Libro Analisis Matricial PDF

Anlisis de estructuras, mtodo de la rigidez
Anlisis de
Estructuras
Mtodo de la rigidez
Resolucin de problemas

= +

Brayan D. Novely
Edicin Revisada
1
Anlisis de estructuras
Mtodo de la rigidez
Brayan D. Novely Cabrales
Ingeniero Civil
Universidad de Pamplona
Especialista en Anlisis y Diseo de estructuras,
Universidad del Norte, Colombia
Revisin tcnica
Genner Villarreal Castro, Ph.D.

Profesor Extraordinario. Universidad Privada Antenor Orrego.
Ingeniero Civil. Universidad Nacional de Ingeniera Civil y
Arquitectura de Kiev-Ucrania.
Doctor (Ph.D) en Ingeniera Sismo-Resistente. Universidad Nacional
de Ingeniera Civil de Mosc-Rusia
Premio Nacional de Investigacin en los aos 2006, 2007 y 2008.
Asamblea Nacional de Rectores
2
Acerca del autor
Brayan D. Novely, (Riohacha, 1989) es un ingeniero civil joven egresado de la

Universidad de Pamplona, Colombia, facultad de ingenieras y arquitectura,
Especialista en anlisis y diseo de estructuras de la Universidad del Norte.
Ha realizado diversos trabajos de consultora en el rea de evaluacin ssmica y

diseo estructural en concreto reforzado. Ostenta trabajos de investigacin en
su alma mater relacionados con la evaluacin del mdulo de elasticidad esttico
del concreto, presentando modelos matemticos para la obtencin de este
importante parmetro en el anlisis y el diseo de estructuras de hormign
reforzado.
Actualmente se desempea como consultor en la ingeniera estructural e

instructor en el Servicio Nacional de aprendizaje (SENA), en el programa de
obras civiles.
3
Catalogacin bibliogrfica
Mtodo de la rigidez
Problemas Resueltos
Autor: Novely Cabrales, Brayan D.

Derechos de autor reservado
Correo electrnico: bnovely@uninorte.edu.co

bryannovely@gmail.com
Editor: INDEPENDIENTE
Colombia, 2016
rea: Ingeniera Estructural
Formato: Carta 20.0 cm x 26.0 cm
Esta obra se realiz de forma libre y abierta con la intencin de apoyar la

formacin y enseanza acadmica en la disciplina de estructuras
especficamente el anlisis estructural a estudiantes de pregrado y postgrado.
No est permitido el tratamiento informtico, ni la transmisin de ninguna
forma o cualquier medio, ya sea electrnico, mecnico, por fotocopia, por
registro u otros mtodos, con fines comerciales sin la autorizacin del autor.
TODOS LOS DERECHOS RESERVADOS 2016
Impreso en Colombia
4
Prlogo
El anlisis estructural est atribuido al clculo de las fuerzas internas y

desplazamientos que desarrollan los elementos de una estructura cuando sta
se ve sometida a la aplicacin de cargas externas.
La finalidad del clculo matricial consiste en agrupar toda la informacin

necesaria en matrices que relacionan todas las variables como son las cargas,
propiedades mecnicas de los miembros de la estructura y los desplazamientos
desconocidos, que a su vez describen ecuaciones de equilibro en todos los
nudos de la estructura, por lo tanto la solucin puede ser de manera
automtica mediante el uso de programas o software de ordenadores que es la
prctica habitual hoy en da.
En esta oportunidad se presenta el mtodo de la rigidez o mtodo de los

desplazamientos para el anlisis de estructuras bidimensionales, que consiste
en la relacin de una carga y el desplazamiento que esta produce asumiendo
un comportamiento elstico y lineal del material para un estado de pequeas
deformaciones, o tambin se puede definir la rigidez como la fuerza necesaria
para producir un desplazamiento unitario en el sentido y direccin de la carga.
El libro consta de 5 captulos, bibliografa y un apndice para el entendimiento

de los ejercicios.
En el primer captulo se exponen los conceptos bsicos sobre la matriz de
rigidez local de los elementos dependiendo su tipo, sea armadura, viga, prtico
y elementos sometidos a esfuerzos de torsin, as como la matriz de rotacin
del sistema local al global en funcin del tipo de elemento.
En el segundo captulo se desarrollan ejercicios de tipo cercha graficando su

deformada.
En el tercer captulo se analizan vigas hiperestticas sometidas a cargas
externas presentando igualmente la deformada de estas.
En el cuarto captulo se calculan prticos hiperestticos y sometidos a
diferentes tipos de cargas estticas.
5
En el quinto captulo se presentan ejercicios de elementos sometidos a torsin

pura.
Este texto, se realiz con el fin de contribuir a modo de apoyo a estudiantes y

profesores de ingeniera civil, mecnica, entre otras. A nivel de Pregrado y
Postgrado en el aprendizaje y enseanza del anlisis estructural.
Le hago un reconocimiento especial al Ph.D. Genner Villareal Castro, sin

duda uno de los mejores ingenieros estructurales de la actualidad y quien ha
realizado la revisin tcnica de este texto. Su pasin por la ingeniera
estructural se ve reflejada en la gran cantidad de informacin que incluye
investigaciones, libros, video tutoriales, conferencias entre otros aportes, que
han ayudado a un sin nmero de estudiantes de pregrado y postgrado a un
crecimiento profesional. Su pasin y compromiso fue fundamental para
motivarme hacer este libro.
Agradezco enormemente a mi Profesor de la catedra Anlisis estructural el

Ph.D. Andrs Guzmn de la Universidad del Norte, quien considero uno de
los mejores ingenieros estructurales del pas (Colombia), por sus sabios aportes
a la academia y a mi formacin como ingeniero estructural.
Estoy muy agradecido con mi profesor de Pregrado el Ing. Leocadio Rico

Pradilla, que con su valiosa metodologa para ensear me motivo a plantear
cosas diferentes dentro de la ingeniera estructural y que desafan el intelecto.
Este libro se lo dedico a Dios que es mi todo, mi familia y mis amigos de

especializacin en anlisis y diseo de estructuras promocin XIV de la
Universidad del Norte.
A los lectores espero sea su agrado y mucha utilidad el texto, y se vea reflejado
el espritu colaborativo de compartir el conocimiento a todos de manera libre.
Brayan D. Novely
A Dios, fuente de mi inspiracin.
6
ndice de contenidoso
CONCEPTOS GENERALES 9
1.1 Matriz de rigidez local 9

1.1.1 Elemento tipo cercha 9
1.1.2 Elemento tipo viga 11
1.1.3 Elemento tipo prtico 13
1.1.4 Elemento sometido a torsin 15
1.2 Matriz de transformacin de coordenadas 17
1.3 Matriz de rigidez global de los elementos 20
CAPTULO 2 21
CERCHAS 21
2.1 Ejercicio 1. Cercha sencilla con tres elementos 21

2.2 Ejercicio 2. Cercha con elementos en diagonal y voladizo 48
2.3 Ejercicio 3. Cercha con desplazamientos inducidos 71
CAPTULO 3 90
VIGAS 90
Ejercicio 3.1. Viga de concreto en voladizo y con resorte elstico 90

Ejercicio 3.2 Viga de concreto con luces continuas 103
Ejercicio 3.3 Viga sobre base elstica 116
7
CAPTULO 4 129
PORTICOS PLANOS 129
4.1 Ejercicio 1. Prtico inclinado con dos elementos y cargas puntuales. 129
4.2 Ejercicio 2. Prtico simple con asentamiento en la base y elemento resorte para
controlar derivas. 144
4.3 Ejercicio 3. Prtico inclinado con apoyo mvil y carga puntual inclinada. 167
CAPTULO 5 184
TORSIN 184
Ejercicio 5.1. Elemento prismtico con cambios de seccin sometido a momentos

puntuales de torsin 184
Ejercicio 5.2. Elemento prismtico bien empotrado y sometido a momentos
puntuales de torsin 192
APNDICE A 199
BIBLIOGRAFIA 200
8
Captulo 1
CONCEPTOS GENERALES
Este captulo presenta la matriz de rigidez local de los elementos planos tipo
cercha, viga y prtico con la representacin de los grados de libertad para cada
elemento. Se incluye la matriz de transformacin de coordenadas locales a
globales con su respectiva demostracin la cual se utilizar en la resolucin de
los diferentes ejercicios.
Para el completo entendimiento de la metodologa presentada es necesario

tener conocimientos previos de lgebra matricial y el manejo de a lo sumo un
programa donde se puedan operar eficientemente matrices como Matlab,
Scilab, Excel, Mathcad, entre otros.
1.1 Matriz de rigidez local
1.1.1 Elemento tipo cercha
Un elemento tipo cercha (Fig. 1.1.1-a) solo presentar fuerzas axiales internas
siempre y cuando las cargas externas sean aplicadas en los nudos de la cercha
y los apoyos sean rotulados para que no se desarrollen momentos flectores.
Para el elemento mostrado a continuacin la matriz de rigidez ser la
presentada en la figura 1.1.1-b.
Figura 1.1.1-a. Elemento tipo cercha
9
X1 Y1 X2 Y2
0 - 0 X1
0 0 0 0 Y1
[k]=
- 0 0 X2
0 0 0 0 Y2
1 2 3 4
Figura 1.1.1-b. Matriz de rigidez para un elemento tipo
Cercha, solo consideracin axial
Dnde:
A: es el rea de la seccin transversal del elemento
E: mdulo de elasticidad del material
L: longitud del elemento
Para facilitar las operaciones matriciales en el presente texto, la numeracin de

los grados de libertad (gdl) para el elemento y la matriz de rigidez local se
representan de manera numrica (Figuras 1.1.1-c, 1.1.1-d).
Figura 1.1.1-c. Elemento tipo cercha con los gdl representados

numricamente
10
1 2 3 4
0 - 0 1
0 0 0 0 2
[k]=
- 0 0 3
0 0 0 0 4
1 2 3 4
Figura 1.1.1-d. Matriz de rigidez de un elemento tipo cercha
Representado por los grados de libertad numricamente.
1.1.2 Elemento tipo viga
La matriz de rigidez de un elemento viga (figura 1.1.2-a) sin consideracin de la

rigidez axial ser la presentada en la figura 1.1.2-b.
Figura 1.1.2-a. Elemento tipo viga
11
Z1 Y1 Z2 Y2
- Z1
- Y1
[k] =
- - - Z2
- Y2
Figura 1.1.2-b. Matriz de rigidez para un elemento tipo viga sin

consideracin axial ni aportes de cortante.
Dnde:
Iy: es el momento de inercia de la seccin transversal del elemento con
respecto al eje y, utilizando este sistema de referencia.
La matriz mostrada en la Figura 1.1.2-b, solo sera aplicable para vigas sin el
estudio de la rigidez axial, la principal solicitacin para estos elementos es a
cortante y flexin, En caso de tener cargas inclinadas sobre la viga y se desean
conocer la fuerzas axiales se utiliza la matriz de rigidez de un elemento prtico
que si involucra esta variable.
Para facilitar las operaciones matriciales en el presente texto se trabajaran los

grados de libertad de manera numrica en coordenadas locales del elemento
(figuras 1.1.2-c, 1.1.2-d).
Figura 1.1.2-c. Elemento tipo viga representado numricamente
12
1 2 3 4
- 1
- 2
[k] =
- - - 3
- 4
Figura 1.1.2-b. Matriz de rigidez para un elemento tipo viga sin

consideracin axial ni aportes de cortante representada
numricamente
1.1.3 Elemento tipo prtico
La matriz de rigidez de un elemento tipo prtico (figura 1.1.3-a) sin la

consideracin por aportes de cortante es la representada en la figura 1.1.3-b.
Figura 1.1.3-a. Elemento tipo prtico.
13
X1 Z1 Y1 X2 Z2 Y2
0 0 - 0 0 X1
0 0 - Z1
0 0 - Y1
[k] =
- 0 0 0 0 X2
0 - - 0 - Z2
0 0 - Y2
Figura 1.1.3-b. Matriz de rigidez de un elemento tipo prtico sin la

consideracin de aportes de cortante
Al igual que en los elementos tipo cercha y vigas, Para facilitar las operaciones
matriciales se trabajaran los grados de libertad en coordenadas locales del
elemento como se aprecia en las figuras 1.1.3-c y 1.1.3-d.
Figura 1.1.3-c. Elemento tipo prtico representado numricamente
14
1 2 3 4 5 6
0 0 - 0 0 1
0 0 - 2
0 0 - 3
[k] =
- 0 0 0 0 4
0 - - 0 - 5
0 0 - 6
Figura 1.1.3-d. Matriz de rigidez de un elemento tipo prtico sin la

consideracin de aportes de cortante representada numricamente
1.1.4 Elemento sometido a torsin
Un elemento puede estar sometido a esfuerzos de torsin, en estructuras como

edificaciones en el caso de vigas que soportan losas en voladizos y vigas
perimetrales de sistemas de placas aligeradas que por la falta de continuidad de
las viguetas le generan momentos de torsin importantes, los cuales se deben
controlar primeramente con una apropiada seccin transversal del elemento y
acero de refuerzo dependiendo las consideraciones de las normas de diseo.
En la figura 1.1.4-a se puede observar la deformacin que experimentara un

elemento prismtico sometido a los efectos de torsin.
15
Figura 1.1.4-a. Efectos de un elemento de longitud L sometido a un

momento de torsin Tx
Para establecer la matriz de rigidez de este elemento teniendo en cuenta solo

los efectos torsionales, se plantean dos grados de libertad rotacionales (1 y 2)
alrededor del eje longitudinal del elemento y en sus extremos que coincide con
el eje global x del sistema de referencia.
Sabiendo que la rigidez torsional est dada por:
Dnde:
L: es la longitud del elemento
J: Momento polar de inercia
G: Modulo de rigidez del material
Se obtiene la matriz de rigidez de un elemento para evaluar los efectos de

torsin (ver figura 1.1.4-b).
16
1 2

- 1

[k]=

- 2

Figura 1.1.4-b. Matriz de rigidez de un elemento para estudiar los
efectos de torsin.
1.2 Matriz de transformacin de coordenadas
La matriz de rigidez de toda la estructura ser en las coordenadas globales

establecidas X, Y y Z, por lo tanto es necesario rotar el sistema coordenado
local de cada elemento al global. Para este fin, se dar uso de la matriz de
transformacin de coordenadas obtenida de la figura 1.2-a.
Tx= Txcos Tzsen

Tz= Txsen + Tzcos
Figura 1.2-a. Rotacin del sistema coordenado local a global
17
Matricialmente se obtiene
Tx cos -sen Tx'

=
Tz sen cos Tz'
Dado que el ngulo de giro alrededor del eje Y no se ve afectado por la

rotacin del sistema, se concierne que el giro del eje local coincide con el
global, de esta manera se afecta la matriz de rotacin con esta nueva identidad
(caso elemento de prticos).
Tx cos -sen 0 Tx'
Tz = sen cos 0 Tz'
0 0 1
Despejando en coordenadas locales, resulta
-1
Tx' cos -sen 0 Tx
Tz' = sen cos 0 Tz
0 0 1
18
Se obtiene entones la matriz de rotacin del sistema
Tx' cos sen 0 Tx
Tz' = -sen cos 0 Tz
0 0 1
Locales Matriz de rotacin Globales
Matriz de rotacin
Por lo tanto, la matriz de rotacin con los 6 grados de libertad para un

elemento tipo prtico mostrado en la Figura 1.1.3-a. ser:
Tx1' cos sen 0 0 0 0 Tx1
Tz1' -sen cos 0 0 0 0 Tz1
1' 0 0 1 0 0 0 1
= *
Tx2' 0 0 0 cos sen 0 Tx2
Tz2' 0 0 0 -sen cos 0 Tz2
2' 0 0 0 0 0 1 2
Figura 1.2-b. Matriz de transformacin de coordenadas para un

elemento tipo prtico
19
La matriz de rotacin para un elemento tipo cercha ser el presentado en la

figura 1.2-c.
Tx1' cos sen 0 0 Tx1
Tz1' -sen cos 0 0 Tz1

= *
Tx2' 0 0 cos sen Tx2
Tz2' 0 0 -sen cos Tz2
Figura 1.2-c. Matriz de transformacin de coordenadas para un

elemento tipo cercha
Para los elementos tipo viga la matriz de rigidez local coincidir siempre con la
global ya que este tipo de elementos por lo general no tienen inclinacin, es
decir el ngulo ser igual a 0 por lo tanto no ser necesario aplicar la matriz de
transformacin de coordenadas.
1.3 Matriz de rigidez global d
e los elementos
La matriz de rigidez global de un elemento est dada por:
K global= [T]*[K local]*[T]
Dnde:
[T]: es la matriz de rotacin del sistema

[T]: es la transpuesta de T y
[k local ]: es la matriz de rigidez local del elemento en estudio.
20
Captulo 2
CERCHAS
2.1 Ejercicio 1. Cercha sencilla con tres elementos
Para la cercha en acero mostrada en la figura 1.1-a. Determine el

desplazamiento horizontal y vertical en el punto C debido a la accin de la
carga que all acta, considere el mdulo de elasticidad del acero (Es) igual a
200 000 MPa.
Figura 2.1- a
Resolucin del ejercicio:
Propiedades de la seccin
rea de la seccin: = 4
rea= 1.0 cm 0.0001 m2
2
21
Discretizacin de la estructura
Se enumera los elementos de la cercha y luego sus grados de libertad

empezando por aquellos que tienen restriccin cinemtica (que tendrn lugar a
las reacciones) cuyo desplazamiento ser nulo, para dar facilidad a las
operaciones matriciales posteriores que permitirn calcular los desplazamientos
y reacciones de esta cercha.
Figura 2.1-b.
Longitud y ngulos de rotacin de los elementos
Figura 2.1-c.
22
Elemento No 1: (ver figura 2.1-c)
L= 1.0 m
Angulo de rotacin (1):
1= 0 (no hay rotacin permanece en su posicin local)
1= 0 rad
L= 1.0 m
2= 90
2= 1.570 rad
L= +
L= 1.414 m
.0
3 = + 90 (Respecto al eje global X positivo)
.0
3= 135
3= 2.356 rad
Resumen de las propiedades geomtricas de los elementos
ELEMENTO REA (m2) LONGITUD (m) NGULO

Elemento 1 0.0001 1.0 0
Elemento 2 0.0001 1.0 90
Elemento 3 0.0001 1.414 135
23
Matriz de rigidez local y global de los elementos
La matriz de rigidez local de un elemento cercha expresando sus grados de

libertad numricamente como se expres en captulo 1, est dada por
1 2 3 4
0 0 1
-
0 0 0 0 2
[k]=
- 0 0 3
0 0 0 0 4
1 Figura
2 2.1-d.
3 4
Donde

E: mdulo de elasticidad del elemento
Remplazando los valores de rea, longitud y mdulo de elasticidad de los

elementos se obtiene la matriz de rigidez local de los elementos.
24
Elemento 1
E= 200000000 kPa
L= 1,00 m
A= 1,00 cm2
A= 0,00010 m2
= 0,00
= 0,00 rad
.
= = /
.
Asociando el valor de la rigidez del paso anterior a la matriz local del elemento
tipo cercha se obtiene la matriz de rigidez local del elemento No 1 en kN/m.
1 2 3 4
20000 0 -20000 0 1
0 0 0 0 2
[ k1 ] =
-20000 0 20000 0 3
0 0 0 0 4
La matriz de rigidez del elemento se encuentra en coordenadas locales como se

aprecia en la figura 2.1-d. para pasar la matriz a coordenadas globales sera
necesario el uso de la matriz de rotacin transformacin de coordenadas en
caso que el elemento se encontrara inclinado respecto del eje global X positivo.
25
Como el elemento 1 est en una posicin horizontal, no hay necesidad de

aplicar la matriz de rotacin ya que sus coordenadas locales coincide con las
Globales, aun as se realizara el ejercicio con fines acadmicos para vislumbrar
el proceso algebraico de operaciones con matrices.
La matriz de rotacin del sistema para un elemento tipo cercha est dada por
cos sen 0 0
-sen cos 0 0
[T]=
0 0 cos sen
0 0 -sen cos
Reemplazando el valor del ngulo del elemento No 1 (0) se obtiene la matriz

de rotacin, resulta entonces
1,00 0,00 0,00 0,00
0,00 1,00 0,00 0,00

[T]=
0,00 0,00 1,00 0,00
0,00 0,00 0,00 1,00
Nota: como el ngulo es cero la matriz de rotacin resulta ser la matriz

identidad.
La matriz de rigidez en coordenadas globales de un elemento est dada por:
[ K global ] = [ T ]*[ K local]*[ T ]
26
Donde [T] es la traspuesta de la matriz de rotacin del sistema, para pasar de

[T] a [T] se reordena de modo que las columnas de la matriz original se
convierten en las filas correspondientes de la matriz.
Se esta manera se obtiene que la matriz traspuesta de [ T ] ser:
Para efectuar la multiplicacin de matrices y para facilidad en la compresin del

mtodo se plantean dos pasos:
Primero, la multiplicacin de la matriz de rigidez local por la matriz de rotacin

del sistema: [ K local]*[ T ]
1 2 3 4
20000 0 -20000 0 1 1,00 0,00 0,00 0,00
0 0 0 0 2 0,00 1,00 0,00 0,00

[ k 1 ]*[ T ] = X
-20000 0 20000 0 3 0,00 0,00 1,00 0,00
0 0 0 0 4 0,00 0,00 0,00 1,00
Para poder realizar la operacin matricial de la multiplicacin, el ndice de

columnas de [k1] debe ser igual al nmero de filas de [ T ], recordando que
dentro del algebra matricial [A]*[B] [B]*[A].
27
Multiplicacin de [ k1 ]*[ T ]
Fila No 1
[k]*[ T ]1,1 = k1,1* T1,1 + k1,2* T2,1 + k1,3* T3,1 + k1,4* T4,1
[k]*[ T ]1,1 = (20000)*(1.0)+ (0.0)* (0.0) + (-20000)*(0.0) + (0.0)*(0.0)
[k]*[ T ]1,1 = 20 000 kN/m
[k]*[ T ]1,2 = k1,1* T1,2 + k1,2* T2,2 + k1,3* T3,2 + k1,4* T4,2
[k]*[ T ]1,2 = (20000)*(0.0) + (0.0)* (1.0) + (-20000)*(0.0) + (0.0)*(0.0)
[k]*[ T ]1,2 = 0.0
[k]*[ T ]1,3 = k1,1* T1,3 + k1,2* T2,3 + k1,3* T3,3 + k1,4* T4,3
[k]*[ T ]1,3 = (20000)*(0.0) + (0.0)* (0.0) + (-20000)*(1.0) + (0.0)*(0.0)
[k]*[ T ]1,3 = -20 000 kN/m
[k]*[ T ]1,4 = k1,1* T1,4 + k1,2* T2,4 + k1,3* T3,4 + k1,4* T4,4
[k]*[ T ]1,4 = (20000)*(0.0) + (0.0)* (0.0) + (-20000)*(0.0) + (0.0)*(1.0)
[k]*[ T ]1,4 = 0.0
Fila No 2
[k]*[ T ]2,1 = k2,1* T1,1 + k2,2* T2,1 + k2,3* T3,1 + k2,4* T4,1
[k]*[ T ]1,1 = (0.0)*(1.0) + (0.0)* (0.0) + (0.0)*(0.0) + (0.0)*(0.0)
[k]*[ T ]1,1 = 0.0
[k]*[ T ]2,2 = k2,1* T1,2 + k2,2* T2,2 + k2,3* T3,2 + k2,4* T4,2
[k]*[ T ]1,2 = (0.0)*(0.0) + (0.0)* (1.0) + (0.0)*(0.0) + (0.0)*(0.0)
[k]*[ T ]1,2 = 0.0
[k]*[ T ]2,3 = k2,1* T1,3 + k2,2* T2,3 + k2,3* T3,3 + k2,4* T4,3
[k]*[ T ]2,3 = (0.0)*(0.0) + (0.0)* (0.0) + (0.0)*(1.0) + (0.0)*(0.0)
[k]*[ T ]2,3 = 0.0
[k]*[ T ]2,4 = k2,1* T1,4 + k2,2* T2,4 + k2,3* T3,4 + k2,4* T4,4
28
[k]*[ T ]2,4 = (0.0)*(0.0) + (0.0)* (0.0) + (0.0)*(0.0) + (0.0)*(1.0)

[k]*[ T ]2,4 = 0.0
Fila No 3
[k]*[ T ]3,1 = k3,1* T1,1 + k3,2* T2,1 + k3,3* T3,1 + k3,4* T4,1
[k]*[ T ]3,1 = (-20000)*(1.0) + (0.0)* (0.0) + (20000)*(0.0) + (0.0)*(0.0)
[k]*[ T ]3,1 = -20 000
[k]*[ T ]3,2 = k3,1* T1,2 + k3,2* T2,2 + k3,3* T3,2 + k3,4* T4,2
[k]*[ T ]3,2 = (-20000)*(0.0) + (0.0)* (1.0) + (20000)*(0.0) + (0.0)*(0.0)
[k]*[ T ]3,2 = 0.0
[k]*[ T ]3,3 = k3,1* T1,3 + k3,2* T2,3 + k3,3* T3,3 + k3,4* T4,3
[k]*[ T ]3,3 = (-20000)*(0.0) + (0.0)* (0.0) + (20000)*(1.0) + (0.0)*(0.0)
[k]*[ T ]3,3 = 20 000
[k]*[ T ]3,4 = k3,1* T1,4 + k3,2* T2,4 + k3,3* T3,4 + k3,4* T4,4
[k]*[ T ]3,4 = (-20000)*(0.0) + (0.0)* (0.0) + (20000)*(0.0) + (0.0)*(1.0)
[k]*[ T ]3,4 = 0.0
Fila No 4
[k]*[ T ]4,1 = k4,1* T1,1 + k4,2* T2,1 + k4,3* T3,1 + k4,4* T4,1
[k]*[ T ]4,1 = (0.0)*(1.0) + (0.0)* (0.0) + (0.0)*(0.0) + (0.0)*(0.0)
[k]*[ T ]4,1 = 0.0
[k]*[ T ]4,2 = k4,1* T1,2 + k4,2* T2,2 + k4,3* T3,2 + k4,4* T4,2
[k]*[ T ]4,2 = (0.0)*(0.0) + (0.0)* (1.0) + (0.0)*(0.0) + (0.0)*(0.0)
[k]*[ T ]4,2 = 0.0
[k]*[ T ]4,3 = k4,1* T1,3 + k4,2* T2,3 + k4,3* T3,3 + k4,4* T4,3
[k]*[ T ]4,3 = (0.0)*(0.0) + (0.0)* (0.0) + (0.0)*(1.0) + (0.0)*(0.0)
[k]*[ T ]4,3 = 0.0
29
[k]*[ T ]4,4 = k4,1* T1,4 + k4,2* T2,4 + k4,3* T3,4 + k4,4* T4,4
[k]*[ T ]4,4 = (0.0)*(0.0) + (0.0)* (0.0) + (0.0)*(0.0) + (0.0)*(1.0)
[k]*[ T ]4,4 = 0.0
Reemplazando los valores obtenidos de los clculos anteriores se ensambla la

matriz [k1]*[T]
1 2 3 4
1
20000 0 -20000 0
2
0 0 0 0
[K][ T ] =
3
-20000 0 20000 0
4
0 0 0 0
Finalmente para obtener la matriz de rigidez en coordenadas globales del

elemento se realiza la operacin faltante, [K global]= [ T]*[K local]*[T ] resulta
1 2 3 4 1 2 3 4
1 0 0 0 20000,0 0,0 -20000,0 0,0 1
0 1 0 0 0,0 0,0 0,0 0,0 2

[T'][k1][T] = x
0 0 1 0 -20000,0 0,0 20000,0 0,0 3
0 0 0 1 0,0 0,0 0,0 0,0 4
Multiplicacin de [T]* [ k1 ]*[ T ]
Fila No 1
[ T ]*[k]*[ T ]1,1 = [T]1,1*[k]*[ T ] 1,1+ [T]1,2* [k]*[ T ] 2,1 +[T]1,3* [k]*[ T ]

3,1+[T]1,4* [k]*[ T ] 4,1
[T]*[k][ T ]1,1 = (1.0)*(20000) + (0.0)* (0.0) + (0.0)*(-20000) + (0.0)*(0.0)
[T]*[k][ T ]1,1 = 20 000 kN/m
30
[ T ]*[ [k]*[ T ]1,2 = [T]1,1* [k]*[T] 1,2+[T]1,2* [k]*[T] 2,2+ [T]1,3* [k]*[T]
3,2+[T]1,4* [k]*[ T ] 4,2
[T]*[k][ T ]1,2 = (1.0)*(0.0) + (0.0)* (0.0) + (0.0)*(0.0) + (0.0)*(0.0)
[T]*[k][ T ]1,2 = 0,0
[ T ]*[ [k]*[ T ]1,3 = [T]1,1* [k]*[T] 1,3+[T]1,2* [k]*[T] 2,3+[T]1,3* [k]*[T]

3,3+[T]1,4* [k]*[ T ] 4,3
[T]*[k][ T ]1,3 = (1.0)*(-20000) + (0.0)* (0.0) + (0.0)*(20000) + (0.0)*(0.0)
[T]*[k][ T ]1,3 = -20 000 kN/m
[ T ]*[ [k]*[ T ]1,4 = [T]1,1* [k]*[T] 1,4+[T]1,2* [k]*[T] 2,4 + [T]1,3* [k]*[T]
3,4 +[T]1,4* [k]*[ T ] 4,4
[T]*[k][ T ]1,4 = (1.0)*(0.0) + (0.0)* (0.0) + (0.0)*(0.0) + (0.0)*(1.0)
[T]*[k][ T ]1,4 = 0,0
Fila No 2
[ T ]*[ [k]*[ T ]2,1 = [T]2,1* [k]*[ T ] 1,1+[T]2,2* [k]*[ T ] 2,1 +[T]2,3* [k]*[ T
] 3,1 +[T]2,4* [k]*[ T ] 4,1
[T]*[k][ T ]1,1 = (0.0)*(20000) + (1.0)* (0.0) + (0.0)*(-20000) +

(0.0)*(0.0)
[T]*[k][ T ]2,1 = 0.0
[ T ]*[ [k]*[ T ]2,2 =[T]2,1* [k]*[ T ] 1,2+[T]2,2* [k]*[ T ] 2,2 +[T]2,3* [k]*[ T
] 3,2+ [T]2,4* [k]*[ T ] 4,2
[T]*[k][ T ]1,2 = (0.0)*(0.0) + (1.0)* (0.0) + (0.0)*(0.0) + (0.0)*(0.0)
31
[T]*[k][ T ]2,2 = 0.0

[ T ]*[ [k]*[ T ]2,3 = [T]2,1* [k]*[ T ] 1,3+[T]2,2* [k]*[ T ] 2,3 +[T]2,3* [k]*[ T
] 3,3+[T]2,4* [k]*[ T ] 4,3
[T]*[k][ T ]2,3 = (0.0)*(-20000) + (1.0)* (0.0) + (0.0)*(20000) +

(0.0)*(0.0)
[T]*[k][ T ]2,3 = 0.0
[ T ]*[ [k]*[ T ]2,4 =T]2,1* [k]*[ T ] 1,4+[T]2,2* [k]*[ T ] 2,4 +[T]2,3* [k]*[ T ]
3,4+[T]2,4* [k]*[ T ] 4,4
[T]*[k][ T ]2,4 = (0.0)*(0.0) + (1.0)* (0.0) + (0.0)*(0.0) + (0.0)*(0.0)
[T]*[k][ T ]2,4 = 0.0
Fila No 3
[ T ]*[ [k]*[ T ]3,1 =[T]3,1* [k]*[ T ] 1,1+[T]3,2* [k]*[ T ] 2,1+[T]3,3* [k]*[ T ]

3,1+[T]3,4* [k]*[ T ] 4,1
[T]*[k][ T ]3,1 = (0.0)*(20000) + (0.0)* (0.0) + (1.0)*(-20000) + (0.0)*(0.0)
[T]*[k][ T ]3,1 = -20 000 kN/m
[ T ]*[ [k]*[ T ]3,2 =[T]3,1* [k]*[ T ] 1,2+[T]3,2* [k]*[ T ] 2,2 +[T]3,3* [k]*[ T
] 3,2 +[T]3,4* [k]*[ T ] 4,2
[T]*[k][ T ]3,2 = (0.0)*(0.0) + (0.0)* (0.0) + (1.0)*(0.0) + (0.0)*(0.0)
[T]*[k][ T ]3,2 = 0.0
[ T ]*[ [k]*[ T ]3,3 =[T]3,1* [k]*[ T ] 1,3+[T]3,2* [k]*[ T ] 2,3 +[T]3,3* [k]*[ T
] 3,3 +[T]3,4* [k]*[ T ] 4,3
[T]*[k][ T ]3,3 = (0.0)*(-20000) + (0.0)* (0.0) + (1.0)*(20000) + (0.0)*(0.0)
32
[T]*[k][ T ]3,3 = 20 000
[ T ]*[ [k]*[ T ]3,4 =[T]3,1* [k]*[ T ] 1,4+[T]3,2* [k]*[ T ] 2,4 +[T]3,3* [k]*[ T
] 3,4 +[T]3,4* [k]*[ T ] 4,4
[T]*[k][ T ]3,4 = (0.0)*(0.0) + (0.0)* (0.0) + (1.0)*(0.0) + (0.0)*(0.0)
[T]*[k][ T ]3,4 = 0.0
Fila No 4
[ T ]*[ [k]*[ T ]4,1 =[T]4,1* [k]*[ T ] 1,1+[T]4,2* [k]*[ T ] 2,1 +[T]4,3* [k]*[ T
] 3,1 +[T]4,4* [k]*[ T ] 4,1
[k]*[ T ]4,1 = (0.0)*(20000) + (0.0)* (0.0) + (0.0)*(-20000) +

(1.0)*(0.0)
[k]*[ T ]4,1 = 0.0
[ T ]*[ [k]*[ T ]4,2 =[T]4,1* [k]*[ T ] 1,2+[T]4,2* [k]*[ T ] 2,2 +[T]4,3* [k]*[ T
] 3,2 + [T]4,4* [k]*[ T ] 4,2
[T]*[k][ T ]4,2 = (0.0)*(0.0) + (0.0)* (0.0) + (0.0)*(0.0) + (1.0)*(0.0)
[T]*[k][ T ]4,2 = 0.0
[ T ]*[ [k]*[ T ]4,3 =[T]4,1* [k]*[ T ] 1,3+[T]4,2* [k]*[ T ] 2,3 +[T]4,3* [k]*[ T
] 3,3 +[T]4,4* [k]*[ T ] 4,3
[T]*[k][ T ]4,3 = (0.0)*(-20000) + (0.0)* (0.0) + (0.0)*(20000) +

(1.0)*(0.0)
[T]*[k][ T ]4,3 = 0.0
33
[ T ]*[ [k]*[ T ]4,4 =[T]4,1* [k]*[ T ] 1,4+[T]4,2* [k]*[ T ] 2,4 +[T]4,3* [k]*[ T
] 3,4 +[T]4,4* [k]*[ T ] 4,4
[T]*[k][ T ]4,4 = (0.0)*(0.0) + (0.0)* (0.0) + (0.0)*(0.0) + (1.0)*(0.0)
[T]*[k][ T ]4,4 = 0.0
Reemplazando los valores obtenidos de los clculos anteriores se ensambla la

matriz de rigidez global del elemento 1 que ser igual a la local porque el
elemento permanece en la misma posicin, al final de asocian los grados de
libertad globales establecidos en la discretizacion de la figura 2.1-b.
Globales
locales
Locales 1 2 3 4
Globales 1 2 4 3
20000,00 0,00 -20000,00 0,00 1 1
0,00 0,00 0,00 0,00 2 2

[K 1 ] =
-20000,00 0,00 20000,00 0,00 4 3
0,00 0,00 0,00 0,00 3 4
34
La matriz de rigidez global del elemento 1 resulta entonces:
1 2 4 3
20000,00 0,00 -20000,00 0,00 1
0,00 0,00 0,00 0,00 2

[K 1 ] =
-20000,00 0,00 20000,00 0,00 4
0,00 0,00 0,00 0,00 3
De esta manera se realizan las operaciones matriciales para obtener la matriz

de rigidez global para cada elemento, como se puede apreciar son operaciones
tediosas de manera analtica por tal motivo es ventajoso el uso de programas
donde se puedan realizar operaciones matriciales de manera eficiente como lo
es Excel, Matlab, scilab entre otros.
Elemento 2
E= 200000000 kPa
L= 1,00 m
A= 1,00 cm2
A= 0,00010 m2
= 90,00
= 1,57 rad
.
= = /
.
35
Matriz de rigidez local en kN/m
1 2 3 4
20000 0 -20000 0 1
0 0 0 0 2
[ k2 ] =
-20000 0 20000 0 3
0 0 0 0 4
Matriz de rotacin para 90
0,00 1,00 0,00 0,00
-1,00 0,00 0,00 0,00

[T]=
0,00 0,00 0,00 1,00
0,00 0,00 -1,00 0,00
Traspuesta de la matriz de rotacin [T]
0,00 -1,00 0,00 0,00
1,00 0,00 0,00 0,00

[ T ' ]=
0,00 0,00 0,00 -1,00
0,00 0,00 1,00 0,00
36
Realizando la operacin matricial [ K global] = [ T ]*[ k local]*[ T ], se obtiene

la matriz de rigidez global del elemento, en la matriz resultante de la operacin
se asocian los grados de libertad globales como se realiz para el elemento No
1.
Matriz de rigidez global del elemento 2 en kN/m
1 2 5 6
0,00 0,00 0,00 0,00 1
0,00 20000,00 0,00 -20000,00 2

[K 2 ] =
0,00 0,00 0,00 0,00 5
0,00 -20000,00 0,00 20000,00 6
Elemento 3
E= 200000000 kPa
L= 1,41 m
A= 1,00 cm2
A= 0,00010 m2
= 135,00
= 2,36 rad
.
= = , /
.
37
1 2 3 4
14144,27 0 -14144,27 0 1
0 0 0 0 2
[ k3 ] =
-14144,27 0 14144,27 0 3
0 0 0 0 4
-0,71 0,71 0,00 0,00
-0,71 -0,71 0,00 0,00

[T]=
0,00 0,00 -0,71 0,71
0,00 0,00 -0,71 -0,71
Traspuesta de [T]
-0,71 -0,71 0,00 0,00
0,71 -0,71 0,00 0,00

[ T^]=
0,00 0,00 -0,71 -0,71
0,00 0,00 0,71 -0,71
38
La matriz de rigidez local est planteada para una posicin horizontal del
elemento como se expres en el captulo 1, en el caso de los elementos 2 y 3
de la cercha se encuentran girados respecto al eje global x positivo, el cual ser
siempre el eje de referencia para medir los ngulos que se reemplazaran en la
matriz de rotacin.
Ejemplo: El elemento 3 de la cercha se encuentra inclinado respecto al eje

global x positivo un ngulo de 135, lo que hace en esencia la matriz de
rotacin realizando la operacin [K global] = [T]*[k local]*[T] es redistribuir la
rigidez que aporta el elemento de su posicin local a global ( ver figura 2.1-d).
Figura 2.1-d. Posicin local del elemento 3 y relacin son su posicin

global en la estructura
Al final se asocian los gdl de correspondientes entre locales a globales (ver

figura 2.1-e) ya que el elemento ha sido girado.
gdl Globales
gdl Locales
gdl Locales 1 2 3 4
4 3 5 6
gdl Globales
7072,14 -7072,14 -7072,14 7072,14 4 1
-7072,14 7072,14 7072,14 -7072,14 3 2

[K 3 ] =
-7072,14 7072,14 7072,14 -7072,14 5 3
7072,14 -7072,14 -7072,14 7072,14 6 4
Figura 2.1-e. Asociacin de los gdl del elemento 3 de la cercha
39
4 3 5 6
7072,14 -7072,14 -7072,14 7072,14 4
-7072,14 7072,14 7072,14 -7072,14 3

[K 3 ] =
-7072,14 7072,14 7072,14 -7072,14 5
7072,14 -7072,14 -7072,14 7072,14 6
Matriz de rigidez de la cercha
Para obtener la matriz de rigidez de toda la estructura, se tendr en cuenta que

la rigidez concentrada en un nodo es la suma de las contribuciones de la rigidez
de todos los elementos estructurales conectados a tal nodo, por lo tanto se
suma la rigidez que aporta cada elemento de su matriz de rigidez global, al final
esta ser cuadrada y simtrica del tamao de los grados de libertad
establecidos en la discretizacin de la estructura, es decir matriz de K6x6.
Ejemplo:
K1,2 = (K1,2) e + K1,2 e2 + K1,2 e3

K1,2 = (0,0) + (0,0) + (0,0)
K1,2 = 0,0 kN/m
K 5, 3 = K 5,3 e1 + K 5,3 e2 + K 5,3 e3

K 5, 3 = 0,00 + 0,00 + 7072,14
K 5,3 = 7072,14 kN/m
K 6, 6 = K 6, 6 e1 + K 6, 6 e2 + K 6, 6 e3
K 6, 6= 0,00 + 20 000 + 7072,14
K 6, 6= 27 072,14 kN/m
40
De esta manera se suman todas las rigideces que aportan cada elemento y se
ensambla la matriz de rigidez de toda la estructura.
Matriz de rigidez global de la cercha en kN/m
1 2 3 4 5 6
20000,00 0,00 0,00 -20000,00 0,00 0,00 1
0,00 20000,00 0,00 0,00 0,00 -20000,00 2

0,00 0,00 7072,14 -7072,14 7072,14 -7072,14 3
[KC]=
-20000,00 0,00 -7072,14 27072,14 -7072,14 7072,14 4
0,00 0,00 7072,14 -7072,14 7072,14 -7072,14 5
0,00 -20000,00 -7072,14 7072,14 -7072,14 27072,14 6
Los grados de libertad del 1 al 3 estn asociados a las reacciones de la cercha y

su desplazamiento ser 0, para esto enumer primeramente los gdl donde
tendrn lugar las reacciones y queden agrupadas dentro de la matriz de rigidez.
Vector de fuerzas actuantes en la cercha (F) en kN
Es la representacin de las fuerzas que operan en la estructura asociando el

grado de libertad donde actan, para el caso de las reacciones se representan
como incgnitas (Ax, Ay y By) y el ndice hace referencia al grado de libertad
donde se presentaran.
gdl Fuerzas
1 Ax
Fuerzas
2 Ay Desconocidas
3 By (Reacciones)
4 0,0
5 25,0 Fuerzas
Conocidas
6 0,0
41
Vector de desplazamientos
Se sabe que La rigidez (K) est dada por:
=

Ec. 2.1-a Donde F es la carga y U el desplazamiento elstico
que produce dicha carga.
Despejando F, resulta
F = K*U Ec. 2.1-b
La matriz de rigidez global de la cercha est estructurada como se muestra en

la figura 2.1-f, conforme a la distribucin de los grados de libertad establecidos
en la discretizacin.
Representando la ecuacin 2.1-b con los esquemas matriciales se obtiene la

representacin general de la ecuacin (ver figura 2.1-g).
Fuerzas Rigidez Desplazamientos
F
Ktt Kt0 0
desconocidas
F conocidas K0t K00 U
Figura 2.1-f. Representacin matricial de la ecuacin de la rigidez
Fuerzas 1 2 3 4 5 6 [U]
1 F1 20000,00 0,00 0,00 -20000,00 0,00 0,00 1 0
2
3
F2
F3
Fd 0,00
0,00
Ktt
20000,00
0,00
0,00
7072,14
0,00
-7072,14
Kt00,00
7072,14
-20000,00
-7072,14
2
3
Uc 0
0
= x
0,0 -20000,00 0,00 -7072,14 27072,14 -7072,14 7072,14 4 U4
K00
4
15,0 Fc
5
6 0,0
0,00
0,00
K0t 0,00
-20000,00
7072,14
-7072,14
-7072,14
7072,14
7072,14
-7072,14
-7072,14
27072,14
5
6
Ud U5
U6
Figura 2.1-g. Representacin general de la matriz de rigidez global de

la cercha.
42
Resolviendo la matriz, se obtiene

0
Fd = [Ktt] [Uc] + [Kto] [Ud]
Fd= [Kto][Ud] Ec. 2.1-c
0
FC = [K0t] [Uc] + [K00][Ud]
FC= [K00][Ud] Ec. 2.1-d
Despejando los desplazamientos desconocidos (Ud) de la ecuacin 2.1-d, resulta
[Ud] = [K00]-1[FC] Ec. 2.1-e (Desplazamientos desconocidos de la estructura)
Y las fuerzas desconocidas (Reacciones) se calculan aplicando la ecuacin 2.1-c
[Fd]= [Kt0] [Ud] (Reacciones de la estructura)
Se sustrae la sub matriz de rigidez donde estn asociadas las fuerzas conocidas
(K00), para calcular los desplazamientos que estas producen en la cercha
aplicando la ecuacin 2.1-e.
4 5 6
27072,14 -7072,14 7072,14 4
[ K 00 ] = -7072,14 7072,14 -7072,14 5
7072,14 -7072,14 27072,14 6
Obteniendo la inversa de la matriz K00:
4 5 6
0,0000500 0,0000500 0,0000000 4
[ K 00 ]-1 = 0,0000500 0,0002414 0,0000500 5
0,0000000 0,0000500 0,0000500 6
43
Los desplazamientos generados por las fuerzas externas aplicadas sobre la

cercha sern: [U]= [K00]-1 [P]
4 5 6
Fuerzas
0,0000500 0,0000500 0,0000000 4 0,0 4
[U]= 0,0000500 0,0002414 0,0000500 5 X 25,0 5
0,0000000 0,0000500 0,0000500 6 0,0 6
Resolviendo matricialmente se obtiene:
U4= 0,00125 m El desplazamiento horizontal y vertical en el Nodo

U5= 0,006035 m c ser:
U6= 0,00125 m U5= 0,006035 m 6,035 mm H
U6= 0,00125 m 1,25 mm V
Figura 1.1-h. Deformada de la cercha debido a la aplicacin de la

carga horizontal de 25 kN en el nodo C.
44
Fuerza interna del elemento AC
Se sustraen los desplazamientos globales del elemento AC (elemento 1)

teniendo en cuenta el nmero correspondiente a cada grado de libertad.
U1= 0,0
U2= 0,0
U5= 0,006035 m
U6= 0,00125 m
Es necesario conocer los desplazamientos locales del elemento para determinar

su fuerza interna, as como establecer si el elemento est sometido a esfuerzos
de traccin o compresin, para lo anterior se multiplica matricialmente la matriz
de rotacin del elemento por los desplazamientos globales calculados, resulta
entonces
[U Locales]= [T]*[U Globales]
Donde la matriz de rotacin T es
cos sen 0 0
-sen cos 0 0
[T] =
0 0 cos sen
0 0 -sen cos
Para el ngulo de 90 que es la inclinacin del elemento 2 respecto al eje global

x positivo.
45
Se establece la operacin matricial
Matriz de Rotacin del elemento 2 UG
0,00 1,00 0,00 0,00 0,000000 1
-1,00 0,00 0,00 0,00 0,000000 2

[ u2 ] = X
0,00 0,00 0,00 1,00 0,006035 5
0,00 0,00 -1,00 0,00 0,001250 6
u1= 0,0
u2= 0,0 Estos son los desplazamientos locales
u3= 0,00125 m del elemento 2.
u4= - 0,006035 m
Para obtener la fuerza axial interna del elemento se parte de la hiptesis

principal del mtodo, donde la rigidez es igual a una carga F sobre el
desplazamiento elstico que esta produce.
F
=
U
F = [K local]* [U local] (elemento 2).
Se obtiene
Matriz de Rigidez local del elemento 2 UL
20000,00 0,00 -20000,00 0,00 0,000000 1
0,00 0,00 0,00 0,00 0,000000 2

[ f2 ] = X
-20000,00 0,00 20000,00 0,00 0,001250 3
0,00 0,00 0,00 0,00 -0,006035 4
46
Resolviendo matricialmente se obtiene la fuerza interna del elemento:
f1 = -25,0 kN
f2 = 0,0 kN
f3 = 25,0 kN
f4 = 0,0 kN
Teniendo en cuenta que los valores obtenidos anteriormente corresponden a la

fuerza interna del elemento en sus coordenadas locales se determina el tipo de
esfuerzo al que est sometido el elemento, en este caso son de tensin, ya que
f1 es negativo es decir acta en direccin contraria a la supuesta inicialmente,
mientras que f3 es positiva como se observa en la figura 2.1-i, como se
esperaba las fuerzas f2 y f4 son cero porque es la funcionalidad de los
elementos de una cercha armadura.
Figura 2.1-i
Fuerza axial del elemento ser 25,0 kN (Tensin)
47
2.2 Ejercicio 2. Cercha con elementos en diagonal y voladizo
Para la cercha en acero mostrada en la figura 2.2-a. Determine el

desplazamiento horizontal y vertical en el punto E debido a la accin de las
cargas sobre la cercha, considere el mdulo de elasticidad del acero (Es) igual a
200 000 MPa.
Figura 2.2-a
rea de la seccin= rea externa rea interna

rea= 0.10*0.15 0.12*0.07
A= 0.0066 m2
Es = 200 000 000 kPa
48
Al igual que el ejercicio 2.1, Se enumeran los elementos de la cercha luego sus
grados de libertad empezando por aquellos que tienen restriccin cinemtica
(que tendrn lugar a las reacciones) para dar facilidad a las operaciones
matriciales.
Figura 2.2-b.
Figura 2.2-c.
49
L= 1.0 m
1= 0 rad
L= 1.0 m
2= 90 1.570 rad
L= +
L= 1.414 m
.0
3 = .0
3= 45 0.785 rad
L= 1.0 m
4= 90 1.570 rad
L= +
L= 1.414 m
.0
5 = (Respecto al eje global X positivo)
.0
5= 45 0.785 rad
50
L= 1.0 m
6= 0 0 rad
L= 1.0 m
7= 0 0 rad

Elemento 1 0.0066 1.0 0
Elemento 2 0.0066 1.0 90
Elemento 3 0.0066 1.414 45
Elemento 4 0.0066 1.0 90
Elemento 5 0.0066 1.414 45
Elemento 6 0.0066 1.0 0
Elemento 7 0.0066 1.0 0
Elemento 1
E= 200000000 kPa
L= 1,00 m
A= 66,00 cm2
A= 0,00660 m2
= 0,00
= 0,00 rad
51
.
= = /
.
1 2 3 4
1320000 0 -1320000 0 1
0 0 0 0 2
[ k1 ] =
-1320000 0 1320000 0 3
0 0 0 0 4
1,00 0,00 0,00 0,00
0,00 1,00 0,00 0,00

[T]=
0,00 0,00 1,00 0,00
0,00 0,00 0,00 1,00
Traspuesta de la matriz de rotacin [ T ]
1,00 0,00 0,00 0,00
0,00 1,00 0,00 0,00

[T']=
0,00 0,00 1,00 0,00
0,00 0,00 0,00 1,00
52
Realizando la operacin matricial [ K global] = [ T ]*[ k local]*[ T ] se obtiene

la matriz de rigidez global del elemento asociando los grados de libertad
globales para este elemento.
1 2 3 4
1320000,0 0,0 -1320000,0 0,0 1
0,0 0,0 0,0 0,0 2

[K 1 ] =
-1320000,0 0,0 1320000,0 0,0 3
0,0 0,0 0,0 0,0 4
Elemento 2
E= 200000000 kPa
L= 1,00 m
A= 66,00 cm2
A= 0,00660 m2
= 90,00
= 1,57 rad
Rigidez axial del elemento
.
= = /
.
53
1 2 3 4
1320000 0 -1320000 0 1
0 0 0 0 2
[ k2 ] =
-1320000 0 1320000 0 3
0 0 0 0 4
0,00 1,00 0,00 0,00
-1,00 0,00 0,00 0,00

[T]=
0,00 0,00 0,00 1,00
0,00 0,00 -1,00 0,00
Traspuesta de [ T ]
0,00 -1,00 0,00 0,00
1,00 0,00 0,00 0,00

[T']=
0,00 0,00 0,00 -1,00
0,00 0,00 1,00 0,00
54
Matriz de rigidez global del elemento 2 en kN/m ( [ K2] = [ T ]*[ k 2]*[ T ] )
1 2 5 6
0 0 0 0 1
0 1320000 0 -1320000 2
[K 2 ] =
0 0 0 0 5
0 -1320000 0 1320000 6
Elemento 3
E= 200000000 kPa
L= 1,41 m
A= 66,00 cm2
A= 0,00660 m2
= 45,00
= 0,79 rad
.
= = , /
.
55
1 2 3 4
933522 0 -933522 0 1
0 0 0 0 2
[ k3 ] =
-933522 0 933522 0 3
0 0 0 0 4
0,71 0,71 0,00 0,00
-0,71 0,71 0,00 0,00

[T]=
0,00 0,00 0,71 0,71
0,00 0,00 -0,71 0,71
Traspuesta de [ T ]
0,71 -0,71 0,00 0,00
0,71 0,71 0,00 0,00

[T']=
0,00 0,00 0,71 -0,71
0,00 0,00 0,71 0,71
56
1 2 7 8
466761 466761 -466761 -466761 1
466761 466761 -466761 -466761 2

[K 3 ] =
-466761 -466761 466761 466761 7
-466761 -466761 466761 466761 8
Elemento 4
E= 200000000 kPa
L= 1,00 m
A= 66,00 cm2
A= 0,00660 m2
= 90,00
= 1,57 rad
.
= = /
.
57
1 2 3 4
1320000 0 -1320000 0 1
0 0 0 0 2
[ k4 ] =
-1320000 0 1320000 0 3
0 0 0 0 4
0,00 1,00 0,00 0,00
-1,00 0,00 0,00 0,00

[T]=
0,00 0,00 0,00 1,00
0,00 0,00 -1,00 0,00
Traspuesta de [ T ]
0,00 -1,00 0,00 0,00
1,00 0,00 0,00 0,00

[T']=
0,00 0,00 0,00 -1,00
0,00 0,00 1,00 0,00
58
3 4 7 8
0 0 0 0 3
0 1320000 0 -1320000 4
[K 4 ] =
0 0 0 0 7
0 -1320000 0 1320000 8
Elemento 5
E= 200000000 kPa
L= 1,41 m
A= 66,00 cm2
A= 0,00660 m2
= 45,00
= 0,79 rad
.
= = , /
.
59
1 2 3 4
933521,9 0,0 -933521,9 0,0 1
0,0 0,0 0,0 0,0 2

[ k5 ] =
-933521,9 0,0 933521,9 0,0 3
0,0 0,0 0,0 0,0 4
0,71 0,71 0,00 0,00
-0,71 0,71 0,00 0,00

[T]=
0,00 0,00 0,71 0,71
0,00 0,00 -0,71 0,71
Traspuesta de [ T ]
0,00 -1,00 0,00 0,00
1,00 0,00 0,00 0,00

[T']=
0,00 0,00 0,00 -1,00
0,00 0,00 1,00 0,00
60
3 4 7 8
466761 466761 -466761 -466761 3
466761 466761 -466761 -466761 4

[K 5 ] =
-466761 -466761 466761 466761 7
-466761 -466761 466761 466761 8
Elemento 6
E= 200000000 kPa
L= 1,00 m
A= 66,00 cm2
A= 0,00660 m2
= 0,00
= 0,00 rad
.
= = /
.
61
1 2 3 4
1320000,0 0,0 -1320000,0 0,0 1
0,0 0,0 0,0 0,0 2

[ k6 ] =
-1320000,0 0,0 1320000,0 0,0 3
0,0 0,0 0,0 0,0 4
1,00 0,00 0,00 0,00
0,00 1,00 0,00 0,00

[T]=
0,00 0,00 1,00 0,00
0,00 0,00 0,00 1,00
Traspuesta de [ T ]
1,00 0,00 0,00 0,00
0,00 1,00 0,00 0,00

[T']=
0,00 0,00 1,00 0,00
0,00 0,00 0,00 1,00
62
5 6 7 8
1320000 0 -1320000 0 5
0 0 0 0 6
[K 6 ] =
-1320000 0 1320000 0 7
0 0 0 0 8
Elemento 7
E= 200000000 kPa
L= 1,00 m
A= 66,00 cm2
A= 0,00660 m2
= 0,00
= 0,00 rad
.
= = /
.
63
1 2 3 4
1320000,0 0,0 -1320000,0 0,0 1
0,0 0,0 0,0 0,0 2

[ k7 ] =
-1320000,0 0,0 1320000,0 0,0 3
0,0 0,0 0,0 0,0 4
1,00 0,00 0,00 0,00
0,00 1,00 0,00 0,00

[T]=
0,00 0,00 1,00 0,00
0,00 0,00 0,00 1,00
Traspuesta de [ T ]
1,00 0,00 0,00 0,00
0,00 1,00 0,00 0,00

[T']=
0,00 0,00 1,00 0,00
0,00 0,00 0,00 1,00
64
7 8 9 10
1320000 0 -1320000 0 7
0 0 0 0 8
[K 7 ] =
-1320000 0 1320000 0 9
0 0 0 0 10
Matriz de rigidez de la cercha
La matriz de rigidez de la estructura ser cuadrada y simtrica, su tamao es

igual al nmero de grados de libertad en este caso ser de 10x10.
La matriz se ensambla sumando la rigidez que aporta cada elemento como se

mencion en los ejercicios anteriores
Ejemplo:
K3,3 = (K3,3) e1 + (K3,3) e2 + (K3,3) e3 + (K3,3) e4 + (K3,3) e5 + (K3,3) e6

+ (K3,3) e7
K3,3 =(1320000)+ (0,0) + (0,0) + (0,0) + 466761 + (0,0) + (0,0)

K3,3 = 1 786 761 kN/m
K 9,4 =(K 9,4) e1 + (K 9,4) e2 +(K 9,4) e3 + (K 9,4) e4+ (K 9,4) e5 + (K 9,4) e6 + (K 9,4)e7
K 9,4 = (0,0) + (0,0) + (0,0) + (0,0) + (-466761) + (0,0) + (0,0)
K 9,4 = - 466 761 kN/m
K 9,9 =(K 9,9) e1+(K 9,9) e2 + (K 9,9) e3 + (K 9,9) e4 + (K 9,9) e5 + (K 9,9) e6 + (K 9,9)e7
K 9,9= (0,0) + (0,0) + (0,0) + (0,0) + 466761 + (0,0) + (1 320000)
K 9,9 = 1 786 761 kN/m
65
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1786761 466761 -1320000 0 0 0 -466761 -466761 0 0 1
466761 1786761 0 0 0 -1320000 -466761 -466761 0 0 2
-1320000 0 1786761 466761 0 0 0 0 -466761 -466761 3
0 0 466761 1786761 0 0 0 -1320000 -466761 -466761 4

0 0 0 0 1320000 0 -1320000 0 0 0 5
[ Kc ] =
0 -1320000 0 0 0 1320000 0 0 0 0 6
-466761 -466761 0 0 -1320000 0 3106761 466761 -1320000 0 7
-466761 -466761 0 -1320000 0 0 466761 1786761 0 0 8
0 0 -466761 -466761 0 0 -1320000 0 1786761 466761 9
0 0 -466761 -466761 0 0 0 0 466761 466761 10

sus desplazamientos sern 0.
gdl Fuerzas
1 Ax
2 Ay Fuerzas
3 Bx Desconocidas
(Reacciones)
4 By
5 Cx
6 0,0
7 0,0
Fuerzas
8 -300,0 Conocidas
9 0,0
10 -400,0
66
=
Donde F es la carga y U el desplazamiento elstico que produce
dicha carga.

la figura 3.1-c, conforme a la distribucin de los grados de libertad establecidos
en la discretizacin
Fuerzas Rigidez Desplazamientos
F
Ktt Kt0 0
desconocidas
F conocidas K0t K00 U
gdl Fuerzas 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 [U] gdl

1 Ax 1786761 466761 -1320000 0 0 0 -466761 -466761 0 0 1 0 1
Fd
Ktt Kt0 Uc
2 Ay 466761 1786761 0 0 0 -1320000 -466761 -466761 0 0 2 0 2
3 Bx -1320000 0 1786761 466761 0 0 0 0 -466761 -466761 3 0 3
4 By 0 0 466761 1786761 0 0 0 -1320000 -466761 -466761 4 0 4
5 Cx 0 0 0 0 1320000 0 -1320000 0 0 0 5 0 5
= x
0,0 0 -1320000 0 0 0 1320000 0 0 0 0 6 U6 6
K00
6
Fc
K0t Ud
7 0,0 -466761 -466761 0 0 -1320000 0 3106761 466761 -1320000 0 7 U7 7
8 -300,0 -466761 -466761 0 -1320000 0 0 466761 1786761 0 0 8 U8 8
9 0,0 0 0 -466761 -466761 0 0 -1320000 0 1786761 466761 9 U9 9
10 -400,0 0 0 -466761 -466761 0 0 0 0 466761 466761 10 U10 10
Figura 2.2-d. Representacin general de la matriz de rigidez global de

la estructura
(K00) para calcular los desplazamientos desconocidos (ver ejercicio 2.1).
67
6 7 8 9 10
1320000 0 0 0 0 6
0 3106761 466761 -1320000 0 7

[ Koo ] = 0 466761 1786761 0 0 8
0 -1320000 0 1786761 466761 9
0 0 0 466761 466761 10
Obteniendo la inversa de la matriz Koo:
6 7 8 9 10
0,00000076 0,00000000 0,00000000 0,00000000 0,00000000 6
0,00000000 0,00000060 -0,00000016 0,00000060 -0,00000060 7
[ Koo ]-1 = 0,00000000 -0,00000016 0,00000060 -0,00000016 0,00000016 8
0,00000000 0,00000060 -0,00000016 0,00000136 -0,00000136 9
0,00000000 -0,00000060 0,00000016 -0,00000136 0,00000350 10

cercha sern: [U]= [K00]-1 [P]
6 7 8 9 10 FUERZAS
0,00000076 0,00000000 0,00000000 0,00000000 0,00000000 6 0 6
0,00000000 0,00000060 -0,00000016 0,00000060 -0,00000060 7 0 7
[ Koo ]-1 = 0,00000000 -0,00000016 0,00000060 -0,00000016 0,00000016 8 x -300 8
0,00000000 0,00000060 -0,00000016 0,00000136 -0,00000136 9 0,0 9
0,00000000 -0,00000060 0,00000016 -0,00000136 0,00000350 10 -400,0 10
68
U6 = 0,00000 m El desplazamiento horizontal y vertical en el Nodo

U7 = 0,00029 m c ser:
U8 = -0,00024 m U9= 0,00059 m 0,59 mm H
U9 = 0,00059 m U10= -0,00145 m 1,45 mm V
U10 = -0,00145 m
Figura 2.2-e.Deformada de la cercha debido a la aplicacin de la

cargas
Reacciones de la cercha
Para encontrar las reacciones de esta cercha se aplica la ecuacin:
Fd= [Kto][Ud] Ec. 2.1-c (ver ejercicio 2.1) deducida tambin por la
representacin matricial de la ecuacin de rigidez mostrada en la figura 2.2-d.
69
Se sustrae la matriz [Kot]
6 7 8 9 10
0 -466761 -466761 0 0 1
-1320000 -466761 -466761 0 0 2
[ Kto ] = 0 0 0 -466761 -466761 3

0 0 -1320000 -466761 -466761 4
0 -1320000 0 0 0 5
Resolviendo matricialmente Fd= [Kto][Ud], donde Ud son los desplazamientos

calculados anteriormente, resulta
6 7 8 9 10 U
0 -466761 -466761 0 0 1 0,00000 6
-1320000 -466761 -466761 0 0 2 0,00029 7
[ Fd ] = 0 0 0 -466761 -466761 3 x -0,00024 8
0 0 -1320000 -466761 -466761 4 0,00059 9
0 -1320000 0 0 0 5 -0,00145 10
Ax= -20,71 kN
Ay= -20,71 kN
Bx= 400,00 kN
By= 720,71 kN
Cx= -379,29 kN
Figura 2.2-f.Reacciones de la cercha
70
2.3 Ejercicio 3. Cercha con desplazamientos inducidos
Para la cercha en acero mostrada en la figura 2.3-a. Determine los

desplazamientos totales y las reacciones si se induce un desplazamiento con
componentes en la direccin X y Y para enlazar la rtula hueca que une los
elementos en el punto D con el pasador que est en E.
Considere:
Mdulo de elasticidad del acero= 200 000 MPa
Geometra transversal de los elementos circular de dimetro 1,27 cm
Figura 2.3- a
rea de la seccin: 4 = , 7
4
rea= 1.2667 cm2 0.00012667m2
71
Se enumera los elementos de la cercha y luego sus grados de libertad

empezando por aquellos que tienen restriccin cinemtica (que tendrn lugar a
las reacciones) y los inducidos ya que son desplazamientos conocidos, para que
queden agrupados en los esquemas matriciales.
Figura 2.3-b.
Figura 2.3-c.
72
L= 1.0 m
1= 90
1= 1.57 rad
L= 1.562 m
.0
2 = (Respecto al eje global X positivo)
.
2= 39.805
2= 0.694 rad
L= 1.0 m
3= 90
3= 1.57 rad
L= 1.2 m
4= 0 rad
Elementos No 5: (ver figura 2.3-c)
L= 1.2 m
5= 0 rad
73

Elemento 1 0.00012667 1.0 90
Elemento 2 0.00012667 1.562 39.805
Elemento 3 0.00012667 1.0 90
Elemento 4 0.00012667 1.2 0
Elemento 5 0.00012667 1.2 0
La matriz de rigidez local de un elemento cercha expresando sus grados de

libertad numricamente como se expres en captulo 1, est dada por
1 2 3 4
0 0 1
-
0 0 0 0 2
[k]=
- 0 0 3
0 0 0 0 4
1 Figura
2 2.3-d.
3 4
74
Donde

Remplazando los valores de rea, longitud y mdulo de elasticidad de los

elementos se obtiene la matriz de rigidez local de los elementos.
Elemento 1
E= 200000000 kPa
L= 1,00 m
A= 1,27 cm2
A= 0,000127 m2
= 90,00
= 1,57 rad
.
= = /
.
Asociando el valor de la rigidez del paso anterior a la matriz local del elemento
tipo cercha se obtiene la matriz de rigidez local del elemento No 1 en kN/m.
1 2 3 4
25334 0 -25334 0 1
0 0 0 0 2
[ k1 ] =
-25334 0 25334 0 3
0 0 0 0 4
75
0,00 1,00 0,00 0,00
-1,00 0,00 0,00 0,00

[T]=
0,00 0,00 0,00 1,00
0,00 0,00 -1,00 0,00
0,00 -1,00 0,00 0,00
1,00 0,00 0,00 0,00

[ T ' ]=
0,00 0,00 0,00 -1,00
0,00 0,00 1,00 0,00
Realizando la operacin matricial [ K global] = [ T ]*[ k local]*[ T ], se obtiene

la matriz de rigidez global del elemento, en la matriz resultante de la operacin
se asocian los grados de libertad globales como se realiz para el elemento No
1.
3 4 1 2
0,00 0,00 0,00 0,00 3
0,00 25334,00 0,00 -25334,00 4

[K 1 ] =
0,00 0,00 0,00 0,00 1
0,00 -25334,00 0,00 25334,00 2
76
Elemento 2
E= 200000000 kPa
L= 1,56 m
A= 1,27 cm2
A= 0,000127 m2
= 39,805
= 0,695 rad
.
= = , /
.
1 2 3 4
16219 0 -16219 0 1
0 0 0 0 2
[ k2 ] =
-16219 0 16219 0 3
0 0 0 0 4
0,77 0,64 0,00 0,00
-0,64 0,77 0,00 0,00

[T]=
0,00 0,00 0,77 0,64
0,00 0,00 -0,64 0,77
77
0,77 -0,64 0,00 0,00
0,64 0,77 0,00 0,00

[ T' ]=
0,00 0,00 0,77 -0,64
0,00 0,00 0,64 0,77
3 4 5 6
9572,00 7976,50 -9572,00 -7976,50 3
7976,50 6646,95 -7976,50 -6646,95 4

[K 2 ] =
-9572,00 -7976,50 9572,00 7976,50 5
-7976,50 -6646,95 7976,50 6646,95 6
Elemento 3
E= 200000000 kPa
L= 1,00 m
A= 1,27 cm2
A= 0,000127 m2
= 90,00
= 1,57 rad
78
.
= = /
.
1 2 3 4
25334 0 -25334 0 1
0 0 0 0 2
[ k3 ] =
-25334 0 25334 0 3
0 0 0 0 4
0,00 1,00 0,00 0,00
-1,00 0,00 0,00 0,00

[T]=
0,00 0,00 0,00 1,00
0,00 0,00 -1,00 0,00
Traspuesta de [T]
0,00 -1,00 0,00 0,00
1,00 0,00 0,00 0,00

[ T' ]=
0,00 0,00 0,00 -1,00
0,00 0,00 1,00 0,00
79
8 7 5 6
0,00 0,00 0,00 0,00 8
0,00 25334,00 0,00 -25334,00 7

[K 3 ] =
0,00 0,00 0,00 0,00 5
0,00 -25334,00 0,00 25334,00 6
Elemento 4
E= 200000000 kPa
L= 1,20 m
A= 1,27 cm2
A= 0,000127 m2
= 0,00
= 0,00 rad
.
= = , /
.
80
1 2 3 4
21112 0 -21112 0 1
0 0 0 0 2
[ k4 ] =
-21112 0 21112 0 3
0 0 0 0 4
1,00 0,00 0,00 0,00
0,00 1,00 0,00 0,00

[T]=
0,00 0,00 1,00 0,00
0,00 0,00 0,00 1,00
Traspuesta de [T]
1,00 0,00 0,00 0,00
0,00 1,00 0,00 0,00

[ T' ]=
0,00 0,00 1,00 0,00
0,00 0,00 0,00 1,00
81
3 4 8 7
21111,67 0,00 -21111,67 0,00 3
0,00 0,00 0,00 0,00 4

[K 4 ] =
-21111,67 0,00 21111,67 0,00 8
0,00 0,00 0,00 0,00 7
Elemento 5
E= 200000000 kPa
L= 1,20 m
A= 1,27 cm2
A= 0,000127 m2
= 0,00
= 0,00 rad
.
= = , /
.
82
1 2 3 4
21112 0 -21112 0 1
0 0 0 0 2
[ k5 ] =
-21112 0 21112 0 3
0 0 0 0 4
1,00 0,00 0,00 0,00
0,00 1,00 0,00 0,00

[T]=
0,00 0,00 1,00 0,00
0,00 0,00 0,00 1,00
Traspuesta de [T]
1,00 0,00 0,00 0,00
0,00 1,00 0,00 0,00

[ T' ]=
0,00 0,00 1,00 0,00
0,00 0,00 0,00 1,00
83
1 2 5 6
21111,67 0,00 -21111,67 0,00 1
0,00 0,00 0,00 0,00 2

[K 5 ] =
-21111,67 0,00 21111,67 0,00 5
0,00 0,00 0,00 0,00 6
1 2 3 4 5 6 7 8
21111,7 0,0 0,0 0,0 -21111,7 0,0 0,0 0,0 1
0,0 25334,0 0,0 -25334,0 0,0 0,0 0,0 0,0 2
0,0 0,0 30683,7 7976,5 -9572,0 -7976,5 0,0 -21111,7 3
0,0 -25334,0 7976,5 31981,0 -7976,5 -6647,0 0,0 0,0 4

[Kc]=
-21111,7 0,0 -9572,0 -7976,5 30683,7 7976,5 0,0 0,0 5
0,0 0,0 -7976,5 -6647,0 7976,5 31981,0 -25334,0 0,0 6
0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 -25334,0 25334,0 0,0 7
0,0 0,0 -21111,7 0,0 0,0 0,0 0,0 21111,7 8

sus desplazamientos son conocidos.
Es la representacin de las fuerzas que operan en la estructura asociando el

grado de libertad donde actan, para el caso de las reacciones se representan
84
como incgnitas (Ax, Ay, Bx, By, Ex, Ey y Cy) y el ndice hace referencia al
grado de libertad.
gdl Fuerzas
1 Ax
2 Ay
3 Bx
Fuerzas Desconocidas
4 By (Reacciones)
5 Ex
6 Ey
7 Cy
8 0 Fuerzas Conocidas
=

Ec. 2.3-a Donde F es la carga y U el desplazamiento elstico

que produce dicha carga.
Despejando F, resulta
F = K*U Ec. 2.3-b

la figura 2.1-b, conforme a la distribucin de los grados de libertad establecidos
en la discretizacin.
Representando la ecuacin 2.3-b con los esquemas matriciales se obtiene la

representacin general de la ecuacin (ver figura 2.3-e).
85
gdl Fuerzas 1 2 3 4 5 6 7 8 U gdl
1 Ax 21111,7 0,0 0,0 0,0 -21111,7 0,0 0,0 0,0 1 0 1
2 Ay 0,0 25334,0 0,0 -25334,0 0,0 0,0 0,0 0,0 2 0 2
3 Bx
Fd
0,0 0,0 30683,7
Ktt7976,5 -9572,0 -7976,5 0,0 -21111,7
K0,0t0
3
Uc
0 3
4 By 0,0 -25334,0 7976,5 31981,0 -7976,5 -6647,0 0,0 4 0 4

= x
5 Ex -21111,7 0,0 -9572,0 -7976,5 30683,7 7976,5 0,0 0,0 5 0,002 5
6 Ey 0,0 0,0 -7976,5 -6647,0 7976,5 31981,0 -25334,0 0,0 6 0,0015 6
7 Cy 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 -25334,0 25334,0 0,0 7 0 7
8 0 0,0 0,0 -21111,7 0,0 0,0 0,0 0,0 21111,7 8 U8 8
Fc K0t K00 Ud
Figura 2.3-e. Representacin general de la matriz de rigidez global de

la cercha.
A diferencia de los ejercicios 2.1 y 2.2 no todos los desplazamientos conocidos

son iguales a cero, por lo tanto ser necesaria la aplicacin integral de las
ecuaciones 2.3-c y 2.3-d para encontrar las fuerzas desconocidas y los
desplazamientos de la estructura.
Resolviendo la matriz, se obtiene
Fd = [Ktt] [Uc] + [Kto] [Ud] Ec. 2.3-c
FC = [K0t] [Uc] + [K00][Ud] Ec. 2.3-d
Despejando los desplazamientos desconocidos (Ud) de la ecuacin 2.3-d, resulta

0
-1
[Ud] = [K00] *([FC]- [K0t] [Uc])
[Ud] = [K00]-1*( - [K0t] [Uc]) Ec. 2.1-e (Desplazamientos desconocidos de la

estructura)
Y las fuerzas desconocidas (Reacciones) se calculan aplicando la ecuacin 2.1-c
Fd = [Ktt] [Uc] + [Kto] [Ud] (Reacciones de la estructura)
86
(K00), para calcular los desplazamientos que estas producen en la cercha
aplicando la ecuacin 2.1-e, en este caso solo es el valor en K8,8.
8
[Koo]= 21112 8
Obteniendo la inversa de la matriz K00:

8
[Koo]-1= 0,000047 8

cercha sern: [Ud] = [K00]-1*( - [K0t] [Uc]) Ec. 2.1-e
Uc gdl
0 1
[Koo] [Kto] 0 2
8 1 2 3 4 5 6 7 0 3
Ud = 0,000047 8 x - 0,0 0,0 -21111,7 0,0 0,0 0,0 0,0 x 0 4
0,002 5
0,0015 6
0 7
U8= 0,00000 m (no existe desplazamiento en el gdl 8).
87
Figura 2.3-f. Deformada de la cercha debido a la aplicacin de los

desplazamientos inducidos
Reacciones de la estructura
Para el clculo de las reacciones de la cercha solo sera aplicar la ecuacin Ec.
2.3-c que es igual a
Como el calculo arrojo que el desplazamiento en el gdl 8 es igual a cero resulta

entonces
0
Fd = [Ktt] [Uc]
Aplicando la ecuacin obtenida a con los esquemas matriciales resulta,
88
gdl Fuerzas 1 2 3 4 5 6 7 U gdl
1 Ax 21111,7 0,0 0,0 0,0 -21111,7 0,0 0,0 1 0 1
2 Ay 0,0 25334,0 0,0 -25334,0 0,0 0,0 0,0 2 0 2
3 Bx 0,0 0,0 30683,7 7976,5 -9572,0 -7976,5 0,0 3 0 3
4 By 0,0 -25334,0 7976,5 31981,0 -7976,5 -6647,0 0,0 4 x 0 4

=
5 Ex -21111,7 0,0 -9572,0 -7976,5 30683,7 7976,5 0,0 5 0,002 5
6 Ey 0,0 0,0 -7976,5 -6647,0 7976,5 31981,0 -25334,0 6 0,0015 6
7 Cy 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 -25334,0 25334,0 7 0 7
Del clculo anterior se obtiene:
Ax= -42,22 kN
Ay= 0,00 kN
Bx= -31,11 kN
By= -25,92 kN
Ex= 73,33 kN
Ey= 63,92 kN
Cy= -38,00 kN
Figura 2.3-g. Reacciones de la cercha
89
Captulo 3
VIGAS
Ejercicio 3.1. Viga de concreto en voladizo y con resorte elstico
Para la viga en concreto mostrada en la figura 3.1-a calcular, La rigidez del

resorte K para que la deflexin vertical en el punto C sea de mximo 0.03 m y
Las reacciones de la viga.
Considere:
Mdulo de elasticidad del concreto (Ec) igual a 20 GPa.
Figura 3.1-a
Resolucin
Inercia de una seccin rectangular:

=

= . .

90
Iy= 0,0005625 m4
Discretizacin de la viga
Al igual que en ejercicios anteriores, Se enumeran los elementos de la viga y

luego sus grados de libertad empezando por aquellos que tienen restriccin
cinemtica como se aprecia en la figura 3.1-b.
Figura 3.1-b.
En la discretizacion de la viga solo se tomaron dos elementos, la carga

distribuida en el elemento 1 se lleva de manera equivalente a los nodos A y B.
para ello se asume la condicin de empotramiento perfecto de este elemento
en sus extremos y se calculan las reacciones como se muestra en la figura 3.1-
c. al final las fuerzas actuantes sern la suma de los efectos de las cargas de
cada elemento teniendo en cuenta su direccin y magnitud, estas actuaran
sobre la viga en el sentido contrario a la supuesta reaccin como se observa en
la figura 3.1-d y 3.1-e.
91
Figura 3.1-c
Figura 3.1-d
Las fuerzas que actan en los grados de libertad establecidos para el presente
anlisis son las que se presentan en la figura 3.1-e, despus de realizar la suma
de los efectos debido a la carga distribuida.
92
Figura 3.1-e
La matriz de rigidez local de un elemento viga expresando sus grados de

libertad numricamente, est dada por
Dnde:
E: mdulo de elasticidad del

elemento
I: Momento de inercia del
elemento
Figura 3.1-f
93
Elemento 1
E= 20000000,000 kPa
L= 3,00 m
B 0,25 m
H 0,30 m
A= 0,0750000
Iz= 0,0005625
= 0,00
= 0,00 rad
1 2 3 4
5000,0 7500,0 -5000,0 7500,0 1
7500,0 15000,0 -7500,0 7500,0 2

[ k1 ] =
-5000,0 -7500,0 5000,0 -7500,0 3
7500,0 7500,0 -7500,0 15000,0 4
Como los elementos de la una viga generalmente se encuentra en una posicin

horizontal, no hay necesidad de la aplicacin de la matriz de rotacin ya que el
sistema local coincide con el global, y se hace la correspondencia de los gdl
locales respecto a los globales para el elemento.
94
1 2 3 6
5000,0 7500,0 -5000,0 7500,0 1
7500,0 15000,0 -7500,0 7500,0 2

[ K1 ] =
-5000,0 -7500,0 5000,0 -7500,0 3
7500,0 7500,0 -7500,0 15000,0 6
Representando la matriz global del elemento 1 con todos los grados de libertad
de la viga resulta
1 2 3 4 5 6
5000,0 7500,0 -5000,0 0,0 0,0 7500,0 1
7500,0 15000,0 -7500,0 0,0 0,0 7500,0 2
-5000,0 -7500,0 5000,0 0,0 0,0 -7500,0 3

[ K1 ] =
0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 4
0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 0,0 5
7500,0 7500,0 -7500,0 0,0 0,0 15000,0 6
95
Elemento 2
E= 20000000,000 kPa
L= 4,00 m
B 0,25 m
H 0,30 m
A= 0,0750000
Iz= 0,0005625
= 0,00
= 0,00 rad
1 2 3 4
2109,4 4218,8 -2109,4 4218,8 1
4218,8 11250,0 -4218,8 5625,0 2

[ k2 ] =
-2109,4 -4218,8 2109,4 -4218,8 3
4218,8 5625,0 -4218,8 11250,0 4
3 6 4 5
2109,4 4218,8 -2109,4 4218,8 3
4218,8 11250,0 -4218,8 5625,0 6

[ K2 ] =
-2109,4 -4218,8 2109,4 -4218,8 4
4218,8 5625,0 -4218,8 11250,0 5
96
Representando la matriz de rigidez global del elemento 2 con todos los grados
de libertad de la viga
1 2 3 4 5 6
0,0 0,0 0,0 1

0,0 0,0 0,0
0,0 0,0 0,0 2
0,0 0,0 0,0
0,0 0,0 2109 -2109,4 4218,8 4218,8 3
[ K2 ] =
0,0 -2109,38 2109,38 -4218,75 -4218,8 4
0,0
0,0 4218,75 -4218,75 11250,00 5625,0 5
0,0
0,0 4218,75 -4218,75 5625,00 11250,0 6
0,0
Matriz de rigidez de la viga
Se suman las contribuciones de rigidez que aporta cada elemento a los nodos
de la viga, como ya se expres la matriz de rigidez de cada elemento asociada
a todos los grados de libertad de la viga, solo sera sumar cada coeficiente de
cada matriz del siguiente modo.
Ejemplo:
K1,1= K1,1elemento 1 + K1,1eleemnto 2

K1,1= 5000 + 0,0
K1,1= 5000,0 kN/m
K5,3= K5,3elemento 1 + K5,3eleemnto 2

K1,1= 0,00 + 4218,75
K1,1= 4218,75 kN/m
De esta manera se ensambla y se obtiene la matriz de rigidez de la viga, donde

los grados de libertad de 1 hasta 4 estn asociados a los desplazamientos
conocidos.
97
1 2 3 4 5 6
5000,0 7500,0 -5000,0 0,0 0,0 7500,0 1
7500,0 15000,0 -7500,0 0,0 0,0 7500,0 2
-5000,0 -7500,0 7109,4 -2109,4 4218,8 -3281,3 3
[K] =
0,0 0,0 -2109,4 2109,4 -4218,8 -4218,8 4
0,0 0,0 4218,8 -4218,8 11250,0 5625,0 5
7500,0 7500,0 -3281,3 -4218,8 5625,0 26250,0 6
La rigidez est dada por K = F/U, despejando la fuerza se obtiene entonces que
F = K*U, expresando la anterior ecuacin a los esquemas matriciales resulta
gdl Fuerzas 1 2 3 4 5 6 U gdl

1 Ay - 22,5 5000,0 7500,0 -5000,0 0,0 0,0 7500,0 1 0 1
2 MA - 11,25 7500,0 15000,0 -7500,0 0,0 0,0 7500,0 2 0 2
3 By - 22,5 -5000,0 -7500,0 7109,4 -2109,4 4218,8 -3281,3 3 0 3
= X
4 -30 0,0 0,0 -2109,4 2109,4 -4218,8 -4218,8 4 -0,03 4
5 0 0,0 0,0 4218,8 -4218,8 11250,0 5625,0 5 U5 5
6 11,25 7500,0 7500,0 -3281,3 -4218,8 5625,0 26250,0 6 U6 6
En el grado de libertad No 4 existe una fuerza que acta en el sentido y

direccin de la gravedad la cual se expresa en el vector de fuerzas, asimismo el
planteamiento del problema parte de un desplazamiento condicional en ese
mismo grado de libertad expresado en el vector de desplazamiento que ser
0,03 m.
En la viga se encuentra un elemento elstico que cumple la ley de

comportamiento elstico lineal idealizado y posee una rigidez K, este
elemento no deber ser muy rgido para impedir la deflexin de la viga de los 3
cm hacia abajo, pero tampoco deber ser muy flexible y no cumpla la condicin
inicial del ejercicio y la deflexin sobrepase los 3 cm.
Para estos casos el nico efecto que poseen estos elementos idealizados, es su
aportacin a la diagonal de la matriz de rigidez de la estructura asociado al
grado de libertad donde acta, cabe aclarar que estos no afectan a los grados
de libertad libres y restringidos pues se considera que no restringe el
movimiento.
98
Aplicando lo expuesto anteriormente se afecta la matriz de rigidez de la viga

con el aporte de rigidez de este nuevo elemento como sigue
gdl Fuerzas 1 2 3 4 5 6 U
1 Ay - 22,5 5000,0 7500,0 -5000,0 0,0 0,0 7500,0 1 0 1
2 MA - 11,25 DF 7500,0
Ktt 7109,4
15000,0 -7500,0 0,0 0,0 Kt0
7500,0 2 UC 0 2
3 By - 22,5 -5000,0 -7500,0 -2109,4 4218,8 -3281,3 3 0 3
= X
4 -30 0,0 0,0 -2109,4 2109,38 + K -4218,8 -4218,8 4 -0,03 4
5 0 0,0 0,0 4218,8 -4218,8 11250,0 5625,0 5 U5 5
6 11,25
FC 7500,0 7500,0K0t -3281,3 -4218,8 5625,0 K 00
26250,0 6
UD U6 6
A diferencia de los ejercicios anteriores no todos los desplazamientos conocidos

son iguales a cero, por lo tanto ser necesaria la aplicacin integral de las
ecuaciones 3.2-a y 3.2-b para encontrar las fuerzas desconocidas y los
desplazamientos de la estructura.
Fd = [Ktt] [Uc] + [Kto] [Ud] Ec. 3.1-a
FC = [K0t] [Uc] + [K00][Ud] Ec. 3.2-b
Despejando los desplazamientos desconocidos de la ecuacin 3.1-b resulta
[Ud] = [K00]-1 ([Fc] - [K0t] [Uc]) Ec. 3.1-c
Sustrayendo la sub matriz K00
5 6
11250,0 5625,0 5
[ K00 ] =
5625,0 26250,0 6
Obteniendo la inversa de K00, resulta
5 6
0,0000996 -0,0000213 5
[ K00 ]-1 =
-0,0000213 0,0000427 6
99
Aplicando la ecuacin 3.1-c se obtienen los desplazamientos desconocidos de la

viga que seran U5 y U6.
5 6 Fuerzas [ Kot ] Uc
0,0000996 -0,0000213 5 5 0 0 0 4218,75 -4218,75 0,0
U = X - x
-0,0000213 0,0000427 6 6 11,25 7500 7500 -3281,25 -4218,75 0,0
2X1 2X4 0,0
-0,030
4X1
5 6 Fuerzas
0,0000996 -0,0000213 5 0 126,5625
U = X -
-0,0000213 0,0000427 6 11,25 126,5625
2X2 2X1 2X1
Obtenido finalmente los desplazamientos de la viga asociados a los grados de

libertad 5 y 6, los cuales son giros se obtiene
U5= -0,01014 rad

U6= -0,00222 rad
Planteando nuevamente la relacin de la matriz de rigidez con los vectores de

fuerza y desplazamiento y los valores obtenidos anteriormente resulta
gdl Fuerzas 1 2 3 4 5 6 U
1 Ay - 22,5 5000,0 7500,0 -5000,0 0,0 0,0 7500,0 1 0 1
2 MA - 11,25 7500,0 15000,0 -7500,0 0,0 0,0 7500,0 2 0 2
3 By - 22,5 -5000,0 -7500,0 7109,4 -2109,4 4218,8 -3281,3 3 0 3
= X
4 -30 0,0 0,0 -2109,4 2109,38 + K -4218,8 -4218,8 4 -0,03 4
5 0 0,0 0,0 4218,8 -4218,8 11250,0 5625,0 5 -0,01014 5
6 11,25 7500,0 7500,0 -3281,3 -4218,8 5625,0 26250,0 6 -0,00222 6
El arreglo matricial lo que hace en esencia es describir ecuaciones de equilibro

en todos los nudos de la estructura, por lo tanto se puede calcular la rigidez K
del elemento tipo resorte para que el desplazamiento sea efectivamente de 3
cm planteando las ecuaciones de la fila No 4.
100
-30 = (0,0)*(0,0) + (0,0)*(0,0) + (-2109,38)*(0,0) + (2109,38+K)*(-0,03)

+ (-4218,8)(-0,01014) + (-4218,8)*(-0,00222)
-30 = -63,2814 - 0,03K + 42,7786 + 9,3657

-30 = -11,1371 - 0,03 K
+ ,
=
,
K= 628,763 kN/m
Para encontrar las reacciones de la viga solo sera aplicar la ecuacin Ecu. 3.1-a
Ktt Uc Kto Ud
1 2 3 4 5 6
5000,0 7500,0 -5000,0 0,0 1 0,0 0,0 7500,0 1
7500,0 15000,0 -7500,0 0,0 2 0,0 0,0 7500,0 2 -0,01014 5

Fd = x + x
-5000,0 -7500,0 7109,4 -2109,4 3 0,0 4218,8 -3281,3 3 -0,00222 6
0,0 0,0 -2109,4 2738,1 4 -0, 030 -4218,8 -4218,8 4 2x1

4x4 4x1 4x2
0,00 -16,65
0,00 -16,65
Fd = +
63,28 -35,49
-82,14 52,14
-16,65 1 La fuerza de 30 kN en realidad no es desconocida

-16,65 2 pero queda categorizada solo para cumplimiento
Fd = de las operaciones matriciales obviamente el
27,79 3
resultado para Fd(4) seria 30.
-30,00 4
Como fuerzas actan directamente en los apoyos donde tendr lugar a las
reacciones de la viga resulta
Ay 22,5 = -16.65
101
MA 11,25 = -16.65
By 22,5 = 27,7875
Despejando las reacciones
Ay = 5,85 kN
MA = -5,40 kN.m
By = 50,29 kN
La reaccin del resorte ser

FR= K*U
FR=628,763*0.03
FR=18,862 kN
Figura 3.1-g. deformada de la viga debido a la accin de las cargas
Figura 3.1-h. Reacciones de la viga
102
Ejercicio 3.2 Viga de concreto con luces continuas
Para la viga en concreto mostrada en la figura 3.2-a, encontrar los giros en los
apoyos B, C y D y las reacciones de la viga. Considere el mdulo de elasticidad
del concreto (Ec) igual a 20 GPa.
Figura 3.2-a
Resolucin:

= . .

Iy= 0,000675 m4
103
Al igual que en ejercicios anteriores, Se enumeran los grados de libertad en los

nodos empezando por aquellos que tienen restriccin cinemtica (que tendrn
lugar a las reacciones) y los elementos de la viga.
Figura 3.2-b.
Las cargas que no actan directamente en los nodos se llevan de manera

equivalente a los nodos de la misma, Para ello se asume la condicin de
empotramiento perfecto en los extremos de los elementos involucrados y se
calculan las reacciones como se muestra en la figura 3.2-c. al final las fuerzas
actuantes sern la suma de los efectos de las cargas de cada elemento
teniendo en cuenta su direccin y magnitud, como se observa en la figura 3.2-
d.
Figura 3.2-c
104
Figura 3.2-d
Las fuerzas que actan en los grados de libertad establecidos para el presente
anlisis, son las que se presentan en la figura 3.2-e despus de realizar la suma
de los efectos debido a las cargas equivalentes llevadas a los nodos y que
actan en direccin contraria a la supuesta reaccin.
Figura 3.2-e
105
Elemento 1
E= 20000000,000 kPa
L= 3,00 m
B 0,30 m
H 0,30 m
A= 0,090
Iz= 0,0006750
= 0,00
= 0,00 rad
1 2 3 4
6000,00 9000,00 -6000,00 9000,00 1
9000,00 18000,00 -9000,00 9000,00 2

[ k1 ] =
-6000,00 -9000,00 6000,00 -9000,00 3
9000,00 9000,00 -9000,00 18000,00 4
El elemento no se encuentra inclinado por lo tanto no hay necesidad de la

aplicacin de la matriz de rotacin, ya que el sistema local coincide con el
global, y sucede as para los tres elementos.
106
1 2 3 8
6000,00 9000,00 -6000,00 9000,00 1
9000,00 18000,00 -9000,00 9000,00 2

[ K1 ] =
-6000,00 -9000,00 6000,00 -9000,00 3
9000,00 9000,00 -9000,00 18000,00 8
de la viga, resulta
1 2 3 4 5 6 7 8
6000 9000 -6000 0 0 0 0 9000 1
9000 18000 -9000 0 0 0 0 9000 2
-6000 -9000 6000 0 0 0 0 -9000 3
0 0 0 0 0 0 0 0 4
[ K1 ] =
0 0 0 0 0 0 0 0 5
0 0 0 0 0 0 0 0 6
0 0 0 0 0 0 0 0 7
9000 9000 -9000 0 0 0 0 18000 8
107
Elemento 2
E= 20000000,000 kPa
L= 4,00 m
B 0,30 m
H 0,30 m
A= 0,090
Iz= 0,0006750
= 0,00
= 0,00 rad
1 2 3 4
2531,25 5062,50 -2531,25 5062,50 1
5062,50 13500,00 -5062,50 6750,00 2

[ k2 ] =
-2531,25 -5062,50 2531,25 -5062,50 3
5062,50 6750,00 -5062,50 13500,00 4
3 8 4 7
2531,25 5062,50 -2531,25 5062,50 3
5062,50 13500,00 -5062,50 6750,00 8

[ K2 ] =
-2531,25 -5062,50 2531,25 -5062,50 4
5062,50 6750,00 -5062,50 13500,00 7
108
Representando la matriz de rigidez global del elemento 2 con todos los grados
de libertad de la viga, resulta
1 2 3 4 5 6 7 8
0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 0 2
0 0 2531,3 -2531,3 0 0 5062,5 5062,5 3
0 0 -2531,3 2531,3 0 0 -5062,5 -5062,5 4

[ K2 ] =
0 0 0 0 0 0 0 0 5
0 0 0 0 0 0 0 0 6
0 0 5062,5 -5062,5 0 0 13500,0 6750,0 7
0 0 5062,5 -5062,5 0 0 6750,0 13500,0 8
Elemento 3
E= 20000000,000 kPa
L= 3,00 m
B 0,30 m
H 0,30 m
A= 0,090
Iz= 0,0006750
= 0,00
= 0,00 rad
109
1 2 3 4
6000,00 9000,00 -6000,00 9000,00 1
9000,00 18000,00 -9000,00 9000,00 2

[ k3 ] =
-6000,00 -9000,00 6000,00 -9000,00 3
9000,00 9000,00 -9000,00 18000,00 4
4 7 5 6
6000,00 9000,00 -6000,00 9000,00 4
9000,00 18000,00 -9000,00 9000,00 7

[ K3 ] =
-6000,00 -9000,00 6000,00 -9000,00 5
9000,00 9000,00 -9000,00 18000,00 6
de la viga, resulta
1 2 3 4 5 6 7 8
0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 0 2
0 0 0 0 0 0 0 0 3
0 0 0 6000,00 -6000,00 9000,00 9000,00 0 4

[ K3 ] =
0 0 0 -6000,00 6000,00 -9000,00 -9000,00 0 5
0 0 0 9000,00 -9000,00 18000,00 9000,00 0 6
0 0 0 9000,00 -9000,00 9000,00 18000,00 0 7
0 0 0 0 0 0 0 0 8
110
1 2 3 4 5 6 7 8
6000,0 9000,0 -6000,0 0,0 0,0 0,0 0,0 9000,0 1
9000,0 18000,0 -9000,0 0,0 0,0 0,0 0,0 9000,0 2
-6000,0 -9000,0 8531,3 -2531,3 0,0 0,0 5062,5 -3937,5 3
0,0 0,0 -2531,3 8531,3 -6000,0 9000,0 3937,5 -5062,5 4

[Kv] =
0,0 0,0 0,0 -6000,0 6000,0 -9000,0 -9000,0 0,0 5
0,0 0,0 0,0 9000,0 -9000,0 18000,0 9000,0 0,0 6
0,0 0,0 5062,5 3937,5 -9000,0 9000,0 31500,0 6750,0 7
9000,0 9000,0 -3937,5 -5062,5 0,0 0,0 6750,0 31500,0 8
Los grados de libertad comprendidos entre 6 y 8 estn asociados a las fuerzas

externas conocidas, mientras que los cinco primeros grados de libertad se
asocian a las fuerzas desconocidas que son las reacciones de la viga.
Vector de fuerzas
Al igual que en ejercicio 3.1, en este caso existen fuerzas que actan en los
nodos donde se presentaran las reacciones de la viga y que actan en el
sentido contrario a la misma reaccin, por lo tanto afectara la magnitud final de
cada una, como se observa en la figura 3.2-f y 3.2-g.
Figura 3.2-f
111
Figura 3.2-g
Vector de fuerzas sobre la viga en kN
Vector de las fuerzas conocidas y desconocidas (Reacciones) de la viga
gdl Fuerzas
1 Ay
2 MA
3 By - 50
4 Cy - 65
5 Dy - 15
6 11,25
7 22,083
8 -33,33
112
Se sustrae la sub matriz de rigidez asociadas a las fuerzas conocidas (K00)
6 7 8
18000,0 9000,0 0,0 6
[ Koo ] = 9000,0 31500,0 6750,0 7
0,0 6750,0 31500,0 8
Obteniendo la inversa de la matriz [K00], resulta
6 7 8
0,0000653 -0,0000196 0,0000042 6
[ Koo ]-1 = -0,0000196 0,0000391 -0,0000084 7

0,0000042 -0,0000084 0,0000335 8
Los desplazamientos sern
6 7 8 Fuerzas
0,0000653 -0,0000196 0,0000042 6 11,25 6
[U]= -0,0000196 0,0000391 -0,0000084 7 X 22,083 7
0,0000042 -0,0000084 0,0000335 8 -33,33 8
Los giros son:

Punto B
U6 = 0,000163 rad U8= -0,001256 rad
U7 = 0,000924 rad Punto C
U8 = -0,001256 rad U7= 0,000924 rad
Punto D
U6= 0,000163 rad
113
Reacciones en la base
Las reacciones de la viga sern el producto de la sub matriz asociada al vector

de fuerzas, con los desplazamientos calculados.
[F]= [Kt0]*[U]
6 7 8
0,0 0,0 9000,0 1 U

0,0 0,0 9000,0 2 0,000163 6
[F]= 0,0 5062,5 -3937,5 3 X 0,000924 7
9000,0 3937,5 -5062,5 4 -0,00126 8
-9000,0 -9000,0 0,0 5
Las fuerzas en la base sern:
Ay = -11,304 kN
MA = -11,30 kN.m
By - 50 = 9,621 kN
Cy - 65 = 11,464 kN
Dy - 15 = -9,781 kN
Por lo tanto las reacciones en la base sern
Ay = -11,304 kN
MA = -11,30 kN.m
By = 59,621 kN
Cy = 76,464 kN
Dy = 5,219 kN
114
Figura 3.2-g. Reacciones de la viga
Figura 3.2-h. Deformada de la viga
115
Ejercicio 3.3 Viga sobre base elstica
Para la viga en concreto mostrada en la figura 3.3-a que est afirmada sobre
un estrato de suelo y dos apoyos que permiten el giro y recibe cargas externas
en los puntos B y C pertenecientes a un par de columnas, encontrar los
desplazamientos y las reacciones de la viga.
Considere:
Mdulo de elasticidad del concreto Ec=20 GPa
Constante elstica de resorte 1200 ton/m ( suelo )
Figura 3.2-a
Resolucin:
116

= . .

Iy= 0,000675 m4
Se enumeran los elementos y grados de libertad en los nodos empezando por

aquellos que tienen restriccin cinemtica (que tendrn lugar a las reacciones)
en este caso los dos apoyos en A y D que restringen el movimiento en la
direccin z.
Figura 3.3-b.
La constante elstica de resorte que la proporcionan los ingenieros geotecnistas

est distribuida por metro lineal a lo largo de toda la viga (Ver figura 3.3-c).
Como los apoyos restringen el movimiento vertical en los puntos A y D los

resortes idealizados no desarrollan ningn tipo de reaccin por lo tanto solo
sera dejar los dos resortes restantes ( ver figura 3.3-d).
117
Figura 3.3-c
Figura 3.3-d
Las fuerzas actuantes son las presentadas en el esquema del ejercicio y actan
en los gdl 5 y 7 en la direccin de la gravedad, asimismo el suelo reacciona
mediante los resortes idealizados K.
Figura 3.3-e
118
Elemento 1
E= 20000000,000 kPa
L= 1,00 m
B 0,30 m
H 0,30 m
A= 0,0900000
Iz= 0,0006750
= 0,00
1 2 3 4
162000,0 81000,0 -162000,0 81000,0 1
81000,0 54000,0 -81000,0 27000,0 2

[ k1 ] =
-162000,0 -81000,0 162000,0 -81000,0 3
81000,0 27000,0 -81000,0 54000,0 4
El elemento no se encuentra inclinado por lo tanto no hay necesidad de la

aplicacin de la matriz de rotacin, ya que el sistema local coincide con el
global, y sucede as para los tres elementos.
119
1 4 5 6
162000,0 81000,0 -162000,0 81000,0 1
81000,0 54000,0 -81000,0 27000,0 4

[ K1 ] =
-162000,0 -81000,0 162000,0 -81000,0 5
81000,0 27000,0 -81000,0 54000,0 6
de la viga, resulta
1 2 3 4 5 6 7 8
162000,0 0 0 81000,0 -162000,0 81000,0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 0 2
0 0 0 0 0 0 0 0 3
81000,0 0 0 54000,0 -81000,0 27000,0 0 0 4

[ K1 ] =
-162000,0 0 0 -81000,0 162000,0 -81000,0 0 0 5
81000,0 0 0 27000,0 -81000,0 54000,0 0 0 6
0 0 0 0 0 0 0 0 7
0 0 0 0 0 0 0 0 8
120
Elemento 2
E= 20000000,000 kPa
L= 1,00 m
B 0,30 m
H 0,30 m
A= 0,0900000
Iz= 0,0006750
= 0,00
1 2 3 4
162000,0 81000,0 -162000,0 81000,0 1
81000,0 54000,0 -81000,0 27000,0 2

[ k2 ] =
-162000,0 -81000,0 162000,0 -81000,0 3
81000,0 27000,0 -81000,0 54000,0 4
5 6 7 8
162000,0 81000,0 -162000,0 81000,0 5
81000,0 54000,0 -81000,0 27000,0 6

[ K2 ] =
-162000,0 -81000,0 162000,0 -81000,0 7
81000,0 27000,0 -81000,0 54000,0 8
121
Representando la matriz de rigidez global del elemento 2 con todos los gdl de la
viga, resulta
1 2 3 4 5 6 7 8
0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0 0 0 2
0 0 0 0 0 0 0 0 3
0 0 0 0 0 0 0 0 4
[ K2 ] =
0 0 0 0 162000,0 81000,0 -162000,0 81000,0 5
0 0 0 0 81000,0 54000,0 -81000,0 27000,0 6
0 0 0 0 -162000,0 -81000,0 162000,0 -81000,0 7
0 0 0 0 81000,0 27000,0 -81000,0 54000,0 8
Elemento 3
E= 20000000,000 kPa
L= 1,00 m
B 0,30 m
H 0,30 m
A= 0,0900000
Iz= 0,0006750
= 0,00
122
1 2 3 4
162000,0 81000,0 -162000,0 81000,0 1
81000,0 54000,0 -81000,0 27000,0 2

[ k3 ] =
-162000,0 -81000,0 162000,0 -81000,0 3
81000,0 27000,0 -81000,0 54000,0 4
7 8 2 3
162000,0 81000,0 -162000,0 81000,0 7
81000,0 54000,0 -81000,0 27000,0 8

[ K3 ] =
-162000,0 -81000,0 162000,0 -81000,0 2
81000,0 27000,0 -81000,0 54000,0 3
de la viga, resulta
1 2 3 4 5 6 7 8
0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 162000,0 -81000,0 0 0 0 -162000,0 -81000,0 2
0 -81000,0 54000,0 0 0 0 81000,0 27000,0 3
0 0 0 0 0 0 0 0 4
[ K3 ] =
0 0 0 0 0 0 0 0 5
0 0 0 0 0 0 0 0 6
0 -162000,0 81000,0 0 0 0 162000,0 81000,0 7
0 -81000,0 27000,0 0 0 0 81000,0 54000,0 8
123
1 2 3 4 5 6 7 8
162000 0 0 81000 -162000 81000 0 0 1
0 162000 -81000 0 0 0 -162000 -81000 2
0 -81000 54000 0 0 0 81000 27000 3
81000 0 0 54000 -81000 27000 0 0 4

[Kv]=
-162000 0 0 -81000 324000 0 -162000 81000 5
81000 0 0 27000 0 108000 -81000 27000 6
0 -162000 81000 0 -162000 -81000 324000 0 7
0 -81000 27000 0 81000 27000 0 108000 8
Los grados de libertad comprendidos entre 3 y 8 estn asociados a las fuerzas

externas conocidas, mientras que los dos primeros grados de libertad se
asocian a las fuerzas desconocidas que son las reacciones de la viga.
Vector de fuerzas en kN
Solo existen dos fuerzas que actan en los nodos B y C de la viga
gdl FUERZAS
1 Ay
2 By
3 0
4 0
5 254,97
6 0
7 343,23
8
0
124
Antes de calcular los desplazamientos se debe modificar la matriz de rigidez de

la viga, ya que los resortes proporcionan una rigidez adicional en los gdl donde
actan (K5,5 y K7,7).
gdl FUERZAS 1 2 3 4 5 6 7 8 U gdl
1 Ay 162000 0 0 81000 -162000 81000 0 0 1 0 1
2 Dy 0 162000 -81000 0 0 0 -162000 -81000 2 0 2
3 0 0 -81000 54000 0 0 0 81000 27000 3 U3 3
4 0 81000 0 0 54000 -81000 27000 0 0 4 U4 4

= x
5 254,97 -162000 0 0 -81000 324000+K 0 -162000 81000 5 U5 5
6 0 81000 0 0 27000 0 108000 -81000 27000 6 U6 6
7 343,23 0 -162000 81000 0 -162000 -81000 324000+K 0 7 U7 7
8 0 -81000 27000 0 81000 27000 0 108000 8 U8 8

0
Figura 3.3-f
La constante del resorte es igual a 1200 ton/m que equivale a 11 760 kN/m
para que tenga compatibilidad de unidades con la matriz, este valor se suma a
la matriz de rigidez en K5,5 y K7,7 recordando que este tipo de elementos solo
afectan la diagonal de la matriz de rigidez de una estructura ( ver figura 3.3-f).
Resulta entonces
1 2 3 4 5 6 7 8
162000 0 0 81000 -162000 81000 0 0 1
0 162000 -81000 0 0 0 -162000 -81000 2
0 -81000 54000 0 0 0 81000 27000 3
81000 0 0 54000 -81000 27000 0 0 4

[Kv] =
-162000 0 0 -81000 335760 0 -162000 81000 5
81000 0 0 27000 0 108000 -81000 27000 6
0 -162000 81000 0 -162000 -81000 335760 0 7
0 -81000 27000 0 81000 27000 0 108000 8
125
Se sustrae la sub matriz de rigidez asociadas a las fuerzas conocidas (K00)
3 4 5 6 7 8
54000 0 0 0 81000 27000 3
0 54000 -81000 27000 0 0 4
0 -81000 335760 0 -162000 81000 5

[Koo] =
0 27000 0 108000 -81000 27000 6
81000 0 -162000 -81000 335760 0 7
27000 0 81000 27000 0 108000 8
Obteniendo la inversa de la matriz [K00], resulta
3 4 5 6 7 8
0,000055 -0,000019 -0,000018 -0,000015 -0,000025 0,000003 3
-0,000019 0,000055 0,000025 0,000003 0,000018 -0,000015 4
-0,000018 0,000025 0,000020 0,000009 0,000016 -0,000013 5

[Koo]-1 =
-0,000015 0,000003 0,000009 0,000020 0,000013 -0,000008 6
-0,000025 0,000018 0,000016 0,000013 0,000020 -0,000009 7
0,000003 -0,000015 -0,000013 -0,000008 -0,000009 0,000020 8
126
Los desplazamientos sern
3 4 5 6 7 8 fuerzas gdl
0,000055 -0,000019 -0,000018 -0,000015 -0,000025 0,000003 3 0 3
-0,000019 0,000055 0,000025 0,000003 0,000018 -0,000015 4 0 4
-0,000018 0,000025 0,000020 0,000009 0,000016 -0,000013 5 -254,97 5

[Koo]-1 = x
-0,000015 0,000003 0,000009 0,000020 0,000013 -0,000008 6 0 6
-0,000025 0,000018 0,000016 0,000013 0,000020 -0,000009 7 -343,23 7
0,000003 -0,000015 -0,000013 -0,000008 -0,000009 0,000020 8 0 8
U3= 0,013183354 rad

U4= -0,012490466 rad
U5= -0,010524203 m
U6= -0,006591677 rad
U7= -0,010870647m
U8= 0,006245233 rad
Reacciones en la base
Las reacciones de la viga sern el producto de la sub matriz asociada al vector

de fuerzas, con los desplazamientos calculados.
[F]= [Kt0]*[U]
U gdl
3
0,01318
3 4 5 6 7 8 4
-0,01249
0 81000 -162000 81000 0 0 1 5
-0,01052
[F] = x
-81000 0 0 0 -162000 -81000 2 6
-0,00659
7
-0,01087
8
0,00625
127
Las fuerzas en los apoyos sern:
Ay= 159,267 kN
Dy= 187,329 kN
Y las reacciones en los resortes sern

Partiendo de que K=F/U
Reaccin kN ton
FB= K*U5 = 11 760*0.01052 Ay 159,27 16,25

FB= 123,76 kN Dy 187,33 19,12
FB 123,76 12,63
FC= K*U7 = 11 760*0.01087
FB= 127,84 kN FC 127,84 13,04
Figura 3.2-g. Reacciones de la viga
Figura 3.2-h. Deformada de la viga
128
Captulo 4
PORTICOS PLANOS
4.1 Ejercicio 1. Prtico inclinado con dos elementos y cargas

puntuales.
Para el prtico en concreto mostrado en la figura 4.1-a. Determine el

desplazamiento horizontal y vertical en el punto C debido a la accin de las
cargas que all actan, considere el mdulo de elasticidad del concreto (Ec)
igual a 20 GPa.
Figura 4.1-a.
rea de las seccin = (0.25)*(0.35)

rea= 0.0875 m2
129
Inercia de una seccin rectangular: =

= . .

Iy= 0.000893 m4
Se enumera los grados de libertad del prtico empezando por los que tienen
restriccin cinemtica (que tendrn lugar a las reacciones) para dar facilidad a
las operaciones matriciales posteriores que permitirn calcular los
desplazamientos y reacciones de este prtico.
Figura 4.1-b.
Figura 4.1-c.
130
L= 3 +
L= 3.605 m
Angulo de rotacin (1)

.0
1 = .0
1= 33.69
1= 0.588 rad
L= +
L= 2.828 m

.0
2 = + 90 (Respecto al eje global X positivo)
.0
2= 135
2= 2.356 rad

Elemento 1 0.0875 3.605 33.69
Elemento 2 0.0875 2.828 135
131
La matriz de rigidez local de un elemento prtico expresando sus grados de

libertad numricamente, est dada por:
Figura 4.1-d.
Dnde:
Iy: es el momento de inercia de la seccin transversal del elemento con
respecto al eje y.
Remplazando los valores de rea, longitud, mdulo de elasticidad e inercia de la
seccin de los elementos se obtiene la matriz de rigidez local.
132
Elemento 1
E= 20,00 GPa
E= 20000000 kPa
L= 3,605 m
B 0,25 m
H 0,35 m
A= 0,08750 m2
I= 0,000893
= 33,69
= 0,59 rad
.
= = , /
.
.
= = , /
.
.
= = , /
.
.
= = , /
.
.
= = , /
.
133
Asociando cada uno de los valores de rigidez del paso anterior a la matriz local
del elemento tipo prtico se obtiene la matriz de rigidez del elemento en kN/m.
1 2 3 4 5 6
485436,89 0,00 0,00 -485436,89 0,00 0,00 1
0,00 4574,53 8245,60 0,00 -4574,53 8245,60 2
0,00 8245,60 19816,92 0,00 -8245,60 9908,46 3

[ k1 ] =
-485436,89 0,00 0,00 485436,89 0,00 0,00 4
0,00 -4574,53 -8245,60 0,00 4574,53 -8245,60 5
0,00 8245,60 9908,46 0,00 -8245,60 19816,92 6

aprecia en la figura 4.1-d. para pasar la matriz a coordenadas globales es
necesario el uso de la matriz de rotacin transformacin de coordenadas ya
que el elemento se encuentra inclinado en un ngulo de 33.69 respecto del eje
global X positivo.
La matriz de rotacin del sistema est dada por
1' 0 0 1 0 0 0 1
= *
2' 0 0 0 0 0 1 2
134
Para = 33.69
0,832 0,555 0 0 0 0
-0,555 0,832 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
[T]=
0 0 0 0,832 0,555 0
0 0 0 -0,555 0,832 0
0 0 0 0 0 1
La matriz de rigidez en coordenadas globales de un elemento est dada por
Donde [T] es la traspuesta de la matriz de rotacin del sistema.
0,832 -0,555 0 0 0 0
0,555 0,832 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
[ T' ] =
0 0 0 0,832 -0,555 0
0 0 0 0,555 0,832 0
0 0 0 0 0 1
135
Resolviendo matricialmente [ K 1 ] = [ T ]*[ k 1]*[ T ] , se obtiene la matriz

de rigidez global del elemento No 1.
1 2 3 7 8 9
337479,77 221936,26 -4573,83 -337479,77 -221936,26 -4573,83 1
221936,26 152531,66 6860,76 -221936,26 -152531,66 6860,76 2
-4573,83 6860,76 19816,92 4573,83 -6860,76 9908,46 3

[ K1 ] =
-337479,77 -221936,26 4573,83 337479,77 221936,26 4573,83 7
-221936,26 -152531,66 -6860,76 221936,26 152531,66 -6860,76 8
-4573,83 6860,76 9908,46 4573,83 -6860,76 19816,92 9
Elemento 2
E= 20,00 GPa
E= 20000000 kPa
L= 2,828 m
B 0,25 m
H 0,35 m
A= 0,08750 m2
I= 0,0008930
= 135,00
= 2,36 rad
.
= = . /
.
136
.
= = , /
.
.
= = , /
.
.
= = , /
.
.
= = , /
.
1 2 3 4 5 6
618811,88 0,00 0,00 -618811,88 0,00 0,00 1
0,00 9475,99 13399,05 0,00 -9475,99 13399,05 2
0,00 13399,05 25261,67 0,00 -13399,05 12630,83 3

[ k2 ] =
-618811,88 0,00 0,00 618811,88 0,00 0,00 4
0,00 -9475,99 -13399,05 0,00 9475,99 -13399,05 5
0,00 13399,05 12630,83 0,00 -13399,05 25261,67 6
Matriz de transformacin de coordenadas para = 135
-0,71 0,71 0,00 0,00 0,00 0,00
-0,71 -0,71 0,00 0,00 0,00 0,00
0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00

[T]=
0,00 0,00 0,00 -0,71 0,71 0,00
0,00 0,00 0,00 -0,71 -0,71 0,00
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00
137
Traspuesta de [T]
-0,71 -0,71 0,00 0,00 0,00 0,00
0,71 -0,71 0,00 0,00 0,00 0,00
0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00

T^T=
0,00 0,00 0,00 -0,71 -0,71 0,00
0,00 0,00 0,00 0,71 -0,71 0,00
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00
Matriz de rigidez del elemento 2 en coordenadas globales
4 5 6 7 8 9
314143,93 -304667,95 -9474,56 -314143,93 304667,95 -9474,56 4
-304667,95 314143,93 -9474,56 304667,95 -314143,93 -9474,56 5
-9474,56 -9474,56 25261,67 9474,56 9474,56 12630,83 6

[ K2 ] =
-314143,93 304667,95 9474,56 314143,93 -304667,95 9474,56 7
304667,95 -314143,93 9474,56 -304667,95 314143,93 9474,56 8
-9474,56 -9474,56 12630,83 9474,56 9474,56 25261,67 9
Matriz de rigidez de la estructura

igual al nmero de grados de libertad establecidos en la discretizacin en este
caso ser de 9x9.

expuso en los ejercicios anteriores
138
Matriz de rigidez de la estructura (kN/m)
1 2 3 4 5 6 7 8 9
337479,8 221936,3 -4573,8 0,0 0,0 0,0 -337479,8 -221936,3 -4573,8 1
221936,3 152531,7 6860,8 0,0 0,0 0,0 -221936,3 -152531,7 6860,8 2
-4573,8 6860,8 19816,9 0,0 0,0 0,0 4573,8 -6860,8 9908,5 3
0,0 0,0 0,0 314143,9 -304667,9 -9474,6 -314143,9 304667,9 -9474,6 4
[ Ke ] = 0,0 0,0 0,0 -304667,9 314143,9 -9474,6 304667,9 -314143,9 -9474,6 5
0,0 0,0 0,0 -9474,6 -9474,6 25261,7 9474,6 9474,6 12630,8 6
-337479,8 -221936,3 4573,8 -314143,9 304667,9 9474,6 651623,7 -82731,7 14048,4 7
-221936,3 -152531,7 -6860,8 304667,9 -314143,9 9474,6 -82731,7 466675,6 2613,8 8
-4573,8 6860,8 9908,5 -9474,6 -9474,6 12630,8 14048,4 2613,8 45078,6 9
Vector de fuerzas actuantes en la estructura para cada grado de libertad
gdl F u e r z a s ( kN)
1 Ax
2 Ay
3 MA Donde las fuerzas actuantes en los gdl

4 Bx de 1 a 5 corresponden a las fuerzas
desconocidas de la estructura.
5 By
6 0,0
7 196,2
8 -98,1
9 0,0
139
Desplazamientos del prtico
La rigidez (K) ser igual a
F
=
U
[U]= [K]-1 [F]
Se sustrae la sub matriz de rigidez donde actan las fuerzas conocidas (K00)
para calcular sus desplazamientos como sigue
6 7 8 9
25261,67 9474,56 9474,56 12630,83 6
9474,56 651623,70 -82731,69 14048,38 7

[ Koo ] =
9474,56 -82731,69 466675,59 2613,80 8
12630,83 14048,38 2613,80 45078,59 9
Obteniendo la inversa de la matriz [Koo]
6 7 8 9
0,0000466 -0,0000005 -0,0000010 -0,0000128 6
-0,0000005 0,0000016 0,0000003 -0,0000004 7

[ Koo ] -1 =
-0,0000010 0,0000003 0,0000022 0,0000001 8
-0,0000128 -0,0000004 0,0000001 0,0000259 9
140
Los desplazamientos en los grados de libertad sern
6 7 8 9 Fuerzas
0,0000466 -0,0000005 -0,0000010 -0,0000128 6 0 6
-0,0000005 0,0000016 0,0000003 -0,0000004 7 196,2 7

[U]= x
-0,0000010 0,0000003 0,0000022 0,0000001 8 -98,1 8
-0,0000128 -0,0000004 0,0000001 0,0000259 9 0 9
Resolviendo la operacin matricial se obtienen los desplazamientos

desconocidos
U6 = -0,00000785 rad El desplazamiento horizontal y

U7 = 0,00028261 m vertical en el Nodo C ser:
U8 = -0,00015952 m
U9 = -0,00007662 rad Nodo C
U7= 0,00028261 m H
U8= -0,000159 m V
Figura 4.2-e. Deformada de la estructura por la accin de las cargas

externas.
141
Las reacciones en la base sern el producto de la sub matriz asociada al vector

de fuerzas (Kto), con los desplazamientos calculados como se ha observado en
los ejercicios anteriores:
[F]= [Kto]*[U]
Donde Kto ser
Y es la sub matriz de la global que asocia las fuerzas con los desplazamientos
ya calculados mostrado en el ejercicio 1.1.
6 7 8 9 [U]
0,00 -337479,77 -221936,26 -4573,83 1 -0,0000079 6
0,00 -221936,26 -152531,66 6860,76 2 0,0002826 7
[F]= 0,00 4573,83 -6860,76 9908,46 3 x -0,0001595 8
-9474,56 -314143,93 304667,95 -9474,56 4 -0,0000766 9
-9474,56 304667,95 -314143,93 -9474,56 5
Por lo tanto las fuerzas sern
Ax = -59,62 kN
Ay = -38,91 kN
MA = 1,63 kN.m
Bx = -136,58 kN
By = 137,01 kN
142
Ax = -6,08 ton
Ay = -3,97 ton
MA = 0,17 ton.m
Bx = -13,92 ton
By = 13,97 ton
Figura 4.2-f. Reacciones de la estructura
143
4.2 Ejercicio 2. Prtico simple con asentamiento en la base y elemento

resorte para controlar derivas.
Para el prtico en concreto mostrado en la figura 4.1-a. Determine la rigidez

necesaria que debe tener el resorte para que la deriva del prtico sea mximo
de 1% la altura del entrepiso y calcule las reacciones en la base.
Considere:
Mdulo de elasticidad del concreto Ec=20 GPa
La condicin de diafragma rgido del elemento CD
Fuerza ssmica que acta en el diafragma 45 toneladas
Asentamiento en la base del punto B de 2 cm.
Figura 4.2-a.
rea de las seccin = (0.35)*(0.35)
144
rea= 0.1225 m2

= . .

Iz= 0.00125052 m4
Se enumeran los elementos y grados de libertad del prtico, empezando por los
que tienen restriccin cinemtica (que tendrn lugar a las reacciones) y
aquellos gdl donde los desplazamientos condicionan la estructura como el
asentamiento y la deriva mxima esperada (desplazamientos conocidos), luego
los que tendrn desplazamientos debido a la accin de las cargas externas
(desplazamientos desconocidos) como se aprecia en la figura 4.2-b.
Figura 4.2-b.
145
Figura 4.2-c.
L= 3.0 m
1= 90
1= 1.57 rad
L= 3.0 m
2= 90
2= 1.57 rad
L= 4.0 m
3= 0
3= 0 rad
146

Elemento 1 0.1225 3.0 90
Elemento 2 0.1225 3.0 90
Elemento 3 0.1225 4.0 0
La matriz de rigidez local de un elemento prtico expresando sus grados de

libertad numricamente, est dada por
1 2 3 4 5 6
0 0 - 0 0 1

0 0 - 2

0 0 - 3
[k] =
- 0 0 0 0 4
0 - - 0 - 5
0 0 6
-
Figura 4.2-d.
Remplazando los valores de rea, longitud, mdulo de elasticidad e inercia de la

seccin de los elementos se obtiene la matriz de rigidez local.
147
Elemento 1
E= 20,00 GPa
E= 20000000 kPa
L= 3,000 m
B 0,35 m
H 0,35 m
A= 0,12250 m2
I= 0,001251
= 90,00
= 1,57 rad
.
= = , /
.
.
= = , /
.
.
= = , /
.
.
= = , /
.
.
= = , /
.
148
1 2 3 4 5 6
816666,67 0,00 0,00 -816666,67 0,00 0,00 1
0,00 11115,74 16673,61 0,00 -11115,74 16673,61 2
0,00 16673,61 33347,22 0,00 -16673,61 16673,61 3

[ k1 ] =
-816666,67 0,00 0,00 816666,67 0,00 0,00 4
0,00 -11115,74 -16673,61 0,00 11115,74 -16673,61 5
0,00 16673,61 16673,61 0,00 -16673,61 33347,22 6
Reemplazando el valor del ngulo 1= 90, resulta
0,000 1,000 0,000 0,000 0,000 0,000
-1,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,000 0,000 1,000 0,000 0,000 0,000

[T]=
0,000 0,000 0,000 0,000 1,000 0,000
0,000 0,000 0,000 -1,000 0,000 0,000
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 1,000
149
La matriz de rigidez en coordenadas globales del elemento est dada por

[ K 1 ] = [ T ]*[ k 1]*[ T ] , se obtiene la matriz de rigidez global del elemento
No 1 asociando los grados de libertad globales establecidos en la discretizacion
de la estructura.
1 2 3 8 9 10
11115,74 0,00 -16673,61 -11115,74 0,00 -16673,61 1
0,00 816666,67 0,00 0,00 -816666,67 0,00 2
-16673,61 0,00 33347,22 16673,61 0,00 16673,61 3

[ K1 ] =
-11115,74 0,00 16673,61 11115,74 0,00 16673,61 8
0,00 -816666,67 0,00 0,00 816666,67 0,00 9
-16673,61 0,00 16673,61 16673,61 0,00 33347,22 10
Elemento 2
E= 20,00 GPa
E= 20000000 kPa
L= 3,000 m
B 0,35 m
H 0,35 m
A= 0,12250 m2
I= 0,001251
= 90,00
= 1,57 rad
.
= = , /
.
150
.
= = , /
.
.
= = , /
.
.
= = , /
.
.
= = , /
.
1 2 3 4 5 6
816666,67 0,00 0,00 -816666,67 0,00 0,00 1
0,00 11115,74 16673,61 0,00 -11115,74 16673,61 2
0,00 16673,61 33347,22 0,00 -16673,61 16673,61 3

[ k2 ] =
-816666,67 0,00 0,00 816666,67 0,00 0,00 4
0,00 -11115,74 -16673,61 0,00 11115,74 -16673,61 5
0,00 16673,61 16673,61 0,00 -16673,61 33347,22 6
La matriz de rotacin del elemento se obtiene reemplazando el valor del ngulo

2= 90, resulta
0,000 1,000 0,000 0,000 0,000 0,000
-1,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,000 0,000 1,000 0,000 0,000 0,000

[T]=
0,000 0,000 0,000 0,000 1,000 0,000
0,000 0,000 0,000 -1,000 0,000 0,000
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 1,000
151

de la estructura.
4 5 6 7 11 12
11115,74 0,00 -16673,61 -11115,74 0,00 -16673,61 4
0,00 816666,67 0,00 0,00 -816666,67 0,00 5
-16673,61 0,00 33347,22 16673,61 0,00 16673,61 6

[ K2 ] =
-11115,74 0,00 16673,61 11115,74 0,00 16673,61 7
0,00 -816666,67 0,00 0,00 816666,67 0,00 11
-16673,61 0,00 16673,61 16673,61 0,00 33347,22 12
Elemento 3
E= 20,00 GPa
E= 20000000 kPa
L= 4,000 m
B 0,35 m
H 0,35 m
A= 0,12250 m2
I= 0,001251
= 0,00
= 0,00 rad
.
= = , /
.
152
.
= = , /
.
.
= = , /
.
.
= = , /
.
.
= = , /
.
1 2 3 4 5 6
612500,00 0,00 0,00 -612500,00 0,00 0,00 1
0,00 4689,45 9378,91 0,00 -4689,45 9378,91 2
0,00 9378,91 25010,42 0,00 -9378,91 12505,21 3

[ k3 ] =
-612500,00 0,00 0,00 612500,00 0,00 0,00 4
0,00 -4689,45 -9378,91 0,00 4689,45 -9378,91 5
0,00 9378,91 12505,21 0,00 -9378,91 25010,42 6
La matriz de rotacin del elemento se obtiene reemplazando el valor del ngulo

3= 0, resulta la matriz identidad
1,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,000 1,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,000 0,000 1,000 0,000 0,000 0,000

[T]=
0,000 0,000 0,000 1,000 0,000 0,000
0,000 0,000 0,000 0,000 1,000 0,000
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 1,000
153

de la estructura.
8 9 10 7 11 12
612500,00 0,00 0,00 -612500,00 0,00 0,00 8
0,00 4689,45 9378,91 0,00 -4689,45 9378,91 9
0,00 9378,91 25010,42 0,00 -9378,91 12505,21 10

[ K3 ] =
-612500,00 0,00 0,00 612500,00 0,00 0,00 7
0,00 -4689,45 -9378,91 0,00 4689,45 -9378,91 11
0,00 9378,91 12505,21 0,00 -9378,91 25010,42 12
La matriz de rigidez local no sufri ningn cambio con la global debido a que la
inclinacin de este elemento es 0 por lo tanto permanece en la misma
posicin, lo nico que se modificara con sus grados de libertad en su posicin
global.

caso ser de 12x12.

mencion en los ejercicios anteriores
154
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
11116 0 -16674 0 0 0 0 -11116 0 -16674 0 0 1
0 816667 0 0 0 0 0 0 -816667 0 0 0 2
-16674 0 33347 0 0 0 0 16674 0 16674 0 0 3
0 0 0 11116 0 -16674 -11116 0 0 0 0 -16674 4
0 0 0 0 816667 0 0 0 0 0 -816667 0 5
0 0 0 -16674 0 33347 16674 0 0 0 0 16674 6

[ Ke ] =
0 0 0 -11116 0 16674 623616 -612500 0 0 0 16674 7
-11116 0 16674 0 0 0 -612500 623616 0 16674 0 0 8
0 -816667 0 0 0 0 0 0 821356 9379 -4689 9379 9
-16674 0 16674 0 0 0 0 16674 9379 58358 -9379 12505 10
0 0 0 0 -816667 0 0 0 -4689 -9379 821356 -9379 11
0 0 0 -16674 0 16674 16674 0 9379 12505 -9379 58358 12
Las fuerzas ssmicas
Teniendo en cuenta que el elemento CD funciona como un diafragma rgido, es

decir la fuerza ssmica viaja a travs de este hasta los elementos verticales del
sistema de resistencia ssmica. Es necesario dividir la fuerza ssmica para que
acte en los gdl 7 y 8 del prtico y de esta manera garantizar que distribuye la
fuerza ssmica conforme a la rigidez de los elementos verticales de resistencia
ssmica.
A diferencia del uso de programas como SAP2000, ETABS, MIDAS, RCB entre
otros que solo sera seleccionar el elemento e indicarle a dicho programa que es
un diafragma, en el tratamiento analtico se procede como se expuso
anteriormente.
La fuerza ssmica que acta en el prtico queda distribuida como se aprecia en

la figura 4.2-d.
155
Figura 4.2-d. Distribucin de las fuerzas ssmicas que actan en la

estructura
Vector de fuerzas del prtico:
gdl Fuerzas
1 Ax
2 Ay
3 MA
4 Bx
5 By
6 MB
[ Ke ] =
7 22,5
8 22,5
9 0,0
10 0,0
11 0,0
12 0,0
156
Vector de desplazamientos del prtico
Al igual que el ejercicio 3.1 existe un condicionamiento al desplazamiento

mximo horizontal que puede darse en el prtico, en este caso es la deriva que
ser igual al 1% por la altura del entrepiso.
Deriva = (0.01)*(3m)
Deriva = 0.03 m
Por lo tanto el desplazamiento mximo horizontal que se debe presentar en el

prtico ser de 3 cm para los gdl 7 y 8.
Se espera que con la ayuda de la rigidez lateral que aporta el elemento resorte
se controle la deriva de la estructura y no sobrepase la mxima que exige el
ejercicio que ser de 3 cm.
El vector de desplazamientos del prtico estar dado por
U gdl
0 1
0 2
0 3
0 4
-0,02 5 Asentamiento esperado 2 cm

0 6
0,03 7 Deriva mxima 1%hp = 0.01*3 = 0.03 m

0,03 8 Deriva mxima 1%hp = 0.01*3 = 0.03 m
U9 9
U10 10
U11 11
U12 12
157
La rigidez est dada por K = F/U, despejando la fuerza se obtiene entonces que F = K*U, expresando la
anterior ecuacin a los esquemas matriciales resulta
gdl Fuerzas 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 U gdl

1 Ax 11116 0 -16674 0 0 0 0 -11116 0 -16674 0 0 1 0 1
2 Ay 0 816667 0 0 0 0 0 0 -816667 0 0 0 2 0 2
Ktt
3 MA -16674 0 33347 0 0 0 0 16674 0 16674 0 0 3 0 3
FD Bx
Kt0 UC
4 0 0 0 11116 0 -16674 -11116 0 0 0 0 -16674 4 0 4
5 By 0 0 0 0 816667 0 0 0 0 0 -816667 0 5 -0,02 5
6 MB 0 0 0 -16674 0 33347 16674 0 0 0 0 16674 6 0 6

= x
7 22,5 0 0 0 -11116 0 16674 623616 -612500 0 0 0 16674 7 0,03 7
8 22,5 -11116 0 16674 0 0 0 -612500 623616 0 16674 0 0 8 0,03 8
9 0,0 0 -816667 0 0 0 0 0 0 821356 9379 -4689 9379 9 U9 9
10
11
FC 0,0
0,0
-16674
0
0
0
16674
0 K0t 0
0
0
-816667
0
0
0
0
16674
0
9379
-4689
58358
-9379 K00-9379
821356
12505
-9379
10
11
U10
U11
UD 10
11
12 0,0 0 0 0 -16674 0 16674 16674 0 9379 12505 -9379 58358 12 U12 12
Los desplazamientos desde los gdl 1 al 8 son ya conocidos.
Resolviendo matricialmente de obtiene
Fd = [Ktt] [Uc] + [Kto] [Ud] ecu. 1
FC = [K0t] [Uc] + [K00][Ud] ecu. 2
158
Despejando los desplazamientos desconocidos de la ecuacin 2 resulta
[Ud] = [K00]-1 ( [ [Fc] - [K0t] [Uc] ) ecu. 3
El elemento resorte afecta solo la diagonal de la matriz de rigidez de toda la estructura y se asocia en los gdl
donde proporcione rigidez, al igual que la fuerza ssmica distribuida en los gdl 7 y 8 estratgicamente para
lograr un comportamiento del elemento CD como un diafragma rgido.
La rigidez de este elemento se debe dividir de la misma manera para que se cumpla efectivamente la
condicin de la deriva mxima tanto para el gdl 7 y 8, que este resorte solo acte en el grado de libertad 7
como se esboz al inicio del ejercicio sera un problema porque se concentra un rigidez desproporcionada en
el gdl 7 y sabiendo que el diafragma llevas las cargas ssmicas a los elementos verticales del sistema de
resistencia ssmica habra de esperarse que los desplazamientos de los gdl 7 y 8 no sern iguales.
Por lo tanto se plantea que no solo en el gdl 7 acta el resorte sino que adems proporciona rigidez en el gdl
8 como se aprecia en la figura 4.2-e.
159
gdl Fuerzas 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 U gdl

1 Ax 11116 0 -16674 0 0 0 0 -11116 0 -16674 0 0 1 0 1
2 Ay 0 816667 0 0 0 0 0 0 -816667 0 0 0 2 0 2
3 MA -16674 0 33347 0 0 0 0 16674 0 16674 0 0 3 0 3
4 Bx 0 0 0 11116 0 -16674 -11116 0 0 0 0 -16674 4 0 4
5 By 0 0 0 0 816667 0 0 0 0 0 -816667 0 5 -0,02 5
6 MB 0 0 0 -16674 0 33347 16674 0 0 0 0 16674 6 0 6

= x
7 22,5 0 0 0 -11116 0 16674 623615,7 + K -612500,0 0 0 0 16673,61 7 0,03 7
8 22,5 -11116 0 16674 0 0 0 -612500 623615,7 + K 0 16674 0 0 8 0,03 8
9 0,0 0 -816667 0 0 0 0 0 0 821356 9379 -4689 9379 9 U9 9
10 0,0 -16674 0 16674 0 0 0 0 16674 9379 58358 -9379 12505 10 U10 10
11 0,0 0 0 0 0 -816667 0 0 0 -4689 -9379 821356 -9379 11 U11 11
12 0,0 0 0 0 -16674 0 16674 16674 0 9379 12505 -9379 58358 12 U12 12
Figura 4.2-e. Aporte del resorte en la matriz de
160
Sustrayendo la sub matriz K00
9 10 11 12
821356,1 9378,9 -4689,5 9378,9 9
9378,9 58357,6 -9378,9 12505,2 10

[ Koo ] =
-4689,5 -9378,9 821356,1 -9378,9 11
9378,9 12505,2 -9378,9 58357,6 12
Obteniendo la inversa de K00, resulta
9 10 11 12
0,000001 0,000000 0,000000 0,000000 9
0,000000 0,000018 0,000000 -0,000004 10

[ Koo ]-1 =
0,000000 0,000000 0,000001 0,000000 11
0,000000 -0,000004 0,000000 0,000018 12
Aplicando la ecuacin 3 se obtienen los desplazamientos desconocidos de la

viga que seran U5 y U6.
Uc
0 1
9 10 11 12 Fuerzas 1 2 3 4 5 6 7 8 0 2
0,000001 0,000000 0,000000 0,000000 9 9 0,0 0 -816667 0 0 0 0 0 0 0 3
0,000000 0,000018 0,000000 -0,000004 10 10 0,0 -16674 0 16674 0 0 0 0 16674 0 4

[U]= - x
0,000000 0,000000 0,000001 0,000000 11 11 0,0 0 0 0 0 -816667 0 0 0 -0,02 5
0,000000 -0,000004 0,000000 0,000018 12 12 0,0 0 0 0 -16674 0 16674 16674 0 0 6
4 x4 4 x1 4 x8 0,03 7
0,03 8
8 x1
9 10 11 12 Fuerzas [ K ot ] *Uc
0,000001 0,000000 0,000000 0,000000 9 0,0 0,0

0,000000 0,000018 0,000000 -0,000004 10 0,0 500,2
[U]= X -
0,000000 0,000000 0,000001 0,000000 11 0,0 16333,3
0,000000 -0,000004 0,000000 0,000018 12 0,0 500,2
161
9 10 11 12
0,000001 0,000000 0,000000 0,000000 9 0,0

0,000000 0,000018 0,000000 -0,000004 10 -500,2
[U]= x
0,000000 0,000000 0,000001 0,000000 11 -16333,3
0,000000 -0,000004 0,000000 0,000018 12 -500,2
Obtenido finalmente los desplazamientos desconocidos del prtico, resulta
UD gdl
0,0001075 9
-0,009734 10
[U]=
-0,020108 11
-0,009734 12
162
Planteando nuevamente la relacin de la matriz de rigidez con los vectores de fuerza y desplazamiento y los
valores obtenidos anteriormente resulta
gdl Fuerzas 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 U gdl

1 Ax 11116 0 -16674 0 0 0 0 -11116 0 -16674 0 0 1 0 1
2 Ay 0 816667 0 0 0 0 0 0 -816667 0 0 0 2 0 2
3 MA -16674 0 33347 0 0 0 0 16674 0 16674 0 0 3 0 3
4 Bx 0 0 0 11116 0 -16674 -11116 0 0 0 0 -16674 4 0 4
5 By 0 0 0 0 816667 0 0 0 0 0 -816667 0 5 -0,02 5
6 MB 0 0 0 -16674 0 33347 16674 0 0 0 0 16674 6 0 6

= x
7 22,5 0 0 0 -11116 0 16674 623615,7 + K -612500,0 0 0 0 16673,61 7 0,03 7
8 22,5 -11116 0 16674 0 0 0 -612500 623615,7 + K 0 16674 0 0 8 0,03 8
9 0,0 0 -816667 0 0 0 0 0 0 821356 9379 -4689 9379 9 0,0001075 9
10 0,0 -16674 0 16674 0 0 0 0 16674 9379 58358 -9379 12505 10 -0,0097343 10
11 0,0 0 0 0 0 -816667 0 0 0 -4689 -9379 821356 -9379 11 -0,0201075 11
12 0,0 0 0 0 -16674 0 16674 16674 0 9379 12505 -9379 58358 12 -0,0097343 12
Planteando la ecuacin de la fila 7 resulta
22,5*9,81=(0,0)*(0,0) + (0,0)*(0,0) + (0,0)*(0,0) + (-11116)*(0,0) + (0,0)*(-0,02) + (16674)*(0,0) +

(623615,7+K)*(0,03) + (-612500)*(0,03) + (0,0)(0,0001075) + (0,0)*(-0,009734) + (0,0)*(-0,020107) +
(16673,61)*(-0,009734)
220,725 = 18708,471 + 0,03K 18375 162,3
9,55
K=
0,03
K = 1651,8 kN/m
163
K= 168,379 ton/m
Si resuelve con las ecuaciones que describen el gdl 8 el valor de K seria el

mismo.
Para encontrar las reacciones del prtico solo sera aplicar la ecuacin 1
Fd = [Ktt] [Uc] + [Kto] [Ud] ecu. 1
1 2 3 4 5 6 7 8 Uc 9 10
11116 0 -16674 0 0 0 0 -11116 1 0 0,0 -16674

0 816667 0 0 0 0 0 0 2 0 -816666,7 0
-16674 0 33347 0 0 0 0 16674 3 0 0,0 16674
0 0 0 11116 0 -16674 -11116 0 4 0 0,0 0
FD = X +
0 0 0 0 816667 0 0 0 5 -0,02 0,0 0
0 0 0 -16674 0 33347 16674 0 6 0 0,0 0
0 0 0 -11116 0 16674 625268 -612500 7 0,03 0,0 0
-11116 0 16674 0 0 0 -612500 625268 8 0,03 0,0 16674
8 x 8 8 x 1 8 x
+
7 8 Uc 9 10 11 12
0 -11116 1 0 0,0 -16674 0,0 0,0 1
0 0 2 0 -816666,7 0 0,0 0,0 2 UD

0 16674 3 0 0,0 16674 0,0 0,0 3 0,000108 9
674 -11116 0 4 0 0,0 0 0,0 -16673,6 4 -0,00973 10

X + x
0 0 5 -0,02 0,0 0 -816666,7 0,0 5 -0,02011 11
47 16674 0 6 0 0,0 0 0,0 16673,6 6 -0,00973 12
74 625268 -612500 7 0,03 0,0 0 0,0 16673,6 7 4 x 1
-612500 625268 8 0,03 0,0 16674 0,0 0,0 8
8 x 1 8 x 4
164
-333,5 162,31
0,0 -87,80
500,2 -162,31
-333,5 162,31
FD = +
-16333,3 16421,13
500,2 -162,31
383,0 -162,31
383,0 -162,31
(kN,m) (ton,m) FD gdl

-171,2 -17,45 Ax 1
-87,8 -8,95 Ay 2
337,9 34,44 MA 3
-171,2 -17,45 Bx 4
FD =
87,8 8,95 By 5
337,9 34,44 MB 6
220,7 22,50 F7 7
220,7 22,50 F8 8
La reaccin de los resortes ser
P=K*deriva
P= 168,379*0,03
P= 5,05 ton
165
Figura 4.2-f. Reacciones del prtico
Figura 4.2-g. Deformada del prtico
166
4.3 Ejercicio 3. Prtico inclinado con apoyo mvil y carga puntual

inclinada.
Para el prtico en concreto mostrado en la figura 4.3-a. Determine los

desplazamientos de la estructura y las reacciones, considere el mdulo de
elasticidad del concreto (Ec) igual a 20 GPa.
Figura 4.3-a.
rea de la seccin= rea externa rea interna

rea= 0.10*0.15 0.086*0.136
A= 0.003304 m2
167

= . . . .

Iy= 0.000010097 m4
Se enumera los grados de libertad del prtico empezando por los que tienen
restriccin cinemtica (que tendrn lugar a las reacciones) para dar facilidad a
las operaciones matriciales posteriores que permitirn calcular los
desplazamientos y reacciones de este prtico. Cabe mencionar que en el nodo
B los elementos 1 y 2 comparten los mismo gdl de traslacin pero cada uno
girara con diferente ngulo respecto al sistema de referencia ya que convergen
en una rotula.
Figura 4.3-b.
168
Figura 4.3-c.
L= 3.5 + .8
L= 4.482 m

.5
1 = + 90
.8
1= 141.34
1= 2.466 rad
L= 2.8 m

2 = 90 (Respecto al eje global X positivo)
2= 1.570 rad
169
L= 3.5 m

2 = 0

Elemento 1 0.003304 4.482 141.34
Elemento 2 0.003304 2.80 90
Elemento 3 0.003304 3.5 0
Elemento 1
E= 200,00 Gpas
E= 200000000,00
L= 4,482 m
A= 0,00330 m2
I= 0,0000101000
= 141,34
= 2,47 rad
.
= = , /
.
170
.
= = , /
.
.
= = , /
.
.
= = , /
.
.
= = , /
.
1 2 3 4 5 6
147427,60 0,00 0,00 -147427,60 0,00 0,00 1
0,00 269,19 603,28 0,00 -269,19 603,28 2
0,00 603,28 1802,69 0,00 -603,28 901,34 3

[ k1 ] =
-147427,60 0,00 0,00 147427,60 0,00 0,00 4
0,00 -269,19 -603,28 0,00 269,19 -603,28 5
0,00 603,28 901,34 0,00 -603,28 1802,69 6

aprecia en la figura 4.1-d. para pasar la matriz a coordenadas globales es
necesario el uso de la matriz de rotacin transformacin de coordenadas ya
que el elemento se encuentra inclinado en un ngulo de 141.34 respecto del
eje global X positivo.
171
1' 0 0 1 0 0 0 1
= *
2' 0 0 0 0 0 1 2
Para = 141.34
-0,78 0,62 0,00 0,00 0,00 0,00
-0,62 -0,78 0,00 0,00 0,00 0,00
0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00

[T]=
0,00 0,00 0,00 -0,78 0,62 0,00
0,00 0,00 0,00 -0,62 -0,78 0,00
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00
La matriz de rigidez en coordenadas globales de un elemento est dada por
Donde [T] es la traspuesta de la matriz de rotacin del sistema.
172
-0,78 -0,62 0,00 0,00 0,00 0,00
0,62 -0,78 0,00 0,00 0,00 0,00
0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00

T^T=
0,00 0,00 0,00 -0,78 -0,62 0,00
0,00 0,00 0,00 0,62 -0,78 0,00
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00
Resolviendo matricialmente [ K 1 ] = [ T ]*[ k 1]*[ T ] , se obtiene la matriz

de rigidez global del elemento No 1.
5 4 7 1 2 3
89999,92 -71784,59 -376,87 -89999,92 71784,59 -376,87 5
-71784,59 57696,87 -471,08 71784,59 -57696,87 -471,08 4
-376,87 -471,08 1802,69 376,87 471,08 901,34 7

[ K1 ] =
-89999,92 71784,59 376,87 89999,92 -71784,59 376,87 1
71784,59 -57696,87 471,08 -71784,59 57696,87 471,08 2
-376,87 -471,08 901,34 376,87 471,08 1802,69 3
173
Elemento 2
E= 200,00 Gpas
E= 200000000,00
L= 2,800 m
A= 0,00330 m2
I= 0,0000101000
= 90,00
= 1,57 rad
.
= = /
.
.
= = , /
.
.
= = , /
.
.
= = , /
.
.
= = , /
.
174
1 2 3 4 5 6
236000,00 0,00 0,00 -236000,00 0,00 0,00 1
0,00 1104,23 1545,92 0,00 -1104,23 1545,92 2
0,00 1545,92 2885,71 0,00 -1545,92 1442,86 3

[ k2 ] =
-236000,00 0,00 0,00 236000,00 0,00 0,00 4
0,00 -1104,23 -1545,92 0,00 1104,23 -1545,92 5
0,00 1545,92 1442,86 0,00 -1545,92 2885,71 6
0,000 1,000 0,000 0,000 0,000 0,000
-1,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,000 0,000 1,000 0,000 0,000 0,000

[T]=
0,000 0,000 0,000 0,000 1,000 0,000
0,000 0,000 0,000 -1,000 0,000 0,000
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 1,000
Traspuesta de [T]
0,00 -1,00 0,00 0,00 0,00 0,00
1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00

T^T=
0,00 0,00 0,00 0,00 -1,00 0,00
0,00 0,00 0,00 1,00 0,00 0,00
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00
175
5 4 6 8 9 10
1104,23 0,00 -1545,92 -1104,23 0,00 -1545,92 5
0,00 236000,00 0,00 0,00 -236000,00 0,00 4
-1545,92 0,00 2885,71 1545,92 0,00 1442,86 6

[ K2 ] =
-1104,23 0,00 1545,92 1104,23 0,00 1545,92 8
0,00 -236000,00 0,00 0,00 236000,00 0,00 9
-1545,92 0,00 1442,86 1545,92 0,00 2885,71 10
Elemento 3
E= 200,00 Gpas
E= 200000000,00
L= 3,500 m
A= 0,00330 m2
I= 0,0000101000
= 0,00
= 0,00 rad
.
= = /
.
.
= = , /
.
.
= = , /
.
176
.
= = , /
.
.
= = , /
.
1 2 3 4 5 6
188800,00 0,00 0,00 -188800,00 0,00 0,00 1
0,00 565,36 989,39 0,00 -565,36 989,39 2
0,00 989,39 2308,57 0,00 -989,39 1154,29 3

[ k3 ] =
-188800,00 0,00 0,00 188800,00 0,00 0,00 4
0,00 -565,36 -989,39 0,00 565,36 -989,39 5
0,00 989,39 1154,29 0,00 -989,39 2308,57 6
1,000 0,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,000 1,000 0,000 0,000 0,000 0,000
0,000 0,000 1,000 0,000 0,000 0,000

[T]=
0,000 0,000 0,000 1,000 0,000 0,000
0,000 0,000 0,000 0,000 1,000 0,000
0,000 0,000 0,000 0,000 0,000 1,000
Traspuesta de [T]
1,00 0,00 0,00 0,00 0,00 0,00
0,00 1,00 0,00 0,00 0,00 0,00
0,00 0,00 1,00 0,00 0,00 0,00

T^T=
0,00 0,00 0,00 1,00 0,00 0,00
0,00 0,00 0,00 0,00 1,00 0,00
0,00 0,00 0,00 0,00 0,00 1,00
177
1 2 3 8 9 10
188800,00 0,00 0,00 -188800,00 0,00 0,00 1
0,00 565,36 989,39 0,00 -565,36 989,39 2
0,00 989,39 2308,57 0,00 -989,39 1154,29 3

[ K3 ] =
-188800,00 0,00 0,00 188800,00 0,00 0,00 8
0,00 -565,36 -989,39 0,00 565,36 -989,39 9
0,00 989,39 1154,29 0,00 -989,39 2308,57 10

caso ser de 10x10.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
278800 -71785 377 71785 -90000 0 377 -188800 0 0 1
-71785 58262 1460 -57697 71785 0 471 0 -565 989 2
377 1460 4111 -471 -377 0 901 0 -989 1154 3
71785 -57697 -471 293697 -71785 0 -471 0 -236000 0 4
-90000 71785 -377 -71785 91104 -1546 -377 -1104 0 -1546 5

[Ke] =
0 0 0 0 -1546 2886 0 1546 0 1443 6
377 471 901 -471 -377 0 1803 0 0 0 7
-188800 0 0 0 -1104 1546 0 189904 0 1546 8
0 -565 -989 -236000 0 0 0 0 236565 -989 9
0 989 1154 0 -1546 1443 0 1546 -989 5194 10
178
Es necesario descomponer la fuerza inclinada de 40 ton en sus componentes

vertical y horizontal para asociarlas a los grados de libertad de la estructura
(ver figura 4.3-d).
Figura 4.3-d. Fuerzas actuantes sobre el prtico
Fuerzas
gdl
kN
1 Ax
2 Ay
3 MA
Donde las fuerzas actuantes en los gdl
4 By
de 1 a 5 corresponden a las fuerzas
5 196,0
desconocidas de la estructura.
6 0
7 0
8 219,20
9 -324,98
10 0
179
Desplazamientos del prtico
La rigidez (K) ser igual a
F
=
U
[U]= [K]-1 [F]
Se sustrae la sub matriz de rigidez donde actan las fuerzas conocidas (K00)
para calcular sus desplazamientos como sigue
5 6 7 8 9 10
91104,2 -1545,9 -376,9 -1104,2 0,0 -1545,9 5
-1545,9 2885,7 0,0 1545,9 0,0 1442,9 6
-376,9 0,0 1802,7 0,0 0,0 0,0 7

[Koo] =
-1104,2 1545,9 0,0 189904,2 0,0 1545,9 8
0,0 0,0 0,0 0,0 236565,4 -989,4 9
-1545,9 1442,9 0,0 1545,9 -989,4 5194,3 10
Obteniendo la inversa de la matriz [Koo]
5 6 7 8 9 10
0,000011 0,000005 0,000002 0,000000 0,000000 0,000002 5
0,000005 0,000406 0,000001 -0,000002 0,000000 -0,000111 6
0,000002 0,000001 0,000555 0,000000 0,000000 0,000000 7

[Koo]-1 =
0,000000 -0,000002 0,000000 0,000005 0,000000 -0,000001 8
0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000004 0,000001 9
0,000002 -0,000111 0,000000 -0,000001 0,000001 0,000224 10
180
Los desplazamientos en los grados de libertad sern
5 6 7 8 9 10 Fc gdl
0,000011 0,000005 0,000002 0,000000 0,000000 0,000002 5 196,0 5
0,000005 0,000406 0,000001 -0,000002 0,000000 -0,000111 6 0 6
0,000002 0,000001 0,000555 0,000000 0,000000 0,000000 7 0 7

U= x
0,000000 -0,000002 0,000000 0,000005 0,000000 -0,000001 8 219,203 8
0,000000 0,000000 0,000000 0,000000 0,000004 0,000001 9 -324,977 9
0,000002 -0,000111 0,000000 -0,000001 0,000001 0,000224 10 0 10
Resolviendo la operacin matricial se obtienen los desplazamientos

desconocidos
U5= 0,00217547 m El desplazamiento horizontal y

U6= 0,000606886 rad vertical en el Nodo C ser:
U7= 0,000454801 rad
U8= 0,001163041 m Nodo C
U9= -0,00137427 m U7= 0,00028261 m H
U10= -0,000129 rad U8= -0,000159 m V
Figura 4.3-e. Deformada de la estructura por la accin de las cargas

externas.
181
Las reacciones en la base sern el producto de la sub matriz asociada al vector

de fuerzas (Kto), con los desplazamientos calculados como se ha observado en
los ejercicios anteriores:
[F]= [Kto]*[U]
Donde Kto ser
Y es la sub matriz de la global que asocia las fuerzas con los desplazamientos
ya calculados mostrado en el ejercicio 1.1.
U gdl
5 6 7 8 9 10 0,002175 5
-89999,9 0,0 376,9 -188800,0 0,0 0,0 1 0,000607 6
71784,6 0,0 471,1 0,0 -565,4 989,4 2 0,000455 7

F= x
-376,9 0,0 901,3 0,0 -989,4 1154,3 3 0,001163 8
-71784,6 0,0 -471,1 0,0 -236000,0 0,0 4 -0,001374 9
-0,000129 10
Por lo tanto las fuerzas sern
Ax = -415,203 kN Ax = -42,368 ton

Ay = 157,029 kN Ay = 16,023 ton
MA = 0,801 kN.m MA = 0,082 ton.m
By = 167,948 kN By = 17,138 ton
182
Figura 4.3-f. Reacciones de la estructura
183
Captulo 5
TORSIN
Ejercicio 5.1. Elemento prismtico con cambios de seccin sometido a

momentos puntuales de torsin
Para la siguiente estructura, determine los ngulos girados debido a la

aplicacin de los momentos torsores actuantes
Considere:
Mdulo de rigidez = 80 GPa
Geometra de la seccin transversal de los elementos= circular
Figura 5.1-a
Resolucin:
Momento polar de inercia para un cilindro est dada por
= 4
Elemento = 0,10 m
= 0,054
184
J = 0,000009817 m4
Elemento = 0,08 m
= 0,0 04
J = 0,000004021 m4
Discretizacion de la estructura
Al igual que ejercicios anteriores se enumera los elementos de la estructura

luego los gdl empezando por lo que presentan restriccin cinemtica (ver figura
5.1-b).
Figura 5.1-b
Elemento G (kN/m2) L (m) J(m4) GJ/L(kN,m)

Elemento 1 80 000 000 3.0 0,000009817 160,849
Elemento 2 80 000 000 3.0 0,000009817 160,849
Elemento 3 80 000 000 2.0 0,000004021 160,849
185
Elemento 1
G= 80000000 kPa
L= 3,00 m
r= 0,05 m
J= 0,00000982 m4
GJ/L = 261,799 kN/rad
Matriz de rigidez local del elemento
1 2
261,80 -261,80 1
[ k1 ] =
-261,80 261,80 2
Asociando la matriz de rigidez local a la matriz global de la estructura teniendo

en cuenta los grados de libertad establecidos en la discretizacion, resulta
1 2 3 4
261,80 -261,80 0 0 1
-261,80 261,80 0 0 2
[ K1] =
0 0 0 0 3
0 0 0 0 4
186
Elemento 2
G= 80000000 kPa
L= 3,00 m
r= 0,05 m
J= 0,00000982 m4
GJ/L = 261,799 kN/rad
1 2
261,80 -261,80 1
[ k2 ] =
-261,80 261,80 2

1 2 3 4
0,00 0,00 0 0 1
0,00 261,80 -261,80 0 2

[ K2] =
0 -261,80 261,80 0 3
0 0 0 0 4
187
Elemento 3
G= 80000000 kPa
L= 2,00 m
r= 0,04 m
J= 0,00000402 m2
GJ/L = 160,849 kN/rad
1 2
160,85 -160,85 1
[ k3 ] =
-160,85 160,85 2

1 2 3 4
0 0 0 0 1
0 0 0 0 2
[ K3] =
0 0 160,85 -160,85 3
0 0 -160,85 160,85 4
188
Matriz de rigidez global de la estructura
Para obtener la matriz de rigidez global se suman las contribuciones de rigidez

que aportan los elementos a cada nodo establecido en la discretizacion, como
se establecieron 4 gdl la matriz de rigidez ser de 4 x 4.
Ejemplo:
K1,1 = K1,1elem. 1 + K1,1elem. 2 + K1,1elem. 3

K1,1 = 261,80 + 0,0 + 0,0
K1,1= 261,80

K2,2 = 261,80 + 261,80 + 0,0
K2,2 = 523,60

K3,3 = 0,0 + 261,80 + 160,85
K3,3 = 422,65
1 2 3 4
261,80 -261,80 0,00 0,00 1
-261,80 523,60 -261,80 0,00 2

[ Ke ] =
0,00 -261,80 422,65 -160,85 3
0,00 0,00 -160,85 160,85 4
2 3 4
189
Representado la ecuacin de la rigidez matricialmente resulta
gdl Fuerzas 1 2 3 4 U gdl
1 MA 261,80 -261,80 0,00 0,00 1 0 1
2 5,0 -261,80 523,60 -261,80 0,00 2 B 2

= x
3 0,0 0,00 -261,80 422,65 -160,85 3 C 3
4 2,5 0,00 0,00 -160,85 160,85 4 D 4
2 3 4
Sustrayendo la matriz [Koo]
2 3 4
523,60 -261,80 0,00 2
[ Koo ] = -261,80 422,65 -160,85 3
0,00 -160,85 160,85 4
Inversa de [Koo] 2 3 4
2 3 4
0,0038197 0,0038197 0,0038197 2
[ Koo ]-1 = 0,0038197 0,0076394 0,0076394 3
0,0038197 0,0076394 0,0138564 4
190
Los desplazamientos desconocidos de la estructura sern
[ U ] = [Koo]-1 * [Fc]
Fuerzas gdl
2 3 4
0,0038197 0,0038197 0,0038197 2 5 2
[ U ] = 0,0038197 0,0076394 0,0076394 3 x 0 3
0,0038197 0,0076394 0,0138564 4 2,5 4
Resolviendo matricialmente se obtiene los giros en los nodos B,C y D
B = 0,02865 rad
C = 0,03820 rad
D = 0,05374 rad
191
Ejercicio 5.2. Elemento prismtico bien empotrado y sometido a

momentos puntuales de torsin
Para la siguiente estructura, determine los ngulos girados en los puntos B y C

debido a la aplicacin de los momentos torsores actuantes
Considere:
Mdulo de rigidez = 80 GPa
Geometra de la seccin transversal de los elementos= circular
Figura 5.2-a
Resolucin:
Momento polar de inercia para un cilindro est dada por
= 4
Elemento = 0,10 m
= 0,054
J = 0,000009817 m4
Elemento = 0,08 m
192
= 0,0 04
J = 0,000004021 m4
Discretizacion de la estructura
Se enumera los elementos de la estructura luego los gdl empezando por lo que
presentan restriccin cinemtica (ver figura 5.2-b).
Figura 5.2-b
Elemento G (kN/m2) L (m) J(m4) GJ/L(kN,m)

Elemento 1 80 000 000 3.0 0,000009817 261,80
Elemento 2 80 000 000 2.0 0,000004021 160,849
Elemento 3 80 000 000 3.0 0,000009817 261,80
193
Elemento 1
G= 80000000 kPa
L= 3,00 m
r= 0,05 m
J= 0,00000982 m4
GJ/L = 261,799 kN/rad
1 2
261,80 -261,80 1
[ k1 ] =
-261,80 261,80 2

194
1 2 3 4
261,80 0 -261,8 0 1
0 0 0 0 2
[ K1] =
-261,8 0 261,80 0 3
0 0 0 0 4
Elemento 2
G= 80000000 kPa
L= 2,00 m
r= 0,04 m
J= 0,00000402 m4
GJ/L = 160,85
1 2
160,85 -160,85 1
[ k2 ] =
-160,85 160,85 2
3 4
195
1 2 3 4
0 0 0 0 1
0 0 0 0 2
[ K2] =
0 0 160,85 -160,85 3
0 0 -160,85 160,85 4
Elemento 3
G= 80000000 kPa
L= 3,00 m
r= 0,05 m
J= 0,00000982 m4
GJ/L = 261,80 kN/rad
1 2
261,80 -261,80 1
[ k3 ] =
-261,80 261,80 2
4 2
196
1 2 3 4
0 0 0 0 1
0 261,80 0 -261,80 2
[ K3] =
0 0 0 0 3
0 -261,80 0 261,80 4
Matriz de rigidez global de la estructura
Para obtener la matriz de rigidez global se suman las contribuciones de rigidez

que aportan los elementos a cada nodo establecido en la discretizacion, como
se establecieron 4 gdl la matriz de rigidez ser de 4 x 4.
1 2 3 4
261,80 0,00 -261,80 0,00 1
0,00 261,80 0,00 -261,80 2

[ Ke ] =
-261,80 0,00 422,65 -160,85 3
0,00 -261,80 -160,85 422,65 4
3 4
Representado la ecuacin de la rigidez matricialmente resulta
gdl Fuerzas 1 2 3 4 U gdl
1 MA 261,80 0,00 -261,80 0,00 1 0 1
2 MD 0,00 261,80 0,00 -261,80 2 0 2

= x
3 3,0 -261,80 0,00 422,65 -160,85 3 B 3
4 4,5 0,00 -261,80 -160,85 422,65 4 C 4
3 4
197
Sustrayendo la matriz [Koo]
3 4
422,65 -160,85 3
[ Koo ] =
-160,85 422,65 4
Inversa de [Koo]
3 4
0,002767 0,001053 3
-1
[ Koo ] =
0,001053 0,002767 4
Los desplazamientos desconocidos de la estructura sern
[ U ] = [Koo]-1 * [Fc]
3 4 Momentos gdl
0,002767 0,001053 3 3,0 3
[U]= X
0,001053 0,002767 4 4,5 4
Resolviendo matricialmente se obtiene los giros en los nodos B,C y D
B = 0,013038594 rad
C = 0,015609295 rad
198
Apndice A
Momentos de empotramiento en vigas
199
BIBLIOGRAFIA
ROJAS, Rafael M. y PADILLA, Helia M. Anlisis Estructural con matrices. 1

ed. Mxico D.F.: Trillas, 2009. p 133 271.
BLANCO, Jos L; GONZALES Antonio y GARCIA-MANRIQUE Jos M.

Anlisis esttico de estructuras por el mtodo matricial. Universidad de Mlaga.
VILLARREAL CASTRO, Genner. Anlisis Estructural. 1 ed. Lima - Per. 2009.

324p.
McCORMAC, Jack. Anlisis de Estructuras: mtodos clsico y matricial.

Alfaomega, 4 ed. 2010. p 241 525.
GUZMN, Andrs. Notas de clase Anlisis de estructuras. Universidad del

Norte. 2014.
HIBBELER, Russell. Anlisis Estructural. 3 ed. Mxico D.F.: Prentice-hall,

2005. p 653 711.
COMPUTER AND STRUCTURES, INC. SAP2000, Structural analysis

program. Berkeley, California, 2015.
200
Mtodo de la Rigidez
La finalidad del clculo matricial consiste en agrupar toda la

informacin necesaria en matrices que relacionan todas las variables
como son las cargas, propiedades mecnicas de los miembros de la
estructura y los desplazamientos desconocidos, que a su vez
describen ecuaciones de equilibro en todos los nudos de la
estructura, por lo tanto la solucin puede ser de manera automtica
mediante el uso de programas o software de ordenadores que es la
prctica habitual hoy en da.
Este texto, se realiz con el fin de contribuir a modo de apoyo a

estudiantes y profesores de ingeniera civil, mecnica, entre otras. A
nivel de Pregrado y Postgrado en el aprendizaje y enseanza del
anlisis estructural mediante el mtodo de los desplazamientos o
rigidez.
201

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Anlisis de estructuras, mtodo de la rigidez

Brayan D. Novely Cabrales

Genner Villarreal Castro, Ph.D.

Acerca del autor

Brayan D. Novely, (Riohacha, 1989) es un ingeniero civil joven egresado de la

Ha realizado diversos trabajos de consultora en el rea de evaluacin ssmica y

Actualmente se desempea como consultor en la ingeniera estructural e

Autor: Novely Cabrales, Brayan D.

Correo electrnico: bnovely@uninorte.edu.co

rea: Ingeniera Estructural

Formato: Carta 20.0 cm x 26.0 cm

Esta obra se realiz de forma libre y abierta con la intencin de apoyar la

TODOS LOS DERECHOS RESERVADOS 2016

El anlisis estructural est atribuido al clculo de las fuerzas internas y

La finalidad del clculo matricial consiste en agrupar toda la informacin

En esta oportunidad se presenta el mtodo de la rigidez o mtodo de los

El libro consta de 5 captulos, bibliografa y un apndice para el entendimiento

En el segundo captulo se desarrollan ejercicios de tipo cercha graficando su

En el quinto captulo se presentan ejercicios de elementos sometidos a torsin

Este texto, se realiz con el fin de contribuir a modo de apoyo a estudiantes y

Le hago un reconocimiento especial al Ph.D. Genner Villareal Castro, sin

Agradezco enormemente a mi Profesor de la catedra Anlisis estructural el

Estoy muy agradecido con mi profesor de Pregrado el Ing. Leocadio Rico

Este libro se lo dedico a Dios que es mi todo, mi familia y mis amigos de

A Dios, fuente de mi inspiracin.

1.1 Matriz de rigidez local 9

1.2 Matriz de transformacin de coordenadas 17

1.3 Matriz de rigidez global de los elementos 20

2.1 Ejercicio 1. Cercha sencilla con tres elementos 21

Ejercicio 3.1. Viga de concreto en voladizo y con resorte elstico 90

PORTICOS PLANOS 129

Ejercicio 5.1. Elemento prismtico con cambios de seccin sometido a momentos

Para el completo entendimiento de la metodologa presentada es necesario

1.1 Matriz de rigidez local

1.1.1 Elemento tipo cercha

Figura 1.1.1-a. Elemento tipo cercha

Para facilitar las operaciones matriciales en el presente texto, la numeracin de

Figura 1.1.1-c. Elemento tipo cercha con los gdl representados

1.1.2 Elemento tipo viga

La matriz de rigidez de un elemento viga (figura 1.1.2-a) sin consideracin de la

Figura 1.1.2-a. Elemento tipo viga

Figura 1.1.2-b. Matriz de rigidez para un elemento tipo viga sin

Para facilitar las operaciones matriciales en el presente texto se trabajaran los

Figura 1.1.2-c. Elemento tipo viga representado numricamente

Figura 1.1.2-b. Matriz de rigidez para un elemento tipo viga sin

1.1.3 Elemento tipo prtico

La matriz de rigidez de un elemento tipo prtico (figura 1.1.3-a) sin la

Figura 1.1.3-a. Elemento tipo prtico.

Figura 1.1.3-b. Matriz de rigidez de un elemento tipo prtico sin la

Figura 1.1.3-c. Elemento tipo prtico representado numricamente

Figura 1.1.3-d. Matriz de rigidez de un elemento tipo prtico sin la

1.1.4 Elemento sometido a torsin

Un elemento puede estar sometido a esfuerzos de torsin, en estructuras como

En la figura 1.1.4-a se puede observar la deformacin que experimentara un

Figura 1.1.4-a. Efectos de un elemento de longitud L sometido a un

Para establecer la matriz de rigidez de este elemento teniendo en cuenta solo

Sabiendo que la rigidez torsional est dada por:

Se obtiene la matriz de rigidez de un elemento para evaluar los efectos de

1.2 Matriz de transformacin de coordenadas

La matriz de rigidez de toda la estructura ser en las coordenadas globales

Tx= Txcos Tzsen

Figura 1.2-a. Rotacin del sistema coordenado local a global

Tx cos -sen Tx'

K global= [T][K local][T]

[ K global ] = [ T ][ K local][ T ]

[k][ T ]2,4 = (0.0)(0.0) + (0.0)* (0.0) + (0.0)(0.0) + (0.0)(1.0)

[ T ][k][ T ]1,1 = [T]1,1[k][ T ] 1,1+ [T]1,2* [k][ T ] 2,1 +[T]1,3 [k]*[ T ]

[T][k][ T ]1,2 = (1.0)(0.0) + (0.0)* (0.0) + (0.0)(0.0) + (0.0)(0.0)

[ T ][ [k][ T ]1,3 = [T]1,1* [k][T] 1,3+[T]1,2 [k][T] 2,3+[T]1,3 [k]*[T]

[T][k][ T ]1,3 = (1.0)(-20000) + (0.0)* (0.0) + (0.0)(20000) + (0.0)(0.0)

[T][k][ T ]1,4 = (1.0)(0.0) + (0.0)* (0.0) + (0.0)(0.0) + (0.0)(1.0)

[T][k][ T ]1,1 = (0.0)(20000) + (1.0)* (0.0) + (0.0)*(-20000) +