CAPITULO 2.

PROPIEDADES DEL CAMPO DE VELOCIDAD.

La velocidad es una funcin continua del espacio, es decir un campo. Las

propiedades cinemticas del campo de velocidad son determinadas por su
divergencia, v, y por el rotor, v.

Se adoptar un sistema de coordenadas con en el eje x positivo hacia el este,

eje y positivo hacia el norte y el eje z hacia arriba en direccin de la lnea de
accin de la fuerza gravitacional. Como el plano xy es tangente a la superficie
de la tierra, las coordenadas xyz se conocen como coordenadas del plano
tangente. Pero se aplica slo localmente, en un punto.

COORDENADAS NATURALES.

Es un sistema de coordenadas til para describir la dinmica del movimiento

de un fluido. Aunque se pueden formular en tres dimensiones, veremos slo
los aspectos en dos dimensiones.

Usando las coordenadas naturales, se puede distinguir entre trayectoria y lnea

de corriente de una parcela de fluido.

Trayectoria: Es la curva descrita por las posiciones sucesivas de una parcela

de fluido en movimiento. En un instante dado, el vector velocidad es tangente
a la trayectoria.

Lnea de corriente: Es una lnea cuya tangente en cualquier punto del fluido
en movimiento es paralela a la velocidad instantnea.

Las trayectorias y las lneas de corriente generalmente no coinciden, excepto

en el caso de flujo estacionario.

En la figura se ilustran ambas lneas

1 Cap. 2
VA FIGURA
En la horizontal se usa una coordenada s a lo largo de la trayectoria o de la
r
lnea de corriente. La velocidad v que es tangente a la lnea en P define un
)
vector unitario t tangente en P. Para mantener el sistema ortogonal derecho,
se elige una coordenada normal n en P, con vector unitario n) . La tercera
)
coordenada puede ser la vertical local z con vector unitario k .

VA FIGURA

Los vectores unitarios se relacionan con la regla:

) ) ) ) ) )
t n) = k , n) k = t ; k t = n)

Considerando una parcela de fluido que en un pequeo dt se mueve ds desde

r
P1 a P2, y donde v gira un ngulo d , que por convencin se considera
positivo si la rotacin es antihorario.

VA FIGURA

De la figura: ds = Rd , con R radio de curvatura de la trayectoria.

d 1
Se define = K curvatura de la trayectoria.
ds R

2 Cap. 2
d ds es una derivada material, es decir que describe los cambios de la
r
direccin de v siguiendo la trayectoria de la parcela de fluido.

Si la curva fuera una lnea de corriente, los puntos P1 a P2 seran para un

mismo instante. En este caso se tiene:

1
= K s curvatura de la lnea de corriente, y Rs el radio de curvatura
s Rs
de la lnea de corriente.

Segn la convencin

> 0 si d > 0 giro antihorario

K, Ks, R, Rs
< 0 si d < 0 giro horario

)
El vector unitario t no es constante. Se puede demostrar que su derivada es
) ) )
normal a t . Por ejemplo si t = t ( ) , como es unitario
) ) ) )
d (t t )
))
) ) ) dt dt ) ) dt dt )
t t =1 =0 t + t = 0 2t =0 t
d d d d d

) )
Como t est en el plano horizontal, d t /d debe ser un vector en direccin
)
n

) ) )
Se deja como ejercicio demostrar que si t cambia a t +d t cuando gira un d ,
entonces ( pag, 103- 104 de Riegel)
)
dt )
=n para trayectorias
d
)
t )
=n para lneas de corriente

)
Interesan tambin las derivadas de t respecto de n y s, es decir normal y a lo
largo de la lnea de corriente o trayectoria. Por la regla de la cadena

3 Cap. 2
 ) ) )
dt dt d ) dt
= = Kn = Kn) trayectorias
ds d ds ds
)
t
= K s n) lneas de corriente
s

De la misma forma:
)
dt d )
= n trayectorias
dn dn
)
t )
= n lneas de corriente
n n

)
Tambin interesa la derivada de t respecto al tiempo:

) ) )
dt dt ds dt )
= =V = VK n
dt ds dt ds
)
dt
= Kvn) trayectorias
dt
)
t )
= n lnea de corriente
t t

En la tabla se da resumen:

Trayectorias Lneas de corriente

d 1 1
= K = = KS =
ds R s RS
dt t
= n) = n)
d
dt t
= Kn) = K S n)
ds s
dt d t
= n = n
dn dn n n
dt t
= Kvn = n
dt t t

4 Cap. 2
DIVERGENCIA.
Es una importante propiedad del campo de velocidad. La divergencia del
campo de velocidad en el espacio es:

r r u v w
divv = v = + +
x y z

La velocidad instantnea, si vH es el viento horizontal, se puede escribir en

coordenadas naturales como:
r
v H = v H t

El operador nabla en coordenadas naturales es:

H = t + n
s n

Entonces la divergencia se escribe:

r (v H t ) (v H t )
H v H = t + n v H t = t + n
s n s n
r v t t
H vH = + v t + n
s s n

Reemplazando las definiciones de t s y t n se llega a:

r v H
H vH = + vH
s n

Indica que la divergencia horizontal del viento se debe a la contribucin de

dos efectos:
1. Al trmino v/s llamado divergencia longitudinal, con v/s > 0 si el
viento aumenta corriente abajo a lo largo de las lneas de corriente.

5 Cap. 2
2. Al trmino v/n llamado divergencia transversal, con v/n > 0 si la
lnea de corriente diverge en direccin normal al flujo.

Estos efectos se ilustran en la figura:

Es posible que el flujo sea no divergente, aunque las lneas de corriente

parezcan indicar convergencia o divergencia. El flujo es no divergente cuando
el campo de viento se ajusta de manera que v/s se balancea con v/n.

Geomtricamente, la divergencia se asocia con la tasa de cambio del rea por

unidad de rea entre lneas de corriente, esto es:

r 1dA
v =
Adt

Si el movimiento es tal que el rea no cambia su valor numrico, aunque

cambie su forma, el flujo es no divergente, como se ilustra en la figura:

6 Cap. 2
VORTICIDAD.
Matemticamente es el rotor del vector velocidad. En dinmica de fluidos,
para el campo de velocidad, se llama vorticidad. Es una extensin del
concepto de velocidad angular de una parcela de fluido que rota en torno a
algn eje.
r
Si v = ui + vj + wk , la expresin matemtica de la vorticidad es definida
por el vector q,

r r w v u w v u
q = v = i + j + k
y z z x x y

La vorticidad es un campo vectorial y se pueden dibujar curvas que son

tangentes al vector q en cada punto.

Se define lnea de vrtice a una curva tangente en cada punto al vector

vorticidad en ese punto.

De particular inters es la tendencia de la parcela de fluido geofsico a rotar en

torno a la vertical local. Esta se representa por la componente vertical de la
vorticidad, se denota con el smbolo

v u
= k vr =
x y

En meteorologa cuando se habla de vorticidad se refiere frecuentemente slo

a la componente vertical . Como v o vH es el viento relativo, es decir el
viento relativo a un punto sobre la superficie de la Tierra que gira,
corresponde a la vorticidad relativa. A menos que se diga lo contrario se
hablar de vorticidad refirindose a .

La vorticidad tiene signo; en el hemisferio sur se tiene (NOTA: sentido

ciclnico se refiere al mismo sentido de la rotacin terrestre):

7 Cap. 2
 > 0: anticiclnica, < 0: ciclnica,
rotacinantihoraria rotacin horaria

En coordenadas naturales, considerar una lnea de corriente donde en un punto

se tenga:
r
v H = vt

La vorticidad en coordenadas naturales ser:

r
H v H = t + n (vt)
s n

Desarrollando esta expresin y usando las definiciones apropiadas, se llega a

la relacin:

r v
H v H = vK S k
n

r
y para la componente vertical de la vorticidad, calculando = k H v H ,

v v v
= vK S =
n RS n

El primer trmino se llama de curvatura y el segundo se llama trmino de la

cortante (del viento). Por lo tanto la vorticidad (o la rotacin de la parcela de
fluido en torno a un eje a travs de su centro de masa) se debe a la

8 Cap. 2
superposicin de dos efectos: el efecto de la curvatura de la lnea de corriente
y el de la cortante de la velocidad normal al flujo.

Esto explica porque, como se ilustra en el esquema de ms abajo:

1. Un flujo en lnea recta puede tener vorticidad; este flujo no tiene curvatura,
pero si existe una variacin de la velocidad normal a la direccin del flujo,
la vorticidad no es cero.
2. Un flujo con curvatura puede ser irrotacional ( = 0) cuando el efecto de
curvatura se balancea exactamente con el efecto de la cortante.

En un esquema de un flujo circular como un ejemplo de flujo curvado, si la

parcela en direccin A tiene > 0 en el hemisferio sur, pero si la velocidad se
ajusta adecuadamente, la parcela segn la direccin B tendr < 0, resultando
= 0 en total.

HS

9 Cap. 2
En el hemisferio sur, la distribucin de velocidad y la curvatura alrededor de
los sistemas de baja (alta) presin es tal que < 0 ( > 0), que llamamos
vorticidad ciclnica (anticiclnica). En el HN cambian de signo. Esquema:

FUNCIN CORRIENTE.

Si en un flujo horizontal se tiene div v = 0, se dice que es no divergente. Para

estos flujos las componentes de la velocidad son tal que:

r u v u v
v = 0 = + =
x y x y

Matemticamente, esta relacin requiere que la diferencial vdx udy sea

exacta, es decir existe una funcin = (x,y) tal que:

10 Cap. 2

d = dx + dy = vdx udy
x y

Entonces, las componentes de la velocidad se pueden expresar en trminos de

la funcin por:

u = ,v =
y x

La funcin se llama funcin corriente, sus dimensiones son m2/s. La

velocidad se puede escribir ahora como:

r
v = ui + vj = i + j
y x
r
v = k

La divergencia y la vorticidad en trminos de la funcin corriente, se expresan

de la siguiente forma:

r 2 2
v = + = + 0
x y y x xy yx
= k vr = 2

Las isolneas de = cte son siempre tangente al vector velocidad, as que por
definicin las isolneas = cte son lneas de corriente. Pero no se debe olvidar
que las lneas de corriente existen siempre, an para flujos divergentes, en
cambio las lneas = cte slo existen cuando el flujo es no divergente.

VELOCIDAD POTENCIAL.

Considerando ahora el caso de un flujo irrotacional, es decir con = 0, se

tiene:
v u
= 0 = k vr =
x y

11 Cap. 2
de donde se deduce que las componentes de la velocidad satisfacen la relacin

v u
=
x y
Este caso se da cuando el campo de viento es tal que existe un balance entre
los efectos de curvatura y de la cortante del viento.

Matemticamente se obtiene un flujo irrotacional cuando el campo de

velocidad horizontal se puede obtener en trminos de una funcin escalar tal
que v = , as se tiene:

r
v = = i + j
x y

entonces : u = ,v =
x y

La funcin se llama velocidad potencial, se mide en m2/s.

De esta forma se cumple que = 0, ya que:

r 2 2
= k v = k = 0
xy yx

Para la divergencia se obtiene:

r
v = = 2

Las isolneas de = cte se llaman equipotenciales y son perpendiculares al

flujo (que es irrotacional). Se dibujan en las figuras.

12 Cap. 2
En el caso especial en que flujo sea no divergente e irrotacional, se pueden
representar en trminos slo de de . En este caso:
r
v = 2 = 0
= 2 = 0

es decir las funciones corriente y potencial satisfacen la ecuacin de Laplace,

por lo que se llama un flujo laplaciano. En este caso y son funciones
armnicas, ortogonales que satisfacen las ecuaciones de Cauchy-Riemann:

u v u v
= ; =
x y y x

La mayora de los flujos reales se pueden aproximar con distintos grados de

realismo a los tres casos anteriores. Pero en general los flujos (especialmente
el atmosfrico) no son ni puramente divergente ni puramente irrotacional, y
adems interesa tener en cuentas las divergencias y rotaciones del flujo.

Para hacer esto podemos elegir una funcin F vectorial que se escriba en la
forma:
r r
F = h +

donde h se llama potencial vectorial y potencial escalar de F. Escrita F de

esta forma, el primer trmino contiene todo el rotor de F y el segundo toda su
divergencia. Si se elige h = z , entonces:
r
h = k

lo que permite escribir la velocidad en la forma

r
v = k +

13 Cap. 2
que se conoce como el teorema de Helmholtz, que dice que el campo de viento
se puede descomponer en sus partes rotacional y divergente. De esta forma se
puede considerar el campo de velocidad puramente irrotacional, puramente no
divergente, o ambos o ninguno. Tambin se llaman a y funcin corriente
y velocidad potencial, pero su forma funcional difieren de y .

El trmino k se llama parte rotacional del viento y se denota por v, y

el trmino se llama parte divergente del viento y se denota por v, as se
escribe:
r r r
v = v + v

LINEAS DE CORRIENTE.

En todo punto v es tangente a la lnea

r de corriente, y en dos dimensiones dR
dR
tambin es tangente. Adems t = , y como v es paralelo a dR, entonces
r ds
r
v dR = 0 , entonces:

(ui + vj ) (dxi + dyj ) = 0

(udy vdx)k = 0
dy v( x, y, t )
=
dx v( x, y, t )

es la ecuacin diferencial de las lneas de corriente.

Si en dos dimensiones se escribe en la forma

vdx udy = 0

y si el flujo es no divergente, entonces existe tal que u = -/y, v = /x,

reemplazando se tiene

14 Cap. 2

dx + dy = d = 0
x y
= cte.

lo que indica que la funcin coincide con las lneas de corriente.

TRAYECTORIAS.

Es la curva que se forma al unir las posiciones sucesivas de una parcela de

fluido en movimiento, que se puede definir matemticamente por la ecuacin
r
dr r r
= v (r , t )
dt

con r y v en tres dimensiones. Cuando se determina r(t) para alguna condicin

inicial t = to, entonces se conoce la trayectoria de la parcela de fluido. En la
mayora de los casos, la solucin de la ecuacin diferencial es dificil, y debe
simplificarse con suposiciones o usar mtodos de solucin numrica.

Ejemplo. Para un flujo con componente zonal constante y meridional con

perfil sinusoidal de la forma:

u = U = cte > 0
, vo, k y c ctes.
v = vo cos k ( x ct )

La ecuacin de las lneas de corriente es:

dy v vo
= = cos k ( x ct )
dx u U

Integrando se obtiene:

vo
ys = sen k ( x ct ) + yo
Uk

15 Cap. 2
con yo cte de integracin. Las lneas de corriente son sinusoidales, de amplitud
vo/Uk.

Para determinar la funcin corriente :

d = vdx udy
d = vo cos k ( x ct )dx Udy
vo
= sen k ( x ct )dx Uy
k

Resolviendo para y se obtiene:

vo
y= sen k ( x ct )
Uk U

que corresponde a las lneas de corriente, y por comparacin se tiene que = -

Uyo tambin es lnea de corriente.

El clculo de la trayectoria da:

dx
= u =U
dt
dy
= v = vo cos k ( x ct )
dt
x(t ) = Ut + xo

16 Cap. 2
Si x = 0 para t = 0, entonces xo = 0, y

x(t ) = Ut

Se reemplaza en dy/dt:

dy
= vo cos k (Ut ct ) = vo cos k (U c)t
dt
vo
y (t ) = sen k (U c)t + yo
k (U c)

Para y = 0 en t = 0, entonces yo = 0, y las ecuaciones paramtricas de la

trayectoria si la parcela de fluido est en el origen cuando t = 0 son:

x(t ) = Ut
vo
y (t ) = sen k (U c)t
k (U c)

Si se despeja t de x y se reemplaza en y, se obtiene:

vo c
y ( x) = sen k 1 x
k (U c) U

de donde se observa que la trayectoria no coincide con las lneas de corriente.

En la figura se dibujan para el caso en que la lnea de corriente se mueve con

velocidad de fase c = U/2.

17 Cap. 2