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Fase 4 – Trabajo Colaborativo 3

Presentado a:

Paola Andrea Mateus

Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Escuela de Ciencias Básicas Tecnología e Ingeniería

Ingeniería de Telecomunicaciones

Tratamiento Digital de Señales


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Desarrollo

1. Preguntas teóricas:

a. ¿Qué es un filtro digital?

Un filtro digital es un algoritmo implementado sobre un determinado hardware y/o

software que opera sobre señales digitales o señales analógicas previamente digitalizadas. Según

Ambardar (2002):

Los filtros digitales procesan señales discretas en el tiempo. Y, en esencia, son ejecuciones

matemáticas de la ecuación filtro en software o hardware. Aunque los filtros tienen algunas

limitantes, entre sus muchas ventajas se encuentran: inmunidad a ruido fuerte, mucha exactitud

(limitada sólo por el error de redondeo en la aritmética de la computadora), fácil modificación de

las características del filtro, libertad de variaciones en las componentes. (p. 673)

b. ¿Qué es un filtro pasa bajos, pasa altas, pasa bandas y rechaza bandas? Indique también,

cada representación en gráficas.

El filtro pasa-bajo deja pasar las frecuencias por debajo de un determinado valor,

denominado frecuencia de corte.


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El filtro pasa-altas realiza la labor opuesta, ya que únicamente deja pasar las frecuencias

superiores a la frecuencia de corte.

El filtro pasa-bandas deja pasar una banda de frecuencias, eliminando el resto. Se define

a partir de la frecuencia central o de resonancia y el ancho de banda.

El filtro de rechaza de bandas actúa de forma inversa al de pasa-banda. Al igual que éste,

se caracteriza por la frecuencia de resonancia y el ancho de banda.

c. ¿Qué es un filtro de respuesta impulso finita (en inglés FIR) y un filtro de respuesta

impulso infinita (en inglés IIR)?


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Filtros de respuesta al impulso finita (FIR) se trata de un tipo de filtros digitales cuya

respuesta a una señal impulso como entrada tendrá un número finito de términos no nulos, una

muestra de la salida se puede definir como una combinación linear de muestras de la entrada

presentes y pasadas. Se puede expresar esta relación con una ecuación del tipo:

𝑦[𝑛] = 𝑎_0 • 𝑥[𝑛] + 𝑎_1 • 𝑥[𝑛 − 1] + 𝑎_2 • 𝑥[𝑛 − 2] + . . . + 𝑎_𝑁 • 𝑥[𝑛 − 𝑁]

Esta ecuación expresa que la muestra actual de la salida y[n] es igual a la suma de las

muestras de la entrada actual x[n] multiplicada por el factor a_0 y de la muestra anterior x[n − 1]

multiplicada por el factor a_1, y de todas las muestras anteriores hasta el instante [n − M]

multiplicadas por su respectivo factor.

Filtros de respuesta al impulso infinita (IIR) Son sistemas cuya salida depende además de

salidas anteriores y que, estando en reposo, al ser estimulados con una entrada impulsional su

salida no vuelve al reposo.

La ecuación típica de un filtro IIR se expresa de la siguiente manera:

𝑦[𝑛] = 𝑎_(0 ) • 𝑥[𝑛] + 𝑎_1 • 𝑥[𝑛 − 1] + 𝑎_2 • 𝑥[𝑛 − 2] + . . . + 𝑎_𝑁 • 𝑥[𝑛 − 𝑁]

+ −𝑏_1 • 𝑦[𝑛 − 1] − 𝑏_2 • 𝑦[𝑛 − 2] − 𝑏_3 • 𝑦[𝑛 − 3] − . . . − 𝑏_𝑀

• 𝑦[𝑛 − 𝑀]

Esta ecuación expresa que la salida es función de N+1 muestras de la entrada (actual y N

anteriores), así como de M muestras anteriores de salida.

d. ¿Por qué es necesario colocar ventanas (como la de Hamming) cuando se diseña un

filtro FIR?
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El método de las ventanas se basa en truncar la respuesta al impulso infinita de un filtro

ideal. La ventana hace que en el filtro real diseñado se tengan menos variaciones de transición o

supresión y con esto se logre y filtrado más efectivo.

e. ¿Cuáles son los métodos más comunes para diseñar un filtro FIR?

Los métodos más comunes empleados para el diseño de filtros FIR son el método de la

ventana, también conocido como el método de series de Fourier; el método de muestreo en

frecuencia y métodos algorítmicos.

f. ¿Qué ventajas tiene un filtro FIR con un IIR y viceversa?

Comparando los filtros IIR y los FIR, la ventaja de los filtros digitales IIR frente a los FIR

es que normalmente requieren menores coeficientes para hacer operaciones similares de filtrado.

Por lo tanto, los filtros IIR se ejecutan más rápido y no requieren de memoria extra.

La desventaja de los filtros IIR la respuesta de fase es no lineal. Si la aplicación no requiere

información de la fase, como una señal de monitorización, los filtros IIR podrían ser apropiados.

Se deben usar los filtros FIR para esas aplicaciones que requieran respuesta de fase lineal. La

naturaleza recursiva de los filtros IIR hace que sean más difíciles de diseñar e implementar.

g. ¿Qué es el rizo (en inglés, ripple) de la banda de paso de un filtro?

El rizado, algunas veces llamado fluctuación o ripple (del inglés), es el pequeño

componente de corriente alterna que queda tras rectificarse una señal a corriente continua.

h. ¿En un filtro, que es la frecuencia de corte (fc) y la frecuencia de inicio de la banda de

rechazo (fs)?
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Frecuencia de corte citada en algunas referencias como, frecuencia de la


esquina, frecuencia de descanso es un límite en un sistema respuesta de frecuencia en el que la
energía que fluye a través del sistema comienza a ser reducido (atenuado o reflejado) en lugar de
paso.
i. Indique cómo es un filtro antialiasing

Un filtro antialising es un filtro pasa baja que se coloca antes del muestreado y del

conversor de analógica a Digital (ADC), que impide que las frecuencias altas pasen evitando que

se genere de estas manera el fenómeno de aliasing (teorema de Nyquist)


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Bibliografía

Ambardar, A. (2002). Procesamiento Digital de Señales Analógicas. 2nd ed. Mexico:

Cengage Learning Editores. Recuperado de:

http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2051/login.aspx?direct=true&db=edsgvr&AN=edsgcl.40603

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Blanco, V. M., & Cruz, R. F. (2013). Tratamiento digital de señales. Alcalá de Henares,

ES: Servicio de Publicaciones. Universidad de Alcalá. Recuperado de:

http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2051/login.aspx?direct=true&db=edselb&AN=edselb.10779

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Gómez, E. (2009). Introducción al Filtrado Digital. Recuperado de:

http://www.dtic.upf.edu/~egomez/teaching/sintesi/SPS1/Tema7-FiltrosDigitales.pdf

¿Qué son los filtros Anti-Aliasing y por qué se utilizan? - National Instruments.

Digital.ni.com. Recuperado de:

http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/7D2769CE61EC2F7786257D9A00560067

Tema4 diseño de filtros IIR .Universidad de Valencia. Recuperado de:

http://ocw.uv.es/ingenieria-y-arquitectura/filtros-digitales/tema_4_diseno_de_filtros_iir.pdf