REACTOR QUMICO

DESCRIPCION DE PROCESO

El proceso generalmente de un reactor qumico son las reacciones qumicas

que pueden ser exotrmicas (liberan energa) o endotrmicas (requieren
energa de entrada). Para este proceso en especfico observar la existencia de
aportes de energa al reactor para mantener una temperatura constante.

El reactor es alimentado continuamente por un fluido y otro fluido se remueve

constantemente del reactor. La chaqueta del reactor posee una temperatura
ms baja que la del reactor entonces la energa pasa a travs de las paredes
del reactor en la chaqueta, removiendo el calor generado por la reaccin.

Para este problema en particular se asumi que la temperatura de la chaqueta

refrigerante se manipula directamente esto con el fin de crear simplicidad en el
modelado, de tal manera que el balance de energa alrededor de la chaqueta
no posea tantas variables.

Los parmetros del reactor

 Parmetro Valor

F/V, hr-1 1
k0, hr-1 9,703*360
0
Delta H Kcal/kgmol 5960

E, kcal/kgmol 11,843
pcp, kcal/(m3C) 500
Tf, C 25
CAf, kgmol/m3 10
UA/V, kcal/(m3C hr) 150
Tc, C 25

Objetivo de control: Se desea disear un controlador que indirectamente

logre CAs a partir de medir la temperatura del reactor T para mantenerla en el
valor Ts, manipulando el flujo F mediante una vlvula de control.

MODELO MATEMATICO

En el proceso del reactor qumico es necesario plantear tres ecuaciones:

 Balance de energa para la chaqueta del reactor
Balance de energa para el fluido
Balance molar para el fluido

BALANCE DE ENERGA PARA LA CHAQUETA DEL REACTOR

m=v

U=I =CeTc

Linealizar (1)

T UA (2)
~ ~
Tcin( CeFc)Tc ( CeFc +UA ) +
~
Cev~ Tc=~
Fc(CeTcinCe Tc)+

Constantes

Cev
Tc=
CeFc +UA

CeTcinCe Tc
KFc=
Ce Fc +UA

CeFc
KTcin=
CeFc+UA
 UA
KT =
CeFc +UA

Funcin de Transferencia

Valores para MatLab

( VcFc )+ Cprhoc
dTc=( TcinTc )
UARvc
(T Tc)

Cprhoc+UA= CeFc+UA

KTcin=0

Tc=TaoTc

KFc
G1=
Tcs+1

KT
G2=
Tcs+1

BALANCE DE ENERGA PARA EL FLUIDO

 G=F

Qr=VrH

I =T 1 ( t )Cef

m=v

U=I =T ( t )Cef

Linealizar (1)

~ ~ ~ ~ ~
Cef vT =T 1( Cef F ) + F( Cef T1Cef T ) T( Cef F+UA ) + Tc( UA ) (2)

Constantes

Cef v
T =
Cef F +UA

Cef F
KT 1=
Cef F +UA

Cef T1Cef T
KF=
Cef F +UA
 UA
KTc=
Cef F +UA

Funcin de Transferencia

Valores para MatLab

dT =FV( T 1T ) r ( DeltaH UArvr

Cprhor ) Cprhor( T TC )

Cprhor=Cef

v =Vc

UA +CprhorF+ DeltaHC 1=Cef F+UA

KT 1
G3=
TS +1

KCa
G 4=
TS +1
 KTc
G5=
TS +1

BALANCE MOLAR PARA EL FLUIDO

Gj 1=F ( t )Caf (t )

rj=V rA (t)

Caf 2=Ca

KoECa E
C 1= e RT
RT 2

Linealizar (1)

~ ~ Ca ) +~
VCa=FCai+~
F( Cai Ca( V F ) +V C 1~
T (2)

Constantes

V
Ca=
V F

F
KCai=
V F
 Ca
Cai
KF=
V F

V C 1
KT =
V F

Funcin de Transferencia

Valores para MatLab

dCa=FV (CaiCa ) +r

Fv+C 2
V F=Ca )

KCa 1=Constante

KF=Constante

KT=KTm
 KTm
G6=
Cas+1
Reactor

F, y PDV P

T y Fo, yo
o

Suponga que una mezcla de gases se inyecta en el reactor dibujado en

la figura de arriba. El reactor se llena totalmente con los gases que
reaccionan, los cuales se mezclan perfectamente. Ocurre la siguiente
reaccin reversible:

A k1 B
B k2 A

Del total de moles en el gas mezclado en el reactor, la fraccin de moles

del reactivo A es y (y por lo tanto la fraccin de moles del reactivo B en
el reactor ser 1-y). La presin dentro del reactor es P. Tanto P como y
pueden variar con el tiempo. El sistema se asume isotrmico y se
pueden usar las leyes de los gases ideales. El fluido de alimentacin
tiene una densidad o y una fraccin de moles del reactivo A yo. La rata
de flujo volumtrico es Fo.

El flujo de salida del reactor pasa a travs de una vlvula de control a

otro reactor que se mantiene a una presin constante PD.
Ecuaciones auxiliares.

Las ecuaciones que definen la rata de reaccin por unidad de volumen

del gas A que se convierte en B, rA (mol/volumen-tiempo), y del gas B
que se convierte en A, rB son respectivamente:

rA k1C A1.5
rB k1CB

El peso molecular de la mezcla de gases en el reactor es M, tal que la

densidad de la mezcla (que cambia en el tiempo segn la temperatura)
M
n
V
se puede calcular como , con n el nmero de moles de la mezcla.
M ser la suma de los pesos moleculares de la fraccin de A ms los de
la fraccin de B en el reactor (M=yMA+(1-y)MB).
Valores de rgimen permanente

Volumen del recipiente 14 pies3

(V)

PD 30 psia

P 40 psia

k1 9.7 seg-1

Fo 5 l/min

o 0.071 g/l

Cao 10 Kgmol/m3

Temperatura (T) 28 C

Fraccin del 0.8

componente A en la
alimentacin, y0

Fraccin del 0.3

componente A en la
mezcla, y

Peso molecular del 2 g/mol

producto A, MA

Peso molecular del 1.5 g/mol

producto B, MB

El objetivo de control de nuestro proceso es regular el flujo de salida

para mantener constante la fraccin y del componente A en la mezcla,
mediante la densidad, esto se realizar por medio de un control
indirecto ante posibles cambios en el flujo de entrada as:
 n
Den= ( yMa+(1 y) Mb)
V

Tenemos que:

na n nb (1 y )
Ca= =y y Cb= =y n
V V V V

Den=CaMa+CbMb

A partir de esto se inicio planteando las ecuaciones de balance de masa

y energa con el fin de poder describir nuestro proceso y encontrar una
relacin entre la densidad y el flujo de salida, para cumplir el objetivo de
control. Ya encontradas las ecuaciones se linealizaron para comparar el
sistema real con el sistema linealizado y demostrar su similaridad.

Ecuaciones Diferenciales de los estados del sistema

Vd (t )
= oFo ( t ) ( t ) F ( t )
dt

VdCa (t)
=CaoFo ( t )Ca ( t ) F ( t )Vk 1Ca ( t ) +Vk 1Cb(t )
dt

VdCb (t)
=Cb ( t ) F ( t )Vk 1 Cb (t ) +Vk 1ab (t)
dt

Ecuaciones Linealizadas
 ~
Vd Ca(t) ~ ~ ~
=Cao Fo ( t )Ca F (t ) F ~
Ca( t)Vk 1~
Ca ( t ) +Vk 1 Cb(t )
dt

~
Vd Cb(t) ~
=Cb F ( t ) F~
Cb ( t )+Vk 1~
Ca ( t )Vk 1~
Cb(t)
dt

Funciones de Transferencia del Proceso

Kcb Kf Kfo
Ca ( s ) = Cb ( s ) F ( s )+ Fo ( s )
ca s +1 ca s+1 ca s+1

Kca Kf 1
Cb ( s )= Ca ( s ) F (s )
cb s +1 cb s+1
Valores de rgimen permanente.
Los siguientes son los valores de rgimen permanente y algunas constantes del proceso.

Variable Valor
F0 10 l/min
H 2m
1.3 g/cm3
T0 56 C
T1 95 C
Ac 6.28 m2
Cp 1700 J/Kg C
At 15 m2
Temperatura del vapor en la alimentacin, Ts 120 C
Calor latente del vapor, 950 Btu/lb
Masa del gas en el serpentn 100 kg
Capacidad calorfica del vapor 0.12 Btu/lb-F
Coeficiente de transferencia de calor 2 Btu/min pie2 F

OBJETIVO DE CONTROL.
Se desea regular el flujo de vapor mediante una vlvula de control para mantener
constante la temperatura del fluido T1(t), a pesar de variaciones en el flujo de
alimentacin F0 y de la temperatura T0 (t).
Inicialmente se plantean las ecuaciones de balance de energa y/o
masa, suficientes para describir las variaciones de la variable
controlada ante cambios en la variable manipulada y disturbios que
se pudieran presentar en la planta. Una vez hecho esto, se
linealizaron las ecuaciones de balance para obtener un modelo de
primer orden que describiera el proceso; para ello, tambin se
obtuvieron ecuaciones de rgimen permanente que permitiera
encontrar valores desconocidos de la planta.

BALANCE DE MASA
 dm
=GinGout
dt

d V (t ) d [h (t )]
= Ac =F 0 ( t ) F 1 ( t )
dt dt

Entonces del balance de masa resulta la primera ecuacin:

d h (t ) 1
dt
=
Ac
[ F 0 ( t ) F 1 ( t ) ] (1 ) . Ecuacin Balance de Masa

En rgimen permanente se tiene:

0=GinGout

0=[ F 0 ( t ) F 1 ( t ) ]

F0 = F1 F0 Rgimen permanente

BALANCE DE ENERGA (TANQUE)

ENERGA POTENCIAL:

F 1 ( t )=S V 0 (t)

En rgimen permanente se tiene:

0= [ Vin 2
2
+ gh (t ) +( i+
Pin
]) Gin [
Vout 2
2 ]
Po
+ gh ( t )+(o+ ) Gout

Donde:

Vin 2
=i=gh ( t )=gh ( t )=0
2

Vo 2 g [ h ( t ) ]+ PinPout
=
2

2
V 0= 2 gh (t)
Entonces del balance de energa del tanque resulta la segunda
ecuacin (tomando en cuenta la energa potencial):

2
F 1 ( t )=S 2 gh ( t )( 2 ) . Ecuacin Balance
de Energa del Tanque

CON LA ENTALPIA:

dE
m= ( K ++ ) G Qc QrW
dt

Donde:

K= Qr=W =0

Qc=U At T T =Ts ( t )T (t)

T 1(t)=T (t )

d [T (t )h (t )]
[ Cv Ac ]
dt
=Cv Ac
dt {
dh ( t )
T ( t ) +h ( t )
dT ( t )
dt }
Cv Ac [ dh ( t )
dt
T ( t ) +h ( t )
dt ]
dT ( t )
=CpTo ( t ) F 0 ( t )Cp T ( t ) F 1 (t ) +

UAt [ Ts ( t ) T (t ) ]

Remplazando (1) en la ecuacin anterior:

[
Cv Ac T ( t )
1
Ac
[ F 0 ( t )F 1(t ) ]+ h ( t )
dT ( t )
dt ]=

dT ( t )
CvT ( t ) F 0 ( t )Cv T ( t ) F 1 ( t )+ h ( t ) CvAc =
dt
 dT ( t )
h ( t ) Cv Ac =Cp ( t ) F 0 ( t )Cp T ( t ) F 1 ( t ) +
dt

+UAt [ Ts ( t ) T ( t ) ] CvT ( t ) F 0 ( t )+CvT (t ) F 1 ( t )

h ( t ) Cv Ac=T ( t ) F 1 ( t ) [ CvCp ] + F 0 ( t ) [ CpTo ( t )CvT ( t ) ] +

UAt [ Ts ( t ) T (t ) ]

Entonces del balance de energa del tanque resulta la tercera

ecuacin (tomando en cuenta la Entalpia):

dT ( t ) ( t ) F 0 ( t ) Cp T ( t ) F 0 ( t ) Cp U At [ Ts ( t ) T ( t ) ]
= +
dt Ac h ( t ) Cv Ac h ( t ) Cv Cv Ac h (t )

( 3 ) . Ecuacin Balance de Energa delTanque

BALANCE DE ENERGA (SERPENTN)

dE
m= ( K ++ ) G Qc QrW
dt

Donde:

K= Qr=W =0

dI
m=IinGinIout GoutQc
dt

Entonces del balance de energa del serpentn resulta la cuarta

ecuacin:

dTs ( t )
Cm =w ( t ) UAt [ Ts ( t )T ( t ) ]
dt

( 4 ) . Ecuacin Balance de Energa del Serpentn

Donde Cm: Capacidad calorfica del serpentn.

Luego de realizar los respectivos balances de masa y energa se
obtienen cuatro ecuaciones:

(1). F0 (t) = F1 (t)

2
(2). F 1 ( t )=S 2 g h ( t )

dT ( t ) (t ) F 0 ( t ) Cp T (t ) F 0 ( t ) Cp
( 3) . =
dt Ac h (t ) Cv Ac h ( t ) Cv

+U At [ Ts ( t )T (t ) ]
Cv Ac h (t )

dTs ( t )
( 4 ) . Cm =w ( t ) UAt [ Ts ( t )T ( t ) ]
dt

Evaluando en rgimen permanente se tiene:

( m
10 =S 2 2 9.8 2 2 mt
min Sg )
S=2.662 105 mts 2

0=W UAt TsT [
]

gr
W =639898
sg

Wmax=2

De la segunda ecuacin en rgimen permanente se obtiene:

2
F 1=S 2 g h

S=0.266199 cm2
LINEALIZANDO:

De la ecuacin 4 se obtiene:

dTs ( t )
Cm =w ( t ) UAt [ Ts ( t )T ( t ) ]
dt

^ (t)
d Ts
Cm ^ ( t )+ UA T^ ( t )
w (t ) UA Ts
=^
dt

De la ecuacin 3 se obtiene:

dT ( t ) ( t ) F 0 ( t ) Cp T ( t ) F 0 ( t ) Cp U At [ Ts ( t ) T ( t ) ]
= +
dt Ac h ( t ) Cv Ac h ( t ) Cv Cv Ac h (t )

d T^ ( t ) F^0 ^ ( t ) T 0 ^
^ ( t ) T 0 F 0 h (t2) F 0 T^ ( t ) T F ^ (t ) +
= + F
dt Ac H Ac H Ac H Ac H Ac H

+ T 0 F 0 h^ ( t ) U At Ts
^ ( t ) U At Ts
^
+ + H (t )
Ac H 2 Cv Ac H Cv Ac H 2

d T^ ( t ) ^ ^ ( t ) + F 0 T^0 ( t ) + U At Ts
Ac H + F 0 T ( t )=[ T0T ] F ^ ( t )+
dt Cv

h^ ( t )
[
+ F0 [ T T 0 ] +
UAt
Cv
Ts ]
H

Con esto se logra obtener:

Ac H T 0T
T = Kf =
F0 F 0

F0 UAt
Kt 0= =1 KTs=

F0 F 0
Cm
Ts= Kw=
UAt UAt
 KT =
UAt
UAt [
=1 Kh= F 0 [ T T0 ] +
UAt
Cv
Ts ]
1
H F 0

FUNCIONES DE TRANFERENCIA
Kf Kt 0 KTs Kh
T ( s )= F (s )+ T 0 ( s) + Ts ( s ) + H (s )
T s+ 1 T s +1 T s+1 T s+1

Kw KT
Ts ( s )= W (s )+ T ( s)
T s +1 T s+1