Universidad Nacional de Crdoba

Facultad de Ciencias Exactas, Fsicas y Naturales

Generalidades sobre
Hidrulica de Ros
Hector Daniel Farias
(Material de apoyo para el Curso de Hidrulica Fluvial y Transporte de Sedimentos)

NOTA: estos apuntes estn basados casi completamente en extractos del libro Fluvial
Processes in River Engineering, H.H. Chang (1988)
Hidrulica de Ros

Un aspecto importante de los procesos fluviales en ros es la hidrulica del flujo con
transporte de sedimentos, la formacin del cauce y la interrelacin de los cambios
transitorios. Como el flujo en un ro es semejante al escurrimiento en un canal, en la
hidrulica de ros se emplean los principios y ecuaciones para canales no prismticos.
Debido a que en los canales el escurrimiento es a superficie libre, un punto importante
en ros es la determinacin del perfil de la superficie libre, adems de otros parmetros
hidrulicos como el radio hidrulico, velocidad y el gradiente de energa. Los ros
raramente son rectos en una longitud equivalente a varios anchos del mismo. Las
corrientes secundarias o los flujos transversales, propios de canales con curvas, juegan
un rol importante en todos los aspectos de la hidrulica de ros. En estas notas se
presentan las ecuaciones bsicas y los mtodos analticos para flujo en canales.

El flujo en canales se puede clasificar en uniforme, gradualmente variado y rpidamente

variado en base a la variacin del mismo con la longitud. Se clasifica en permanente o
no-permanente en funcin de su variacin con el tiempo. El flujo uniforme se define
como aquel en el cual las propiedades fsicas, como la velocidad, profundidad,
rugosidad, etc., permanecen constantes a lo largo de la direccin del flujo. Los canales
se construyen para que el flujo sea uniforme, pero esto no es lo que ocurre en los ros.
Las ecuaciones para flujo uniforme se usan an para los ros bajo la hiptesis que la
prdida de energa en una seccin es idntica para flujo gradualmente variado que para
flujo uniforme teniendo como datos el radio hidrulico y la velocidad (Chow, 1959).
De acuerdo a esta hiptesis, las ecuaciones para flujo uniforme se pueden emplear para
evaluar el gradiente de energa de un flujo gradualmente variado en una seccin
determinada.

Estas notas cubren una variedad de puntos relacionados con los canales. Para flujo
uniforme, distribucin de esfuerzo cortante, frmulas para flujo uniforme, regiones de la
capa laminar, flujo turbulento, factores de friccin para fondos fijos, rugosidad
compuesta, correccin de taludes. Se presenta la ecuacin de la energa y su uso para
determinar el perfil de la superficie libre en flujo gradualmente variado. La ecuacin de
continuidad y la ecuacin de cantidad de movimiento se derivan para flujo no
permanente y se presenta un mtodo de solucin.

Distribucin de esfuerzo cortante

El esfuerzo cortante es la fuerza por unidad de rea en la direccin del flujo. Se analiza
la distribucin del esfuerzo cortante para un flujo bidimensional permanente y uniforme
Teniendo como referencia la Figura 1, el esfuerzo interno a cualquier nivel z por
encima del lecho del canal se determina a partir de considerar un volumen de control
con su superficie definida por ABCD, y de profundidad unitaria. El eje de las abscisas
es en la direccin del flujo a lo largo de la pendiente del canal S y el eje de las
ordenadas z es perpendicular al flujo. Las fuerzas que actan sobre el elemento en una
longitud dx son:
1. Las fuerzas debidas a la presin hidrosttica en AB y CD respectivamente
2. La fuerza de corte que acta sobre BC
3. La componente del peso del fluido en la direccin del eje x Wx

Fig. 1

Bajo las condiciones de flujo uniforme. Las fuerzas hidrostticas estn equilibradas,
entonces el peso Wx (= WS) debe equilibrarse con el esfuerzo cortante, es decir:

W S dx = 0 ( 1)

Reemplazando el peso W por [(D-z)dx] , donde es el peso especfico del fluido y D

es la profundidad del flujo, en la ecuacin anterior se tiene:

= (D z)S ( 2)

Por lo tanto, la fuerza de corte aumenta linealmente con la profundidad.

Si el flujo es tridimensional, el esfuerzo promedio de 0 en el contorno del canal se

obtiene mediante la siguiente aproximacin. Considere el volumen de control AEFD,
con una longitud diferencial dx y una seccin transversal A. El peso del fluido en el
volumen es Adx. La componente x de W es equilibrada por el esfuerzo de corte en el
permetro mojado del canal, es decir :

ASdx 0 Pdx = 0 ( 3)

donde P es el permetro mojado. Por lo tanto

0 = RS ( 4)

donde R= A/P, es el radio hidrulico.

Formulas para Flujo Uniforme

La frmula de flujo uniforme, tambin conocida como la formula de resistencia al flujo,

se usa para determinar la profundidad normal (profundidad del flujo para flujo
uniforme) en un canal para un caudal determinado. Tambin se emplea en forma
conjunta con otras ecuaciones bsicas para determinar el perfil de la superficie del agua
para un flujo gradualmente variado. Por lo tanto, la frmula de resistencia la flujo es un
predictor de la descarga. El desarrollo de las relaciones de la resistencia al flujo se
remonta a la observacin de antiguos canales en los cuales se centro el inters en como
las variables hidrulicas, caudal, profundidad, geometra, rugosidad, pendiente, etc.,
estaban relacionadas. El continuo esfuerzo de cientficos e ingenieros ha producido
cientos de formulas de resistencia al flujo. En estas notas se presenta una seleccin de
ecuaciones para fondo fijo. La ecuaciones que se emplean por lo general en flujo
uniforme son las de Manning, Chezy y Darcy-Weisbach, las cuales se describen a
continuacin.

Frmula de Manning

Esta es la expresin mas empleada en flujo uniforme. En unidades mtricas se expresa:

1 2 / 3 1/ 2
V= R S ( 5)
n

donde V = Q/A es la velocidad media en la seccin transversal (en metros por

segundos) y n es el coeficiente de rugosidad. En unidades inglesas la frmula se
expresa:

1.486 2 / 3 1/ 2
V= R S ( 6)
n

El coeficiente de rugosidad tiene las dimensiones necesarias para mantener la

homogeneidad de la expresin. La frmula de Manning muestra que la velocidad en el
canal esta en relacin directa con el radio hidrulico y la pendiente pero inversamente
proporcional al coeficiente de rugosidad.

En la Tabla 1 se presentan los valores ms comunes para el coeficiente de rugosidad de

Manning. Aquellos que se empleen para canales aluviales se deben considerar como
promedios, ya que la rugosidad del lecho vara con la condicin del flujo. El coeficiente
n en canales con vegetacin tambin depende del flujo ya que la vegetacin genera
mayor resistencia al flujo cuando este circula a una velocidad baja y menor resistencia si
la velocidad es elevada. La aplicacin de la ecuacin de Manning se debe limitar a
flujos turbulentos rugosos, para los cuales el valor de n se genera en forma
independiente de la profundidad.

Formula de Chzy

La frmula de Chzy se escribe habitualmente de la siguiente manera:

 1/ 2
V = C ( RS) ( 7)

donde C es el coeficiente de Chzy. Los valores experimentales de C se pueden

encontrar en libros clsicos de canales como Chow (1959), Henderson (1969) y French
(1985). Estos valores varan con la profundidad del flujo aun para canales a fondo fijo.

Frmula de Darcy-Weisbach

Esta ecuacin, originalmente desarrollada para escurrimiento en conducciones cerradas,

define el factor de friccin como un parmetro adimensional:

4 0
f= ( 8)
1
V 2
2

donde 0 es el esfuerzo de corte promedio en el permetro mojado, y es la densidad del

fluido. Si la fuerza de corte se reemplaza por RS, la expresin es:

1/ 2 1/ 2
8gRS V 8
V= o = ( 9)
f V* f

donde V* = (gRS)1/2 es la velocidad de corte. Debido a que el factor de friccin es

adimensional, a diferencia del n de Manning y el C de Chzy, la ecuacin de Darcy-
Weisbach se emplea ampliamente en diferentes campos para la friccin de fluidos. Sin
embargo, para el caso de flujo en canales este factor no es slo funcin de la rugosidad
de su permetro, sino tambin de la profundidad del flujo. Ms adelante se presentan
metodologas para la determinacin de f en canales con lecho fijo.

Regiones de la Capa Lmite

El flujo cerca de una superficie slida y lisa presenta tres regiones: una subcapa laminar,
una transicin y una zona turbulencia desarrollada (Figura 2). La subcapa laminar es
una capa fina desde la superficie, dentro de la cual el nmero de Reynolds [uz/] (donde
u es la velocidad puntual a la distancia z desde el fondo y la viscosidad cinemtica) es
lo suficientemente pequeo y el flujo es laminar.

Dentro de la subcapa laminar, la velocidad se asume directamente proporcional a z, y

por lo tanto la fuerza local 0 est dada por la ley de la viscosidad de Newton:

du 0 z
0 = u= (10)
dz

donde es la viscosidad dinmica. En el lmite de la subcapa laminar, z = ( es el

espesor de la subcapa laminar), la ecuacin (10) indica la velocidad como 0/ . El
nmero de Reynolds para el cual el flujo laminar empieza su transicin a turbulento
tiene un valor aproximado a 11.6, determinado experimentalmente, es decir uz/ =
11.6. De esta manera:

= 11.6 (11)
V*

Aunque la subcapa laminar existe sobre superficies lisas, esta se ver perturbada en
superficies rugosas si la altura de las irregularidades supera el espesor de la misma. En
base al tamao de los elementos de rugosidad de la superficie, las mismas se clasifican
en tres regmenes: rgimen hidrulicamente liso, rgimen de transicin y rgimen
hidrulicamente rugoso.

Para el rgimen hidrulicamente liso, el nmero de Reynolds del grano, de acuerdo a la

experimentacin, debe ser menor que 5, es decir:

k s V*
<5 (12)

donde ks, es el dimetro medio de la arena empleada por Nikuradse y se conoce como la
rugosidad equivalente. Una lista de ks para diferentes superficies se presentan en la
Tabla 2.

Esfuerzo de Corte en Canales con Flujo Turbulento

En un flujo turbulento, la fuerza de corte a cualquier nivel z desde el fondo se considera

como la suma de dos componentes;

= l +t (13)

donde l es la fuerza de corte debida a la viscosidad dinmica y t es el esfuerzo de

corte causado por los remolinos turbulentos. El valor de l est dado por la ley de la
viscosidad de Newton (ecuacin 10), para la cual el esfuerzo de corte es directamente
proporcional al gradiente de velocidad du/dz. El esfuerzo turbulento est dado por:

t = uw (14)

donde uw es el promedio en el tiempo del producto de las fluctuaciones de las

velocidades u y w en las direcciones x y z respectivamente. La definicin del
promedio en el tiempo de la velocidad u y su fluctuacin u se presentan en la Figura 3.
La velocidad instantnea es la suma de estas dos cantidades. Prandtl propone la
siguiente relacin para el esfuerzo de corte turbulento en trminos de la velocidad
promedio en el tiempo u ;

2
du
t = l 2 (15)
dz

donde l es la longitud de mezcla propuesta por Prandtl. Como se ilustra en la Fig. 2 una
partcula es llevada a travs de una distancia l como resultado de una w positiva.
Concomitante con este movimiento la velocidad de la partcula cambia en una cantidad
 du
del orden de l . El signo negativo indica una cantidad menor que el promedio del
dz
tiempo. Se asume que u se debe a esta diferencia de velocidades y w tiene el mismo
orden de magnitud que u , as:

du du
u l , w l (16)
dz dz

De las ecuaciones 14 ~ 16, la tensin de corte turbulento se puede escribir en funcin de

la longitud de mezcla y del gradiente de la velocidad como sigue:

du du
t = l 2 (17)
dz dz

La variacin exacta de l con la profundidad no se conoce todava, pero en la proximidad

del permetro mojado, l se supone proporcional a la distancia desde el fondo, es decir

l =z (18)

donde es la constante de von Karman. En fluidos homogneos esta constante tiene el

valor aproximado de 0.4 para cualquier grado de rugosidad asumiendo que los
elementos rugosos son lo suficientemente pequeos en comparacin con el espesor de la
capa laminar o la profundidad. Una discusin sobre el valor de la constate de von
Karman para fluidos con sedimentos se presenta ms adelante.

Sustituyendo l en la ecuacin 15, se tiene:

2
du
2 2
t = z (19)
dz

Esta ecuacin para la tensin de corte turbulento es vlida solo fuera de la subcapa
laminar. La misma tambin se puede escribir como:

du
z = V*
dz

donde V* =(0/)1/2 es la velocidad de corte. Integrando esta ecuacin se obtiene:

u 1
= ln z + C (20)
V*

donde C es la constante a ser evaluada a partir de las condiciones de borde.

La ecuacin 20 indica el perfil de velocidades de un flujo turbulento como funcin de

las condiciones de borde reflejadas en el valor de C. Los perfiles de velocidades para
las tres condiciones de borde diferentes; hidrulicamente liso, hidrulicamente rugoso y
de transicin se describe a continuacin.
1).- Superficie Hidrulicamente Lisa. Sobre una superficie lisa existe una subcapa
laminar. Para z = , la velocidad u es 0/ de la Ec. 10. Sustituyendo estos valores en
la Ec. 20, se determina el valor de C, con el cual el perfil de velocidad para la regin
turbulenta es:

u Vz
= 5.5 + 2.5 ln * (21)
V*

La distribucin de esta velocidad es independiente del tamao y de la naturaleza de la

rugosidad. Para el valor de V*z/ entre 70 y 700, el perfil de velocidad logartmico de
la Ec. 21 se puede aproximar mediante una ecuacin potencial como sigue:

1/ 7
u V z
= 8.74 ln * (22)
V*

2).- Superficie Hidrulicamente Rugosa. Cuando las irregularidades se introducen

dentro de la zona de turbulencia plenamente desarrollada, la subcapa laminar se
destruye y la rugosidad afecta directamente el perfil de velocidad o la resistencia al
flujo. En ausencia de la subcapa laminar, la distribucin de la velocidad no se ve
influenciada por la viscosidad, pero si por 0, , y s. Para este caso, las condiciones de
borde se toman a z = ks, donde la velocidad se asume u1. Despus de evaluar la
constante C a partir de las condiciones de borde, la ecuacin 20 se transforma en:

u 1 z u1
= ln + (23)
V* ks V*

Esta relacin es independiente del nmero de Reynolds. Las variables que pueden
afectar a u1 son 0, , y ks. Como estas cantidades son constantes, el trmino u1/V*, es
tambin constante. El valor de esta constante se determina en forma experimental y es
alrededor de 8.5, entonces:

u z
= 8.5 + 2.5ln (24)
V* ks

3.- Superficie de Transicin. En el rgimen de transicin, la velocidad depende tanto

de la viscosidad como de 0, , y ks. Estas variables pueden formar dos parmetros
adimensionales, u1/V* y V*ks/, entonces:

u1 V k
=F * s (25)
V*

Sustituyendo la Ec. 25 en la 20 se obtiene:

 u V k 1 z
= F * s + ln (26)
V* ks

Esta ecuacin se puede reducir a la Ec. 21 para superficie lisa o la Ec. 24 para superficie
rugosa.

Resistencia al Flujo en Canales con Fondo Fijo

La resistencia al flujo est formada por dos componentes: la rugosidad de los granos y
la rugosidad de las formas. La rugosidad de los granos se debe al esfuerzo de corte y la
de las formas a la diferencia de presin ante la presencia de elementos grandes tales
como las formas de fondo. La rugosidad se puede expresar en trminos del coeficiente
de Manning n, del de Chzy C, del factor de friccin f o de otras variables. En esta
seccin se presentan relaciones de rugosidad de los granos que se aplican a lechos de
grava y arena. Ms adelante se presentan las relaciones para evaluar la friccin debida a
las formas en lechos aluviales.

En ausencia de formas de fondo, la resistencia al flujo en canales con lechos de grava o

arena se debe a la rugosidad de los granos. A continuacin se presentan frmulas que
relacionan la rugosidad del grano con el coeficiente de Manning. En primer lugar, la
ecuacin de Strickler (1923), la cual define n como una funcin del tamao de la
partcula,

d 1/ 6
n= (27)
21.1

donde d es el dimetro de la arena uniforme en metros. Como el valor del exponente es

1/6, el coeficiente de rugosidad no es muy sensible al tamao de la partcula. Si d se
expresa en pies, entonces:

1/ 6
(d )
n = 75 n=
d 1/ 6
(28)
39 25.7

La frmula de Strickler se basa en datos recolectados de ros con lechos fijos de grava, y
tambin con grava en los taludes. Sustituyendo la ecuacin de Strickler para n en la de
Manning, se obtiene la expresin conocida como de Manning-Strickler:

1/ 6
V R
= 6.74 (29)
V* d

donde V* = (gRS)1/2 es la velocidad de corte. Las cantidades R y d tienen la mismas

unidades.

Para arenas no uniformes, Meyer-Peter y Muller (1948) desarrollaron la siguiente

expresin:
 1/ 6
(d )
n = 90 (30)
26

donde d90 es el dimetro en metros para el cual el 90% del material es mas fino. En el
caso de canales con grava en su lecho y taludes, Lane y Carson (1953) sugieren la
siguiente expresin elaborada a partir de los estudios que realizaron en el Canal de San
Luis en Colorado:

1/ 6
(d )
n = 75 (31)
39

donde d75 es el dimetro, en pulgadas, para el 75% del material es mas fino. Frmulas
adicionales del tipo Strickler se presentan ms adelante para resistencia al flujo de
lechos gravosos.

El factor de friccin para flujo turbulento sobre lechos fijos parte de los estudios de
Nikuradse en tuberas con rugosidades experimentales con arenas. En su trabajo
clsico, la rugosidad se gener adhiriendo (mediante un pegamento) arena uniforme en
las paredes internas de una tubera. Se emple un dimetro medio entre 0.1 mm y 1.6
mm, en tuberas con dimetros entre 2.474 cm, 4.94 cm, y 9.94 cm, para producir seis
valores de rugosidad relativa (relacin entre el dimetro del grano y el dimetro de la
tubera, ks/D).

Brownlie (1981) analiz los datos de Nikuradse y present un diagrama tipo Moody
para un determinado rango de datos. Primero utiliz una forma alternativa
transformando las variables del factor de friccin, el nmero de Reynolds R* = (V*D/)
y la rugosidad relativa ks/D del diagrama de Moody en dos parmetros 1/f1/2
2log(0.5D/ks) y log R*/(D/ks) de manera de graficar solo una curva. La misma se
presenta en la Figura 4. Para la misma se seleccionaron 90 experiencias de un conjunto
de 362 experiencias publicadas. Para el ajuste de los datos experimentales que se
presentan en la Fig. 4 se confeccion un baco tipo Moody tal como se muestra en la
Fig. 5. Este baco es una herramienta muy til para el clculo de la resistencia al flujo
debida a los granos en flujo turbulento. Cuando se usa para canales, el dimetro de la
tubera D se debe reemplazar por 4R (donde R es el radio hidrulico).

La Figura 5 se basa en tres ecuaciones particularizadas para el dominio mostrado en la

Figura 4. Para superficies hidrulicamente lisas, la rugosidad es funcin de R*, e
independiente de ks/D. La ecuacin es:

1 R *ks
1/ 2
= 0.103 + 2 log R * para log < 0.5 (32)
f D

Para el rgimen de transicin, la relacin es:

1 1D 6
Rk R*ks
1/ 2
2 log = Ai log * s para 0.5 log < 2.0 (33)
f 2 ks i =0 D D
Los coeficientes A0 hasta A6 son 1.3376, -4.3218, 19.454, -26.480, 16.509, -4.9407 y
0.57864 respectivamente. Para un rgimen rugoso plenamente desarrollado, el factor de
friccin es funcin solo de la rugosidad relativa ks/D y est dado por:

1 1D R *ks
1/ 2
2 log = 1.74 para log > 2.0 (34)
f 2 ks D

En el caso de lechos de arena, la rugosidad equivalente ks, de un lecho plano est por lo
general relacionada solo con el tamao mas grande de las partculas del material que lo
componen, sin considerar la granulometra y la forma de las mismas ni la condicin del
flujo. Einstein (1950) presenta la siguiente relacin logartmica para el perfil de
velocidad en un lecho plano de arena:

u z
= 5.75log 30.2 (35)
V*

la cual es equivalente a la Ec. 24. Este investigador tambin presenta la siguiente

ecuacin para la velocidad media:

V D
= 5.75log 12.27 (36)
V*

donde V* = (gRS)0.5 es la velocidad de corte resultante de la rugosidad del grano y es

la rugosidad aparente, la cual se relaciona con ks de la siguiente manera:

k s d 65
= = (37)
X X

El parmetro X es un factor de correccin que contempla la variacin en el rgimen del

flujo. El valor de X est dado como una funcin del espesor de la subcapa laminar en
la Figura 6. Para paredes rugosas, X toma el valor unitario y por lo tanto y ks son
iguales. Ntese la similitud entre las Figuras 4 y 6.

La ecuacin logartmica de resistencia al flujo (Ec. 36) para superficies rugosas se

puede aproximar a la siguiente relacin:

1/ 6
V R
= 7.66 (38)
V* ks

Ntese la similitud entre esta ecuacin y la de Manning Strickler (Ec. 29).

A continuacin se resumen algunas expresiones de la rugosidad equivalente de

diferentes investigadores:
 Ackers-White (1973) ks = 1.25d35
Hey (1979) ks = 3.5d85
Engelund-Hansen (1967) ks = 2d65
Kamphuis (1974) ks = 2.5d90
Mahmood (1971) ks =5.1d84
Van Rijn (1982) ks = 3d90

La ecuacin de resistencia al flujo de Engelund-Hansen para superficies rugosas es:

V R
= 6 + 2.5ln (39)
V* k2

Resistencia al Flujo en Ros con Lecho de Grava

La resistencia al escurrimiento en ros con lechos de grava se debe principalmente a la

rugosidad de los granos, ya que la tendencia a desarrollar dunas es poca. Por esta razn,
las expresiones para la resistencia al flujo en este tipo de lecho son semejantes a las de
fondo fijo con rugosidad debida a los granos. Por supuesto que la rugosidad total de un
ro es la suma de diferentes contribuciones, tales como barras, curvaturas y otras
irregularidades que presente el cauce. Numerosas ecuaciones se han desarrollado en
trmino del coeficiente de Manning y del factor de friccin, por ejemplo Lane y Carson
(ver Ec. 31), Limerinos (1970), Federal Highway Administration (1975), Hey (1979) y
Bray (1979).

La ecuacin de la Federal Highway Administration est desarrollada para rip-rap . Para

un conjunto de set de datos se ajusta a una curva cuya expresin tipo Manning-Strickler
es:

1/ 6
ng 1/ 2 d 1/ 6
1/ 6
= 0.225 50 o n = 0.0395 ( d 50 ) (40)
h h

donde h es la profundidad y d50 est expresado en pies. Con el dimetro expresado en

metros, el coeficiente n queda:

1/ 6
n = 0.072 ( d 50 )

A partir de la Colebrok-White, Hey (1979) propone la siguiente expresin para la

resistencia al flujo.

1 aR
1/ 2
= 2.03log (41)
f 3.5d84

donde d84 representa la altura de rugosidad del material granular no uniforme. El

coeficiente a introduce el efecto de la geometra de la seccin transversal en la
resistencia al flujo. Su valor se ubica entre 11.1 a 13.46, en relacin inversa a la
relacin ancho-profundidad. Esto sugiere una ligera diferencia para los valores de a
para rpidas (riffles, segn su denominacin en ingls) y secciones combinadas. La
ecuacin de Hey est calibrada con datos de ciertos ros Britnicos con caudales entre 1
y 444 m3/s. No debe ser usada para ros muy largos.

Trabajando con los datos de 67 ros con gravas en su cauce en Alberta, Canad, Bray
(1979) ajust una ecuacin logartmica para la resistencia al flujo:

1 h
1/ 2
= 0.248 + 2.36 log (42)
f d50

donde h es la profundidad del flujo. Este investigador encontr que no hay una
diferencia significativa en la determinacin del factor de friccin cuando se emplea
cualquiera de los dimetros antes mencionados, es decir, d50, d65, o d90 como dimetro
caracterstico del material del fondo. El mejor ajuste potencial para la ecuacin de
resistencia al flujo que presenta Bray es:

0.281
1 h
= 1.36 (43)
f 1/ 2 d 50

Para la misma relacin h/d50, la Ec. 42 y 43 produce resultados similares. Se hace notar
que el exponente de la Ec. 43 tiene el valor de 0.281, en contraste con 0.167 de la
ecuacin de Strickler, la cual solo tiene en cuenta la rugosidad de los granos.

La aplicacin de las ecuacin de resistencia al flujo para la determinacin de la

profundidad normal se ilustra en el siguiente ejemplo. Como la profundidad esta
presente en este tipo de ecuaciones como una variable implcita, se determina por lo
general por un procedimiento de prueba y error. Excepto para canales con geometra
regular, es necesario relacionar los parmetros caractersticos del rea de la seccin
transversal, el permetro mojado P con la profundidad.

Ejemplo 1: Determine la profundidad normal de un canal cuya pendiente es 0.0012 y el

caudal es de 54 m3/s, usando la ecuacin logartmica de Bay (Ec. 42). El canal es
trapezoidal, de grava y con d50 = 45 mm en el fondo y los taludes. El ancho de fondo b
es de 25 m y z = 3.

Solucin: En la primera prueba, la profundidad se asume de 1.5 m. Con ese valor, se

tiene:

A = bh+zh2 = 44.25 m2
P = b+2(1+z2)1/2h = 34.49 m
R = A/P = 1.28 m
V = Q/A = 1.33 m/s

El factor de friccin es:

8 gRS
f = = 0.0677
V2
Sustituyendo este valor en la Ec. 42 se tiene que h = 1.09 m. Como este valor es
diferente del valor supuesto, se selecciona este nuevo valor y se repite el proceso. Las
iteraciones terminan cuando el valor supuesto es aproximadamente igual al valor
calculado. El resultado final es: h = 1.43 m; A = 41.88 m2; R = 1.23 m; V = 1.29 m/s;
f = 0.0695.

Rugosidad Compuesta y Correccin en taludes

Las superficies rugosas pueden ser diferentes para el lecho y los taludes en un mismo
canal. Por ejemplo, las arenas en los canales de laboratorio pueden ser mas rugosas en
el lecho que en los taludes a causa de las formas de fondo. En ros, los taludes pueden
ser tanto mas como menos rugosos que el lecho.

Rugosidad Compuesta

Se han propuesto diferentes mtodos para obtener la rugosidad de canales de seccin

compuesta, tales como los presentados por Chow (1959) y ASCE (1975). La hiptesis
principal es que la seccin transversal del canal se puede dividir en sub-reas A1, A2,.,
AN con sus respectivos permetros mojados P1, P2, ., PN (ver Fig. 8).

En la aproximacin realizada por Horton (1933) y Einstein y Banks (1950), cada sub-
rea se supone que tiene la misma velocidad media y el mismo gradiente de energa. De
acuerdo a ello la ecuacin de Manning puede aplicarse tanto a las sub-reas como a toda
la seccin, entonces:

3/ 2
V 3/ 2
Ai = 1/ 2 ( n) Pi (44)
S

donde el subndice i es el ndice de la sub-rea. Para una geometra dada;

N
A = Ai (45)
i =1

la rugosidad para la seccin compuesta es:

2/3
N 3/ 2
Pi ( ni )
n = i =1 (46)
P

Si se emplea la ecuacin de Darcy-Weisbach, bajo las mismas hiptesis, entonces:

V 2 8 gA 8 gAi
= = (47)
S fP f i Pi

Sustituyendo esta ecuacin dentro de las restricciones geomtricas (Ec. 45);

 N
Pf = Pi f i (48)
i =1

Para un caso simple de rugosidades diferentes en el lecho y los taludes, la Ec. 48 se

transforma en:

Pf = Pb f b + Pt f t (49)

donde los subndices b y t se refieren al lecho a los taludes respectivamente. Esta

ecuacin permite obtener los factores de friccin cuando se conocen las otras
cantidades.

Correccin de Taludes

Vanoni y Brooks (1957) desarrollaron un procedimiento para corregir la resistencia al

flujo en canales con taludes lisos a un cierto nmero de Reynolds y factor de friccin a
fin de poder emplear en la determinacin del factor de friccin del lecho la ecuacin 49.
Este procedimiento, modificado posteriormente por Brownlie (1981), es capas de
considerar la variacin de la altura de rugosidad ks para los taludes. En este mtodo. El
rea de la seccin transversal se divide en dos partes Ab y At. Para el nmero de
Reynolds de estas secciones:

4 RV 4 RV
t 4 RbV
R= Rt = Rb = (50)

y de la definicin de factor de friccin se obtiene:

Rt R Rt Rb R
= = = (51)
ft f ft fb f

Los factores de friccin f, ft, fb se pueden obtener de la Fig. 5. el procedimiento para

calcular Rt y Rb es el siguiente:

1. Se calcula R y f para la seccin total para los datos experimentales y se calcula Rt/ft,
que de acuerdo a la Ec. 51 es igual a R/f.
2. Se grafica Rt/ft = R/f constante en la Fig 5 como una lnea recta con pendiente
unitaria en escala logartmica. La interseccin de esta lnea en f = 0.01 es a 0.01
R/f. El valor buscado de ft y Rt est sobre esa lnea.
3. Se selecciona un valor inicial para Rt. Se calcula 4Rt/kst, y se determina ft de la Fig.
5.
4. Calcule Rt = (R/f)ft y compare con el valor seleccionado. Se regresa al paso 3. La
solucin converge por lo general despus de dos o tres iteraciones.
5. Rb y fb se obtienen directamente de las Ec. 49 y 51. El esfuerzo de corte en el lecho
se calcula de b = Rb S.

Rugosidad Compuesta en Ros

La seccin transversal de un ro es una seccin compuesta si esta consiste en diferentes
subsecciones como un canal principal, uno derecho y uno izquierdo, tal como se ilustra
en la Fig. 9. Debido a la diferencia en la duracin del flujo, estas subsecciones tienen
diferentes rugosidades, siendo los taludes los mas rugosos. Es conveniente definir una
seccin transversal natural geomtricamente regular mediante un relevamiento. Dicha
seccin, tal como se ejemplifica en la Fig. 9, se llama la seccin transversal digitalizada.
La longitud de un ro debe definirse por varias secciones transversales digitalizadas.
Este esquema se utiliza en muchos programas, tales como HEC-2 (1982) y FLUVIAL
(y tambin HEC-RAS, del USACE).

Para un ro, la ecuacin de Manning se aplica en forma separada para cada subseccin
en determinado estado, velocidad media, y rugosidad compuesta de la seccin total.
Para la seccin digitalizada, las subsecciones se definen en forma apropiada a partir de
dos o ms puntos de la misma. Sea ui la velocidad media en la subseccin Ai, entonces:

2/3
1 A
ui = i S1/ 2 (52)
n i Pi

asumiendo que se puede aplicar la ecuacin de Manning a cada subseccin,

2/3
1 A
ui = i S1/ 2 (53)
n i Pi

Las velocidades as determinadas son aproximadas ya que su determinacin no es

totalmente bidimensional. Sustituyendo la Ec. 53 en la 52 se tiene:

N
1
Q=
2/3
A i ( R i ) S1/ 2 (54)
i =1 ni

Ecuacin de Energa y Perfil de la Superficie Libre

La ecuacin de resistencia al flujo se emplea para determinar la profundidad normal en

flujo uniforme. Para flujo gradualmente variado se emplea la ecuacin de la energa
para obtener el perfil de la superficie libre en el canal para una configuracin, caudal y
rugosidad determinada. Para la determinacin de dicho perfil se deben calcular
parmetros hidrulicos tales como velocidad, radio hidrulico y gradiente de energa.
Bajo la hiptesis que la distribucin de presin es hidrosttica en un canal de pendiente
pequea, la altura total de energa en la seccin transversal consiste en la suma de la
altura de energa potencial ms la altura de la energa cintica;

V2
H = Z+ (55)
2g

donde H es la altura de energa total, Z es la elevacin del pelo de agua y es el

coeficiente de energa. La altura de energa cintica definida en base a la velocidad
media V2/2g, se multiplica por para tener en cuenta la no uniformidad del flujo en la
seccin transversal. El valor de se define como:

u dA
u A
3 3
i i
= 3 3
(56)
VA VA

donde ui es la velocidad media en la subrea Ai y es por lo general el promedio entre las

dos velocidades de los extremos de la subrea. El numerador de la ecuacin 56 es el
flujo actual de energa para la seccin, y el denominador es el flujo de energa en
funcin de la velocidad media. El valor de aumenta con la no uniformidad del flujo.
Para corrientes naturales sin cobertura de hielo, el rango del valores para oscila entre
1.15 y 1.5 con un promedio de 1.3 (Kolupaila, 1956).

Diferenciando la ecuacin 55 con respecto a la distancia a lo largo del canal, se tiene:

dH d V2
= Z+ = S (57)
dx dx 2g

donde S es el gradiente de energa, el cual es igual a dH/dx por definicin.

Escribiendo en trminos de diferencias finitas para una seccin transversal a lo largo del
canal, la Ec. 57 se transforma:

Vj2 Vj2+1
Zj + j Z j+1 + j+1 = Sx (58)
2g 2g

donde j es el ndice que se incrementa desde aguas arriba hacia aguas abajo y x es la
distancia entre la seccin j y j+1. El gradiente de energa S es para la longitud x y por
lo general se toma la media geomtrica de la pendiente de las dos secciones adyacentes,
es decir:

1/ 2
S = ( S jS j+1 ) (59)

El gradiente de energa S es la prdida de carga por unidad de longitud del canal debida
a la resistencia del permetro mojado, contraccin y expansin del flujo, corrientes
secundarias, etc, es decir:

H1' + H e + H l''
S= = S'+ Se + S'' (60)
x

donde H' es la prdida debida a la resistencia del permetro mojado, He a la contraccin

y expansin y H" a las corrientes secundarias. La prdida de energa debida a las
corrientes secundarias es un tpico que merece un desarrollo especial. La prdida por
friccin se evalan usando las ecuaciones de resistencia al flujo. Si se usa la ecuacin
de Manning, el gradiente de energa en una seccin es:
 n2 V V
S' = (61)
R 4/3

La prdida por contraccin y expansin se expresa como:

Vj2 Vj2+1
He = Ke j j+1 (62)
2g 2g

donde Ke es el coeficiente de prdida de energa. De acuerdo con Chow (1959), el valor

de Ke vara entre 0 y 0.1 para flujos gradualmente convergentes, se aproxima a 0.2 para
flujos gradualmente divergentes y a 0.5 para contracciones y expansiones bruscas.

Mtodo Estndar Por Etapas

La Ec. 58 es la base para el clculo en flujo gradualmente variado. De entre varios

mtodos recopilado por Chow (1959), el Mtodo Estndar por Etapas es el ms usado
para cauces naturales. En funcin de la condicin del flujo (supercrtica o subcrtica), el
clculo deber hacerse en diferentes direcciones. Para flujo subcrtico, la seccin de
control se encuentra aguas abajo, entonces el proceso de clculo va desde aguas abajo
hacia aguas arriba. Para flujo supercrtico, la seccin de control est aguas arriba, por lo
tanto el proceso de clculo va de aguas arriba hacia aguas abajo. Solo un rgimen de
flujo se debe considerar cuando se emplea nicamente la ecuacin de la energa. Para
poder manejar ambos tipos de flujo, es necesario aplicar las relaciones para tirantes
alternos y conjugados (resalto hidrulico).

El mtodo estndar por etapas emplea la ecuacin de la energa para el clculo de la

superficie del agua tanto para canales de geometra regular como para cauces naturales.
La geometra del canal se define a partir de la medicin de secciones transversales,.
Los parmetros hidrulicos, rea , permetro mojado y rugosidad se expresan en
trminos del estado del flujo en cada seccin transversal. La elevacin de la superficie
del agua se calcula de seccin a seccin siguiendo la direccin apropiada. Trabajando
desde la seccin j+1 a la j, por ejemplo, el estado en la seccin j, definida como Zj, se
calcula desde el estado conocido Zj+1. Como Zj est implcita en la ecuacin 58, se
determina siguiendo una aproximacin:

1. Calcule el rea del flujo, velocidad y energa para la seccin j+1 en base a un estado
dado.
2. Suponga un valor de Z para la seccin anterior j, Zj
3. Calcule el rea del flujo, velocidad y gradiente de energa en la seccin j.
4. Calcule S de acuerdo a la ecuacin 59
5. Sustituya los valores necesarios en la ecuacin 58. Si esta ecuacin esta balanceada,
entonces el valor de Zj es correcto. De lo contrario se repiten los pasos de 2 al 5
hasta que se verifique la ecuacin 58.

Si se trata de canales prismticos, el clculo manual es aceptable, pero para cauces

naturales se deben emplear programas computacionales tales como HEC 2 (1982)
desarrollado por la Corporacin de Ingenieros de la Armada de los Estados Unidos. El
WSP2 (1975) desarrollado por el Servicio de Conservacin de Suelos y el E431
(Shearman, 1976) desarrollado por la Geological Survey. Debido al continuo
desarrollo, la capacidad de los diferentes los programas se ha expandido para cubrir los
variados casos que se presentan en los cauces, en particular para diferentes condiciones
fsicas en puentes y alcantarillas (por ejemplo, HEC-RAS).

Flujo No Permanente en Canales

El flujo en los ros es no-permanente, caracterizado por una variacin en el tiempo del
caudal, velocidad y otras propiedades del canal. El flujo no permanente en un canal est
asociado con el almacenamiento del agua que ocurre con el aumento y la disminucin
del tirante en cada estado. Debido al almacenamiento temporario, el caudal vara de
seccin a seccin an en la ausencia de la entrada o salida del caudal lateral.

Las formulaciones matemticas se basan en la ecuacin de continuidad y la ecuacin de

cantidad de movimiento. A continuacin se presenta la derivacin y la solucin de las
mismas.

Ecuacin de Continuidad

Esta ecuacin se deriva de la condicin que la red de flujo de masa a travs de la

superficie de control iguala a la tasa de crecimiento de la masa en el interior del
volumen de control. Es decir:

UdA = t dV
 (63)

donde U es el vector velocidad, A es el rea , es la densidad y V es el volumen. Para

un flujo unidimensional mostrado esquemticamente en la Figura 10. El flujo de masa
incluye la entrada superior AU y el flujo lateral qdx, donde q es la tasa lateral de flujo
por unidad de longitud del canal. El flujo de masa saliente est dado por
A U
(A + dx)(U + dx . Por lo tanto la Ecuacin 63 se puede escribir como:
x x

A U
AU + qdx (A + dx)(U + ) = Adx
x x t

despus de despreciar los trminos de segundo orden y de simplificar, se obtiene:

A Q
+ q = 0 (64)
t x

Esta es la ecuacin unidimensional de continuidad para flujo impermanente, en la cual

A
la tasa de cambio del almacenamiento del agua en el canal est relacionada con la
t
Q
variacin espacial del caudal y la tasa de flujo lateral. En esta ecuacin, la variable
x
A es una funcin de estado y:
A A Z Z
= =B (65)
t Z t t

donde B es el ancho superficial.. Sustituyendo la ecuacin (65) en la (64) se obtiene:

Z 1 Q q
+ =0 (66)
t B x B

Para flujo uniforme, el primer trmino en la ecuacin anterior desaparece y en ausencia

de flujo lateral, la ecuacin se reduce a: Q = V A = constante.

Ecuacin de Cantidad de Movimiento

La ecuacin unidimensional de cantidad de movimiento para flujo no permanente, se

emplea para el trnsito de avenidas en ros. Su derivacin, metodos de solucin y
aplicaciones se han presentado por Chen (1973), Fread (1974), Liggett (1975) y Cunge
et al. (1980), entre otros. En la siguiente derivacin, se asume que la presin es
hidrosttica y la pendiente pequea. Con referencia al volumen de control, la ecuacin
de momentum en la direccin del flujo (x) tiene la siguiente forma:

Fx + gs dV = 
u(U.dA) + t
( udV) (67)
vc sc vc

donde Fx es la suma de las fuerzas superficiales en la direccin x, gx es la componente

de la aceleracin de la gravedad y u es la componente x del vector velocidad, U. En
esta ecuacin, la suma de las fuerzas superficiales (primer trmino) y de las fuerzas
msicas (segundo trmino) es igual al flujo de cantidad de movimiento a travs de la
superficie de la superficie control (tercer trmino) ms la tasa de cambio de cantidad de
movimiento dentro del volumen de control (cuarto trmino).

Las fuerzas superficiales que actan en el volumen de control en la direccin x son el

resultado de las presiones hidrostticas y friccin en el contorno. Para el elemento de
volumen de control mostrado en la Figura 11, las fuerzas superficiales en la direccin x
son las fuerzas hidrostticas, aguas arriba sobre la superficie AD , aguas abajo
A
AD + ( AD)dx , y la reaccin de la pared del canal D dx , es decir:
x x

A D
Fx = AD AD + ( AD)dx + D dx = dx (68)
x x x

donde D es la profundidad en el centro de la seccin. La componente x de la fuerza

msicas est dada por:
 Z
A( + S)dx (70)
x

El tercer trmino de la ecuacin (67) es el flujo neto de cantidad de movimiento a travs

de la superficie de control. Para el volumen de control de la Figura 11 se puede escribir
la siguiente relacin:

u(U.dA) = U A + x ( U A )dx U A qU dx
2 2 2
sc
1

= ( QU ) dx qU1dx (71)
x

donde U es la velocidad media en la direccin x, q es el caudal lateral por unidad de

longitud del canal, y U1 es la componente x de la velocidad del caudal lateral.

Para un canal unidimensional, los cuatro trminos de la ecuacin (67) se pueden

expresar como:
Q
( udV ) = dx (72)
t vc t
Fig. 2

Fig. 3
Fig. 4

Fig. 5
Fig. 6

Fig. 7

Fig. 8
Fig. 9

Fig. 10

Fig. 11
Fig. 12