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ElectronicaAnalogica EprintsUCM PDF
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Eprints UCM Universidad Complutense de Madrid
2.2. El diodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.3.5. Modelo en pequea seal del transistor bipolar a partir del modelo SPICE . . 48
3. EL PROBLEMA DE LA POLARIZACIN 64
3.1. Qu es la polarizacin? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.3. Sensibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
geometra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
9.6. Diseo de ltros distintos HP, BP y BR a partir del ltro equivalente LP . . . . . . 243
mltiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
10.OSCILADORES 259
10.1. Osciladores lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
11.1.1. Diferencias entre circuitos S/H y circuitos Track & Hold (T/H) . . . . . . . 282
11.1.4.4. Circuito S/H con paso por tierra en periodo de seguimiento . . . 293
sitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
13.3. Modelado del efecto de alta inyeccin y del efecto Early . . . . . . . . . . . . . . . 317
13.10.1.2N2222A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
13.10.2.2N2907 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
trabajo en la asignatura Electrnica Analgica de la Ingeniera Superior Electrnica. sta era una
asignatura del ltimo ao de una titulacin de segundo ciclo, impartida en la Facultad de Fsica de la
Universidad Complutense de Madrid, y que se mantuvo vigente desde 1998 hasta el curso acadmico
2013-2014. En este curso, la titulacin desapareci al ser necesaria la adaptacin de los estudios al
Tratado de Bolonia.
Inicialmente, esta asignatura fue impartida por el Profesor Germn Gonzlez Daz, que elabor
una primera versin de los apuntes. A continuacin, la asignatura pas al Profesor Ignacio Mrtil
el Profesor Francisco Javier Franco Pelez, titular de esta asignatura y redactor de estas lneas, se
Ocurri que el primer ao que imparta la asignatura tuve la suerte de ser padre. Calcul que
existan serias posibilidades de que mi baja paternal coincidiera con los ltimos das lectivos de
asignatura por lo que juzgu sensato que, para evitar molestias a mis alumnos, deba hacer el
esfuerzo de transcribir y ampliar a mi gusto los manuscritos que generosamente me haban ofrecido
mis antecesores en la asignatura. Al principio, comenc trascribiendo los ltimos temas aunque, poco
a poco, saqu tiempo para ir retrocediendo hasta que tena casi la mitad de la asignatura transcrita.
Y, as, de este modo, me dije que con un poco ms de esfuerzo podra completarlo todo.
Asimismo, dado que tengo la constumbre de publicar la solucin de los exmenes nales, he
decidido aadirlos como apndice a este texto. Coneso, por otro lado, que no he podido incluir
algunos de ellos por haberse escrito hace muchos aos en un formato incompatible con las herra-
mientas que utilizo ahora. Asimismo, he querido incluir textos en los que se describen los modelos
SPICE de los cuatro dispositivos electrnicos bsicos. En algunos casos, los textos son traduccio-
( http://ngspice.sourceforge.net ).
Por motivos de organizacin, la asignatura es fundamentalmente terica pues las horas de la-
Potencia se agruparon en una nueva, llamada Laboratorio de Electrnica. Por ello, estos apuntes
Durante esta redaccin, fui reelaborando el material que haba recibido de mis compaeros,
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hasta que se complet la versin nal. Es probable que el contenido de esta asignatura quede obsoleto
en poco aos dada la rpida evolucin de la electrnica. Sin embargo, creo que es necesario que el
fruto del trabajo de tantos aos y permanezca accesible para todos aquellos que deseen un enfoque
distinto de la electrnica.
Este texto se elabor con la herramienta Lyx ( http://www.lyx.org ), que es una interfaz hu-
ATEX. Los circuitos se crearon con Xcircuit ( http://opencircuitdesign.
mana para las herramientas L
12 de abril de 2015
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Captulo 1
MODELOS DC DE LOS
DISPOSITIVOS ELECTRNICOS
BSICOS
La descripcin del comportamiento de los dispositivos electrnicos bsicos en DC es un asunto
los dispositivos CMOS necesitan nuevos modelos DC a medida que se produce la miniaturizacin de
Los modelos ms exactos han sido utilizados para el desarrollo de modelos SPICE de los dispo-
sitivos. Por ello, se remite al estudiante a consultar el material ofrecido en el bloque de documentos
deben tratarse los dispositivos para realizar un anlisis manual del circuito, rpido aunque bastante
inexacto, que pueda ser empleado para determinar el punto de operacin de los circuitos electrnicos
bsicos.
1.1. El diodo
1.1.1. Modelo de Shockley
Se entiende por diodo cualquier unin PN, sea de silicio, de germanio, o de arseniuro de galio,
Todos estos elementos pueden describirse grosso modo mediante la ecuacin de Shockley:
VD
ID = IS exp 1 (1.1)
N VT
Donde IS es la corriente de saturacin inversa, N el coeciente de idealidad, y VT el potencial
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metal y la zona N en los diodos Schottky tpicos. El sentido de ID es el natural asociado al signo
de VD .
En general, todos los diodos pueden describrirse por esta ecuacin si bien hay que recordar que
no es ms que una idealizacin en la que se han obviado muchos efectos. Cada tipo de diodo se
caracteriza por un valor tpico de IS y N. As, los diodos de Schottky y Germanio tienen un valor
en un rango intermedio.
La ecuacin de Shockley es til en casos sencillos. Sin embargo, para estudiar a mano circuitos
con varios diodos o bien cuando no se deseen obtener ecuaciones no lineales, es recomendable utilizar
el modelo en codo de los diodos. En este modelo, se supone que, cuando un diodo conduce, se
comporta como una fuente de tensin de valor constante, llamado tensin de codo y simbolizada
como V . En el caso de los diodos de silicio, esta tensin es 0.6-0.7 V, en los diodos Schottky y
de Germanio, de 0.3 V y, en los diodos de AsGa, del orden de 1.6 V. Si el diodo no conduce, es
esto no fuera as, debemos volver a empezar suponiendo que el diodo est en el otro estado.
2. Diodo OFF o en corte: En este caso, reemplazaremos el diodo por un abierto. Tras resolver
el circuito, podremos concluir que hemos acertado siempre y cuando la cada de tensin en el
Lgicamente, en este modelo es inconcebible que la cada de tensin en un diodo que conduce
sea menor de V . Obviamente, tampoco mayor a pesar de que sabemos que, en realidad, esto s
es posible. Sin embargo, recordemos que estamos trabajando con un modelo simplicado. El que
aparezcan estas incongruencias matemticas no tiene signicado fsico sino que est asociado a fallos
En caso de que el diodo est en ruptura Zener, el estudio sera similar con la salvedad de que se
invierte el sentido tanto de la tensin del diodo como de la corriente que lo atraviesa. Habra que
reemplazar V por VZ pero el procedimiento de clculo sera similar al descrito con anterioridad.
En caso de que haya varios diodos, es necesario proceder con todas las combinaciones de los
estados posibles. As, si hay dos diodos, podran darse hasta posibles combinaciones:
A ON ON
B ON OFF
C OFF ON
D OFF OFF
En caso de que hubiera N diodos, habra 2N combinaciones posibles. En principio, habra que
estudiar todas las combinaciones, imponiendo que VD1 , VD2 ,..., VDN junto con ID1 , ID2 ,..., IDN
cumplan las condiciones expresadas con anterioridad y vericando que la situacin de TODOS los
Como se ha dicho antes, la propia experiencia del diseador ayuda a no explorar todos los casos
Si la zona P de un diodo est conectada a la alimentacin positiva, es muy probable que est
es muy probable que el diodo no conduzca salvo que se encuentre en ruptura Zener.
Si dos diodos se encuentran en serie pero enfrentados entre s (zona P de uno con zona P del
otro, o viceversa), es probable que ambos diodos estn en zona OFF salvo que aparezca la
ruptura Zener. Por otra parte, en esta conguracin no es posible que los dos sufran ruptura
Zener de manera simultnea. En todo caso, uno conducir por mecanismo Zener y el otro se
pondr ON.
Si los dos diodos se encuentran en serie propiamente dicha, es decir, zona P de uno con zona
N del otro, los dos diodos o conducen simultneamente, o estn en corte. Concretamente, se
comportan como un diodo con una tensin de codo efectiva de valor 2 V . Por otra parte,
la ruptura Zener solo puede aparecer si ocurre de manera simultnea en ambos diodos por lo
que es necesario que haya una tensin VZ1 + VZ2 desde la zona N del primero a la zona P del
Cuando los diodos estn en paralelo, debemos recordar la premisa de que solo conduce el de
Sin embargo, debe recordarse que, en la prctica, no es habitual encontrarse circuitos con gran
nmero de diodos. En esos casos, habra que dividir el circuito en subbloques o recurrir a simuladores.
Sea el circuito de Fig. 1.1. En l, pueden verse dos diodos, llamados D1 y D2 y nos preguntamos
sobre el valor de la tensin VO en funcin de la tensin de entrada VIN . Para ello, resolveremos
el circuito por medido de corrientes de malla. Por comodidad, y dada la disposicin de los diodos,
hemos elegido las corrientes de malla de tal modo que coinciden de modo natural con las corrientes
V + V + R I + R (I + I ) = 0
IN D1 1 D1 2 D1 D2
R I + V + R (I + I ) = 0
3 D2 D2 2 D1 D2
(R + R ) I + R I + V = V
1 2 D1 2 D2 D1 IN
(1.2)
R I + (R + R ) I + V = 0
2 D1 2 3 D2 D2
Ocurre hay cuatro incgnitas y solo dos ecuaciones. Por ello, debemos tomar suposiciones adicio-
nales. Podramos utilizar la ecuaciones de Shockley de cada diodo de tal modo que completaramos
el sistema de ecuaciones. Sin embargo, esto nos conduce a un sistema de ecuaciones no lineales
que solo se pueden resolver de manera numrica. As, esto es lo que hacen todos los simuladores
como SPICE, APLAC, VHDL-AMS, etc. En cambio, nosotros utilizaremos el modelo en codo de los
diodos.
En este caso, las corrientes que uyen a travs de los diodos son nulas (ID1 = ID2 = 0) por lo
V =V
D1 IN
V =0
D2
Sin embargo recordemos que, para que los diodos estn en OFF, es necesario que la tensin
entre los extremos del diodo sea menor que V 0,7V 1 . La segunda ecuacin cumple de manera
Por tanto, en caso de que la entrada VIN sea menor de 0.7 V, ambos diodos estarn en OFF.
VO = R2 (ID1 + ID2 ) = 0
(R + R ) I + R I + V = V
1 2 D1 2 D2 IN
R I + (R + R ) I + V = 0
2 D1 2 3 D2
V V R2
IN
V R2 + R3 (R2 + R3 ) VIN R3 V
ID1 = =
R1 + R2 R2
R1 R2 + R1 R3 + R2 R3
R2 R2 + R3
R +R
1 2 VIN V
R2 V R1 V R2 VIN
ID2 = =
R1 + R2 R2
R1 R2 + R1 R3 + R2 R3
R2 R2 + R3
Al estar los dos diodos en conduccin, ambas corrientes deben ser positivas. Esto ocurre cuando:
R3
ID1 > 0 (R2 + R3 ) VIN R3 V > 0 VIN > V
R2 + R3
R1
ID2 > 0 R1 V R2 VIN > 0 VIN < V
R2
Estas expresiones se contradicen entre s pues una requiere valores positivos de la entrada y otra
negativos. Adems, la primera condicin choca con la condicin ya deducida en el apartado anterior
Para terminar, dmonos cuenta de que no era necesario resolver el sistema completo. Fijmonos
en la expresin:
1 Evidentemente, estamos suponiendo que el diodo es de silicio. En otros diodos, el valor de este parmetro cambia.
Puesto que las corrientes deben ser positivas y como V = 0,7 > 0, su suma debera ser siempre
positiva y nunca 0. Recordemos que hay un teorema del clculo que establece que, si la suma de N
nmeros reales es nula, debe haber tanto nmeros positivos como negativos. En conclusin, o ID1
tiene valor negativo, o ID2 , o ambas. En cualquier caso, se invalida la posibilidad de esta situacin.
En este caso, se cumple que ID1 = 0 y que VD2 = V . El sistema de ecuaciones mostrado en
R2 ID2 + VD1 = VIN
(R + R ) I + V = 0
2 3 D2
Podemos ver rpidamente que esta situacin es imposible. Recordemos que, a partir de las
premisas, deben vericarse dos condiciones. En primer lugar, que VD1 < V y, en segundo lugar, que
ID2 > 0. Sin embargo, de la segunda ecuacin del sistema se deduce que:
V
(R2 + R3 ) ID2 + V = 0 ID2 = <0
R2 + R3
pues todos los parmetros son positivos. En consecuencia, descartamos esta situacin directa-
mente.
Podemos imaginar que esta situacin debe ser posible ya que hay una rango de valores de VIN
(VIN > V ) que no ha sido descrita en las tres situaciones anteriores. Al ser ste el nico caso que
nos queda por examinar podemos estar seguros de que esta situacin es posible .
2
En este caso, Eq. 1.2 se simplica a:
(R + R ) I + V = V
1 2 D1 IN
R I + V = 0
2 D1 D2
VIN V
(R1 + R2 ) ID1 + V = VIN ID1 =
R1 + R2
R2
R2 ID1 + VD2 = 0 VD2 = R2 ID1 = (VIN V )
R1 + R2
2 En caso de que este caso no completara todo el rango de valores de VIN solo se puede dar un consejo: Repasar
los clculos pues debe haber un fallo en alguna parte de los clculos. Toca armarse de paciencia...
VIN V
ID1 = > 0 VIN V > 0 VIN > V
R1 + R2
R2 R1
VD2 = (VIN V ) < V VIN > V
R1 + R2 R2
Ambas expresiones no se contradicen aunque la primera es ms restrictiva por lo que nos que-
daremos con ella. Vemos, adems, que ste es el rango de tensiones de entrada que buscbamos.
R2
VO = R2 (ID1 + ID2 ) = R2 ID1 = (VIN V )
R1 + R2
Por cierto, la funcin VO = f (VIN ) es continua a pesar de estar denida a tramos. En cualquiera
de los dos tramos, la funcin vale 0 V al acercarse al punto de frontera, VIN = V .
modelo SPICE. A diferencia de otros modelos tpicos como el Ebers-Moll, el modelo SPICE echa
si entran en el transistor en tanto que la corriente de emisor es positiva si sale. De este modo, la
3
corriente de emisor es positiva si sigue la echa del smbolo . Evidentemente, toman signo negativo
IE = IC + IB (1.3)
si entra en el transistor y las de base y colector, positiva si salen. Eq. 1.3 contina vericndose en
estos transistores.
Una vez sabido esto, el modelo SPICE establece que las corrientes de emisor y colector de un
NPN son:
1 VBE VBC
IE = IS 1 + exp 1 IS exp 1 (1.4)
F NF VT NR VT
3 Realmente, SPICE considera que todas las corrientes de un transistor son entrantes. Sin embargo, por comodidad,
VBE 1 VBC
IC = IS exp 1 IS 1 + exp 1 (1.5)
NF VT R NR VT
siendo IS un parmetro caracterstico de cada transistor, F y R las ganancias en corriente en
zona activa directa y zona activa inversa respectivamente y NF , NR los coecientes de idealidad de
En el caso de que el transistor fuera PNP, y siguiendo el criterio de signos descrito anteriormente,
1 VEB VCB
IE = IS 1 + exp 1 IS exp 1 (1.6)
F NF VT NR VT
VEB 1 VCB
IC = IS exp 1 IS 1 + exp 1 (1.7)
NF VT R NR VT
Son prcticamente iguales pues, en realidad, solo se ha realizado el cambio de variables VBE , VBC
VEB , VCB . Lgicamente, el clculo de IB se realiza a partir de Eq. 1.3.
Es importante resear que en este modelo no se tiene en cuenta el efecto Early. Se considera un
La ecuaciones anteriores pueden simplicarse en cada zona de trabajo. Veamos una por una.
En la zona de corte, las tensiones VBE , VBC , VEB , VCB < 0 por lo que, en la mayor parte de los
casos, los trminos exponenciales de Eq. 1.4-1.7 desaparecen, quedando reducidas las ecuaciones a
IS
IE = (1.8)
F
IS
IC = (1.9)
R
1 1
IB = IE IC = IS (1.10)
R F
tanto en el caso de los transistores NPN como en el de los PNP.
En este caso, la tensin BE de los transistores NPN es positiva (Realmente, del orden de la
tensin de codo que vimos en los diodos) y la tensin BC es sucientemente negativa como para
VCB
despreciar el trmino exp NR VT
en las ecuaciones del modelo SPICE completo. En el caso de los
transistores PNP, VEB desempea el rol de VBE y VCB el de VBC . De este modo:
1 VBE
IE = IS 1 + exp 1 (1.11)
F NF VT
VBE
IC = IS exp 1 (1.12)
NF VT
IS VBE
IB = IE IC = exp 1 (1.13)
F NF VT
Para los transistores PNP, las ecuaciones seran similares teniendo en cuenta que cambia el
sentido de las corrientes as como la transformacin VBE VEB . Curiosamente, Eq. 1.11 y 1.12
1 VBE 1
IE = IS 1 + exp 1 = 1+ F IB = (F + 1) IB (1.14)
F NF VT F
VBE
IC = IS exp 1 = F IB (1.15)
NF VT
Estas ecuaciones sern la base de los modelos con tensiones de codo que veremos en apartados
posteriores y que permiten interpretar el funcionamiento del transistor como el de un dispositivo que
amplica la corriente que llega a la base cuando est en zona activa directa.
IC F
= = F (1.16)
IE F + 1
Este parmetro es clave en el modelo Ebers-Moll y volver a cobrar importancia con posterioridad
Existe un ltimo parmetro, relacionado con la zona activa directa, llamado hF E . Este parmetro
experimental se dene como:
IC
hF E = (1.17)
IB Q
En qu se diferencia Eq. 1.17 de Eq. 1.15? En realidad, el primero es un valor experimental
dependiente del punto de operacin. Por ello, el valor debe cambiar a causa de los efectos Early, de
generacin-recombinacin, alta inyeccin, ... en tanto que el segundo es un parmetro ideal que se
verica que hF E F aunque esto no siempre es cierto. Sin embargo, a la hora de hacer clculos
manuales, daremos por vlido que ambos parmetros son exactamente iguales .
4
4 Para hacer el asunto algo ms catico, existe un parmetro llamado hf e , en minsculas, que modela la ampli-
Es un caso muy parecido al anterior donde se intercambian los roles de las tensiones y las
ganancias. As, en esta zona VBC > 0 y VBE < 0 en el caso de los transistores NPN, y VCB > 0 y
VEB < 0 en el caso de los PNP. Las ecuaciones del modelo SPICE se convierten en:
VBC
IE = IS exp 1 (1.18)
NR VT
1 VBC
IC = IS 1 + exp 1 (1.19)
R NR VT
IS VBC
IB = exp 1 (1.20)
R NR VT
En el caso de un PNP:
VCB
IE = IS exp 1 (1.21)
NR VT
1 VCB
IC = IS 1 + exp 1 (1.22)
R NR VT
IS VCB
IB = exp 1 (1.23)
R NR VT
Todas las corrientes son negativas. El motivo de este hecho no es sino el criterio utilizado para
denir el sentido de las corrientes. El convenio escogido en la pgina 20 no es sino el que mejor
describe las corrientes cuando el transistor est en zona activa directa, que es la contraria a la que
IC = (R + 1) IB (1.24)
IE = R IB (1.25)
Finalmente, recordemos que no es habitual polarizar transistores en esta zona de trabajo. Ejemplo
En esta zona apenas pueden realizarse simplicaciones. As, las ecuaciones del modelo SPICE se
1 VBE VBC
IE = IS 1 + exp IS exp (1.26)
F NF VT NR VT
VBE 1 VBC
IC = IS exp IS 1 + exp (1.27)
NF VT R NR VT
IS VBE IS VBC
IB = exp exp (1.28)
F NF VT R NF VT
Una ecuacin anloga se obtiene para el caso de los PNP. En general, todas las corrientes del
transistor son positivas y puede verse que, en general, el cociente entre la corriente de colector y la
El anlisis manual de las redes con transistores bipolares se realiza suponiendo que un transistor
se encuentra en una zona de trabajo donde las uniones PN en directa pueden modelarse como diodos
en codo. Utilizando esta condicin as como la proporcionalidad entre algunas corrientes deducidas
en los apartados anteriores, se pueden resumir las condiciones de polarizacin en cada zona de
trabajo (Cuadro 1.1). En este cuadro, se han planteado las hiptesis iniciales que se deben cumplir
en un transistor polarizado y cuales son las condiciones nales que se deben cumplir nalmente al
resolver las ecuaciones del circuito. Por ejemplo, en la zona de corte, partiendo de la suposicin
inicial de que todas las corrientes son nulas, debe deducirse nalmente que las uniones PN estn
inversamente polarizadas.
En esta tabla, se encuentran diversos parmetros que ya se han estudiado bien en el apartado
del modelo en codo del diodo, bien en el apartado 1.2.2. El nico parmetro novedoso es VSAT .
Este parmetro tiene un valor aproximado de 0.2 V y se incluye debido a la asimetra que existe
entre los dopados de emisor y colector de un transistor real, que hace que las tensiones de codo
sean distintas. As, la tensin de codo en la unin BE es del orden de 0.6-0.7 V y en la unin BC es
apenas 0.4-0.5 V.
de signos de las corriente cambia de un NPN a un PNP, hay que reemplazar los subndices BE, BC
y CE por EB, CB y EC. En estas condiciones, la ecuacin anterior no cambia (Cuadro 1.2).
Figura 1.2: Ejemplo de circuito con transistor NPN. Las corrientes de malla (en verde y rojo)
coinciden con las naturales del transistor.
Un ejemplo tpico de estructura en la que aparece un transistor BJT es la mostrada en Fig. 1.2.
En ella, se han nombrado las tensiones de mayor inters (VBE , VCE ) y las corrientes caractersticas.
Asimismo, se han escogido las corrientes de malla de tal modo que coincidan con algunas de las
corrientes caractersticas del transistor. Los datos necesarios para conocer el punto de operacin del
F 200 RC 5 k
VCC 12 V RE 1 k
VIN . En el circuito de la gura, es fcil ver que solo son necesarias dos corrientes de malla y que las
Malla verde:
Malla roja:
Si sustituimos cada elemento por el valor que se proporciona en el enunciado del problema,
(
101IB + IC + VBE = VIN
IB + 6IC + VCE = 12
En este sistema de ecuaciones, hay cuatro incgnitas y dos ecuaciones. Necesitamos dos ecua-
ciones ms. Si se desea realizar un clculo exacto, conviene utilizar las ecuaciones del modelo SPICE
(Eq. 1.4-1.7), incluyendo si fuera necesario el efecto Early. Este sistema de ecuaciones sera no lineal
y debe resolverse numricamente. Como esto es lo que realizan los simuladores, optaremos por la
siguiente opcin, que es escoger la zona del trabajo del transistor y proceder en consecuencia.
En caso de encontrarnos en zona de corte, y segn el cuadro 1.1, deberamos suponer que todas
( (
VBE = VIN VBE = VIN
VCE = 12 VBC = VBE VCE = VIN 12
Sin embargo, esto solo es posible si se cumplen las condiciones de la misma tabla. Ello nos
Es fcil ver que esta condicin engloba la relacionada con VBC . Por ello, podemos concluir que
En este caso, debemos suponer que VBE = V = 0,7 V y que la corriente de colector es
ecuaciones:
( ( (
101IB + IC = VIN VBE 101IB + 200IB = VIN V 301IB = VIN V
IB + 6IC + VCE = 12 IB + 6200IB + VCE = 12 1201IB + VCE = 12
VIN V
En otras palabras, IB = 301
y VCE = 12 1201
301
(VIN V ) ' 14,8 4VIN . Queda ahora
determinar el rango de valores. En primer lugar, es necesario que la corriente de base sea positiva,
hecho que solo es posible si VIN > V . Este hecho conlleva que, cuando el transistor abandona la
zona de corte, pasa a zona activa directa. Por otra parte, es necesario que VCE > VSAT = 0,2V de
modo que:
En este caso, se va a cumplir que VBE = V = 0,7 V y VCE = VSAT = 0,2 V. Por ello, el sistema
de ecuaciones se transforma en:
(
101IB + IC = VIN VBE = VIN 0,7
IB + 6IC = 12 VCE = 11,8
Resolvemos este sistema por Cramer:
V 0,7 1
IN
11,8 6 6VIN 4,2 11,8 6VIN 16
IB = = =
101 1
606 1 605
1 6
101 V 0,7
IN
1 11,8 1191,8 VIN + 0,7 1192,5 VIN
IC = = =
101 1
606 1 605
1 6
Para que todo esto se cumpla, es necesario que la corriente de base sea positiva:
6VIN 16 16
IB = > 0 VIN > = 2,66V
605 6
Asimismo, se debe cumplir que:
IC 1192,5 VIN
= < F = 200 1192,5 VIN < 1200VIN 3200
IB 6VIN 16
4392,5
4392,5 < 1201VIN VIN > 3,65V (1.29)
1201
Por tanto, es posible ver que el transistor pasa a saturacin cuando VIN rebasa la frontera de
3,65 V, que es el nal de la zona activa directa. Por otra parte, ocurre un hecho curioso. Nunca se
impuso la condicin de que IC > 0 en saturacin. Sin embargo, de las ecuaciones anteriores puede
signo. Esto no es debido ni mucho menos a que el transistor pase a ZAI pues, en esta conguracin,
es imposible. Simplemente, la base inyecta tanta corriente que el emisor no puede drenarla con lo
Este caso es fcil de resolver: Como se adelant antes, es imposible. Esto puede demostrarse
de varias maneras: Una, numricamente, imponiendo las premisas y observando que las condiciones
necesarias no pueden cumplirse simultneamente. Por otra parte, los casos anteriores ya han aca-
parado todo el rango de valores posibles para VIN , sin dejar espacio para esta zona de trabajo. Sin
En caso de que VIN > 0, la corriente de emisor tendra que venir del nudo de tierra, que es
la tensin ms negativa del circuito. Esto es imposible pues la corriente elctrica uye de manera
natural de las regiones de mayor tensin hacia las que tienen menos. Si fuera negativo, la unin BC
estara inversamente polarizada por lo que no sera admisible que el transistor estuviera en ZAI.
de un transistor MOSFET. Estos modelos han sido esbozados en la descripcin de los modelos
MOS, se recurre al uso del modelo cuadrtico de un transistor MOS, nicamente dependiente de su
del canal, . Todas estas magnitudes son positivas excepto la tensin umbral de los PMOS, que es
Empecemos por los transistores NMOS, en los que la tensin umbral es positiva. En estos
dispositivos, se pueden denir tres regiones de trabajo: Corte, en la que el transistor no conduce,
lineal, en el que hay una fuerte dependencia de la tensin drenador-fuente, y saturacin, donde la
corriente es constante salvo efectos de modulacin del canal. Recordemos que, en un NMOS, hay
simetra entre fuente y drenador y solo se distinguen tras la polarizacin pues, por denicin, la
fuente est a menor tensin que el drenador. Si se cambiaran las tornas, se cambiaran los papeles.
La situacin de un NMOS est controlado por los valores de VGS y VDS y su relacin con VT H ,
tal y como recoge el cuadro 1.3. Deben tenerse en cuenta varias cosas. En primer lugar, en la regin
campo elctrico fuera tan intenso que se producera conduccin por avalancha. En segundo lugar,
ecuaciones multiplicando por el factor asociado a la modulacin del canal, de valor (1 + VDS ):
Cuadro 1.3: Estado de un transistor NMOS. Se sobreentiende que la corriente de puerta es nula.
Cuadro 1.4: Estado de un transistor PMOS. Se sobreentiende que la corriente de puerta es nula.
En el caso de los transistores PMOS, el Cuadro 1.3 puede aplicarse una vez que hagamos ciertas
correcciones. En primer lugar, debemos recordar que la tensin umbral es negativa. Asimismo, a
diferencia del caso del NMOS, la fuente est a mayor tensin que el drenador. De este modo,
las nuevas circunstancias se recogen en el Cuadro 1.4. Recordemos que, en este cuadro, todas las
En caso de no desear trabajar con valores negativos de tensin, se puede modelar el transistor
utilizando el valor absoluto de la tensin umbral. Puede verse entonces que el Cuadro 1.4 se trans-
forma en el Cuadro 1.5. Evidentemente, tambin puede tenerse en cuenta el efecto de modulacin
En el caso de los transistores MOS, se debe suponer que el transistor se encuentra en una
determinada operacin de trabajo. Hay situaciones en las que se puede prescindir de alguna zona de
Cuadro 1.5: Denicin alternativa del estado de un transistor PMOS. En este caso, todas las tensiones
que se denen se entienden como positivas.
Figura 1.3: Ejemplo de transistor PMOS. Solo hay una corriente de malla efectiva al ser nula la de
puerta.
trabajo. Por ejemplo, si un MOS tiene una fuente de corriente conectada a la fuente o el drenador,
En general, se debe suponer que el transistor se encuentra en una determinada zona de trabajo
(corte, lineal o saturacin). As, podemos suponer que la corriente que circula por ella es la recogida
en la tercera columna de los Cuadros 1.3-1.5). Se calculan las tensiones de puerta, drenador y
fuente y se verican las condiciones que aparecen en la segunda columna de dichas tablas. Si no
hay incoherencias, se habr acertado pero, en caso contrario, se rechazar la suposicin inicial y se
A lo largo de estos desarrollos, suelen aparecer ecuaciones cuadrticas con dos soluciones. Cul
debe escogerse? En principio, solo se debe escoger la que sea coherente con la fsica del transistor.
Por ejemplo, en un NMOS supuesto en saturacin, es absurdo que aparezca una tensin de puerta
Pongamos ahora un ejemplo. Sea la estructura mostrada en Fig. 1.3 donde se desea conocer
En caso de estar en zona de corte, la corriente es nula. Por tanto, la tensin de fuente es VCC .
La tensin puerta-fuente es, entonces:
En este caso, Eq. 1.33 puede modicarse cambiando la corriente por su valor. En otras palabras:
Esta ecuacin puede resolverse formalmente aunque la expresin sera realmente complicada. Por
(
17 172 471
+ = 9,62V
VS2 17VS + 71 = 0 VS = 2
17
2
172 471
2
2
= 7,38V
La segunda solucin no tiene sentido fsico pues la tensin de fuente-puerta debe ser positiva y, en
este caso, no lo sera. Por otra parte, podemos estar seguros de que nos encontramos en saturacin
Solo los valores de VB que cumplan esta inecuacin permitirn estar al transistor en zona de
saturacin.
El proceso es similar al anterior con la salvedad de que debe cambiar el valor de la corriente de
cipales diferencias son que, en primer lugar, hay una unin PN que no debe polarizarse en directa
y que la conduccin solo se realiza en un estrecho margen de tensiones de puerta, limitado por 0 y
la tensin de pinch-o, VP . Existen dos tipos de JFET: De canal P y canal N, estando fabricada la
puerta con un dopado opuesto. Ocurre entonces que en un transistor de canal N, la fuente es la parte
del canal situada a menor tensin y, en caso de canal P, a mayor. El drenador es, evidentemente, el
terminal restante.
de canal P. A semejanza de los transistores MOS, se pueden denir las regiones de corte, lineal y
saturacin. Asimismo, existe una zona de polarizacin prohibida que no debe nunca aparecer. Las
Existe una denicin alternativa, que se puede encontrar en algunos textos, en la que el coeciente
es reemplazado por otro parmetro, IDSS tal que IDSS = VP2
. Asimismo, se puede incluir el
efecto de modulacin del canal multiplicando la corriente recogida en las tablas anteriores por
(1 + |VDS |). La resolucin de las ecuaciones es similar a las de los transistores MOS: Se plantean
las ecuaciones de malla, se reemplaza la corriente por su valor en funcin de las tensiones asumiendo
que el transistor trabaja en una determinada zona y, posteriormente, se verica que las tensiones
tamiento de dicho punto de operacin ante las perturbaciones. Estas perturbaciones, variables en
es sino la respuesta magnicada en un nodo privilegidado de un circuito, llamado salida, ante una
primer lugar, podra obtenerse la relacin que existe entre el nudo de salida y el de entrada, que es
donde hemos introducido la perturbacin. En general, esta funcin puede ser no lineal por lo que
se debe recurrir a una simplicacin a travs del uso de diferenciales. Realizando un desarrollo de
2 VOU T
VOU T
VOU T (VIN,Q + VIN ) = VOU T (VIN,Q ) + VIN + 2 (VIN )2 + . . . (2.1)
VIN Q VIN Q
Recordemos que VOU T (VIN,Q ) no es sino VOU T,Q , o tensin de salida en el punto de operacin.
Pongamos un ejemplo extremadamente sencillo. Sea el circuito de Fig. 2.1. Suponiendo el diodo
VOU T V
1
OU T
IQ + i = IS exp = IS exp
N VT N VT
33
Eprints UCM Universidad Complutense de Madrid
Figura 2.1: Ejemplo de diodo como dispositivo no lineal. Una fuente de corriente constante, IQ ,
ja el punto de operacin. Las pequeas variaciones de la corriente, i, provocarn un cambio (no
lineal) en la tensin del diodo, VOU T , respecto del punto de operacin.
Por lo que:
IQ + i
VOU T = N VT ln (2.2)
IS
Operemos con esta ecuacin para hacerla ms apropiada:
IQ + i IQ i
VOU T = N VT ln = N VT ln + N VT ln 1 + (2.3)
IS IS IQ
El primer trmino no es sino el valor de la tensin de salida en el punto de operacin, si no
hubiera ninguna perturbacin o pequea seal. Qu ocurre con el segundo trmino? Recordemos
X xk x2 x3
ln (1 + x) = (1)k+1 =x + ...
k=1
k 2 3
2 3
N VT N VT
i i i
VOU T = VOU T,Q + N VT + ...
IQ 2 IQ 3 IQ
N VT N VT 2 N VT
VOU T = VOU T,Q + i (i) + (i)3 . . . (2.4)
IQ 2IQ2
3IQ3
Esta ecuacin es muy ilustrativa. El trmino constante, como se dijo antes, es la tensin en el
punto de operacin. A continuacin, aparece un trmino lineal con la perturbacin. Como veremos
ms adelante, este trmino, que es la primera derivada en el punto de operacin, equivale al modelo
en pequea seal del diodo. Finalmente, aparecen trminos adicionales en potencias superiores.
En electrnica suele bastar con el clculo de los dos primeros trminos. Salvo en circunstancias
especiales, como al calcular la distorsin en la salida, nos basta la parte constante y la lineal de la
salida del circuito. La primera puede calcularse con las tcnicas mostradas en el Tema 1. La segunda
componente de la salida puede calcularse de dos modos: En primer lugar, resolver las ecuaciones
no lineales y calcular la derivada o, segundo, linealizar los componentes y resolver el circuito. sta
es la tcnica que vamos a utilizar, llamada modelado en pequea seal. Consiste en reemplazar
cada componente por un equivalente lineal que modele la respuesta a pequeas perturbaciones tras
2.2. El diodo
2.2.1. Modelo esencial en pequea seal
Un diodo es un tpico ejemplo de dispositivo no lineal con solo dos entradas o puertos. En este
VD
ID = IS exp 1 (2.5)
N VT
Normalmente, el diodo se suele estudiar en zona directa por lo que la expresin anterior se reduce
a:
VD
ID = IS exp (2.6)
N VT
Calculemos ahora el equivalente en pequea seal. Denominaremos iD = ID y vD = VD con
lo que:
ID VD 1 ID
iD = vD = IS exp vD = vD (2.7)
VD Q N VT N VT N VT
Es decir, hay una relacin lineal entre la corriente y la tensin. Esto no es sino la ecuacin que
N VT
rD = . (2.8)
ID
Por tanto, en primera aproximacin, un diodo puede aproximarse en pequea seal como una
resistencia cuyo valor se calcular con Eq. 2.8 (Fig. 2.2). En inversa, podemos suponer directamente
que rD = 0.
Ocurre que el modelo descrito en el apartado anterior podra tomarse como punto de partida
al que aadir nuevos fenmenos si fuera necesario. As, a la resistencia rD podran incorporarse los
1 Recurdese que, en electronica, eliminar una fuente es darle valor nulo. Las fuentes de tensin son cortocircuitos
siguientes elementos:
por difusin. Puede demostrarse que estas corrientes son proporcionales al valor de la anchura
fuga al aumentar la tensin inversa de polarizacin. Esto se modela como una resistencia de
ID
CD = T = rD T
N VT
siendo T el tiempo medio de trnsito, que es la media entre los tiempos de vida media de
los portadores minoritarios en cada una de las dos zonas. Evidentemente, esta capacidad est
en paralelo con rD y es despreciable en polarizacin inversa. Por otra parte, en todo diodo
CJ0
CJ = m
VD
1+ VBI
donde CJ0 es la capacidad de unin con tensin nula, VBI el potencial de contacto de la unin
y m un parmetro dependiente del tipo de unin, cuyo valor estar entre 1/3 y 1/2. A diferencia
de la anterior, esta capacidad solo tiene importancia en inversa y est en paralelo con todos
Resistencia serie: Dentro de un diodo, se producen cadas de tensin entre los contactos
y la zona de unin. Este hecho se modela fcilmente aadiendo una resistencia parsita, rS .
Esta resistencia tiene gran importancia tanto en DC como en pequea seal y est en serie
En consecuencia, todo diodo puede modelarse en pequea seal tal y como se muestra en Fig. 2.3.
Este modelo puede simplicarse si el diodo est en directa, pues no tendran importancia ni CJ ni
Figura 2.3: Equivalente completo de un diodo en pequea seal, incluyendo todos los parmetros
del Apartado 2.2.2.
los transistores
A diferencia de los diodos, los transistores, sean bipolares o de efecto campo, son dispositivos en
los que intervienen varias corrientes y tensiones. En el caso de los transistores bipolares , debemos
2
hablar de las corrientes y tensiones de colector, base y emisor. En total, el estado de un transistor
se debe describir con seis parmetros elctricos (IC , IB , IE , VC , VB y VE ). Sin embargo, la realidad
es algo ms sencilla. En primer lugar, existe una relacin de ligadura en las corrientes debido a que
un transistor se comporta en los circuitos como un nudo y, por tanto, la suma de las corrientes
entrantes es igual a la suma de las salientes. As, si aceptamos el criterio de las corrientes mostrado
IE = IB + IC (2.9)
independientemente del tipo de transistor. Por otra parte, en un transistor no nos interesan
las tensiones absolutas en sus nudos sino la diferencia que existe entre ellos. Por ello, podemos
elegir un nico nudo como nudo de referencia y expresar las tensiones de los otros dos utilizando a
este de referencia. La eleccin realizada afecta a las ecuaciones que gobiernan el transistor y, por
tanto, al modelo en pequea seal. Por ello, existen tres grandes familias de modelos en pequea
seal: Colector comn, base comn y emisor comn, dependiendo de la eleccin del colector, base
2 El desarrollo terico que viene a continuacin podra aplicarse sin problema a los transistores de efectos campo.
Sin embargo, como veremos ms adelante, no es tan interesante al contar stos con un terminal por el que no puede
circular corriente (puerta), que hace que un transistor de efecto campo se encuentre algo ms cercano a un elemento
de dos terminales como el diodo..
(a) (b)
Figura 2.4: Tensiones y corrientes en un transistor BJT, NPN (a) o PNP (b).
o emisor como nudo de referencia. En cualquier caso, el nmero de tensiones implicadas se reduce
En resumen, todo transistor posee cuatro parmetros elctricos esenciales (dos corrientes y dos
corrientes pueden expresarse en funcin de las tensiones entre los nodos de un transistor de esta
modo:
I = f (V , V )
C BE BC
I = g (V , V )
E BE BC
1. Desde el punto de vista puramente matemtico, podramos operar con la expresin anterior para
reexpresar las dos ecuaciones cambiando los parmetros independientes y dependientes. Por ejemplo,
I = f (V , I )
C X BE E
V = g (V , I )
BC X BE E
que seran tambin perfectamente lcitas. Adnde llegamos entonces? Simplemente a que hay
cuatro parmetros elctricos que denen el estado de un transistor y en los que dos pueden funcionar
como variables independientes y otros dos como dependientes. En otras palabras, se pueden escoger
dos parmetros Y1 e Y2 del conjunto {I1 , I2 , V1 , V2 }y expresarlo en funcin de los dos parmetros
Y = f (X , X )
1 1 1 2
(2.10)
Y = f (X , X )
2 2 1 2
Cuantas posibilidades hay? Haciendo un estudio rpido de combinaciones, se deduce que hay
que al haber dos tensiones y dos corrientes, todo transistor debera poder modelarse como una
bipuerta similar a Fig. 2.5, habiendo dos parmetros independientes y dos dependientes. Hay que
Figura 2.5: Representacin de un transistor como una bipuerta. El nudo comn se ha dividido en
dos para facilitar la comprensin de las tensiones vk .
Nombre Smbolo Independientes Dependientes Ecuaciones
v1 = a11 v2 + a12 i2
Salida a v2 , i2 v1 , i1
i1 = a21 v2 + a22 i2
v2 = b11 v1 + b12 i1
Entrada b v1 , i1 v2 , i2
i2 = b21 v1 + b22 i1
i1 = m11 v1 + m12 i2
m v1 , i2 i1 , v2
v2 = m21 v1 + m22 i2
v1 = h11 i1 + h12 v2
Hbrido h i1 , v2 v1 , i2
i2 = h21 i1 + h22 v2
v1 = z11 i1 + z12 i2
Impedancias z i1 , i2 v1 , v2
v2 = z21 i1 + z22 i2
i1 = y11 v1 + y12 v2
Admitancias y v1 , v2 i1 , i2
i2 = y21 v1 + y22 v2
Cuadro 2.1: Distintos modelos para un transistor de acuerdo con el modelo de bipuerta.
indicar, adems, que los parmetros simbolizados con el subndice 1 se conocen como de entrada
y aquellos con el subndice 2 como de salida. Continuando con el desarrllo, el modelo en pequea
y =
1
f1
x
X1 1
+ f1
x
X2 2
(2.11)
y =
2
f2
x
X1 1
+ f2
x
X2 2
! ! ! ! !
f1 f1
y1 x1 a11 a12 x1
= X1
f2
X2
f2
= (2.12)
y2 X1 X2
x2 a21 a22 x2
donde aij = fi3. Ahora es cuando tenemos que precisar qu variables sern independientes y
Xj
cuales dependientes pues eso nos denir la familia de parmetros. Las combinaciones posibles se
3 Debe tenerse en cuenta que estas derivadas parciales se realizan en torno al punto de operacin del transistor
2. Cada conguracin de transistor (emisor, base o colector comn) dispone del conjunto de seis
modelos de bipuerta mostrado en el Cuadro 2.1. Por tanto, hay 18 modelos posibles de un
ecuaciones de la ltima columna del Cuadro 2.1 puede transformarse en cualquier otra del
cuadro, incluso suponiendo que la segunda est en otra conguracin de nudo comn. As,
los otros modelos. Por ejemplo, a partir del conjunto de parmetros h en base comn. Estos
En la prctica, la inmensa mayora de las veces los problemas de respuesta en pequea seal de
transistores bipolares se resuelven utilizando los parmetros h en base, colector o emisor comn.
parmetros y. Este modelo es equivalente al subcircuito mostrado en Fig. 2.6. Los modelo h se
entrada y cul de salida y se le ha dado un nombre especco a los parmetros hij , acordes con su
sentido fsico, datos que se suministran en el Cuadro 2.2. Recordemos que la entrada corresponde a
la parte izquierda de Fig. 2.5, marcada con subndice 1 y la salida a la parte derecha, cuyos trminos
estn marcados con un subndice 2. Por otra parte, no se suelen numerar los parmetros h como
elementos de una matriz sino con letras, como se muestra en el Cuadro 2.3. Estas letras tienen
signicado fsico. As, el parmetro h11 suele estar relacionado con la impedancia de entrada del
Base comn:
veb = hib ie + hrb vcb
(2.13)
ic = hf b ie + hob vcb
4 La letra i proviene de input.
Cuadro 2.2: Terminales de entrada y salida convencionales asociados a los distintos modelos h de
un transistor bipolar.
Cuadro 2.3: Notacin alternativa y ms popular de los parmetros de los modelos bipuerta en h.
Colector comn:
vbc = hic ib + hrc vec
(2.14)
ie = hf c ib + hoc vec
Emisor comn:
vbe = hie ib + hre vce
(2.15)
ic = hf e ib + hoe vce
Teniendo en cuenta que las ecuaciones del modelo hbrido general se pueden asociar al circuito
mostrado en Fig. 2.7a, cada una de las tres ecuaciones anteriores se puede asociar a las guras
restantes. Y aqu llegamos al objetivo de estos dos primeros apartados. A la hora de hacer el modelo
en pequea seal de un circuito con transistores BJT, estos deben reemplazarse por cualquiera
de esta tres subredes. Evidentemente, es necesario relacionar el valor de cada parmetro con las
corrientes y tensiones en el punto de operacin. Sin embargo, previamente es necesario saber como
se relacionan los distintos modelos entre s. A n de cuentas, aunque haya 18 maneras distintas
de representar un transistor en pequea seal, todas ellas representan al mismo transistor por lo
que deben poder relacionarse entre s. Las relaciones matemticas que permiten obtener un modelo
a partir de otro se denominan rotaciones por similitud con otros problemas matemticos y se
Hay dos tipos de rotaciones. Puesto que todo modelo en pequea seal tiene dos pares de
magnitudes de entrada/salida (Cuadro 2.1) que dependen del terminal que se haya denido como
2. Fijando el modelo, rotaciones entre ese modelo con distintos nudos comunes.
(a) (b)
(c) (d)
Figura 2.7: Equivalente circuital de los modelos hbridos. (a) General, (b) base comn, (c) colector
comn y (d) emisor comn.
En algunos casos, es necesario realizar dos pasos. Por ejemplo, para pasar del modelo h en emisor
comn al modelo z en base comn, habra que ir desde el primero al modelo h en base comn y
desde ste al modelo z en base comn. O bien, pasar del primero al modelo z en emisor comn y de
ste al modelo z en base comn. Fijmonos que este comportamiento es similar a las rotaciones
fsicas ya que primero nos movemos en una direccin y despus en otra. Claro que, a diferencia
de las rotaciones fsicas, hay conmutatividad en los movimientos. Sea cual sea el camino seguido,
Algunas de las rotaciones entre modelos son inmediatas pues basta con invertir la matriz de turno
para obtener la matriz con nuevas variables de entrada. As, por ejemplo, la matriz de impedancias,
! ! ! ! !1 !
i1 y11 y12 v1 v1 y11 y12 i1
= =
i2 y21 y22 v2 v2 y21 y22 i2
por lo que:
! !1
z11 z12 y11 y12 yji
= zij = (1)i+j
z21 z22 y21 y22 y11 y12
y21 y22
Esta relacin es perfectamente reversible. Relaciones similares existen entre los parmetros a y b
clculo del paso del modelo y al modelo h ya que este cambio ser utilizado con posterioridad. En
caso de buscar otras relaciones, puede seguirse el mismo mtodo o consultar la bibliografa sobre el
tema.
reorganizar las ecuaciones del modelo y de tal modo que se asemejen a las del h:
i1 = y11 v1 + y12 v2
i2 = y21 v1 + y22 v2
En primer lugar, trabajemos con la ecuacin superior. Despejando v1 se obtiene:
v1 = 1
i
y11 1
y12
v
y11 2
i2 = y21 v1 + y22 v2
En la segunda ecuacin, nos interesa deshacernos de v1 en la parte de la derecha. Lo que haremos
ser, simplemente, insertar la primera ecuacin en la segunda:
v1 = y111 i1 yy12
11
v2
y21 y12
i2 = y21 y111 i1 yy12
11
v 2 + y
22 2v = y21
y11 1
i + y22 y11
v2
h11 , hi 1
y11
h12 , hr yy11
12
y11 1
h11
y12 hh12
11
Por comodidad, vamos a centrarnos solo en las transformaciones que se pueden realizar entre
apartado anterior pero debe tenerse en cuenta una complicacin adicional: Las tensiones y corrientes
envueltas en un modelo no aparecen en el otro. As, por ejemplo, podemos ver que en el modelo h
en base comn intervienen como corrientes ie e ic en tanto que en el modelo en emisor comn ie es
reemplazada por ib . Por tanto, no basta con trasformar el sistema de ecuaciones sino que hay que
reemplazar variables. Para ello, debemos recordar que Eq. 2.9 se transforma en pequea seal en:
ie = ic + ib (2.16)
y que todas las diferencias de tensin estn relacionadas entre s. Deduzcamos, por ejemplo,
En primer lugar, recordemos que vce = vec . Asimismo, vbe = vbc + vce = vbc vec con lo que
as podremos eliminar esta variable. Finalmente, hay que librarse de ic para lo que utilizaremos Eq.
2.16:
Sin embargo, esta ecuacin an no se puede aplicar. El motivo es sencillo: De acuerdo con Eq.
2.16, la corriente de emisor es saliente. Sin embargo, en el modelo en colector comn es entran-
te. Cmo podemos solucionar esto? Simplemente, redenamos la corriente de emisor del sistema
Ahora s se puede identicar el sistema con Eq. 2.14 como recoge el Cuadro 2.6.
hf c (1 + hf e ) hoc hoe
Cuadro 2.6: Obtencin de parmetros h en colector comn a partir de los modelos en emisor comn.
Anlogamente se podra realizar el clculo de los parmetros en base comn a partir de los
h hoe
hf b 1+hf ef e hob 1+hf e
Cuadro 2.7: Obtencin de parmetros h en base comn a partir de los modelos en emisor comn.
Lgicamente, las relaciones de los cuadros 2.6 y 2.7 son reversibles, siendo ms sencillas en
el primer caso. Por otra parte, es posible la transformacin directa entre base y colector comn.
Sin embargo, como veremos ms adelante, es muy fcil obtener el modelo en emisor comn y
relacionarlo con el punto de operacin del transistor. Por ello, nos hemos centrado en obtener los
otros parmetros a partir de esta conguracin y no estudiaremos las otras posibles relaciones al no
A veces, no interesa que el modelo en pequea seal del transistor tenga dos fuentes dependientes.
Para evitarlo, existe un modelo alternativo llamado en que se caracteriza por la existencia de
una impedancia que une la entrada con la salida. Esta estructura sera similar a la mostrada en Fig.
una relacin entre estos parmetros y los modelos en admitancia e hbridos. As, la relacin que
existe entre este subcircuito y el modelo en admitancias se recoge en el Cuadro 2.8 en tanto que el
de los parmetros de Giacoletto en funcin de los parmetros del modelo de inductancias. Para ello,
examinemos el circuito de Fig. 2.8. En l, se puede demostrar que el valor de las corrientes i1 e i2
es, de acuerdo con la ley de las corrientes de Kircho:
i1 = g v1 + g (v1 v2 )
i2 = go v2 + g (v2 v1 ) + gm v1
y12 g g y12
1 1hr
hi g +g
g hi
g hr
hr g +g
g hi
gm g hr +hf
hf g +g
gm hi
ho go + g gg+g
+g
m
go ho hr h1
i (1 + hf )
i1 = (g + g ) v1 g v2
i2 = (gm g ) v1 + (go + g ) v2
Pero esto no es sino la expresin matemtica del modelo en admitancias que conduce a las
equivalencias de las dos primeras columnas del Cuadro 2.8. El resto de equivalencias, recogidas en
Este modelo es muy popular en los textos relacionados con la electrnica por un hecho impor-
tante: Es equivalente al modelo en pequea seal de los transistores JFET y MOSFET sin efecto
las distintas conguraciones pueden obtenerse para el caso bipolar y obteniendo el caso FET como
caso particular.
modelo SPICE
Sabemos que, en DC, las ecuaciones que gobiernan un transistor bipolar NPN son:
1 VBE VBC
IE = IS 1 + exp 1 IS exp 1
F NF VT NR VT
VBE 1 VBC
IC = IS exp 1 IS 1 + exp 1
NF VT R NR VT
En general, los transistores bipolares tienen inters en diseo analgico cuando estn en zona
1 VBE
IE = IS 1 + exp (2.17)
F NF VT
VBE
IC = IS exp (2.18)
NF VT
Si deseamos pasar estas ecuaciones a pequea seal segn Eq. 2.11, podemos ver que obtendra-
mos un modelo de admitancias. Asimismo, nos encontramos con dos opciones: Buscar el modelo en
base comn o el modelo en emisor comn. A favor del primero, est que las corrientes DC son las
de este modelo (ie , ic ). Sin embargo, si escogemos la segunda opcin, veramos que podemos aadir
sin problemas el efecto Early, que depende de VCE . Por ello, nos inclinaremos por esta solucin.
IS VBE
IB = exp (2.19)
F NF VT
VBE VCE
IC = IS exp 1+ (2.20)
NF VT VAF
Calculemos entonces los valores del modelo de admitancias en emisor comn:
IB IS VBE 1 IB
y11,e = = exp = (2.21)
VBE F NF VT NF VT NF VT
IB
y12,e = =0 (2.22)
VCE
IC VBE VCE 1 IC
y21,e = = IS exp 1+ = (2.23)
VBE NF VT VAF NF VT NF VT
IC VBE 1 IC
y22,e = = IS exp ' (2.24)
VCE NF VT VAF VAF
Realmente, el parmetro y12,e no es nulo debido a efectos de segundo orden no incluidos en el
En caso de trabajar con un PNP, se habran obtenido resultados idnticos. En general, no hay
diferencia entre los modelos en pequea seal de los transistores PNP y NPN salvo, claro est, la
posicin del emisor. As, en general, el emisor de los NPN est a menos tensin absoluta que el
colector en tanto que, en los PNP, ocurre lo contrario. Grcamente, en un NPN el colector suele
estar arriba y el emisor abajo, y en los PNP ocurre al revs. Este hecho debe recordarse cuando se
Eq. 2.21-2.24 nos permiten obtener los valores de los parmetros hbridos en emisor comn
cuando se combinan con el Cuadro 2.4. Estos resultados se muestran en el Cuadro 2.10.
NF VT
hie 1
y11
= IB
hre yy12
11
0
Deben tenerse en cuenta algunos hechos. En primer lugar, como se dijo antes, el parmetro hre
es, en general, despreciable aunque no sea exactamente nulo. Por ese motivo, el modelo hbrido en
emisor comn es equivalente al subcircuito de Fig. 2.9. Por otro lado, el valor de hf e coincide con
Los resultados del Cuadro 2.10 nos permiten obtener los valores de los parmetros hbridos en el
NF VT
hic IB
hrc 1
IC IC
hf c 1+ IB
hoc VAF
Cuadro 2.11: Obtencin de parmetros h en colector comn a partir del punto de operacin.
Debe resaltarse un hecho realmente importante. En emisor comn, el parmetro hre es despre-
ciable por lo que l.a fuente de tensin con valor hre vce no aparece en los clculos derivados de modo
que, en la entrada del transistor (base), hay una simple resistencia al nudo comn. Sin embargo, en
este modelo jams se debe hacer esta simplicacin al ser el factor hrc prcticamente igual a 1.
El subcircuito equivalente sigue siendo el mostrado en Fig. 2.7c. En el modelo en base comn, los
h hoe IB
hf b 1+hf ef e F hob 1+hf e
VAF
Cuadro 2.12: Obtencin de parmetros h en base comn a partir del punto de operacin.
Para realizar las aproximaciones y dejar las ecuaciones de este modelo de un modo sencillo, se ha
supuesto que hf e hF E F >> 1. A semejanza del modelo en emisor comn, la salida apenas
inuye en la entrada pues hrb 0. Por ello, el circuito equivalente es igual al de Fig. 2.7b aunque
En principio, nada excluye que se pueda denir un modelo en en emisor comn, base comn
o colector comn. Sin embargo, en la prctica, solo tiene inters el modelo de Giacoletto en emisor
comn. Como es lgico, en este modelo la entrada es la base y la salida el colector. De este modo,
Parmetro Valor
1hr 1 IB
g hi
hie
N VT
hr
g hi
0
hr +hf hf e IC
gm hi
hie
N VT
go ho hr h1
i (1 + hf ) ho =
IC
VAF
Cuadro 2.13: Equivalencia entre los parmetros del modelo de Giacoletto e hbrido en h en congu-
racin de emisor comn.
Podemos ver que este modelo se ha reducido a una leve modicacin del modelo hbrido en
emisor comn reemplazando hie por su conductancia equivalente y en el que la fuente de corriente
dependiente de corriente se ha sustituido por una fuente de corriente dependiente de tensin. Sin
embargo, como veremos ms adelante, este modelo recobra todo su inters a altas frecuencias debido
Como es bien sabido, en todo dispositivo aparecen parsitos que pueden ser incluidos en el
modelo en pequea seal. Estos parsitos son, bsicamente, resistencias y capacidades parsitas.
En todo transistor bipolar existen tres resistencias parsitas, cada una de ellas referida a un
terminal. As, el modelo hbrido en emisor comn se transformara en el mostrado en Fig. 2.10.
1. La geometra del colector y emisor permite modelar correctamente la resistencia parsita como
una resistencia simple en serie. En cambio, la resistencia de base puede dividirse en varias para
2. En el caso del modelo en , la cada de tensin que controla fuente de corriente no se debe
Mayor importancia que las resistencias parsitas tienen las capacidades parsitas. Recordemos
que en toda unin PN pueden darse dos capacidades: Difusin, en directa, y unin, en inversa. Como
nos estamos centrando en el BJT en activa directa, solo nos deben interesar la capacidad de difusin
en la unin BE, que se denomina C y la de unin entre base y colector, denominada C . El por
qu de estos nombres surge de manera natural una vez que se incorporan al modelo de Giacoletto
en emisor comn (Fig. 2.11). Como se ve, cada capacidad est en paralelo con la conductancia que
le da el nombre.
IC
C = F gm F (2.25)
N VT
en tanto que la capacidad de unin entre base y colector es:
CJBC,0
C = CJBC,Q = M (2.26)
VBC.Q
1+ VBI
Figura 2.12: Inclusin de capacidades y resistencias parsitas en el modelo hbrido en emisor comn.
Figura 2.13: Inclusin de capacidades y resistencias parsitas en el modelo hbrido en base comn.
Por otra parte, si se toma en cuenta el sustrato debe aadirse una nueva capacidad de unin
entre colector y sustrato, CJC,S . En general, el sustrato estar conectado a una fuente de tensin
constante dependiendo del tipo de transistor. Esto hace que, en pequea seal, esta capacidad est
conectada entre el colector y tierra como muestra Fig. 2.12, donde se muestra el modelo hbrido
en emisor comn con las tres capacidades descritas. Asimismo, se han mantenido las resistencias
parsitas. Por otra parte, jmonos en un hecho importante. Al incorporar la capacidad de difusin,
no toda la corriente de base se amplica en el colector sino solo la fraccin que circula por hie .
Por ello, se ha marcado como iBX esta fraccin de iB . Este problema no aparece en el modelo de
La incorporacin de las capacidades parsitas a los modelos hbridos en base o colector comn
es inmediata. Basta con colocar una capacidad C entre base y emisor y otra capacidad C entre
base y colector dondequiera que estn en el dibujo del subcircuito. As, por ejemplo, en el modelo
en base comn, la incorporacin de los condensadores conduce al circuito de Fig. 2.13. Asimismo,
jmonos de que no toda la corriente de emisor se amplica sino solo una fraccin.
(a)
(b)
Figura 2.14: Clculo de la frecuencia de transicin. Circuito original (a) y equivalente en pequea
seal (b).
deja de trabajar al rebasar la frecuencia de transicin sino que, simplemente, empezar a comportarse
peor a medida que nos vayamos aproximando a ella. Por otra parte, la frecuencia de transicin
caracteriza al transistor, no al circuito donde se encuentre. As, existen conguraciones con peor
Finalmente, hay que indicar que esta frecuencia est relacionada solamente con el comportamien-
to en pequea seal. Se pueden denir otras frecuencias relacionadas, por ejemplo, con la velocidad
de conmutacin de los transistores en un paso de corte a saturacin o viceversa. Sin embargo, esta
La frecuencia de transicin se calcula del siguiente modo. Imaginemos un transistor bipolar NPN
(el caso PNP es inmediato) con emisor a tierra, colector a una fuente de alimentacin sucientemente
alta y cuya base est polarizada por una fuente de corriente entrante, IB , a la que se aade en
paralelo una fuente de corriente sinusoidal de pequea seal y de frecuencia variable, iIN (s) (Fig.
2.14a). Evidentemente, aparecer una corriente de colector que, en el punto de operacin, ser
IOU T = hF E IB a la que habra que aadir una perturbacin asociada a la fuente en pequea
seal. Al pasar a pequea seal, el colector estara unido a tierra y la fuente de polarizacin, IB ,
desaparece. De este modo, se obtiene el circuito de Fig. 2.14b.
Nuestro objetivo es, en primer lugar, determinar la relacin entre las dos corrientes en pequea
1. La tensin vbe est determinada por la corriente de entrada y un paralelo de dos condensadores,
C y C , y una conductancia, g . En general, los transistores bipolares tienen una capacidad
de difusin mucho mayor que la de unin. Por ello, vamos a despreciar C . En muchos textos,
este paso se hace a posteriori pero, por comodidad, nosotros lo vamos a hacer ahora.
2. En el paralelo formado por g y C podemos intuir que la primera ser despreciable a altas
iin
vbe (2.27)
C s
iin iout gm
iout = gm vbe = gm = (2.28)
C s iin C s
Se dene la frecuencia de transicin, fT , como aqulla en la que la ganancia en corriente tiene
gm gm gm
C sT C T = 1 T = 2 fT = C
=
1 gm 1 1
fT = = (2.29)
2 C 2 F
Donde F es el tiempo medio de trnsito. En un transistor como el 2N2222, dicho parmetro
6
es del orden de 5 1010 s. En consecuencia, podemos situar su mxima frecuencia de trabajo en
en pequea seal. El motivo es que, a pesar de tener tres terminales, uno se comporta como un
abierto por lo que solo puede circular corriente entre drenador y fuente. Ciertamente, veremos que
a frecuencias elevadas hay corriente a travs de la puerta pero, en primera instancia, puede obviarse
Asimismo, en electrnica analgica, solo nos interesan los transistores MOSFET en saturacin.
Carecen de inters tanto la zona de corte como la zona hmica. Este hecho simplica an ms las
cosas. Por otra parte, veremos que el modelo en pequea seal es vlido tanto para NMOS como
para PMOS recordando, claro est, que el drenador y la fuente de ambos transistores se habrn
intercambiado .
7
como:
IG = 0
(2.30)
I = (V V )2 (1 + V )
DS GS TH DS
Siendo un parmetro que depende de la movilidad de los portadores y de las dimensiones del
canal. Se ha supuesto que el transistor es de canal N. Esto implica que la tensin umbral, VT H ,
es positiva. Recordemos que, por efecto sustrato, esta tensin depende de la diferencia de tensin
p p
VT H = VT H,0 + + VSB (2.31)
iG = 0
IDS IDS IDS VT H
iDS = vGS + vDS + vSB (2.32)
VGS Q VDS Q VT H Q VSB Q
En el ltimo trmino de esta expresin, hemos aplicado la regla de la cadena para estudiar la
inuencia de vSB . Asimismo, recordemos que el sujo Q indica, simplemente, que las derivadas
se calculan con los valores de tensiones y corrientes del punto de operacin. Estudiamos ahora la
estructura de esta ecuacin. Cada trmino tiene dimensiones de corriente y, en teora de circuitos,
una corriente igual a la suma de varias corrientes equivale a un conjunto de elementos en paralelo.
De esos tres elementos en paralelo, hay uno que relaciona vDS con iDS . Esto no es sino la ley
que gobierna una resistencia (o conductancia) entre los nudos D y S. Esta conductancia se va a
denominar gO Los otros dos solo pueden ser fuentes de corriente controladas por tensin. La primera,
que es la ms importante, se llamar gm y, la segunda, gmb . As, Eq. 2.32 se transformara en:
Fig. 2.15 esboza como sera el equivalente circuital de un transistor MOS deducido a partir
de esta ecuacin. Ahora, la pregunta pertinente es saber cuanto vale cada uno de los parmetros.
1. gO :
(1 + VDS )
IDS
gO = = (VGS VT H )2 = (VGS VT H )2 IDS,Q (2.34)
VDS Q VDS
operacin.
2. gm :
s
IDS IDS,Q p p
IDS,Q
gm = = 2 (VGS V T H ) (1 + VDS ) 2 2 (2.35)
VGS Q
En este caso, se ha despreciado el efecto de modulacin del canal para obtener una expresin
sencilla de gm .
3. gmb : En este caso, la expresin es algo ms compleja. En primer lugar, se puede demostrar
que:
IDS
= 2 (VGS VT H ) (1 + VDS ) gm
VT H Q
y que, por otro lado,
VT H
=
VSB Q 2 + VSB,Q
p
Por lo que:
gmb = gm p (2.36)
2 + VSB,Q
El hecho de que este parmetro sea negativo nos obliga a redenir la tensin de referencia.
As, podemos considerar gmb como un trmino positivo si multiplica a vBS en lugar de vSB ,
como se haba propuesto originalmente. Esta correccin ya se ha incorporado a Fig. 2.15. En
general, gmb vale, aproximadamente, (0,1 0,3) gm en la mayor parte de los transistores.
Figura 2.16: Equivalente bsico en pequea seal de un transisto MOS suponiendo tensin de
sustrato constante.
Por otra parte, ocurre que, en la mayora de los casos, el sustrato est conectado a una tensin
constante de modo que vBS equivale a vS . Por ello, el circuito de Fig. 2.15 se transforma en el de
Fig. 2.16. Asimismo, en los transistores discretos, se rompe la simetra entre drenador y fuente pues
el sustrato se cortocircuita con la fuente con lo que, a partir de ese momento VSB = 0 y no tiene
Hay tres tipos de parsitos en un transistor MOS. En primer lugar, y como suele ocurrir en
cualquier dispositivo electrnico, existen resistencias parsitas en serie con cada uno de los trminales.
Evidentemente, hay que descartar la resistencia parsita de puerta por intil ya que estara en serie
con un condensador. Sin embargo, s pueden tener importancia las resistencias parsitas de drenador
atravesado por corrientes considerables como, por ejemplo, en las etapas de salida de los dispositivos
CMOS.
Otra familia de parsitos de importancia son las uniones PN inversamente polarizadas que existen
entre drenador/fuente y sustrato. Su modelado es sencillo pues solo hay que conectar cada terminal
con el paralelo de una conductancia muy pequea (gSB y gDB ) y un par de capacidades de unin,
Mayor importancia tienen los condensadores parsitos asociados al xido de puerta. As, en un
transistor MOS, pueden aparecer capacidades parsitas entre la puerta y la fuente (CGS ), el drenador
es la primera,CGS , cuyo valor es prcticamente igual a la capacidad total del xido de puerta,
CGS CG = COX W L.
Fig. 2.17 muestra el modelo en pequea seal de un transistor MOS incluyendo todos los parsitos
que se han descrito en este apartado. Por otra parte, los transistores MOS discretos carecen de
sustrato pues ste se encuentra cortocirtuitado a la fuente. Por ello, el modelo original en pequea
seal se convierte en el de Fig. 2.18. Puede apreciarse que aparece una capacidad parsita entre
drenador y fuente que puede afectar fuertemente al comportamiento en frecuencia del dispositivo.
A semejanza del transistor bipolar, puede denirse un parmetro, llamado frecuencia de transi-
Para ello, debemos suponer que el transistor se encuentra polarizado en saturacin y que excitamos
en pequea seal con una fuente de corriente. Este estmulo provoca una variacin en la corriente
de salida (Fig. 2.19). Evidentemente, se plantea una dicultad intrnseca de diseo pues cmo
se puede polarizar en DC un transistor MOS atacando la puerta con una fuente de corriente? Sin
En pequea seal, ese circuito se convierte en el de Fig. 2.20. En esta estructura, gran parte de
los elementos pasivos estn cortocircuitados por lo que, tras eliminar estos elementos, obtendramos
iIN iIN
vGS = (2.37)
s (CGS + CGB + CGD ) sCGS
Ocurre que, en general, suele predominar CGS sobre las otras capacidades por lo que se ha podido
realizar esta simplicacin. Por otro lado, si despreciamos la corriente que uye a travs de CGD :
gm iO gm 1
iO = gm vGS = iIN = (2.38)
sCGS iIN CGS s
En la frecuencia de transicin, fT el mdulo de esta ganancia debe hacerse 1. Esto solo es posible
si:
gm
fT = (2.39)
CGS
Dos hechos importantes. En primer lugar, gm IDS por lo que la frecuencia de transicin
aumenta con la corriente de polarizacin del dispositivo. Esto constituye una diferencia clara con el
Por otra parte, suponiendo constantes las tensiones de polarizacin de los transistores:
gm 2 (VGS VT H ) 20,5X W
L
(VGS VT H ) 1
fT = = = 2 (2.40)
CGS CGS W LCOX L
En conclusin, cuanto menor sea la longitud efectiva del canal, mayor es la frecuencia de tran-
Figura 2.20: Equivalente en pequea seal de un transistor NMOS para calcular su frecuencia de
transicin.
sicin. As, un progreso tecnolgico que haga que reduzca a la mitad la escala de integracin de
un proceso CMOS implica que la frecuencia de transicin se cuadriplica. Asimismo, Eq. 2.40 tam-
bin nos seala que, cuanto mayor sea la tensin de puerta-fuente, VGS , mayor es la frecuencia de
transicin. Este parmetro est de algn modo relacionado con la tensin de alimentacin lo cual
nos hace intuir que cuanto menores sean las tensiones de alimentacin, peor comportamiento en
MOS. La razn de ello es que, en saturacin, la ecuacin que rige el comportamiento de un JFET es
similar a Eq. 2.30, con la salvedad de que en lugar de hablar de la tensin umbral, VT H , se menciona
a la tensin de pinch-o, VP . Adems, esta ltima tensin es constante para cada dispositivo pues
no hay efecto sustrato. En consecuencia, el modelo bsico en pequea seal de un JFET se reduce
a una transconductancia, gm , y una conductancia, go , y no hay ni rastro de gmb . Fig. 2.22 muestra
s
IDS,Q p p
gm = 2 (VGS VP ) (1 + VDS ) 2 2 IDS,Q (2.41)
Los parsitos que pueden aparecer en este circuitos son bastante sencillos (Fig. 2.23). En primer
capacidades parsitas entre la puerta y los terminales del canal, ambas de tipo unin PN en inversa.
Ocurre que, en general, se supone por simplicidad que el efecto capacitivo se distribuye equita-
tivamente entre ambos terminales. En otras palabras, CJGS = CJGD = 21 CJG donde CJG es la
Cual es la frecuencia de transicin? Podremos utilizar Eq. 2.39 reemplazando CGS por su
gm
fT = (2.43)
CJG
Los resultados cualitativos seran similares. Se puede demostrar, por ejemplo, que la frecuencia
de transicin aumenta linealmente con IDS y con L2 , siendo L la longitud del canal del transistor.
La dependencia con la tensin de puerta-fuente es ms compleja al no ser CJG constante. Por ello,
no se discutir el caso.
9 O, ms concretamente, hemos reemplazado CGS + CGD + CGB por la capacidad total de la puerta de un JFET,
CJG en Eq. 2.37.
3.1. Qu es la polarizacin?
3.1.1. Consideraciones generales
El objetivo de muchos circuitos construidos con transistores es obtener una seal amplicada
en un nodo llamado de salida a partir de una seal de entrada, aplicada en otro nodo llamado
de entrada . Ocurre que, en general, estas seales son lo que se conocen como pequeas seales
o perturbaciones respecto del punto de operacin. En otras palabras, en muchos casos tpicos es
necesario jar primero el punto de operacin del circuito y, posteriormente, estudiar el efecto de una
El punto de operacin del sistema no puede ser cualquiera ya que nos interesa que se cumpla
una serie de requisitos. As, por ejemplo, hay que tener cuidado con que el transistor que sea
saturacin si es FET. Aparte de ste, los requisitos que se deben cumplir son los siguientes:
circuito alimentado por una nica alimentacin VCC , nos interesa que la tensin de continua
V
en la salida sea la mitad de esta tensin, es decir, CC . Por qu? Imaginemos que tenemos
2
la tensin DC de la salida es un valor cualquiera,VO,Q . A esta tensin, habr que aadirle la
perturbacin de tal modo que la salida se convierte en VO,Q + vo (t). Puesto que no podemos
sobrepasar las tensiones de alimentacin, se debe cumplir que 0 < VO,Q + vo (t) < VCC . Es
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Eprints UCM Universidad Complutense de Madrid
VCC
siendo este valor mximo cuando VO,Q = 2
. En otras palabras, si llevamos el punto de
operacin demasiado arriba, se producir una saturacin positiva temprana. Si es muy abajo,
ser saturacin negativa. Solo al polarizar en el punto medio se consigue el mximo rango
la mxima posible, que no dependa de la carga aplicada y que las impedancias de entrada y
3. Consumo: En caso de querer minimizar el consumo de potencia hay que reducir las corrientes
4. Estabilidad: Es interesante que el circuito sea todo lo inmune que se pueda a variaciones de,
Existen dos lneas ms o menos denidas para polarizar circuitos amplicadores. En primer lugar,
es posible jar el punto de operacin utilizando resistencias. Esta tcnica suele emplearse en diseos
con transistores discretos. Por otra parte, es posible crear fuentes de corriente que polaricen el
Sin embargo, siempre es posible utilizar una tcnica en lo que sera el campo del otro o, por
Cmo se introduce la seal de entrada, que es una perturbacin sin alterar el punto de operacin?
Realmente, hay varias formas que se vern con ms detalle en los prximos temas. En algunos casos,
se utilizan condensadores de desacoplo que aislan el ncleo del circuito haciendo que solo entren
las seales de frecuencias medias. En otros casos, se realiza una superposicin de ambas seales
de manera simple y directa. Finalmente, en otros circuitos como los amplicadores diferenciales, se
(FET) con un conjunto de resistencias que jan y estabilizan el punto de operacin. En general,
pueden usarse con alimentacin bipolar o unipolar. Por simplicidad, consideraremos que hay solo
Esta red consta, bsicamente, de un transistor polarizado por dos resistencias y dos fuentes
(a) (b)
(c) (d)
(e) (f )
Figura 3.1: Distintas redes simples de polarizacin de transistores. Los transistores son bipolares tipo
NPN (a), PNP (b), MOSFET de canal N o NMOS (c), de canal P o PMOS (d), y JFET de canal
P (e) y de canal N (f ).
travs de una resistencia, segn cual sea la conexin de emisor/fuente. El terminal de base/puerta
se polariza con otra fuente de tensin independiente protegida por una resistencia. Las distintas
En primer lugar, estudiemos la red de polarizacin simple con transistor NPN, que es el primer
dibujo de Fig. 3.1. En este caso, y recordando que VCE = VO , se cumple que:
VCC = VCE + RC IC
VBB V
IB =
RB
VBB V
IC = F
RB
RC
VCE = VO = VCC F (VBB V ) (3.2)
RB
Es necesario que, por un lado, VCE > 0,2 V , hecho que impone una restriccin a los posibles
V
valores de las alimentaciones VCC y VBB . Por otro lado, se debe cumplir que VO = CC . Este hecho
2
impone una condicin de ligadura a la hora de elegir los posibles valores de las resistencias a partir
Un conjunto de ecuaciones similares puede obtenerse para el transistor PNP mostrado en Fig.
3.1b. As, utilizando el criterio de corriente comnmente usado en estos apuntes, con una corriente
de emisor entrante y las otras salientes, las ecuaciones de malla que se plantearan son:
VCC = VEC + RC IC
VCC VBB V
IB =
RB
VCC VBB V
IC = F
RB
RC
VEC = VO = VCC F (VCC VBB V ) (3.4)
RB
En cambio, en los transistores FET las ecuaciones son mucho ms sencillas aunque, lamentablemente,
son no lineales. As, por ejemplo, en el caso del transistor NMOS, supuesto en saturacin, se deduce
que:
VCC VO
IDS = = N (VBB VT H,N )2 (3.5)
RD
y si es un PMOS:
VO
IDS = = P (VBB VCC VT H,P )2 (3.6)
RD
En un transistor JFET, las ecuaciones son similares tomando la tensin de pinch-o en lugar de
la tensin umbral.
1 En realidad, I = hF E IB aunque, por comodidad, haremos la identicacin hF E F para hacer ms legibles
C
las largas deducciones matemticas del Apartado 3.2. Ms adelante, se volver a esta notacin, ms correcta. No
se identicar este parmetro con hf e sino que, si fuera necesario, se har hF E hf e cuando esto conduzca a una
simplicacin ventajosa de las ecuaciones que se hayan derivado. Un ejemplo es el paso de Eq. 3.37 a 3.38.
(a) (b)
Figura 3.2: Polarizacin de un transistor con una nica fuente y dos resistencias (a). Asimismo, su
equivalente Thvenin (b).
Tal y como se muestran las redes de Fig. 3.1, se plantea una pregunta crucial... Por qu se ha
aadido una resistencia en serie con la puerta de los FET? Dado que la impedancia de entrada del
transistor es innita, tiene sentido aadir dicha resistencia? Asimismo, podemos ver que existe un
problema de diseo: De acuerdo con los dibujos, se necesitan dos fuentes independientes ,
2 VCC y
VBB . En la mayor parte de los casos, se intenta disponer del menor nmero posible de fuentes de
alimentacin.
positiva y tierra (o la alimentacin negativa, segn el deseo del diseador) formado por dos resis-
tencias. En el nudo de unin, se conecta la base/puerta del transistor, tal y como muestra Fig. 3.2a
Se puede demostrar fcilmente que el conjunto formado por las dos resistencias y la fuente de
alimentacin tiene como equivalente Thvenin el mostrado en Fig. 3.2b, teniendo en cuenta que:
R1
VBB = VCC (3.8)
R1 + R2
De este modo, se puede determinar el valor de las resistencias a partir de VCC y, una vez
que nos ja el punto de operacin deseado. No tiene sentido, lgicamente, hablar de IG con lo
que solo se cuenta con una ecuacin para calcular dos parmetros. Sin embargo, como veremos en
temas posteriores, el valor de RB est estrechamente relacionado con la impedancia de entrada del
amplicador basado en esta red de polarizacin. El valor de esta impedancia se podr utilizar para
determinar, nalmente, los valores de las resistencias. Como se ha dicho, los detalles se darn en
temas posteriores.
2 En caso de alimentacin bipolar, las alimentaciones seran tres pues hay que contar con VCC .
(a) (b)
Otro tipo de red polarizable con una nica fuente de alimentacin es la llamada red con reali-
de los MOSFET. Ejemplos de ellas, con transistores NPN y NMOS se muestran en Fig. 3.3.
El estudio de estas redes es sencillo. En primer lugar, es fcilmente demostrable que la red basada
en BJT est en zona activa directa y en saturacin la basada en MOS. As, en el caso de la red
con BJT, excluida por imposibles las situaciones de corte y zona activa inversa, se puede ver que la
tensin colector-base debe ser mayor que 0 pues la corriente IB uye del nudo de colector a la base.
Como VCE = VCB + VBE = VCB + V 0,7V + VCB , se deduce que VCE > 0,2V VSAT . En el
caso del NMOS, la demostracin es incluso ms sencilla, pues VDS = VGS > VGS VT H,N ya que,
en un NMOS, VT H,N > 03 .
En el caso del NPN, se puede deducir fcilmente el siguiente conjunto de ecuaciones:
VCC VCE
= IB + IC
RC
VCE = VBE + RB IB (3.9)
F
IC = (VCC V )
RB + RC (F + 1)
VCC + RC
RB
(F + 1) V
VCE = (3.10)
1+ RC
RB
(F + 1)
Recordemos que, en general, tenemos dos parmetros ajustables, que son las resistencias ya que
las caractersticas del transistor no son constantes pero no son controlables por el diseador . Cmo
4
3 Aunque esto no es siempre cierto. En ambientes aeroespaciales, un gran problema es que la tensin umbral de
seleccionamos el valor de estas resistencias? En primer lugar, debe aplicarse la condicin de ligadura,
VCC
VCE = 2
. Esto hace que solo exista un grado de libertad y que, una vez elegido un valor de
resistencia, el otro se deduzca de modo inmediato. Es necesaria, por tanto, una nueva condicin
En el caso del NMOS, las ecuaciones son an ms sencillas pues no existe ujo de corriente en
VCC VDS
IDS = = (VDS VT H,N )2 (3.11)
RD
Que es una ecuacin cuadrtica resoluble de un modo sencillo. En este caso, solo hay un grado
VCC
de libertad, RD , que se obtiene a partir de la condicin VDS = 2
, que convierte Eq. 3.11 en:
2
VCC VCC
= VT H,N (3.12)
2RD 2
El valor de IDS solo se podra tocar variando el valor de la tensin de alimentacin o modicando
el caso de que estemos diseando un circuito integrado, donde se dispone de control sobre las
En cualquier caso, estas redes solo tienen inters desde el punto de vista acadmico para mostrar
se discutir el problema de la sensibilidad, que es donde esta red adquiere inters pues tiene una
estabilidad intermedia entre la red simple y la red con degeneracin de emisor/fuente, que se ver a
Esta red es muy parecida a la red simple, descrita en Figs. 3.1 y 3.2, con la diferencia de que el
emisor del BJT o la fuente del FET no est unido a una tensin constante de modo directo sino a
travs de una resistencia adicional, RE o RS . Esto aporta grandes ventajas como que, por ejemplo, se
alcanza una gran estabilidad del punto de operacin. Fig. 3.4 muestra como se pueden construir las
distintas redes con una nica fuente de alimentacin. Evidentemente, estas redes pueden simplicarse
con el equivalente Thvenin de +VCC , R1 y R2 , como se muestra en Fig. 3.5. Recordemos que, en
este caso, los valores de la fuente VBB y la resistencia RB se calculan a partir de Eq. 3.7 y 3.8.
En el caso de la red con degeneracin de emisor, las ecuaciones de malla que se plantean son
las siguientes:
VCC = RC IC + VCE + RE IE
metro. En cambio, an no se ha inventado un transistor de ganancia en corriente ajustable.
(b) (d) (f )
Figura 3.4: Distintas redes de polarizacin de transistores con degeneracin. Si los transistores son
BJT, como (a) y (b), la red es de degeneracin de emisor. Si son FET, tanto MOSFET como JFET
(c)-(f ), la red es de degeneracin de fuente. En el caso de los transistores MOS, se ha supuesto
que el sustrato est unido a una tensin constante y extrema aunque podra estar unido a la fuente.
(a) (b)
Figura 3.5: Red simplicada con degeneracin de emisor en un NPN (a) o un NMOS (b). La fuente
VBB (VG ) y la resistencia RB (RG ) pueden ser reales o, simplemente, una simplicacin de Fig. 3.4.
Teniendo en cuenta que el transistor est en zona activa directa, se cumple que IC = F IB ,
IE = (F + 1) IB y VBE = V . De este modo, podra calcularse el punto de operacin. Si queremos
proceder a la inversa, es decir, calcular los valores de las resistencias, se suele proceder como sigue:
VCC
1. Se debe jar VCE = 2
para optimizar el rango de trabajo del futuro amplicador.
VCC VCE
2. IC = RC +RE
suele ser un parmetro denido en el amplicador nal ya que, por ejemplo, es
etc.
de Eq. 3.7-3.8 pero, para ello, es necesario conocer de manera exacta los valores de VBB
y RB . Lamentablemente, con los datos en la mano, solo es posible hallar una relacin del
tipo VBB RB IB = RE IE + VBE por lo que es necesario encontrar otra ecuacin para
En otros casos, sin embargo, se puede demostrar que RB est directamente relacionada con
la impedancia de entrada del amplicador nal. Por ello, se suele indicar el valor elegido de
En el caso de los transistores FET, las ecuaciones son an ms sencillas. As, en un NMOS, las
R1
VG = VCC
R1 + R2
Conociendo la alimentacin, las resistencias y las caractersticas del transistor, puede calcularse
el punto de operacin. Con leves variaciones, estas ecuaciones pueden aplicarse a los PMOS y JFET,
teniendo en cuenta que, en estos, la tensin de pinch-o reemplaza a la tensin umbral. Asimismo,
recordemos que, en esta estructura, la tensin de fuente NO es constante. Por tanto, la tensin
umbral del MOSFET, que no del JFET, puede cambiar debido al efecto sustrato. Esto se corregira
uniendo el sustrato con la fuente aunque, lamentablemente, se introducen nuevas capacidades que
En caso de querer recorrer el camino inverso y partir de un punto de operacin y buscar las
1. En general, VDS = 12 VCC . Esto implica que (RD + RS ) IDS = VCC VDS = 12 VCC .
3. El valor de VG puede deducirse a partir de Eq. 3.14. Debe tenerse en cuenta que la ecuacin
VGS >
cuadrtica tiene dos soluciones por lo que hay que escoger de ellas aquella que haga
VT H,N en los NMOS, VGS < VT H,P en los PMOS y 0 > VGS > VP en los NJFET y 0 < VGS <
VP en los PJFET. Posteriormente, recordemos que VG = R1R+R
1
2
VCC con lo que aparece un
nexo que vincula los valores de R1 y R2 .
4. El segundo nexo debe imponerse de otro modo. En general, se debe recurrir al consumo o a
la impedancia de entrada deseada del amplicador nal, que suele ser equivalente a RG .
Con todas estas instrucciones, es posible crear una red con el punto de operacin deseado. Sin
embargo, hay que recordar que los clculos se realizan a partir de modelos de transistor simplicados
por lo que hay que vericar los resultados mediante simulaciones o, mejor an, construyendo el
3.3. Sensibilidad
Todos los circuitos electrnicos estn sujetos a vaivenes en los valores de sus parmetros internos
que acaban afectando al punto de operacin. As, cualquier circuito puede estar sometido a varia-
ciones trmicas, que cambian las caractersticas de los dispositivos, a variaciones de las tensiones
construir varias versiones de un mismo circuito, el valor de cada componente gemelo cambia de un
circuito a otro por la simple incertidumbre de la tolerancia. As, recordemos que una resistencia de
valor nominal R con una tolerancia del k% puede tener un valor real entre
100k
100
R. Otros par-
metros, como la ganancia de los transistores, pueden presentar un rango de variacin incluso ms
alto. Por ello, un buen diseador de circuitos debe estar preparado para afrontar estas variaciones
inevitables.
Xk a:
F
F
SX =
(3.15)
k
Xk
Q
punto de operacin: Tensin de salida, corriente de alimentacin, etc. El parmetro Xk sera o bien
cualquiera de las resistencias o bien los parmetros internos de los dispositivos electrnicos como
la ganancia, tensiones Early o coecientes de modulacin de canal, etc, o cualquier otro parmetro
cambian de un modelo a otro de un mismo transistor. As, en un modelo simple del NPN tiene
sentido denir la sensibilidad de la corriente de colector frente a la tensin de codo en la unin BE.
Sin embargo, en un modelo SPICE completo, esto carece de fundamento ya que, en este modelo,
Como ejemplo, se van a calcular las sensibilidades de la tensin colector-emisor en las distintas
redes basadas en un NPN. Asimismo, se realizar una estimacin matemtica con valores realistas
Suponiendo que tenemos una red como la de Fig. 3.2a, puede demostrarse que:
VBB V
VCE = VCC RC IC = VCC F RC IB = VCC F RC
RB
pero los valores de RB y VBB son conocidos:
VBB V 1 1 R1
VCE = VCC F RC = VCC F RC + VCC V
RB R1 R2 R1 + R2
De aqu, pueden obtenerse las sensibilidades. Hay, en total, seis parmetros distintos pero solo
VCE
RC 5 V
SVVCC
VCC
= 1 F R2 = 1 100 116,25 = 3,30 V
CE
=
VCE
1 1 R1
SVFCE = RC VCC V =
=
+
F
R1 R2 R1 + R2
1 1 10 V
= 5 10 0,7 = 0,05
+
10 116,25 10 + 116,25
VCE
SRVCE
= F 1 + 1 R1
=1 V
=
RC
VCC V
C
R1 R2 R1 + R2 k
Qu signican estos valores? Simplemente, que si se produce una variacin de un voltio en VCC ,
se produce una variacin de 3,3 V en la tensin colector-emisor. O que, si la ganancia en corriente
Esta red se describe en Fig. 3.3a y se puede demostrar que, en el nudo de colector:
VCC VCE
= IB + IC = (F + 1) IB
RC
VCE VBE VCE V
Pero es inmediato que IB = RB
= RB
con lo que:
utilizar un mtodo distinto. En lugar de despejar esta tensin y hacer derivadas parciales, realizaremos
VCC VCE VCE V
= (F + 1)
VCC RC VCC RB
1 1 VCE F + 1 VCE
=
RC RC VCC RB VCC
Con lo que:
VCE RB
= = SVVCC
CE
VCC RB + (F + 1) RC
Pues todos los trminos son positivos. Anlogamente:
VCC VCE VCE V
= (F + 1)
F RC F RB
Trabajando miembro a miembro:
VCC VCE 1 VCE
=
F RC RC F
VCE V VCE V F + 1 VCE
(F + 1) = +
F RB RB RB F
con lo que:
cociente:
RC V CE
(VCC VCE )
VCC VCE RC
=
RC RC RC2
VCE V F + 1 VCE
(F + 1) =
RC RB RB RC
Igualando trminos y recolocando el denominador del primero:
VCE R2 VCE
RC (VCC VCE ) = (F + 1) C
RC RB RC
de lo que se deduce que:
VCE RB
= (VCC VCE )
RC RC (RB + RC (F + 1))
RB (VCC VCE )
VCE
VCE
S RC =
=
RC Q RC (RB + RC (F + 1))
transistor con ganancia F = 100. En estas circunstancias, si se elige una resistencia de colector de
RC (VCE V ) 5 (5 0,7) V
SVFCE = = = 2,29102
RB + RC (F + 1) 434,3 + 5 (100 + 1)
El clculo de la tensin colector-emisor en esta estructura (Fig. 3.4a) es algo complejo aunque,
RE (F + 1) + F RC
VCE = VCC (VBB V )
RE (F + 1) + RB
donde VBB y RB se calculan a partir de Eq. 3.7 y 3.8. En estas circunstancias, las sensibilidades
seran:
RE (F + 1) + F RC VBB RE (F + 1) + F RC
R1
SVVCC
CE
= 1
= 1
RE (F + 1) + RB VCC RE (F + 1) + RB R1 + R2
Asimismo:
(RE + RC ) (RE (F + 1) + RB ) RE (RE (F + 1) + F RC )
SVFCE
= (VBB V )
(R ( + 1) + R )2
E F B
F
SRVCE
=
(VBB V )
C
RE (F + 1) + RB
Apliquemos ahora estas expresiones a un caso prctico. As, en caso de construir una red con
SVFCE =
(0.454 + 4.545) (0.454 (100 + 1) + 8.76) 0.454 (0.454 (100 + 1) + 1004.545)
= (1.242 0.7) =
(0.454 (100 + 1) + 8.76)2
V
= 8.34103
100 V
SRVCE
=
(1.242 0.7) = 0.992
C
0.454 (100 + 1) + 8.76 k
En general, esta red presenta ventajas importantes frente a las anteriores. As, se observa que
solo es derrotada por la red con realimentacin colector-base en el caso de la sensibilidad de la salida
frente a la resistencia de colector. Sin embargo, ste es un parmetro que no est sujeto, ni mucho
menos, a las oscilaciones que se presentan en otros dispositivos. As, por ejemplo, las resistencias
pueden presentar, como mximo, una variacin de 5 % en tanto que las alimentaciones pueden variar
enormemente. O, por ejemplo, en el caso de la ganancia de los transistores, la variacin puede ser
ostensible. Tmese un transistor tpico como el 2N222A cuya ganancia en corriente puede variar
de 75 a 300 en las condiciones de trabajo de los ejemplos de acuerdo con las especicaciones del
fabricante. Por ello, es recomendable utilizar conguraciones que minimicen la inuencia de estos
parmetros por lo que se suele utilizar la conguracin con emisor degenerado a la hora de construir
Si a eso aadimos que, en esta conguracin, el punto de trabajo es menos sensible a variaciones
cuenta que el circuito es tanto ms estable cuanto mayor sea el valor de RE . Sin embargo, la eleccin
de un valor demasiado alto conlleva una disminucin considerable de la ganancia del amplicador
por construir. Anlogamente, cuanto mayor sea el valor de RB , menor es la sensibilidad del punto
de operacin. Hay que tener en cuenta, no obstante, que esta resistencia est relacionada con el
valor de la impedancia de entrada. Por otra parte, cuanto mayores sean las resistencias, mayor es el
ruido trmico introducido en el circuito y, nalmente, valores demasiado altos de resistencias limitan
VCC VB VCC
el valor de IB pues sta no debe puede ser mayor que
R2
< R2
.
Una pregunta que surge es el por qu el punto de operacin es ms estable en unas conguraciones
que en otras. La respuesta viene de la mano de la realimentacin. Imaginemos que nos encontramos
con una red simple y, por algn motivo (cambio de transistor, uctuaciones trmicas, ...) la ganancia
F del transistor NPN aumenta en tanto que el resto de parmetros no cambia. Como la corriente
de base ya viene determinada por las resistencias y la tensin de codo, la corriente de colector
colector-emisor.
en corriente
5 redunda en un aumento inicial de la corriente de colector y esto conlleva un descenso
del valor de la tensin de colector-emisor. Sin embargo, a diferencia de la red anterior, la secuencia
de hechos no termina aqu pues la corriente de base est determinada por la tensin colector-emisor
por medio de RB . As, si esta tensin disminuye, la corriente de base tambin lo hace. Esto conlleva
que la corriente de colector disminuya y la tensin de colector-emisor aumente. En otra palabras,
5 Un razonamiento similar puede realizarse si la ganancia disminuye o si cambia otro parmetro. O, simplemente,
no signica que el punto de operacin sea indenidamente estable sino que las variaciones de los
tensin de ste y, por tanto, la tensin de base. Esto implica un aumento de la corriente que se
base provocando un rebote que baja la corriente de colector y la de emisor, manteniendo estable el
punto de operacin.
Se ha visto que la deduccin directa de las sensibilidades plantea ciertos problemas. En primer
lugar, el clculo de derivadas parciales puede ser laborioso y propenso a la comisin de errores. Por
otro lado, se han usado modelos muy sencillos de los dispositivos electrnicos de modo que sera
para calcular la sensibilidad frente a los parmetros internos del circuito por medio de la instruccin
SENS. Al invocarla, el simulador calcula el punto de operacin del circuito, cambia levemente un
parmetro y recalcula las tensiones y corrientes del circuito. A partir de la diferencia de valores en
los puntos de operacin, puede determinar las sensibilidades. Este proceso se repite una y otra vez
para todos los parmetros internos de los dispositivos que forman el circuito.
Por ejemplo, la sensibilidad de la tensin de colector en la red con emisor degenerado puede
****************
VCC alimpos 0 10V
R1 base 0 10k
R2 alimpos base 70.5k
.sens v(colector)
.end
Debe tenerse en cuenta que la sentencia SENS no est disponible en todos los dialectos de
SPICE. As, por ejemplo, a da de hoy LTSpice carece de ella a pesar de estar presente en la versin
original de Berkeley SPICE 3f5. Por otra parte, esta instruccin SPICE puede combinarse con un
barrido AC entre dos valores de frecuencia para conocer la sensibilidad de una corriente o tensin
frente al resto de los parmetros a la frecuencia de trabajo del circuito y no solo en DC.
En los circuitos integrados, el punto de operacin de los amplicadores no suele jarse con
resistencias. A n de cuentas, integrar elementos resistivos exige mucho espacio y su coste es elevado
si se desea una gran precisin pues, por ejemplo, es necesario emplear tcnicas como el recortado
por lser, muy costosas. Por ello, en estos dispositivos se suele recurrir a otra estrategia, que es el
Las fuentes de corriente ofrecen muchas ventajas. En primer lugar, el punto de operacin de
un transistor puede jarse de manera ms sencilla. En otros casos, dado que idealmente tienen una
impedancia innita, pueden conseguirse ganancias extremadamente elevadas cuando se usan como
de cuentas, no hay un equivalente a las pilas o bateras DC para alimentar los circuitos. Cmo
etc. Ocurre que, en general, son estructuras con un buen nmero de transistores y, en los circuitos
integrados, construir tantas fuentes tiene un coste elevado. Por ello, se han desarrollado algunas
estructuras ms sencillas capaces de reejar en una rama la corriente que entra por la otra. Las
primeras estructuras se llaman fuentes primarias y las segundas, espejos de corriente. En la mayor
parte de los circuitos integrados, se suele crear una fuente de corriente estable que es reejada hacia
Debe tenerse en cuenta, adems, que en gran parte de los casos uno de los extremos de la fuente
de corriente real debe ser alguna de las fuentes de alimentacin. No suelen encontrarse fuentes que
partan y acaben en cualesquiera nudos del circuito sino que uno de ellos es, como se dijo, alguna de
Toda fuente de corriente lleva asociada una resistencia parsita en paralelo que idealmente
debera ser de valor innito. Sin embargo, esto no es as. Para calcular su valor, pueden utilizarse
(a) (b)
Figura 3.6: Fundamentos del clculo de la resistencia de salida de una fuente a partir del modelo en
pequea seal de sus componentes. Sea como sea la fuente, al hacer el modelo en pequea seal
solo permanece la resistencia parsita.
varios mtodos.
que se produce una pequea variacin en la tensin de salida de la fuente y, tras inspeccionar el
circuito, deducir cual ha sido el incremento de la corriente. Esto nos permite estimar el valor de la
resistencia de salida. Buenos ejemplos de ello pueden encontrarse en los captulos dedicados a los
Otra opcin, ms exacta, consiste en utilizar el mtodo del modelo en pequea seal. Imagi-
nemos que disponemos de una fuente que extrae una corriente de la alimentacin positiva y que
tiene una resistencia parsita en paralelo pues la fuente ideal se debe reemplazar por un abierto.
Evidentemente, al obtener su modelo en pequea seal, solo permanece esta resistencia (Fig. 3.6a).
Ahora, imaginemos que esta fuente de corriente es, en realidad, un bloque que consta de dispositivos
como resistencias, transistores, etc. Si reemplazamos los dispositivos de este circuito por su equiva-
lente en pequea seal, obtendremos una red que consta de resistencias, fuentes dependientes, etc.
Finalmente, puede usarse SPICE para calcular la resistencia de salida. Imaginemos que construi-
mos en SPICE el circuito de Fig. 3.6b y que conectamos una fuente de tensin VIN a la salida OU T .
Si realizamos un barrido DC en esta fuente de tensin, la corriente que atraviesa VIN es:
Resulta curioso que las fuentes de corriente sean extraordinariamente tiles para polarizar circui-
tos integrados pero que, en la realidad, es ms sencillo construir referencias de tensin ms o menos
constantes. Por ello, muchas fuentes de corriente utilizan referencias de tensin muy sencillas de
construir y que polarizan una resistencia de valor conocido. Por otra parte, las estructuras cascode
que veremos en el Apartado 3.4.6.2 y en temas posteriores requieren una tensin constante, que es
necesario disear con antelacin. Dependiendo de la tecnologa, las fuentes de tensin que se suelen
utilizar son:
1. Uniones PN en directa: Son fcilmente implementables pues basta con polarizar una unin
PN con una resistencia para conseguir una cada de tensin ms o menos estable del orden
de 0,6 0,7 V . Apilando varias uniones, puede conseguirse cualquier mltiplo entero de esta
cantidad. Son referencias tan bsicas que su facilidad de construccin nos permite obviar la
2. Uniones PN en ruptura Zener: Otro mtodo consiste en la insercin de uniones PN con una
tensin de ruptura Zener menor que el umbral mnimo de la tensin de alimentacin. Son
algo ms difciles de construir pero permiten obtener tensiones de varios voltios con un nico
dispositivo.
obtenerse fcilmente con una resistencia elevada en serie con el transistor. Como en la unin
umbral.
En caso de desear obtener una fuente de tensin ms precisa, es necesario utilizar celdas avanzadas
como la referencia band-gap . El estudio de estas estructuras escapa al nivel de estos apuntes pero
En esta tecnologa se dispone de resistencias, diodos y transistores bipolares. Una de las fuentes
de corriente ms basicas es la que utiliza una unin PN como referencia para polarizar una resistencia
VE 2VD VBE V
IO IE = = (3.16)
RQ RQ RQ
Los problemas asociados a esta fuente son los siguientes: En primer lugar, existe una dependencia
de la tensin de alimentacin a travs del valor de V . Por otra parte, si se desean obtener valores
(a) (b)
Figura 3.7: Fuente de corriente basada en uniones PN, como sumidero de corriente (a) y como
suministradora (b). La corriente de salida es IO y la carga hipottica est en gris.
(a) (b)
Figura 3.8: Fuente de corriente basada en uniones PN en ruptura Zener, como sumidero de corriente
(a) y como suministradora (b). La corriente de salida es IO y la carga hipottica est en gris.
de corriente del orden del miliamperio, la resistencia RQ debe rondar los 500 . Estos valores son
difciles de conseguir de modo preciso en circuitos integrados. Por otra parte, son muy sensibles a
la temperatura.
Otra fuente parecida a la anterior utiliza un diodo Zener como referencia, tal y como se muestra
VE VZ + VD VBE VZ
IO IE = = (3.17)
RQ RQ RQ
La ventaja de esta estructura es que la tensin de ruptura Zener es, como mnimo, 3-4 V. Esto
hace que RQ no deba ser tan pequea. Adems, su valor es ms estable con la temperatura ya que
STVZ 0 V
K
si la ruptura se produce entre 6 y 8 V. El taln de Aquiles de esta estructura es la tensin
mnima de funcionamiento. Es fcil ver que, para que los diodos conduzcan y que los transistores
estn en zona activa directa, la tensin de alimentacin debe ser mayor que VZ + VSAT , siendo VSAT
la tensin colector-emisor de los transistores en
7
saturacin . En otras palabras, es necesario aplicar
varios voltios para hacer funcionar esta fuente. Por el contrario, la fuente basada en uniones PN en
valente en pequea seal de ambas conguraciones es el mostrado en Fig. 3.9. En esta estructura,
se ha representado el transistor en emisor comn (verde) y los diodos equivalen a un par de resis-
tencias rD , iguales por comodidad. Supondremos que la salida de la fuente, que es el colector del
transistor, se excita con una fuente IX , en color azul. Una vez calculado VX , el circuito equivaldr
VX
a una resistencia de valor ZO = IX
. Operando en este circuito, puede deducirse que:
hf e h1
oe + hie + RA
VX = IX h1
oe + RQ (3.18)
RQ + hie + RA
1
siendo RA = (2rD //R1 ) = 1
2rD
+ 1
R1
. Como, en general, el trmino hf e h1
oe del numerador
VX RQ VAF RQ
ZO = hoe 1 + hf e
1
= 1 + hf e (3.19)
IX RQ + hie + RA IO RQ + hie + RA
VAF es la tensin Early del transistor. Por otra parte, en contra de lo mostrado en Fig. 3.6, se ha
simbolizado como ZO la resistencia de salida de la fuente para no confundirla con la utilizada para
polarizar la fuente, RQ . En adelante, se mantendr este criterio. Un resultado similar se obtendra
Finalmente, otro modo muy popular de construir una fuente de corriente consiste en implementar
un transistor JFET. Fig. 3.10 muestra un ejemplo bsico. Aceptando que el transistor JFET est en
saturacin, para lo cual se necesita un valor de +VCC sucientemente alto, se cumple que:
IO = IDS = (VGS VP )2
en el caso del transistor de canal N, la puerta est conectada a tierra y la fuente, que es el
IO = (RQ IO VP )2
No perdamos de vista que la tensin de pinch-o es negativa. Esta ecuacin cuadrtica se puede
(a) (b)
Figura 3.10: Fuente de corriente basada en un transistor JFET, bien como sumidero (a) bien como
suministrador (b). La resistencia RQ es opcional.
desarrollar y resolver. De las dos soluciones, Una de ellas debe ser descartada al ser fsicamente
imposible pues, generalmente, viola el principio de VP < VGS < 0 en este tipo de transistores. En el
IO = VP2 (3.20)
VP |VP |
IO = (3.21)
RQ RQ
Si hacemos el modelo en pequea seal de las fuentes de Fig. 3.10, se obtiene el circuito de Fig.
3.11. En este caso, el transistor est en verde. Por otra parte, como la tensin de puerta est unida
a un lugar constante, que es tierra, se cumple que vgs = vs . En consecuencia, las ecuaciones que
vs
IX = gm vs + go (VX vS ) =
RQ
Operando, puede demostrarse que
VX
ZO = = go1 (1 + RQ (gm + go )) (3.22)
IX
Figura 3.12: Sumidero de corriente en tecnologa CMOS con dos transistores y dos resistencias.
El factor gm decrece con la raz cuadrada de la corriente que es, a su vez, ms o menos pro-
1
porcional a RQ como se muestra en Eq. 3.21. Por ello, se garantiza que el valor de la impedancia
go1 a
p
de salida crece desde un valor inicial un ritmo proporcional a RQ si sta es sucientemente
grande. En construcciones ms avanzadas, esta resistencia puede reemplazarse por un transistor BJT
en conguracin cascode, con una resistencia equivalente muy elevada y sin los inconvenientes de
la disminucin de corriente.
En esta tecnologa, estn disponibles los transistores MOS aparte de resistencias, diodos, etc.
Por ello, es posible crear versiones de fuentes de corriente similares a las mostradas en el apartado
anterior. As, por ejemplo, es posible crear una fuente de corriente similar a la de Fig. 3.7 cambiando
los diodos por transistores NMOS con drenador y fuente cortocircuitados y el transistor BJT por un
VT H,N
CMOS. De esta manera, la corriente generada es . O el de Fig. 3.10 utilizando MOSFETs por
RQ
JFETs aunque se debe tener en cuenta que en transitor JFET de canal N se debe reemplazar por
No son, sin embargo, las nicas alternativas posibles. En primer lugar, en caso de disponer de
una tensin de polarizacin constante distinta de las alimentaciones, se puede hacer uso de ella
para polarizar un MOS en saturacin. Esta tensin podra obtenerse, por ejemplo, con un divisor
W
de tensiones, con diodos en serie, etc. Variando el cociente se podra obtener cualquier valor
L
de corriente. Otro modo consiste en construir el circuito de Fig. 3.12. En este circuito, se supone
que VCC es lo sucientemente alto como para llevar todos los transistores a saturacin as que la
VB = R2 IO
VCC VA
= 1 (VB VT H,N )2
R1
IO = 2 (VA VB VT H,N )2
Algunos parmetros, como la tensin umbral, son propios de la tecnologa en cuestin. Sin
embargo, variando los distintos parmetros geomtricos se puede obtener una salida prcticamente
Figura 3.13: Espejos simples construidos con NPN (a), PNPs (b), NMOS (c) y PMOS (d).
El apartado anterior mostr diversas tcnicas para construir fuentes de corriente ms o menos es-
tables e independientes de la tensin de alimentacin. Sin embargo, las fuentes de corriente plantean
un problema: El nmero de elementos que las componen. As, por ejemplo, las fuentes primarias
de modo preciso. Adems, algunas conguraciones presentan el problema del encendido o start-up
ya que son circuitos que presentan un estado estable con los transistores en situacin de corte, que
se evita aadiendo elementos adicionales que fuerzan a la fuente a trabajar de modo correcto.
Por ello, en diseo analgico se suele crear una fuente primaria y polarizar cada una de los
bloques que lo necesiten con un espejo de corriente. Estas estructuras no tienen ms de cuatro
elementos y permiten reejar de un modo sencillo la corriente original en tantas partes como sea
necesario. Adems, con simples modicaciones geomtricas la corriente reejada puede aumentarse o
disminuirse. Finalmente, algunos espejos tienen una impedancia de salida tan alta que son utilizados
El primer espejo que vamos a ver es el espejo simple, que consta de dos transistores. Fig. 3.13
muestra diversos ejemplos de espejos simples que reejan una corriente de referencia, IQ , en otra
rama (IO ). En primer lugar, se supone que los transistores que componen un espejo estn apareados.
Es decir, que tienen exactamente las mismas propiedades elctricas. En particular, se supone que
los transistores bipolares tienen la misma ganancia en corriente, hF E , y los MOSFET la misma
En primer lugar, estudiemos el caso bipolar y, en particular, el de los transistores NPN (Fig.
3.13a). Aceptando que los transistores se encuentran en zona activa directa y que el efecto Early es
IC1 = hF E1 IB1
IO = hF E2 IB2
Ahora, hagamos uso del apareamiento de los transistores. En primer lugar, es obvio que hF E1 =
hF E2 hF E . Por otra parte, jmonos que las bases de Q1 y Q2 estn cortocircuitadas, al igual
que los emisores. Por tanto, VBE1 = VBE2 . Finalmente, recordemos que la corriente de base de un
transistor bipolar es nica y exclusivamente funcin de esta tensin. Esto conlleva que, como los
transistores son iguales, y estn sometidos a la misma tensin de base-emisor, IB1 = IB2 IB y el
IQ = IC1 + 2IB
IO = IC1 = hF E IB
IO hF E
= (3.23)
IQ hF E + 2
IO ' 1 2h1
F E IQ IQ .
Si la ganancia es muy alta, se cumple que Esta ecuacin es vlida
para el espejo simple PNP (Fig. 3.13b). Hay que insistir, sin embargo, que la ganancia de un PNP
El espejo CMOS es an ms fcil de estudiar y para ello nos vamos a centrar en el caso del
NMOS (Fig 3.13c). Supongamos que ambos transistores se encuentran en saturacin y que el efecto
IQ = 1 (VGS,1 VT H,1 )2
Sin embargo, recordemos que los transistores estn apareados por lo que 1 = 2 y
VT H,1 = VT H,2 VT H . Por otra parte, las puertas estn cortocircuitadas as como los emisores con
IQ = (VA VT H )2 = IO (3.25)
Esta identidad nace del hecho de que no hay fugas a travs de las puertas de los transistores y
Otro aspecto de inters es el valor de la resistencia de salida. Para ello, es conveniente realizar el
modelo en pequea seal de los espejos. En un BJT, sea de tipo NPN o PNP, el circuito equivalente
(a)
(b)
Figura 3.14: Equivalentes en pequea seal de los espejos NPN (a) y NMOS (b) para el clculo de
la impedancia de salida.
en pequea seal es el de Fig. 3.14a. Se va a suponer que el efecto Early existe en los transistores,
pesar de la aparente complejidad del circuito, podemos ver que, en realidad, es extremadamente
sencillo. Fijmonos que, en la parte izquierda, solo hay una fuente dependiente que es proporcional
a la corriente que uye por una resistencia, hie1 . Asimismo, la fuente de corriente y la resistencia
estn en paralelo. No es difcil demostrar entonces que la corriente que atraviesa la fuente hf e1 ib1 es
proporcional a la diferencia de tensin entre sus extremos por lo que en realidad es una resistencia
hie1
de valor !.
hf e1
En consecuencia, en la parte izquierda del subcircuito de Fig. 3.14a solo hay resistencias y no
hay ninguna fuente que pueda excitarla. Por ello, ib1 = ib2 = 0 y, por tanto, hf e2 ib2 = 0, lo cual es
1
equivalente a un abierto. En otras palabras, la fuente IX solo ve la resistencia hoe2 y:
VX VAF 2
ZO = = h1
oe2 = (3.26)
IX IO
En el caso de los espejos CMOS (Fig. 3.14b), el modelo en pequea seal de los transistores es
ms simple de lo normal debido a la ausencia de efecto sustrato al estar las fuentes conectadas a un
tensin constante. Por otra parte, recordemos que la tensin de puerta-fuente es, simplemente, VA ,
y as se ha reejado en la gura. Siguiendo el mismo procedimiento que con el BJT, se puede deducir
la parte izquierda del circuito tras deducir que, al no haber fuentes de ningn tipo, vA = 0 . En
denitiva, la fuente de corriente gm2 vA tambin desaparece con lo que IX solo aprecia la presencia
1
de go2 as que:
VX 1 1
ZO = = go2 = (3.27)
IX 2 I O
siendo 2 el coeciente de modulacin de canal del transistor de salida. En la prctica, las impedancias
de salida en espejos de este tipo estn asociadas a las variaciones de la corriente de colector/drenador
frente a las oscilaciones en la tensin aplicada debidas al efecto Early o de modulacin de canal en
el transistor de salida.
Supongamos ahora que nos encontramos con un espejo simple tipo NPN en el que el transistor
lo dems, son exactamente iguales: Misma ganancia, efecto Early como un fenmeno de segundo
IC1 = hF E IB1
IO = hF E IB2
pero no podemos armar que IB1 = IB2 . Sin embargo, dado que la corriente de base es propor-
8
cional al rea base-emisor , que el resto de parmetros tecnolgicos son iguales y que tambin lo es
IB2 = K IB1
siendo K el coeciente de proporcionalidad entre las supercies base-emisor. Es fcil ver entonces
IQ
IB1 = (3.28)
hF E +K +1
hF E
IO = K IQ (3.29)
hF E + K + 1
Esto se convierte en IO K IQ si hF E >> K + 1. En otras palabras, se consigue escalar la
corriente, bien aumentndola, bien disminuyndola. Evidentemente, hay limitaciones. As, si se desean
corrientes muy altas se corre el riesgo de hacer K hF E . Por el contrario, no se pueden obtener
corrientes muy bajas pues el tamao mnimo de los transistores est limitado por la tecnologa .
9
En la tecnologa CMOS, el escalado es an ms fcil de realizar. Supongamos que tenemos
dos transistores fabricados en la misma tecnologa pero con distintas dimensiones de canal. Al ser
8 Este hecho puede comprobarse en cualquier libro dedicado al BJT, como Sze, Neamen, Tyagi, etc.
9 La solucin est en el espejo Widlar, que se ver en el Apartado 3.4.6.5.
(a) (b)
transforma en:
IQ = 1 (VGS VT H )2
IO = 2 (VGS VT H )2 (3.30)
IO 2 (VGS VT H )2 2
W1
L1
KN W1 L2
= 2 = = = (3.31)
IQ 1 (VGS VT H ) 1 W2
L2
KN W2 L1
con lo que el escalado se consigue de manera inmediata. En principio, solo aparece la limitacin
de las dimensiones mnimas de los transistores. Por lo dems, los transistores pueden hacerse tan
en Fig. 3.14 tiene en cuenta que los transistores puedan ser distintos. Por tanto, Eq. 3.26 y 3.27
Se dijo antes que una de las funciones de los espejos de corriente era economizar recursos en
el interior de un circuito integrado. Se deba crear una fuente de corriente estable y poderla reejar
donde se quisiera. Sin embargo, si solo se reeja en un brazo, no se gana absolutamente nada. Por
varios espejos.
Fig. 3.15 representa dos espejos que reejan una misma corriente. Si suponemos los tres tran-
IC0 = hF E IB0
IO1 = hF E IB1
IO2 = hF E IB2
hF E
IO1 = IO2 = IQ (3.32)
hF E + 3
En general, si hay N transistores exactamente iguales reejando corriente, la salida de cada uno es:
hF E
IOi = IQ (3.33)
hF E + N + 1
Obviamente, no se pueden poner demasiados transistores pues se degrada la relacin entre las
corrientes. Por otra parte, si cada transistor espejo tiene un rea Ai = Ki A0 , siendo A0 el rea del
hF E
IOi = Ki IQ (3.34)
+1+ N
P
hF E i=1 Ki
Qu ocurre en el caso de los transistores MOSFET? Se construiran reemplazando los NPN por
NMOS en Fig. 3.15a y por PMOS en Fig. 3.15b. A diferencia del caso BJT, no hay fugas a travs
de las puertas por lo que, se pueden poner tantos espejos como se deseen con las dimensiones que
Los espejos simples de corriente son especialmente tiles para polarizar distintas etapas en un
circuito integrado a partir de una nica fuente de referencia. Imaginemos que, por ejemplo, queremos
reejar una fuente de corriente de 100 A con un transistor bipolar de ganancia hF E = 100 y
VAF = 100 V. En estas circunstancias, la corriente reejada es del orden de 98 A (-2 %) y la
100 V
impedancia de salida es del orden de
0,1 A
= 1 M . Para esta funcin, estos resultados son ms
que sucientes.
El problema est que, en algunas circunstancias, no nos podemos conformar con un error del 2 %
entre las ramas o con una impedancia de salida relativamente baja. As, en los pares diferenciales, se
utilizan espejos de corriente como cargas de un amplicador y se requiere una impedancia de salida
mucho mayor y un apareamiento extraordinario entre las corrientes de las ramas. Por todo ello, existen
(a) (b)
Figura 3.16: Espejos de base compensada, como sumideros con NPNs (a) y como inyectores con
PNPs (b).
de salida de un espejo bipolar de corriente. Es el nico espejo que no tiene contrapartida CMOS y
En lugar de robar corriente a IQ para polarizar las bases de los transistores, se extrae una fraccin
signicativamente menor que es amplicada por un transistor bipolar antes de llegar a los dispositivos.
As, en el caso del espejo NPN, cuyo esquema de corrientes se encuentra detallado en Fig. 3.16a,
IQ = IC1 + IB3
Aceptando que los transistores son exactamente iguales, que se encuentran en zona activa directa
IB1 = IB2 IB
IC1 = hF E IB = IO
IO h2 + hF E 2
= 2 FE =1 2 (3.35)
IQ hF E + hF E + 2 hF E + hF E + 2
1 2h2F E . Por ello, un transistor con ganancia 100 produce una reexin con un error del 0.02 %.
Figura 3.17: Espejos cascodes simples construidos con NPNs (a), PNPs (b), NMOS (c) y PMOS
(d). La tensin de polarizacin VB es externa. A no es una fuente sino un nudo simple llamado de
inters en clculos posteriores.
As, incluso PNP laterales con ganancias del orden 25-30 consiguen reexiones con un error del
0.2 %. Tngase en cuenta, asismismo, que no es forzoso aparear Q3 con los otros dos transistores
Eq. 3.26. A n de cuentas, este espejo minimiza las prdidas en las bases pero la salida sigue siendo
Lgicamente, este espejo no tiene inters en tecnologas CMOS pues las corrientes de puerta
son nulas.
En el caso de que se desee aumentar la impedancia de salida sin mejorar la reexin, es posible
recurrir a una familia de espejos llamados cascode. En electrnica, el trmino cascode se aplic
inicialmente a los circuitos construidos con tubos de vaco (1939) siendo este trmino la abreviatura
de casc ade to cathode pero, en la actualidad, se aplica a cualquier conguracin en las que la
serie con el colector/drenador de otro transistor distinto. As, una estructura cascode simple es la
mostrada en Fig. 3.17a-d. Centrndonos en la capacidad de reexin, jmonos que las condiciones
que nos llevaron a Eq. 3.25 y 3.31 siguen vigentes en las estructuras CMOS de dicha gura. Por
En el caso de los espejos BJT, debe tenerse en cuenta que la reexin en Q1 y Q2 nos permite
obtener la corriente de colector de Q2, que ya no es la de salida pues sta es la corriente de colector
hF E hF E hF E
IO = IE3 = IQ
hF E + 1 hF E + 1 hF E + 2
(a)
(b)
Figura 3.18: Equivalentes en pequea seal de los espejos cascode simple en tecnologa bipolar para
el clculo de la impedancia de salida. Versin completa (a) y simplicada (b).
Por lo que:
IO h2F E 3hF E + 2
= 2 =1 2 (3.36)
IQ hF E + 3hF E + 2 hF E + 3hF E + 2
Esta expresin tiende a 1 3h1
FE a medida que la ganancia aumenta. Es decir, su capacidad de
reexin es peor que la del espejo simple en tecnologa bipolar. Sin embargo, tiene una importante
ventaja: La resistencia de salida. Volvamos al espejo de Fig. 3.17a. Si se produjera un leve incremento
colector a emisor. Sin embargo, al llegar esta corriente al transistor Q2, ese incremento forzara por
efecto Early un leve aumento de la tensin de colector-emisor. Eso implica que la tensin base-emisor
3.18a. Esta gura es igual a Fig. 3.14a tras aadir un nuevo transistor. Se opta por el modelo en
emisor comn por mantener el mismo criterio que con los otros dos. Fijmonos en los siguientes
puntos:
2. El modelo en pequea seal de Q1 no tiene circulacin de corriente, como en el caso del espejo
simple.
Por tanto, el circuito se reduce a Fig. 3.18b. En este circuito, es fcil demostrar que:
oe2 IX
vA = hie3 //h1
hie3 //h1
vA oe2
ib3 = = IX
hie3 hie3
IX = hf e3 ib3 + hoe3 (VX vA )
VX
oe3 1 + hie3 //hoe2 hoe3 + hf e3 hie3
1
= h1 1
ZO = (3.37)
IX
Cuanto vale esta expresin? En primer lugar, asumamos que todos los transistores son iguales
con lo que es posible prescindir entonces de los nmeros en los subndices. As, los trminos de la
1 1 IB3 IC3 1 1
hie3 //h1 = + hoe3 = + = IC3 +
oe2
hie3 N VT VAF N VT hF E3 VAF
IC3 IB3 1 1
hoe3 + hf e3 hie3
1
+ hF E = IC3 +
VAF N VT VAF N VT
Donde se ha hecho hf e3 hF E .En transistores normales, VAF >> N VT hF E >> N VT . Por
tanto:
N VT hF E
hie3 //h1
oe2
IO
IO
hoe3 + hf e3 h1
ie3
N VT
Se ha identicado IC3 con IO . Tras este paso, Eq. 3.37 se puede aproximar a:
N VT hF E IO
ZO = oe3
h1 1+ oe3 (1 + hF E )
= h1 (3.38)
IO N VT
bondad de esta estructura. En el caso de que nos encontremos en tecnologa CMOS, el equivalente
en pequea seal de Fig. 3.17c-d es el mostrado en Fig. 3.19a. En este caso, se ha denominado Y al
nudo de puerta de los transistores Q1 y Q2. Se ha tomado en cuenta que no existe efecto sustrato
ya que la tensin en el nudo Y es nula, con lo que desaparecen casi todos los elementos de la parte
(a)
(b)
Figura 3.19: Equivalentes en pequea seal de los espejos cascode simple en tecnologa CMOS para
el clculo de la impedancia de salida. Versin completa (a) y simplicada (b).
Figura 3.20: Espejos cascodes compuestos construidos con NPNs (a), PNPs (b), NMOS (c) y PMOS
(d).
inferior. Por tanto, el circuito se reduce al de Fig. 3.19b. En este circuito, un sencillo clculo nos
VX 1
1 + go2
1
(go3 + gm3 + gmb3 )
ZO = = go3 (3.39)
IX
Cul es el valor de esta magnitud? Recordando que go = IDS , que gm = 2 IDS y que
gmb
= gm
se deduce que:
1 1 p p
ZO = 1+ 3 IO + 23 I0 (1 + 3 ) =
3 IO 2 IO
1 3 p 1/2
= 1+ + 23 (1 + 3 ) IO (3.40)
3 IO 2
En esta ecuacin, hay varios parmetros no controlables de modo sencillo, como son i y 3 . Sin
embargo, s se observa que aumentando la transconductancia del transistor 3 aumenta la impedancia
de salida. Esto se puede lograr, simplemente, aumentando el valor de W3 . Por otra parte, en caso
3/2
de que domine este trmino, la impedancia de salida es proporcional a IO , hecho de radical
Finalmente, existe una versin muy popular del espejo cascode que utiliza un elemento activo
como polarizador para obtener VB . As, en tecnologa bipolar se aade un transistor BJT con colector
y base cortocircuitados para proporcionar una cada de tensin del orden de 0.7 V y, en el caso de
tecnologa CMOS, se aade un transistor con drenador y puerta cortocircuitados (Fig. 3.20).
Estas estructuras son tan populares que la mayor parte de los textos las denominan, simplemente,
espejos cascode a pesar de que son solo un ejemplo de una familia ms amplia. Lamentablemente,
existen desventajas adicionales. As, en una estructura BJT, una fraccin adicional de IQ debe
Figura 3.21: Espejos Wilson simples construidos con NPNs (a), PNPs (b), NMOS (c) y PMOS (d).
IO h2F E 4hF E + 2
= 2 =1 2 (3.41)
IQ hF E + 4hF E + 2 hF E + hF E + 2
Por otra parte, una gran ventaja de los espejos cascode es la posibilidad de apilamiento. Se
aprecian niveles de transistores uno encima de otro de tal modo que se pueden aadir tantas capas
modo que esta prctica suele ser ms habitual en las tecnologas CMOS. Finalmente, sean CMOS
o bipolares, cada nivel hace aumentar la tensin mnima necesaria para hacer funcionar el espejo.
La desventaja de los espejos cascode a la hora de reejar la corriente se resuelven de manera muy
sencilla con el llamado Espejo Wilson. Este espejo no necesita una fuente externa de polarizacin
y puede construirse con solo tres transistores (Fig. 3.21). Se dice que fue creado en 1967 por George
Wilson a raz una apuesta con Barrie Gilbert sobre la posibilidad de crear el mejor espejo con el menor
nmero de componentes. Gilbert es otro diseador conocido sobre todo por una celda multiplicadora
En el caso de los dispositivos CMOS, la reexin se realiza de manera ntegra al tener los
IQ = IB3 + IC1
10 Aproximadamente, se reduce a la mitad de los valores de Eq. 3.38 y 3.40 como se muestra en el Captulo 4 de
Gray.
hF E
IO = IE3
hF E + 1
IE3 = IC2 + IB1 + IB2
Teniendo en cuenta que, al estar en zona activa directa, IO = hF E IB3 , IC1 = hF E IB1 e IC2 =
hF E IB2 . Por otra parte, suponiendo que los tres transistores son iguales, IB1 = IB2 IB . No se
IO h2 + 2hF E 2
= 2 FE =1 2 (3.42)
IQ hF E + 2hF E + 2 hF E + 2hF E + 2
elevada. En otras palabras, es equiparable al espejo de base compensada. Sin embargo, a diferencia
de ste, la impedancia de salida tambin se dispara. Estudiemos ahora el modelo en pequea seal
del espejo Wilson simple en tecnologa bipolar (Fig. 3.22a). A diferencia del cascode, no es sencillo
hacer simplicaciones. As, lo nico que se puede hacer es suponer que todo el transistor Q2 se
hie2
RP 2 = hie2 // //h1
oe2 (3.43)
hf e
hie
Es fcil ver que, en circunstancias normales, h1
oe >> hf e
por lo que
hie2
RP 2 (3.44)
hf e + 1
Por ello, el circuito se puede simplicar y reordenar para obtener el de Fig. 3.22b. Este circuito
conduce a soluciones algo complicadas y farragosas que pueden simplicarse realizando unas sencillas
suposiciones. En primer lugar, todos los transistores son iguales y, en segundo, que la tensin Early
vA
IX = + ib1 ib3
RP 2
ib3 + hf e ib1 + hoe vy = 0
vA = hie ib1
(a)
(b)
Figura 3.22: Equivalentes en pequea seal de los espejos Wilson en tecnologa bipolar para el clculo
de la impedancia de salida. Versin completa (a) y simplicada (b).
Figura 3.23: Equivalentes en pequea seal de los espejos wilson simple en tecnologa CMOS para
el clculo de la impedancia de salida.
1 IX
ib1 =
2 hf e + 1
y, nalmente,
En otras palabras, prcticamente multiplica la impedancia de salida del espejo simple por 0,5hf e . En
tecnologa CMOS, el circuito en pequea seal es distinto y se representa en Fig. 3.23. Su resolucin
una corriente de 1 mA por ambas ramas, los valores en pequea seal seran:
p mA
2 IQ = 20,2103 103 = 0,63
p
gm1 = gm2 =
V
mA
go1 = go2 = IQ = 0,003
V
Puede verse que, en circunstancias normales, la transconductancia en pequea seal domina
11 Realmente, estos datos son similares a los del transistor de la Tarea 1 del curso 2011-2012.
Figura 3.24: Espejos Wilson compuestos construidos con NPNs (a), PNPs (b), NMOS (c) y PMOS
(d).
gm3 + gmb3
ZO 1
go3 1+ (3.47)
gm2
Por tanto, para aumentar la impedancia de salida, basta con aumentar la transconductancia del
transistor situado en el nivel superior, que se puede realizar fcilmente incrementando la anchura de
su canal.
El espejo Wilson an puede mejorarse. Fijmonos en los espejos de Fig. 3.21. En ellos, se aprecia
que la tensin colector-emisor del transistor 1 de las versiones bipolares es del orden de 2V 1,4 V .
V 0,7 V . An en el caso
Por el contrario, en el transistor 2, la tensin colector-emisor es solo
V
de que el efecto Early sea de segundo orden, el factor puede ser ms importante que el factor
VAF
2
hF E . En consecuencia, si se desea conseguir una buena reexin, se debe equiparar el valor de las
tensiones colector-emisor de ambos transistores. Algo similar ocurre en las tecnologas CMOS. En
En ambos casos, el problema puede solucionarse utilizando un transistor adicional, como muestra
Fig. 3.24. La adicin de este cuarto transistor hace que las cadas de tensin en los transistores 1 y 2
sean prcticamente las mismas. Por otra parte, puede demostrarse que Eq. 3.42 sigue siendo vlida
para los espejos bipolares. La impedancia de salida puede variar pero sigue siendo extraordinariamente
alta.
Conguraciones Wilson o cascode? Ciertamente, los espejos cascode en tecnologa bipolar ado-
lecen de un factor de reexin muy degradado. Por ello, deben ser descartados en benecio de los
otros espejos si se desea conseguir una impedancia de salida muy elevada. Sin embargo, en tecnolo-
ga CMOS no hay diferencia entre ambos tipos de espejos siendo muy habituales las conguraciones
cascode con tensin de polarizacin adicional, como en Fig. 3.17c-d. Una pequea desventaja del
espejo Wilson, en tecnologa CMOS, es que necesita una alimentacin mnima superior a 2VT H para
(a) (b)
Figura 3.25: Espejos con degeneracin de emisor, como sumideros con NPNs (a) y como inyectores
con PNPs (b).
funcionar correctamente. En cambio, en un espejo cascode con alimentacin externa, este valor se
reduce a solo VT H . As, los espejos Wilson no se suelen usar en diseos CMOS de baja alimentacin.
Existe una familia de espejos de amplio uso en tecnologa bipolar en las que el reejo y escalado
se basa en el uso de resistencias de emisor externas. Las estructuras bsicas se muestran en Fig.
VB = R1 I1 + VBE,1
VB = R2 I2 + VBE,2
R2 I2 = R1 I1 + (VBE,1 VBE,2 )
Ahora, ocurre lo siguiente: En general, si los transistores son parecidos, las tensiones base-emisor lo
son tambin de modo que podemos suponer VBE,1 VBE,2 . Por otra parte, si se da que la ganancia
de los transistores es elevada, I1 ' IQ e I2 ' IO con lo que la expresin anterior se transforma en:
R1
R2 IO = R1 IQ IO = IQ (3.48)
R2
De este modo, se consigue la reexin y escalado. Para mejorarlo an ms, es posible cambiar el
espejo simple de Fig. 3.25 por otro de base compensada, como se muestra en Fig. 3.26. La ventaja
exactamente iguales por lo que pueden utilizarse para construir espejos de corriente con elementos
discretos. Por otra parte, tiene impedancia de salida muy alta. As, si representamos el circuito de
(a) (b)
Figura 3.26: Espejos con emisor degenerado y base compensada, con NPNs (a) y con PNPs (b).
Fig. 3.25 en pequea seal, obtendramos el circuito de Fig. 3.27a. Teniendo en cuenta que, en
hie1
r1 = //h1
oe1
hf e1 + 1
R2 (R1 + r1 + hie2 )
vE2 = (R2 // [R1 + r1 + hie2 ]) IX = IX
R1 + R2 + r1 + hie2
R1 R1 R2
vE1 = vE2 = IX
R1 + r1 + hie2 R1 + R2 + r1 + hie2
vE1 R2
ib2 = = IX
R1 R1 + R2 + r1 + hie2
hoe2 R2 (R1 + r1 + hie2 )
R2
VX = vE2 +hoe2 (IX hf e2 ib2 ) = hoe2 1 + hf e2
1 1
+ IX
R1 + R2 + hie2 R1 + R2 + r1 + hie2
(3.49)
En general, dado que las resistencias son del mismo orden y no muy altas, el tercer elemento de la
VX R2
ZO = hoe2 1 + hf e2
1
(3.50)
IX R1 + R2 + hie2
En consecuencia, se ha multiplicado el valor de la impedancia de salida de un transistor simple por un
trmino variable que es siempre mayor que 1. Este hecho tiene una importancia radical pues, como
compensar la posible asimetra entre las ramas. Por ello, este espejo suele aparecer como carga activa
(a)
(b)
Figura 3.27: Equivalentes en pequea seal de los espejos con degeneracin de emisor en tecnologa
bipolar para el clculo de la impedancia de salida. Versin completa (a) y simplicada (b).
que, con el potencimetro, es posible eliminar una parmetro molesto llamado Tensin de oset de
la entrada .
Por qu no se usan estos espejos en tecnologa CMOS? Pues, simplemente, porque un MOSFET
el canal.
Finalmente, recordemos que el valor de las resistencias no debe ser excesivo pues, a corriente de
Un espejo muy especial con amplio uso tanto en tecnologa bipolar como CMOS y, en cierto
pequeas a partir de una de referencia sin necesidad de construir transistores de tallas muy diferentes.
Los distintos tipos de espejo Widlar se encuentran en Fig. 3.28. Este espejo NO debe utilizarse en
pares diferenciales sino para polarizar bloques que requieran corrientes muy bajas, como la etapa de
Vamos a aceptar que los transistores dentro de un nico par son iguales. En el caso de los
(a) (b)
(c) (d)
Figura 3.28: Espejos Widlar en distintas tecnologas: NPNs (a), PNPs (b), NMOS (c) y PMOS (d).
transistores bipolares (por ejemplo, los NPN de Fig. 3.28a), se va a cumplir que:
VB
IQ
= IC1 = F IS exp
N VT
VB VE2
IO = F IS exp
N VT
La primera aproximacin se ha hecho pues, como veremos, IQ >> IO >> IB2 . Dividiendo ambas
expresiones entre s:
R2 IO
IO VE2
= exp = exp (3.51)
IQ N VT N VT
Por tanto, se acaba obteniendo la siguiente ecuacin no lineal:
R2 IO
IQ
= IO exp (3.52)
N VT
corriente de salida. En principio, se suele decir que esta ecuacin no tiene solucin analtica aunque,
en realidad, s la tiene pues existe una funcin llamada W de Lambert que es la solucin de la
ecuacin:
siendo
13
X kk k 3 8
W (x) = (1)k x = x x2 + x3 x4 + . . .
k=1
k! 2 3
R2 IQ R2 IO RIO
= exp (3.53)
N VT N VT N VT
R2 IQ
haciendo x N VT
se llega a:
N VT R2 IQ
IO = W (3.54)
R2 N VT
El inters del espejo Widlar es que permite construir de un modo muy directo fuentes de corriente
IQ = 1 (VB VT H )2
IO = 2 (VB R2 IO VT H )2
s !2
IQ
IO = 2 R2 IO (3.55)
1
Es fcil ver que, en el caso de tecnologas bipolares, es el lmite de Eq. 3.50 cuando R1 0. As,
R2
ZO oe2
h1 1 + hf e2 (3.56)
R2 + hie2
Debe tenerse en cuenta que esta fuente permite obtener corrientes de colector del orden de varios
0,026
hie2 106/100
= 2,6106 >> R2
R2 IO
R2 IB2
oe2
h1 1 + hf e2 = hoe2 1 + hf e2 R2 hoe2 1 +
1 1
ZO (3.57)
hie2 N VT N VT
13O, ms fcilmente calculable, se dene W (a) , a R, a > 1e como el lmite de la sucesin wk+1 =
wk
wk +1 (1 + ln (a) ln (wk )) cuando k .
con lo que el valor de la impedancia de salida no es mucho mayor que el espejo simple. En cualquier
1
ZO = go2 (1 + R2 (gm2 + gmb2 + go2 )) (3.58)
que, como Eq. 3.57, es muy grande dado el pequeo valor de la corriente de salida que hace que
go2 = 2 IO 0.
analgica por amplicador . El alumno suele tener la idea de que un amplicador es un dispositivo
con un terminal de entrada y otro de salida de tal modo que la tensin de salida es una versin
agrandada de la de entrada. En otras palabras, el valor de la tensin de salida es dos, tres, o cien
Sin dejar de ser cierto, esta concepcin adolece de varios defectos. En primer lugar, se suele
pensar que un amplicador solo trabaja con tensiones. ste es un fallo que no se debe cometer pues
se puede trabajar indistintamente con tensiones o corrientes. Por otra parte, un amplicador no tiene
por qu agrandar el valor de la tensin de entrada. Podra recrearla tal cual es o incluso atenuarla.
Claro que hay que manejar cuidadosamente esta idea pues, segn ella, un simple divisor de
tensiones formado por dos resistencias podra ser un amplicador ya que proporciona una versin
de la tensin de entrada en el terminal de salida. Por ello, es conveniente resaltar que en todo
amplicador debe haber elementos activos como transistores, amplicadores operacionales, etc. En
consecuencia,
un amplicador es una sistema con elementos activos que recoge una magnitud elctrica (corriente
y/o tensin) de un nudo o rama llamado de entrada y muestra una versin escalada de dicha
Esta denicin genrica nos permite decidir si una estructura es un amplicador o no. Sin embargo,
los amplicadores pueden clasicarse de varios modos atendiendo a los siguientes criterios:
1. Entrada simple / mltiple: Un amplicador puede tener un nico nudo o rama de entrada,
o varias. El primer caso no tiene mayor dicultad de comprensin en tanto que el segundo
110
Eprints UCM Universidad Complutense de Madrid
requiere una explicacin somera. En muchos casos, la salida es funcin de la diferencia existente
entre las entradas por lo que se habla de amplicador diferencial. En otros, se pueden realizar
operaciones diversas con dichas entradas: Suma, valor medio, suma ponderada, etc. Este tipo
2. Salida simple / mltiple: Un mismo amplicador puede tener dos o ms salidas. Las salidas
pueden ser independientes de modo que cada una de ellas puede estudiarse sin tener en cuenta
las otras. En otros casos, no es as. As, hay amplicadores cuya salida es igual a la diferencia de
tensin entre dos nudos. Esto ocurre, por ejemplo, en los pares diferenciales que se estudiarn
entrada a la salida. As, esta magnitud es similar a la original. Estos amplicadores se llaman
de gran seal pues amplican incluso el modo DC. En otros casos, solo se amplican las
magnitudes de entrada situadas por encima de una frecuencia llamada umbral . As, la salida
es una seal oscilante en el tiempo y se pierde informacin acerca del valor DC de la entrada
y, por extensin, de las frecuencias bajas. Estos circuitos suelen estudiarse calculando primero
el punto de operacin del circuito y, en un segundo paso, cambiando cada componente por sus
de superposicin, la salida ser entonces la suma de ambas componentes. Por este motivo,
4. Amplicadores lineales / No lineales: En algunos casos, la relacin que existe entre la entrada
y la salida es lineal. As, en un amplicador con entrada y salida en tensin la relacin entre
VOU T
K= (4.2)
VIN
la tensin de oset de la salida. En este caso, nos encontramos con un amplicador lineal. En
cambio, se dene como un amplicador no lineal aqul en el que la relacin entre la entrada
relacin que aparece en los amplicadores no lineales. En estos, se puede mantener la denicin
de Eq. 4.3 como la de la tensin de oset pero Eq. 4.2 deja de ser completamente correcta
pues aparece una dependencia de VIN . As, se puede hacer que la ganancia de un amplicador
sea, simplemente, K1 , o bien denir la ganancia en torno al punto de operacin como
VOU T
K= (4.5)
VIN Q
distorsin. As, supongamos que introducimos una seal de tono puro, VIN (t) = VA sin ( t),
en un amplicador lineal. La salida que se obtendra sera:
que es otro tono puro con una componente DC adicional. Sin embargo, si la introducimos en
un amplicador no lineal:
que es igual a
1
1 3
VOU T = VOS + K2 VA + K1 VA + K3 VA sin ( t)
2 3
2 4
1 1
K2 VA2 cos (2 t) K3 sin (3 t) + . . .
2 4
En otras palabras, han aparecido armnicos de la frecuencia fundamental. En la realidad,
los amplicadores lineales no existen pues todos los amplicadores son no lineales ya que la
tensin de salida siempre va a estar limitada por las tensiones de alimentacin. Este fenmeno,
llamado saturacin , implica que la funcin de salida de todo circuito solo puede ser lineal a
tramos. As, si un circuito est alimentado con dos fuentes de alimentacin +VCC y VEE se
2
va a cumplir que Eq. 4.1 es, concretamente :
VEE VOS
VEE VIN < K
VOS + K VIN VEE VOS
K
< VIN < +VCC VOS
K
(4.6)
+VCC VOS
+VCC VIN > K
que es una funcin no lineal. Esto no quiere decir, sin embargo, que no sea sensato trabajar con
las ecuaciones asociadas a circuitos lineales. En general, la mayor parte de los circuitos pueden
considerarse prcticamente lineales de modo que es posible utilizar las ecuaciones derivadas
1 El alumno debe recordar que sin2 (x) = 1cos(2x) y que sin3 (x) = 3 sin (x) 1 sin (3x) .
2 4 4
2 Realmente, los amplicadores saturan un poco por encima de la tensin de alimentacin negativa y un poco por
debajo de la positiva.
objetos de inters, entrada y salida, y dos tipos de seales elctricas, tensin y corriente, los
general, se dice que un amplicador pertenece a alguno de estos tipos siempre y cuando la
Podemos considerar que, independientemente de sus elementos, todo amplicador puede hacerse
equivalente a alguno de los cuatro modelos que se muestran en Fig. 4.1. En todos los casos, se
entiende que existen dos terminales de entrada, entre los que existe una diferencia de tensin VIN y
circula una corriente de entrada, IIN . Esta concepcin es vlida para los amplicadores diferenciales
y para los de entrada simple ya que, en estos ltimos, basta con hacer el terminal negativo igual
entrada como
VIN
ZIN = (4.7)
IIN
Este parmetro puede depender de la frecuencia, ser aplicable solamente a la pequea seal, etc.
Por otra parte, la ganancia se suele representar como una fuente dependiente de tensin o corriente
segn las caractersticas de la salida. As, en el caso de un amplicador de tensin, es posible denir
una ganancia como la mostrada en Tabla 4.1 para modelar una fuente de tensin. Esta misma fuente
aparece en los transresistores con la salvedad de que ahora la magnitud de control es la corriente
fuente de tensin (corriente) tiene en serie (paralelo) una resistencia. Por ello, se ha introducido
ZOU T en todos los esquemas de Fig. 4.1. Su valor se calculara a travs de las variaciones sobre la
tensin/corriente tericas de salida que se observan en la salida a medida que cambia el valor de la
impedancia de carga, ZL .
(a) (b)
(c) (d)
Figura 4.1: Amplicadores de tensin (a), de corriente (b), transresistor (c) y transconductor (d).
ZL es la impedancia de carga y no pertenece al amplicador propiamente dicho.
Deben tenerse en cuenta algunos puntos de inters. Siempre es posible convertir una fuente de
tensin con una resistencia en serie en una fuente de corriente con una resistencia en paralelo gracias
a los teoremas de Thvenin y Norton. Por tanto, el circuito de Fig. 4.1a se puede transformar en
GR = ZOU T AI (4.9)
Asimismo, teniendo en cuenta Eq. 4.7, se pueden establecer las siguientes relaciones:
VOU T ZL IOU T ZL
AV = = = AI (4.10)
VIN ZIN IIN ZIN
de domin.
La tensin que se aplica entre los terminales de entrada en cualquiera de los circuitos de Fig. 4.1
puede suponerse proveniente de una fuente cuyo equivalente Thvenin es una tensin vS en serie
con una resistencia de valor RS . As, un modo realista de representar la insercin de una seal a
ZIN
VIN = VS
ZIN + RS
Esto nos permite denir una nueva ganancia en tensin, distinta de AV , llamada ganancia en tensin
sobre la tensin de fuente , AV S , de valor:
VO ZIN + RS
AV S = = AV (4.15)
VS RS
que se jaba el punto de operacin y que, posteriormente, se aada una fuente en pequea seal
que actuara como perturbacin y que se transmitira al nodo de salida. Esto, aparentemente tan
sencillo, plantea una serie de problemas prcticos como los que se produciran en el circuto de Fig.
4.3.
En ella, se ha supuesto que se ha creado una red con degeneracin de emisor, perfectamente
calibrada, y que se acopla una perturbacin, VS , a la base del transistor con el objeto de modicar
observara una modicacin signicativa de la tensin de colector, que es la salida del circuito.
Figura 4.3: Insercin directa de una fuente en pequea seal a una red con degeneracin de emisor.
Este es, ms o menos, el funcionamiento deseable. Sin embargo, este circuito no puede funcionar.
estaramos conectando la base del transistor a tierra a travs de una resistencia de valor RS //R1
con lo qu se modicara el punto de operacin. Si RS tiene un valor sucientemente pequeo, podra
Cmo podemos solucionar esto? Existen varias estrategias para acabar con este problema:
tal modo que su punto de operacin sea independiente de la tensin aplicada a la entrada.
As, en el circuito anterior, una solucin sera hacer R1 << RS . Esta estrategia es til en
circuitos integrados y es, por ejemplo, la que se utiliza en algunos comparadores de tensin
con salida de colector abierto en los que se ha preparado el circuito para que la corriente de
base del transistor de salida dependa de la diferencia de tensiones aplicadas en las entradas.
a la salida. As, la realimentacin negativa que se produce permite que el punto de opera-
circuito abierto pero que, a una frecuencia sucientemente alta, su impedancia puede ser
despreciable frente al resto. As, en circuitos con amplicadores discretos, una solucin al
En este circuito, una capacidad C1 se pone en serie con RS de tal modo que el nudo de base no
se ve alterado por esta fuente. Anlogamente, podemos conectar una resistencia de carga a travs
de otro condensador en serie, C2 , de tal modo que no se afecta al punto de operacin. Este tipo
de condesadores, puestos en serie con el elemento que se quiere aislar para no afectar al punto de
Figura 4.4: Uso de condensadores para insertar una pequea seal sin alterar el punto de operacin.
Podra darse el caso contrario. Existen elementos que deben estar presentes para jar el punto
RE en Fig. 4.4, que estabiliza el punto de operacin pero degrada signicativamente la ganancia del
amplicador, como veremos en apartados posteriores. Para solucionarlo, podemos usar C3 . A una
frecuencia sucientemente alta, la impedancia asociada es mucho menor que la resistencia de emisor
de tal modo que es posible considerar que el paralelo formado por ambos elementos, RE // sC1 E , es
de amplicacin en DC y, por tanto, en gran seal. Los circuitos con acoplo capacitivo solo funcionan
en un rango de frecuencias medias, sucientemente altas como para que el mdulo de las impedancias
capacitivas sean mucho menores que aquellas resistencias que acompaan pero no tanto como para
entre la alimentacin y tierra y, realmente, el circuito podra funcionar sin ellos. Sin embargo, su
uso es recomendable por los siguientes motivos. En primer lugar, contribuyen a eliminar el ruido
camino de baja impedancia hacia tierra y no afectan al ncleo del circuito. Por otra parte, a veces la
fuente de alimentacin se encuentra relativamente lejos del circuito. En caso de que se produzca un
cambio brusco en la tensin de salida, el circuito puede necesitarse un aporte puntual de corriente
ste no funcionar bien. La presencia de un condensador de desacoplo soluciona este problema pues
este condensador proporciona la carga de manera instantnea y se vuelve a cargar una vez que el
aporte de corriente ha terminado. Esto tiene gran importancia, por ejemplo, en el diseo de circuitos
digitales de alta frecuencia con microprocesadores, FPGAs y CPLDs, en los que se recomienda
(a) (b)
Figura 4.5: Amplicador en conguracin de emisor comn basado en BJT, con NPN (a) y PNP
(b). Se considera que la entrada propiamente dicha del amplicador es la base del transistor.
nico transistor y elementos discretos como resistencias y condensadores. El transistor puede ser de
cualquier tipo (NPN, PNP, NMOS, PMOS, NJFET, PJFET) y estar dentro de una red de emisor
(fuente) degenerado. La pequea seal se introducir con condensadores de acoplo, que tambin
se utilizarn para conectar nudos especcos del transistor a una tensin constante en el modelo
Se van a estudiar distintas conguraciones cada una de las cuales tiene unas propiedades que
Estos circuitos constituyen una familia de amplicadores que proporcionan una alta ganancia
tanto en corriente como en tensin. Todos ellos son inversores por lo que la entrada y salida estarn
En primer lugar, estudiaremos los amplicadores en emisor comn, con un transistor bipolar como
nucleo (Fig. 4.5). Estas conguraciones son especialmente vlidas para amplicar tanto tensin como
constante. Esta red se diferencia de otras parecidas, como la red con degeneracin de emisor, en
que existe una capacidad de paso en paralelo con la resistencia de emisor, CE , de tal modo que,
en el modelo en pequea seal, se puede considerar que el emisor del transistor est unido a tierra.
Figura 4.6: Equivalente en pequea seal del amplicador en emisor comn. Se ha eliminado RE y
no se incorporan parsitos al modelo del transistor.
Por ello, esta conguracin se dice de emisor comn . Hay que resaltar que este postulado solo es
en emisor comn ya que se obtienen circuitos mucho ms fciles de resolver. As, se consigue que
la parte izquierda del circuito sea independiente de la parte derecha. Puede demostrarse fcilmente
que:
vS vin
iin = (4.16)
RS
vin
ib = (4.17)
hie
vin = iin (hie //R1 //R2 ) (4.18)
vin
ZIN = = (hie //R1 //R2 ) (4.19)
iin
Recordemos que, en el tema anterior, se hablaba de que la condicin adicional para calcular los valores
de R1 y R2 poda venir de la impedancia de entrada del amplicador nal. ste es un ejemplo de ello.
Si exigimos que ZIN tenga un valor alto, no podemos elegir valores de las resistencias de polarizacin
excesivamente bajos pues incumpliramos los requerimientos previstos. Por otra parte,
hf e
vout = hf e ib RC //h1 RC //h1
oe //RL vin
oe //RL =
hie
(RC //h1
oe //RL )
AV = hf e (4.20)
hie
Ahora, utilizando Eq. 4.10-4.14, se deduce que
Figura 4.7: Equivalente en pequea seal del amplicador en emisor comn para el clculo de la
impedancia de salida.
El clculo de la impedancia de salida no puede realizarse directamente a partir del circuito mostrado
Las fuentes independientes deben anularse. En otras palabras, se requiere cambiar vs por un
cortocircuito a tierra.
No tiene sentido calcular la impedancia de salida con una resistencia de carga externa en el
circuito. Precisamente, la impedancia de salida se utiliza para averiguar como afecta la carga
Es necesario incorporar una fuente ideal, IX , aplicada al nodo de salida de tal modo que la
Con todo esto, el circuito necesario para conocer la impedancia de salida es el mostrado en
Fig. 4.7. Su resolucin es sencilla pues toda la parte izquierda puede eliminarse al constar solo de
resistencias sin ninguna fuente que las alimente. Ello implica que la fuente hf e ib tambin se puede
eliminar y que la nica resistencia que ve la fuente IX , y que coincide con la impedancia de salida,
es:
VX
= RC //h1
ZOU T = oe (4.22)
IX
Una vez visto esto, nos podemos plantear cuales son las mejores condiciones en las que emplear este
circuito. Supongamos, en un principio, que la resistencia de carga es mucho mayor que la impedancia
de salida del dispositivo. En ese caso, las ecuaciones del circuito se convierten en:
vin
ZIN = = (hie //R1 //R2 )
iin
(RC //h1
oe ) (RC //h1
oe )
AV hf e IC
hie N VT
(RC //h1
oe ) (hie //R1 //R2 )
AI hf e
hie RL
Se ha conseguido que la ganancia en tensin sea prcticamente constante y solo dependiente de
las caractersticas del punto de operacin elegido. En cambio, la ganancia en corriente depende
de tensin cuando la resistencia de carga es muy alta comparada con la de salida, (RC //h1
oe ).
En cambio, si suponemos que la resistencia de carga es muy baja, las ecuaciones se reducen a:
RL
AV hf e
hie
olvidar un hecho signicativo: La corriente que llega a la carga proviene de la fuente y debe atravesar
la resistencia de colector de modo que estar siempre limitada por sta ya que un valor excesivamente
alto conducira al transistor a saturacin. En otras palabras, la corriente de salida no podra exceder
Los circuitos que se plantean son similares al del apartado anterior cambiando el transistor NPN
por un NMOS y el PNP por un PMOS (Fig. 4.8). Hay que tener en cuenta, por otro lado, que es
alimentacin. Ocurre que los transistores MOS discretos tienen el terminal de fuente y el sustrato
cortocircuitados, hecho que no ocurre en los dispositivos integrados. Por tanto, vamos a considerar,
a partir de ahora, que en estos circuitos ocurre as y que, por tanto, no existe efecto sustrato .
3
En ambos casos, el circuito en pequea seal es el mostrado en Fig. 4.9. Se ha tenido en cuenta
que, en pequea seal y a frecuencias medias, la fuente del transistor est conectada a la tierra de
modo que la tensin de entrada, situada en la puerta del transistor, es la de puerta-fuente en pequea
seal. En consecuencia, los parmetros que se pueden deducir rpidamente son los siguientes:
vin
Zin = = (R1 //R2 ) (4.23)
iin
vout = gm vgs go1 //RD //RL
vout
= gm go1 //RD //RL
AV = (4.24)
vin
iout Zin (R1 //R2 )
AV = gm go1 //RD //RL
AI = = (4.25)
iin RL RL
Por otra parte, a partir del circuito de Fig. 4.9 es fcil obtener el que nos da la resistencia de salida.
3 Realmente, la presencia de los condensadores CS impediran en cualquier caso la aparicin de este efecto. Sin
embargo, en los prximos apartados veremos conguraciones donde este condensador no est presente por lo que
conviene resaltar, desde un principio, que en transistores MOS discretos no hay efecto sustrato. Lamentable-
mente, la capacidad CJBD adquiere una relevancia que no se hubiera dado conectando el sustrato a una tensin
constante.
(a) (b)
Figura 4.8: Amplicador en conguracin de fuente comn basado en MOSFET, con NMOS (a) y
PMOS (b). Se considera que la entrada propiamente dicha del amplicador es la puerta del transistor.
A semejanza del emisor comn, en caso de que la impedancia de carga sea mucho mayor que la
resistencia de drenador y/o la conductancia del MOSFET, la ganancia del amplicador se convierte
en:
AV gm go1 //RD
(4.27)
(R1 //R2 )
gm go1 //RD
AI = (4.28)
RL
En otras palabras, funciona mejor como amplicador de tensin con ganancia conocida. Hay que
resear, adems, que en caso de que RD << go1 , Eq. 4.27 se convierte en AV gm RD
gm
1
p
IDS,Q . En cambio, si fuera al contrario, AV . En otras palabras, existe un valor
go IDS,Q
intermedio en el que la ganancia sera prcticamente independiente del punto de operacin.
AV = gm RL (4.29)
(R1 //R2 )
AI = gm RL = (R1 //R2 ) gm (4.30)
RL
Esta ganancia es tanto mayor cuanto mayores sean las resistencias de polarizacin de la puerta. Por
otra parte, hay que recordar que ni la tensin mxima de salida puede exceder la de las alimentaciones
Los circuitos de esta clase se recogen en Fig. 4.10. Son exactamente iguales a los asociados a
los MOSFET con la salvedad de que un transistor JFET de canal n reemplaza a un PMOS y uno
de canal p a un NMOS. Por otra parte, puesto que se ha supuesto en el apartado anterior que el
sustrato est conectado a la fuente, el modelo en pequea seal de Fig. 4.9 sigue siendo vlido para
estos amplicadores y, por tanto, tambin el conjunto de ecuaciones deducidas para los MOSFET.
Como se ha dicho, los resultados anteriores son vlidos solo para seales de entrada en alter-
na situadas en el rango de frecuencias medias pero... qu se entiende por esto?. El rango de las
frecuencias medias est determinado por aquellas frecuencias sucientemente altas como para con-
siderar los condensadores de acoplo despreciables en serie y dominantes en paralelo pero no tan altas
como para que entren en juego las capacidades internas del condensador. En ese rango intermedio,
lmite superior depende del tipo de transistor y se estudiar en los apartados siguientes. En cambio,
(a) (b)
Figura 4.10: Amplicador en conguracin de fuente comn basado en MOSFET, con NMOS (a) y
PMOS (b). Se considera que la entrada propiamente dicha del amplicador es la puerta del transistor.
Figura 4.11: Modelo en pequea seal de un amplicador en emisor comn a bajas frecuencias.
Sea Fig. 4.11 un amplicador en conguracin de emisor comn (aunque el resultado es rpida-
Este circuito podra resolverse pero, sin embargo, las expresiones que se obtendran seran bas-
tante complicadas. Existe otro modo de estimar la frecuencia de trabajo a travs de un simple
argumento: Entraremos en frecuencias medias cuando la impedancia del condensador sea mucho
menor que las impedancias que se encuentran en serie o paralelo con l. Por tanto:
1
<< mn (RS , ZIN )
CB
1
<< mn (RL , ZOU T )
CL
1
<< RE
CE
Estas condiciones no nos marcan donde estn los polos sino que nos permiten intuir el rango de
una medida real o un anlisis en SPICE. Se apreciara la existencia de un cero mltiple en s = 0 (en
este caso, triple al haber tres condensadores) y tres polos a bajas frecuencias en torno a los valores
Estas inecuaciones se extrapolan al caso de los transistores FET con un simple cambio de
nomenclatura.
A muy altas frecuencias, los condensadores de acoplo desaparecen y aparecen las capacidades
intrnsecas de los transistores. As, en el caso de los transistores bipolares, aparece la capacidad de
calculamos la frecuencia de transicin de un BJT, despreciamos esta capacidad pero, en este caso,
Recordemos que el teorema de Miller establece que si existe una impedancia ZX entre dos nodos
llamados 1 y 2 tales que la tensin del nudo 2 est controlada por el primero (V2 = K V1 ), se puede
de alta frecuencia, AV (s) AV . Esto deja de ser cierto a una frecuencia superior pero, en la
prctica, el circuito ya ha dejado de funcionar correctamente por lo que pierde inters el modo
Fig. 4.12a representa el equivalente en pequea seal a alta frecuencia. Evidentemente, los valores
de las dos capacidades dependen del punto de operacin. Aplicando el teorema de Miller, se puede
demostrar que, cerca de la frecuencia mxima de trabajo, el circuito equivale al del Fig. 4.12b. En
1 1 1 1 1
Z1 = ZX = =
1K 1 AV C s (1 + |AV |) C s
K AV 1 1 1
Z2 = ZX = =
AV 1 C s
K 1 1 + |AV | C s
1
No es difcil comprobar que Eq. 4.19 y 4.22, que nos dan las impedancias caractersticas, siguen
ZIN,0
ZIN (s) = s (4.31)
1 + ZIN
(a)
(b)
Figura 4.12: Modelo en pequea seal de un amplicador en emisor comn a altas frecuencias.
AV,DC es el valor absoluto de la ganancia del inversor.
ZOU T,0
ZOU T (s) = s (4.32)
1 + ZOU T
siendo
1
ZIN = (4.33)
ZIN,0 CT
1
ZOU T = (4.34)
ZOU T,0 C 1 + |AV |1
AV,0
AV (s) = s (4.35)
1 + AV
Siendo
1
AV = (4.36)
(ZOU T,0 //RL ) C 1 + |AV |1
demostrar que:
AV S,0
AV S (s) = (4.37)
1 + AV 1 +
s s
AV S
siendo
ZIN,0 + RS
AV S = (4.38)
RS ZIN,0 CT
1
expresin que tiende a
RS CT
si RS << ZIN,0 como acontece normalmente. Finalmente, la ganancia
ZIN (s)
AIN (s) = AV (s) =
RL
A
= I,0
(4.39)
s
1 + AV 1+ s
ZIN
En denitiva, con cuatro frecuencias podemos caracterizar los parmetros caractersticos del ampli-
cador.
La pregunta pertinente es qu relacin tienen estas frecuencias de corte con las caractersticas
del amplicador y su red de polarizacin. En primer lugar, CT es mayor cuanto mayor sea la corriente
de emisor, que hace aumentar tanto C , y menor la tensin de alimentacin, que aumenta el valor de
C a travs de VCB 1
V
2 CC
V . Esto se reeja directamente en los valores de las tres frecuencias
caracterstica. Sin embargo, los valores de ZIN,0 y ZOU T,0 podran compensar esta disminucin
1
pues, al aumentar la corriente de polarizacin, las componentes hie y hoe decrecen. No obstante,
este efecto podra verse minimizado en caso de que ambas impedancias fuesen mucho mayores que
los que la fuente y el sustrato estn cortocircuitados, la capacidad de sustrato-drenador, CBD , que
4.13a. En otras circunstancias, hubiera bastado con utilizar la primera capacidad pero, por efecto
Miller, la capacidad CGD adquiere una importancia inusitada al ser multiplicada por la ganancia del
amplicador que, como en el caso del transistor bipolar, se supone igual a la ganancia en tensin a
deducir que:
ZIN,0
ZIN (s) = s (4.40)
1 + ZIN
ZOU T,0
ZOU T (s) = s (4.41)
1 + ZOU T
(a)
(b)
Figura 4.13: Modelo en pequea seal de un amplicador MOSFET en fuente comn a altas fre-
cuencias. AV,DC es el valor absoluto de la ganancia del inversor.
siendo
1
ZIN = (4.42)
ZIN,0 CIN,T
1
ZOU T = (4.43)
ZOU T,0 CO,T
Por otro lado, la ganancia en tensin adquiere un nico polo tal que:
AV,0
AV (s) = s (4.44)
1 + AV
1
AV = (4.45)
(ZOU T,0 //RL ) CO,T
en tanto que la ganancia en tensin respecto a la fuente en abierto presenta dos polos debido a la
AV S,0
AV S (s) = (4.46)
s
1 + AV 1+ s
AV S
siendo
ZIN,0 + RS
AV S = (4.47)
RS ZIN,0 CIN,T
Finalmente, la ganancia en corriente presenta dos polos, uno en ZIN y otro en AV . Por tanto:
AI,0
AI (s) = (4.48)
1 + ZOU T 1 +
s s
ZIN
Cmo dependen estos parmetros del punto de operacin? En general, el efecto Miller hace que, en
CIN,T , la capacidad predominante sea la derivada de CGD al ser, en general, la ganancia en tensin
muy elevada. Por otra parte, cuanto mayores sean las resistencias de polarizacin de la puerta,
menor es la frecuencia asociada a la etapa entrada aunque ello redunda tanto en un incremento del
RS
consumo de corriente como en un aumento de la relacin , que en muchos casos interesa que
ZIN
sea muy alta.
Para combatir este problema existe un truco muy simple pero de una gran ecacia. En lugar de
unir directamente la puerta al nodo de unin entreR1 y R2 , se inserta una resistencia RG de un valor
muy alto entre ambos nodos. No se afecta el punto de operacin y, en general, si RG >> R1 , R2 ,
tambin lo es de tal modo que ZIN
1
el mdulo de RG + = (R1 //R2 ) independientemente
sCIN,T
de la frecuencia de trabajo.
Dadas las similitudes existentes entre los modelos en pequea seal de los transistores MOS y los
JFET, todos los resultados del apartado anterior conservan su vigencia. La salvedad es que no existe
el terminal de sustrato con lo que no se debe tener en cuenta CBD . Por otra parte, se considera
CGS = CGD = 1
2
CG siendo CG la capacidad de unin entre puerta y canal. As, se cumplir que:
1
CIN,T = CGS + (1 + |AV |) CGD = |AV | + 1 CG (4.49)
2
1
1 + |AV |1 CG
CO,T = (4.50)
2
y el resto de frecuencias de inters se deduciran con facilidad.
Un problema que presentan los amplicadores con emisor/fuente comn es que la ganancia nal
depende directamente de las caractersticas del transistor discreto, que no es fcilmente controlable.
Recordemos, por ejemplo, la considerable variacin que puede existir entre los valores posibles de
pueden cambiar enormemente el valor de este parmetro. Por otra parte, la impedancia de entrada
de un amplicador puramente bipolar es, en general, muy baja y puede ser necesario buscar un
Por ello, existe una conguracin llamada de Conguracin de emisor (fuente) degenerado que
Figura 4.14: Modelo en pequea seal de un amplicador en emisor degenerado a frecuencias medias.
bien dependiente de las resistencias de polarizacin y, en el caso, de los transistores BJT, aumenta la
4
impedancia de entrada . Su construccin es muy sencilla pues basta con eliminar el condensador CE
o CS de los circuitos de Fig. 4.5a,4.8a y 4.10a. Esto afecta a los circuitos equivalentes en pequea
vin
iin = ib +
RP 1
vin ve
ib =
hie
vout
iout =
RL
ve
(hf e + 1) ib + hoe (vout ve ) =
RE
vout
hf e ib + hoe (vout ve ) + =0
RP 2
siendo RP 1 el paralelo formado por R1 y R2 y RP 2 el formado por RC y RL . En principio, podra
chocar que hubiera seis incgnitas y cinco ecuaciones. Sin embargo, recordemos que una de ellas,
iin , no es una incgnita sino un parmetro pues es la fuente que excita el circuito. No es necesario
resolver el circuito completo sino obtener las relaciones entre ellos. Operando con estas ecuaciones,
puede deducirse que la impedancia de entrada tiene una expresin muy complicada que, suponiendo
4 Tambin lo hace en el caso de los FET pero, como la impedancia de entrada es ya de partida prcticamente
Figura 4.15: Modelo en pequea seal de un amplicador con fuente degenerada a frecuencias
medias.
entrada. Esta expresin es exactamente la que se obtendra si en el circuito de Fig. 4.14 se hubiera
supuesto hoe = 0. El precio que hay que pagar por este incremento en la impedancia de entrada es
hf e h1
oe RE RP 2
AV = 1 1 (4.52)
hie + RE + hie RER+hoe
+ RE Rhoe (1 + hf e ) RE + hhfiee
P2 P2
Para hacer esta aproximacin, se ha supuesto que hie y RE son despreciables frente a h1
oe y a las
hf e Zin
AI (4.53)
hie 1 + hf e Rh E
ie
con el resto del circuito, el valor de ZOU T no puede rebasar este lmite, que suele ser del orden de
unos cuantos k. Por otro lado, la reduccin de la ganancia implica un aumento del ancho de banda
del amplicador.
pequea seal, se obtiene el de Fig. 4.15 teniendo en cuenta que en los transistores JFET y en MOS
discretos con el sustrato unido a fuente no existe efecto sustrato con lo que gmb = 0. Operando con
este circuito, es fcil demostrar que:
vout vx
=
RP 2 RST
vout
gm (vin vx ) gmb vx + go (vout vx ) + =0
RP 2
vin = RP 1 iin
vout = RL iout
vin
Zin = = RP 1 (4.54)
iin
vout RP 2
AV = = (4.55)
vin
ST 1 + RP 2
gmb go go 1
R gm
+ gm
+ gm
+ gm
ZIN RP 2 RP 1
AI = AV = (4.56)
RL RL R
ST RP 2
gmb go go 1
1+ gm
+ gm
+ gm
+ gm
La resistencia de salida tendra que calcularse con un circuito ligeramente distinto, cortocircuitando
vS , eliminando RL y colocando una fuente de corriente constante para excitar el nudo de salida. En
gm + gmb
ZOU T = RD // go + RST 1 +
1
(4.57)
go
Es ligeramente ms grande que la que se obtiene con fuente degenerada pero, en cualquier caso,
sta es una familia de circuitos que se construyen a partir de un circuito de polarizacin con
base o puerta a tierra. As, se consigue un circuito capaz de replicar en la resistencia de carga la
corriente aplicada a la entrada. En otras palabras, puede utilizarse como seguidor de corriente.
Dependiendo del caracter NPN o PNP del transistor bipolar que constituye el ncleo del ampli-
cador, las posibles conguraciones se muestran en Fig. 4.16. El clculo de la ganancia se realiza
pasando al equivalente en pequea seal teniendo en cuenta un par de puntos. En primer lugar, es
altamente recomendable usar el modelo en base comn del transistor dado que el circuito que se
genera es extremadamente sencillo de resolver. Por otra parte las resistencias R1 y R2 que sirven
para polarizar la base desaparecen del modelo en pequea seal al estar los extremos de ambas
vin hie
Zin = = (RE //hib ) = RE // (4.58)
iin 1 + hf e
(a) (b)
Figura 4.16: Amplicador en conguracin de base comn basado en BJT, con NPN (a) y PNP (b).
Se considera que la entrada propiamente dicha del amplicador es el emisor del transistor bipolar.
Figura 4.17: Modelo en pequea seal de un amplicador en base comn a frecuencias medias.
vout
= hf b RL //RC //h1
ob hib
1
AV = (4.59)
vin
y en corriente ser:
iout Zin
AI = = AV (4.60)
iin RL
Veamos ahora qu expresin adoptan las ecuaciones en condiciones generales. Ocurre que
hie N VT N VT
=
1 + hf e IB (1 + hf e ) IE
que, en circunstancias normales, es del orden de unas decenas de ohmio. Por tanto, es mucho menor
N VT
Zin hib = (4.61)
IE
hf e
hf b = 1
1 + hf e
hoe IC IB
hob = =
1 + hf e VAF (1 + hf e ) VAF
Con lo que, en condiciones de trabajo usuales en las que las resistencias son del orden de unos k
1
y la corriente de base del orden del A, el factor hob >> RC , RL . Por ello, las ganancias anteriores
se convierten en:
AV (RL //RC ) h1
ib (4.62)
y en corriente ser:
Zin RL //RC RC
AI = AV = (4.63)
RL RL RL + RC
Suponiendo que la resistencia de carga es mucho menor que la de colector, AI 1. Por este motivo,
el dispositivo se llama seguidor de corriente ya que puede desplazar a la carga una rplica de la
partir del subcircuito de Fig. 4.17. Al eliminar la fuente de alimentacin, gran parte de los elementos
del circuito desaparecen de tal modo que la impedancia que se ve desde la salida es, simplemente,
Figura 4.18: Modelo en pequea seal de un amplicador en base comn a frecuencias altas.
como cortocircuitos. Para que esto pudiera realizarse, es necesario que las impedancias asociadas
fueran mucho menores que aquellos elementos con los que se encuentran en serie o en paralelo. Por
1 N VT
Condensador de Emisor, CE : CE
<< RS , IE
1
Condensador de Base, CB : CB
<< R1 //R2
1
Condensador de Carga, CL : CL
<< RL //RC
condensadores hace innecesaria la utilizacin aproximada del teorema de Miller. Las ecuaciones del
apartado anterior son vlidas aceptando que se debe reemplazar RE por RE // sC1 y hob //RC por
!
N VT 1 N VT N VT N VT 1 ZIN,0
ZIN (s) // = // = = (4.65)
IE sC IE IE sT IE s
1 + 1 s
1 + ZIN
T
En otras palabras, la impedancia de entrada tiene un polo en ZIN = T1 , siendo este tiempo el
de trnsito de los portadores de la base. Este polo es independiente de las corrientes y tensiones del
1 1 RC
ZOU T (s) = RC //hob // RC // = (4.66)
sC sC s
1 + ZOU T
1
siendo ZOU T = RC C
. Dado el pequeo valor de esta capacidad, este polo est a frecuencias
bastante altas. Por otro lado, la ganancia en tensin adquiere el siguiente valor:
1 AV,0
AV (s) RL //RC // h1
ib = (4.67)
sC s
1 + AV
1
donde AV = C (RL //RC )
. La ganancia respecto a la fuente en abierto adquiere un polo adicional
pues
ZIN AV S,0
AV S (s) = AV (s) = (4.68)
ZIN + RS 1+ s
1+ s
AV AV S
ZIN,0
donde AV S = ZIN 1 + RS
. En cuanto a la ganancia en corriente, deben aparecer dos polos
ya que:
Zin 1
AI = AV (4.69)
RL 1+ s
1+ s
AV ZIN
Por puerta comn se entiende el circuito equivalente al descrito en el Apartado 4.3.3.1 tras
reemplazar el transistor NPN por un NMOS o un JFET de canal P y el PNP por un PMOS o un
JFET de canal N. Fig. 4.19 muestra esas conguraciones. Por semejanza con las conguraciones de
base comn, se ha colocado una capacidad CG . Esta fuente aporta algunas mejoras el circuito, que
En todos los casos, el circuito equivalente en pequea seal es el mostrado en Fig. 4.20. Se ha
incluido en este modelo la fuente de corriente asociada al efecto sustrato aunque solo es vlida en
transistores MOS con el sustrato conectado a una tensin constante. Al estar la fuente conectada a
gm + gmb + go gm + gmb + go
vout = 1 1 vin AV = 1 (4.70)
go + RD + RL go + RD + RL1
1
go + RD + RL1
Zin = (4.71)
gm + gmb + go + RS1 RD 1
+ RL1 + go RS1
Zin gm + gmb + go
AI = AV = (4.72)
RL gm + gmb + go + RS1 1 + RRDL + go RL RS1
Recordemos que, en la mayor parte de los casos, gmb = 0. Si suponemos que go 0, que RS1 <<
(a) (b)
(c) (d)
Figura 4.19: Amplicador en conguracin de puerta comn basado en MOSFET, con NMOS (a) y
PMOS (b), y JFET, de canal P (c) y canal N (d). Se considera que la entrada propiamente dicha
del amplicador es la fuente del transistor.
Figura 4.20: Modelo en pequea seal de un amplicador en puerta comn a frecuencias medias.
Figura 4.21: Modelo en pequea seal de un amplicador en puerta comn a frecuencias medias
para el clculo de la impedancia de salida.
gm + gmb + go RD
AI 1 (4.73)
(gm + gmb + go ) 1 + RRDL + go RL RS1 RD + RL
con lo que se demuestra que este dispositivo funciona como un seguidor de corriente, transriendo
la corriente de entrada directamente a la salida. Finalmente, solo nos queda averiguar el valor de la
impedancia de salida. Para ello, procedemos como se hace habitualmente obteniendo el circuito de
Fig. 4.21. En este circuito, se puede demostrar que la impedancia de salida es:
gm + gmb
ZOU T = RD // go + (RA //RS ) 1 +
1
(4.76)
go
conductancias.
Se pueden denir como frecuencias bajas como aquellas que se encuentran en un rango en el que
las impedancias de los condensadores no son despreciables frente a las resistencias que se encuentran
en serie con ellos. El circuito en pequea seal a bajas frecuencias se muestra en Fig. 4.22. A partir
de esta gura, pueden deducirse varios hechos signicativos. En primer lugar, las impedancias de los
1
<< RA , ZIN = (gm + gmb )1
CS
1
<< RL
CL
Figura 4.22: Modelo en pequea seal de un amplicador en puerta comn a frecuencias bajas.
Figura 4.23: Modelo en pequea seal de un amplicador en puerta comn a frecuencias altas.
De aqu pueden deducirse cual es, aproximadamente, la zona de bajas frecuencias. Qu ocurre
con la capacidad CG ? Si observamos el dibujo, podemos apreciar que no tiene ninguna funcin ya
que, en pequea seal, vg = 0 est o no presente el condensador. Por ello, su uso es innecesario
en estas conguraciones aunque se puede mantener por dos motivos: Por un lado, se mantiene la
simetra con la conguracin de base comn y, por otro, se elimina el ruido y las interferencias que
En el caso de altas frecuencias, el circuito original de Fig. 4.20 se transforma en el de Fig. 4.23.
Debe tenerse en cuenta que la capacidad CBD solo aparece en transistores MOS discretos pues no
existe en JFET ni en transistores MOS integrados. En stos, el sustrato est normalmente a tensin
constante y CBD est en paralelo con CGD con lo que su efecto es despreciable. Examinando el
circuito, puede verse que la capacidad CGS est en paralelo con RS , CBD con go y, nalmente,
CGD con RD . Por ello, el conjunto de frmulas deducidas en el Apartado 4.3.3.3 pueden reutilizarse
cambiando:
1
RS RS //
sCGS
(a) (b)
Figura 4.24: Amplicador en conguracin de colector comn basado en BJT, con NPN (a) y PNP
(b). Se considera que la entrada propiamente dicha del amplicador es la base del transistor bipolar.
1
RL RL //
sCGD
go go + sCBD
De este modo, puede deducirse cual es el comportamiento a muy altas frecuencias. Ojo, estos
cambios deben aplicarse sobre las expresiones sin simplicar (Eq. 4.70-4.72, 4.76) y no sobre las
expresiones simplicadas (Eq. 4.73-4.75). Si hiciramos eso, llegaramos, por ejemplo, al absurdo de
Esta familia de conguraciones se caracterizan por que el colector en los BJT y el drenador en los
FET se conecta en pequea seal a tierra. De este modo, se consigue recrear la tensin de entrada
en la salida con la posibilidad de disminuir la impedancia de salida. Por ello, estas conguraciones
Las conguraciones de colector comn tpicas, que utilizan transistores bipolares, se muestran
en Fig. 4.24. En pequea seal, ambos circuitos se reducen al mostrado en Fig. 4.25. Se ha utilizado
como es habitual el modelo de colector comn en pequea seal. Debe tenerse en cuenta que, en
este modelo, hrc 1 y la fuente dependiente no puede despreciarse. Por otro lado, en esta gura,
vec = vout .
Si operamos con este circuito, surgen las siguientes ecuaciones:
vin vin
iin = ib + +
R1 R2
Figura 4.25: Modelo en pequea seal de un amplicador en colector comn a frecuencias medias.
1 vin vout
vout = hf c ib RE //RL //h1 oc
oc = hf c R E //RL //h
hic
hic
ZIN = R1 //R2 // (4.78)
1 AV
Antes de calcular el valor de la ganancia en corriente, expresemos las frmulas anteriores en funcin de
N VT IC
parmetros conocidos. Recordando que hic = hie = IB
, hf c = (1 + hf e ) y que hoc = hoe = VAF
,
1 1 1
AV = hic
= N VT
N VT
(4.79)
1 hf c (RE //RL //h1
1+ 1+
oc ) (1+hf e )IB (RE //RL //h1
oc ) IC (RE //RL //h1
oc )
En circunstancias normales, estas expresin es muy prxima a 1 pues IC (RE //RL //h1
oc )
IC RE 21 V10
CC
1V >> N VT . En otras palabras, el dispositivo trasmite la seal de entrada
directamente a la carga. Sabiendo cuan cercana a 1 es la ganancia en tensin, se puede deducir que:
Figura 4.26: Modelo en pequea seal de un amplicador en colector comn a frecuencias medias
para el clculo de la impedancia de salida.
circuito necesario para calcularla es el mostrado en Fig. 4.26. En este circuito, no puede prescindirse
de la parte izquierda ya que existe una fuente dependiente que se tiene que tener en cuenta. As, las
1
IX = + hoc VX + hf c ib
RE
hrc
ib = VX
hic + (R1 //R2 //RS )
Esta ltima ecuacin puede deducirse directamente al considerar la parte izquierda como una
fuente con dos resistencias en el que la corriente se mide en sentido inverso al natural. Por todo ello,
hrc hf c
1
IX = + hoc VX
RE hic + (R1 //R2 //RS )
En otras palabras, puede considerarse que la impedancia de salida es el paralelo de tres trminos:
hic + (R1 //R2 //RS )
ZOU T = RE //h1
oc // =
hrc hf c
1 hie + (R1 //R2 //RS )
= RE //hoe // (4.82)
1 + hf e
En general, este dispositivo se utiliza como un adaptador de impedancias pues puede utilizarse para
reducir la resistencia de salida de una etapa puramente amplicadora. En estas circunstancias, Eq.
4.80 nos dice que la mejor manera de aumentar la impedancia de entrada es aumentar (R1 //R2 ) y,
de este modo, que no se produzca una reduccin drstica de AV S . Despreciando el efecto Early, la
hie + RS
ZOU T RE // (4.83)
1 + hf e
En consecuencia, se obtiene una impedancia de salida que, en cualquier caso, es menor que la
Figura 4.27: Modelo en pequea seal de un amplicador en colector comn a frecuencias bajas.
resistencia de emisor y que una resistencia del orden de la de salida de la fuente dividida por la
A bajas frecuencias, los condensadores de paso y bloqueo no pueden despreciarse por lo que el
modelo en pequea seal adopta el aspecto mostrado en Fig. 4.27. Esto ocurre si, a la frecuencia
1
<< RS , (R1 //R2 )
CB
1
<< RL
CL
1
<< RC
CC
En cambio, a altas frecuencias, el circuito en pequea seal se convierte en el de Fig. 4.28. Debe
tenerse en cuenta que, segn el teorema de Miller, el condensador C puede cambiarse por dos
C (1 AV ) C 1 1
nuevos condensadores de valor y AV . Sin embargo, en esta estructura, la
ganancia en tensin es cercana a 1 en el rango de frecuencias de inters por lo que ambas capacidades
desaparecen. Este hecho no debe resultar extrao pues en este circuito, no se producen variaciones
de la tensin BE del transistor con lo que la carga almacenada en C , que no es sino la capacidad
de difusin CD , no cambia.
En cualquier caso, podemos suponer que solo hay una capacidad C en paralelo con las dos
resistencias de polarizacin. Por ello, Eq. 4.80, 4.81 y 4.82 deben modicarse cambiando
(R1 //R2 )
por R1 //R2 // sC1 . Es de notar que la ganancia en tensin, AV , no se ve afectada. Sin embargo,
la ganancia respecto a la fuente en abierto s cae de manera considerable al depender del valor de la
impedancia de entrada. Por otro lado, el hecho de que los polos de esta conguracin dependan de
C nos hacen ver que el rango de frecuencias de trabajo es considerablemente alto. Esto tambin
Figura 4.28: Modelo en pequea seal de un amplicador en colector comn a frecuencias altas.
Las conguraciones que utilizan un transistor FET para conseguir una rplica de la tensin de
entrada en la carga se muestran en Fig. 4.29. Todas ellas reciben el nombre de conguracin
en drenador comn . Todas estas conguraciones tienen en comn el circuito en pequea seal
mostrado en Fig. 4.30 con la salvedad de que la fuente gmb solo aparece en los transistores MOS con
el sustrato conectado a una tensin constante. En caso de estar conectado a la fuente del transistor,
o ser JFET, no existe y los clculos que se suceden pueden utilizarse suponiendo gmb = 0.
Teniendo en cuenta que, en esta gura, vg = vin , vs = vout , se deduce que:
vout vout
gm (vin vout ) = gmb vout + go vout + +
Rs RL
se puede deducir de manera inmediata que:
vout gm
AV = = (4.85)
vin gm + gmb + go + RS1 + RL1
Ocurre que siempre es posible reducir el valor de go utilizando transistores con un valor muy bajo del
coeciente de modulacin del canal. Las conductancias asociadas a las resistencias de carga tambin
se pueden hacer despreciables frente a gm usando un transistor de canal sucientemente ancho. Sin
embargo, recordemos que el valor de la otra conductancia, gmb , no puede eliminarse fcilmente pues,
g
en cualquier transistor, mb
gm
= 0,1 0,3 por lo que sera imposible alcanzar una ganancia cercana
El clculo de la impedancia de salida se realiza con el circuito de Fig. 4.31. En este circuito,
(a) (b)
(c) (d)
Figura 4.29: Amplicador en conguracin de drenador comn basado en MOSFET, con NMOS (a)
y PMOS (b), y JFET, de canal P (c) y canal N (d). Se considera que la entrada propiamente dicha
del amplicador es la puerta del transistor. Tngase en cuenta, adems, que la resistencia de carga
puede estar conectada tanto a tierra como a la alimentacin positiva.
Figura 4.30: Modelo en pequea seal de un amplicador en drenador comn a frecuencias medias
para el clculo de las ganancias e impedancia de entrada.
Figura 4.31: Modelo en pequea seal de un amplicador en drenador comn a frecuencias medias
para el clculo de la impedancia de salida.
Figura 4.32: Modelo en pequea seal de un amplicador en drenador comn a frecuencias bajas.
se comportan como conductancias de tal modo que la fuente de corriente testigo, IX , aprecia cuatro
Utilizando el mismo razonamiento que en otros casos, volvemos a incorporar las capacidades
de paso y de bloqueo al modelo en pequea seal. En este caso, puede verse que el circuito se
transforma en el de Fig. 4.32. Es fcil ver entonces que nos encontraremos en el rango de bajas
1
<< RA , (R1 //R2 )
CG
1
<< RL
CL
Figura 4.33: Modelo en pequea seal de un amplicador en drenador comn a frecuencias altas.
1
<< RD , (gm + gmb + go )1
CD
En cambio, el comportamiento a muy altas frecuencias viene determinado por el circuito de Fig.
4.33. Examinando este circuito, puede apreciarse lo siguiente: En primer lugar, CGD est en paralelo
con (R1 //R2 ). Por otra parte, CBD est en paralelo con go , las dos fuentes de corriente, RS y RL .
Asimismo, solo existe en MOS con el sustrato unido a la fuente. Los mayores problemas provienen
de CGS . Para resolverlo, debemos aplicar el teorema de Miller aunque se pueden dar dos casos: Que
exista o no el efecto sustrato. En el primer caso, no es posible que la ganancia se haga 1 como ocurri
en el caso de la conguracin de colector comn. Por ello, debe ponerse en paralelo con CGD una
CGS (1 AV ) CGS 1 A1
capacidad de valor y, entre salida y tierra, otra capacidad de valor V
que, curiosamente, es negativa. Esto implica que existe un riesgo de que el sistema sea inestable.
Si no existe efecto sustrato, la ganancia en tensin puede alcanzar un valor de 1 de tal modo que
Todas ellas se basan en una red de polarizacin con resistencias, normalmente de emisor degenerado,
a la que se aaden capacidades de paso y bloqueo para obtener el equivalente apropiado en pequea
seal. Sin embargo, ocurre que estas conguraciones presentan algunos problemas pues, en algunos
casos, la eleccin del valor de las resistencias es complicado. As, por ejemplo, en un amplicador
de base comn, que se modela como un trasconductor y que debe tener una altsima impedancia de
salida, interesa aumentar el valor de RC para aumentar este parmetro. El problema aparece pues
Una tcnica habitual para solventar estos problemas consiste en usar fuentes de corriente. Fij-
Figura 4.34: Equivalente de la conguracin de base comn (Fig. 4.16) con una fuente de corriente.
monos, por ejemplo, en el circuito mostrado en Fig. 4.34. En este circuito, se reeja a travs del
VCC V
transistor 2 una corriente de valor IC RQ
que polariza el transistor 3, que es el que realmente
ejerce la amplicacin. Las resistencias RE , R1 y R2 deben ser elegidas para terminar de jar el
punto de operacin. La tensin de colector depende del valor exacto de los parmetros Early de los
transistores 1 y 2 pero, en cualquier caso, ambos transistores estarn en ZAD. Al hacer el modelo
en pequea seal, se deben utilizar los resultados del Apartado 4.3.3.1 reemplazando la resistencia
operacin, el comportamiento en frecuencia, etc. Sin embargo, las ventajas que aporta esta solucin
(Resistencias de salida elevadsimas junto con corrientes no nulas, facilidad de clculo del punto de
operacin) han conseguido popularizar esta tcnica. Otra ventaja adicional es que la exibilidad que
muestran las fuentes de corriente para cambiar la cada de tensin entre sus extremos permite que
se pueda realizar un acople directo de la tensin de entrada sin necesidad de usar capacidades de
bloqueo. Un ejemplo clsico es la etapa de salida tipo A que veremos en temas posteriores.
inversor polarizado con fuente de corriente. Tiene un amplsimo uso en el diseo de cirtcuitos
integrados con insercin directa de la entrada. Por ello, no cuenta con capacidades de acoplo. En
el caso de un transistor NPN con ganancia en corriente hF E , con tensin Early VAF (Fig. 4.35a),
I V
IIN
S IN
= exp
hF E + 1 N VT
VCC VOU T VOU T VOU T
IQ + = hF E 1 + IIN +
RQ VAF RL
(a) (b)
Figura 4.35: Amplicador inversor en emisor/fuente comn con fuente de corriente como carga. RQ
simboliza la impedancia de salida de la fuente de corriente y RL una resistencia o bien la impedancia
de entrada de la etapa siguiente.
VCC
Para esto ltimo, debe recordarse que VCC = VOU T . Renombrando IQ = IQ + RQ
, se puede
VAF
IQ hF E IIN
VOU T = RL //RQ // (4.88)
hF E IIN
VAF
RL //RQ // hF E IIN
IQ hF E IIN
IOU T = (4.89)
RL
Puede verse que este dispositivo puede describirse adecuadamente suponiendo que es, bien un
transresistor o bien un amplicador de corriente. Hay que resear que es un amplicador fuertemente
no lineal, sobre todo si se expresan los parmetros de salida en funcin de VIN en lugar de IIN . La
VAF
nica salvedad ocurre cuando RL << RQ , hF E IIN ya que, en estas circunstancias,
VOU T RL IQ hF E IIN
(4.90)
Recordemos que, en cualquier caso, las tensiones de salida estn limitadas al rango 0 VCC y las
corrientes, al rango 0 IQ . Por otra parte, es interesante apreciar que, en estas expresiones, aparece
una dependencia implcita de las tensiones de alimentacin. En efecto, este fenmeno conduce a la
VOU T
aparicin de un nuevo parmetro, llamado Power Supply Rejection Ration (PSRR) , igual a ,
VCC
que es idealmente nulo.
En el caso de que el ncleo sea un MOSFET (Fig. 4.35b), las ecuaciones que aparecen son:
IIN = 0
(a)
(b)
Figura 4.36: Amplicador en conguracin de emisor comn cargado con fuente de corriente en
pequea seal: BJT (a) y MOSFET (b).
1
IQ F (VIN VT )2
VOU T = RL //RQ // 2 (4.92)
F (VIN VT )
1
RL //RQ // (V V )2
IQ F (VIN VT )2
F IN T
IOU T = (4.93)
RL
Expresin que es incluso ms no lineal que la anterior. Debe tenerse en cuenta, por otro lado,
que no debemos preocuparnos por esta no linealidad. En general, nos interesa que la ganancia sea
extraordinariamente alta pues se van a utilizar en circuitos realimentados como los amplicadores
dispositivos como los comparadores, no realimentados, en los que nos interesa trabajar en los niveles
de saturacin.
Cmo podemos conocer esta ganancia? Podramos utilizar las ecuaciones anteriores y calcular la
ganancia mediante una derivada en torno al punto de operacin (Eq. 4.5). Claro que, directamente,
podramos haber obtenido derivar primero (En otras palabras, calcular el modelo en pequea seal)
y calcular despus. Fig. 4.36 muestra los modelos en pequea seal de estos dispositivos.
Con estos modelos, se pierde algo de informacin como la inuencia de la tensin de alimentacin,
la aparicin de distorsin, etc. Sin embargo, su resolucin es simplicsima. As, en el modelo basado
ZIN = hie
RL //RQ //h1
AV = hf e oe
hie
RL //RQ //h1
AI = hf e oe
RL
ZOU T = RQ //h1
oe (4.94)
ZIN =
AV = gm RL //RQ //go1
AI =
Expresiones que, en el punto de operacin, coinciden con las que aparecen al derivar las ecuaciones
DC no lineales.
discreta RC por la resistencia RQ , que es generalmente mucho ms alta, ha hecho que, en la mayora
de los circuitos integrados, y en particular en los amplicadores operacionales y comparadores, los
subcircuitos amplicadores suelen estar polarizados con fuentes de corriente en lugar de resistencias.
Otra ventaja adicional consiste en el menor espacio que suele ocupar un transistor respecto a una
resistencia. No obstante, esto no es bice para que sea posible encontrar resistencias en los esquemas
de diversos dispositivos.
ncleo un nico transistor, puede conseguirse la amplicacin deseada. Asimismo, es posible calcular
una serie de parmetros caractersticos del amplicador como las impedancias de entrada y salida.
Para mejorar las caractersticas de dichas estructuras existe la posibilidad de utilizar dos o ms
transistores. As, es posible que deseemos construir un amplicador en el que se quiera aumentar
hie pero esto implica, forzosamente, una disminucin de AV aunque no de AI . Cmo podemos
La solucin est en el uso combinado de dos o ms transistores. As, es comn encontrar es-
tructuras que mejoran las caractersticas de los transistores individuales y que se estudiarn en este
2. Conguracin Darlington
3. Conguracin Cascode
Las dos primeras estructuras se caracterizan por recrear un transistor con una ganancia en corriente
muy alta, una impedancia de entrada muy alta y una impedancia de salida sin modicar. Como
CMOS por lo que nos centraremos en el caso de los transistores bipolares. En cambio, las tercera
aumentan espectacularmente la impedancia de salida. Por ello, se suelen utilizar tanto en tecnologas
CMOS como bipolares. Hay que decir, adems, que la cuarta estructura suele utilizarse ms bien en
conjunto equivale a un transistor simple con nuevos parmetros de entrada. Estos parmetros se
calcularn a partir de las deniciones del modelo bipuerta estudiado en los temas anteriores.
Esta estructura se muestra en Fig. 4.37 utilizando transistores NPN aunque puede recrearse
fcilmente una conguracin similar utilizando PNPs. En esta estructura, un primer transistor recibe
la corriente de entrada a travs de la base y, amplicada, llega a la base del segundo transistor. Ah
vuelve a ser amplicada de tal modo que la corriente de salida, en el colector del segundo transistor,
En esta estructura, hay que resear dos hechos importantes. Por un lado, se ha aadido una
resistencia opcional, RX , que en algunos casos puede ser una fuente de corriente
5 para conseguir
que el transistor 1 no est nunca en corte. No es obligatorio incluirla aunque, en la prctica, la mayor
parte de los dispositivos reales contienen una resistencia de este tipo. Por otra parte, como estamos
considerando que la entrada del conjunto es la base del transistor equivalente y la salida el colector,
es obvio que tenemos que el modelo en pequea seal equivalente debe estar en conguracin de
emisor comn.
El modelo en pequea seal de estos dispositivos se muestra en Fig. 4.38. En esta estructura,
que las corrientes de polarizacin de ambos transistores son distintas, se mantendr el subndice
asociado a cada transistor en los clculos que siguen. Por otra parte, se ha supuesto que el emisor
del transistor 2 est conectado a tierra como suele ocurrir de modo habitual pues suele unirse a
tierra o a la alimentacin ms negativa del circuito. Finalmente, se han aadido unas hipotticas
fuentes externas, vb1 y vc2 , necesarias para calcular los parmetros del modelo bipuerta.
5 En algunos amplicadores operacionales como el LM124, existe una estructura CC-CE en la etapa de ganancia
ve1 = hf c1 h1
oc1 //RX //hie2 ib1
ve1
ib2 =
hie2
ic2 = hf e2 ib2 + hoe2 vc2
Calculemos ahora los parmetros del transistor equivalente. Recordemos que, de acuerdo con el
vb1
modelo bipuerta, hie,CCCE = ib1
. Combinando las dos primeras ecuaciones, se deduce que:
vc2 =0
hie,CCCE = hic1 hf c1 h1
oc1 //RX //hie2 = hie1 + (1 + hf e1 ) hoe1 //RX //hie2
1
(4.96)
ic2
Por otra parte, hf e,CCCE = ib1
con lo que:
vc2 =0
h1 h1
oc1 //RX //hie2 oe1 //RX //hie2
hf e,CCCE = hf e2 hf c1 = hf e2 (1 + hf e1 ) (4.97)
hie2 hie2
ic2
y, nalmente, hoe,CCCE = cuyo valor es, simplemente, hoe2 . En conclusin, si
jamos la
vc2
vb1 =0
corriente de colector del transistor 2, la impedancia de salida no vara respecto a la de un transistor
discreto. Sin embargo, la ganancia en corriente aumenta considerablemente pues, en general, hie2 =
hF E2 N VT
IC2
<< RX , h1
oe1 con lo que hf e,CCCE hf e2 (1 + hf e1 ). Por otra parte, la impedancia de
N VT N VT N VT
hie,CCCE hie1 + (1 + hf e1 ) hie2 = + (1 + hf e1 ) = [hF E1 + 2 + hf e1 ]
IB1 IB2 IB2
IE1 IB2
Puesto que IB1 = hF E1 +1
hF E1 +1
. Con lo que, en otras palabras, aumenta la impedancia de
Tambin conocida como par Darlington . En este caso, la estructura queda recogida en Fig.
4.39. La principal diferencia con la conguracin CC-CE consiste en que el colector del transistor
En esta estructura, se han utilizado los modelos en emisor comn de ambos transistores. Por
otra parte, se ha supuesto que, como es el nudo de referencia, el emisor 2 es la tierra del circuito.
Finalmente, se ha supuesto que la corriente ic2 es la que proporciona la fuente vc2 y no la que
atraviesa el colector del transistor 2. Analizando el circuito en pequea seal, surgen las siguientes
ecuaciones:
Si suponemos que vc2 = 0 en estas ecuaciones, es posible averiguar hie,D y hf e,D a partir de las
Expresin equivalente a la del par CC-CE. La ganancia en corriente es, en este caso, de valor:
Finalmente, si suponemos vb1 = 0, podemos calcular la impedancia de salida del transistor original.
Sin embargo, la expresin que se obtiene es muy complicada y no diere demasiado de la que tendra
el transistor 2 aislado y polarizado en las mismas condiciones. Por ello, podemos concluir que esta
Cul de los dos es mejor? El par Darlington presenta una ventaja sobre el otro. No depende
de una fuente de alimentacin externa por lo que pueden construirse de modo sencillo y utilizarlos
como componentes discretos. As, es comn el uso de pares Darlington discretos en aplicaciones
de potencia ya que pueden dar corrientes bastante altas. El problema de los Darlington, que no
afecta a la otra conguracin, es el efecto Miller. Cada transistor del par aporta una pareja de
los pares Darlington, en los que la ganancia en tensin de la salida multiplica el valor efectivo de las
capacidades parsitas de los dos transistores. A mayor capacidad efectiva, ms lenta es la respuesta.
Esto no aparece en el par CC-CE en los que la ganancia en tensin solo afecta a la segunda etapa.
Tambin llamada Emisor Comn - Base Comn . A diferencia de los dos anteriores, su objetivo
ductancia. Por ello, estas estructuras tambin tienen inters en tecnologas CMOS. Hay que resear
nalmente que los principios bsicos de funcionamiento de las estructuras cascode se remontan a
los primeros tiempos de la electrnica ya que se aplicaban a circuitos con vlvulas de vaco. As, la
Todos las conguraciones cascode necesitan una fuente de tensin constante intermedia entre
Figura 4.42: Equivalente en pequea seal del par cascode con transistores bipolares.
los valores de las alimentaciones para funcionar correctamente. El modo en que se consigue esta
En tecnologa bipolar, un par cascode tpico es el mostrado en Fig. 4.41. Esta estructura, que
solo puede tener transistores de un mismo tipo, utiliza transistores NPN en zona activa directa.
Su equivalente PNP es inmediato. Se ha supuesto que el emisor est a tierra, que la entrada es
la base del primero y la salida el colector del segundo. Por ello, debemos buscar el equivalente del
par completo con forma de emisor comn. Hay que sealar, asimismo, que la tensin VQ debe ser
constante y mayor que 2V para permitir que ambos transistores estn en ZAD.
el transistor 1 por su equivalente en pequea seal con emisor comn y el 2 con su equivalente
con base comn. Asimismo, se aaden dos fuentes de tensin cticias para calcular los parmetros
vb1
ib1 =
hie1
ve2
ie2 =
hib2
ic2 = hf b2 ie2 + hob2 vc2
Las ecuaciones que han surgido son muy sencillas y nos permiten deducir que
vb1
hie,CAS = = hie1 (4.100)
ib1 vc2 =0
hib2 //h1
ic2 oe1
hf e,CAS = = hf b2 hf e1 (4.101)
ib1 vc2 =0 hib2
ic2
hoe,CAS = = hob2 (4.102)
vc2 vb1 =0
Recordemos ahora que, si reexpresamos los parmetros de los dos ltimos en funcin de los de la
hib2 //h1
hie2
//h1
oe1 hf e2 1+hf e2 oe1
hf e2
hf e,CAS = hf b2 hf e1 = hf e1 hie2 = hf e1 (4.103)
hib2 hf e2 + 1 1+hf e2
hf e2 + 1
hoe2
hoe,CAS = hob2 = (4.104)
hf e2 + 1
En otras palabras, ni la ganancia en corriente ni la impedancia de entrada se han visto signicativa-
mente afectadas. Sin embargo, la impedancia de salida de un transistor simple ha sido multiplicada
un nuevo transistor en conguracin cascode con el transistor 2. Evidentemente, tendra que tener
Fig. 4.43 muestra el par tpico en esta tecnologa, construido con transistores NMOS. Obviamente,
ID2 IDS2 = IDS1 . La tensin de polarizacin, VQ , debe ser tal que ambos transistores estn en
No puede aceptarse que ambas tensiones umbral sean las mismas debido al efecto sustrato pues
VSB,1 = 0 pero VSB,2 = VD1 en el caso de los circuitos integrados. El equivalente PMOS es
sencillo de construir pues, simplemente, hay que invertir la posicin de los transistores, conectar la
Figura 4.44: Equivalente en pequea seal del par cascode con transistores MOS.
Se han incorporado las fuentes de alimentacin cticias vg1 y vd2 para calcular los parmetros
de la estructura equivalente.
Estrictamente, los transistores pueden tener distintas dimensiones con lo que se necesita pre-
La fuente del transistor 1 est conectada directamente a la tensin ms negativa del circuito.
Por tanto, no existe posibilidad de efecto sustrato y gmb1 desaparece. Por el contrario, s puede
La tensin vgs2 = vg2 vs2 = 0 vd1 = vd1 y como tal se ha incluido en el dibujo.
Estas ecuaciones deben permitir sacar los parmetros de la estructura equivalente. Ocurre que la
fuente de esta estructura equivalente est unida a tierra (o a la tensin ms negativa del circuito).
Por tanto, carece de efecto sustrato y gmb,CAS = 0. Los otros parmetros se calcularan como sigue:
id2 go1
gm,CAS = = gm1 1 (4.105)
vg1 vd2 =0 go1 + go2 + gm2 + gmb2
go1 go2
id2
go,CAS = = (4.106)
vd2 vg1 =0 go1 + go2 + gm2 + gmb2
Esto implica que, en la mayor parte de los casos, la impedancia de salida de la celda cascode, de
valor
1 gm2 + gmb2
ZOU T,CAS = 1
= go1 1
+ go2 1
+ go1
go,CAS go2
es aproximadamente igual a la impedancia de salida del transistor 1 multiplicada por un factor
gm2 + gmb2 22 (1 + )
= >> 1
go2 2 IDS
gmb2
donde = gm2
0,1 0,3. Por otra parte, dado que es muy sencillo construir tensiones de
referencia en tecnologa CMOS, pueden apilarse con facilidad ms niveles cascode por encima del
transistor 2 aumentando de este modo el valor de la impedancia de salida. Estas estructuras son la
code activo . En esta estructura, el transistor cascode no se polariza con una tensin directamente
sino utilizando un amplicador operacional con ganancia diferencial AD (Fig. 4.45). La entrada se
transistores.
Figura 4.46: Equivalente en pequea seal de la estructura cascode activo con transistores MOS.
carga que se conecte a la salida. En otras palabras, el transistor 1 est aislado del resto del circuito
lo que, a efectos prcticos, es equivalente a decir que tiene una impedancia de salida elevadsima.
Para dar un valor exacto, planteemos el circuito equivalente en pequea seal recordando que la
tensin VQ no vara y que las nicas variaciones en la puerta del transistor 2 provienen de las de VD1 ,
amplicadas a travs de AD . De este modo, obtenemos la estructura de Fig. 4.46. Las ecuaciones
id2 + gmb2 vd1 = gm2 vgs2 + go2 (vd2 vd1 ) = gm2 (AD + 1) vd1 + go2 (vd2 vd1 )
Sin embargo, estas ecuaciones son formalmente similares a las obtenidas en el Apartado 4.5.3.2
sustituyendo gm2 gm2 (AD + 1). Por tanto, los parmetros de esta estructura pueden inferirse de
Eq. 4.105 y 4.106 haciendo un cambio similar:
id2 go1
gm,CAS = = gm1 1 gm1 (4.107)
vg1 vd2 =0 go1 + go2 + gm2 (AD + 1) + gmb2
salida, la del cascode simple multiplicada por la ganancia del amplicador operacional si se desprecia
operacional, se puede reducir grandemente el ancho de banda. Por otra parte, la insercin de un
amplicador operacional en un circuito integrado puede ser costosa desde el punto de vista de espacio
requerido. Por ello, esta tcnica no tiene xito en tecnologas bipolares aunque s en tecnologas
CMOS. En estas tecnologas, la salida del amplicador operacional no debe suministrar corriente ya
que ataca la puerta de un MOSFET. Por tanto, el amplicador operacional puede reducirse a un
simple par diferencial que consta de, al menos, 5 transistores pero no muchos ms .
6
En cambio, en tecnologas bipolares, s sera necesario construir un amplicador operacional
tpico ya que la impedancia de entrada del transistor es relativamente baja. Esto implica el uso de
varias decenas de transistores lo que desaconseja el uso de estas estructuras en estas tecnologas.
de corriente controlada por tensin. En cambio, un bipolar es una fuente de corriente controlada
por corriente. Esto podra parecer una nimiedad pero eso implica que, en el equivalente bipolar de
Fig. 4.46, habra que aadir una resistencia nita entre la base (vg2 ) y el emisor (vd1 ).Y esto no
es una modicacin mnima ya que introduce cambios signicativos en las ecuaciones que tienen
como consecuencia que la resistencia de salida no se multiplique por la ganancia del amplicador
operacional sino, simplemente, por la ganancia en corriente del transistor cascode. En otras palabras,
6 La facilidad de uso de pares diferenciales como amplicadores operacionales ha hecho que estos sean muy
populares en tecnologas CMOS. Pongamos por ejemplo los casos de las etapas de salida, los circuitos S/H, los
circuitos de capacidades conmutadas, etc., que se vern en temas posteriores.
diferencia de tensin entre ambas. Esto quiere decir que la salida crece a medida que lo hace la tensin
aplicada en una entrada y decrece si aumenta la aplicada a la otra. Esto nos permite distinguirlas
entre s pues la primera entrada se llama entrada no inversora en tanto que la segunda, entrada
inversora.
En la gran mayora de los casos, las seales de entrada son tensiones pero la salida puede ser bien
tensin, bien corriente. En el caso de que la salida sea tensin, sta puede ser absoluta o diferencial.
Finalmente, existe la posibilidad de que haya un trminal adicional, llamado de referencia, cuyo
valor se suma directamente a la salida. ste sera el caso de los amplicadores de instrumentacin,
El uso de esta familia de amplicadores es variado. Por un lado, pueden utilizarse para medir
la corriente que alimenta un circuito crea una pequea diferencia de tensin entre los extremos de
seal (Fig. 5.1). En otros casos, nos permite eliminar el ruido en seales de baja calidad como se
muestra en Fig. 5.2, donde se le resta la tensin de referencia a una seal aparentemente intil de
Sin embargo, uno de los usos ms extendidos de los amplicadores diferenciales es la estabilizacin
de sistemas. As, una de las entradas puede utilizarse para realimentar el sistema convirtiendo la salida
en una entrada ms. Evidentemente, la realimentacin debe ser negativa para que el sistema no sea
1
inestable . La otra entrada puede utilizarse para introducir la seal de inters. Bsicamente, ste es
1 Ojo!, no es lo mismo realimentacin negativa que realimentacin a travs del terminal inversor. Casi siempre,
162
Eprints UCM Universidad Complutense de Madrid
Figura 5.1: Esquema bsico de funcionamiento de un ampermetro. La tensin de salida puede ser
recogida por un conversor A/D y procesada por un microcontrolador.
Figura 5.2: Seal con alto nivel de ruido (a), seal de referencia (b) y seal regenerada al restar la
otras dos seales (c).
el principio fundamental de trabajo de la mayor parte de los circuitos lineales con un amplicador
tensin aplicada a la otra entrada. El objetivo de un amplicador diferencial es restar ambas seales
y multiplicarlas por un valor mayor que cero. En este caso, salta a la vista que es conveniente denir
1
VC = (VA + VB ) (5.2)
2
V =V +V
A C D
(5.3)
V =V V
B C D
Esto nos permite transformar un circuito en uno equivalente que tome en cuenta estas nuevas
deniciones (Fig. 5.3). En un amplicador diferencial ideal, es conveniente que la salida solo dependa
de VD y no de VC . Sin embargo, esto no suele ser posible. As, si suponemos que la salida es de
AC la ganancia en modo comn. Es trivial demostrar que AD > 0 pues, si no fuera as, bastara
con intercambiar los papeles de los terminales no inversor e inversor. En cambio, AC puede tener
se usar este terminal para introducir la realimentacin pero, en algunos casos, no se debe proceder de este modo.
cualquier valor aunque, lgicamente, |AC | << AD . Por otro lado, si reemplazamos los valores de
las tensiones de modo comn y diferencial por las tensiones reales, puede demostrarse que:
1 1
VOU T = VOS + (AD + AC ) VA (AD AC ) VB =
2 2
= VOS + KA VA KB VB (5.5)
solo cuando las ganancias de cada una de las dos entradas no se han apareado adecuadamente.
Por otra parte, en caso de que el amplicador sea no lineal, es necesario denir las ganancias en
VOU T VOU T VOU T VOU T
KA = KB = AD = AC = (5.6)
VA Q VB Q VD Q VC Q
Para medir la calidad de un amplicador diferencial, suele utilizarse un parmetro llamado razn
de rechazo al modo comn, que en ingls se abrevia como CMRR. Se dene como:
AD
CM RR =
(5.7)
AC
Sin embargo, las deniciones de Eq. 5.1-5.2 no representan la nica manera de denir las tensiones
de modo comn y diferencial. En algunos textos y situaciones, se preere hacer equivalente la tensin
de la entrada inversora con el modo comn y la diferencia con la entrada no inversora como el modo
diferencial. As, la representacin de Fig. 5.4 se opondra a la de Fig. 5.3. Es fcil ver que, entonces,
VA = VC + VD VC = VC VD
VB = VC VD = 2VD
Carecen de asterisco los trminos y parmetros relacionados con la denicin usual de modo
VOU T VOU T VD 1
AD =
= = AD (5.8)
VD VD VD 2
(a) (b)
Figura 5.5: Pares diferenciales bipolares con cargas resistivas. NPN (a) y PNP (b). Puede apreciarse
la distinta posicin de la fuente de corrientes pues deben estar unidos al nudo de los emisores.
1 VC VC VC VC VD 1 1
= = + = (5.9)
AC VOU T VC VOU T VD VOU T AC AD
En ambos casos, se ha empleado la regla de la cadena. En el segundo caso, se ha tenido que realizar
las operaciones con el inverso de la ganancia en modo comn para que la aplicacin de esta regla
llamada par diferencial. El par diferencial est compuesto por los siguientes elementos:
1. Dos transistores idnticos (o al menos, muy bien apareados) cuyos emisores (o fuentes, si son
FET) estn conectados al mismo nodo. Pueden ser de cualquier tipo: NPN, PNP, NMOS,
2. El nudo donde se conectan los dos emisores/fuentes se drena (alimenta) por medio de una
fuente de corriente, IQ .
3. Las entradas del par diferencial, cuyas tensiones se restarn, son las bases/puertas de los
transistores.
4. Dos cargas se conectan a los colectores/drenadores de los transistores. Estas cargas pueden
iguales. Suele tomarse la salida como la diferencia de tensin entre los dos colectores/drenadores.
Pueden darse dos casos: NPN (Fig. 5.5a) y PNP (Fig. 5.5b). En ambos, se debe suponer que los
transistores bipolares se encuentran en zona activa directa para que el funcionamiento sea correcto.
Existen dos maneras de determinar la relacin entre la entrada y la salida. Por un lado, se puede
este ataque consisten en que se pueden determinar con facilidad los valores de la tensin de oset
de la salida, la distorsin, etc. El inconveniente es que las ecuaciones derivadas son relativamente
equivalente en pequea seal del amplicador. En este caso, solo se puede obtener un parmetro,
Para abordar el problema utilizando el mtodo DC, debemos jarnos en que, para el par NPN:
que se convierte en R (ICA ICB ) si se suponen las dos resistencias perfectamente apareadas. Por
Ahora, imaginemos que los transistores son exactamente iguales y que tienen un parmetro carac-
terstico
2 F = IC
. Si denominamos VE a la tensin del nudo donde convergen los emisores, se
IE
descubre que:
VA VE VB VE
IEA = IS exp IEB = IS exp
N VT N VT
Si divido ambas expresiones entre s:
2VD
IEA VA VB
= exp = exp
IEB N VT N VT
2VD
IEB exp + IEB = IQ
N VT
VD
IQ exp N VT
IEB = = IQ
1 + exp N2VVDT exp NVDVT + exp NVDVT
y, lgicamente,
VD
2VD
exp N VT
IEA = exp IEB = IQ
N VT
exp NVDVT + exp VD
N VT
VD
exp NVDVT
exp N VT
VO = R (ICA ICB ) = F R (IEA IEB ) = F RIQ
exp NVDVT + exp NVDVT
VD
VO = F RIQ tanh (5.12)
N VT
Esta expresin es vlida siempre que los transistores se encuentren en zona activa directa. Fig.
5.6 muestra el ejemplo de simular un par diferencial formado por dos transistores bipolares 2N2222A
con pasos de 0.2 mA. Es fcil ver que, si |VD | >> N VT , |VO | F RIQ y, que en torno a 0 V,
seal, que es el parmetro ms importante del amplicador diferencial. As, los circuitos de Fig. 5.5
se transforman en los de Fig. 5.7, sea cual sea el tipo de transistor. En este circuito, es fcil ver que:
Figura 5.7: Equivalente en pequea seal de un par diferencial BJT con resistencias de carga. Se
entiende que la excitacin en pequea seal es la componente diferencial, vD .
v
De esta ltima ecuacin, se deduce inmediatamente que ib1 = ib2 por lo que ib1 = D y vO =
hie
2Rhf e
hie
vD . Veamos cuanto vale esta ganancia en funcin de los parmetros del punto de operacin:
Para el penltimo paso, se identic hf e con hF E . Ocurre que IC 1 = F IE1 y que, en el punto de
Con lo que se demuestra que, los resultados de los modelos en pequea y gran seal son compatibles.
Pueden darse cuatro posibilidades, mostradas en Fig. 5.8: Par NMOS (a), par PMOS (b), par
JFET de canal N (c) y par JFET de canal P (d). Las ecuaciones derivadas de un transistor MOS
son idnticas a las del JFET con la misma polaridad, cambiando la tensin umbral por la tensin
de pinch-o. Sin embargo, nos vamos a centrar en el caso de los transistores NMOS, en los que el
Supondremos que VS es la tensin del nudo de fuente, comn a ambos transistores. Es fcil ver
entonces que:
IQ = IDS1 + IDS2
1 W
IDS1 = k (VA VS VT H )2
2 L
1 W
IDS2 = k (VB VS VT H )2
2 L
VO = R (IDS1 IDS2 ) (5.14)
Se ha supuesto que los dos transistores y resistencias estn perfectamente apareados. Recordemos
s s
IDS1 IDS2
VD = + VD = VC VS VT H
Esto nos permite librarnos de la incmoda presencia de distintas tensiones y reducir el problema a
(
IDS1 IDS2 = 2 VD
IDS1 + IDS2 = IQ
Para resolverlo, elevemos la primera ecuacin al cuadrado:
2
IDS1 IDS2 = IDS1 + IDS2 +2 IDS1 IDS2 = 4 VD2
| {z }
IQ
2
1 1
IDS1 IDS2 = 2 VD IQ = 4 2 VD4 + IQ2 2IQ VD2
2
2 4
1
IDS1 (IQ IDS1 ) = 4 2 VD4 + IQ2 2IQ VD2
4
1
2
IDS1 IQ IDS1 + 4 2 VD4 + IQ2 2IQ VD2 = 0
4
Esta ecuacin cuadrtica se resuelve fcilmente. Descartamos, por absurda, la solucin negativa ya
que implicara que la corriente uye hacia arriba, de un modo antinatural, y se llega a la solucin:
3 Y, de paso, para hacer que las ecuaciones sean ms fciles de extrapolar a JFETs.
s
1 1 1
IDS1 = IQ + IQ2 4 4 2 VD4 + IQ2 2IQ VD2 =
2 2 4
r
1 1 1
= IQ + IQ2 44 2 VD4 4 IQ2 + 42IQ VD2 =
2 2 4
1 1
q
= IQ + 8IQ VD2 16 2 VD4 =
2 2
s
1 2 2
= IQ + 2IQ VD 1 V
p
2 IQ D
Y, por tanto,
s
1 2 2
= IQ 2IQ VD 1 V
p
IDS2 = IQ IDS1
2 IQ D
Con lo que:
s
2 2
VO = R (IDS1 IDS2 ) = 2R 2IQ VD 1 V
p
(5.15)
IQ D
q q
IQ IQ
Es posible ver que estas funciones alcanzan mximos/mnimos en VD = 12 2
= 12
. A
partir de ese instante, las ecuaciones dejan de tener validez al pasar uno de los transistores a zona
de corte. Por otra parte, debe garantizarse que los transistores no abandonen la zona de saturacin.
Grcamente, la relacin entrada-salida es muy similar a la de un par bipolar pero aparece una
s
2 2 2 2
VO = 2R 2IQ VD 1 V ' 2R 2IQ VD 1 V
p p
(5.16)
IQ D IQ D
se podra haber deducido a partir del modelo en pequea seal de los transistores, que se muestra
en Fig. 5.9. Se ha incluido en este dispositivo la accin del efecto sustrato que, sin embargo, est
vgsA = vD vs
vgsB = vD vs
vbsA = vbsB = vs
vO = R (idsA idsB )
idsA = gm vgsA gmb vbsA
idsB = gm vgsB gmb vbsB
Figura 5.9: Equivalente en pequea seal de un par diferencial FET con resistencias de carga. Se
entiende que la excitacin en pequea seal es la componente diferencial, vD .
vO = 2Rgm vD (5.17)
es un buen momento para conocer las no idealidades asociadas pues pueden extenderse con facilidad
Este es un parmetro DC. En otras palabras, interviene en el clculo del punto de operacin.
Cualquier fuente de tensin aplicada a la entrada debe ser capaz de proporcionar esta corriente de
entrada. Si hubiera una resistencia en serie con esta entrada, se producir una cada de tensin entre
sus extremos.
En el caso del par bipolar, la corriente que atraviesa el emisor de cada amplicador es IE = 12 IQ
I
de lo que se deduce que la corriente de base de cada transistor es IB = IE
F +1
= 21 FQ+1 . As, si
el par estuviese polarizado por una fuente de 0.1 mA y con transistores NPN de ganancia 100, la
general, se suele tomar como positiva si entra en el amplicador diferencial y negativa si sale. As,
si el par fuera PNP, la corriente sera negativa pues sale de las bases del transistor.
Por otra parte, pequeos desapareamientos entre parmetros conducen a dos valores distintos
Para disminuir la corriente de polarizacin de la entrada, puede optarse por distintas estrategias.
En algunos casos, se utiliza un par Darlington o CC-CE reemplazando al transistor del par diferencial.
Al comportarse como transistores con una ganancia del orden de h2F E , ese parmetro disminuye
consiste en crear una fuente de corriente que inyecte en el terminal de entrada la corriente que necesite
la base del transistor. Esta estrategia, que requiere del uso de varios transistores perfectamente
calibrados, tiene la ventaja de que no acta sobre la velocidad de respuesta del dispositivo.
de un par diferencial, la salida debera ser nula pero, en la prctica, dista de ser as. El origen de esto
radica en la existencia de asimetras dentro del par diferencial. As, por ejemplo, si las resistencias
que aparecen en Eq. 5.10 fuesen distintas, y no iguales como se supuso, la tensin de salida sera
Se dene tensin de oset de la salida, VOS,O como el valor de la tensin de salida con entrada
nula. Obviamente, tambin puede realizarse una denicin anloga cuando la salida es en modo
corriente, como veremos en el caso del par diferencial con carga activa.
Si el par diferencial tiene una ganancia AD , se dene Tensin de oset de la entrada, VOS,I
VOS,O
como . En pares diferenciales, da lo mismo con qu tipo de oset estemos trabajando pero, en
AD
dispositivos ms complejos, como son los amplicadores operacionales, se utiliza preferentemente la
tensin de oset de la entrada, que es independiente de la ganancia DC del sistema completo, cuya
Por otra parte, las asimetras en la construccin no solo conducen a la aparicin de una tensin
de oset. As, tambin son las responsables de la aparicin de una ganancia del modo comn no
Es la mxima corriente que puede proporcionar una par diferencial. Obviamente, est limitada por
la corriente de polarizacin del circuito, IQ , aunque, en la prctica, es menor ya que los transistores
Estos parmetros son vlidos para modelos en pequea seal y jams debe utilizarse en modo
DC. Para esto ltimo, ya estn las corrientes de polarizacin de la entrada as como la corriente
en cortocircuito. Se utiliza, por ejemplo, para calcular los polos y ceros del sistema completo. En
capacidad de puerta en los transistores de efecto campo. La de salida debe calcularse realizando el
Figura 5.10: Par diferencial NPN con carga activa simple y salida en corriente. La tensin diferencial
1
amplicada es vD =
2
(VA VB ).
modelo Thvenin del par visto desde los terminales de salida aunque, por lo general, sern del orden
Recordemos que, dentro de cada par diferencial, hay varias capacidades. En general, se puede
suponer que ambos transistores estn en una situacin similar a la del emisor comn y que los
Estos pares se caracterizan por utilizar las dos ramas de un espejo de corriente como cargas de los
dos transistores del par diferencial. En general, estos dispositivos se disean como transconductores,
que convierten la tensin de entrada en corriente de salida, tienen una ganancia extraordinariamente
alta y no requieren de grandes valores de resistencia para obtener una ganancia muy alta. Por ello, son
Por otro lado, cuanto ms ecaz sea la reexin de corriente del espejo y cuanto mayor sea su
En esta tecnologa, el par diferencial ms sencillo construido ntegramente con transistores bi-
polares es el mostrado en Fig. 5.10. En ella, el par diferencial NPN es polarizado con un espejo de
corriente simple de caracter opuesto (PNP). La salida, simple, se encuentra en el terminal formado
Es preferible estudiar esta estructura como un transconductor. Para darle mayor generalidad,
supondremos que hay dos fuentes de corriente polarizando cada transistor, estando relacionadas
entre s por un factor k = 1 1 & 0 (Fig. 5.11). Esto nos permite extrapolar los resultados
a cualquier espejo distinto del simple cambiando, simplemente, el valor de . En un espejo simple
PNP, este parmetro es 0.02 pero, en espejos ms complejos, es del orden de 104 . En esta estructura
es fcil ver que:
IEa + IEb = IQ
VA VE VB VE
IEa = IS exp IEb = IS exp
N VT N VT
ICa = F IEa = IA ICb = F IEb = k IA IO
Siendo VE la tensin del nudo donde se conectan los dos emisores. Suponiendo que VA = VC +vD
y VB = VC vD (siendo VC la tensin comn y no la de ninguno de los colectores), puede demostrarse
que:
VC VE vD
ICa = F IS exp exp
N VT N VT
VC VE vD
ICb = F IS exp exp
N VT N VT
Combinando con el resto de ecuaciones, se demuestra que:
VC VE vD vD
IEa + IEb = IS exp exp + exp = IQ
N VT N VT N VT
VC VE 1 I
IS exp = Q
N VT 2 cosh vD
N VT
vD 1
IO = F IQ tanh F IQ (5.18)
N VT
1 + exp N2vVDT
Expresin que proporciona unos datos curiosos. En primer lugar, si la tensin aplicada es nula, la
Figura 5.12: Par diferencial NMOS con carga activa simple y salida en corriente.
Este hecho es lgico pues la reexin no es perfecta en un espejo de corriente y, por tanto, aparecen
asimetras en el circuito incluso cuando los dispositivos son idnticos. Por otra parte, es fcil ver
I
vD 1 1 1
IO = F IQ tanh F IQ F Q 1 vD F IQ
N VT N VT
1 + exp N2vVDT 2 2
F IQ
de lo que se deduce que la ganancia del par es del orden de . En caso de afrontar el problema
N VT
tomando como punto de partida los modelos en pequea seal, se deducira que sta es, ms o menos,
la ganancia en pequea seal aunque habra que incluir los equivalentes de todos los transistores
envueltos en el problema.
por el valor de la resistencia de carga. Si sta no estuviera o fuera muy grande, habra que tener
en cuenta el paralelo formado por la impedancia de salida del espejo de corriente y el transistor B.
Lgicamente, cuanto mayor sean, mayor es la ganancia en tensin del par diferencial.
La construccin de esta estructura es similar a la de Fig. 5.10 con la salvedad de que los NPN
se reemplazan por NMOS y los PNP por PMOS (Fig. 5.12). El modelo idealizado es similar al de
Fig. 5.11, reemplazando los transistores NPN por NMOS. Es fcil ver que, en esta estructura:
IA (1 + k) = IQ + IO
comn y VS la tensin del nudo comn a los dos terminales de fuente. Estas dos ltimas ecuaciones
p p p p p p p
IA vD = k IA IO + vD IA k IA IO = 2 vD
IA + k IA IO 2 IA k IA IO = 4 vD
2
| {z }
IQ
2 2
p p
IQ 2 IA k IA IO = 4 vD
2
4IA (k IA IO ) = IQ 4 vD
Despejando IA :
q
4IQ 16IQ2 16IQ2 162 2 vD
4
+ 32 IQ vD
2
IA = =
8
s
1 2 2
= IQ 2 IQ vD 1
p
v
2 IQ D
En principio, debemos descartar una de las dos soluciones. Como la corriente aumenta con la tensin
q
IQ
diferencial, descartamos la solucin con signo menos. El radical alcanza un mximo en vD = 1
2
resultando, obviamente, IQ = IA . A partir de este instante, la ecuacin anterior deja de ser vlida
IO = (k + 1) IA IQ = (2IA IQ ) IA =
s s !
2 2 1 2 2
= 2 2 IQ vD 1 v IQ + 2 IQ vD 1
p p
v (5.20)
IQ D 2 IQ D
Suponiendo que el valor de la tensin diferencial es muy bajo, se puede realizar la siguiente aproxi-
macin:
1 1
IO 2 2 IQ 1 vD IQ
p
(5.21)
2 2
Esto indica que, en primer lugar, la salida no es nula con entrada nula. En otras palabras, hay un
oset en la corriente de salida de valor 21 IQ . Por otro lado, la ganancia en pequea seal es del
inicialmente que la tensin umbral de los transistores era constante. Esto no es cierto salvo que la
fuente y el sustrato estn cortocircuitados. El valor exacto de la ganancia puede realizarse a partir de
los modelos en pequea seal de los transistores, que s toman en cuenta este fenmeno. Asimismo,
io = (2 ) gm vD + (gm + gmb ) vS
gm = 2 ID = 2 IQ .
p
La primera parte de esta expresin es equivalente a Eq. 5.21 ya que La
segunda parte, en cambio est relacionada con la tensin del modo comn pues VS diere de VC en
una tensin ms o menos constante del orden de la tensin umbral. Evidentemente, cuanto mejor
sea la capacidad de reexin del dispositivo, menor ser la inuencia del efecto sustrato.
Esto nos lleva a una importante conclusin: Las asimetras estropean las caractersticas de los
pares diferenciales con carga activa. Ms an, todos los parmetros descritos en el apartado 5.2.2,
que originalmente se centraban en los pares con cargas resistivas, tienen su equivalente en los pares
Por otra parte, la ganancia en tensin del par diferencial se calculara multiplicando la transcon-
ductancia por la resistencia de carga. Si sta no existiera o fuera muy alta, habra que multiplicarla
por la impedancia de salida del transconductor. Esta impedancia se calculara poniendo en paralelo
la resistencia de salida del espejo de corriente, calculada con una corriente de salida igual a
1
I ,
2 Q
y la del transistor que forma el par diferencial, que ser del orden de h1 2
oe = IQ . Esto nos lleva
p
a un interesantsimo resultado pues la trasconductancia es proporcional a IQ y la impedancia de
salida a IQ1 con lo que, en ausencia de resistencia de carga, la ganancia en tensin es inversamente
p
proporcional a IQ . Debe notarse la diferencia con los transistores bipolares en los que, al ser la
una cancelacin de parmetros que nos llevara a concluir que la ganancia en tensin de un par
diferencial bipolar con carga activa es, ms o menos, independiente de la corriente de polarizacin.
Finalmente, los resultados descritos en este apartado son perfectamente aplicables a los transis-
tores JFET con la evidente salvedad de que no existe efecto sustrato y, por otro lado, al ser propios
de tecnologas bipolares, los espejos de corrientes se construyen con BJTs o, en algunos casos, se
Bsicamente, las mejoras que se pueden introducir a estos pares consisten en el uso de espejos
de corriente con una mayor impedancia de salida y en el aumento articial de la impedancia de salida
del par.
aumentar la impedancia de salida del espejo (Fig. 5.13a-b). Sin embargo, es ms habitual utilizar
espejos con degeneracin de emisor (Fig. 5.13c) que se transforman con la ayuda de un transistor
adicional en un espejo con base compensada (Fig. 5.13d). Este espejo tiene la ventaja de minimizar
el factor de Eq. 5.19. Es posible aplicar estas soluciones a pares basados en transistores JFET,
Figura 5.13: Tcnicas para aumentar la impedancia de salida de un par diferencial en tecnologa
bipolar: Uso de un espejo cascode (a), Wilson (b), con degeneracin de emisor simple (c) y de base
compensada (d). Estas tcnicas tambin pueden utilizarse en pares JFET (e).
Figura 5.14: Tcnicas para aumentar la impedancia de salida de un par diferencial en tecnologa
CMOS: Uso de un espejo Wilson (a), cascode autopolarizado (b) y cascode con polarizacin externa
(c).
bien autopolarizados, bien polarizados externamente (Fig. 5.14). Debe tenerse en cuenta que, en
estos casos, puede aumentarse tambin la impedancia de salida de los transistores del par diferencial
CMOS aadiendo otro par de transistores cascode entre la salida y el par diferencial, polarizados
En tecnologas CMOS, se ha visto que la mayor parte de los dispositivos amplicadores tienen su
entrada a travs de la puerta de algn tipo de transistor MOS. Por tanto, en estas circunstancias,
la corriente de entrada es nula y cualquier amplicador, incluso aquellos que apenas pueden propor-
cionar unos microamperios de corriente de salida, es capaz de atacar exitosamente nuevos bloques
amplicadores.
As, los pares diferenciales en tecnologa CMOS pueden ser utilizados en determinadas circuns-
salida. Por ejemplo, recordemos que en el tema anterior se trat el amplicador cascode activo.
Figura 5.15: Par diferencial con salida y entrada inversoras cortocircuitadas para crear un sencillo
seguidor de tensin.
En general, el amplicador operacional se poda construir como un simple par diferencial ya que
etapas de salida (Prximo tema) o al construir circuitos S/H y ltros conmutados, que se vern
Fig. 5.15 muestra un ejemplo de como se puede conseguir un seguidor de tensin a partir de
un par diferencial. Con apenas 5 transistores MOS (2 del par, 2 de la carga activa y 1 que sera la
con ganancia unidad. Sin embargo, esto es ms que suciente para muchos casos.
En tecnologas bipolares esta solucin no es comn. Sera necesario colocar una etapa de salida
pues, en general, la impedancia de entrada de las etapas bipolares es relativamente baja. Y esto
signica espacio consumido por lo que estas estructuras solo tienen cabida en algunos dispositivos
4 Que, por otra parte, son difciles de integrar en tecnologas CMOS y ocupan mucho espacio.
6.1. Introduccin
6.1.1. Por qu son necesarias las etapas de salida?
En los temas anteriores, se estudiaron redes capaces de recoger seales elctricas, inuyendo
olvidar que, a continuacin, esta seal tratada debe ser transferida a algn otro bloque que permita
resulta un objeto estril a menos que se conecte a un altavoz. Tambin podramos haber construido
una magnca referencia de tensin que, si no se conecta a un ADC o DAC para jar los niveles de
El problema es que las estructuras que hemos visto en los temas anteriores suelen ser muy
sensibles a la resistencia de carga. As, por ejemplo, un altavoz tiene una impedancia de entrada del
pocos ohmios. Conectar esta resistencia de carga a algn circuito amplicador puede ser catastrco.
Una posible solucin sera utilizar una red seguidora de emisor o fuente entre el amplicador y la
resistencia de carga. sta sera la solucin adecuada para el caso de seales variables en el tiempo
frecuencia. Por ello, en este tema estudiaremos diversas redes, con entrada y salida en tensin, que
El objetivo de estas redes no es amplicar la tensin de entrada sino actuar como colchn entre
dos puntos del circuito. Por ello, no suelen tener una gran ganancia siendo, en la mayor parte de los
Antes de abordar las distintas arquitecturas, hay que dejar claros unos cuantos parmetros de
inters, en particular, los roles que desempean la resistencia de salida y la corriente mxima de
salida.
181
Eprints UCM Universidad Complutense de Madrid
La resistencia de salida es un concepto que surge de manera inmediata ya que las etapas de
salida son amplicadores en los que se puede denir una impedancia de entrada, una ganancia
(relativamente baja, eso s), y una resistencia de salida. Sin embargo, debe quedar claro que la
resistencia de salida es un trmino que proviene de los modelos en pequea seal de los amplicadores
y, por tanto, solo tiene sentido donde estos modelos son utilizados. As, por ejemplo, deben utilizarse
para calcular la estabilidad de las redes y determinar si pueden aparecer oscilaciones o para estudiar,
Sin embargo, es una gran falacia el que la resistencia de salida nos permita conocer cual es
la mxima corriente que puede proporcionar una etapa de salida. Para ello, es necesario denir un
nuevo trmino llamado corriente mxima de salida o corriente en cortocircuito , que es la mxima
corriente que puede proporcionar una etapa de salida y que debe calcularse a partir de los modelos
DC de los dispositivos internos. Por otra parte, a veces la etapa de salida funciona como sumidero
en lugar de como fuente por lo que es conveniente denir dos corrientes de cortocircuito, positiva y
En general, cuanto mayor sea la corriente en cortocircuito, menor es la resistencia de salida. Sin
embargo, este hecho no deriva de que una se calcule a partir de la otra sino de que ambas dependen
pues hay un valor a cada extremo del rango de valores de la tensin de salida. Idealmente, en un
circuito alimentado con dos fuentes de tensin +VCC y VEE la tensin de salida est comprendida
entre ambos valores. Sin embargo, en la realidad, aparecen dos nuevos valores, +VSAT P y VSAT N ,
llamados tensiones de saturacin, que redenen el rango de valores permitidos en la salida:
El origen de este comportamiento es sencillo de comprender. As, por ejemplo, hay una etapa
llamada seguidor de emisor , muy parecida a la estudiada en temas anteriores, en la que el transistor
est obligado a trabajar en zona activa directa con el colector conectado a la alimentacin positiva y
el emisor conectado a la salida. Evidentemente, la tensin de salida debe ser inferior a VCC 0,2V ,
hecho que dene una cota superior de la tensin de salida por debajo de la tensin de alimentacin.
Sin embargo, pueden aparecer otras restriccioness que hagan que esta cota sea incluso menor.
siendo IShX cada una de las corrientes en cortocircuito. Esta limitacin se denomina saturacin
temprana.
Finalmente, hay que resear que la impedancia de entrada de las etapas amplicadoras debe
ser muy superior a la resistencia de carga pues, en caso contrario, las ventajas de su uso acabaran
(a) (b)
Figura 6.1: Etapas de salida tipo seguidor de emisor basadas en NPN: Simple (a) y Darlington (b).
siendo mnimas.
Una variante de esta estructura ya fue estudiada en temas anteriores. Sin embargo, la versin
alternativa carece de condensadores de acoplo y debe polarizarse con una fuente de corriente. Fig. 6.1
muestra ejemplos de como se construye esta etapa utilizando NPNs. La versin con un par Darlington
Despreciando los efectos de la resistencia parsita asociada a la fuente de corriente, puede verse
que, en el caso de seguidor de emisor con NPN simple, se verica la siguiente ecuacin:
VIN VO VO
IS exp IQ + (6.1)
N VT RL
En esta ecuacin, aparecen trminos tpicos de un transistor bipolar NPN como IS y N. Esta
ecuacin tiene algunas lecturas muy jugosas. En primer lugar, supongamos que la resistencia de
VIN VO IQ
IS exp IQ VO = VIN N VT ln (6.2)
N VT IS
Por tanto, la tensin de salida y la salida son idnticas salvo una tensin de oset del orden de
Ahora supongamos lo contrario: La resistencia de carga es muy pequea. En este caso, Eq. 6.1
se convierte en:
VIN VO VO VIN VO VO
IS exp exp = exp
N VT RL N VT N VT RL IS
VO
VIN = VO + N VT ln (6.3)
RL IS
Que es una ecuacin fuertemente no lineal, solo resoluble a partir de la funcin W de Lambert. En
Sin embargo, uno de los hechos ms caractersticos deducidos a partir de Eq. 6.1 es que la
VO VIN VO
IQ + IS exp 0
RL N VT
VO IQ RL (6.4)
Es decir, aparece una limitacin que conduce a una saturacin negativa temprana!. Esto es un hecho
perfectamente lgico pues el transistor NPN no puede absorber corriente sino que lo debe hacer la
fuente de corriente que polariza el transistor. En caso de que se exija una corriente demasiado grande,
el transistor NPN va a situacin de corte ya que la corriente de emisor se debe anular para permitir
Este comportamiento indica que esta etapa de salida (y, por tanto, el amplicador total) es
de clase A ya que solo trabaja durante el semiciclo positivo de una hipottica tensin de entrada
sinusoidal. Por otra parte, tiene una caractersitica tpica de esta familia de etapas de salida: Un
Qu utilidad puede tener esta estructura? En algunos circuitos, la tensin de salida es siempre
positiva como, por ejemplo, en reguladores de tensin, circuitos lgicos, etc. En otros casos, el
amplicador de turno no tiene que atacar resistencias demasiado grandes. La simplicidad del diseo
hace muy recomendable el uso de esta estructura siempre y cuando no se deba absorber una gran
cantidad de corriente.
Estudiemos ahora otras caractersticas DC de esta etapa amplicadora. En primer lugar, jmonos
en las tensiones de saturacin positiva y negativa. La primera es fcilmente calculable pues, al estar el
transistor bipolar en ZAD, VCC VO = VCE VSAT . No obstante, es fcil encontrar otra limitacin
an ms restrictiva, pues VIN VCC y VIN VO = VBE = V VO VCC V . Por supuesto, no
se han tenido en cuenta las posibles limitaciones de las etapas anteriores. En el caso de la tensin de
saturacin negativa, ya se ha visto la posible dependencia de la carga. Por otro lado, en caso de que
fuente de corriente. Si es un simple espejo de corriente, debe ser del orden de 0.2 V.
fcil de calcularla consiste en suponer que la etapa previa puede proporcionar un mximo de corriente
de entrada, IIN M AX . Por ejemplo, la etapa amplicadora previa fuera un inversor polarizado con
Figura 6.2: Modelo en pequea seal para el clculo de AV y ZIN en el seguidor de emisor con NPN
simple.
una fuente de corriente, IQG , IIN M AX IQG . En cualquier caso, se acabara deduciendo que la
Finalmente, hay que resaltar que la corriente IIN , que el transistor sustrae de las etapas anteriores,
se puede calcular como:
VO
IQ + RL
IIN = (6.7)
hF E + 1
siempre y cuando el transistor no pase a zona de corte. Si utilizramos un par Darlington, el deno-
Pasemos ahora a estudiar los parmetros caractersticos en pequea seal. En primer lugar,
la ganancia en tensin en pequea seal. Para ello, reemplazaramos el transistor original por su
vO 1
AV = = hie
1 (6.8)
vIN 1+
(hf e +1)(RL //RQ //h1
oe )
Otro parmetro de inters es la impedancia de entrada, que es vlida estudiar, por ejemplo, la
hie
(hf e + 1) RL //RQ //h1
ZIN = oe (6.9)
1 AV
Figura 6.3: Modelo en pequea seal para el clculo de ZOU T en el seguidor de emisor con NPN
simple. Se ha supuesto que la entrada se ha cortocircuitado a tierra y que se excita el circuito con
una fuente externa, IX .
Finalmente, la resistencia de salida se calcula fcilemente a partir del circuito de Fig. 6.3 como:
N VT N VT
VX hie hie
ZOU T = = RQ // //h1
oe VO
(6.10)
IX 1 + hf e 1 + hf e IE IQ + R L
Hecho que nos permite ver, por otro lado, que la impedancia de salida no es una resistencia al uso ya
que depende del valor de la tensin de salida en el punto de operacin. Esto refuerza la conviccin
Finalmente, debe recordarse que las capacidades parsitas tambin inuyen en el comportamiento
en pequea seal de los dispositivos. Se remite a temas anteriores para conocer con detalle este
efecto.
La estructura de esta etapa es equivalente a la anterior (Fig. 6.4) teniendo en cuenta que el
transistor NMOS debe encontrarse en saturacin. Las ventajas son evidentes pues la puerta del
transistor hace que la corriente de entrada sea nula y que la impedancia de entrada sea innita. Por
otra parte, hay que recordar que no tiene sentido utilizar conguraciones Darlington.
Figura 6.5: Seguidor de fuente con un NMOS. Modelo en pequea seal para el clculo de ganancia.
VO
(VIN VO VT H )2
= + IQ (6.11)
RL
Esta ecuacin s es resoluble al ser cuadrtica pero la solucin cerrada tampoco nos aporta dema-
1
siado . Es evidente, por otra parte, que al ser la ecuacin no lineal debe aparecer distorsin en la
salida. Por otro lado, el trmino de la izquierda es siempre positivo con lo que:
VO
(VIN VO VT H )2
= + IQ 0 VO RL IQ (6.12)
RL
En otras palabras, tambin aparece saturacin temprana para tensiones negativas. En ltimo lugar,
supondremos que la carga no es muy exigente con lo que la ecuacin anterior se transformara en:
s
IQ
(VIN VO VT H ) 2
= IQ VO = VIN VT H (6.13)
Lo que indica que la salida es perfectamente lineal y con ganancia 1. Lamentablemente, esto no es
as pues no hemos tenido en cuenta el efecto sustrato. En caso de que el sustrato del NMOS est
conectado a la tensin ms negativa del circuito, se verica que VT H = f (VSB ) = f (VOU T + VEE ).
Por tanto aparece un trmino no lineal que afecta a la relacin entrada-salida incluso con resistencias
que la original VOU T = f (VIN ), por medio del modelo en pequea seal del seguidor de fuente (Fig.
6.5). En esta estructura, vgs = vin vo y vbs es bien 0 en transistores discretos o vs = vo en
gm 1
AV = 1 (6.14)
1
gm + gmb + go + RL + RQ 1 + ggmb
m
que, como se vio en temas anteriores, es un parmetro del orden de 0.7-0.9 en dispositivos reales.
1 Por otra parte, recordemos que estas ecuaciones se han basado en un modelo extremadamente simplicado del
transistor.
(a) (b)
Figura 6.6: Etapas de salida tipo seguidor de emisor/fuente como sumideros de corriente: PNP (a)
y PMOS (b).
Por tanto, el seguidor de fuente sufre un deterioro de ganancia que debe compensarse en las etapas
anteriores.
Fijmonos ahora en otras caractersticas. Una manera de estimar la tensin de saturacin positiva
es recordar que el transistor debe trabajar en saturacin por lo que VGS = VIN VO VT H VO
VIN VT H VCC VT H . Por tanto, la diferencia entre la tensin de salida y la de alimentacin
positiva no debe ser inferior al valor de la tensin umbral. En el caso de saturacin negativa, es
Lo que nos da una cota superior. Finalmente, la impedancia de salida se puede calcular fcilmente
1
ZO = gm + gmb + go + RL1 + RQ
1
(6.16)
Las estructuras anteriores tienen sus gemelos para drenar corriente. Fig. 6.6 muestra un seguidor
de emisor PNP (a) y un seguidor de fuente PMOS (b). Todo lo discutido en las dos secciones
Sin embargo, estas estructuras adolecen de un grave problema pues, al estar basadas en el
de fuente PMOS, basta con disear el dispositivo con un canal tres veces ms ancho para que su
No obstante, el caso del PNP es ms complejo pues no se puede recurrir a estrategias geomtricas.
Por ello, es habitual reemplazar el PNP simple por estructuras llamadas de falso PNP , a partir de
dispositivos con mejores caractersticas (Fig. 6.7). Vistos como una caja negra, estos dispositivos
Figura 6.7: Estructuras de falsos PNPs para reemplazar el PNP simple de Fig. 6.6a. Par Dar-
2
lington (a), con relacin IC = (1 + hF E ) IB ; Falso PNP bipolar (b), con relacin IC =
hF EP (1 + hF EN ) IB y falso PNP con JFET (c), con relacin IC = (1 + hF E ) (VBE VP )2 .
pueden modelarse como una nica estructura de tres terminales en la que la mayor parte de la
corriente que entra por el falso emisor sale por el falso colector.
Estas estructuras intentan solucionar el mayor problema de los seguidores de emisor: La incapa-
cidad de absorber corriente. Por ello, se van a utilizar parejas de transistores que van a trabajar en
equipo.
Las versiones de esta estructura en tecnologa bipolar y CMOS se muestran en Fig. 6.8. En
del par bipolar, si la carga exige que se le suministre corriente, el transistor A debe estar en zona
VEB = VO VIN = V < 0 < V por lo que el transistor B est en corte. En cambio, si se debe
drenar corriente, los transistores se intercambian los papeles. Por este motivo se denomina de clase
B pues solo trabaja una parte de la etapa durant cada semiciclo. En el equivalente CMOS, la tensin
V , VO = VIN + V . Qu ocurre si V < VIN < V ? Pues, simplemente, que ninguno de los dos
transistores puede funcionar en ZAD. Ambos estn en zona de corte y, al no circular corriente por
Los factores que determinan la magnitud del efecto son las siguientes: Evidentemente, cuanto
mayor sea la amplitud, menor es el efecto de la distorsin. La distorsin tambin aumenta cuanto
menor sea la resistencia de carga, fenmeno heredado del seguidor de emisor/fuente original. Asimis-
mo, la distorsin desaparece si el punto de operacin se aleja de la zona muerta. As, por ejemplo,
(a) (b)
Figura 6.8: Pares complementarios push-pull clase B: Bipolar (a) y CMOS (b). En aplicaciones del
alta corriente, los transistores bipolares pueden sustituirse por pares Darlington.
(a) (b)
Figura 6.9: Simulacin en NGSPICE de la relacin entrada-salida en una etapa push-pull (a).
Puede apreciarse la zona muerta en torno a 0. Asimismo, puede verse un ejemplo de seal de salida
distorsionada (b).
Figura 6.10: Estructura general de un bloque realimentado con una etapa de salida no lineal.
la seal VIN = 4 + sin (t) apenas se ver distorsionada. Finalmente, recordemos que el efecto
Para estimar la distorsin de una seal, se recurre a un parmetro llamado Distorsin armnica
ak
T HD = (6.18)
a1
y laborioso, incluso utilizando programas como MAXIMA o MATHEMATICA. Por ello, a veces es
preferible utilizar directamente el clculo numrico en la seal temporal. As, SPICE proporciona dos
enormemente. Sea el bloque de Fig. 6.10, en el que 1/K simboliza una red resistiva y la ganancia
K f 1 (VOU T )
VOU T + = K VIN (6.21)
G
La inuencia de la parte no lineal decrece enormemente al estar dividida por la ganancia G. Tngase
2 Cualquier matemtico pondra el grito en el cielo, y con razn, por Eq. 6.19 ya que no se ha demostrado que f
sea una funcin biyectiva, en la que tenga sentido denir la funcin inversa. Sin embargo, como en la mayora de los
casos reales esto es as, daremos este paso como vlido.
en cuenta, adems, que este mecanismo tambin reduce enormemente la inuencia de la tensin de
oset de las etapas de salida, que son del orden de la tensin de codo de una unin PN o de una
tensin umbral.
Por ltimo, hay que resear que si no se inserta una resistencia de carga, los dos transistores
deben estar en corte con lo que el consumo es nulo. Por este motivo, esta estructura es muy popular
en dispositivos con bajo consumo aunque se debe evitar su uso en caso de que se busque minimizar
la distorsin de la seal.
psito general en tecnologa bipolar, consiste bsicamente en el circuito mostrado en Fig. 6.11. El
funcionamiento de esta red es sencillo ya que la fuente de corriente polariza los dos diodos creando
una diferencia de tensin entre las bases de los transistores. As, VB2 = VIN y VB1 = VIN + 2V . En
esta estructura, se elimina la zona muerta del par clase B ya que se permite que los dos transistores
se encuentren en ZAD de manera simultnea. As, se elija el camino que se elija (por Q2 o por Q1 ),
se demuestra que VOU T = VIN + V .
El precio que hay que pagar es que un mayor consumo en reposo. Sin embargo, no es tan alto
Esta estructura puede mejorarse fcilmente con una serie de modicaciones sencillas. As, se
podran reemplazar los transistores por pares Darlington aunque esto implicara aadir ms diodos
en serie para aumentar el desplazamiento de tensin. En algunos casos, se preere crear la diferencia
de tensin de 2V (4V en caso de usar dos Darlington) por medio de resistencias. Finalmente, la
fuente de corriente puede tomarse prestada de la etapa anterior como se hace, por ejemplo, cuando
En este caso, la estructura bsica es la mostrada en Fig. 6.12a. En esta estructura, hay que
compensar una diferencia de tensin VT HN + |VT HP | entre las puertas de los transistores, cosa que
(a) (b)
Figura 6.12: Estructuras push-pull clase AB mejorada en tecnologa CMOS. Equivalente de la es-
tructura bipolar (a) y versin alternativa (b).
NMOS, colocados en serie para recrear la diferencia de tensin buscada. Sin embargo, persiste el
problema del efecto sustrato en los transistores, que hace perder calidad a la seal.
Por este motivo, han surgido estructuras alternativas dada la facilidad de construccin de am-
plicadores diferenciales en tecnologa CMOS. Una de ellas es la mostrada en Fig. 6.12. En esta
3
estructura, la realimentacin de los amplicadores operacionales , que no se contradicen entre s,
hace que la tensin de salida sea igual a la de entrada. La tensin de puerta de los transistores vara
segn las necesidades de la corriente de salida. Finalmente, como la fuente de cada transistor est
demasiada corriente y pueda destruir por calentamientla carga o el dispositivo en el que se encuentra
inmersa. Por ello, en algunos diseos se adoptan diversas estrategias. Una, muy bsica, consiste en
agregar en serie con la salida una resistencia de proteccin (Fig. 6.13a). Es fcil demostrar que, en
VCC V
este caso, la corriente de salida est restringida al rango VEER+V
S
< IOU T < RS
. Sin embargo,
existe otra estrategia ms elegante que consiste en utilizar la diferencia de tensin creada en la
resistencia para activar un tercer transistor que limita la corriente de base del transistor de salida
(Fig. 6.13b). En esta gura puede apreciarse que solo se limita la corriente positiva. No se suele
incidir en la corriente negativa pues recordemos que, en general, el problema de los PNP es su baja
eciencia.
En tecnologa CMOS, no tiene sentido introducir estos elementos adicionales pues, con ajustar
3 Dado que no deben suministrar corriente, pueden ser reemplazado por pares diferenciales sencillos.
(a) (b)
7.1. Introduccin
El amplicador operacional ya fue estudiado en asignaturas previas como un elemento prcti-
camente ideal que, cuando era realimentado convenientemente, permita crear bloques circuitales
con unas propiedades muy interesantes. En este tema, se repasarn brevemente muchas de estas
partir de componentes discretos as como los parmetros que alejan al amplicador real de su modelo
ideal. Asimismo, se estudiarn los comparadores y las diferencias con sus primos los amplicadores
operacionales.
e impedancia de entrada innita. En otras palabras, no circula corriente a travs de sus entradas
salida es VOU T = VCC , donde VCC es la tensin de alimentacin positiva. En este caso, se dice que
tensin de salida ser VOU T = VCC y la zona de trabajo ser de saturacin negativa .
195
Eprints UCM Universidad Complutense de Madrid
Figura 7.2: Diversas estructuras basadas en amplicador operacional: Seguidor de tensin (a), no
inversor (b), inversor (c), derivador (d) e integrador (e). El ltimo dibujo corresponde a un regulador
lineal en el que la realimentacin se introduce por el terminal no inversor.
caso, VOU T puede alcanzar cualquier valor entre VCC y, ms an, si se demuestra de algn modo
que VOU T no puede valer ni +VCC ni VCC , debe tomar algn valor entre ambas cotas y, por tanto,
forzar a que las tensiones en las dos entradas del amplicador sean exactamente iguales.
Una aplicacin bsica es el seguidor de tensin , que se muestra en Fig. 7.2a. En esta estructura,
VOU T = VIN V y VN IN V = VIN . Supongamos que VIN se encuentra en el intervalo [VCC , +VCC ]
y que el amplicador est en saturacin positiva. En este caso, VN IN V VIN V = VIN VOU T =
VIN VCC . Este valor es forzosamente menor que cero lo que nos conduce a una incoherencia ya que
la salida valdra VCC cuando se supuso que vala lo contrario!. Anlogamente, puede demostrarse
que tampoco puede estar en saturacin negativa con lo que, a falta de otra opcin, se encontrar
en zona lineal. Este caso es perfectamente coherente pues, si VOU T = VIN V = VIN [VCC .VCC ].
Qu hubiera pasado si la realimentacin se cerrara por la otra pata? Simplemente, que todas
las opciones seran posibles pero la zona lineal sera inestable. Cualquier perturbacin provocada por
a travs de la entrada inversora. Sin embargo, esto no siempre es as pues el objetivo es que el
sistema sea estable por realimentacin negativa. En algunos casos, y dependiendo de como se haya
construido la red de realimentacin, es posible que la realimentacin deba introducirse por el terminal
no inversor. Un ejemplo de ello es un regulador de tensin como el mostrado en Fig. 7.2f, que debe
Figura 7.3: Aplicacin del principio de superposicin: Todas la entradas (a), primera entrada (b) y
segunda entrada (c).
nudo de un circuito se ja a 0 V incluso sin una conexin directa a tierra. Ejemplo de ello son los
Asimismo, se usa habitualmente el principio de superposicin para calcular la relacin entre las
resolucin del problema. Pongamos por ejemplo el circuito de Fig. 7.3a. Es fcil ver que las ecuaciones
V+ = V = V2
V1 V V VOU T
=
R1 R2
Esto implica que:
V1 V2 V2 VOU T R2 R2
= V1 V2 = V2 VOU T
R1 R2 R1 R1
R2 R2
VOU T = V1 + 1 + V2
R1 R1
Hacindolo por el principio de superposicin, sera incluso ms sencillo pues, al anular una de
gica e instrumentacin basadas en el amplicador operacional y con la propiedad de que utiliza ele-
El amplicador diferencial es una red que resta dos seales, al resultado le aade una tensin de
1+p 1+p
VOU T = VREF + k V2 pV1
1+k 1+k
comn y el modo diferencial de un modo alternativo al mostrado en el tema de los pares diferenciales.
1+p 1 1+p 1+p
VOU T = k p VC + k + p VD + VREF
1+k 2 1+k 1+k
Imaginemos ahora que los coecientes p y k son exactamente iguales a 1. En estas circunstancias,
En caso de que no sean exactamente iguales, aparece una amplicacin del modo comn que conduce
En general, a menor tolerancia de las resistencias, menor valor de CM RR. Por ello, no es recomen-
dable construir esta estructura con elementos discretos. Existen versiones integradas en silicio en las
que resistencias de pelcula metlica se han ajustado con lser para obtener un pareado prcticamente
perfecto. As, algunos ejemplos comerciales son el INA133, AD629, AMP03, etc.
Sin embargo, hay siempre un importante problema: La baja impedancia de entrada. As, es fcil
Figura 7.5: Amplicador de instrumentacin clsico. Existen otras conguraciones, pero sta es la
ms popular.
ver que la fuente de tensin V2 ve una resistencia de valor 2R2 , que suele ser del orden de unos
50-100 k. Para solucionar este problema, se debe recurrir a los amplicadores de instrumentacin.
iguales ya que estn integradas dentro del mismo chip y ajustadas por lser (Fig. 7.5). En esta es-
es:
2R
VOU T = VREF + 1+ (V2 V1 )
RG
donde RG es una resistencia externa, seleccionable por el usuario. Al atacar las tensiones de entrada
INA114, LT1167 y AD624. Este ltimo, en particular, posee una conguracin interna que no
caracterstica, o datasheet.
Aparte del uso inmediato que tiene este amplicador en instrumentacin para determinar, por
ejemplo, el valor de una resistencia de platino cuyo valor cambia con la temperatura, tiene una
aplicacin particularmente interesante para construir transconductores de una manera muy sencilla.
1
Para ello, se debe utilizar un amplicador de instrumentacin , con una ganancia G dependiente de
RG , una resistencia R y un amplicador operacional polarizado como seguidor de tensin (Fig. 7.6).
La pregunta es... Cunto vale IL ? es independiente de la carga, ZL ?
V VOU T
Evidentemente, IL es igual a la resistencia que circula por R, de valor A , por lo que:
R
Pero, VREF no es sino VOU T ya que el amplicador operacional funciona como un seguidor de
de la diferencia entre las tensiones de entrada. Evidentemente, siempre y cuando ninguno de los
amplicadores se sature.
cuya impedancia equivalente tiene propiedades inusuales. En particular, nos centraremos en las
En general, la resistencia de cualquier dispositivo natural es positiva. As, si hay una diferencia
de tensin entre los dos extremos, la corriente uye del extremo a mayor tensin hacia el que se
encuentra a menor tensin. Existen algunas excepciones como la de los diodos tnel. Sin embargo,
en este caso, la resistencia negativa solo ocurre en el modelo en pequea seal y en una regin muy
Sin embargo, siempre es posible construir subcircuitos con una resistencia negativa por medio
de amplicadores operacionales. El ejemplo ms sencillo es el circuito de Fig. 7.7. Tiene una nica
entrada, conectada a una hipottica fuente VIN , de modo que debemos suponer que el otro terminal
de la resistencia equivalente est conectado, por simplicidad, a tierra. La pregunta es: cunto vale
IIN teniendo en cuenta que es denida positiva si y solo si sale de la fuente de tensin?
Es fcil ver que, en estas circunstancias, la tensin de la salida del amplicador es (1 + k) VIN .
Al ser mayor que VIN , se produce un ujo de corriente hacia fuera a travs de qR. Por tanto, la
las que, por ejemplo, se consigue que haya dos terminales otantes y no solo uno. Estos dispositivos
son especialmente interesantes en el diseo de osciladores lineales ya que permiten compensar las
resistencias parsitas de los elementos reactivos, como la que aparece en las bobinas reales.
Es bien sabido que es imposible insertar inducciones en circuitos integrados. Sin embargo, esto no
es bice para que, algunas veces, sea necesario su uso. Para ello, pueden utilizarse algunos circuitos
con unas interesantes caractersticas. Un ejemplo es el circuito de Fig. 7.8. Cul es la relacin entre
VIN VIN VOU T 1 1 Z3
IIN = + = VIN + 1 =
Z2 + Z3 Z1 Z2 + Z3 Z1 Z2 + Z3
1 1 Z2 VIN Z1 + Z2
= VIN + =
Z2 + Z3 Z1 Z2 + Z3 Z1 Z2 + Z3
De lo que se deduce que, la impedancia equivalente es
VIN Z2 + Z3
ZIN = = Z1
IIN Z2 + Z1
1
2. Z2 es un condensador puro de impedancia
C s
.
En estas circunstancias:
Z2 + Z3 1
+ kR 1 + kRC s
ZIN = Z1 = R 1
Cs
= R
Z2 + Z1 Cs
+R 1 + RC s
1 + kRC s
ZIN = R ' R (1 + kRC s) (1 RCs) = R + (k 1) R2 C s R3 C s2
1 + RC s
resistencia parsita R.
Es posible construir redes amplicadoras con amplicadores operacionales que proporcionan una
ganancia estable y controlada. Sin embargo, a veces nos puede interesar buscar un modo de variar
Una manera tpica de realizar el ajuste consiste en utilizar un potencimetro como resistencia
variable que controla la ganancia. As ocurre, por ejemplo, en el circuito de Fig. 7.9. En esta
estructura, hay una resistencia (en general, un potencimetro) cuyo valor puede variar entre 0 y
Este mecanismo, por muy tosco que parezca, es el que se encuentra, por ejemplo, en los controles
de volumen de los amplicadores de audio. El problema es que depende de una persona que sea
capaz de elegir la ganancia adecuada. Para regular este parmetro de manera automtica, existen
(a) (b)
Figura 7.11: Control de ganancia de modo digital: Con switches (a) o con DAC (b).
Este mtodo se basa en la utilizacin de un transistor FET que, al no ser sino una resistencia cuyo
valor es controlado por tensin, puede utilizarse para controlar la ganancia de un bloque amplicador.
R1
Un ejemplo es el mostrado en Fig. 7.10. En este dispositivo, la ganancia es R2 +R F ET
siendo RF ET
la resistencia equivalente del transistor JFET de canal p en zona lineal. En principio, este dispositivo
solo funciona con valores de entrada positivos. Si la salida aumenta excesivamente, el transistor de
canal p tiende a cerrarse haciendo que la ganancia disminuya. Hay que decir que esta tcnica es muy
difcil de implementar, y conduce a una fuerte no idealidad, aunque tiene la ventaja de no utilizar
En este caso, se recurre a un sistema de control digital como un microprocesador o una FPGA.
Para ello, se necesita que la salida se convierta previamente de analgico a digital (ADC) para que
dores analgicos (switches ) para cambiar la ganancia del circuito realimentado. As, en el circuito de
Fig. 7.11a, el microprocesador P puede decidir con qu resistencia completar la red de realimenta-
cin. De este modo, se puede establecer la ganancia a 1 si ambos conmutadores estn abiertos, a
R1 R1 R1 R1
1+ R3
o a 1+ R2
si hay un nico conmutador cerrado, y a 1+ R3
+ R2
si ambos estn cerrados.
Otra posible solucin es el uso de un DAC con salida en corriente, como suelen ser los construidos
con una red R/2R en escalera. Un ejemplo es el mostrado en Fig. 7.11b, aunque en la literatura
avanzada pueden encontrarse otras propuestas. En esta familia de conversores, la corriente que sale
Siendo N el nmero de bits del conversor D/A. As, variando el trmino n por medio del micro-
procesador, se puede controlar la ganancia del sistema. Esta estructura tiene el problema de que,
muchas veces, la corriente de salida del conversor uye en un nico sentido y, por lo tanto, la tensin
del diseador. Sin embargo, se puede considerar que todo amplicador operacional consta de cinco
proporciona la corriente de referencia para polarizar las distintas etapas. En principio, puede
ser una simple resistencia o un dispositivo ms complejo que sea, por ejemplo, inmune a las
cuyo objeto es crear tensiones de referencia para polarizar elementos como los transistores
cascode.
2. Espejos de corriente: Se limitan a recoger la corriente del primer bloque, reejarla y repartirla
entre las distintas etapas. En general, son espejos simples con escalado (rea de base-emisor
pequeas.
de cada transistor del par diferencial. Para ello se disminuye considerablemente la corriente
de alimentacin del par (generalmente, con un espejo Widlar), se usan pares Darlington o
CC-CE, transistores de altsima ganancia, o se incorporan estructuras que polarizan la base sin
exigir a la entrada que suministre corriente. En dispositivos CMOS no existe este problema.
En general, se suele utilizar como carga resistencias: Bien simples, bien dentro de espejos con
de rama a rama del par para minimizar la tensin de oset del par.
4. Etapa de ganancia: Existen dos opciones: Un par diferencial, sin las restricciones de alimen-
tacin de la etapa de entrada, o un simple par CC-CE en dispositivos bipolares. Sin embargo,
bipolares, esta etapa es, en general, una estructura AB complementaria que comparte la fuente
de corriente aunque, en otras aplicaciones, puede recurrirse a cualquiera de las etapas de salida.
Por supuesto, esta estructura general est sujeta a modicaciones. As, en algunos circuitos integra-
dos puede prescindirse de la etapa de ganancia o de la etapa de salida para economizar recursos.
precedentes.
sea nula. Se suele modelar como una fuente de tensin ideal conectada a la entrada no inversora
(Fig. 7.13). Su presencia permite justicar por qu la salida de una red amplicadora no es nula
con entrada nula y por qu esta salida depende de la ganancia. En esta gura tambin se puede
apreciar cmo se puede medir experimentalmente este parmetro. Con l est relacionado otro
parmetro, la razn de rechazo de la fuente de alimentacin (Power supply rejection ratio, PSRR ),
que da cuenta de la variacin de la tensin de oset a medida que vara la tensin de alimentacin
1
VOS
(P SRR = ).
VCC
Una importante caracterstica de los amplicadores operacionales es que la etapa que ms con-
tribuye a la tensin de oset es la etapa de entrada pues este oset es amplicado por todas las
Figura 7.13: Efectos de la tensin de oset de la entrada. La suposicin de que existe una fuente
de tensin parsita hace que VOU T = (1 + k) VOS cuando la entrada es nula.
Figura 7.14: Modelado y efectos de las corrientes de polarizacin de la entrada en una amplicador
operacional.
No debe de confundirse con la corriente que alimenta el par diferencial de entrada a pesar de tener
un nombre parecido. Esta corriente es tipo DC, siempre presente en el amplicador operacional, y su
un par de fuentes de corrientes que extraen corriente de las entradas del amplicador. Lgicamente,
Fig. 7.14 muestra cmo se modelan estas fuentes de corriente y cul es su efecto si existe
realimentacin. Es fcil ver que la salida del amplicador operacional es VOU T = k RIB . Esto
signica que se desaconseja el uso de resistencias muy grandes para realimentar un amplicador.
En particular, esta fuente de corriente justica por qu los circuitos integradores ideales (Fig. 7.2e)
Estas corrientes no son sino las corrientes de base o puerta de los transistores que forman el par
diferencial. Lgicamente, en caso de que se usen transistores de efecto campo, este parmetro es
un par bipolar. Para evitar los problemas derivados, se suele recurrir a diversas estrategias. En primer
lugar, a reducir la corriente que alimenta el par pues la corriente de colector de los transistores es
una red de compensacin que se encarga de suministrar la corriente a la base sin obligar a la red de
del nanoamperio.
De un modo similar a las tensiones de modo comn y modo diferencial, en muchos casos se
entrada, IB , y la corriente de oset de la entrada, IOS . Estos parmetros estn relacionados con las
corrientes reales del siguiente modo:
) (
IB = 21 (IB+ + IB ) IB+ = IB + IOS
IOS = 12 (IB+ IB ) IB = IB IOS
la ecuacin
3 VOU T = AD (V+ V ). Idealmente, debera alcanzar un valor innito. Sin embargo,
VOU T sea 0 por lo que, para evitar una incoherencia matemtica, V+ 6= V . En consecuencia, hay
que introducir dos nuevas variables en el sistema de ecuaciones asociado al circuito. As, en un
amplicador no inversor como el de Fig. 7.2b, las ecuaciones que rigen el comportamiento elctrico
seran:
VOU T V
V
kR
= R
V+ = VIN
VOU T = AD (V+ V )
Finalmente, tambin es posible denir una ganancia del modo comn y, por tanto, el valor de
CM RR. Sin embargo, estos parmetros no tienen una gran utilidad prctica.
unidad
un condensador entre los extremos de la etapa de ganancia tiene como consecuencia prctica que
aparece un polo a muy bajas frecuencias que convierte en despreciables los polos y ceros intrnsecos
AD
AD (s) =
1 + s0
1+k 1+k
= '
1 + AD (1 + k) + AD (1 + k) 0
1 1 s
1 + (1 + k) ADs0
D 0
Esto signica que el polo original se ha desplazado a p = 2fp = A1+k . O, lo que es lo mismo,
realimentacin, fp (1 + k) = A . Estos
1
independientemente de la ganancia de la red de
2 D 0
dos parmetros, AD y 0 , son parmetros intrnsecos del amplicador operacional y, si bien no se
conocen por separado, su producto puede medirse fcilmente a partir del diagrama de Bode de
VOU T 1 + k 1+k = q 1+k
= = 1
VIN 1 + (1 + k) U
j
1 + (1 + k) j
2
U (1 + k) + 1
siempre y cuando la ganancia DC sea mucho mayor que 1. En otras palabras, al llegar a esta
frecuencia, la ganancia original se ha reducido a 1. Fijmonos, por otro lado, que esta frecuencia
diferir levemente de los anteriores pero, en general, el comportamiento cualitativo es similar: Mayor
En la prctica, hay un valor de slew rate para seales crecientes y otro para seales descendentes
aunque, en la prctica, se suele indicar solo la que tiene el menor valor. Fig. 7.15 es un ejemplo de
lo que ocurre. Hay una seal de entrada, en rojo, que sufre dos cambios abruptos y uno suave. La
Figura 7.15: Ejemplo de como afecta el slew rate a la tensin de salida de un amplicador operacional.
salidad del amplicador, en verde, no puede seguir a la seal de entrada y evoluciona de acuerdo con
el mximo valor permitido, el slew rate. En la prctica, ste es el mtodo clsico de medida: Con un
El fenmeno de slew rate distorsiona la salida, como se puede ver en la gura de ejemplo.
Sin embargo, no es la nica posibilidad. As, si tenemos una seal de entrada sinusoidal de valor
A sin (t) que se enfrenta a una red no inversora de ganancia (1 + k), la salida sera, idealmente,
A (1 + k) sin (t). La derivada de esta funcin, que mide la razn de cambio, se convierte en
A (1 + k) cos (t), que tiene como valores mximo y mnimo A (1 + k) . La seal se distor-
sionar salvo que este valor sea inferior al de slew rate: En consecuencia, aparecen limitaciones en
en una sucesin de rectas crecientes y decrecientes hasta que el valor de A (1 + k) cos (t) se
haga menor que el valor de slew rate. A partir de este instante, la seal vuelve a asemejarse a una
entrada sinusoidal. Es evidente, entonces, que la ganancia efectiva en alterna disminuye de manera
considerable.
te por SR y fu . Sin embargo, en la prctica, lo que ocurre es que la frecuencia de ganancia unidad
de ganancia gm y que tiene como carga el equivalente en paralelo de la etapa de ganancia y del
1
condensador de estabilizacin, cuya impedancia es . Si la frecuencia es sucientemente alta, esta
sCC
ltima impedancia predomina sobre la etapa de ganancia de tal modo que la tensin de salida de la
etapa de ganancia es proporcional a gm sC1 C (V+ V ). No hay ningn problema en identicar esta
ganancia con la del amplicador completo pues la etapa de salida no aporta nada en este aspecto.
A altas frecuencias, el modelo del polo dominante predice que la ganancia es proporcional a s1
ya que el trmino unidad del denominador es despreciable. Y, en efecto, ste es el resultado que se
En general, este condensador se carga y descarga por medio del par diferencial de entrada, que
est polarizado con una fuente de corriente IQ . Esta fuente impone un lmite de tal modo que, si
consideramos VCG como la diferencia de tensin entre los extremos del condensador, se cumple que
C dVdtCG < IQ . Sin embargo, esta tensin puede relacionarse con la tensin de salida de modo que,
IQ dV
CG <
tras un estudio, se acaba concluyendo que . Este rpido razonamiento ha conducido al
CC dt
IQ
mismo resultado que el que se obtendra con un estudio ms cuidadoso y, en general, se toma
CC
como el valor de slew rate del amplicador operacional.
Pueden verse dos cosas importantes: En primer lugar, cuanto mayor sea el condensador, peor
es la respuesta en frecuencia del amplicador operacional aunque, por otro lado, se tiene que tener
en cuenta que, en ningn caso, se puede prescindir del condensador. Por otra parte, el valor de
slew rate puede incrementarse aumentando la corriente que polariza el par diferencial de entrada. El
polarizacin de la entrada del amplicador. ste es el gran problema de los amplicadores puramente
bipolares.
Otro hecho curioso consiste en lo siguiente. Es fcil ver que, en un amplicador operacional
SR IQ/C
C IQ
=1 g = 2
fU /2 /CC
m gm
Sin embargo, en la mayor parte de los pares diferenciales con carga activa en tecnologa bipolar,
1 F IQ
la transconductancia se puede calcular fcilmente como . Ojo!, es importante resaltar que
2 N VT
1
aparece un factor que no aparece en el tema correspondiente al par diferencial. El motivo es
2
sencillo pues solo es una cuestin de notacin: En los amplicadores operacionales, se considera que
la entrada inversora es el modo comn tensin constante y que solo vara la no inversora. Recordemos
que sta era la manera alternativa de denir la tensin diferencial y que se resolva introduciendo
1
un factor de correccin en los resultados obtenidos al suponer que el modo comn era la media
2
aritmtica de las entradas.
anterior se transforma en
SR IQ IQ
= 2 = 2 1 F IQ ' 4N VT
fU gm
2 N VT
que tiene un valor de 0.327 V a temperatura ambiente y con un valor de N = 1. Si el par diferencial
constara de pares Darlington o CC-CE en lugar de transistores simples, habra que introducir un factor
de proporcionalidad constante.
Para terminar, es necesario explicar algunos parmetros de inters relacionados con la tensin de
salida. En primer lugar, recordemos que existe un parmetro, llamado resistencia de salida , que se
usa para determinar el comportamiento en frecuencia del dispositivo. Es un parmetro AC, y no DC,
por lo que no tiene nada que ver con la mxima corriente que puede proporcionar un amplicador,
que se llama corriente en cortocircuito . Hasta alcanzar ese valor lmite, el amplicador operacional
no es as por motivos diversos. Por ejemplo, en una etapa de salida clase AB mejorada, el transistor
PNP debe estar en zona activa directa. Esto signica que la tensin de salida debe ser, al menos,
7.5. Comparadores
7.5.1. Nociones generales
cionales. Son tan parecidos que, en algunos casos, se pueden utilizar amplicadores operacionales
como comparadores aunque esta prctica no es recomendable. Los comparadores tpicos estn me-
jor preparados que los amplicadores operacionales para completar su objetivo bsico: Decidir qu
tensin de entrada es mayor y seguir con rapidez a sta a medida que las dos tensiones de entrada
presencia de un par diferencial como etapa de entrada seguido por una etapa de ganancia. Ahora,
4 En el A741A, el slew rate es 0.25 V/s y fU es 0.7 MHz, en el OP27, 1.7 V/s y 5 MHz, en el OP07, 0.2
V/s y 0.6 MHz, etc.
que est presente en todos los amplicadores operacionales y que, por cierto, introduce una
3. La salida de un comparador es digital y con dos niveles lgicos 0 y 1 , que pueden ser, p.
El comparador, hasta 4: Dos para la parte analgica +VCC y VCC ) y dos para la lgica, p. e.
0 V y +VL .
5. Un comparador suele atacar elementos con alta impedancia de entrada. Esto implica que no
sea necesaria una eciente etapa de salida clase AB. En muchos caso, su etapa de salida puede
(Fig. 7.16a).
A semejanza de los amplicadores operacionales, los comparadores pueden presentar una tensin
de oset que, en algunos casos, se puede eliminar mediante capacidades conmutadas. Asimismo,
interesa que tengan una ganancia diferencial elevadsima para evitar que aparezcan niveles de ten-
sin distintos de los niveles lgicos de salida. Por otra parte, no se debe hablar de frecuencia de
ganancia unidad ni de slew rate. Al contrario, solo hay que utilizar como parmetro el tiempo de
A veces, el uso de los comparadores presenta un problema serio. En ocasiones, la seal de entrada
es muy ruidosa de modo que, si su valor es muy prximo al de la seal de referencia, se pueden
producir muchos falsos positivos debidos al ruido. Para evitarlos, es deseable utilizar algn tipo de
mecanismo que discrimine los positivos reales de los debidos al ruido. Un mtodo consiste en el
uso de comparadores regenerativos , que presentan ciclo de histresis (Fig. 7.16a). En algunos
Sin embargo, es sencillo construir un comparador regenerativo con un comparador simple y un par
negativa a una seal de referencia constante. En estos comparadores, la transicin de salida BAJA a
ALTA no se produce cuando la seal de entrada rebasa la seal de referencia sino cuando la supera
por un determinado umbral VT HP (p. e., 10-100 mV). Anlogamente, la transicin de salida ALTA
a BAJA no se lleva a cabo cuando la seal de entrada es igual a la de referencia sino cuando rebasa
(a) (b)
Un comparador regenerativo muy sencillo de construir es aquel conocido como bscula de Sch-
mitt (Fig. 7.16b). Utiliza dos resistencias, opcionalmente una fuente de referencia y un amplicador
manera. Supongamos que la entras VIN es muy negativa. Por ejemplo, su valor es igual al menor
valor del rango de entrada. En estas circunstancias, la salida del amplicador es ALTA e igual a
R1 VREF + R2 VSAT P
VA =
R1 + R2
En denitiva, si la entrada del comparador crece, solo se producir el cambio de estado cuando se
alcance esta tensin por lo que podemos identicar este valor con VT HP del comparador regenerativo
ideal:
R1 VREF + R2 VSAT P
VT HP =
R1 + R2
Supongamos ahora que se ha producido la transicin y el comparador pasa a salida BAJA. En estas
R1 VREF R2 VSAT N
VA =
R1 + R2
Si la entrada del comparador comenzara a disminuir, solo se producira el salto de salida BAJA a
ALTA cuando VIN < VA . Por tanto, podemos denir este valor como VT HN :
R1 VREF R2 VSAT N
VT HN =
R1 + R2
R1 1 R2
VT H = VREF + (VSAT P VSAT N )
R1 + R2 2 R1 + R2
R2
VT H = (VSAT P + VSAT N )
R1 + R2
Como vemos, la relacin entre los valores de R1 y R2 permite denir la anchura del ciclo de histresis
en tanto que la adicin de una tensin de referencia permite desplazar el punto de transicin. En
muchos casos, esta fuente de tensin se elude y el nodo se conecta directamente a tierra haciendo
VREF = 0.
En general, es posible construir una bscula de Schmitt sin un amplicador operacional pues solo
se requiere el uso de un amplicador diferencial. As, un par diferencial puede ser ms que suciente
recticacin precisa de seales alternas. En otras palabras, la obtencin eciente del valor absoluto
Un circuito muy sencillo que permite obtener la parte positiva de una seal alterna es aqul que
utiliza una resistencia y un diodo (Fig. 8.1). Este circuito mantiene la parte positiva de la seal y
rechaza la negativa, siendo llamado por ello recticador de media onda . En caso de que el diodo
V
IN si VIN > 0
(8.1)
0 si V < 0
IN
Sin embargo, en la realidad se produce una pequea cada de tensin en el diodo, llamada
tensin de codo, V , y existe una pequea corriente de fuga, ms o menos equivalente a la corriente
de saturacin inversa, IS . En primera aproximacin, se puede deducir que:
V V si V > 0
IN IN
(8.2)
I R si VIN < 0
S L
Siendo RL la resistencia de Fig. 8.1. Con mayor precisin an, la tensin de salida sera la solucin
215
Eprints UCM Universidad Complutense de Madrid
de la ecuacin no lineal:
VOU T VIN VOU T
= IS exp 1 (8.3)
RL N VT
Siendo N el coeciente de idealidad del diodo. En caso de que deseramos recticar ambas partes
de diodos (Fig. 8.2). En esta estructura, la salida sera VIN 2V si VIN > 2V y VIN 2V
siVIN < 2V . Lamentablemente, aparece una zona muerta no recticable situada en el intervalo
2V < VIN < 2V en el que la tensin de salida es, aproximadamente, 0 V. Dado que el valor de
V es del orden de 0.6-0.8 V, se comprende que estos circuitos solo tienen utilidad cuando se aplican
seales de amplitud mucho mayores que este parmetro (p.e., conversin AC/DC utilizando la red
elctrica general de 220 V) o bien en aplicaciones en las que no importa excesivamente la prdida
de calidad de la seal.
Un recticador de media onda de precisin es el mostrado en Fig. 8.3. El estudio de este circuito es
sencillo. Imaginemos que la tensin aplicada en la entrada es positiva. En ese caso, si la realimentacin
funciona correctamente, la salida del circuito, que es la entrada inversora, VIN V , se encontrara a
la misma tensin, VIN . Como la tensin es positiva, la corriente uye a travs de la resistencia tras
Imaginemos ahora que la tensin aplicada fuera negativa. En este caso, si el amplicador estuviera
en zona lineal, la tensin VOU T sera negativa y la corriente tendra que entrar en la salida del
amplicador, que actuara como un sumidero de corriente. Sin embargo, el diodo bloqueara el paso
de esta corriente. Cul es entonces la solucin? Puesto que el diodo no est en conduccin ya que
se llega a un absurdo, supondremos que est cortado. Sera entonces equivalente a un abierto y, al
apenas habra cada de tensin entre los extremos de la resistencia, RL , debida simplemente a la
corriente de fuga IS , y se cumplira que VOU T = VIN V = IS RL . Como VN IN V < 0, siendo NIN V
la entrada no inversora del amplicador, ste ira a saturacin negativa haciendo VD VSAT . Estas
circunstancias son coherentes pues implicaran que el diodo est cortado, como se haba supuesto
al principio.
Cmo se puede ver de una manera ms rigurosa? Aceptando que la corriente IL es la que
VOU T VIN VOU T
IL = = IS exp 1 = ID (8.4)
RL N VT
Pero VD puede calcularse a partir de la ganancia de un amplicador operacional, A:
Fijmonos que esta ecuacin es similar a Eq. 8.3 salvo por el factorA1 . La consecuencia fsica de
aquella ecuacin era la aparicin de una tensin de codo, V , que se puede suponer proporcional a N
VT . Dado que la ecuacin del circuito recticador es equivalente salvo el factor de proporcionalidad,
podemos deducir que el circuito recticador de media onda equivale a un diodo con tensin de codo
V/A. Como A es enorme, esta tensin de codo ser del orden de unos cuantos microvoltios. Por este
diodo si VIN < 0 y no entrara en caso contrario. En este caso, se rechazara la parte positiva de la
realimentacin
El superdiodo presenta dos problemas a la hora de utilizarlo. En primer lugar, necesita estar
conectado a una resistencia de carga para permitir el paso de corriente necesaria para activar el
diodo. En segundo lugar, el amplicador operacional pasa de zona lineal a saturacin al cambiar
el signo de la seal por lo que, en general, su respuesta es bastante lenta. Por otra parte, la seal
Por ello, existen otras estructuras que utilizan varios diodos y resistencias para impedir que el
amplicador operacional abandone la zona lineal. Una estructura tpica es el recticador inversor de
El estudio de esta estructura es sencillo. En primer lugar, debe suponerse que la entrada VIN es
bien positiva, bien negativa. A continuacin, deberan estudiarse las cuatro posibles combinaciones
Si la entrada VIN es negativa, es fcilmente demostrable que el nico estado coherente es aqul en
el que el diodo D1 se activa y D2 se desactiva. Toda la corriente que necesite VIN es proporcionada
por el diodo D1 de tal modo que nada circula por RF haciendo que la salida del sistema sea 0 V
cerrara a travs de las resistencias haciendo que VOU T = RRF VIN . Como VIN es positiva, la salida
sera negativa. Lgicamente, si hacemso RF = R, se consigue una recticacin perfecta, aunque
con signo negativo (VOU T
= |VIN |).
La tensin de codo de esta estructura sera del orden de V/A permitiendo una recticacin
precisa y, por otro lado, dado que el amplicador operacional nunca abandona la zona lineal, la
frecuencia mxima de trabajo aumentara. As, la frecuencia de trabajo estara limitada ahora por
las capacidades de los diodos y por las propiedades del amplicador operacional en zona lineal
Una manera sencilla de obtener estos circuitos sera construir un circuito que rectique la parte
positiva, otro la negativa y, nalmente, sumarlas con un tercer amplicador operacional. Sin embargo,
seal . Puede demostrarse que DP est activo y DN cortado si la entrada es positiva y viceversa si
es negativa. En estas circunstancias, la salida es el valor absoluto de la entrada. Existen otras con-
guraciones que permiten realizar estos dispositivos y se remite al estudiante a textos especializados
para conocerlos.
Finalmente, debe researse que existe un mtodo alternativo basado en multiplexores y com-
paradores. Fig. 8.6 muestra un ejemplo general. El comparador determina el signo de la seal y
selecciona el canal apropiado, que es transferido a la salida. De este modo, si la salida es positiva,
se selecciona el canal 1 del multiplexor, que es la entrada tal cual, y si es negativa, se seleccional
el canal 0, que es la entrada invertida. De este modo, a la salida siempre llega el valor absoluto
de la seal. Esta estructura es utilizada por algunos recticadores de precisin integrados, como el
precisa de seales alternas sino que facilita la realizacin de operaciones matemticas ms complejas
como son el logaritmo y la exponenciacin. Adems, la posibilidad de disponer de estas dos funciones
es un paso clave para realizar otras operaciones aritmticas como la multiplicacin, divisin, potencias
y races.
Los circuitos logartmicos ms sencillos que existen son similares al mostrado en Fig. 8.7. Puede
verse que, para estabilizar el circuito, la realimentacin se realiza a travs del terminal inversor ya
que, en el fondo, un diodo no es sino una resistencia fuertemente no lineal. Dado que la impedancia
de entrada del amplicador es innita, toda la corriente que atraviesa la resistencia se deriva hacia
VIN VA VA VOU T
ID = = IS exp 1 (8.6)
R N VT
Siendo IS y N parmetros caractersticos del diodo. Ocurre que el nudo A es una tierra virtual
por lo que VA = 0 y que, en general, el diodo estar polarizado en directa por lo que la anterior
VIN VOU T VIN
= IS exp VOU T = N VT ln (8.7)
RL N VT RL IS
As, hemos conseguido que la salida sea proporcional al logaritmo de la entrada. El rango de
valores de la entrada est limitado por varios factores. En primer lugar, se supone que el diodo debe
estar polarizado en directa. Para ello, es necesario que VIN > 0. Si quisiramos realizar el logaritmo
neperiano de valores negativos, deberamos invertir el diodo D1 de Fig. 8.7 consiguiendo as que:
VIN
VOU T = N VT ln (8.8)
RL IS
Otras limitaciones son ms importantes. En realidad, la corriente que atraviesa un diodo en
directa es la suma de dos factores exponenciales, uno asociado a las corrientes de difusin y que ha
Por ello, para minimizar este efecto hay que recurrir a diversas alternativas. Una de ellas consiste en
con los de silicio. Sin embargo, esta opcin no es factible en muchos casos como, por ejemplo, en
Al polarizar los transistores de esta manera se comportan como diodos con una ventaja sobre la
unin PN sencilla como podra ser la unin BE. Al intervenir la corriente de colector, la componente
el diodo equivalente sera similar a la unin BE tras haber disminuido un factor F las corrientes
Una vez conocidos los circuitos logartmicos, la creacin de circuitos exponenciales o antilogart-
micos no ofrece mayor dicultad pues basta con intercambiar la posicin de la resistencia y el diodo
(Fig. 8.9). Debe remarcarse que la realimentacin se realiza a travs del terminal inversor para que
VIN
VOU T = RL IS exp (8.9)
N VT
El valor de la tensin de entrada debe ser positivo para despreciar el efecto de las corrientes de
fuga y obtener la forma exponencial. Para compensar los efectos de las corrientes de generacin-
recombinacin, siempre es posible utilizar transistores. Si estos fueran NPNs, algunos circuitos ex-
Figura 8.10: Amplicador exponencial para entrada positiva basados en transistores bipolares.
Los circuitos anteriores tienen algunas limitaciones importantes. Una de ellas es la existencia
polarizacin de las entradas que afectan a la salida. As, por ejemplo, puede demostrarse que la
VIN VOS + RL IB
VOU T = VOS N VT ln (8.10)
RIS
Siendo VOS la tensin de oset de entrada e IB la corriente de polarizacin de la entrada
del amplicador operacional. Sin embargo, estos problemas carecen de importancia en comparacin
temperatura. Por ejemplo, la corriente de saturacin inversa de un diodo, IS , debida a las corrientes
de difusin, depende de la temperatura de la siguiente manera:
XT I/N
IS (T ) T EG T
= exp 1 (8.11)
IS (T0 ) T0 N kB T T0
La mayor parte de los parmetros son ya conocidos siendo T0 la temperatura de referencia, EG
el valor de la banda prohibida del semiconductor (1.12 eV en silicio), kB la constante de Boltzmann
y XT I un parmetro especco de cada diodo que, en caso de una unin abrupta, se iguala a 3.
Una consecuencia de ello es que la corriente de saturacin inversa se dobla cada 10 C. Teniendo
en cuenta que la temperatura afecta a otros parmetros, es de entender la dicultad que existe para
minimizar los efectos de la temperatura y hacer los dispositivos ables. Afortunadamente, existen
conguraciones algo ms sosticadas que las mostradas en estos apuntes que minimizan los efectos
de la temperatura de tal modo que se encuentran amplicadores comerciales de ambos tipos. Para
Una vez resuelto el problema del logaritmo y la exponenciacin, la realizacin de algunas opera-
ciones aritmticas se convierte en algo muy sencillo de realizar (al menos sobre el papel). Imaginemos
VXm VYn
VOU T =
VZp
Reescribmosla de la siguiente manera:
Ambas expresiones son iguales pero sta ltima es implementable mediante amplicadores ope-
racionales. En primer lugar, se debe realizar el logaritmo de cada una de las entradas, multiplicarlas
hay que corregir los trminos dependientes de la corriente de saturacin inversa, de las resistencias,
etc. Por otra parte, quizs no sea una opcin econmica ya que se necesitaran muchos ampli-
cadores. Sin embargo, es posible anar el diseo eliminando bloques si escogemos apropiadamente
las conguraciones del sumador/restador y las resistencias. Finalmente, debe tenerse en cuenta que
las entradas del multiplicador no pueden cambiar de signo ya que heredan esta desventaja de los
los amplicadores operacionales para realizar algunas operaciones aritmticas a travs del uso de
logaritmos y exponienciales. Sin embargo, esta tcnica es delicada y es posible que no d los frutos
deseados. Por ello, se pueden utilizar estrategias alternativas para implementar, de modo efectivo,
sadores para la implementacin no solo de funciones aritmticas simples sino tambin de funciones
muy complicadas (Fig. 8.11). En esta gura, un microprocesador selecciona alternativamente el ca-
nal de un multiplexor conectado a un ADC. As, puede muestrear cada una de las tensiones, pasarlas
a binario, recogerlas, operar con ellas y transferirlas a un DAC. Evidentemente, de este modo se po-
dran implementar funciones como la suma o resta pero sera un desperdicio de recursos materiales.
No sera en cambio un problema si, el objetivo fuera, por ejemplo, obtener la media armnica
1 de
marcado por la frecuencia de trabajo del microprocesador y por la complejidad de los clculos que
realizar. En aplicaciones con una frecuencia de trabajo sucientemente alta, s tiene sentido utilizar
algunas de las estrategias que se muestran en los apartados siguientes. Asimismo, la seal de salida
siempre presentar ruido de cuantizacin, tanto mayor cuanto menor sea el nmero de bits empleados
Los transistores de efecto campo tienen la peculiaridad de que la corriente que los atraviesa es
funcin de la tensin de puerta y de drenador. Estas tensiones se multiplican entre s de tal modo
que los transistores pueden utilizarse para realizar multiplicaciones. En primer lugar, jmonos en el
circuito de Fig. 8.12. Veamos que funciona como un multiplicador siempre que VX << VY . Si esto
es as, el transistor estar en zona lineal por lo que lo atraviesa una corriente:
Ha sido posible hacer esto ya que la fuente del transistor est conectada a la tierra virtual. Esta
En esta expresin, aparece un producto VX VY que puede aislarse restando en una etapa
en zona lineal. Por otro lado, el transistor es de canal N con lo que la tensin de pincho debe
ser forzosamente negativa. En concreto, VP = |VP | < VY < 0. As, si deseramos que VY fuera
Ahora, jmonos en el circuito de Fig. 8.13. Como ya sabemos de temas anteriores, el transistor
NMOS de la gura estar bien en corte, bien en saturacin. Como la fuente del transistor est
De modo que:
Por tanto, con esta disposicin, podemos elevar una tensin desconocida al cuadrado teniendo en
cuenta que aparecen trminos lineales que deberan ser eliminados. Asimismo, en Fig. 8.13 podramos
VIN 2 2 VIN
IDS = = (VGS VT N ) = (VOU T VT N ) VOU T = VT N (8.16)
R R
Figura 8.14: Ejemplos de transconductores, que convierten VIN en IO . ZL es la carga donde se est
aplicando la corriente.
En primer lugar, recordemos que es posible implementar conversores de tensin a corriente por
medio de amplicadores operacionales. Ejemplo de ello son los circuitos mostrados en Fig. 8.14.
que tensiones.
Una estructura muy popular para multiplicar corrientes es la estructura basada en el par diferencial
(Fig. 8.15).En esta estructura, hay un par diferencial que es polarizado por un espejo de corriente
F IQ RB F RB (VA V )
VO = (VB+ VB ) = (VB+ VB ) (8.17)
N VT N VT RA
Haciendo VB = 0, se puede transformar la entrada en absoluta. La salida, que se muestra en
modo diferencial, se podra transformar en absoluta por medio de una amplicador diferencial o de
instrumentacin con ganancia 1. Adems, podra aadirse circuitos adicionales para restar el trmino
dependiente de V VB+ del circuito de la gura. Por otra parte, podran combinarse Fig. 8.15 con
Fig. 8.14 para eliminar la dependencia con este parmetro. Sin embargo, debe tenerse en cuenta que
la carga de Fig. 8.14 sera el espejo de corriente. Los emisores del par diferencial deberan cambiar
VEE por una tierra virtual con lo que no sera posible conectar VB a tierra ya que el modo comn
Otra estructura muy popular es la llamada Celda Gilbert, que tambin produce una salida en
modo diferencial. Con ella, es posible realizar una multiplicacin sea cual sea el signo de las corrientes
envueltas en la operacin pues, por ejemplo, en Fig. 8.15 VA debe ser, forzosamente, mayor que 0.
realizar la divisin, potenciacin y races cuadradas. En algunos casos, es necesario utilizar ampli-
cadores operacionales. As, si tenemos un circuito cuya salida es proporcional al producto de dos
Figura 8.16: Divisor de tensiones con multiplicador. Las entradas son VA y VB siendo VX una tensin
interna del circuito.
Divisin: Sea el circuito de Fig. 8.16. Aceptemos que el amplicador operacional est en
zona lineal. En este caso, la corriente que uye a travs de RA es IA = RVAA por lo que
VX = RB IA = R
RA
B
VA . Por otro lado, se debe vericar que VX = k VB VOU T .
Igualando ambos trminos, se deduce que VOU T = R
RA
B
k 1 VA
VB
.
Potenciacin: Se puede ver con facilidad que, si aplicamos la misma tensin a las dos entradas
de un multiplicador, la tensin de salida es VOU T = k VA2 .
Raz cuadrada: El circuito que permite realizar una raz cuadrada es extremadamente sencillo
ya que basta unir VB con VOU T en Fig. 8.16. De este modo, se cumplira que VOU T =
Figura 8.18: Detectores de pico mximo (a) y mnimo (b) basados en el superdiodo.
R B
RA
k 1 VVBA , esta ecuacin se transformara en VOU T = RB
RA
k 1 VA
VOU T
y esto llevara a
q
VOU T = kRRBA VA .
deteccin de picos o mximos de tensin. Es decir, mantener el valor de la tensin ms alta alcanzada
por una seal variable en el tiempo. As, Fig. 8.17 muestra un par de ejemplos de circuitos que retienen
la tensin en el condensador de tal modo que, si el valor de VIN disminuye en Fig. 8.17a, o aumenta
en Fig. 8.17b, el diodo entra en corte y la carga atrapada en el condensador mantiene la tensin
mxima.
tensin del codo del diodo, la tensin de salida es del orden de 0.7 V (V ) menor en Fig. 8.17a,
y mayor en Fig. 8.17b. Para evitar este problema, existen estructuras basadas en amplicadores
operacionales que resuelven este problema. En principio, las estructuras pueden estar basadas en
El detector de pico avanzado basado en diodo consiste, simplemente, en reemplazar los diodos
de Fig. 8.17 por superdiodos. As, se obtendran las estructuras de Fig. 8.18. Por supuesto, tambin
podra utilizarse cualquier recticador de precisin de media onda, como el descrito en el apartado
Sin embargo, una solucin alternativa consiste en emplear un transistor MOS como llave. Fij-
Figura 8.19: Detectores de pico mximo (a) y mnimo (b) basados en el un transistor MOS.
monos en Fig. 8.19a. En caso de que VIN sufra un descenso tras alcanzar el mximo y dado que
V est jada por el condensador, se producir un paso a saturacin negativa que cierra el NMOS,
dejando la salida a una tensin constante de manera denida. Solo cuando VIN vuelve a rebasar el
valor almacenado, el amplicador puede volver a zona directa, haciendo que VOP AM P VIN + VT H ,
siendo VOP AM P la tensin de salida del amplicador operacional. En caso de que se desee buscar
Esta estructura tiene el inconveniente de que puede ser algo lenta debido al paso del amplicador
a saturacin. Sin embargo, tiene la ventaja de que puede construirse fcilmente en tecnologa CMOS.
Podran utilizarse transistores BJT en lugar de los MOS? La respuesta es s aunque no tendra
mucho sentido hacerlo. En el fondo, la unin BE de estos transistores estara funcionando como un
diodo con lo que toda la estructura sera equivalente a las de Fig. 8.18.
del orden de varias decenas de miliamperio. Sin embargo, en caso de que sea necesario aumentar
el valor de la corriente de salida, se puede recurrir a una de estas dos estrategias. En primer lugar,
podra reemplazarse el amplicador operacional normal por uno de alta potencia, capaz de propor-
cionar/absorber corrientes de varios amperios aunque, en general, pueden resultar bastante caros.
En segundo lugar, puede incluirse algn transistor de potencia en el camino de realimentacin del
amplicador operacional discreto. Es necesario recordar que este transistor podra ser tambin un
par Dalington.
Fig. 8.20 muestra dos ejemplos de como aumentar la corriente de salida de un amplicador
operacional discreto. Estudiemos el caso del NPN. En primer lugar, se puede comprobar que el
amplicador operacional est en zona lineal y que el NPN en zona activa directa siempre y cuando
Figura 8.20: Aumento de corriente de salida en un op amp con transistores NPN y NMOS de
potencia.
Figura 8.21: Construccin de un regulador con una referencia de tensin, un amplicador operacional
y un transistor de potencia. Se aade una resistencia RQ , de valor muy alto, para hacer que el
transistor est siempre en ZAD incluso sin conectar una carga. De este modo, VOU T = VREF y se
pueden colocar resistencias muy bajas en la salida.
hF E IO,M AX .
El inconveniente de esta estructura es que, si VIN < 0, IL tendra que entrar en el amplicador
pero, lamentablemente, se topara con una unin PN en inversa. Por tanto, esta estructura solo podra
costa de comportarse como un recticador. Por ello, esta solucin suele utilizarse en reguladores de
tensin (Fig. 8.21). Para solventar este problema, se podra aadir un transistor PNP de potencia
que complementara el transistor NPN. As, se creara una nueva etapa de salida como las mostradas
en los temas anteriores. Recordemos, sin embargo, que esta etapa podra aumentar la distorsin del
amplicador.
Qu ocurre con el equivalente NMOS de Fig. 8.20? Simplemente, el razonamiento sera similar
solo que, en este caso, la tensin de salida del amplicador operacional sera la solucin de la
transistores NMOS discretos, el sustrato est conectado a la fuente por lo que no hay efecto sustrato.
Si la tensin de salida fuera negativa, la corriente IL debera uir hacia dentro. Sin embargo, no
tendra donde ir ya que el drenador est conectado a la tensin ms alta del circuito y la puerta est
protegida por el dielctrico. En consecuencia, no existe posibilidad de que VOU T sea menor que 0
V. Esta situacin es coherente con el estado del amplicador. En estas circunstancias, la diferencia
entre las tensiones de entrada sera negativa (V+ V = VIN 0 = VIN < 0) lo que implicara
que el amplicador estara en saturacin negativa. En consecuencia, la puerta estara polarizada con
una tensin del orden de VCC de modo que el transistor estara en corte. As, se impedira el paso
VOU T (s)
= H (s) (9.1)
VIN (s)
Siendo H(s) una funcin de s = j , con = 2 f y f la frecuencia fundamental de la seal
de la entrada.
En este tema, todas las entradas se consideran analgicas por lo que los ltros son analgicos.
la forma:
N (s)
H(s) = (9.2)
D (s)
Siendo N (s) y D(s) dos polinomios con coecientes reales. Generalmente, el grado del numerador
es igual o menor que el del denominador por motivos de estabilidad.
Como consecuencia de que los polinomios tengan coecientes reales, sus races son o bien nme-
ros reales, o bien pares de nmeros complejos conjugados. Por tanto, el numerador y el denominador
232
Eprints UCM Universidad Complutense de Madrid
De este modo, cualquier funcin H (s) podra descomponerse en productos de la forma siguiente:
1
1.
s+a1
s+a2
2.
s+a1
1
3.
s2 +a1 s+b1
s+a2
4.
s2 +a1 s+b1
s2 +a2 s+b2
5.
s2 +a1 s+b1
Por supuesto, a todos estos factores puede aadirse un trmino KF , independiente de la frecuencia,
que sera la ganancia del ltro. Por ejemplo:
Ocurre que todas las fracciones de segundo grado son fcilmente implementables mediante
ltros activos que, colocados en cascada, multiplicaran sus funciones de transferencia. Por tanto, la
estrategia de diseo que veremos en este tema constar de los siguientes pasos:
Determinar las caractersticas del ltro que deseamos (ganancia y frecuencias de inters).
Buscar alguna funcin H(s) que cumpla estas caractersticas y que no tenga demasiadas
desventajas.
categoras siguientes:
Pasa-Baja (Low Pass, LP): Atena todas las componentes de la seal cuya frecuencia sea
Pasa-Alta (High Pass, HP): Atena todas las componentes con frecuencia inferior a la de corte
Pasa-Banda (Band Pass, BP): Permite el paso de componentes cuya frecuencia est compren-
el paso de todas las frecuencias excepto las comprendidas entre dos valores determinados.
Pasa-Todo (All pass, AP): En este caso, la ganancia es un nmero complejo, con un valor
absoluto constante pero con variacin del ngulo polar. Se utilizan para introducir desfases y
retardos.
conseguir un comportamiento ideal. Por ello, el diseador se conforma con que se cumplan ciertas
Figura 9.7: Caracterstica de un ltro HP real con normalizacin de la ganancia a 1. Los parmetros
AM AX , AM IN , S y P desempean el mismo papel que en Fig. 9.6.
Figura 9.8: Caracterstica de un ltro BP real con normalizacin de la ganancia a 1. Los parmetros
AM AX , AM IN , S y P desempean el mismo papel que en Fig. 9.6 aunque, en el caso de las
frecuencias, es necesario duplicar los subndices.
0
H (s) = KLP
s + 0
02
H (s) = KLP
s2 + QF0 s + 02
Donde 0 es la frecuencia de corte, KLP la ganancia a frecuencia cero o ganancia DC y QF el
2
factor Q del ltro .
s
H (s) = KHP
s + 0
s2
H (s) = KHP
s2 + QF0 s + 02
Donde 0 es la frecuencia de corte, KHP la ganancia a frecuencia innita y QF el factor Q del
ltro.
0 s
H (s) = KBP
QF s2 + 0
QF
s + 02
Donde 0 es la frecuencia central del ltro tal que, siguiendo las deniciones de Fig. 9.8, 0 =
P 1 P 2 , QF = P 2
0
P1
y KBP la ganancia en la frecuencia central.
s2 + 02
H (s) = KBR
s2 + QF0 s + 02
2 Recordemos que el factor de calidad de un ltro, Q, es el cociente entre la frecuencia central f0 y el ancho de
banda de la zona de inters, sea de paso o rechazo, f . En muchas ocasiones, se dene este ancho de banda como
aquella zona en la que la ganancia no es inferior a 3 dB respecto a la ganancia mxima.
Donde 0 es la frecuencia central del ltro tal que, siguiendo las deniciones de Fig. 9.8, 0 =
P 1 P 2 , QF = P 2
0
P1
y KBR la ganancia a baja y alta frecuencia. En este caso, se han seguido
s 0
H (s) = KAP
s + 0
s2 0
QF
s + 02
H (s) = KAP
s2 + 0
QF
s + 02
Donde 0 es la frecuencia en la que se produce un cambio de fase de 90, KAP la ganancia del
la frecuencia caracterstica tiene valor 00 = 1 y las funciones adquieren una forma ms sencilla. As,
las ecuaciones asociadas al ltro LP seran:
1
H (s) = KLP
s+1
1
H (s) = KLP 2
s + QF s + 1
1
Por otra parte, es costumbre realizar un escalado de la ganancia de tal modo que el mximo de
ganancia sea 1. As, en las ecuaciones anteriores, donde el mximo se alcanza en s = 0, habra que
de la funcin de transferencia. Debe tenerse en cuenta que este proceso es reversible de manera
embargo, por comodidad, nos centraremos en la creacin de ltros LP pues, como veremos ms
adelante, todo ltro lleva asociado un ltro LP con caractersticas similares realizando unas trans-
Por otro lado, podramos estar interesados en disear ltros con caractersticas especiales. Por
ejemplo, quizs necesitamos un ltro en el que la ganancia sea constante en un determinado rango de
frecuencias sin importarnos demasiado el desfase que se introduzca. O bien al revs. Para conseguirlo,
existen funciones matemticas con caractersticas especiales que dotan a los ltros de propiedades
Estos ltros son los ltros de Butterworth, de Bessel y de Chebyshev. No son los nicos tipos
A partir de ahora, se sobreentiende que todos los ltros han sido escalados y normalizados en la
frecuencia.
Son ltros que se caracterizan por un valor de ganancia muy constante en la zona pasante del
1
|H ()|2 = (9.3)
1 + 2N
Siendo la frecuencia normalizada y N el orden del ltro. Estos ltros se caracterizan por un
Para obtener Eq. 9.1 es necesario sustituir s por j en funciones racionales de la forma
HN (s) = 1/DN (s) siendo N el orden del ltro y DN (s) un polinomio de la tabla en el cuadro 9.1.
En Fig. 9.10, se proporcionan los valores de la gananciade los ltros Butterworth de orden 1 a 5.
2 (s + 1) (s2 + s + 1)
4 (s2 + 1,84776s + 1) (s2 + 0,76537s + 1)
5 (s + 1) (s2 + 1,61803s + 1) (s2 + 0,61803s + 1)
Cmo podemos saber de qu orden nos interesa el ltro Butterworth? En el caso de los ltros
LP con unas especicaciones conocidas y reejadas en Fig. 9.6, el orden del ltro debe ser tal que:
100,1AM IN 1
log10 100,1AM AX 1
N> (9.4)
2log10 S
P
Donde AM IN y AM AX estn expresados en dB. Recordemos que, en los casos prcticos, las
cada peor al sobrepasar la frecuencia de corte. Son muy tiles cuando se desea que las componentes
Por otro lado, su respuesta temporal a la funcin escaln o umbral no presenta sobredisparos.
DN (0)
HN (s) = (9.5)
DN (s)
siendo DN (s) el polinomio inverso de Bessel de grado N cuya expresin general se encuentra
en el cuadro 9.2. DN (0) se introduce para escalar la funcin de transferencia. Fig. 9.11 muestra la
En general, se necesita un factor muy elevado de N para obtener una ganancia entre entrada y
AM AX , AM IN , S y P con el grado mnimo del ltro por lo que se debe recurrir a un mtodo de
corte es bastante lenta. Para casos en los que se necesite una cada ms abrupta en la ganancia con
ltros de orden ms bajo, es necesario recurrir a los ltros de Chebyshev, que tienen los inconvenientes
Estos ltros utilizan las caractersticas de los polinomios de Chebyshev para alcanzar propiedades
en el intervalo [-1, 1], su valor absoluto es menor que 1. Asimismo, el valor absoluto del polinomio
crece rpidamente una vez que estamos fuera de dicho intervalo. Por otra parte, el polinomio de
Chebyshev de grado N tiene (N-1) mximos y/o mnimos en el intervalo [-1, 1]. Los polinomios de
En estas circunstancias, el ltro de Chebyshev se dene como aqul que tiene la siguiente funcin
de transferencia:
1
|HN ()|2 = (9.6)
1+ 2 TN2 ()
q
KM AX
Siendo la frecuencia normalizada y el factor de rizado que se dene como
KM IN
1
Figura 9.12: Ganancia de un ltro LP Chebyshev. Se supuso = 0,2. Al estar denido el polinomio
de Chebyshev para valores de frecuencia positivos y estar elevado al cuadrado, aparecen N mximos
y mnimos por debajo de la frecuencia unidad.
mnima permitida dentro de la banda de paso, denida para frecuencias por debajo de la frecuencia
de corte. No deben expresarse en decibelios sino en unidades naturales. Como es habitual trabajar
1 100,1AM IN 1
cosh 100,1AM AX 1
N> (9.7)
S
cosh1 P
Recordemos que las ganancias estn expresadas en dB. Cmo se determina la funcin de trans-
|HN ()|2 con el mtodo propuesto en Eq. 9.6. A continuacin, propondremos una funcin de la
forma
A
HN (s) =
sN + N 1 sN 1 + N 2 sN 2 + ... + 1 s1 + 0
y haremos el cambio s = j . Separaremos parte real e imaginaria del denominador y obtendremos
el cuadrado del mdulo terico de la funcin compleja. A continuacin, igualaremos con la expresin
obtenida de Eq. 9.6. Como cada trmino en es igual en cada miembro, obtendremos un sistema
En Fig. 9.12 se detalla la ganancia de distintos ltros de Chebyshev con grado creciente. Ob-
frecuencia de corte.
Los ltros descritos en los apartados anteriores no son los nicos aunque s los ms populares.
1. Filtros LP Legendre: Usan los polinomios de Legendre para crear la funcin de transferencia.
utiliza la funcin elptica racional. Cadas extraordinariamente abruptas aunque con un psimo
rechazo.
3. Filtro LP Chebyshev inverso: Tambin llamados Chebyshev II aceptando que los ltros
descritos en el apartado 9.5.3 son de tipo Chebyshev I. Se obtiene reemplazando en Eq. 9.6 la
ciones:
Con estas premisas, es posible obtener una funcin H (s) que debe ser implementada con la circuitera
apropiada optimizando la estabilidad de la ganancia en la banda de paso (Butterworth), la fase
Por otra parte, se puede encontrar fcilmente un ltro HP, BP o BR con especicaciones de
ganancia similares al ltro LP por medio de transformaciones matemticas sencillas que veremos a
continuacin.
Finalmente, tngase en cuenta que los ltros AP se tratan de distinto modo puesto que la
ganancia es la misma a cualquier frecuencia. Estos ltros se disean directamente a partir de las
Se mantendr la zona de altas frecuencias de tal modo que, a partir de una frecuencia P , la
Se rechazar la zona de bajas frecuencias con lo que, por debajo de una frecuencia s = j S ,
la ganancia del ltro es inferior a AM IN , expresada en decibelios.
Para crearlo, usaremos un ltro LP equivalente por medio de las siguientes reglas:
1. Creamos las caractersticas de un ltro LP tal que AM AX y AM IN sean los del ltro HP pero
1 1
la frecuencia lmite de la banda de paso es EP = P
y la de la banda de rechazo, ES = S
.
3. Creamos la funcin de transferencia apropiada del tipo que se adapte mejor a nuestros deseos.
1
H (s) =
s2 +s+2
crearamos la nueva funcin
1 s2
HHP (s) = =
s2 + s1 + 2 2s2 + s + 1
5. Esta funcin sera la del ltro HP buscado en el dominio de Laplace normalizado con respecto
a la frecuencia P .
De esta manera, se obtendra la funcin equivalente. En el caso de los ltros BP y BR, el
a AM IN .
El primer paso que se debe hacer es convertir el ltro en simtrico pues es necesario que se cumpla
que P 1 P 2 = S1 S2 . Si esto no fuera as, hay que endurecer o suavizar las exigencias al ltro
2. La banda de paso tiene como lmite superior la frecuencia EP = P 1 P 2 = S1 S2
S1 S2
y la de rechazo como lmite inferior ES = EP P 1 P 2
ciones.
s2 +1 P 2 P 1
4. Se realiza el cambio de la variable s por
BBP s
donde BBP = EP
Debe tenerse en cuenta un hecho importante: El orden de un ltro BP es el doble del ltro LP
El procedimiento es muy parecido al del ltro BP teniendo en cuenta que se denen cuatro
caso anterior.
2. La banda de paso del ltro LP tiene como lmite superior la frecuencia EP = P 1 P 2 =
P 1 P 2
S1 S2 y la de rechazo como lmite inferiorES = EP S1 S2
ciones.
BBR s P 2 P 1
4. Se realiza el cambio de la variable s por
s2 +1
donde BBR = EP
.
El paso siguiente consiste en disear un circuito que cumpla estas especicaciones. Para ello,
existen dos modos: Filtros pasivos y filtros activos. Comencemos por los primeros.
Un mtodo inmediato para crear ltros consiste en el uso de redes RLC. Un ejemplo tpico de
Aunque nada impide utilizar cualquier elemento reactivo en esta red, es costumbre evitar el uso
de inducciones pues su tolerancia es mucho mayor que las de las resistencias o capacidades. Adems,
Esta red tiene las siguientes caractersticas generales. En primer lugar, todo par K de elementos
de la red, ZV K y ZHK suelen ser resistencia y condensador. En esta estructura, hay tantos polos
como condensadores existan en la red. Por el contrario, aparecer un cero por cada condensador que
Hay dos condensadores y uno de ellos est en posicin horizontal por lo que la funcin de
transferencia tiene un cero y dos polos. Analizando el circuito, se llega a la siguiente conclusin:
VOU T (s) 1 s
= (9.8)
R1 C1 s2 +
VIN (s) 1
+ 1
+ 1
s + 1
R1 C1 R2 C1 R2 C2 R1 C1 R2 C2
Lo cual nos permite identicar esta funcin como tpica de un ltro paso de banda, con frecuencia
q
1 1 1 1
central en 0 = R1 C1 R2 C2
y factor Q calculable a partir de
R1 C1
+ R 2 C1
+ R2 C2
. De este
modo, podramos elegir adecuadamente los valores de estos elementos para conseguir la forma
deseada.
nuacin:
2. Impedancia de entrada baja. En algunos casos, estos elementos ofrecen una impedancia de
3. Impedancia de salida alta. Anlogamente, la impedancia de salida de este circuito es del orden
Esto nos lleva a pensar en estrategias alternativas basadas en ltros activos que incluyen ampli-
cadores operacionales. Sin embargo, debe recordarse que los ltros pasivos tienen otras ventajas.
En primer lugar, son sencillos de construir por lo que pueden utilizarse en circunstancias donde nos
podamos permitir un atenuacin razonable en la banda de paso. Por otra parte, los ltros activos
tienen una frecuencia de trabajo limitada por el amplicador operacional. Por ello, los ltros pa-
Los ltros activos se caracterizan por la presencia de uno o varios amplicadores operacionales.
stos estn realimentados casi exclusivamente con resistencias y capacidades, evitndose el uso de
elementos inductivos cuya tolerancia es muy grande y que impiden la construccin en masa de ltros
sea factible. Existen conguraciones bsicas que ayudan a crear funciones como las descritas en el
Apartado 9.3 con ventajas e inconvenientes adicionales. En estos apuntes, se tratarn las siguientes
conguraciones:
Conguraciones Sallen-Key
No son las nicas conguraciones posibles pero s las ms populares. Estas otras conguraciones
estado, la conguracin Bi-quad, etc. Se remite al estudiante a textos especializados para conocerlas.
Estas conguraciones estn basadas en las conguraciones inversora y no inversora de los am-
plicadores operacionales. Bsicamente, se limitan a aadir uno o dos elementos capacitivos para
Un ejemplo sencillo sera un amplicador no inversor con ganancia 1+K colocado tras la salida
de una red RC en escalera. Son circuitos extremadamente sencillos de concebir. Sin embargo, su
principal problema radica en el gran nmero de componentes necesarios ya que, en general, necesitan
Por otra parte, es necesario que siempre haya un camino de realimentacin resistivo conectado
a la salida del amplicador operacional. Adems, las caractersticas del ltro son muy sensibles a la
Esta red es extraordinariamente popular para conseguir ltros activos con muy pocos componen-
VOU T (s) A
= Z1 Z2
(9.9)
VIN (s) Z1 +Z2
Z4
+ (1 A) ZZ13 + 1 + Z3 Z4
precie con uno o dos polos y ceros. Este tipo de ltros se suelen utilizar para ltros LP y HP.
de transferencia bastante buenas. Adems, suelen tener una elevada impedancia de entrada y los
valores de las resistencias y condensadores suelen ser del mismo orden de magnitud.
Los inconvenientes de esta topologa son los siguientes: En primer lugar, suelen ser ltros muy
sensibles a las variaciones de los valores de las resistencias y condensadores. Por otra parte, solo la
frecuencia central del ltro y el factor QF es fcilmente ajustable pues la ganancia del ltro depende
de ambos valores.
La estructura general de esta conguracin se muestra en Fig. 9.16. En este circuito, puede
VOU T (s) Z4 Z5
= (9.10)
VIN (s) Z3 Z4 + Z1 Z4 + Z1 Z3 + Z1 Z5
Estos circuitos son tiles para crear ltros LP, HP, BP y, con leves modicaciones, BR. La principal
ventaja de estas estructuras es la escasa sensibilidad del ltro a las variaciones de las resistencias
muy distintos.
y adMITANCIA. Carece de sentido fsico y es solo una abreviatura. En general, estos circuitos se
La salida de uno de los amplicadores se bifurca teniendo una rama un condensador y otra
La salida del amplicador 2, que suele ser la del propio ltro, realimenta la salida del ampli-
cador 1.
En general, esta familia de conguraciones permite crear cualquier tipo de ltro (LP, HP, BP, BR y
AP). Otras ventajas son la posibilidad de ajuste de los parmetros del ltro, la baja sensibilidad a la
Figura 9.17: Filtros LP reales con un nico polo basados en conguraciones inversoras y no inversoras
de un amplicador operacional.
variacin de los componentes, los altos valores de QF obtenibles, etc. Como inconveniente principal
pasivos.
Como se dijo anteriormente, es posible construir ltros LP con cualquiera de las cuatro congu-
raciones mostradas en el apartado anterior. Examinemos algunas de ellas en los siguientes apartados.
Figs. 9.17 muestran unos circuitos LP en los que la existencia de un condensador crea un ltro
LP con un nico polo. Obsrvese que siempre hay un camino de realimentacin resistivo entre la
salida y el terminal inversor. En ambos casos, aparece un polo en P = 1/RC y una ganancia para
en escalera. As, se podra aadir un amplicador no inversor a cualquier circuito similar a los de
Fig. 9.13 y Fig. 9.14 y crear un ltro activo. Dada su simplicidad, no se seguirn estudiando en los
1
En consecuencia, la frecuencia de corte es 02 = R1 R2 C3 C4
con ganancia en DC 1 + K, y factor
de calidad QF del ltro ajustable si variamos K. Debe tenerse en cuenta que, si K es muy alto, el
Z5 del modelo general (Fig. 9.16). En este caso, puede verse que el circuito se convierte en el de
VOU T (s) 1 1
= (9.12)
R1 R3 C2 C5 s2 +
VIN (s) 1
+ 1
+ 1
s + 1
R1 C2 R 3 C2 R4 C2 R3 R4 C2 C5
1
En este caso, la frecuencia del polo es 02 = R3 R4 C2 C5
y la ganancia en continua es R4/R1 . El
Un circuito tpico es el mostrado en Fig. 9.20. En este circuito, el valor de la funcin de trans-
ferencia es:
R6
VOU T (s) 1 1+ R2
= (9.13)
VIN (s) R3 R7 C1 C4 s2 + 1
R1 C1
s + R6
R2 R3 R7 C1 C4
R6
Con lo que la frecuencia del polo es 02 = R2 R3 R7 C1 C4
y la ganancia en continua es 1 + R2/R6 .
Los ltros HP pueden construirse con cualquiera de las cuatro conguraciones propuestas.
Construir un ltro HP en esta conguracin es relativamente sencillo. As, basta con recolocar
VOU T (s) s2
= (1 + K) (9.14)
VIN (s) s2 + 1
+ 1
K
s + 1
R 4 C1 R4 C2 R 4 C1 C1 C2 R3 R4
1
En consecuencia, la frecuencia de corte es 02 = C1 C2 R3 R4
con ganancia en DC 1+K y factor
de calidad QF del ltro ajustable. Como en el caso del ltro LP, un excesivo valor de K podra
desestabilizar el sistema.
Intercambiaremos las posiciones y condensadores del ltro LP de Fig. 9.19. As, el circuito
VOU T (s) C1 s2
= (9.15)
VIN (s) C 4 s2 + 1
+ 1
+ C1
s + 1
C3 C4 C4 C3 R2 R5 C4 C3
1
En este caso, la frecuencia del polo es 02 = R2 R5 C4 C3
y la ganancia en continua es C1/C4 .
Un circuito tpico es el mostrado en Fig. 9.24. En este circuito, el valor de la funcin de trans-
ferencia es:
s2
VOU T (s) R2
= 1+ (9.16)
VIN (s) R6 s2 + 1
R8 C7
s + R2
R1 R4 R6 C3 C7
R2
Con lo que la frecuencia del polo es 02 = R1 R4 R6 C3 C7
y la ganancia en continua es 1 + R2/R6 . El
Los ltros BP se construyen con las cuatro conguraciones propuestas salvo la Sallen-Key.
Es posible construir ltros de estas caractersticas con dos condensadores que combinan las
que necesita solo cuatro elementos pasivos (Fig. 9.25). La funcin de transferencia de este ltro es:
VOU T (s) 1 s
= (9.17)
VIN (s) RC2 (s + /RC1 ) (s + 1/kRC2 )
1
Vemos que los polos que delimitan la banda de paso son 1/RC1 y 1/kRC2 . La ganancia de esta
banda es k si ambos polos estn separados por ms de una dcada en la frecuencia. Sin embargo,
capacidades en Fig. 9.16. As, el sistema se convierte en el de Fig. 9.26. A partir de esta estructura,
VOU T (s) 1 s
= (9.18)
VIN (s) R1 C4 s2 + 1
+ 1
R15 s + 1
+ 1
R5 C13 C4
C3 C4 R1 R2
1 1 1
Con lo que la frecuencia central del ltro se establece en 02 = R1
+ R2
R5 C3 C4
y el parmetro
En este caso, la forma que adopta el ltro es la de Fig. 9.27, siendo la ganancia del ltro:
VOU T (s) 1 R2 s
= 1+ (9.19)
VIN (s) R7 C8 R6 s2 + 1
R 7 C8
s + R2
R1 R4 R6 C3 C8
R2
Con lo que 02 = R1 R4 R6 C3 C8
.
Es posible onstruir ltros rechazo de banda utilizando versiones modicadas de los ltros BP. En
muchos casos, el fundamento es restar a la seal original la funcin de transferencia del ltro BP.
El circuito propuesto incorpora un par de nuevos elementos (Fig. 9.28). En este ltro, la funcin
de transferencia es:
VOU T (s) R6 s2 + 1
R 5 C4
+ 1
R5 C3
R2
1
R6 R1 C4
s + 1
R1 R5 C4 C3
= (9.20)
VIN (s) R6 + R2 s2 + 1
+ 1
s + 1
R5 C4 R 5 C3 R1 R5 C4 C3
1
Con lo que la frecuencia central del ltro es 02 = R1 R5 C4 C3
.
En este caso, la forma que adopta el ltro es la de Fig. 9.29. cuya ganancia es:
VOU T (s) s2 + R2
C7
1
R2 R7
1
R5 R8
s + R2
R1 R4 R5 C3 C7
= (9.21)
VIN (s) s2 + 1 1
1
s + R2
C7 R7 R8 R1 R4 R5 C3 C7
R2
Por lo que la frecuencia central de rechazo es 02 = R1 R4 R5 C3 C7
.
Para concluir este tema, se proponen dos ltros que pueden funcionar como pasa-todo con una
inversin de fase para altas y bajas frecuencias. Uno de ellos es el mostrado en Fig. 9.30. La funcin
1
VOU T (s) s RC
= 1 (9.22)
VIN (s) s+ RC
Esta funcin siempre tiene una ganancia igual a 1. Sin embargo, a bajas frecuencias es inversora
1
s=
pero a altas frecuencias no inversoras. La transicin se produce en
RC
.
Para implementar ltros de segundo orden con factor de calidad QF optimizable, debe recurrirse
a una conguracin de immitancia generalizada como la propuesta en Fig. 9.31. En este circuito, la
VOU T (s) s2 R5 R2
R8 C7
s + R1 R4R 2
R5 C3 C7
= 2 (9.23)
VIN (s) s + R81C7 s + R1 R4R 2
R5 C3 C7
VOU T (s) s2 1
R 8 C7
s + R2
R1 R4 R5 C3 C7
= 2 (9.24)
VIN (s) s + 1
R 8 C7
s + R2
R1 R4 R5 C3 C7
Con esta estructura, naliza el captulo dedicado al diseo de ltros activos. Debe tenerse en
cuenta que, si se consulta la literatura, puede encontrarse mucha ms informacin sobre el asunto:
Recurdese tambin que estos circuitos no son vlidos para frecuencias muy altas debido a las
caractersticas del amplicador operacional. Por otro lado, hay que intentar evitar que el ltro entre
en oscilacin por medio de las tcnicas que se describen en captulo correspondiente a osciladores.
pues solo cuenta con las alimentaciones y tierra como entradas. El oscilador produce generalmente
una seal de salida sinusoidal o una seal cuadrada. Todos los osciladores tienen una frecuencia
caracterstica de trabajo, que depende de los valores de los componentes del circuito (resistencias,
condensadores, ...) y que, en algunos casos, es controlable desde el exterior por medio de una tensin
aplicada (VCOs).
En los osciladores sinusoidales, pueden aparecer armnicos de orden superior que distorsionan
la seal de salida. En los osciladores cuadrticos, es interesante conocer el duty cycle, que es el
cociente entre el tiempo en que la seal est en alta y el periodo. Idealmente, debe ser un 50 %.
Los osciladores lineales se caracterizan por utilizar redes RC o RLC para construir bloques con una
determinada funcin de transferencia con una frecuencia de resonancia caracterstica. Es por ello
que estos osciladores estn intimamente ligados con los ltros lineales tratados en el tema anterior.
En cambio, los osciladores de relajacin emplean circuitos inestables, que no pueden alcanzar un
punto de equilibrio estable, y que pasan de un estado a otro al transcurrir un tiempo que depende
ganancia (s). De este modo, se crea un anillo como el mostrado en Fig. 10.1.
En un circuito como el de Fig. 10.1, la condicin necesaria y suciente para que la oscilacin se
mantenga a una frecuencia 0 es que la seal de salida, una vez transformada por ambos bloques,
259
Eprints UCM Universidad Complutense de Madrid
A (j 0 ) (j 0 ) = 1 (10.1)
|A (j 0 ) (j 0 )| = 1
phase (A (j 0 ) (j 0 )) = 0 (10.2)
La primera condicin implica que toda seal que entra en el amplicador A recorre el anillo sin
amplicarse ni atenuarse y la segunda que vuelve al origen sin que se haya producido un desfase. Sin
embargo, la primera condicin no es excluyente. As, en caso de que la ganancia total sea mayor que
1, la seal se ir amplicando hasta que el sistema se sature. En ese caso, se alcanzar la estabilidad
aunque la seal estar fuertemente deformada al alcanzarse la saturacin en la salida. La salida ser
Generalmente, la red de amplicacin (s) no suele depender de la frecuencia pues sus polos y
ceros se suelen hallar muy lejos de la frecuencia de resonancia. En consecuencia, (s) > 0 si
la red es no inversora y (s) < 0 si es inversora. Por ello, el bloque A (s) tiene desfase 0 o
bien desfase . En el primer caso, el bloque de amplicacin debe ser no inversor y, en el segundo,
inversor.
Un oscilador de deriva o cambio de fase consiste en una red que desfasa 180 y cuya salida se
redirige a la entrada por medio de un amplicador con ganancia negativa. El mtodo ms utilizado
Cada par RC puede desfasar hasta 90 la seal de entrada. Por tanto, la colocacin de tres pares
RC garantiza que la seal VB se encuentre desfasada entre 0 y 270 con respecto a VA dependiendo
del valor de la frecuencia de trabajo. En consecuencia, podemos garantizar que existe una frecuencia
donde aparece inversin de fase (180). As, es posible demostrar que, si utilizamos una frecuencia
normalizada
1 u = RC s = s/0 , siendo 0 = 1/RC la frecuencia caracterstica del circuito RC, la
VB (u) u3
= 3 (10.3)
VA (u) u + 6u2 + 5u + 1
Ahora, pasemos del dominio de Laplace normalizado al dominio de Fourier normalizado haciendo
VB () j 3
= (10.4)
VA () (1 62 ) + j (5 3 )
Podemos ver que el numerador es un nmero puramente complejo. Por tanto, como para con-
seguir la oscilacin es necesario que el cociente entre la salida y la entrada de la red sea un nmero
1 0
1 62R = 0 R = R = (10.5)
6 6
Siendo R la frecuencia de resonancia de la red. Cul es entonces la ganancia de esta red?
Utilicemos Eq. 10.4 sabiendo que la parte real del denominador es nula:
VB (R ) j 3R 2R 1 1 1
= = = = (10.6)
VA (R ) (1 6R ) + j (5R R )
2 3
5 R2
6 5 1
6
29
En consecuencia, la red de realimentacin debe tener una ganancia mnima de 29 para conse-
guir que aparezca la oscilacin. Este bloque de ganancia puede conseguirse de dos maneras: Uno,
Una solucin aparentemente sencilla sera colocar un amplicador inversor con entrada en B y
salida en A (Fig. 10.3). Sin embargo, existe el problema de que la impedancia de entrada de estos
amplicadores es relativamente baja por lo que cargaran la red RC afectando a la frecuencia terica
de oscilacin.
Una solucin ms elegante a este problema consiste en montar el circuito de Fig. 10.4. En
esta estructura, la resistencia R, que originalmente estaba entre el nudo B y tierra, se conecta
1 Recordemos que algo similar se estudi en el escalado y normalizado de los ltros lineales.
Figura 10.3: Oscilador basado en red de cambio de fase con amplicador operacional. Lamentable-
mente, la resistencia real que se ve desde el nudo B es (R//R1 ) al existir una tierra virtual. La
funcin de transferencia mostrada en Eq. 10.3 no es vlida.
Figura 10.4: Oscilador basado en red de cambio de fase con amplicador operacional. En este caso,
los resultados son vlidos.
ahora a la tierra virtual creada por el amplicador. En consecuencia, las ecuaciones desarrolladas
anteriormente siguen siendo vlidas. Por otra parte, podemos identicar B con la entrada IN del
Los problemas asociados a esta solucin son sencillos de entender. En primer lugar, el amplicador
operacional suele requerir alimentaciones bipolares relativamente elevadas por lo que no es factible
su uso cuando se deben usar tensiones de alimentacin bajas y unipolares. Por otra parte, el propio
amplicador operacional tiene limitaciones en frecuencia, sobre todo cuando trabaja con ganancias
tan elevadas. Por ello, esta estructura solo es vlida para conseguir oscilaciones del orden del kHz.
Para solventar estos problemas, puede utilizarse una red amplicadora en emisor comn. Dado
que estas redes amplican la pequea seal, basta que los nudos de tierra mostrados en Fig. 10.2
correspondan a una tierra en pequea seal: Es decir, basta que sea una tensin constante como las
de las fuentes de alimentacin. Asimismo, a semejanza del circuito mostrado en Fig. 10.4, pueden
El circuito mostrado en Fig. 10.5 funcionara como oscilador. Esta red presenta una serie de
caractersticas particulares.
1. En primer lugar, se utiliza la resistencia (R1 //R2 ) como resistencia nal de la red de cambio
de fase. Eso provoca que el valor de la frecuencia de resonancia discrepe algo de la de Eq.
10.5. Asimismo, se usa un condensador C como capacidad de bloqueo en la base del NPN,
3. Sabemos que la ganancia del amplicador es muy alta, pero no se sabe su valor exacto.
4. La tensin de salida oscila entre las dos tensiones de alimentacin al pasar el transistor a corte
y saturacin.
La idea original de este oscilador fue propuesta por el fsico austraco Wien, conocido por sus
aportaciones a la teora del cuerpo negro, all por 1891, mucho antes de que surgiera la idea del
Este oscilador utiliza una red sin inversin de fase por lo que es posible utilizar un amplicador
realimentacin. La red RC utilizada consiste en un par RC serie junto con un par RC paralelo (Fig.
10.6). Esta red se trata de manera similar a un divisor de tensiones llegndose a la conclusin de
que:
VA VB VB VB
= +
R + ZC R ZC
Figura 10.5: Oscilador basado en red de cambio de fase con transistor NPN en conguracin de
emisor comn.
VB (u) u
= 2 (10.7)
VA (u) u + 3u + 1
Pasamos ahora al dominio de Fourier normalizado con el cambio u = j :
VB () j
= (10.8)
VA () (1 2 ) + 3j
Como el numerador es puramente imaginario, el denominador debe serlo tambin para que se
1 2R = 0 R = 1 R = 0 (10.9)
Por tanto, la frecuencia de resonancia es, directamente, 1/RC . Sin embargo, a esta frecuencia la
VB (R ) j R j R 1
= = = (10.10)
VA (R ) (1 R ) + 3j R
2
3j R 3
Por lo que la red de realimentacin debe tener una ganancia mnima de 3 para que el sistema
entre en oscilacin. Un ejemplo tpico de red que consigue esto se muestra en Fig. 10.7. A diferencia
del inversor de fase, la ganancia del amplicador no es muy grande por lo que pueden obtenerse
frecuencias ms altas ya que los polos propios del amplicador no se alejan demasiado del producto
ganancia-ancho de banda. Por otra parte, no interesa construir este circuito con transistores discretos
ya que seran necesarios dos inversores con emisor/fuente comn en cadena para conseguir una
ganancia positiva.
Tanto el oscilador de deriva de fase como el de puente de Wien son particularmente adecua-
dos para trabajar en el margen de audiofrecuencia (< 20 kHz). Sin embargo, en radiofrecuencia
emisor/fuente comn. Dado que esta etapa desfasa 180, que es un amplicador inversor, la red
Una forma bastante usada es la representada en Fig. 10.8 donde se supone un amplicador de
Z2 // (Z3 + Z1 )
VOU T = AV VIN
Z2 // (Z3 + Z1 ) + rO
Asimismo:
Z1
VIN = VOU T
Z1 + Z3
Con lo que estas ecuaciones conducen a:
Z2 // (Z3 + Z1 ) Z1
VOU T = AV VOU T (10.11)
Z2 // (Z3 + Z1 ) + rO Z1 + Z3
Si existe oscilacin, se puede extrapolar el criterio de Barkhausen a esta estructura suponiendo
simplemente que:
Z2 // (Z3 + Z1 ) Z1
AV =1 (10.12)
Z2 // (Z3 + Z1 ) + rO Z1 + Z3
O, lo que es lo mismo: Si este coeciente no es igual a 1, la solucin de la ecuacin es VOU T = 0.
Si existe una seal de salida distinta de 0, podemos dividir Eq. 10.11 por VOU T para obtener Eq.
AV Z1 Z2
=1 (10.13)
rO (Z1 + Z2 + Z3 ) + Z2 (Z1 + Z3 )
Supongamos ahora que las impedancias son puramente complejas. Es decir, ZN = j XN , siendo
XN = L si es una bobina y XN = 1/C si es un condensador. Por tanto:
AV X1 X2
=1 (10.14)
j rO (X1 + X2 + X3 ) X2 (X1 + X3 )
La condicin de oscilacin se produce cuando esta relacin se cumple. Esto solo es posible cuando
X1 + X 2 + X3 = 0 (10.15)
Es fcil ver que los tres elementos no pueden tener el mismo signo. Por tanto, debe haber
un condensador y dos bobinas o viceversa. Sin embargo, cmo debera hacerse la distribucin de
papeles? Busquemos nuevas condiciones. Para ello, combinemos Eq. 10.15 y 10.14:
AV X1 X2
=1 (10.16)
X2 (X1 + X3 )
Eq. 10.15 se puede expresar como X1 + X3 = X2 por lo que:
AV X1
=1 (10.17)
X2
Si AV es desfasador su valor ser negativo (solucin ms sencilla puesto que implica slo un paso
amplicador) por lo que X1X2 deben ser del mismo signo (o bien 2 capacidades o 2 inductancias).
y
Otra consecuencia es que, como X1 +X2 +X3 = 0, X3 debe tener el signo contrario a las anteriores.
La solucin con 2 condensadores y una inductancia se conoce como oscilador de Colpitts (C1 ,
Figs. 10.9 y 10.10 muestran dos implementaciones de las estructuras oscilantes empleando como
amplicador un bloque con emisor comn. En ellas, se deben insertar capacidades adicionales de
A primera vista, puede estimarse la frecuencia de resonancia de los circuitos por medio de Eq.
1 1 2
X1 + X2 + X3 = + LR = 0 R = (10.18)
CR CR LC
y en un oscilador Hartley:
1 1
X1 + X2 + X3 = LR + LR = 0 R = (10.19)
CR 2LC
Sin embargo, la realidad es diferente. El anlisis de los osciladores Hartley y Colpitts es bastante
ms complicado debido al efecto de carga de la impedancia de entrada del transistor (as como
(R1//R2)). Como estos osciladores se usan en alta frecuencia es necesario el uso del modelo en
completo (con C ), lo que implica que la impedancia de entrada no es totalmente resistiva.
entre los extremos de un cristal (generalmente de cuarzo, pero tambin turmalina, topacio, azcar
de caa,..) al aplicar presin en sus extremos. Se puede demostrar que un cristal de cuarzo puede
modelarse como muestra Fig. 10.11. En esta gura, el condensador CP es un parsito que se incluye
para dar cuenta de la capacidad existente entre los electrodos. Por otra parte, la resistencia R puede
ser despreciada en comparacin con los otros elementos.
1 LC 2
1 1
ZX = jL + // = j (10.20)
jC jCP (C + CP ) 2 LC CP
Se ha despreciado el efecto de la resistencia parsita, R. Dividamos ahora los dos trminos por
L CP :
j 2 S2
ZX = (10.21)
CP 2 P2
r
siendo S = 1/ LC y P = L1 C1 + C1P = LCSERIE
1
siendo CSERIE el equivalente de las
dos capacidades en serie. En general, CP >> C lo que implica que S . P con lo que se localiza
Pongamos un caso real: Para un cristal de 90 kHz, se sabe que L = 137H , R = 15k,
C = 0,0235pF y CP = 3,5pF . De acuerdo con estos valores, S = 88,70kHz y P = 88,99kHz .
Al realizar una simulacin numrica, se obtienen los resultados mostrados en Fig. 10.12.
Como puede verse, todo cristal posee una frecuencia de resonancia caracterstica. Este hecho
puede ser utilizado para construir osciladores bastante estables en el rango de las radiofrecuencias
como, por ejemplo, el llamado oscilador de Pierce , cuya estructura general se encuentra en Fig.
10.13.
cristal en una sencilla red LC serie. Los valores de estas capacidades son normalmente especicados
por el fabricante del cristal. Por otra parte, si C 1 = C2 se consigue un desfase de 180 entre
los extremos del cristal haciendo posible la oscilacin. La funcin de la resistencia RF consiste en
En el caso de que el amplicador inversor sea un circuito inversor en emisor comn, se obtiene
el esquema de Fig. 10.14. El modelo equivalente de esta estructura es muy parecido al oscilador
Colpitts, con dos capacidades y una inductancia. Otras versiones de este oscilador hacen uso de
inversores CMOS, como la que se muestra en Fig. 10.15. Estructuras similares a sta se utilizan para
crear los relojes de los microprocesadores, generalmente conectando a la salida un inversor Schmitt
como para radiofrecuencia. Los primeros contaban en su interior con amplicadores operacionales
que se supusieron ideales. Ahora, supongamos que no lo son y veamos cmo se ve afectada la
oscilacin. El estudio se centrar en el puente de Wien por la simplicidad de las ecuaciones derivada
de su red RC de realimentacin. Sin embargo, puede ser aplicado a cualquier otro diseo.
la amplitud de las oscilaciones es igual a la tensin de saturacin, que identicaremos con VCC . Por
Sin embargo, de acuerdo con la limitacin de slew rate, SR, se debe vericar que:
dVOU T
= VCC R cos (R t) < SR (10.22)
dt
El mximo valor de la pendiente es R VCC . En consecuencia, la eleccin de un valor de R
demasiado alto puede violar la limitacin de slew rate. La principal consecuencia de ello es que la
seal de salida se distorsiona, acercndose a una seal pseudotriangular de pendiente similar al slew
rate y frecuencia igual a la de oscilacin. Adems, su amplitud decrecer al no tener tiempo de llegar
operacional en conguracin no inversora con ganancia (1 + K) puede modelarse a partir del modelo
del polo nico:
de ganancia unidad de 1 MHz que, en una conguracin no inversora, con ganancia mnima de 3,
en:
1+K u
A =1 2 =1 (10.24)
1 + q u u + 3u + 1
R
La relacin mostrada por Eq. 10.24 se ha pasado al dominio de Laplace normalizado, con s=
u R , siendo R la frecuencia terica de resonancia. Si denomino = R/q :
(1 + K) u = u3 + (1 + 3) u2 + (3 + ) u + 1 (10.25)
Figura 10.16: Relacin entre la ganancia mnima y la frecuencia de oscilacin real en un puente de
Wien con amplicador operacional con polo nico.
j (1 + K) = 1 (1 + 3) 2 + j 3 + 2
(10.26)
Nos aparece una aparente contradiccin pues la nueva frecuencia de oscilacin podra calcularse
de dos maneras distintas, una por cada parte del segundo miembro. Sin embargo, esto no es en
realidad as pues recordemos que depende en ltima medida de (1 + K) de modo que, en reali-
dad, aparece un sistema de ecuaciones no lineales que relaciona K y . En primera aproximacin,
centrmonos en la parte real del enunciado y tommosla como una aproximacin de la frecuencia
real de oscilacin:
1
1 (1 + 3) 2 = 0 = (10.27)
1 + 3
En consecuencia, la frecuencia de oscilacin real ser:
R
R ' q (10.28)
1 + 3 Rq
Qu nos dice este hecho? En primer lugar, que la frecuencia real de oscilacin es menor que la
terica. Fig. 10.16 muestra la resolucin numrica del sistema de ecuaciones que permiten averiguar
Dos hechos son claros. En primer lugar, la frecuencia de oscilacin disminuye como se dedujo a partir
de Eq. 10.28. Por otra parte, cuando ms cerca la frecuencia de oscilacin del valor de fU , mayor
Por otra parte, utilizar dos amplicadores distintos en el puente de Wien puede producir variacio-
nes en la frecuencia de oscilacin si sus productos ganancia-ancho de banda son distintos. Asimismo,
incrementar la ganancia K del puente de Wien favorece la oscilacin. Sin embargo, la frecuencia de
10.1.3.3. Distorsin
En todas las discusiones realizadas hasta ahora se ha supuesto que la relacin entre la entrada
y la salida es perfectamente lineal. Por ejemplo, en el caso del puente de Wien, la relacin entre la
entrada y la salida era, simplemente, 1 + K. Sin embargo, podemos recordar de temas anteriores
que las etapas que constituyen un amplicador operacional (p. e., la etapa de salida) introducen no
linealidades en el circuito. Para dar ms generalidad a la relacin puramente lineal, podemos suponer
que la relacin que existe entre la entrada y la salida de un amplicador operacional en conguracin
no inversora puede ser reescrita como una serie de Taylor con lo que:
Ecuacin que toma en cuenta los efectos de la tensin de oset, de las no linealidades, etc. Por
otra parte, se supone que la ganancia en lazo abierto es muy elevada para no tener que incluir su
efecto y que estamos trabajando a baja frecuencia para descartar los fenmenos descritos en los
apartados anteriores.
Supongamos ahora que en la salida existe un tono puro, de la forma VOU T (t) = Asen ( t).
Por tanto, en la salida de la red RC aparece otro tono, en este caso de valor VB (t) = sen ( t),
1 cos (2t)
sen2 (t) =
2
3 1
sen3 (t) = sen (t) sen (3t) + ...
4 4
Reemplazamos y reordenamos:
3
VOU T = (1 + K) + sen ( t) +
3
4
1 1 1 3
+ (1 + K) VOS + 2 cos (2 t) sen (3 t) + ...
2
(10.30)
2 2 4
pueden existir tonos puros en un oscilador a causa de la presencia de no idealidades. Las principales
de potencia par.
En general, la onda existente en la salida del amplicador es menos pura que la que puede aparecer
en la entrada del amplicador operacional ya que esta tensin es la primera tras haber sido ltrada
VCC
VCC si VIN < 1+K
VOU T = (1 + K) VIN si |VIN | < VCC
1+K
(10.31)
VCC
+VCC si VIN > 1+K
Que puede ser interpretado como una relacin no lineal. Se ha identicado las tensiones de
saturacin con las alimentaciones por simplicidad. Imaginemos que, en la entrada del amplicador,
que coincide con la salida del ltro, hay un tono fundamental con armnicos de orden superior
despreciable:
X
VIN (t) = sen (t) + k sen (kt k ) sen (t) (10.32)
k=2
Supongamos ahora que la amplitud es tan grande que el amplicador alcanza las tensiones de
saturacin. En este caso, la salida es una seal peridica muy deformada cuya expresin matemtica
es:
(1 + K) sen (t) si T/2 <t< T/2 + T
2
asen VCC
(1+K)
T
asen T
asen (1+K)
VCC VCC
VCC si T/2 + 2
< t < 2
(1+K)
VOU T (t) = (1 + K) sen (t) si 2
T
asen (1+K)
VCC
< t < 2 T
asen (1+K)
VCC
(10.33)
+VCC si 2 asen (1+K) < t < /2 2 asen (1+K)
T VCC T VCC
T
(1 + K) sen (t) si T/2 2 asen (1+K)
VCC
T
< t < T/2
T /2
2
a1 = VOU T (t)sen (t) dt
T T /2
T /4
8
a1 = VOU T (t)sen (t) dt
T 0
Si denomino = T
2
asen VCC
(1+K)
= 1 asen VCC
(1+K)
, la integral anterior se convierte en:
T /4
"
T /4
#
8 8
a1 = VOU T (t)sen (t) dt = (1 + K) sen2 (t) dt + VCC sen (t) dt =
T 0 T 0
h T /4 i
= T8 (1 + K) 0 1cos(2t)
2
dt + V CC
sen (t) dt =
h i h iT /4
= T8 12 (1 + K) t sen(2t)
2
+ VCC cos(2t)
=
h h i0 i
= T8 12 (1 + K) sen(2)
2
+ VCC 1+cos(2)
=
VCC
1+cos 2asen (1+K)
h i
= T8 12 (1 + K) 2
T
asen (1+K)
V CC
4 T
sen 2asen (1+K)
V CC
+ VCC
=
h i
= (1 + K) 4 asen 1+K
VCC
(1 + K) 2 sen 2 asen 1+K VCC
+ VCC 1 + cos 2asen (1+K)VCC
4
Ocurre que la seal entra en el ltro, donde la seal principal se atena (pero no se desfasa ya
1
que estamos en la frecuencia central). Podemos suponer que se atena un factor , siendo
1+KM IN
1 + KM IN la mnima tensin que hay que conseguir para que el sistema comience a oscilar. En este
1+K 4 VCC 1+K 2 VCC
asen sen 2asen
VIN (t) = +
1 + KM IN (1 + K) 1 + KM IN (1 + K)
4 VCC VCC
+ 1 + cos 2asen sen (t) (10.34)
1 + KM IN (1 + K)
Pero, como el sistema est oscilando, podemos suponer que R y, sobre todo, que esta
1+K 4 VCC 1+K 2 VCC
= asen sen 2asen +
1 + KM IN R (1 + K) 1 + KM IN R (1 + K)
4 VCC VCC
+ 1 + cos 2asen (10.35)
1 + KM IN (1 + K)
O, lo que es lo mismo:
1 4 VCC VCC 1+K 2 VCC
1 + cos 2asen = 1+ sen 2asen
1 + KM IN (1 + K) 1 + KM IN R (1 + K)
1+K 4 VCC
asen (10.36)
1 + KM IN R (1 + K)
Esta es una ecuacin fuertemente no lineal pero, en cualquier caso, resoluble. De este modo, se
puede de forma prcticamente exacta el valor de la amplitud necesaria para calcular la forma de la
En algunos casos, se pueden insertar diodos Zener para evitar llegar a la tensin de saturacin
un ltro pasa-banda que selecciona la frecuencia de inters y que es amplicado por otro bloque
hasta conseguir una seal estable. Adems, existe otra familia de osciladores basada en sistemas
digitales que no tienen una salida estable de tal modo que el sistema est continuamente saltando
de un estado a otro.
Se dene circuito monoestable como aquel circuito digital cuya salida es estable pero que, al
producirse una transicin en una entrada especca, la salida pasa a un estado metaestable durante
un tiempo conocido antes de volver al estado estable original. En otras palabras, sirven para indicar
En cambio, un circuito astable es aquel circuito digital que no posee estados estables sino dos
en un estado transcurrido el cual se produce una transicin de estado seguida por un cambio en el
Oscilador en anillo
Multivibrador
Imaginemos una cadena de inversores lgicos en la que existe un nmero impar de inversores
la primera (Fig. 10.18). En este caso, el sistema no puede ser estable ya que a1 6= a6 .
La salida del sistema, que puede ponerse en cualquier lado, estar oscilando siempre entre los
niveles lgicos ALTO y BAJO. En general, si cada inversor tiene un retraso td , una transicin ALTA-
BAJA en la salida necesitar un tiempo n td para retornar al punto de partida y producir una nueva
transicin BAJA-ALTA. Si se repite el proceso, se completa un ciclo de reloj por lo que, en general,
se supone que estos osciladores tienen un periodo igual a 2 n td . En caso de que el reloj sea
excesivamente rpido, pueden incorporarse redes simples RC (Fig. 10.19) que introducen un retraso
mayor en las puertas y que nos permite controlar de algn modo el valor del periodo de oscilacin.
Este tipo de osciladores son muy populares en circuitos CMOS dada su simplicidad y que no
Este oscilador, muy simple, conectados en anillo entre s por medio de un par de condensadores
(Fig. 10.20). Esta estructura es inestable debido a la carga acumulada en los condensadores durante
RC 1 VCC VSAT
>
RB F VCC V
que es la condicin necesaria para que los transistores no puedan encontrarse en ZAD y que
VCC >> VSAT , V , puede demostrarse que el sistema oscila con un periodo:
RB1
(10.38)
RB1 + RB2
Recordemos que un comparador regenerativo es aquel que tiene un ciclo de histresis. Imaginemos
que disponemos de un comparador con histresis, en el que la salida del comparador vale bien VSAT P
bien VSAT P , con una tensin de referencia VT H y una anchura del ciclo de histresis VT H . Por
tanto, si la entrada crece se produce una transicin de BAJA a ALTA cuando alcance el valor
la tensin de la entrada negativa ser mayor y la salida del comparador se convertir en BAJA
cambio.
ecuacin:
dVA VSAT P VA
C = (10.39)
dt R
Siendo la solucin de esta ecuacin:
t
VA (t) = VSAT P + (VA (0) VSAT P ) exp (10.40)
donde = RC y VA (0) = VT N . Sin embargo, este comportamiento termina cuando VA rebasa
el valor VT P . Esto ocurre una vez que ha transcurrido un tiempo T1 tal que:
VSAT P VT N
T1 = (10.41)
VSAT N VT P
El intervalo siguiente puede estudiarse de una manera similar llegando a la conclusin de que
VSAT N VT P
T2 = ln (10.42)
VSAT P VT N
Siendo el tiempo total del ciclo, y por tanto del oscilador, T = T1 +T2 . Es costumbre utilizar como
comparador regenerativo una bscula de Schmitt y expresar el periodo en funcin de las resistencias
que integran el dispositivo. As, se encuentran expresiones ms sencillas haciendo unas determinadas
suposiciones. Por ejemplo, en una bscula de Schmitt con tensin de referencia VREF = 0 y con
tensiones de saturacin simtricas e iguales a las tensiones de alimentacin, VCC , se cumple que:
R2 VCC
VT P = VT N = (10.43)
R1 + R2
con lo que
R1 + 2R2
VSAT P VT N
T1 = ln = ln = T2
VSAT N VT P R1
R1 + 2R2
T = T1 + T2 = 2 ln (10.44)
R1
Expresin que suele ser encontrada en los libros tcnicos. El ciclo de trabajo (duty cycle) en
estas circunstancias sera 50 % aunque podra ser modicado cambiando el valor de la tensin de
referencia, VREF .
Finalmente, la frecuencia mxima de oscilacin est limitada por las caractersticas dinmicas
el tiempo mnimo para pasar de un valor de salida a otro est controlado por el slew rate. Si se
usan comparadores puros, este parmetro no tiene sentido al no haber condensador de estabilizacin
aunque intervienen otros factores distintos. Por ejemplo, en los comparadores con colector abierto,
555, que utiliza comparadores y un biestable RS para producir una oscilacin cuyo periodo es
funcin de un condensador externo C. Por otra parte, muchos microcontroladores permiten controlar
la frecuencia del reloj interno con una red RC. En su interior existe simplemente un comparador
relacionadas con el tratamiento de la seal. Desde el punto de vista de esta materia, un circuito S/H
es un bloque que selecciona un valor de seal analgica en un determinado instante, marcado por
un reloj, y mantiene su valor hasta que el reloj ordena repetir el proceso. Este tipo de estructuras
son necesarias antes de realizar una conversin de analgico a digital (A/D), en la elaboracin de
ltros digitales, etc. Como todo bloque real, los circuitos S/H muestran discrepancias respecto a
los modelos ideales en los que estn basados y, por ello, se han diseado distintas arquitecturas que
11.1.1. Diferencias entre circuitos S/H y circuitos Track & Hold (T/H)
Es habitual utilizar en la literatura los trminos Sample & Hold (S/H) y Track & Hold (T/H)
como si fueran sinnimos. En realidad, estos dos conceptos son ligeramente distintos. Bsicamente,
un circuito S/H es un circuito T/H ideal. Todo circuito S/H es controlado por una seal digital de
reloj, , que tiene un periodo T. As, el comportamiento tpico consiste en la captura de la seal
durante el periodo de reloj ALTO y retencin durante el BAJO. En un circuito S/H ideal, el proceso
ocurre de manera instantnea tras el anco de subida del reloj, como se muestra en Fig. 11.1.
Sin embargo, en los circuitos reales esto no ocurre como debiera. En algunos casos, la seal de
entrada se transmite directamente a la salida cuando la seal de reloj est en ALTA (Fig. 11.2).
En otros casos, sin embargo, la salida no es idntica a la entrada sino que, durante el tiempo
de establecimiento, la salida se hace igual a una tensin predenida. Por ejemplo, tierra, como se
282
Eprints UCM Universidad Complutense de Madrid
Figura 11.2: Seal analgica muestreada por un circuito S/H real o T/H. Puede apreciarse la
necesidad de un tiempo mnimo de establecimiento en el que la salida y la entrada son similares.
Figura 11.3: Seal analgica muestreada por un circuito T/H real con bajada a tierra cuando el reloj
est en ALTA.
En cualquier caso, en el diseo analgico los trminos S/H y T/H son utilizados indistintamente,
El modo ms sencillo de construir un circuito S/H real es el mostrado en Fig. 11.4. El funcio-
namiento de este dispositivo es extremadamente sencillo. Durante los periodos de reloj con valor
ALTO, el conmutador se cierra uniendo la salida del amplicador A con el condensador CH y la en-
trada del amplicador B. En otras palabras, hemos colocado dos seguidores de tensin consecutivos
de modo que VIN = VOU T . Por otra parte, se almacena una carga QH = CH VB = CH VIN en el
condensador CH .
Cuando el reloj pasa a estado BAJO, el conmutador se abre. Puesto que la carga atrapada en
CH no puede escaparse a ningn sitio ya que ste est conectado a un amplicador con impedancia
Por qu se ponen dos amplicadores? El primer amplicador, A, se utiliza para evitar que el
circuito cuya salida se conecta a la entrada del circuito S/H ataque directamente el condensador. As,
se evita que la impedancia del condensador afecte a ese circuito y pueda causar su desestabilizacin.
En circunstancias favorables, A puede ser eliminado. El otro amplicador se coloca para evitar
que, si el bloque conectado a VOU T tiene una impedancia de entrada muy baja, el condensador
se descargue antes de tiempo. Si existen necesidades de espacio, este amplicador tambin puede
ser eliminado siempre y cuando el circuito que se conecte al condensador tenga una impedancia de
entrada adecuada.
Finalmente, hay que recordar que los amplicadores operacionales pueden reemplazarse en tec-
nologas CMOS por pares diferenciales simples con una ganancia sucientemente alta, tal y como
El circuito de Fig. 11.4 es el circuito S/H ms sencillo de realizar cumpliendo unas mnimas espe-
cicaciones relativas al aislamiento del condensador. Sin embargo, en l aparecen algunos defectos
Los amplicadores operacionales de Fig. 11.4 se han supuesto ideales cuando en realidad no lo
son. As, tienen una serie de defectos como la tensin de oset de la entrada. Supongamos que cada
transistor tiene una tensin de oset VOSX y que el conmutador est cerrado. Es fcil ver que, en
menos, con par diferencial de entrada FET. Recordemos que estos amplicadores se caracterizaban
por una tensin de oset de varios milivoltios por lo que, al producirse la suma de las tensiones de
oset, el error en la salida aumenta. Ciertamente, en algunas ocasiones el azar querr que ambas
tensiones de oset se compensen. Sin embargo, todo ingeniero debe estar preparado para trabajar
en condiciones de peor caso por lo que deben utilizarse tcnicas ecientes para mitigar este error.
En el circuito de Fig. 11.4, el condensador est conectado a la entrada no inversora del ampli-
cador operacional B. En este terminal habr una corriente de polarizacin de la entrada, IB , que
alterar la carga atrapada en el condensador. As, suponiendo que la IB > 0 cuando la corriente
entra y que es negativa cuando sale, durante el semiperiodo de retencin se perder una cantidad
de carga igual a:
T
QH = IB (11.2)
2
Siendo T el periodo del reloj que muestrea la seal. Se ha supuesto que el tiempo de retencin
QH IB T
VOU T = VB = = (11.3)
CH CH 2
Esta cada de tensin tiene importancia en diversas circunstancias como, por ejemplo, en la
conversin analgico-digital. En general, todo conversor A/D necesita que la tensin por codicar se
mantenga estable durante el proceso de conversin. As, si la variacin especicada por la ecuacin
anterior supera el margen de error permitido por el conversor A/D durante el proceso de conversin,
En conclusin, el diseador debe evitar que esto ocurra eligiendo adecuadamente los valores de
T, CH e IB .
Todo circuito S/H tiene una serie de limitaciones que impiden que puedan funcionar a cualquier
1. Los amplicadores operacionales son reales y, por tanto, cuentan con un producto ganancia-
2. De acuerdo con el teorema de Nyquist, toda seal con una frecuencia caracterstica f solo
modo, si se muestrea la seal con un periodo T, la frecuencia de muestreo ser 1/T y, por
tanto, toda seal con frecuencia superior a 1/2T no podr ser regenerada posteriormente. En
Origen del efecto pedestal Puede decirse que el fenmeno ms caracterstico de los circuitos
Hasta ahora, se ha hablado siempre de conmutadores lgicos ideales sin detallar qu encierran en
su interior. En la prctica, muchos circuitos utilizan transistores NMOS que pasan de zona lineal a
corte en funcin de la tensin aplicada entre sus extremos, como se muestra en Fig. 11.5.
Aceptemos que la seal de reloj ucta entre una tensin VL = VDD y VL = VSS , VDD > VSS .
Cuando la tensin de puerta del transistor es alta, se forma un canal de tipo N tras acumularse una
Siendo COX la capacidad del xido por unidad de supercie, W y L las dimensiones del canal
(WL es el rea del condensador de puerta) y VT N la tensin umbral del transistor. Ocurre que, como
Imaginemos que pasamos al intervalo de retencin. El valor de la seal de reloj pasa a ser VSS
haciendo que el transistor NMOS entre en zona de corte. Lgicamente, la carga del canal, QCHN ,
debe desaparecer y es aqu donde se plantea el problema. Por simplicidad, se supone que la mitad
de la carga es atrada por el operacional A, que la drena ecientemente a tierra, y la otra al nudo
(a)
(b)
Figura 11.5: Circuito S/H sencillo. El conmutador es un transistor NMOS (a) en el que se ha formado
un canal por acumulacin de electrones junto al xido, atrados por la tensin positiva de la puerta
(b).
B. En este nudo, la carga se encuentra con una impedancia elevadsima, que es la impedancia de
canal queda atrapada en este condensador produciendo una sbita cada de tensin de valor:
QCHN 1 W LCOX
VCH = = (VDD VT N VIN ) (11.6)
CH 2 CH
Este incremento se traduce en la aparicin de un pedestal entre la el ltimo instante del periodo
de seguimiento y el valor nal almacenado. Se ha puesto un signo negativo pues los portadores que
no solo implica un error de oset en la tensin de salida sino que, adems, altera la ganancia del
circuito S/H, que es idealmente 1. Si incluimos el efecto pedestal, la tensin de salida del circuito
1 W LCOX 1 W LCOX
VOU T = VIN + VCH = 1+ VIN (VDD VT N ) (11.7)
2 CH 2 CH
Figura 11.7: Puerta de transmisin mejorada con transistor NMOS y dummy transistor.
Eliminacin del efecto pedestal Existen varias tcnicas para eliminar el efecto pedestal. Unas
estn basadas en la topologa del circuito, como la que se describe en el apartado 11.1.4.3, y otras
estn basadas en la mejora del conmutador. Veamos estas ltimas en este apartado.
Un mtodo muy simple para eliminar el efecto pedestal consiste en construir una puerta de
La principal ventaja de esta estructura es que el canal del transistor PMOS est formado por la
acumulacin de huecos de tal modo que, al destruirse los dos canales, se producira una cancelacin
CHN = COX W L (VDD VIN VT N )
Q
(11.8)
CHP = COX W L (VIN VSS VT P )
Q
para conseguir una Idealmente, podran ajustarse los parmetros cancelacin total entre ambos
fenmenos. Sin embargo, esto no suele ser un procedimiento able. Por otra parte, se debe garantizar
un sincronismo tal que ambos transistores pasen a corte de forma simultnea y, en la prctica, esto
NMOS de relleno (dummy transistor ) con sus terminales cortocircuitados (Fig. 11.7).
principal. Puesto que su seal de control es opuesta a la del NMOS principal, se crear en l el canal
cuando desaparezca en el otro. En otras palabras, los electrones que sobran en el NMOS principal
tores. Sin embargo, se pueden obtener reducciones apreciables del efecto pedestal en estos circuitos
S/H.
Dado que el conmutador del circuito S/H es, simplemente, uno o varios transistores, se impo-
nen ciertas restricciones en el rango de valores de la seal de entrada y salida. En primer lugar,
supongamos que el conmutador es un transistor NMOS cuya tensin de puerta est conectada a
un reloj cuyo estado ALTO es VDD y su estado BAJO, VSS . Por ejemplo, en el caso de una lgica
compatible TTL, VDD = 5V y VSS = 0V . Cuando el reloj est ALTO, el transistor debe ir a zona
lineal independientemente de la tensin de entrada y a zona de corte si el reloj es BAJO. De la
segunda condicin:
En conclusin, el rango de tensiones de entrada est limitado por los niveles de tensin del reloj
lgico. En caso de desear extender el rango de tensiones de entrada, debe escalarse la entrada o bien
transformar los niveles lgicos del reloj mediante circuitos especiales llamados cambiadores de nivel
(level shifters ).
Los defectos que posee el circuito S/H simple descrito en el apartado 11.1.2 pueden ser eliminados
mediante modicaciones de la topologa del circuito o agregando nuevos elementos, como resistencias
del otro. Es responsabilidad del diseador elegir si este intercambio merece la pena.
A continuacin, se muestran algunos ejemplos descritos en la literatura. No son los nicos pero
valen como muestras de las diversas tcnicas que pueden utilizarse para el diseo de estos sistemas.
11.1.4.1. Circuito S/H con realimentacin directa hacia la entrada y reduccin de o-
set
Una forma muy sencilla de eliminar la tensin de oset del circuito S/H simple consiste en
Figura 11.8: Circuito S/H con realimentacin directa hacia la entrada del circuito S/H. es la seal
de reloj.
La gran ventaja del anterior circuito es la siguiente. Supongamos en primer lugar que los ampli-
cadores tienen la misma ganancia en lazo abierto, A, y que cada uno tiene una tensin de oset
VOSX . Adems, el conmutador est cerrado por lo que VA = VB . Puede deducirse fcilmente que:
1
1
1
1
VOU T = VIN + V OSA + A VOSB ' 1 + A VIN + VOSA + A VOSB
1 + A1 + A2
(11.13)
ticamente eliminada.
Esta conguracin puede ser til en tecnologas BICMOS que posibilita el uso de un amplicador
de entrada bipolar como A y un FET de alta impedancia de entrada y, en general, de alta tensin de
oset, en la posicin B. De este modo, la estructura propuesta es ptima pues consigue minimizar
la tensin de oset del sistema al tener el amplicador bipolar un bajo valor de oset en tanto que
el oset del FET desaparece. Por otro lado, como ste tiene una alta impedancia de entrada, se
haciendo que la salida del amplicador A se encuentre al aire. En consecuencia, no est realimentado
pasar a zona lineal antes de que la entrada del circuito S/H llegue a la capacidad y, por tanto, a la
salida.
Por otra parte, este tipo de realimentacin puede inutilizar el sistema llevndolo a oscilaciones
Figura 11.9: Circuito S/H con eliminacin de oset y mejor comportamiento en frecuencia. S1 y S3
estn controlados por el reloj y S2 por el complementado.
era el paso a saturacin del amplicador operacional situado en la entrada. Un mtodo sencillo
para evitar este problema consiste en el uso de dos conmutadores adicionales y la seal de reloj
En este circuito, cuando el reloj est ALTO, se entra en el periodo de seguimiento de la seal
directamente desde la salida eliminndose la tensin de oset de entrada del amplicador B. Sin
embargo, cuando el reloj pasa a BAJO, comienza el periodo de retencin y ambos amplicadores
salida, la aportacin de sta contina siendo nimia. As, se puede demostrar que, durante el periodo
Con lo que se garantiza la eliminacin de la tensin de oset del segundo amplicador operacional.
duciendo, por ejemplo, una nueva seal de reloj as como otros conmutadores. Sin embargo, debe
tenerse en cuenta que esto ltimo no es un defecto muy grave pues cada conmutador consta de
uno o dos transistores en tanto que cada amplicador operacional consta de varias decenas. En
sta es otra conguracin parecida a la anterior pero que cuenta con con una caracterstica
especial (Fig. 11.10). El condensador se encuentra entre el terminal negativo y la salida de modo
que la diferencia de tensin en el condensador es VOU T . Este signo negativo implica que, para
conseguir estabilizar el sistema con realimentacin negativa, se intercambian los roles habituales de
que esta tensin crece. En consecuencia, al estar conectado VB al terminal inversor, VOU T disminuye.
Como VOU T es la entrada no inversora del amplicador A, el incremento inicial de VB causa un
En este circuito, si suponemos que los amplicadores se encuentran en zona lineal, se puede
1
1
VOU T = V IN VOSA + A VOSB (11.16)
1 + A2
En conclusin se elimina la tensin de oset del segundo amplicador, propiedad que se man-
Sin embargo, la principal ventaja de esta conguracin radica en que el conmutador S1 est
siempre conectado a la tierra virtual creada por el amplicador B durante el periodo de seguimiento.
Por tanto, el error introducido por el efecto pedestal es constante e independiente de la tensin de
entrada, y equivalente a una tensin de oset, que puede ser fcilmente eliminada.
la salida a tierra. De este modo, se evita que el amplicador vaya a saturacin a expensas de un
incremento en el consumo de corriente debido a esta conexin a tierra, que es un camino de muy
Para concluir el bloque destinado a los circuitos S/H, vamos a examinar una estructura de
1. Este circuito cuenta con las siguientes propiedades. Cuando el reloj est ALTO, los conmu-
cosas:
a) Los nudos B y OUT se cortocircuitan y, como B es una tierra virtual, VOU T = 0 durante
el intervalo de seguimiento.
Sin embargo, cuando el reloj pasa a BAJO, S1 y S3 se abren y S2 se cierra. En estas circunstancias,
la tensin de salida VOU T es la del condensador que se haba cargado con una tensin VIN durante
el periodo de seguimiento. Como conclusin, el lector puede comprobar que el diseo de circuitos
S/H es un dominio bastante abierto y sujeto a la innovacin. Es posible crear circuitos S/H con
ganancia o atenuacin, inversores o no inversores, con ltrado simultneo, etc. Tambin es posible
construir circuitos S/H en tecnologas bipolares aunque, en este caso, las tcnicas son levemente
distintas pues los conmutadores se crean con estructuras de cuatro diodos. Es posible incluir tambin
resistencias en estos sistemas para dotarlos de ganancias distintas de 1. Sin embargo, es ms comn
CMOS utilizan una tcnica de diseo basada en el uso exclusivo de capacidades, prescindiendo por
Las resistencias incluidas en circuitos integrados conllevan una serie de inconvenientes durante
proceso de fabricacin. En primer lugar, las resistencias ms fciles de construir, que son las de
resistencias de difusin, presentan tolerancias muy altas. As, es posible hallar desviaciones del 20-
30 % en los valores de diversas resistencias construidas siguiendo los mismos pasos de fabricacin.
Otras resistencias, como las resistencias de pelcula delgada, son mucho ms precisas pero ms caras
Por otra parte, las resistencias ocupan una supercie considerable en la oblea de silicio en
Por el contrario, los condensadores integrados presentan una tolerancia muy baja. As, es factible
obtener valores del 0.1 % sin encarecer excesivamente el proceso de fabricacin. Por otra parte, sus
Por todo ello, se utilizan ampliamente tcnicas que permiten utilizar estos condensadores como
Una primera opcin para evitar el uso de resistencias en circuitos integrados se basa en el concepto
de amplicacin de carga. As, bastara por utilizar condensadores en lugar de resistencias y centrarse
al ser el nudo A una tierra virtual. Eso signica que, en el condensador C1 se ha almacenado una
carga igual a:
carga QA .
De dnde ha venido esa carga? No existe ningn punto por donde puede entrar o salir corriente
(recordemos que el operacional tiene una impedancia innita) de modo que la nica posibilidad es
que, simultneamente, haya aparecido una carga +QA en el extremo de C2 prximo al nudo A. As,
Sin embargo, si aparece una carga +QA en C2 , es obvio que debe aparecer una diferencia de
QA C1
VOU T = = VIN (11.19)
C2 C2
Obtenindose de este modo la amplicacin. Lamentablemente, esta estructura no funciona
siempre puesto que se han despreciado las no idealidades del amplicador. Si estuviramos estudiando
en los transistores llevando el sistema a saturacin. Para que este tipo de circuitos funcione en
modo continuo, es necesario refrescar peridicamente el contenido de los transistores para evitar
situaciones como sta. Todo ello ser posible de realizar con las tcnicas que se muestran en el
siguiente apartado.
Figura 11.13: Relojes complementarios no solapados (1 , 2 ). Entre cada dos lneas de puntos, se
muestra el intervalo temporal en el que ambos relojes estn con salida BAJA.
Figura 11.14: Equivalente resistivo paralelo de una resistencia por medio de un condensador.
Entre los semiperiodos en ALTA de cada seal, existe una zona de transicin en la que ambos
Estas condiciones se imponen para evitar que dos conmutadores puedan estar en conduccin simul-
Fig. 11.13.
Esta estructura se denomina equivalente resistivo paralelo . Supongamos que se inicia el inter-
Q1 = C V1 (11.20)
Una vez que nalice este semiperiodo, el condensador controlado por 1 se abre y se cierra 2 . En
estas circunstancias, el condensador se conecta a la tensin V2 por lo que la carga que se almacena
Q2 = C V2 (11.21)
Q = Q1 Q2 = C (V1 V2 ) (11.22)
Una vez que 2 pasa a BAJA, 1 pasa a ALTA y se reinicia el proceso. Tngase en cuenta que
Qu es lo que ha hecho la red? Puede entenderse que se ha tomado una carga Q de V1 y que
Q C
I = = (V1 V2 ) (11.23)
T T
Esta expresin es formalmente similar a la ley de Ohm pues liga una corriente con una diferencia
de tensin. Por ello, puede deducirse que la red anterior es equivalente a una resistencia de valor
T/C.
trabajando con circuitos muestreados en los que es aplicable el teorema de Nyquist. Por tanto, T 1
debe ser mayor que el doble de la mxima frecuencia de las seales del circuito.
En el apartado anterior, se realiz un estudio de una red con capacidades conmutadas, llamada
algunos de los ms populares. Para conocer las ventajas y desventajas de cada uno de ellos, se remite
VOU T (s) 1
G (s) = = (11.24)
VIN (s) RC s
Veamos ahora algunos ejemplos de redes de conmutacin equivalentes.
Resistencia
Modelo Construccin
equivalente
T
Serie
C
Insensible a T
capacidades parsitas C
T
Serie-paralelo
C1 +C2
T
Puerta bilineal
4C
que la tensin en la salida es VOU T (nT ) ya que sta es la tensin que existe en la salida cuando
Figura 11.17: Filtro integrador con capacidad en conmutacin en paralelo. En el instante A, ambos
conmutadores estn en paralelo siendo la tensin de salida VOU T [(n 1) T ].
Imaginemos que ahora pasamos al instante B. Estamos ahora metidos de lleno en el periodo n,
Como ya estamos en el semiperiodo alto de 1 , podemos decir que, en estos instantes, la salida es,
formalmente, VOU T (n T ).
Imaginemos que entramos en el siguiente subintervalo, en el que se abre S1 y se cierra S2 (Fig.
11.19).
Figura 11.18: Filtro integrador con capacidad en conmutacin en paralelo. El sistema se encuentra
en el instante B.
Figura 11.19: Filtro integrador con capacidad en conmutacin en paralelo. El sistema se encuentra
en el instante C.
En este momento, C1 se conecta a una tierra virtual por lo que toda la carga Q1 debe drenarse.
Como el nico sitio donde puede acumularse es en el condensador C, la carga total que aparece en
Siendo QC,0 la carga almacenada inicialmente en C, que estaba polarizado entre una tierra virtual
y la salida en el instante nT. En consecuencia, la tensin de salida es:
QC C1
VOU T (TC ) = = VOU T (nT ) VIN (nT ) (11.26)
C C
Sin embargo, el instante C ha llegado demasiado tarde para ser contado en el intervalo n. El reloj
1 est en baja y no vuelve a activarse hasta el siguiente intervalo. Por tanto, a efectos prcticos
no debe entenderse VOU T (TC ) como el intervalo n, sino como el siguiente. Por tanto, la ecuacin
de diferencias es:
C1
VOU T [(n + 1) T ] = VOU T (nT ) VIN (nT ) (11.27)
C
Ecuacin que describe con mayor exactitud el comportamiento del sistema.
Ahora, vamos a estudiar el equivalente del integrador RC pero utilizando un equivalente resistivo
Figura 11.20: Filtro integrador con capacidad en conmutacin insensible a capacidades parsitas.
Analicemos la red como en el apartado 11.2.4.1. Imaginemos que nos encontramos en los ltimos
instantes del intervalo (n-1) y que todos los conmutadores estn activados (Fig. 11.21). Evidente-
Figura 11.21: Filtro integrador con capacidad en conmutacin insensible a capacidades parsitas.
Figura 11.22: Filtro integrador con capacidad en conmutacin insensible a capacidades parsitas.
Al aplicar la tensin entre los extremos del condensador C1 , aparece una carga Q1 entre sus
extremos, de valor:
Sin embargo, esto implica que en uno de los planos del condensador aparece una carga negativa,
Q1 . Como inicialmente hay neutralidad elctrica, debe existir algn resto de carga +Q1 en algn
lugar. Al tener el operacional una impedancia innita, el nico lugar apropiado para almacenarla es
momento, an est en ALTA el reloj 1 , que marca el intervalo de trabajo. Por tanto, an estamos
en el intervalo n. En consecuencia:
C1
VOU T (nT ) = VOU T [(n 1) T ] VIN (nT ) (11.31)
C
Ecuacin muy parecida a Eq. 11.27 salvo que la entrada acta inmediatamente en la salida y
no en el periodo posterior. Esto, como veremos, tiene consecuencias importantes con respecto a la
estabilidad una vez que utilicemos la transformacin z para describir estos sistemas.
Los circuitos de capacidades conmutadas cuentan con muchas ventajas a la hora de ser imple-
mentados. Sin embargo, tambin existen algunas desventajas que deben ser reseadas:
1. Frecuencia de Nyquist: Los circuitos de capacidades conmutadas no son sino una subclase
de los circuitos muestreados. Por ello, el teorema de Nyquist es aplicable a estos sistemas para
los diseos son reales de tal modo que factores como el producto ganancia-ancho de banda o
salida, las corrientes de polarizacin de las entradas pueden descargar los condensadores, etc.
3. Capacidades parsitas: Como sabemos, los conmutadores son transistores NMOS en los
que existen capacidades parsitas que deben ser tomadas en cuenta. Por otra parte, existe la
cionales tengan cerrado un camino de realimentacin para garantizar la estabilidad del sistema.
Por otro lado, es muy recomendable realizar diseos en los que las entradas no inversoras de
los amplicadores operacionales estn unidas a alguna tensin constante (p. e., tierra).
periodo T pues, a n de cuentas, una vez realizado el diseo, este parmetro es constante. As, se
C1
VOU T (n + 1) = VOU T (n) VIN (n) (11.32)
C
C1
VOU T (n) = VOU T (n 1) VIN (n) (11.33)
C
En denitiva, tenemos ecuaciones de diferencias en las que tiene sentido utilizar la transformada
C1
z VOU T (z) = VOU T (z) VIN (z) (11.34)
C
C1
VOU T (z) = z 1 VOU T (z) VIN (z) (11.35)
C
Con lo que, el circuito integrador con equivalente en paralelo tendra una funcin de transferencia
de valor:
VOU T (z) C1 z 1
HP RL (z) = = (11.36)
VIN (z) C 1 z 1
Y el circuito integrador con equivalente inmune a capacidades parsitas:
VOU T (z) C1 1
HICP (z) = = (11.37)
VIN (z) C 1 z 1
Hacer esto otorga al diseador un arma muy poderosa. As, es posible obtener circuitos con
capacidades conmutadas que implementen funciones sencillas, sumadores, etc. de tal manera que
sera posible dividir cualquier funcin en el dominio z en componentes sencillas e implementarlas por
bloques. Por ejemplo, si colocramos los dos integradores estudiados en cascada (La salida de uno
2
z 1
VOU T (z) C1
H3 (z) = = (11.38)
VIN (z) C (1 z 1 )2
En denitiva, se deberan aplicar las mismas tcnicas que las de los ltros analgicos. Por otra
parte, la estabilidad de las funciones z es fcil de realizar investigando si los polos y ceros de la
Se remite al estudiante a la lectura de libros existentes en la bibliografa para conocer las tcnicas
el uso de amplicadores operacionales y capacidades: Los circuitos S/H y los circuitos basados en
capacidades conmutadas. Sin embargo, no son los nicos circuitos que pueden construirse. As, es
Osciladores programables
Es importante resear tambin que existen conguraciones que permiten eliminar la tensin de oset
de un sistema por medio del uso de capacidades conmutadas. Se remite a la literatura sobre el tema
305
Captulo 12
El Diodo segn SPICE
Para modelar adecuadamente el comportamiento del diodo, el lenguaje de simulacin SPICE
explica el signicado de los parmetros ms generales en relacin con la fsica del dispositivo y las
+
ecuaciones que los ligan. Por sencillez consideraremos una unin N P abrupta, en la cual las trampas
estn en la energa correspondiente al centro de la banda prohibida y las secciones ecaces de captura
para electrones y huecos son iguales. Sin embargo, debe tenerse en cuenta que los parmetros SPICE
son vlidos para cualquier tipo de diodo, sea Schottky, LED, etc. Simplemente, hay que ajustar de
VJ 1
(VJ ), o potencial de contacto de la unin
Asimismo, en todo diodo existe una resistencia serie parsita, RS (RS), en la que se produce una
ID = IF W D IREV (12.1)
306
Eprints UCM Universidad Complutense de Madrid
la alta inyeccin. IREV modela los mecanismos de ruptura de la unin. Se supone que ID es positiva
donde IN RM modela la corriente ideal del diodo, KIN J modela el fenmeno de alta inyeccin y el
producto IN RM modela tanto la corriente de generacin cuando estamos en polarizacin inversa
VD
IN RM = IS exp 1 (12.3)
N VT
donde IS , representado en SPICE como IS, es la corriente de saturacin ideal del diodo y N es el
factor de idealidad. Obviamente como estamos tratando con la zona ideal, N valdr por defecto 1.
+
Para el caso de unin N P, que estamos tratando, la corriente ser:
qn2i Dn
IS = (12.4)
Ln NA
El paso a alta inyeccin se controla a travs de KIN J , cuya expresin depende de un parmetro
donde IKF (IKF) es la corriente para la cual se da el cambio entre el rgimen ideal y el de alta
inyeccin.
que IKF el producto tiende a valer IN RM , mientras que cuando la tensin aplicada es tal que IN RM
es mayor que IKF, el producto en la ecuacin 12.2 tiende a valer:
p VD
IN RM KIN J = IS IKF exp (12.5)
2VT
Si se comparan estas expresiones con las expresiones fsicas para el diodo propuesto se encuentra sin
dicultad:
4q Dn ni
IKF = (12.6)
Ln
El valor exacto de IKF no es sencillo de encontrar experimentalmente puesto que corresponde con el
encuentro entre la extrapolacin de la zona ideal y de la de alta inyeccin, que es un valor que no se
Si IKF no se especica toma valor por defecto innito con lo que que KIN J se hace 1 en todo
el rango de corrientes.
Con respecto a las corrientes de generacin y recombinacin las expresiones de IREC y KGEN
son:
VD
IREC = ISR exp 1 (12.7)
NR VT
" 2 #M/2
VD
KGEN = 1 + 0,005 (12.8)
VJ
Siendo ISR (ISR), NR (NR), VJ (VJ) y M (M) parmetros que se pueden proporcionar al modelo
unin, que vale 1/2 para uniones abruptas y 1/3 para graduales. Si estamos en polarizacin inversa,
M
VD
IF W D = ISR 1 (12.9)
VJ
qni W
Si se recuerda la expresin de la corriente de generacin es JGEN =
donde era:
ET Ei Ei ET
n exp kT
+ p exp kT
= (12.10)
n p NT
huecos. Por otra parte, la anchura de la zona espacial es dependiente de la tensin de forma:
W = (VJ VD )M (12.12)
1
ISR = q ni NT W0 (12.13)
2
camente se hace igual a 1, puesto que VD se aproxima a VJ. El trmino constante 0.005 se aade
El trmino IREV modela, como ya se ha dicho, la ruptura. Para ello usa dos exponenciales de la
forma:
donde
VD + BV
IREV,HIGH = IBV exp (12.15)
NBV VT
VD + BV
IREV,LOW = IBV L exp (12.16)
NBV L VT
En estas expresiones BV es el potencial de ruptura, siendo complementado en SPICE con los
parmetros IBV (IBV ), IBVL (IBV L ), NBV (NBV ) y NBVL (NBV L ). Todos los parmetros se
12.2. Capacidades
Como ya conocemos a travs de la fsica del dispositivo, existen dos capacidades diferentes que
CT = CD + CJ (12.17)
de vaciamiento o de unin.
CD = T gD (12.18)
d
gD = (KIN J IN RM + KGEN IREC ) (12.19)
dVD
CD = gD (12.20)
2
DP pn0 p Ln + Dn np0 n Lp
= (12.21)
DP pn0 Ln + Dn np0 Lp
expresin que, para el caso que estamos analizando, coincide con el tiempo de vida para los electrones
en la zona P.
Con respecto a la capacidad de transicin o de unin, SPICE usa dos frmulas diferentes depen-
diendo del margen de tensin de polarizacin. Para ello introduce un parmetro que llama FC, de
forma que:
M
VD
Si VD < F C VJ , entonces CJ = CJ0 1 VJ
(1+M ) VD
Si VD > F C VJ , entonces CJ = CJ0 (1 F C) 1 F C (1 + M ) + M VJ
El valor por defecto de FC es 0.5, lo que indica que para la zona de potenciales inversos o incluso
to para todos los dispositivos y que llamaremos TN OM (TNOM en .OPTIONS). Sin embargo
(TEMP en .OPTIONS). Por lo tanto hay que especicar las ecuaciones segn las cuales todos
y, por tanto los ms importantes de modelar correctamente. SPICE usa la siguiente expresin para
XT I/N
T EG T
IS (T ) = IS exp 1 (12.22)
TN OM N q VT TN OM
Recordemos que IS, TNOM y N son parmetros SPICE denidos previamente, EG (EG) es el
temperatura. Valdr por defecto 3, por las razones que a continuacin veremos. Esta expresin es
3/2
2 mh kT
NV = 2 (12.25)
h
de donde se deduce la expresin de SPICE sin ms que operar.
usada es:
XT I/NR
T EG T
ISR (T ) = ISR exp 1 (12.26)
TN OM NR q VT TN OM
Puede reconocerse que la expresin es similar a la ecuacin 12.22 reemplazando N por NR. Esta
expresin es inmediata si se tiene en cuenta que esta corriente depende de ni mientras que la anterior
(zona ideal) dependa de n2i .
La dependencia de IKF es mucho ms dbil que la de las corrientes de saturacin. Para el caso
+
de una unin N P, vimos que su expresin estaba recogida en la ecuacin 12.6, por lo que las
variaciones con la temperatura solamente pueden provenir del coeciente de difusin a travs de la
siendo, evidentemente, TIKF (TIKF) el coeciente lineal de variacin con la temperatura del codo
de paso a alta inyeccin (IKF (IKF), T (TEMP) y TN OM (TNOM) han sido denidos con
anterioridad).
Con respecto a la tensin de ruptura (BV) la expresin es algo ms complicada porque se supone
BV (T ) = BV 1 + TBV 1 (T TN OM ) + TBV 2 (T TN OM )2
(12.28)
Con TBV 1 (TBV1) y TBV 2 (TBV2) dos parmetros trmicos. De la misma forma la resistencia
RS (T ) = RS 1 + TRS1 (T TN OM ) + TRS2 (T TN OM )2
(12.29)
T T T
VJ (T ) = VJ 3VT ln EG + EG (T ) (12.30)
TN OM TN OM TN OM
En esta expresin pueden reconocerse algunos parmetros SPICE como VJ, TNOM, o EG. Otro
T2
EG (T ) = 1,16 0,000702 (12.31)
T + 1108
Otros semiconductores no se han implementado en SPICE. Esta expresin puede deducirse a partir
de:
NA ND
VJ = VT ln (12.32)
n2i
Finalmente, la variacin con la temperatura de la capacidad de transicin se expresa como:
VJ (T )
CJ0 (T ) = Cj0 1 + M 0,0004(T TN OM )+ 1 (12.33)
VJ
12.4. Ruido
El ruido en el diodo proviene por una parte de la resistencia asociada a zonas neutras y contactos
El ruido de la resistencia se modela como una fuente de corriente alterna que, suponiendo un ancho
de banda de 1Hz, tiene una densidad espectral de potencia por unidad de ancho de banda:
4k T
IN2 = (12.34)
RS
RS es la resistencia parsita, que se modela en SPICE como RS. El ruido generado intrnsecamente
AF
ID
IN2 = 2q ID + KF (12.35)
f
12.5.1. 1N4148
12.5.2. BAT54
.model BAT54 D(Is=31.12n N=1.048 Rs=1.256 Ikf=0 Xti=3 Eg=1.11 Cjo=13.36p M=.3913
12.5.3. BZX284-6V2
Diodo Zener con tensin de ruptura en torno a 6.2 V. Versin proporcionada por NXP.
+ TT=121.76E-9)
12.5.4. LXHL-BW02
Puede apreciarse que aparecen dos parmetros no convencionales propios de este dialecto SPICE
(IAVE, VPK). Ambos estn relacionados con la capacidad de disipacin del dispositivo.
(colector, base y emisor) en tanto que, en el segundo (LEVEL = 2), el transistor se considera
2
de cuatro terminales pues se tiene en cuenta el substrato . As, es posible encontrar denir ms
compleja pudiendo ser necesario del orden de 55 parmetros para alcanzar una descripcin adecuada.
A continuacin se explica el signicado de cada uno de los parmetros en relacin con la fsica del
de circuitos. Se considera que, bsicamente, un transistor es una fuente de corriente controlada por
corriente recogida grcamente en la Figura 13.1. Las expresiones de IBE1 e IBC1 son:
VBE
IBE1 = IS exp 1 (13.1)
NF VT
VBE
IBC1 = IS exp 1 (13.2)
NR VT
Donde IS , NF y NR son parmetros SPICE simbolizados como IS, NF y NR. Por otra parte, en la
Figura 13.1, aparecen dos nuevos parmetros, F y R , que se representan en SPICE como BF y
BR respectivamente.
1 Como est siendo habitual, los parmetros SPICE se simbolizan en negrita independientemente de que, en las
ecuaciones en que se usen, se encuentren expresados de manera ms formal, utilizando, por ejemplo, subndices.
2 Algunos dialectos de SPICE, como NGSPICE o HSPICE, proporcionan modelos ms avanzados. Por ejemplo,
existe un modelo llamado VBIC (http://www.designers-guide.org/VBIC/) que mejora algunos aspectos del modelo
habitual (LEVEL = 4).
314
Eprints UCM Universidad Complutense de Madrid
De acuerdo con el circuito de la Figura 13.1, las corrientes a travs de los terminales
3 sern:
1 VBE VBC
IE = IS 1 + exp 1 + IS exp 1 (13.3)
F NF VT NR VT
VBE 1 VBC
IC = IS exp 1 IS 1 + exp 1 (13.4)
NF VT R NR VT
Para tratar de identicar los parmetros SPICE, en relacin con el modelo de Ebers y Moll recordemos
VBE VBC
IE = a11 exp 1 + a12 exp 1 (13.5)
NF VT NR VT
VBE VBC
IC = a21 exp 1 + a22 exp 1 (13.6)
NF VT NR VT
en las cuales se vericaban las relaciones:
IEB0
a11 IES = 1F R
ICB0
a22 ICS = 1F R
(13.7)
F a12
F = 1F
= a11 a12
R
R = 1 R
= a22aa
12
12
(13.8)
IS = R 1
ICB0
R F
= F 1IEB0
R F
sino que se identica con el coeciente cruzado de las ecuaciones de Ebers y Moll, es decir con a12
o bien a21 , ya que ambos tienen igual valor. Por otra parte F y R no son ms que las ganancias
directa e inversa respectivamente. Por supuesto, este modelo tiene las mismas limitaciones que el
modelo de Ebers y Moll, en el sentido de que no considera las corrientes de recombinacin dentro
Figura 13.2: Modelo bsico SPICE al que se han aadido las corrientes de generacin-recombinacin.
se representa en la Figura 13.2. La corriente que circula por estos diodos afecta esencialmente a la
unin de la base y no se ve reejada en el generador de corriente dependiente que une colector con
VBE
IBE2 = ISE exp 1 (13.9)
NE VT
VBE
IBC1 = ISC exp 1 (13.10)
NC VT
donde las corrientes de saturacin ISE e ISC se obtienen de la misma forma que para el diodo y los
factores de idealidad NC y NE 4
tienen el signicado habitual . Estos parmetros se simbolizan en
SPICE como ISE, ISC, NC y NE. Por tanto, ahora la expresin de la corrientes sern:
IBE1 IBC1
IB = F
+ IBE2 + R
+ IBC2
IBC1
IC = IBC2 R
+ IBE1 IBC1 (13.11)
IBE1
IE = IBC2 F
IBE2 + IBC1
videntemente, tanto IBE1 como IBC1 son las denidas en las ecuaciones 13.1-13.2.
4 Evidentemente, no deben confundirse estos parmetros con los dopados de colector y emisor.
colector y no a la corriente de base. Para modelar ambos efectos se introduce el trmino Kqb en el
generador de corriente que une el colector con el emisor, de forma que ahora la corriente de este
IBE1 IBC1
generador ser . La expresin de Kqb es de la forma:
Kqb
1 + (1 4Kq2 )NK
Kqb = Kq1 (13.12)
2
donde
1
Kq1 = VBC VBE
(13.13)
1 VAF
VAR
IBE1 IBC1
Kq2 = + (13.14)
IKF IKR
Prestemos un poco de atencin a los distintos parmetros. El trmino Kq1 modela el efecto Early
y el Early inverso (o Late). El parmetro VAF (VAF) sera la tensin Early del transistor en zona
activa directa, que es denida positiva. De la misma forma se dene VAR (VAR) como la tensin
Early en zona activa inversa. Cuando no se tiene en cuenta el efecto Early VAF y VAR se hacen
El trmino Kq2 5
modela el paso a alta inyeccin de ambas uniones . El parmetro IKF (IKF)
representa el punto donde la corriente de colector pasa de tener pendiente 1 a tener pendiente
0.5. El exponente NK (NK) (que tiene un valor por defecto de 0.5) es el responsable del cambio
emisor. IKR (IKR) sera el equivalente a IKF en el tercer cuadrante, es decir, en zona activa inversa.
Al depender ahora la corriente de colector de la tensin colector emisor, es evidente que no puede
considerarse esta corriente de colector como proveniente de una fuente de corriente ideal, sino de
una fuente de corriente real; es decir con una determinada impedancia en paralelo.
estas resistencias, las tensiones de base, colector y emisor medidas en los terminales exteriores no
son las que deben aparecer en las ecuaciones descritas en apartados anteriores.
esencialmente empricas las expresiones que a continuacin se escriben. Se plantean dos posibles
formas de dependencia en funcin del parmetro IRB (IRB), denido como la corriente de base
RB RBM
RB,EF F = RBM + (13.16)
Kqb
siendo RB (RB) la resistencia de base a polarizacin cero y RBM (RBM) el valor mnimo de la
tan (x) x
RB,EF F = RBM + 3 (RB RBM ) (13.17)
x tan2 (x)
donde q
1+
144 IB
2 IRB
1
x= q (13.18)
24
2
IIRB
B
parsita de un diodo.
un transistor discreto. Sin embargo, es posible que el transistor se encuentre en un circuito integrado
y tenga que considerarse la inuencia del sustrato. Para tenerlo en cuenta tenemos que permitir la
posibilidad de que pueda tratarse de un transistor vertical (PNP o NPN) o lateral (LPNP). Para
indicar a SPICE la geometra del transistor, se ha de describir por medio del parmetro SUBS =
en varias capacidades y diodos polarizados en inversa y recordemos que estos parmetros solo estn
El efecto de la capa epitaxial est simulado mediante la aparicin de una fuente de corriente
IEP I . Esta zona epitaxial es la responsable de un efecto conocido como cuasi-saturacin que se
describe ms adelante.
13.6. Capacidades
Todas las capacidades, excepto Cbx se entienden para el transistor intrnseco, es decir sin resis-
tencias parsitas de colector, emisor y base. Cbx es la capacidad entre el colector intrnseco y la base
extrnseca.
Esta capacidad tiene dos componentes, una de difusin (CD,BE ) y otra de vaciamiento (CJ,BE ).
As, se cumple que CBE = CD,BE + AreaCJ,BE , siendo Area un parmetro de escala asociado a
IBE1 VBC
F,EF F = F 1 + XT F exp (13.19)
(IBE1 + AreaIT F )2 1,44VT F
IBE1
gbe = (13.20)
VBE
Los parmetros requeridos en este clculo son
base-colector.
2. CJ,BE : Se pueden dar dos situaciones dependiendo del valor del producto F C VJE , donde FC
y VJE son dos parmetros SPICE denidos en el modelo.
siendo CJE (CJE) la capacidad de la unin con polarizacin nula, VJE (VJE) el potencial
Como la capacidad anterior, tiene dos componentes, una de difusin (CD,BC ) y otra de va-
ciamiento (CJ,BC ). As, se cumple que CBC = CD,BC + AreaXCJC CJ,BC , siendo XCJC un
parmetro que indica qu proporcin del rea total de colector est conectada a la base ms ac de
1. CD,BC : Se cumple que CD,BC = R gbc siendo R (TR) el tiempo de trnsito en la unin
Base-Colector:
IBC1
gbc = (13.23)
VBC
2. CJ,BC : Se pueden dar dos situaciones dependiendo del valor del producto F C VJC , donde FC
siendo CJC (CJC) la capacidad de la unin con polarizacin nula, VJC (VJC) el potencial
La forma tan peculiar que tiene la base de un transistor bipolar conlleva que la capacidad de
base entre colector y base se divida en dos partes. Una, descrita en el apartado anterior, y situada
en el ncleo del transistor, y otra cerca del terminal de entrada. Ambos condensadores comparten el
nudo del colector pero, en la base, estn separados por RB . Su valor es proporcional a la capacidad
de unin CJ,BC , multiplicada por el rea del transistor y por un valor (1 XCJC ), para completar
CJS
CJS,EF F = M JS (13.26)
VSC
1 VJS
VSC
CJS,EF F = CJS 1 + . (13.27)
VJS
En un transistor lateral, es necesario reemplazar VSC por VSB . En estas ecuaciones aparecen dos
nuevos parmetros. En primer lugar, CJS (CJS), similar al resto de capacidades de unin, VJS
(VJS), comparable con VJE o VJC y, nalmente, MJS, cuyo paralelo es MJE y MJC. Puede uno
darse cuenta de que esta capacidad es similar a las anteriores pero algo ms burda pues, en realidad,
mente, mientras que los terminales base-colector externos permanecen polarizados inversamente a
causa de las resistencias parsitas. El efecto se modela extendiendo el modelo de Gummel y Poon,
aadiendo un nuevo nodo, una fuente de corriente IEP I y dos capacidades controladas, represen-
tadas por las cargas QO y QW . Estos aadidos se incluyen solamente si se especica el parmetro
RC0 y, para representarlo, se necesitan los parmetros adicionales V0, QC0 y GAMMA.
.OPTIONS siendo la temperatura nominal la marcada como TNOM=XXX. Para el clculo de los
parmetros, es preciso denir tambin los parmetros EG (EG o ancho de la banda prohibida), XTB
o coeciente trmico de la ganancia en corriente, y los parmetros lineales y cuadrticos asociados
a las resistencias parsitas (TRE1, TRE2, TRB1, TRB2, TRM1, TRM2, TRC1, TRC2).
XT I
T EG T
IS (T ) = IS exp 1 (13.28)
TN OM q VT TN OM
XT I/NE
ISE T EG T
ISE (T ) = XT B exp 1 (13.29)
T TN OM q NE VT TN OM
TN OM
XT I/NC
ISC T EG T
ISC (T ) = XT B exp 1 (13.30)
T TN OM q NC VT TN OM
TN OM
XT I/NS
ISS T EG T
ISS (T ) = XT B exp 1 (13.31)
T TN OM q NS VT TN OM
TN OM
XT B
T
F (T ) = F (13.32)
TN OM
XT B
T
R (T ) = R (13.33)
TN OM
RE (T ) = RE 1 + T RE1 (T TN OM ) + T RE2 (T TN OM )2
(13.34)
RB (T ) = RB 1 + T RB1 (T TN OM ) + T RB2 (T TN OM )2
(13.35)
RBM (T ) = RBM 1 + T RM 1 (T TN OM ) + T RM 2 (T TN OM )2
(13.36)
RC (T ) = RC 1 + T RC1 (T TN OM ) + T RC2 (T TN OM )2
(13.37)
T2
EG (T ) = 1,16 0,000702 (13.38)
1108 + T
T T T
VJE (T ) = VJE 3VT ln EG (TN OM ) + EG (T ) (13.39)
TN OM TN OM TN OM
T T T
VJC (T ) = VJC 3VT ln EG (TN OM ) + EG (T ) (13.40)
TN OM TN OM TN OM
T T T
VJS (T ) = VJS 3VT ln EG (TN OM )
+ EG (T ) (13.41)
TN OM TN OM TN OM
VJE (T )
CJE (T ) = CJE 1 + M JE 1 + 0,0004 (T TN OM ) (13.42)
VJE (TN OM )
VJC (T )
CJC (T ) = CJC 1 + M JC 1 + 0,0004 (T TN OM ) (13.43)
VJC (TN OM )
VJS (T )
CJS (T ) = CJS 1 + M JS 1 + 0,0004 (T TN OM ) (13.44)
VJS (TN OM )
13.9. Ruido
El ruido se calcula suponiendo un ancho de banda de 1 Hz. Las fuentes de ruido aparecen en las
resistencias parsitas (ruido trmico) y en las corrientes de base y colector como ruidos de disparo
y centelleo. La densidad espectral de las fuentes de ruido asociadas a las resistencias parsitas son
las siguientes:
2 4kT
IRC = RC/Area
2 4kT
IRB = RB/Area
(13.45)
2 4kT
IRE = RE/Area
Recordando que el valor de RB se calcul en la seccin 13.4.1. Asimismo, las corrientes asociadas a
las corrientes de colector y base y cuyo origen es el ruido por disparo/centelleo son las siguientes:
AF
IB
2
IB,N = 2q IB + KF f
(13.46)
2
IC,N = 2q IC
Semiconductor.
13.10.2. 2N2907
tivas del transistor que se vern a continuacin, los potenciales se reeren al transistor intrnseco,
aadindose a posteriori las resistencias parsitas. Como es habitual, las corrientes se tomarn como
La expresin de las corrientes por los terminales de acuerdo con el modelo de la gura son:
Sin embargo, en un JFET las corrientes IGS e IGD se modelan como dos diodos. En ambos casos
1 Se describe el nivel por defecto de los transistores JFET. Algunas versiones de SPICE pueden implementar un
segundo modelo modicado, llamado LEVEL =2, con sustanciales mejoras. Pueden consultarse las caractersticas
en http://www.engineering.mq.edu.au/research/groups/cnerf/psfet.pdf
2 Este modelo es relativamente bsico y se indica con LEVEL = 1. Aunque existen modelos ms avanzados como
resaltado en negrita.
324
Eprints UCM Universidad Complutense de Madrid
tercero la corriente de avalancha. Las expresiones de los dos primeros trminos son:
VGS
IN RM = IS exp 1 (14.5)
N VT
VGS
IREC = ISR exp 1 (14.6)
NR VT
" 2 #M/2
VGS
KGEN = 1 + 0,005 (14.7)
PB
VK
IREV = IDRAIN VDIF exp (14.8)
VDIF
IREV = 0 (14.9)
En estas expresiones, VDIF = VDS (VGS VT 0 ). Los parmetros fsicos que tienen expresin
4 Potencial de contacto entre la puerta y el canal
2. VT 0 : Se expresa como VT0 y no es sino la tensin de pinch-o del transistor JFET. Se calcula
qND d
VT O = PB (14.10)
2Si
donde ND es el dopado del canal (supuesto de tipo N y con puerta mucho ms dopada) y d
su altura.
La corriente IGD (corriente de fugas entre puerta y drenador) se obtiene de la misma forma cam-
IDS = 0 (14.11)
2. Para VDS < 0, o modo invertido, se deben cambiar la fuente por el drenador en las expresiones
anteriores.
Se han introducido dos parmetros nuevos muy importantes. En primer lugar, las ecuaciones tie-
nen un trmino , representado en SPICE como BETA, que es la transconductacia del transistor
JFET. Otro trmino es , o coeciente de modulacin del canal, que se simboliza en SPICE como
LAMBDA. El parmetro tiene unidades de A/V 2 y est relacionado con otro parmetro de los
IDSS = (14.14)
VT2O
Este parmetro est relacionado con la corriente que atraviesa el transistor en saturacin ya que la
2
VGS
IDS = IDSS 1 (1 + VDS ) (14.15)
VT O
de drenador presenta una pendiente frente a VDS (conductancia del canal), formalmente similar
(aunque la razn fsica es diferente) al efecto Early en un transistor bipolar. Tal como est expresado
en las ecuaciones del modelo, LAMBDA tiene unidades de V 1 y correspondera con la inversa
del potencial (en mdulo) en el que se cortan las prolongaciones de las caractersticas de salida en
saturacin.
Estos transistores utilizan unos parmetros comunes al JFET pero en un modo ms elaborado.
As, siguen vigentes los parmetros VT O (VTO), (BETA) y (LAMBDA), con el mismo
signicado que en el JFET. En cambio, se deben incorporar dos parmetros nuevos, (ALPHA),
estas circunstancias,
2. Si VGS > VT O ,
3
a) si 0 < VDS <
" 3 #
(VGS VT O )2 VDS
IDS = 1 1 (1 + VDS ) (14.16)
1 + (VGS VT O ) 3
3
b) si VDS >
(VGS VT O )2
IDS = (1 + VDS ) (14.17)
1 + (VGS VT O )
5 Como puede verse, no tiene nada que ver con el parmetro homnimo de los JFET, descrito en la pgina anterior.
14.3. Capacidades
Bsicamente, las capacidades que aparecen en los transistores JFET estn asociadas a la unin
PN entre la puerta y el canal. En los transistores MESFET, la unin no es PN sino Schottky pero la
descripcin es similar a la que sigue. Por comodidad, se supone que la capacidad de unin de estos
transistores se divide en dos partes que unen la puerta bien con el drenador, bien con la fuente.
Obviamente, se sobreentiende que los contactos de la unin estn ms adentro del transistor que
A semejanza de las uniones PN, es necesario introducir un parmetro llamado FC, de valor por
En estas ecuaciones aparecen los siguientes parmetros SPICE: En primer lugar, un parmetro
llamado M cuyo valor depende del carcter abrupto o gradual de la unin PN presente en el JFET.
En general, se toma 0.5 como valor por defecto. Asimismo, en los modelos que se pueden construir
en SPICE, cada una de las capacidades de unin asociadas a la puerta tiene un valor a potencial de
0 V bien CGD0 (CGD), bien CGS0 (CGS). El ltimo factor que aparece es Area. Su signicado es el
una serie de aparatos y obtener sus parmetros SPICE. Sin embargo, podramos construir un JFET
con las mismas caractersticas pero con un rea diferente. Ello conlleva una variacin de estas
conteniendo el rea relativa del transistor especco respecto al valor por defecto. Es un parmetro
similar al de los transistores bipolares y, curiosamente, distinto de los transistores MOSFET, en los
su descripcin un comportamiento con la temperatura. Por ello, este apartado es aplicable solo a
los JFET.
1. Tensin de Pinch-o :
VT 0 (T ) = VT O + VT 0T C (T TN OM ) (14.22)
2. Transconductancia:
(T ) = 1,01T CE (T TN OM ) (14.23)
XT I
T EG T N
IS (T ) = IS exp 1 (14.24)
TN OM N q VT TN OM
XT I
T EG T NR
ISR (T ) = ISR exp 1 (14.25)
TN OM NR q VT TN OM
Expresiones en las que, aparte de los parmetros ya conocidos, se han incorporado otros
parmetros como XTI, ya explicados en el tema del diodo. Por otra parte, EG no es un
4. Potencial de contacto:
T T T
P B (T ) = P B 3VT ln EG (TN OM ) + EG (T ) (14.26)
TN OM TN OM TN OM
En este caso, SPICE corrige el ancho de la banda prohibida por medio de la ecuacin EG (T ) =
T2
1,16 0,000702 T +1108
.
P B (T )
CGX (T ) = CGX 1 + M 1 + 0,0004 (T TN OM ) (14.27)
PB
14.5. Ruido
Como muchos dispositivos electrnicos, el ruido en un JFET
6 o MESFET consta de dos partes.
Un ruido blanco asociado a las resistencias parsitas y otro coloreado de disparo y de centelleo o
icker. El ruido es calculado asumiendo una anchura espectral de 1 Hz, con las siguientes densidades
4k T
IS2 = RS
(14.28)
Area
2 4k T
ID = RD
(14.29)
Area
Este modelo corresponde a un transistor JFET de canal N obtenido de las bibliotecas de LTSPICE-
IV.
+ Is=33.57f Isr=322.4f N=1 Nr=2 Xti=3 Alpha=311.7u Vk=243.6 Cgd=1.6p M=.3622 Pb=1
6 Por otra parte, debe recordarse que, por construccin, los JFET son muy poco ruidosos.
14.6.2. 2N5114
2.5m
+ Is=461.5f Isr=4.402p N=1 Nr=2 Xti=3 Alpha=32.54u Vk=393.2 Cgd=6.5p M=.2789 Pb=1
Fc=.5
No existen modelos comerciales de transistores MESFET. Por ello, se ofrece el modelo genrico
desarrollado en NGSPICE.
.model mesmod nmf (level =1 rd =46 rs =46 vt0 =-1.3 lambda =0.03 alpha =3 beta =1.4 e-3)
han aparecido varias decenas de modelos que intentan representar con mayor o menor fortuna los
transistores MOS. Todos estos modelos presentan una serie de caractersticas en comn:
Todos tienen cuatro terminales (Drenador, puerta, fuente y substrato), denidos en este orden
1
A cada transistor se le puede asignar, en la descripcin circuital, una longitud (L ), una anchura
(W) as como las reas y permetros de la fuente y el drenador (AS, PS, AD, PD).
En todos ellos, algunos parmetros, que han sido denidos por defecto, pueden calcularse a
partir de otros. Sin embargo, ante la duda, SPICE mantiene el valor asignado por defecto.
llamado KP , que se puede denir por defecto o bien puede calcularlo SPICE a partir de COX
y N . En caso de discrepancia, SPICE mantiene el valor inicial.
Cada modelo de MOS corresponde a un nivel (LEVEL=XX). Veamos las caractersticas de los
modelos ms comunes:
los problemas sobre el papel), que describe al transistor mediante una zona cuadrtica y otra
Modelo de Grove-Frohman (LEVEL = 2): Versin mejorada del anterior pues incorpora fen-
menos como la saturacin de la movilidad de portadores, las corrientes por debajo del umbral,
etc. Es poco utilizado ya que el siguiente nivel es similar y puede representar transistores
cortos.
es factible.
1 Se mantiene la convencin de representar un parmetro SPICE en negrita.
332
Eprints UCM Universidad Complutense de Madrid
en la actualidad pues se ha revelado ecaz tanto para simulacin analgica como digital hasta
tecnologas del orden de 180 nm. Actualmente, se desarrolla el modelo BSIM4 para describir
dispositivos por debajo de 100 nm (LEVEL = 54). Por otra parte, se ha desarrollado el
Sin embargo, como todos estn basados ms o menos en las versiones 1-4, procederemos a explicar
denir:
Espesor del xido de puerta (tOX , TOX). Expresado en metros, su valor por defecto es 100
nm.
Profundidad de la unin de fuente y drenador (XJ , XJ): Penetracin de las regiones de fuente
y drenador en el interior del sustrato. Por defecto, se supone que vale cero o, lo que es los
mismo, que las impurezas permanecen en la supercie. Se utiliza para modelar los efectos de
canal corto. No tiene sentido en el nivel bsico del transistor MOS (LEVEL = 1).
Difusin lateral (LD , LD): Penetracin de las impurezas de los terminales en el canal. A
resultas de esto, se reduce el tamao efectivo del canal de tal modo que, en la prctica, la
Resistencias parsitas (RD , RS , RD, RS): Como poda ser previsible, se puede aadir un par
de resistencias a cada terminal para modelar las cadas de tensin en ellos. Por otro lado,
es posible denir un parmetro llamado RSH (RSH) o resistencia de hoja, medida en /.
Al conocer la anchura del canal y su rea o permetro, se pueden calcular las longitudes
15.2.1. Nivel 1
En este modelo, se considera que la corriente de puerta (IG ) es nula y que existe una fuente
corriente que circula del drenador a la fuente, que est controlada por las tensiones VGS y VDS y
1. Si VDS > 0 y VGS VT H < 0, nos encontraremos en la regin de corte y, por tanto, IDS = 0.
W VDS
IDS = KP VGS VT H VDS (1 + VDS ) (15.2)
LEF F 2
KP W
IDS = (VGS VT H )2 (1 + VDS ) (15.3)
2 LEF F
Varios parmetros de los indicados ya han sido denidos previamente. Los parmetros nuevos que
se han introducido son KP , V T H y . De estos, solo KP y LAMBDA son parmetros SPICE pues
previamente.
necesario conocer el valor de la tensin umbral con polarizacin nula entre sustrato y fuente (VT H,0 ,
p p
VT H = VT H,0 + + VBS (15.4)
VT H,0 = VF B + (15.5)
kT NSU B
= 2F = 2 ln (15.6)
q ni
2Si NSU B
= (15.7)
COX
Puede verse que, si no se proporciona , puede calcularse a partir del dopado del canal.
Con todos estos parmetros, se puede modelar el ncleo fundamental de un MOSFET. Asi-
mismo, hay que tener en cuenta que pueden aparecer uniones PN inversamente polarizadas entre
drenador/fuente y substrato. Como era previsible, estas uniones se modelan como diodos aunque no
se tiene en cuenta que existen corrientes de generacin-recombinacin. Cada una de estas uniones
h i
IBS = ISS exp NVBS 1
h VT i (15.8)
IBD = IDD exp N VT 1
VBD
El parmetro de idealidad N (N) vale por defecto 1 y es idntico en ambos casos. Los clculos de ISS
e IDD son algo ms complejos pues dependen de las caractersticas geomtricas de los terminales.
3. JSSW (JSSW) o densidad de corriente de saturacin inversa a travs del permetro lateral.
ISS = AS JS + PS JSSW
(15.9)
IDD = AD JS + PD JSSW
Sin embargo, si se proporciona IS , el trmino AX JS se reemplaza por IS , cuyo valor es, por defecto,
10 fA aunque puede variarse si fuera necesario.
15.2.2. Nivel 2
corriente subumbral, etc. Requiere parmetros adicionales como la densidad interfacial de cargas
-2
atrapadas entre el semiconductor y el xido (NSS , NSS, expresada en cm ), con el que se puede
calcular la tensin umbral si no se proporcionara. Por otra parte, para modelar la dependencia de la
(UCRIT), o campo crtico en el que aparece la degradacin de la movilidad y que se mide en V/cm;
Otro fenmeno incorporado en este modelo es el efecto de la anchura del canal en la tensin
umbral. Para ello, se debe aadir un parmetro llamado DELTA ( ) que permite corregir el valor
de la tensin umbral del transistor por efectos de canal estrecho por medio de
Si
VT H = ( VBS ) (15.10)
2COX W
Por otra parte, debe tenerse en cuenta que este parmetro est relacionado con el acortamiento de
en el canal, tanto ja como mvil, (NEF F , NEFF) permite calcular el valor del coeciente de
modulacin del canal por lo que es innecesario proporcionar LAMBDA. Este mtodo, que implica
15.2.3. Nivel 3
Las principales diferencias entre este modelo y los dos anteriores radica en la descripcin de
la degradacin de la movilidad de los portadores y en el efecto de modulacin del canal. As, los
parmetros UCRIT, UEXP, UTRA, LAMBDA y NEFF no tienen sentido en este modelo.
efectiva de portadores es
0
EF F = (15.12)
0 VDE
(1 + (VGS VT H )) 1 + vM AX LEF F
donde VDE = min (VDS , VGS VT H ). Por otra parte, el nivel 3 de SPICE incorpora un fenmeno
llamado realimentacin esttica , que relaciona el valor de la tensin umbral de un transistor con
la cada de tensin entre drenador y fuente. Para modelarla, se incorpora un parmetro llamado
(ETA), que permite corregir la tensin umbral un factor
B
VT H = VDS (15.13)
COX L3EF F
fuente de valor
2Si
r
IDS = [VDS (VGS VT H )] (15.14)
q NSU B
sobre el valor de IDS calculado a partir de la ecuacin 15.3 suponiendo = 0.
Los modelos descritos hasta ahora tienen un problema serio: Son modelos basados en funciones
denidas en intervalos pues, en primer lugar, se determina la regin de trabajo del transistor y,
a continuacin, se calcula la corriente asociada. Esto implica que las funciones derivadas de las
corrientes respecto a las tensiones podran no ser funciones continuas, hecho que dara lugar a
problemas de convergencia durante la resolucin de las ecuaciones no lineales. Para evitarlo, existen
modelos mejorados (BSIM) en los que se ha conseguido que las funciones que asocian IDS con
las tensiones VDS , VGS y VBS sean funciones analticas (pero muy complicadas, lamentablemente)
Algunos parmetros se han heredado sin ninguna modicacin como TOX, RSH, RD, RS,
XJ, UO, ... as como los parmetros que describen las capacidades parsitas (Ver Seccin 15.3) o
la temperatura de caracterizacin (Ver Seccin 15.4). Otros se han modicado parcialmente, como
VTO y VMAX, que se han transformado en VTHO y VSAT aunque el signicado se mantiene.
Por otra parte, se han introducido muchos nuevos parmetros que anan tanto el modelo de los
transistores que pueden ser utilizados para tecnologas por debajo de los 100 nm.
los transistores MOS teniendo en cuenta que, en un transistor MOSFET, aparecen capacidades
parsitas entre el drenador y fuente con el sustrato (Tipo PN invertido) y entre la puerta y las
secciones de drenador o fuente sobre las que se solapa aquella. Estas capacidades describen tan bien
parmetros:
1. CGS0 (CGSO): Se utiliza para calcular la capacidad asociada al solapamiento entre la puerta
y la fuente. Tpicamente, la distancia que penetra el xido de puerta sobre la fuente es propia
de cada tecnologa por lo que la capacidad total solo dependera de la anchura del canal. Es
por ello que CGSO tiene unidades de F/m y se relaciona con la capacidad real parsita, CGS ,
como CGS = CGS0 W .
2. CGD0 (CGDO): Similar a la anterior, reemplazando la fuente por el drenador. Por ello, CGD =
CGD0 W .
de los anteriores, no aumenta con la anchura de la puerta sino con su longitud. Por ello, la
Estn asociadas a las uniones PN entre drenador/fuente y sustrato. En principio, las capacidades
de difusin.
15.3.2.1. CJ,S,BX :
En primer lugar, es necesario calcular la capacidad con potencial aplicado nulo, CJ,S,BX,0 . Hay
dos maneras de hacerlo. En primer lugar, puede denirse de manera directa mediante los parmetros
CBS y CBD, que se miden en faradios y estn asociados, respectivamente, a la fuente y al sustrato.
Si no estuvieran denidos en el modelo del transistor, SPICE puede calcularla mediante el parmetro
CJ, que es la capacidad a potencial nulo por unidad de supercie, y las supercies de cada terminal
(AD y AS). En consecuencia, se verica que:
CJ,S,BS,0 = CBS o AS CJ
(15.16)
CJ,S,BD,0 = CBD o ADCJ
Sin embargo, recordemos que estas capacidades no son constantes sino que dependen de la tensin
aplicada. Por ello, es necesario introducir tres parmetros adicionales llamados FC, PB y MJ, cuyo
signicado ya se explic en la seccin del diodo (Aunque MJ, que es el coeciente de gradualidad,
se llam all simplemente M). As, en el caso del drenador (D), la capacidad parsita sera:
1. Si VBD < F C P B ,
CJ,S,BD,0
CJ,S,BD = (15.17)
(1 VBD/P B )M J
2. Si VBD > F C P B ,
(1+M J) VBD
CJ,S,BD = (1 F C) 1 F C (1 + M J) + M J CJ,S,BD,0 (15.18)
PB
15.3.2.2. CJ,L,BX :
Esta capacidad parsita depende del permetro de cada terminal (PS y PD) y de una capacidad
por unidad de longitud llamada CJSW (CJSW). Se necesita un parmetro SPICE adicional, llamado
CJSW AD
CJ,L,BD = (1VBD/P B )M JSW
(15.19)
CJSW AS
CJ,L,BS = (1VBS/P B )M JSW
15.3.2.3. CD,BX :
estas uniones estn directamente polarizadas, hechos que no se deben producir en caso de una
polarizacin correcta del componente. En cualquier caso, se puede introducir en el modelo SPICE
CD,BD = T V
IBD
BD
(15.21)
CD,BS = T V
IBS
BS
requiere conocer un solo parmetro, TNOM, que debe incorporarse al modelo del MOSFET y que
distinta en cada dispositivo o por medio de la sentencia .OPTIONS TEMP = XXX, el programa
3 En algunas versiones de SPICE, se puede utilizar un parmetro equivalente a PB, llamado PBSW. Sin embargo,
15.5. Ruido
En un transistor MOS, el ruido puede aparecer debido al ruido trmico de las resistencias parsitas
o al ruido de disparo o centelleo. Suponiendo que nos centramos en una frecuencia f y con un ancho
2 4kT
1. Ruido trmico en las resistencias parsitas, con densidades espectrales de corriente IRD = RD
2 4kT
y IRS = RS
, situadas en paralelo a estas resistencias.
2. Ruido de disparo y centelleo: Equivale a una fuente de corriente situada entre el drenador y
I AF
la fuente, con un valor igual a ID = 4k T + KF f KDSCH , donde KF (KF) y AF son
2 2 IDS
3 VGS
Q
L 2
parmetros proporcionados en el modelo SPICE y KCH = EF F Si .
tOX
modelo que de nivel 1. No se incluye el diodo parsito situado entre fuente y sustrato.
Transistores discretos fabricados por NXP con modelos de nivel 3 muy completos. No se ha
+ Level=3 L=1e-4 W=1e-4 Gamma=0 Phi=0.6 Is=1e-24 Js=0 Pb=0.8 Cj=0 Cjsw=0
+ Rd = 0.13798)
+ Level=3 L=1e-4 W=1e-4 Gamma=0 Phi=0.6 Is=1e-24 Js=0 Pb=0.8 Cj=0 Cjsw=0
+ Rd = 1.7621)
MOSIS es una empresa que ofrece modelos reales de transistores en varias tecnologas. Se
han seleccionado algunos ejemplos BSIM que, dependiendo de la escala de integracin, utilizan
un nivel SPICE u otro. Al ser modelos tan largos, se preere adjuntar los enlaces a los ejemplos
representativos.
/swp/params/ibm-018/v13a_7wl_4lm_ml_hk-params.txt
342
Eprints UCM Universidad Complutense de Madrid
ELECTRNICA ANALGICA
INGENIERA EN ELECTRNICA
CONVOCATORIA DE FEBRERO DE 2013
5 de febrero de 2013
NOMBRE: NIF/NIE:
APELLIDOS:
PUNTUACIONES
P1 P2 P3 P4 Total
PROBLEMA 1
Se dispone de un transistor NMOS con las siguientes caractersticas: VT H0 = 1 V , kn = 0,4 mA
V2
,
del punto de operacin as como la transconductancia del modelo en pequea seal del transistor,
PROBLEMA 2
Considere los espejos de corriente simple y de base compensada que se muestran en Fig. 2.
Ocurre que los transistores son exactamente iguales (mismas caractersticas de unin base-emisor,
rea de emisor, tensin Early innita, etc.) aunque se sabe que hay diferencias en la ganancia en
PROBLEMA 3
Averige qu funcin desempea el circuito de Fig. 3. A qu familia de circuitos pertenece?.
(a) (b)
Figura 1 Figura 2
Figura 3 Figura 4
PROBLEMA 4
El circuito de Fig. 4 es un oscilador lineal de la familia de los osciladores de cuadratura. Determine
la frecuencia de oscilacin as como el valor de k para que el bloque comience a oscilar. Se han
numerado los nudos internos para facilitar el anlisis. Asimismo, se recomienda normalizar la variable
PROBLEMA 1 (SOLUCIN)
Se dispone de un transistor NMOS con las siguientes caractersticas: VT H0 = 1 V , kn = 0,4 mA
V2
,
del punto de operacin as como la transconductancia del modelo en pequea seal del transistor,
Figura 1
El primer paso que se debe realizar es calcular el parmetro del transistor NMOS. De acuerdo
con la denicin:
1 W 1 2,5 mA
= kn = 0,4 = 0,5 2
2 L 2 1 V
Ahora, procederemos a nombrar los nudos y corrientes de inters en el circuito:
Figura 1 modicada
Se va a trabajar con miliamperios, voltios y kiloohmios. Si, por motivos prcticos, cualquier
valor se expresara sin unidades, se deber entender en este sistema. Algo idntico ocurre con
El sustrato y la fuente del NMOS estn cortocircuitados. Por tanto, no hay efecto sustrato y
acerca del posible estado del NMOS. En primer lugar, se supondr que el transistor est en corte;
si no lo estuviera, se probar saturacin y, como ltimo caso, zona lineal. El motivo es tan simple
como que, con estos pasos, las ecuaciones resultantes van de menos a ms complicadas.
VCC VG VG R2 10
= VG = VCC = 15 = 2,142 mV
R1 R2 R1 + R2 60 + 10
Este valor es independiente del estado en que se encuentre el transistor. Por otro lado:
2
IDS 4,284IDS + 1,306 = 0
(
4,284 4,2842 41,306
p
3,95 mA
IDS = =
2 0,33 mA
En el caso de utilizar el primer valor obtenido, se deducira que VDS = 15 5IDS = 15 53,95 =
4,75 V . Este resultado es absurdo, lo que nos obliga a descartar este valor. En cambio, con el
segundo valor se deduce que VGS = 2,142 0,331 = 1,812 V , que es superior a la tensin umbral.
Asimismo, VDS = 15 5IDS = 15 50,33 = 13,35 V , que es mayor que VGS VT H = 2,142 1 =
1,142 V . Por tanto, hemos solucionado esta parte del problema.
r
p mA mA
gm = 2 IDS = 20,5 0,33mA = 0,57
V2 V
PROBLEMA 2 (SOLUCIN)
Considere los espejos de corriente simple y de base compensada que se muestran en Fig. 2.
Ocurre que los transistores son exactamente iguales (mismas caractersticas de unin base-emisor,
rea de emisor, tensin Early innita, etc.) aunque se sabe que hay diferencias en la ganancia en
(a) (b)
Figura 2
En primer lugar, nombremos todas las corrientes de base, colector y emisor de los distintos
(a) (b)
Figura 2 modicada
IR = ic1 + ix N udo Y
ix = ib1 + ib2 N udo X
Io = ic2 Rama salida
Asimismo, se pueden deducir otras relaciones entre los parmetros. En primer lugar, como los tran-
ic1 = hF E1 ib1
ic2 = hF E2 ib2
Por otra parte, como los transistores son exactamente iguales con la salvedad de la ganancia en
corriente y como VBE1 = VBE2 = VX , se deduce que ib1 = ib2 . Por tanto:
)
IR = ic1 + ix
IR = ic1 + ib1 + ib2
ix = ib1 + ib2
IR = ic1 + ib1 + ib2
IR
ic1 = hF E1 ib1 ib2 =
hF E1 + 2
ib1 = ib2
Con lo que
hF E2
IO = hF E2 ib2 = IR .
hF E1 + 2
En el segundo circuito, las ecuaciones que se plantean son
ic1 = hF E1 ib1
ic2 = hF E2 ib2
ie3 = (hF E3 + 1) ib3
Por otra parte, se sigue cumpliendo que ib1 = ib2 . Por tanto:
IR = ic1 + ib3
ie3 = ib1 + ib2
IR = hF E1 ib1 + hF iE3
e3
=
+1
ie3 = (hF E3 + 1) ib3 | {z }
ic1 ib3
ib1 = ib2
ic1 = hF E1 ib1
= hF E1 ib1 + hib1 +ib2
F E3 +1
= hF E1 + 2
hF E3 +1
ib2
hF E2 (hF E3 + 1)
IO = hF E2 ib2 = IR .
hF E1 (hF E3 + 1) + 2
PROBLEMA 3 (SOLUCIN)
Averige qu funcin desempea el circuito de Fig. 3. A qu familia de circuitos pertenece?
Figura 3
Figura 3 modicada
VZ VX
kR
+ VY V
R
X
= VRX N udo X
VZ VX
kR
+ VZ V
R
Y
= VOU TRVZ N udo Z
Para entender mejor estas ecuaciones, se han representando en verde las corrientes relacionadas con
el nudo X y en naranja las relacionadas con el nudo Z. Debe tenerse en cuenta que no se puede
plantear ninguna ecuacin de nudo en el nudo Y ya que hay una rama que uye directamente hacia
VB VA VA
kR
+ VY R = VRA N udo X
VB VA
kR
+ VB V
R
Y
= VOU TRVB N udo Z
1 1
VY = 2 + VA VB
k k
VB VA
k
+ VB VY = VOU T VB
= VA + (2k + 1) VB (2k + 1) VA + VB =
= (2k + 2) (VB VA )
1
VOU T = 2 1 + (VB VA )
k
Por tanto, este dispositivo es un amplicador diferencial con ganancia controlable con una nica
Adems como la impedancia de entrada es innita, se podra considerar que este dispositivo es un
PROBLEMA 4 (SOLUCIN)
El circuito de Fig. 4 es un oscilador lineal de la familia de los osciladores de cuadratura. Determine
la frecuencia de oscilacin as como el valor de k para que el bloque comience a oscilar. Se han
numerado los nudos internos para facilitar el anlisis. Asimismo, se recomienda normalizar la variable
Figura 4
las ecuaciones de nudo utilizando los sentidos de corriente mostrados en el siguiente circuito:
Figura 4 modicada
En este nuevo esquema, se han representado en verde las corrientes que convergen al nudo 2,
en naranja al nudo 3 y en rojo al nudo 4. No se pueden plantear ecuaciones de nudo en los nudos
OUT y 1 ya que a ellos converge una rama conectada a la salida de un amplicador operacional.
Nudo 2:
V1 V2
R
V2
= 1/Cs V1 = (1 + RC s) V2
RC s
Nudo 3:
VOU T V2
1/Cs
= VR2 V2 = V
1+RC s OU T
Nudo 4:
VOU T
kR
V1
= 1/Cs VOU T = kRC sV1
Debe tenerse en cuenta que se han asumido V4 = 0 y V2 = V3 para obtener las ecuaciones. Como se
indic en el enunciado, se procede a realizar el cambio u = RC s con lo que el sistema de ecuaciones
u
VOU T = k uV1 = k u (1 + u) V2 = k u (1 + u) VOU T = k u2 VOU T
1+u
1 1
kR2 C 2 (1)R2 = 1 R =
k RC
En consecuencia, el sistema oscilara con una frecuencia fR = 1 1
1 controlable con el parmetro
2 k RC
k.
ELECTRNICA ANALGICA
INGENIERA EN ELECTRNICA
CONVOCATORIA DE SEPTIEMBRE DE 2013
3 de septiembre de 2013
NOMBRE: NIF/NIE:
APELLIDOS:
PUNTUACIONES
P1 P2 P3 P4 Total
PROBLEMA 1
Sea el circuito seguidor de emisor de Fig. 1. A partir de los parmetros de algn modelo en
pequea seal del transistor, en el que se incluyan capacidades parsitas, y de otros elementos
VO
del circuito, determine la ganancia en tensin AV (s) = VIN
en funcin de la frecuencia. Considere
PROBLEMA 2
Sea la fuente de corriente mostrada en Fig. 2. Se supone que los dos transistores son exactamente
PROBLEMA 3
En el circuito de Fig. 3, exprese la relacin que existe entre las corrientes de entrada, I1 e I2 ,
y las tensiones de entrada, V1 y V2 . Acepte que los amplicadores se encuentran en zona lineal y
+VCC
+VCC
IN IO
R1
OUT
A 2
IQ RL 1 B
R2
Figura 1 Figura 2
+
B
V2
I2 +
OUT
C
R
R A C R
C R1
I1 R2
D
V1 + IN
Figura 3 Figura 4
PROBLEMA 4
El circuito de Fig. 4 muestra un amplicador inversor que tiene como ncleo un amplicador
1. Se sabe que la tensin de oset de la entrada en este amplicador puede variar entre -1 y 2
3. Averige la mxima amplitud de una seal sinusoidal de 30 kHz para que la salida no se
distorsione.
PROBLEMA 1 (SOLUCIN)
Sea el circuito seguidor de emisor de Fig. 1. A partir de los parmetros de algn modelo en
pequea seal del transistor, en el que se incluyan capacidades parsitas , y de otros elementos
VO
del circuito, determine la ganancia en tensin AV (s) = VIN
en funcin de la frecuencia. Considere
+VCC
IN
OUT
IQ RL
Figura 1
En la familia de los seguidores de emisor , la tensin de salida, OUT, intenta reejar la tensin
de entrada salvo un desplazamiento DC. Ocurre que, en estos circuitos, el colector est conectado
modelo en pequea seal en colector comn. Sin embargo, debemos recordar que este modelo
posee una fuente de tensin controlada por tensin en la rama que une la base y el colector. En
emisor comn con transistores C y C . As, el circuito de Fig. 1 se transforma en el de Fig. 1b.
B C C
vin
hie hfeib h-1oe
C
ib
E
RL vout
Figura 1b
Hay un nudo, que es el colector, que se identica con tierra. Por otro lado, el emisor se identica
con la salida y la base con la entrada. Si resolvemos el sistema por el mtodo de los nudos, nos
vin vout
Ahora, recordemos que ib = hie
por lo que la ecuacin anterior se transforma en:
hf e + 1 hf e + 1 1
+ C s vin = + + C s vout
hie hie RL //h1
oe
hf e +1
vout hie
+ C s
= hf e +1
vin + 1
+ C s
hie RL //h1
oe
hf e +1
En principio, el sistema tiene un polo y un cero. El valor del cero es sz = C
en tanto que el polo
hie
hie
est a una frecuencia ligeramente mayor, sp = sz 1 + . Cuando la frecuencia
(hf e +1)(RL //h1
oe )
1
tiende a cero, la ganancia se convierte en 1 hie , levemente menor que 1. Sin embargo,
1+ h
f e +1 RL //h1
oe
cuando la frecuencia tiende a innito, la ganancia tiende asintticamente a 1. Es esto real? La
respuesta es no. En la realidad, la fuente de entrada vin tendra una impedancia de salida rS que
debera introducirse en las ecuaciones de nudo, de tal modo que no podramos eliminar la capacidad
PROBLEMA 2 (SOLUCIN)
Sea la fuente de corriente mostrada en Fig. 2. Se supone que los dos transistores son exactamente
+VCC
R1 IO
A 2
1 B
R2
Figura 2
Al estar los dos transistores en saturacin, la ecuacin que gobierna la corriente de drenador es
VCC VA
N udo A : = (VB VT H )2
R1
VB
N udo B : = (VA VB VT H )2
R2
Asimismo, se cumple que VB = R2 IO . Ahora, eliminamos VB :
N udo B : IO = (VA R2 IO VT H )2
Cualquier modicacin del valor de VCC afecta a VA y a IO (y, obviamente, a ella misma). Todos
los dems parmetros se pueden considerar constantes. Por tanto, derivamos las dos ecuaciones en
funcin de VCC :
VA IO
N udo A : 1 = 2 R1 (R2 IO VT H ) R2
VCC VCC
IO VA IO
N udo B : = 2 (VA R2 IO VT H ) R2
VCC VCC VCC
Ahora, procedemos a simplicar la ltima ecuacin. En el punto de operacin, tenemos que
q
IO
recordar que VA R2 IO VT H =
VA IO
N udo A : 1 = 2 R1 (R2 IO VT H ) R2
VCC VCC
s
IO IO VA IO p VA IO
N udo B : = 2 R2 = 2 IO R2
VCC VCC VCC VCC VCC
VA
El siguiente paso es despejar el valor de de la primera ecuacin y lo utilizamos en la segunda:
VCC
IO p IO IO
= 2 IO 1 2 R1 (R2 IO VT H ) R2 R2
VCC VCC VCC
IO p p IO p IO
= 2 IO 4 3/2 IO R1 (R2 IO VT H ) R2 2R2 IO
VCC VCC VCC
IO 2 IO
= =
VCC 1 + 4 3/2 IO R1 R2 (R2 IO VT H ) + 2R2 IO
1
=
1 + 2 R1 R2 (R2 IO VT H ) + R2
2 IO
Esta expresin es el objetivo nal del ejercicio, que se puede dar por concluido.
PROBLEMA 3 (SOLUCIN)
En el circuito de Fig. 3, exprese la relacin que existe entre las corrientes de entrada, I1 e I2 ,
y las tensiones de entrada, V1 y V2 . Acepte que los amplicadores se encuentran en zona lineal y
+
B
V2
I2
C
R
R A C R
C
I1
D
V1 +
Figura 3
El primer paso consiste en identicar los nudos. Podemos ver que hay 4 nudos en el interior del
circuito, ya nombrados en el enunciado. Asimismo, existen dos corrientes no conocidas, que son I1
e I2 . Por tanto, hay 6 incgnitas con lo que debemos buscar 6 ecuaciones. Empecemos primero por
un hecho bastante claro: Los amplicadores operacionales estn en zona lineal. Por tanto:
VA = V1
VC = V2
Otro par de ecuaciones pueden deducirse a partir de las corrientes de entrada, I1 e I2 . Al tener
los amplicadores operacionales una impedancia de entrada innita, la corriente de entrada uye a
V1 VB
I1 =
R
V2 VD
I2 =
R
Ahora necesitamos dos ecuaciones nuevas. stas se obtienen a partir de las ramas que unen los
VA VC
Cs (VB VA ) = = Cs (VC VD )
R
VB = V1 RI1
VD = V2 RI2
VB V1 = V2 VD
RCs (VB V1 ) = V1 V2
V1 RI1 V1 = V2 V2 + RI2 I1 = I2
RCs (V1 RI1 V1 ) = V1 V2 R2 Cs I1 = V1 V2
Con lo que se acaba resolviendo el problema. La ltima ecuacin puede transformarse en:
I1 = R21Cs (V1 V2 )
I2 = R21Cs (V1 V2 )
En realidad, este circuito equivale, simplemente, a una induccin negativa de valor L = R2 C . Este
circuito fue propuesto originalmente en el siguiente artculo, consultado en julio de 2013.
http://archive.siliconchip.com.au/cms/A_104174/article.html
PROBLEMA 4 (SOLUCIN)
El circuito de Fig. 4 muestra un amplicador inversor que tiene como ncleo un amplicador
1. Se sabe que la tensin de oset de la entrada en este amplicador puede variar entre -1 y 2
3. Averige la mxima amplitud de una seal sinusoidal de 30 kHz para que la salida no se
distorsione.
+
OUT
R1
R2
IN
Figura 4
una fuente de tensin aplicada directamente a la entrada no inversora. Si aceptamos que la entrada
+
+
OUT
VOS
R1
R2
Figura 4a
R1
Esta estructura corresponde a la de un amplicador no inversor de ganancia 1+ R 2
= 1+ 50k
10k
= 6.
Este comportamiento solo es vlido para la tensin de oset, y no para la entrada real. En conclusin,
cia de ganancia unidad, o producto ganancia-ancho de banda, estaba relacionada con la ganancia
DC en lazo abierto y el polo dominante del amplicador operacional: fu = AD0 fp . El polo estar
situado en:
fu 2 106
fp = = = 20 Hz
AD0 105
Expresado como una frecuencia angular, su valor sera sp = 2 fp = 40 rad/s. En conclusin, la
AD0 105
AD (s) = s = s
1 + sp 1 + 40
VOU T V V VIN
=
R2 R1
La primera se obtiene directamente del amplicador operacional. La segunda, igualando las corrientes
que circulan por las dos resistencias. Operando sobre la segunda ecuacin:
R2 R2
VOU T = 1+ V VIN
R1 R1
R2
Por simplicidad, llamaremos k= R1
:
VOU T = (1 + k) V k VIN
VOU T = (1 + k) A1
D VOU T k VIN
k
VOU T (s) =
1 + (1 + k) A1
D (s)
Evaluemos el denominador:
s
1 + (1 + k) A1
D (s) = 1 + (1 + k) A1
D0 1+ =
sp
s s
= 1 + (1 + k) A1
D0 + AD0 sp/1+k
1+ AD0 sp/1+k
AD0 sp 2fu
En consecuencia, el polo del sistema se encuentra en
1+k
= 1+k
. Por tanto, la frecuencia del
fu 2106
nuevo polo se encuentra en
1+k
= 1+5
333 kHz . En general, en un sistema con un sistema se
suele aceptar que el sistema no se ve afectado para frecuencias una dcada por debajo del polo. Por
tanto, se puede garantizar que el sistema trabajar correctamente hasta 33.3 kHz.
Ahora, ataquemos el ltimo punto. Se habla de una frecuencia de 30 kHz, por debajo de la
frecuencia mxima de trabajo. Por tanto, la seal de salida no se ve afectada por la presencia del
polo. Sin embargo, s se puede ver afectada por el fenmeno de slew rate. Supongamos que aplicamos
una seal sinusoidal V = A sin (t). En la salida, se convertira en VOU T = k A sin (t) y
dV IN
se cumplira que OU T = k A |cos (t)|. El mximo se alcanza cuando |cos (t)| = 1 y debe
dt
V V
ser menor que el slew rate (SR =1 s
= 106 s
) para los parmetros del circuito:
k A SR
5 A 2 30 103 106
106 10
A 5
= 1,06 V
3 10 3
Por tanto, la amplitud de la entrada no puede exceder este valor sin que se produzca distorsin en
la seal.
ELECTRNICA ANALGICA
INGENIERA EN ELECTRNICA
CONVOCATORIA DE FEBRERO DE 2014
4 de Febrero de 2014
NOMBRE: NIF/NIE:
APELLIDOS:
PUNTUACIONES
P1 P2 P3 P4 Total
PROBLEMA 1
Sea el inversor mostrado en Fig. 1. En este circuito, se verica que VCC = 10 V , R = 20 k,
= 100 A/V 2 , VT H = 1 V y = 0,02 V 1 . La tensin de entrada aplicada tiene una componente
continua, VIN,Q , y otra variable, vin (VIN = VIN,Q + vin ). En consecuencia, VOU T = VOU T,Q + vout .
1. Optimice el valor de VIN,Q para que, estando el transistor en saturacion, VOU T,Q 21 VCC .
PROBLEMA 2
Explique qu se entiende por carga activa en un par diferencial y ponga ejemplos de ello,
PROBLEMA 3
En el circuito mostrado en Fig. 3, averige la funcin que relaciona la salida (VOU T ) con la
entrada (VIN ) en funcin de dos parmetros elegibles por el diseador, k y VREF . Qu papel puede
desempear esta red?
+VCC
VOUT VIN +
VOUT
R
VIN kR
VREF
R
Figura 1 Figura 3
PROBLEMA 4
Indique cul es el principio de funcionamiento de los osciladores de relajacin. Ilustre su exposicin
1.2. Ejemplo de circuito con transistor NPN. Las corrientes de malla (en verde y rojo)
1.3. Ejemplo de transistor PMOS. Solo hay una corriente de malla efectiva al ser nula la
de puerta. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.1. Ejemplo de diodo como dispositivo no lineal. Una fuente de corriente constante, IQ ,
ja el punto de operacin. Las pequeas variaciones de la corriente, i, provocarn
un cambio (no lineal) en la tensin del diodo, VOU T , respecto del punto de operacin. 34
2.3. Equivalente completo de un diodo en pequea seal, incluyendo todos los parmetros
2.7. Equivalente circuital de los modelos hbridos. (a) General, (b) base comn, (c) co-
mn. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
seal (b). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
sustrato constante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
366
Eprints UCM Universidad Complutense de Madrid
transicin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
3.1. Distintas redes simples de polarizacin de transistores. Los transistores son bipolares
tipo NPN (a), PNP (b), MOSFET de canal N o NMOS (c), de canal P o PMOS
3.2. Polarizacin de un transistor con una nica fuente y dos resistencias (a). Asimismo,
son BJT, como (a) y (b), la red es de degeneracin de emisor. Si son FET, tanto
MOSFET como JFET (c)-(f ), la red es de degeneracin de fuente. En el caso de los
transistores MOS, se ha supuesto que el sustrato est unido a una tensin constante
3.5. Red simplicada con degeneracin de emisor en un NPN (a) o un NMOS (b). La
fuente VBB (VG ) y la resistencia RB (RG ) pueden ser reales o, simplemente, una
3.6. Fundamentos del clculo de la resistencia de salida de una fuente a partir del modelo
en pequea seal de sus componentes. Sea como sea la fuente, al hacer el modelo
3.7. Fuente de corriente basada en uniones PN, como sumidero de corriente (a) y como
3.10. Fuente de corriente basada en un transistor JFET, bien como sumidero (a) bien como
3.12. Sumidero de corriente en tecnologa CMOS con dos transistores y dos resistencias. . 86
3.13. Espejos simples construidos con NPN (a), PNPs (b), NMOS (c) y PMOS (d). . . . 87
3.14. Equivalentes en pequea seal de los espejos NPN (a) y NMOS (b) para el clculo
de la impedancia de salida. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
3.16. Espejos de base compensada, como sumideros con NPNs (a) y como inyectores con
PNPs (b). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
3.17. Espejos cascodes simples construidos con NPNs (a), PNPs (b), NMOS (c) y PMOS
3.18. Equivalentes en pequea seal de los espejos cascode simple en tecnologa bipolar
3.19. Equivalentes en pequea seal de los espejos cascode simple en tecnologa CMOS
3.20. Espejos cascodes compuestos construidos con NPNs (a), PNPs (b), NMOS (c) y
PMOS (d). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.21. Espejos Wilson simples construidos con NPNs (a), PNPs (b), NMOS (c) y PMOS
(d). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.22. Equivalentes en pequea seal de los espejos Wilson en tecnologa bipolar para el
3.23. Equivalentes en pequea seal de los espejos wilson simple en tecnologa CMOS para
3.24. Espejos Wilson compuestos construidos con NPNs (a), PNPs (b), NMOS (c) y PMOS
(d). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.25. Espejos con degeneracin de emisor, como sumideros con NPNs (a) y como inyectores
3.26. Espejos con emisor degenerado y base compensada, con NPNs (a) y con PNPs (b). 105
3.27. Equivalentes en pequea seal de los espejos con degeneracin de emisor en tec-
3.28. Espejos Widlar en distintas tecnologas: NPNs (a), PNPs (b), NMOS (c) y PMOS
(d). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.3. Insercin directa de una fuente en pequea seal a una red con degeneracin de emisor.116
4.4. Uso de condensadores para insertar una pequea seal sin alterar el punto de operacin.117
4.5. Amplicador en conguracin de emisor comn basado en BJT, con NPN (a) y PNP
(b). Se considera que la entrada propiamente dicha del amplicador es la base del
transistor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
4.7. Equivalente en pequea seal del amplicador en emisor comn para el clculo de la
4.8. Amplicador en conguracin de fuente comn basado en MOSFET, con NMOS (a)
4.10. Amplicador en conguracin de fuente comn basado en MOSFET, con NMOS (a)
4.11. Modelo en pequea seal de un amplicador en emisor comn a bajas frecuencias. . 124
medias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
medias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
4.16. Amplicador en conguracin de base comn basado en BJT, con NPN (a) y PNP
(b). Se considera que la entrada propiamente dicha del amplicador es el emisor del
4.17. Modelo en pequea seal de un amplicador en base comn a frecuencias medias. . 133
4.18. Modelo en pequea seal de un amplicador en base comn a frecuencias altas. . . 135
4.19. Amplicador en conguracin de puerta comn basado en MOSFET, con NMOS (a)
y PMOS (b), y JFET, de canal P (c) y canal N (d). Se considera que la entrada
4.20. Modelo en pequea seal de un amplicador en puerta comn a frecuencias medias. 137
4.22. Modelo en pequea seal de un amplicador en puerta comn a frecuencias bajas. . 139
4.23. Modelo en pequea seal de un amplicador en puerta comn a frecuencias altas. . 139
4.24. Amplicador en conguracin de colector comn basado en BJT, con NPN (a) y
PNP (b). Se considera que la entrada propiamente dicha del amplicador es la base
4.25. Modelo en pequea seal de un amplicador en colector comn a frecuencias medias. 141
4.27. Modelo en pequea seal de un amplicador en colector comn a frecuencias bajas. 143
4.28. Modelo en pequea seal de un amplicador en colector comn a frecuencias altas. . 144
(a) y PMOS (b), y JFET, de canal P (c) y canal N (d). Se considera que la entrada
adems, que la resistencia de carga puede estar conectada tanto a tierra como a la
4.32. Modelo en pequea seal de un amplicador en drenador comn a frecuencias bajas. 146
4.33. Modelo en pequea seal de un amplicador en drenador comn a frecuencias altas. 147
4.34. Equivalente de la conguracin de base comn (Fig. 4.16) con una fuente de corriente.148
4.35. Amplicador inversor en emisor/fuente comn con fuente de corriente como carga.
4.42. Equivalente en pequea seal del par cascode con transistores bipolares. . . . . . . . 156
4.44. Equivalente en pequea seal del par cascode con transistores MOS. . . . . . . . . 158
4.46. Equivalente en pequea seal de la estructura cascode activo con transistores MOS. 160
5.2. Seal con alto nivel de ruido (a), seal de referencia (b) y seal regenerada al restar
5.5. Pares diferenciales bipolares con cargas resistivas. NPN (a) y PNP (b). Puede apre-
ciarse la distinta posicin de la fuente de corrientes pues deben estar unidos al nudo
5.7. Equivalente en pequea seal de un par diferencial BJT con resistencias de carga.
5.9. Equivalente en pequea seal de un par diferencial FET con resistencias de carga.
5.10. Par diferencial NPN con carga activa simple y salida en corriente. La tensin dife-
5.12. Par diferencial NMOS con carga activa simple y salida en corriente. . . . . . . . . . 176
bipolar: Uso de un espejo cascode (a), Wilson (b), con degeneracin de emisor simple
(c) y de base compensada (d). Estas tcnicas tambin pueden utilizarse en pares
CMOS: Uso de un espejo Wilson (a), cascode autopolarizado (b) y cascode con
5.15. Par diferencial con salida y entrada inversoras cortocircuitadas para crear un sencillo
6.1. Etapas de salida tipo seguidor de emisor basadas en NPN: Simple (a) y Darlington (b).183
6.2. Modelo en pequea seal para el clculo de AV y ZIN en el seguidor de emisor con
6.3. Modelo en pequea seal para el clculo de ZOU T en el seguidor de emisor con NPN
6.5. Seguidor de fuente con un NMOS. Modelo en pequea seal para el clculo de ganancia.187
6.6. Etapas de salida tipo seguidor de emisor/fuente como sumideros de corriente: PNP
6.7. Estructuras de falsos PNPs para reemplazar el PNP simple de Fig. 6.6a. Par Dar-
lington (a), con relacin IC = (1 + hF E )2 IB ; Falso PNP bipolar (b), con rela-
cin IC = hF EP (1 + hF EN ) IB y falso PNP con JFET (c), con relacin IC =
(1 + hF E ) (VBE VP )2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
6.8. Pares complementarios push-pull clase B: Bipolar (a) y CMOS (b). En aplicaciones
del alta corriente, los transistores bipolares pueden sustituirse por pares Darlington. . 190
6.10. Estructura general de un bloque realimentado con una etapa de salida no lineal. . . 191
inversor (b), inversor (c), derivador (d) e integrador (e). El ltimo dibujo corresponde
7.3. Aplicacin del principio de superposicin: Todas la entradas (a), primera entrada (b)
la ms popular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
7.11. Control de ganancia de modo digital: Con switches (a) o con DAC (b). . . . . . . . 203
7.13. Efectos de la tensin de oset de la entrada. La suposicin de que existe una fuente
de tensin parsita hace que VOU T = (1 + k) VOS cuando la entrada es nula. . . . . 206
operacional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
7.15. Ejemplo de como afecta el slew rate a la tensin de salida de un amplicador ope-
racional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
8.10. Amplicador exponencial para entrada positiva basados en transistores bipolares. . . 222
8.16. Divisor de tensiones con multiplicador. Las entradas son VA y VB siendo VX una
8.18. Detectores de pico mximo (a) y mnimo (b) basados en el superdiodo. . . . . . . . 228
8.19. Detectores de pico mximo (a) y mnimo (b) basados en el un transistor MOS. . . 229
potencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
para hacer que el transistor est siempre en ZAD incluso sin conectar una carga. De
este modo, VOU T = VREF y se pueden colocar resistencias muy bajas en la salida. . 230
paso (Pass band) est delimitada por la frecuencia P y se permite en ella cualquier
9.17. Filtros LP reales con un nico polo basados en conguraciones inversoras y no inver-
10.3. Oscilador basado en red de cambio de fase con amplicador operacional. Lamenta-
10.4. Oscilador basado en red de cambio de fase con amplicador operacional. En este
10.5. Oscilador basado en red de cambio de fase con transistor NPN en conguracin de
11.2. Seal analgica muestreada por un circuito S/H real o T/H. Puede apreciarse la
11.3. Seal analgica muestreada por un circuito T/H real con bajada a tierra cuando el
formado un canal por acumulacin de electrones junto al xido, atrados por la tensin
11.7. Puerta de transmisin mejorada con transistor NMOS y dummy transistor. . . . . . 288
11.8. Circuito S/H con realimentacin directa hacia la entrada del circuito S/H. es la
muestra el intervalo temporal en el que ambos relojes estn con salida BAJA. . . . . 296
en el instante B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
en el instante C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
13.2. Modelo bsico SPICE al que se han aadido las corrientes de generacin-recombinacin.316
1.5. Denicin alternativa del estado de un transistor PMOS. En este caso, todas las
un transistor bipolar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
comn. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.7. Obtencin de parmetros h en base comn a partir de los modelos en emisor comn. 46
2.13. Equivalencia entre los parmetros del modelo de Giacoletto e hbrido en h en con-
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Eprints UCM Universidad Complutense de Madrid