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Cap10 PDF
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10 Momentos de Inercia
Objetivos
Momento de Inercia
Consideremos el rea A en el plano x-y
Por definicin, el momento de inercia del elemento de
rea dA respecto a los ejes x, y resulta
dI x =y 2 dA dI y =x 2 dA
Para el rea completa, los
momentos de inercia son
I x = y 2 dA
I y = x 2 dA
10.1 Momentos de Inercia para reas
Momento de Inercia
Tambin podemos tomar el segundo momento de dA
respecto al polo O o eje z
Esto se conoce como el momento polar de inercia
2
dJ O =r dA
siendo r la distancia perpendicular desde el polo (eje
z) al elemento dA
El momento polar de inercia para todo el rea resulta
2
J O = r dA =I x +I y
10.2 Teorema del eje paralelo para un rea
k x=
Ix
A
k y=
Iy
A
k z=
JO
A
Estas expresiones son a la expresin del momento de
iniercia de un elemento de rea respecto a un eje
I x =k 2x A dI x =y 2 dA
Ejemplo
Parte (a)
Elemento diferencial, distancia y desde el eje x.
Como dA = b dy,
2 2 1 3
2
I x= y' dA= y' (bdy' )= y' dy= bh
12
Parte (b)
Aplicando el teorema del eje paralelo,
2
1 3 h 1 3
b
2
I x = I x +Ad = bh +bh
12 2 ()
= bh
3
Solucin
Parte (c)
Para el momento polar de inercia respecto al punto C,
1
I y' = hb 3
12
1
J C = I x + I y' = bh( h2 +b 2 )
12
10.4 Momentos de Inercia para reas
compuestas
Procedimiento de anlisis
Teorema del eje paralelo
Cuando el eje centroidal no coincide con el eje de
referencia, se usa el teorema del eje paralelo
Suma
Momento de inercia total resulta de sumar los
momentos de inercia de sus partes
Ejemplo
Partes
El rea compuesta se obtiene sustrayendo el crculo del
rectngulo.
Localizamos el centroide de cada parte sgn se muestra.
Solucin
Suma
El momento de inercia del rea compuesta resulta,
I x =11 . 4 ( 10 6 ) +112 .5 ( 106 )
101 ( 106 ) mm 4
10.5 Producto de Inercia para un rea
I xy =I x'y' +Ad x d y
Ejemplo
Integrando resulta
2 2 2
h b h
I xy = 2 x dx =
3
2b 8
Solucin 2
) [ ] (
2
b+ ( b /h ) y
( b
= b y dy
h 2
1 2 b
y= y b 2 y 2 dy
2 h )
10.6 Momentos de Inercia respecto a ejes
inclinados
= p
I xy
tan2 p =
( I x I y ) /2
10.6 Momentos de Inercia respecto a ejes
inclinados
(
2
max I x +I y I xI y
I min =
2
2 )+I 2xy
I x =2 . 90 ( 10 9 ) mm 4 I y =5 . 60 ( 109 ) mm 4 I z =3 . 00 ( 10 9 ) mm 4
2 p1=65 . 8 , 2 p2=114 .2
p1=32 . 9 , p2=57 .1
Solucin
(
2
I +I I
I max
min =
2
x y
2
x I y
+I )
2
xy
2 .90 ( 109 ) +5 . 60 ( 10 9 )
2
[
2
]
9 9
2 . 90 ( 10 ) 5 . 60 ( 10 ) 9 2
+ [3 . 00 ( 10 ) ]
2
I max
min =4 . 25 ( 10 9
) 3 . 29 ( 10 9
)
I max =7 .54 ( 10 9 ) mm 4 ,I min =0 . 960 ( 10 9 ) mm4
10.7 Crculo de Mohr
Se encuentra que
I x +I y 2 2 I x I y 2 2
( I u
2 ) (
+I uv =
2 ) +I xy
(
2
I x +I y
R=
2 )
+I 2xy
Procedimiento de anlisis
Determinar Ix, Iy, Ixy
Establecer los ejes x, y para el rea, con el origen
localizado en el punto P de inters y determinar Ix, Iy, Ixy
Ejes principales
Este ngulo representa dos veces el ngulo desde el
eje x axis del rea en questin al eje del momento de
inercia mximo Imax
El eje par ael momento de inercia mn Imin es
perpendicular al eje del Imax
Ejemplo
Construimos el Crculo
El centro del crculo, O, desde el origen, est a la
distancia
( I x +I y ) /2=(2 .90 +5 . 60)/2=4 . 25
Solucin
I max =7 . 54 ( 109 ) mm 4
I min =0 .960 ( 109 ) mm 4
Solucin
Ejes Principales
ngulo 2p1 determinado midiendo en el crculo en sentido
antihorario desde OA en direccin del eje I positivo
BA 1 3 .00
2 p1=180 sin 1
( )
OA
=180 sin ( )
3 .29
=114 .2
2
I= r dV
10.8 Momento de inercia de una
distribucin
Si el cuerpo consiste de un material de densidad
variable = (x, y, z), el elemento de masa se puede
expresar como dm = dV
Usando el elemento de volumen
2
I= r dV
Y si es constante,
2
I= r dV
10.8 Momento de inercia de una
distribucin
Procedimiento de anlisis
Elemento de capa
Para una capa de altura z, radio y, espesor dy, el
volumen resulta: dV = (2y)(z)dy
Elemento de disco
Para un disco de radio y, espesor dz, el volumen
resulta: dV = (y2) dz
Ejemplo
Elemento de capa
El volumen del elemento,
dV= ( 2r )( h ) dr
Elemento de masa,
dm=dV= ( 2 rh dr )
Ya que el elemento est a la misma distancia r del eje z,
para el momento de inercia resulta,
dI z =r 2 dm=2hr 3 dr
Solucin
I = IG + md2
Radio de giro
Usando el radio de giro k, para expresar el momento
de iniercia,
I=mk 2
or k=
I
m
Ejemplo
Hueco
mh = h V h =8000 [ ( 0 . 125 ) 2 ( 0 . 01 ) ]=3 .93 kg
1 2 2
( I O ) h =2 mh r h +m h d
1
( 3 . 93 ) ( 0 . 125 )2 + ( 3 . 93 ) ( 0 . 25 )2 =0 . 276 kg . m2
2
Para el momento de inercia de la placa respecto a O,
I O=( I O ) d ( I O )h
1. 4730 . 276=1. 20 kg .m 2
QUIZ
x
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