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Apuntes De Electrnica Analgica

Francisco J. Franco Pelez, Germn Gonzlez Daz e Ignacio Mrtil de la Plaza


ndice general
I Apuntes de la Asignatura 13

1. MODELOS DC DE LOS DISPOSITIVOS ELECTRNICOS BSICOS 14


1.1. El diodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1.1.1. Modelo de Shockley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1.1.2. Modelo de la tensin de codo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1.1.3. Combinaciones de diodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1.1.4. Ejemplo de resolucin de circuitos con diodos . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1.1.4.1. Caso 1: Ambos diodos en corte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1.1.4.2. Caso 2: Ambos diodos en conduccin . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1.1.4.3. Caso 3: D1 en corte, D2 en conduccin . . . . . . . . . . . . . . . 19

1.1.4.4. Caso 4: D1 en conduccin, D2 en corte . . . . . . . . . . . . . . . 19

1.2. El transistor bipolar de unin (BJT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1.2.1. Modelo SPICE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1.2.2. Modelo SPICE simplicado por zona de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . 21

1.2.2.1. Zona de corte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1.2.2.2. Zona activa directa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1.2.2.3. Zona activa inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1.2.2.4. Zona de saturacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1.2.3. Modelo simplicado de los BJT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1.2.4. Ejemplos de resolucin de circuitos con transistores bipolares . . . . . . . . 25

1.2.4.1. Caso 1: Zona de corte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

1.2.4.2. Caso 2: Zona activa directa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

1.2.4.3. Caso 3: Zona de saturacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

1.2.4.4. Caso 4: Zona activa inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

1.3. El transistor MOSFET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

1.3.1. Modelo cuadrtico bsico de un MOSFET . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

1.3.2. Clculo del punto de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

1.3.2.1. Caso 1: Zona de corte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

1.3.2.2. Caso 2: Zona de saturacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

1.3.2.3. Caso 3: Zona lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

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1.4. El transistor JFET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2. MODELOS EN PEQUEA SEAL DE LOS DISPOSITIVOS ELECTRNICOS


BSICOS 33
2.1. Modelos en pequea seal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

2.2. El diodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2.2.1. Modelo esencial en pequea seal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2.2.2. Extensin del modelo en pequea seal del diodo . . . . . . . . . . . . . . . 35

2.3. El transistor BJT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.3.1. Consideraciones generales sobre el modelo en pequea seal de los transistores 37

2.3.2. Popularidad de los modelos h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2.3.3. Rotaciones entre modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2.3.3.1. Rotaciones entre modelos con mismo nodo comn . . . . . . . . . 43

2.3.3.2. Rotaciones entre modelos similares con distinto nodo en comn . . 44

2.3.4. Modelo en o de Giacoletto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2.3.5. Modelo en pequea seal del transistor bipolar a partir del modelo SPICE . . 48

2.3.5.1. Modelo de conductancias en emisor comn . . . . . . . . . . . . . 48

2.3.5.2. Modelo hbrido en emisor comn . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2.3.5.3. Modelos hbridos en base y colector comn . . . . . . . . . . . . . 50

2.3.5.4. Modelos de Giacoletto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2.3.6. Extensin del modelo en pequea seal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.3.6.1. Inclusin de resistencias parsitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.3.6.2. Capacidades parsitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2.3.7. Frecuencia de transicin de un transistor bipolar . . . . . . . . . . . . . . . 54

2.4. El transistor MOSFET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

2.4.1. Modelo bsico a bajas frecuencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

2.4.2. Parsitos en un transistor MOS. Capacidades parsitas. . . . . . . . . . . . 58

2.4.3. Frecuencia de transicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.5. El transistor JFET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

3. EL PROBLEMA DE LA POLARIZACIN 64
3.1. Qu es la polarizacin? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

3.1.1. Consideraciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

3.1.2. Tcnicas de polarizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

3.2. Redes de polarizacin resistivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

3.2.1. Red simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

3.2.2. Red simple con una nica alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

3.2.3. Red con realimentacin colector-base (drenador-puerta) . . . . . . . . . . . 69

3.2.4. Red con degeneracin de emisor/fuente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

3.3. Sensibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

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3.3.1. Denicin matemtica de sensibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

3.3.2. Sensibilidad en redes basadas en un NPN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

3.3.2.1. Red simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

3.3.2.2. Red con realimentacin colector-emisor . . . . . . . . . . . . . . . 75

3.3.2.3. Red con degeneracin de emisor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

3.3.2.4. Sensibilidad y realimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

3.3.3. Sensibilidad en SPICE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

3.4. Polarizacin con fuentes de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

3.4.1. Algunas nociones sobre las fuentes y espejos de corriente . . . . . . . . . . . 80

3.4.2. Resistencia de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

3.4.3. Referencias de tensin integradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

3.4.4. Fuentes de corriente primarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

3.4.4.1. Tecnologa bipolar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

3.4.4.2. Tecnologa CMOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

3.4.5. Espejos simples de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

3.4.5.1. Espejo simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

3.4.5.2. Escalado de corrientes en el espejo simple por modicacin de la

geometra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

3.4.5.3. Reexin mltiple de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

3.4.6. Espejos Avanzados de Corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

3.4.6.1. Espejo de base compensada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

3.4.6.2. Espejos cascode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

3.4.6.3. Espejos Wilson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

3.4.6.4. Espejos con degeneracin de emisor . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

3.4.6.5. Espejo Widlar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

4. AMPLIFICADORES DE ENTRADA SIMPLE 110

4.1. Nociones generales sobre amplicadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

4.1.1. Qu es un amplicador? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

4.1.2. Parmetros caractersticos de los amplicadores . . . . . . . . . . . . . . . 113

4.1.3. Efectos de la resistencia de fuente en la entrada . . . . . . . . . . . . . . . 115

4.2. Insercin de la pequea seal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

4.3. Circuitos amplicadores de entrada simple con componentes discretos . . . . . . . . 118

4.3.1. Conguracin de emisor/fuente comn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

4.3.1.1. Ganancias e impedancias a frecuencias medias. Caso bipolar . . . . 118

4.3.1.2. Ganancias e impedancias a frecuencias medias. Caso MOSFET . . 121

4.3.1.3. Ganancias e impedancias a frecuencias medias. Caso JFET . . . . 123

4.3.1.4. Comportamiento a bajas frecuencias. Todos los tipos . . . . . . . 123

4.3.1.5. Comportamiento a altas frecuencias. Caso bipolar . . . . . . . . . 125

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4.3.1.6. Comportamiento a altas frecuencias. Caso MOSFET . . . . . . . . 127

4.3.1.7. Comportamiento a altas frecuencias. Caso JFET . . . . . . . . . . 129

4.3.2. Conguracin de emisor/fuente degenerado . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

4.3.2.1. Conguracin de emisor degenerado . . . . . . . . . . . . . . . . 130

4.3.2.2. Conguracin de fuente degenerada . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

4.3.3. Conguracin de base/puerta comn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

4.3.3.1. Conguracin de base comn a frecuencias medias . . . . . . . . . 132

4.3.3.2. Conguracin de base comn a frecuencias bajas y altas . . . . . . 135

4.3.3.3. Conguracin de puerta comn a frecuencias medias . . . . . . . . 136

4.3.3.4. Conguracin de puerta comn a frecuencias bajas y altas . . . . . 138

4.3.4. Conguracin de colector/drenador comn . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

4.3.4.1. Conguracin de colector comn a frecuencias medias . . . . . . . 140

4.3.4.2. Conguracin de colector comn a frecuencias bajas y altas . . . . 143

4.3.4.3. Conguracin de drenador comn a frecuencias medias . . . . . . 144

4.3.4.4. Conguracin de drenador comn a frecuencias bajas y altas . . . 146

4.4. Circuitos amplicadores de entrada simple basados en fuentes de corriente . . . . . 147

4.5. Circuitos amplicadores con varios transistores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151

4.5.1. Conguracin Colector Comn - Emisor Comn (CC-EC) . . . . . . . . . . 152

4.5.2. Conguracin Darlington . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

4.5.3. Conguracin Cascode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155

4.5.3.1. Tecnologa bipolar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

4.5.3.2. Tecnologa CMOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157

4.5.4. Conguracin Cascode Activo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

5. AMPLIFICADORES DE ENTRADA DIFERENCIAL 162


5.1. Nociones generales sobre amplicadores diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

5.1.1. Denicin y usos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

5.1.2. Modo comn y diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

5.2. Pares diferenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

5.2.1. Par diferencial con cargas resistivas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

5.2.1.1. Tecnologa Bipolar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

5.2.1.2. Tecnologa CMOS / Transistores JFET . . . . . . . . . . . . . . . 169

5.2.2. No idealidades en un par diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

5.2.2.1. Corriente de polarizacin de la entrada . . . . . . . . . . . . . . . 172

5.2.2.2. Tensin de oset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

5.2.2.3. Corriente mxima de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

5.2.2.4. Impedancia de entrada y salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

5.2.2.5. Frecuencia mxima de trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

5.2.3. Pares diferenciales con carga activa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

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5.2.3.1. Tecnologa bipolar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

5.2.3.2. Tecnologa CMOS/JFET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

5.2.3.3. Mejoras de los pares diferenciales con carga activa . . . . . . . . . 178

5.2.3.4. Uso de pares diferenciales como amplicadores operacionales . . . 179

6. ETAPAS DE SALIDA 181

6.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

6.1.1. Por qu son necesarias las etapas de salida? . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

6.1.2. Parmetros elctricos de una etapa de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

6.2. Etapas de salida tpicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

6.2.1. Seguidor de emisor/fuente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

6.2.1.1. Seguidor de emisor NPN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

6.2.1.2. Seguidor de fuente NMOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

6.2.1.3. Seguidores PNP y PMOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

6.2.2. Pares complementarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

6.2.2.1. Pares complementarios push-pull clase B . . . . . . . . . . . . . 189

6.2.2.2. Etapa push-pull clase AB mejorada (tecnologa bipolar) . . . . . . 192

6.2.2.3. Etapa push-pull clase AB mejorada (tecnologa CMOS) . . . . . . 192

6.3. Proteccin frente a sobrecorriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

7. EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL 195


7.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

7.2. Aplicaciones lineales avanzadas del amplicador operacional . . . . . . . . . . . . . 197

7.2.1. Amplicador diferencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

7.2.2. Amplicadores de instrumentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

7.2.3. Circuitos emulados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

7.2.3.1. Resistencias negativas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

7.2.3.2. Inducciones simuladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

7.2.4. Amplicadores con ganancia controlada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

7.2.4.1. Mtodo analgico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

7.2.4.2. Control digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

7.3. Estructura interna de un amplicador operacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

7.4. No idealidades de un amplicador operacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

7.4.1. Tensin de oset de la entrada: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

7.4.2. Corriente de polarizacin de la entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

7.4.3. Ganancia en lazo abierto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

7.4.4. Producto ganancia-ancho de banda o frecuencia de ganancia unidad . . . . . 207

7.4.5. Slew rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

7.4.6. Relacin entre fU y slew rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

7.4.7. Parmetros relacionados con la salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

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7.5. Comparadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

7.5.1. Nociones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

7.5.2. Comparadores regenerativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

8. APLICACIONES NO LINEALES DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONA-


LES 215

8.1. Circuitos recticadores de precisin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

8.1.1. Circuitos recticadores sencillos con diodos . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

8.1.2. Recticador de media onda de precisin o  Superdiodo . . . . . . . . . . . 216

8.1.3. Recticador de precisin de media onda con resistencias de realimentacin . 218

8.1.4. Recticador de onda completa o circuitos de valor absoluto . . . . . . . . . 219

8.2. Amplicadores logartmicos y exponenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

8.2.1. Amplicadores logartmicos sencillos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

8.2.2. Amplicadores exponenciales sencillos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221

8.2.3. Otras limitaciones de los circuitos logartmicos y exponenciales . . . . . . . 222

8.2.4. Implementacin de multiplicadores, divisores y otras operaciones con ampli-

cadores logartmicos/antilogartimicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

8.3. Operaciones aritmticas con transistores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

8.3.1. Uso de transistores de efecto campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

8.3.2. Celdas multiplicadoras con BJT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

8.3.3. Divisin, potenciacin y races a base de multiplicadores . . . . . . . . . . . 226

8.4. Detectores de pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228

8.5. Transistores como etapas de salida de amplicadores operacionales . . . . . . . . . 229

9. FILTROS ANALGICOS 232


9.1. Propiedades matemticas de los ltros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

9.2. Tipos de ltro con arreglo a la frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

9.3. Implementacin de ltros con funciones de primer y segundo orden . . . . . . . . . 237

9.3.1. Filtros LP: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

9.3.2. Filtros HP: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

9.3.3. Filtros BP: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

9.3.4. Filtros BR: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

9.3.5. Filtros AP: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238

9.4. Normalizacin y escalado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238

9.5. Filtros LP de orden superior a 2 basados en funciones matemticas especiales . . . 238

9.5.1. Filtros LP de Butterworth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

9.5.2. Filtros LP de Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240

9.5.3. Filtros LP de Chebyshev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

9.5.4. Otros ltros LP de caractersticas especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . 243

9.6. Diseo de ltros distintos HP, BP y BR a partir del ltro equivalente LP . . . . . . 243

Ingeniera Superior en Electrnica 6


Eprints UCM Universidad Complutense de Madrid

9.6.1. Creacin de ltro HP a partir de un LP equivalente . . . . . . . . . . . . . 244

9.6.2. Creacin de ltro BP a partir de un LP equivalente . . . . . . . . . . . . . 244

9.6.3. Creacin de ltro BR a partir de un LP equivalente . . . . . . . . . . . . . 245

9.7. Implementacin fsica de ltros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

9.7.1. Filtros pasivos. Red RC en escalera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246

9.7.2. Filtros activos. Conguraciones generales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247

9.7.2.1. Conguraciones de polo simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248

9.7.2.2. Conguraciones de Sallen-Key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248

9.7.2.3. Conguraciones realimentadas con bucle mltiple . . . . . . . . . 249

9.7.2.4. Conguraciones de immitancia generalizada . . . . . . . . . . . . 249

9.7.3. Filtros activos LP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

9.7.3.1. Filtros LP con conguraciones inversoras y no inversoras . . . . . 250

9.7.3.2. Filtro LP de Sallen-Key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

9.7.3.3. Filtro LP con conguracin de bucles de realimentacin multiples 251

9.7.3.4. Filtro LP con conguracin de immitancia generalizada . . . . . . 251

9.7.4. Filtros activos HP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

9.7.4.1. Filtros HP con conguraciones inversoras . . . . . . . . . . . . . 252

9.7.4.2. Filtro HP de Sallen-Key . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

9.7.4.3. Filtro HP con conguracin de bucles de realimentacin multiples 253

9.7.4.4. Filtro HP con conguracin de immitancia generalizada . . . . . . 253

9.7.5. Filtros activos BP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

9.7.5.1. Filtros BP con conguraciones inversoras y no inversoras . . . . . 254

9.7.5.2. Filtro BP con conguracin de bucles de realimentacin mltiples 254

9.7.5.3. Filtro BP con conguracin de immitancia generalizada . . . . . . 255

9.7.6. Filtros activos BR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255

9.7.6.1. Filtro BR basado en conguracin de realimentacin por bucles

mltiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256

9.7.6.2. Filtro BR basado en conguracin de immitancia generalizada . . 256

9.7.7. Filtros activos AP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

10.OSCILADORES 259
10.1. Osciladores lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

10.1.1. Criterio de Barkhausen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

10.1.2. Ejemplos de osciladores lineales tpicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260

10.1.2.1. Oscilador de deriva de fase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260

10.1.2.2. Oscilador de Puente de Wien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263

10.1.2.3. Osciladores de Hartley y Colpitts . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266

10.1.2.4. El cristal de cuarzo. Oscilador de Pierce . . . . . . . . . . . . . . 269

Ingeniera Superior en Electrnica 7


Eprints UCM Universidad Complutense de Madrid

10.1.3. Inuencias de las no idealidades de los amplicadores operacionales en las

caractersticas de los osciladores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

10.1.3.1. Slew rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272

10.1.3.2. Producto ganancia-ancho de banda . . . . . . . . . . . . . . . . 272

10.1.3.3. Distorsin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274

10.1.3.4. Inuencia de las tensiones de saturacin . . . . . . . . . . . . . . 275

10.2. Osciladores de relajacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

10.2.1. Oscilador en anillo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278

10.2.2. Oscilador multivibrador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279

10.2.3. Oscilador basado en comparador regenerativo . . . . . . . . . . . . . . . . . 279

11.CIRCUITOS BASADOS EN AMPLIFICADORES OPERACIONALES Y CAPA-


CIDADES 282
11.1. Circuitos Sample & Hold (S/H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282

11.1.1. Diferencias entre circuitos S/H y circuitos Track & Hold (T/H) . . . . . . . 282

11.1.2. Circuito S/H simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284

11.1.3. No idealidades asociadas a un circuito S/H . . . . . . . . . . . . . . . . . 285

11.1.3.1. Tensin de oset de los amplicadores . . . . . . . . . . . . . . . 285

11.1.3.2. Fugas por corrientes de polarizacin de la entrada . . . . . . . . 285

11.1.3.3. Limitaciones en frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286

11.1.3.4. Efecto pedestal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286

11.1.3.5. Rango de tensiones de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

11.1.4. Circuitos S/H Mejorados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

11.1.4.1. Circuito S/H con realimentacin directa hacia la entrada y reduc-

cin de oset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289

11.1.4.2. Circuitos S/H mejorados con reduccin de oset . . . . . . . . . 291

11.1.4.3. Circuito S/H con eliminacin de efecto pedestal . . . . . . . . . 292

11.1.4.4. Circuito S/H con paso por tierra en periodo de seguimiento . . . 293

11.2. Circuitos basados en la conmutacin de capacidades . . . . . . . . . . . . . . . . . 294

11.2.1. Condensadores frente a resistencias en circuitos integrados . . . . . . . . . 294

11.2.2. Amplicadores de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294

11.2.3. Equivalentes resistivos de condensadores conmutados . . . . . . . . . . . . 295

11.2.3.1. Relojes no solapados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 295

11.2.3.2. Estudio de un equivalente resistivo (paralelo) . . . . . . . . . . . 296

11.2.3.3. Otros equivalentes resistivos de capacidades conmutadas . . . . . 297

11.2.4. Diseo de un ltro RC con capacidades conmutadas . . . . . . . . . . . . 297

11.2.4.1. Integrador con equivalente resistivo paralelo . . . . . . . . . . . . 299

11.2.4.2. Integrador con equivalente resistivo insensible a capacidades par-

sitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301

Ingeniera Superior en Electrnica 8


Eprints UCM Universidad Complutense de Madrid

11.2.5. Limitaciones de los circuitos de capacidades conmutadas . . . . . . . . . . 302

11.2.6. Uso de la transformada z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303

11.3. Otros Circuitos basados en amplicadores operacionales y capacidades . . . . . . . 304

II Parmetros SPICE 305

12.El Diodo segn SPICE 306


12.1. Corrientes en el diodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 306

12.2. Capacidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309

12.3. Efectos de la temperatura sobre corrientes y potenciales . . . . . . . . . . . . . . . 310

12.3.1. Dependencia de las corrientes de saturacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310

12.3.2. Dependencia de los dems parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311

12.4. Ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312

12.5. Ejemplos de diodos reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312

12.5.1. 1N4148 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312

12.5.2. BAT54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313

12.5.3. BZX284-6V2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313

12.5.4. LXHL-BW02 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313

13.El Transistor Bipolar segn SPICE 314


13.1. Modelo bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314

13.2. Corrientes de recombinacin en las zonas de carga espacial . . . . . . . . . . . . . . 316

13.3. Modelado del efecto de alta inyeccin y del efecto Early . . . . . . . . . . . . . . . 317

13.4. Modelado de las resistencias parsitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317

13.4.1. Resistencia de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318

13.4.2. Resistencia de emisor y colector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318

13.5. Incorporacin del sustrato y de la capa epitaxial del colector . . . . . . . . . . . . . 318

13.6. Capacidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319

13.6.1. Capacidad Base-Emisor (CBE ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319

13.6.2. Capacidad Base-Colector (CBC ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320

13.6.3. Capacidad de base externa a colector interno (CBX ) . . . . . . . . . . . . . 320

13.6.4. Capacidad de unin del sustrato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321

13.7. Efecto de casi-saturacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321

13.8. Variaciones con la temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321

13.9. Ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323

13.10.Ejemplos de transistores reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323

13.10.1.2N2222A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323

13.10.2.2N2907 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323

Ingeniera Superior en Electrnica 9


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14.Los Transistores JFET y MESFET segn SPICE 324


14.1. Corrientes de fugas en la puerta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 324

14.2. Corriente de drenador a fuente (IDS ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326

14.2.1. Transistor JFET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326

14.2.2. Transistor MESFET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327

14.3. Capacidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328

14.4. Efectos de la temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329

14.5. Ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330

14.6. Ejemplos de transistores reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330

14.6.1. 2N3819 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330

14.6.2. 2N5114 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331

14.6.3. MESFET genrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331

15.El Transistor MOSFET segn SPICE 332


15.1. Parmetros tecnolgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333

15.2. Comportamiento DC del transistor MOSFET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334

15.2.1. Nivel 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 334

15.2.2. Nivel 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335

15.2.3. Nivel 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336

15.2.4. Modelos BSIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337

15.3. Comportamiento AC del transistor MOSFET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337

15.3.1. Capacidades de solapamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 337

15.3.2. Capacidades de unin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338

15.3.2.1. CJ,S,BX : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338

15.3.2.2. CJ,L,BX : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339

15.3.2.3. CD,BX : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339

15.4. Inuencia de la temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339

15.5. Ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340

15.6. Ejemplos de transistores reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340

15.6.1. IRF250 e IRF9540 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340

15.6.2. BSH103 y BSH201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340

15.6.3. Transistores integrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 341

III Exmenes resueltos 342

Ingeniera Superior en Electrnica 10


Prlogo
La coleccin de apuntes que se proporciona en este chero es el fruto de muchos aos de

trabajo en la asignatura Electrnica Analgica de la Ingeniera Superior Electrnica. sta era una

asignatura del ltimo ao de una titulacin de segundo ciclo, impartida en la Facultad de Fsica de la

Universidad Complutense de Madrid, y que se mantuvo vigente desde 1998 hasta el curso acadmico

2013-2014. En este curso, la titulacin desapareci al ser necesaria la adaptacin de los estudios al

Tratado de Bolonia.

Inicialmente, esta asignatura fue impartida por el Profesor Germn Gonzlez Daz, que elabor

una primera versin de los apuntes. A continuacin, la asignatura pas al Profesor Ignacio Mrtil

de la Plaza. Ambos son catedrticos de Electrnica y, nalmente, en el curso acadmico 2010-2011,

el Profesor Francisco Javier Franco Pelez, titular de esta asignatura y redactor de estas lneas, se

responsabiliz de esta asignatura hasta su desaparicin. Todos pertenecemos al Departamento de

Fsica Aplicada III de la Universidad Complutense de Madrid.

Ocurri que el primer ao que imparta la asignatura tuve la suerte de ser padre. Calcul que

existan serias posibilidades de que mi baja paternal coincidiera con los ltimos das lectivos de

asignatura por lo que juzgu sensato que, para evitar molestias a mis alumnos, deba hacer el

esfuerzo de transcribir y ampliar a mi gusto los manuscritos que generosamente me haban ofrecido

mis antecesores en la asignatura. Al principio, comenc trascribiendo los ltimos temas aunque, poco

a poco, saqu tiempo para ir retrocediendo hasta que tena casi la mitad de la asignatura transcrita.

Y, as, de este modo, me dije que con un poco ms de esfuerzo podra completarlo todo.

Asimismo, dado que tengo la constumbre de publicar la solucin de los exmenes nales, he

decidido aadirlos como apndice a este texto. Coneso, por otro lado, que no he podido incluir

algunos de ellos por haberse escrito hace muchos aos en un formato incompatible con las herra-

mientas que utilizo ahora. Asimismo, he querido incluir textos en los que se describen los modelos

SPICE de los cuatro dispositivos electrnicos bsicos. En algunos casos, los textos son traduccio-

nes o al menos estn basados en el manual de instrucciones de mi simulador favorito, NGSpice

( http://ngspice.sourceforge.net ).

Por motivos de organizacin, la asignatura es fundamentalmente terica pues las horas de la-

boratorio de las asignaturas Electrnica Analgica, Instrumentacin Electrnica y Electrnica de

Potencia se agruparon en una nueva, llamada Laboratorio de Electrnica. Por ello, estos apuntes

son exclusivamente tericos, y solo se concede un poco de espacio a la simulacin de circuitos.

Durante esta redaccin, fui reelaborando el material que haba recibido de mis compaeros,

11
Eprints UCM Universidad Complutense de Madrid

adaptndolo a mi gusto, cambiando notaciones, eliminando o aadiendo ejemplos e incluso temas,

hasta que se complet la versin nal. Es probable que el contenido de esta asignatura quede obsoleto

en poco aos dada la rpida evolucin de la electrnica. Sin embargo, creo que es necesario que el

fruto del trabajo de tantos aos y permanezca accesible para todos aquellos que deseen un enfoque

distinto de la electrnica.

Este texto se elabor con la herramienta Lyx ( http://www.lyx.org ), que es una interfaz hu-
ATEX. Los circuitos se crearon con Xcircuit ( http://opencircuitdesign.
mana para las herramientas L

com/xcircuit ) y algunos grcos con qtiplot ( http://qtiplot.sourceforge.net ). Gracias


a los que desarrollaron estas herramientas y que las hicieros accesibles a la comunidad de usuarios.

En algn lugar en el tren Badajoz-Madrid

12 de abril de 2015

Ingeniera Superior en Electrnica 12


Parte I
Apuntes de la Asignatura

13
Captulo 1
MODELOS DC DE LOS
DISPOSITIVOS ELECTRNICOS
BSICOS
La descripcin del comportamiento de los dispositivos electrnicos bsicos en DC es un asunto

an en desarrollo. Ciertamente, el comportamiento de los diodos, transistores bipolares y JFET ya ha

llegado a un cierto lmite de complejidad en el que no se producen avances signicativos. En cambio,

los dispositivos CMOS necesitan nuevos modelos DC a medida que se produce la miniaturizacin de

los transistores debido a la aparicin de nuevos fenmenos en estos dispositivos.

Los modelos ms exactos han sido utilizados para el desarrollo de modelos SPICE de los dispo-

sitivos. Por ello, se remite al estudiante a consultar el material ofrecido en el bloque de documentos

de SPICE disponible en el Espacio Virtual de la asignatura. En este documento, se mostrar como

deben tratarse los dispositivos para realizar un anlisis manual del circuito, rpido aunque bastante

inexacto, que pueda ser empleado para determinar el punto de operacin de los circuitos electrnicos

bsicos.

1.1. El diodo
1.1.1. Modelo de Shockley

Se entiende por diodo cualquier unin PN, sea de silicio, de germanio, o de arseniuro de galio,

o cualquier unin metal-semiconductor (Schottky) con comportamiento recticador y no resistivo.

Todos estos elementos pueden describirse grosso modo mediante la ecuacin de Shockley:

   
VD
ID = IS exp 1 (1.1)
N VT
Donde IS es la corriente de saturacin inversa, N el coeciente de idealidad, y VT el potencial

trmico equivalente, que vale alrededor de 26 mV a temperatura ambiente. VD se dene como la

14
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diferencia de tensin entre la zona P y la zona N en diodos puramente semiconductores y entre el

metal y la zona N en los diodos Schottky tpicos. El sentido de ID es el natural asociado al signo

de VD .
En general, todos los diodos pueden describrirse por esta ecuacin si bien hay que recordar que

no es ms que una idealizacin en la que se han obviado muchos efectos. Cada tipo de diodo se

caracteriza por un valor tpico de IS y N. As, los diodos de Schottky y Germanio tienen un valor

de N 1 e IS del orden de nanoamperios. En cambio, en los diodos de arseniuro de galio, N 2


e IS es del orden de femtoamperios o attoamperios. Finalmente, los diodos de silicio se encuentran

en un rango intermedio.

1.1.2. Modelo de la tensin de codo

La ecuacin de Shockley es til en casos sencillos. Sin embargo, para estudiar a mano circuitos

con varios diodos o bien cuando no se deseen obtener ecuaciones no lineales, es recomendable utilizar

el modelo en codo de los diodos. En este modelo, se supone que, cuando un diodo conduce, se

comporta como una fuente de tensin de valor constante, llamado tensin de codo y simbolizada

como V . En el caso de los diodos de silicio, esta tensin es 0.6-0.7 V, en los diodos Schottky y

de Germanio, de 0.3 V y, en los diodos de AsGa, del orden de 1.6 V. Si el diodo no conduce, es

necesario que VD < V .


Cmo hay que proceder de manera prctica? A priori, es imposible saber como se encuentra un

diodo aunque la experiencia acumulada da la oportunidad de intuirlo. Segn la hiptesis de partida,

habr que proceder del modo siguiente:

1. Diodo ON o en conduccin: Supondremos que el diodo es una fuente de tensin de valor

V . Resolveremos el circuito y, en caso de que ID > 0, habremos acertado. En caso de que

esto no fuera as, debemos volver a empezar suponiendo que el diodo est en el otro estado.

2. Diodo OFF o en corte: En este caso, reemplazaremos el diodo por un abierto. Tras resolver

el circuito, podremos concluir que hemos acertado siempre y cuando la cada de tensin en el

diodo sea VD < V . En caso contrario, se debe pasar al otro caso.

Lgicamente, en este modelo es inconcebible que la cada de tensin en un diodo que conduce

sea menor de V . Obviamente, tampoco mayor a pesar de que sabemos que, en realidad, esto s

es posible. Sin embargo, recordemos que estamos trabajando con un modelo simplicado. El que

aparezcan estas incongruencias matemticas no tiene signicado fsico sino que est asociado a fallos

en el procedimiento, bien de comprensin del dispositivo, bien en la realizacin de clculos.

En caso de que el diodo est en ruptura Zener, el estudio sera similar con la salvedad de que se

invierte el sentido tanto de la tensin del diodo como de la corriente que lo atraviesa. Habra que

reemplazar V por VZ pero el procedimiento de clculo sera similar al descrito con anterioridad.

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1.1.3. Combinaciones de diodos

En caso de que haya varios diodos, es necesario proceder con todas las combinaciones de los

estados posibles. As, si hay dos diodos, podran darse hasta posibles combinaciones:

Caso Diodo 1 Diodo 2

A ON ON

B ON OFF

C OFF ON

D OFF OFF

En caso de que hubiera N diodos, habra 2N combinaciones posibles. En principio, habra que

estudiar todas las combinaciones, imponiendo que VD1 , VD2 ,..., VDN junto con ID1 , ID2 ,..., IDN
cumplan las condiciones expresadas con anterioridad y vericando que la situacin de TODOS los

diodos es compatible con el conjunto de suposiciones iniciales.

Como se ha dicho antes, la propia experiencia del diseador ayuda a no explorar todos los casos

posibles. Pongamos algunos ejemplos:

Si la zona P de un diodo est conectada a la alimentacin positiva, es muy probable que est

conduciendo. Lo mismo ocurre si es la zona N conectada a la tensin ms negativa.

Si la zona P de un diodo est conectada a la alimentacin negativa, o la zona N a la positiva,

es muy probable que el diodo no conduzca salvo que se encuentre en ruptura Zener.

Si dos diodos se encuentran en serie pero enfrentados entre s (zona P de uno con zona P del

otro, o viceversa), es probable que ambos diodos estn en zona OFF salvo que aparezca la

ruptura Zener. Por otra parte, en esta conguracin no es posible que los dos sufran ruptura

Zener de manera simultnea. En todo caso, uno conducir por mecanismo Zener y el otro se

pondr ON.

Si los dos diodos se encuentran en serie propiamente dicha, es decir, zona P de uno con zona

N del otro, los dos diodos o conducen simultneamente, o estn en corte. Concretamente, se

comportan como un diodo con una tensin de codo efectiva de valor 2 V . Por otra parte,

la ruptura Zener solo puede aparecer si ocurre de manera simultnea en ambos diodos por lo

que es necesario que haya una tensin VZ1 + VZ2 desde la zona N del primero a la zona P del

segundo. Ambas tensiones VZ son las tensiones de ruptura de los diodos.

Cuando los diodos estn en paralelo, debemos recordar la premisa de que solo conduce el de

menor tensin de codo y solo se rompe el de menor tensin de ruptura Zener.

Sin embargo, debe recordarse que, en la prctica, no es habitual encontrarse circuitos con gran

nmero de diodos. En esos casos, habra que dividir el circuito en subbloques o recurrir a simuladores.

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Figura 1.1: Ejemplo de resolucin de circuitos con varios diodos.

1.1.4. Ejemplo de resolucin de circuitos con diodos

Sea el circuito de Fig. 1.1. En l, pueden verse dos diodos, llamados D1 y D2 y nos preguntamos
sobre el valor de la tensin VO en funcin de la tensin de entrada VIN . Para ello, resolveremos
el circuito por medido de corrientes de malla. Por comodidad, y dada la disposicin de los diodos,

hemos elegido las corrientes de malla de tal modo que coinciden de modo natural con las corrientes

asociadas a los diodos, ID1 e ID2 .


En este circuito, se pueden plantear las dos ecuaciones de malla siguientes:


V + V + R I + R (I + I ) = 0
IN D1 1 D1 2 D1 D2

R I + V + R (I + I ) = 0
3 D2 D2 2 D1 D2

(R + R ) I + R I + V = V
1 2 D1 2 D2 D1 IN
(1.2)
R I + (R + R ) I + V = 0
2 D1 2 3 D2 D2

Ocurre hay cuatro incgnitas y solo dos ecuaciones. Por ello, debemos tomar suposiciones adicio-

nales. Podramos utilizar la ecuaciones de Shockley de cada diodo de tal modo que completaramos

el sistema de ecuaciones. Sin embargo, esto nos conduce a un sistema de ecuaciones no lineales

que solo se pueden resolver de manera numrica. As, esto es lo que hacen todos los simuladores

como SPICE, APLAC, VHDL-AMS, etc. En cambio, nosotros utilizaremos el modelo en codo de los

diodos.

Debemos estudiar los cuatro casos posibles:

1.1.4.1. Caso 1: Ambos diodos en corte

En este caso, las corrientes que uyen a travs de los diodos son nulas (ID1 = ID2 = 0) por lo

que Eq. 1.2 se transforma en:


V =V
D1 IN
V =0
D2

Sin embargo recordemos que, para que los diodos estn en OFF, es necesario que la tensin

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entre los extremos del diodo sea menor que V 0,7V 1 . La segunda ecuacin cumple de manera

trivial la condicin en tanto que la primera solo se cumple si:

VD1 = VIN < V

Por tanto, en caso de que la entrada VIN sea menor de 0.7 V, ambos diodos estarn en OFF.

La tensin de salida ser, en este caso:

VO = R2 (ID1 + ID2 ) = 0

1.1.4.2. Caso 2: Ambos diodos en conduccin

En caso de encontrarnos en esta situacin, la cada de tensin en ambos diodos es V (VD1 =


VD2 = V ). Eq. 1.2 se convertir en:


(R + R ) I + R I + V = V
1 2 D1 2 D2 IN

R I + (R + R ) I + V = 0
2 D1 2 3 D2

Este sistema de ecuaciones se puede resolver aplicando la regla de Cramer:


V V R2
IN

V R2 + R3 (R2 + R3 ) VIN R3 V
ID1 = =
R1 + R2 R2
R1 R2 + R1 R3 + R2 R3

R2 R2 + R3

R +R
1 2 VIN V

R2 V R1 V R2 VIN
ID2 = =
R1 + R2 R2
R1 R2 + R1 R3 + R2 R3

R2 R2 + R3
Al estar los dos diodos en conduccin, ambas corrientes deben ser positivas. Esto ocurre cuando:

R3
ID1 > 0 (R2 + R3 ) VIN R3 V > 0 VIN > V
R2 + R3

R1
ID2 > 0 R1 V R2 VIN > 0 VIN < V
R2
Estas expresiones se contradicen entre s pues una requiere valores positivos de la entrada y otra

negativos. Adems, la primera condicin choca con la condicin ya deducida en el apartado anterior

pues recordemos que, si VIN < V , ambos diodos estn en corte.

Para terminar, dmonos cuenta de que no era necesario resolver el sistema completo. Fijmonos

en la expresin:

1 Evidentemente, estamos suponiendo que el diodo es de silicio. En otros diodos, el valor de este parmetro cambia.

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R2 ID1 + (R2 + R3 ) ID2 + V = 0

Puesto que las corrientes deben ser positivas y como V = 0,7 > 0, su suma debera ser siempre
positiva y nunca 0. Recordemos que hay un teorema del clculo que establece que, si la suma de N

nmeros reales es nula, debe haber tanto nmeros positivos como negativos. En conclusin, o ID1

tiene valor negativo, o ID2 , o ambas. En cualquier caso, se invalida la posibilidad de esta situacin.

1.1.4.3. Caso 3: D1 en corte, D2 en conduccin

En este caso, se cumple que ID1 = 0 y que VD2 = V . El sistema de ecuaciones mostrado en

Eq. 1.2 se convierte en:


R2 ID2 + VD1 = VIN
(R + R ) I + V = 0
2 3 D2

Podemos ver rpidamente que esta situacin es imposible. Recordemos que, a partir de las

premisas, deben vericarse dos condiciones. En primer lugar, que VD1 < V y, en segundo lugar, que

ID2 > 0. Sin embargo, de la segunda ecuacin del sistema se deduce que:

V
(R2 + R3 ) ID2 + V = 0 ID2 = <0
R2 + R3
pues todos los parmetros son positivos. En consecuencia, descartamos esta situacin directa-

mente.

1.1.4.4. Caso 4: D1 en conduccin, D2 en corte

Podemos imaginar que esta situacin debe ser posible ya que hay una rango de valores de VIN
(VIN > V ) que no ha sido descrita en las tres situaciones anteriores. Al ser ste el nico caso que

nos queda por examinar podemos estar seguros de que esta situacin es posible .
2
En este caso, Eq. 1.2 se simplica a:


(R + R ) I + V = V
1 2 D1 IN
R I + V = 0
2 D1 D2

La resolucin de este sistema de ecuaciones es sencilla:

VIN V
(R1 + R2 ) ID1 + V = VIN ID1 =
R1 + R2

R2
R2 ID1 + VD2 = 0 VD2 = R2 ID1 = (VIN V )
R1 + R2
2 En caso de que este caso no completara todo el rango de valores de VIN solo se puede dar un consejo: Repasar
los clculos pues debe haber un fallo en alguna parte de los clculos. Toca armarse de paciencia...

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Apliquemos ahora las condiciones de trabajo. En primer lugar:

VIN V
ID1 = > 0 VIN V > 0 VIN > V
R1 + R2

R2 R1
VD2 = (VIN V ) < V VIN > V
R1 + R2 R2
Ambas expresiones no se contradicen aunque la primera es ms restrictiva por lo que nos que-

daremos con ella. Vemos, adems, que ste es el rango de tensiones de entrada que buscbamos.

Para concluir, el valor de la salida sera:

R2
VO = R2 (ID1 + ID2 ) = R2 ID1 = (VIN V )
R1 + R2
Por cierto, la funcin VO = f (VIN ) es continua a pesar de estar denida a tramos. En cualquiera
de los dos tramos, la funcin vale 0 V al acercarse al punto de frontera, VIN = V .

1.2. El transistor bipolar de unin (BJT)


1.2.1. Modelo SPICE

El mtodo ms sencillo de describir el comportamiento de un transistor BJT es mediante el

modelo SPICE. A diferencia de otros modelos tpicos como el Ebers-Moll, el modelo SPICE echa

mano de las ganancias de un transistor F y R en lugar de F y R .


En el caso de un transistor NPN, decimos que las corrientes de base y de colector son positivas

si entran en el transistor en tanto que la corriente de emisor es positiva si sale. De este modo, la
3
corriente de emisor es positiva si sigue la echa del smbolo . Evidentemente, toman signo negativo

en caso contrario y se cumple que:

IE = IC + IB (1.3)

En un transistor PNP, el criterio es exactamente el opuesto: La corriente de emisor es positiva

si entra en el transistor y las de base y colector, positiva si salen. Eq. 1.3 contina vericndose en

estos transistores.

Una vez sabido esto, el modelo SPICE establece que las corrientes de emisor y colector de un

NPN son:

         
1 VBE VBC
IE = IS 1 + exp 1 IS exp 1 (1.4)
F NF VT NR VT
3 Realmente, SPICE considera que todas las corrientes de un transistor son entrantes. Sin embargo, por comodidad,

en los clculos manuales seguiremos este criterio.

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VBE 1 VBC
IC = IS exp 1 IS 1 + exp 1 (1.5)
NF VT R NR VT
siendo IS un parmetro caracterstico de cada transistor, F y R las ganancias en corriente en

zona activa directa y zona activa inversa respectivamente y NF , NR los coecientes de idealidad de

las uniones BE y BC respectivamente.

En el caso de que el transistor fuera PNP, y siguiendo el criterio de signos descrito anteriormente,

las ecuaciones del modelo SPICE seran:

         
1 VEB VCB
IE = IS 1 + exp 1 IS exp 1 (1.6)
F NF VT NR VT
        
VEB 1 VCB
IC = IS exp 1 IS 1 + exp 1 (1.7)
NF VT R NR VT
Son prcticamente iguales pues, en realidad, solo se ha realizado el cambio de variables VBE , VBC
VEB , VCB . Lgicamente, el clculo de IB se realiza a partir de Eq. 1.3.

Es importante resear que en este modelo no se tiene en cuenta el efecto Early. Se considera un

efecto de segundo orden que, en general, no afecta profundamente al punto de operacin.

1.2.2. Modelo SPICE simplicado por zona de trabajo

La ecuaciones anteriores pueden simplicarse en cada zona de trabajo. Veamos una por una.

1.2.2.1. Zona de corte

En la zona de corte, las tensiones VBE , VBC , VEB , VCB < 0 por lo que, en la mayor parte de los

casos, los trminos exponenciales de Eq. 1.4-1.7 desaparecen, quedando reducidas las ecuaciones a

IS
IE = (1.8)
F

IS
IC = (1.9)
R
 
1 1
IB = IE IC = IS (1.10)
R F
tanto en el caso de los transistores NPN como en el de los PNP.

1.2.2.2. Zona activa directa

En este caso, la tensin BE de los transistores NPN es positiva (Realmente, del orden de la

tensin de codo que vimos en los diodos) y la tensin BC es sucientemente negativa como para

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VCB
despreciar el trmino exp NR VT
en las ecuaciones del modelo SPICE completo. En el caso de los

transistores PNP, VEB desempea el rol de VBE y VCB el de VBC . De este modo:

     
1 VBE
IE = IS 1 + exp 1 (1.11)
F NF VT
   
VBE
IC = IS exp 1 (1.12)
NF VT
   
IS VBE
IB = IE IC = exp 1 (1.13)
F NF VT
Para los transistores PNP, las ecuaciones seran similares teniendo en cuenta que cambia el

sentido de las corrientes as como la transformacin VBE VEB . Curiosamente, Eq. 1.11 y 1.12

pueden expresarse de un modo muy interesante:

       
1 VBE 1
IE = IS 1 + exp 1 = 1+ F IB = (F + 1) IB (1.14)
F NF VT F

   
VBE
IC = IS exp 1 = F IB (1.15)
NF VT
Estas ecuaciones sern la base de los modelos con tensiones de codo que veremos en apartados

posteriores y que permiten interpretar el funcionamiento del transistor como el de un dispositivo que

amplica la corriente que llega a la base cuando est en zona activa directa.

Por otra parte, se cumple que:

IC F
= = F (1.16)
IE F + 1
Este parmetro es clave en el modelo Ebers-Moll y volver a cobrar importancia con posterioridad

como, por ejemplo, en el tema de los amplicadores diferenciales.

Existe un ltimo parmetro, relacionado con la zona activa directa, llamado hF E . Este parmetro
experimental se dene como:


IC
hF E = (1.17)
IB Q
En qu se diferencia Eq. 1.17 de Eq. 1.15? En realidad, el primero es un valor experimental

dependiente del punto de operacin. Por ello, el valor debe cambiar a causa de los efectos Early, de

generacin-recombinacin, alta inyeccin, ... en tanto que el segundo es un parmetro ideal que se

calcula a partir de la anchura de base y otros parmetros tecnolgicos. En un transistor ideal, se

verica que hF E F aunque esto no siempre es cierto. Sin embargo, a la hora de hacer clculos

manuales, daremos por vlido que ambos parmetros son exactamente iguales .
4
4 Para hacer el asunto algo ms catico, existe un parmetro llamado hf e , en minsculas, que modela la ampli-

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1.2.2.3. Zona activa inversa

Es un caso muy parecido al anterior donde se intercambian los roles de las tensiones y las

ganancias. As, en esta zona VBC > 0 y VBE < 0 en el caso de los transistores NPN, y VCB > 0 y

VEB < 0 en el caso de los PNP. Las ecuaciones del modelo SPICE se convierten en:

   
VBC
IE = IS exp 1 (1.18)
NR VT
    
1 VBC
IC = IS 1 + exp 1 (1.19)
R NR VT
   
IS VBC
IB = exp 1 (1.20)
R NR VT
En el caso de un PNP:

   
VCB
IE = IS exp 1 (1.21)
NR VT
    
1 VCB
IC = IS 1 + exp 1 (1.22)
R NR VT
   
IS VCB
IB = exp 1 (1.23)
R NR VT
Todas las corrientes son negativas. El motivo de este hecho no es sino el criterio utilizado para

denir el sentido de las corrientes. El convenio escogido en la pgina 20 no es sino el que mejor

describe las corrientes cuando el transistor est en zona activa directa, que es la contraria a la que

se muestra en este apartado.

El conjunto de ecuaciones anteriores puede simplicarse enormemente usando como base IB :

IC = (R + 1) IB (1.24)

IE = R IB (1.25)

Finalmente, recordemos que no es habitual polarizar transistores en esta zona de trabajo. Ejemplo

de ello son algunas puertas lgicas construidas en tecnologa TTL.

1.2.2.4. Zona de saturacin

En esta zona apenas pueden realizarse simplicaciones. As, las ecuaciones del modelo SPICE se

pueden reducir en esta zona de trabajo a:

cacin de la corriente de base en pequea seal. Idealmente, se incorpora a la igualdad anterior hf e = hF E = F .

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Zona de trabajo Hiptesis iniciales Condicin nal


CORTE IB = IC = IE = 0 VBE < V , VBC < V VSAT
SATURACIN VBE = V , VCE = VSAT IB > 0, IIBC < F
ZAD VBE = V , IC = F IB VCE > VSAT , IB > 0
ZAI VBC = V VSAT , IE = R IB IB > 0, IC < 0, VEC > VSAT

Cuadro 1.1: Resumen de las condiciones de trabajo de un transistor NPN.

     
1 VBE VBC
IE = IS 1 + exp IS exp (1.26)
F NF VT NR VT
     
VBE 1 VBC
IC = IS exp IS 1 + exp (1.27)
NF VT R NR VT
   
IS VBE IS VBC
IB = exp exp (1.28)
F NF VT R NF VT
Una ecuacin anloga se obtiene para el caso de los PNP. En general, todas las corrientes del

transistor son positivas y puede verse que, en general, el cociente entre la corriente de colector y la

de base es siempre menor que la ganancia en zona activa directa.

1.2.3. Modelo simplicado de los BJT

El anlisis manual de las redes con transistores bipolares se realiza suponiendo que un transistor

se encuentra en una zona de trabajo donde las uniones PN en directa pueden modelarse como diodos

en codo. Utilizando esta condicin as como la proporcionalidad entre algunas corrientes deducidas

en los apartados anteriores, se pueden resumir las condiciones de polarizacin en cada zona de

trabajo (Cuadro 1.1). En este cuadro, se han planteado las hiptesis iniciales que se deben cumplir

en un transistor polarizado y cuales son las condiciones nales que se deben cumplir nalmente al

resolver las ecuaciones del circuito. Por ejemplo, en la zona de corte, partiendo de la suposicin

inicial de que todas las corrientes son nulas, debe deducirse nalmente que las uniones PN estn

inversamente polarizadas.

En esta tabla, se encuentran diversos parmetros que ya se han estudiado bien en el apartado

del modelo en codo del diodo, bien en el apartado 1.2.2. El nico parmetro novedoso es VSAT .
Este parmetro tiene un valor aproximado de 0.2 V y se incluye debido a la asimetra que existe

entre los dopados de emisor y colector de un transistor real, que hace que las tensiones de codo

sean distintas. As, la tensin de codo en la unin BE es del orden de 0.6-0.7 V y en la unin BC es

apenas 0.4-0.5 V.

Qu debe hacerse en el caso de un transistor PNP? Simplemente, y recordando que el criterio

de signos de las corriente cambia de un NPN a un PNP, hay que reemplazar los subndices BE, BC

y CE por EB, CB y EC. En estas condiciones, la ecuacin anterior no cambia (Cuadro 1.2).

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Zona de trabajo Hiptesis iniciales Condicin nal


CORTE IB = IC = IE = 0 VEB < V , VCB < V VSAT
SATURACIN VEB = V , VEC = VSAT IB > 0, IIBC < F
ZAD VEB = V , IC = F IB VEC > VSAT , IB > 0
ZAI VCB = V VSAT , IE = R IB IB > 0, IC < 0, VCE > VSAT

Cuadro 1.2: Resumen de las condiciones de trabajo de un transistor PNP.

Figura 1.2: Ejemplo de circuito con transistor NPN. Las corrientes de malla (en verde y rojo)
coinciden con las naturales del transistor.

1.2.4. Ejemplos de resolucin de circuitos con transistores bipolares

Un ejemplo tpico de estructura en la que aparece un transistor BJT es la mostrada en Fig. 1.2.

En ella, se han nombrado las tensiones de mayor inters (VBE , VCE ) y las corrientes caractersticas.

Asimismo, se han escogido las corrientes de malla de tal modo que coincidan con algunas de las

corrientes caractersticas del transistor. Los datos necesarios para conocer el punto de operacin del

circuito estn recogidos en la tabla siguiente:

Parmetro Valor Parmetro Valor

Tipo Silicio RB 100 k

F 200 RC 5 k

VCC 12 V RE 1 k

Se pide averiguar el valor de la tensin colector-emisor (VCE ) en funcin de la tensin de entrada,

VIN . En el circuito de la gura, es fcil ver que solo son necesarias dos corrientes de malla y que las

ecuaciones resultantes son:

Malla verde:

VIN + RB IB + VBE + RE (IB + IC ) = 0 (RB + RE ) IB + RE IC + VBE = VIN

Malla roja:

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VCC + RC IC + VCE + RE (IB + IC ) = 0 RB IE + (RE + RC ) IC + VCE = VCC

Si sustituimos cada elemento por el valor que se proporciona en el enunciado del problema,

aparece el siguiente sistema de ecuaciones:

(
101IB + IC + VBE = VIN
IB + 6IC + VCE = 12
En este sistema de ecuaciones, hay cuatro incgnitas y dos ecuaciones. Necesitamos dos ecua-

ciones ms. Si se desea realizar un clculo exacto, conviene utilizar las ecuaciones del modelo SPICE

(Eq. 1.4-1.7), incluyendo si fuera necesario el efecto Early. Este sistema de ecuaciones sera no lineal

y debe resolverse numricamente. Como esto es lo que realizan los simuladores, optaremos por la

siguiente opcin, que es escoger la zona del trabajo del transistor y proceder en consecuencia.

1.2.4.1. Caso 1: Zona de corte

En caso de encontrarnos en zona de corte, y segn el cuadro 1.1, deberamos suponer que todas

la corrientes son nulas. En estas circunstancias, el sistema de ecuaciones anterior se convertir en

uno mucho ms sencillo:

( (
VBE = VIN VBE = VIN

VCE = 12 VBC = VBE VCE = VIN 12
Sin embargo, esto solo es posible si se cumplen las condiciones de la misma tabla. Ello nos

permite establecer un rango de VIN :

VIN = VBE < V 0,7V

Es fcil ver que esta condicin engloba la relacionada con VBC . Por ello, podemos concluir que

VCE = 12 V si VBE < 0,7 V.

1.2.4.2. Caso 2: Zona activa directa

En este caso, debemos suponer que VBE = V = 0,7 V y que la corriente de colector es

proporcional a la de base, IC = F IB = 200 IB . As, obtendramos el siguiente sistema de

ecuaciones:

( ( (
101IB + IC = VIN VBE 101IB + 200IB = VIN V 301IB = VIN V

IB + 6IC + VCE = 12 IB + 6200IB + VCE = 12 1201IB + VCE = 12

VIN V
En otras palabras, IB = 301
y VCE = 12 1201
301
(VIN V ) ' 14,8 4VIN . Queda ahora

determinar el rango de valores. En primer lugar, es necesario que la corriente de base sea positiva,

hecho que solo es posible si VIN > V . Este hecho conlleva que, cuando el transistor abandona la

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zona de corte, pasa a zona activa directa. Por otra parte, es necesario que VCE > VSAT = 0,2V de

modo que:

14,8 0,2 14,6


VCE = 14,1 3VIN > 0,2 VIN < = = 3,65V
4 4
Condicin que marca el lmite superior de la tensin de entrada para la que el transistor est en

zona activa directa.

1.2.4.3. Caso 3: Zona de saturacin

En este caso, se va a cumplir que VBE = V = 0,7 V y VCE = VSAT = 0,2 V. Por ello, el sistema
de ecuaciones se transforma en:

(
101IB + IC = VIN VBE = VIN 0,7
IB + 6IC = 12 VCE = 11,8
Resolvemos este sistema por Cramer:


V 0,7 1
IN

11,8 6 6VIN 4,2 11,8 6VIN 16
IB = = =
101 1
606 1 605

1 6

101 V 0,7
IN

1 11,8 1191,8 VIN + 0,7 1192,5 VIN
IC = = =
101 1
606 1 605

1 6

Para que todo esto se cumpla, es necesario que la corriente de base sea positiva:

6VIN 16 16
IB = > 0 VIN > = 2,66V
605 6
Asimismo, se debe cumplir que:

IC 1192,5 VIN
= < F = 200 1192,5 VIN < 1200VIN 3200
IB 6VIN 16

4392,5
4392,5 < 1201VIN VIN > 3,65V (1.29)
1201
Por tanto, es posible ver que el transistor pasa a saturacin cuando VIN rebasa la frontera de

3,65 V, que es el nal de la zona activa directa. Por otra parte, ocurre un hecho curioso. Nunca se

impuso la condicin de que IC > 0 en saturacin. Sin embargo, de las ecuaciones anteriores puede

deducirse que si la tensin de entrada es superior a 1192,5 V, la corriente de colector cambia de

signo. Esto no es debido ni mucho menos a que el transistor pase a ZAI pues, en esta conguracin,

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es imposible. Simplemente, la base inyecta tanta corriente que el emisor no puede drenarla con lo

que una fraccin de la corriente uye hacia la fuente de 12 V.

1.2.4.4. Caso 4: Zona activa inversa

Este caso es fcil de resolver: Como se adelant antes, es imposible. Esto puede demostrarse

de varias maneras: Una, numricamente, imponiendo las premisas y observando que las condiciones

necesarias no pueden cumplirse simultneamente. Por otra parte, los casos anteriores ya han aca-

parado todo el rango de valores posibles para VIN , sin dejar espacio para esta zona de trabajo. Sin

embargo, existe una razn fsica ms ilustrativa.

En caso de que VIN > 0, la corriente de emisor tendra que venir del nudo de tierra, que es

la tensin ms negativa del circuito. Esto es imposible pues la corriente elctrica uye de manera

natural de las regiones de mayor tensin hacia las que tienen menos. Si fuera negativo, la unin BC

estara inversamente polarizada por lo que no sera admisible que el transistor estuviera en ZAI.

1.3. El transistor MOSFET


Existen muchos modelos que permiten una descripcin renada del comportamiento en esttica

de un transistor MOSFET. Estos modelos han sido esbozados en la descripcin de los modelos

SPICE de los dispositivo y ah se remite al estudiante. Para el estudio manual de un transistor

MOS, se recurre al uso del modelo cuadrtico de un transistor MOS, nicamente dependiente de su

transconductancia, , de su tensin umbral, VT H y, opcionalmente, del coeciente de modulacin

del canal, . Todas estas magnitudes son positivas excepto la tensin umbral de los PMOS, que es

negativa. Por simplicidad, no se suele tomar en cuenta el efecto substrato.

1.3.1. Modelo cuadrtico bsico de un MOSFET

Empecemos por los transistores NMOS, en los que la tensin umbral es positiva. En estos

dispositivos, se pueden denir tres regiones de trabajo: Corte, en la que el transistor no conduce,

lineal, en el que hay una fuerte dependencia de la tensin drenador-fuente, y saturacin, donde la

corriente es constante salvo efectos de modulacin del canal. Recordemos que, en un NMOS, hay

simetra entre fuente y drenador y solo se distinguen tras la polarizacin pues, por denicin, la

fuente est a menor tensin que el drenador. Si se cambiaran las tornas, se cambiaran los papeles.

La situacin de un NMOS est controlado por los valores de VGS y VDS y su relacin con VT H ,
tal y como recoge el cuadro 1.3. Deben tenerse en cuenta varias cosas. En primer lugar, en la regin

de corte da exactamente lo mismo el valor de la tensin drenador-fuente excepto en caso de que el

campo elctrico fuera tan intenso que se producera conduccin por avalancha. En segundo lugar,

la corriente de drenador-fuente es denida positiva y, nalmente, se pueden mejorar un poco estas

ecuaciones multiplicando por el factor asociado a la modulacin del canal, de valor (1 + VDS ):

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Zona de trabajo Tensiones Corriente


CORTE VGS < VT H IDS = 0
IDS = 2 (VGS VT H ) VDS 21 VDS
 2

LINEAL VGS > VT H , 0 < VDS < VGS VT H
SATURACIN VGS > VT H , VDS > VGS VT H > 0 IDS = (VGS VT H )2

Cuadro 1.3: Estado de un transistor NMOS. Se sobreentiende que la corriente de puerta es nula.

Zona de trabajo Tensiones Corriente


CORTE VGS > VT H ISD = 0
= 2 (VGS VT H ) VDS 21 VDS
 2

LINEAL VGS < VT H , 0 > VDS > VGS VT H ISD
SATURACIN VGS < VT H , VDS < VGS VT H < 0 ISD = (VGS VT H )2

Cuadro 1.4: Estado de un transistor PMOS. Se sobreentiende que la corriente de puerta es nula.

IDS = IDS0 (1 + VDS ) (1.30)

siendo IDS0 la corriente calculada en el cuadro 1.3.

En el caso de los transistores PMOS, el Cuadro 1.3 puede aplicarse una vez que hagamos ciertas

correcciones. En primer lugar, debemos recordar que la tensin umbral es negativa. Asimismo, a

diferencia del caso del NMOS, la fuente est a mayor tensin que el drenador. De este modo,

las nuevas circunstancias se recogen en el Cuadro 1.4. Recordemos que, en este cuadro, todas las

tensiones son negativas.

En caso de no desear trabajar con valores negativos de tensin, se puede modelar el transistor

utilizando el valor absoluto de la tensin umbral. Puede verse entonces que el Cuadro 1.4 se trans-

forma en el Cuadro 1.5. Evidentemente, tambin puede tenerse en cuenta el efecto de modulacin

del canal. En esas circunstancias, se debe hacer el clculo:

ISD = ISD0 (1 + VSD ) (1.31)

donde ISD0 es la corriente calculada a partir de los Cuadros 1.4 o 1.5.

1.3.2. Clculo del punto de operacin

En el caso de los transistores MOS, se debe suponer que el transistor se encuentra en una

determinada operacin de trabajo. Hay situaciones en las que se puede prescindir de alguna zona de

Zona de trabajo Tensiones Corriente


CORTE VSG < |VT H | ISD = 0
= 2 (VSG |VT H |) VSD 12 VSD
 2

LINEAL VSG > |VT H |, 0 < VSD < VSG |VT H | ISD
SATURACIN VSG > |VT H |,VSD > VSG |VT H | > 0 ISD = (VSG |VT H |)2

Cuadro 1.5: Denicin alternativa del estado de un transistor PMOS. En este caso, todas las tensiones
que se denen se entienden como positivas.

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Figura 1.3: Ejemplo de transistor PMOS. Solo hay una corriente de malla efectiva al ser nula la de
puerta.

trabajo. Por ejemplo, si un MOS tiene una fuente de corriente conectada a la fuente o el drenador,

no podra encontrarse en zona de corte sino en zona lineal o de saturacin.

En general, se debe suponer que el transistor se encuentra en una determinada zona de trabajo

(corte, lineal o saturacin). As, podemos suponer que la corriente que circula por ella es la recogida

en la tercera columna de los Cuadros 1.3-1.5). Se calculan las tensiones de puerta, drenador y

fuente y se verican las condiciones que aparecen en la segunda columna de dichas tablas. Si no

hay incoherencias, se habr acertado pero, en caso contrario, se rechazar la suposicin inicial y se

supondr otra de las restantes.

A lo largo de estos desarrollos, suelen aparecer ecuaciones cuadrticas con dos soluciones. Cul

debe escogerse? En principio, solo se debe escoger la que sea coherente con la fsica del transistor.

Por ejemplo, en un NMOS supuesto en saturacin, es absurdo que aparezca una tensin de puerta

mayor que la de fuente.

Pongamos ahora un ejemplo. Sea la estructura mostrada en Fig. 1.3 donde se desea conocer

el valor de la tensin drenador-fuente en funcin de VB . Supondremos VC C = 10V , RS = 1k,


= 1mA/V 2 y VT H = 1V . En estas circunstancias, se cumple que:

VCC = RS ISD + VSD (1.32)

Puesto que el drenador se ha conectado a tierra:

VCC = RS ISD + VS (1.33)

1.3.2.1. Caso 1: Zona de corte

En caso de estar en zona de corte, la corriente es nula. Por tanto, la tensin de fuente es VCC .
La tensin puerta-fuente es, entonces:

VSG = VS VG = VCC VB < |VT H |

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En otras palabras. Solo si

VB > VCC |VT H | = 10 1 = 9

el transistor estar en zona de corte.

1.3.2.2. Caso 2: Zona de saturacin

En este caso, Eq. 1.33 puede modicarse cambiando la corriente por su valor. En otras palabras:

VCC = RS (VS VB |VT H |)2 + VS (1.34)

Ahora, reemplacemos los parmetros por su valor:

10 = (VS VB 1)2 + VS = VS2 2 (VB + 1) VS + (VB + 1)2 + VS

VS2 (2VB + 1) VS + (VB + 1)2 10 = 0


 

Esta ecuacin puede resolverse formalmente aunque la expresin sera realmente complicada. Por

simplicidad, supondremos que VB = 8 V. En este caso, la ecuacin anterior se convierte en:

(
17 172 471
+ = 9,62V
VS2 17VS + 71 = 0 VS = 2
17
2
172 471
2
2
= 7,38V
La segunda solucin no tiene sentido fsico pues la tensin de fuente-puerta debe ser positiva y, en

este caso, no lo sera. Por otra parte, podemos estar seguros de que nos encontramos en saturacin

ya que VSD = VS = 9,62 > VSG |V T H | = 9,62 8 1 = 0,62 V. Si nos preguntramos en qu

momento abandona la regin de saturacin, deberamos determinar el valor de VS y comprobar que:

VSD = VS > VSG |VT H | = VS VB |VT H |

Solo los valores de VB que cumplan esta inecuacin permitirn estar al transistor en zona de

saturacin.

1.3.2.3. Caso 3: Zona lineal

El proceso es similar al anterior con la salvedad de que debe cambiar el valor de la corriente de

fuente-drenador. Por lo dems, el procedimiento es similar: Determinar el valor de las tensiones y

comprobar que se ajustan a las desigualdades correspondientes a cada caso.

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Zona de trabajo Tensiones Corriente


PROHIBIDA VGS > 0 Sin denir
CORTE VGS < VP < 0  IDS = 0
= 2 (VGS VP ) VDS 12 VDS
2

LINEAL 0 > VGS > VP , 0 < VDS < VGS VP IDS
SATURACIN 0 > VGS > VP , 0 < VGS VP < VDS IDS = (VGS VP )2

Cuadro 1.6: Estado de un transistor JFET de canal N.

Zona de trabajo Tensiones Corriente


PROHIBIDA VGS < 0 Sin denir
CORTE VGS > VP > 0  ISD = 0
= 2 (VP VSG ) VSD 12 VSD
2

LINEAL 0 < VGS < VP , 0 < VSD < VP VGS ISD
SATURACIN 0 < VGS < VP , 0 < VP VSG < VDS ISD = (VP VSG )2

Cuadro 1.7: Estado de un transistor JFET de canal P.

1.4. El transistor JFET


El estudio de los transistores JFET es muy parecido al de los transistores MOSFET. Las prin-

cipales diferencias son que, en primer lugar, hay una unin PN que no debe polarizarse en directa

y que la conduccin solo se realiza en un estrecho margen de tensiones de puerta, limitado por 0 y

la tensin de pinch-o, VP . Existen dos tipos de JFET: De canal P y canal N, estando fabricada la

puerta con un dopado opuesto. Ocurre entonces que en un transistor de canal N, la fuente es la parte

del canal situada a menor tensin y, en caso de canal P, a mayor. El drenador es, evidentemente, el

terminal restante.

En un transistor de canal N, la tensin de pinch-o es negativa en tanto que es positiva en los

de canal P. A semejanza de los transistores MOS, se pueden denir las regiones de corte, lineal y

saturacin. Asimismo, existe una zona de polarizacin prohibida que no debe nunca aparecer. Las

corrientes y tensiones se recogen en los Cuadros 1.6 y 1.7.

Existe una denicin alternativa, que se puede encontrar en algunos textos, en la que el coeciente

es reemplazado por otro parmetro, IDSS tal que IDSS = VP2
. Asimismo, se puede incluir el

efecto de modulacin del canal multiplicando la corriente recogida en las tablas anteriores por

(1 + |VDS |). La resolucin de las ecuaciones es similar a las de los transistores MOS: Se plantean

las ecuaciones de malla, se reemplaza la corriente por su valor en funcin de las tensiones asumiendo

que el transistor trabaja en una determinada zona y, posteriormente, se verica que las tensiones

verican las desigualdades caractersticas de esa zona.

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Captulo 2
MODELOS EN PEQUEA SEAL DE
LOS DISPOSITIVOS
ELECTRNICOS BSICOS

2.1. Modelos en pequea seal


En electrnica analgica, tiene inters tanto el punto de operacin del circuito como el compor-

tamiento de dicho punto de operacin ante las perturbaciones. Estas perturbaciones, variables en

el tiempo, se incorporan a los circuitos en un nodo determinado y se transmiten a otros puntos de

manera inmediata. Este es el fundamento de la amplicacin pues, en el fondo, la amplicacin no

es sino la respuesta magnicada en un nodo privilegidado de un circuito, llamado salida, ante una

perturbacin en otro, llamado entrada.

Existen dos modos de estudiar el efecto de las perturbaciones en la salida de un circuito. En

primer lugar, podra obtenerse la relacin que existe entre el nudo de salida y el de entrada, que es

donde hemos introducido la perturbacin. En general, esta funcin puede ser no lineal por lo que

se debe recurrir a una simplicacin a travs del uso de diferenciales. Realizando un desarrollo de

Taylor en torno al punto de operacin:

2 VOU T

VOU T
VOU T (VIN,Q + VIN ) = VOU T (VIN,Q ) + VIN + 2 (VIN )2 + . . . (2.1)
VIN Q VIN Q

Recordemos que VOU T (VIN,Q ) no es sino VOU T,Q , o tensin de salida en el punto de operacin.

Pongamos un ejemplo extremadamente sencillo. Sea el circuito de Fig. 2.1. Suponiendo el diodo

prcticamente ideal, es fcil ver que:

     
VOU T V
1
OU T
IQ + i = IS exp = IS exp
N VT N VT

33
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Figura 2.1: Ejemplo de diodo como dispositivo no lineal. Una fuente de corriente constante, IQ ,
ja el punto de operacin. Las pequeas variaciones de la corriente, i, provocarn un cambio (no
lineal) en la tensin del diodo, VOU T , respecto del punto de operacin.

Por lo que:  
IQ + i
VOU T = N VT ln (2.2)
IS
Operemos con esta ecuacin para hacerla ms apropiada:

     
IQ + i IQ i
VOU T = N VT ln = N VT ln + N VT ln 1 + (2.3)
IS IS IQ
El primer trmino no es sino el valor de la tensin de salida en el punto de operacin, si no

hubiera ninguna perturbacin o pequea seal. Qu ocurre con el segundo trmino? Recordemos

que, de acuerdo con la teora de diferenciales,


X xk x2 x3
ln (1 + x) = (1)k+1 =x + ...
k=1
k 2 3

as que la expresin anterior se transformara en:

2 3
N VT N VT
   
i i i
VOU T = VOU T,Q + N VT + ...
IQ 2 IQ 3 IQ

N VT N VT 2 N VT
VOU T = VOU T,Q + i (i) + (i)3 . . . (2.4)
IQ 2IQ2
3IQ3

Esta ecuacin es muy ilustrativa. El trmino constante, como se dijo antes, es la tensin en el

punto de operacin. A continuacin, aparece un trmino lineal con la perturbacin. Como veremos

ms adelante, este trmino, que es la primera derivada en el punto de operacin, equivale al modelo

en pequea seal del diodo. Finalmente, aparecen trminos adicionales en potencias superiores.

En electrnica suele bastar con el clculo de los dos primeros trminos. Salvo en circunstancias

especiales, como al calcular la distorsin en la salida, nos basta la parte constante y la lineal de la

salida del circuito. La primera puede calcularse con las tcnicas mostradas en el Tema 1. La segunda

componente de la salida puede calcularse de dos modos: En primer lugar, resolver las ecuaciones

no lineales y calcular la derivada o, segundo, linealizar los componentes y resolver el circuito. sta

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es la tcnica que vamos a utilizar, llamada modelado en pequea seal. Consiste en reemplazar

cada componente por un equivalente lineal que modele la respuesta a pequeas perturbaciones tras

eliminar todas las fuentes constantes del circuito


1 y resolver el circuito. La seal nal, sea cual sea el
nudo o rama estudiada, ser la suma de la componente DC del punto de operacin y la perturbacin,

proporcional a la seal variable de entrada.

2.2. El diodo
2.2.1. Modelo esencial en pequea seal

Un diodo es un tpico ejemplo de dispositivo no lineal con solo dos entradas o puertos. En este

dispositivo, la corriente que lo atraviesa, ID , es funcin de la tensin entre ambos puertos, VD .


Suponiendo el diodo ideal, puede usarse la ecuacin de Shockley:

   
VD
ID = IS exp 1 (2.5)
N VT
Normalmente, el diodo se suele estudiar en zona directa por lo que la expresin anterior se reduce

a:

 
VD
ID = IS exp (2.6)
N VT
Calculemos ahora el equivalente en pequea seal. Denominaremos iD = ID y vD = VD con

lo que:

 
ID VD 1 ID
iD = vD = IS exp vD = vD (2.7)
VD Q N VT N VT N VT
Es decir, hay una relacin lineal entre la corriente y la tensin. Esto no es sino la ecuacin que

gobernara una resistencia de valor

N VT
rD = . (2.8)
ID
Por tanto, en primera aproximacin, un diodo puede aproximarse en pequea seal como una

resistencia cuyo valor se calcular con Eq. 2.8 (Fig. 2.2). En inversa, podemos suponer directamente

que rD = 0.

2.2.2. Extensin del modelo en pequea seal del diodo

Ocurre que el modelo descrito en el apartado anterior podra tomarse como punto de partida

al que aadir nuevos fenmenos si fuera necesario. As, a la resistencia rD podran incorporarse los

1 Recurdese que, en electronica, eliminar una fuente es darle valor nulo. Las fuentes de tensin son cortocircuitos

y las de corriente, abiertos.

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Figura 2.2: Equivalente de un diodo en pequea seal.

siguientes elementos:

Resistencia de fuga por generacin-recombinacin: Si polarizamos un diodo en inversa,


gran parte de la corriente de fuga se produce por fenmenos de generacin-recombinacin y no

por difusin. Puede demostrarse que estas corrientes son proporcionales al valor de la anchura

de la zona de vaciamiento, W. Asimismo, este parmetro crece con el valor absoluto de la

tensin de polarizacin inversa. Por tanto, debe producirse un incremento de la corriente de

fuga al aumentar la tensin inversa de polarizacin. Esto se modela como una resistencia de

nombre rL , muy elevada, situada en paralelo con rD .

Capacidades de unin y difusin: En toda unin PN aparecen dos capacidades parsitas:


Una, de gran importancia en directa, es la capacidad de difusin cuyo valor es proporcional a

la corriente que atraviesa el diodo:

ID
CD = T = rD T
N VT

siendo T el tiempo medio de trnsito, que es la media entre los tiempos de vida media de

los portadores minoritarios en cada una de las dos zonas. Evidentemente, esta capacidad est

en paralelo con rD y es despreciable en polarizacin inversa. Por otra parte, en todo diodo

aparece una capacidad de unin de valor

CJ0
CJ =  m
VD
1+ VBI

donde CJ0 es la capacidad de unin con tensin nula, VBI el potencial de contacto de la unin

y m un parmetro dependiente del tipo de unin, cuyo valor estar entre 1/3 y 1/2. A diferencia
de la anterior, esta capacidad solo tiene importancia en inversa y est en paralelo con todos

los parmetros anteriores.

Resistencia serie: Dentro de un diodo, se producen cadas de tensin entre los contactos
y la zona de unin. Este hecho se modela fcilmente aadiendo una resistencia parsita, rS .
Esta resistencia tiene gran importancia tanto en DC como en pequea seal y est en serie

con el paralelo formado por todos los dispositivos anteriores.

En consecuencia, todo diodo puede modelarse en pequea seal tal y como se muestra en Fig. 2.3.

Este modelo puede simplicarse si el diodo est en directa, pues no tendran importancia ni CJ ni

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Figura 2.3: Equivalente completo de un diodo en pequea seal, incluyendo todos los parmetros
del Apartado 2.2.2.

rL , y en inversa, donde puede prescindirse de C D , rD y rS .

2.3. El transistor BJT


2.3.1. Consideraciones generales sobre el modelo en pequea seal de

los transistores

A diferencia de los diodos, los transistores, sean bipolares o de efecto campo, son dispositivos en

los que intervienen varias corrientes y tensiones. En el caso de los transistores bipolares , debemos
2
hablar de las corrientes y tensiones de colector, base y emisor. En total, el estado de un transistor

se debe describir con seis parmetros elctricos (IC , IB , IE , VC , VB y VE ). Sin embargo, la realidad
es algo ms sencilla. En primer lugar, existe una relacin de ligadura en las corrientes debido a que

un transistor se comporta en los circuitos como un nudo y, por tanto, la suma de las corrientes

entrantes es igual a la suma de las salientes. As, si aceptamos el criterio de las corrientes mostrado

en Fig. 2.4, se debe cumplir que:

IE = IB + IC (2.9)

independientemente del tipo de transistor. Por otra parte, en un transistor no nos interesan

las tensiones absolutas en sus nudos sino la diferencia que existe entre ellos. Por ello, podemos

elegir un nico nudo como nudo de referencia y expresar las tensiones de los otros dos utilizando a

este de referencia. La eleccin realizada afecta a las ecuaciones que gobiernan el transistor y, por

tanto, al modelo en pequea seal. Por ello, existen tres grandes familias de modelos en pequea

seal: Colector comn, base comn y emisor comn, dependiendo de la eleccin del colector, base

2 El desarrollo terico que viene a continuacin podra aplicarse sin problema a los transistores de efectos campo.

Sin embargo, como veremos ms adelante, no es tan interesante al contar stos con un terminal por el que no puede
circular corriente (puerta), que hace que un transistor de efecto campo se encuentre algo ms cercano a un elemento
de dos terminales como el diodo..

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(a) (b)

Figura 2.4: Tensiones y corrientes en un transistor BJT, NPN (a) o PNP (b).

o emisor como nudo de referencia. En cualquier caso, el nmero de tensiones implicadas se reduce

a 2 al utilizarse un nudo como referencia.

En resumen, todo transistor posee cuatro parmetros elctricos esenciales (dos corrientes y dos

tensiones) que modelan el comportamiento en DC y, como es presumible, en pequea seal. Las

corrientes pueden expresarse en funcin de las tensiones entre los nodos de un transistor de esta

modo:


I = f (V , V )
C BE BC
I = g (V , V )
E BE BC

Ms adelante recordaremos cuales son estas funciones f y g, que ya se esbozaron en el Tema

1. Desde el punto de vista puramente matemtico, podramos operar con la expresin anterior para

reexpresar las dos ecuaciones cambiando los parmetros independientes y dependientes. Por ejemplo,

podramos buscar dos nuevas funciones fX y gX tales que:


I = f (V , I )
C X BE E
V = g (V , I )
BC X BE E

que seran tambin perfectamente lcitas. Adnde llegamos entonces? Simplemente a que hay

cuatro parmetros elctricos que denen el estado de un transistor y en los que dos pueden funcionar

como variables independientes y otros dos como dependientes. En otras palabras, se pueden escoger

dos parmetros Y1 e Y2 del conjunto {I1 , I2 , V1 , V2 }y expresarlo en funcin de los dos parmetros

restantes, simbolizados como X1 y X2 . Es decir:


Y = f (X , X )
1 1 1 2
(2.10)
Y = f (X , X )
2 2 1 2

Cuantas posibilidades hay? Haciendo un estudio rpido de combinaciones, se deduce que hay

6 posibilidades distintas, que desarrollaremos ms adelante. La primera conclusin de esta idea es

que al haber dos tensiones y dos corrientes, todo transistor debera poder modelarse como una

bipuerta similar a Fig. 2.5, habiendo dos parmetros independientes y dos dependientes. Hay que

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Figura 2.5: Representacin de un transistor como una bipuerta. El nudo comn se ha dividido en
dos para facilitar la comprensin de las tensiones vk .
Nombre Smbolo Independientes Dependientes Ecuaciones
v1 = a11 v2 + a12 i2
Salida a v2 , i2 v1 , i1
i1 = a21 v2 + a22 i2
v2 = b11 v1 + b12 i1
Entrada b v1 , i1 v2 , i2
i2 = b21 v1 + b22 i1
i1 = m11 v1 + m12 i2
 m v1 , i2 i1 , v2
v2 = m21 v1 + m22 i2
v1 = h11 i1 + h12 v2
Hbrido h i1 , v2 v1 , i2
i2 = h21 i1 + h22 v2
v1 = z11 i1 + z12 i2
Impedancias z i1 , i2 v1 , v2
v2 = z21 i1 + z22 i2
i1 = y11 v1 + y12 v2
Admitancias y v1 , v2 i1 , i2
i2 = y21 v1 + y22 v2

Cuadro 2.1: Distintos modelos para un transistor de acuerdo con el modelo de bipuerta.

indicar, adems, que los parmetros simbolizados con el subndice 1 se conocen como de entrada

y aquellos con el subndice 2 como de salida. Continuando con el desarrllo, el modelo en pequea

seal debe ser la linealizacin de Eq. 2.10. Por tanto:


y =
1
f1
x
X1 1
+ f1
x
X2 2
(2.11)
y =
2
f2
x
X1 1
+ f2
x
X2 2

donde yk Yk y xk Xk . Esta expresin puede reescribirse de modo matricial:

! ! ! ! !
f1 f1
y1 x1 a11 a12 x1
= X1
f2
X2
f2
= (2.12)
y2 X1 X2
x2 a21 a22 x2

donde aij = fi3. Ahora es cuando tenemos que precisar qu variables sern independientes y
Xj
cuales dependientes pues eso nos denir la familia de parmetros. Las combinaciones posibles se

muestran en el Cuadro 2.1. Se deben hacer varias puntualizaciones a esta tabla.

1. Como se ver posteriormente, el modelo de bipuerta es independiente del tipo de transistor.

En particular, da igual si el transistor BJT es NPN o PNP.

3 Debe tenerse en cuenta que estas derivadas parciales se realizan en torno al punto de operacin del transistor

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Figura 2.6: Equivalencia circuital del modelo de admitancias, y, de un transistor bipolar.

2. Cada conguracin de transistor (emisor, base o colector comn) dispone del conjunto de seis

modelos de bipuerta mostrado en el Cuadro 2.1. Por tanto, hay 18 modelos posibles de un

transistor en pequea seal.

3. Los 18 modelos describiran al mismo transistor. Consecuentemente, cualquier sistema de

ecuaciones de la ltima columna del Cuadro 2.1 puede transformarse en cualquier otra del

cuadro, incluso suponiendo que la segunda est en otra conguracin de nudo comn. As,

los parmetros z de la conguracin de emisor comn podran obtenerse de cualquiera de

los otros modelos. Por ejemplo, a partir del conjunto de parmetros h en base comn. Estos

procedimientos matemticos se conocen, en general, como rotaciones.

En la prctica, la inmensa mayora de las veces los problemas de respuesta en pequea seal de

transistores bipolares se resuelven utilizando los parmetros h en base, colector o emisor comn.

El resto de familias de parmetros carece de inters prctico salvo, en ocasiones, el conjunto de

parmetros y. Este modelo es equivalente al subcircuito mostrado en Fig. 2.6. Los modelo h se

describirn con ms detalle en el siguiente apartado.

2.3.2. Popularidad de los modelos h


Es tanto el uso que se da a los modelos h que se ha convenido qu terminal funciona como

entrada y cul de salida y se le ha dado un nombre especco a los parmetros hij , acordes con su

sentido fsico, datos que se suministran en el Cuadro 2.2. Recordemos que la entrada corresponde a

la parte izquierda de Fig. 2.5, marcada con subndice 1 y la salida a la parte derecha, cuyos trminos

estn marcados con un subndice 2. Por otra parte, no se suelen numerar los parmetros h como

elementos de una matriz sino con letras, como se muestra en el Cuadro 2.3. Estas letras tienen

signicado fsico. As, el parmetro h11 suele estar relacionado con la impedancia de entrada del

transistor bipolar en pequea seal por lo que se lo suele denominar hiX 4 .


Por ello, las ecuaciones del cuadro 2.1 se convierten las siguientes:

Base comn:
veb = hib ie + hrb vcb
(2.13)
ic = hf b ie + hob vcb
4 La letra i proviene de input.

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Nombre Entrada Salida


Base comn Emisor Colector
Colector comn Base Emisor
Emisor comn Base Colector

Cuadro 2.2: Terminales de entrada y salida convencionales asociados a los distintos modelos h de
un transistor bipolar.

Nombre Base Comn Colector Comn Emisor Comn


h11 hib hic hie
h12 hrb hrc hre
h21 hf b hf c hf e
h22 hob hoc hoe

Cuadro 2.3: Notacin alternativa y ms popular de los parmetros de los modelos bipuerta en h.

Colector comn:
vbc = hic ib + hrc vec
(2.14)
ie = hf c ib + hoc vec

Emisor comn:
vbe = hie ib + hre vce
(2.15)
ic = hf e ib + hoe vce

Teniendo en cuenta que las ecuaciones del modelo hbrido general se pueden asociar al circuito

mostrado en Fig. 2.7a, cada una de las tres ecuaciones anteriores se puede asociar a las guras

restantes. Y aqu llegamos al objetivo de estos dos primeros apartados. A la hora de hacer el modelo

en pequea seal de un circuito con transistores BJT, estos deben reemplazarse por cualquiera

de esta tres subredes. Evidentemente, es necesario relacionar el valor de cada parmetro con las

corrientes y tensiones en el punto de operacin. Sin embargo, previamente es necesario saber como

se relacionan los distintos modelos entre s. A n de cuentas, aunque haya 18 maneras distintas

de representar un transistor en pequea seal, todas ellas representan al mismo transistor por lo

que deben poder relacionarse entre s. Las relaciones matemticas que permiten obtener un modelo

a partir de otro se denominan rotaciones por similitud con otros problemas matemticos y se

estudiarn en el siguiente apartado.

2.3.3. Rotaciones entre modelos

Hay dos tipos de rotaciones. Puesto que todo modelo en pequea seal tiene dos pares de

magnitudes de entrada/salida (Cuadro 2.1) que dependen del terminal que se haya denido como

comn (Cuadro 2.2), las rotaciones sern:

1. Fijando el nodo comn, rotaciones entre modelos.

2. Fijando el modelo, rotaciones entre ese modelo con distintos nudos comunes.

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(a) (b)

(c) (d)

Figura 2.7: Equivalente circuital de los modelos hbridos. (a) General, (b) base comn, (c) colector
comn y (d) emisor comn.

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En algunos casos, es necesario realizar dos pasos. Por ejemplo, para pasar del modelo h en emisor

comn al modelo z en base comn, habra que ir desde el primero al modelo h en base comn y

desde ste al modelo z en base comn. O bien, pasar del primero al modelo z en emisor comn y de

ste al modelo z en base comn. Fijmonos que este comportamiento es similar a las rotaciones

fsicas ya que primero nos movemos en una direccin y despus en otra. Claro que, a diferencia

de las rotaciones fsicas, hay conmutatividad en los movimientos. Sea cual sea el camino seguido,

llegamos al mismo destino.

2.3.3.1. Rotaciones entre modelos con mismo nodo comn

Algunas de las rotaciones entre modelos son inmediatas pues basta con invertir la matriz de turno

para obtener la matriz con nuevas variables de entrada. As, por ejemplo, la matriz de impedancias,

z, puede obtenerse facilmente si se conoce la matriz de admitancias, y, ya que:

! ! ! ! !1 !
i1 y11 y12 v1 v1 y11 y12 i1
= =
i2 y21 y22 v2 v2 y21 y22 i2
por lo que:

! !1
z11 z12 y11 y12 yji
= zij = (1)i+j
z21 z22 y21 y22 y11 y12



y21 y22

Esta relacin es perfectamente reversible. Relaciones similares existen entre los parmetros a y b

y entre m y h. Desafortunadamente, en otros casos la relacin no es tan sencilla. Centrmonos en el

clculo del paso del modelo y al modelo h ya que este cambio ser utilizado con posterioridad. En

caso de buscar otras relaciones, puede seguirse el mismo mtodo o consultar la bibliografa sobre el

tema.

De acuerdo con el modelo y, en la parte izquierda aparecen i1 i2 y, en la derecha, v1 y v2 . En


e

cambio, en el modelo h, en la izquierda estn v1 e i2 y, en la derecha, i1 y v2 . Nuestro objetivo ser

reorganizar las ecuaciones del modelo y de tal modo que se asemejen a las del h:

i1 = y11 v1 + y12 v2
i2 = y21 v1 + y22 v2
En primer lugar, trabajemos con la ecuacin superior. Despejando v1 se obtiene:

v1 = 1
i
y11 1
y12
v
y11 2
i2 = y21 v1 + y22 v2
En la segunda ecuacin, nos interesa deshacernos de v1 en la parte de la derecha. Lo que haremos
ser, simplemente, insertar la primera ecuacin en la segunda:

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v1 = y111 i1 yy12
11
v2
   
y21 y12
i2 = y21 y111 i1 yy12
11
v 2 + y
22 2v = y21

y11 1
i + y22 y11
v2

y con esto habramos completado la transformacin pues el sistema inicial se ha expresado al

modo de los parmetros h. En consecuencia, podemos realizar la identicacin recogida en el Cuadro

2.4. Esta tabla es fcilmente reversible, como se muestra en el Cuadro 2.5.

Parmetro valor Parmetro valor

h11 , hi 1
y11
h12 , hr yy11
12

y21 y21 y12


h21 , hf y11
h22 , ho y22 y11

Cuadro 2.4: Obtencin de parmetros h a partir de los modelos en y.

Parmetro valor Parmetro valor

y11 1
h11
y12 hh12
11

h21 h21 h12


y21 h11
y22 h22 h11

Cuadro 2.5: Obtencin de parmetros y a partir de los modelos en h.

2.3.3.2. Rotaciones entre modelos similares con distinto nodo en comn

Por comodidad, vamos a centrarnos solo en las transformaciones que se pueden realizar entre

modelos h de base, colector o emisor comn. El procedimiento sera parecido al descrito en el

apartado anterior pero debe tenerse en cuenta una complicacin adicional: Las tensiones y corrientes

envueltas en un modelo no aparecen en el otro. As, por ejemplo, podemos ver que en el modelo h

en base comn intervienen como corrientes ie e ic en tanto que en el modelo en emisor comn ie es

reemplazada por ib . Por tanto, no basta con trasformar el sistema de ecuaciones sino que hay que

reemplazar variables. Para ello, debemos recordar que Eq. 2.9 se transforma en pequea seal en:

ie = ic + ib (2.16)

y que todas las diferencias de tensin estn relacionadas entre s. Deduzcamos, por ejemplo,

como se pasa del modelo en emisor comn al modelo en colector comn:

vbe = hie ib + hre vce


ic = hf e ib + hoe vce

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Es necesario reexpresarla como

vbc = hic ib + hrc vec


ie = hf c ib + hoc vec

En primer lugar, recordemos que vce = vec . Asimismo, vbe = vbc + vce = vbc vec con lo que
as podremos eliminar esta variable. Finalmente, hay que librarse de ic para lo que utilizaremos Eq.

2.16:

vbc vec = hie ib hre vec


ie ib = hf e ib hoe vec
Reordenando el sistema de ecuaciones:

vbc = hie ib + (1 hre ) vec


ie = (1 + hf e ) ib hoe vec

Sin embargo, esta ecuacin an no se puede aplicar. El motivo es sencillo: De acuerdo con Eq.

2.16, la corriente de emisor es saliente. Sin embargo, en el modelo en colector comn es entran-

te. Cmo podemos solucionar esto? Simplemente, redenamos la corriente de emisor del sistema

anterior con el cambio ie ie . De este modo, el sistema de ecuaciones se convertira en:

vbc = hie ib + (1 hre ) vec


ie = (1 + hf e ) ib + hoe vec

Ahora s se puede identicar el sistema con Eq. 2.14 como recoge el Cuadro 2.6.

Parmetro Valor Parmetro vValor

hic hie hrc 1 hre

hf c (1 + hf e ) hoc hoe

Cuadro 2.6: Obtencin de parmetros h en colector comn a partir de los modelos en emisor comn.

Anlogamente se podra realizar el clculo de los parmetros en base comn a partir de los

parmetros en emisor comn. Sin embargo, el razonamiento matemtico es tedioso y no se mostrar

aqu. Los resultados seran los recogidos en el Cuadro 2.7.

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Figura 2.8: Modelo de Giacoletto de un transistor bipolar.

Parmetro Valor Parmetro vValor

hie hie hoe


hib 1+hf e
hrb 1+hf e
hre

h hoe
hf b 1+hf ef e hob 1+hf e

Cuadro 2.7: Obtencin de parmetros h en base comn a partir de los modelos en emisor comn.

Lgicamente, las relaciones de los cuadros 2.6 y 2.7 son reversibles, siendo ms sencillas en

el primer caso. Por otra parte, es posible la transformacin directa entre base y colector comn.

Sin embargo, como veremos ms adelante, es muy fcil obtener el modelo en emisor comn y

relacionarlo con el punto de operacin del transistor. Por ello, nos hemos centrado en obtener los

otros parmetros a partir de esta conguracin y no estudiaremos las otras posibles relaciones al no

tener utilidad directa en la asignatura.

2.3.4. Modelo en o de Giacoletto

A veces, no interesa que el modelo en pequea seal del transistor tenga dos fuentes dependientes.

Para evitarlo, existe un modelo alternativo llamado en  que se caracteriza por la existencia de

una impedancia que une la entrada con la salida. Esta estructura sera similar a la mostrada en Fig.

2.8, donde existen tres conductancias (g , g y go ) y una transconductancia, gm . Es fcil establecer

una relacin entre estos parmetros y los modelos en admitancia e hbridos. As, la relacin que

existe entre este subcircuito y el modelo en admitancias se recoge en el Cuadro 2.8 en tanto que el

Cuadro 2.9 recoge las equivalencias con el modelo hbrido.

La obtencin de estas equivalencias es relativamente sencilla. Pongamos por ejemplo la obtencin

de los parmetros de Giacoletto en funcin de los parmetros del modelo de inductancias. Para ello,

examinemos el circuito de Fig. 2.8. En l, se puede demostrar que el valor de las corrientes i1 e i2
es, de acuerdo con la ley de las corrientes de Kircho:

i1 = g v1 + g (v1 v2 )
i2 = go v2 + g (v2 v1 ) + gm v1

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Parmetro Valor Parmetro Valor

y11 g + g g y11 + y12

y12 g g y12

y21 gm g gm y21 y12

y22 go + g go y22 + y12

Cuadro 2.8: Equivalencia entre modelo de Giacoletto y de admitancias.

Parmetro Valor Parmetro Valor

1 1hr
hi g +g
g hi

g hr
hr g +g
g hi

gm g hr +hf
hf g +g
gm hi

ho go + g gg+g
+g
m
go ho hr h1
i (1 + hf )

Cuadro 2.9: Equivalencia entre modelo de Giacoletto e hbrido en h.

Si reordenamos las ecuaciones, el anterior sistema de ecuaciones se convierte en:

i1 = (g + g ) v1 g v2
i2 = (gm g ) v1 + (go + g ) v2
Pero esto no es sino la expresin matemtica del modelo en admitancias que conduce a las

equivalencias de las dos primeras columnas del Cuadro 2.8. El resto de equivalencias, recogidas en

este cuadro y en el Cuadro 2.9, se pueden demostrar de manera trivial.

Este modelo es muy popular en los textos relacionados con la electrnica por un hecho impor-

tante: Es equivalente al modelo en pequea seal de los transistores JFET y MOSFET sin efecto

sustrato haciendo, simplemente, g , g 0. De este modo, los equivalentes en pequea seal de

las distintas conguraciones pueden obtenerse para el caso bipolar y obteniendo el caso FET como

caso particular.

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2.3.5. Modelo en pequea seal del transistor bipolar a partir del

modelo SPICE

2.3.5.1. Modelo de conductancias en emisor comn

Sabemos que, en DC, las ecuaciones que gobiernan un transistor bipolar NPN son:

         
1 VBE VBC
IE = IS 1 + exp 1 IS exp 1
F NF VT NR VT
        
VBE 1 VBC
IC = IS exp 1 IS 1 + exp 1
NF VT R NR VT
En general, los transistores bipolares tienen inters en diseo analgico cuando estn en zona

activa directa. En estas circunstancias, la ecuacin anterior se transforma en:

   
1 VBE
IE = IS 1 + exp (2.17)
F NF VT
 
VBE
IC = IS exp (2.18)
NF VT
Si deseamos pasar estas ecuaciones a pequea seal segn Eq. 2.11, podemos ver que obtendra-

mos un modelo de admitancias. Asimismo, nos encontramos con dos opciones: Buscar el modelo en

base comn o el modelo en emisor comn. A favor del primero, est que las corrientes DC son las

de este modelo (ie , ic ). Sin embargo, si escogemos la segunda opcin, veramos que podemos aadir

sin problemas el efecto Early, que depende de VCE . Por ello, nos inclinaremos por esta solucin.

En primer lugar, eliminaremos IE con la tranformacin IB = IE IC . Asimismo, multiplicaremos


la corriente de colector por el factor Early:

 
IS VBE
IB = exp (2.19)
F NF VT
   
VBE VCE
IC = IS exp 1+ (2.20)
NF VT VAF
Calculemos entonces los valores del modelo de admitancias en emisor comn:

 
IB IS VBE 1 IB
y11,e = = exp = (2.21)
VBE F NF VT NF VT NF VT

IB
y12,e = =0 (2.22)
VCE
   
IC VBE VCE 1 IC
y21,e = = IS exp 1+ = (2.23)
VBE NF VT VAF NF VT NF VT

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Figura 2.9: Circuito simplicado equivalente al modelo hbrido en emisor comn.

 
IC VBE 1 IC
y22,e = = IS exp ' (2.24)
VCE NF VT VAF VAF
Realmente, el parmetro y12,e no es nulo debido a efectos de segundo orden no incluidos en el

modelo SPICE. Sin embargo, a efectos prcticos, se considerar as a partir de ahora.

En caso de trabajar con un PNP, se habran obtenido resultados idnticos. En general, no hay

diferencia entre los modelos en pequea seal de los transistores PNP y NPN salvo, claro est, la

posicin del emisor. As, en general, el emisor de los NPN est a menos tensin absoluta que el

colector en tanto que, en los PNP, ocurre lo contrario. Grcamente, en un NPN el colector suele

estar arriba y el emisor abajo, y en los PNP ocurre al revs. Este hecho debe recordarse cuando se

proceda a crear el modelo en pequea seal de un circuito con transistores.

2.3.5.2. Modelo hbrido en emisor comn

Eq. 2.21-2.24 nos permiten obtener los valores de los parmetros hbridos en emisor comn

cuando se combinan con el Cuadro 2.4. Estos resultados se muestran en el Cuadro 2.10.

Parmetro valor Parmetro valor

NF VT
hie 1
y11
= IB
hre yy12
11
0

y21 IC y21 y12 IC


hf e y11
= IB
hoe y22 y11
VAF

Cuadro 2.10: Parmetros h a partir de las corrientes en el punto de operacin, temperatura y


caractersticas propias del transistor.

Deben tenerse en cuenta algunos hechos. En primer lugar, como se dijo antes, el parmetro hre
es, en general, despreciable aunque no sea exactamente nulo. Por ese motivo, el modelo hbrido en

emisor comn es equivalente al subcircuito de Fig. 2.9. Por otro lado, el valor de hf e coincide con

hF E , F en los transistores ideales aunque, en la realidad, puede haber alguna variacin.

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2.3.5.3. Modelos hbridos en base y colector comn

Los resultados del Cuadro 2.10 nos permiten obtener los valores de los parmetros hbridos en el

resto de conguraciones. As, para la conguracin de colector comn se obtendra la representacin

del Cuadro 2.11.

Parmetro valor Parmetro valor

NF VT
hic IB
hrc 1

 
IC IC
hf c 1+ IB
hoc VAF

Cuadro 2.11: Obtencin de parmetros h en colector comn a partir del punto de operacin.

Debe resaltarse un hecho realmente importante. En emisor comn, el parmetro hre es despre-

ciable por lo que l.a fuente de tensin con valor hre vce no aparece en los clculos derivados de modo

que, en la entrada del transistor (base), hay una simple resistencia al nudo comn. Sin embargo, en

este modelo jams se debe hacer esta simplicacin al ser el factor hrc prcticamente igual a 1.

El subcircuito equivalente sigue siendo el mostrado en Fig. 2.7c. En el modelo en base comn, los

parmetros adquieren los valores mostrados en el Cuadro 2.12.

Parmetro valor Parmetro valor

hie NF VT hie hoe N VT


hib 1+hf e
IE
hrb 1+hf e
hre VAF
hre 0

h hoe IB
hf b 1+hf ef e F hob 1+hf e
VAF

Cuadro 2.12: Obtencin de parmetros h en base comn a partir del punto de operacin.

Para realizar las aproximaciones y dejar las ecuaciones de este modelo de un modo sencillo, se ha

supuesto que hf e hF E F >> 1. A semejanza del modelo en emisor comn, la salida apenas
inuye en la entrada pues hrb 0. Por ello, el circuito equivalente es igual al de Fig. 2.7b aunque

puede eliminarse la fuente de tensin dependiente.

2.3.5.4. Modelos de Giacoletto

En principio, nada excluye que se pueda denir un modelo en en emisor comn, base comn

o colector comn. Sin embargo, en la prctica, solo tiene inters el modelo de Giacoletto en emisor

comn. Como es lgico, en este modelo la entrada es la base y la salida el colector. De este modo,

las equivalencias son las mostradas en el Cuadro 2.13.

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Parmetro Valor

1hr 1 IB
g hi
hie
N VT

hr
g hi
0

hr +hf hf e IC
gm hi
hie
N VT

go ho hr h1
i (1 + hf ) ho =
IC
VAF

Cuadro 2.13: Equivalencia entre los parmetros del modelo de Giacoletto e hbrido en h en congu-
racin de emisor comn.

Podemos ver que este modelo se ha reducido a una leve modicacin del modelo hbrido en

emisor comn reemplazando hie por su conductancia equivalente y en el que la fuente de corriente

dependiente de corriente se ha sustituido por una fuente de corriente dependiente de tensin. Sin

embargo, como veremos ms adelante, este modelo recobra todo su inters a altas frecuencias debido

a la aparicin de capacidades parsitas que conectan base y colector.

2.3.6. Extensin del modelo en pequea seal

Como es bien sabido, en todo dispositivo aparecen parsitos que pueden ser incluidos en el

modelo en pequea seal. Estos parsitos son, bsicamente, resistencias y capacidades parsitas.

2.3.6.1. Inclusin de resistencias parsitas

En todo transistor bipolar existen tres resistencias parsitas, cada una de ellas referida a un

terminal. As, el modelo hbrido en emisor comn se transformara en el mostrado en Fig. 2.10.

Deben tenerse en cuenta varios puntos.

1. La geometra del colector y emisor permite modelar correctamente la resistencia parsita como

una resistencia simple en serie. En cambio, la resistencia de base puede dividirse en varias para

modelar mejor el comportamiento de sta .


5

2. En el caso del modelo en , la cada de tensin que controla fuente de corriente no se debe

medir entre base y emisor sino entre los extremos de g .

3. En general, la resistencia de emisor es despreciable frente a las otras.

5 Consultar el modelo SPICE completo para tener ms detalles

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Figura 2.10: Inclusin de resistencias parsitas en el modelo hbrido en emisor comn.

Figura 2.11: Inclusin de capacidades parsitas en el modelo de Giacoletto en emisor comn.

2.3.6.2. Capacidades parsitas

Mayor importancia que las resistencias parsitas tienen las capacidades parsitas. Recordemos

que en toda unin PN pueden darse dos capacidades: Difusin, en directa, y unin, en inversa. Como

nos estamos centrando en el BJT en activa directa, solo nos deben interesar la capacidad de difusin

en la unin BE, que se denomina C y la de unin entre base y colector, denominada C . El por

qu de estos nombres surge de manera natural una vez que se incorporan al modelo de Giacoletto

en emisor comn (Fig. 2.11). Como se ve, cada capacidad est en paralelo con la conductancia que

le da el nombre.

Lgicamente, ambas dependen del punto de operacin. As, el valor de C no es sino el de la

transconductancia gm multiplicada por el tiempo medio de trnsito, F . Por tanto:

IC
C = F gm F (2.25)
N VT
en tanto que la capacidad de unin entre base y colector es:

CJBC,0
C = CJBC,Q =  M (2.26)
VBC.Q
1+ VBI

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Figura 2.12: Inclusin de capacidades y resistencias parsitas en el modelo hbrido en emisor comn.

Figura 2.13: Inclusin de capacidades y resistencias parsitas en el modelo hbrido en base comn.

Por otra parte, si se toma en cuenta el sustrato debe aadirse una nueva capacidad de unin

entre colector y sustrato, CJC,S . En general, el sustrato estar conectado a una fuente de tensin

constante dependiendo del tipo de transistor. Esto hace que, en pequea seal, esta capacidad est

conectada entre el colector y tierra como muestra Fig. 2.12, donde se muestra el modelo hbrido

en emisor comn con las tres capacidades descritas. Asimismo, se han mantenido las resistencias

parsitas. Por otra parte, jmonos en un hecho importante. Al incorporar la capacidad de difusin,

no toda la corriente de base se amplica en el colector sino solo la fraccin que circula por hie .
Por ello, se ha marcado como iBX esta fraccin de iB . Este problema no aparece en el modelo de

Giacoletto al tomar diferencias de tensin como argumento.

La incorporacin de las capacidades parsitas a los modelos hbridos en base o colector comn

es inmediata. Basta con colocar una capacidad C entre base y emisor y otra capacidad C entre

base y colector dondequiera que estn en el dibujo del subcircuito. As, por ejemplo, en el modelo

en base comn, la incorporacin de los condensadores conduce al circuito de Fig. 2.13. Asimismo,

jmonos de que no toda la corriente de emisor se amplica sino solo una fraccin.

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(a)

(b)

Figura 2.14: Clculo de la frecuencia de transicin. Circuito original (a) y equivalente en pequea
seal (b).

2.3.7. Frecuencia de transicin de un transistor bipolar

La frecuencia de transicin de un transistor bipolar, y en general la de cualquier transistor, nos

permite estimar cmo de bueno es su comportamiento en frecuencia. Evidentemente, un transistor no

deja de trabajar al rebasar la frecuencia de transicin sino que, simplemente, empezar a comportarse

peor a medida que nos vayamos aproximando a ella. Por otra parte, la frecuencia de transicin

caracteriza al transistor, no al circuito donde se encuentre. As, existen conguraciones con peor

comportamiento en frecuencia que la estimada directamente a travs de la frecuencia de transicin.

Finalmente, hay que indicar que esta frecuencia est relacionada solamente con el comportamien-

to en pequea seal. Se pueden denir otras frecuencias relacionadas, por ejemplo, con la velocidad

de conmutacin de los transistores en un paso de corte a saturacin o viceversa. Sin embargo, esta

frecuencia est fuera del objetivo de esta asignatura y no se estudiarn aqu.

La frecuencia de transicin se calcula del siguiente modo. Imaginemos un transistor bipolar NPN

(el caso PNP es inmediato) con emisor a tierra, colector a una fuente de alimentacin sucientemente

alta y cuya base est polarizada por una fuente de corriente entrante, IB , a la que se aade en

paralelo una fuente de corriente sinusoidal de pequea seal y de frecuencia variable, iIN (s) (Fig.

2.14a). Evidentemente, aparecer una corriente de colector que, en el punto de operacin, ser

IOU T = hF E IB a la que habra que aadir una perturbacin asociada a la fuente en pequea

seal. Al pasar a pequea seal, el colector estara unido a tierra y la fuente de polarizacin, IB ,
desaparece. De este modo, se obtiene el circuito de Fig. 2.14b.

Nuestro objetivo es, en primer lugar, determinar la relacin entre las dos corrientes en pequea

seal, iout/iin . Para agilizar el clculo, hagamos una serie de puntualizaciones:

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1. La tensin vbe est determinada por la corriente de entrada y un paralelo de dos condensadores,
C y C , y una conductancia, g . En general, los transistores bipolares tienen una capacidad
de difusin mucho mayor que la de unin. Por ello, vamos a despreciar C . En muchos textos,

este paso se hace a posteriori pero, por comodidad, nosotros lo vamos a hacer ahora.

2. En el paralelo formado por g y C podemos intuir que la primera ser despreciable a altas

frecuencias, que es donde est la frecuencia de transicin. En consecuencia,

iin
vbe (2.27)
C s

3. A travs de la conductancia go no circula corriente al estar sus extremos cortocircuitados a


tierra. Por ello, la corriente iout ser, simplemente, el valor de la fuente de corriente pues

suponemos que la fuga a travs de C es despreciable. Por tanto:

iin iout gm
iout = gm vbe = gm = (2.28)
C s iin C s
Se dene la frecuencia de transicin, fT , como aqulla en la que la ganancia en corriente tiene

mdulo 1. En otras palabras:


gm gm gm
C sT C T = 1 T = 2 fT = C
=

Aplicando Eq. 2.25:

1 gm 1 1
fT = = (2.29)
2 C 2 F
Donde F es el tiempo medio de trnsito. En un transistor como el 2N2222, dicho parmetro
6
es del orden de 5 1010 s. En consecuencia, podemos situar su mxima frecuencia de trabajo en

torno a 3.2 GHz.

2.4. El transistor MOSFET


En comparacin con el transistor bipolar, el transistor MOSFET es muy fcilmente describible

en pequea seal. El motivo es que, a pesar de tener tres terminales, uno se comporta como un

abierto por lo que solo puede circular corriente entre drenador y fuente. Ciertamente, veremos que

a frecuencias elevadas hay corriente a travs de la puerta pero, en primera instancia, puede obviarse

la existencia de estas corrientes.

Asimismo, en electrnica analgica, solo nos interesan los transistores MOSFET en saturacin.

Carecen de inters tanto la zona de corte como la zona hmica. Este hecho simplica an ms las

cosas. Por otra parte, veremos que el modelo en pequea seal es vlido tanto para NMOS como

6 No es sino el parmetro TF del modelo SPICE.

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para PMOS recordando, claro est, que el drenador y la fuente de ambos transistores se habrn

intercambiado .
7

2.4.1. Modelo bsico a bajas frecuencias

A bajas frecuencias, podemos describir las caractersticas DC de un transistor MOS en saturacin

como:


IG = 0
(2.30)
I = (V V )2 (1 + V )
DS GS TH DS

Siendo un parmetro que depende de la movilidad de los portadores y de las dimensiones del

canal. Se ha supuesto que el transistor es de canal N. Esto implica que la tensin umbral, VT H ,
es positiva. Recordemos que, por efecto sustrato, esta tensin depende de la diferencia de tensin

entre sustrato y fuente, VSB segn la expresin:

p p 
VT H = VT H,0 + + VSB (2.31)

donde VT H,0 , y son parmetros tecnolgicos independientes de las tensiones aplicadas .


8
Utilizando la notacin tpica XY xY , se puede demostrar que:

iG = 0


IDS IDS IDS VT H
iDS = vGS + vDS + vSB (2.32)
VGS Q VDS Q VT H Q VSB Q
En el ltimo trmino de esta expresin, hemos aplicado la regla de la cadena para estudiar la

inuencia de vSB . Asimismo, recordemos que el sujo Q indica, simplemente, que las derivadas

se calculan con los valores de tensiones y corrientes del punto de operacin. Estudiamos ahora la

estructura de esta ecuacin. Cada trmino tiene dimensiones de corriente y, en teora de circuitos,

una corriente igual a la suma de varias corrientes equivale a un conjunto de elementos en paralelo.

De esos tres elementos en paralelo, hay uno que relaciona vDS con iDS . Esto no es sino la ley

que gobierna una resistencia (o conductancia) entre los nudos D y S. Esta conductancia se va a

denominar gO Los otros dos solo pueden ser fuentes de corriente controladas por tensin. La primera,

que es la ms importante, se llamar gm y, la segunda, gmb . As, Eq. 2.32 se transformara en:

iDS = gm vGS + gO vDS + gmb vSB (2.33)

Fig. 2.15 esboza como sera el equivalente circuital de un transistor MOS deducido a partir

de esta ecuacin. Ahora, la pregunta pertinente es saber cuanto vale cada uno de los parmetros.

7 Insistiendo: En un NMOS, la fuente est abajo y en un PMOS, arriba.


8 Consultar la descripcin del modelo SPICE del MOS o la bibliografa de la asignatura para conocer sus signicados.

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Figura 2.15: Equivalente bsico en pequea seal de un transisto MOS.

Vayamos uno a uno:

1. gO :

(1 + VDS )

IDS
gO = = (VGS VT H )2 = (VGS VT H )2 IDS,Q (2.34)
VDS Q VDS

donde IDS,Q es la corriente de drenador a fuente (o viceversa en PMOS) en el punto de

operacin.

2. gm :
s
IDS IDS,Q p p
IDS,Q

gm = = 2 (VGS V T H ) (1 + VDS ) 2 2 (2.35)
VGS Q

En este caso, se ha despreciado el efecto de modulacin del canal para obtener una expresin

sencilla de gm .

3. gmb : En este caso, la expresin es algo ms compleja. En primer lugar, se puede demostrar

que:
IDS
= 2 (VGS VT H ) (1 + VDS ) gm
VT H Q
y que, por otro lado,
VT H
=
VSB Q 2 + VSB,Q
p

Por lo que:

gmb = gm p (2.36)
2 + VSB,Q
El hecho de que este parmetro sea negativo nos obliga a redenir la tensin de referencia.

As, podemos considerar gmb como un trmino positivo si multiplica a vBS en lugar de vSB ,
como se haba propuesto originalmente. Esta correccin ya se ha incorporado a Fig. 2.15. En

general, gmb vale, aproximadamente, (0,1 0,3) gm en la mayor parte de los transistores.

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Figura 2.16: Equivalente bsico en pequea seal de un transisto MOS suponiendo tensin de
sustrato constante.

Por otra parte, ocurre que, en la mayora de los casos, el sustrato est conectado a una tensin

constante de modo que vBS equivale a vS . Por ello, el circuito de Fig. 2.15 se transforma en el de

Fig. 2.16. Asimismo, en los transistores discretos, se rompe la simetra entre drenador y fuente pues

el sustrato se cortocircuita con la fuente con lo que, a partir de ese momento VSB = 0 y no tiene

sentido hablar de la transconductancia gmb .

2.4.2. Parsitos en un transistor MOS. Capacidades parsitas.

Hay tres tipos de parsitos en un transistor MOS. En primer lugar, y como suele ocurrir en

cualquier dispositivo electrnico, existen resistencias parsitas en serie con cada uno de los trminales.

Evidentemente, hay que descartar la resistencia parsita de puerta por intil ya que estara en serie

con un condensador. Sin embargo, s pueden tener importancia las resistencias parsitas de drenador

y fuente, RD y RS . Estas resistencias desempean un papel importante cuando el transistor es

atravesado por corrientes considerables como, por ejemplo, en las etapas de salida de los dispositivos

CMOS.

Otra familia de parsitos de importancia son las uniones PN inversamente polarizadas que existen

entre drenador/fuente y sustrato. Su modelado es sencillo pues solo hay que conectar cada terminal

con el paralelo de una conductancia muy pequea (gSB y gDB ) y un par de capacidades de unin,

(CJSB y CJDB ). Son equivalentes a las estudiadas en el Apartado 2.2.2.

Mayor importancia tienen los condensadores parsitos asociados al xido de puerta. As, en un

transistor MOS, pueden aparecer capacidades parsitas entre la puerta y la fuente (CGS ), el drenador

(CGD ) y el sustrato (CGB ). En un transistor en saturacin, la capacidad con mayor importancia

es la primera,CGS , cuyo valor es prcticamente igual a la capacidad total del xido de puerta,

CGS CG = COX W L.
Fig. 2.17 muestra el modelo en pequea seal de un transistor MOS incluyendo todos los parsitos

que se han descrito en este apartado. Por otra parte, los transistores MOS discretos carecen de

sustrato pues ste se encuentra cortocirtuitado a la fuente. Por ello, el modelo original en pequea

seal se convierte en el de Fig. 2.18. Puede apreciarse que aparece una capacidad parsita entre

drenador y fuente que puede afectar fuertemente al comportamiento en frecuencia del dispositivo.

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Figura 2.17: Equivalente en pequea seal de un transistor incluyendo parsitos.

Figura 2.18: Equivalente en pequea seal de un transistor incluyendo parsitos.

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Figura 2.19: Polarizacin de un transistor NMOS para calcular su frecuencia de transicin.

2.4.3. Frecuencia de transicin

A semejanza del transistor bipolar, puede denirse un parmetro, llamado frecuencia de transi-

cin, que determina el buen comportamiento de un transistor MOS en el dominio de la frecuencia.

Para ello, debemos suponer que el transistor se encuentra polarizado en saturacin y que excitamos

en pequea seal con una fuente de corriente. Este estmulo provoca una variacin en la corriente

de salida (Fig. 2.19). Evidentemente, se plantea una dicultad intrnseca de diseo pues cmo

se puede polarizar en DC un transistor MOS atacando la puerta con una fuente de corriente? Sin

embargo, recordemos que esto es un experimento mental.

En pequea seal, ese circuito se convierte en el de Fig. 2.20. En esta estructura, gran parte de

los elementos pasivos estn cortocircuitados por lo que, tras eliminar estos elementos, obtendramos

el circuito de Fig. 2.21. Operando en este circuito, se puede deducir que:

iIN iIN
vGS = (2.37)
s (CGS + CGB + CGD ) sCGS
Ocurre que, en general, suele predominar CGS sobre las otras capacidades por lo que se ha podido

realizar esta simplicacin. Por otro lado, si despreciamos la corriente que uye a travs de CGD :

gm iO gm 1
iO = gm vGS = iIN = (2.38)
sCGS iIN CGS s
En la frecuencia de transicin, fT el mdulo de esta ganancia debe hacerse 1. Esto solo es posible

si:

gm
fT = (2.39)
CGS

Dos hechos importantes. En primer lugar, gm IDS por lo que la frecuencia de transicin

aumenta con la corriente de polarizacin del dispositivo. Esto constituye una diferencia clara con el

transistor bipolar, en el que la frecuencia de transicin dependa solo de un parmetro tecnolgico.

Por otra parte, suponiendo constantes las tensiones de polarizacin de los transistores:

gm 2 (VGS VT H ) 20,5X W
L
(VGS VT H ) 1
fT = = = 2 (2.40)
CGS CGS W LCOX L
En conclusin, cuanto menor sea la longitud efectiva del canal, mayor es la frecuencia de tran-

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Figura 2.20: Equivalente en pequea seal de un transistor NMOS para calcular su frecuencia de
transicin.

Figura 2.21: Simplicacin del circuito de Fig. 2.20.

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Figura 2.22: Equivalente bsico en pequea seal de un transistor JFET.

sicin. As, un progreso tecnolgico que haga que reduzca a la mitad la escala de integracin de

un proceso CMOS implica que la frecuencia de transicin se cuadriplica. Asimismo, Eq. 2.40 tam-

bin nos seala que, cuanto mayor sea la tensin de puerta-fuente, VGS , mayor es la frecuencia de

transicin. Este parmetro est de algn modo relacionado con la tensin de alimentacin lo cual

nos hace intuir que cuanto menores sean las tensiones de alimentacin, peor comportamiento en

frecuencia tienen los dispositivos, hecho que se observa de forma habitual.

2.5. El transistor JFET


La descripcin del transistor JFET en pequea seal es trivial una vez explicado el transistor

MOS. La razn de ello es que, en saturacin, la ecuacin que rige el comportamiento de un JFET es

similar a Eq. 2.30, con la salvedad de que en lugar de hablar de la tensin umbral, VT H , se menciona
a la tensin de pinch-o, VP . Adems, esta ltima tensin es constante para cada dispositivo pues

no hay efecto sustrato. En consecuencia, el modelo bsico en pequea seal de un JFET se reduce

a una transconductancia, gm , y una conductancia, go , y no hay ni rastro de gmb . Fig. 2.22 muestra

en qu se convierte un transistor JFET, sea cual sea el tipo de canal.

Los valores de los parmetros del modelo en pequea seal seran:

s
IDS,Q p p
gm = 2 (VGS VP ) (1 + VDS ) 2 2 IDS,Q (2.41)

gO = (VGS VP )2 IDS,Q (2.42)

Los parsitos que pueden aparecer en este circuitos son bastante sencillos (Fig. 2.23). En primer

lugar, aparecern resistencias parsitas en el drenador y la fuente (RD y RS ). Tambin aparecen

capacidades parsitas entre la puerta y los terminales del canal, ambas de tipo unin PN en inversa.

Ocurre que, en general, se supone por simplicidad que el efecto capacitivo se distribuye equita-

tivamente entre ambos terminales. En otras palabras, CJGS = CJGD = 21 CJG donde CJG es la

capacidad de unin entre puerta y canal completo.

Cual es la frecuencia de transicin? Podremos utilizar Eq. 2.39 reemplazando CGS por su

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Figura 2.23: Equivalente en pequea seal con parsitos de un transistor JFET.

equivalente, CJG 9 . As, la frecuencia de transicin sera:

gm
fT = (2.43)
CJG
Los resultados cualitativos seran similares. Se puede demostrar, por ejemplo, que la frecuencia

de transicin aumenta linealmente con IDS y con L2 , siendo L la longitud del canal del transistor.
La dependencia con la tensin de puerta-fuente es ms compleja al no ser CJG constante. Por ello,

no se discutir el caso.

9 O, ms concretamente, hemos reemplazado CGS + CGD + CGB por la capacidad total de la puerta de un JFET,
CJG en Eq. 2.37.

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Captulo 3
EL PROBLEMA DE LA
POLARIZACIN

3.1. Qu es la polarizacin?
3.1.1. Consideraciones generales

El objetivo de muchos circuitos construidos con transistores es obtener una seal amplicada

en un nodo llamado de salida a partir de una seal de entrada, aplicada en otro nodo llamado

de entrada . Ocurre que, en general, estas seales son lo que se conocen como pequeas seales

o perturbaciones respecto del punto de operacin. En otras palabras, en muchos casos tpicos es

necesario jar primero el punto de operacin del circuito y, posteriormente, estudiar el efecto de una

perturbacin aplicada a la entrada.

El punto de operacin del sistema no puede ser cualquiera ya que nos interesa que se cumpla

una serie de requisitos. As, por ejemplo, hay que tener cuidado con que el transistor que sea

el ncleo de nuestro amplicador se encuentre en zona activa directa, si es BJT, o en

saturacin si es FET. Aparte de ste, los requisitos que se deben cumplir son los siguientes:

1. Aprovechamiento mximo de las alimentaciones: En muchos casos, la salida de un

amplicador suele ser el colector si consta de un BJT o el drenador si es un FET. A veces,

es una tensin diferencial entre colector-emisor o drenador-fuente. Ocurre que, si tenemos un

circuito alimentado por una nica alimentacin VCC , nos interesa que la tensin de continua
V
en la salida sea la mitad de esta tensin, es decir, CC . Por qu? Imaginemos que tenemos
2
la tensin DC de la salida es un valor cualquiera,VO,Q . A esta tensin, habr que aadirle la
perturbacin de tal modo que la salida se convierte en VO,Q + vo (t). Puesto que no podemos

sobrepasar las tensiones de alimentacin, se debe cumplir que 0 < VO,Q + vo (t) < VCC . Es

fcil demostrar entonces que el valor mximo de la perturbacin en la salida es

|vo (t)| < mn (VO,Q , VCC VO,Q )

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VCC
siendo este valor mximo cuando VO,Q = 2
. En otras palabras, si llevamos el punto de

operacin demasiado arriba, se producir una saturacin positiva temprana. Si es muy abajo,

ser saturacin negativa. Solo al polarizar en el punto medio se consigue el mximo rango

posible en la tensin de salida.

2. Ganancia e impedancias de entrada y salida: En general, se intenta que la ganancia sea

la mxima posible, que no dependa de la carga aplicada y que las impedancias de entrada y

salida sean las apropiadas para los requerimientos del circuito.

3. Consumo: En caso de querer minimizar el consumo de potencia hay que reducir las corrientes

que polarizan los elementos del circuito.

4. Estabilidad: Es interesante que el circuito sea todo lo inmune que se pueda a variaciones de,

por ejemplo, la temperatura, la tensin de alimentacin, etc.

3.1.2. Tcnicas de polarizacin

Existen dos lneas ms o menos denidas para polarizar circuitos amplicadores. En primer lugar,

es posible jar el punto de operacin utilizando resistencias. Esta tcnica suele emplearse en diseos

con transistores discretos. Por otra parte, es posible crear fuentes de corriente que polaricen el

circuito de turn, tcnica que se suele utilizar en los circuitos integrados.

Sin embargo, siempre es posible utilizar una tcnica en lo que sera el campo del otro o, por

ejemplo, realizar una combinacin de ellas.

Cmo se introduce la seal de entrada, que es una perturbacin sin alterar el punto de operacin?

Realmente, hay varias formas que se vern con ms detalle en los prximos temas. En algunos casos,

se utilizan condensadores de desacoplo que aislan el ncleo del circuito haciendo que solo entren

las seales de frecuencias medias. En otros casos, se realiza una superposicin de ambas seales

de manera simple y directa. Finalmente, en otros circuitos como los amplicadores diferenciales, se

reserva una entrada como realimentacin para estabilizar el punto de operacin.

3.2. Redes de polarizacin resistivas


Estas redes se caracterizan por tener un transistor en zona activa directa (BJT) o saturacin

(FET) con un conjunto de resistencias que jan y estabilizan el punto de operacin. En general,

pueden usarse con alimentacin bipolar o unipolar. Por simplicidad, consideraremos que hay solo

una fuente de alimentacin y que la otra es, simplemente, tierra.

3.2.1. Red simple

Esta red consta, bsicamente, de un transistor polarizado por dos resistencias y dos fuentes

externas. En general, el terminal de emisor/fuente se conecta a tierra o a la alimentacin positiva

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(a) (b)

(c) (d)

(e) (f )

Figura 3.1: Distintas redes simples de polarizacin de transistores. Los transistores son bipolares tipo
NPN (a), PNP (b), MOSFET de canal N o NMOS (c), de canal P o PMOS (d), y JFET de canal
P (e) y de canal N (f ).

dependiendo del carcter del transistor y el colector/drenador a la alimentacin positiva o tierra a

travs de una resistencia, segn cual sea la conexin de emisor/fuente. El terminal de base/puerta

se polariza con otra fuente de tensin independiente protegida por una resistencia. Las distintas

conguraciones posibles se muestran en Fig. 3.1.

En primer lugar, estudiemos la red de polarizacin simple con transistor NPN, que es el primer

dibujo de Fig. 3.1. En este caso, y recordando que VCE = VO , se cumple que:

VCC = VCE + RC IC

VBB = VBE + RB IB (3.1)

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Recordemos que el transistor NPN se supone en zona activa directa en donde


1 IC = F IB y

VBE = V 0,7 V . En estas circunstancias, se deduce que:

VBB V
IB =
RB
VBB V
IC = F
RB
RC
VCE = VO = VCC F (VBB V ) (3.2)
RB
Es necesario que, por un lado, VCE > 0,2 V , hecho que impone una restriccin a los posibles
V
valores de las alimentaciones VCC y VBB . Por otro lado, se debe cumplir que VO = CC . Este hecho
2
impone una condicin de ligadura a la hora de elegir los posibles valores de las resistencias a partir

de los valores de las fuentes de alimentacin.

Un conjunto de ecuaciones similares puede obtenerse para el transistor PNP mostrado en Fig.

3.1b. As, utilizando el criterio de corriente comnmente usado en estos apuntes, con una corriente

de emisor entrante y las otras salientes, las ecuaciones de malla que se plantearan son:

VCC = VEC + RC IC

VCC = VBB + VEB + RB IB (3.3)

Cuya solucin es:

VCC VBB V
IB =
RB
VCC VBB V
IC = F
RB
RC
VEC = VO = VCC F (VCC VBB V ) (3.4)
RB
En cambio, en los transistores FET las ecuaciones son mucho ms sencillas aunque, lamentablemente,

son no lineales. As, por ejemplo, en el caso del transistor NMOS, supuesto en saturacin, se deduce

que:
VCC VO
IDS = = N (VBB VT H,N )2 (3.5)
RD
y si es un PMOS:
VO
IDS = = P (VBB VCC VT H,P )2 (3.6)
RD
En un transistor JFET, las ecuaciones son similares tomando la tensin de pinch-o en lugar de

la tensin umbral.
1 En realidad, I = hF E IB aunque, por comodidad, haremos la identicacin hF E F para hacer ms legibles
C
las largas deducciones matemticas del Apartado 3.2. Ms adelante, se volver a esta notacin, ms correcta. No
se identicar este parmetro con hf e sino que, si fuera necesario, se har hF E hf e cuando esto conduzca a una
simplicacin ventajosa de las ecuaciones que se hayan derivado. Un ejemplo es el paso de Eq. 3.37 a 3.38.

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(a) (b)

Figura 3.2: Polarizacin de un transistor con una nica fuente y dos resistencias (a). Asimismo, su
equivalente Thvenin (b).

3.2.2. Red simple con una nica alimentacin

Tal y como se muestran las redes de Fig. 3.1, se plantea una pregunta crucial... Por qu se ha

aadido una resistencia en serie con la puerta de los FET? Dado que la impedancia de entrada del

transistor es innita, tiene sentido aadir dicha resistencia? Asimismo, podemos ver que existe un

problema de diseo: De acuerdo con los dibujos, se necesitan dos fuentes independientes ,
2 VCC y

VBB . En la mayor parte de los casos, se intenta disponer del menor nmero posible de fuentes de

alimentacin.

Cmo se soluciona esto? Simplemente, utilizando un divisor de tensiones entre la alimentacin

positiva y tierra (o la alimentacin negativa, segn el deseo del diseador) formado por dos resis-

tencias. En el nudo de unin, se conecta la base/puerta del transistor, tal y como muestra Fig. 3.2a

para un transistor NPN.

Se puede demostrar fcilmente que el conjunto formado por las dos resistencias y la fuente de

alimentacin tiene como equivalente Thvenin el mostrado en Fig. 3.2b, teniendo en cuenta que:

RB = (R1 //R2 ) (3.7)

R1
VBB = VCC (3.8)
R1 + R2
De este modo, se puede determinar el valor de las resistencias a partir de VCC y, una vez

calculado, el valor de IB . En el caso de los MOSFET, el valor de VBB es el de la tensin de puerta

que nos ja el punto de operacin deseado. No tiene sentido, lgicamente, hablar de IG con lo

que solo se cuenta con una ecuacin para calcular dos parmetros. Sin embargo, como veremos en

temas posteriores, el valor de RB est estrechamente relacionado con la impedancia de entrada del

amplicador basado en esta red de polarizacin. El valor de esta impedancia se podr utilizar para

determinar, nalmente, los valores de las resistencias. Como se ha dicho, los detalles se darn en

temas posteriores.

2 En caso de alimentacin bipolar, las alimentaciones seran tres pues hay que contar con VCC .

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(a) (b)

Figura 3.3: Redes con realimentacin colector-base (a) y drenador-puerta (b).

3.2.3. Red con realimentacin colector-base (drenador-puerta)

Otro tipo de red polarizable con una nica fuente de alimentacin es la llamada red con reali-

mentacin colector-base, en el caso de los BJT, o con realimentacin drenador-puerta, en el caso

de los MOSFET. Ejemplos de ellas, con transistores NPN y NMOS se muestran en Fig. 3.3.

El estudio de estas redes es sencillo. En primer lugar, es fcilmente demostrable que la red basada

en BJT est en zona activa directa y en saturacin la basada en MOS. As, en el caso de la red

con BJT, excluida por imposibles las situaciones de corte y zona activa inversa, se puede ver que la

tensin colector-base debe ser mayor que 0 pues la corriente IB uye del nudo de colector a la base.

Como VCE = VCB + VBE = VCB + V 0,7V + VCB , se deduce que VCE > 0,2V VSAT . En el
caso del NMOS, la demostracin es incluso ms sencilla, pues VDS = VGS > VGS VT H,N ya que,
en un NMOS, VT H,N > 03 .
En el caso del NPN, se puede deducir fcilmente el siguiente conjunto de ecuaciones:

VCC VCE
= IB + IC
RC
VCE = VBE + RB IB (3.9)

Y teniendo en cuenta que estamos en ZAD, VBE = V e IC = F IB con lo que:

F
IC = (VCC V )
RB + RC (F + 1)

VCC + RC
RB
(F + 1) V
VCE = (3.10)
1+ RC
RB
(F + 1)
Recordemos que, en general, tenemos dos parmetros ajustables, que son las resistencias ya que

las caractersticas del transistor no son constantes pero no son controlables por el diseador . Cmo
4
3 Aunque esto no es siempre cierto. En ambientes aeroespaciales, un gran problema es que la tensin umbral de

los NMOS puede hacerse negativa.


4 Recordemos que el valor de una resistencia puede variarse a voluntad como, por ejemplo, usando un potenci-

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seleccionamos el valor de estas resistencias? En primer lugar, debe aplicarse la condicin de ligadura,
VCC
VCE = 2
. Esto hace que solo exista un grado de libertad y que, una vez elegido un valor de

resistencia, el otro se deduzca de modo inmediato. Es necesaria, por tanto, una nueva condicin

como el consumo, la impedancia de entrada o de salida del amplicador nal, o su comportamiento

en frecuencia, para jar denitivamente el valor de las resistencias.

En el caso del NMOS, las ecuaciones son an ms sencillas pues no existe ujo de corriente en

la puerta del transistor. As:

VCC VDS
IDS = = (VDS VT H,N )2 (3.11)
RD
Que es una ecuacin cuadrtica resoluble de un modo sencillo. En este caso, solo hay un grado
VCC
de libertad, RD , que se obtiene a partir de la condicin VDS = 2
, que convierte Eq. 3.11 en:

 2
VCC VCC
= VT H,N (3.12)
2RD 2
El valor de IDS solo se podra tocar variando el valor de la tensin de alimentacin o modicando

las dimensiones del transistor para cambiar el valor de = 21 W


L
KP . Esto se puede hacer solo en

el caso de que estemos diseando un circuito integrado, donde se dispone de control sobre las

caractersticas del dispositivo.

En cualquier caso, estas redes solo tienen inters desde el punto de vista acadmico para mostrar

los efectos de la realimentacin en la estabilidad del punto de operacin. En apartados posteriores,

se discutir el problema de la sensibilidad, que es donde esta red adquiere inters pues tiene una

estabilidad intermedia entre la red simple y la red con degeneracin de emisor/fuente, que se ver a

continuacin, y que se emplea mucho ms en el diseo de amplicadores con componentes discretos.

3.2.4. Red con degeneracin de emisor/fuente

Esta red es muy parecida a la red simple, descrita en Figs. 3.1 y 3.2, con la diferencia de que el

emisor del BJT o la fuente del FET no est unido a una tensin constante de modo directo sino a

travs de una resistencia adicional, RE o RS . Esto aporta grandes ventajas como que, por ejemplo, se
alcanza una gran estabilidad del punto de operacin. Fig. 3.4 muestra como se pueden construir las

distintas redes con una nica fuente de alimentacin. Evidentemente, estas redes pueden simplicarse

con el equivalente Thvenin de +VCC , R1 y R2 , como se muestra en Fig. 3.5. Recordemos que, en

este caso, los valores de la fuente VBB y la resistencia RB se calculan a partir de Eq. 3.7 y 3.8.

En el caso de la red con degeneracin de emisor, las ecuaciones de malla que se plantean son

las siguientes:

VCC = RC IC + VCE + RE IE
metro. En cambio, an no se ha inventado un transistor de ganancia en corriente ajustable.

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(a) (c) (e)

(b) (d) (f )

Figura 3.4: Distintas redes de polarizacin de transistores con degeneracin. Si los transistores son
BJT, como (a) y (b), la red es de degeneracin de emisor. Si son FET, tanto MOSFET como JFET
(c)-(f ), la red es de degeneracin de fuente. En el caso de los transistores MOS, se ha supuesto
que el sustrato est unido a una tensin constante y extrema aunque podra estar unido a la fuente.

(a) (b)

Figura 3.5: Red simplicada con degeneracin de emisor en un NPN (a) o un NMOS (b). La fuente
VBB (VG ) y la resistencia RB (RG ) pueden ser reales o, simplemente, una simplicacin de Fig. 3.4.

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VBB = RB IB + VBE + RE IE (3.13)

Teniendo en cuenta que el transistor est en zona activa directa, se cumple que IC = F IB ,
IE = (F + 1) IB y VBE = V . De este modo, podra calcularse el punto de operacin. Si queremos
proceder a la inversa, es decir, calcular los valores de las resistencias, se suele proceder como sigue:

VCC
1. Se debe jar VCE = 2
para optimizar el rango de trabajo del futuro amplicador.

VCC VCE
2. IC = RC +RE
suele ser un parmetro denido en el amplicador nal ya que, por ejemplo, es

la componente principal de consumo en esttica, est relacionada con la impedancia de salida,

etc.

3. El valor de RE suele ser la dcima parte de RC aunque esta condicin no es obligatoria.

4. El clculo de R1 y R2 requiere especial atencin. En principio, deberan calcularse a partir

de Eq. 3.7-3.8 pero, para ello, es necesario conocer de manera exacta los valores de VBB
y RB . Lamentablemente, con los datos en la mano, solo es posible hallar una relacin del
tipo VBB RB IB = RE IE + VBE por lo que es necesario encontrar otra ecuacin para

completar el sistema de ecuaciones. A veces, se utiliza como argumento el consumo de la red.

En otros casos, sin embargo, se puede demostrar que RB est directamente relacionada con

la impedancia de entrada del amplicador nal. Por ello, se suele indicar el valor elegido de

impedancia de entrada y usarlo para calcular este parmetro.

En el caso de los transistores FET, las ecuaciones son an ms sencillas. As, en un NMOS, las

ecuaciones que gobiernan el comportamiento son:

VCC = VDS + (RD + RS ) IDS

R1
VG = VCC
R1 + R2

IDS = (VGS VT )2 = (VG RS IDS VT )2 (3.14)

Conociendo la alimentacin, las resistencias y las caractersticas del transistor, puede calcularse

el punto de operacin. Con leves variaciones, estas ecuaciones pueden aplicarse a los PMOS y JFET,

teniendo en cuenta que, en estos, la tensin de pinch-o reemplaza a la tensin umbral. Asimismo,

recordemos que, en esta estructura, la tensin de fuente NO es constante. Por tanto, la tensin

umbral del MOSFET, que no del JFET, puede cambiar debido al efecto sustrato. Esto se corregira

uniendo el sustrato con la fuente aunque, lamentablemente, se introducen nuevas capacidades que

afectan al comportamiento en frecuencia de la red.

En caso de querer recorrer el camino inverso y partir de un punto de operacin y buscar las

resistencias debe tenerse en cuenta que:

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1. En general, VDS = 12 VCC . Esto implica que (RD + RS ) IDS = VCC VDS = 12 VCC .

2. Por otra parte, es constumbre comn hacer RS = 1


10
RD .

3. El valor de VG puede deducirse a partir de Eq. 3.14. Debe tenerse en cuenta que la ecuacin

VGS >
cuadrtica tiene dos soluciones por lo que hay que escoger de ellas aquella que haga

VT H,N en los NMOS, VGS < VT H,P en los PMOS y 0 > VGS > VP en los NJFET y 0 < VGS <
VP en los PJFET. Posteriormente, recordemos que VG = R1R+R
1
2
VCC con lo que aparece un
nexo que vincula los valores de R1 y R2 .

4. El segundo nexo debe imponerse de otro modo. En general, se debe recurrir al consumo o a

la impedancia de entrada deseada del amplicador nal, que suele ser equivalente a RG .

Con todas estas instrucciones, es posible crear una red con el punto de operacin deseado. Sin

embargo, hay que recordar que los clculos se realizan a partir de modelos de transistor simplicados

por lo que hay que vericar los resultados mediante simulaciones o, mejor an, construyendo el

circuito con elementos reales.

3.3. Sensibilidad
Todos los circuitos electrnicos estn sujetos a vaivenes en los valores de sus parmetros internos

que acaban afectando al punto de operacin. As, cualquier circuito puede estar sometido a varia-

ciones trmicas, que cambian las caractersticas de los dispositivos, a variaciones de las tensiones

de alimentacin o, simplemente, a la propia tolerancia de los componentes. En efecto, a la hora de

construir varias versiones de un mismo circuito, el valor de cada componente gemelo cambia de un

circuito a otro por la simple incertidumbre de la tolerancia. As, recordemos que una resistencia de

valor nominal R con una tolerancia del k% puede tener un valor real entre
100k
100
R. Otros par-
metros, como la ganancia de los transistores, pueden presentar un rango de variacin incluso ms

alto. Por ello, un buen diseador de circuitos debe estar preparado para afrontar estas variaciones

inevitables.

3.3.1. Denicin matemtica de sensibilidad

Para medir la estabilidad de un circuito ante un determinado parmetro, se recurre a un concepto

llamado sensibilidad. En general, se denomina sensibilidad de una magnitud F frente a un parmetro

Xk a:


F
F
SX =
(3.15)
k
Xk Q

Qu es cada cosa? En general, la magnitud F es cualquier parmetro que interviene en el

punto de operacin: Tensin de salida, corriente de alimentacin, etc. El parmetro Xk sera o bien

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cualquiera de las resistencias o bien los parmetros internos de los dispositivos electrnicos como

la ganancia, tensiones Early o coecientes de modulacin de canal, etc, o cualquier otro parmetro

adicional como la tensin de alimentacin, la temperatura, etc. Evidentemente, las sensibilidades

cambian de un modelo a otro de un mismo transistor. As, en un modelo simple del NPN tiene

sentido denir la sensibilidad de la corriente de colector frente a la tensin de codo en la unin BE.

Sin embargo, en un modelo SPICE completo, esto carece de fundamento ya que, en este modelo,

no existe un parmetro llamado V .

3.3.2. Sensibilidad en redes basadas en un NPN

Como ejemplo, se van a calcular las sensibilidades de la tensin colector-emisor en las distintas

redes basadas en un NPN. Asimismo, se realizar una estimacin matemtica con valores realistas

de los distintos parmetros.

3.3.2.1. Red simple

Suponiendo que tenemos una red como la de Fig. 3.2a, puede demostrarse que:

VBB V
VCE = VCC RC IC = VCC F RC IB = VCC F RC
RB
pero los valores de RB y VBB son conocidos:

   
VBB V 1 1 R1
VCE = VCC F RC = VCC F RC + VCC V
RB R1 R2 R1 + R2

De aqu, pueden obtenerse las sensibilidades. Hay, en total, seis parmetros distintos pero solo

vamos a centrarnos en la alimentacin, VCC , en la ganancia, F y en la resistencia de colector, RC :


   
VCE 1 1 R 1 RC
SVVCC VCC = 1 F RC R1 + R2 R1 + R2 = 1 F R2

CE
=
   
VCE 1 1 R1
VCE


SF = = RC + VCC V

F R1 R2 R1 + R2
   
VCE 1 1 R1
VCE
= F VCC V

S RC = +
RC R1 R2 R1 + R2
Suponiendo que V = 0,7 V , VCC = 10 V , que IC = 1 mA y que F = 100, puede deducirse
que los valores RC = 5 k, R1 = 10 k y R2 = 116,25 k conducen a una tensin de salida de
5V . Los valores de la sensibilidad son:


VCE RC 5 V
SVVCC VCC = 1 F R2 = 1 100 116,25 = 3,30 V

CE
=

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VCE 1 1 R1
SVFCE = RC VCC V =

= +
F R1 R2 R1 + R2
   
1 1 10 V
= 5 10 0,7 = 0,05

+
10 116,25 10 + 116,25 
   
VCE
SRVCE = F 1 + 1 R1
=1 V

= RC VCC V
C
R1 R2 R1 + R2 k
Qu signican estos valores? Simplemente, que si se produce una variacin de un voltio en VCC ,
se produce una variacin de 3,3 V en la tensin colector-emisor. O que, si la ganancia en corriente

aumenta una unidad, la tensin de salida cambia 50 mV .

3.3.2.2. Red con realimentacin colector-emisor

Esta red se describe en Fig. 3.3a y se puede demostrar que, en el nudo de colector:

VCC VCE
= IB + IC = (F + 1) IB
RC
VCE VBE VCE V
Pero es inmediato que IB = RB
= RB
con lo que:

VCC VCE VCE V


= (F + 1)
RC RB
Ahora, podramos despejar el valor de VCE y calcular las sensibilidades. Sin embargo, vamos a

utilizar un mtodo distinto. En lugar de despejar esta tensin y hacer derivadas parciales, realizaremos

la derivada y despejaremos. As, para calcular la sensibilidad frente a la tensin de alimentacin:

   
VCC VCE VCE V
= (F + 1)
VCC RC VCC RB
1 1 VCE F + 1 VCE
=
RC RC VCC RB VCC
Con lo que:

VCE RB
= = SVVCC
CE

VCC RB + (F + 1) RC
Pues todos los trminos son positivos. Anlogamente:

   
VCC VCE VCE V
= (F + 1)
F RC F RB
Trabajando miembro a miembro:

 
VCC VCE 1 VCE
=
F RC RC F
 
VCE V VCE V F + 1 VCE
(F + 1) = +
F RB RB RB F

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con lo que:

VCE RC (VCE V ) RC (VCE V )


= SVFCE =
F RB + RC (F + 1) RB + RC (F + 1)
Finalmente, realizando unos clculos similares calculamos la sensibilidad frente a RC :
   
VCC VCE VCE V
= (F + 1)
RC RC RC RB
Recordemos que, en el miembro de la izquierda, se debe aplicar la frmula de la derivada de un

cociente:

RC V CE
(VCC VCE )
 
VCC VCE RC
=
RC RC RC2
 
VCE V F + 1 VCE
(F + 1) =
RC RB RB RC
Igualando trminos y recolocando el denominador del primero:

VCE R2 VCE
RC (VCC VCE ) = (F + 1) C
RC RB RC
de lo que se deduce que:

VCE RB
= (VCC VCE )
RC RC (RB + RC (F + 1))
RB (VCC VCE )

VCE
VCE
S RC = =
RC Q RC (RB + RC (F + 1))

Supongamos que, como en la seccin anterior, contamos con una alimentacin de 10 V y un

transistor con ganancia F = 100. En estas circunstancias, si se elige una resistencia de colector de

5 k y una resistencia de base de 434,3 k, se obtiene una tensin colector-emisor de 5V y una

corriente de colector de valor 990,1 A. As, las distintas sensibilidades seran:



RB 434,3 V
SVVCC

CE
= = = 0,462
RB + (F + 1) RC 434,3 + 1015 V

RC (VCE V ) 5 (5 0,7) V
SVFCE = = = 2,29102
RB + RC (F + 1) 434,3 + 5 (100 + 1) 

RB (VCC VCE ) 434,3 (10 5) V


SRVCE = = = 0,462
C
RC (RB + RC (F + 1)) 5 (434,3 + 5 (100 + 1)) k
Fijmonos que estos valores son inferiores a los de la red simple. El motivo es sencillo y tiene

que ver con la realimentacin. En apartados posteriores se discutir este punto.

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3.3.2.3. Red con degeneracin de emisor

El clculo de la tensin colector-emisor en esta estructura (Fig. 3.4a) es algo complejo aunque,

tras una serie de clculos, puede demostrarse que:

RE (F + 1) + F RC
VCE = VCC (VBB V )
RE (F + 1) + RB
donde VBB y RB se calculan a partir de Eq. 3.7 y 3.8. En estas circunstancias, las sensibilidades

seran:

RE (F + 1) + F RC VBB RE (F + 1) + F RC

R1
SVVCC

CE
= 1
= 1
RE (F + 1) + RB VCC RE (F + 1) + RB R1 + R2

Asimismo:


(RE + RC ) (RE (F + 1) + RB ) RE (RE (F + 1) + F RC )
SVFCE

= (VBB V )
(R ( + 1) + R )2
E F B


F
SRVCE

=
(VBB V )
C
RE (F + 1) + RB

Apliquemos ahora estas expresiones a un caso prctico. As, en caso de construir una red con

VCC = 10 V , F = 100, RC = 4,545 k, RE = 0,454 k, R1 = 10 k, y R2 = 70,5 k, se puede


deducir que la corriente de colector es del orden de 1 mA y la tensin colector-emisor de 5 V . Con

estos valores, y teniendo en cuenta que RB = R1 //R2 = 8,76 k:

0,454 (100 + 1) + 1004,545



10 = 0,138 V
SVVCC

CE
= 1

0,454 (100 + 1) + 8,76 10 + 70,5 V
Adems, como VBB = 10
10+70,5
10 = 1,242 V , se deduce que:

SVFCE =

(0.454 + 4.545) (0.454 (100 + 1) + 8.76) 0.454 (0.454 (100 + 1) + 1004.545)
= (1.242 0.7) =
(0.454 (100 + 1) + 8.76)2

V
= 8.34103


100 V
SRVCE

=
(1.242 0.7) = 0.992
C
0.454 (100 + 1) + 8.76 k

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En general, esta red presenta ventajas importantes frente a las anteriores. As, se observa que

solo es derrotada por la red con realimentacin colector-base en el caso de la sensibilidad de la salida

frente a la resistencia de colector. Sin embargo, ste es un parmetro que no est sujeto, ni mucho

menos, a las oscilaciones que se presentan en otros dispositivos. As, por ejemplo, las resistencias

pueden presentar, como mximo, una variacin de 5 % en tanto que las alimentaciones pueden variar
enormemente. O, por ejemplo, en el caso de la ganancia de los transistores, la variacin puede ser

ostensible. Tmese un transistor tpico como el 2N222A cuya ganancia en corriente puede variar

de 75 a 300 en las condiciones de trabajo de los ejemplos de acuerdo con las especicaciones del

fabricante. Por ello, es recomendable utilizar conguraciones que minimicen la inuencia de estos

parmetros por lo que se suele utilizar la conguracin con emisor degenerado a la hora de construir

amplicadores con componentes discretos.

Si a eso aadimos que, en esta conguracin, el punto de trabajo es menos sensible a variaciones

trmicas se entiende an ms su popularidad entre los diseadores. Finalmente, debe tenerse en

cuenta que el circuito es tanto ms estable cuanto mayor sea el valor de RE . Sin embargo, la eleccin
de un valor demasiado alto conlleva una disminucin considerable de la ganancia del amplicador

por construir. Anlogamente, cuanto mayor sea el valor de RB , menor es la sensibilidad del punto

de operacin. Hay que tener en cuenta, no obstante, que esta resistencia est relacionada con el

valor de la impedancia de entrada. Por otra parte, cuanto mayores sean las resistencias, mayor es el

ruido trmico introducido en el circuito y, nalmente, valores demasiado altos de resistencias limitan
VCC VB VCC
el valor de IB pues sta no debe puede ser mayor que
R2
< R2
.

3.3.2.4. Sensibilidad y realimentacin

Una pregunta que surge es el por qu el punto de operacin es ms estable en unas conguraciones

que en otras. La respuesta viene de la mano de la realimentacin. Imaginemos que nos encontramos

con una red simple y, por algn motivo (cambio de transistor, uctuaciones trmicas, ...) la ganancia

F del transistor NPN aumenta en tanto que el resto de parmetros no cambia. Como la corriente

de base ya viene determinada por las resistencias y la tensin de codo, la corriente de colector

aumenta en proporcin a la ganancia y sto se reeja, directamente, en un descenso de la tensin

colector-emisor.

Qu ocurre en la red con realimentacin colector-base?. Pues que un aumento de la ganancia

en corriente
5 redunda en un aumento inicial de la corriente de colector y esto conlleva un descenso

del valor de la tensin de colector-emisor. Sin embargo, a diferencia de la red anterior, la secuencia

de hechos no termina aqu pues la corriente de base est determinada por la tensin colector-emisor

por medio de RB . As, si esta tensin disminuye, la corriente de base tambin lo hace. Esto conlleva
que la corriente de colector disminuya y la tensin de colector-emisor aumente. En otra palabras,

el sistema reacciona compensando parcialmente la disminucin de la tensin colector-emisor. Esto

5 Un razonamiento similar puede realizarse si la ganancia disminuye o si cambia otro parmetro. O, simplemente,

si se utiliza un modelo ms avanzado de los transistores.

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no signica que el punto de operacin sea indenidamente estable sino que las variaciones de los

parmetros se ven en cierto modo compensadas.

En el caso de la red con degeneracin de emisor, un aumento de la ganancia en corriente implicara

un aumento de las corrientes de emisor y colector. Al aumentar la corriente de emisor, aumenta la

tensin de ste y, por tanto, la tensin de base. Esto implica un aumento de la corriente que se

escapa a travs de R1 y la disminucin de la que proviene de R2 . Por tanto, decrece la corriente de

base provocando un rebote que baja la corriente de colector y la de emisor, manteniendo estable el

punto de operacin.

3.3.3. Sensibilidad en SPICE

Se ha visto que la deduccin directa de las sensibilidades plantea ciertos problemas. En primer

lugar, el clculo de derivadas parciales puede ser laborioso y propenso a la comisin de errores. Por

otro lado, se han usado modelos muy sencillos de los dispositivos electrnicos de modo que sera

prcticamente imposible calcular las sensibilidades. Afortunadamente, SPICE proporciona elementos

para calcular la sensibilidad frente a los parmetros internos del circuito por medio de la instruccin

SENS. Al invocarla, el simulador calcula el punto de operacin del circuito, cambia levemente un

parmetro y recalcula las tensiones y corrientes del circuito. A partir de la diferencia de valores en

los puntos de operacin, puede determinar las sensibilidades. Este proceso se repite una y otra vez

para todos los parmetros internos de los dispositivos que forman el circuito.

Por ejemplo, la sensibilidad de la tensin de colector en la red con emisor degenerado puede

calcularse con SPICE usando el siguiente cdigo:

****************
VCC alimpos 0 10V
R1 base 0 10k
R2 alimpos base 70.5k

RC alimpos colector 4.545k


RE emisor 0 0.454k

** El transistor se modela como una fuente


** de tension con una fuente de corriente
** controlada por corriente (FCE)

VBE base emisor 0.7V


FCE colector emisor VBE 100

.sens v(colector)
.end

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Debe tenerse en cuenta que la sentencia SENS no est disponible en todos los dialectos de

SPICE. As, por ejemplo, a da de hoy LTSpice carece de ella a pesar de estar presente en la versin

original de Berkeley SPICE 3f5. Por otra parte, esta instruccin SPICE puede combinarse con un

barrido AC entre dos valores de frecuencia para conocer la sensibilidad de una corriente o tensin

frente al resto de los parmetros a la frecuencia de trabajo del circuito y no solo en DC.

3.4. Polarizacin con fuentes de corriente


3.4.1. Algunas nociones sobre las fuentes y espejos de corriente

En los circuitos integrados, el punto de operacin de los amplicadores no suele jarse con

resistencias. A n de cuentas, integrar elementos resistivos exige mucho espacio y su coste es elevado

si se desea una gran precisin pues, por ejemplo, es necesario emplear tcnicas como el recortado

por lser, muy costosas. Por ello, en estos dispositivos se suele recurrir a otra estrategia, que es el

uso de fuentes de corriente.

Las fuentes de corriente ofrecen muchas ventajas. En primer lugar, el punto de operacin de

un transistor puede jarse de manera ms sencilla. En otros casos, dado que idealmente tienen una

impedancia innita, pueden conseguirse ganancias extremadamente elevadas cuando se usan como

cargas en circuitos amplicadores.

El problema que se plantea, lgicamente, es cmo construir fuentes de corriente estables. A n

de cuentas, no hay un equivalente a las pilas o bateras DC para alimentar los circuitos. Cmo

se resuelve esto? Afortunadamente, existen conguraciones que proporcionan corriente de un modo

ms o menos independiente de las tensiones de alimentacin, del valor de la resistencia de carga,

etc. Ocurre que, en general, son estructuras con un buen nmero de transistores y, en los circuitos

integrados, construir tantas fuentes tiene un coste elevado. Por ello, se han desarrollado algunas

estructuras ms sencillas capaces de reejar en una rama la corriente que entra por la otra. Las

primeras estructuras se llaman fuentes primarias y las segundas, espejos de corriente. En la mayor

parte de los circuitos integrados, se suele crear una fuente de corriente estable que es reejada hacia

cada una de las etapas que componen el circuito.

Debe tenerse en cuenta, adems, que en gran parte de los casos uno de los extremos de la fuente

de corriente real debe ser alguna de las fuentes de alimentacin. No suelen encontrarse fuentes que

partan y acaben en cualesquiera nudos del circuito sino que uno de ellos es, como se dijo, alguna de

las fuentes de alimentacin.

3.4.2. Resistencia de salida

Toda fuente de corriente lleva asociada una resistencia parsita en paralelo que idealmente

debera ser de valor innito. Sin embargo, esto no es as. Para calcular su valor, pueden utilizarse

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(a) (b)

Figura 3.6: Fundamentos del clculo de la resistencia de salida de una fuente a partir del modelo en
pequea seal de sus componentes. Sea como sea la fuente, al hacer el modelo en pequea seal
solo permanece la resistencia parsita.

varios mtodos.

En primer lugar, se encuentra el mtodo de inspeccin. Al analizar la estructura, podemos suponer

que se produce una pequea variacin en la tensin de salida de la fuente y, tras inspeccionar el

circuito, deducir cual ha sido el incremento de la corriente. Esto nos permite estimar el valor de la

resistencia de salida. Buenos ejemplos de ello pueden encontrarse en los captulos dedicados a los

espejos de corriente de los libros de Gray y Sedra.

Otra opcin, ms exacta, consiste en utilizar el mtodo del modelo en pequea seal. Imagi-

nemos que disponemos de una fuente que extrae una corriente de la alimentacin positiva y que

tiene una resistencia parsita en paralelo pues la fuente ideal se debe reemplazar por un abierto.

Evidentemente, al obtener su modelo en pequea seal, solo permanece esta resistencia (Fig. 3.6a).

Ahora, imaginemos que esta fuente de corriente es, en realidad, un bloque que consta de dispositivos

como resistencias, transistores, etc. Si reemplazamos los dispositivos de este circuito por su equiva-

lente en pequea seal, obtendremos una red que consta de resistencias, fuentes dependientes, etc.

Al carecer de fuentes independientes, es posible calcular la resistencia Thvenin equivalente que,

lgicamente, se identica con la resistencia parsita de la fuente (Fig. 3.6b).

Finalmente, puede usarse SPICE para calcular la resistencia de salida. Imaginemos que construi-

mos en SPICE el circuito de Fig. 3.6b y que conectamos una fuente de tensin VIN a la salida OU T .
Si realizamos un barrido DC en esta fuente de tensin, la corriente que atraviesa VIN es:

VCC VIN VIN


IV IN = IQ + RQ =
RQ IIN
que es un valor fcilmente calculable a partir de los datos de la simulacin.

3.4.3. Referencias de tensin integradas

Resulta curioso que las fuentes de corriente sean extraordinariamente tiles para polarizar circui-

tos integrados pero que, en la realidad, es ms sencillo construir referencias de tensin ms o menos

constantes. Por ello, muchas fuentes de corriente utilizan referencias de tensin muy sencillas de

construir y que polarizan una resistencia de valor conocido. Por otra parte, las estructuras cascode

que veremos en el Apartado 3.4.6.2 y en temas posteriores requieren una tensin constante, que es

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necesario disear con antelacin. Dependiendo de la tecnologa, las fuentes de tensin que se suelen

utilizar son:

1. Uniones PN en directa: Son fcilmente implementables pues basta con polarizar una unin

PN con una resistencia para conseguir una cada de tensin ms o menos estable del orden

de 0,6 0,7 V . Apilando varias uniones, puede conseguirse cualquier mltiplo entero de esta

cantidad. Son referencias tan bsicas que su facilidad de construccin nos permite obviar la

leve dependencia de la tensin de alimentacin


6 y la fuerte variacin con la temperatura.

2. Uniones PN en ruptura Zener: Otro mtodo consiste en la insercin de uniones PN con una

tensin de ruptura Zener menor que el umbral mnimo de la tensin de alimentacin. Son

algo ms difciles de construir pero permiten obtener tensiones de varios voltios con un nico

dispositivo.

3. Transistores MOS como resistencias no lineales : Si cortocircuitamos la fuente y el drenador

de un transistor MOS y polarizamos con una corriente


q IQ , la cada de tensin entre sus
IQ
extremos es VDS = VT H +
. Si hacemos que IQ 0, la cada de tensin es la tensin

umbral del transistor, que es un parmetro tecnolgico. La minscula corriente IQ puede

obtenerse fcilmente con una resistencia elevada en serie con el transistor. Como en la unin

PN polarizada en directa, se pueden apilar transistores para conseguir mltiplos de la tensin

umbral.

En caso de desear obtener una fuente de tensin ms precisa, es necesario utilizar celdas avanzadas

como la referencia band-gap . El estudio de estas estructuras escapa al nivel de estos apuntes pero

se remite al estudiante al captulo 4 del libro de Gray.

3.4.4. Fuentes de corriente primarias

En este apartado, se recogen las fuentes de corriente independientes de la tensin de alimentacin

y que servirn de referencia a los espejos de corriente.

3.4.4.1. Tecnologa bipolar

En esta tecnologa se dispone de resistencias, diodos y transistores bipolares. Una de las fuentes

de corriente ms basicas es la que utiliza una unin PN como referencia para polarizar una resistencia

(Fig. 3.7). En este caso, la corriente de salida es:

VE 2VD VBE V
IO IE = = (3.16)
RQ RQ RQ
Los problemas asociados a esta fuente son los siguientes: En primer lugar, existe una dependencia

de la tensin de alimentacin a travs del valor de V . Por otra parte, si se desean obtener valores

6 En realidad, depende de ln (VCC )

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(a) (b)

Figura 3.7: Fuente de corriente basada en uniones PN, como sumidero de corriente (a) y como
suministradora (b). La corriente de salida es IO y la carga hipottica est en gris.

(a) (b)

Figura 3.8: Fuente de corriente basada en uniones PN en ruptura Zener, como sumidero de corriente
(a) y como suministradora (b). La corriente de salida es IO y la carga hipottica est en gris.

de corriente del orden del miliamperio, la resistencia RQ debe rondar los 500 . Estos valores son

difciles de conseguir de modo preciso en circuitos integrados. Por otra parte, son muy sensibles a

la temperatura.

Otra fuente parecida a la anterior utiliza un diodo Zener como referencia, tal y como se muestra

en Fig. 3.8. En este caso, la corriente de salida es:

VE VZ + VD VBE VZ
IO IE = = (3.17)
RQ RQ RQ
La ventaja de esta estructura es que la tensin de ruptura Zener es, como mnimo, 3-4 V. Esto

hace que RQ no deba ser tan pequea. Adems, su valor es ms estable con la temperatura ya que
STVZ 0 V
K
si la ruptura se produce entre 6 y 8 V. El taln de Aquiles de esta estructura es la tensin

mnima de funcionamiento. Es fcil ver que, para que los diodos conduzcan y que los transistores

estn en zona activa directa, la tensin de alimentacin debe ser mayor que VZ + VSAT , siendo VSAT
la tensin colector-emisor de los transistores en
7
saturacin . En otras palabras, es necesario aplicar

varios voltios para hacer funcionar esta fuente. Por el contrario, la fuente basada en uniones PN en

directa solo requiere una alimentacin VCC > V + VSAT 0,9 V .


Cul es la resistencia de salida de estas fuentes? Si nos centramos en Fig. 3.7, el circuito equi-

7 Se ha supuesto que el caso extremo de una carga igual a un simple cortocircuito.

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Figura 3.9: Equivalente en pequea seal de Fig. 3.7a.

valente en pequea seal de ambas conguraciones es el mostrado en Fig. 3.9. En esta estructura,

se ha representado el transistor en emisor comn (verde) y los diodos equivalen a un par de resis-

tencias rD , iguales por comodidad. Supondremos que la salida de la fuente, que es el colector del

transistor, se excita con una fuente IX , en color azul. Una vez calculado VX , el circuito equivaldr
VX
a una resistencia de valor ZO = IX
. Operando en este circuito, puede deducirse que:

hf e h1
 
oe + hie + RA
VX = IX h1
oe + RQ (3.18)
RQ + hie + RA
 1
siendo RA = (2rD //R1 ) = 1
2rD
+ 1
R1
. Como, en general, el trmino hf e h1
oe del numerador

predomina sobre los otros, se llega a la conclusin de que:

   
VX RQ VAF RQ
ZO = hoe 1 + hf e
1
= 1 + hf e (3.19)
IX RQ + hie + RA IO RQ + hie + RA

VAF es la tensin Early del transistor. Por otra parte, en contra de lo mostrado en Fig. 3.6, se ha

simbolizado como ZO la resistencia de salida de la fuente para no confundirla con la utilizada para
polarizar la fuente, RQ . En adelante, se mantendr este criterio. Un resultado similar se obtendra

en los otros circuitos, utilizando incluso un diodo Zener como referencia.

Finalmente, otro modo muy popular de construir una fuente de corriente consiste en implementar

un transistor JFET. Fig. 3.10 muestra un ejemplo bsico. Aceptando que el transistor JFET est en

saturacin, para lo cual se necesita un valor de +VCC sucientemente alto, se cumple que:

IO = IDS = (VGS VP )2

en el caso del transistor de canal N, la puerta est conectada a tierra y la fuente, que es el

terminal inferior, est sometida a una tensin VS = RQ IO con lo que:

IO = (RQ IO VP )2

No perdamos de vista que la tensin de pinch-o es negativa. Esta ecuacin cuadrtica se puede

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(a) (b)

Figura 3.10: Fuente de corriente basada en un transistor JFET, bien como sumidero (a) bien como
suministrador (b). La resistencia RQ es opcional.

Figura 3.11: Equivalente en pequea seal de Fig. 3.10a.

desarrollar y resolver. De las dos soluciones, Una de ellas debe ser descartada al ser fsicamente

imposible pues, generalmente, viola el principio de VP < VGS < 0 en este tipo de transistores. En el

caso extremo de que RQ 0, la corriente de salida es mxima y de valor:

IO = VP2 (3.20)

En cambio, si RQ , la corriente de salida disminuye mucho de tal modo que

VP |VP |
IO = (3.21)
RQ RQ

Por qu se pone RQ ? Simplemente, porque aumenta ostensiblemente la resistencia de salida.

Si hacemos el modelo en pequea seal de las fuentes de Fig. 3.10, se obtiene el circuito de Fig.

3.11. En este caso, el transistor est en verde. Por otra parte, como la tensin de puerta est unida

a un lugar constante, que es tierra, se cumple que vgs = vs . En consecuencia, las ecuaciones que

gobiernan este circuito son:

vs
IX = gm vs + go (VX vS ) =
RQ
Operando, puede demostrarse que

VX
ZO = = go1 (1 + RQ (gm + go )) (3.22)
IX

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Figura 3.12: Sumidero de corriente en tecnologa CMOS con dos transistores y dos resistencias.

El factor gm decrece con la raz cuadrada de la corriente que es, a su vez, ms o menos pro-
1
porcional a RQ como se muestra en Eq. 3.21. Por ello, se garantiza que el valor de la impedancia

go1 a
p
de salida crece desde un valor inicial un ritmo proporcional a RQ si sta es sucientemente

grande. En construcciones ms avanzadas, esta resistencia puede reemplazarse por un transistor BJT

en conguracin cascode, con una resistencia equivalente muy elevada y sin los inconvenientes de

la disminucin de corriente.

3.4.4.2. Tecnologa CMOS

En esta tecnologa, estn disponibles los transistores MOS aparte de resistencias, diodos, etc.

Por ello, es posible crear versiones de fuentes de corriente similares a las mostradas en el apartado

anterior. As, por ejemplo, es posible crear una fuente de corriente similar a la de Fig. 3.7 cambiando

los diodos por transistores NMOS con drenador y fuente cortocircuitados y el transistor BJT por un
VT H,N
CMOS. De esta manera, la corriente generada es . O el de Fig. 3.10 utilizando MOSFETs por
RQ
JFETs aunque se debe tener en cuenta que en transitor JFET de canal N se debe reemplazar por

un MOS de canal P, y viceversa, y que aparece el efecto sustrato en los MOSFET.

No son, sin embargo, las nicas alternativas posibles. En primer lugar, en caso de disponer de

una tensin de polarizacin constante distinta de las alimentaciones, se puede hacer uso de ella

para polarizar un MOS en saturacin. Esta tensin podra obtenerse, por ejemplo, con un divisor
W
de tensiones, con diodos en serie, etc. Variando el cociente se podra obtener cualquier valor
L
de corriente. Otro modo consiste en construir el circuito de Fig. 3.12. En este circuito, se supone

que VCC es lo sucientemente alto como para llevar todos los transistores a saturacin as que la

corriente IO se obtiene tras resolver el siguiente sistema de ecuaciones:

VB = R2 IO

VCC VA
= 1 (VB VT H,N )2
R1
IO = 2 (VA VB VT H,N )2

Algunos parmetros, como la tensin umbral, son propios de la tecnologa en cuestin. Sin

embargo, variando los distintos parmetros geomtricos se puede obtener una salida prcticamente

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(a) (b) (c) (d)

Figura 3.13: Espejos simples construidos con NPN (a), PNPs (b), NMOS (c) y PMOS (d).

independiente de la tensin de alimentacin.

3.4.5. Espejos simples de corriente

El apartado anterior mostr diversas tcnicas para construir fuentes de corriente ms o menos es-

tables e independientes de la tensin de alimentacin. Sin embargo, las fuentes de corriente plantean

un problema: El nmero de elementos que las componen. As, por ejemplo, las fuentes primarias

tienene de 2 (JFET) a 5 elementos (Zener).Recordemos, no obstante, que stas son estructuras

simplicadas ya que, en la prctica, se aaden ms elementos para estabilizar el punto de operacin

de modo preciso. Adems, algunas conguraciones presentan el problema del encendido o start-up

ya que son circuitos que presentan un estado estable con los transistores en situacin de corte, que

se evita aadiendo elementos adicionales que fuerzan a la fuente a trabajar de modo correcto.

Por ello, en diseo analgico se suele crear una fuente primaria y polarizar cada una de los

bloques que lo necesiten con un espejo de corriente. Estas estructuras no tienen ms de cuatro

elementos y permiten reejar de un modo sencillo la corriente original en tantas partes como sea

necesario. Adems, con simples modicaciones geomtricas la corriente reejada puede aumentarse o

disminuirse. Finalmente, algunos espejos tienen una impedancia de salida tan alta que son utilizados

extensamente en diseo de amplicadores, especialmente en pares diferenciales.

3.4.5.1. Espejo simple

El primer espejo que vamos a ver es el espejo simple, que consta de dos transistores. Fig. 3.13

muestra diversos ejemplos de espejos simples que reejan una corriente de referencia, IQ , en otra

rama (IO ). En primer lugar, se supone que los transistores que componen un espejo estn apareados.

Es decir, que tienen exactamente las mismas propiedades elctricas. En particular, se supone que

los transistores bipolares tienen la misma ganancia en corriente, hF E , y los MOSFET la misma

transconductancia y tensin umbral, y VT H . En apartados posteriores, estudiaremos qu ocurre si

se introducen variaciones geomtricas de transistor a transistor.

En primer lugar, estudiemos el caso bipolar y, en particular, el de los transistores NPN (Fig.

3.13a). Aceptando que los transistores se encuentran en zona activa directa y que el efecto Early es

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despreciable, es fcil ver que:

IQ = IC1 + IB1 + IB2

IC1 = hF E1 IB1

IO = hF E2 IB2

Ahora, hagamos uso del apareamiento de los transistores. En primer lugar, es obvio que hF E1 =
hF E2 hF E . Por otra parte, jmonos que las bases de Q1 y Q2 estn cortocircuitadas, al igual

que los emisores. Por tanto, VBE1 = VBE2 . Finalmente, recordemos que la corriente de base de un

transistor bipolar es nica y exclusivamente funcin de esta tensin. Esto conlleva que, como los

transistores son iguales, y estn sometidos a la misma tensin de base-emisor, IB1 = IB2 IB y el

anterior sistema de ecuaciones se reduce a:

IQ = IC1 + 2IB

IO = IC1 = hF E IB

Operando con estas ecuaciones, se llega a la conclusin de que:

IO hF E
= (3.23)
IQ hF E + 2
IO ' 1 2h1
F E IQ IQ .

Si la ganancia es muy alta, se cumple que Esta ecuacin es vlida

para el espejo simple PNP (Fig. 3.13b). Hay que insistir, sin embargo, que la ganancia de un PNP

suele ser mucho ms baja que la de los NPN en la misma tecnologa.

El espejo CMOS es an ms fcil de estudiar y para ello nos vamos a centrar en el caso del

NMOS (Fig 3.13c). Supongamos que ambos transistores se encuentran en saturacin y que el efecto

de modulacin de canal es despreciable. En este caso, se ve que:

IQ = 1 (VGS,1 VT H,1 )2

IO = 2 (VGS,2 VT H,2 )2 (3.24)

Sin embargo, recordemos que los transistores estn apareados por lo que 1 = 2 y

VT H,1 = VT H,2 VT H . Por otra parte, las puertas estn cortocircuitadas as como los emisores con

lo que VGS,1 = VGS,2 VGS = VA . Por tanto:

IQ = (VA VT H )2 = IO (3.25)

Esta identidad nace del hecho de que no hay fugas a travs de las puertas de los transistores y

es perfectamente vlida para los espejos PMOS (Fig 3.13d).

Otro aspecto de inters es el valor de la resistencia de salida. Para ello, es conveniente realizar el

modelo en pequea seal de los espejos. En un BJT, sea de tipo NPN o PNP, el circuito equivalente

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(a)

(b)

Figura 3.14: Equivalentes en pequea seal de los espejos NPN (a) y NMOS (b) para el clculo de
la impedancia de salida.

en pequea seal es el de Fig. 3.14a. Se va a suponer que el efecto Early existe en los transistores,

hecho que justica la presencia de h1


oe , pero que es tan pequeo que Eq. 3.23 sigue vigente. A

pesar de la aparente complejidad del circuito, podemos ver que, en realidad, es extremadamente

sencillo. Fijmonos que, en la parte izquierda, solo hay una fuente dependiente que es proporcional

a la corriente que uye por una resistencia, hie1 . Asimismo, la fuente de corriente y la resistencia

estn en paralelo. No es difcil demostrar entonces que la corriente que atraviesa la fuente hf e1 ib1 es

proporcional a la diferencia de tensin entre sus extremos por lo que en realidad es una resistencia
hie1
de valor !.
hf e1
En consecuencia, en la parte izquierda del subcircuito de Fig. 3.14a solo hay resistencias y no

hay ninguna fuente que pueda excitarla. Por ello, ib1 = ib2 = 0 y, por tanto, hf e2 ib2 = 0, lo cual es
1
equivalente a un abierto. En otras palabras, la fuente IX solo ve la resistencia hoe2 y:

VX VAF 2
ZO = = h1
oe2 = (3.26)
IX IO
En el caso de los espejos CMOS (Fig. 3.14b), el modelo en pequea seal de los transistores es

ms simple de lo normal debido a la ausencia de efecto sustrato al estar las fuentes conectadas a un

tensin constante. Por otra parte, recordemos que la tensin de puerta-fuente es, simplemente, VA ,
y as se ha reejado en la gura. Siguiendo el mismo procedimiento que con el BJT, se puede deducir

que gm1 vA es equivalente a una resistencia de valor


1
gm y que, por tanto, podemos prescindir de

la parte izquierda del circuito tras deducir que, al no haber fuentes de ningn tipo, vA = 0 . En

denitiva, la fuente de corriente gm2 vA tambin desaparece con lo que IX solo aprecia la presencia
1
de go2 as que:
VX 1 1
ZO = = go2 = (3.27)
IX 2 I O

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siendo 2 el coeciente de modulacin de canal del transistor de salida. En la prctica, las impedancias
de salida en espejos de este tipo estn asociadas a las variaciones de la corriente de colector/drenador

frente a las oscilaciones en la tensin aplicada debidas al efecto Early o de modulacin de canal en

el transistor de salida.

3.4.5.2. Escalado de corrientes en el espejo simple por modicacin de la geometra

Supongamos ahora que nos encontramos con un espejo simple tipo NPN en el que el transistor

de referencia tiene un rea base-emisor A1 y el de reexin un rea distinta, A2 = K A1 . Por

lo dems, son exactamente iguales: Misma ganancia, efecto Early como un fenmeno de segundo

orden, etc. En este caso, sigue siendo cierto que

IQ = IC1 + IB1 + IB2

IC1 = hF E IB1

IO = hF E IB2

pero no podemos armar que IB1 = IB2 . Sin embargo, dado que la corriente de base es propor-
8
cional al rea base-emisor , que el resto de parmetros tecnolgicos son iguales y que tambin lo es

la diferencia de tensin entre base y emisor, se puede concluir que:

IB2 = K IB1

siendo K el coeciente de proporcionalidad entre las supercies base-emisor. Es fcil ver entonces

que IO = hF E IB2 = K hF E IB1 = K IC1 y, por lo tanto:

IQ
IB1 = (3.28)
hF E +K +1
hF E
IO = K IQ (3.29)
hF E + K + 1
Esto se convierte en IO K IQ si hF E >> K + 1. En otras palabras, se consigue escalar la

corriente, bien aumentndola, bien disminuyndola. Evidentemente, hay limitaciones. As, si se desean

corrientes muy altas se corre el riesgo de hacer K hF E . Por el contrario, no se pueden obtener

corrientes muy bajas pues el tamao mnimo de los transistores est limitado por la tecnologa .
9
En la tecnologa CMOS, el escalado es an ms fcil de realizar. Supongamos que tenemos

dos transistores fabricados en la misma tecnologa pero con distintas dimensiones de canal. Al ser

de la misma tecnologa, tienen la misma tensin umbral y la transconductancia es proporcional al


Wk
cociente . Como por construccin estn sometidos a la misma tensin puerta-fuente, Eq. 3.24 se
Lk

8 Este hecho puede comprobarse en cualquier libro dedicado al BJT, como Sze, Neamen, Tyagi, etc.
9 La solucin est en el espejo Widlar, que se ver en el Apartado 3.4.6.5.

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(a) (b)

Figura 3.15: Espejos dobles construidos con transistores bipolares.

transforma en:

IQ = 1 (VGS VT H )2

IO = 2 (VGS VT H )2 (3.30)

Si las dividimos entre s:

IO 2 (VGS VT H )2 2
W1
L1
KN W1 L2
= 2 = = = (3.31)
IQ 1 (VGS VT H ) 1 W2
L2
KN W2 L1

con lo que el escalado se consigue de manera inmediata. En principio, solo aparece la limitacin

de las dimensiones mnimas de los transistores. Por lo dems, los transistores pueden hacerse tan

grandes como se desee al no haber fugas a travs de la puerta.

Cual es la impedancia de salida? Realmente, el tratamiento en pequea seal como el realizado

en Fig. 3.14 tiene en cuenta que los transistores puedan ser distintos. Por tanto, Eq. 3.26 y 3.27

son vlidas para los espejos escalados.

3.4.5.3. Reexin mltiple de corriente

Se dijo antes que una de las funciones de los espejos de corriente era economizar recursos en

el interior de un circuito integrado. Se deba crear una fuente de corriente estable y poderla reejar

donde se quisiera. Sin embargo, si solo se reeja en un brazo, no se gana absolutamente nada. Por

ello, es interesante estudiar si es posible realizar la reexin de una corriente de referencia, IQ , en

varios espejos.

Fig. 3.15 representa dos espejos que reejan una misma corriente. Si suponemos los tres tran-

sistores de cada estructura exactamente iguales, se deduce que:

IQ = IC0 + IB0 + IB1 + IB2

IC0 = hF E IB0

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IO1 = hF E IB1

IO2 = hF E IB2

IB0 = IB1 = IB2

Si operamos, se acaba deduciendo que:

hF E
IO1 = IO2 = IQ (3.32)
hF E + 3

En general, si hay N transistores exactamente iguales reejando corriente, la salida de cada uno es:

hF E
IOi = IQ (3.33)
hF E + N + 1

Obviamente, no se pueden poner demasiados transistores pues se degrada la relacin entre las

corrientes. Por otra parte, si cada transistor espejo tiene un rea Ai = Ki A0 , siendo A0 el rea del

transistor Q0, la frmula anterior se transforma en:

hF E
IOi = Ki IQ (3.34)
+1+ N
P
hF E i=1 Ki

Qu ocurre en el caso de los transistores MOSFET? Se construiran reemplazando los NPN por

NMOS en Fig. 3.15a y por PMOS en Fig. 3.15b. A diferencia del caso BJT, no hay fugas a travs

de las puertas por lo que, se pueden poner tantos espejos como se deseen con las dimensiones que

se requieran. En consecuencia, ms que un espejo mltiple se podra hablar de mltiples espejos

simples individuales compartiendo la misma corriente de referencia.

3.4.6. Espejos Avanzados de Corriente

Los espejos simples de corriente son especialmente tiles para polarizar distintas etapas en un

circuito integrado a partir de una nica fuente de referencia. Imaginemos que, por ejemplo, queremos

reejar una fuente de corriente de 100 A con un transistor bipolar de ganancia hF E = 100 y
VAF = 100 V. En estas circunstancias, la corriente reejada es del orden de 98 A (-2 %) y la
100 V
impedancia de salida es del orden de
0,1 A
= 1 M . Para esta funcin, estos resultados son ms

que sucientes.

El problema est que, en algunas circunstancias, no nos podemos conformar con un error del 2 %

entre las ramas o con una impedancia de salida relativamente baja. As, en los pares diferenciales, se

utilizan espejos de corriente como cargas de un amplicador y se requiere una impedancia de salida

mucho mayor y un apareamiento extraordinario entre las corrientes de las ramas. Por todo ello, existen

conguraciones avanzadas que, aadiendo ms transistores, consiguen mejorar las caractersticas de

los espejos de corriente.

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(a) (b)

Figura 3.16: Espejos de base compensada, como sumideros con NPNs (a) y como inyectores con
PNPs (b).

3.4.6.1. Espejo de base compensada

Este espejo soluciona el problema de la disparidad de corrientes entre la rama de entrada y la

de salida de un espejo bipolar de corriente. Es el nico espejo que no tiene contrapartida CMOS y

su estructura se muestra en Fig. 3.16. Su mecanismo de funcionamiento es relativamente sencillo.

En lugar de robar corriente a IQ para polarizar las bases de los transistores, se extrae una fraccin

signicativamente menor que es amplicada por un transistor bipolar antes de llegar a los dispositivos.

As, en el caso del espejo NPN, cuyo esquema de corrientes se encuentra detallado en Fig. 3.16a,

se cumplen las siguientes ecuaciones de nudo:

IQ = IC1 + IB3

IE3 = IB1 + IB2

Aceptando que los transistores son exactamente iguales, que se encuentran en zona activa directa

y que el efecto Early no es signicativo, se aaden las siguientes ecuaciones:

IB1 = IB2 IB

IC1 = hF E IB = IO

IE3 = (hF E + 1) IB3

Operando con estas ecuaciones, se deduce que:

IO h2 + hF E 2
= 2 FE =1 2 (3.35)
IQ hF E + hF E + 2 hF E + hF E + 2

Aceptando que la ganancia es sobradamente alta, la expresin anterior es, aproximadamente,

1 2h2F E . Por ello, un transistor con ganancia 100 produce una reexin con un error del 0.02 %.

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(a) (b) (c) (d)

Figura 3.17: Espejos cascodes simples construidos con NPNs (a), PNPs (b), NMOS (c) y PMOS
(d). La tensin de polarizacin VB es externa. A no es una fuente sino un nudo simple llamado de
inters en clculos posteriores.

As, incluso PNP laterales con ganancias del orden 25-30 consiguen reexiones con un error del

0.2 %. Tngase en cuenta, asismismo, que no es forzoso aparear Q3 con los otros dos transistores

pues basta, simplemente, con que tenga una ganancia alta.

El valor de la resistencia de salida de esta estructura no cambia con respecto a la mostrada en

Eq. 3.26. A n de cuentas, este espejo minimiza las prdidas en las bases pero la salida sigue siendo

un simple transistor bipolar, sujeto a efecto Early.

Lgicamente, este espejo no tiene inters en tecnologas CMOS pues las corrientes de puerta

son nulas.

3.4.6.2. Espejos cascode

En el caso de que se desee aumentar la impedancia de salida sin mejorar la reexin, es posible

recurrir a una familia de espejos llamados cascode. En electrnica, el trmino cascode se aplic

inicialmente a los circuitos construidos con tubos de vaco (1939) siendo este trmino la abreviatura

de  casc ade to cathode  pero, en la actualidad, se aplica a cualquier conguracin en las que la

base/puerta de un transistor se encuentra a tensin constante y su emisor/fuente est puesto en

serie con el colector/drenador de otro transistor distinto. As, una estructura cascode simple es la

mostrada en Fig. 3.17a-d. Centrndonos en la capacidad de reexin, jmonos que las condiciones

que nos llevaron a Eq. 3.25 y 3.31 siguen vigentes en las estructuras CMOS de dicha gura. Por

tanto, la capacidad de reexin es la misma de un espejo simple.

En el caso de los espejos BJT, debe tenerse en cuenta que la reexin en Q1 y Q2 nos permite

obtener la corriente de colector de Q2, que ya no es la de salida pues sta es la corriente de colector

de Q3. Por tanto:


hF E
IC2 = IQ
hF E + 2
En una estructura cascode, IE3 = IC2 e IO = IC3 = hF E
I . En consecuencia:
hF E +1 E3

hF E hF E hF E
IO = IE3 = IQ
hF E + 1 hF E + 1 hF E + 2

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(a)

(b)

Figura 3.18: Equivalentes en pequea seal de los espejos cascode simple en tecnologa bipolar para
el clculo de la impedancia de salida. Versin completa (a) y simplicada (b).

Por lo que:
IO h2F E 3hF E + 2
= 2 =1 2 (3.36)
IQ hF E + 3hF E + 2 hF E + 3hF E + 2
Esta expresin tiende a 1 3h1
FE a medida que la ganancia aumenta. Es decir, su capacidad de

reexin es peor que la del espejo simple en tecnologa bipolar. Sin embargo, tiene una importante

ventaja: La resistencia de salida. Volvamos al espejo de Fig. 3.17a. Si se produjera un leve incremento

de la tensin de salida, se producira lgicamente un incremento inicial de la corriente que uye de

colector a emisor. Sin embargo, al llegar esta corriente al transistor Q2, ese incremento forzara por

efecto Early un leve aumento de la tensin de colector-emisor. Eso implica que la tensin base-emisor

del transistor Q3 disminuye, impidiendo el paso de corriente.

Matemticamente, la resistencia de salida para modelos en pequea seal es igual al de Fig.

3.18a. Esta gura es igual a Fig. 3.14a tras aadir un nuevo transistor. Se opta por el modelo en

emisor comn por mantener el mismo criterio que con los otros dos. Fijmonos en los siguientes

puntos:

1. VB es constante y, por tanto, la base de Q3 se une a tierra.

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2. El modelo en pequea seal de Q1 no tiene circulacin de corriente, como en el caso del espejo

simple.

3. Por el mismo motivo, la corriente de base de Q2 y su amplicacin son nulas.

Por tanto, el circuito se reduce a Fig. 3.18b. En este circuito, es fcil demostrar que:

oe2 IX
vA = hie3 //h1


hie3 //h1

vA oe2
ib3 = = IX
hie3 hie3
IX = hf e3 ib3 + hoe3 (VX vA )

Despejando VX , se llega a la conclusin de que:

VX
oe3 1 + hie3 //hoe2 hoe3 + hf e3 hie3
1
= h1 1
 
ZO = (3.37)
IX
Cuanto vale esta expresin? En primer lugar, asumamos que todos los transistores son iguales

con lo que es posible prescindir entonces de los nmeros en los subndices. As, los trminos de la

frmula anterior se convierten en:

 
1 1 IB3 IC3 1 1
hie3 //h1 = + hoe3 = + = IC3 +
oe2
hie3 N VT VAF N VT hF E3 VAF
 
IC3 IB3 1 1
hoe3 + hf e3 hie3
1
+ hF E = IC3 +
VAF N VT VAF N VT
Donde se ha hecho hf e3 hF E .En transistores normales, VAF >> N VT hF E >> N VT . Por

tanto:
 N VT hF E
hie3 //h1
oe2
IO
IO
hoe3 + hf e3 h1
ie3
N VT
Se ha identicado IC3 con IO . Tras este paso, Eq. 3.37 se puede aproximar a:

N VT hF E IO
 
ZO = oe3
h1 1+ oe3 (1 + hF E )
= h1 (3.38)
IO N VT

Se ha aumentado casi dos rdenes de magnitud la resistencia de salida!. Aqu se comprueba la

bondad de esta estructura. En el caso de que nos encontremos en tecnologa CMOS, el equivalente

en pequea seal de Fig. 3.17c-d es el mostrado en Fig. 3.19a. En este caso, se ha denominado Y al

nudo de puerta de los transistores Q1 y Q2. Se ha tomado en cuenta que no existe efecto sustrato

en los transistores Q1 y Q2 y que la tensin de puerta del transistor Q3 es constante.

Asimismo, al inspeccionar el circuito, se observa que se pueden realizar algunas simplicaciones

ya que la tensin en el nudo Y es nula, con lo que desaparecen casi todos los elementos de la parte

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(a)

(b)

Figura 3.19: Equivalentes en pequea seal de los espejos cascode simple en tecnologa CMOS para
el clculo de la impedancia de salida. Versin completa (a) y simplicada (b).

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(a) (b) (c) (d)

Figura 3.20: Espejos cascodes compuestos construidos con NPNs (a), PNPs (b), NMOS (c) y PMOS
(d).

inferior. Por tanto, el circuito se reduce al de Fig. 3.19b. En este circuito, un sencillo clculo nos

permite demostrar que la impedancia de salida es:

VX 1
1 + go2
1
(go3 + gm3 + gmb3 )

ZO = = go3 (3.39)
IX

Cul es el valor de esta magnitud? Recordando que go = IDS , que gm = 2 IDS y que
gmb
= gm
se deduce que:

 
1 1  p p
ZO = 1+ 3 IO + 23 I0 (1 + 3 ) =
3 IO 2 IO
 
1 3 p 1/2
= 1+ + 23 (1 + 3 ) IO (3.40)
3 IO 2
En esta ecuacin, hay varios parmetros no controlables de modo sencillo, como son i y 3 . Sin
embargo, s se observa que aumentando la transconductancia del transistor 3 aumenta la impedancia

de salida. Esto se puede lograr, simplemente, aumentando el valor de W3 . Por otra parte, en caso
3/2
de que domine este trmino, la impedancia de salida es proporcional a IO , hecho de radical

importancia en captulos posteriores.

Finalmente, existe una versin muy popular del espejo cascode que utiliza un elemento activo

como polarizador para obtener VB . As, en tecnologa bipolar se aade un transistor BJT con colector
y base cortocircuitados para proporcionar una cada de tensin del orden de 0.7 V y, en el caso de

tecnologa CMOS, se aade un transistor con drenador y puerta cortocircuitados (Fig. 3.20).

Estas estructuras son tan populares que la mayor parte de los textos las denominan, simplemente,

espejos cascode a pesar de que son solo un ejemplo de una familia ms amplia. Lamentablemente,

existen desventajas adicionales. As, en una estructura BJT, una fraccin adicional de IQ debe

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(a) (b) (c) (d)

Figura 3.21: Espejos Wilson simples construidos con NPNs (a), PNPs (b), NMOS (c) y PMOS (d).

polarizar la base de Q3 de tal modo que se puede deducir que:

IO h2F E 4hF E + 2
= 2 =1 2 (3.41)
IQ hF E + 4hF E + 2 hF E + hF E + 2

que se convierte en 1 4h1


FE a medida que a hF E . Evidentemente, este problema no aparece
en el caso de las estructuras CMOS. La resistencia de salida tambin se ve modicada
10 aunque, en

cualquier caso, es muchsimo mayor que la del espejo simple.

Por otra parte, una gran ventaja de los espejos cascode es la posibilidad de apilamiento. Se

aprecian niveles de transistores uno encima de otro de tal modo que se pueden aadir tantas capas

como se necesiten. Evidentemente, la capacidad de reexin se degrada en los bipolares de tal

modo que esta prctica suele ser ms habitual en las tecnologas CMOS. Finalmente, sean CMOS

o bipolares, cada nivel hace aumentar la tensin mnima necesaria para hacer funcionar el espejo.

3.4.6.3. Espejos Wilson

La desventaja de los espejos cascode a la hora de reejar la corriente se resuelven de manera muy

sencilla con el llamado Espejo Wilson. Este espejo no necesita una fuente externa de polarizacin

y puede construirse con solo tres transistores (Fig. 3.21). Se dice que fue creado en 1967 por George

Wilson a raz una apuesta con Barrie Gilbert sobre la posibilidad de crear el mejor espejo con el menor

nmero de componentes. Gilbert es otro diseador conocido sobre todo por una celda multiplicadora

que se ver en temas posteriores.

En el caso de los dispositivos CMOS, la reexin se realiza de manera ntegra al tener los

transistores 1 y 2 la misma tensin de puerta-fuente. En el caso de las tecnologas bipolares, es

necesario realizar un balance de corrientes. As:

IQ = IB3 + IC1
10 Aproximadamente, se reduce a la mitad de los valores de Eq. 3.38 y 3.40 como se muestra en el Captulo 4 de

Gray.

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hF E
IO = IE3
hF E + 1
IE3 = IC2 + IB1 + IB2

Teniendo en cuenta que, al estar en zona activa directa, IO = hF E IB3 , IC1 = hF E IB1 e IC2 =
hF E IB2 . Por otra parte, suponiendo que los tres transistores son iguales, IB1 = IB2 IB . No se

necesita ninguna suposicin ms y se deduce que:

IO h2 + 2hF E 2
= 2 FE =1 2 (3.42)
IQ hF E + 2hF E + 2 hF E + 2hF E + 2

Esta ecuacin se convierte en 1 2h2


FE si la ganancia del transistor bipolar es sucientemente

elevada. En otras palabras, es equiparable al espejo de base compensada. Sin embargo, a diferencia

de ste, la impedancia de salida tambin se dispara. Estudiemos ahora el modelo en pequea seal

del espejo Wilson simple en tecnologa bipolar (Fig. 3.22a). A diferencia del cascode, no es sencillo

hacer simplicaciones. As, lo nico que se puede hacer es suponer que todo el transistor Q2 se

comporta en pequea seal como una resistencia de valor:

 
hie2
RP 2 = hie2 // //h1
oe2 (3.43)
hf e

hie
Es fcil ver que, en circunstancias normales, h1
oe >> hf e
por lo que

hie2
RP 2 (3.44)
hf e + 1

Por ello, el circuito se puede simplicar y reordenar para obtener el de Fig. 3.22b. Este circuito

conduce a soluciones algo complicadas y farragosas que pueden simplicarse realizando unas sencillas

suposiciones. En primer lugar, todos los transistores son iguales y, en segundo, que la tensin Early

sea mucho mayor que hf e N VT 2 5 V . De este modo, a partir de las ecuaciones

IX = hoe (VX vA ) + hf e ib3

vA
IX = + ib1 ib3
RP 2
ib3 + hf e ib1 + hoe vy = 0

vA = hie ib1

vy = vA + hie ib3 = hie (ib1 + ib3 )

se acaba demostrando que


hf e + hoe hie
ib3 = ib1 hf e ib1
1 + hoe hie

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(a)

(b)

Figura 3.22: Equivalentes en pequea seal de los espejos Wilson en tecnologa bipolar para el clculo
de la impedancia de salida. Versin completa (a) y simplicada (b).

Ingeniera Superior en Electrnica 101


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Figura 3.23: Equivalentes en pequea seal de los espejos wilson simple en tecnologa CMOS para
el clculo de la impedancia de salida.

1 IX
ib1 =
2 hf e + 1
y, nalmente,

1 hie hoe 1 h2f e


   
VX 1
ZO = = hoe 1 +
1
+ hoe 1 + hf e
1
(3.45)
IX 2 hf e + 1 2 hf e + 1 2

En otras palabras, prcticamente multiplica la impedancia de salida del espejo simple por 0,5hf e . En
tecnologa CMOS, el circuito en pequea seal es distinto y se representa en Fig. 3.23. Su resolucin

conduce a la siguiente impedancia de salida:

gm3 + gmb3 + go3 + gm1 gm3 go1


1
 
ZO = 1
go3 1+ (3.46)
gm2 + go2
Para interpretar esta frmula, debemos realizar unos clculos rpidos para orientarnos. Supon-

gamos que, por ejemplo


11 , tenemos un transistor de forma cuadrada (W = L) y con una transcon-
ductancia de 0.2 mA/V 2 y un coeciente de modulacin de canal de valor 0.003 V 1 . Si circula

una corriente de 1 mA por ambas ramas, los valores en pequea seal seran:

p mA
2 IQ = 20,2103 103 = 0,63
p
gm1 = gm2 =
V

mA
go1 = go2 = IQ = 0,003
V
Puede verse que, en circunstancias normales, la transconductancia en pequea seal domina

11 Realmente, estos datos son similares a los del transistor de la Tarea 1 del curso 2011-2012.

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(a) (b) (c) (d)

Figura 3.24: Espejos Wilson compuestos construidos con NPNs (a), PNPs (b), NMOS (c) y PMOS
(d).

sobre la conductancia. Por tanto:

 
gm3 + gmb3
ZO 1
go3 1+ (3.47)
gm2

Por tanto, para aumentar la impedancia de salida, basta con aumentar la transconductancia del

transistor situado en el nivel superior, que se puede realizar fcilmente incrementando la anchura de

su canal.

El espejo Wilson an puede mejorarse. Fijmonos en los espejos de Fig. 3.21. En ellos, se aprecia

que la tensin colector-emisor del transistor 1 de las versiones bipolares es del orden de 2V 1,4 V .
V 0,7 V . An en el caso
Por el contrario, en el transistor 2, la tensin colector-emisor es solo
V
de que el efecto Early sea de segundo orden, el factor puede ser ms importante que el factor
VAF
2
hF E . En consecuencia, si se desea conseguir una buena reexin, se debe equiparar el valor de las
tensiones colector-emisor de ambos transistores. Algo similar ocurre en las tecnologas CMOS. En

este caso, la tensin drenador-fuente del transistor 1 es 2VT H y, en el 2, simplemente VT H . El error

introducido, del orden de VT H , puede ser bastante importante.

En ambos casos, el problema puede solucionarse utilizando un transistor adicional, como muestra

Fig. 3.24. La adicin de este cuarto transistor hace que las cadas de tensin en los transistores 1 y 2

sean prcticamente las mismas. Por otra parte, puede demostrarse que Eq. 3.42 sigue siendo vlida

para los espejos bipolares. La impedancia de salida puede variar pero sigue siendo extraordinariamente

alta.

Conguraciones Wilson o cascode? Ciertamente, los espejos cascode en tecnologa bipolar ado-

lecen de un factor de reexin muy degradado. Por ello, deben ser descartados en benecio de los

otros espejos si se desea conseguir una impedancia de salida muy elevada. Sin embargo, en tecnolo-

ga CMOS no hay diferencia entre ambos tipos de espejos siendo muy habituales las conguraciones

cascode con tensin de polarizacin adicional, como en Fig. 3.17c-d. Una pequea desventaja del

espejo Wilson, en tecnologa CMOS, es que necesita una alimentacin mnima superior a 2VT H para

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(a) (b)

Figura 3.25: Espejos con degeneracin de emisor, como sumideros con NPNs (a) y como inyectores
con PNPs (b).

funcionar correctamente. En cambio, en un espejo cascode con alimentacin externa, este valor se

reduce a solo VT H . As, los espejos Wilson no se suelen usar en diseos CMOS de baja alimentacin.

3.4.6.4. Espejos con degeneracin de emisor

Existe una familia de espejos de amplio uso en tecnologa bipolar en las que el reejo y escalado

se basa en el uso de resistencias de emisor externas. Las estructuras bsicas se muestran en Fig.

3.25 y su fundamento es sencillo. La tensin en el nudo B puede calcularse de dos maneras:

VB = R1 I1 + VBE,1

VB = R2 I2 + VBE,2

Igualando ambas expresiones:

R2 I2 = R1 I1 + (VBE,1 VBE,2 )

Ahora, ocurre lo siguiente: En general, si los transistores son parecidos, las tensiones base-emisor lo

son tambin de modo que podemos suponer VBE,1 VBE,2 . Por otra parte, si se da que la ganancia
de los transistores es elevada, I1 ' IQ e I2 ' IO con lo que la expresin anterior se transforma en:

R1
R2 IO = R1 IQ IO = IQ (3.48)
R2

De este modo, se consigue la reexin y escalado. Para mejorarlo an ms, es posible cambiar el

espejo simple de Fig. 3.25 por otro de base compensada, como se muestra en Fig. 3.26. La ventaja

de esto es que es ms sencillo realizar la identicacin IQ ' IC1 ' IE1 .


Las ventajas de este espejo son varias. En primer lugar, no es necesario que los transistores sean

exactamente iguales por lo que pueden utilizarse para construir espejos de corriente con elementos

discretos. Por otra parte, tiene impedancia de salida muy alta. As, si representamos el circuito de

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(a) (b)

Figura 3.26: Espejos con emisor degenerado y base compensada, con NPNs (a) y con PNPs (b).

Fig. 3.25 en pequea seal, obtendramos el circuito de Fig. 3.27a. Teniendo en cuenta que, en

pequea seal, el transistor 1 se comporta como una resistencia de valor

hie1
r1 = //h1
oe1
hf e1 + 1

el circuito se transforma entonces en el de Fig. 3.27b, mucho ms sencillo. En este circuito,

puede demostrarse con facilidad que:

R2 (R1 + r1 + hie2 )
vE2 = (R2 // [R1 + r1 + hie2 ]) IX = IX
R1 + R2 + r1 + hie2

R1 R1 R2
vE1 = vE2 = IX
R1 + r1 + hie2 R1 + R2 + r1 + hie2
vE1 R2
ib2 = = IX
R1 R1 + R2 + r1 + hie2
hoe2 R2 (R1 + r1 + hie2 )
 
R2
VX = vE2 +hoe2 (IX hf e2 ib2 ) = hoe2 1 + hf e2
1 1
+ IX
R1 + R2 + hie2 R1 + R2 + r1 + hie2
(3.49)

En general, dado que las resistencias son del mismo orden y no muy altas, el tercer elemento de la

suma puede despreciarse. De este modo:

 
VX R2
ZO = hoe2 1 + hf e2
1
(3.50)
IX R1 + R2 + hie2
En consecuencia, se ha multiplicado el valor de la impedancia de salida de un transistor simple por un

trmino variable que es siempre mayor que 1. Este hecho tiene una importancia radical pues, como

se ver en el tema de amplicadores diferenciales, la insercin de estas resistencias hace aumentar

la ganancia de los amplicadores. Adems, es posible insertar un potencimetro entre E1 y E2 para

compensar la posible asimetra entre las ramas. Por ello, este espejo suele aparecer como carga activa

en los pares diferenciales de la entrada de los amplicadores operacionales en tecnologa bipolar ya

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(a)

(b)

Figura 3.27: Equivalentes en pequea seal de los espejos con degeneracin de emisor en tecnologa
bipolar para el clculo de la impedancia de salida. Versin completa (a) y simplicada (b).

que, con el potencimetro, es posible eliminar una parmetro molesto llamado Tensin de oset de

la entrada .

Por qu no se usan estos espejos en tecnologa CMOS? Pues, simplemente, porque un MOSFET

es una resistencia no lineal y el escalado de corrientes se consigue fcilmente alargando o acortando

el canal.

Finalmente, recordemos que el valor de las resistencias no debe ser excesivo pues, a corriente de

entrada ja, mayor es la tensin mnima de alimentacin del espejo.

3.4.6.5. Espejo Widlar

Un espejo muy especial con amplio uso tanto en tecnologa bipolar como CMOS y, en cierto

modo, una variacin del anterior, es el espejo Widlar


12 . En este espejo, la resistencia R1 desaparece y
se convierte en un cortocircuito. De este modo, se pueden conseguir corrientes extraordinariamente

pequeas a partir de una de referencia sin necesidad de construir transistores de tallas muy diferentes.

Los distintos tipos de espejo Widlar se encuentran en Fig. 3.28. Este espejo NO debe utilizarse en

pares diferenciales sino para polarizar bloques que requieran corrientes muy bajas, como la etapa de

entrada de un amplicador operacional bipolar.

Vamos a aceptar que los transistores dentro de un nico par son iguales. En el caso de los

12 Inventada por Robert Widlar, uno de los padres de la electrnica analgica.

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(a) (b)

(c) (d)

Figura 3.28: Espejos Widlar en distintas tecnologas: NPNs (a), PNPs (b), NMOS (c) y PMOS (d).

transistores bipolares (por ejemplo, los NPN de Fig. 3.28a), se va a cumplir que:

 
VB
IQ
= IC1 = F IS exp
N VT
 
VB VE2
IO = F IS exp
N VT
La primera aproximacin se ha hecho pues, como veremos, IQ >> IO >> IB2 . Dividiendo ambas
expresiones entre s:
R2 IO
   
IO VE2
= exp = exp (3.51)
IQ N VT N VT
Por tanto, se acaba obteniendo la siguiente ecuacin no lineal:

R2 IO
 
IQ
= IO exp (3.52)
N VT

que es resoluble numricamente y que permite obtener valores extraordinariamente bajos de la

corriente de salida. En principio, se suele decir que esta ecuacin no tiene solucin analtica aunque,

en realidad, s la tiene pues existe una funcin llamada W de Lambert que es la solucin de la

ecuacin:

x = W (x) exp (W (x))

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siendo
13

X kk k 3 8
W (x) = (1)k x = x x2 + x3 x4 + . . .
k=1
k! 2 3

Por este motivo, si transformamos Eq. 3.52 en:

R2 IQ R2 IO RIO
 
= exp (3.53)
N VT N VT N VT

R2 IQ
haciendo x N VT
se llega a:

N VT R2 IQ
 
IO = W (3.54)
R2 N VT
El inters del espejo Widlar es que permite construir de un modo muy directo fuentes de corriente

de valor muy bajo. En tecnologas CMOS, la ecuacin que se plantea es:

IQ = 1 (VB VT H )2

IO = 2 (VB R2 IO VT H )2

Que se transforma en la ecuacin no lineal:

s !2
IQ
IO = 2 R2 IO (3.55)
1

En general, primero se decide qu valor de salida interesa a partir de qu corriente de referencia. De

este modo, se calcula la resistencia R2 que nos hace falta.

Finalmente, es necesario conocer el valor de la impedancia de salida asociada a este dispositivo.

Es fcil ver que, en el caso de tecnologas bipolares, es el lmite de Eq. 3.50 cuando R1 0. As,

esta ecuacin se convierte en:

 
R2
ZO oe2
h1 1 + hf e2 (3.56)
R2 + hie2
Debe tenerse en cuenta que esta fuente permite obtener corrientes de colector del orden de varios

microamperios. Por tanto, estimemos el valor de hie2 como:

0,026
hie2 106/100
= 2,6106 >> R2

pues, en general, la resistencia es del orden de varios k. En consecuencia:

R2 IO
     
R2 IB2
oe2
h1 1 + hf e2 = hoe2 1 + hf e2 R2 hoe2 1 +
1 1
ZO (3.57)
hie2 N VT N VT
13O, ms fcilmente calculable, se dene W (a) , a R, a > 1e como el lmite de la sucesin wk+1 =
wk
wk +1 (1 + ln (a) ln (wk )) cuando k .

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con lo que el valor de la impedancia de salida no es mucho mayor que el espejo simple. En cualquier

caso, recordemos que, por las condiciones especiales de polarizacin, h1


oe2 es muy elevado al ser la

corriente de colector extremadamente baja.

En el caso de tecnologa CMOS, la resistencia de salida presenta un comportamiento muy similar.

Puede deducirse de manera muy sencilla que:

1
ZO = go2 (1 + R2 (gm2 + gmb2 + go2 )) (3.58)

que, como Eq. 3.57, es muy grande dado el pequeo valor de la corriente de salida que hace que

go2 = 2 IO 0.

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Captulo 4
AMPLIFICADORES DE ENTRADA
SIMPLE

4.1. Nociones generales sobre amplicadores


4.1.1. Qu es un amplicador?

Antes de comenzar a estudiar su construccin, es conveniente saber qu se entiende en electrnica

analgica por amplicador . El alumno suele tener la idea de que un amplicador es un dispositivo

con un terminal de entrada y otro de salida de tal modo que la tensin de salida es una versin

agrandada de la de entrada. En otras palabras, el valor de la tensin de salida es dos, tres, o cien

veces la tensin aplicada a la entrada.

Sin dejar de ser cierto, esta concepcin adolece de varios defectos. En primer lugar, se suele

pensar que un amplicador solo trabaja con tensiones. ste es un fallo que no se debe cometer pues

se puede trabajar indistintamente con tensiones o corrientes. Por otra parte, un amplicador no tiene

por qu agrandar el valor de la tensin de entrada. Podra recrearla tal cual es o incluso atenuarla.

Claro que hay que manejar cuidadosamente esta idea pues, segn ella, un simple divisor de

tensiones formado por dos resistencias podra ser un amplicador ya que proporciona una versin

de la tensin de entrada en el terminal de salida. Por ello, es conveniente resaltar que en todo

amplicador debe haber elementos activos como transistores, amplicadores operacionales, etc. En

consecuencia,

un amplicador es una sistema con elementos activos que recoge una magnitud elctrica (corriente

y/o tensin) de un nudo o rama llamado de entrada y muestra una versin escalada de dicha

magnitud en otro nudo o rama llamado de salida.

Esta denicin genrica nos permite decidir si una estructura es un amplicador o no. Sin embargo,

los amplicadores pueden clasicarse de varios modos atendiendo a los siguientes criterios:

1. Entrada simple / mltiple: Un amplicador puede tener un nico nudo o rama de entrada,

o varias. El primer caso no tiene mayor dicultad de comprensin en tanto que el segundo

110
Eprints UCM Universidad Complutense de Madrid

requiere una explicacin somera. En muchos casos, la salida es funcin de la diferencia existente

entre las entradas por lo que se habla de amplicador diferencial. En otros, se pueden realizar

operaciones diversas con dichas entradas: Suma, valor medio, suma ponderada, etc. Este tipo

de funciones suelen ser fcilmente realizables con amplicadores operacionales.

2. Salida simple / mltiple: Un mismo amplicador puede tener dos o ms salidas. Las salidas

pueden ser independientes de modo que cada una de ellas puede estudiarse sin tener en cuenta

las otras. En otros casos, no es as. As, hay amplicadores cuya salida es igual a la diferencia de

tensin entre dos nudos. Esto ocurre, por ejemplo, en los pares diferenciales que se estudiarn

en el tema siguiente o en algunos tipos de amplicadores operacionales.

3. Gran seal / pequea seal: Muchos amplicadores trasladan directamente la magnitud de

entrada a la salida. As, esta magnitud es similar a la original. Estos amplicadores se llaman

de gran seal pues amplican incluso el modo DC. En otros casos, solo se amplican las

magnitudes de entrada situadas por encima de una frecuencia llamada umbral . As, la salida

es una seal oscilante en el tiempo y se pierde informacin acerca del valor DC de la entrada

y, por extensin, de las frecuencias bajas. Estos circuitos suelen estudiarse calculando primero

el punto de operacin del circuito y, en un segundo paso, cambiando cada componente por sus

equivalentes en pequea seal y volviendo a resolver el nuevo circuito. Aplicando el principio

de superposicin, la salida ser entonces la suma de ambas componentes. Por este motivo,

estos circuitos se llaman amplicadores de pequea seal .

4. Amplicadores lineales / No lineales: En algunos casos, la relacin que existe entre la entrada

y la salida es lineal. As, en un amplicador con entrada y salida en tensin la relacin entre

ambas podra ser:

VOU T = VOS + K VIN (4.1)

siendo VOU T la tensin de salida, VIN la de entrada,

VOU T
K= (4.2)
VIN

la ganancia del amplicador y

VOS = VOU T (0) (4.3)

la tensin de oset de la salida. En este caso, nos encontramos con un amplicador lineal. En

cambio, se dene como un amplicador no lineal aqul en el que la relacin entre la entrada

y la salida es del tipo

VOU T = VOS + K1 VIN + K2 VIN


2
+ K3 VIN
3
+ K4 VIN
4
+ ... (4.4)

relacin que aparece en los amplicadores no lineales. En estos, se puede mantener la denicin

de Eq. 4.3 como la de la tensin de oset pero Eq. 4.2 deja de ser completamente correcta

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pues aparece una dependencia de VIN . As, se puede hacer que la ganancia de un amplicador
sea, simplemente, K1 , o bien denir la ganancia en torno al punto de operacin como


VOU T
K= (4.5)
VIN Q

Una diferencia apreciable entre los amplicadores lineales y no lineales es la aparicin de

distorsin. As, supongamos que introducimos una seal de tono puro, VIN (t) = VA sin ( t),
en un amplicador lineal. La salida que se obtendra sera:

VOU T = VOS + K VA sin ( t)

que es otro tono puro con una componente DC adicional. Sin embargo, si la introducimos en

un amplicador no lineal:

VOU T = VOS + K1 VA sin ( t) + K2 VA2 sin2 ( t) + K3 VA3 sin3 ( t) + . . .

que es igual a
1
   
1 3
VOU T = VOS + K2 VA + K1 VA + K3 VA sin ( t)
2 3
2 4

1 1
K2 VA2 cos (2 t) K3 sin (3 t) + . . .
2 4
En otras palabras, han aparecido armnicos de la frecuencia fundamental. En la realidad,

los amplicadores lineales no existen pues todos los amplicadores son no lineales ya que la

tensin de salida siempre va a estar limitada por las tensiones de alimentacin. Este fenmeno,

llamado saturacin , implica que la funcin de salida de todo circuito solo puede ser lineal a

tramos. As, si un circuito est alimentado con dos fuentes de alimentacin +VCC y VEE se
2
va a cumplir que Eq. 4.1 es, concretamente :


VEE VOS


VEE VIN < K

VOS + K VIN VEE VOS
K
< VIN < +VCC VOS
K
(4.6)


+VCC VOS
+VCC VIN > K

que es una funcin no lineal. Esto no quiere decir, sin embargo, que no sea sensato trabajar con

las ecuaciones asociadas a circuitos lineales. En general, la mayor parte de los circuitos pueden

considerarse prcticamente lineales de modo que es posible utilizar las ecuaciones derivadas

de esta simplicacin que, por lo normal, son muchsimos ms simples.

1 El alumno debe recordar que sin2 (x) = 1cos(2x) y que sin3 (x) = 3 sin (x) 1 sin (3x) .
2 4 4
2 Realmente, los amplicadores saturan un poco por encima de la tensin de alimentacin negativa y un poco por

debajo de la positiva.

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Entrada Salida Nombre Ganancia


Tensin Tensin Amplicador de tensin AV = VVOUIN
T

Tensin Corriente Transconductor GM = IVOUIN


T

Corriente Tensin Transresistor GR = VIOU


IN
T

Corriente Corriente Amplicador de corriente AI = IIOU


IN
T

Cuadro 4.1: Tipos de amplicadores en funcin de las magnitudes de entrada y salida.

5. Amplicadores de tensin, corriente, transconductores y transresistores: Puesto que hay dos

objetos de inters, entrada y salida, y dos tipos de seales elctricas, tensin y corriente, los

amplicadores pueden clasicarse en cuatros categoras como se muestra en Tabla 4.1. En

general, se dice que un amplicador pertenece a alguno de estos tipos siempre y cuando la

ganancia asociada sea ms o menos constante e indepediente de las condiciones de polarizacin

como, por ejemplo, la impedancia que carga la salida.

4.1.2. Parmetros caractersticos de los amplicadores

Podemos considerar que, independientemente de sus elementos, todo amplicador puede hacerse

equivalente a alguno de los cuatro modelos que se muestran en Fig. 4.1. En todos los casos, se

entiende que existen dos terminales de entrada, entre los que existe una diferencia de tensin VIN y

circula una corriente de entrada, IIN . Esta concepcin es vlida para los amplicadores diferenciales
y para los de entrada simple ya que, en estos ltimos, basta con hacer el terminal negativo igual

al nodo de tierra. En estas circunstancias, es posible denir un parmetro llamado impedancia de

entrada como
VIN
ZIN = (4.7)
IIN
Este parmetro puede depender de la frecuencia, ser aplicable solamente a la pequea seal, etc.

Por otra parte, la ganancia se suele representar como una fuente dependiente de tensin o corriente

segn las caractersticas de la salida. As, en el caso de un amplicador de tensin, es posible denir

una ganancia como la mostrada en Tabla 4.1 para modelar una fuente de tensin. Esta misma fuente

aparece en los transresistores con la salvedad de que ahora la magnitud de control es la corriente

de entrada y la ganancia es GR , con dimensiones de resistencia. En los amplicadores con salida en

corriente, es necesario que la fuente dependiente sea de corriente. Si es un amplicador de corriente,

la entrada es IIN y la ganancia es un nmero puro. Si el amplicador es un transconductor, la seal

de control es la tensin de entrada y la ganancia es GM , o transconductancia , que se mide en


1
.

La impedancia de salida requiere un tratamiento aparte. En principio, se introduce porque toda

fuente de tensin (corriente) tiene en serie (paralelo) una resistencia. Por ello, se ha introducido

ZOU T en todos los esquemas de Fig. 4.1. Su valor se calculara a travs de las variaciones sobre la

tensin/corriente tericas de salida que se observan en la salida a medida que cambia el valor de la

impedancia de carga, ZL .

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(a) (b)

(c) (d)

Figura 4.1: Amplicadores de tensin (a), de corriente (b), transresistor (c) y transconductor (d).
ZL es la impedancia de carga y no pertenece al amplicador propiamente dicho.

Deben tenerse en cuenta algunos puntos de inters. Siempre es posible convertir una fuente de

tensin con una resistencia en serie en una fuente de corriente con una resistencia en paralelo gracias

a los teoremas de Thvenin y Norton. Por tanto, el circuito de Fig. 4.1a se puede transformar en

4.1d y viceversa aceptando que:


AV
GM = (4.8)
ZOU T
permaneciendo invariable el valor de ZOU T . Anlogamente, el circuito de Fig. 4.1b se transforma en
el de 4.1c con el cambio

GR = ZOU T AI (4.9)

Asimismo, teniendo en cuenta Eq. 4.7, se pueden establecer las siguientes relaciones:

VOU T ZL IOU T ZL
AV = = = AI (4.10)
VIN ZIN IIN ZIN

IOU T IOU T IIN AI


GM = = = (4.11)
VIN IIN VIN ZIN
IOU T VOU T 1 AV
GM = = = (4.12)
VIN ZL VIN ZL
VOU T VOU T VIN
GR = = = AV ZIN (4.13)
IIN VIN IIN
VOU T
GR = = AI ZL (4.14)
IIN
De lo que se deduce que, una vez deducidos algunos parmetros, los dems van cayendo como chas

de domin.

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Figura 4.2: Insercin de una fuente de tensin a un amplicador de corriente.

4.1.3. Efectos de la resistencia de fuente en la entrada

La tensin que se aplica entre los terminales de entrada en cualquiera de los circuitos de Fig. 4.1

puede suponerse proveniente de una fuente cuyo equivalente Thvenin es una tensin vS en serie

con una resistencia de valor RS . As, un modo realista de representar la insercin de una seal a

un amplicador es el mostrado en Fig. 4.2. En este caso, se ha supuesto que el amplicador es de

corriente aunque, en general, se puede suponer cualquier otra conguracin.

Si desconectramos la fuente de tensin y midiramos la amplitud, obtendramos un valor VS .


Este valor se llama salida en abierto . Sin embargo, si conectramos la fuente al amplicador, se

producira una cada de tensin de tal modo que

ZIN
VIN = VS
ZIN + RS

Esto nos permite denir una nueva ganancia en tensin, distinta de AV , llamada ganancia en tensin
sobre la tensin de fuente , AV S , de valor:

VO ZIN + RS
AV S = = AV (4.15)
VS RS

que se utiliza en algunas ocasiones.

4.2. Insercin de la pequea seal


En el tema anterior, se dijo que los circuitos electrnicos constaban de una red principal en la

que se jaba el punto de operacin y que, posteriormente, se aada una fuente en pequea seal

que actuara como perturbacin y que se transmitira al nodo de salida. Esto, aparentemente tan

sencillo, plantea una serie de problemas prcticos como los que se produciran en el circuto de Fig.

4.3.

En ella, se ha supuesto que se ha creado una red con degeneracin de emisor, perfectamente

calibrada, y que se acopla una perturbacin, VS , a la base del transistor con el objeto de modicar

la corriente de base y transmitir esta perturbacin, amplicada, a la corriente de colector. As, se

observara una modicacin signicativa de la tensin de colector, que es la salida del circuito.

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Figura 4.3: Insercin directa de una fuente en pequea seal a una red con degeneracin de emisor.

Este es, ms o menos, el funcionamiento deseable. Sin embargo, este circuito no puede funcionar.

El motivo es sencillo: En DC, la fuente aplicada en la entrada es un cortocircuito. En otras palabras,

estaramos conectando la base del transistor a tierra a travs de una resistencia de valor RS //R1
con lo qu se modicara el punto de operacin. Si RS tiene un valor sucientemente pequeo, podra

conducir al transistor a corte, abandonando la zona activa directa.

Cmo podemos solucionar esto? Existen varias estrategias para acabar con este problema:

1. Acoplo directo: En algunos casos, el diseador decide preparar cuidadosamente el circuito de

tal modo que su punto de operacin sea independiente de la tensin aplicada a la entrada.

As, en el circuito anterior, una solucin sera hacer R1 << RS . Esta estrategia es til en

circuitos integrados y es, por ejemplo, la que se utiliza en algunos comparadores de tensin

con salida de colector abierto en los que se ha preparado el circuito para que la corriente de

base del transistor de salida dependa de la diferencia de tensiones aplicadas en las entradas.

2. Realimentacin: Muchos amplicadores diferenciales sacrican una entrada para conectarla

a la salida. As, la realimentacin negativa que se produce permite que el punto de opera-

cin se ajuste de manera mecnica. Esta estrategia es ampliamente empleada en muchsimos

dispositivos en los que existen amplicadores operacionales integrados.

3. Capacidades de acoplo: En el caso de diseo discreto, es posible utilizar condensadores de

acoplo. Recordemos que un condensador es un dispositivo que en DC se comporta como un

circuito abierto pero que, a una frecuencia sucientemente alta, su impedancia puede ser

despreciable frente al resto. As, en circuitos con amplicadores discretos, una solucin al

ejemplo de Fig. 4.3 hubiera sido el mostrado en Fig. 4.4.

En este circuito, una capacidad C1 se pone en serie con RS de tal modo que el nudo de base no

se ve alterado por esta fuente. Anlogamente, podemos conectar una resistencia de carga a travs

de otro condensador en serie, C2 , de tal modo que no se afecta al punto de operacin. Este tipo

de condesadores, puestos en serie con el elemento que se quiere aislar para no afectar al punto de

operacin, se denominan condensadores de bloqueo .

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Figura 4.4: Uso de condensadores para insertar una pequea seal sin alterar el punto de operacin.

Podra darse el caso contrario. Existen elementos que deben estar presentes para jar el punto

de operacin pero su presencia es incmoda al estudiar el circuito en pequea seal. Un ejemplo es

RE en Fig. 4.4, que estabiliza el punto de operacin pero degrada signicativamente la ganancia del

amplicador, como veremos en apartados posteriores. Para solucionarlo, podemos usar C3 . A una

frecuencia sucientemente alta, la impedancia asociada es mucho menor que la resistencia de emisor
 
de tal modo que es posible considerar que el paralelo formado por ambos elementos, RE // sC1 E , es

prcticamente un cortocircuito. Estos condensadores, puestos en paralelo con elementos indeseables

y que sirven para sortearlos en pequea seal, se denominan condensadores de paso .

El problema de usar condensadores de paso y de bloqueo es que estamos sacricando la capacidad

de amplicacin en DC y, por tanto, en gran seal. Los circuitos con acoplo capacitivo solo funcionan

en un rango de frecuencias medias, sucientemente altas como para que el mdulo de las impedancias

capacitivas sean mucho menores que aquellas resistencias que acompaan pero no tanto como para

que se puedan obviar las capacidades internas del condensador.

Un tercer grupo de condensadores son los condensadores de desacoplo como C4 . Se colocan

entre la alimentacin y tierra y, realmente, el circuito podra funcionar sin ellos. Sin embargo, su

uso es recomendable por los siguientes motivos. En primer lugar, contribuyen a eliminar el ruido

proveniente de la fuente de alimentacin pues las componentes de alta frecuencia encuentran un

camino de baja impedancia hacia tierra y no afectan al ncleo del circuito. Por otra parte, a veces la

fuente de alimentacin se encuentra relativamente lejos del circuito. En caso de que se produzca un

cambio brusco en la tensin de salida, el circuito puede necesitarse un aporte puntual de corriente

de manera inmediata. Si la carga proveniente de la fuente no tiene tiempo de llegar al circuito,

ste no funcionar bien. La presencia de un condensador de desacoplo soluciona este problema pues

este condensador proporciona la carga de manera instantnea y se vuelve a cargar una vez que el

aporte de corriente ha terminado. Esto tiene gran importancia, por ejemplo, en el diseo de circuitos

digitales de alta frecuencia con microprocesadores, FPGAs y CPLDs, en los que se recomienda

colocar condensadores de desacoplo a menos de 1 cm de cada una de las entradas de alimentacin.

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(a) (b)

Figura 4.5: Amplicador en conguracin de emisor comn basado en BJT, con NPN (a) y PNP
(b). Se considera que la entrada propiamente dicha del amplicador es la base del transistor.

4.3. Circuitos amplicadores de entrada simple con com-


ponentes discretos
En este apartado, vamos a estudiar las distintas conguraciones que pueden construirse con un

nico transistor y elementos discretos como resistencias y condensadores. El transistor puede ser de

cualquier tipo (NPN, PNP, NMOS, PMOS, NJFET, PJFET) y estar dentro de una red de emisor

(fuente) degenerado. La pequea seal se introducir con condensadores de acoplo, que tambin

se utilizarn para conectar nudos especcos del transistor a una tensin constante en el modelo

equivalente de pequea seal.

Se van a estudiar distintas conguraciones cada una de las cuales tiene unas propiedades que

son ptimas para determinadas circunstancias.

4.3.1. Conguracin de emisor/fuente comn

Estos circuitos constituyen una familia de amplicadores que proporcionan una alta ganancia

tanto en corriente como en tensin. Todos ellos son inversores por lo que la entrada y salida estarn

en contrafase en el rango de trabajo ptimo (frecuencias medias).

4.3.1.1. Ganancias e impedancias a frecuencias medias. Caso bipolar

En primer lugar, estudiaremos los amplicadores en emisor comn, con un transistor bipolar como

nucleo (Fig. 4.5). Estas conguraciones son especialmente vlidas para amplicar tanto tensin como

corriente segn el valor de la carga. As, el valor de AV y AV S es practicamente independiente de la

carga aplicada, RL si sta es muy grande y, por el contrario, si RL es pequea AI es prcticamente

constante. Esta red se diferencia de otras parecidas, como la red con degeneracin de emisor, en

que existe una capacidad de paso en paralelo con la resistencia de emisor, CE , de tal modo que,

en el modelo en pequea seal, se puede considerar que el emisor del transistor est unido a tierra.

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Figura 4.6: Equivalente en pequea seal del amplicador en emisor comn. Se ha eliminado RE y
no se incorporan parsitos al modelo del transistor.

Por ello, esta conguracin se dice de emisor comn . Hay que resaltar que este postulado solo es

vlido a frecuencias medias y altas.

Al hacer el modelo de pequea seal, se obtiene el circuito de Fig. 4.6 independientemente de

si el transistor es NPN o PNP. Se ha reemplazado el transistor por su modelo de pequea seal

en emisor comn ya que se obtienen circuitos mucho ms fciles de resolver. As, se consigue que

la parte izquierda del circuito sea independiente de la parte derecha. Puede demostrarse fcilmente

que:

vS vin
iin = (4.16)
RS
vin
ib = (4.17)
hie
vin = iin (hie //R1 //R2 ) (4.18)

y esto nos permite deducir el primer parmetro:

vin
ZIN = = (hie //R1 //R2 ) (4.19)
iin
Recordemos que, en el tema anterior, se hablaba de que la condicin adicional para calcular los valores

de R1 y R2 poda venir de la impedancia de entrada del amplicador nal. ste es un ejemplo de ello.
Si exigimos que ZIN tenga un valor alto, no podemos elegir valores de las resistencias de polarizacin

excesivamente bajos pues incumpliramos los requerimientos previstos. Por otra parte,

hf e
vout = hf e ib RC //h1 RC //h1
oe //RL vin
 
oe //RL =
hie

(RC //h1
oe //RL )
AV = hf e (4.20)
hie
Ahora, utilizando Eq. 4.10-4.14, se deduce que

Zin (RC //h1


oe //RL ) (hie //R1 //R2 )
AI = AV = hf e (4.21)
RL hie RL

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Figura 4.7: Equivalente en pequea seal del amplicador en emisor comn para el clculo de la
impedancia de salida.

El clculo de la impedancia de salida no puede realizarse directamente a partir del circuito mostrado

en Fig. 4.6. En su lugar, es necesario hacer unas pequeas modicaciones:

Las fuentes independientes deben anularse. En otras palabras, se requiere cambiar vs por un

cortocircuito a tierra.

No tiene sentido calcular la impedancia de salida con una resistencia de carga externa en el

circuito. Precisamente, la impedancia de salida se utiliza para averiguar como afecta la carga

a la tensin de salida. Por ello, se cambia por un abierto.

Es necesario incorporar una fuente ideal, IX , aplicada al nodo de salida de tal modo que la

diferencia de tensin, VX , nos permite conocer la impedancia de salida.

Con todo esto, el circuito necesario para conocer la impedancia de salida es el mostrado en

Fig. 4.7. Su resolucin es sencilla pues toda la parte izquierda puede eliminarse al constar solo de

resistencias sin ninguna fuente que las alimente. Ello implica que la fuente hf e ib tambin se puede

eliminar y que la nica resistencia que ve la fuente IX , y que coincide con la impedancia de salida,

es:
VX
= RC //h1

ZOU T = oe (4.22)
IX
Una vez visto esto, nos podemos plantear cuales son las mejores condiciones en las que emplear este

circuito. Supongamos, en un principio, que la resistencia de carga es mucho mayor que la impedancia

de salida del dispositivo. En ese caso, las ecuaciones del circuito se convierten en:

vin
ZIN = = (hie //R1 //R2 )
iin

(RC //h1
oe ) (RC //h1
oe )
AV hf e IC
hie N VT
(RC //h1
oe ) (hie //R1 //R2 )
AI hf e
hie RL
Se ha conseguido que la ganancia en tensin sea prcticamente constante y solo dependiente de

las caractersticas del punto de operacin elegido. En cambio, la ganancia en corriente depende

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fuertemente de la resistencia de carga. En conclusin, este dispositivo funciona como un amplicador

de tensin cuando la resistencia de carga es muy alta comparada con la de salida, (RC //h1
oe ).
En cambio, si suponemos que la resistencia de carga es muy baja, las ecuaciones se reducen a:

RL
AV hf e
hie

RL (hie //R1 //R2 ) (hie //R1 //R2 )


AI hf e = hf e
hie RL hie
de modo que el circuito funcionara como un amplicador de corriente. Sin embargo, no se debe

olvidar un hecho signicativo: La corriente que llega a la carga proviene de la fuente y debe atravesar

la resistencia de colector de modo que estar siempre limitada por sta ya que un valor excesivamente

alto conducira al transistor a saturacin. En otras palabras, la corriente de salida no podra exceder

demasiado de IC . Anlogamente, en un amplicador de tensin, la salida completa (VOU T,Q + vout )


no puede exceder de los valores de la tensin de alimentacin pues, si no, se saturara.

4.3.1.2. Ganancias e impedancias a frecuencias medias. Caso MOSFET

Los circuitos que se plantean son similares al del apartado anterior cambiando el transistor NPN

por un NMOS y el PNP por un PMOS (Fig. 4.8). Hay que tener en cuenta, por otro lado, que es

importante indicar donde se ha conectado el terminal de sustrato: A la fuente del transistor o a la

alimentacin. Ocurre que los transistores MOS discretos tienen el terminal de fuente y el sustrato

cortocircuitados, hecho que no ocurre en los dispositivos integrados. Por tanto, vamos a considerar,

a partir de ahora, que en estos circuitos ocurre as y que, por tanto, no existe efecto sustrato .
3
En ambos casos, el circuito en pequea seal es el mostrado en Fig. 4.9. Se ha tenido en cuenta

que, en pequea seal y a frecuencias medias, la fuente del transistor est conectada a la tierra de

modo que la tensin de entrada, situada en la puerta del transistor, es la de puerta-fuente en pequea

seal. En consecuencia, los parmetros que se pueden deducir rpidamente son los siguientes:

vin
Zin = = (R1 //R2 ) (4.23)
iin
vout = gm vgs go1 //RD //RL


vout
= gm go1 //RD //RL

AV = (4.24)
vin
iout Zin (R1 //R2 )
AV = gm go1 //RD //RL

AI = = (4.25)
iin RL RL
Por otra parte, a partir del circuito de Fig. 4.9 es fcil obtener el que nos da la resistencia de salida.

3 Realmente, la presencia de los condensadores CS impediran en cualquier caso la aparicin de este efecto. Sin
embargo, en los prximos apartados veremos conguraciones donde este condensador no est presente por lo que
conviene resaltar, desde un principio, que en transistores MOS discretos no hay efecto sustrato. Lamentable-
mente, la capacidad CJBD adquiere una relevancia que no se hubiera dado conectando el sustrato a una tensin
constante.

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(a) (b)

Figura 4.8: Amplicador en conguracin de fuente comn basado en MOSFET, con NMOS (a) y
PMOS (b). Se considera que la entrada propiamente dicha del amplicador es la puerta del transistor.

Figura 4.9: Equivalente en pequea seal del amplicador en fuente comn.

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En este caso, se puede demostrar que:

ZOU T = go1 //RD



(4.26)

A semejanza del emisor comn, en caso de que la impedancia de carga sea mucho mayor que la

resistencia de drenador y/o la conductancia del MOSFET, la ganancia del amplicador se convierte

en:

AV gm go1 //RD

(4.27)

(R1 //R2 )
gm go1 //RD

AI = (4.28)
RL
En otras palabras, funciona mejor como amplicador de tensin con ganancia conocida. Hay que

resear, adems, que en caso de que RD << go1 , Eq. 4.27 se convierte en AV gm RD
gm
1
p
IDS,Q . En cambio, si fuera al contrario, AV . En otras palabras, existe un valor
go IDS,Q
intermedio en el que la ganancia sera prcticamente independiente del punto de operacin.

Por el contrario, si la resistencia de carga es mucho menor que las restantes:

AV = gm RL (4.29)

(R1 //R2 )
AI = gm RL = (R1 //R2 ) gm (4.30)
RL
Esta ganancia es tanto mayor cuanto mayores sean las resistencias de polarizacin de la puerta. Por

otra parte, hay que recordar que ni la tensin mxima de salida puede exceder la de las alimentaciones

ni la corriente de salida la de drenador.

4.3.1.3. Ganancias e impedancias a frecuencias medias. Caso JFET

Los circuitos de esta clase se recogen en Fig. 4.10. Son exactamente iguales a los asociados a

los MOSFET con la salvedad de que un transistor JFET de canal n reemplaza a un PMOS y uno

de canal p a un NMOS. Por otra parte, puesto que se ha supuesto en el apartado anterior que el

sustrato est conectado a la fuente, el modelo en pequea seal de Fig. 4.9 sigue siendo vlido para

estos amplicadores y, por tanto, tambin el conjunto de ecuaciones deducidas para los MOSFET.

4.3.1.4. Comportamiento a bajas frecuencias. Todos los tipos

Como se ha dicho, los resultados anteriores son vlidos solo para seales de entrada en alter-

na situadas en el rango de frecuencias medias pero... qu se entiende por esto?. El rango de las

frecuencias medias est determinado por aquellas frecuencias sucientemente altas como para con-

siderar los condensadores de acoplo despreciables en serie y dominantes en paralelo pero no tan altas

como para que entren en juego las capacidades internas del condensador. En ese rango intermedio,

la ganancia de los amplcadores es prcticamente constante e independiente de la frecuencia. El

lmite superior depende del tipo de transistor y se estudiar en los apartados siguientes. En cambio,

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(a) (b)

Figura 4.10: Amplicador en conguracin de fuente comn basado en MOSFET, con NMOS (a) y
PMOS (b). Se considera que la entrada propiamente dicha del amplicador es la puerta del transistor.

Figura 4.11: Modelo en pequea seal de un amplicador en emisor comn a bajas frecuencias.

el lmite inferior depende de parmetros comunes que pueden estimarse fcilmente.

Sea Fig. 4.11 un amplicador en conguracin de emisor comn (aunque el resultado es rpida-

mente extrapolable al caso de fuente comn).

Este circuito podra resolverse pero, sin embargo, las expresiones que se obtendran seran bas-

tante complicadas. Existe otro modo de estimar la frecuencia de trabajo a travs de un simple

argumento: Entraremos en frecuencias medias cuando la impedancia del condensador sea mucho

menor que las impedancias que se encuentran en serie o paralelo con l. Por tanto:

1
<< mn (RS , ZIN )
CB

1
<< mn (RL , ZOU T )
CL
1
<< RE
CE
Estas condiciones no nos marcan donde estn los polos sino que nos permiten intuir el rango de

frecuencias apropiadas para el amplicador. Si se desea un examen ms detallado, se debe realizar

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una medida real o un anlisis en SPICE. Se apreciara la existencia de un cero mltiple en s = 0 (en
este caso, triple al haber tres condensadores) y tres polos a bajas frecuencias en torno a los valores

estimados con las inecuaciones anteriores.

Estas inecuaciones se extrapolan al caso de los transistores FET con un simple cambio de

nomenclatura.

4.3.1.5. Comportamiento a altas frecuencias. Caso bipolar

A muy altas frecuencias, los condensadores de acoplo desaparecen y aparecen las capacidades

intrnsecas de los transistores. As, en el caso de los transistores bipolares, aparece la capacidad de

difusin en la unin base-emisor y una capacidad de vaciamiento en la unin base-colector. Cuando

calculamos la frecuencia de transicin de un BJT, despreciamos esta capacidad pero, en este caso,

no es posible debido al llamado efecto Miller .

Recordemos que el teorema de Miller establece que si existe una impedancia ZX entre dos nodos
llamados 1 y 2 tales que la tensin del nudo 2 est controlada por el primero (V2 = K V1 ), se puede

obtener un circuito equivalente tal que:

1. No hay una impedancia conectando los nodos 1 y 2.

2. Entre el nudo 1 y tierra aparece una impedancia de valor


1
1K
ZX

3. Entre el nudo 2 y tierra, existe una impedancia de valor


K
K1
ZX .
1
En nuestro caso en particular, la impedancia ZX = sC
y la ganancia es K = AV |AV |.
Ciertamente, AV depende de la frecuencia pero podemos suponer que, cuando empiezan los efectos

de alta frecuencia, AV (s) AV . Esto deja de ser cierto a una frecuencia superior pero, en la

prctica, el circuito ya ha dejado de funcionar correctamente por lo que pierde inters el modo

exacto en que dependen la ganancia de la frecuencia .

Fig. 4.12a representa el equivalente en pequea seal a alta frecuencia. Evidentemente, los valores

de las dos capacidades dependen del punto de operacin. Aplicando el teorema de Miller, se puede

demostrar que, cerca de la frecuencia mxima de trabajo, el circuito equivale al del Fig. 4.12b. En

este circuito, se ha podido realizar la identicacin pues:

1 1 1 1 1
Z1 = ZX = =
1K 1 AV C s (1 + |AV |) C s
K AV 1 1 1
Z2 = ZX = =
AV 1 C s

K 1 1 + |AV | C s
1

No es difcil comprobar que Eq. 4.19 y 4.22, que nos dan las impedancias caractersticas, siguen

siendo vlidas si se reemplaza hie por hie = hie // s(C +(1+|A


1
V |)C )
y hoe por hoe = hoe + s 1+ CA1 .
| V |
En particular, a altas frecuencias la expresin de las impedancias se reducen a:

ZIN,0
ZIN (s) = s (4.31)
1 + ZIN

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(a)

(b)

Figura 4.12: Modelo en pequea seal de un amplicador en emisor comn a altas frecuencias.
AV,DC es el valor absoluto de la ganancia del inversor.

ZOU T,0
ZOU T (s) = s (4.32)
1 + ZOU T

siendo
1
ZIN = (4.33)
ZIN,0 CT
1
ZOU T = (4.34)
ZOU T,0 C 1 + |AV |1


donde CT = C + (1 + |AV |) C . La ganancia en tensin, AV , tambin se ve afectada de manera

parecida con lo que la ganancia se reduce a altas frecuencias segn la expresin

AV,0
AV (s) = s (4.35)
1 + AV

Siendo
1
AV = (4.36)
(ZOU T,0 //RL ) C 1 + |AV |1


Cumplindose que AV ZOU T . Sin embargo, la ganancia en tensin respecto a la tensin de

la fuente en abierto se ve an ms degradada al disminuir la impedancia de entrada. As, es posible

demostrar que:
AV S,0
AV S (s) =     (4.37)
1 + AV 1 +
s s
AV S

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siendo
ZIN,0 + RS
AV S = (4.38)
RS ZIN,0 CT
1
expresin que tiende a
RS CT
si RS << ZIN,0 como acontece normalmente. Finalmente, la ganancia

en corriente presenta tambin dos polos pues

ZIN (s)
AIN (s) = AV (s) =
RL

A
=  I,0
  (4.39)
s
1 + AV 1+ s
ZIN

En denitiva, con cuatro frecuencias podemos caracterizar los parmetros caractersticos del ampli-

cador.

La pregunta pertinente es qu relacin tienen estas frecuencias de corte con las caractersticas

del amplicador y su red de polarizacin. En primer lugar, CT es mayor cuanto mayor sea la corriente

de emisor, que hace aumentar tanto C , y menor la tensin de alimentacin, que aumenta el valor de
C a travs de VCB 1
V
2 CC
V . Esto se reeja directamente en los valores de las tres frecuencias
caracterstica. Sin embargo, los valores de ZIN,0 y ZOU T,0 podran compensar esta disminucin
1
pues, al aumentar la corriente de polarizacin, las componentes hie y hoe decrecen. No obstante,

este efecto podra verse minimizado en caso de que ambas impedancias fuesen mucho mayores que

aquellas resistencias con las que se encuentran en paralelo.

4.3.1.6. Comportamiento a altas frecuencias. Caso MOSFET

A altas frecuencias entran en juego principalmente tres capacidades: La capacidad de puerta-

fuente, CGS , la capacidad de drenador-fuente, CGD y, en el caso de los transistores discretos en

los que la fuente y el sustrato estn cortocircuitados, la capacidad de sustrato-drenador, CBD , que

comunica la fuente y el drenador. Estas capacidades se han representado en el circuito de Fig.

4.13a. En otras circunstancias, hubiera bastado con utilizar la primera capacidad pero, por efecto

Miller, la capacidad CGD adquiere una importancia inusitada al ser multiplicada por la ganancia del

amplicador que, como en el caso del transistor bipolar, se supone igual a la ganancia en tensin a

frecuencias medias (Fig. 4.13b).

En estas circunstancias, el clculo de las expresiones en funcin de la frecuencia es inmediato.

CIN,T = CGS + (1 + |AV |) CGD CO,T = CBD + 1 + |AV |1 CGD ,



As, si denomino y se puede

deducir que:
ZIN,0
ZIN (s) = s (4.40)
1 + ZIN
ZOU T,0
ZOU T (s) = s (4.41)
1 + ZOU T

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(a)

(b)

Figura 4.13: Modelo en pequea seal de un amplicador MOSFET en fuente comn a altas fre-
cuencias. AV,DC es el valor absoluto de la ganancia del inversor.

siendo
1
ZIN = (4.42)
ZIN,0 CIN,T
1
ZOU T = (4.43)
ZOU T,0 CO,T
Por otro lado, la ganancia en tensin adquiere un nico polo tal que:

AV,0
AV (s) = s (4.44)
1 + AV

1
AV = (4.45)
(ZOU T,0 //RL ) CO,T
en tanto que la ganancia en tensin respecto a la fuente en abierto presenta dos polos debido a la

disminucin de la impedancia de entrada:

AV S,0
AV S (s) =     (4.46)
s
1 + AV 1+ s
AV S

siendo
ZIN,0 + RS
AV S = (4.47)
RS ZIN,0 CIN,T

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Finalmente, la ganancia en corriente presenta dos polos, uno en ZIN y otro en AV . Por tanto:

AI,0
AI (s) =     (4.48)
1 + ZOU T 1 +
s s
ZIN

Cmo dependen estos parmetros del punto de operacin? En general, el efecto Miller hace que, en

CIN,T , la capacidad predominante sea la derivada de CGD al ser, en general, la ganancia en tensin

muy elevada. Por otra parte, cuanto mayores sean las resistencias de polarizacin de la puerta,

menor es la frecuencia asociada a la etapa entrada aunque ello redunda tanto en un incremento del
RS
consumo de corriente como en un aumento de la relacin , que en muchos casos interesa que
ZIN
sea muy alta.

Para combatir este problema existe un truco muy simple pero de una gran ecacia. En lugar de

unir directamente la puerta al nodo de unin entreR1 y R2 , se inserta una resistencia RG de un valor
muy alto entre ambos nodos. No se afecta el punto de operacin y, en general, si RG >> R1 , R2 ,

tambin lo es de tal modo que ZIN
1
el mdulo de RG + = (R1 //R2 ) independientemente

sCIN,T
de la frecuencia de trabajo.

4.3.1.7. Comportamiento a altas frecuencias. Caso JFET

Dadas las similitudes existentes entre los modelos en pequea seal de los transistores MOS y los

JFET, todos los resultados del apartado anterior conservan su vigencia. La salvedad es que no existe

el terminal de sustrato con lo que no se debe tener en cuenta CBD . Por otra parte, se considera

CGS = CGD = 1
2
CG siendo CG la capacidad de unin entre puerta y canal. As, se cumplir que:

 
1
CIN,T = CGS + (1 + |AV |) CGD = |AV | + 1 CG (4.49)
2

1
1 + |AV |1 CG

CO,T = (4.50)
2
y el resto de frecuencias de inters se deduciran con facilidad.

4.3.2. Conguracin de emisor/fuente degenerado

Un problema que presentan los amplicadores con emisor/fuente comn es que la ganancia nal

depende directamente de las caractersticas del transistor discreto, que no es fcilmente controlable.

Recordemos, por ejemplo, la considerable variacin que puede existir entre los valores posibles de

hf e en un transistor bipolar. Una variacin de la temperatura o un simple reemplazo de transistor

pueden cambiar enormemente el valor de este parmetro. Por otra parte, la impedancia de entrada

de un amplicador puramente bipolar es, en general, muy baja y puede ser necesario buscar un

mecanismo para aumentarla.

Por ello, existe una conguracin llamada de Conguracin de emisor (fuente) degenerado que

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Figura 4.14: Modelo en pequea seal de un amplicador en emisor degenerado a frecuencias medias.

minimiza la dependencia de la ganancia respecto a las caractersticas del transistor hacindola ms

bien dependiente de las resistencias de polarizacin y, en el caso, de los transistores BJT, aumenta la
4
impedancia de entrada . Su construccin es muy sencilla pues basta con eliminar el condensador CE
o CS de los circuitos de Fig. 4.5a,4.8a y 4.10a. Esto afecta a los circuitos equivalentes en pequea

seal pues el emisor o la fuente del transistor no se unen directamente a tierra.

4.3.2.1. Conguracin de emisor degenerado

El circuito equivalente en pequea seal a frecuencias medias es el mostrado en Fig. 4.14. En

este circuito, surge el siguiente conjunto de ecuaciones:

vin
iin = ib +
RP 1
vin ve
ib =
hie
vout
iout =
RL
ve
(hf e + 1) ib + hoe (vout ve ) =
RE
vout
hf e ib + hoe (vout ve ) + =0
RP 2
siendo RP 1 el paralelo formado por R1 y R2 y RP 2 el formado por RC y RL . En principio, podra

chocar que hubiera seis incgnitas y cinco ecuaciones. Sin embargo, recordemos que una de ellas,

iin , no es una incgnita sino un parmetro pues es la fuente que excita el circuito. No es necesario

resolver el circuito completo sino obtener las relaciones entre ellos. Operando con estas ecuaciones,

puede deducirse que la impedancia de entrada tiene una expresin muy complicada que, suponiendo

que hie y RE son despreciables frente a h1


oe y a las expresiones multiplicadas por hf e :

Zin (R1 //R2 //hie + RE (1 + hf e )) (4.51)

4 Tambin lo hace en el caso de los FET pero, como la impedancia de entrada es ya de partida prcticamente

innita, no es un benecio real.

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Figura 4.15: Modelo en pequea seal de un amplicador con fuente degenerada a frecuencias
medias.

lo que, en la prctica, signica que se ha aumentado considerablemente el valor de la impedancia de

entrada. Esta expresin es exactamente la que se obtendra si en el circuito de Fig. 4.14 se hubiera

supuesto hoe = 0. El precio que hay que pagar por este incremento en la impedancia de entrada es

la disminucin de las ganancias. As, la ganancia en tensin se convierte en:

hf e h1
oe RE RP 2
AV = 1 1 (4.52)
hie + RE + hie RER+hoe
+ RE Rhoe (1 + hf e ) RE + hhfiee
P2 P2

Para hacer esta aproximacin, se ha supuesto que hie y RE son despreciables frente a h1
oe y a las

expresiones multiplicadas por hf e . Continuando con la ganancia en corriente:

hf e Zin
AI (4.53)
hie 1 + hf e Rh E
ie

La impedancia de salida tambin se ve aumentada aunque, en cualquier caso, al estar RC en paralelo

con el resto del circuito, el valor de ZOU T no puede rebasar este lmite, que suele ser del orden de

unos cuantos k. Por otro lado, la reduccin de la ganancia implica un aumento del ancho de banda
del amplicador.

4.3.2.2. Conguracin de fuente degenerada

En este caso, la conguracin que se adopta es la de Fig. 4.8 y 4.10 prescindiendo de CS . En

pequea seal, se obtiene el de Fig. 4.15 teniendo en cuenta que en los transistores JFET y en MOS

discretos con el sustrato unido a fuente no existe efecto sustrato con lo que gmb = 0. Operando con
este circuito, es fcil demostrar que:

vout vx
=
RP 2 RST
vout
gm (vin vx ) gmb vx + go (vout vx ) + =0
RP 2
vin = RP 1 iin

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vout = RL iout

siendo RP 1 = (R1 //R2 ) y RP 2 = (RD //RL ). Es fcil deducir entonces que:

vin
Zin = = RP 1 (4.54)
iin

vout RP 2
AV = =   (4.55)
vin
ST 1 + RP 2
gmb go go 1
R gm
+ gm
+ gm
+ gm

ZIN RP 2 RP 1
AI = AV =   (4.56)
RL RL R
ST RP 2
gmb go go 1
1+ gm
+ gm
+ gm
+ gm

La resistencia de salida tendra que calcularse con un circuito ligeramente distinto, cortocircuitando

vS , eliminando RL y colocando una fuente de corriente constante para excitar el nudo de salida. En

estas circunstancias, se va a vericar que

   
gm + gmb
ZOU T = RD // go + RST 1 +
1
(4.57)
go

Es ligeramente ms grande que la que se obtiene con fuente degenerada pero, en cualquier caso,

est acotada superiormente por el valor de la resistencia de drenador.

4.3.3. Conguracin de base/puerta comn

sta es una familia de circuitos que se construyen a partir de un circuito de polarizacin con

emisor o fuente degenerados. Despus, un conjunto de capacidades conectan en pequea seal la

base o puerta a tierra. As, se consigue un circuito capaz de replicar en la resistencia de carga la

corriente aplicada a la entrada. En otras palabras, puede utilizarse como seguidor de corriente.

4.3.3.1. Conguracin de base comn a frecuencias medias

Dependiendo del caracter NPN o PNP del transistor bipolar que constituye el ncleo del ampli-

cador, las posibles conguraciones se muestran en Fig. 4.16. El clculo de la ganancia se realiza

pasando al equivalente en pequea seal teniendo en cuenta un par de puntos. En primer lugar, es

altamente recomendable usar el modelo en base comn del transistor dado que el circuito que se

genera es extremadamente sencillo de resolver. Por otra parte las resistencias R1 y R2 que sirven

para polarizar la base desaparecen del modelo en pequea seal al estar los extremos de ambas

unidos a tierra. De este modo, el circuito equivalente se convierte en el de Fig. 4.17.

Es evidente que, en este circuito, la impedancia de la entrada es:

vin hie
Zin = = (RE //hib ) = RE // (4.58)
iin 1 + hf e

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(a) (b)

Figura 4.16: Amplicador en conguracin de base comn basado en BJT, con NPN (a) y PNP (b).
Se considera que la entrada propiamente dicha del amplicador es el emisor del transistor bipolar.

Figura 4.17: Modelo en pequea seal de un amplicador en base comn a frecuencias medias.

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Por otra parte, la ganancia en tensin es

vout
= hf b RL //RC //h1
ob hib
 1
AV = (4.59)
vin

y en corriente ser:
iout Zin
AI = = AV (4.60)
iin RL
Veamos ahora qu expresin adoptan las ecuaciones en condiciones generales. Ocurre que

hie N VT N VT
=
1 + hf e IB (1 + hf e ) IE

que, en circunstancias normales, es del orden de unas decenas de ohmio. Por tanto, es mucho menor

que la resistencia de emisor con lo que:

N VT
Zin hib = (4.61)
IE

Por otra parte, ocurre lo siguiente:

hf e
hf b = 1
1 + hf e

hoe IC IB
hob = =
1 + hf e VAF (1 + hf e ) VAF
Con lo que, en condiciones de trabajo usuales en las que las resistencias son del orden de unos k
1
y la corriente de base del orden del A, el factor hob >> RC , RL . Por ello, las ganancias anteriores

se convierten en:

AV (RL //RC ) h1
ib (4.62)

y en corriente ser:
Zin RL //RC RC
AI = AV = (4.63)
RL RL RL + RC
Suponiendo que la resistencia de carga es mucho menor que la de colector, AI 1. Por este motivo,
el dispositivo se llama seguidor de corriente ya que puede desplazar a la carga una rplica de la

corriente de entrada. Finalmente, el clculo de la impedancia de salida es relativamente sencillo a

partir del subcircuito de Fig. 4.17. Al eliminar la fuente de alimentacin, gran parte de los elementos

del circuito desaparecen de tal modo que la impedancia que se ve desde la salida es, simplemente,

Zout = (RC //hob ) RC (4.64)

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Figura 4.18: Modelo en pequea seal de un amplicador en base comn a frecuencias altas.

4.3.3.2. Conguracin de base comn a frecuencias bajas y altas

A frecuencias extremadamente bajas, los condensadores de desacoplo no pueden considerarse

como cortocircuitos. Para que esto pudiera realizarse, es necesario que las impedancias asociadas

fueran mucho menores que aquellos elementos con los que se encuentran en serie o en paralelo. Por

tanto, estaremos en frecuencias bajas si no se cumple alguna de estas condiciones:

1 N VT
Condensador de Emisor, CE : CE
<< RS , IE

1
Condensador de Base, CB : CB
<< R1 //R2
1
Condensador de Carga, CL : CL
<< RL //RC

El mal comportamiento a altas frecuencias se debe a la aparicin de dos capacidades, C y C ,


que se disponen de la forma mostrada en Fig. 4.18. Afortunadamente, la peculiar disposicin de los

condensadores hace innecesaria la utilizacin aproximada del teorema de Miller. Las ecuaciones del

apartado anterior son vlidas aceptando que se debe reemplazar RE por RE // sC1 y hob //RC por

hob //RC // sC1 . De este modo:

!
N VT 1 N VT N VT N VT 1 ZIN,0
ZIN (s) // = // = = (4.65)
IE sC IE IE sT IE s
1 + 1 s
1 + ZIN
T

En otras palabras, la impedancia de entrada tiene un polo en ZIN = T1 , siendo este tiempo el

de trnsito de los portadores de la base. Este polo es independiente de las corrientes y tensiones del

punto de operacin. En la impedancia de salida, el polo aparece en:

   
1 1 RC
ZOU T (s) = RC //hob // RC // = (4.66)
sC sC s
1 + ZOU T

1
siendo ZOU T = RC C
. Dado el pequeo valor de esta capacidad, este polo est a frecuencias

bastante altas. Por otro lado, la ganancia en tensin adquiere el siguiente valor:

 
1 AV,0
AV (s) RL //RC // h1
ib = (4.67)
sC s
1 + AV

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1
donde AV = C (RL //RC )
. La ganancia respecto a la fuente en abierto adquiere un polo adicional

pues
ZIN AV S,0
AV S (s) = AV (s) =     (4.68)
ZIN + RS 1+ s
1+ s
AV AV S
 
ZIN,0
donde AV S = ZIN 1 + RS
. En cuanto a la ganancia en corriente, deben aparecer dos polos

ya que:

Zin 1
AI = AV     (4.69)
RL 1+ s
1+ s
AV ZIN

con lo que se completa el estudio de este dispositivo a altas frecuencias.

4.3.3.3. Conguracin de puerta comn a frecuencias medias

Por puerta comn se entiende el circuito equivalente al descrito en el Apartado 4.3.3.1 tras

reemplazar el transistor NPN por un NMOS o un JFET de canal P y el PNP por un PMOS o un

JFET de canal N. Fig. 4.19 muestra esas conguraciones. Por semejanza con las conguraciones de

base comn, se ha colocado una capacidad CG . Esta fuente aporta algunas mejoras el circuito, que

se discutirn ms adelante pero es prescindible.

En todos los casos, el circuito equivalente en pequea seal es el mostrado en Fig. 4.20. Se ha

incluido en este modelo la fuente de corriente asociada al efecto sustrato aunque solo es vlida en

transistores MOS con el sustrato conectado a una tensin constante. Al estar la fuente conectada a

tierra, vgs vS = vIN . En este circuito, surgen las siguientes ecuaciones:

iin = (gm + gmb ) vin + go (vin vout ) + RS1 vin


vout vout
(gm + gmb ) vin + go (vin vout ) = +
RD RL
vout
iout =
RL
que, reordenadas, se permiten deducir que:

gm + gmb + go gm + gmb + go
vout = 1 1 vin AV = 1 (4.70)
go + RD + RL go + RD + RL1

1
go + RD + RL1
Zin = (4.71)
gm + gmb + go + RS1 RD 1
+ RL1 + go RS1
 

Zin gm + gmb + go
AI = AV =   (4.72)
RL gm + gmb + go + RS1 1 + RRDL + go RL RS1

Recordemos que, en la mayor parte de los casos, gmb = 0. Si suponemos que go 0, que RS1 <<

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(a) (b)

(c) (d)

Figura 4.19: Amplicador en conguracin de puerta comn basado en MOSFET, con NMOS (a) y
PMOS (b), y JFET, de canal P (c) y canal N (d). Se considera que la entrada propiamente dicha
del amplicador es la fuente del transistor.

Figura 4.20: Modelo en pequea seal de un amplicador en puerta comn a frecuencias medias.

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Figura 4.21: Modelo en pequea seal de un amplicador en puerta comn a frecuencias medias
para el clculo de la impedancia de salida.

gm + gmb + go y que RL << RD se puede realizar la siguiente aproximacin:

gm + gmb + go RD
AI   1 (4.73)
(gm + gmb + go ) 1 + RRDL + go RL RS1 RD + RL

ZIN (gm + gmb )1 (4.74)

AV (gm + gmb ) RL (4.75)

con lo que se demuestra que este dispositivo funciona como un seguidor de corriente, transriendo

la corriente de entrada directamente a la salida. Finalmente, solo nos queda averiguar el valor de la

impedancia de salida. Para ello, procedemos como se hace habitualmente obteniendo el circuito de

Fig. 4.21. En este circuito, se puede demostrar que la impedancia de salida es:

  
gm + gmb
ZOU T = RD // go + (RA //RS ) 1 +
1
(4.76)
go

que, en general, es aproximadamente igual a RD si se toman valores tpicos de resistencias y tras-

conductancias.

4.3.3.4. Conguracin de puerta comn a frecuencias bajas y altas

Se pueden denir como frecuencias bajas como aquellas que se encuentran en un rango en el que

las impedancias de los condensadores no son despreciables frente a las resistencias que se encuentran

en serie con ellos. El circuito en pequea seal a bajas frecuencias se muestra en Fig. 4.22. A partir

de esta gura, pueden deducirse varios hechos signicativos. En primer lugar, las impedancias de los

condensadores de bloqueo de la entrada y la salida deben vericar que:

1
<< RA , ZIN = (gm + gmb )1
CS
1
<< RL
CL

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Figura 4.22: Modelo en pequea seal de un amplicador en puerta comn a frecuencias bajas.

Figura 4.23: Modelo en pequea seal de un amplicador en puerta comn a frecuencias altas.

De aqu pueden deducirse cual es, aproximadamente, la zona de bajas frecuencias. Qu ocurre

con la capacidad CG ? Si observamos el dibujo, podemos apreciar que no tiene ninguna funcin ya

que, en pequea seal, vg = 0 est o no presente el condensador. Por ello, su uso es innecesario

en estas conguraciones aunque se puede mantener por dos motivos: Por un lado, se mantiene la

simetra con la conguracin de base comn y, por otro, se elimina el ruido y las interferencias que

podran provenir de la fuente de alimentacin.

En el caso de altas frecuencias, el circuito original de Fig. 4.20 se transforma en el de Fig. 4.23.

Debe tenerse en cuenta que la capacidad CBD solo aparece en transistores MOS discretos pues no

existe en JFET ni en transistores MOS integrados. En stos, el sustrato est normalmente a tensin

constante y CBD est en paralelo con CGD con lo que su efecto es despreciable. Examinando el

circuito, puede verse que la capacidad CGS est en paralelo con RS , CBD con go y, nalmente,

CGD con RD . Por ello, el conjunto de frmulas deducidas en el Apartado 4.3.3.3 pueden reutilizarse
cambiando:

 
1
RS RS //
sCGS

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(a) (b)

Figura 4.24: Amplicador en conguracin de colector comn basado en BJT, con NPN (a) y PNP
(b). Se considera que la entrada propiamente dicha del amplicador es la base del transistor bipolar.

 
1
RL RL //
sCGD
go go + sCBD

De este modo, puede deducirse cual es el comportamiento a muy altas frecuencias. Ojo, estos

cambios deben aplicarse sobre las expresiones sin simplicar (Eq. 4.70-4.72, 4.76) y no sobre las

expresiones simplicadas (Eq. 4.73-4.75). Si hiciramos eso, llegaramos, por ejemplo, al absurdo de

que la impedancia de entrada es constante a altas frecuencias.

4.3.4. Conguracin de colector/drenador comn

Esta familia de conguraciones se caracterizan por que el colector en los BJT y el drenador en los

FET se conecta en pequea seal a tierra. De este modo, se consigue recrear la tensin de entrada

en la salida con la posibilidad de disminuir la impedancia de salida. Por ello, estas conguraciones

suelen llamarse seguidor de emisor o seguidor de fuente .

4.3.4.1. Conguracin de colector comn a frecuencias medias

Las conguraciones de colector comn tpicas, que utilizan transistores bipolares, se muestran

en Fig. 4.24. En pequea seal, ambos circuitos se reducen al mostrado en Fig. 4.25. Se ha utilizado

como es habitual el modelo de colector comn en pequea seal. Debe tenerse en cuenta que, en

este modelo, hrc 1 y la fuente dependiente no puede despreciarse. Por otro lado, en esta gura,

vec = vout .
Si operamos con este circuito, surgen las siguientes ecuaciones:

vin vin
iin = ib + +
R1 R2

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Figura 4.25: Modelo en pequea seal de un amplicador en colector comn a frecuencias medias.

vin hrc vout vin vout


ib = =
hic hic
= hf c ib RE //RL //h1

vout oc

Combinando estas ecuaciones, es fcil deducir que:

1 vin vout
vout = hf c ib RE //RL //h1 oc
 
oc = hf c R E //RL //h
hic

hf c (RE //RL //h1


oc ) 1
AV = = (4.77)
hic hf c (RE //RL //h1oc ) 1 hic
hf c (RE //RL //h1
oc )

Por otra parte, es fcil deducir que:

 
hic
ZIN = R1 //R2 // (4.78)
1 AV

Antes de calcular el valor de la ganancia en corriente, expresemos las frmulas anteriores en funcin de
N VT IC
parmetros conocidos. Recordando que hic = hie = IB
, hf c = (1 + hf e ) y que hoc = hoe = VAF
,

las expresiones anteriores se reducen a:

1 1 1
AV = hic
= N VT
N VT
(4.79)
1 hf c (RE //RL //h1
1+ 1+
oc ) (1+hf e )IB (RE //RL //h1
oc ) IC (RE //RL //h1
oc )

En circunstancias normales, estas expresin es muy prxima a 1 pues IC (RE //RL //h1
oc )
IC RE 21 V10
CC
1V >> N VT . En otras palabras, el dispositivo trasmite la seal de entrada

directamente a la carga. Sabiendo cuan cercana a 1 es la ganancia en tensin, se puede deducir que:

ZIN (R1 //R2 ) (4.80)

y que, por tanto,


RL
AI = (4.81)
(R1 //R2 )
El ltimo punto por calcular es la impedancia de salida. Es fcil ver, en estas circunstancias, que el

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Figura 4.26: Modelo en pequea seal de un amplicador en colector comn a frecuencias medias
para el clculo de la impedancia de salida.

circuito necesario para calcularla es el mostrado en Fig. 4.26. En este circuito, no puede prescindirse

de la parte izquierda ya que existe una fuente dependiente que se tiene que tener en cuenta. As, las

ecuaciones que surgen son:

 
1
IX = + hoc VX + hf c ib
RE
hrc
ib = VX
hic + (R1 //R2 //RS )
Esta ltima ecuacin puede deducirse directamente al considerar la parte izquierda como una

fuente con dos resistencias en el que la corriente se mide en sentido inverso al natural. Por todo ello,

se deduce de manera inmediata que:

hrc hf c
 
1
IX = + hoc VX
RE hic + (R1 //R2 //RS )

En otras palabras, puede considerarse que la impedancia de salida es el paralelo de tres trminos:

 
hic + (R1 //R2 //RS )
ZOU T = RE //h1
oc // =
hrc hf c
 
1 hie + (R1 //R2 //RS )
= RE //hoe // (4.82)
1 + hf e
En general, este dispositivo se utiliza como un adaptador de impedancias pues puede utilizarse para

reducir la resistencia de salida de una etapa puramente amplicadora. En estas circunstancias, Eq.

4.80 nos dice que la mejor manera de aumentar la impedancia de entrada es aumentar (R1 //R2 ) y,

de este modo, que no se produzca una reduccin drstica de AV S . Despreciando el efecto Early, la

impedancia de salida se puede aproximar a:

 
hie + RS
ZOU T RE // (4.83)
1 + hf e

En consecuencia, se obtiene una impedancia de salida que, en cualquier caso, es menor que la

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Figura 4.27: Modelo en pequea seal de un amplicador en colector comn a frecuencias bajas.

resistencia de emisor y que una resistencia del orden de la de salida de la fuente dividida por la

ganancia del transistor.

4.3.4.2. Conguracin de colector comn a frecuencias bajas y altas

A bajas frecuencias, los condensadores de paso y bloqueo no pueden despreciarse por lo que el

modelo en pequea seal adopta el aspecto mostrado en Fig. 4.27. Esto ocurre si, a la frecuencia

de trabajo, no ocurren todas y cada una de las siguientes condiciones:

1
<< RS , (R1 //R2 )
CB

1
<< RL
CL

1
<< RC
CC
En cambio, a altas frecuencias, el circuito en pequea seal se convierte en el de Fig. 4.28. Debe

tenerse en cuenta que, segn el teorema de Miller, el condensador C puede cambiarse por dos
C (1 AV ) C 1 1

nuevos condensadores de valor y AV . Sin embargo, en esta estructura, la
ganancia en tensin es cercana a 1 en el rango de frecuencias de inters por lo que ambas capacidades

desaparecen. Este hecho no debe resultar extrao pues en este circuito, no se producen variaciones

de la tensin BE del transistor con lo que la carga almacenada en C , que no es sino la capacidad

de difusin CD , no cambia.

En cualquier caso, podemos suponer que solo hay una capacidad C en paralelo con las dos

resistencias de polarizacin. Por ello, Eq. 4.80, 4.81 y 4.82 deben modicarse cambiando
  (R1 //R2 )
por R1 //R2 // sC1 . Es de notar que la ganancia en tensin, AV , no se ve afectada. Sin embargo,

la ganancia respecto a la fuente en abierto s cae de manera considerable al depender del valor de la

impedancia de entrada. Por otro lado, el hecho de que los polos de esta conguracin dependan de

C nos hacen ver que el rango de frecuencias de trabajo es considerablemente alto. Esto tambin

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Figura 4.28: Modelo en pequea seal de un amplicador en colector comn a frecuencias altas.

se poda prever a partir de la relativamente baja ganancia en tensin.

4.3.4.3. Conguracin de drenador comn a frecuencias medias

Las conguraciones que utilizan un transistor FET para conseguir una rplica de la tensin de

entrada en la carga se muestran en Fig. 4.29. Todas ellas reciben el nombre de conguracin

en drenador comn . Todas estas conguraciones tienen en comn el circuito en pequea seal

mostrado en Fig. 4.30 con la salvedad de que la fuente gmb solo aparece en los transistores MOS con

el sustrato conectado a una tensin constante. En caso de estar conectado a la fuente del transistor,

o ser JFET, no existe y los clculos que se suceden pueden utilizarse suponiendo gmb = 0.
Teniendo en cuenta que, en esta gura, vg = vin , vs = vout , se deduce que:

vin = (R1 //R2 ) iin

vout vout
gm (vin vout ) = gmb vout + go vout + +
Rs RL
se puede deducir de manera inmediata que:

Zin = (R1 //R2 ) (4.84)

vout gm
AV = = (4.85)
vin gm + gmb + go + RS1 + RL1
Ocurre que siempre es posible reducir el valor de go utilizando transistores con un valor muy bajo del

coeciente de modulacin del canal. Las conductancias asociadas a las resistencias de carga tambin

se pueden hacer despreciables frente a gm usando un transistor de canal sucientemente ancho. Sin

embargo, recordemos que el valor de la otra conductancia, gmb , no puede eliminarse fcilmente pues,
g
en cualquier transistor, mb
gm
= 0,1 0,3 por lo que sera imposible alcanzar una ganancia cercana

a 1. Esto puede obviarse en transistores discretos y en JFET. Por otra parte,

Zin (R1 //R2 )


AI = AV = 1 + R g 1 g 1
 (4.86)
RL RL + gm L m mb + go + RS

El clculo de la impedancia de salida se realiza con el circuito de Fig. 4.31. En este circuito,

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(a) (b)

(c) (d)

Figura 4.29: Amplicador en conguracin de drenador comn basado en MOSFET, con NMOS (a)
y PMOS (b), y JFET, de canal P (c) y canal N (d). Se considera que la entrada propiamente dicha
del amplicador es la puerta del transistor. Tngase en cuenta, adems, que la resistencia de carga
puede estar conectada tanto a tierra como a la alimentacin positiva.

Figura 4.30: Modelo en pequea seal de un amplicador en drenador comn a frecuencias medias
para el clculo de las ganancias e impedancia de entrada.

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Figura 4.31: Modelo en pequea seal de un amplicador en drenador comn a frecuencias medias
para el clculo de la impedancia de salida.

Figura 4.32: Modelo en pequea seal de un amplicador en drenador comn a frecuencias bajas.

vg = 0 y que gm vgs = gm VX . Por tanto, estas fuentes de corriente


puede deducirse fcilmente ue

se comportan como conductancias de tal modo que la fuente de corriente testigo, IX , aprecia cuatro

resistencias en paralelo. Por ello, la impedancia de salida es, simplemente,

Zout = RS // [gm + gmb + go ]1



(4.87)

4.3.4.4. Conguracin de drenador comn a frecuencias bajas y altas

Utilizando el mismo razonamiento que en otros casos, volvemos a incorporar las capacidades

de paso y de bloqueo al modelo en pequea seal. En este caso, puede verse que el circuito se

transforma en el de Fig. 4.32. Es fcil ver entonces que nos encontraremos en el rango de bajas

frecuencias si no se cumple alguna de las siguientes condiciones:

1
<< RA , (R1 //R2 )
CG
1
<< RL
CL

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Figura 4.33: Modelo en pequea seal de un amplicador en drenador comn a frecuencias altas.

1
<< RD , (gm + gmb + go )1
CD
En cambio, el comportamiento a muy altas frecuencias viene determinado por el circuito de Fig.

4.33. Examinando este circuito, puede apreciarse lo siguiente: En primer lugar, CGD est en paralelo

con (R1 //R2 ). Por otra parte, CBD est en paralelo con go , las dos fuentes de corriente, RS y RL .
Asimismo, solo existe en MOS con el sustrato unido a la fuente. Los mayores problemas provienen

de CGS . Para resolverlo, debemos aplicar el teorema de Miller aunque se pueden dar dos casos: Que
exista o no el efecto sustrato. En el primer caso, no es posible que la ganancia se haga 1 como ocurri

en el caso de la conguracin de colector comn. Por ello, debe ponerse en paralelo con CGD una
CGS (1 AV ) CGS 1 A1

capacidad de valor y, entre salida y tierra, otra capacidad de valor V
que, curiosamente, es negativa. Esto implica que existe un riesgo de que el sistema sea inestable.

Si no existe efecto sustrato, la ganancia en tensin puede alcanzar un valor de 1 de tal modo que

desaparece cualquier inuencia de esta capacidad.

4.4. Circuitos amplicadores de entrada simple basados


en fuentes de corriente
En el apartado anterior, se estudiaron diversas conguraciones tpicas capaces de amplicar

tensiones y corrientes, de aumentar la impedancia de entrada y reducir la de salida de un amplicador.

Todas ellas se basan en una red de polarizacin con resistencias, normalmente de emisor degenerado,

a la que se aaden capacidades de paso y bloqueo para obtener el equivalente apropiado en pequea

seal. Sin embargo, ocurre que estas conguraciones presentan algunos problemas pues, en algunos

casos, la eleccin del valor de las resistencias es complicado. As, por ejemplo, en un amplicador

de base comn, que se modela como un trasconductor y que debe tener una altsima impedancia de

salida, interesa aumentar el valor de RC para aumentar este parmetro. El problema aparece pues

esta resistencia no puede crecer indenidamente ya que afecta al punto de operacin.

Una tcnica habitual para solventar estos problemas consiste en usar fuentes de corriente. Fij-

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Figura 4.34: Equivalente de la conguracin de base comn (Fig. 4.16) con una fuente de corriente.

monos, por ejemplo, en el circuito mostrado en Fig. 4.34. En este circuito, se reeja a travs del
VCC V
transistor 2 una corriente de valor IC RQ
que polariza el transistor 3, que es el que realmente

ejerce la amplicacin. Las resistencias RE , R1 y R2 deben ser elegidas para terminar de jar el

punto de operacin. La tensin de colector depende del valor exacto de los parmetros Early de los

transistores 1 y 2 pero, en cualquier caso, ambos transistores estarn en ZAD. Al hacer el modelo

en pequea seal, se deben utilizar los resultados del Apartado 4.3.3.1 reemplazando la resistencia

de colector, RC , por la resistencia parsita de la fuente, que, al provenir de un espejo simple, es


VAF,2
. Este valor es, en general, considerablemente ms alto que el de la resistencia de colector.
IC
Esta solucin y otras similares plantean nuevos problemas como la estabilidad del punto de

operacin, el comportamiento en frecuencia, etc. Sin embargo, las ventajas que aporta esta solucin

(Resistencias de salida elevadsimas junto con corrientes no nulas, facilidad de clculo del punto de

operacin) han conseguido popularizar esta tcnica. Otra ventaja adicional es que la exibilidad que

muestran las fuentes de corriente para cambiar la cada de tensin entre sus extremos permite que

se pueda realizar un acople directo de la tensin de entrada sin necesidad de usar capacidades de

bloqueo. Un ejemplo clsico es la etapa de salida tipo A que veremos en temas posteriores.

Otro ejemplo extremadamente importante y que vamos a estudiar en detalle es el amplicador

inversor polarizado con fuente de corriente. Tiene un amplsimo uso en el diseo de cirtcuitos

integrados con insercin directa de la entrada. Por ello, no cuenta con capacidades de acoplo. En

el caso de un transistor NPN con ganancia en corriente hF E , con tensin Early VAF (Fig. 4.35a),

puede deducirse que:

 
I V
IIN
S IN
= exp
hF E + 1 N VT
 
VCC VOU T VOU T VOU T
IQ + = hF E 1 + IIN +
RQ VAF RL

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(a) (b)

Figura 4.35: Amplicador inversor en emisor/fuente comn con fuente de corriente como carga. RQ
simboliza la impedancia de salida de la fuente de corriente y RL una resistencia o bien la impedancia
de entrada de la etapa siguiente.

VCC
Para esto ltimo, debe recordarse que VCC = VOU T . Renombrando IQ = IQ + RQ
, se puede

deducir rpidamente que:

 
VAF
IQ hF E IIN

VOU T = RL //RQ // (4.88)
hF E IIN
 
VAF
RL //RQ // hF E IIN
IQ hF E IIN

IOU T = (4.89)
RL
Puede verse que este dispositivo puede describirse adecuadamente suponiendo que es, bien un

transresistor o bien un amplicador de corriente. Hay que resear que es un amplicador fuertemente

no lineal, sobre todo si se expresan los parmetros de salida en funcin de VIN en lugar de IIN . La
VAF
nica salvedad ocurre cuando RL << RQ , hF E IIN ya que, en estas circunstancias,

VOU T RL IQ hF E IIN

(4.90)

IOU T IQ hF E IIN (4.91)

Recordemos que, en cualquier caso, las tensiones de salida estn limitadas al rango 0 VCC y las

corrientes, al rango 0 IQ . Por otra parte, es interesante apreciar que, en estas expresiones, aparece

una dependencia implcita de las tensiones de alimentacin. En efecto, este fenmeno conduce a la
VOU T
aparicin de un nuevo parmetro, llamado  Power Supply Rejection Ration (PSRR) , igual a ,
VCC
que es idealmente nulo.

En el caso de que el ncleo sea un MOSFET (Fig. 4.35b), las ecuaciones que aparecen son:

IIN = 0

VCC VOU T VOU T


IQ + = F (VIN VT )2 (1 + VOU T ) +
RQ RL

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(a)

(b)

Figura 4.36: Amplicador en conguracin de emisor comn cargado con fuente de corriente en
pequea seal: BJT (a) y MOSFET (b).

Si renombramos los trminos como hicimos con anterioridad:

 
1
IQ F (VIN VT )2

VOU T = RL //RQ // 2 (4.92)
F (VIN VT )
 
1
RL //RQ // (V V )2
IQ F (VIN VT )2
F IN T

IOU T = (4.93)
RL
Expresin que es incluso ms no lineal que la anterior. Debe tenerse en cuenta, por otro lado,

que no debemos preocuparnos por esta no linealidad. En general, nos interesa que la ganancia sea

extraordinariamente alta pues se van a utilizar en circuitos realimentados como los amplicadores

operacionales, en los que se va a minimizar la distorsin gracias a la realimentacin, o en otros

dispositivos como los comparadores, no realimentados, en los que nos interesa trabajar en los niveles

de saturacin.

Cmo podemos conocer esta ganancia? Podramos utilizar las ecuaciones anteriores y calcular la

ganancia mediante una derivada en torno al punto de operacin (Eq. 4.5). Claro que, directamente,

podramos haber obtenido derivar primero (En otras palabras, calcular el modelo en pequea seal)

y calcular despus. Fig. 4.36 muestra los modelos en pequea seal de estos dispositivos.

Con estos modelos, se pierde algo de informacin como la inuencia de la tensin de alimentacin,

la aparicin de distorsin, etc. Sin embargo, su resolucin es simplicsima. As, en el modelo basado

en BJT, los parmetros del amplicador seran:

ZIN = hie
RL //RQ //h1
AV = hf e oe
hie

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RL //RQ //h1
AI = hf e oe
RL
ZOU T = RQ //h1
oe (4.94)

y, en el caso de los MOSFET:

ZIN =

AV = gm RL //RQ //go1


AI =

ZOU T = RQ //go1 (4.95)

Expresiones que, en el punto de operacin, coinciden con las que aparecen al derivar las ecuaciones

DC no lineales.

En general, la facilidad de clculo del punto de operacin as como la sustitucin de la resistencia

discreta RC por la resistencia RQ , que es generalmente mucho ms alta, ha hecho que, en la mayora
de los circuitos integrados, y en particular en los amplicadores operacionales y comparadores, los

subcircuitos amplicadores suelen estar polarizados con fuentes de corriente en lugar de resistencias.

Otra ventaja adicional consiste en el menor espacio que suele ocupar un transistor respecto a una

resistencia. No obstante, esto no es bice para que sea posible encontrar resistencias en los esquemas

de diversos dispositivos.

4.5. Circuitos amplicadores con varios transistores


Los circuitos mostrados en pginas anteriores muestran estructuras en las que, utilizando en su

ncleo un nico transistor, puede conseguirse la amplicacin deseada. Asimismo, es posible calcular

una serie de parmetros caractersticos del amplicador como las impedancias de entrada y salida.

Para mejorar las caractersticas de dichas estructuras existe la posibilidad de utilizar dos o ms

transistores. As, es posible que deseemos construir un amplicador en el que se quiera aumentar

la impedancia de entrada sin disminuir la ganancia. En un amplicador de emisor comn como el

descrito en apartdos anteriores, aumentar la impedancia de entrada puede conseguirse disminuyendo

hie pero esto implica, forzosamente, una disminucin de AV aunque no de AI . Cmo podemos

resolver este problema?

La solucin est en el uso combinado de dos o ms transistores. As, es comn encontrar es-

tructuras que mejoran las caractersticas de los transistores individuales y que se estudiarn en este

apartado. Estas estructuras son:

1. Conguracin Colector Comn - Emisor Comn (CC-EC)

2. Conguracin Darlington

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3. Conguracin Cascode

4. Conguracin Cascode Activa

Las dos primeras estructuras se caracterizan por recrear un transistor con una ganancia en corriente

muy alta, una impedancia de entrada muy alta y una impedancia de salida sin modicar. Como

su objetivo bsico es aumentar la impedancia de entrada, su uso no tiene sentido en tecnologas

CMOS por lo que nos centraremos en el caso de los transistores bipolares. En cambio, las tercera

y cuarta estructuras no modican ni la impedancia de entrada ni la ganancia en corriente pero

aumentan espectacularmente la impedancia de salida. Por ello, se suelen utilizar tanto en tecnologas

CMOS como bipolares. Hay que decir, adems, que la cuarta estructura suele utilizarse ms bien en

tecnologa CMOS por razones que se mostrarn en su momento.

La estrategia que se va a utilizar en estos apuntes consistir, simplemente, en suponer que el

conjunto equivale a un transistor simple con nuevos parmetros de entrada. Estos parmetros se

calcularn a partir de las deniciones del modelo bipuerta estudiado en los temas anteriores.

4.5.1. Conguracin Colector Comn - Emisor Comn (CC-EC)

Esta estructura se muestra en Fig. 4.37 utilizando transistores NPN aunque puede recrearse

fcilmente una conguracin similar utilizando PNPs. En esta estructura, un primer transistor recibe

la corriente de entrada a travs de la base y, amplicada, llega a la base del segundo transistor. Ah

vuelve a ser amplicada de tal modo que la corriente de salida, en el colector del segundo transistor,

ha sido amplicada 2 veces.

En esta estructura, hay que resear dos hechos importantes. Por un lado, se ha aadido una

resistencia opcional, RX , que en algunos casos puede ser una fuente de corriente
5 para conseguir

que el transistor 1 no est nunca en corte. No es obligatorio incluirla aunque, en la prctica, la mayor

parte de los dispositivos reales contienen una resistencia de este tipo. Por otra parte, como estamos

considerando que la entrada del conjunto es la base del transistor equivalente y la salida el colector,

es obvio que tenemos que el modelo en pequea seal equivalente debe estar en conguracin de

emisor comn.

El modelo en pequea seal de estos dispositivos se muestra en Fig. 4.38. En esta estructura,

el transistor 1 se ha sustituido por su equivalente en colector comn y el 2 en emisor comn. Dado

que las corrientes de polarizacin de ambos transistores son distintas, se mantendr el subndice

asociado a cada transistor en los clculos que siguen. Por otra parte, se ha supuesto que el emisor

del transistor 2 est conectado a tierra como suele ocurrir de modo habitual pues suele unirse a

tierra o a la alimentacin ms negativa del circuito. Finalmente, se han aadido unas hipotticas

fuentes externas, vb1 y vc2 , necesarias para calcular los parmetros del modelo bipuerta.

5 En algunos amplicadores operacionales como el LM124, existe una estructura CC-CE en la etapa de ganancia

en la que el rol de RX lo desempea un transistor NPN con base en abierto.

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Figura 4.37: Par CC-CE construido con NPNs.

Figura 4.38: Equivalente en pequea seal del par CC-CE.

Analizando este circuito, es fcil llegar al siguiente conjunto de ecuaciones:

vb1 = hir1 ve1 + hic1 ib1 ve1 + hic1 ib1

ve1 = hf c1 h1
oc1 //RX //hie2 ib1


ve1
ib2 =
hie2
ic2 = hf e2 ib2 + hoe2 vc2

Calculemos ahora los parmetros del transistor equivalente. Recordemos que, de acuerdo con el

vb1
modelo bipuerta, hie,CCCE = ib1
. Combinando las dos primeras ecuaciones, se deduce que:
vc2 =0

hie,CCCE = hic1 hf c1 h1
oc1 //RX //hie2 = hie1 + (1 + hf e1 ) hoe1 //RX //hie2
1
 
(4.96)


ic2
Por otra parte, hf e,CCCE = ib1
con lo que:
vc2 =0

h1 h1
 
oc1 //RX //hie2 oe1 //RX //hie2
hf e,CCCE = hf e2 hf c1 = hf e2 (1 + hf e1 ) (4.97)
hie2 hie2

ic2
y, nalmente, hoe,CCCE = cuyo valor es, simplemente, hoe2 . En conclusin, si
jamos la
vc2
vb1 =0
corriente de colector del transistor 2, la impedancia de salida no vara respecto a la de un transistor

discreto. Sin embargo, la ganancia en corriente aumenta considerablemente pues, en general, hie2 =
hF E2 N VT
IC2
<< RX , h1
oe1 con lo que hf e,CCCE hf e2 (1 + hf e1 ). Por otra parte, la impedancia de

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Figura 4.39: Par Darlington construido con NPNs.

Figura 4.40: Equivalente en pequea seal del par Darlington.

entrada tambin se dispara ya que

N VT N VT N VT
hie,CCCE hie1 + (1 + hf e1 ) hie2 = + (1 + hf e1 ) = [hF E1 + 2 + hf e1 ]
IB1 IB2 IB2
IE1 IB2
Puesto que IB1 = hF E1 +1
hF E1 +1
. Con lo que, en otras palabras, aumenta la impedancia de

entrada del transistor 2 un factor del orden de 2hF E1 .

4.5.2. Conguracin Darlington

Tambin conocida como par Darlington . En este caso, la estructura queda recogida en Fig.

4.39. La principal diferencia con la conguracin CC-CE consiste en que el colector del transistor

1 no se conecta a la alimentacin sino al otro colector. En estas circunstancias, el equivalente en

pequea seal ser el mostrado en Fig. 4.40.

En esta estructura, se han utilizado los modelos en emisor comn de ambos transistores. Por

otra parte, se ha supuesto que, como es el nudo de referencia, el emisor 2 es la tierra del circuito.

Finalmente, se ha supuesto que la corriente ic2 es la que proporciona la fuente vc2 y no la que

atraviesa el colector del transistor 2. Analizando el circuito en pequea seal, surgen las siguientes

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ecuaciones:

vb1 = ve1 + hie1 ib1

(hf e1 + 1) ib1 + hoe1 (vc2 ve1 ) = ib2 + RX


1
ve1
ve1
ib2 =
hie2
ic2 = hf e1 ib1 + hoe1 (vc2 ve1 ) + hoe2 vc2 + hf e2 ib2

Si suponemos que vc2 = 0 en estas ecuaciones, es posible averiguar hie,D y hf e,D a partir de las

versiones simplicadas de las ecuaciones:

hie,D = hie1 + (hf e1 + 1) hie2 //RX //h1



oe1 (4.98)

Expresin equivalente a la del par CC-CE. La ganancia en corriente es, en este caso, de valor:

hie2 //RX //h1



oe1
hf e,D = hf e1 + (hf e1 + 1) (hf e2 hoe1 hie2 ) (4.99)
hie2

Esta ganancia es, aproximadamente, el cuadrado de la ganancia en corriente de un transistor sencillo.

Finalmente, si suponemos vb1 = 0, podemos calcular la impedancia de salida del transistor original.

Sin embargo, la expresin que se obtiene es muy complicada y no diere demasiado de la que tendra

el transistor 2 aislado y polarizado en las mismas condiciones. Por ello, podemos concluir que esta

estructura tiene un comportamiento similar al par CC-CE.

Cul de los dos es mejor? El par Darlington presenta una ventaja sobre el otro. No depende

de una fuente de alimentacin externa por lo que pueden construirse de modo sencillo y utilizarlos

como componentes discretos. As, es comn el uso de pares Darlington discretos en aplicaciones

de potencia ya que pueden dar corrientes bastante altas. El problema de los Darlington, que no

afecta a la otra conguracin, es el efecto Miller. Cada transistor del par aporta una pareja de

capacidades parsitas que afectan al comportamiento en frecuencia. Este hecho se ve agravado en

los pares Darlington, en los que la ganancia en tensin de la salida multiplica el valor efectivo de las

capacidades parsitas de los dos transistores. A mayor capacidad efectiva, ms lenta es la respuesta.

Esto no aparece en el par CC-CE en los que la ganancia en tensin solo afecta a la segunda etapa.

4.5.3. Conguracin Cascode

Tambin llamada Emisor Comn - Base Comn . A diferencia de los dos anteriores, su objetivo

es aumentar la impedancia de salida y no tanto afectar a la impedancia de entrada o a la trascon-

ductancia. Por ello, estas estructuras tambin tienen inters en tecnologas CMOS. Hay que resear

nalmente que los principios bsicos de funcionamiento de las estructuras cascode se remontan a

los primeros tiempos de la electrnica ya que se aplicaban a circuitos con vlvulas de vaco. As, la

primera patente data de 1939.

Todos las conguraciones cascode necesitan una fuente de tensin constante intermedia entre

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Figura 4.41: Par cascode construido con NPNs.

Figura 4.42: Equivalente en pequea seal del par cascode con transistores bipolares.

los valores de las alimentaciones para funcionar correctamente. El modo en que se consigue esta

fuente de tensin depende de cada diseador.

4.5.3.1. Tecnologa bipolar

En tecnologa bipolar, un par cascode tpico es el mostrado en Fig. 4.41. Esta estructura, que

solo puede tener transistores de un mismo tipo, utiliza transistores NPN en zona activa directa.

Su equivalente PNP es inmediato. Se ha supuesto que el emisor est a tierra, que la entrada es

la base del primero y la salida el colector del segundo. Por ello, debemos buscar el equivalente del

par completo con forma de emisor comn. Hay que sealar, asimismo, que la tensin VQ debe ser

constante y mayor que 2V para permitir que ambos transistores estn en ZAD.

En pequea seal, esta estructura se transforma en el circuito de Fig. 4.42. Se ha reemplazado

el transistor 1 por su equivalente en pequea seal con emisor comn y el 2 con su equivalente

con base comn. Asimismo, se aaden dos fuentes de tensin cticias para calcular los parmetros

bipuerta. Analizando el circuito, surgen las siguientes ecuaciones:

vb1
ib1 =
hie1

ve2 = hf e1 hib2 //h1


oe1 ib1


ve2
ie2 =
hib2
ic2 = hf b2 ie2 + hob2 vc2

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Las ecuaciones que han surgido son muy sencillas y nos permiten deducir que


vb1
hie,CAS = = hie1 (4.100)
ib1 vc2 =0

hib2 //h1

ic2 oe1
hf e,CAS = = hf b2 hf e1 (4.101)
ib1 vc2 =0 hib2

ic2
hoe,CAS = = hob2 (4.102)
vc2 vb1 =0
Recordemos ahora que, si reexpresamos los parmetros de los dos ltimos en funcin de los de la

conguracin de emisor comn, obtenemos:

 
hib2 //h1
hie2
//h1

oe1 hf e2 1+hf e2 oe1
hf e2
hf e,CAS = hf b2 hf e1 = hf e1 hie2 = hf e1 (4.103)
hib2 hf e2 + 1 1+hf e2
hf e2 + 1

hoe2
hoe,CAS = hob2 = (4.104)
hf e2 + 1
En otras palabras, ni la ganancia en corriente ni la impedancia de entrada se han visto signicativa-

mente afectadas. Sin embargo, la impedancia de salida de un transistor simple ha sido multiplicada

por un factor 1 + hf e2 . Si deseramos aumentar an ms la impedancia de salida podra ponerse

un nuevo transistor en conguracin cascode con el transistor 2. Evidentemente, tendra que tener

una tensin de polarizacin de la base, VQ2 superior a VQ


para que todos los transistores estn en
hf eX
ZAD. Cada nueva etapa reduce la ganancia un factor , apenas perceptible, pero aumenta la
hf eX +1
impedancia de salida un factor 1 + hf eX respecto a la versin con un transistor cascode menos.

4.5.3.2. Tecnologa CMOS

El principio de construccin es exactamente el mismo que en el caso de las tecnologas bipolares.

Fig. 4.43 muestra el par tpico en esta tecnologa, construido con transistores NMOS. Obviamente,

ID2 IDS2 = IDS1 . La tensin de polarizacin, VQ , debe ser tal que ambos transistores estn en

saturacin. Para ello, es necesario que:

VQ > VIN + (VT H,1 VT H,2 )

No puede aceptarse que ambas tensiones umbral sean las mismas debido al efecto sustrato pues

VSB,1 = 0 pero VSB,2 = VD1 en el caso de los circuitos integrados. El equivalente PMOS es

sencillo de construir pues, simplemente, hay que invertir la posicin de los transistores, conectar la

fuente del 1 a la alimentacin positiva e invertir el sentido de ID2 .


El equivalente en pequea seal de esta estructura es el mostrado en Fig. 4.44. Hay que tener

en cuenta una serie de puntos:

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Figura 4.43: Par cascode construido con NMOS.

Figura 4.44: Equivalente en pequea seal del par cascode con transistores MOS.

Se han incorporado las fuentes de alimentacin cticias vg1 y vd2 para calcular los parmetros

de la estructura equivalente.

Estrictamente, los transistores pueden tener distintas dimensiones con lo que se necesita pre-

cisar a qu transistor pertenece cada parmetro.

La fuente del transistor 1 est conectada directamente a la tensin ms negativa del circuito.

Por tanto, no existe posibilidad de efecto sustrato y gmb1 desaparece. Por el contrario, s puede

ocurrir efecto sustrato en el segundo transistor.

La tensin vgs2 = vg2 vs2 = 0 vd1 = vd1 y como tal se ha incluido en el dibujo.

Las ecuaciones que regulan este circuito son:

id2 = gm1 vg1 + go1 vd1

id2 + (gm2 + gmb2 ) vd1 = go2 (vd2 vd1 )

Estas ecuaciones deben permitir sacar los parmetros de la estructura equivalente. Ocurre que la

fuente de esta estructura equivalente est unida a tierra (o a la tensin ms negativa del circuito).

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Figura 4.45: Estructura cascode activo construida con NMOS.

Por tanto, carece de efecto sustrato y gmb,CAS = 0. Los otros parmetros se calcularan como sigue:
 
id2 go1
gm,CAS = = gm1 1 (4.105)
vg1 vd2 =0 go1 + go2 + gm2 + gmb2

go1 go2

id2
go,CAS = = (4.106)
vd2 vg1 =0 go1 + go2 + gm2 + gmb2

En general, goX << gmX . = 0,1 mA


Por ejemplo, en un transistor con una transconductancia
V
,
1
un coeciente de modulacin de canal de valor = 0,05 V y polarizado con una corriente IDS =

100 A, los valores de los parmetros seran gm = 2 IDS 0,14 mA V
y go = IDS = 0,005
mA
V
.

Esto implica que, en la mayor parte de los casos, la impedancia de salida de la celda cascode, de

valor
1 gm2 + gmb2
ZOU T,CAS = 1
= go1 1
+ go2 1
+ go1
go,CAS go2
es aproximadamente igual a la impedancia de salida del transistor 1 multiplicada por un factor


gm2 + gmb2 22 (1 + )
= >> 1
go2 2 IDS
gmb2
donde = gm2
0,1 0,3. Por otra parte, dado que es muy sencillo construir tensiones de

referencia en tecnologa CMOS, pueden apilarse con facilidad ms niveles cascode por encima del

transistor 2 aumentando de este modo el valor de la impedancia de salida. Estas estructuras son la

base de los amplicadores telescpicos, ampliamente desarrollados en tecnologa CMOS. E

4.5.4. Conguracin Cascode Activo

Una modicacin de la estructura cascode, fcilmente realizable en tecnologas CMOS, es el cas-

code activo . En esta estructura, el transistor cascode no se polariza con una tensin directamente

sino utilizando un amplicador operacional con ganancia diferencial AD (Fig. 4.45). La entrada se

encuentra en la puerta del transistor 1 y la salida es la corriente de drenador-fuente, comn a ambos

transistores.

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Figura 4.46: Equivalente en pequea seal de la estructura cascode activo con transistores MOS.

La elevadsima impedancia de salida de esta estructura puede deducirse de modo cualitativo.

Fijmonos que la tensin VD1 VQ y que es prcticamente constante independientemente de la

carga que se conecte a la salida. En otras palabras, el transistor 1 est aislado del resto del circuito

lo que, a efectos prcticos, es equivalente a decir que tiene una impedancia de salida elevadsima.

Para dar un valor exacto, planteemos el circuito equivalente en pequea seal recordando que la

tensin VQ no vara y que las nicas variaciones en la puerta del transistor 2 provienen de las de VD1 ,
amplicadas a travs de AD . De este modo, obtenemos la estructura de Fig. 4.46. Las ecuaciones

que gobiernan este circuito son:

id2 = gm1 vg1 + go1 vd1

vgs2 = AD vd1 vd1 = (AD + 1) vd1

id2 + gmb2 vd1 = gm2 vgs2 + go2 (vd2 vd1 ) = gm2 (AD + 1) vd1 + go2 (vd2 vd1 )

Sin embargo, estas ecuaciones son formalmente similares a las obtenidas en el Apartado 4.5.3.2

sustituyendo gm2 gm2 (AD + 1). Por tanto, los parmetros de esta estructura pueden inferirse de
Eq. 4.105 y 4.106 haciendo un cambio similar:

 
id2 go1
gm,CAS = = gm1 1 gm1 (4.107)
vg1 vd2 =0 go1 + go2 + gm2 (AD + 1) + gmb2

go1 go2 go1 go2



id2
go,CAS = = (4.108)
vd2 vg1 =0 go1 + go2 + gm2 (AD + 1) + gmb2
gm2 (AD + 1)
En consecuencia, la transconductancia equivalente es la del primer transistor y la impedancia de

salida, la del cascode simple multiplicada por la ganancia del amplicador operacional si se desprecia

el efecto sustrato (gmb = 0).


Esta estructura tiene dos desventajas: Una, el comportamiento en frecuencia. Los cascodes son

muy populares debido a su magnco comportamiento en frecuencia pero, al introducir el amplicador

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operacional, se puede reducir grandemente el ancho de banda. Por otra parte, la insercin de un

amplicador operacional en un circuito integrado puede ser costosa desde el punto de vista de espacio

requerido. Por ello, esta tcnica no tiene xito en tecnologas bipolares aunque s en tecnologas

CMOS. En estas tecnologas, la salida del amplicador operacional no debe suministrar corriente ya

que ataca la puerta de un MOSFET. Por tanto, el amplicador operacional puede reducirse a un

simple par diferencial que consta de, al menos, 5 transistores pero no muchos ms .
6
En cambio, en tecnologas bipolares, s sera necesario construir un amplicador operacional

tpico ya que la impedancia de entrada del transistor es relativamente baja. Esto implica el uso de

varias decenas de transistores lo que desaconseja el uso de estas estructuras en estas tecnologas.

Sin embargo, ste no es el problema ms importante. Conceptualmente, un FET es una fuente

de corriente controlada por tensin. En cambio, un bipolar es una fuente de corriente controlada

por corriente. Esto podra parecer una nimiedad pero eso implica que, en el equivalente bipolar de

Fig. 4.46, habra que aadir una resistencia nita entre la base (vg2 ) y el emisor (vd1 ).Y esto no

es una modicacin mnima ya que introduce cambios signicativos en las ecuaciones que tienen

como consecuencia que la resistencia de salida no se multiplique por la ganancia del amplicador

operacional sino, simplemente, por la ganancia en corriente del transistor cascode. En otras palabras,

no aparecen ventajas de ningn tipo frente al par cascode simple.

6 La facilidad de uso de pares diferenciales como amplicadores operacionales ha hecho que estos sean muy

populares en tecnologas CMOS. Pongamos por ejemplo los casos de las etapas de salida, los circuitos S/H, los
circuitos de capacidades conmutadas, etc., que se vern en temas posteriores.

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Captulo 5
AMPLIFICADORES DE ENTRADA
DIFERENCIAL

5.1. Nociones generales sobre amplicadores diferenciales


5.1.1. Denicin y usos

Un amplicador diferencial es un dispositivo con dos entradas cuya salida es proporcional a la

diferencia de tensin entre ambas. Esto quiere decir que la salida crece a medida que lo hace la tensin

aplicada en una entrada y decrece si aumenta la aplicada a la otra. Esto nos permite distinguirlas

entre s pues la primera entrada se llama entrada no inversora en tanto que la segunda, entrada

inversora.

En la gran mayora de los casos, las seales de entrada son tensiones pero la salida puede ser bien

tensin, bien corriente. En el caso de que la salida sea tensin, sta puede ser absoluta o diferencial.

Finalmente, existe la posibilidad de que haya un trminal adicional, llamado de referencia, cuyo

valor se suma directamente a la salida. ste sera el caso de los amplicadores de instrumentacin,

que se estudiarn en temas posteriores.

El uso de esta familia de amplicadores es variado. Por un lado, pueden utilizarse para medir

diferencias de tensin en el circuito, como es el caso de un ampermetro clsico. En este aparato,

la corriente que alimenta un circuito crea una pequea diferencia de tensin entre los extremos de

una resistencia, que es medida por un amplicador diferencial y transmitida a un acondicionador de

seal (Fig. 5.1). En otros casos, nos permite eliminar el ruido en seales de baja calidad como se

muestra en Fig. 5.2, donde se le resta la tensin de referencia a una seal aparentemente intil de

tal modo que se regenera la seal correcta.

Sin embargo, uno de los usos ms extendidos de los amplicadores diferenciales es la estabilizacin

de sistemas. As, una de las entradas puede utilizarse para realimentar el sistema convirtiendo la salida

en una entrada ms. Evidentemente, la realimentacin debe ser negativa para que el sistema no sea
1
inestable . La otra entrada puede utilizarse para introducir la seal de inters. Bsicamente, ste es

1 Ojo!, no es lo mismo realimentacin negativa que realimentacin a travs del terminal inversor. Casi siempre,

162
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Figura 5.1: Esquema bsico de funcionamiento de un ampermetro. La tensin de salida puede ser
recogida por un conversor A/D y procesada por un microcontrolador.

(a) (b) (c)

Figura 5.2: Seal con alto nivel de ruido (a), seal de referencia (b) y seal regenerada al restar la
otras dos seales (c).

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Figura 5.3: Equivalente circuital de la tensin comn y diferencial.

el principio fundamental de trabajo de la mayor parte de los circuitos lineales con un amplicador

operacional. En realidad, un amplicador operacional no es sino un amplicador diferencial con muy

alta ganancia e impedancia de entrada innita.

5.1.2. Modo comn y diferencial

Sea VA la tensin aplicada a la entrada no inversora de un amplicador diferencial y VB la

tensin aplicada a la otra entrada. El objetivo de un amplicador diferencial es restar ambas seales

y multiplicarlas por un valor mayor que cero. En este caso, salta a la vista que es conveniente denir

una nueva tensin igual a:


1
VD = (VA VB ) (5.1)
2
que llamaremos tensin o modo diferencial. Otra tensin de inters es la media aritmtica de ambas

seales. sta se llama tensin o modo comn y se calcula como:

1
VC = (VA + VB ) (5.2)
2

Es trivial encontrar entonces la siguiente relacin:


V =V +V
A C D
(5.3)
V =V V
B C D

Esto nos permite transformar un circuito en uno equivalente que tome en cuenta estas nuevas

deniciones (Fig. 5.3). En un amplicador diferencial ideal, es conveniente que la salida solo dependa

de VD y no de VC . Sin embargo, esto no suele ser posible. As, si suponemos que la salida es de

tensin, se va a cumplir que, generalmente:

VOU T = VOS + AD VD + AC VC (5.4)

donde VOS AD es la ganancia diferencial y


es la tensin de oset, tpica de todo amplicador,

AC la ganancia en modo comn. Es trivial demostrar que AD > 0 pues, si no fuera as, bastara
con intercambiar los papeles de los terminales no inversor e inversor. En cambio, AC puede tener

se usar este terminal para introducir la realimentacin pero, en algunos casos, no se debe proceder de este modo.

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Figura 5.4: Equivalente circuital de la denicin alternativa de tensin comn y diferencial.

cualquier valor aunque, lgicamente, |AC | << AD . Por otro lado, si reemplazamos los valores de

las tensiones de modo comn y diferencial por las tensiones reales, puede demostrarse que:

1 1
VOU T = VOS + (AD + AC ) VA (AD AC ) VB =
2 2

= VOS + KA VA KB VB (5.5)

de lo que se deduce que AC = KA KB . En otras palabras, el modo comn inuye en la salida

solo cuando las ganancias de cada una de las dos entradas no se han apareado adecuadamente.

Por otra parte, en caso de que el amplicador sea no lineal, es necesario denir las ganancias en

torno al punto de operacin por medio de derivadas parciales:


VOU T VOU T VOU T VOU T
KA = KB = AD = AC = (5.6)
VA Q VB Q VD Q VC Q

Para medir la calidad de un amplicador diferencial, suele utilizarse un parmetro llamado razn

de rechazo al modo comn, que en ingls se abrevia como CMRR. Se dene como:


AD
CM RR =
(5.7)
AC

Es un parmetro adimensional, carente de unidades, por lo que suele expresarse en decibelios.

Sin embargo, las deniciones de Eq. 5.1-5.2 no representan la nica manera de denir las tensiones

de modo comn y diferencial. En algunos textos y situaciones, se preere hacer equivalente la tensin

de la entrada inversora con el modo comn y la diferencia con la entrada no inversora como el modo

diferencial. As, la representacin de Fig. 5.4 se opondra a la de Fig. 5.3. Es fcil ver que, entonces,

VA = VC + VD VC = VC VD

VB = VC VD = 2VD

Carecen de asterisco los trminos y parmetros relacionados con la denicin usual de modo

comn y modo diferencial. Se puede deducir fcilmente que:

VOU T VOU T VD 1
AD =
= = AD (5.8)
VD VD VD 2

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(a) (b)

Figura 5.5: Pares diferenciales bipolares con cargas resistivas. NPN (a) y PNP (b). Puede apreciarse
la distinta posicin de la fuente de corrientes pues deben estar unidos al nudo de los emisores.

1 VC VC VC VC VD 1 1

= = + = (5.9)
AC VOU T VC VOU T VD VOU T AC AD
En ambos casos, se ha empleado la regla de la cadena. En el segundo caso, se ha tenido que realizar

las operaciones con el inverso de la ganancia en modo comn para que la aplicacin de esta regla

fuera coherente desde el punto de vista matemtico.

5.2. Pares diferenciales


Todo amplicador diferencial, sea cual sea cual sea su complejidad, est basado en una estructura

llamada par diferencial. El par diferencial est compuesto por los siguientes elementos:

1. Dos transistores idnticos (o al menos, muy bien apareados) cuyos emisores (o fuentes, si son

FET) estn conectados al mismo nodo. Pueden ser de cualquier tipo: NPN, PNP, NMOS,

PMOS, N-JFET, P-JFET, ...

2. El nudo donde se conectan los dos emisores/fuentes se drena (alimenta) por medio de una

fuente de corriente, IQ .

3. Las entradas del par diferencial, cuyas tensiones se restarn, son las bases/puertas de los

transistores.

4. Dos cargas se conectan a los colectores/drenadores de los transistores. Estas cargas pueden

ser simples resistencias o fuentes de corriente con elevada impedancia de salida.

5.2.1. Par diferencial con cargas resistivas

En este caso, se conecta al colector/drenador de cada transistor dos resistencias exactamente

iguales. Suele tomarse la salida como la diferencia de tensin entre los dos colectores/drenadores.

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5.2.1.1. Tecnologa Bipolar

Pueden darse dos casos: NPN (Fig. 5.5a) y PNP (Fig. 5.5b). En ambos, se debe suponer que los

transistores bipolares se encuentran en zona activa directa para que el funcionamiento sea correcto.

Existen dos maneras de determinar la relacin entre la entrada y la salida. Por un lado, se puede

hacer un anlisis directo en DC para obtener la relacin entre VO y VA VB . Las ventajas de

este ataque consisten en que se pueden determinar con facilidad los valores de la tensin de oset

de la salida, la distorsin, etc. El inconveniente es que las ecuaciones derivadas son relativamente

complicadas e inmanejables si se aaden ms elementos. La otra solucin consiste en estudiar el

equivalente en pequea seal del amplicador. En este caso, solo se puede obtener un parmetro,

que es la ganancia diferencial pero, en muchos casos, es el nico que interesa.

Para abordar el problema utilizando el mtodo DC, debemos jarnos en que, para el par NPN:

VO = (VCC RB ICB ) (VCC RA ICA ) = RA ICA RB ICB (5.10)

que se convierte en R (ICA ICB ) si se suponen las dos resistencias perfectamente apareadas. Por

otra parte, se cumple que:

IEA + IEB = IQ (5.11)

Ahora, imaginemos que los transistores son exactamente iguales y que tienen un parmetro carac-

terstico
2 F = IC
. Si denominamos VE a la tensin del nudo donde convergen los emisores, se
IE
descubre que:    
VA VE VB VE
IEA = IS exp IEB = IS exp
N VT N VT
Si divido ambas expresiones entre s:

2VD
   
IEA VA VB
= exp = exp
IEB N VT N VT

Si utilizamos esta expresin para reducir el nmero de variables de Eq. 5.11:

2VD
 
IEB exp + IEB = IQ
N VT
 
VD
IQ exp N VT
IEB =   = IQ    
1 + exp N2VVDT exp NVDVT + exp NVDVT

y, lgicamente,

 
VD

2VD
 exp N VT
IEA = exp IEB = IQ
N VT
   
exp NVDVT + exp VD
N VT

2 Por otra parte, no olvidemos que F = hF E


hF E +1 .

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Figura 5.6: Relacin entrada-salida en un amplicador diferencial BJT.

Operando, se acaba por deducir la siguiente relacin entre la entrada y la salida:

 
VD
exp NVDVT
exp N VT
VO = R (ICA ICB ) = F R (IEA IEB ) = F RIQ    
exp NVDVT + exp NVDVT

 
VD
VO = F RIQ tanh (5.12)
N VT
Esta expresin es vlida siempre que los transistores se encuentren en zona activa directa. Fig.

5.6 muestra el ejemplo de simular un par diferencial formado por dos transistores bipolares 2N2222A

con resistencias de 1 k de carga a medida que vara la corriente de alimentacin de 1 mA a 2 mA

con pasos de 0.2 mA. Es fcil ver que, si |VD | >> N VT , |VO | F RIQ y, que en torno a 0 V,

la funcin anterior es similar a:


F RIQ
VO VD . (5.13)
N VT
Un modo alternativo de atacar el problema consiste en buscar directamente la ganancia en pequea

seal, que es el parmetro ms importante del amplicador diferencial. As, los circuitos de Fig. 5.5

se transforman en los de Fig. 5.7, sea cual sea el tipo de transistor. En este circuito, es fcil ver que:

vO = Rhf e (ib1 ib2 )


vD ve
ib1 =
hie
vD ve
ib2 =
hie
ib1 + hf e ib1 + ib2 + hf e ib2 = 0

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Figura 5.7: Equivalente en pequea seal de un par diferencial BJT con resistencias de carga. Se
entiende que la excitacin en pequea seal es la componente diferencial, vD .

v
De esta ltima ecuacin, se deduce inmediatamente que ib1 = ib2 por lo que ib1 = D y vO =
hie
2Rhf e
hie
vD . Veamos cuanto vale esta ganancia en funcin de los parmetros del punto de operacin:

2Rhf e 2Rhf e 2Rhf e IB1 2RhF E IB1 2RIC1


= N VT = = =
hie I
N VT N VT N VT
B1

Para el penltimo paso, se identic hf e con hF E . Ocurre que IC 1 = F IE1 y que, en el punto de

operacin, IE1 = IE2 = 21 IQ de lo que se deduce que la ganancia es:

2Rhf e 2RIC1 2R 1 F RIQ


= = F IQ =
hie N VT N VT 2 N VT

Con lo que se demuestra que, los resultados de los modelos en pequea y gran seal son compatibles.

5.2.1.2. Tecnologa CMOS / Transistores JFET

Pueden darse cuatro posibilidades, mostradas en Fig. 5.8: Par NMOS (a), par PMOS (b), par

JFET de canal N (c) y par JFET de canal P (d). Las ecuaciones derivadas de un transistor MOS

son idnticas a las del JFET con la misma polaridad, cambiando la tensin umbral por la tensin

de pinch-o. Sin embargo, nos vamos a centrar en el caso de los transistores NMOS, en los que el

estudio es ms sencillo al ser todos los parmetros positivos.

Supondremos que VS es la tensin del nudo de fuente, comn a ambos transistores. Es fcil ver

entonces que:

IQ = IDS1 + IDS2
1 W
IDS1 = k (VA VS VT H )2
2 L
1 W
IDS2 = k (VB VS VT H )2
2 L
VO = R (IDS1 IDS2 ) (5.14)

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(a) (b) (c) (d)

Figura 5.8: Pares diferenciales bipolares con transistores de efecto campo.

Se ha supuesto que los dos transistores y resistencias estn perfectamente apareados. Recordemos

ahora que el trmino


1 W
k se representaba como por simplicidad
3 y que VA = VC + VD , VB =
2 L
VC VD . Es fcil ver, entonces, que

s s
IDS1 IDS2
VD = + VD = VC VS VT H

Esto nos permite librarnos de la incmoda presencia de distintas tensiones y reducir el problema a

resolver el siguiente sistema de ecuaciones:

(
IDS1 IDS2 = 2 VD
IDS1 + IDS2 = IQ
Para resolverlo, elevemos la primera ecuacin al cuadrado:

2
IDS1 IDS2 = IDS1 + IDS2 +2 IDS1 IDS2 = 4 VD2
| {z }
IQ
 2
1 1
IDS1 IDS2 = 2 VD IQ = 4 2 VD4 + IQ2 2IQ VD2
2
2 4
1
IDS1 (IQ IDS1 ) = 4 2 VD4 + IQ2 2IQ VD2
4
1
2
IDS1 IQ IDS1 + 4 2 VD4 + IQ2 2IQ VD2 = 0
4
Esta ecuacin cuadrtica se resuelve fcilmente. Descartamos, por absurda, la solucin negativa ya

que implicara que la corriente uye hacia arriba, de un modo antinatural, y se llega a la solucin:

3 Y, de paso, para hacer que las ecuaciones sean ms fciles de extrapolar a JFETs.

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s  
1 1 1
IDS1 = IQ + IQ2 4 4 2 VD4 + IQ2 2IQ VD2 =
2 2 4
r
1 1 1
= IQ + IQ2 44 2 VD4 4 IQ2 + 42IQ VD2 =
2 2 4
1 1
q
= IQ + 8IQ VD2 16 2 VD4 =
2 2
s
1 2 2
= IQ + 2IQ VD 1 V
p
2 IQ D
Y, por tanto,
s
1 2 2
= IQ 2IQ VD 1 V
p
IDS2 = IQ IDS1
2 IQ D

Con lo que:
s
2 2
VO = R (IDS1 IDS2 ) = 2R 2IQ VD 1 V
p
(5.15)
IQ D
q q
IQ IQ
Es posible ver que estas funciones alcanzan mximos/mnimos en VD = 12 2
= 12
. A

partir de ese instante, las ecuaciones dejan de tener validez al pasar uno de los transistores a zona

de corte. Por otra parte, debe garantizarse que los transistores no abandonen la zona de saturacin.

Grcamente, la relacin entrada-salida es muy similar a la de un par bipolar pero aparece una

IQ pero, en los pares FET, a


curiosa diferencia. En el par bipolar, la ganancia era proporcional a
1/2
IQ . En general, este hecho redunda en una menor capacidad amplicadora de los pares FET.
En el hipottico caso de que la tensin VD sea muy pequea, Eq. 5.15 se puede transformar en:

s  
2 2 2 2
VO = 2R 2IQ VD 1 V ' 2R 2IQ VD 1 V
p p
(5.16)
IQ D IQ D

deduce que, en torno al origen, la ganancia es 2R


p
De lo que se 2IQ . Este parmetro tambin

se podra haber deducido a partir del modelo en pequea seal de los transistores, que se muestra

en Fig. 5.9. Se ha incluido en este dispositivo la accin del efecto sustrato que, sin embargo, est

restringido a transistores MOSFET con el sustrato unido a una tensin constante.

En este circuito, se va a cumplir que:

vgsA = vD vs
vgsB = vD vs
vbsA = vbsB = vs
vO = R (idsA idsB )
idsA = gm vgsA gmb vbsA
idsB = gm vgsB gmb vbsB

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Figura 5.9: Equivalente en pequea seal de un par diferencial FET con resistencias de carga. Se
entiende que la excitacin en pequea seal es la componente diferencial, vD .

Al combinar estas ecuaciones, se llega a la conclusin de que:

vO = 2Rgm vD (5.17)

El efecto sustrato, si existiera, desaparece al ser la conguracin de los q


transistores similar. Esta
I
gm = 2 ID = 2 2Q = 2 IQ .
p
ecuacin es similar a la obtenida por Eq. 5.16 porque

5.2.2. No idealidades en un par diferencial

Aprovechando que ya se ha explicado el comportamiento de un par diferencial con carga resistiva,

es un buen momento para conocer las no idealidades asociadas pues pueden extenderse con facilidad

a cualquier otro amplicador diferencial, como los amplicadores operacionales.

5.2.2.1. Corriente de polarizacin de la entrada

Este es un parmetro DC. En otras palabras, interviene en el clculo del punto de operacin.

Cualquier fuente de tensin aplicada a la entrada debe ser capaz de proporcionar esta corriente de

entrada. Si hubiera una resistencia en serie con esta entrada, se producir una cada de tensin entre

sus extremos.

En el caso del par bipolar, la corriente que atraviesa el emisor de cada amplicador es IE = 12 IQ
I
de lo que se deduce que la corriente de base de cada transistor es IB = IE
F +1
= 21 FQ+1 . As, si

el par estuviese polarizado por una fuente de 0.1 mA y con transistores NPN de ganancia 100, la

corriente de base, que coincide con la corriente de polarizacin en la entrada, sera de 1 A. En

general, se suele tomar como positiva si entra en el amplicador diferencial y negativa si sale. As,

si el par fuera PNP, la corriente sera negativa pues sale de las bases del transistor.

Si el transistor fuera de efecto campo, la corriente de polarizacin sera prcticamente nula ya

que se est atacando la puerta de un transistor.

Por otra parte, pequeos desapareamientos entre parmetros conducen a dos valores distintos

de IB en cada una de las entradas.

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Para disminuir la corriente de polarizacin de la entrada, puede optarse por distintas estrategias.

En algunos casos, se utiliza un par Darlington o CC-CE reemplazando al transistor del par diferencial.

Al comportarse como transistores con una ganancia del orden de h2F E , ese parmetro disminuye

aunque, lamentablemente, se introduce una penalizacin en frecuencia. Otra opcin, ms habitual,

consiste en crear una fuente de corriente que inyecte en el terminal de entrada la corriente que necesite

la base del transistor. Esta estrategia, que requiere del uso de varios transistores perfectamente

calibrados, tiene la ventaja de que no acta sobre la velocidad de respuesta del dispositivo.

5.2.2.2. Tensin de oset


Como el anterior, es un parmetro DC. Idealmente, si se aplica la misma tensin a las entradas

de un par diferencial, la salida debera ser nula pero, en la prctica, dista de ser as. El origen de esto

radica en la existencia de asimetras dentro del par diferencial. As, por ejemplo, si las resistencias

que aparecen en Eq. 5.10 fuesen distintas, y no iguales como se supuso, la tensin de salida sera

distinta de 0 si las corrientes fueran iguales.

Se dene tensin de oset de la salida, VOS,O como el valor de la tensin de salida con entrada

nula. Obviamente, tambin puede realizarse una denicin anloga cuando la salida es en modo

corriente, como veremos en el caso del par diferencial con carga activa.

Si el par diferencial tiene una ganancia AD , se dene Tensin de oset de la entrada, VOS,I
VOS,O
como . En pares diferenciales, da lo mismo con qu tipo de oset estemos trabajando pero, en
AD
dispositivos ms complejos, como son los amplicadores operacionales, se utiliza preferentemente la

tensin de oset de la entrada, que es independiente de la ganancia DC del sistema completo, cuya

ganancia puede jarse por realimentacin.

Por otra parte, las asimetras en la construccin no solo conducen a la aparicin de una tensin

de oset. As, tambin son las responsables de la aparicin de una ganancia del modo comn no

nula, que lleva a un descenso en el valor de CMRR.

5.2.2.3. Corriente mxima de salida

Es la mxima corriente que puede proporcionar una par diferencial. Obviamente, est limitada por

la corriente de polarizacin del circuito, IQ , aunque, en la prctica, es menor ya que los transistores

del par diferencial habran abandonado la zona activa directa.

5.2.2.4. Impedancia de entrada y salida

Estos parmetros son vlidos para modelos en pequea seal y jams debe utilizarse en modo

DC. Para esto ltimo, ya estn las corrientes de polarizacin de la entrada as como la corriente

en cortocircuito. Se utiliza, por ejemplo, para calcular los polos y ceros del sistema completo. En

general, la valor de la impedancia de entrada es del orden de hie en transistores bipolares y de la

capacidad de puerta en los transistores de efecto campo. La de salida debe calcularse realizando el

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Figura 5.10: Par diferencial NPN con carga activa simple y salida en corriente. La tensin diferencial
1
amplicada es vD =
2
(VA VB ).

modelo Thvenin del par visto desde los terminales de salida aunque, por lo general, sern del orden

de la resistencia de carga en paralelo con la impedancia de salida de los transistores.

5.2.2.5. Frecuencia mxima de trabajo

Recordemos que, dentro de cada par diferencial, hay varias capacidades. En general, se puede

suponer que ambos transistores estn en una situacin similar a la del emisor comn y que los

resultados obtenidos all son extrapolables a esta nueva estructura.

5.2.3. Pares diferenciales con carga activa

Estos pares se caracterizan por utilizar las dos ramas de un espejo de corriente como cargas de los

dos transistores del par diferencial. En general, estos dispositivos se disean como transconductores,

que convierten la tensin de entrada en corriente de salida, tienen una ganancia extraordinariamente

alta y no requieren de grandes valores de resistencia para obtener una ganancia muy alta. Por ello, son

muy populares al disear circuitos integrados como amplicadores operacionales o comparadores.

Por otro lado, cuanto ms ecaz sea la reexin de corriente del espejo y cuanto mayor sea su

impedancia de salida, mejores caractersticas tendr el par diferencial.

5.2.3.1. Tecnologa bipolar

En esta tecnologa, el par diferencial ms sencillo construido ntegramente con transistores bi-

polares es el mostrado en Fig. 5.10. En ella, el par diferencial NPN es polarizado con un espejo de

corriente simple de caracter opuesto (PNP). La salida, simple, se encuentra en el terminal formado

por los dos conectores en serie.

Es preferible estudiar esta estructura como un transconductor. Para darle mayor generalidad,

supondremos que hay dos fuentes de corriente polarizando cada transistor, estando relacionadas

entre s por un factor k = 1  1  & 0 (Fig. 5.11). Esto nos permite extrapolar los resultados
a cualquier espejo distinto del simple cambiando, simplemente, el valor de . En un espejo simple

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Figura 5.11: Par diferencial NPN con carga activa generalizada.

PNP, este parmetro es 0.02 pero, en espejos ms complejos, es del orden de 104 . En esta estructura
es fcil ver que:

IEa + IEb = IQ
   
VA VE VB VE
IEa = IS exp IEb = IS exp
N VT N VT
ICa = F IEa = IA ICb = F IEb = k IA IO

Siendo VE la tensin del nudo donde se conectan los dos emisores. Suponiendo que VA = VC +vD
y VB = VC vD (siendo VC la tensin comn y no la de ninguno de los colectores), puede demostrarse

que:

   
VC VE vD
ICa = F IS exp exp
N VT N VT
   
VC VE vD
ICb = F IS exp exp
N VT N VT
Combinando con el resto de ecuaciones, se demuestra que:

      
VC VE vD vD
IEa + IEb = IS exp exp + exp = IQ
N VT N VT N VT
 
VC VE 1 I
IS exp = Q 
N VT 2 cosh vD
N VT

A partir de esta expresin, no es difcil demostrar que

 
vD 1
IO = F IQ tanh F IQ (5.18)
N VT
 
1 + exp N2vVDT

Expresin que proporciona unos datos curiosos. En primer lugar, si la tensin aplicada es nula, la

salida no lo es!. En efecto,


1
IO (0) = F IQ (5.19)
2

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Figura 5.12: Par diferencial NMOS con carga activa simple y salida en corriente.

Este hecho es lgico pues la reexin no es perfecta en un espejo de corriente y, por tanto, aparecen

asimetras en el circuito incluso cuando los dispositivos son idnticos. Por otra parte, es fcil ver

que, en torno al punto de operacin, se cumple que:

I
   
vD 1 1 1
IO = F IQ tanh F IQ  F Q 1  vD F IQ
N VT N VT

1 + exp N2vVDT 2 2

F IQ
de lo que se deduce que la ganancia del par es del orden de . En caso de afrontar el problema
N VT
tomando como punto de partida los modelos en pequea seal, se deducira que sta es, ms o menos,

la ganancia en pequea seal aunque habra que incluir los equivalentes de todos los transistores

envueltos en el problema.

Y cuanto sera la ganancia en tensin? Simplemente, habra que multiplicar la trasconductancia

por el valor de la resistencia de carga. Si sta no estuviera o fuera muy grande, habra que tener

en cuenta el paralelo formado por la impedancia de salida del espejo de corriente y el transistor B.

Lgicamente, cuanto mayor sean, mayor es la ganancia en tensin del par diferencial.

5.2.3.2. Tecnologa CMOS/JFET

La construccin de esta estructura es similar a la de Fig. 5.10 con la salvedad de que los NPN

se reemplazan por NMOS y los PNP por PMOS (Fig. 5.12). El modelo idealizado es similar al de

Fig. 5.11, reemplazando los transistores NPN por NMOS. Es fcil ver que, en esta estructura:

IA (1 + k) = IQ + IO

IDa = (VGSa VT H )2 = (VC + vD VS VT H )2 = IA

IDb = (VGSb VT H )2 = (VC vD VS VT H )2 = k IA IO

SiendoVT H la tensin umbral de los transistores, la trasconductancia, VC la tensin del modo

comn y VS la tensin del nudo comn a los dos terminales de fuente. Estas dos ltimas ecuaciones

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puede combinarse para obtener:

p p p p p p p
IA vD = k IA IO + vD IA k IA IO = 2 vD

Elevando ambos miembros al cuadrado:


IA + k IA IO 2 IA k IA IO = 4 vD
2

| {z }
IQ

2 2
p p
IQ 2 IA k IA IO = 4 vD
2
4IA (k IA IO ) = IQ 4 vD


Recordando que k IA IO = IQ IA y desarrollando el segundo trmino:

4IA2 4IQ IA + IQ2 + 16 2 vD


4
8 IQ vD
2
=0

Despejando IA :
q
4IQ 16IQ2 16IQ2 162 2 vD
4
+ 32 IQ vD
2

IA = =
8
s
1 2 2
= IQ 2 IQ vD 1
p
v
2 IQ D

En principio, debemos descartar una de las dos soluciones. Como la corriente aumenta con la tensin
q
IQ
diferencial, descartamos la solucin con signo menos. El radical alcanza un mximo en vD = 1
2

resultando, obviamente, IQ = IA . A partir de este instante, la ecuacin anterior deja de ser vlida

y la salida se hace constante. Para deducir la corriente de salida:

IO = (k + 1) IA IQ = (2IA IQ ) IA =
s s !
2 2 1 2 2
= 2 2 IQ vD 1 v  IQ + 2 IQ vD 1
p p
v (5.20)
IQ D 2 IQ D

Suponiendo que el valor de la tensin diferencial es muy bajo, se puede realizar la siguiente aproxi-

macin:

 
1 1
IO 2 2 IQ 1  vD IQ
p
(5.21)
2 2
Esto indica que, en primer lugar, la salida no es nula con entrada nula. En otras palabras, hay un

oset en la corriente de salida de valor 21 IQ . Por otro lado, la ganancia en pequea seal es del

2 IQ . Sin embargo, en la prctica, el resultado puede verse alterado ya que se supuso


p
orden de 2

inicialmente que la tensin umbral de los transistores era constante. Esto no es cierto salvo que la

fuente y el sustrato estn cortocircuitados. El valor exacto de la ganancia puede realizarse a partir de

los modelos en pequea seal de los transistores, que s toman en cuenta este fenmeno. Asimismo,

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se aprecia la aparicin de una dependencia del modo comn pues:

io = (2 ) gm vD +  (gm + gmb ) vS

gm = 2 ID = 2 IQ .
p
La primera parte de esta expresin es equivalente a Eq. 5.21 ya que La

segunda parte, en cambio est relacionada con la tensin del modo comn pues VS diere de VC en

una tensin ms o menos constante del orden de la tensin umbral. Evidentemente, cuanto mejor

sea la capacidad de reexin del dispositivo, menor ser la inuencia del efecto sustrato.

Esto nos lleva a una importante conclusin: Las asimetras estropean las caractersticas de los

pares diferenciales con carga activa. Ms an, todos los parmetros descritos en el apartado 5.2.2,

que originalmente se centraban en los pares con cargas resistivas, tienen su equivalente en los pares

con carga activa.

Por otra parte, la ganancia en tensin del par diferencial se calculara multiplicando la transcon-

ductancia por la resistencia de carga. Si sta no existiera o fuera muy alta, habra que multiplicarla

por la impedancia de salida del transconductor. Esta impedancia se calculara poniendo en paralelo

la resistencia de salida del espejo de corriente, calculada con una corriente de salida igual a
1
I ,
2 Q
y la del transistor que forma el par diferencial, que ser del orden de h1 2
oe = IQ . Esto nos lleva
p
a un interesantsimo resultado pues la trasconductancia es proporcional a IQ y la impedancia de

salida a IQ1 con lo que, en ausencia de resistencia de carga, la ganancia en tensin es inversamente
p
proporcional a IQ . Debe notarse la diferencia con los transistores bipolares en los que, al ser la

transconductancia y la resistencia de carga directa e inversamente proporcionales a IQ , se produce

una cancelacin de parmetros que nos llevara a concluir que la ganancia en tensin de un par

diferencial bipolar con carga activa es, ms o menos, independiente de la corriente de polarizacin.

Finalmente, los resultados descritos en este apartado son perfectamente aplicables a los transis-

tores JFET con la evidente salvedad de que no existe efecto sustrato y, por otro lado, al ser propios

de tecnologas bipolares, los espejos de corrientes se construyen con BJTs o, en algunos casos, se

usan como cargas JFETs con puerta y drenador cortocircuitados.

5.2.3.3. Mejoras de los pares diferenciales con carga activa

Bsicamente, las mejoras que se pueden introducir a estos pares consisten en el uso de espejos

de corriente con una mayor impedancia de salida y en el aumento articial de la impedancia de salida

del par.

En tecnologas bipolares, podra recurrirse a la utilizacin de espejos Wilson y cascode para

aumentar la impedancia de salida del espejo (Fig. 5.13a-b). Sin embargo, es ms habitual utilizar

espejos con degeneracin de emisor (Fig. 5.13c) que se transforman con la ayuda de un transistor

adicional en un espejo con base compensada (Fig. 5.13d). Este espejo tiene la ventaja de minimizar

el factor  de Eq. 5.19. Es posible aplicar estas soluciones a pares basados en transistores JFET,

como se muestra en Fig. 5.13e.

En tecnologas CMOS, se suele recurrir, simplemente, a la utilizacin de espejos Wilson o cascode,

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(a) (b) (c) (d) (e)

Figura 5.13: Tcnicas para aumentar la impedancia de salida de un par diferencial en tecnologa
bipolar: Uso de un espejo cascode (a), Wilson (b), con degeneracin de emisor simple (c) y de base
compensada (d). Estas tcnicas tambin pueden utilizarse en pares JFET (e).

(a) (b) (c)

Figura 5.14: Tcnicas para aumentar la impedancia de salida de un par diferencial en tecnologa
CMOS: Uso de un espejo Wilson (a), cascode autopolarizado (b) y cascode con polarizacin externa
(c).

bien autopolarizados, bien polarizados externamente (Fig. 5.14). Debe tenerse en cuenta que, en

estos casos, puede aumentarse tambin la impedancia de salida de los transistores del par diferencial

CMOS aadiendo otro par de transistores cascode entre la salida y el par diferencial, polarizados

con otra tensin VY , VY < VX .

5.2.3.4. Uso de pares diferenciales como amplicadores operacionales

En tecnologas CMOS, se ha visto que la mayor parte de los dispositivos amplicadores tienen su

entrada a travs de la puerta de algn tipo de transistor MOS. Por tanto, en estas circunstancias,

la corriente de entrada es nula y cualquier amplicador, incluso aquellos que apenas pueden propor-

cionar unos microamperios de corriente de salida, es capaz de atacar exitosamente nuevos bloques

amplicadores.

As, los pares diferenciales en tecnologa CMOS pueden ser utilizados en determinadas circuns-

tancias como amplicadores operacionales siempre y cuando no deban proporcionar corriente de

salida. Por ejemplo, recordemos que en el tema anterior se trat el amplicador cascode activo.

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Figura 5.15: Par diferencial con salida y entrada inversoras cortocircuitadas para crear un sencillo
seguidor de tensin.

En general, el amplicador operacional se poda construir como un simple par diferencial ya que

se atacaba directamente la puerta de un MOS. Ejemplos similares se pueden encontrar al construir

etapas de salida (Prximo tema) o al construir circuitos S/H y ltros conmutados, que se vern

someramente en el ltimo tema.

Fig. 5.15 muestra un ejemplo de como se puede conseguir un seguidor de tensin a partir de

un par diferencial. Con apenas 5 transistores MOS (2 del par, 2 de la carga activa y 1 que sera la

corriente de polarizacin) se ha creado un seguidor de tensin. Evidentemente, es peligroso cargar la

salida con resistencias


4 pues podran degradar la salida por lo que debemos limitarnos a estructura

con ganancia unidad. Sin embargo, esto es ms que suciente para muchos casos.

En tecnologas bipolares esta solucin no es comn. Sera necesario colocar una etapa de salida

pues, en general, la impedancia de entrada de las etapas bipolares es relativamente baja. Y esto

signica espacio consumido por lo que estas estructuras solo tienen cabida en algunos dispositivos

muy complejos y voluminosos.

4 Que, por otra parte, son difciles de integrar en tecnologas CMOS y ocupan mucho espacio.

Ingeniera Superior en Electrnica 180


Captulo 6
ETAPAS DE SALIDA

6.1. Introduccin
6.1.1. Por qu son necesarias las etapas de salida?

En los temas anteriores, se estudiaron redes capaces de recoger seales elctricas, inuyendo

mnimamente en la fuente original, y amplindolas de manera adecuada. Sin embargo, no debemos

olvidar que, a continuacin, esta seal tratada debe ser transferida a algn otro bloque que permita

su aprovechamiento. Por ejemplo, un amplicador de audio, aunque est magncamente diseado,

resulta un objeto estril a menos que se conecte a un altavoz. Tambin podramos haber construido

una magnca referencia de tensin que, si no se conecta a un ADC o DAC para jar los niveles de

cuantizacin, no valdra absolutamente para nada.

El problema es que las estructuras que hemos visto en los temas anteriores suelen ser muy

sensibles a la resistencia de carga. As, por ejemplo, un altavoz tiene una impedancia de entrada del

pocos ohmios. Conectar esta resistencia de carga a algn circuito amplicador puede ser catastrco.

Una posible solucin sera utilizar una red seguidora de emisor o fuente entre el amplicador y la

resistencia de carga. sta sera la solucin adecuada para el caso de seales variables en el tiempo

pero, lamentablemente, permanece el problema de la ampliacin de seales continuas o de muy baja

frecuencia. Por ello, en este tema estudiaremos diversas redes, con entrada y salida en tensin, que

permiten separar el cuerpo amplicador de la carga sin necesidad de acoplo capacitivo.

El objetivo de estas redes no es amplicar la tensin de entrada sino actuar como colchn entre

dos puntos del circuito. Por ello, no suelen tener una gran ganancia siendo, en la mayor parte de los

casos, del orden de 1 o incluso algo inferior.

6.1.2. Parmetros elctricos de una etapa de salida

Antes de abordar las distintas arquitecturas, hay que dejar claros unos cuantos parmetros de

inters, en particular, los roles que desempean la resistencia de salida y la corriente mxima de

salida.

181
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La resistencia de salida es un concepto que surge de manera inmediata ya que las etapas de

salida son amplicadores en los que se puede denir una impedancia de entrada, una ganancia

(relativamente baja, eso s), y una resistencia de salida. Sin embargo, debe quedar claro que la

resistencia de salida es un trmino que proviene de los modelos en pequea seal de los amplicadores

y, por tanto, solo tiene sentido donde estos modelos son utilizados. As, por ejemplo, deben utilizarse

para calcular la estabilidad de las redes y determinar si pueden aparecer oscilaciones o para estudiar,

por ejemplo, como inuye la variacin de la resistencia de carga en la tensin de salida.

Sin embargo, es una gran falacia el que la resistencia de salida nos permita conocer cual es

la mxima corriente que puede proporcionar una etapa de salida. Para ello, es necesario denir un

nuevo trmino llamado corriente mxima de salida o corriente en cortocircuito , que es la mxima

corriente que puede proporcionar una etapa de salida y que debe calcularse a partir de los modelos

DC de los dispositivos internos. Por otra parte, a veces la etapa de salida funciona como sumidero

en lugar de como fuente por lo que es conveniente denir dos corrientes de cortocircuito, positiva y

negativa, cuyos valores no tienen por qu ser iguales.

En general, cuanto mayor sea la corriente en cortocircuito, menor es la resistencia de salida. Sin

embargo, este hecho no deriva de que una se calcule a partir de la otra sino de que ambas dependen

de parmetros de construccin comunes.

Otro parmetro de inters es la tensin de saturacin. O, ms bien, de las tensiones de saturacin

pues hay un valor a cada extremo del rango de valores de la tensin de salida. Idealmente, en un

circuito alimentado con dos fuentes de tensin +VCC y VEE la tensin de salida est comprendida

entre ambos valores. Sin embargo, en la realidad, aparecen dos nuevos valores, +VSAT P y VSAT N ,
llamados tensiones de saturacin, que redenen el rango de valores permitidos en la salida:

VEE VSAT N VOU T +VSAT P +VCC

El origen de este comportamiento es sencillo de comprender. As, por ejemplo, hay una etapa

llamada seguidor de emisor , muy parecida a la estudiada en temas anteriores, en la que el transistor

est obligado a trabajar en zona activa directa con el colector conectado a la alimentacin positiva y

el emisor conectado a la salida. Evidentemente, la tensin de salida debe ser inferior a VCC 0,2V ,
hecho que dene una cota superior de la tensin de salida por debajo de la tensin de alimentacin.

Sin embargo, pueden aparecer otras restriccioness que hagan que esta cota sea incluso menor.

Obviamente, en caso de utilizar una resistencia de carga excesivamente pequea, RL , aparece

una nueva restriccin que hay que aadir a la sucesin anterior:

VEE VSAT N RL IShN VOU T +RL IShP +VSAT P +VCC

siendo IShX cada una de las corrientes en cortocircuito. Esta limitacin se denomina saturacin

temprana.

Finalmente, hay que resear que la impedancia de entrada de las etapas amplicadoras debe

ser muy superior a la resistencia de carga pues, en caso contrario, las ventajas de su uso acabaran

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(a) (b)

Figura 6.1: Etapas de salida tipo seguidor de emisor basadas en NPN: Simple (a) y Darlington (b).

siendo mnimas.

6.2. Etapas de salida tpicas


6.2.1. Seguidor de emisor/fuente

6.2.1.1. Seguidor de emisor NPN

Una variante de esta estructura ya fue estudiada en temas anteriores. Sin embargo, la versin

alternativa carece de condensadores de acoplo y debe polarizarse con una fuente de corriente. Fig. 6.1

muestra ejemplos de como se construye esta etapa utilizando NPNs. La versin con un par Darlington

es perfectamente admisible y muy utilizada en el caso de disear amplicadores de potencia.

Despreciando los efectos de la resistencia parsita asociada a la fuente de corriente, puede verse

que, en el caso de seguidor de emisor con NPN simple, se verica la siguiente ecuacin:

 
VIN VO VO
IS exp IQ + (6.1)
N VT RL
En esta ecuacin, aparecen trminos tpicos de un transistor bipolar NPN como IS y N. Esta

ecuacin tiene algunas lecturas muy jugosas. En primer lugar, supongamos que la resistencia de

carga es extremadamente alta. En estas circunstancias, la ecuacin anterior se convierte en:

   
VIN VO IQ
IS exp IQ VO = VIN N VT ln (6.2)
N VT IS

Por tanto, la tensin de salida y la salida son idnticas salvo una tensin de oset del orden de

0.6-0.7 V. Es decir, no hay distorsin de ningn tipo.

Ahora supongamos lo contrario: La resistencia de carga es muy pequea. En este caso, Eq. 6.1

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se convierte en:

     
VIN VO VO VIN VO VO
IS exp exp = exp
N VT RL N VT N VT RL IS
 
VO
VIN = VO + N VT ln (6.3)
RL IS
Que es una ecuacin fuertemente no lineal, solo resoluble a partir de la funcin W de Lambert. En

otras palabras, la salida se encuentra fuertemente distorsionada.

Sin embargo, uno de los hechos ms caractersticos deducidos a partir de Eq. 6.1 es que la

funcin exponencial es denida positiva. En otras palabras,

 
VO VIN VO
IQ + IS exp 0
RL N VT

VO IQ RL (6.4)

Es decir, aparece una limitacin que conduce a una saturacin negativa temprana!. Esto es un hecho

perfectamente lgico pues el transistor NPN no puede absorber corriente sino que lo debe hacer la

fuente de corriente que polariza el transistor. En caso de que se exija una corriente demasiado grande,

el transistor NPN va a situacin de corte ya que la corriente de emisor se debe anular para permitir

que la carga proporcione el mximo de corriente.

Este comportamiento indica que esta etapa de salida (y, por tanto, el amplicador total) es

de clase A ya que solo trabaja durante el semiciclo positivo de una hipottica tensin de entrada

sinusoidal. Por otra parte, tiene una caractersitica tpica de esta familia de etapas de salida: Un

consumo relativamente elevado incluso en reposo.

Qu utilidad puede tener esta estructura? En algunos circuitos, la tensin de salida es siempre

positiva como, por ejemplo, en reguladores de tensin, circuitos lgicos, etc. En otros casos, el

amplicador de turno no tiene que atacar resistencias demasiado grandes. La simplicidad del diseo

hace muy recomendable el uso de esta estructura siempre y cuando no se deba absorber una gran

cantidad de corriente.

Estudiemos ahora otras caractersticas DC de esta etapa amplicadora. En primer lugar, jmonos

en las tensiones de saturacin positiva y negativa. La primera es fcilmente calculable pues, al estar el

transistor bipolar en ZAD, VCC VO = VCE VSAT . No obstante, es fcil encontrar otra limitacin
an ms restrictiva, pues VIN VCC y VIN VO = VBE = V VO VCC V . Por supuesto, no

se han tenido en cuenta las posibles limitaciones de las etapas anteriores. En el caso de la tensin de

saturacin negativa, ya se ha visto la posible dependencia de la carga. Por otro lado, en caso de que

RL , el valor exacto de la tensin de saturacin negativa depende de la manera de construir la

fuente de corriente. Si es un simple espejo de corriente, debe ser del orden de 0.2 V.

Otro parmetro an ms interesante es la corriente de cortocircuito positiva. Una manera muy

fcil de calcularla consiste en suponer que la etapa previa puede proporcionar un mximo de corriente

de entrada, IIN M AX . Por ejemplo, la etapa amplicadora previa fuera un inversor polarizado con

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Figura 6.2: Modelo en pequea seal para el clculo de AV y ZIN en el seguidor de emisor con NPN
simple.

una fuente de corriente, IQG , IIN M AX IQG . En cualquier caso, se acabara deduciendo que la

corriente en cortocircuito positiva sera:

IO,M AX (1 + hF E ) IIN M AX (6.5)

y si el transistor fuera un Darlington:

IO,M AX (1 + hF E )2 IIN M AX (6.6)

Finalmente, hay que resaltar que la corriente IIN , que el transistor sustrae de las etapas anteriores,
se puede calcular como:
VO
IQ + RL
IIN = (6.7)
hF E + 1
siempre y cuando el transistor no pase a zona de corte. Si utilizramos un par Darlington, el deno-

minador de la expresin anterior se debe elevar al cuadrado.

Pasemos ahora a estudiar los parmetros caractersticos en pequea seal. En primer lugar,

la ganancia en tensin en pequea seal. Para ello, reemplazaramos el transistor original por su

equivalente (Fig. 6.2) y se acabara concluyendo que:

vO 1
AV = = hie
1 (6.8)
vIN 1+
(hf e +1)(RL //RQ //h1
oe )

Otro parmetro de inters es la impedancia de entrada, que es vlida estudiar, por ejemplo, la

estabilidad del circuito realimentado completo. Puede demostrarse fcilmente que:

hie
(hf e + 1) RL //RQ //h1

ZIN = oe (6.9)
1 AV

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Figura 6.3: Modelo en pequea seal para el clculo de ZOU T en el seguidor de emisor con NPN
simple. Se ha supuesto que la entrada se ha cortocircuitado a tierra y que se excita el circuito con
una fuente externa, IX .

Figura 6.4: Seguidor de fuente con un NMOS.

Finalmente, la resistencia de salida se calcula fcilemente a partir del circuito de Fig. 6.3 como:

N VT N VT
 
VX hie hie
ZOU T = = RQ // //h1
oe VO
(6.10)
IX 1 + hf e 1 + hf e IE IQ + R L

Hecho que nos permite ver, por otro lado, que la impedancia de salida no es una resistencia al uso ya

que depende del valor de la tensin de salida en el punto de operacin. Esto refuerza la conviccin

de que no debe utilizarse para calcular corrientes mximas de salida.

Finalmente, debe recordarse que las capacidades parsitas tambin inuyen en el comportamiento

en pequea seal de los dispositivos. Se remite a temas anteriores para conocer con detalle este

efecto.

6.2.1.2. Seguidor de fuente NMOS

La estructura de esta etapa es equivalente a la anterior (Fig. 6.4) teniendo en cuenta que el

transistor NMOS debe encontrarse en saturacin. Las ventajas son evidentes pues la puerta del

transistor hace que la corriente de entrada sea nula y que la impedancia de entrada sea innita. Por

otra parte, hay que recordar que no tiene sentido utilizar conguraciones Darlington.

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Figura 6.5: Seguidor de fuente con un NMOS. Modelo en pequea seal para el clculo de ganancia.

La ecuacin que rige este circuito es sencilla pues:

VO
(VIN VO VT H )2
= + IQ (6.11)
RL

Esta ecuacin s es resoluble al ser cuadrtica pero la solucin cerrada tampoco nos aporta dema-
1
siado . Es evidente, por otra parte, que al ser la ecuacin no lineal debe aparecer distorsin en la

salida. Por otro lado, el trmino de la izquierda es siempre positivo con lo que:

VO
(VIN VO VT H )2
= + IQ 0 VO RL IQ (6.12)
RL

En otras palabras, tambin aparece saturacin temprana para tensiones negativas. En ltimo lugar,

supondremos que la carga no es muy exigente con lo que la ecuacin anterior se transformara en:

s
IQ
(VIN VO VT H ) 2
= IQ VO = VIN VT H (6.13)

Lo que indica que la salida es perfectamente lineal y con ganancia 1. Lamentablemente, esto no es

as pues no hemos tenido en cuenta el efecto sustrato. En caso de que el sustrato del NMOS est

conectado a la tensin ms negativa del circuito, se verica que VT H = f (VSB ) = f (VOU T + VEE ).
Por tanto aparece un trmino no lineal que afecta a la relacin entrada-salida incluso con resistencias

muy grandes, cosa que no ocurre en la versin en tecnologa bipolar.


VO vo
El mejor medio de saber cmo afecta este efecto es estudiar la relacin AV = VIN
= vin
, mejor

que la original VOU T = f (VIN ), por medio del modelo en pequea seal del seguidor de fuente (Fig.
6.5). En esta estructura, vgs = vin vo y vbs es bien 0 en transistores discretos o vs = vo en

circuitos integrados. Si operamos con esta idea, se acaba concluyendo que

gm 1
AV = 1 (6.14)
1
gm + gmb + go + RL + RQ 1 + ggmb
m

que, como se vio en temas anteriores, es un parmetro del orden de 0.7-0.9 en dispositivos reales.

1 Por otra parte, recordemos que estas ecuaciones se han basado en un modelo extremadamente simplicado del

transistor.

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(a) (b)

Figura 6.6: Etapas de salida tipo seguidor de emisor/fuente como sumideros de corriente: PNP (a)
y PMOS (b).

Por tanto, el seguidor de fuente sufre un deterioro de ganancia que debe compensarse en las etapas

anteriores.

Fijmonos ahora en otras caractersticas. Una manera de estimar la tensin de saturacin positiva

es recordar que el transistor debe trabajar en saturacin por lo que VGS = VIN VO VT H VO
VIN VT H VCC VT H . Por tanto, la diferencia entre la tensin de salida y la de alimentacin

positiva no debe ser inferior al valor de la tensin umbral. En el caso de saturacin negativa, es

necesario conocer la construccin de la fuente de polarizacin.

La corriente de cortocircuito negativa es, obviamente, IQ . La positiva es ms dicil de calcular

aunque debe vericar siempre lo siguiente:

0 < IO = (VIN VO VT H )2 (VIN VT H )2 (VCC VT H )2 (6.15)

Lo que nos da una cota superior. Finalmente, la impedancia de salida se puede calcular fcilmente

llegando a la conclusin de que:

1
ZO = gm + gmb + go + RL1 + RQ
1
(6.16)

6.2.1.3. Seguidores PNP y PMOS

Las estructuras anteriores tienen sus gemelos para drenar corriente. Fig. 6.6 muestra un seguidor

de emisor PNP (a) y un seguidor de fuente PMOS (b). Todo lo discutido en las dos secciones

anteriores sigue siendo vlido en las estructuras simtricas.

Sin embargo, estas estructuras adolecen de un grave problema pues, al estar basadas en el

transporte de huecos en lugar de electrones, la trasconductancia es menor. En el caso del seguidor

de fuente PMOS, basta con disear el dispositivo con un canal tres veces ms ancho para que su

comportamiento DC sea igual al de su contrapartida NMOS.

No obstante, el caso del PNP es ms complejo pues no se puede recurrir a estrategias geomtricas.

Por ello, es habitual reemplazar el PNP simple por estructuras llamadas de falso PNP , a partir de

dispositivos con mejores caractersticas (Fig. 6.7). Vistos como una caja negra, estos dispositivos

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(a) (b) (c)

Figura 6.7: Estructuras de falsos PNPs para reemplazar el PNP simple de Fig. 6.6a. Par Dar-
2
lington (a), con relacin IC = (1 + hF E ) IB ; Falso PNP bipolar (b), con relacin IC =
hF EP (1 + hF EN ) IB y falso PNP con JFET (c), con relacin IC = (1 + hF E ) (VBE VP )2 .

pueden modelarse como una nica estructura de tres terminales en la que la mayor parte de la

corriente que entra por el falso emisor sale por el falso colector.

6.2.2. Pares complementarios

Estas estructuras intentan solucionar el mayor problema de los seguidores de emisor: La incapa-

cidad de absorber corriente. Por ello, se van a utilizar parejas de transistores que van a trabajar en

equipo.

6.2.2.1. Pares complementarios push-pull clase B

Las versiones de esta estructura en tecnologa bipolar y CMOS se muestran en Fig. 6.8. En

ambos casos, el transistor A se encarga de proporcionar corriente y el B de drenarla. En el caso

del par bipolar, si la carga exige que se le suministre corriente, el transistor A debe estar en zona

activa directa por lo queVIN VO = V . Simultneamente, la tensin EB del transistor B es

VEB = VO VIN = V < 0 < V por lo que el transistor B est en corte. En cambio, si se debe

drenar corriente, los transistores se intercambian los papeles. Por este motivo se denomina de clase

B pues solo trabaja una parte de la etapa durant cada semiciclo. En el equivalente CMOS, la tensin

de codo se debe reemplazar por la tensin umbral de los transistores.

Sin embargo, estas condiciones tienen un comportamiento an ms interesante pues, si se debe

VO > 0 VIN > V , VO = VIN V y, si se debe absorber, VO < 0 VIN <


suministrar corriente,

V , VO = VIN + V . Qu ocurre si V < VIN < V ? Pues, simplemente, que ninguno de los dos
transistores puede funcionar en ZAD. Ambos estn en zona de corte y, al no circular corriente por

la resistencia, la tensin de salida es nula. En consecuencia, esta estructura tiene el inconveniente

de no ser lineal y de distorsionar la seal de salida (Fig. 6.9).

Los factores que determinan la magnitud del efecto son las siguientes: Evidentemente, cuanto

mayor sea la amplitud, menor es el efecto de la distorsin. La distorsin tambin aumenta cuanto

menor sea la resistencia de carga, fenmeno heredado del seguidor de emisor/fuente original. Asimis-

mo, la distorsin desaparece si el punto de operacin se aleja de la zona muerta. As, por ejemplo,

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(a) (b)

Figura 6.8: Pares complementarios push-pull clase B: Bipolar (a) y CMOS (b). En aplicaciones del
alta corriente, los transistores bipolares pueden sustituirse por pares Darlington.

(a) (b)

Figura 6.9: Simulacin en NGSPICE de la relacin entrada-salida en una etapa push-pull (a).
Puede apreciarse la zona muerta en torno a 0. Asimismo, puede verse un ejemplo de seal de salida
distorsionada (b).

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Figura 6.10: Estructura general de un bloque realimentado con una etapa de salida no lineal.

la seal VIN = 4 + sin (t) apenas se ver distorsionada. Finalmente, recordemos que el efecto

sustrato aumenta la distorsin en tecnologas CMOS.

Para estimar la distorsin de una seal, se recurre a un parmetro llamado Distorsin armnica

total (THD). Si suponemos que la seal original admite un desarrollo de Fourier:

f (t) = a0 + a1 sin (t 1 ) + a2 sin (2t 2 ) + a3 sin (3t 3 ) + . . .

se calcula THD como: p


a22 + a23 + a24 + . . .
T HD = (6.17)
a1
aunque, por comodidad, se suele hacer la aproximacin


ak
T HD = (6.18)
a1

siendo k el primer armnico de consideracin. En general, el clculo de estos parmetros es difcil

y laborioso, incluso utilizando programas como MAXIMA o MATHEMATICA. Por ello, a veces es

preferible utilizar directamente el clculo numrico en la seal temporal. As, SPICE proporciona dos

instrucciones, FFT y FOURIER, que ayudan en esta empresa.

Debe tenerse en cuenta que, en sistemas realimentados negativametne, la distorsin se reduce

enormemente. Sea el bloque de Fig. 6.10, en el que 1/K simboliza una red resistiva y la ganancia

diferencial, G, es enorme. Se va a cumplir que :


2

VOU T = f (VA ) VA = f 1 (VOU T ) (6.19)


 
VO
VA = G VIN (6.20)
K
Combinando ambas expresiones, se deduce que:

K f 1 (VOU T )
VOU T + = K VIN (6.21)
G

La inuencia de la parte no lineal decrece enormemente al estar dividida por la ganancia G. Tngase
2 Cualquier matemtico pondra el grito en el cielo, y con razn, por Eq. 6.19 ya que no se ha demostrado que f
sea una funcin biyectiva, en la que tenga sentido denir la funcin inversa. Sin embargo, como en la mayora de los
casos reales esto es as, daremos este paso como vlido.

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Figura 6.11: Estructura push-pull clase AB mejorada en tecnologa bipolar.

en cuenta, adems, que este mecanismo tambin reduce enormemente la inuencia de la tensin de

oset de las etapas de salida, que son del orden de la tensin de codo de una unin PN o de una

tensin umbral.

Por ltimo, hay que resear que si no se inserta una resistencia de carga, los dos transistores

deben estar en corte con lo que el consumo es nulo. Por este motivo, esta estructura es muy popular

en dispositivos con bajo consumo aunque se debe evitar su uso en caso de que se busque minimizar

la distorsin de la seal.

6.2.2.2. Etapa push-pull clase AB mejorada (tecnologa bipolar)

Esta estructura, tremendamente popular en el diseo de amplicadores operacionales de pro-

psito general en tecnologa bipolar, consiste bsicamente en el circuito mostrado en Fig. 6.11. El

funcionamiento de esta red es sencillo ya que la fuente de corriente polariza los dos diodos creando

una diferencia de tensin entre las bases de los transistores. As, VB2 = VIN y VB1 = VIN + 2V . En
esta estructura, se elimina la zona muerta del par clase B ya que se permite que los dos transistores

se encuentren en ZAD de manera simultnea. As, se elija el camino que se elija (por Q2 o por Q1 ),
se demuestra que VOU T = VIN + V .
El precio que hay que pagar es que un mayor consumo en reposo. Sin embargo, no es tan alto

como el de la etapa seguidora simple y permite el drenaje de corriente.

Esta estructura puede mejorarse fcilmente con una serie de modicaciones sencillas. As, se

podran reemplazar los transistores por pares Darlington aunque esto implicara aadir ms diodos

en serie para aumentar el desplazamiento de tensin. En algunos casos, se preere crear la diferencia

de tensin de 2V (4V en caso de usar dos Darlington) por medio de resistencias. Finalmente, la

fuente de corriente puede tomarse prestada de la etapa anterior como se hace, por ejemplo, cuando

la etapa previa es un inversor CC-CE cargado con una fuente de corriente.

6.2.2.3. Etapa push-pull clase AB mejorada (tecnologa CMOS)

En este caso, la estructura bsica es la mostrada en Fig. 6.12a. En esta estructura, hay que

compensar una diferencia de tensin VT HN + |VT HP | entre las puertas de los transistores, cosa que

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(a) (b)

Figura 6.12: Estructuras push-pull clase AB mejorada en tecnologa CMOS. Equivalente de la es-
tructura bipolar (a) y versin alternativa (b).

se hace ajustando la fuente de corriente IQ y la resistencia R. Alternativamente, la resistencia puede


reemplazarse con dos transistores colchn con drenador y puerta cortocircuitados, uno PMOS y otro

NMOS, colocados en serie para recrear la diferencia de tensin buscada. Sin embargo, persiste el

problema del efecto sustrato en los transistores, que hace perder calidad a la seal.

Por este motivo, han surgido estructuras alternativas dada la facilidad de construccin de am-

plicadores diferenciales en tecnologa CMOS. Una de ellas es la mostrada en Fig. 6.12. En esta
3
estructura, la realimentacin de los amplicadores operacionales , que no se contradicen entre s,

hace que la tensin de salida sea igual a la de entrada. La tensin de puerta de los transistores vara

segn las necesidades de la corriente de salida. Finalmente, como la fuente de cada transistor est

conectada a una tensin ja, no hay efecto sustrato de ningn tipo.

6.3. Proteccin frente a sobrecorriente


A veces, hay que enfrentarse al problema contrario: Evitar que una etapa de salida proporcione

demasiada corriente y pueda destruir por calentamientla carga o el dispositivo en el que se encuentra

inmersa. Por ello, en algunos diseos se adoptan diversas estrategias. Una, muy bsica, consiste en

agregar en serie con la salida una resistencia de proteccin (Fig. 6.13a). Es fcil demostrar que, en
VCC V
este caso, la corriente de salida est restringida al rango VEER+V
S

< IOU T < RS
. Sin embargo,

existe otra estrategia ms elegante que consiste en utilizar la diferencia de tensin creada en la

resistencia para activar un tercer transistor que limita la corriente de base del transistor de salida

(Fig. 6.13b). En esta gura puede apreciarse que solo se limita la corriente positiva. No se suele

incidir en la corriente negativa pues recordemos que, en general, el problema de los PNP es su baja

eciencia.

En tecnologa CMOS, no tiene sentido introducir estos elementos adicionales pues, con ajustar

la anchura y longitud de los transistores, se evita la sobrecorriente.

3 Dado que no deben suministrar corriente, pueden ser reemplazado por pares diferenciales sencillos.

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(a) (b)

Figura 6.13: Estrategias de proteccin en tecnologa bipolar.

Ingeniera Superior en Electrnica 194


Captulo 7
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

7.1. Introduccin
El amplicador operacional ya fue estudiado en asignaturas previas como un elemento prcti-

camente ideal que, cuando era realimentado convenientemente, permita crear bloques circuitales

con unas propiedades muy interesantes. En este tema, se repasarn brevemente muchas de estas

estructuras y se explicaran otras ms avanzadas que, probablemente, no fueron estudiadas en aquel

momento. Finalmente, se estudiar como se construyen los amplicadores operacionales tpicos a

partir de componentes discretos as como los parmetros que alejan al amplicador real de su modelo

ideal. Asimismo, se estudiarn los comparadores y las diferencias con sus primos los amplicadores

operacionales.

Bsicamente, un amplicador operacional es un amplicador diferencial con ganancia innita

e impedancia de entrada innita. En otras palabras, no circula corriente a travs de sus entradas

y su caracterstica entrada-salida es la mostrada en Fig. 7.1. En general, el amplicador puede

encontrarse en tres situaciones. En primer lugar, si V+ V VN IN V VIN V > 0, la tensin de

salida es VOU T = VCC , donde VCC es la tensin de alimentacin positiva. En este caso, se dice que

el amplicador est en saturacin positiva . En caso de que V+ V VN IN V VIN V < 0, la

tensin de salida ser VOU T = VCC y la zona de trabajo ser de saturacin negativa .

Sin embargo, ste es el comportamiento tpico de un comparador y, en general, a nosotros nos

Figura 7.1: Relacin entrada-salida de un amplicador operacional ideal.

195
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Esquema Relacin Esquema Relacin

VOU T = VIN VOU T = (1 + k) VIN


(a) (b)

VOU T = k VIN VOU T = RC sVIN (s)


(c) (d)

VOU T = R1C s VIN (s) VOU T = (1 + k) VREF


(e) (f )

Figura 7.2: Diversas estructuras basadas en amplicador operacional: Seguidor de tensin (a), no
inversor (b), inversor (c), derivador (d) e integrador (e). El ltimo dibujo corresponde a un regulador
lineal en el que la realimentacin se introduce por el terminal no inversor.

interesa trabajar en la zona lineal, que es aqulla en la que V+ = V VN IN V = VIN V . En este

caso, VOU T puede alcanzar cualquier valor entre VCC y, ms an, si se demuestra de algn modo

que VOU T no puede valer ni +VCC ni VCC , debe tomar algn valor entre ambas cotas y, por tanto,
forzar a que las tensiones en las dos entradas del amplicador sean exactamente iguales.

Una aplicacin bsica es el seguidor de tensin , que se muestra en Fig. 7.2a. En esta estructura,

VOU T = VIN V y VN IN V = VIN . Supongamos que VIN se encuentra en el intervalo [VCC , +VCC ]
y que el amplicador est en saturacin positiva. En este caso, VN IN V VIN V = VIN VOU T =
VIN VCC . Este valor es forzosamente menor que cero lo que nos conduce a una incoherencia ya que
la salida valdra VCC cuando se supuso que vala lo contrario!. Anlogamente, puede demostrarse

que tampoco puede estar en saturacin negativa con lo que, a falta de otra opcin, se encontrar

en zona lineal. Este caso es perfectamente coherente pues, si VOU T = VIN V = VIN [VCC .VCC ].
Qu hubiera pasado si la realimentacin se cerrara por la otra pata? Simplemente, que todas

las opciones seran posibles pero la zona lineal sera inestable. Cualquier perturbacin provocada por

el ruido, o similar, mandara al amplicador a alguna de las dos zonas de saturacin.

Otras aplicaciones bsicas se muestran en Fig. 7.2b-e. Son sobradamente conocidas y no se

explicar su comportamiento. En muchos casos, la realimentacin se introduce en el operacional

a travs de la entrada inversora. Sin embargo, esto no siempre es as pues el objetivo es que el

sistema sea estable por realimentacin negativa. En algunos casos, y dependiendo de como se haya

construido la red de realimentacin, es posible que la realimentacin deba introducirse por el terminal

no inversor. Un ejemplo de ello es un regulador de tensin como el mostrado en Fig. 7.2f, que debe

ser realimentado por la entrada no inversora para ser estable.

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(a) (b) (c)

Figura 7.3: Aplicacin del principio de superposicin: Todas la entradas (a), primera entrada (b) y
segunda entrada (c).

Otro concepto interesante es el de tierra virtual , que es la situacin en la que la tensin de

nudo de un circuito se ja a 0 V incluso sin una conexin directa a tierra. Ejemplo de ello son los

terminales inversores en Fig. 7.2c-e.

Asimismo, se usa habitualmente el principio de superposicin para calcular la relacin entre las

salidas y las distintas entradas de un amplicador operacional. En muchos casos, se simplica la

resolucin del problema. Pongamos por ejemplo el circuito de Fig. 7.3a. Es fcil ver que las ecuaciones

que controlan el circuito son:

V+ = V = V2
V1 V V VOU T
=
R1 R2
Esto implica que:

V1 V2 V2 VOU T R2 R2
= V1 V2 = V2 VOU T
R1 R2 R1 R1
 
R2 R2
VOU T = V1 + 1 + V2
R1 R1
Hacindolo por el principio de superposicin, sera incluso ms sencillo pues, al anular una de

las entradas, la estructura se convierte en un inversor (Fig. 7.3b) y un amplicador no inversor

(Fig. 7.3c). En el primer caso, la contribucin a la salida sera VOU T,1 = R2


V
R1 1
VOU T,2 =
y, en e
   
1+ R2
R1
V2 con lo que la suma total sera VOU T = VOU T,1 + VOU T,2 = R 2
R1 1
V + 1 + R2
R1
V2 .
Como era de esperar, los resultados coinciden.

7.2. Aplicaciones lineales avanzadas del amplicador ope-


racional
En este apartado, se estudiarn algunas conguraciones especialmente tiles en electrnica anal-

gica e instrumentacin basadas en el amplicador operacional y con la propiedad de que utiliza ele-

mentos lineales (bsicamente, resistencias y condensadores) para cerrar el ciclo de realimentacin.

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Figura 7.4: Amplicador diferencial bsico.

7.2.1. Amplicador diferencial

El amplicador diferencial es una red que resta dos seales, al resultado le aade una tensin de

referencia y trasere el resultado a la salida. La estructura general es la mostrada en Fig. 7.4. En

este caso, es posible descubrir que la salida es:

    
1+p 1+p
VOU T = VREF + k V2 pV1
1+k 1+k

Se puede repetir el clculo usando de principio de superposicin. Ahora deniremos el modo

comn y el modo diferencial de un modo alternativo al mostrado en el tema de los pares diferenciales.

As, utilizaremos la denicin alternativa de V1 = VC V2D y V2 = VC + V2D . En este caso, la ecuacin


anterior se transforma en:

   
1+p 1 1+p 1+p
VOU T = k p VC + k + p VD + VREF
1+k 2 1+k 1+k

Imaginemos ahora que los coecientes p y k son exactamente iguales a 1. En estas circunstancias,

la ecuacin anterior se transformara en:

VOU T = VD + VREF = VREF + (V2 V1 )

En caso de que no sean exactamente iguales, aparece una amplicacin del modo comn que conduce

a un valor nito de CM RR:



AD 21 k 1+k
1+p
+ p 1 p + k + 2k p

CM RR = =  =
AC k 1+k1+p
p 2 kp

En general, a menor tolerancia de las resistencias, menor valor de CM RR. Por ello, no es recomen-
dable construir esta estructura con elementos discretos. Existen versiones integradas en silicio en las

que resistencias de pelcula metlica se han ajustado con lser para obtener un pareado prcticamente

perfecto. As, algunos ejemplos comerciales son el INA133, AD629, AMP03, etc.

Sin embargo, hay siempre un importante problema: La baja impedancia de entrada. As, es fcil

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Figura 7.5: Amplicador de instrumentacin clsico. Existen otras conguraciones, pero sta es la
ms popular.

ver que la fuente de tensin V2 ve una resistencia de valor 2R2 , que suele ser del orden de unos

50-100 k. Para solucionar este problema, se debe recurrir a los amplicadores de instrumentacin.

7.2.2. Amplicadores de instrumentacin

Estos amplicadores constan de tres amplicadores operacionales con resistencias exactamente

iguales ya que estn integradas dentro del mismo chip y ajustadas por lser (Fig. 7.5). En esta es-

tructura, puede apreciarse que el amplicador de la derecha es un amplicador diferencial. Aplicando

el principio de superposicin, puede demostrarse que la salida del amplicador de instrumentacin

es:  
2R
VOU T = VREF + 1+ (V2 V1 )
RG
donde RG es una resistencia externa, seleccionable por el usuario. Al atacar las tensiones de entrada

el terminal no inversor de unos amplicadores operacionales, se garantiza que la impedancia de

entrada sea extraordinariamente alta.

Ejemplos de amplicadores de instrumentacin comerciales son, por ejemplo, INA110, INA111,

INA114, LT1167 y AD624. Este ltimo, en particular, posee una conguracin interna que no

es la clsica de los amplicadores de instrumentacin y que se upuede consultar en su hoja de

caracterstica, o datasheet.

Aparte del uso inmediato que tiene este amplicador en instrumentacin para determinar, por

ejemplo, el valor de una resistencia de platino cuyo valor cambia con la temperatura, tiene una

aplicacin particularmente interesante para construir transconductores de una manera muy sencilla.
1
Para ello, se debe utilizar un amplicador de instrumentacin , con una ganancia G dependiente de

RG , una resistencia R y un amplicador operacional polarizado como seguidor de tensin (Fig. 7.6).
La pregunta es... Cunto vale IL ? es independiente de la carga, ZL ?
V VOU T
Evidentemente, IL es igual a la resistencia que circula por R, de valor A , por lo que:
R

VA VOU T [VREF + G (V1 V2 )] VOU T


IL = =
R R
1 Tambin puede usarse un amplicador diferencial. Sin embargo, subsisten los problemas de la impedancia y la

poca exibilidad para elegir la ganancia.

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Figura 7.6: Fuente de corriente controlada por tensin.

Pero, VREF no es sino VOU T ya que el amplicador operacional funciona como un seguidor de

tensin. Por tanto:

[VOU T + G (V1 V2 )] VOU T G


IL = = (V1 V2 )
R R

Con lo que se demuestra que, independientemente de la carga, la corriente suministrada es funcin

de la diferencia entre las tensiones de entrada. Evidentemente, siempre y cuando ninguno de los

amplicadores se sature.

7.2.3. Circuitos emulados

Otra de las utilidades de un amplicador operacional consiste en la fabricacin de subcircuitos

cuya impedancia equivalente tiene propiedades inusuales. En particular, nos centraremos en las

resistencias negativas y las inducciones a partir de capacidades.

7.2.3.1. Resistencias negativas

En general, la resistencia de cualquier dispositivo natural es positiva. As, si hay una diferencia

de tensin entre los dos extremos, la corriente uye del extremo a mayor tensin hacia el que se

encuentra a menor tensin. Existen algunas excepciones como la de los diodos tnel. Sin embargo,

en este caso, la resistencia negativa solo ocurre en el modelo en pequea seal y en una regin muy

estrecha del diagrama V-I.

Sin embargo, siempre es posible construir subcircuitos con una resistencia negativa por medio

de amplicadores operacionales. El ejemplo ms sencillo es el circuito de Fig. 7.7. Tiene una nica

entrada, conectada a una hipottica fuente VIN , de modo que debemos suponer que el otro terminal
de la resistencia equivalente est conectado, por simplicidad, a tierra. La pregunta es: cunto vale

IIN teniendo en cuenta que es denida positiva si y solo si sale de la fuente de tensin?

Es fcil ver que, en estas circunstancias, la tensin de la salida del amplicador es (1 + k) VIN .
Al ser mayor que VIN , se produce un ujo de corriente hacia fuera a travs de qR. Por tanto, la

corriente IIN ser:

VIN VOU T VIN (1 + k) VIN k


IIN = = = VIN
qR qR qR

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Figura 7.7: Resistencia negativa con un terminal conectado a tierra.

Figura 7.8: Emulacin de una bobina con condensadores.

De lo que se deduce que:


VIN q
ZIN = = R
IIN k
que es negativa!. Por tanto, se ha conseguido lo que se buscaba. Existen versiones ms complejas en

las que, por ejemplo, se consigue que haya dos terminales otantes y no solo uno. Estos dispositivos

son especialmente interesantes en el diseo de osciladores lineales ya que permiten compensar las

resistencias parsitas de los elementos reactivos, como la que aparece en las bobinas reales.

7.2.3.2. Inducciones simuladas

Es bien sabido que es imposible insertar inducciones en circuitos integrados. Sin embargo, esto no

es bice para que, algunas veces, sea necesario su uso. Para ello, pueden utilizarse algunos circuitos

con unas interesantes caractersticas. Un ejemplo es el circuito de Fig. 7.8. Cul es la relacin entre

la tensin de entrada y la corriente que suministra?

En primer lugar, jmonos que V+ = Z3


V . Suponiendo que el amplicador estn en zona
Z2 +Z3 IN
lineal, se deduce que:

  
VIN VIN VOU T 1 1 Z3
IIN = + = VIN + 1 =
Z2 + Z3 Z1 Z2 + Z3 Z1 Z2 + Z3
 
1 1 Z2 VIN Z1 + Z2
= VIN + =
Z2 + Z3 Z1 Z2 + Z3 Z1 Z2 + Z3
De lo que se deduce que, la impedancia equivalente es

VIN Z2 + Z3
ZIN = = Z1
IIN Z2 + Z1

Particularicemos ahora los valores de las impedancias. Supongamos que:

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Figura 7.9: Esquema para el control manual de una ganancia.

1. Z1 y Z3 son resistencias puras de valor, respectivamente, R y k R, siendo k un nmero real .

1
2. Z2 es un condensador puro de impedancia
C s
.

En estas circunstancias:

Z2 + Z3 1
+ kR 1 + kRC s
ZIN = Z1 = R 1
Cs
= R
Z2 + Z1 Cs
+R 1 + RC s

Suponiendo que |RCs| << 1, la expresin anterior se transforma en:

1 + kRC s
ZIN = R ' R (1 + kRC s) (1 RCs) = R + (k 1) R2 C s R3 C s2
1 + RC s

que, despreciando el trmino en s2 , equivale a una induccin de valor L = (k 1) R2 C y con

resistencia parsita R.

7.2.4. Amplicadores con ganancia controlada

Es posible construir redes amplicadoras con amplicadores operacionales que proporcionan una

ganancia estable y controlada. Sin embargo, a veces nos puede interesar buscar un modo de variar

la ganancia para adecuarla a los requerimientos de nuestro sistema.

Una manera tpica de realizar el ajuste consiste en utilizar un potencimetro como resistencia

variable que controla la ganancia. As ocurre, por ejemplo, en el circuito de Fig. 7.9. En esta

estructura, hay una resistencia (en general, un potencimetro) cuyo valor puede variar entre 0 y

apR. En consecuencia, la ganancia del amplicador es, simplemente, G=1+ k


1+ap
, por lo que la
k
ganancia puede establecerse entre GM AX = 1 + k y GM IN = 1 + 1+p
.

Este mecanismo, por muy tosco que parezca, es el que se encuentra, por ejemplo, en los controles

de volumen de los amplicadores de audio. El problema es que depende de una persona que sea

capaz de elegir la ganancia adecuada. Para regular este parmetro de manera automtica, existen

diversas estrategias que se detallan a continuacin.

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Figura 7.10: Esquema para el control de ganancia por medio de un JFET.

(a) (b)

Figura 7.11: Control de ganancia de modo digital: Con switches (a) o con DAC (b).

7.2.4.1. Mtodo analgico

Este mtodo se basa en la utilizacin de un transistor FET que, al no ser sino una resistencia cuyo

valor es controlado por tensin, puede utilizarse para controlar la ganancia de un bloque amplicador.
R1
Un ejemplo es el mostrado en Fig. 7.10. En este dispositivo, la ganancia es R2 +R F ET
siendo RF ET
la resistencia equivalente del transistor JFET de canal p en zona lineal. En principio, este dispositivo

solo funciona con valores de entrada positivos. Si la salida aumenta excesivamente, el transistor de

canal p tiende a cerrarse haciendo que la ganancia disminuya. Hay que decir que esta tcnica es muy

difcil de implementar, y conduce a una fuerte no idealidad, aunque tiene la ventaja de no utilizar

componentes lgicos, como en los casos que se muestran a continuacin.

7.2.4.2. Control digital

En este caso, se recurre a un sistema de control digital como un microprocesador o una FPGA.

Para ello, se necesita que la salida se convierta previamente de analgico a digital (ADC) para que

el dispositivo de control tome la decisin apropiada.

Qu hace el dispositivo inteligente a continuacin? En algunos casos, puede activar conmuta-

dores analgicos (switches ) para cambiar la ganancia del circuito realimentado. As, en el circuito de

Fig. 7.11a, el microprocesador P puede decidir con qu resistencia completar la red de realimenta-

cin. De este modo, se puede establecer la ganancia a 1 si ambos conmutadores estn abiertos, a
R1 R1 R1 R1
1+ R3
o a 1+ R2
si hay un nico conmutador cerrado, y a 1+ R3
+ R2
si ambos estn cerrados.

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Figura 7.12: Estructura general de amplicador operacional tpico.

Otra posible solucin es el uso de un DAC con salida en corriente, como suelen ser los construidos

con una red R/2R en escalera. Un ejemplo es el mostrado en Fig. 7.11b, aunque en la literatura

avanzada pueden encontrarse otras propuestas. En esta familia de conversores, la corriente que sale

del DAC es proporcional a la entrada n, a la tensin de referencia y a una resistencia bsica, RX .


En este caso, la tensin de referencia es VOU T de modo que:

VIN n VOU T VOU T n RX


IO = = N = N
R 2 RX VIN 2 R

Siendo N el nmero de bits del conversor D/A. As, variando el trmino n por medio del micro-

procesador, se puede controlar la ganancia del sistema. Esta estructura tiene el problema de que,

muchas veces, la corriente de salida del conversor uye en un nico sentido y, por lo tanto, la tensin

de entrada no puede cambiar de signo.

7.3. Estructura interna de un amplicador operacional


La construccin de un amplicador operacional no es un asunto trivial y depende de la habilidad

del diseador. Sin embargo, se puede considerar que todo amplicador operacional consta de cinco

bloques (Fig. 7.12) que se describen a continuacin.

1. Fuente de corriente: En general, en todo amplicador operacional aparece un bloque que

proporciona la corriente de referencia para polarizar las distintas etapas. En principio, puede

ser una simple resistencia o un dispositivo ms complejo que sea, por ejemplo, inmune a las

variaciones de temperatura, alimentacin, etc. En muchos dispositivos CMOS, en este bloque

tambin se encuentran transistores en cascada, con la fuente y el drenador en cortocircuito,

cuyo objeto es crear tensiones de referencia para polarizar elementos como los transistores

cascode.

2. Espejos de corriente: Se limitan a recoger la corriente del primer bloque, reejarla y repartirla

entre las distintas etapas. En general, son espejos simples con escalado (rea de base-emisor

en bipolares, anchura y longitud en CMOS) o espejos Widlar si se buscan corrientes muy

pequeas.

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3. Etapa de entrada: Siempre es un par diferencial. En tecnologas bipolares, se debe intentar

minimizar la corriente de polarizacin de la entrada, que coincide con la corriente de base

de cada transistor del par diferencial. Para ello se disminuye considerablemente la corriente

de alimentacin del par (generalmente, con un espejo Widlar), se usan pares Darlington o

CC-CE, transistores de altsima ganancia, o se incorporan estructuras que polarizan la base sin

exigir a la entrada que suministre corriente. En dispositivos CMOS no existe este problema.

En general, se suele utilizar como carga resistencias: Bien simples, bien dentro de espejos con

degeneracin de emisor. La adicin de resistencias permite insertar un potencimetro externo

de rama a rama del par para minimizar la tensin de oset del par.

4. Etapa de ganancia: Existen dos opciones: Un par diferencial, sin las restricciones de alimen-

tacin de la etapa de entrada, o un simple par CC-CE en dispositivos bipolares. Sin embargo,

siempre existe un condensador CC colocado entre la entrada y la salida de esta etapa. El

objetivo es estabilizar el amplicador operacional introduciendo un polo a bajas frecuencias.

5. Etapa de salida: Es la etapa que conecta la entrada amplicada al exterior. En tecnologas

bipolares, esta etapa es, en general, una estructura AB complementaria que comparte la fuente

de corriente aunque, en otras aplicaciones, puede recurrirse a cualquiera de las etapas de salida.

Por supuesto, esta estructura general est sujeta a modicaciones. As, en algunos circuitos integra-

dos puede prescindirse de la etapa de ganancia o de la etapa de salida para economizar recursos.

7.4. No idealidades de un amplicador operacional


Muchas de las no idealidades de los amplicadores operacionales ya se estudiaron en temas

precedentes.

7.4.1. Tensin de oset de la entrada:


Esta tensin se dene como la que hay que aplicar a la entrada inversora para que la salida

sea nula. Se suele modelar como una fuente de tensin ideal conectada a la entrada no inversora

(Fig. 7.13). Su presencia permite justicar por qu la salida de una red amplicadora no es nula

con entrada nula y por qu esta salida depende de la ganancia. En esta gura tambin se puede

apreciar cmo se puede medir experimentalmente este parmetro. Con l est relacionado otro

parmetro, la razn de rechazo de la fuente de alimentacin (Power supply rejection ratio, PSRR ),

que da cuenta de la variacin de la tensin de oset a medida que vara la tensin de alimentacin
 1
VOS
(P SRR = ).
VCC
Una importante caracterstica de los amplicadores operacionales es que la etapa que ms con-

tribuye a la tensin de oset es la etapa de entrada pues este oset es amplicado por todas las

etapas del amplicador.

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Figura 7.13: Efectos de la tensin de oset de la entrada. La suposicin de que existe una fuente
de tensin parsita hace que VOU T = (1 + k) VOS cuando la entrada es nula.

Figura 7.14: Modelado y efectos de las corrientes de polarizacin de la entrada en una amplicador
operacional.

7.4.2. Corriente de polarizacin de la entrada

No debe de confundirse con la corriente que alimenta el par diferencial de entrada a pesar de tener

un nombre parecido. Esta corriente es tipo DC, siempre presente en el amplicador operacional, y su

efecto se ve multiplicado por la presencia de resistencias de realimentacin. Se suele modelar como

un par de fuentes de corrientes que extraen corriente de las entradas del amplicador. Lgicamente,

hay dos corrientes, una por entrada.

Fig. 7.14 muestra cmo se modelan estas fuentes de corriente y cul es su efecto si existe

realimentacin. Es fcil ver que la salida del amplicador operacional es VOU T = k RIB . Esto

signica que se desaconseja el uso de resistencias muy grandes para realimentar un amplicador.

En particular, esta fuente de corriente justica por qu los circuitos integradores ideales (Fig. 7.2e)

no pueden implementarse en la realidad: La fuente de corriente cargara el condensador y llevara al

amplicador a zona de saturacin.

Estas corrientes no son sino las corrientes de base o puerta de los transistores que forman el par

diferencial. Lgicamente, en caso de que se usen transistores de efecto campo, este parmetro es

despreciable. El problema aparece, mayormente, en amplicadores operacionales cuya entrada sea

un par bipolar. Para evitar los problemas derivados, se suele recurrir a diversas estrategias. En primer

lugar, a reducir la corriente que alimenta el par pues la corriente de colector de los transistores es

la mitad de este parmetro. El problema asociado a esta estrategia es la reduccin de la ganancia

y el empeoramiento del comportamiento en frecuencia. Otra estrategia consiste en la creacin de

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una red de compensacin que se encarga de suministrar la corriente a la base sin obligar a la red de

realimentacin a proporcionrsela al amplicador. Esta estrategia puede encontrarse, por ejemplo,


2
en el amplicador operacional OP-27 , que permite obtener corrientes de polarizacin por debajo

del nanoamperio.

De un modo similar a las tensiones de modo comn y modo diferencial, en muchos casos se

preere dar como parmetros de un amplicador operacional la corriente de polarizacin de la

entrada, IB , y la corriente de oset de la entrada, IOS . Estos parmetros estn relacionados con las
corrientes reales del siguiente modo:

) (
IB = 21 (IB+ + IB ) IB+ = IB + IOS

IOS = 12 (IB+ IB ) IB = IB IOS

7.4.3. Ganancia en lazo abierto

Este parmetro no es sino la ganancia del amplicador diferencial, factor de proporcionalidad en

la ecuacin
3 VOU T = AD (V+ V ). Idealmente, debera alcanzar un valor innito. Sin embargo,

esto no es as lo que acarrea consecuencias importantes. En primer lugar, es extremadamente que

VOU T sea 0 por lo que, para evitar una incoherencia matemtica, V+ 6= V . En consecuencia, hay

que introducir dos nuevas variables en el sistema de ecuaciones asociado al circuito. As, en un

amplicador no inversor como el de Fig. 7.2b, las ecuaciones que rigen el comportamiento elctrico

seran:
VOU T V
V

kR
= R
V+ = VIN

VOU T = AD (V+ V )

En este sistema de ecuaciones, se regenerara el sistema de ecuaciones ideal si AD pues


VOU T
V+ V . Este sistema puede resolverse para obtener que la ganancia en lazo cerrado es
VIN
=
1+k
. En otras palabras, la ganancia DC se reduce respecto del valor ideal y, adems, el efecto
1+A1
D (1+k)
se nota ms cuanto mayor sea la ganancia de la red de realimentacin.

Finalmente, tambin es posible denir una ganancia del modo comn y, por tanto, el valor de

CM RR. Sin embargo, estos parmetros no tienen una gran utilidad prctica.

7.4.4. Producto ganancia-ancho de banda o frecuencia de ganancia

unidad

Estos trminos son sinnimos y se suelen simbolizar como fU . En general, la introduccin de

un condensador entre los extremos de la etapa de ganancia tiene como consecuencia prctica que

aparece un polo a muy bajas frecuencias que convierte en despreciables los polos y ceros intrnsecos

del amplicador. En resumen, si este polo se encuentra en sp = 0 , la ganancia de un amplicador

2 http://www.analog.com/static/imported-les/data_sheets/OP27.pdf , consultado el 14 de enero de 2013.


3 O, ms exactamente, V = A (V + V V ) si tomamos en cuenta la tensin de oset de la entrada
OU T D + OS

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operacional se puede modelar en el dominio de Laplace como:

AD
AD (s) =
1 + s0

Con lo que, si reemplazamos esta expresin en la ganancia de un amplicador no inversor, se obtiene:

VOU T 1+k 1+k


= = =
1 + AD (s) (1 + k)
1

VIN 1 + AD (1 + k) 1 +
1 s
0

1+k 1+k
= '
1 + AD (1 + k) + AD (1 + k) 0
1 1 s
1 + (1 + k) ADs0


D 0
Esto signica que el polo original se ha desplazado a p = 2fp = A1+k . O, lo que es lo mismo,

realimentacin, fp (1 + k) = A . Estos
1
independientemente de la ganancia de la red de
2 D 0
dos parmetros, AD y 0 , son parmetros intrnsecos del amplicador operacional y, si bien no se

conocen por separado, su producto puede medirse fcilmente a partir del diagrama de Bode de

un amplicador realimentado. Este producto no es sino el producto ganancia-ancho de banda o

frecuencia de ganancia unidad.

Por qu se lo llama as? Simplemente, porque cuando la frecuencia de trabajo es fU = 1


A ,
2 D 0
el modulo de la ganancia del amplicador realimentado sera:


VOU T 1 + k 1+k = q 1+k

= = 1

VIN 1 + (1 + k) U
j
1 + (1 + k) j

2

U (1 + k) + 1

siempre y cuando la ganancia DC sea mucho mayor que 1. En otras palabras, al llegar a esta

frecuencia, la ganancia original se ha reducido a 1. Fijmonos, por otro lado, que esta frecuencia

es prcticamente independiente de la ganancia de realimentacin. Sea cual sea, el sistema tiene

ganancia 1 al alcanzar la frecuencia de ganancia unidad.

En otras conguraciones como el inversor, el amplicador diferencial, etc.,los resultados pueden

diferir levemente de los anteriores pero, en general, el comportamiento cualitativo es similar: Mayor

ganancia DC, menor ancho de banda.

7.4.5. Slew rate


V
Este parmetro, que se mide en , da cuenta de un curioso fenmeno que ocurre en los ampli-
s
cadores operacionales: La tensin de salida no puede cambiar ms all de un ritmo concreto. As,
V
si un amplicador operacional tiene un slew rate (SR) de 0.2 , la salida no puede avanzar ms de
s
0.2 V cada microsegundo, independientemente de lo que requiera la seal de entrada.

En la prctica, hay un valor de slew rate para seales crecientes y otro para seales descendentes

aunque, en la prctica, se suele indicar solo la que tiene el menor valor. Fig. 7.15 es un ejemplo de

lo que ocurre. Hay una seal de entrada, en rojo, que sufre dos cambios abruptos y uno suave. La

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Figura 7.15: Ejemplo de como afecta el slew rate a la tensin de salida de un amplicador operacional.

salidad del amplicador, en verde, no puede seguir a la seal de entrada y evoluciona de acuerdo con

el mximo valor permitido, el slew rate. En la prctica, ste es el mtodo clsico de medida: Con un

osciloscopio, se mide la velocidad de cambio de la salida frente a seales cuadradas en la entrada.

Posteriormente, se produce otro cambio en la tensin de entrada. Sin embargo, es lo sucientemente

lento para que el amplicador lo pueda seguir.

El fenmeno de slew rate distorsiona la salida, como se puede ver en la gura de ejemplo.

Sin embargo, no es la nica posibilidad. As, si tenemos una seal de entrada sinusoidal de valor

A sin (t) que se enfrenta a una red no inversora de ganancia (1 + k), la salida sera, idealmente,
A (1 + k) sin (t). La derivada de esta funcin, que mide la razn de cambio, se convierte en
A (1 + k) cos (t), que tiene como valores mximo y mnimo A (1 + k) . La seal se distor-
sionar salvo que este valor sea inferior al de slew rate: En consecuencia, aparecen limitaciones en

la ganancia DC, la frecuencia de trabajo y la amplitud de la entrada. La seal de salida se convierte

en una sucesin de rectas crecientes y decrecientes hasta que el valor de A (1 + k) cos (t) se

haga menor que el valor de slew rate. A partir de este instante, la seal vuelve a asemejarse a una

entrada sinusoidal. Es evidente, entonces, que la ganancia efectiva en alterna disminuye de manera

considerable.

El comportamiento en frecuencia de un amplicador operacional est controlado simultneamen-

te por SR y fu . Sin embargo, en la prctica, lo que ocurre es que la frecuencia de ganancia unidad

solo es apreciable si la condicin de slew rate no se est violando.

7.4.6. Relacin entre fU y slew rate

En primer lugar, consideraremos que la etapa de entrada se comporta como un transconductor

de ganancia gm y que tiene como carga el equivalente en paralelo de la etapa de ganancia y del
1
condensador de estabilizacin, cuya impedancia es . Si la frecuencia es sucientemente alta, esta
sCC
ltima impedancia predomina sobre la etapa de ganancia de tal modo que la tensin de salida de la

etapa de ganancia es proporcional a gm sC1 C (V+ V ). No hay ningn problema en identicar esta
ganancia con la del amplicador completo pues la etapa de salida no aporta nada en este aspecto.

A altas frecuencias, el modelo del polo dominante predice que la ganancia es proporcional a s1

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ya que el trmino unidad del denominador es despreciable. Y, en efecto, ste es el resultado que se

ha predicho en el prrafo anterior. La frecuencia de ganancia unidad es aquella en la que la ganancia


gm
vale 1. Segn la frmula deducida anteriormente, esto ocurre cuando s= CC
de modo que podemos

deducir que, grosso modo, fU = .


1 gm
2 CC
Con el slew rate pasa algo parecido. El origen de este fenmeno es la necesidad de cargar

y descargar el condensador CC al producirse conmutaciones abruptas en la tensin de entrada.

En general, este condensador se carga y descarga por medio del par diferencial de entrada, que

est polarizado con una fuente de corriente IQ . Esta fuente impone un lmite de tal modo que, si

consideramos VCG como la diferencia de tensin entre los extremos del condensador, se cumple que

C dVdtCG < IQ . Sin embargo, esta tensin puede relacionarse con la tensin de salida de modo que,
IQ dV
CG <
tras un estudio, se acaba concluyendo que . Este rpido razonamiento ha conducido al
CC dt
IQ
mismo resultado que el que se obtendra con un estudio ms cuidadoso y, en general, se toma
CC
como el valor de slew rate del amplicador operacional.

Pueden verse dos cosas importantes: En primer lugar, cuanto mayor sea el condensador, peor

es la respuesta en frecuencia del amplicador operacional aunque, por otro lado, se tiene que tener

en cuenta que, en ningn caso, se puede prescindir del condensador. Por otra parte, el valor de

slew rate puede incrementarse aumentando la corriente que polariza el par diferencial de entrada. El

problema es que, en caso de utilizar transistores bipolares, aumenta proporcionalmente la corriente de

polarizacin de la entrada del amplicador. ste es el gran problema de los amplicadores puramente

bipolares.

Otro hecho curioso consiste en lo siguiente. Es fcil ver que, en un amplicador operacional

cualquiera, la relacin entre fU y SR es:

SR IQ/C
C IQ
=1 g = 2
fU /2 /CC
m gm

Sin embargo, en la mayor parte de los pares diferenciales con carga activa en tecnologa bipolar,
1 F IQ
la transconductancia se puede calcular fcilmente como . Ojo!, es importante resaltar que
2 N VT
1
aparece un factor que no aparece en el tema correspondiente al par diferencial. El motivo es
2
sencillo pues solo es una cuestin de notacin: En los amplicadores operacionales, se considera que

la entrada inversora es el modo comn tensin constante y que solo vara la no inversora. Recordemos

que sta era la manera alternativa de denir la tensin diferencial y que se resolva introduciendo
1
un factor de correccin en los resultados obtenidos al suponer que el modo comn era la media
2
aritmtica de las entradas.

Y surge, en cualquier caso, una clara dependencia de la tensin de alimentacin. La ecuacin

anterior se transforma en
SR IQ IQ
= 2 = 2 1 F IQ ' 4N VT
fU gm
2 N VT

que tiene un valor de 0.327 V a temperatura ambiente y con un valor de N = 1. Si el par diferencial
constara de pares Darlington o CC-CE en lugar de transistores simples, habra que introducir un factor

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2 en la ecuacin (4N VT ). En cualquier caso, ambos parmetros estn estrechamente ligados .


4
Esta expresin no tiene validez en el caso de los transistores de efecto campo. En ellos, la
p
transconductancia es proporcional a IQ por lo que no se produce la cancelacin y no hay un factor

de proporcionalidad constante.

7.4.7. Parmetros relacionados con la salida

Para terminar, es necesario explicar algunos parmetros de inters relacionados con la tensin de

salida. En primer lugar, recordemos que existe un parmetro, llamado resistencia de salida , que se

usa para determinar el comportamiento en frecuencia del dispositivo. Es un parmetro AC, y no DC,

por lo que no tiene nada que ver con la mxima corriente que puede proporcionar un amplicador,

que se llama corriente en cortocircuito . Hasta alcanzar ese valor lmite, el amplicador operacional

funciona con total normalidad.

Otro parmetro es el desplazamiento de la tensin de saturacin . Idealmente, se suele decir

que la tensin de salida de un amplicador operacional en saturacin es VCC . En realidad, esto

no es as por motivos diversos. Por ejemplo, en una etapa de salida clase AB mejorada, el transistor

PNP debe estar en zona activa directa. Esto signica que la tensin de salida debe ser, al menos,

0.2 V mayor que la tensin de alimentacin negativa.

7.5. Comparadores
7.5.1. Nociones generales

La familia de los comparadores de tensin es la ms prxima a la de los amplicadores opera-

cionales. Son tan parecidos que, en algunos casos, se pueden utilizar amplicadores operacionales

como comparadores aunque esta prctica no es recomendable. Los comparadores tpicos estn me-

jor preparados que los amplicadores operacionales para completar su objetivo bsico: Decidir qu

tensin de entrada es mayor y seguir con rapidez a sta a medida que las dos tensiones de entrada

se intercambian los papeles.

Un aspecto que tienen en comn los amplicadores operacionales y los comparadores es la

presencia de un par diferencial como etapa de entrada seguido por una etapa de ganancia. Ahora,

veamos las diferencias existentes entre ambos tipos de circuito:

1. El amplicador operacional trabaja en zona lineal. El comparador en saturacin. Y ambos

estn optimizados para esto.

2. El amplicador operacional necesita ser estable con realimentacin negativa. El comparador,

rpido y no requiere realimentacin. Por ello, el comparador carece de la capacidad interna

4 En el A741A, el slew rate es 0.25 V/s y fU es 0.7 MHz, en el OP27, 1.7 V/s y 5 MHz, en el OP07, 0.2
V/s y 0.6 MHz, etc.

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que est presente en todos los amplicadores operacionales y que, por cierto, introduce una

seria limitacin en el comportamiento en frecuencia.

3. La salida de un comparador es digital y con dos niveles lgicos  0 y  1 , que pueden ser, p.

e., 0 V y 5 V. En algunos casos, el comparador puede disponer de salida doble, la original y su


5
complementaria. En cambio, la de un amplicador operacional es nica , continua y adquiere

cualquier valor entre VCC y +VCC .

4. Un amplicador operacional tiene una o dos alimentaciones, si su salida es unipolar o bipolar.

El comparador, hasta 4: Dos para la parte analgica +VCC y VCC ) y dos para la lgica, p. e.

0 V y +VL .

5. Un comparador suele atacar elementos con alta impedancia de entrada. Esto implica que no

sea necesaria una eciente etapa de salida clase AB. En muchos caso, su etapa de salida puede

reducirse a un simple transistor con el colector/drenador abierto.

6. En un comparador, la relacin entrada-salida de Fig. 7.1 puede presentar un ciclo de histresis

(Fig. 7.16a).

A semejanza de los amplicadores operacionales, los comparadores pueden presentar una tensin

de oset que, en algunos casos, se puede eliminar mediante capacidades conmutadas. Asimismo,

interesa que tengan una ganancia diferencial elevadsima para evitar que aparezcan niveles de ten-

sin distintos de los niveles lgicos de salida. Por otra parte, no se debe hablar de frecuencia de

ganancia unidad ni de slew rate. Al contrario, solo hay que utilizar como parmetro el tiempo de

establecimiento, denido como tantos otros parmetros lgicos temporales.

7.5.2. Comparadores regenerativos

A veces, el uso de los comparadores presenta un problema serio. En ocasiones, la seal de entrada

es muy ruidosa de modo que, si su valor es muy prximo al de la seal de referencia, se pueden

producir muchos falsos positivos debidos al ruido. Para evitarlos, es deseable utilizar algn tipo de

mecanismo que discrimine los positivos reales de los debidos al ruido. Un mtodo consiste en el

uso de  comparadores regenerativos , que presentan ciclo de histresis (Fig. 7.16a). En algunos

comparadores, este ciclo de histresis es intrnseco al tener realimentacin positiva en su interior.

Sin embargo, es sencillo construir un comparador regenerativo con un comparador simple y un par

de resistencias utilizando la conocida bscula de Schmitt, que se muestra en Fig. 7.16b.

Supongamos que la entrada no inversora del comparador se conecta a la seal de entrada y la

negativa a una seal de referencia constante. En estos comparadores, la transicin de salida BAJA a

ALTA no se produce cuando la seal de entrada rebasa la seal de referencia sino cuando la supera

por un determinado umbral VT HP (p. e., 10-100 mV). Anlogamente, la transicin de salida ALTA

a BAJA no se lleva a cabo cuando la seal de entrada es igual a la de referencia sino cuando rebasa

5 Aunque, en la actualidad, algunos amplcadores operacionales tienen salida diferencial.

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(a) (b)

Figura 7.16: Relacin entrada-salida en un comparador regenerativo (a). Implementacin prctica


como bscula de Schmitt.

un umbral negativo, VT HN . En el caso de que VT HP = VT HN = 0, el comparador regenerativo se

convertira en un comparador normal.

Un comparador regenerativo muy sencillo de construir es aquel conocido como  bscula de Sch-

mitt (Fig. 7.16b). Utiliza dos resistencias, opcionalmente una fuente de referencia y un amplicador

operacional o comparador realimentado positivamente. La estructura anterior funciona de la siguiente

manera. Supongamos que la entras VIN es  muy negativa. Por ejemplo, su valor es igual al menor

valor del rango de entrada. En estas circunstancias, la salida del amplicador es ALTA e igual a

VSAT P . La tensin que existe en el nodo A sera:

R1 VREF + R2 VSAT P
VA =
R1 + R2

En denitiva, si la entrada del comparador crece, solo se producir el cambio de estado cuando se

alcance esta tensin por lo que podemos identicar este valor con VT HP del comparador regenerativo

ideal:
R1 VREF + R2 VSAT P
VT HP =
R1 + R2
Supongamos ahora que se ha producido la transicin y el comparador pasa a salida BAJA. En estas

circunstancias, la tensin del nodo A se convertira en:

R1 VREF R2 VSAT N
VA =
R1 + R2

Si la entrada del comparador comenzara a disminuir, solo se producira el salto de salida BAJA a

ALTA cuando VIN < VA . Por tanto, podemos denir este valor como VT HN :

R1 VREF R2 VSAT N
VT HN =
R1 + R2

El punto nominal de transicin, VT H , sera el valor intermedio entre VT HP y VT HN siendo la anchura

del ciclo de histresis, VT H , la diferencia entre ambos valores:

R1 1 R2
VT H = VREF + (VSAT P VSAT N )
R1 + R2 2 R1 + R2

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R2
VT H = (VSAT P + VSAT N )
R1 + R2
Como vemos, la relacin entre los valores de R1 y R2 permite denir la anchura del ciclo de histresis
en tanto que la adicin de una tensin de referencia permite desplazar el punto de transicin. En

muchos casos, esta fuente de tensin se elude y el nodo se conecta directamente a tierra haciendo

VREF = 0.
En general, es posible construir una bscula de Schmitt sin un amplicador operacional pues solo

se requiere el uso de un amplicador diferencial. As, un par diferencial puede ser ms que suciente

para construir el comparador.

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Captulo 8
APLICACIONES NO LINEALES DE
LOS AMPLIFICADORES
OPERACIONALES

8.1. Circuitos recticadores de precisin


Una de las aplicaciones no lineales ms inmediatas de los amplicadores operacionales es la

recticacin precisa de seales alternas. En otras palabras, la obtencin eciente del valor absoluto

de una seal positiva y negativa.

8.1.1. Circuitos recticadores sencillos con diodos

Un circuito muy sencillo que permite obtener la parte positiva de una seal alterna es aqul que

utiliza una resistencia y un diodo (Fig. 8.1). Este circuito mantiene la parte positiva de la seal y

rechaza la negativa, siendo llamado por ello  recticador de media onda . En caso de que el diodo

fuera ideal y no se produjeran cadas de tensin en l ni existieran corrientes de fuga, la tensin en

el nodo de salida sera:


V
IN si VIN > 0
(8.1)
0 si V < 0
IN

Sin embargo, en la realidad se produce una pequea cada de tensin en el diodo, llamada

tensin de codo, V , y existe una pequea corriente de fuga, ms o menos equivalente a la corriente
de saturacin inversa, IS . En primera aproximacin, se puede deducir que:


V V si V > 0
IN IN
(8.2)
I R si VIN < 0
S L

Siendo RL la resistencia de Fig. 8.1. Con mayor precisin an, la tensin de salida sera la solucin

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Figura 8.1: Recticador sencillo con un nico diodo.

Figura 8.2: Puente de diodos.

de la ecuacin no lineal:

   
VOU T VIN VOU T
= IS exp 1 (8.3)
RL N VT
Siendo N el coeciente de idealidad del diodo. En caso de que deseramos recticar ambas partes

de la seal deberamos utilizar un  recticador de onda completa , siendo el ms sencillo el  puente

de diodos (Fig. 8.2). En esta estructura, la salida sera VIN 2V si VIN > 2V y VIN 2V
siVIN < 2V . Lamentablemente, aparece una zona muerta no recticable situada en el intervalo
2V < VIN < 2V en el que la tensin de salida es, aproximadamente, 0 V. Dado que el valor de
V es del orden de 0.6-0.8 V, se comprende que estos circuitos solo tienen utilidad cuando se aplican
seales de amplitud mucho mayores que este parmetro (p.e., conversin AC/DC utilizando la red

elctrica general de 220 V) o bien en aplicaciones en las que no importa excesivamente la prdida

de calidad de la seal.

8.1.2. Recticador de media onda de precisin o  Superdiodo

Un recticador de media onda de precisin es el mostrado en Fig. 8.3. El estudio de este circuito es

sencillo. Imaginemos que la tensin aplicada en la entrada es positiva. En ese caso, si la realimentacin

funciona correctamente, la salida del circuito, que es la entrada inversora, VIN V , se encontrara a

la misma tensin, VIN . Como la tensin es positiva, la corriente uye a travs de la resistencia tras

haber recorrido el diodo.

Imaginemos ahora que la tensin aplicada fuera negativa. En este caso, si el amplicador estuviera

en zona lineal, la tensin VOU T sera negativa y la corriente tendra que entrar en la salida del

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Figura 8.3: Recticador de precisin de media onda o  superdiodo .

amplicador, que actuara como un sumidero de corriente. Sin embargo, el diodo bloqueara el paso

de esta corriente. Cul es entonces la solucin? Puesto que el diodo no est en conduccin ya que

se llega a un absurdo, supondremos que est cortado. Sera entonces equivalente a un abierto y, al

carecer de camino de realimentacin, el amplicador estara en saturacin. En estas circunstancias,

apenas habra cada de tensin entre los extremos de la resistencia, RL , debida simplemente a la

corriente de fuga IS , y se cumplira que VOU T = VIN V = IS RL . Como VN IN V < 0, siendo NIN V
la entrada no inversora del amplicador, ste ira a saturacin negativa haciendo VD VSAT . Estas

circunstancias son coherentes pues implicaran que el diodo est cortado, como se haba supuesto

al principio.

Cmo se puede ver de una manera ms rigurosa? Aceptando que la corriente IL es la que

atraviesa el diodo y que llega directamente a la resistencia independientemente de la tensin aplicada,

puede demostrarse que:

   
VOU T VIN VOU T
IL = = IS exp 1 = ID (8.4)
RL N VT
Pero VD puede calcularse a partir de la ganancia de un amplicador operacional, A:

A (VIN VOU T ) VOU T


       
VOU T V V
1
IN OU T
= IS exp = IS exp 1 (8.5)
RL N VT A1 N VT

Fijmonos que esta ecuacin es similar a Eq. 8.3 salvo por el factorA1 . La consecuencia fsica de
aquella ecuacin era la aparicin de una tensin de codo, V , que se puede suponer proporcional a N

VT . Dado que la ecuacin del circuito recticador es equivalente salvo el factor de proporcionalidad,
podemos deducir que el circuito recticador de media onda equivale a un diodo con tensin de codo
V/A. Como A es enorme, esta tensin de codo ser del orden de unos cuantos microvoltios. Por este

motivo, la estructura anterior es conocida popularmente como  Superdiodo .

Qu ocurrira si invirtiramos los terminales del diodo? Simplemente, la corriente entrara en el

diodo si VIN < 0 y no entrara en caso contrario. En este caso, se rechazara la parte positiva de la

seal y se mantendra la negativa, que no cambiara de signo.

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Figura 8.4: Recticador de precisin de media onda avanzado.

8.1.3. Recticador de precisin de media onda con resistencias de

realimentacin

El superdiodo presenta dos problemas a la hora de utilizarlo. En primer lugar, necesita estar

conectado a una resistencia de carga para permitir el paso de corriente necesaria para activar el

diodo. En segundo lugar, el amplicador operacional pasa de zona lineal a saturacin al cambiar

el signo de la seal por lo que, en general, su respuesta es bastante lenta. Por otra parte, la seal

permanece tal cual, sin amplicarse ni atenuarse.

Por ello, existen otras estructuras que utilizan varios diodos y resistencias para impedir que el

amplicador operacional abandone la zona lineal. Una estructura tpica es el recticador inversor de

media onda con salida negativa (Fig. 8.4).

El estudio de esta estructura es sencillo. En primer lugar, debe suponerse que la entrada VIN es

bien positiva, bien negativa. A continuacin, deberan estudiarse las cuatro posibles combinaciones

de estado de D1 y D2 llegando a las conclusiones siguientes.

Si la entrada VIN es negativa, es fcilmente demostrable que el nico estado coherente es aqul en

el que el diodo D1 se activa y D2 se desactiva. Toda la corriente que necesite VIN es proporcionada

por el diodo D1 de tal modo que nada circula por RF haciendo que la salida del sistema sea 0 V

pues RF est conectado a la tierra virtual.

Si la entrada fuera positiva, D1 se desactivara y D2 se activara. El bucle de realimentacin se

cerrara a travs de las resistencias haciendo que VOU T = RRF VIN . Como VIN es positiva, la salida
sera negativa. Lgicamente, si hacemso RF = R, se consigue una recticacin perfecta, aunque
con signo negativo (VOU T
= |VIN |).
La tensin de codo de esta estructura sera del orden de V/A permitiendo una recticacin

precisa y, por otro lado, dado que el amplicador operacional nunca abandona la zona lineal, la

frecuencia mxima de trabajo aumentara. As, la frecuencia de trabajo estara limitada ahora por

las capacidades de los diodos y por las propiedades del amplicador operacional en zona lineal

(Producto ganancia-ancho de banda y slew rate). Finalmente, si invertimos el sentido de ambos

diodos, se recticar la parte negativa de la seal.

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Figura 8.5: Recticador de precisin de onda completa.

8.1.4. Recticador de onda completa o circuitos de valor absoluto

Una manera sencilla de obtener estos circuitos sera construir un circuito que rectique la parte

positiva, otro la negativa y, nalmente, sumarlas con un tercer amplicador operacional. Sin embargo,

existen soluciones con menor nmero de diodos, de resistencias y de amplicadores operacionales.

Un ejemplo de ello es el circuito de Fig. 8.5.

Este circuito consta de un restador y de otra estructura llamada  Separador de polaridad de

seal . Puede demostrarse que DP est activo y DN cortado si la entrada es positiva y viceversa si

es negativa. En estas circunstancias, la salida es el valor absoluto de la entrada. Existen otras con-

guraciones que permiten realizar estos dispositivos y se remite al estudiante a textos especializados

para conocerlos.

Finalmente, debe researse que existe un mtodo alternativo basado en multiplexores y com-

paradores. Fig. 8.6 muestra un ejemplo general. El comparador determina el signo de la seal y

selecciona el canal apropiado, que es transferido a la salida. De este modo, si la salida es positiva,

se selecciona el canal 1 del multiplexor, que es la entrada tal cual, y si es negativa, se seleccional

el canal 0, que es la entrada invertida. De este modo, a la salida siempre llega el valor absoluto

de la seal. Esta estructura es utilizada por algunos recticadores de precisin integrados, como el

dispositivo AD630, fabricado por Analog Devices.

8.2. Amplicadores logartmicos y exponenciales


La combinacin de diodos y amplicadores operacionales no solo permite realizar una recticacin

precisa de seales alternas sino que facilita la realizacin de operaciones matemticas ms complejas

como son el logaritmo y la exponenciacin. Adems, la posibilidad de disponer de estas dos funciones

es un paso clave para realizar otras operaciones aritmticas como la multiplicacin, divisin, potencias

y races.

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Figura 8.6: Recticador de precisin de onda completa basado en multiplexores.

Figura 8.7: Amplicador logartmico para entrada positiva.

8.2.1. Amplicadores logartmicos sencillos

Los circuitos logartmicos ms sencillos que existen son similares al mostrado en Fig. 8.7. Puede

verse que, para estabilizar el circuito, la realimentacin se realiza a travs del terminal inversor ya

que, en el fondo, un diodo no es sino una resistencia fuertemente no lineal. Dado que la impedancia

de entrada del amplicador es innita, toda la corriente que atraviesa la resistencia se deriva hacia

el diodo. Por tanto:

   
VIN VA VA VOU T
ID = = IS exp 1 (8.6)
R N VT
Siendo IS y N parmetros caractersticos del diodo. Ocurre que el nudo A es una tierra virtual
por lo que VA = 0 y que, en general, el diodo estar polarizado en directa por lo que la anterior

ecuacin se transformar en:

   
VIN VOU T VIN
= IS exp VOU T = N VT ln (8.7)
RL N VT RL IS
As, hemos conseguido que la salida sea proporcional al logaritmo de la entrada. El rango de

valores de la entrada est limitado por varios factores. En primer lugar, se supone que el diodo debe

estar polarizado en directa. Para ello, es necesario que VIN > 0. Si quisiramos realizar el logaritmo

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Figura 8.8: Amplicador logartmico basados en transistor bipolar.

neperiano de valores negativos, deberamos invertir el diodo D1 de Fig. 8.7 consiguiendo as que:

 
VIN
VOU T = N VT ln (8.8)
RL IS
Otras limitaciones son ms importantes. En realidad, la corriente que atraviesa un diodo en

directa es la suma de dos factores exponenciales, uno asociado a las corrientes de difusin y que ha

sido utilizado en el clculo anterior, y otro asociado a las corrientes de generacin-recombinacin.

Por ello, para minimizar este efecto hay que recurrir a diversas alternativas. Una de ellas consiste en

utilizar diodos Schottky o de germanio, cuyo comportamiento es prcticamente ideal en comparacin

con los de silicio. Sin embargo, esta opcin no es factible en muchos casos como, por ejemplo, en

el diseo de circuitos integrados. En estas circunstancias, la solucin que se plantea es utilizar un

transistor en lugar de un diodo. Fig. 8.8 muestra dos posibles conguraciones.

Al polarizar los transistores de esta manera se comportan como diodos con una ventaja sobre la

unin PN sencilla como podra ser la unin BE. Al intervenir la corriente de colector, la componente

de difusin de la corriente IB se ve amplicada por un factor igual a F o, lo que es lo mismo,

el diodo equivalente sera similar a la unin BE tras haber disminuido un factor F las corrientes

de generacin-recombinacin. As, se construye un falso diodo mucho ms cercano a la idealidad.

Lgicamente, es posible utilizar transistores PNP en cualquiera de los esquemas anteriores.

8.2.2. Amplicadores exponenciales sencillos

Una vez conocidos los circuitos logartmicos, la creacin de circuitos exponenciales o antilogart-

micos no ofrece mayor dicultad pues basta con intercambiar la posicin de la resistencia y el diodo

(Fig. 8.9). Debe remarcarse que la realimentacin se realiza a travs del terminal inversor para que

la conguracin sea estable. En esta estructura, se concluira que:

 
VIN
VOU T = RL IS exp (8.9)
N VT
El valor de la tensin de entrada debe ser positivo para despreciar el efecto de las corrientes de

fuga y obtener la forma exponencial. Para compensar los efectos de las corrientes de generacin-

recombinacin, siempre es posible utilizar transistores. Si estos fueran NPNs, algunos circuitos ex-

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Figura 8.9: Amplicador exponencial para entrada positiva.

Figura 8.10: Amplicador exponencial para entrada positiva basados en transistores bipolares.

ponenciadores seran los mostrados en Fig. 8.10.

8.2.3. Otras limitaciones de los circuitos logartmicos y exponenciales

Los circuitos anteriores tienen algunas limitaciones importantes. Una de ellas es la existencia

de no idealidades en el amplicador como, por ejemplo, la tensin de oset y las corrientes de

polarizacin de las entradas que afectan a la salida. As, por ejemplo, puede demostrarse que la

salida de un circuito logartmico con entrada estrictamente positiva es:

VIN VOS + RL IB
 
VOU T = VOS N VT ln (8.10)
RIS
Siendo VOS la tensin de oset de entrada e IB la corriente de polarizacin de la entrada

del amplicador operacional. Sin embargo, estos problemas carecen de importancia en comparacin

con el efecto de la temperatura. Los parmetros de un diodo son fuertemente dependientes de la

temperatura. Por ejemplo, la corriente de saturacin inversa de un diodo, IS , debida a las corrientes
de difusin, depende de la temperatura de la siguiente manera:

    XT I/N
IS (T ) T EG T
= exp 1 (8.11)
IS (T0 ) T0 N kB T T0
La mayor parte de los parmetros son ya conocidos siendo T0 la temperatura de referencia, EG
el valor de la banda prohibida del semiconductor (1.12 eV en silicio), kB la constante de Boltzmann

y XT I un parmetro especco de cada diodo que, en caso de una unin abrupta, se iguala a 3.

Una consecuencia de ello es que la corriente de saturacin inversa se dobla cada 10 C. Teniendo

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en cuenta que la temperatura afecta a otros parmetros, es de entender la dicultad que existe para

minimizar los efectos de la temperatura y hacer los dispositivos ables. Afortunadamente, existen

conguraciones algo ms sosticadas que las mostradas en estos apuntes que minimizan los efectos

de la temperatura de tal modo que se encuentran amplicadores comerciales de ambos tipos. Para

ms informacin sobre las tcnicas, consultar el captulo 8 de Peyton & Walsh.

8.2.4. Implementacin de multiplicadores, divisores y otras operacio-

nes con amplicadores logartmicos/antilogartimicos

Una vez resuelto el problema del logaritmo y la exponenciacin, la realizacin de algunas opera-

ciones aritmticas se convierte en algo muy sencillo de realizar (al menos sobre el papel). Imaginemos

que deseamos realizar la siguiente operacin de forma general:

VXm VYn
VOU T =
VZp
Reescribmosla de la siguiente manera:

VOU T = exp [m ln (VX ) + n ln (VY ) p ln (VZ )]

Ambas expresiones son iguales pero sta ltima es implementable mediante amplicadores ope-

racionales. En primer lugar, se debe realizar el logaritmo de cada una de las entradas, multiplicarlas

por el factor de proporcionalidad, sumarlas y obtener el exponencial de la suma. Evidentemente,

hay que corregir los trminos dependientes de la corriente de saturacin inversa, de las resistencias,

etc. Por otra parte, quizs no sea una opcin econmica ya que se necesitaran muchos ampli-

cadores. Sin embargo, es posible anar el diseo eliminando bloques si escogemos apropiadamente

las conguraciones del sumador/restador y las resistencias. Finalmente, debe tenerse en cuenta que

las entradas del multiplicador no pueden cambiar de signo ya que heredan esta desventaja de los

amplicadores logartmicos y exponenciales.

8.3. Operaciones aritmticas con transistores


Como se ha visto en los apartados anteriores, los transistores bipolares pueden combinarse con

los amplicadores operacionales para realizar algunas operaciones aritmticas a travs del uso de

logaritmos y exponienciales. Sin embargo, esta tcnica es delicada y es posible que no d los frutos

deseados. Por ello, se pueden utilizar estrategias alternativas para implementar, de modo efectivo,

la multiplicacin de tensiones y, a partir de ella, la divisin, la potenciacin y la raz cuadrada.

En la actualidad, se va imponiendo poco a poco el uso de conversores A/D, D/A y microproce-

sadores para la implementacin no solo de funciones aritmticas simples sino tambin de funciones

muy complicadas (Fig. 8.11). En esta gura, un microprocesador selecciona alternativamente el ca-

nal de un multiplexor conectado a un ADC. As, puede muestrear cada una de las tensiones, pasarlas

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Figura 8.11: Operaciones aritmticas de modo digital.

a binario, recogerlas, operar con ellas y transferirlas a un DAC. Evidentemente, de este modo se po-

dran implementar funciones como la suma o resta pero sera un desperdicio de recursos materiales.

No sera en cambio un problema si, el objetivo fuera, por ejemplo, obtener la media armnica
1 de

las tensiones de entrada.

El problema de esta conguracin es el coste y, sobre todo, el comportamiento en frecuencia,

marcado por la frecuencia de trabajo del microprocesador y por la complejidad de los clculos que

realizar. En aplicaciones con una frecuencia de trabajo sucientemente alta, s tiene sentido utilizar

algunas de las estrategias que se muestran en los apartados siguientes. Asimismo, la seal de salida

siempre presentar ruido de cuantizacin, tanto mayor cuanto menor sea el nmero de bits empleados

en la codicacin o la relacin entre las entradas de tensin y el valor de la referencia de tensin

que todo conversor posee.

8.3.1. Uso de transistores de efecto campo

Los transistores de efecto campo tienen la peculiaridad de que la corriente que los atraviesa es

funcin de la tensin de puerta y de drenador. Estas tensiones se multiplican entre s de tal modo

que los transistores pueden utilizarse para realizar multiplicaciones. En primer lugar, jmonos en el

circuito de Fig. 8.12. Veamos que funciona como un multiplicador siempre que VX << VY . Si esto

es as, el transistor estar en zona lineal por lo que lo atraviesa una corriente:

ID (VGS VP ) VDS = (VY VP ) VX (8.12)

Ha sido posible hacer esto ya que la fuente del transistor est conectada a la tierra virtual. Esta

corriente es enviada hacia la resistencia R creando una tensin de salida,

VOU T = RID R (VY VP ) VX (8.13)

En esta expresin, aparece un producto VX VY que puede aislarse restando en una etapa

posterior el trmino proporcional a VX VP . Evidentemente, existen limitaciones en el valor de las


tensiones aplicadas. En primer lugar, VX no puede ser muy alto pues el transistor JFET debe estar

en zona lineal. Por otro lado, el transistor es de canal N con lo que la tensin de pincho debe

1 Recordemos que la media armnica es el inveso de la semisuma de los inversos: 1 = 1 1 1



2 A + B

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Figura 8.12: Multiplicador con JFET de canal n.

Figura 8.13: Multiplicador con JFET de canal n.

ser forzosamente negativa. En concreto, VP = |VP | < VY < 0. As, si deseramos que VY fuera

positiva, deberamos utilizar un transistor JFET de canal P.

Ahora, jmonos en el circuito de Fig. 8.13. Como ya sabemos de temas anteriores, el transistor

NMOS de la gura estar bien en corte, bien en saturacin. Como la fuente del transistor est

conectada a la tierra virtual, VDS = VGS = VIN por lo que:

IDS = (VGS VT N )2 = (VIN VT N )2 (8.14)

De modo que:

VOU T = RIDS = R (VIN VT N )2 (8.15)

Por tanto, con esta disposicin, podemos elevar una tensin desconocida al cuadrado teniendo en

cuenta que aparecen trminos lineales que deberan ser eliminados. Asimismo, en Fig. 8.13 podramos

haber intercambiado los roles del transistor y la resistencia. En consecuencia:


VIN 2 2 VIN
IDS = = (VGS VT N ) = (VOU T VT N ) VOU T = VT N (8.16)
R R

Obteniendo de manera sencilla la raz cuadrada de un determinado valor de tensin.

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Figura 8.14: Ejemplos de transconductores, que convierten VIN en IO . ZL es la carga donde se est
aplicando la corriente.

8.3.2. Celdas multiplicadoras con BJT

En primer lugar, recordemos que es posible implementar conversores de tensin a corriente por

medio de amplicadores operacionales. Ejemplo de ello son los circuitos mostrados en Fig. 8.14.

En ambos circuitos la transconductancia es gM = R1 , dependiendo el signo del sentido que le

asignemos a la corriente. El motivo de esta aclaracin es que es ms sencillo multiplicar corrientes

que tensiones.

Una estructura muy popular para multiplicar corrientes es la estructura basada en el par diferencial

(Fig. 8.15).En esta estructura, hay un par diferencial que es polarizado por un espejo de corriente

polarizado con una fuente de tensin VA . Recordando la ganancia de un amplicador diferencial:

F IQ RB F RB (VA V )
VO = (VB+ VB ) = (VB+ VB ) (8.17)
N VT N VT RA
Haciendo VB = 0, se puede transformar la entrada en absoluta. La salida, que se muestra en

modo diferencial, se podra transformar en absoluta por medio de una amplicador diferencial o de

instrumentacin con ganancia 1. Adems, podra aadirse circuitos adicionales para restar el trmino

dependiente de V VB+ del circuito de la gura. Por otra parte, podran combinarse Fig. 8.15 con

Fig. 8.14 para eliminar la dependencia con este parmetro. Sin embargo, debe tenerse en cuenta que

la carga de Fig. 8.14 sera el espejo de corriente. Los emisores del par diferencial deberan cambiar

VEE por una tierra virtual con lo que no sera posible conectar VB a tierra ya que el modo comn

de los transistores del par debera ser, al menos, de 0.9 V.

Otra estructura muy popular es la llamada Celda Gilbert, que tambin produce una salida en

modo diferencial. Con ella, es posible realizar una multiplicacin sea cual sea el signo de las corrientes

envueltas en la operacin pues, por ejemplo, en Fig. 8.15 VA debe ser, forzosamente, mayor que 0.

8.3.3. Divisin, potenciacin y races a base de multiplicadores

Una vez construido un multiplicador, es relativamente sencillo construir dispositivos capaces de

realizar la divisin, potenciacin y races cuadradas. En algunos casos, es necesario utilizar ampli-

cadores operacionales. As, si tenemos un circuito cuya salida es proporcional al producto de dos

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Figura 8.15: Multiplicador basado en el par diferencial.

Figura 8.16: Divisor de tensiones con multiplicador. Las entradas son VA y VB siendo VX una tensin
interna del circuito.

entradas, VOU T = k VA VB , se pueden implementar las siguientes operaciones.

Divisin: Sea el circuito de Fig. 8.16. Aceptemos que el amplicador operacional est en
zona lineal. En este caso, la corriente que uye a travs de RA es IA = RVAA por lo que
VX = RB IA = R
RA
B
VA . Por otro lado, se debe vericar que VX = k VB VOU T .
Igualando ambos trminos, se deduce que VOU T = R
RA
B
k 1 VA
VB
.

Potenciacin: Se puede ver con facilidad que, si aplicamos la misma tensin a las dos entradas
de un multiplicador, la tensin de salida es VOU T = k VA2 .

Raz cuadrada: El circuito que permite realizar una raz cuadrada es extremadamente sencillo
ya que basta unir VB con VOU T en Fig. 8.16. De este modo, se cumplira que VOU T =

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Figura 8.17: Detectores de pico mximo (a) y mnimo (b).

Figura 8.18: Detectores de pico mximo (a) y mnimo (b) basados en el superdiodo.

R B
RA
k 1 VVBA , esta ecuacin se transformara en VOU T = RB
RA
k 1 VA
VOU T
y esto llevara a
q
VOU T = kRRBA VA .

8.4. Detectores de pico


Otro de los usos tpicos de los amplicadores operacionales con diodos y transistores es la

deteccin de picos o mximos de tensin. Es decir, mantener el valor de la tensin ms alta alcanzada

por una seal variable en el tiempo. As, Fig. 8.17 muestra un par de ejemplos de circuitos que retienen

la tensin en el condensador de tal modo que, si el valor de VIN disminuye en Fig. 8.17a, o aumenta

en Fig. 8.17b, el diodo entra en corte y la carga atrapada en el condensador mantiene la tensin

mxima.

El problema de esta estructura es que, en realidad, no atrapa el valor de VIN . Debido a la

tensin del codo del diodo, la tensin de salida es del orden de 0.7 V (V ) menor en Fig. 8.17a,

y mayor en Fig. 8.17b. Para evitar este problema, existen estructuras basadas en amplicadores

operacionales que resuelven este problema. En principio, las estructuras pueden estar basadas en

diodos y transistores MOS.

El detector de pico avanzado basado en diodo consiste, simplemente, en reemplazar los diodos

de Fig. 8.17 por superdiodos. As, se obtendran las estructuras de Fig. 8.18. Por supuesto, tambin

podra utilizarse cualquier recticador de precisin de media onda, como el descrito en el apartado

8.1.3. Cada estructura heredar las ventajas e inconvenientes de su subcircuito generador.

Sin embargo, una solucin alternativa consiste en emplear un transistor MOS como llave. Fij-

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Figura 8.19: Detectores de pico mximo (a) y mnimo (b) basados en el un transistor MOS.

monos en Fig. 8.19a. En caso de que VIN sufra un descenso tras alcanzar el mximo y dado que

V est jada por el condensador, se producir un paso a saturacin negativa que cierra el NMOS,

dejando la salida a una tensin constante de manera denida. Solo cuando VIN vuelve a rebasar el
valor almacenado, el amplicador puede volver a zona directa, haciendo que VOP AM P VIN + VT H ,

siendo VOP AM P la tensin de salida del amplicador operacional. En caso de que se desee buscar

un mnimo, se debe utilizar el circuito de Fig. 8.19b.

Esta estructura tiene el inconveniente de que puede ser algo lenta debido al paso del amplicador

a saturacin. Sin embargo, tiene la ventaja de que puede construirse fcilmente en tecnologa CMOS.

Ms an, el amplicador operacional podra ser, simplemente, un par diferencial CMOS.

Podran utilizarse transistores BJT en lugar de los MOS? La respuesta es s aunque no tendra

mucho sentido hacerlo. En el fondo, la unin BE de estos transistores estara funcionando como un

diodo con lo que toda la estructura sera equivalente a las de Fig. 8.18.

8.5. Transistores como etapas de salida de amplicadores


operacionales
Los amplicadores operacionales discretos tienen, en general, un lmite en la corriente mxima

del orden de varias decenas de miliamperio. Sin embargo, en caso de que sea necesario aumentar

el valor de la corriente de salida, se puede recurrir a una de estas dos estrategias. En primer lugar,

podra reemplazarse el amplicador operacional normal por uno de alta potencia, capaz de propor-

cionar/absorber corrientes de varios amperios aunque, en general, pueden resultar bastante caros.

En segundo lugar, puede incluirse algn transistor de potencia en el camino de realimentacin del

amplicador operacional discreto. Es necesario recordar que este transistor podra ser tambin un

par Dalington.

Fig. 8.20 muestra dos ejemplos de como aumentar la corriente de salida de un amplicador

operacional discreto. Estudiemos el caso del NPN. En primer lugar, se puede comprobar que el

amplicador operacional est en zona lineal y que el NPN en zona activa directa siempre y cuando

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Figura 8.20: Aumento de corriente de salida en un op amp con transistores NPN y NMOS de
potencia.

Figura 8.21: Construccin de un regulador con una referencia de tensin, un amplicador operacional
y un transistor de potencia. Se aade una resistencia RQ , de valor muy alto, para hacer que el
transistor est siempre en ZAD incluso sin conectar una carga. De este modo, VOU T = VREF y se
pueden colocar resistencias muy bajas en la salida.

VIN no se aproxime a VCC . En estas circunstancias, se cumplira que VOU T = V = VIN y VX =


VOU T + V = VIN + V . En el caso de que el amplicador operacional pudiera proporcionar una
corriente mxima de valor IO,M AX , la corriente que se proporcionara a la carga sera IL,M AX =

hF E IO,M AX .
El inconveniente de esta estructura es que, si VIN < 0, IL tendra que entrar en el amplicador

pero, lamentablemente, se topara con una unin PN en inversa. Por tanto, esta estructura solo podra

proporcionar corriente y no absorberla. En el fondo, el sistema aumentara la corriente de salida a

costa de comportarse como un recticador. Por ello, esta solucin suele utilizarse en reguladores de

tensin (Fig. 8.21). Para solventar este problema, se podra aadir un transistor PNP de potencia

que complementara el transistor NPN. As, se creara una nueva etapa de salida como las mostradas

en los temas anteriores. Recordemos, sin embargo, que esta etapa podra aumentar la distorsin del

amplicador.

Qu ocurre con el equivalente NMOS de Fig. 8.20? Simplemente, el razonamiento sera similar

solo que, en este caso, la tensin de salida del amplicador operacional sera la solucin de la

ecuacin cuadrtica IDS = VIN


RL
(VGS VT )2 = (VX VIN VT )2 . Recordemos que, en los

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transistores NMOS discretos, el sustrato est conectado a la fuente por lo que no hay efecto sustrato.

Si la tensin de salida fuera negativa, la corriente IL debera uir hacia dentro. Sin embargo, no

tendra donde ir ya que el drenador est conectado a la tensin ms alta del circuito y la puerta est

protegida por el dielctrico. En consecuencia, no existe posibilidad de que VOU T sea menor que 0

V. Esta situacin es coherente con el estado del amplicador. En estas circunstancias, la diferencia

entre las tensiones de entrada sera negativa (V+ V = VIN 0 = VIN < 0) lo que implicara

que el amplicador estara en saturacin negativa. En consecuencia, la puerta estara polarizada con

una tensin del orden de VCC de modo que el transistor estara en corte. As, se impedira el paso

de corriente IL , que es exactamente lo que habamos supuesto al principio: El razonamiento no ha

conducido a ningn absurdo y es perfectamente coherente.

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Captulo 9
FILTROS ANALGICOS
Se entiende por ltro como todo sistema que relaciona una seal de entrada con otra de salida y

en el que la relacin depende de la frecuencia de la seal de entrada. En otras palabras, si suponemos

que ambas entradas son tensiones:

VOU T (s)
= H (s) (9.1)
VIN (s)
Siendo H(s) una funcin de s = j , con = 2 f y f la frecuencia fundamental de la seal

de la entrada.

En este tema, todas las entradas se consideran analgicas por lo que los ltros son analgicos.

Un ltro es  activo si el sistema cuenta en su interior con componentes activos, generalmente

amplicadores operacionales. Por el contrario, si no existen el ltro se denomina  pasivo y en su

interior hay solo resistencias, bobinas y condensadores.

9.1. Propiedades matemticas de los ltros


Los ltros reales que pueden ser construidos con componentes pasivos o activos tienen en general

la forma:

N (s)
H(s) = (9.2)
D (s)
Siendo N (s) y D(s) dos polinomios con coecientes reales. Generalmente, el grado del numerador
es igual o menor que el del denominador por motivos de estabilidad.

Como consecuencia de que los polinomios tengan coecientes reales, sus races son o bien nme-

ros reales, o bien pares de nmeros complejos conjugados. Por tanto, el numerador y el denominador

pueden factorizarse como un producto de trminos de la forma (s + a) o de la forma (s2 + b s + c).


Los parmetros a, b y c son nmeros reales y generalmente positivos por motivos de estabilidad ya

que, si fueran negativos, podran aparecer polos o ceros positivos


1 que desestabilizaran el sistema.

1 Recordemos que un cero es el valor de s tal que la funcin de transferencia se anula.

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De este modo, cualquier funcin H (s) podra descomponerse en productos de la forma siguiente:

1
1.
s+a1

s+a2
2.
s+a1

1
3.
s2 +a1 s+b1

s+a2
4.
s2 +a1 s+b1

s2 +a2 s+b2
5.
s2 +a1 s+b1

Por supuesto, a todos estos factores puede aadirse un trmino KF , independiente de la frecuencia,
que sera la ganancia del ltro. Por ejemplo:

N (s) 4s2 +12s+8


H (s) = D(s)
= s3 +6s2 +10s+3
= 4 s+3
s+1
s2 +3
s+2
s+1

Ocurre que todas las fracciones de segundo grado son fcilmente implementables mediante

ltros activos que, colocados en cascada, multiplicaran sus funciones de transferencia. Por tanto, la

estrategia de diseo que veremos en este tema constar de los siguientes pasos:

Determinar las caractersticas del ltro que deseamos (ganancia y frecuencias de inters).

Buscar alguna funcin H(s) que cumpla estas caractersticas y que no tenga demasiadas

desventajas.

Descomponerla en producto de fracciones.

Disear uno a uno cada bloque y colocarlos en cascada.

Existen otras tcnicas pero, por simplicidad, nos ceiremos a sta.

9.2. Tipos de ltro con arreglo a la frecuencia


De acuerdo con su comportamiento en frecuencia, todo ltro pertenece a una de las cinco

categoras siguientes:

Pasa-Baja (Low Pass, LP): Atena todas las componentes de la seal cuya frecuencia sea

superior a una determinada, llamada  frecuencia de corte , y mantiene las restantes.

Pasa-Alta (High Pass, HP): Atena todas las componentes con frecuencia inferior a la de corte

y mantiene las superiores.

Pasa-Banda (Band Pass, BP): Permite el paso de componentes cuya frecuencia est compren-

dida entre dos valores de frecuencia de corte y elimina el resto.

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Figura 9.1: Caracterstica ideal de un ltro LP.

Figura 9.2: Caracterstica ideal de un ltro HP.

Rechazo de Banda (Band Reject, BR): Su comportamiento es opuesto al anterior, permitiendo

el paso de todas las frecuencias excepto las comprendidas entre dos valores determinados.

Pasa-Todo (All pass, AP): En este caso, la ganancia es un nmero complejo, con un valor

absoluto constante pero con variacin del ngulo polar. Se utilizan para introducir desfases y

retardos.

Fig. 9.1-9.5 resumen las caractersticas mencionadas anteriormente. En la prctica, es imposible

conseguir un comportamiento ideal. Por ello, el diseador se conforma con que se cumplan ciertas

especicaciones como se muestra en el conjunto Fig. 9.6-9.9.

Figura 9.3: Caracterstica ideal de un ltro BP.

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Figura 9.4: Caracterstica ideal de un ltro BR.

Figura 9.5: Caracterstica ideal de un ltro AP.

Figura 9.6: Caracterstica de un ltro LP real con normalizacin de la ganancia a 1. La banda


de paso (Pass band) est delimitada por la frecuencia P y se permite en ella cualquier valor de
ganancia entre 0 dB y AM AX (dB). La banda de rechazo (Stop band) est delimitada por S y
no se permiten ganancias superiores a AM IN (dB).

Figura 9.7: Caracterstica de un ltro HP real con normalizacin de la ganancia a 1. Los parmetros
AM AX , AM IN , S y P desempean el mismo papel que en Fig. 9.6.

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Figura 9.8: Caracterstica de un ltro BP real con normalizacin de la ganancia a 1. Los parmetros
AM AX , AM IN , S y P desempean el mismo papel que en Fig. 9.6 aunque, en el caso de las
frecuencias, es necesario duplicar los subndices.

Figura 9.9: Caracterstica de un ltro BR real con normalizacin de la ganancia a 1. Mismos


comentarios que en Fig. 9.8.

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9.3. Implementacin de ltros con funciones de primer y


segundo orden
Todas las funciones simples que aparecen en el apartado 9.1 equivalen a ltros de cualquier tipo

siempre y cuando se cumplan ciertas condiciones.

9.3.1. Filtros LP:

0
H (s) = KLP
s + 0
02
H (s) = KLP
s2 + QF0 s + 02
Donde 0 es la frecuencia de corte, KLP la ganancia a frecuencia cero o ganancia DC y QF el
2
factor Q del ltro .

9.3.2. Filtros HP:

s
H (s) = KHP
s + 0
s2
H (s) = KHP
s2 + QF0 s + 02
Donde 0 es la frecuencia de corte, KHP la ganancia a frecuencia innita y QF el factor Q del

ltro.

9.3.3. Filtros BP:

0 s
H (s) = KBP
QF s2 + 0
QF
s + 02

Donde 0 es la frecuencia central del ltro tal que, siguiendo las deniciones de Fig. 9.8, 0 =

P 1 P 2 , QF = P 2
0
P1
y KBP la ganancia en la frecuencia central.

9.3.4. Filtros BR:

s2 + 02
H (s) = KBR
s2 + QF0 s + 02
2 Recordemos que el factor de calidad de un ltro, Q, es el cociente entre la frecuencia central f0 y el ancho de
banda de la zona de inters, sea de paso o rechazo, f . En muchas ocasiones, se dene este ancho de banda como
aquella zona en la que la ganancia no es inferior a 3 dB respecto a la ganancia mxima.

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Donde 0 es la frecuencia central del ltro tal que, siguiendo las deniciones de Fig. 9.8, 0 =

P 1 P 2 , QF = P 2
0
P1
y KBR la ganancia a baja y alta frecuencia. En este caso, se han seguido

las deniciones de Fig. 9.9.

9.3.5. Filtros AP:

s 0
H (s) = KAP
s + 0
s2 0
QF
s + 02
H (s) = KAP
s2 + 0
QF
s + 02

Donde 0 es la frecuencia en la que se produce un cambio de fase de 90, KAP la ganancia del

ltro, que es constante, y QF el factor de calidad.

9.4. Normalizacin y escalado


Todas las funciones mencionadas en el apartado anterior se caracterizan por la presencia ubicua

de un parmetro, llamado 0 , asociado a las frecuencias caractersticas del ltro.

En general, los ltros suelen normalizarse mediante el cambio de variable s0 = s


0
. De este modo,

la frecuencia caracterstica tiene valor 00 = 1 y las funciones adquieren una forma ms sencilla. As,
las ecuaciones asociadas al ltro LP seran:

1
H (s) = KLP
s+1
1
H (s) = KLP 2
s + QF s + 1
1

Por otra parte, es costumbre realizar un escalado de la ganancia de tal modo que el mximo de

ganancia sea 1. As, en las ecuaciones anteriores, donde el mximo se alcanza en s = 0, habra que

eliminar las constantes KLP .


En general, todas las caractersticas de los ltros se escalarn a 1 (0 dB) antes de la obtencin

de la funcin de transferencia. Debe tenerse en cuenta que este proceso es reversible de manera

inmediata volviendo a multiplicar la funcin de transferencia por el factor eliminado.

9.5. Filtros LP de orden superior a 2 basados en funciones


matemticas especiales
Las funciones descritas en los apartados anteriores permiten disear ltros de todo tipo. Sin

embargo, por comodidad, nos centraremos en la creacin de ltros LP pues, como veremos ms

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adelante, todo ltro lleva asociado un ltro LP con caractersticas similares realizando unas trans-

formaciones especiales sobre la variable s (Apartado 9.6).

Por otro lado, podramos estar interesados en disear ltros con caractersticas especiales. Por

ejemplo, quizs necesitamos un ltro en el que la ganancia sea constante en un determinado rango de

frecuencias sin importarnos demasiado el desfase que se introduzca. O bien al revs. Para conseguirlo,

existen funciones matemticas con caractersticas especiales que dotan a los ltros de propiedades

bastante interesantes para el diseador.

Estos ltros son los ltros de Butterworth, de Bessel y de Chebyshev. No son los nicos tipos

pero s los ms populares.

A partir de ahora, se sobreentiende que todos los ltros han sido escalados y normalizados en la

frecuencia.

9.5.1. Filtros LP de Butterworth

Son ltros que se caracterizan por un valor de ganancia muy constante en la zona pasante del

ltro y cuyo valor es:

1
|H ()|2 = (9.3)
1 + 2N
Siendo la frecuencia normalizada y N el orden del ltro. Estos ltros se caracterizan por un

descenso monotnico, con un mximo en = 0, y sin presencia de rizado en la ganancia.

Para obtener Eq. 9.1 es necesario sustituir s por j en funciones racionales de la forma

HN (s) = 1/DN (s) siendo N el orden del ltro y DN (s) un polinomio de la tabla en el cuadro 9.1.

En Fig. 9.10, se proporcionan los valores de la gananciade los ltros Butterworth de orden 1 a 5.

N u orden de ltros DN (s)


1 s+ 1
2 s + 2s + 1
2

2 (s + 1) (s2 + s + 1)
4 (s2 + 1,84776s + 1) (s2 + 0,76537s + 1)
5 (s + 1) (s2 + 1,61803s + 1) (s2 + 0,61803s + 1)

Cuadro 9.1: Denominadores de los ltros de Butterworth hasta orden 5.

Cmo podemos saber de qu orden nos interesa el ltro Butterworth? En el caso de los ltros

LP con unas especicaciones conocidas y reejadas en Fig. 9.6, el orden del ltro debe ser tal que:

 
100,1AM IN 1
log10 100,1AM AX 1
N>   (9.4)
2log10 S
P

Donde AM IN y AM AX estn expresados en dB. Recordemos que, en los casos prcticos, las

frecuencias estn normalizadas y, por tanto, P = 1.

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Figura 9.10: Ganancia de un ltro LP Butterworth

9.5.2. Filtros LP de Bessel

Son ltros caracterizados por un ptimo comportamiento en la fase en detrimento de un ritmo de

cada peor al sobrepasar la frecuencia de corte. Son muy tiles cuando se desea que las componentes

de la seal por debajo de la frecuencia de corte no lleguen desfasadas entre s.

Por otro lado, su respuesta temporal a la funcin escaln o umbral no presenta sobredisparos.

La construccin de estos ltros en el dominio de Laplace normalizado es bastante sencilla pues se

obtienen directamente a partir de la expresin:

DN (0)
HN (s) = (9.5)
DN (s)
siendo DN (s) el polinomio inverso de Bessel de grado N cuya expresin general se encuentra

en el cuadro 9.2. DN (0) se introduce para escalar la funcin de transferencia. Fig. 9.11 muestra la

ganancia de estas funciones de transferencia.

N u orden de ltros DN (s)


0 1
1 s+1
2 s2 + s + 3
3 s3 + 6s2 + 15s + 15
4 s4 + 10s3 + 45s2 + 105s + 105
N (2N 1) DN (s) + s2 DN 2 (s)

Cuadro 9.2: Polinomios inversos de Bessel de grado N.

En general, se necesita un factor muy elevado de N para obtener una ganancia entre entrada y

salida sucientemente abrupta. No se ha encontrado en la literatura ninguna relacin sencilla entre

AM AX , AM IN , S y P con el grado mnimo del ltro por lo que se debe recurrir a un mtodo de

tanteo para realizar la estimacin.

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Figura 9.11: Ganancia de un ltro LP Bessel

N u orden de ltros TN (x)


0 1
1 x
2 2x2 1
3 4x3 3x
4 8x4 8x2 + 1
N TN +1 = 2xTN TN 1

Cuadro 9.3: Polinomios de Chebyshev de grado N.

9.5.3. Filtros LP de Chebyshev

Un inconveniente de los ltros Butterworth y Bessel es que la cada a partir de la frecuencia de

corte es bastante lenta. Para casos en los que se necesite una cada ms abrupta en la ganancia con

ltros de orden ms bajo, es necesario recurrir a los ltros de Chebyshev, que tienen los inconvenientes

de un rizado en la funcin ganancia en la banda pasante y de un mal comportamiento de fase.

Estos ltros utilizan las caractersticas de los polinomios de Chebyshev para alcanzar propiedades

ptimas en el dominio de la ganancia. Los polinomios de Chebyshev tienen la propiedad de que,

en el intervalo [-1, 1], su valor absoluto es menor que 1. Asimismo, el valor absoluto del polinomio

crece rpidamente una vez que estamos fuera de dicho intervalo. Por otra parte, el polinomio de

Chebyshev de grado N tiene (N-1) mximos y/o mnimos en el intervalo [-1, 1]. Los polinomios de

Chebyshev se encuentran en el cuadro 9.3.

En estas circunstancias, el ltro de Chebyshev se dene como aqul que tiene la siguiente funcin

de transferencia:

1
|HN ()|2 = (9.6)
1+ 2 TN2 ()
q
KM AX
Siendo la frecuencia normalizada y el factor de rizado que se dene como
KM IN
1

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Figura 9.12: Ganancia de un ltro LP Chebyshev. Se supuso = 0,2. Al estar denido el polinomio
de Chebyshev para valores de frecuencia positivos y estar elevado al cuadrado, aparecen N mximos
y mnimos por debajo de la frecuencia unidad.

donde KM AX es la ganancia mxima permitida (1 en un ltro escalado) y KM IN la ganancia

mnima permitida dentro de la banda de paso, denida para frecuencias por debajo de la frecuencia

de corte. No deben expresarse en decibelios sino en unidades naturales. Como es habitual trabajar

con ltros escalados, es ms sencillo tomar KM AX = 1 y KM IN = 100,1AM AX >> 100,1AM IN .


En estas condiciones, el orden mnimo necesario para cumplir los requerimientos de un ltro LP

tipo Chebyshev se calcula como:

 
1 100,1AM IN 1
cosh 100,1AM AX 1
N>   (9.7)
S
cosh1 P

Recordemos que las ganancias estn expresadas en dB. Cmo se determina la funcin de trans-

ferencia que necesitamos en el dominio de Laplace normalizado? En primer lugar, determinaremos

|HN ()|2 con el mtodo propuesto en Eq. 9.6. A continuacin, propondremos una funcin de la

forma

A
HN (s) =
sN + N 1 sN 1 + N 2 sN 2 + ... + 1 s1 + 0
y haremos el cambio s = j . Separaremos parte real e imaginaria del denominador y obtendremos
el cuadrado del mdulo terico de la funcin compleja. A continuacin, igualaremos con la expresin

obtenida de Eq. 9.6. Como cada trmino en es igual en cada miembro, obtendremos un sistema

de ecuaciones que habr que resolver.

En Fig. 9.12 se detalla la ganancia de distintos ltros de Chebyshev con grado creciente. Ob-

srvese el rizado, el nmero de mnimos y mximos y la cada abrupta de la ganancia en torno a la

frecuencia de corte.

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9.5.4. Otros ltros LP de caractersticas especiales

Los ltros descritos en los apartados anteriores no son los nicos aunque s los ms populares.

Existen otras familias de ltros con denominacin propia:

1. Filtros LP Legendre: Usan los polinomios de Legendre para crear la funcin de transferencia.

Parecidos a los ltros de Butterworth aunque con cada de ganancia ms abrupta.

2. Filtro LP elptico o Cauer: Su construccin es similar a los de Chebyshev aunque se

utiliza la funcin elptica racional. Cadas extraordinariamente abruptas aunque con un psimo

comportamiento en el desfase. Presenta rizado tanto en la banda de paso como en la de

rechazo.

3. Filtro LP Chebyshev inverso: Tambin llamados Chebyshev II aceptando que los ltros

descritos en el apartado 9.5.3 son de tipo Chebyshev I. Se obtiene reemplazando en Eq. 9.6 la

expresin 2 TN2 () por


1
2 () . De este modo, los roles de la banda de paso y de rechazo se
2 TN
intercambian de tal manera que la banda de paso no tiene rizado y s la de rechazo. No son

muy utilizados pues, en general, requieren ms componentes que el tipo I.

9.6. Diseo de ltros distintos HP, BP y BR a partir del


ltro equivalente LP
En el apartado anterior, se aprendi a crear un ltro LP que cumpliera las siguientes especica-

ciones:

1. Entre las frecuencias s=0 y s = j P , que tras la normalizacin se convierten en s=0 y

s = 1, la ganancia mxima normalizada es 1 (0 dB) y la mnima permitida es AM AX . Este

rango de frecuencias se llama  banda de paso .

2. A partir de una frecuencia s = j S , que se normaliza a s = j PS , la  banda de rechazo es

tal que la mxima ganancia permitida por el ltro es AM IN .

Con estas premisas, es posible obtener una funcin H (s) que debe ser implementada con la circuitera
apropiada optimizando la estabilidad de la ganancia en la banda de paso (Butterworth), la fase

(Bessel) o la cada abrupta en la zona intermedia (Chebyshev) (Apartado 9.7).

Por otra parte, se puede encontrar fcilmente un ltro HP, BP o BR con especicaciones de

ganancia similares al ltro LP por medio de transformaciones matemticas sencillas que veremos a

continuacin.

Finalmente, tngase en cuenta que los ltros AP se tratan de distinto modo puesto que la

ganancia es la misma a cualquier frecuencia. Estos ltros se disean directamente a partir de las

ecuaciones descritas en el apartado 9.3.

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9.6.1. Creacin de ltro HP a partir de un LP equivalente

Supongamos que se desea construir un ltro HP con las condiciones siguientes:

Se mantendr la zona de altas frecuencias de tal modo que, a partir de una frecuencia P , la

ganancia del ltro es superior a AM AX , siendo 0 dB la ganancia mxima encontrada.

Se rechazar la zona de bajas frecuencias con lo que, por debajo de una frecuencia s = j S ,
la ganancia del ltro es inferior a AM IN , expresada en decibelios.

Para crearlo, usaremos un ltro LP equivalente por medio de las siguientes reglas:

1. Creamos las caractersticas de un ltro LP tal que AM AX y AM IN sean los del ltro HP pero
1 1
la frecuencia lmite de la banda de paso es EP = P
y la de la banda de rechazo, ES = S
.

2. Normalizamos el ltro respecto a la ganancia s = EP .

3. Creamos la funcin de transferencia apropiada del tipo que se adapte mejor a nuestros deseos.

4. Realizamos el cambio de la variable s por s1 en dicha funcin y reordenamos la funcin

racional. Por ejemplo, si tenemos la funcin

1
H (s) =
s2 +s+2
crearamos la nueva funcin

1 s2
HHP (s) = =
s2 + s1 + 2 2s2 + s + 1

5. Esta funcin sera la del ltro HP buscado en el dominio de Laplace normalizado con respecto

a la frecuencia P .
De esta manera, se obtendra la funcin equivalente. En el caso de los ltros BP y BR, el

procedimiento es algo ms complejo pero el mtodo es, bsicamente, el mismo.

9.6.2. Creacin de ltro BP a partir de un LP equivalente

En este caso, las condiciones del ltro son las siguientes:

Entre dos frecuencias s = P 1 y s = P 2 , la ganancia est situada entre 0 dB y AM AX .

Para todas las frecuencias menores de s = S1 y mayores que s = S2 , la ganancia es inferior

a AM IN .

Cualquier otra frecuencia tiene una ganancia entre AM AX y AM IN .

El primer paso que se debe hacer es convertir el ltro en simtrico pues es necesario que se cumpla

que P 1 P 2 = S1 S2 . Si esto no fuera as, hay que endurecer o suavizar las exigencias al ltro

para que esto se cumpla.

A continuacin, denimos un ltro LP con las condiciones siguientes:

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1. Las ganancias AM AX y AM IN conservan su funcin en las bandas de paso y rechazo.


2. La banda de paso tiene como lmite superior la frecuencia EP = P 1 P 2 = S1 S2
S1 S2
y la de rechazo como lmite inferior ES = EP P 1 P 2

3. Se normaliza el ltro LP y se obtiene la funcin de transferencia HE (s) con estas especica-

ciones.

s2 +1 P 2 P 1
4. Se realiza el cambio de la variable s por
BBP s
donde BBP = EP

5. Se desnormaliza el ltro BP obtenido sabiendo que la frecuencia de normalizacin es EP .

Debe tenerse en cuenta un hecho importante: El orden de un ltro BP es el doble del ltro LP

simtrico por lo que se necesitara el doble de elementos reactivos para construirlo.

9.6.3. Creacin de ltro BR a partir de un LP equivalente

El procedimiento es muy parecido al del ltro BP teniendo en cuenta que se denen cuatro

frecuencias caractersticas, P 1 < S1 < S2 < P 2 y dos lmites de ganancia, AM AX para


frecuencias menores que P 1 y mayores que P 2 , y AM IN para frecuencias situadas entre S1 y
S2 (Fig. 9.9). Debe notarse que los subndices se distribuyen de una manera algo distinta a la del

caso anterior.

En primer lugar, se simetrizan los valores de las frecuencias haciendo que P 1 P 2 = S1 S2 .


Si fuera necesario, endurecer o suavizar las especicaciones del ltro.

A continuacin, se sigue este procedimiento:

1. Las ganancias AM AX y AM IN conservan su funcin en las bandas de paso y de rechazo

en la creacin del ltro LP.


2. La banda de paso del ltro LP tiene como lmite superior la frecuencia EP = P 1 P 2 =
P 1 P 2
S1 S2 y la de rechazo como lmite inferiorES = EP S1 S2

3. Se normaliza el ltro LP y se obtiene la funcin de transferencia HE (s) con estas especica-

ciones.

BBR s P 2 P 1
4. Se realiza el cambio de la variable s por
s2 +1
donde BBR = EP
.

Se desnormaliza el ltro BR obtenido sabiendo que la frecuencia de normalizacin es EP . Como en


el caso anterior, el orden del ltro se dobla respecto al equivalente LP simtrico.

9.7. Implementacin fsica de ltros


En los apartados anteriores, se aprendi a crear una funcin de transferencia H (s) con una serie
de caractersticas deseadas relacionadas con la ganancia en las bandas de paso y de rechazo y lo

abrupto de la zona de transicin entre ambas bandas.

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Figura 9.13: Filtro pasivo en escalera.

Figura 9.14: Filtro RC en escalera con un cero y dos polos.

El paso siguiente consiste en disear un circuito que cumpla estas especicaciones. Para ello,

existen dos modos: Filtros pasivos y filtros activos. Comencemos por los primeros.

9.7.1. Filtros pasivos. Red RC en escalera

Un mtodo inmediato para crear ltros consiste en el uso de redes RLC. Un ejemplo tpico de

ello es la red en escalera, cuya forma general es la de Fig. 9.13.

Aunque nada impide utilizar cualquier elemento reactivo en esta red, es costumbre evitar el uso

de inducciones pues su tolerancia es mucho mayor que las de las resistencias o capacidades. Adems,

su volumen es grande y no pueden insertarse en circuitos integrados. En consecuencia, la red anterior

se convierte en una red RC en escalera.

Esta red tiene las siguientes caractersticas generales. En primer lugar, todo par K de elementos

de la red, ZV K y ZHK suelen ser resistencia y condensador. En esta estructura, hay tantos polos

como condensadores existan en la red. Por el contrario, aparecer un cero por cada condensador que

se encuentre en posicin horizontal. Pongamos como ejemplo la red RC de Fig. 9.14.

Hay dos condensadores y uno de ellos est en posicin horizontal por lo que la funcin de

transferencia tiene un cero y dos polos. Analizando el circuito, se llega a la siguiente conclusin:

VOU T (s) 1 s
= (9.8)
R1 C1 s2 +
 
VIN (s) 1
+ 1
+ 1
s + 1
R1 C1 R2 C1 R2 C2 R1 C1 R2 C2

Lo cual nos permite identicar esta funcin como tpica de un ltro paso de banda, con frecuencia
q  
1 1 1 1
central en 0 = R1 C1 R2 C2
y factor Q calculable a partir de
R1 C1
+ R 2 C1
+ R2 C2
. De este

modo, podramos elegir adecuadamente los valores de estos elementos para conseguir la forma

deseada.

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Lamentablemente, estos circuitos presentan una serie de desventajas. Enumermoslas a conti-

nuacin:

1. Ganancia inferior a 1. Al carecer de elementos activos, la ganancia nunca es superior a 1 sea

cual sea la frecuencia de trabajo.

2. Impedancia de entrada baja. En algunos casos, estos elementos ofrecen una impedancia de

entrada muy baja y dependiente de la frecuencia de trabajo.

3. Impedancia de salida alta. Anlogamente, la impedancia de salida de este circuito es del orden

de la resistencia ms cercana al nudo de salida.

4. Factor Q. En general, con estos ltros no se suele conseguir un factor Q apropiado.

Esto nos lleva a pensar en estrategias alternativas basadas en ltros activos que incluyen ampli-

cadores operacionales. Sin embargo, debe recordarse que los ltros pasivos tienen otras ventajas.

En primer lugar, son sencillos de construir por lo que pueden utilizarse en circunstancias donde nos

podamos permitir un atenuacin razonable en la banda de paso. Por otra parte, los ltros activos

tienen una frecuencia de trabajo limitada por el amplicador operacional. Por ello, los ltros pa-

sivos continan utilizndose en aplicaciones de radiofrecuencia. Para frecuencias superiores deben

utilizarse circuitos de microondas.

9.7.2. Filtros activos. Conguraciones generales.

Los ltros activos se caracterizan por la presencia de uno o varios amplicadores operacionales.

stos estn realimentados casi exclusivamente con resistencias y capacidades, evitndose el uso de

elementos inductivos cuya tolerancia es muy grande y que impiden la construccin en masa de ltros

sea factible. Existen conguraciones bsicas que ayudan a crear funciones como las descritas en el

Apartado 9.3 con ventajas e inconvenientes adicionales. En estos apuntes, se tratarn las siguientes

conguraciones:

Conguraciones inversoras y no inversoras

Conguraciones Sallen-Key

Conguraciones realimentadas por bucle mltiple

Conguraciones de immitancia generalizada

No son las nicas conguraciones posibles pero s las ms populares. Estas otras conguraciones

seran, por ejemplo, la de oset nulo, la conguracin de Twin-T, la conguracin de variables de

estado, la conguracin Bi-quad, etc. Se remite al estudiante a textos especializados para conocerlas.

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Figura 9.15: Filtro Sallen-Key generalizado.

9.7.2.1. Conguraciones de polo simple

Estas conguraciones estn basadas en las conguraciones inversora y no inversora de los am-

plicadores operacionales. Bsicamente, se limitan a aadir uno o dos elementos capacitivos para

generar polos y ceros en la tensin de salida.

Un ejemplo sencillo sera un amplicador no inversor con ganancia 1+K colocado tras la salida

de una red RC en escalera. Son circuitos extremadamente sencillos de concebir. Sin embargo, su

principal problema radica en el gran nmero de componentes necesarios ya que, en general, necesitan

ms elementos que otras conguraciones que veremos a continuacin.

Por otra parte, es necesario que siempre haya un camino de realimentacin resistivo conectado

a la salida del amplicador operacional. Adems, las caractersticas del ltro son muy sensibles a la

variacin de los valores de los elementos pasivos.

9.7.2.2. Conguraciones de Sallen-Key

Esta red es extraordinariamente popular para conseguir ltros activos con muy pocos componen-

Zi son o bien resistencias, o


tes. Su esquema bsico es el mostrado en Fig. 9.15. En esta estructura,

bien capacidades y A es un amplicador no inversor con ganancia A = 1 + K o simplemente A = 1

si es un seguidor de tensin. Operando con este circuito, se puede deducir que:

VOU T (s) A
= Z1 Z2
(9.9)
VIN (s) Z1 +Z2
Z4
+ (1 A) ZZ13 + 1 + Z3 Z4

Seleccionando adecuadamente los valores de Zi y A se puede generar cualquier funcin que se

precie con uno o dos polos y ceros. Este tipo de ltros se suelen utilizar para ltros LP y HP.

La principal ventaja de esta conguracin es que, con 4 o 6 elementos se consiguen funciones

de transferencia bastante buenas. Adems, suelen tener una elevada impedancia de entrada y los

valores de las resistencias y condensadores suelen ser del mismo orden de magnitud.

Los inconvenientes de esta topologa son los siguientes: En primer lugar, suelen ser ltros muy

sensibles a las variaciones de los valores de las resistencias y condensadores. Por otra parte, solo la

frecuencia central del ltro y el factor QF es fcilmente ajustable pues la ganancia del ltro depende

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Figura 9.16: Filtro generalizado con realimentacin de bucle mltiple.

de ambos valores.

9.7.2.3. Conguraciones realimentadas con bucle mltiple

La estructura general de esta conguracin se muestra en Fig. 9.16. En este circuito, puede

demostrarse que la ganancia es:

VOU T (s) Z4 Z5
= (9.10)
VIN (s) Z3 Z4 + Z1 Z4 + Z1 Z3 + Z1 Z5
Estos circuitos son tiles para crear ltros LP, HP, BP y, con leves modicaciones, BR. La principal

ventaja de estas estructuras es la escasa sensibilidad del ltro a las variaciones de las resistencias

y condensadores aunque, por desgracia, es necesario utilizar resistencias y condensadores de valores

muy distintos.

9.7.2.4. Conguraciones de immitancia generalizada

Immitancia es un concepto utilizado en electrnica para agrupar los conceptos de IMpedancia

y adMITANCIA. Carece de sentido fsico y es solo una abreviatura. En general, estos circuitos se

caracterizan por lo siguiente:

Dos amplicadores operacionales

Las entradas inversoras de los operacionales estn cortocircuitadas

La salida de uno de los amplicadores se bifurca teniendo una rama un condensador y otra

una resistencia que atacan las entradas del otro amplicador

La salida del amplicador 2, que suele ser la del propio ltro, realimenta la salida del ampli-

cador 1.

En general, esta familia de conguraciones permite crear cualquier tipo de ltro (LP, HP, BP, BR y

AP). Otras ventajas son la posibilidad de ajuste de los parmetros del ltro, la baja sensibilidad a la

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Figura 9.17: Filtros LP reales con un nico polo basados en conguraciones inversoras y no inversoras
de un amplicador operacional.

variacin de los componentes, los altos valores de QF obtenibles, etc. Como inconveniente principal

se tiene que, lamentablemente, necesita dos amplicadores operacionales y al menos 7 elementos

pasivos.

9.7.3. Filtros activos LP

Como se dijo anteriormente, es posible construir ltros LP con cualquiera de las cuatro congu-

raciones mostradas en el apartado anterior. Examinemos algunas de ellas en los siguientes apartados.

9.7.3.1. Filtros LP con conguraciones inversoras y no inversoras

Figs. 9.17 muestran unos circuitos LP en los que la existencia de un condensador crea un ltro

LP con un nico polo. Obsrvese que siempre hay un camino de realimentacin resistivo entre la

salida y el terminal inversor. En ambos casos, aparece un polo en P = 1/RC y una ganancia para

bajas frecuencias de valor G = K en el primer caso y G = 1 + K en el segundo.


Tngase en cuenta que este ltimo caso no es sino una continuacin de los ltros RC pasivos

en escalera. As, se podra aadir un amplicador no inversor a cualquier circuito similar a los de

Fig. 9.13 y Fig. 9.14 y crear un ltro activo. Dada su simplicidad, no se seguirn estudiando en los

apuntes los ltros con conguracin no inversora.

9.7.3.2. Filtro LP de Sallen-Key

Esta conguracin permite hacer un ltro LP haciendo Z1 y Z2 resistencias y Z3 y Z4 capacidades


en Fig. 9.15. Por otra parte, haremos el amplicador no inversor de ganancia 1 + K (Fig. 9.18). En

esta estructura, puede observarse que:

VOU T (s) 1 1+K


= (9.11)
R1 R2 C3 C4 s2 +
 
VIN (s) 1
+ 1
K
s + 1
R1 C3 R 2 C3 R 2 C4 R1 R2 C3 C4

1
En consecuencia, la frecuencia de corte es 02 = R1 R2 C3 C4
con ganancia en DC 1 + K, y factor

de calidad QF del ltro ajustable si variamos K. Debe tenerse en cuenta que, si K es muy alto, el

circuito podra tener polos con parte real positiva e inestabilizarse.

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Figura 9.18: Filtros LP Sallen-Key.

Figura 9.19: Filtros LP con conguracin de bucles de realimentacin mltiples.

9.7.3.3. Filtro LP con conguracin de bucles de realimentacin multiples

En este caso, haremos resistivas las impedanciasZ1 , Z3 y Z4 y capacitivas las impedancias Z2 y

Z5 del modelo general (Fig. 9.16). En este caso, puede verse que el circuito se convierte en el de

Fig. 9.19, siendo la funcin de transferencia la siguiente:

VOU T (s) 1 1
= (9.12)
R1 R3 C2 C5 s2 +
 
VIN (s) 1
+ 1
+ 1
s + 1
R1 C2 R 3 C2 R4 C2 R3 R4 C2 C5

1
En este caso, la frecuencia del polo es 02 = R3 R4 C2 C5
y la ganancia en continua es R4/R1 . El

ltro es siempre estable y el factor QF se modica variando R1 .

9.7.3.4. Filtro LP con conguracin de immitancia generalizada

Un circuito tpico es el mostrado en Fig. 9.20. En este circuito, el valor de la funcin de trans-

ferencia es:

R6
VOU T (s) 1 1+ R2
= (9.13)
VIN (s) R3 R7 C1 C4 s2 + 1
R1 C1
s + R6
R2 R3 R7 C1 C4
R6
Con lo que la frecuencia del polo es 02 = R2 R3 R7 C1 C4
y la ganancia en continua es 1 + R2/R6 .

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Figura 9.20: Filtros LP con conguracin de immitancia generalizada.

Figura 9.21: Filtros HP basado en conguracin inversora.

Estos ltros son estables y el factor de calidad se modica variando R1 .

9.7.4. Filtros activos HP

Los ltros HP pueden construirse con cualquiera de las cuatro conguraciones propuestas.

9.7.4.1. Filtros HP con conguraciones inversoras

Construir un ltro HP en esta conguracin es relativamente sencillo. As, basta con recolocar

la resistencia R y el condensador C de Fig. 9.17 y obtendramos el circuito buscado (Fig. 9.21).

9.7.4.2. Filtro HP de Sallen-Key

Esta conguracin permite construir un ltro HP haciendo Z1 y Z2 capacidades y Z3 y Z4


resistencias en Fig. 9.15. En otras palabras, exactamente al revs que en el ltro LP de Fig. 9.18.

Haremos el amplicador no inversor de ganancia A=1+K (Fig. 9.22).

En esta estructura, puede observarse que:

VOU T (s) s2
= (1 + K)   (9.14)
VIN (s) s2 + 1
+ 1
K
s + 1
R 4 C1 R4 C2 R 4 C1 C1 C2 R3 R4

1
En consecuencia, la frecuencia de corte es 02 = C1 C2 R3 R4
con ganancia en DC 1+K y factor

de calidad QF del ltro ajustable. Como en el caso del ltro LP, un excesivo valor de K podra

desestabilizar el sistema.

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Figura 9.22: Filtros HP basado Sallen-Key.

Figura 9.23: Filtros HP con conguracin de bucles de realimentacin mltiples.

9.7.4.3. Filtro HP con conguracin de bucles de realimentacin multiples

Intercambiaremos las posiciones y condensadores del ltro LP de Fig. 9.19. As, el circuito

adquiere la forma de Fig. 9.23. Siendo la funcin de transferencia la siguiente:

VOU T (s) C1 s2
=   (9.15)
VIN (s) C 4 s2 + 1
+ 1
+ C1
s + 1
C3 C4 C4 C3 R2 R5 C4 C3

1
En este caso, la frecuencia del polo es 02 = R2 R5 C4 C3
y la ganancia en continua es C1/C4 .

9.7.4.4. Filtro HP con conguracin de immitancia generalizada

Un circuito tpico es el mostrado en Fig. 9.24. En este circuito, el valor de la funcin de trans-

ferencia es:

s2
 
VOU T (s) R2
= 1+ (9.16)
VIN (s) R6 s2 + 1
R8 C7
s + R2
R1 R4 R6 C3 C7
R2
Con lo que la frecuencia del polo es 02 = R1 R4 R6 C3 C7
y la ganancia en continua es 1 + R2/R6 . El

factor QF del ltro se ajusta variando R8 .

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Figura 9.24: Filtros HP con conguracin de immitancia generalizada.

Figura 9.25: Filtros BP basados en amplicador operacional inversor.

9.7.5. Filtros activos BP

Los ltros BP se construyen con las cuatro conguraciones propuestas salvo la Sallen-Key.

9.7.5.1. Filtros BP con conguraciones inversoras y no inversoras

Es posible construir ltros de estas caractersticas con dos condensadores que combinan las

propiedades pasa-baja y pasa-alta. El dispositivo ms sencillo de construir es el circuito inversor ya

que necesita solo cuatro elementos pasivos (Fig. 9.25). La funcin de transferencia de este ltro es:

VOU T (s) 1 s
= (9.17)
VIN (s) RC2 (s + /RC1 ) (s + 1/kRC2 )
1

Vemos que los polos que delimitan la banda de paso son 1/RC1 y 1/kRC2 . La ganancia de esta

banda es k si ambos polos estn separados por ms de una dcada en la frecuencia. Sin embargo,

si estuvieran muy juntos, la ganancia se aproximara a C1/C2 .

9.7.5.2. Filtro BP con conguracin de bucles de realimentacin mltiples

Para conseguir estos ltros, es necesario reemplazar Z1 , Z2 y Z3 por resistencias y Z4 y Z5 por

capacidades en Fig. 9.16. As, el sistema se convierte en el de Fig. 9.26. A partir de esta estructura,

se puede deducir que la ganancia es:

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Figura 9.26: Filtros BP con conguracin de bucles de realimentacin mltiples.

Figura 9.27: Filtros BR con conguracin de immitancia generalizada.

VOU T (s) 1 s
=     (9.18)
VIN (s) R1 C4 s2 + 1
+ 1
R15 s + 1
+ 1
R5 C13 C4
C3 C4 R1 R2
 
1 1 1
Con lo que la frecuencia central del ltro se establece en 02 = R1
+ R2

R5 C3 C4
y el parmetro

QF se calcula a partir de los condensadores y R5 .

9.7.5.3. Filtro BP con conguracin de immitancia generalizada

En este caso, la forma que adopta el ltro es la de Fig. 9.27, siendo la ganancia del ltro:

 
VOU T (s) 1 R2 s
= 1+ (9.19)
VIN (s) R7 C8 R6 s2 + 1
R 7 C8
s + R2
R1 R4 R6 C3 C8
R2
Con lo que 02 = R1 R4 R6 C3 C8
.

9.7.6. Filtros activos BR

Es posible onstruir ltros rechazo de banda utilizando versiones modicadas de los ltros BP. En

muchos casos, el fundamento es restar a la seal original la funcin de transferencia del ltro BP.

Veamos dos conguraciones que consiguen esto.

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Figura 9.28: Filtros BR con conguracin de bucles de realimentacin mltiples.

Figura 9.29: Filtros BR con conguracin de immitancia generalizada.

9.7.6.1. Filtro BR basado en conguracin de realimentacin por bucles mltiples

El circuito propuesto incorpora un par de nuevos elementos (Fig. 9.28). En este ltro, la funcin

de transferencia es:

 
VOU T (s) R6 s2 + 1
R 5 C4
+ 1
R5 C3
R2
1
R6 R1 C4
s + 1
R1 R5 C4 C3
=   (9.20)
VIN (s) R6 + R2 s2 + 1
+ 1
s + 1
R5 C4 R 5 C3 R1 R5 C4 C3

1
Con lo que la frecuencia central del ltro es 02 = R1 R5 C4 C3
.

9.7.6.2. Filtro BR basado en conguracin de immitancia generalizada

En este caso, la forma que adopta el ltro es la de Fig. 9.29. cuya ganancia es:

 
VOU T (s) s2 + R2
C7
1
R2 R7
1
R5 R8
s + R2
R1 R4 R5 C3 C7
=   (9.21)
VIN (s) s2 + 1 1
1
s + R2
C7 R7 R8 R1 R4 R5 C3 C7

R2
Por lo que la frecuencia central de rechazo es 02 = R1 R4 R5 C3 C7
.

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Figura 9.30: Filtros AP sencillo.

Figura 9.31: Filtros AP de segundo orden con conguracin de immitancia.

9.7.7. Filtros activos AP

Para concluir este tema, se proponen dos ltros que pueden funcionar como pasa-todo con una

inversin de fase para altas y bajas frecuencias. Uno de ellos es el mostrado en Fig. 9.30. La funcin

de trasferencia asociada a este circuito es:

1
VOU T (s) s RC
= 1 (9.22)
VIN (s) s+ RC

Esta funcin siempre tiene una ganancia igual a 1. Sin embargo, a bajas frecuencias es inversora
1
s=
pero a altas frecuencias no inversoras. La transicin se produce en
RC
.

Para implementar ltros de segundo orden con factor de calidad QF optimizable, debe recurrirse

a una conguracin de immitancia generalizada como la propuesta en Fig. 9.31. En este circuito, la

funcin ganancia es fcil de calcular como:

VOU T (s) s2 R5 R2
R8 C7
s + R1 R4R 2
R5 C3 C7
= 2 (9.23)
VIN (s) s + R81C7 s + R1 R4R 2
R5 C3 C7

Que se convierte en un ltro AP si hacemos R2 = R5 y se transformara en:

VOU T (s) s2 1
R 8 C7
s + R2
R1 R4 R5 C3 C7
= 2 (9.24)
VIN (s) s + 1
R 8 C7
s + R2
R1 R4 R5 C3 C7

Con esta estructura, naliza el captulo dedicado al diseo de ltros activos. Debe tenerse en

Ingeniera Superior en Electrnica 257


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cuenta que, si se consulta la literatura, puede encontrarse mucha ms informacin sobre el asunto:

Nuevas estructuras, funciones, etc.

Recurdese tambin que estos circuitos no son vlidos para frecuencias muy altas debido a las

caractersticas del amplicador operacional. Por otro lado, hay que intentar evitar que el ltro entre

en oscilacin por medio de las tcnicas que se describen en captulo correspondiente a osciladores.

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Captulo 10
OSCILADORES
Un oscilador es un circuito en el que se genera una seal de salida peridica de modo espontneo

pues solo cuenta con las alimentaciones y tierra como entradas. El oscilador produce generalmente

una seal de salida sinusoidal o una seal cuadrada. Todos los osciladores tienen una frecuencia

caracterstica de trabajo, que depende de los valores de los componentes del circuito (resistencias,
condensadores, ...) y que, en algunos casos, es controlable desde el exterior por medio de una tensin

aplicada (VCOs).

En los osciladores sinusoidales, pueden aparecer armnicos de orden superior que distorsionan

la seal de salida. En los osciladores cuadrticos, es interesante conocer el duty cycle, que es el

cociente entre el tiempo en que la seal est en alta y el periodo. Idealmente, debe ser un 50 %.

Aparte de su forma, los osciladores se clasican en osciladores lineales y de relajacin.

Los osciladores lineales se caracterizan por utilizar redes RC o RLC para construir bloques con una

determinada funcin de transferencia con una frecuencia de resonancia caracterstica. Es por ello

que estos osciladores estn intimamente ligados con los ltros lineales tratados en el tema anterior.

En cambio, los osciladores de relajacin emplean circuitos inestables, que no pueden alcanzar un

punto de equilibrio estable, y que pasan de un estado a otro al transcurrir un tiempo que depende

de los componentes del circuito.

10.1. Osciladores lineales


Los osciladores lineales se caracterizan por poseer un bloque con una determinada funcin de

transferencia, A (s), y cuya salida se reinyecta en la entrada a travs de un bloque amplicador de

ganancia (s). De este modo, se crea un anillo como el mostrado en Fig. 10.1.

10.1.1. Criterio de Barkhausen

En un circuito como el de Fig. 10.1, la condicin necesaria y suciente para que la oscilacin se

mantenga a una frecuencia 0 es que la seal de salida, una vez transformada por ambos bloques,

emerja exactamente igual a como sali. En otras palabras,

259
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Figura 10.1: Estructura realimentada en anillo sin entrada.

A (j 0 ) (j 0 ) = 1 (10.1)

Puesto que tratamos con nmeros complejos:

|A (j 0 ) (j 0 )| = 1

phase (A (j 0 ) (j 0 )) = 0 (10.2)

La primera condicin implica que toda seal que entra en el amplicador A recorre el anillo sin

amplicarse ni atenuarse y la segunda que vuelve al origen sin que se haya producido un desfase. Sin

embargo, la primera condicin no es excluyente. As, en caso de que la ganancia total sea mayor que

1, la seal se ir amplicando hasta que el sistema se sature. En ese caso, se alcanzar la estabilidad

aunque la seal estar fuertemente deformada al alcanzarse la saturacin en la salida. La salida ser

entonces una seal sinusoidal truncada.

Generalmente, la red de amplicacin (s) no suele depender de la frecuencia pues sus polos y

ceros se suelen hallar muy lejos de la frecuencia de resonancia. En consecuencia, (s) > 0 si

la red es no inversora y (s) < 0 si es inversora. Por ello, el bloque A (s) tiene desfase 0 o

bien desfase . En el primer caso, el bloque de amplicacin debe ser no inversor y, en el segundo,

inversor.

10.1.2. Ejemplos de osciladores lineales tpicos

10.1.2.1. Oscilador de deriva de fase

Un oscilador de deriva o cambio de fase consiste en una red que desfasa 180 y cuya salida se

redirige a la entrada por medio de un amplicador con ganancia negativa. El mtodo ms utilizado

para crear la red de cambio de fase es un circuito RC en escalera (Fig. 10.2).

Cada par RC puede desfasar hasta 90 la seal de entrada. Por tanto, la colocacin de tres pares

RC garantiza que la seal VB se encuentre desfasada entre 0 y 270 con respecto a VA dependiendo

del valor de la frecuencia de trabajo. En consecuencia, podemos garantizar que existe una frecuencia

donde aparece inversin de fase (180). As, es posible demostrar que, si utilizamos una frecuencia

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Figura 10.2: Red RC en escalera con desfase de 0 a 270.

normalizada
1 u = RC s = s/0 , siendo 0 = 1/RC la frecuencia caracterstica del circuito RC, la

entrada y la salida se relacionan segn:

VB (u) u3
= 3 (10.3)
VA (u) u + 6u2 + 5u + 1
Ahora, pasemos del dominio de Laplace normalizado al dominio de Fourier normalizado haciendo

u = j , con lo que la ecuacin anterior se transforma en:

VB () j 3
= (10.4)
VA () (1 62 ) + j (5 3 )
Podemos ver que el numerador es un nmero puramente complejo. Por tanto, como para con-

seguir la oscilacin es necesario que el cociente entre la salida y la entrada de la red sea un nmero

real, la parte real del denominador debe anularse:

1 0
1 62R = 0 R = R = (10.5)
6 6
Siendo R la frecuencia de resonancia de la red. Cul es entonces la ganancia de esta red?

Utilicemos Eq. 10.4 sabiendo que la parte real del denominador es nula:

VB (R ) j 3R 2R 1 1 1
= = = = (10.6)
VA (R ) (1 6R ) + j (5R R )
2 3
5 R2
6 5 1
6
29
En consecuencia, la red de realimentacin debe tener una ganancia mnima de 29 para conse-

guir que aparezca la oscilacin. Este bloque de ganancia puede conseguirse de dos maneras: Uno,

utilizando un amplicador inversor basado en un amplicador operacional o bien un amplicador de

pequea seal en emisor/fuente comn.

Una solucin aparentemente sencilla sera colocar un amplicador inversor con entrada en B y

salida en A (Fig. 10.3). Sin embargo, existe el problema de que la impedancia de entrada de estos

amplicadores es relativamente baja por lo que cargaran la red RC afectando a la frecuencia terica

de oscilacin.

Una solucin ms elegante a este problema consiste en montar el circuito de Fig. 10.4. En

esta estructura, la resistencia R, que originalmente estaba entre el nudo B y tierra, se conecta

1 Recordemos que algo similar se estudi en el escalado y normalizado de los ltros lineales.

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Figura 10.3: Oscilador basado en red de cambio de fase con amplicador operacional. Lamentable-
mente, la resistencia real que se ve desde el nudo B es (R//R1 ) al existir una tierra virtual. La
funcin de transferencia mostrada en Eq. 10.3 no es vlida.

Figura 10.4: Oscilador basado en red de cambio de fase con amplicador operacional. En este caso,
los resultados son vlidos.

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ahora a la tierra virtual creada por el amplicador. En consecuencia, las ecuaciones desarrolladas

anteriormente siguen siendo vlidas. Por otra parte, podemos identicar B con la entrada IN del

amplicador inversor y A con la salida OUT. Haciendo Rf = 29 R, se consiguen las condiciones

para que aparezca la oscilacin.

Los problemas asociados a esta solucin son sencillos de entender. En primer lugar, el amplicador

operacional suele requerir alimentaciones bipolares relativamente elevadas por lo que no es factible

su uso cuando se deben usar tensiones de alimentacin bajas y unipolares. Por otra parte, el propio

amplicador operacional tiene limitaciones en frecuencia, sobre todo cuando trabaja con ganancias

tan elevadas. Por ello, esta estructura solo es vlida para conseguir oscilaciones del orden del kHz.

Para solventar estos problemas, puede utilizarse una red amplicadora en emisor comn. Dado

que estas redes amplican la pequea seal, basta que los nudos de tierra mostrados en Fig. 10.2

correspondan a una tierra en pequea seal: Es decir, basta que sea una tensin constante como las

de las fuentes de alimentacin. Asimismo, a semejanza del circuito mostrado en Fig. 10.4, pueden

utilizarse las resistencias y condensadores de la red bsica para polarizar el elemento.

El circuito mostrado en Fig. 10.5 funcionara como oscilador. Esta red presenta una serie de

caractersticas particulares.

1. En primer lugar, se utiliza la resistencia (R1 //R2 ) como resistencia nal de la red de cambio

de fase. Eso provoca que el valor de la frecuencia de resonancia discrepe algo de la de Eq.

10.5. Asimismo, se usa un condensador C como capacidad de bloqueo en la base del NPN,

que es la entrada del amplicador.

2. La resistencia de colector se ha hecho igual a R por simplicidad.

3. Sabemos que la ganancia del amplicador es muy alta, pero no se sabe su valor exacto.

4. La tensin de salida oscila entre las dos tensiones de alimentacin al pasar el transistor a corte

y saturacin.

10.1.2.2. Oscilador de Puente de Wien

La idea original de este oscilador fue propuesta por el fsico austraco Wien, conocido por sus

aportaciones a la teora del cuerpo negro, all por 1891, mucho antes de que surgiera la idea del

amplicador operacional (1947).

Este oscilador utiliza una red sin inversin de fase por lo que es posible utilizar un amplicador

operacional en conguracin no inversora, con impedancia de entrada elevada, para producir la

realimentacin. La red RC utilizada consiste en un par RC serie junto con un par RC paralelo (Fig.

10.6). Esta red se trata de manera similar a un divisor de tensiones llegndose a la conclusin de

que:

VA VB VB VB
= +
R + ZC R ZC

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Figura 10.5: Oscilador basado en red de cambio de fase con transistor NPN en conguracin de
emisor comn.

Figura 10.6: Red RC asociada al puente de Wien.

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Figura 10.7: Oscilador con puente de Wien.

Siendo ZC la impedancia del condensador en el dominio de Laplace, ZC = 1/Cs. Si reemplazamos


ZC por su valor y pasamos al dominio de Laplace normalizado realizando el cambio de variables

u = s/0 , siendo 0 = 1/RC , se obtiene la siguiente relacin entre VA y VB :

VB (u) u
= 2 (10.7)
VA (u) u + 3u + 1
Pasamos ahora al dominio de Fourier normalizado con el cambio u = j :

VB () j
= (10.8)
VA () (1 2 ) + 3j
Como el numerador es puramente imaginario, el denominador debe serlo tambin para que se

produzca la oscilacin. En consecuencia:

1 2R = 0 R = 1 R = 0 (10.9)

Por tanto, la frecuencia de resonancia es, directamente, 1/RC . Sin embargo, a esta frecuencia la

seal es atenuada un factor:

VB (R ) j R j R 1
= = = (10.10)
VA (R ) (1 R ) + 3j R
2
3j R 3
Por lo que la red de realimentacin debe tener una ganancia mnima de 3 para que el sistema

entre en oscilacin. Un ejemplo tpico de red que consigue esto se muestra en Fig. 10.7. A diferencia

del inversor de fase, la ganancia del amplicador no es muy grande por lo que pueden obtenerse

frecuencias ms altas ya que los polos propios del amplicador no se alejan demasiado del producto

ganancia-ancho de banda. Por otra parte, no interesa construir este circuito con transistores discretos

ya que seran necesarios dos inversores con emisor/fuente comn en cadena para conseguir una

ganancia positiva.

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Figura 10.8: Red para construccin de ltros de Harley y Colpitts.

10.1.2.3. Osciladores de Hartley y Colpitts

Tanto el oscilador de deriva de fase como el de puente de Wien son particularmente adecua-

dos para trabajar en el margen de audiofrecuencia (< 20 kHz). Sin embargo, en radiofrecuencia

suelen usarse bobinas y circuitos resonantes LC en construccin de osciladores. A semejanza de los

amplicadores con desplazamiento de fase, la amplicacin se consigue con una conguracin en

emisor/fuente comn. Dado que esta etapa desfasa 180, que es un amplicador inversor, la red

desfasadora debera desfasar tambin otros 180.

Una forma bastante usada es la representada en Fig. 10.8 donde se supone un amplicador de

ganancia AV , de impedancia de salida rO y de impedancia de entrada innita (para simplicar los

clculos). Si llamamos VOU T a la salida del amplicador:

AV VIN VOU T VOU T VOU T


= +
rO Z2 Z1 + Z3

Z2 // (Z3 + Z1 )
VOU T = AV VIN
Z2 // (Z3 + Z1 ) + rO
Asimismo:

Z1
VIN = VOU T
Z1 + Z3
Con lo que estas ecuaciones conducen a:

Z2 // (Z3 + Z1 ) Z1
VOU T = AV VOU T (10.11)
Z2 // (Z3 + Z1 ) + rO Z1 + Z3
Si existe oscilacin, se puede extrapolar el criterio de Barkhausen a esta estructura suponiendo

simplemente que:

Z2 // (Z3 + Z1 ) Z1
AV =1 (10.12)
Z2 // (Z3 + Z1 ) + rO Z1 + Z3
O, lo que es lo mismo: Si este coeciente no es igual a 1, la solucin de la ecuacin es VOU T = 0.
Si existe una seal de salida distinta de 0, podemos dividir Eq. 10.11 por VOU T para obtener Eq.

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10.12. Operando, esta ecuacin se puede reducir a:

AV Z1 Z2
=1 (10.13)
rO (Z1 + Z2 + Z3 ) + Z2 (Z1 + Z3 )
Supongamos ahora que las impedancias son puramente complejas. Es decir, ZN = j XN , siendo
XN = L si es una bobina y XN = 1/C si es un condensador. Por tanto:

AV X1 X2
=1 (10.14)
j rO (X1 + X2 + X3 ) X2 (X1 + X3 )
La condicin de oscilacin se produce cuando esta relacin se cumple. Esto solo es posible cuando

la parte imaginaria del denominador desaparece. En otras palabras:

X1 + X 2 + X3 = 0 (10.15)

Es fcil ver que los tres elementos no pueden tener el mismo signo. Por tanto, debe haber

un condensador y dos bobinas o viceversa. Sin embargo, cmo debera hacerse la distribucin de

papeles? Busquemos nuevas condiciones. Para ello, combinemos Eq. 10.15 y 10.14:

AV X1 X2
=1 (10.16)
X2 (X1 + X3 )
Eq. 10.15 se puede expresar como X1 + X3 = X2 por lo que:

AV X1
=1 (10.17)
X2
Si AV es desfasador su valor ser negativo (solucin ms sencilla puesto que implica slo un paso

amplicador) por lo que X1X2 deben ser del mismo signo (o bien 2 capacidades o 2 inductancias).
y

Otra consecuencia es que, como X1 +X2 +X3 = 0, X3 debe tener el signo contrario a las anteriores.

La solucin con 2 condensadores y una inductancia se conoce como  oscilador de Colpitts (C1 ,

C2 y L3 ) y con 2 inductancias y un condensador  oscilador de Hartley (L1 , L2 y C3 ). En este


ltimo caso, hay que tener cuidado con la presencia de la inductancia mutua entre las bobinas pues

estaran funcionando como un transformador!.

Figs. 10.9 y 10.10 muestran dos implementaciones de las estructuras oscilantes empleando como

amplicador un bloque con emisor comn. En ellas, se deben insertar capacidades adicionales de

bloqueo (CB en Fig. 10.9, CB , CC en Fig. 10.10).

A primera vista, puede estimarse la frecuencia de resonancia de los circuitos por medio de Eq.

10.15. As, en un oscilador Colpitts:


1 1 2
X1 + X2 + X3 = + LR = 0 R = (10.18)
CR CR LC
y en un oscilador Hartley:

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Figura 10.9: Oscilador Colpitts.

Figura 10.10: Oscilador Hartley.

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Figura 10.11: Modelo equivalente de un cristal de cuarzo.

1 1
X1 + X2 + X3 = LR + LR = 0 R = (10.19)
CR 2LC
Sin embargo, la realidad es diferente. El anlisis de los osciladores Hartley y Colpitts es bastante

ms complicado debido al efecto de carga de la impedancia de entrada del transistor (as como

(R1//R2)). Como estos osciladores se usan en alta frecuencia es necesario el uso del modelo en
completo (con C ), lo que implica que la impedancia de entrada no es totalmente resistiva.

10.1.2.4. El cristal de cuarzo. Oscilador de Pierce

El efecto piezoelctrico es un fenmeno fsico que consiste en la aparicin de carga elctrica

entre los extremos de un cristal (generalmente de cuarzo, pero tambin turmalina, topacio, azcar

de caa,..) al aplicar presin en sus extremos. Se puede demostrar que un cristal de cuarzo puede

modelarse como muestra Fig. 10.11. En esta gura, el condensador CP es un parsito que se incluye

para dar cuenta de la capacidad existente entre los electrodos. Por otra parte, la resistencia R puede
ser despreciada en comparacin con los otros elementos.

La impedancia de esta red es:

1 LC 2
 
1 1
ZX = jL + // = j (10.20)
jC jCP (C + CP ) 2 LC CP
Se ha despreciado el efecto de la resistencia parsita, R. Dividamos ahora los dos trminos por

L CP :

j 2 S2
ZX = (10.21)
CP 2 P2
r  

siendo S = 1/ LC y P = L1 C1 + C1P = LCSERIE
1
siendo CSERIE el equivalente de las

dos capacidades en serie. En general, CP >> C lo que implica que S . P con lo que se localiza

en este punto la frecuencia de resonancia y, por tanto, la de oscilacin del cristal.

Pongamos un caso real: Para un cristal de 90 kHz, se sabe que L = 137H , R = 15k,
C = 0,0235pF y CP = 3,5pF . De acuerdo con estos valores, S = 88,70kHz y P = 88,99kHz .
Al realizar una simulacin numrica, se obtienen los resultados mostrados en Fig. 10.12.

Como puede verse, todo cristal posee una frecuencia de resonancia caracterstica. Este hecho

puede ser utilizado para construir osciladores bastante estables en el rango de las radiofrecuencias

Ingeniera Superior en Electrnica 269


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Figura 10.12: Impedancia del cristal de cuarzo.

Figura 10.13: Oscilador de Pierce generalizado.

como, por ejemplo, el llamado  oscilador de Pierce , cuya estructura general se encuentra en Fig.

10.13.

En esta estructura, C1 y C2 se aaden para aumentar el valor efectivo de CP y transformar el

cristal en una sencilla red LC serie. Los valores de estas capacidades son normalmente especicados

por el fabricante del cristal. Por otra parte, si C 1 = C2 se consigue un desfase de 180 entre

los extremos del cristal haciendo posible la oscilacin. La funcin de la resistencia RF consiste en

mantener el amplicador inversor en zona lineal y evitar que vaya a saturacin.

En el caso de que el amplicador inversor sea un circuito inversor en emisor comn, se obtiene

el esquema de Fig. 10.14. El modelo equivalente de esta estructura es muy parecido al oscilador

Colpitts, con dos capacidades y una inductancia. Otras versiones de este oscilador hacen uso de

inversores CMOS, como la que se muestra en Fig. 10.15. Estructuras similares a sta se utilizan para

crear los relojes de los microprocesadores, generalmente conectando a la salida un inversor Schmitt

Ingeniera Superior en Electrnica 270


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Figura 10.14: Oscilador de Pierce con emisor comn.

Figura 10.15: Oscilador de Pierce con inversor CMOS.

con el objeto de  endurecer los niveles lgicos de salida.

10.1.3. Inuencias de las no idealidades de los amplicadores opera-

cionales en las caractersticas de los osciladores

En el apartado anterior, se estudiaron diversos ejemplos de osciladores, tanto para audiofrecuencia

como para radiofrecuencia. Los primeros contaban en su interior con amplicadores operacionales

que se supusieron ideales. Ahora, supongamos que no lo son y veamos cmo se ve afectada la

oscilacin. El estudio se centrar en el puente de Wien por la simplicidad de las ecuaciones derivada

de su red RC de realimentacin. Sin embargo, puede ser aplicado a cualquier otro diseo.

Ingeniera Superior en Electrnica 271


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10.1.3.1. Slew rate

Se ha diseado un oscilador con una frecuencia de resonancia R . En general, supongamos que

la amplitud de las oscilaciones es igual a la tensin de saturacin, que identicaremos con VCC . Por

tanto, la salida del oscilador sera:

VOU T (t) = VCC sen (R t)

Sin embargo, de acuerdo con la limitacin de slew rate, SR, se debe vericar que:

dVOU T
= VCC R cos (R t) < SR (10.22)
dt
El mximo valor de la pendiente es R VCC . En consecuencia, la eleccin de un valor de R
demasiado alto puede violar la limitacin de slew rate. La principal consecuencia de ello es que la

seal de salida se distorsiona, acercndose a una seal pseudotriangular de pendiente similar al slew

rate y frecuencia igual a la de oscilacin. Adems, su amplitud decrecer al no tener tiempo de llegar

al valor de la tensin de alimentacin.

10.1.3.2. Producto ganancia-ancho de banda

Otra inuencia caracterstica de los amplicadores operacionales consiste en la inuencia del

producto ganancia-ancho de banda, fU . Recordemos que el sistema formado por un amplicador

operacional en conguracin no inversora con ganancia (1 + K) puede modelarse a partir del modelo
del polo nico:

VOU T (s) 1+K


= (10.23)
VIN (s) 1 + sq
A0 P 2 fU
siendo q = 1+K
= 1+K
. Por ejemplo, el amplicador operacional uA741 tiene una frecuencia

de ganancia unidad de 1 MHz que, en una conguracin no inversora, con ganancia mnima de 3,

se reduce a 333 kHz.

Recordando la relacin entre VA y VB en el puente de Wien, el criterio de Barkhausen se convierte

en:

1+K u
A =1 2 =1 (10.24)
1 + q u u + 3u + 1
R

La relacin mostrada por Eq. 10.24 se ha pasado al dominio de Laplace normalizado, con s=
u R , siendo R la frecuencia terica de resonancia. Si denomino = R/q :

(1 + K) u = u3 + (1 + 3) u2 + (3 + ) u + 1 (10.25)

Pasando al dominio de Fourier normalizado con u = j :

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Figura 10.16: Relacin entre la ganancia mnima y la frecuencia de oscilacin real en un puente de
Wien con amplicador operacional con polo nico.

j (1 + K) = 1 (1 + 3) 2 + j 3 + 2
  
(10.26)

Nos aparece una aparente contradiccin pues la nueva frecuencia de oscilacin podra calcularse

de dos maneras distintas, una por cada parte del segundo miembro. Sin embargo, esto no es en

realidad as pues recordemos que depende en ltima medida de (1 + K) de modo que, en reali-
dad, aparece un sistema de ecuaciones no lineales que relaciona K y . En primera aproximacin,
centrmonos en la parte real del enunciado y tommosla como una aproximacin de la frecuencia

real de oscilacin:

1
1 (1 + 3) 2 = 0 = (10.27)
1 + 3
En consecuencia, la frecuencia de oscilacin real ser:

R
R ' q (10.28)
1 + 3 Rq

Qu nos dice este hecho? En primer lugar, que la frecuencia real de oscilacin es menor que la

terica. Fig. 10.16 muestra la resolucin numrica del sistema de ecuaciones que permiten averiguar

el valor de la frecuancia de oscilacin y el valor mnimo de K necesario para inducir la oscilacin.

Dos hechos son claros. En primer lugar, la frecuencia de oscilacin disminuye como se dedujo a partir

de Eq. 10.28. Por otra parte, cuando ms cerca la frecuencia de oscilacin del valor de fU , mayor

debe ser el valor de (1 + K) para arranzcar la oscilacin.

Por otra parte, utilizar dos amplicadores distintos en el puente de Wien puede producir variacio-

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nes en la frecuencia de oscilacin si sus productos ganancia-ancho de banda son distintos. Asimismo,

incrementar la ganancia K del puente de Wien favorece la oscilacin. Sin embargo, la frecuencia de

oscilacin disminuye al disminuir q .

10.1.3.3. Distorsin

En todas las discusiones realizadas hasta ahora se ha supuesto que la relacin entre la entrada

y la salida es perfectamente lineal. Por ejemplo, en el caso del puente de Wien, la relacin entre la

entrada y la salida era, simplemente, 1 + K. Sin embargo, podemos recordar de temas anteriores

que las etapas que constituyen un amplicador operacional (p. e., la etapa de salida) introducen no

linealidades en el circuito. Para dar ms generalidad a la relacin puramente lineal, podemos suponer

que la relacin que existe entre la entrada y la salida de un amplicador operacional en conguracin

no inversora puede ser reescrita como una serie de Taylor con lo que:

VOU T = (1 + K) VOS + VIN + VIN


2
+ VIN
3

+ ... (10.29)

Ecuacin que toma en cuenta los efectos de la tensin de oset, de las no linealidades, etc. Por

otra parte, se supone que la ganancia en lazo abierto es muy elevada para no tener que incluir su

efecto y que estamos trabajando a baja frecuencia para descartar los fenmenos descritos en los

apartados anteriores.

Supongamos ahora que en la salida existe un tono puro, de la forma VOU T (t) = Asen ( t).
Por tanto, en la salida de la red RC aparece otro tono, en este caso de valor VB (t) = sen ( t),

que no se ha desfasado respecto a la primera seal al encontrarnos en la frecuencia de resonancia.

Idealmente, A = (1 + K) . Sin embargo, veamos qu pasa en realidad. Identicamos VB con VIN


y sustituimos en Eq. 10.29:

VOU T = (1 + K) VOS + sen ( t) + 2 sen2 ( t) + 3 sen3 ( t) + ...




Recordemos ahora que:

1 cos (2t)
sen2 (t) =
2

3 1
sen3 (t) = sen (t) sen (3t) + ...
4 4
Reemplazamos y reordenamos:

 
3
VOU T = (1 + K) + sen ( t) +
3
4

  
1 1 1 3
+ (1 + K) VOS + 2 cos (2 t) sen (3 t) + ...
2
(10.30)
2 2 4

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Con esto demostramos que la existencia de un tono simple es inconsistente. En consecuencia, no

pueden existir tonos puros en un oscilador a causa de la presencia de no idealidades. Las principales

consecuencias de las no idealidades son las siguientes:

Introduccin de una tensin DC en la salida asociada a la tensin de oset y a las no idealidades

de potencia par.

Aparicin de armnicos de la frecuencia fundamental (Distorsin)

Control de la ganancia del modo fundamental.

En general, la onda existente en la salida del amplicador es menos pura que la que puede aparecer

en la entrada del amplicador operacional ya que esta tensin es la primera tras haber sido ltrada

por la red RC, con un mximo de ganancia en la frecuencia central.

10.1.3.4. Inuencia de las tensiones de saturacin

Directamente relacionada con el apartado anterior se encuentra la inuencia de las tensiones de

saturacin. A n de cuentas, incluso el mejor amplicador de ganancia (1 + K) tiene una tensin de


salida que se acaba saturando si la tensin de entrada es muy elevada. As, si la relacin entrada-

salida en un amplicador no inversor con tensiones de alimentacin nitas es:


VCC


VCC si VIN < 1+K

VOU T = (1 + K) VIN si |VIN | < VCC
1+K
(10.31)


VCC
+VCC si VIN > 1+K

Que puede ser interpretado como una relacin no lineal. Se ha identicado las tensiones de

saturacin con las alimentaciones por simplicidad. Imaginemos que, en la entrada del amplicador,

que coincide con la salida del ltro, hay un tono fundamental con armnicos de orden superior

despreciable:


X
VIN (t) = sen (t) + k sen (kt k ) sen (t) (10.32)
k=2

Supongamos ahora que la amplitud es tan grande que el amplicador alcanza las tensiones de

saturacin. En este caso, la salida es una seal peridica muy deformada cuya expresin matemtica

es:

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(1 + K) sen (t) si T/2 <t< T/2 + T
2
asen VCC
(1+K)

   
T
asen T
asen (1+K)
VCC VCC




VCC si T/2 + 2
< t < 2
(1+K)
   
VOU T (t) = (1 + K) sen (t) si 2
T
asen (1+K)
VCC
< t < 2 T
asen (1+K)
VCC
(10.33)

   
+VCC si 2 asen (1+K) < t < /2 2 asen (1+K)
T VCC T VCC

T



 
(1 + K) sen (t) si T/2 2 asen (1+K)
VCC
T
< t < T/2

Siendo T = 2/ el periodo de la seal. Esta expresin puede descomponerse en series de Fourier,


siendo el coeciente relacionado con el primer armnico:

T /2
2
a1 = VOU T (t)sen (t) dt
T T /2

Que, dadas la simetra inherente a la funcin VOU T , se puede simplicarse a:

T /4
8
a1 = VOU T (t)sen (t) dt
T 0
   
Si denomino = T
2
asen VCC
(1+K)
= 1 asen VCC
(1+K)
, la integral anterior se convierte en:

T /4
"
T /4
#
8 8
a1 = VOU T (t)sen (t) dt = (1 + K) sen2 (t) dt + VCC sen (t) dt =
T 0 T 0

h T /4 i
= T8 (1 + K) 0 1cos(2t)
2
dt + V CC
sen (t) dt =
 h i h iT /4 
= T8 12 (1 + K) t sen(2t)
2
+ VCC cos(2t)

=
h h i0 i
= T8 12 (1 + K) sen(2)
2
+ VCC 1+cos(2)

=
   
VCC

1+cos 2asen (1+K)
h     i
= T8 12 (1 + K) 2
T
asen (1+K)
V CC
4 T
sen 2asen (1+K)
V CC
+ VCC
=

h   i
= (1 + K) 4 asen 1+K
VCC
(1 + K) 2 sen 2 asen 1+K VCC
+ VCC 1 + cos 2asen (1+K)VCC
  4

Ocurre que la seal entra en el ltro, donde la seal principal se atena (pero no se desfasa ya
1
que estamos en la frecuencia central). Podemos suponer que se atena un factor , siendo
1+KM IN
1 + KM IN la mnima tensin que hay que conseguir para que el sistema comience a oscilar. En este

caso, la seal a la salida del ltro es:

     
1+K 4 VCC 1+K 2 VCC
asen sen 2asen

VIN (t) = +
1 + KM IN (1 + K) 1 + KM IN (1 + K)

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4 VCC VCC
+ 1 + cos 2asen sen (t) (10.34)
1 + KM IN (1 + K)
Pero, como el sistema est oscilando, podemos suponer que R y, sobre todo, que esta

ltima expresin es igual a Eq. 10.32. En consecuencia:

    
1+K 4 VCC 1+K 2 VCC
= asen sen 2asen +
1 + KM IN R (1 + K) 1 + KM IN R (1 + K)

   
4 VCC VCC
+ 1 + cos 2asen (10.35)
1 + KM IN (1 + K)
O, lo que es lo mismo:

      
1 4 VCC VCC 1+K 2 VCC
1 + cos 2asen = 1+ sen 2asen
1 + KM IN (1 + K) 1 + KM IN R (1 + K)
 
1+K 4 VCC
asen (10.36)
1 + KM IN R (1 + K)
Esta es una ecuacin fuertemente no lineal pero, en cualquier caso, resoluble. De este modo, se

puede de forma prcticamente exacta el valor de la amplitud necesaria para calcular la forma de la

seal de salida, tanto a la entrada del amplicador operacional como a su salida.

En algunos casos, se pueden insertar diodos Zener para evitar llegar a la tensin de saturacin

de los amplicadores operacionales.

10.2. Osciladores de relajacin


En el captulo anterior, se trabaj en una familia de osciladores que, basicamente, consisten en

un ltro pasa-banda que selecciona la frecuencia de inters y que es amplicado por otro bloque

hasta conseguir una seal estable. Adems, existe otra familia de osciladores basada en sistemas

digitales que no tienen una salida estable de tal modo que el sistema est continuamente saltando

de un estado a otro.

Se dene  circuito monoestable como aquel circuito digital cuya salida es estable pero que, al

producirse una transicin en una entrada especca, la salida pasa a un estado metaestable durante

un tiempo conocido antes de volver al estado estable original. En otras palabras, sirven para indicar

digitalmente que se ha producido una transicin en la seal de entrada. El tiempo caracterstico se

controla, en general, por medio de resistencias y condensadores.

En cambio, un  circuito astable es aquel circuito digital que no posee estados estables sino dos

estados metaestables. En otras palabras, el circuito no puede estar ms de un tiempo determinado

en un estado transcurrido el cual se produce una transicin de estado seguida por un cambio en el

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Figura 10.17: Cadena de un nmero impar de osciladores. En este caso, hay 5.

Figura 10.18: Oscilador en anillo con cinco elementos.

valor de la seal de salida.

En este captulo, veremos algunos ejemplos bsicos:

Oscilador en anillo

Multivibrador

Oscilador basado en comparadores regenerativos

10.2.1. Oscilador en anillo

Imaginemos una cadena de inversores lgicos en la que existe un nmero impar de inversores

como se muestra en Fig. 10.17. En esta estructura, si hacemos a1 = 1 , se va a cumplir que

a1 = a3 = a5 = 1 y que a2 = a4 = a6 = 0. Imaginemos ahora que conectamos la ltima salida con

la primera (Fig. 10.18). En este caso, el sistema no puede ser estable ya que a1 6= a6 .
La salida del sistema, que puede ponerse en cualquier lado, estar oscilando siempre entre los

niveles lgicos ALTO y BAJO. En general, si cada inversor tiene un retraso td , una transicin ALTA-

BAJA en la salida necesitar un tiempo n td para retornar al punto de partida y producir una nueva

transicin BAJA-ALTA. Si se repite el proceso, se completa un ciclo de reloj por lo que, en general,

se supone que estos osciladores tienen un periodo igual a 2 n td . En caso de que el reloj sea

excesivamente rpido, pueden incorporarse redes simples RC (Fig. 10.19) que introducen un retraso

mayor en las puertas y que nos permite controlar de algn modo el valor del periodo de oscilacin.

Este tipo de osciladores son muy populares en circuitos CMOS dada su simplicidad y que no

necesita ningn componente extico.

Figura 10.19: Oscilador en anillo con elementos de retraso.

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Figura 10.20: Ejemplo de circuito multivibrador.

10.2.2. Oscilador multivibrador

Este oscilador, muy simple, conectados en anillo entre s por medio de un par de condensadores

(Fig. 10.20). Esta estructura es inestable debido a la carga acumulada en los condensadores durante

el estado previo. Suponiendo que

RC 1 VCC VSAT
>
RB F VCC V
que es la condicin necesaria para que los transistores no puedan encontrarse en ZAD y que

VCC >> VSAT , V , puede demostrarse que el sistema oscila con un periodo:

T = ln (2) C (RB1 + RB2 ) (10.37)

siendo el duty cycle

RB1
(10.38)
RB1 + RB2

10.2.3. Oscilador basado en comparador regenerativo

Recordemos que un comparador regenerativo es aquel que tiene un ciclo de histresis. Imaginemos

que disponemos de un comparador con histresis, en el que la salida del comparador vale bien VSAT P
bien VSAT P , con una tensin de referencia VT H y una anchura del ciclo de histresis VT H . Por

tanto, si la entrada crece se produce una transicin de BAJA a ALTA cuando alcance el valor

VT H + VT H/2 pero, si la entrada desciende, la transicin se produce en VT H VT H/2. Supongamos

ahora que se he colocado en la red de Fig. 10.21.

Imaginemos que, inicialmente, VA = 0 y VT H > 0. En consecuencia, la salida del comparador ser


ALTA e igual a VSAT P . Sin embargo, en estas circunstancias, el condensador C comenzar a cargarse

a travs de la resistencia R. Cuando la tensin del condensador rebase el valor VT P = VT H + VT H/2,

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Figura 10.21: Circuito astable basado en comparador regenerativo (Oscilador de relajacin).

la tensin de la entrada negativa ser mayor y la salida del comparador se convertir en BAJA

(VSAT P ). En este instante, el condensador comenzar a descargarse y la tensin aplicada en el nodo

A descender hasta alcanzar el valor VT N = VT H VT H/2, momento en el que produce de nuevo el

cambio.

Imaginemos ahora que la tensin de entrada es VT N = VT H VT H/2 y que el comparador

acaba de pasar a ALTA. El condensador comenzar a cargarse a travs de la resistencia R segn la

ecuacin:

dVA VSAT P VA
C = (10.39)
dt R
Siendo la solucin de esta ecuacin:

 
t
VA (t) = VSAT P + (VA (0) VSAT P ) exp (10.40)

donde = RC y VA (0) = VT N . Sin embargo, este comportamiento termina cuando VA rebasa

el valor VT P . Esto ocurre una vez que ha transcurrido un tiempo T1 tal que:

VSAT P VT N
T1 = (10.41)
VSAT N VT P
El intervalo siguiente puede estudiarse de una manera similar llegando a la conclusin de que

debe transcurrir un tiempo T2 antes de la vuelta al estado inicial:

 
VSAT N VT P
T2 = ln (10.42)
VSAT P VT N
Siendo el tiempo total del ciclo, y por tanto del oscilador, T = T1 +T2 . Es costumbre utilizar como
comparador regenerativo una bscula de Schmitt y expresar el periodo en funcin de las resistencias

que integran el dispositivo. As, se encuentran expresiones ms sencillas haciendo unas determinadas

suposiciones. Por ejemplo, en una bscula de Schmitt con tensin de referencia VREF = 0 y con

tensiones de saturacin simtricas e iguales a las tensiones de alimentacin, VCC , se cumple que:

R2 VCC
VT P = VT N = (10.43)
R1 + R2

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con lo que

R1 + 2R2
   
VSAT P VT N
T1 = ln = ln = T2
VSAT N VT P R1

R1 + 2R2
 
T = T1 + T2 = 2 ln (10.44)
R1
Expresin que suele ser encontrada en los libros tcnicos. El ciclo de trabajo (duty cycle) en

estas circunstancias sera 50 % aunque podra ser modicado cambiando el valor de la tensin de

referencia, VREF .
Finalmente, la frecuencia mxima de oscilacin est limitada por las caractersticas dinmicas

del comparador. As, por ejemplo, si utilizamos un amplicador operacional y no un comparador

el tiempo mnimo para pasar de un valor de salida a otro est controlado por el slew rate. Si se

usan comparadores puros, este parmetro no tiene sentido al no haber condensador de estabilizacin

aunque intervienen otros factores distintos. Por ejemplo, en los comparadores con colector abierto,

la velocidad de cambio se ve afectada por la rapidez de la carga y descarga de las capacidades

parsitas del transistor de salida.

Otro oscilador de relajacin tpico, basado en comparador regenerativo, es el circuito integrado

555, que utiliza comparadores y un biestable RS para producir una oscilacin cuyo periodo es

funcin de un condensador externo C. Por otra parte, muchos microcontroladores permiten controlar

la frecuencia del reloj interno con una red RC. En su interior existe simplemente un comparador

regenerativo integrado que fuerza la oscilacin.

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Captulo 11
CIRCUITOS BASADOS EN
AMPLIFICADORES
OPERACIONALES Y CAPACIDADES

11.1. Circuitos Sample & Hold (S/H)


Los circuitos Sample & Hold (Abreviadamente, S/H) son ampliamente utilizados en disciplinas

relacionadas con el tratamiento de la seal. Desde el punto de vista de esta materia, un circuito S/H

es un bloque que selecciona un valor de seal analgica en un determinado instante, marcado por

un reloj, y mantiene su valor hasta que el reloj ordena repetir el proceso. Este tipo de estructuras

son necesarias antes de realizar una conversin de analgico a digital (A/D), en la elaboracin de

ltros digitales, etc. Como todo bloque real, los circuitos S/H muestran discrepancias respecto a

los modelos ideales en los que estn basados y, por ello, se han diseado distintas arquitecturas que

permiten adaptar su modo de trabajo a los requerimientos del diseo.

11.1.1. Diferencias entre circuitos S/H y circuitos Track & Hold (T/H)

Es habitual utilizar en la literatura los trminos Sample & Hold (S/H) y Track & Hold (T/H)

como si fueran sinnimos. En realidad, estos dos conceptos son ligeramente distintos. Bsicamente,

un circuito S/H es un circuito T/H ideal. Todo circuito S/H es controlado por una seal digital de

reloj, , que tiene un periodo T. As, el comportamiento tpico consiste en la captura de la seal

durante el periodo de reloj ALTO y retencin durante el BAJO. En un circuito S/H ideal, el proceso

ocurre de manera instantnea tras el anco de subida del reloj, como se muestra en Fig. 11.1.

Sin embargo, en los circuitos reales esto no ocurre como debiera. En algunos casos, la seal de

entrada se transmite directamente a la salida cuando la seal de reloj est en ALTA (Fig. 11.2).

En otros casos, sin embargo, la salida no es idntica a la entrada sino que, durante el tiempo

de establecimiento, la salida se hace igual a una tensin predenida. Por ejemplo, tierra, como se

muestra en Fig. 11.3.

282
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Figura 11.1: Seal analgica muestreada por un circuito S/H ideal.

Figura 11.2: Seal analgica muestreada por un circuito S/H real o T/H. Puede apreciarse la
necesidad de un tiempo mnimo de establecimiento en el que la salida y la entrada son similares.

Figura 11.3: Seal analgica muestreada por un circuito T/H real con bajada a tierra cuando el reloj
est en ALTA.

Ingeniera Superior en Electrnica 283


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Figura 11.4: Circuito S/H sencillo. es la seal de reloj.

En cualquier caso, en el diseo analgico los trminos S/H y T/H son utilizados indistintamente,

siendo en la prctica sinnimos.

11.1.2. Circuito S/H simple

El modo ms sencillo de construir un circuito S/H real es el mostrado en Fig. 11.4. El funcio-

namiento de este dispositivo es extremadamente sencillo. Durante los periodos de reloj con valor

ALTO, el conmutador se cierra uniendo la salida del amplicador A con el condensador CH y la en-

trada del amplicador B. En otras palabras, hemos colocado dos seguidores de tensin consecutivos

de modo que VIN = VOU T . Por otra parte, se almacena una carga QH = CH VB = CH VIN en el

condensador CH .
Cuando el reloj pasa a estado BAJO, el conmutador se abre. Puesto que la carga atrapada en

CH no puede escaparse a ningn sitio ya que ste est conectado a un amplicador con impedancia

de entrada idealmente innita, la tensin VB permanece constante e igual al valor de VIN en el

momento en que se produjo la desactivacin del interruptor. En consecuencia, el valor de VOU T


tambin permanece constante consiguindose as la retencin.

Por qu se ponen dos amplicadores? El primer amplicador, A, se utiliza para evitar que el

circuito cuya salida se conecta a la entrada del circuito S/H ataque directamente el condensador. As,

se evita que la impedancia del condensador afecte a ese circuito y pueda causar su desestabilizacin.

En circunstancias favorables, A puede ser eliminado. El otro amplicador se coloca para evitar

que, si el bloque conectado a VOU T tiene una impedancia de entrada muy baja, el condensador

se descargue antes de tiempo. Si existen necesidades de espacio, este amplicador tambin puede

ser eliminado siempre y cuando el circuito que se conecte al condensador tenga una impedancia de

entrada adecuada.

Finalmente, hay que recordar que los amplicadores operacionales pueden reemplazarse en tec-

nologas CMOS por pares diferenciales simples con una ganancia sucientemente alta, tal y como

se estudi en temas anteriores.

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11.1.3. No idealidades asociadas a un circuito S/H

El circuito de Fig. 11.4 es el circuito S/H ms sencillo de realizar cumpliendo unas mnimas espe-

cicaciones relativas al aislamiento del condensador. Sin embargo, en l aparecen algunos defectos

que son comunes, en mayor o menor grado, al resto de circuitos S/H.

11.1.3.1. Tensin de oset de los amplicadores

Los amplicadores operacionales de Fig. 11.4 se han supuesto ideales cuando en realidad no lo

son. As, tienen una serie de defectos como la tensin de oset de la entrada. Supongamos que cada

transistor tiene una tensin de oset VOSX y que el conmutador est cerrado. Es fcil ver que, en

estas circunstancias, la salida del amplicador es:

VOU T = VIN + VOSA + VOSB (11.1)

En muchos casos, los amplicadores operacionales se han construido en tecnologa CMOS o, al

menos, con par diferencial de entrada FET. Recordemos que estos amplicadores se caracterizaban

por una tensin de oset de varios milivoltios por lo que, al producirse la suma de las tensiones de

oset, el error en la salida aumenta. Ciertamente, en algunas ocasiones el azar querr que ambas

tensiones de oset se compensen. Sin embargo, todo ingeniero debe estar preparado para trabajar

en condiciones de peor caso por lo que deben utilizarse tcnicas ecientes para mitigar este error.

Algunas de ellas se vern en apartados posteriores.

11.1.3.2. Fugas por corrientes de polarizacin de la entrada

En el circuito de Fig. 11.4, el condensador est conectado a la entrada no inversora del ampli-

cador operacional B. En este terminal habr una corriente de polarizacin de la entrada, IB , que

alterar la carga atrapada en el condensador. As, suponiendo que la IB > 0 cuando la corriente

entra y que es negativa cuando sale, durante el semiperiodo de retencin se perder una cantidad

de carga igual a:

T
QH = IB (11.2)
2
Siendo T el periodo del reloj que muestrea la seal. Se ha supuesto que el tiempo de retencin

es la mitad de este periodo aunque esta condicin no es obligatoria. En consecuencia, la cada de

tensin en el condensador y, por tanto, en la salida sera:

QH IB T
VOU T = VB = = (11.3)
CH CH 2
Esta cada de tensin tiene importancia en diversas circunstancias como, por ejemplo, en la

conversin analgico-digital. En general, todo conversor A/D necesita que la tensin por codicar se

mantenga estable durante el proceso de conversin. As, si la variacin especicada por la ecuacin

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anterior supera el margen de error permitido por el conversor A/D durante el proceso de conversin,

la salida digital ser errnea.

En conclusin, el diseador debe evitar que esto ocurra eligiendo adecuadamente los valores de

T, CH e IB .

11.1.3.3. Limitaciones en frecuencia

Todo circuito S/H tiene una serie de limitaciones que impiden que puedan funcionar a cualquier

frecuencia de trabajo. Existen dos causas que llevan a esta conclusin:

1. Los amplicadores operacionales son reales y, por tanto, cuentan con un producto ganancia-

ancho de banda y slew rate nitos.

2. De acuerdo con el teorema de Nyquist, toda seal con una frecuencia caracterstica f solo

puede ser regenerada completamente si la frecuencia de muestreo es superior a 2f. De este

modo, si se muestrea la seal con un periodo T, la frecuencia de muestreo ser 1/T y, por

tanto, toda seal con frecuencia superior a 1/2T no podr ser regenerada posteriormente. En

la prctica, este lmite es incluso ligeramente inferior.

11.1.3.4. Efecto pedestal

Origen del efecto pedestal Puede decirse que el fenmeno ms caracterstico de los circuitos

S/H es el  efecto pedestal y asociado a las caractersticas de construccin de un conmutador real.

Hasta ahora, se ha hablado siempre de conmutadores lgicos ideales sin detallar qu encierran en

su interior. En la prctica, muchos circuitos utilizan transistores NMOS que pasan de zona lineal a

corte en funcin de la tensin aplicada entre sus extremos, como se muestra en Fig. 11.5.

Aceptemos que la seal de reloj ucta entre una tensin VL = VDD y VL = VSS , VDD > VSS .
Cuando la tensin de puerta del transistor es alta, se forma un canal de tipo N tras acumularse una

cantidad de carga igual a:

QCHN = COX W L (VGS VT N ) (11.4)

Siendo COX la capacidad del xido por unidad de supercie, W y L las dimensiones del canal

(WL es el rea del condensador de puerta) y VT N la tensin umbral del transistor. Ocurre que, como

VG = VDD y VS = VA = VB = VIN , la expresin anterior se convierte en:

QCHN = COX W L (VDD VIN VT N ) (11.5)

Imaginemos que pasamos al intervalo de retencin. El valor de la seal de reloj pasa a ser VSS
haciendo que el transistor NMOS entre en zona de corte. Lgicamente, la carga del canal, QCHN ,
debe desaparecer y es aqu donde se plantea el problema. Por simplicidad, se supone que la mitad

de la carga es atrada por el operacional A, que la drena ecientemente a tierra, y la otra al nudo

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(a)

(b)

Figura 11.5: Circuito S/H sencillo. El conmutador es un transistor NMOS (a) en el que se ha formado
un canal por acumulacin de electrones junto al xido, atrados por la tensin positiva de la puerta
(b).

B. En este nudo, la carga se encuentra con una impedancia elevadsima, que es la impedancia de

entrada del amplicador B, y un condensador, CH . En consecuencia, la carga que se produjo en el

canal queda atrapada en este condensador produciendo una sbita cada de tensin de valor:

QCHN 1 W LCOX
VCH = = (VDD VT N VIN ) (11.6)
CH 2 CH
Este incremento se traduce en la aparicin de un pedestal entre la el ltimo instante del periodo

de seguimiento y el valor nal almacenado. Se ha puesto un signo negativo pues los portadores que

forman el canal son electrones.

Errores transmitidos a la salida En contra de lo que pudiera pensarse, el efecto pedestal

no solo implica un error de oset en la tensin de salida sino que, adems, altera la ganancia del

circuito S/H, que es idealmente 1. Si incluimos el efecto pedestal, la tensin de salida del circuito

S/H completo es la siguiente:

1 W LCOX 1 W LCOX
 
VOU T = VIN + VCH = 1+ VIN (VDD VT N ) (11.7)
2 CH 2 CH

En conclusin, el efecto pedestal introduce una tensin de oset y un error de ganancia.

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Figura 11.6: Puerta de transmisin mejorada con par NMOS y PMOS.

Figura 11.7: Puerta de transmisin mejorada con transistor NMOS y dummy transistor.

Eliminacin del efecto pedestal Existen varias tcnicas para eliminar el efecto pedestal. Unas

estn basadas en la topologa del circuito, como la que se describe en el apartado 11.1.4.3, y otras

estn basadas en la mejora del conmutador. Veamos estas ltimas en este apartado.

Un mtodo muy simple para eliminar el efecto pedestal consiste en construir una puerta de

transmisin con un par NMOS y PMOS (Fig. 11.6).

La principal ventaja de esta estructura es que el canal del transistor PMOS est formado por la

acumulacin de huecos de tal modo que, al destruirse los dos canales, se producira una cancelacin

entre ellos. As, la carga creada en ambos canales sera:


CHN = COX W L (VDD VIN VT N )
Q
(11.8)
CHP = COX W L (VIN VSS VT P )
Q

para conseguir una Idealmente, podran ajustarse los parmetros cancelacin total entre ambos

fenmenos. Sin embargo, esto no suele ser un procedimiento able. Por otra parte, se debe garantizar

un sincronismo tal que ambos transistores pasen a corte de forma simultnea y, en la prctica, esto

no suele ser posible.

Otra tcnica consiste en utilizar exclusivamente transistores NMOS. En particular, un transistor

NMOS de relleno (dummy transistor ) con sus terminales cortocircuitados (Fig. 11.7).

El segundo transistor tiene la propiedad de que su longitud/anchura es la mitad del primero y

principal. Puesto que su seal de control es opuesta a la del NMOS principal, se crear en l el canal

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cuando desaparezca en el otro. En otras palabras, los electrones que sobran en el NMOS principal

se utilizan para crear el canal en el secundario evitando que lleguen al condensador CH .


Esta tcnica tiene algunos problemas, siendo el principal el ajuste de las longitudes de los transis-

tores. Sin embargo, se pueden obtener reducciones apreciables del efecto pedestal en estos circuitos

S/H.

11.1.3.5. Rango de tensiones de entrada

Dado que el conmutador del circuito S/H es, simplemente, uno o varios transistores, se impo-

nen ciertas restricciones en el rango de valores de la seal de entrada y salida. En primer lugar,

supongamos que el conmutador es un transistor NMOS cuya tensin de puerta est conectada a

un reloj cuyo estado ALTO es VDD y su estado BAJO, VSS . Por ejemplo, en el caso de una lgica
compatible TTL, VDD = 5V y VSS = 0V . Cuando el reloj est ALTO, el transistor debe ir a zona
lineal independientemente de la tensin de entrada y a zona de corte si el reloj es BAJO. De la

primera condicin se deduce que:

VGS > VT N VDD VIN > VT N VIN < VDD VT N (11.9)

Puesto que la tensin de fuente es equivalente a la de drenador e igual a VA = VIN . De la

segunda condicin:

VGS < VT N VSS VIN < VT N VIN > VSS VT N (11.10)

En conclusin, el rango de tensiones de entrada est limitado por los niveles de tensin del reloj

lgico. En caso de desear extender el rango de tensiones de entrada, debe escalarse la entrada o bien

transformar los niveles lgicos del reloj mediante circuitos especiales llamados cambiadores de nivel

(level shifters ).

11.1.4. Circuitos S/H Mejorados

Los defectos que posee el circuito S/H simple descrito en el apartado 11.1.2 pueden ser eliminados

mediante modicaciones de la topologa del circuito o agregando nuevos elementos, como resistencias

y otros conmutadores. Sin embargo, a veces la mejora de un parmetro conlleva el empeoramiento

del otro. Es responsabilidad del diseador elegir si este intercambio merece la pena.

A continuacin, se muestran algunos ejemplos descritos en la literatura. No son los nicos pero

valen como muestras de las diversas tcnicas que pueden utilizarse para el diseo de estos sistemas.

11.1.4.1. Circuito S/H con realimentacin directa hacia la entrada y reduccin de o-
set
Una forma muy sencilla de eliminar la tensin de oset del circuito S/H simple consiste en

realimentar la entrada del primer amplicador con la salida:

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Figura 11.8: Circuito S/H con realimentacin directa hacia la entrada del circuito S/H. es la seal
de reloj.

La gran ventaja del anterior circuito es la siguiente. Supongamos en primer lugar que los ampli-

cadores tienen la misma ganancia en lazo abierto, A, y que cada uno tiene una tensin de oset

VOSX . Adems, el conmutador est cerrado por lo que VA = VB . Puede deducirse fcilmente que:

VA = A [(VIN + VOSA ) VOU T ] (11.11)

VOU T = A [(VA + VOSB ) VOU T ] (11.12)

La resolucin de este sistema de ecuaciones es sencilla y nos lleva a la siguiente conclusin:

1
1
1
1

  
VOU T = VIN + V OSA + A VOSB ' 1 + A VIN + VOSA + A VOSB
1 + A1 + A2
(11.13)

En consecuencia, la tensin de oset correspondiente al segundo amplicador ha quedado prc-

ticamente eliminada.

Esta conguracin puede ser til en tecnologas BICMOS que posibilita el uso de un amplicador

de entrada bipolar como A y un FET de alta impedancia de entrada y, en general, de alta tensin de

oset, en la posicin B. De este modo, la estructura propuesta es ptima pues consigue minimizar

la tensin de oset del sistema al tener el amplicador bipolar un bajo valor de oset en tanto que

el oset del FET desaparece. Por otro lado, como ste tiene una alta impedancia de entrada, se

evita la descarga del condensador.

Lgicamente, hay inconvenientes en esta estructura, siendo el principal el empeoramiento del

comportamiento en frecuencia. Durante los periodos de mantenimiento, el conmutador se abre

haciendo que la salida del amplicador A se encuentre al aire. En consecuencia, no est realimentado

y pasa a saturacin. Cuando se pase al intervalo de seguimiento de la seal, el amplicador debe

pasar a zona lineal antes de que la entrada del circuito S/H llegue a la capacidad y, por tanto, a la

salida.

Por otra parte, este tipo de realimentacin puede inutilizar el sistema llevndolo a oscilaciones

si la realimentacin no cumple las condiciones de estabilidad.

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Figura 11.9: Circuito S/H con eliminacin de oset y mejor comportamiento en frecuencia. S1 y S3
estn controlados por el reloj y S2 por el complementado.

11.1.4.2. Circuitos S/H mejorados con reduccin de oset


En el apartado anterior, se vio que el mayor problema del circuito S/H con reduccin de oset

era el paso a saturacin del amplicador operacional situado en la entrada. Un mtodo sencillo

para evitar este problema consiste en el uso de dos conmutadores adicionales y la seal de reloj

complementada (Fig. 11.9).

En este circuito, cuando el reloj est ALTO, se entra en el periodo de seguimiento de la seal

y S1 y S3 se cierran en tanto que S2 se abre. De este modo, el primer operacional se realimenta

directamente desde la salida eliminndose la tensin de oset de entrada del amplicador B. Sin

embargo, cuando el reloj pasa a BAJO, comienza el periodo de retencin y ambos amplicadores

se realimentan por separado como seguidores de tensin, garantizando el buen comportamiento en

frecuencia del sistema.

Se elimina realmente la tensin de oset del sistema? La respuesta es s. Incluso cuando el

amplicador B pasa a comportarse como un seguidor de tensin y suma su tensin de oset a la

salida, la aportacin de sta contina siendo nimia. As, se puede demostrar que, durante el periodo

de seguimiento, la tensin en el nudo B es:

VA ' VIN + VOSA 1 A1 VOSB



(11.14)

Expresin deducida directamente de combinar el valor de VA y VOU T . Por tanto, cuando el

amplicador B se congure como seguidor de tensin, la tensin de salida ser:

VOU T = VA + VOSB ' VIN + VOSA + A1 VOSB (11.15)

Con lo que se garantiza la eliminacin de la tensin de oset del segundo amplicador operacional.

El inconveniente de esta estructura es obvio: Se ha aumentado la complejidad del sistema intro-

duciendo, por ejemplo, una nueva seal de reloj as como otros conmutadores. Sin embargo, debe

tenerse en cuenta que esto ltimo no es un defecto muy grave pues cada conmutador consta de

uno o dos transistores en tanto que cada amplicador operacional consta de varias decenas. En

consecuencia, el aumento relativo del nmero de transistores no es desproporcionado.

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Figura 11.10: Circuito S/H con eliminacin de pedestal

11.1.4.3. Circuito S/H con eliminacin de efecto pedestal

sta es otra conguracin parecida a la anterior pero que cuenta con con una caracterstica

especial (Fig. 11.10). El condensador se encuentra entre el terminal negativo y la salida de modo

que la diferencia de tensin en el condensador es VOU T . Este signo negativo implica que, para

conseguir estabilizar el sistema con realimentacin negativa, se intercambian los roles habituales de

las entradas inversoras y no inversoras del amplicador A.

A qu se debe la curiosa realimentacin a travs del terminal positivo? Imaginemos que se

aparece una pequea excitacin, p. e. ruido, en VB durante el periodo de seguimiento. Aceptemos

que esta tensin crece. En consecuencia, al estar conectado VB al terminal inversor, VOU T disminuye.
Como VOU T es la entrada no inversora del amplicador A, el incremento inicial de VB causa un

descenso en la salida de A, que no es sino VB , estabilizando el sistema. Si hubiese entrado por la

entrada inversora, la excitacin se realimentara llevando el sistema a saturacin.

En este circuito, si suponemos que los amplicadores se encuentran en zona lineal, se puede

demostrar con facilidad que, durante el periodo de seguimiento:

1
1


VOU T = V IN VOSA + A VOSB (11.16)
1 + A2
En conclusin se elimina la tensin de oset del segundo amplicador, propiedad que se man-

tendr durante el periodo de retencin.

Sin embargo, la principal ventaja de esta conguracin radica en que el conmutador S1 est

siempre conectado a la tierra virtual creada por el amplicador B durante el periodo de seguimiento.

Por tanto, el error introducido por el efecto pedestal es constante e independiente de la tensin de

entrada, y equivalente a una tensin de oset, que puede ser fcilmente eliminada.

El mayor problema de este circuito es la velocidad de trabajo. Como en el apartado 11.1.4.1, el

amplicador A no es realimentado y, para evitar que vaya a saturacin, el conmutador S2 conecta

la salida a tierra. De este modo, se evita que el amplicador vaya a saturacin a expensas de un

incremento en el consumo de corriente debido a esta conexin a tierra, que es un camino de muy

baja impedancia a tierra que podra requerir mucha corriente.

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Figura 11.11: Circuito S/H con paso a tierra en periodo de seguimiento.

11.1.4.4. Circuito S/H con paso por tierra en periodo de seguimiento

Para concluir el bloque destinado a los circuitos S/H, vamos a examinar una estructura de

caractersticas distintas a los estudiados anteriormente (Fig. 11.11).

1. Este circuito cuenta con las siguientes propiedades. Cuando el reloj est ALTO, los conmu-

tadores S1 y S3 se cierran en tanto que S2 se abre. En estas circunstancias, ocurren dos

cosas:

a) Los nudos B y OUT se cortocircuitan y, como B es una tierra virtual, VOU T = 0 durante
el intervalo de seguimiento.

b) El condensador CH se carga con una diferencia de tensin VIN .

Sin embargo, cuando el reloj pasa a BAJO, S1 y S3 se abren y S2 se cierra. En estas circunstancias,

la tensin de salida VOU T es la del condensador que se haba cargado con una tensin VIN durante

el periodo de seguimiento. Como conclusin, el lector puede comprobar que el diseo de circuitos

S/H es un dominio bastante abierto y sujeto a la innovacin. Es posible crear circuitos S/H con

ganancia o atenuacin, inversores o no inversores, con ltrado simultneo, etc. Tambin es posible

construir circuitos S/H en tecnologas bipolares aunque, en este caso, las tcnicas son levemente

distintas pues los conmutadores se crean con estructuras de cuatro diodos. Es posible incluir tambin

resistencias en estos sistemas para dotarlos de ganancias distintas de 1. Sin embargo, es ms comn

el uso de capacidades conmutadas, tal y como se mostrar en el siguiente captulo.

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Figura 11.12: Amplicador inversor de carga

11.2. Circuitos basados en la conmutacin de capacida-


des
En la actualidad, gran cantidad de circuitos integrados analgicos construidos en tecnologa

CMOS utilizan una tcnica de diseo basada en el uso exclusivo de capacidades, prescindiendo por

completo de resistencias y otros elementos pasivos.

11.2.1. Condensadores frente a resistencias en circuitos integrados

Las resistencias incluidas en circuitos integrados conllevan una serie de inconvenientes durante

proceso de fabricacin. En primer lugar, las resistencias ms fciles de construir, que son las de

resistencias de difusin, presentan tolerancias muy altas. As, es posible hallar desviaciones del 20-

30 % en los valores de diversas resistencias construidas siguiendo los mismos pasos de fabricacin.

Otras resistencias, como las resistencias de pelcula delgada, son mucho ms precisas pero ms caras

de construir pues requiere el ajustado de su valor por medio de un lser.

Por otra parte, las resistencias ocupan una supercie considerable en la oblea de silicio en

comparacin con la que ocupan otros dispositivos tpicos de la tecnologa CMOS.

Por el contrario, los condensadores integrados presentan una tolerancia muy baja. As, es factible

obtener valores del 0.1 % sin encarecer excesivamente el proceso de fabricacin. Por otra parte, sus

dimensiones son considerablemente ms pequeas que las de las resistencias.

Por todo ello, se utilizan ampliamente tcnicas que permiten utilizar estos condensadores como

resistencias basadas en la transferencia de carga entre capacidades.

11.2.2. Amplicadores de carga

Una primera opcin para evitar el uso de resistencias en circuitos integrados se basa en el concepto

de amplicacin de carga. As, bastara por utilizar condensadores en lugar de resistencias y centrarse

en la carga acumulada entre los terminales de los condensadores en lugar de en la corriente.

Por ejemplo, un amplicador de carga muy sencillo es el siguiente:

Aceptemos que el amplicador operacional est en zona lineal. En estas circunstancias, VA = 0

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al ser el nudo A una tierra virtual. Eso signica que, en el condensador C1 se ha almacenado una

carga igual a:

QA = C1 (VIN VA ) = C1 VIN (11.17)

Recordemos que, en un condensador se entiende que aparece una carga QA en un extremo y

otra carga QA en el otro. En consecuencia, en el extremo de C1 prximo al nudo A aparece una

carga QA .
De dnde ha venido esa carga? No existe ningn punto por donde puede entrar o salir corriente

(recordemos que el operacional tiene una impedancia innita) de modo que la nica posibilidad es

que, simultneamente, haya aparecido una carga +QA en el extremo de C2 prximo al nudo A. As,

se garantiza la neutralidad elctrica.

Sin embargo, si aparece una carga +QA en C2 , es obvio que debe aparecer una diferencia de

tensin entre los extremos del condensador. Este potencial sera:

QA = C2 (VA VOU T ) = C2 VOU T (11.18)

Igualando trminos, se deduce que:

QA C1
VOU T = = VIN (11.19)
C2 C2
Obtenindose de este modo la amplicacin. Lamentablemente, esta estructura no funciona

siempre puesto que se han despreciado las no idealidades del amplicador. Si estuviramos estudiando

el comportamiento DC, las corrientes de polarizacin drenaran o aumentaran la carga acumulada

en los transistores llevando el sistema a saturacin. Para que este tipo de circuitos funcione en

modo continuo, es necesario refrescar peridicamente el contenido de los transistores para evitar

situaciones como sta. Todo ello ser posible de realizar con las tcnicas que se muestran en el

siguiente apartado.

11.2.3. Equivalentes resistivos de condensadores conmutados

Es posible realizar falsas resistencias en circuitos integrados mediante tcnicas de transferencia

peridica de carga entre condensadores en conmutacin.

11.2.3.1. Relojes no solapados

Antes de profundizar en este apartado, es necesario indicar que la construccin de equivalentes

resistivos de condensadores conmutados requiere relojes complementarios no solapados. En otras

palabras, se necesitan dos seales de reloj tales que:

Si una seal est en ALTA, la otra est en BAJA.

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Figura 11.13: Relojes complementarios no solapados (1 , 2 ). Entre cada dos lneas de puntos, se
muestra el intervalo temporal en el que ambos relojes estn con salida BAJA.

Figura 11.14: Equivalente resistivo paralelo de una resistencia por medio de un condensador.

Entre los semiperiodos en ALTA de cada seal, existe una zona de transicin en la que ambos

relojes estn en BAJA.

Estas condiciones se imponen para evitar que dos conmutadores puedan estar en conduccin simul-

tneamente y evitar la formacin de cortocircuitos. Las dos condiciones anteriores se resumen en

Fig. 11.13.

11.2.3.2. Estudio de un equivalente resistivo (paralelo)

Un equivalente resistivo tpico es la estructura mostrada en Fig. 11.14.

Esta estructura se denomina equivalente resistivo  paralelo . Supongamos que se inicia el inter-

valo ALTO de 1 . En estas circunstancias, el condensador C se conecta directamente a V1 por lo

que acumula una carga igual a:

Q1 = C V1 (11.20)

Una vez que nalice este semiperiodo, el condensador controlado por 1 se abre y se cierra 2 . En
estas circunstancias, el condensador se conecta a la tensin V2 por lo que la carga que se almacena

en ese instante en el condensador es:

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Q2 = C V2 (11.21)

En otras palabras, en este intervalo el condensador pierde una carga igual a:

Q = Q1 Q2 = C (V1 V2 ) (11.22)

Una vez que 2 pasa a BAJA, 1 pasa a ALTA y se reinicia el proceso. Tngase en cuenta que

todo esto ha ocurrido en un intervalo de duracin T, siendo T el periodo de ambos relojes.

Qu es lo que ha hecho la red? Puede entenderse que se ha tomado una carga Q de V1 y que

se ha transferido a V2 en un tiempo T. En otras palabras, se ha producido una corriente elctrica

que, por trmino medio, es:

Q C
I = = (V1 V2 ) (11.23)
T T
Esta expresin es formalmente similar a la ley de Ohm pues liga una corriente con una diferencia

de tensin. Por ello, puede deducirse que la red anterior es equivalente a una resistencia de valor

T/C.

En consecuencia, una eleccin cuidadosa de T y de C nos permitira modelar cualquier resistencia.

Evidentemente, deben cumplirse ciertas condiciones. De ellas, la ms importante es que estamos

trabajando con circuitos muestreados en los que es aplicable el teorema de Nyquist. Por tanto, T 1
debe ser mayor que el doble de la mxima frecuencia de las seales del circuito.

11.2.3.3. Otros equivalentes resistivos de capacidades conmutadas

En el apartado anterior, se realiz un estudio de una red con capacidades conmutadas, llamada

 equivalente paralelo . Existen ms modelos descritos en la literatura. En el cuadro 11.1 se muestran

algunos de los ms populares. Para conocer las ventajas y desventajas de cada uno de ellos, se remite

al estudiante a la bibliografa de la asignatura y a la parte nal de estos apuntes.

11.2.4. Diseo de un ltro RC con capacidades conmutadas

Con todo lo explicado en el apartado anterior, se va a proceder a obtener circuitos conmutados

equivalentes a un circuito integrador formado por un amplicador operacional, un condensador y

una resistencia (Fig. 11.15).

En este circuito, puede demostrarse que la ganancia es:

VOU T (s) 1
G (s) = = (11.24)
VIN (s) RC s
Veamos ahora algunos ejemplos de redes de conmutacin equivalentes.

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Resistencia
Modelo Construccin
equivalente

T
Serie
C

Insensible a T
capacidades parsitas C

T
Serie-paralelo
C1 +C2

T
Puerta bilineal
4C

Cuadro 11.1: Equivalentes resistivos de algunas redes.

Figura 11.15: Filtro integrador

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Figura 11.16: Filtro integrador con capacidad de conmutacin en paralelo.

11.2.4.1. Integrador con equivalente resistivo paralelo

Primeramente, se reemplazar la resistencia con el equivalente resistivo en paralelo, descrito en


T
el Cuadro 11.1, suponiendo que
C1
= R1 , siendo T el periodo de los relojes y C1 la capacidad de

conmutacin. As, el circuito de Fig. 11.15 se convierte en el de Fig. 11.16.

Supongamos que estamos a punto de llegar al instante n T. En estas circunstancias, se sabe

que la tensin en la salida es VOU T (nT ) ya que sta es la tensin que existe en la salida cuando

se activa el periodo n de 1 , que es el reloj principal. En este instante, ambos conmutadores se

encuentran abiertos, tal y como se muestra en Fig. 11.17.

Figura 11.17: Filtro integrador con capacidad en conmutacin en paralelo. En el instante A, ambos
conmutadores estn en paralelo siendo la tensin de salida VOU T [(n 1) T ].

Imaginemos que ahora pasamos al instante B. Estamos ahora metidos de lleno en el periodo n,

que es marcado por 1 , y el conmutador S1 se cierra, como muestra Fig. 11.18.

En este momento, se almacena una carga Q1 en la capacidadC1 , de valor Q1 = C1 VIN (nT ) ya


que estamos en el instante nT. Por otra parte, durante este tiempo la salida VOU T no ha cambiado.

Como ya estamos en el semiperiodo alto de 1 , podemos decir que, en estos instantes, la salida es,

formalmente, VOU T (n T ).
Imaginemos que entramos en el siguiente subintervalo, en el que se abre S1 y se cierra S2 (Fig.

11.19).

Ingeniera Superior en Electrnica 299


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Figura 11.18: Filtro integrador con capacidad en conmutacin en paralelo. El sistema se encuentra
en el instante B.

Figura 11.19: Filtro integrador con capacidad en conmutacin en paralelo. El sistema se encuentra
en el instante C.

En este momento, C1 se conecta a una tierra virtual por lo que toda la carga Q1 debe drenarse.

Como el nico sitio donde puede acumularse es en el condensador C, la carga total que aparece en

este condensador es:

QC = QC,0 + Q1 = C VOU T (nT ) + C1 VIN (nT ) (11.25)

Siendo QC,0 la carga almacenada inicialmente en C, que estaba polarizado entre una tierra virtual
y la salida en el instante nT. En consecuencia, la tensin de salida es:

QC C1
VOU T (TC ) = = VOU T (nT ) VIN (nT ) (11.26)
C C
Sin embargo, el instante C ha llegado demasiado tarde para ser contado en el intervalo n. El reloj

1 est en baja y no vuelve a activarse hasta el siguiente intervalo. Por tanto, a efectos prcticos

no debe entenderse VOU T (TC ) como el intervalo n, sino como el siguiente. Por tanto, la ecuacin

de diferencias es:

C1
VOU T [(n + 1) T ] = VOU T (nT ) VIN (nT ) (11.27)
C
Ecuacin que describe con mayor exactitud el comportamiento del sistema.

Ingeniera Superior en Electrnica 300


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11.2.4.2. Integrador con equivalente resistivo insensible a capacidades parsitas

Ahora, vamos a estudiar el equivalente del integrador RC pero utilizando un equivalente resistivo

distinto. En particular, elegimos el equivalente resistivo inmune a capacidades parsitas (Cuadro

11.1) con lo que el ltro RC se transforma en Fig. 11.20.

Figura 11.20: Filtro integrador con capacidad en conmutacin insensible a capacidades parsitas.

Analicemos la red como en el apartado 11.2.4.1. Imaginemos que nos encontramos en los ltimos

instantes del intervalo (n-1) y que todos los conmutadores estn activados (Fig. 11.21). Evidente-

mente, la tensin de salida ser VOU T [(n 1) T ].

Figura 11.21: Filtro integrador con capacidad en conmutacin insensible a capacidades parsitas.

En el instante B, se ha cerrado el circuito segn Fig. 11.22.

Figura 11.22: Filtro integrador con capacidad en conmutacin insensible a capacidades parsitas.

Al aplicar la tensin entre los extremos del condensador C1 , aparece una carga Q1 entre sus

extremos, de valor:

Ingeniera Superior en Electrnica 301


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Q1 = C1 VIN (nT ) (11.28)

Sin embargo, esto implica que en uno de los planos del condensador aparece una carga negativa,

Q1 . Como inicialmente hay neutralidad elctrica, debe existir algn resto de carga +Q1 en algn

lugar. Al tener el operacional una impedancia innita, el nico lugar apropiado para almacenarla es

C. Por tanto, la cantidad de carga acumulada en este condensador en el instante B es:

QC = QC,0 + Q1 = C VOU T [(n 1) T ] + C1 VIN (nT ) (11.29)

Fijmonos ahora en un punto dramtico: Estamos midiendo la carga en el instante TB . En este

momento, an est en ALTA el reloj 1 , que marca el intervalo de trabajo. Por tanto, an estamos

en el intervalo n. En consecuencia:

QC (TB ) = C VOU T (TB ) C VOU T (nT ) =

= C VOU T [(n 1) T ] + C1 VIN (nT ) (11.30)

De lo que se deduce que:

C1
VOU T (nT ) = VOU T [(n 1) T ] VIN (nT ) (11.31)
C
Ecuacin muy parecida a Eq. 11.27 salvo que la entrada acta inmediatamente en la salida y

no en el periodo posterior. Esto, como veremos, tiene consecuencias importantes con respecto a la

estabilidad una vez que utilicemos la transformacin z para describir estos sistemas.

11.2.5. Limitaciones de los circuitos de capacidades conmutadas

Los circuitos de capacidades conmutadas cuentan con muchas ventajas a la hora de ser imple-

mentados. Sin embargo, tambin existen algunas desventajas que deben ser reseadas:

1. Frecuencia de Nyquist: Los circuitos de capacidades conmutadas no son sino una subclase

de los circuitos muestreados. Por ello, el teorema de Nyquist es aplicable a estos sistemas para

determinar la frecuencia mnima de muestreo y, de este modo, el periodo del reloj.

2. Limitaciones de los amplicadores operacionales: Los amplicadores que se usan en

los diseos son reales de tal modo que factores como el producto ganancia-ancho de banda o

el slew rate afectan al comportamiento en frecuencia, las tensiones de oset se aaden a la

salida, las corrientes de polarizacin de las entradas pueden descargar los condensadores, etc.

3. Capacidades parsitas: Como sabemos, los conmutadores son transistores NMOS en los

que existen capacidades parsitas que deben ser tomadas en cuenta. Por otra parte, existe la

posibilidad de la inuencia del efecto pedestal en la salida.

Ingeniera Superior en Electrnica 302


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4. Realimentacin: En la medida de lo posible, se debe intentar que los amplicadores opera-

cionales tengan cerrado un camino de realimentacin para garantizar la estabilidad del sistema.

Por otro lado, es muy recomendable realizar diseos en los que las entradas no inversoras de

los amplicadores operacionales estn unidas a alguna tensin constante (p. e., tierra).

11.2.6. Uso de la transformada z


Eq. 11.27 y Eq. 11.31 pueden ser reescritas de una manera ms elegante prescindiendo del

periodo T pues, a n de cuentas, una vez realizado el diseo, este parmetro es constante. As, se

obtendran las siguientes ecuaciones:

C1
VOU T (n + 1) = VOU T (n) VIN (n) (11.32)
C

C1
VOU T (n) = VOU T (n 1) VIN (n) (11.33)
C
En denitiva, tenemos ecuaciones de diferencias en las que tiene sentido utilizar la transformada

z. As, las ecuaciones anteriores se transforman en:

C1
z VOU T (z) = VOU T (z) VIN (z) (11.34)
C

C1
VOU T (z) = z 1 VOU T (z) VIN (z) (11.35)
C
Con lo que, el circuito integrador con equivalente en paralelo tendra una funcin de transferencia

de valor:

VOU T (z) C1 z 1
HP RL (z) = = (11.36)
VIN (z) C 1 z 1
Y el circuito integrador con equivalente inmune a capacidades parsitas:

VOU T (z) C1 1
HICP (z) = = (11.37)
VIN (z) C 1 z 1
Hacer esto otorga al diseador un arma muy poderosa. As, es posible obtener circuitos con

capacidades conmutadas que implementen funciones sencillas, sumadores, etc. de tal manera que

sera posible dividir cualquier funcin en el dominio z en componentes sencillas e implementarlas por

bloques. Por ejemplo, si colocramos los dos integradores estudiados en cascada (La salida de uno

ataca la entrada del otro), se podra implementar la funcin:

2
z 1

VOU T (z) C1
H3 (z) = = (11.38)
VIN (z) C (1 z 1 )2
En denitiva, se deberan aplicar las mismas tcnicas que las de los ltros analgicos. Por otra

Ingeniera Superior en Electrnica 303


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parte, la estabilidad de las funciones z es fcil de realizar investigando si los polos y ceros de la

funcin se encuentran dentro del crculo unidad.

Se remite al estudiante a la lectura de libros existentes en la bibliografa para conocer las tcnicas

ms populares para implementar ltros y otros sistemas en el dominio de la transformada z.

11.3. Otros Circuitos basados en amplicadores opera-


cionales y capacidades
En los dos captulos anteriores se ha procedido al estudio de dos tipos de circuitos basados en

el uso de amplicadores operacionales y capacidades: Los circuitos S/H y los circuitos basados en

capacidades conmutadas. Sin embargo, no son los nicos circuitos que pueden construirse. As, es

posible la construccin de:

Circuitos detectores de pico

Recticadores de onda completa

Osciladores controlados por tensin

Conversores digitales/analgicos (DAC)

Conversores DC/DC (Fuentes conmutadas)

Osciladores programables

Es importante resear tambin que existen conguraciones que permiten eliminar la tensin de oset

de un sistema por medio del uso de capacidades conmutadas. Se remite a la literatura sobre el tema

para conocer este asunto en mayor profundidad.

Ingeniera Superior en Electrnica 304


Parte II
Parmetros SPICE

305
Captulo 12
El Diodo segn SPICE
Para modelar adecuadamente el comportamiento del diodo, el lenguaje de simulacin SPICE

utiliza alrededor de 25 parmetros dependiendo de cada dialecto en particular. A continuacin se

explica el signicado de los parmetros ms generales en relacin con la fsica del dispositivo y las
+
ecuaciones que los ligan. Por sencillez consideraremos una unin N P abrupta, en la cual las trampas

estn en la energa correspondiente al centro de la banda prohibida y las secciones ecaces de captura

para electrones y huecos son iguales. Sin embargo, debe tenerse en cuenta que los parmetros SPICE

son vlidos para cualquier tipo de diodo, sea Schottky, LED, etc. Simplemente, hay que ajustar de

manera apropiada el valor numrico de cada trmino.

Para usar la misma nomenclatura que SPICE tomamos:

VD , o cada de tensin en la unin (a travs de la zona de carga espacial, con exclusin de la

posible cada en la resistencia serie o en las zonas neutras).

ID , o corriente a travs del diodo.

VJ 1
(VJ ), o potencial de contacto de la unin

VT , o tensin trmica, es decir k T /q . siendo k la constante de Boltzmann, de valor 1.3810-23


J/K, y q la carga del electrn, de valor 1.60910
-19 C.

Asimismo, en todo diodo existe una resistencia serie parsita, RS (RS), en la que se produce una

pequea cada de tensin que modica el valor efectivo de VD .

12.1. Corrientes en el diodo


La corriente que atraviesa el diodo es:

ID = IF W D IREV (12.1)

1 Todos los trminos en negrita y sin subndices SON parmetros SPICE

306
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donde IF W D modela no solamente la corriente ideal, sino tambin la de generacin-recombinacin y

la alta inyeccin. IREV modela los mecanismos de ruptura de la unin. Se supone que ID es positiva

si uye de la zona P a la N. La expresin de IF W D es:

IF W D = KIN J IN RM + KGEN IREC (12.2)

donde IN RM modela la corriente ideal del diodo, KIN J modela el fenmeno de alta inyeccin y el
producto IN RM modela tanto la corriente de generacin cuando estamos en polarizacin inversa

como la de recombinacin cuando estamos en polarizacin directa. La expresin de IN RM es:

   
VD
IN RM = IS exp 1 (12.3)
N VT
donde IS , representado en SPICE como IS, es la corriente de saturacin ideal del diodo y N es el

factor de idealidad. Obviamente como estamos tratando con la zona ideal, N valdr por defecto 1.
+
Para el caso de unin N P, que estamos tratando, la corriente ser:

qn2i Dn
IS = (12.4)
Ln NA

El paso a alta inyeccin se controla a travs de KIN J , cuya expresin depende de un parmetro

SPICE, IKF, y es:


q
IKF
1. Para IKF > 0, KIN J = IKF +IN RM

2. Para IKF 0, KIN J = 1

donde IKF (IKF) es la corriente para la cual se da el cambio entre el rgimen ideal y el de alta

inyeccin.

Puede observarse de la frmula anterior que cuando la corriente IN RM es mucho ms pequea

que IKF el producto tiende a valer IN RM , mientras que cuando la tensin aplicada es tal que IN RM
es mayor que IKF, el producto en la ecuacin 12.2 tiende a valer:

 
p VD
IN RM KIN J = IS IKF exp (12.5)
2VT

Si se comparan estas expresiones con las expresiones fsicas para el diodo propuesto se encuentra sin

dicultad:
4q Dn ni
IKF = (12.6)
Ln
El valor exacto de IKF no es sencillo de encontrar experimentalmente puesto que corresponde con el

encuentro entre la extrapolacin de la zona ideal y de la de alta inyeccin, que es un valor que no se

alcanza experimentalmente ya que, al valor de tensin en que se cambia de rgimen, le corresponde


IKF
una corriente , como se puede demostrar con unos sencillos clculos.
2

Ingeniera Superior en Electrnica 307


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Si IKF no se especica toma valor por defecto innito con lo que que KIN J se hace 1 en todo

el rango de corrientes.

Con respecto a las corrientes de generacin y recombinacin las expresiones de IREC y KGEN
son:    
VD
IREC = ISR exp 1 (12.7)
NR VT
" 2 #M/2
VD
KGEN = 1 + 0,005 (12.8)
VJ

Siendo ISR (ISR), NR (NR), VJ (VJ) y M (M) parmetros que se pueden proporcionar al modelo

SPICE. En estas expresiones, ISR es la corriente de saturacin del mecanismo de recombinacin, NR

es el factor de idealidad de este mecanismo (nominalmente, 2) y M es el ndice de gradualidad de la

unin, que vale 1/2 para uniones abruptas y 1/3 para graduales. Si estamos en polarizacin inversa,

VD es negativo por lo que la exponencial desaparece y, en el trmino


 2 KGEN , 0.005 es despreciable
VD
frente a 1 , por lo que el producto queda:
VJ

 M
VD
IF W D = ISR 1 (12.9)
VJ

qni W
Si se recuerda la expresin de la corriente de generacin es JGEN =
donde era:

ET Ei Ei ET
 
n exp kT
+ p exp kT
= (12.10)
n p NT

expresin que queda reducida a:


2
= (12.11)
NT
si las trampas estn en el centro de la banda y las secciones ecaces son iguales para electrones y

huecos. Por otra parte, la anchura de la zona espacial es dependiente de la tensin de forma:

W = (VJ VD )M (12.12)

De las anteriores relaciones se deduce inmediatamente que:

1
ISR = q ni NT W0 (12.13)
2

donde W0 es la anchura de vaciamiento a potencial aplicado nulo.

En polarizacin directa aparece la exponencial multiplicando a ISR y el trmino KGEN prcti-

camente se hace igual a 1, puesto que VD se aproxima a VJ. El trmino constante 0.005 se aade

para que esta desaparicin sea ms efectiva en polarizacin directa.

Ingeniera Superior en Electrnica 308


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El trmino IREV modela, como ya se ha dicho, la ruptura. Para ello usa dos exponenciales de la

forma:

IREV = IREV,HIGH + IREV,LOW (12.14)

donde  
VD + BV
IREV,HIGH = IBV exp (12.15)
NBV VT
 
VD + BV
IREV,LOW = IBV L exp (12.16)
NBV L VT
En estas expresiones BV es el potencial de ruptura, siendo complementado en SPICE con los

parmetros IBV (IBV ), IBVL (IBV L ), NBV (NBV ) y NBVL (NBV L ). Todos los parmetros se

entienden como positivos y han de hallarse experimentalmente.

12.2. Capacidades
Como ya conocemos a travs de la fsica del dispositivo, existen dos capacidades diferentes que

se modelan por separado, siendo la capacidad total la suma:

CT = CD + CJ (12.17)

donde CT es la capacidad total, CD es la capacidad de difusin o de trnsito y CJ es la capacidad

de vaciamiento o de unin.

La capacidad de difusin, CD es, segn SPICE:

CD = T gD (12.18)

donde T , simbolizado en SPICE como TT, es el tiempo caracterstico de acumulacin de los

portadores en las zonas neutras y gD es la conductancia del diodo denida como:

d
gD = (KIN J IN RM + KGEN IREC ) (12.19)
dVD

De acuerdo con el modelo de admitancias, la capacidad de difusin CD (o Ct segn SPICE) vale:


CD = gD (12.20)
2

con lo que la asimilacin TT = /2 es inmediata. Recordemos que esta es un tiempo promedio

entre los tiempos de vida de los electrones y huecos denido como:

DP pn0 p Ln + Dn np0 n Lp
= (12.21)
DP pn0 Ln + Dn np0 Lp

expresin que, para el caso que estamos analizando, coincide con el tiempo de vida para los electrones

Ingeniera Superior en Electrnica 309


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en la zona P.

Con respecto a la capacidad de transicin o de unin, SPICE usa dos frmulas diferentes depen-

diendo del margen de tensin de polarizacin. Para ello introduce un parmetro que llama FC, de

forma que:

 M
VD
Si VD < F C VJ , entonces CJ = CJ0 1 VJ
 
(1+M ) VD
Si VD > F C VJ , entonces CJ = CJ0 (1 F C) 1 F C (1 + M ) + M VJ

El valor por defecto de FC es 0.5, lo que indica que para la zona de potenciales inversos o incluso

ligeramente directos la expresin de la capacidad de transicin es la habitual, siendo CJ0 (CJO) la

capacidad de unin medida a potencial cero.

12.3. Efectos de la temperatura sobre corrientes y poten-


ciales
En SPICE se puede especicar una temperatura nominal, que ser la habitual de funcionamien-

to para todos los dispositivos y que llamaremos TN OM (TNOM en .OPTIONS). Sin embargo

podemos simular el circuito a otras temperaturas. Llamaremos T a la temperatura como variable

(TEMP en .OPTIONS). Por lo tanto hay que especicar las ecuaciones segn las cuales todos

las corrientes y tensiones dependen de la temperatura.

12.3.1. Dependencia de las corrientes de saturacin

Las corrientes de saturacin son los parmetros ms fuertemente dependientes de la temperatura

y, por tanto los ms importantes de modelar correctamente. SPICE usa la siguiente expresin para

la dependencia de la corriente de saturacin ideal:

    XT I/N
T EG T
IS (T ) = IS exp 1 (12.22)
TN OM N q VT TN OM

Recordemos que IS, TNOM y N son parmetros SPICE denidos previamente, EG (EG) es el

ancho de banda prohibida del semiconductor y XTI es el exponente de la dependencia con la

temperatura. Valdr por defecto 3, por las razones que a continuacin veremos. Esta expresin es

sencilla de deducir si tenemos en cuenta la expresin de la corriente de saturacin ideal, mostrada

en la ecuacin 12.4, en la que:  


EG
= NC NV exp
n2i (12.23)
k T
3/2
2 me kT

NC = 2 (12.24)
h

Ingeniera Superior en Electrnica 310


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3/2
2 mh kT

NV = 2 (12.25)
h
de donde se deduce la expresin de SPICE sin ms que operar.

Respecto a la corriente de saturacin en la zona dominada por la recombinacin la expresin

usada es:
    XT I/NR
T EG T
ISR (T ) = ISR exp 1 (12.26)
TN OM NR q VT TN OM
Puede reconocerse que la expresin es similar a la ecuacin 12.22 reemplazando N por NR. Esta

expresin es inmediata si se tiene en cuenta que esta corriente depende de ni mientras que la anterior
(zona ideal) dependa de n2i .

12.3.2. Dependencia de los dems parmetros

La dependencia de IKF es mucho ms dbil que la de las corrientes de saturacin. Para el caso
+
de una unin N P, vimos que su expresin estaba recogida en la ecuacin 12.6, por lo que las

variaciones con la temperatura solamente pueden provenir del coeciente de difusin a travs de la

movilidad. SPICE considera sucientemente preciso un ajuste lineal de la forma:

IKF (T ) = IKF (1 + TIKF (T TN OM )) (12.27)

siendo, evidentemente, TIKF (TIKF) el coeciente lineal de variacin con la temperatura del codo
de paso a alta inyeccin (IKF (IKF), T (TEMP) y TN OM (TNOM) han sido denidos con

anterioridad).

Con respecto a la tensin de ruptura (BV) la expresin es algo ms complicada porque se supone

la posibilidad de ajuste lineal y cuadrtico:

BV (T ) = BV 1 + TBV 1 (T TN OM ) + TBV 2 (T TN OM )2
 
(12.28)

Con TBV 1 (TBV1) y TBV 2 (TBV2) dos parmetros trmicos. De la misma forma la resistencia

serie (debida a zonas neutras y contactos) es similar a otras resistencias:

RS (T ) = RS 1 + TRS1 (T TN OM ) + TRS2 (T TN OM )2
 
(12.29)

siendo RS (RS), TRS1 (TRS1) y TRS2 (TRS2) diversos parmetros SPICE.

El potencial de contacto vara con la temperatura de forma distinta a los anteriores:

 
T T T
VJ (T ) = VJ 3VT ln EG + EG (T ) (12.30)
TN OM TN OM TN OM

En esta expresin pueden reconocerse algunos parmetros SPICE como VJ, TNOM, o EG. Otro

parmetro adicional es la evolucin de EG en funcin de la temperatura, que, en el caso del silicio,

Ingeniera Superior en Electrnica 311


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SPICE calcula en eV como:

T2
EG (T ) = 1,16 0,000702 (12.31)
T + 1108

Otros semiconductores no se han implementado en SPICE. Esta expresin puede deducirse a partir

de:
NA ND
 
VJ = VT ln (12.32)
n2i
Finalmente, la variacin con la temperatura de la capacidad de transicin se expresa como:

   
VJ (T )
CJ0 (T ) = Cj0 1 + M 0,0004(T TN OM )+ 1 (12.33)
VJ

La mayor parte de los parmetros incluidos ya se denieron con anterioridad.

12.4. Ruido
El ruido en el diodo proviene por una parte de la resistencia asociada a zonas neutras y contactos

(blanco) y el ruido proveniente de la conduccin a travs de la zona de vaciamiento (shot y icker ).

El ruido de la resistencia se modela como una fuente de corriente alterna que, suponiendo un ancho

de banda de 1Hz, tiene una densidad espectral de potencia por unidad de ancho de banda:

4k T
IN2 = (12.34)
RS

RS es la resistencia parsita, que se modela en SPICE como RS. El ruido generado intrnsecamente

en el diodo no es blanco como el anterior y su expresin es:

AF
ID
IN2 = 2q ID + KF (12.35)
f

donde KF (KF) y AF (AF) dos parmetros llamados coeciente y exponente de ruido.

12.5. Ejemplos de diodos reales


A continuacin, se muestran los modelos SPICE de algunos diodos sobradamente conocidos y

de amplio uso en el diseo electrnico con componentes discretos.

12.5.1. 1N4148

Diodo de silicio de conmutacin rpida. Versin proporcionada por Fairchild Semiconductors.

.model D1N4148 D(Is=5.84n N=1.94 Rs=.7017 Ikf=44.17m Xti=3 Eg=1.11 Cjo=.95p

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+ M=.55 Vj=.75 Fc=.5 Isr=11.07n Nr=2.088 Bv=100 Ibv=100u Tt=11.07n)

12.5.2. BAT54

Diodo Schottky tpico. Versin proporcionada por Fairchild Semiconductors.

.model BAT54 D(Is=31.12n N=1.048 Rs=1.256 Ikf=0 Xti=3 Eg=1.11 Cjo=13.36p M=.3913

+ Vj=.3905 Fc=.5 Isr=2.465u Nr=2 Bv=50 Ibv=10u)

12.5.3. BZX284-6V2

Diodo Zener con tensin de ruptura en torno a 6.2 V. Versin proporcionada por NXP.

.model BZX284-B6V2 D (IS=2.6665E-18 N=.82284 RS=.51617 IKF=11.760E-3

+ CJO=167.78E-12 M=.37745 VJ=.86869 ISR=48.886E-9 BV=6.3329 IBV=.94329

+ TT=121.76E-9)

12.5.4. LXHL-BW02

Diodo LED de GaAs. Versin proporcionada por LTSPICE-IV.

.model LXHL-BW02 D(Is=4.5e-20 Rs=.85 N=2.6 Cjo=1.18n Iave=400mA Vpk=5)

Puede apreciarse que aparecen dos parmetros no convencionales propios de este dialecto SPICE

(IAVE, VPK). Ambos estn relacionados con la capacidad de disipacin del dispositivo.

Ingeniera Superior en Electrnica 313


Chapter 13
El Transistor Bipolar segn SPICE
Para modelar adecuadamente el comportamiento del transistor, el programa SPICE proporciona
1
dos niveles. En el primer nivel (LEVEL = 1 ), se considera que el transistor tiene solo tres terminales

(colector, base y emisor) en tanto que, en el segundo (LEVEL = 2), el transistor se considera
2
de cuatro terminales pues se tiene en cuenta el substrato . As, es posible encontrar denir ms

capacidades parsitas. La descripcin de los transistores, independientemente del nivel, es muy

compleja pudiendo ser necesario del orden de 55 parmetros para alcanzar una descripcin adecuada.

A continuacin se explica el signicado de cada uno de los parmetros en relacin con la fsica del

dispositivo y las ecuaciones que los ligan.

13.1. Modelo bsico


El programa usa una modicacin del modelo de Ebers y Moll, ms adecuada para el clculo

de circuitos. Se considera que, bsicamente, un transistor es una fuente de corriente controlada por

corriente recogida grcamente en la Figura 13.1. Las expresiones de IBE1 e IBC1 son:

   
VBE
IBE1 = IS exp 1 (13.1)
NF VT
   
VBE
IBC1 = IS exp 1 (13.2)
NR VT
Donde IS , NF y NR son parmetros SPICE simbolizados como IS, NF y NR. Por otra parte, en la

Figura 13.1, aparecen dos nuevos parmetros, F y R , que se representan en SPICE como BF y

BR respectivamente.
1 Como est siendo habitual, los parmetros SPICE se simbolizan en negrita independientemente de que, en las

ecuaciones en que se usen, se encuentren expresados de manera ms formal, utilizando, por ejemplo, subndices.
2 Algunos dialectos de SPICE, como NGSPICE o HSPICE, proporcionan modelos ms avanzados. Por ejemplo,

existe un modelo llamado VBIC (http://www.designers-guide.org/VBIC/) que mejora algunos aspectos del modelo
habitual (LEVEL = 4).

314
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Figura 13.1: Modelo bsico SPICE del BJT

De acuerdo con el circuito de la Figura 13.1, las corrientes a travs de los terminales
3 sern:

         
1 VBE VBC
IE = IS 1 + exp 1 + IS exp 1 (13.3)
F NF VT NR VT
        
VBE 1 VBC
IC = IS exp 1 IS 1 + exp 1 (13.4)
NF VT R NR VT
Para tratar de identicar los parmetros SPICE, en relacin con el modelo de Ebers y Moll recordemos

que estas ecuaciones, para un transistor NPN, eran:

       
VBE VBC
IE = a11 exp 1 + a12 exp 1 (13.5)
NF VT NR VT
       
VBE VBC
IC = a21 exp 1 + a22 exp 1 (13.6)
NF VT NR VT
en las cuales se vericaban las relaciones:

IEB0
a11 IES = 1F R
ICB0
a22 ICS = 1F R
(13.7)

a21 = a12 = R ICS = F IES

Comparando ambos modelos se llega sin dicultad a las siguientes identicaciones:

F a12
F = 1F
= a11 a12
R
R = 1 R
= a22aa
12
12
(13.8)

IS = R 1
ICB0
R F
= F 1IEB0
R F

Es importante tener en cuenta que la corriente IS no es la corriente de saturacin de ninguna unin,

sino que se identica con el coeciente cruzado de las ecuaciones de Ebers y Moll, es decir con a12
o bien a21 , ya que ambos tienen igual valor. Por otra parte F y R no son ms que las ganancias

directa e inversa respectivamente. Por supuesto, este modelo tiene las mismas limitaciones que el

modelo de Ebers y Moll, en el sentido de que no considera las corrientes de recombinacin dentro

3 Se entiende que todas las corrientes son positivas si entran en el transistor.

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Figura 13.2: Modelo bsico SPICE al que se han aadido las corrientes de generacin-recombinacin.

de las zonas de carga espacial, ni otros efectos no tratados hasta ahora.

13.2. Corrientes de recombinacin en las zonas de carga


espacial
Para considerar estas corrientes se introducen dos diodos en paralelo con los anteriores, segn

se representa en la Figura 13.2. La corriente que circula por estos diodos afecta esencialmente a la

unin de la base y no se ve reejada en el generador de corriente dependiente que une colector con

emisor. Las expresiones de estas corrientes son:

   
VBE
IBE2 = ISE exp 1 (13.9)
NE VT
   
VBE
IBC1 = ISC exp 1 (13.10)
NC VT
donde las corrientes de saturacin ISE e ISC se obtienen de la misma forma que para el diodo y los

factores de idealidad NC y NE 4
tienen el signicado habitual . Estos parmetros se simbolizan en

SPICE como ISE, ISC, NC y NE. Por tanto, ahora la expresin de la corrientes sern:

IBE1 IBC1
IB = F
+ IBE2 + R
+ IBC2
IBC1
IC = IBC2 R
+ IBE1 IBC1 (13.11)
IBE1
IE = IBC2 F
IBE2 + IBC1

videntemente, tanto IBE1 como IBC1 son las denidas en las ecuaciones 13.1-13.2.

4 Evidentemente, no deben confundirse estos parmetros con los dopados de colector y emisor.

Ingeniera Superior en Electrnica 316


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13.3. Modelado del efecto de alta inyeccin y del efecto


Early
Tanto el efecto de alta inyeccin como el efecto Early afectan nicamente a la corriente de

colector y no a la corriente de base. Para modelar ambos efectos se introduce el trmino Kqb en el

generador de corriente que une el colector con el emisor, de forma que ahora la corriente de este
IBE1 IBC1
generador ser . La expresin de Kqb es de la forma:
Kqb

1 + (1 4Kq2 )NK
Kqb = Kq1 (13.12)
2

donde
1
Kq1 = VBC VBE
(13.13)
1 VAF
VAR

IBE1 IBC1
Kq2 = + (13.14)
IKF IKR
Prestemos un poco de atencin a los distintos parmetros. El trmino Kq1 modela el efecto Early

y el Early inverso (o Late). El parmetro VAF (VAF) sera la tensin Early del transistor en zona

activa directa, que es denida positiva. De la misma forma se dene VAR (VAR) como la tensin

Early en zona activa inversa. Cuando no se tiene en cuenta el efecto Early VAF y VAR se hacen

innito (valor por defecto) y Kq1 toma el valor 1.

El trmino Kq2 5
modela el paso a alta inyeccin de ambas uniones . El parmetro IKF (IKF)

representa el punto donde la corriente de colector pasa de tener pendiente 1 a tener pendiente

0.5. El exponente NK (NK) (que tiene un valor por defecto de 0.5) es el responsable del cambio

de pendiente en la representacin del logaritmo de la corriente de colector frente a la tensin base

emisor. IKR (IKR) sera el equivalente a IKF en el tercer cuadrante, es decir, en zona activa inversa.

Con estas correcciones, la expresin de la corriente de colector quedara:

IBE1 IBC1 IBC1


IC = IBC2 (13.15)
Kqb Kqb R

Al depender ahora la corriente de colector de la tensin colector emisor, es evidente que no puede

considerarse esta corriente de colector como proveniente de una fuente de corriente ideal, sino de

una fuente de corriente real; es decir con una determinada impedancia en paralelo.

13.4. Modelado de las resistencias parsitas


Se pueden denir tres resistencias asociadas cada una de ellas a uno de los terminales. Al aparecer

estas resistencias, las tensiones de base, colector y emisor medidas en los terminales exteriores no

5 Este modelado es similar al de la unin PN

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son las que deben aparecer en las ecuaciones descritas en apartados anteriores.

13.4.1. Resistencia de base

La resistencia de base es probablemente uno de los elementos ms difciles de simular, siendo

esencialmente empricas las expresiones que a continuacin se escriben. Se plantean dos posibles

formas de dependencia en funcin del parmetro IRB (IRB), denido como la corriente de base

para la cual la resistencia de base cae a la mitad de la resistencia mnima.

Para IRB = , la resistencia de base efectiva (RB,EF F ) es:

 
RB RBM
RB,EF F = RBM + (13.16)
Kqb

siendo RB (RB) la resistencia de base a polarizacin cero y RBM (RBM) el valor mnimo de la

resistencia de base. Sin embargo, si el valor de IRB no es innito, se cumple que:

tan (x) x
RB,EF F = RBM + 3 (RB RBM ) (13.17)
x tan2 (x)

donde q
1+
144 IB
2 IRB
1
x= q (13.18)
24
2
IIRB
B

La resistencia de base inuye principalmente en la respuesta en frecuencia y no se nota en las

caractersticas del dispositivo, excepto si alcanza un valor extraordinariamente alto.

13.4.2. Resistencia de emisor y colector

Se simbolizan en SPICE como RE y RC y se modelan exactamente igual que la resistencia

parsita de un diodo.

13.5. Incorporacin del sustrato y de la capa epitaxial del


colector
Con lo explicado hasta ahora tenemos un modelo de transistor en DC que se correspondera con

un transistor discreto. Sin embargo, es posible que el transistor se encuentre en un circuito integrado

y tenga que considerarse la inuencia del sustrato. Para tenerlo en cuenta tenemos que permitir la

posibilidad de que pueda tratarse de un transistor vertical (PNP o NPN) o lateral (LPNP). Para

indicar a SPICE la geometra del transistor, se ha de describir por medio del parmetro SUBS =

X. El valor de X es 1 si la geometra es vertical y -1 si es lateral. La inuencia del sustrato aparecer

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en varias capacidades y diodos polarizados en inversa y recordemos que estos parmetros solo estn

disponibles para el LEVEL=2 del transistor BJT.

El sustrato afecta principalmente al comportamiento en alta frecuencia del transistor debido a

la capacidad parsita entre sustrato y colector (Ver seccin

El efecto de la capa epitaxial est simulado mediante la aparicin de una fuente de corriente

IEP I . Esta zona epitaxial es la responsable de un efecto conocido como cuasi-saturacin que se

describe ms adelante.

13.6. Capacidades
Todas las capacidades, excepto Cbx se entienden para el transistor intrnseco, es decir sin resis-

tencias parsitas de colector, emisor y base. Cbx es la capacidad entre el colector intrnseco y la base

extrnseca.

13.6.1. Capacidad Base-Emisor (CBE )

Esta capacidad tiene dos componentes, una de difusin (CD,BE ) y otra de vaciamiento (CJ,BE ).

As, se cumple que CBE = CD,BE + AreaCJ,BE , siendo Area un parmetro de escala asociado a

cada transistor en particular y cuya unidad es el transistor denido en el modelo general.

1. CD,BE : Se cumple que CD,BE = F,EF F gbe siendo:

    
IBE1 VBC
F,EF F = F 1 + XT F exp (13.19)
(IBE1 + AreaIT F )2 1,44VT F

IBE1
gbe = (13.20)
VBE
Los parmetros requeridos en este clculo son

a) F (TF): Tiempo de trnsito ideal en la unin base-emisor.

b) XTF: Coeciente de dependencia del tiempo de trnsito respecto de la polarizacin.

c ) ITF: Coeciente de dependencia del tiempo de trnsito respecto de la corriente de base.

d) VT F (VTF): Dependencia del tiempo de trnsito respecto de la polarizacin de la unin

base-colector.

2. CJ,BE : Se pueden dar dos situaciones dependiendo del valor del producto F C VJE , donde FC
y VJE son dos parmetros SPICE denidos en el modelo.

a) Si VBE < F C VJE :


CJE
CJ,BE =  M JE (13.21)
VBE
1 VJE

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siendo CJE (CJE) la capacidad de la unin con polarizacin nula, VJE (VJE) el potencial

de contacto de la unin base-emisor y MJE el coeciente de gradualidad de la unin.

b) Si VBE > F C VJE :


 
(1+M JE) VBE
CJ,BE = CJE (1 F C) 1 F C (1 + M JE) + M JE (13.22)
VJE

13.6.2. Capacidad Base-Colector (CBC )

Como la capacidad anterior, tiene dos componentes, una de difusin (CD,BC ) y otra de va-

ciamiento (CJ,BC ). As, se cumple que CBC = CD,BC + AreaXCJC CJ,BC , siendo XCJC un

parmetro que indica qu proporcin del rea total de colector est conectada a la base ms ac de

la resistencia parsita. Evidentemente, su valor est comprendido entre 0 y 1.

1. CD,BC : Se cumple que CD,BC = R gbc siendo R (TR) el tiempo de trnsito en la unin

Base-Colector:
IBC1
gbc = (13.23)
VBC

2. CJ,BC : Se pueden dar dos situaciones dependiendo del valor del producto F C VJC , donde FC

y VJC son dos parmetros SPICE denidos en el modelo.

a) Si VBC < F C VJC :


CJC
CJ,BC =  M JC (13.24)
VBC
1 VJC

siendo CJC (CJC) la capacidad de la unin con polarizacin nula, VJC (VJC) el potencial

de contacto de la unin base-colector y MJC el coeciente de gradualidad de la unin.

b) Si VBC > F C VJC :


 
(1+M JC) VBC
CJ,BC = CJC (1 F C) 1 F C (1 + M JC) + M JC (13.25)
VJC

donde el nico parmetro no denido previamente es MJC, similar en signicado a MJE.

13.6.3. Capacidad de base externa a colector interno (CBX )

La forma tan peculiar que tiene la base de un transistor bipolar conlleva que la capacidad de

base entre colector y base se divida en dos partes. Una, descrita en el apartado anterior, y situada

en el ncleo del transistor, y otra cerca del terminal de entrada. Ambos condensadores comparten el

nudo del colector pero, en la base, estn separados por RB . Su valor es proporcional a la capacidad

de unin CJ,BC , multiplicada por el rea del transistor y por un valor (1 XCJC ), para completar

la capacidad parsita del apartado anterior.

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13.6.4. Capacidad de unin del sustrato

Se modela como una unin PN inversamente polarizada comprendida entre el substrato y el

colector, si es un transistor vertical, o la base, si es un transistor PNP lateral. Se simboliza como

CT,JS y su valor es CT,JS = AreaCJS,EF F . El valor de CJS,EF F depende de la tensin de polarizacin

de la unin substrato-colector (VSC ). Si es negativa, que es la situacin normal de trabajo:

CJS
CJS,EF F =  M JS (13.26)
VSC
1 VJS

si esta tensin es positiva, la capacidad de unin se comporta como:

 
VSC
CJS,EF F = CJS 1 + . (13.27)
VJS

En un transistor lateral, es necesario reemplazar VSC por VSB . En estas ecuaciones aparecen dos

nuevos parmetros. En primer lugar, CJS (CJS), similar al resto de capacidades de unin, VJS
(VJS), comparable con VJE o VJC y, nalmente, MJS, cuyo paralelo es MJE y MJC. Puede uno

darse cuenta de que esta capacidad es similar a las anteriores pero algo ms burda pues, en realidad,

se ha supuesto que FC = 0 para agilizar los clculos.

13.7. Efecto de casi-saturacin


La regin de casi-saturacin se produce cuando la unin base-colector est polarizada directa-

mente, mientras que los terminales base-colector externos permanecen polarizados inversamente a

causa de las resistencias parsitas. El efecto se modela extendiendo el modelo de Gummel y Poon,

aadiendo un nuevo nodo, una fuente de corriente IEP I y dos capacidades controladas, represen-

tadas por las cargas QO y QW . Estos aadidos se incluyen solamente si se especica el parmetro

RC0 y, para representarlo, se necesitan los parmetros adicionales V0, QC0 y GAMMA.

13.8. Variaciones con la temperatura


Recordemos que la temperatura de trabajo se puede denir con la variable TEMP en la lnea

.OPTIONS siendo la temperatura nominal la marcada como TNOM=XXX. Para el clculo de los
parmetros, es preciso denir tambin los parmetros EG (EG o ancho de la banda prohibida), XTB
o coeciente trmico de la ganancia en corriente, y los parmetros lineales y cuadrticos asociados

a las resistencias parsitas (TRE1, TRE2, TRB1, TRB2, TRM1, TRM2, TRC1, TRC2).

    XT I
T EG T
IS (T ) = IS exp 1 (13.28)
TN OM q VT TN OM

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   XT I/NE
ISE T EG T
ISE (T ) =  XT B exp 1 (13.29)
T TN OM q NE VT TN OM
TN OM

   XT I/NC
ISC T EG T
ISC (T ) =  XT B exp 1 (13.30)
T TN OM q NC VT TN OM
TN OM

   XT I/NS
ISS T EG T
ISS (T ) =  XT B exp 1 (13.31)
T TN OM q NS VT TN OM
TN OM
 XT B
T
F (T ) = F (13.32)
TN OM
 XT B
T
R (T ) = R (13.33)
TN OM
RE (T ) = RE 1 + T RE1 (T TN OM ) + T RE2 (T TN OM )2

(13.34)

RB (T ) = RB 1 + T RB1 (T TN OM ) + T RB2 (T TN OM )2

(13.35)

RBM (T ) = RBM 1 + T RM 1 (T TN OM ) + T RM 2 (T TN OM )2

(13.36)

RC (T ) = RC 1 + T RC1 (T TN OM ) + T RC2 (T TN OM )2

(13.37)

T2
EG (T ) = 1,16 0,000702 (13.38)
1108 + T
 
T T T
VJE (T ) = VJE 3VT ln EG (TN OM ) + EG (T ) (13.39)
TN OM TN OM TN OM
 
T T T
VJC (T ) = VJC 3VT ln EG (TN OM ) + EG (T ) (13.40)
TN OM TN OM TN OM
 
T T T
VJS (T ) = VJS 3VT ln EG (TN OM )
+ EG (T ) (13.41)
TN OM TN OM TN OM
  
VJE (T )
CJE (T ) = CJE 1 + M JE 1 + 0,0004 (T TN OM ) (13.42)
VJE (TN OM )
  
VJC (T )
CJC (T ) = CJC 1 + M JC 1 + 0,0004 (T TN OM ) (13.43)
VJC (TN OM )
  
VJS (T )
CJS (T ) = CJS 1 + M JS 1 + 0,0004 (T TN OM ) (13.44)
VJS (TN OM )

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13.9. Ruido
El ruido se calcula suponiendo un ancho de banda de 1 Hz. Las fuentes de ruido aparecen en las

resistencias parsitas (ruido trmico) y en las corrientes de base y colector como ruidos de disparo

y centelleo. La densidad espectral de las fuentes de ruido asociadas a las resistencias parsitas son

las siguientes:
2 4kT
IRC = RC/Area
2 4kT
IRB = RB/Area
(13.45)
2 4kT
IRE = RE/Area

Recordando que el valor de RB se calcul en la seccin 13.4.1. Asimismo, las corrientes asociadas a

las corrientes de colector y base y cuyo origen es el ruido por disparo/centelleo son las siguientes:

AF
IB
2
IB,N = 2q IB + KF f
(13.46)
2
IC,N = 2q IC

13.10. Ejemplos de transistores reales


13.10.1. 2N2222A

Transistor NPN extremadamente popular. Se muestra la versin proporcionada por Fairchild

Semiconductor.

.model PN2222A NPN(Is=14.34f Xti=3 Eg=1.11 Vaf=74.03 Bf=255.9 Ne=1.307

+ Ise=14.34f Ikf=.2847 Xtb=1.5 Br=6.092 Nc=2 Isc=0 Ikr=0 Rc=1

+ Cjc=7.306p Mjc=.3416 Vjc=.75 Fc=.5 Cje=22.01p Mje=.377 Vje=.75

+ Tr=46.91n Tf=411.1p Itf=.6 Vtf=1.7 Xtf=3 Rb=10)

13.10.2. 2N2907

Transistor PNP, en versin proporcionada por Fairchild Semiconductor

.model PN2907A PNP(Is=650.6E-18 Xti=3 Eg=1.11 Vaf=115.7 Bf=231.7 Ne=1.829

+ Ise=54.81f Ikf=1.079 Xtb=1.5 Br=3.563 Nc=2 Isc=0 Ikr=0 Rc=.715

+ Cjc=14.76p Mjc=.5383 Vjc=.75 Fc=.5 Cje=19.82p Mje=.3357 Vje=.75

+ Tr=111.3n Tf=603.7p Itf=.65 Vtf=5 Xtf=1.7 Rb=10)

Ingeniera Superior en Electrnica 323


Captulo 14
Los Transistores JFET y MESFET
segn SPICE
El modelo usado por SPICE para el transistor JFET se denomina Parker-Skellern
1 y, para el

MESFET, un modelo muy parecido llamado


2
Statz . Ambos modelos consisten en un transistor

intrnseco en serie con dos resistencias parsitas RS , (RS) y RD 3


(RD ). En las ecuaciones descrip-

tivas del transistor que se vern a continuacin, los potenciales se reeren al transistor intrnseco,

aadindose a posteriori las resistencias parsitas. Como es habitual, las corrientes se tomarn como

positivas si entran en el dispositivo y negativas si salen.

La expresin de las corrientes por los terminales de acuerdo con el modelo de la gura son:

IG = IGS + IGD (14.1)

ID = IDS IGD (14.2)

IS = (IDS + IGS ) (14.3)

14.1. Corrientes de fugas en la puerta


En un transistor MESFET, se supone que las corrientes de puerta en DC son, directamente, nulas.

Sin embargo, en un JFET las corrientes IGS e IGD se modelan como dos diodos. En ambos casos

se contemplan los efectos de generacin-recombinacin en la zona de vaciamiento y la posibilidad

1 Se describe el nivel por defecto de los transistores JFET. Algunas versiones de SPICE pueden implementar un

segundo modelo modicado, llamado LEVEL =2, con sustanciales mejoras. Pueden consultarse las caractersticas
en http://www.engineering.mq.edu.au/research/groups/cnerf/psfet.pdf
2 Este modelo es relativamente bsico y se indica con LEVEL = 1. Aunque existen modelos ms avanzados como

los HFET, no se describirn debido a su inmadurez y poco uso en general.


3 Como viene siendo habitual, si un parmetro fsico tiene un parmetro SPICE asociado, se pondr a su lado

resaltado en negrita.

324
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Figura 14.1: Modelo DC de un transistor JFET de canal N.

de ionizacin por impacto. Segn esto:

IGS = IN RM + IREC KGEN + IREV (14.4)

donde IN es la corriente de Shockley, el segundo trmino el efecto generacin-recombinacin y el

tercero la corriente de avalancha. Las expresiones de los dos primeros trminos son:

   
VGS
IN RM = IS exp 1 (14.5)
N VT
   
VGS
IREC = ISR exp 1 (14.6)
NR VT
" 2 #M/2
VGS
KGEN = 1 + 0,005 (14.7)
PB

En estas ecuaciones, los parmetros IS , ISR , N , NR 4


y PB tienen su equivalente SPICE (IS, ISR,

N, NR y PB). Por defecto, N vale 1 y NR vale 2.


Para calcular IREV , que es la corriente de ionizacin por impacto, haremos los siguientes clculos:

1. Para 0 < VGS VT 0 < VDS , que es la regin de saturacin directa,

 
VK
IREV = IDRAIN VDIF exp (14.8)
VDIF

Para otros casos,

IREV = 0 (14.9)

En estas expresiones, VDIF = VDS (VGS VT 0 ). Los parmetros fsicos que tienen expresin
4 Potencial de contacto entre la puerta y el canal

Ingeniera Superior en Electrnica 325


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en SPICE son los siguientes:

2. VT 0 : Se expresa como VT0 y no es sino la tensin de pinch-o del transistor JFET. Se calcula

de las caractersticas fsicas del transistor JFET como:

qND d
VT O = PB (14.10)
2Si

donde ND es el dopado del canal (supuesto de tipo N y con puerta mucho ms dopada) y d
su altura.

3. : Es el coeciente de ionizacin por impacto y se simboliza como ALPHA.

4. VK : Tensin a partir de la cual aparece la avalancha (VK).

La corriente IGD (corriente de fugas entre puerta y drenador) se obtiene de la misma forma cam-

biando el terminal de fuente por el de drenador.

14.2. Corriente de drenador a fuente (IDS )


14.2.1. Transistor JFET

La corriente de drenador se expresa en funcin de las tensiones de puerta-fuente y drenador-fuente

de acuerdo con el modelo aproximado siguiente:

1. Si VDS 0, o modo normal:

a) Si VGS VT O 0 (regin de corte):

IDS = 0 (14.11)

b) Si VDS VGS VT O (regin lineal):

IDS = VDS [2 (VGS VT O ) VDS ] (1 + VDS ) (14.12)

c ) Si VGS VT O VDS (regin de saturacin):

IDS = (VGS VT O )2 (1 + VDS ) (14.13)

2. Para VDS < 0, o modo invertido, se deben cambiar la fuente por el drenador en las expresiones
anteriores.

Se han introducido dos parmetros nuevos muy importantes. En primer lugar, las ecuaciones tie-

nen un trmino , representado en SPICE como BETA, que es la transconductacia del transistor

Ingeniera Superior en Electrnica 326


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JFET. Otro trmino es , o coeciente de modulacin del canal, que se simboliza en SPICE como

LAMBDA. El parmetro tiene unidades de A/V 2 y est relacionado con otro parmetro de los

transistores reales, IDSS , a travs de la ecuacin


IDSS = (14.14)
VT2O

Este parmetro est relacionado con la corriente que atraviesa el transistor en saturacin ya que la

ecuacin 14.13 puede convertirse en:

 2
VGS
IDS = IDSS 1 (1 + VDS ) (14.15)
VT O

LAMBDA es un parmetro que se introduce de forma emprica para modelar el acortamiento


del canal cuando el transistor est ms all del borde de saturacin. Como se sabe la corriente

de drenador presenta una pendiente frente a VDS (conductancia del canal), formalmente similar

(aunque la razn fsica es diferente) al efecto Early en un transistor bipolar. Tal como est expresado

en las ecuaciones del modelo, LAMBDA tiene unidades de V 1 y correspondera con la inversa

del potencial (en mdulo) en el que se cortan las prolongaciones de las caractersticas de salida en

saturacin.

14.2.2. Transistor MESFET

Estos transistores utilizan unos parmetros comunes al JFET pero en un modo ms elaborado.

As, siguen vigentes los parmetros VT O (VTO), (BETA) y (LAMBDA), con el mismo

signicado que en el JFET. En cambio, se deben incorporar dos parmetros nuevos, (ALPHA),

o parmetro de la tensin de saturacin , y


5 (B), relacionado con la forma de la zona dopada. En

estas circunstancias,

1. Si VGS < VT O , IDS = 0.

2. Si VGS > VT O ,

3
a) si 0 < VDS <

" 3 #
(VGS VT O )2 VDS

IDS = 1 1 (1 + VDS ) (14.16)
1 + (VGS VT O ) 3

3
b) si VDS >
(VGS VT O )2
IDS = (1 + VDS ) (14.17)
1 + (VGS VT O )
5 Como puede verse, no tiene nada que ver con el parmetro homnimo de los JFET, descrito en la pgina anterior.

Ingeniera Superior en Electrnica 327


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14.3. Capacidades
Bsicamente, las capacidades que aparecen en los transistores JFET estn asociadas a la unin

PN entre la puerta y el canal. En los transistores MESFET, la unin no es PN sino Schottky pero la

descripcin es similar a la que sigue. Por comodidad, se supone que la capacidad de unin de estos

transistores se divide en dos partes que unen la puerta bien con el drenador, bien con la fuente.

Obviamente, se sobreentiende que los contactos de la unin estn ms adentro del transistor que

las resistencias parsitas RD y RS.

A semejanza de las uniones PN, es necesario introducir un parmetro llamado FC, de valor por

defecto es 1. De este modo

1. Capacidad entre puerta y fuente (CGS ).

a) Para VGS < F C P B ,


 M
VGS
CGS = AreaCGS0 1 (14.18)
PB

b) Para VGS > F C P B ,


 
(1+M ) VGS
CGS = AreaCGS0 (1 F C) 1 F C (1 + M ) + M (14.19)
PB

2. Capacidad entre puerta y drenador (CGD ).

a) Para VGD < F C P B ,


 M
VGD
CGD = AreaCGD0 1 (14.20)
PB

b) Para VGD > F C P B ,


 
(1+M ) VGD
CGD = AreaCGD0 (1 F C) 1 F C (1 + M ) + M (14.21)
PB

En estas ecuaciones aparecen los siguientes parmetros SPICE: En primer lugar, un parmetro

llamado M cuyo valor depende del carcter abrupto o gradual de la unin PN presente en el JFET.

En general, se toma 0.5 como valor por defecto. Asimismo, en los modelos que se pueden construir

en SPICE, cada una de las capacidades de unin asociadas a la puerta tiene un valor a potencial de

0 V bien CGD0 (CGD), bien CGS0 (CGS). El ltimo factor que aparece es Area. Su signicado es el

siguiente: Si construyramos un JFET en un circuito integrado, podramos caracterizarlo mediante

una serie de aparatos y obtener sus parmetros SPICE. Sin embargo, podramos construir un JFET

con las mismas caractersticas pero con un rea diferente. Ello conlleva una variacin de estas

capacidades. Para solucionarlo, se incorpora un parmetro a cada transistor en la descripcin circuital

Ingeniera Superior en Electrnica 328


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conteniendo el rea relativa del transistor especco respecto al valor por defecto. Es un parmetro

similar al de los transistores bipolares y, curiosamente, distinto de los transistores MOSFET, en los

que hay que denir la anchura y longitud del canal.

14.4. Efectos de la temperatura


Debe researse que el modelo del MESFET es tan simplicado que no se ha implementado en

su descripcin un comportamiento con la temperatura. Por ello, este apartado es aplicable solo a

los JFET.

En general, los parmetros que dependen de la temperatura son los siguientes:

1. Tensin de Pinch-o :

VT 0 (T ) = VT O + VT 0T C (T TN OM ) (14.22)

donde, lgicamente, T es la temperatura declarada como TEMP en .OPTIONS y VT 0T C


(VT0TC) la variacin de la tensin de pinch-o por K.

2. Transconductancia:

(T ) = 1,01T CE (T TN OM ) (14.23)

siendo T CE (BETATCE) el parmetro caracterstico.

3. Corrientes de saturacin inversa y de recombinacin de las uniones PN:

     XT I
T EG T N
IS (T ) = IS exp 1 (14.24)
TN OM N q VT TN OM
     XT I
T EG T NR
ISR (T ) = ISR exp 1 (14.25)
TN OM NR q VT TN OM
Expresiones en las que, aparte de los parmetros ya conocidos, se han incorporado otros

parmetros como XTI, ya explicados en el tema del diodo. Por otra parte, EG no es un

parmetro denible en el modelo del JFET. As, su valor es 1.11 eV y no es modicable.

4. Potencial de contacto:

 
T T T
P B (T ) = P B 3VT ln EG (TN OM ) + EG (T ) (14.26)
TN OM TN OM TN OM

En este caso, SPICE corrige el ancho de la banda prohibida por medio de la ecuacin EG (T ) =
T2
1,16 0,000702 T +1108
.

5. Capacidades de contacto a potencial nulo:


 
P B (T )
CGX (T ) = CGX 1 + M 1 + 0,0004 (T TN OM ) (14.27)
PB

Ingeniera Superior en Electrnica 329


Eprints UCM Universidad Complutense de Madrid

en la que CGX puede ser tanto CGS como CGD .

Las resistencias parsitas, RS y RD, no tienen dependencia de la temperatura.

14.5. Ruido
Como muchos dispositivos electrnicos, el ruido en un JFET
6 o MESFET consta de dos partes.

Un ruido blanco asociado a las resistencias parsitas y otro coloreado de disparo y de centelleo o

icker. El ruido es calculado asumiendo una anchura espectral de 1 Hz, con las siguientes densidades

de potencia espectral de ruido.

1. Ruido trmico asociado a resistencias parsitas:

4k T
IS2 = RS
(14.28)
Area

2 4k T
ID = RD
(14.29)
Area

2. Ruidos de otro tipo:


AF
2 ID
2
ID = gm 4k T + KF (14.30)
3 f
ID
donde gm = , f es la frecuencia de inters y KF y AF , simbolizados en SPICE como KF
VGS
y AF, los coecientes del ruido de centelleo.

14.6. Ejemplos de transistores reales


14.6.1. 2N3819

Este modelo corresponde a un transistor JFET de canal N obtenido de las bibliotecas de LTSPICE-

IV.

.model 2N3819 NJF(Beta=1.304m Betatce=-.5 Rd=1 Rs=1 Lambda=2.25m Vto=-3 Vtotc=-


2.5m

+ Is=33.57f Isr=322.4f N=1 Nr=2 Xti=3 Alpha=311.7u Vk=243.6 Cgd=1.6p M=.3622 Pb=1

+ Fc=.5 Cgs=2.414p Kf=9.882E-18 Af=1)

6 Por otra parte, debe recordarse que, por construccin, los JFET son muy poco ruidosos.

Ingeniera Superior en Electrnica 330


Eprints UCM Universidad Complutense de Madrid

14.6.2. 2N5114

Modelo de transistor JFET de canal N obtenido de las bibliotecas de LTSPICE-IV

.model 2N5114 PJF(Beta=510.2u Betatce=-.5 Rd=1 Rs=1 Lambda=40m Vto=-8.095 Vtotc=-

2.5m

+ Is=461.5f Isr=4.402p N=1 Nr=2 Xti=3 Alpha=32.54u Vk=393.2 Cgd=6.5p M=.2789 Pb=1
Fc=.5

+ Cgs=9p Kf=32.96E-18 Af=1)

14.6.3. MESFET genrico

No existen modelos comerciales de transistores MESFET. Por ello, se ofrece el modelo genrico

desarrollado en NGSPICE.

.model mesmod nmf (level =1 rd =46 rs =46 vt0 =-1.3 lambda =0.03 alpha =3 beta =1.4 e-3)

Ingeniera Superior en Electrnica 331


Chapter 15
El Transistor MOSFET segn SPICE
El modelado realista de los transistores MOS no ha sido nada fcil pues, a lo largo de los aos,

han aparecido varias decenas de modelos que intentan representar con mayor o menor fortuna los

transistores MOS. Todos estos modelos presentan una serie de caractersticas en comn:

Todos tienen cuatro terminales (Drenador, puerta, fuente y substrato), denidos en este orden

en la descripcin circuital del dispositivo.

1
A cada transistor se le puede asignar, en la descripcin circuital, una longitud (L ), una anchura

(W) as como las reas y permetros de la fuente y el drenador (AS, PS, AD, PD).

En todos ellos, algunos parmetros, que han sido denidos por defecto, pueden calcularse a

partir de otros. Sin embargo, ante la duda, SPICE mantiene el valor asignado por defecto.

Por ejemplo, la transconductancia de un transistor puede calcularse a partir de un parmetro

llamado KP , que se puede denir por defecto o bien puede calcularlo SPICE a partir de COX
y N . En caso de discrepancia, SPICE mantiene el valor inicial.

Cada modelo de MOS corresponde a un nivel (LEVEL=XX). Veamos las caractersticas de los

modelos ms comunes:

Modelo de Shichman-Hodges (LEVEL = 1): Es el modelo ms sencillo (similar al usado en

los problemas sobre el papel), que describe al transistor mediante una zona cuadrtica y otra

con saturacin. Solo es vlido para transistores de gran tamao.

Modelo de Grove-Frohman (LEVEL = 2): Versin mejorada del anterior pues incorpora fen-

menos como la saturacin de la movilidad de portadores, las corrientes por debajo del umbral,

etc. Es poco utilizado ya que el siguiente nivel es similar y puede representar transistores

cortos.

LEVEL = 3: Modelo semiemprico basado en el anterior. A lo largo de los aos, se ha mostra-


do particularmente robusto de tal modo que su uso en circuitos digitales (no en analgicos!)

es factible.
1 Se mantiene la convencin de representar un parmetro SPICE en negrita.

332
Eprints UCM Universidad Complutense de Madrid

Modelos BSIM: Diseados por la Universidad de Berkeley, comenzaron su andadura con la

versin BSIM1v0 (LEVEL = 4) siendo el modelo BSIM3v3 (LEVEL=49) el ms popular

en la actualidad pues se ha revelado ecaz tanto para simulacin analgica como digital hasta

tecnologas del orden de 180 nm. Actualmente, se desarrolla el modelo BSIM4 para describir

dispositivos por debajo de 100 nm (LEVEL = 54). Por otra parte, se ha desarrollado el

modelo BSIM para adaptarlos a tecnologas SOI (BSIMSOI, LEVEL = 58).

La mayor parte de los modelos son extraordinariamente complejos y su explicacin no es sencilla.

Sin embargo, como todos estn basados ms o menos en las versiones 1-4, procederemos a explicar

los parmetros de estos modelos.

15.1. Parmetros tecnolgicos


Adems de los parmetros descritos en la introduccin (L, W, AD, PD, AS, PS), es posible

denir:

Espesor del xido de puerta (tOX , TOX). Expresado en metros, su valor por defecto es 100

nm.

Profundidad de la unin de fuente y drenador (XJ , XJ): Penetracin de las regiones de fuente

y drenador en el interior del sustrato. Por defecto, se supone que vale cero o, lo que es los

mismo, que las impurezas permanecen en la supercie. Se utiliza para modelar los efectos de

canal corto. No tiene sentido en el nivel bsico del transistor MOS (LEVEL = 1).

Difusin lateral (LD , LD): Penetracin de las impurezas de los terminales en el canal. A

resultas de esto, se reduce el tamao efectivo del canal de tal modo que, en la prctica, la

longitud efectiva del canal es

LEF F = L 2LD (15.1)

Resistencias parsitas (RD , RS , RD, RS): Como poda ser previsible, se puede aadir un par
de resistencias a cada terminal para modelar las cadas de tensin en ellos. Por otro lado,

es posible denir un parmetro llamado RSH (RSH) o resistencia de hoja, medida en /.
Al conocer la anchura del canal y su rea o permetro, se pueden calcular las longitudes

efectivas del drenador y la fuente (P.e., LX = AX /W ) y calcular las resistencias parsitas

como RX = RSH LX/W . Evidentemente, si se han dado los valores de RD y RS , no se realizar


el clculo a partir de RSH .

Dopado del sustrato (NSU B , NSUB): Se expresa en cm


-3

Material de puerta (TPG): Este parmetro puede tener tres valores:

0: Si la puerta es de metal (Por defecto, aluminio).

Ingeniera Superior en Electrnica 333


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-1: Si la puerta es de polisilicio dopado de igual modo que el sustrato

+1: Si la puerta es de polisilicio con dopado opuesto al sustrato.

15.2. Comportamiento DC del transistor MOSFET


Supondremos que, en todo momento, el canal del transistor es tipo N.

15.2.1. Nivel 1

En este modelo, se considera que la corriente de puerta (IG ) es nula y que existe una fuente

corriente que circula del drenador a la fuente, que est controlada por las tensiones VGS y VDS y

cuyo valor es:

1. Si VDS > 0 y VGS VT H < 0, nos encontraremos en la regin de corte y, por tanto, IDS = 0.

2. Si VGS > VT H y VGS VT H > VDS , estaremos en la zona lineal e:

 
W VDS
IDS = KP VGS VT H VDS (1 + VDS ) (15.2)
LEF F 2

3. Si VGS > VT H y VGS VT H < VDS , el transistor ha pasado a zona de saturacin e:

KP W
IDS = (VGS VT H )2 (1 + VDS ) (15.3)
2 LEF F

4. Si VDS < 0, se intercambian los roles de drenador y fuente.

Varios parmetros de los indicados ya han sido denidos previamente. Los parmetros nuevos que

se han introducido son KP , V T H y . De estos, solo KP y LAMBDA son parmetros SPICE pues

VT H se calcula a partir de otros ms bsicos, como se ver posteriormente.


KP es un parmetro que puede calcularse a partir de las caractersticas tecnolgicas del material
(KP = COX 0 ). El parmetro 0 , simbolizado en SPICE como U0, es la movilidad supercial
2
de los portadores expresada en cm /Vs. Como estos parmetros se especican o bien dependen

de parmetros fsicos sobradamente conocidos, SPICE puede calcular KP si no se proporciona

previamente.

VT H es la tensin umbral del transistor y se calcula de la siguiente manera. En primer lugar, es

necesario conocer el valor de la tensin umbral con polarizacin nula entre sustrato y fuente (VT H,0 ,

VTO), el parmetro de efecto sustrato ( , GAMMA) y el potencial supercial de inversin fuerte,


o PHI). A partir de estos parmetros se calcula la tensin umbral como:

p p 
VT H = VT H,0 + + VBS (15.4)

VT H,0 = VF B + (15.5)

Ingeniera Superior en Electrnica 334


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kT NSU B
= 2F = 2 ln (15.6)
q ni

2Si NSU B
= (15.7)
COX
Puede verse que, si no se proporciona , puede calcularse a partir del dopado del canal.

Con todos estos parmetros, se puede modelar el ncleo fundamental de un MOSFET. Asi-

mismo, hay que tener en cuenta que pueden aparecer uniones PN inversamente polarizadas entre

drenador/fuente y substrato. Como era previsible, estas uniones se modelan como diodos aunque no

se tiene en cuenta que existen corrientes de generacin-recombinacin. Cada una de estas uniones

tendra la siguiente corriente de fuga:

h   i
IBS = ISS exp NVBS 1
h  VT  i (15.8)
IBD = IDD exp N VT 1
VBD

El parmetro de idealidad N (N) vale por defecto 1 y es idntico en ambos casos. Los clculos de ISS
e IDD son algo ms complejos pues dependen de las caractersticas geomtricas de los terminales.

Sin embargo, en cualquier caso, se pueden utilizar estos parmetros:

1. IS (IS) o corriente de saturacin inversa de estas uniones.

2. JS (JS) o densidad de corriente de saturacin inversa a travs de la supercie inferior de

contacto entre el terminal y el sustrato.

3. JSSW (JSSW) o densidad de corriente de saturacin inversa a travs del permetro lateral.

En este caso, el valor de las corrientes seran los siguientes:

ISS = AS JS + PS JSSW
(15.9)
IDD = AD JS + PD JSSW

Sin embargo, si se proporciona IS , el trmino AX JS se reemplaza por IS , cuyo valor es, por defecto,
10 fA aunque puede variarse si fuera necesario.

15.2.2. Nivel 2

Este modelo es muy similar al anterior aunque incorpora la degradacin de la movilidad, la

corriente subumbral, etc. Requiere parmetros adicionales como la densidad interfacial de cargas
-2
atrapadas entre el semiconductor y el xido (NSS , NSS, expresada en cm ), con el que se puede

calcular la tensin umbral si no se proporcionara. Por otra parte, para modelar la dependencia de la

movilidad de portadores respecto al campo elctrico, se incorporan nuevos parmetros


2 como CRIT
2 En las primeras versiones del modelo, exista un parmetro adicional llamado UTRA o coeciente de degradacin

transversal, que ha sido deshabilitado en las versiones posteriores.

Ingeniera Superior en Electrnica 335


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(UCRIT), o campo crtico en el que aparece la degradacin de la movilidad y que se mide en V/cm;

EXP (UEXP), que es el exponente necesario en la funcin pertinente y vM AX (VMAX), que es

la mxima velocidad que pueden alcanzar los portadores mayoritarios en m/s.

Otro fenmeno incorporado en este modelo es el efecto de la anchura del canal en la tensin

umbral. Para ello, se debe aadir un parmetro llamado DELTA ( ) que permite corregir el valor

de la tensin umbral del transistor por efectos de canal estrecho por medio de

Si
VT H = ( VBS ) (15.10)
2COX W

Por otra parte, debe tenerse en cuenta que este parmetro est relacionado con el acortamiento de

la longitud del canal ya que


q NSU B XDS2
= (15.11)
2Si
de modo que, una vez denido DELTA, es posible determinar XDS , parmetro utilizado en el nivel

3 para calcular la modulacin del canal.

La conduccin subumbral se modela con un parmetro llamado NF S (NFS), llamado densidad

de estados rpidos de supercie, cuya unidad es el


-2
cm . Finalmente, el coeciente de carga total

en el canal, tanto ja como mvil, (NEF F , NEFF) permite calcular el valor del coeciente de

modulacin del canal por lo que es innecesario proporcionar LAMBDA. Este mtodo, que implica

la desaparicin de LAMBDA, ha sido continuada en modelos ms avanzados.

15.2.3. Nivel 3

Las principales diferencias entre este modelo y los dos anteriores radica en la descripcin de

la degradacin de la movilidad de los portadores y en el efecto de modulacin del canal. As, los

parmetros UCRIT, UEXP, UTRA, LAMBDA y NEFF no tienen sentido en este modelo.

La degradacin de la movilidad se considera dependiente de los parmetros 0 (U0), vM AX


(VMAX), ya vistos con anterioridad, y el parmetro (THETA), de tal modo que la movilidad

efectiva de portadores es

0
EF F =   (15.12)
0 VDE
(1 + (VGS VT H )) 1 + vM AX LEF F

donde VDE = min (VDS , VGS VT H ). Por otra parte, el nivel 3 de SPICE incorpora un fenmeno

llamado realimentacin esttica , que relaciona el valor de la tensin umbral de un transistor con

la cada de tensin entre drenador y fuente. Para modelarla, se incorpora un parmetro llamado
(ETA), que permite corregir la tensin umbral un factor

B
VT H = VDS (15.13)
COX L3EF F

Ingeniera Superior en Electrnica 336


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B = 8,15 1020 (F cm). Para terminar, el parmetro LAMBDA es reemplazado por


Siendo

KAPPA (), tambin medido en V 1 . En el caso de que se desprecie el efecto de la degradacin de

la movilidad, que es el caso ms sencillo, se produce un incremento en la corriente entre drenador y

fuente de valor
2Si
r
IDS = [VDS (VGS VT H )] (15.14)
q NSU B
sobre el valor de IDS calculado a partir de la ecuacin 15.3 suponiendo = 0.

15.2.4. Modelos BSIM

Los modelos descritos hasta ahora tienen un problema serio: Son modelos basados en funciones

denidas en intervalos pues, en primer lugar, se determina la regin de trabajo del transistor y,

a continuacin, se calcula la corriente asociada. Esto implica que las funciones derivadas de las

corrientes respecto a las tensiones podran no ser funciones continuas, hecho que dara lugar a

problemas de convergencia durante la resolucin de las ecuaciones no lineales. Para evitarlo, existen

modelos mejorados (BSIM) en los que se ha conseguido que las funciones que asocian IDS con

las tensiones VDS , VGS y VBS sean funciones analticas (pero muy complicadas, lamentablemente)

cuyas derivadas ensimas son continuas.

Algunos parmetros se han heredado sin ninguna modicacin como TOX, RSH, RD, RS,

XJ, UO, ... as como los parmetros que describen las capacidades parsitas (Ver Seccin 15.3) o
la temperatura de caracterizacin (Ver Seccin 15.4). Otros se han modicado parcialmente, como

VTO y VMAX, que se han transformado en VTHO y VSAT aunque el signicado se mantiene.
Por otra parte, se han introducido muchos nuevos parmetros que anan tanto el modelo de los

transistores que pueden ser utilizados para tecnologas por debajo de los 100 nm.

15.3. Comportamiento AC del transistor MOSFET


El comportamiento en frecuencia de los transistores MOSFET se puede modelar fcilmente en

los transistores MOS teniendo en cuenta que, en un transistor MOSFET, aparecen capacidades

parsitas entre el drenador y fuente con el sustrato (Tipo PN invertido) y entre la puerta y las

secciones de drenador o fuente sobre las que se solapa aquella. Estas capacidades describen tan bien

el comportamiento en frecuencia que se han conservado en los modelos ms avanzados.

15.3.1. Capacidades de solapamiento

Hay tres, no dependen de la tensin de polarizacin, y se modelan en SPICE mediante tres

parmetros:

1. CGS0 (CGSO): Se utiliza para calcular la capacidad asociada al solapamiento entre la puerta

y la fuente. Tpicamente, la distancia que penetra el xido de puerta sobre la fuente es propia

Ingeniera Superior en Electrnica 337


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de cada tecnologa por lo que la capacidad total solo dependera de la anchura del canal. Es

por ello que CGSO tiene unidades de F/m y se relaciona con la capacidad real parsita, CGS ,
como CGS = CGS0 W .

2. CGD0 (CGDO): Similar a la anterior, reemplazando la fuente por el drenador. Por ello, CGD =
CGD0 W .

3. CGB0 (CGBO): Solapamiento de la puerta sobre el sustrato y se expresa en F/m. A diferencia

de los anteriores, no aumenta con la anchura de la puerta sino con su longitud. Por ello, la

capacidad efectiva sera CGB = CGB0 L.

15.3.2. Capacidades de unin

Estn asociadas a las uniones PN entre drenador/fuente y sustrato. En principio, las capacidades

totales pueden modelarse siguiendo estas frmulas:

CBD,T = CJ,S,BD + CJ,L,BD + CD,BD


(15.15)
CBS,T = CJ,S,BS + CJ,L,BS + CD,BS

siendo CJ,S,BX la capacidad de vaciamiento asociada a la supercie de contacto entre el terminal X


y el sustrato, CJ,L,BX a la capacidad perimetral entre X y sustrato y, nalmente, CD,BX la capacidad

de difusin.

15.3.2.1. CJ,S,BX :

En primer lugar, es necesario calcular la capacidad con potencial aplicado nulo, CJ,S,BX,0 . Hay

dos maneras de hacerlo. En primer lugar, puede denirse de manera directa mediante los parmetros

CBS y CBD, que se miden en faradios y estn asociados, respectivamente, a la fuente y al sustrato.
Si no estuvieran denidos en el modelo del transistor, SPICE puede calcularla mediante el parmetro

CJ, que es la capacidad a potencial nulo por unidad de supercie, y las supercies de cada terminal
(AD y AS). En consecuencia, se verica que:

CJ,S,BS,0 = CBS o AS CJ
(15.16)
CJ,S,BD,0 = CBD o ADCJ

Sin embargo, recordemos que estas capacidades no son constantes sino que dependen de la tensin

aplicada. Por ello, es necesario introducir tres parmetros adicionales llamados FC, PB y MJ, cuyo

signicado ya se explic en la seccin del diodo (Aunque MJ, que es el coeciente de gradualidad,

se llam all simplemente M). As, en el caso del drenador (D), la capacidad parsita sera:

1. Si VBD < F C P B ,
CJ,S,BD,0
CJ,S,BD = (15.17)
(1 VBD/P B )M J

Ingeniera Superior en Electrnica 338


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2. Si VBD > F C P B ,
 
(1+M J) VBD
CJ,S,BD = (1 F C) 1 F C (1 + M J) + M J CJ,S,BD,0 (15.18)
PB

Anlogamente, se calcula la resistencia parsita asociada a la fuente.

15.3.2.2. CJ,L,BX :

Esta capacidad parsita depende del permetro de cada terminal (PS y PD) y de una capacidad

por unidad de longitud llamada CJSW (CJSW). Se necesita un parmetro SPICE adicional, llamado

MJSW3 , que desempea un papel similar a MJ de tal modo que

CJSW AD
CJ,L,BD = (1VBD/P B )M JSW
(15.19)
CJSW AS
CJ,L,BS = (1VBS/P B )M JSW

si se verica que VBD < F C P B o, en caso contrario,

CJ,L,BD = (1 F C)(1+M JSW ) 1 F C (1 + M JSW ) + M JSW VPBD ADCJSW



B
(1+M JSW ) (15.20)
1 F C (1 + M JSW ) + M JSW VPBS AS CJSW

CJ,L,BS = (1 F C) B

15.3.2.3. CD,BX :

Capacidad de difusin asociada al terminal X. Evidentemente, solo adquiere importancia cuando

estas uniones estn directamente polarizadas, hechos que no se deben producir en caso de una

polarizacin correcta del componente. En cualquier caso, se puede introducir en el modelo SPICE

un parmetro llamado tiempo de trnsito, (T TT) tal que:

CD,BD = T V
IBD
BD
(15.21)
CD,BS = T V
IBS
BS

donde IBX est recogida en la ecuacin 15.8.

15.4. Inuencia de la temperatura


A diferencia de los otros dispositivos, la evolucin de los parmetros en funcin de la temperatura

requiere conocer un solo parmetro, TNOM, que debe incorporarse al modelo del MOSFET y que

indica la temperatura a la que fue caracterizado el componente. Si se especica una temperatura

distinta en cada dispositivo o por medio de la sentencia .OPTIONS TEMP = XXX, el programa

recalcula los parmetros mediante procedimientos implementados por defecto.

3 En algunas versiones de SPICE, se puede utilizar un parmetro equivalente a PB, llamado PBSW. Sin embargo,

no se recomienda hacer esta distincin.

Ingeniera Superior en Electrnica 339


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15.5. Ruido
En un transistor MOS, el ruido puede aparecer debido al ruido trmico de las resistencias parsitas

o al ruido de disparo o centelleo. Suponiendo que nos centramos en una frecuencia f y con un ancho

de banda de 1 Hz, las fuentes de ruido presentes en el MOSFET son:

2 4kT
1. Ruido trmico en las resistencias parsitas, con densidades espectrales de corriente IRD = RD
2 4kT
y IRS = RS
, situadas en paralelo a estas resistencias.

2. Ruido de disparo y centelleo: Equivale a una fuente de corriente situada entre el drenador y

I AF
la fuente, con un valor igual a ID = 4k T + KF f KDSCH , donde KF (KF) y AF son
2 2 IDS
3 VGS
Q
L 2 
parmetros proporcionados en el modelo SPICE y KCH = EF F Si .
tOX

15.6. Ejemplos de transistores reales


15.6.1. IRF250 e IRF9540

Transistores discretos de potencia de canal N y P fabricados por IRF. Ambos corresponden a un

modelo que de nivel 1. No se incluye el diodo parsito situado entre fuente y sustrato.

.MODEL IRF250 NMOS (LEVEL=1 IS=1e-32 VTO=4.06407 LAMBDA=0.00201725

+ KP=11.459 +CGSO=3.36193e-05 CGDO=1e-11)

.MODEL IRF9540 PMOS (LEVEL=1 IS=1e-32 VTO=-4.05693 LAMBDA=0.0384732

+ KP=7.85359 +CGSO=1.22212e-05 CGDO=1e-11)

Un ejemplo de nivel 1 ms completo es el del transistor DMN2170U, fabricado por DIODES

.MODEL DI_DMN2170U NMOS( LEVEL=1 VTO=1.00 KP=15.7 GAMMA=1.24 PHI=.75

+ LAMBDA=133u RD=9.80m RS=9.80m + IS=1.15p PB=0.800 MJ=0.460 CBD=92.7p

+ CBS=111p CGSO=408n CGDO=340n CGBO=1.42u )

15.6.2. BSH103 y BSH201

Transistores discretos fabricados por NXP con modelos de nivel 3 muy completos. No se ha

incluido el diodo parsito presente en los transistores MOSFET discretos.

.MODEL BSH103 NMOS(Vto=0.844653308583916 Kp=2.0492e+00 Nfs=0 Eta=0

+ Level=3 L=1e-4 W=1e-4 Gamma=0 Phi=0.6 Is=1e-24 Js=0 Pb=0.8 Cj=0 Cjsw=0

+ Cgso=7.24E-11 Cgdo=1E-12 Cgbo=0 Tox=1e-07 Xj=0 U0=600 Vmax=4000

Ingeniera Superior en Electrnica 340


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+ Rd = 0.13798)

.MODEL BSH201 PMOS(Vto=-1.9033423414524 Kp=3.7372e-01 Nfs=0 Eta=0

+ Level=3 L=1e-4 W=1e-4 Gamma=0 Phi=0.6 Is=1e-24 Js=0 Pb=0.8 Cj=0 Cjsw=0

+ Cgso=7.0833e-11 Cgdo=1E-12 Cgbo=0 Tox=1e-07 Xj=0 U0=600 Vmax=2000

+ Rd = 1.7621)

15.6.3. Transistores integrados

MOSIS es una empresa que ofrece modelos reales de transistores en varias tecnologas. Se

han seleccionado algunos ejemplos BSIM que, dependiendo de la escala de integracin, utilizan

un nivel SPICE u otro. Al ser modelos tan largos, se preere adjuntar los enlaces a los ejemplos

representativos.

Pgina general: http://www.mosis.com/test/

Tecnologa de 180 nm, LEVEL = 49: http://www.mosis.com/cgi-bin/cgiwrap/umosis

/swp/params/ibm-018/v13a_7wl_4lm_ml_hk-params.txt

Tecnologa de 90 nm, LEVEL = 54: http://www.mosis.com/cgi-bin/cgiwrap/umosis


/swp/params/ibm-90/t96w_9sf_9m_lb_3-params.txt

Tecnologa de 65 nm, LEVEL = 54: http://www.mosis.com/cgi-bin/cgiwrap/umosis


/swp/params/ibm-65/v08a_10lprfe_9lb_30_01_00-params.txt

Ingeniera Superior en Electrnica 341


Parte III
Exmenes resueltos

342
Eprints UCM Universidad Complutense de Madrid

ELECTRNICA ANALGICA
INGENIERA EN ELECTRNICA
CONVOCATORIA DE FEBRERO DE 2013

5 de febrero de 2013

NOMBRE: NIF/NIE:

APELLIDOS:

PUNTUACIONES

P1 P2 P3 P4 Total

TODOS LOS EJERCICIOS VALEN 2.5 PUNTOS

PROBLEMA 1
Se dispone de un transistor NMOS con las siguientes caractersticas: VT H0 = 1 V , kn = 0,4 mA
V2
,

W = 2,5 m y L = 1 m. Si se coloca en el circuito de Fig. 1, determine las tensiones y corrientes

del punto de operacin as como la transconductancia del modelo en pequea seal del transistor,

gm , si tuviera sentido denirla.

PROBLEMA 2
Considere los espejos de corriente simple y de base compensada que se muestran en Fig. 2.

Ocurre que los transistores son exactamente iguales (mismas caractersticas de unin base-emisor,

rea de emisor, tensin Early innita, etc.) aunque se sabe que hay diferencias en la ganancia en

corriente en zona activa directa.

Determine, en consecuencia, cul sera la corriente de salida en cada espejo.

PROBLEMA 3
Averige qu funcin desempea el circuito de Fig. 3. A qu familia de circuitos pertenece?.

Ingeniera Superior en Electrnica 343


Eprints UCM Universidad Complutense de Madrid

(a) (b)

Figura 1 Figura 2

Figura 3 Figura 4

PROBLEMA 4
El circuito de Fig. 4 es un oscilador lineal de la familia de los osciladores de cuadratura. Determine

la frecuencia de oscilacin as como el valor de k para que el bloque comience a oscilar. Se han

numerado los nudos internos para facilitar el anlisis. Asimismo, se recomienda normalizar la variable

s con el cambio u = RC s tan pronto como se pueda.

Ingeniera Superior en Electrnica 344


Eprints UCM Universidad Complutense de Madrid

PROBLEMA 1 (SOLUCIN)
Se dispone de un transistor NMOS con las siguientes caractersticas: VT H0 = 1 V , kn = 0,4 mA
V2
,

W = 2,5 m y L = 1 m. Si se coloca en el circuito de Fig. 1, determine las tensiones y corrientes

del punto de operacin as como la transconductancia del modelo en pequea seal del transistor,

gm , si tuviera sentido denirla.

Figura 1

El primer paso que se debe realizar es calcular el parmetro del transistor NMOS. De acuerdo

con la denicin:
1 W 1 2,5 mA
= kn = 0,4 = 0,5 2
2 L 2 1 V
Ahora, procederemos a nombrar los nudos y corrientes de inters en el circuito:

Figura 1 modicada

Antes de continuar, unas cuantas consideraciones:

Se va a trabajar con miliamperios, voltios y kiloohmios. Si, por motivos prcticos, cualquier

valor se expresara sin unidades, se deber entender en este sistema. Algo idntico ocurre con

las magnitudes derivadas pues, por ejemplo, gm tendra unidades de mA/V .

Lgicamente, se considera que la corriente de puerta es cero con lo que I1 = I2 .

El sustrato y la fuente del NMOS estn cortocircuitados. Por tanto, no hay efecto sustrato y

se puede considerar que no vara la tensin umbral del transistor.

Ingeniera Superior en Electrnica 345


Eprints UCM Universidad Complutense de Madrid

A continuacin, se plantearn las ecuaciones de nudo y, posteriormente, se realizarn suposiciones

acerca del posible estado del NMOS. En primer lugar, se supondr que el transistor est en corte;

si no lo estuviera, se probar saturacin y, como ltimo caso, zona lineal. El motivo es tan simple

como que, con estos pasos, las ecuaciones resultantes van de menos a ms complicadas.

En el nudo de puerta, la ecuacin que aparece es:

VCC VG VG R2 10
= VG = VCC = 15 = 2,142 mV
R1 R2 R1 + R2 60 + 10

Este valor es independiente del estado en que se encuentre el transistor. Por otro lado:

VCC = RD IDS + VDS + RS IDS 15 = 5IDS + VDS

Por otro lado, es evidente que VD = RD IDS y que VS = VCC RD IDS .


Supongamos ahora que nos encontramos en zona de corte... En este caso, IDS = 0 con lo

que VD = RD IDS = 0 V y VS = VCC RD IDS = 15 V . Sin embargo, esto implicara que


VGS = VG VS = 2,142 0 = 2,142 V , que es mayor que la tensin umbral del transistor. Esto es
un absurdo por lo que debemos descartar que el transistor trabaje en la zona de corte.

Ahora, imaginemos que estamos en zona de saturacin. En este caso,

IDS = (VGS VT H )2 = (VG VS VT H )2 =

= 0,5 (2,142 RS IDS 1)2 = 0,5 (1,142 1IDS )2

Esta relacin debe expandirse para poder utilizarla con ms facilidad:

2IDS = (1,142 IDS )2 = 1,306 + IDS


2
2,284IDS

2
IDS 4,284IDS + 1,306 = 0
(
4,284 4,2842 41,306
p
3,95 mA
IDS = =
2 0,33 mA
En el caso de utilizar el primer valor obtenido, se deducira que VDS = 15 5IDS = 15 53,95 =
4,75 V . Este resultado es absurdo, lo que nos obliga a descartar este valor. En cambio, con el

segundo valor se deduce que VGS = 2,142 0,331 = 1,812 V , que es superior a la tensin umbral.
Asimismo, VDS = 15 5IDS = 15 50,33 = 13,35 V , que es mayor que VGS VT H = 2,142 1 =
1,142 V . Por tanto, hemos solucionado esta parte del problema.

En saturacin, se cumple que

r
p mA mA
gm = 2 IDS = 20,5 0,33mA = 0,57
V2 V

Y con esto se terminara el primer ejercicio.

Ingeniera Superior en Electrnica 346


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PROBLEMA 2 (SOLUCIN)
Considere los espejos de corriente simple y de base compensada que se muestran en Fig. 2.

Ocurre que los transistores son exactamente iguales (mismas caractersticas de unin base-emisor,

rea de emisor, tensin Early innita, etc.) aunque se sabe que hay diferencias en la ganancia en

corriente en zona activa directa.

Determine, en consecuencia, cul sera la corriente de salida en cada espejo.

(a) (b)
Figura 2

En primer lugar, nombremos todas las corrientes de base, colector y emisor de los distintos

circuitos. Asimismo, demos nombre a los nudos:

(a) (b)
Figura 2 modicada

En el primer circuito, podemos deducir las siguientes ecuaciones de nudo:

IR = ic1 + ix N udo Y
ix = ib1 + ib2 N udo X
Io = ic2 Rama salida
Asimismo, se pueden deducir otras relaciones entre los parmetros. En primer lugar, como los tran-

sistores se encuentran en zona activa directa:

ic1 = hF E1 ib1
ic2 = hF E2 ib2

Ingeniera Superior en Electrnica 347


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Por otra parte, como los transistores son exactamente iguales con la salvedad de la ganancia en

corriente y como VBE1 = VBE2 = VX , se deduce que ib1 = ib2 . Por tanto:

)
IR = ic1 + ix
IR = ic1 + ib1 + ib2
ix = ib1 + ib2

IR = ic1 + ib1 + ib2
IR
ic1 = hF E1 ib1 ib2 =
hF E1 + 2
ib1 = ib2

Con lo que
hF E2
IO = hF E2 ib2 = IR .
hF E1 + 2
En el segundo circuito, las ecuaciones que se plantean son

IR = ic1 + ib3 N udo Y


ie3 = ib1 + ib2 N udo X
Io = ic2 Rama salida

Y como los transistores estn en zona activa directa:

ic1 = hF E1 ib1
ic2 = hF E2 ib2
ie3 = (hF E3 + 1) ib3

Por otra parte, se sigue cumpliendo que ib1 = ib2 . Por tanto:


IR = ic1 + ib3


ie3 = ib1 + ib2


IR = hF E1 ib1 + hF iE3
e3
=


+1
ie3 = (hF E3 + 1) ib3 | {z }
ic1 ib3
ib1 = ib2





ic1 = hF E1 ib1

 
= hF E1 ib1 + hib1 +ib2
F E3 +1
= hF E1 + 2
hF E3 +1
ib2

De lo que se deduce que ib2 = hF E3 +1


I y que
hF E1 (hF E3 +1)+2 R

hF E2 (hF E3 + 1)
IO = hF E2 ib2 = IR .
hF E1 (hF E3 + 1) + 2

Ingeniera Superior en Electrnica 348


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PROBLEMA 3 (SOLUCIN)
Averige qu funcin desempea el circuito de Fig. 3. A qu familia de circuitos pertenece?

Figura 3

En primer lugar, es necesario nombrar todos los nudos del circuito:

Figura 3 modicada

Est claro que VX = VA y VZ = VB pues los amplicadores operacionales se encuentran en zona

lineal. Las ecuaciones de nudo asociadas al circuito anterior son:

VZ VX
kR
+ VY V
R
X
= VRX N udo X
VZ VX
kR
+ VZ V
R
Y
= VOU TRVZ N udo Z
Para entender mejor estas ecuaciones, se han representando en verde las corrientes relacionadas con

el nudo X y en naranja las relacionadas con el nudo Z. Debe tenerse en cuenta que no se puede

plantear ninguna ecuacin de nudo en el nudo Y ya que hay una rama que uye directamente hacia

la entrada de un amplicador operacional. Estas ecuaciones se pueden convertir en:

VB VA VA
kR
+ VY R = VRA N udo X
VB VA
kR
+ VB V
R
Y
= VOU TRVB N udo Z

Ingeniera Superior en Electrnica 349


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La primera ecuacin se resuelve fcilmente para darnos:

 
1 1
VY = 2 + VA VB
k k

En tanto que la segunda ecuacin se transformar en:

VB VA
k
+ VB VY = VOU T VB

VB VA + kVB kVY = kVOU T kVB

kVOU T = VA + (2k + 1) VB kVY =

= VA + (2k + 1) VB (2k + 1) VA + VB =

= (2k + 2) (VB VA )
 
1
VOU T = 2 1 + (VB VA )
k
Por tanto, este dispositivo es un amplicador diferencial con ganancia controlable con una nica

resistencia. El valor mnimo de la ganancia es 2, que corresponde a reemplazar kR por un abierto.

Adems como la impedancia de entrada es innita, se podra considerar que este dispositivo es un

amplicador de instrumentacin en el que, por otro lado, no existe entrada de referencia.

Ingeniera Superior en Electrnica 350


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PROBLEMA 4 (SOLUCIN)
El circuito de Fig. 4 es un oscilador lineal de la familia de los osciladores de cuadratura. Determine

la frecuencia de oscilacin as como el valor de k para que el bloque comience a oscilar. Se han

numerado los nudos internos para facilitar el anlisis. Asimismo, se recomienda normalizar la variable

s con el cambio u = RC s tan pronto como se pueda.

Figura 4

Se aprecia claramente que, al estar los osciladores en zona lineal, V4 = 0 y V2 = V3 . Planteemos

las ecuaciones de nudo utilizando los sentidos de corriente mostrados en el siguiente circuito:

Figura 4 modicada

En este nuevo esquema, se han representado en verde las corrientes que convergen al nudo 2,

en naranja al nudo 3 y en rojo al nudo 4. No se pueden plantear ecuaciones de nudo en los nudos

OUT y 1 ya que a ellos converge una rama conectada a la salida de un amplicador operacional.

Planteemos entonces las ecuaciones:

Nudo 2:
V1 V2
R
V2
= 1/Cs V1 = (1 + RC s) V2
RC s
Nudo 3:
VOU T V2
1/Cs
= VR2 V2 = V
1+RC s OU T
Nudo 4:
VOU T
kR
V1
= 1/Cs VOU T = kRC sV1

Debe tenerse en cuenta que se han asumido V4 = 0 y V2 = V3 para obtener las ecuaciones. Como se
indic en el enunciado, se procede a realizar el cambio u = RC s con lo que el sistema de ecuaciones

Ingeniera Superior en Electrnica 351


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anterior se convierte en:


V1 = (1 + u) V2
u
V2 = 1+u VOU T
VOU T = k uV1
Combinemos ahora las ecuaciones:

u
VOU T = k uV1 = k u (1 + u) V2 = k u (1 + u) VOU T = k u2 VOU T
1+u

Esta condicin solo se cumple si VOU T = 0 (solucin trivial) o si k u2 = kR2 C 2 s2 = 1.


Exploremos este ltimo caso. Si reemplazamos s = jR , se cumple que

kR2 C 2 s2 = 1 kR2 C 2 (jR )2 = 1

1 1
kR2 C 2 (1)R2 = 1 R =
k RC
En consecuencia, el sistema oscilara con una frecuencia fR = 1 1
1 controlable con el parmetro
2 k RC
k.

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ELECTRNICA ANALGICA
INGENIERA EN ELECTRNICA
CONVOCATORIA DE SEPTIEMBRE DE 2013

3 de septiembre de 2013

NOMBRE: NIF/NIE:

APELLIDOS:

PUNTUACIONES

P1 P2 P3 P4 Total

TODOS LOS EJERCICIOS VALEN 2.5 PUNTOS

PROBLEMA 1
Sea el circuito seguidor de emisor de Fig. 1. A partir de los parmetros de algn modelo en

pequea seal del transistor, en el que se incluyan capacidades parsitas, y de otros elementos
VO
del circuito, determine la ganancia en tensin AV (s) = VIN
en funcin de la frecuencia. Considere

la fuente de corriente ideal.

PROBLEMA 2
Sea la fuente de corriente mostrada en Fig. 2. Se supone que los dos transistores son exactamente

iguales (misma ganancia = 12 k W


L
y tensin umbral VT H ) y que se encuentran en saturacin. Plantee
las ecuaciones asociadas a los nodos A y B. A continuacin suponga que no hay ni efecto sustrato

ni de modulacin de lnea y, a travs del teorema de la funcin implcita, determine el coeciente de


IO
regulacin de lnea, o sensibilidad de la corriente de salida frente a la tensin de alimentacin, .
VCC

PROBLEMA 3
En el circuito de Fig. 3, exprese la relacin que existe entre las corrientes de entrada, I1 e I2 ,
y las tensiones de entrada, V1 y V2 . Acepte que los amplicadores se encuentran en zona lineal y

respete la nomenclatura mostrada en el dibujo.

Ingeniera Superior en Electrnica 353


Eprints UCM Universidad Complutense de Madrid

+VCC
+VCC

IN IO
R1
OUT
A 2
IQ RL 1 B
R2

Figura 1 Figura 2

+
B
V2
I2 +

OUT
C
R
R A C R

C R1
I1 R2
D
V1 + IN
Figura 3 Figura 4

PROBLEMA 4
El circuito de Fig. 4 muestra un amplicador inversor que tiene como ncleo un amplicador

operacional. En este circuito, R1 = 50 k yR2 = 10 k. Por otro lado, el amplicador operacional


tiene una ganancia DC en lazo abierto de AD0 = 105 , un producto ganancia-ancho de banda, fu ,
de 2 MHz y un slew rate de 1 V/s.

1. Se sabe que la tensin de oset de la entrada en este amplicador puede variar entre -1 y 2

mV. Qu puede decir del valor de la salida con entrada nula?

2. Estime la frecuencia mxima de trabajo de este amplicador inversor.

3. Averige la mxima amplitud de una seal sinusoidal de 30 kHz para que la salida no se

distorsione.

Ingeniera Superior en Electrnica 354


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PROBLEMA 1 (SOLUCIN)
Sea el circuito seguidor de emisor de Fig. 1. A partir de los parmetros de algn modelo en

pequea seal del transistor, en el que se incluyan capacidades parsitas , y de otros elementos
VO
del circuito, determine la ganancia en tensin AV (s) = VIN
en funcin de la frecuencia. Considere

la fuente de corriente ideal.

+VCC

IN

OUT

IQ RL

Figura 1

En la familia de los seguidores de emisor , la tensin de salida, OUT, intenta reejar la tensin

de entrada salvo un desplazamiento DC. Ocurre que, en estos circuitos, el colector est conectado

directamente a la tensin de alimentacin con lo que, en principio, sera recomendable utilizar el

modelo en pequea seal en colector comn. Sin embargo, debemos recordar que este modelo

posee una fuente de tensin controlada por tensin en la rama que une la base y el colector. En

conclusin, no se obtiene un circuito ms sencillo de resolver por lo que usaremos el modelo en

emisor comn con transistores C y C . As, el circuito de Fig. 1 se transforma en el de Fig. 1b.

B C C
vin
hie hfeib h-1oe
C
ib

E
RL vout

Figura 1b

Tngase en cuenta que el equivalente en pequea seal de la fuente de corriente es un circuito

abierto al no tener resistencia parsita. La resolucin de este circuito es extremadamente sencilla.

Hay un nudo, que es el colector, que se identica con tierra. Por otro lado, el emisor se identica

con la salida y la base con la entrada. Si resolvemos el sistema por el mtodo de los nudos, nos

basta plantear la ecuacin en el nudo de salida para alcanzar la solucin:

vin vout vout vout


ib + 1 + hf e ib = + 1
sC
RL hoe

Ingeniera Superior en Electrnica 355


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vin vout
Ahora, recordemos que ib = hie
por lo que la ecuacin anterior se transforma en:

vin vout vout


(hf e + 1) + C s (vin vout ) =
hie RL //h1
oe

   
hf e + 1 hf e + 1 1
+ C s vin = + + C s vout
hie hie RL //h1
oe
hf e +1
vout hie
+ C s
= hf e +1
vin + 1
+ C s
hie RL //h1
oe

hf e +1
En principio, el sistema tiene un polo y un cero. El valor del cero es sz = C
en tanto que el polo
 hie
hie
est a una frecuencia ligeramente mayor, sp = sz 1 + . Cuando la frecuencia
(hf e +1)(RL //h1
oe )
1
tiende a cero, la ganancia se convierte en 1 hie , levemente menor que 1. Sin embargo,
1+ h
f e +1 RL //h1
oe
cuando la frecuencia tiende a innito, la ganancia tiende asintticamente a 1. Es esto real? La

respuesta es no. En la realidad, la fuente de entrada vin tendra una impedancia de salida rS que

debera introducirse en las ecuaciones de nudo, de tal modo que no podramos eliminar la capacidad

C . Se introducira un polo adicional que hara que la ganancia tendiera nalmente a 0.

Ingeniera Superior en Electrnica 356


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PROBLEMA 2 (SOLUCIN)
Sea la fuente de corriente mostrada en Fig. 2. Se supone que los dos transistores son exactamente

iguales (misma ganancia = 21 k W


L
y tensin umbral VT H ) y que se encuentran en saturacin. Plantee
las ecuaciones asociadas a los nodos A y B. A continuacin suponga que no hay ni efecto sustrato

ni de modulacin de lnea y, a travs del teorema de la funcin implcita, determine el coeciente de


IO
regulacin de lnea, o sensibilidad de la corriente de salida frente a la tensin de alimentacin, .
VCC

+VCC

R1 IO

A 2
1 B
R2

Figura 2

Al estar los dos transistores en saturacin, la ecuacin que gobierna la corriente de drenador es

ID = (VGS VT H )2 . En el primer transistor, VGS = VB y, en el segundo, VGS = VA VB . Por

tanto, se va a cumplir que:

VCC VA
N udo A : = (VB VT H )2
R1

VB
N udo B : = (VA VB VT H )2
R2
Asimismo, se cumple que VB = R2 IO . Ahora, eliminamos VB :

N udo A : VCC VA = R1 (R2 IO VT H )2

N udo B : IO = (VA R2 IO VT H )2

Cualquier modicacin del valor de VCC afecta a VA y a IO (y, obviamente, a ella misma). Todos

los dems parmetros se pueden considerar constantes. Por tanto, derivamos las dos ecuaciones en

funcin de VCC :

VA IO
N udo A : 1 = 2 R1 (R2 IO VT H ) R2
VCC VCC
 
IO VA IO
N udo B : = 2 (VA R2 IO VT H ) R2
VCC VCC VCC
Ahora, procedemos a simplicar la ltima ecuacin. En el punto de operacin, tenemos que

Ingeniera Superior en Electrnica 357


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q
IO
recordar que VA R2 IO VT H =

VA IO
N udo A : 1 = 2 R1 (R2 IO VT H ) R2
VCC VCC
s    
IO IO VA IO p VA IO
N udo B : = 2 R2 = 2 IO R2
VCC VCC VCC VCC VCC
VA
El siguiente paso es despejar el valor de de la primera ecuacin y lo utilizamos en la segunda:
VCC

 
IO p IO IO
= 2 IO 1 2 R1 (R2 IO VT H ) R2 R2
VCC VCC VCC

IO p p IO p IO
= 2 IO 4 3/2 IO R1 (R2 IO VT H ) R2 2R2 IO
VCC VCC VCC

IO 2 IO
= =
VCC 1 + 4 3/2 IO R1 R2 (R2 IO VT H ) + 2R2 IO
1
=
1 + 2 R1 R2 (R2 IO VT H ) + R2
2 IO

Esta expresin es el objetivo nal del ejercicio, que se puede dar por concluido.

Ingeniera Superior en Electrnica 358


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PROBLEMA 3 (SOLUCIN)
En el circuito de Fig. 3, exprese la relacin que existe entre las corrientes de entrada, I1 e I2 ,
y las tensiones de entrada, V1 y V2 . Acepte que los amplicadores se encuentran en zona lineal y

respete la nomenclatura mostrada en el dibujo.

+
B
V2
I2

C
R
R A C R

C
I1
D
V1 +

Figura 3

El primer paso consiste en identicar los nudos. Podemos ver que hay 4 nudos en el interior del

circuito, ya nombrados en el enunciado. Asimismo, existen dos corrientes no conocidas, que son I1
e I2 . Por tanto, hay 6 incgnitas con lo que debemos buscar 6 ecuaciones. Empecemos primero por

un hecho bastante claro: Los amplicadores operacionales estn en zona lineal. Por tanto:

VA = V1

VC = V2

Otro par de ecuaciones pueden deducirse a partir de las corrientes de entrada, I1 e I2 . Al tener

los amplicadores operacionales una impedancia de entrada innita, la corriente de entrada uye a

travs de una nica resistencia de valor R. Por tanto:

V1 VB
I1 =
R

V2 VD
I2 =
R
Ahora necesitamos dos ecuaciones nuevas. stas se obtienen a partir de las ramas que unen los

nudos B y A, A y C y, nalmente, C y D. Por tanto:

VA VC
Cs (VB VA ) = = Cs (VC VD )
R

Ingeniera Superior en Electrnica 359


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Combinando estas ecuaciones, se acaba obteniendo el siguiente sistema de cuatro ecuaciones:

VB = V1 RI1
VD = V2 RI2
VB V1 = V2 VD
RCs (VB V1 ) = V1 V2

Procedemos a eliminar las tensiones VB y VD :

V1 RI1 V1 = V2 V2 + RI2 I1 = I2

RCs (V1 RI1 V1 ) = V1 V2 R2 Cs I1 = V1 V2

Con lo que se acaba resolviendo el problema. La ltima ecuacin puede transformarse en:

I1 = R21Cs (V1 V2 )
I2 = R21Cs (V1 V2 )

En realidad, este circuito equivale, simplemente, a una induccin negativa de valor L = R2 C . Este
circuito fue propuesto originalmente en el siguiente artculo, consultado en julio de 2013.

http://archive.siliconchip.com.au/cms/A_104174/article.html

Ingeniera Superior en Electrnica 360


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PROBLEMA 4 (SOLUCIN)
El circuito de Fig. 4 muestra un amplicador inversor que tiene como ncleo un amplicador

operacional. En este circuito, R1 = 50 k yR2 = 10 k. Por otro lado, el amplicador operacional


tiene una ganancia DC en lazo abierto de AD0 = 105 , un producto ganancia-ancho de banda, fu ,
de 2 MHz y un slew rate de 1 V/s.

1. Se sabe que la tensin de oset de la entrada en este amplicador puede variar entre -1 y 2

mV. Qu puede decir del valor de la salida con entrada nula?

2. Estime la frecuencia mxima de trabajo de este amplicador inversor.

3. Averige la mxima amplitud de una seal sinusoidal de 30 kHz para que la salida no se

distorsione.

+
OUT

R1
R2

IN
Figura 4

La ganancia de este amplicador inversor es R


R2
1
= 50k
10k
= 5. Para resolver el primer punto,

recordemos que la tensin de oset de la entrada de un amplicador operacional se modela como

una fuente de tensin aplicada directamente a la entrada no inversora. Si aceptamos que la entrada

del circuito es nula, ste se transforma en:

+
+

OUT
VOS

R1
R2

Figura 4a

Ingeniera Superior en Electrnica 361


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R1
Esta estructura corresponde a la de un amplicador no inversor de ganancia 1+ R 2
= 1+ 50k
10k
= 6.
Este comportamiento solo es vlido para la tensin de oset, y no para la entrada real. En conclusin,

la tensin de oset en la salida estar situada entre 6 (1) = 6 mV y 6 2 = 12 mV .


Afrontemos ahora el segundo punto. Recordemos que, en un amplicador operacional, la frecuen-

cia de ganancia unidad, o producto ganancia-ancho de banda, estaba relacionada con la ganancia

DC en lazo abierto y el polo dominante del amplicador operacional: fu = AD0 fp . El polo estar

situado en:
fu 2 106
fp = = = 20 Hz
AD0 105
Expresado como una frecuencia angular, su valor sera sp = 2 fp = 40 rad/s. En conclusin, la

ganancia se expresa en funcin de la frecuencia como:

AD0 105
AD (s) = s = s
1 + sp 1 + 40

Al no considerarse el amplicador operacional ideal, no es posible admitir que V+ = V . Las ecua-

ciones que gobernaran el circuito seran:

VOU T = AD (s) (V+ V ) = AD (s) (0 V ) = AD (s) V

VOU T V V VIN
=
R2 R1
La primera se obtiene directamente del amplicador operacional. La segunda, igualando las corrientes

que circulan por las dos resistencias. Operando sobre la segunda ecuacin:

 
R2 R2
VOU T = 1+ V VIN
R1 R1

R2
Por simplicidad, llamaremos k= R1
:

VOU T = (1 + k) V k VIN

Ahora, reemplazamos V por su valor:

VOU T = (1 + k) A1
D VOU T k VIN

k
VOU T (s) =
1 + (1 + k) A1
D (s)

Evaluemos el denominador:

 
s
1 + (1 + k) A1
D (s) = 1 + (1 + k) A1
D0 1+ =
sp

Ingeniera Superior en Electrnica 362


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s s
= 1 + (1 + k) A1
 
D0 + AD0 sp/1+k
1+ AD0 sp/1+k

AD0 sp 2fu
En consecuencia, el polo del sistema se encuentra en
1+k
= 1+k
. Por tanto, la frecuencia del
fu 2106
nuevo polo se encuentra en
1+k
= 1+5
333 kHz . En general, en un sistema con un sistema se

suele aceptar que el sistema no se ve afectado para frecuencias una dcada por debajo del polo. Por

tanto, se puede garantizar que el sistema trabajar correctamente hasta 33.3 kHz.

Ahora, ataquemos el ltimo punto. Se habla de una frecuencia de 30 kHz, por debajo de la

frecuencia mxima de trabajo. Por tanto, la seal de salida no se ve afectada por la presencia del

polo. Sin embargo, s se puede ver afectada por el fenmeno de slew rate. Supongamos que aplicamos

una seal sinusoidal V = A sin (t). En la salida, se convertira en VOU T = k A sin (t) y
dV IN
se cumplira que OU T = k A |cos (t)|. El mximo se alcanza cuando |cos (t)| = 1 y debe
dt
V V
ser menor que el slew rate (SR =1 s
= 106 s
) para los parmetros del circuito:

k A SR

5 A 2 30 103 106
106 10
A 5
= 1,06 V
3 10 3
Por tanto, la amplitud de la entrada no puede exceder este valor sin que se produzca distorsin en

la seal.

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ELECTRNICA ANALGICA
INGENIERA EN ELECTRNICA
CONVOCATORIA DE FEBRERO DE 2014

4 de Febrero de 2014

NOMBRE: NIF/NIE:

APELLIDOS:

PUNTUACIONES

P1 P2 P3 P4 Total

TODOS LOS EJERCICIOS VALEN 2.5 PUNTOS

PROBLEMA 1
Sea el inversor mostrado en Fig. 1. En este circuito, se verica que VCC = 10 V , R = 20 k,
= 100 A/V 2 , VT H = 1 V y = 0,02 V 1 . La tensin de entrada aplicada tiene una componente
continua, VIN,Q , y otra variable, vin (VIN = VIN,Q + vin ). En consecuencia, VOU T = VOU T,Q + vout .

1. Optimice el valor de VIN,Q para que, estando el transistor en saturacion, VOU T,Q 21 VCC .

2. En estas condiciones, determine la ganancia en pequea seal en torno al punto de operacin.

PROBLEMA 2
Explique qu se entiende por carga activa en un par diferencial y ponga ejemplos de ello,

explicando las posibles ventajas e inconvenientes.

PROBLEMA 3
En el circuito mostrado en Fig. 3, averige la funcin que relaciona la salida (VOU T ) con la

entrada (VIN ) en funcin de dos parmetros elegibles por el diseador, k y VREF . Qu papel puede
desempear esta red?

Ingeniera Superior en Electrnica 364


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+VCC
VOUT VIN +
VOUT
R

VIN kR

VREF
R
Figura 1 Figura 3

PROBLEMA 4
Indique cul es el principio de funcionamiento de los osciladores de relajacin. Ilustre su exposicin

con algn ejemplo.

Ingeniera Superior en Electrnica 365


ndice de guras

1.1. Ejemplo de resolucin de circuitos con varios diodos. . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1.2. Ejemplo de circuito con transistor NPN. Las corrientes de malla (en verde y rojo)

coinciden con las naturales del transistor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

1.3. Ejemplo de transistor PMOS. Solo hay una corriente de malla efectiva al ser nula la

de puerta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

2.1. Ejemplo de diodo como dispositivo no lineal. Una fuente de corriente constante, IQ ,
ja el punto de operacin. Las pequeas variaciones de la corriente, i, provocarn

un cambio (no lineal) en la tensin del diodo, VOU T , respecto del punto de operacin. 34

2.2. Equivalente de un diodo en pequea seal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

2.3. Equivalente completo de un diodo en pequea seal, incluyendo todos los parmetros

del Apartado 2.2.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2.4. Tensiones y corrientes en un transistor BJT, NPN (a) o PNP (b). . . . . . . . . . . 38

2.5. Representacin de un transistor como una bipuerta. El nudo comn se ha dividido

en dos para facilitar la comprensin de las tensiones vk . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.6. Equivalencia circuital del modelo de admitancias, y, de un transistor bipolar. . . . . 40

2.7. Equivalente circuital de los modelos hbridos. (a) General, (b) base comn, (c) co-

lector comn y (d) emisor comn. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

2.8. Modelo de Giacoletto de un transistor bipolar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2.9. Circuito simplicado equivalente al modelo hbrido en emisor comn. . . . . . . . . 49

2.10. Inclusin de resistencias parsitas en el modelo hbrido en emisor comn. . . . . . . 52

2.11. Inclusin de capacidades parsitas en el modelo de Giacoletto en emisor comn. . . 52

2.12. Inclusin de capacidades y resistencias parsitas en el modelo hbrido en emisor co-

mn. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

2.13. Inclusin de capacidades y resistencias parsitas en el modelo hbrido en base comn. 53

2.14. Clculo de la frecuencia de transicin. Circuito original (a) y equivalente en pequea

seal (b). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

2.15. Equivalente bsico en pequea seal de un transisto MOS. . . . . . . . . . . . . . . 57

2.16. Equivalente bsico en pequea seal de un transisto MOS suponiendo tensin de

sustrato constante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

2.17. Equivalente en pequea seal de un transistor incluyendo parsitos. . . . . . . . . . 59

366
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2.18. Equivalente en pequea seal de un transistor incluyendo parsitos. . . . . . . . . . 59

2.19. Polarizacin de un transistor NMOS para calcular su frecuencia de transicin. . . . . 60

2.20. Equivalente en pequea seal de un transistor NMOS para calcular su frecuencia de

transicin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

2.21. Simplicacin del circuito de Fig. 2.20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

2.22. Equivalente bsico en pequea seal de un transistor JFET. . . . . . . . . . . . . . 62

2.23. Equivalente en pequea seal con parsitos de un transistor JFET. . . . . . . . . . 63

3.1. Distintas redes simples de polarizacin de transistores. Los transistores son bipolares

tipo NPN (a), PNP (b), MOSFET de canal N o NMOS (c), de canal P o PMOS

(d), y JFET de canal P (e) y de canal N (f ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

3.2. Polarizacin de un transistor con una nica fuente y dos resistencias (a). Asimismo,

su equivalente Thvenin (b). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

3.3. Redes con realimentacin colector-base (a) y drenador-puerta (b). . . . . . . . . . . 69

3.4. Distintas redes de polarizacin de transistores con degeneracin. Si los transistores

son BJT, como (a) y (b), la red es de degeneracin de emisor. Si son FET, tanto

MOSFET como JFET (c)-(f ), la red es de degeneracin de fuente. En el caso de los

transistores MOS, se ha supuesto que el sustrato est unido a una tensin constante

y extrema aunque podra estar unido a la fuente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

3.5. Red simplicada con degeneracin de emisor en un NPN (a) o un NMOS (b). La

fuente VBB (VG ) y la resistencia RB (RG ) pueden ser reales o, simplemente, una

simplicacin de Fig. 3.4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

3.6. Fundamentos del clculo de la resistencia de salida de una fuente a partir del modelo

en pequea seal de sus componentes. Sea como sea la fuente, al hacer el modelo

en pequea seal solo permanece la resistencia parsita. . . . . . . . . . . . . . . . 81

3.7. Fuente de corriente basada en uniones PN, como sumidero de corriente (a) y como

suministradora (b). La corriente de salida es IO y la carga hipottica est en gris. . . 83

3.8. Fuente de corriente basada en uniones PN en ruptura Zener, como sumidero de

corriente (a) y como suministradora (b). La corriente de salida es IO y la carga

hipottica est en gris. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

3.9. Equivalente en pequea seal de Fig. 3.7a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

3.10. Fuente de corriente basada en un transistor JFET, bien como sumidero (a) bien como

suministrador (b). La resistencia RQ es opcional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

3.11. Equivalente en pequea seal de Fig. 3.10a. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

3.12. Sumidero de corriente en tecnologa CMOS con dos transistores y dos resistencias. . 86

3.13. Espejos simples construidos con NPN (a), PNPs (b), NMOS (c) y PMOS (d). . . . 87

3.14. Equivalentes en pequea seal de los espejos NPN (a) y NMOS (b) para el clculo

de la impedancia de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

3.15. Espejos dobles construidos con transistores bipolares. . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

Ingeniera Superior en Electrnica 367


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3.16. Espejos de base compensada, como sumideros con NPNs (a) y como inyectores con

PNPs (b). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

3.17. Espejos cascodes simples construidos con NPNs (a), PNPs (b), NMOS (c) y PMOS

(d). La tensin de polarizacin VB es externa. A no es una fuente sino un nudo

simple llamado de inters en clculos posteriores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

3.18. Equivalentes en pequea seal de los espejos cascode simple en tecnologa bipolar

para el clculo de la impedancia de salida. Versin completa (a) y simplicada (b). . 95

3.19. Equivalentes en pequea seal de los espejos cascode simple en tecnologa CMOS

para el clculo de la impedancia de salida. Versin completa (a) y simplicada (b). . 97

3.20. Espejos cascodes compuestos construidos con NPNs (a), PNPs (b), NMOS (c) y

PMOS (d). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

3.21. Espejos Wilson simples construidos con NPNs (a), PNPs (b), NMOS (c) y PMOS

(d). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

3.22. Equivalentes en pequea seal de los espejos Wilson en tecnologa bipolar para el

clculo de la impedancia de salida. Versin completa (a) y simplicada (b). . . . . . 101

3.23. Equivalentes en pequea seal de los espejos wilson simple en tecnologa CMOS para

el clculo de la impedancia de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

3.24. Espejos Wilson compuestos construidos con NPNs (a), PNPs (b), NMOS (c) y PMOS

(d). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

3.25. Espejos con degeneracin de emisor, como sumideros con NPNs (a) y como inyectores

con PNPs (b). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

3.26. Espejos con emisor degenerado y base compensada, con NPNs (a) y con PNPs (b). 105

3.27. Equivalentes en pequea seal de los espejos con degeneracin de emisor en tec-

nologa bipolar para el clculo de la impedancia de salida. Versin completa (a) y

simplicada (b). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

3.28. Espejos Widlar en distintas tecnologas: NPNs (a), PNPs (b), NMOS (c) y PMOS

(d). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

4.1. Amplicadores de tensin (a), de corriente (b), transresistor (c) y transconductor

(d). ZL es la impedancia de carga y no pertenece al amplicador propiamente dicho. 114

4.2. Insercin de una fuente de tensin a un amplicador de corriente. . . . . . . . . . . 115

4.3. Insercin directa de una fuente en pequea seal a una red con degeneracin de emisor.116

4.4. Uso de condensadores para insertar una pequea seal sin alterar el punto de operacin.117

4.5. Amplicador en conguracin de emisor comn basado en BJT, con NPN (a) y PNP

(b). Se considera que la entrada propiamente dicha del amplicador es la base del

transistor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

4.6. Equivalente en pequea seal del amplicador en emisor comn. Se ha eliminado RE


y no se incorporan parsitos al modelo del transistor. . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

Ingeniera Superior en Electrnica 368


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4.7. Equivalente en pequea seal del amplicador en emisor comn para el clculo de la

impedancia de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

4.8. Amplicador en conguracin de fuente comn basado en MOSFET, con NMOS (a)

y PMOS (b). Se considera que la entrada propiamente dicha del amplicador es la

puerta del transistor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

4.9. Equivalente en pequea seal del amplicador en fuente comn. . . . . . . . . . . . 122

4.10. Amplicador en conguracin de fuente comn basado en MOSFET, con NMOS (a)

y PMOS (b). Se considera que la entrada propiamente dicha del amplicador es la

puerta del transistor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

4.11. Modelo en pequea seal de un amplicador en emisor comn a bajas frecuencias. . 124

4.12. Modelo en pequea seal de un amplicador en emisor comn a altas frecuencias.

AV,DC es el valor absoluto de la ganancia del inversor. . . . . . . . . . . . . . . . . 126

4.13. Modelo en pequea seal de un amplicador MOSFET en fuente comn a altas

frecuencias. AV,DC es el valor absoluto de la ganancia del inversor. . . . . . . . . . . 128

4.14. Modelo en pequea seal de un amplicador en emisor degenerado a frecuencias

medias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

4.15. Modelo en pequea seal de un amplicador con fuente degenerada a frecuencias

medias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131

4.16. Amplicador en conguracin de base comn basado en BJT, con NPN (a) y PNP

(b). Se considera que la entrada propiamente dicha del amplicador es el emisor del

transistor bipolar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

4.17. Modelo en pequea seal de un amplicador en base comn a frecuencias medias. . 133

4.18. Modelo en pequea seal de un amplicador en base comn a frecuencias altas. . . 135

4.19. Amplicador en conguracin de puerta comn basado en MOSFET, con NMOS (a)

y PMOS (b), y JFET, de canal P (c) y canal N (d). Se considera que la entrada

propiamente dicha del amplicador es la fuente del transistor. . . . . . . . . . . . . 137

4.20. Modelo en pequea seal de un amplicador en puerta comn a frecuencias medias. 137

4.21. Modelo en pequea seal de un amplicador en puerta comn a frecuencias medias

para el clculo de la impedancia de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

4.22. Modelo en pequea seal de un amplicador en puerta comn a frecuencias bajas. . 139

4.23. Modelo en pequea seal de un amplicador en puerta comn a frecuencias altas. . 139

4.24. Amplicador en conguracin de colector comn basado en BJT, con NPN (a) y

PNP (b). Se considera que la entrada propiamente dicha del amplicador es la base

del transistor bipolar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

4.25. Modelo en pequea seal de un amplicador en colector comn a frecuencias medias. 141

4.26. Modelo en pequea seal de un amplicador en colector comn a frecuencias medias

para el clculo de la impedancia de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

4.27. Modelo en pequea seal de un amplicador en colector comn a frecuencias bajas. 143

4.28. Modelo en pequea seal de un amplicador en colector comn a frecuencias altas. . 144

Ingeniera Superior en Electrnica 369


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4.29. Amplicador en conguracin de drenador comn basado en MOSFET, con NMOS

(a) y PMOS (b), y JFET, de canal P (c) y canal N (d). Se considera que la entrada

propiamente dicha del amplicador es la puerta del transistor. Tngase en cuenta,

adems, que la resistencia de carga puede estar conectada tanto a tierra como a la

alimentacin positiva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

4.30. Modelo en pequea seal de un amplicador en drenador comn a frecuencias medias

para el clculo de las ganancias e impedancia de entrada. . . . . . . . . . . . . . . 145

4.31. Modelo en pequea seal de un amplicador en drenador comn a frecuencias medias

para el clculo de la impedancia de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

4.32. Modelo en pequea seal de un amplicador en drenador comn a frecuencias bajas. 146

4.33. Modelo en pequea seal de un amplicador en drenador comn a frecuencias altas. 147

4.34. Equivalente de la conguracin de base comn (Fig. 4.16) con una fuente de corriente.148

4.35. Amplicador inversor en emisor/fuente comn con fuente de corriente como carga.

RQ simboliza la impedancia de salida de la fuente de corriente y RL una resistencia

o bien la impedancia de entrada de la etapa siguiente. . . . . . . . . . . . . . . . . 149

4.36. Amplicador en conguracin de emisor comn cargado con fuente de corriente en

pequea seal: BJT (a) y MOSFET (b). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

4.37. Par CC-CE construido con NPNs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

4.38. Equivalente en pequea seal del par CC-CE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153

4.39. Par Darlington construido con NPNs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

4.40. Equivalente en pequea seal del par Darlington. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

4.41. Par cascode construido con NPNs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

4.42. Equivalente en pequea seal del par cascode con transistores bipolares. . . . . . . . 156

4.43. Par cascode construido con NMOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

4.44. Equivalente en pequea seal del par cascode con transistores MOS. . . . . . . . . 158

4.45. Estructura cascode activo construida con NMOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

4.46. Equivalente en pequea seal de la estructura cascode activo con transistores MOS. 160

5.1. Esquema bsico de funcionamiento de un ampermetro. La tensin de salida puede

ser recogida por un conversor A/D y procesada por un microcontrolador. . . . . . . 163

5.2. Seal con alto nivel de ruido (a), seal de referencia (b) y seal regenerada al restar

la otras dos seales (c). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

5.3. Equivalente circuital de la tensin comn y diferencial. . . . . . . . . . . . . . . . . 164

5.4. Equivalente circuital de la denicin alternativa de tensin comn y diferencial. . . . 165

5.5. Pares diferenciales bipolares con cargas resistivas. NPN (a) y PNP (b). Puede apre-

ciarse la distinta posicin de la fuente de corrientes pues deben estar unidos al nudo

de los emisores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

5.6. Relacin entrada-salida en un amplicador diferencial BJT. . . . . . . . . . . . . . . 168

Ingeniera Superior en Electrnica 370


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5.7. Equivalente en pequea seal de un par diferencial BJT con resistencias de carga.

Se entiende que la excitacin en pequea seal es la componente diferencial, vD . . . 169

5.8. Pares diferenciales bipolares con transistores de efecto campo. . . . . . . . . . . . . 170

5.9. Equivalente en pequea seal de un par diferencial FET con resistencias de carga.

Se entiende que la excitacin en pequea seal es la componente diferencial, vD . . . 172

5.10. Par diferencial NPN con carga activa simple y salida en corriente. La tensin dife-

rencial amplicada es vD = 12 (VA VB ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

5.11. Par diferencial NPN con carga activa generalizada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

5.12. Par diferencial NMOS con carga activa simple y salida en corriente. . . . . . . . . . 176

5.13. Tcnicas para aumentar la impedancia de salida de un par diferencial en tecnologa

bipolar: Uso de un espejo cascode (a), Wilson (b), con degeneracin de emisor simple

(c) y de base compensada (d). Estas tcnicas tambin pueden utilizarse en pares

JFET (e). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

5.14. Tcnicas para aumentar la impedancia de salida de un par diferencial en tecnologa

CMOS: Uso de un espejo Wilson (a), cascode autopolarizado (b) y cascode con

polarizacin externa (c). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

5.15. Par diferencial con salida y entrada inversoras cortocircuitadas para crear un sencillo

seguidor de tensin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

6.1. Etapas de salida tipo seguidor de emisor basadas en NPN: Simple (a) y Darlington (b).183

6.2. Modelo en pequea seal para el clculo de AV y ZIN en el seguidor de emisor con

NPN simple. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

6.3. Modelo en pequea seal para el clculo de ZOU T en el seguidor de emisor con NPN

simple. Se ha supuesto que la entrada se ha cortocircuitado a tierra y que se excita

el circuito con una fuente externa, IX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

6.4. Seguidor de fuente con un NMOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

6.5. Seguidor de fuente con un NMOS. Modelo en pequea seal para el clculo de ganancia.187

6.6. Etapas de salida tipo seguidor de emisor/fuente como sumideros de corriente: PNP

(a) y PMOS (b). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

6.7. Estructuras de falsos PNPs para reemplazar el PNP simple de Fig. 6.6a. Par Dar-

lington (a), con relacin IC = (1 + hF E )2 IB ; Falso PNP bipolar (b), con rela-
cin IC = hF EP (1 + hF EN ) IB y falso PNP con JFET (c), con relacin IC =

(1 + hF E ) (VBE VP )2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

6.8. Pares complementarios push-pull clase B: Bipolar (a) y CMOS (b). En aplicaciones

del alta corriente, los transistores bipolares pueden sustituirse por pares Darlington. . 190

6.9. Simulacin en NGSPICE de la relacin entrada-salida en una etapa push-pull (a).

Puede apreciarse la zona muerta en torno a 0. Asimismo, puede verse un ejemplo de

seal de salida distorsionada (b). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

6.10. Estructura general de un bloque realimentado con una etapa de salida no lineal. . . 191

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6.11. Estructura push-pull clase AB mejorada en tecnologa bipolar. . . . . . . . . . . . . 192

6.12. Estructuras push-pull clase AB mejorada en tecnologa CMOS. Equivalente de la

estructura bipolar (a) y versin alternativa (b). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

6.13. Estrategias de proteccin en tecnologa bipolar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

7.1. Relacin entrada-salida de un amplicador operacional ideal. . . . . . . . . . . . . . 195

7.2. Diversas estructuras basadas en amplicador operacional: Seguidor de tensin (a), no

inversor (b), inversor (c), derivador (d) e integrador (e). El ltimo dibujo corresponde

a un regulador lineal en el que la realimentacin se introduce por el terminal no inversor.196

7.3. Aplicacin del principio de superposicin: Todas la entradas (a), primera entrada (b)

y segunda entrada (c). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

7.4. Amplicador diferencial bsico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

7.5. Amplicador de instrumentacin clsico. Existen otras conguraciones, pero sta es

la ms popular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

7.6. Fuente de corriente controlada por tensin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

7.7. Resistencia negativa con un terminal conectado a tierra. . . . . . . . . . . . . . . . 201

7.8. Emulacin de una bobina con condensadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

7.9. Esquema para el control manual de una ganancia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

7.10. Esquema para el control de ganancia por medio de un JFET. . . . . . . . . . . . . 203

7.11. Control de ganancia de modo digital: Con switches (a) o con DAC (b). . . . . . . . 203

7.12. Estructura general de amplicador operacional tpico. . . . . . . . . . . . . . . . . 204

7.13. Efectos de la tensin de oset de la entrada. La suposicin de que existe una fuente

de tensin parsita hace que VOU T = (1 + k) VOS cuando la entrada es nula. . . . . 206

7.14. Modelado y efectos de las corrientes de polarizacin de la entrada en una amplicador

operacional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

7.15. Ejemplo de como afecta el slew rate a la tensin de salida de un amplicador ope-

racional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

7.16. Relacin entrada-salida en un comparador regenerativo (a). Implementacin prctica

como bscula de Schmitt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

8.1. Recticador sencillo con un nico diodo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216

8.2. Puente de diodos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216

8.3. Recticador de precisin de media onda o  superdiodo . . . . . . . . . . . . . . . . 217

8.4. Recticador de precisin de media onda avanzado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

8.5. Recticador de precisin de onda completa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

8.6. Recticador de precisin de onda completa basado en multiplexores. . . . . . . . . 220

8.7. Amplicador logartmico para entrada positiva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

8.8. Amplicador logartmico basados en transistor bipolar. . . . . . . . . . . . . . . . . 221

8.9. Amplicador exponencial para entrada positiva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222

8.10. Amplicador exponencial para entrada positiva basados en transistores bipolares. . . 222

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8.11. Operaciones aritmticas de modo digital. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

8.12. Multiplicador con JFET de canal n. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225

8.13. Multiplicador con JFET de canal n. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225

8.14. Ejemplos de transconductores, que convierten VIN en IO . ZL es la carga donde se

est aplicando la corriente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

8.15. Multiplicador basado en el par diferencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

8.16. Divisor de tensiones con multiplicador. Las entradas son VA y VB siendo VX una

tensin interna del circuito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

8.17. Detectores de pico mximo (a) y mnimo (b). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228

8.18. Detectores de pico mximo (a) y mnimo (b) basados en el superdiodo. . . . . . . . 228

8.19. Detectores de pico mximo (a) y mnimo (b) basados en el un transistor MOS. . . 229

8.20. Aumento de corriente de salida en un op amp con transistores NPN y NMOS de

potencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

8.21. Construccin de un regulador con una referencia de tensin, un amplicador opera-

cional y un transistor de potencia. Se aade una resistencia RQ , de valor muy alto,

para hacer que el transistor est siempre en ZAD incluso sin conectar una carga. De

este modo, VOU T = VREF y se pueden colocar resistencias muy bajas en la salida. . 230

9.1. Caracterstica ideal de un ltro LP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234

9.2. Caracterstica ideal de un ltro HP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234

9.3. Caracterstica ideal de un ltro BP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234

9.4. Caracterstica ideal de un ltro BR. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235

9.5. Caracterstica ideal de un ltro AP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235

9.6. Caracterstica de un ltro LP real con normalizacin de la ganancia a 1. La banda de

paso (Pass band) est delimitada por la frecuencia P y se permite en ella cualquier

valor de ganancia entre 0 dB y AM AX (dB). La banda de rechazo (Stop band) est


delimitada por S y no se permiten ganancias superiores a AM IN (dB). . . . . . . 235

9.7. Caracterstica de un ltro HP real con normalizacin de la ganancia a 1. Los

parmetros AM AX , AM IN , S y P desempean el mismo papel que en Fig. 9.6. . . 235

9.8. Caracterstica de un ltro BP real con normalizacin de la ganancia a 1. Los

parmetros AM AX , AM IN , S y P desempean el mismo papel que en Fig. 9.6

aunque, en el caso de las frecuencias, es necesario duplicar los subndices. . . . . . 236

9.9. Caracterstica de un ltro BR real con normalizacin de la ganancia a 1. Mismos

comentarios que en Fig. 9.8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236

9.10. Ganancia de un ltro LP Butterworth . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240

9.11. Ganancia de un ltro LP Bessel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

9.12. Ganancia de un ltro LP Chebyshev. Se supuso = 0,2. Al estar denido el polino-

mio de Chebyshev para valores de frecuencia positivos y estar elevado al cuadrado,

aparecen N mximos y mnimos por debajo de la frecuencia unidad. . . . . . . . . 242

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9.13. Filtro pasivo en escalera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246

9.14. Filtro RC en escalera con un cero y dos polos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246

9.15. Filtro Sallen-Key generalizado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248

9.16. Filtro generalizado con realimentacin de bucle mltiple. . . . . . . . . . . . . . . 249

9.17. Filtros LP reales con un nico polo basados en conguraciones inversoras y no inver-

soras de un amplicador operacional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 250

9.18. Filtros LP Sallen-Key. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251

9.19. Filtros LP con conguracin de bucles de realimentacin mltiples. . . . . . . . . . 251

9.20. Filtros LP con conguracin de immitancia generalizada. . . . . . . . . . . . . . . . 252

9.21. Filtros HP basado en conguracin inversora. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252

9.22. Filtros HP basado Sallen-Key. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253

9.23. Filtros HP con conguracin de bucles de realimentacin mltiples. . . . . . . . . . 253

9.24. Filtros HP con conguracin de immitancia generalizada. . . . . . . . . . . . . . . 254

9.25. Filtros BP basados en amplicador operacional inversor. . . . . . . . . . . . . . . . 254

9.26. Filtros BP con conguracin de bucles de realimentacin mltiples. . . . . . . . . . 255

9.27. Filtros BR con conguracin de immitancia generalizada. . . . . . . . . . . . . . . . 255

9.28. Filtros BR con conguracin de bucles de realimentacin mltiples. . . . . . . . . . 256

9.29. Filtros BR con conguracin de immitancia generalizada. . . . . . . . . . . . . . . . 256

9.30. Filtros AP sencillo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

9.31. Filtros AP de segundo orden con conguracin de immitancia. . . . . . . . . . . . . 257

10.1. Estructura realimentada en anillo sin entrada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260

10.2. Red RC en escalera con desfase de 0 a 270. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

10.3. Oscilador basado en red de cambio de fase con amplicador operacional. Lamenta-

blemente, la resistencia real que se ve desde el nudo B es (R//R1 ) al existir una

tierra virtual. La funcin de transferencia mostrada en Eq. 10.3 no es vlida. . . . . 262

10.4. Oscilador basado en red de cambio de fase con amplicador operacional. En este

caso, los resultados son vlidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262

10.5. Oscilador basado en red de cambio de fase con transistor NPN en conguracin de

emisor comn. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

10.6. Red RC asociada al puente de Wien. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

10.7. Oscilador con puente de Wien. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265

10.8. Red para construccin de ltros de Harley y Colpitts. . . . . . . . . . . . . . . . . . 266

10.9. Oscilador Colpitts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

10.10.Oscilador Hartley. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

10.11.Modelo equivalente de un cristal de cuarzo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269

10.12.Impedancia del cristal de cuarzo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270

10.13.Oscilador de Pierce generalizado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270

10.14.Oscilador de Pierce con emisor comn. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

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10.15.Oscilador de Pierce con inversor CMOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

10.16.Relacin entre la ganancia mnima y la frecuencia de oscilacin real en un puente de

Wien con amplicador operacional con polo nico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

10.17.Cadena de un nmero impar de osciladores. En este caso, hay 5. . . . . . . . . . . . 278

10.18.Oscilador en anillo con cinco elementos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278

10.19.Oscilador en anillo con elementos de retraso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278

10.20.Ejemplo de circuito multivibrador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279

10.21.Circuito astable basado en comparador regenerativo (Oscilador de relajacin). . . . . 280

11.1. Seal analgica muestreada por un circuito S/H ideal. . . . . . . . . . . . . . . . . 283

11.2. Seal analgica muestreada por un circuito S/H real o T/H. Puede apreciarse la

necesidad de un tiempo mnimo de establecimiento en el que la salida y la entrada

son similares. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

11.3. Seal analgica muestreada por un circuito T/H real con bajada a tierra cuando el

reloj est en ALTA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

11.4. Circuito S/H sencillo. es la seal de reloj. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284

11.5. Circuito S/H sencillo. El conmutador es un transistor NMOS (a) en el que se ha

formado un canal por acumulacin de electrones junto al xido, atrados por la tensin

positiva de la puerta (b). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287

11.6. Puerta de transmisin mejorada con par NMOS y PMOS. . . . . . . . . . . . . . . 288

11.7. Puerta de transmisin mejorada con transistor NMOS y dummy transistor. . . . . . 288

11.8. Circuito S/H con realimentacin directa hacia la entrada del circuito S/H. es la

seal de reloj. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290

11.9. Circuito S/H con eliminacin de oset y mejor comportamiento en frecuencia. S1 y

S3 estn controlados por el reloj y S2 por el complementado. . . . . . . . . . . . . 291

11.10.Circuito S/H con eliminacin de pedestal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292

11.11.Circuito S/H con paso a tierra en periodo de seguimiento. . . . . . . . . . . . . . . 293

11.12.Amplicador inversor de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294

11.13.Relojes complementarios no solapados (1 , 2 ). Entre cada dos lneas de puntos, se

muestra el intervalo temporal en el que ambos relojes estn con salida BAJA. . . . . 296

11.14.Equivalente resistivo paralelo de una resistencia por medio de un condensador. . . . 296

11.15.Filtro integrador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298

11.16.Filtro integrador con capacidad de conmutacin en paralelo. . . . . . . . . . . . . . 299

11.17.Filtro integrador con capacidad en conmutacin en paralelo. En el instante A, ambos

conmutadores estn en paralelo siendo la tensin de salida VOU T [(n 1) T ]. . . . . 299

11.18.Filtro integrador con capacidad en conmutacin en paralelo. El sistema se encuentra

en el instante B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300

11.19.Filtro integrador con capacidad en conmutacin en paralelo. El sistema se encuentra

en el instante C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300

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11.20.Filtro integrador con capacidad en conmutacin insensible a capacidades parsitas. . 301

11.21.Filtro integrador con capacidad en conmutacin insensible a capacidades parsitas. . 301

11.22.Filtro integrador con capacidad en conmutacin insensible a capacidades parsitas. . 301

13.1. Modelo bsico SPICE del BJT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315

13.2. Modelo bsico SPICE al que se han aadido las corrientes de generacin-recombinacin.316

14.1. Modelo DC de un transistor JFET de canal N. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325

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ndice de cuadros

1.1. Resumen de las condiciones de trabajo de un transistor NPN. . . . . . . . . . . . . 24

1.2. Resumen de las condiciones de trabajo de un transistor PNP. . . . . . . . . . . . . 25

1.3. Estado de un transistor NMOS. Se sobreentiende que la corriente de puerta es nula. 29

1.4. Estado de un transistor PMOS. Se sobreentiende que la corriente de puerta es nula. 29

1.5. Denicin alternativa del estado de un transistor PMOS. En este caso, todas las

tensiones que se denen se entienden como positivas. . . . . . . . . . . . . . . . . 29

1.6. Estado de un transistor JFET de canal N. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

1.7. Estado de un transistor JFET de canal P. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

2.1. Distintos modelos para un transistor de acuerdo con el modelo de bipuerta. . . . . 39

2.2. Terminales de entrada y salida convencionales asociados a los distintos modelos h de

un transistor bipolar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2.3. Notacin alternativa y ms popular de los parmetros de los modelos bipuerta en h. 41

2.4. Obtencin de parmetros h a partir de los modelos en y. . . . . . . . . . . . . . . . 44

2.5. Obtencin de parmetros y a partir de los modelos en h. . . . . . . . . . . . . . . . 44

2.6. Obtencin de parmetros h en colector comn a partir de los modelos en emisor

comn. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

2.7. Obtencin de parmetros h en base comn a partir de los modelos en emisor comn. 46

2.8. Equivalencia entre modelo de Giacoletto y de admitancias. . . . . . . . . . . . . . . 47

2.9. Equivalencia entre modelo de Giacoletto e hbrido en h. . . . . . . . . . . . . . . . 47

2.10. Parmetros h a partir de las corrientes en el punto de operacin, temperatura y

caractersticas propias del transistor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2.11. Obtencin de parmetros h en colector comn a partir del punto de operacin. . . . 50

2.12. Obtencin de parmetros h en base comn a partir del punto de operacin. . . . . . 50

2.13. Equivalencia entre los parmetros del modelo de Giacoletto e hbrido en h en con-

guracin de emisor comn. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

4.1. Tipos de amplicadores en funcin de las magnitudes de entrada y salida. . . . . . . 113

9.1. Denominadores de los ltros de Butterworth hasta orden 5. . . . . . . . . . . . . . 239

9.2. Polinomios inversos de Bessel de grado N. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240

9.3. Polinomios de Chebyshev de grado N. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241

377
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11.1. Equivalentes resistivos de algunas redes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298

Ingeniera Superior en Electrnica 378

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