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Libro FFMEV PDF
Libro FFMEV PDF
de empotramiento en vigas
Edicin revisada
43 y ms
/2 /2
=
0
Ortiz David
Palomino Alex Henrry
Miranda Albert Richard
Martnez Hugo
ACERCA DE LOS AUTORES
Ha escrito y compartido para su descarga gratuita los libros: Estructuras Isostticas en 2D:
Problemas Resueltos, Resolucin de Armaduras en 2D con el Mtodo Matricial de la Rigidez,
Anlisis de Estructuras: Problemas Resueltos. Sus obras literarias se han caracterizado por
contener mensajes de toque social, de reflexin y hasta cierto punto contestatarios.
Forma parte del equipo de editores de la web de Ingeniera civil ms destacada de Amrica Latina,
civilgeeks.com.
Alex Henrry Palomino Encinas (Per)
Es autor de los siguientes manuales, de los cuales ha compartido algunas de sus partes para su
descarga gratuita: Manual para los estudiantes del ETABS, Diseo de cimentaciones superficiales
con el uso de SAFE- teora y prctica, Diseo de reservorios apoyados de concreto armado con
SAP 2000, Clculo y diseo de edificios de concreto armado con ETABS, Manual de anlisis
esttico y dinmico- NTE E.030, Manual de AutoCAD Estructural Detailing, entre otros.
Particip como ponente de una conferencia en la Primera Jornada Internacional de Ingeniera Civil
en el Tecnolgico Nacional de Mxico, Instituto Tecnolgico de Iztapalapa III.
Hugo Martnez Hernndez (Mxico)
Desde el 2015 hasta la fecha es docente de la ESIA UZ IPN, en la que imparte asignaturas como
Estructuras Isostticas, Mecnica de Materiales y Anlisis Estructural.
Ha sido invitado por diversas Instituciones para impartir cursos y conferencias. Destacan sus
participaciones en la FES Aragn (UNAM), ESIA Tecamachalco (IPN) e Instituto Tecnolgico de
Iztapalapa III.
43 y ms
Fuerzas de fijacin y momentos de
empotramiento en vigas 43 y ms
Mxico 2016
Datos de Catalogacin bibliogrfica
Primera edicin
rea: Ingeniera
Reservados todos los derechos. Se aclara que los autores del presente libro han colocado el
contenido del mismo para su descarga gratuita y permiten su libre difusin sin fines lucrativos.
nicamente ellos estn facultados para la venta de esta obra en fsico.
Por consiguiente, no est permitida la reproduccin total o parcial de este libro, ni su tratamiento
informtico, ni la transmisin de ninguna forma o cualquier medio, ya sea electrnico, mecnico, por
fotocopia, por registro u otros mtodos con fines lucrativos u otros propsitos que no tengan el
consentimiento previo por escrito de los autores, segn sea el caso.
DERECHOS RESERVADOS 2016, por David Ortiz Soto, Alex Henrry Palomino Encinas, Albert
Richard Miranda Sivila y Hugo Martnez Hernndez. Obra inscrita en el Registro Pblico del Derecho
de Autor, SEP, INDAUTOR.
Impreso en Mxico
DEDICATORIAS
Ortiz David
Dedico de manera especial este libro a Dios, a mis padres Clara y Antonio, as como a mis hermanos
Jos Carlos y Antonio.
He sido bendecido por el apoyo y afecto que me ha brindado cada uno de los miembros de mi familia
a lo largo de mi vida, lo cual les agradezco infinitamente, incluyendo a aquellos que se han
adelantado (abuelos Rafael y Antonio, y ta Luca).
A mis alumnos del Instituto Politcnico Nacional, Escuela Superior de Ingeniera y Arquitectura (UZ),
y del Tecnolgico Nacional de Mxico, Instituto Tecnolgico de Iztapalapa III.
Con toda sinceridad, les doy las gracias a todos mis amigos, compaeros, profesores y colegas que
siempre me han respaldado.
A todas las personas de Mxico y del extranjero que directa o indirectamente me han apoyado y/o
han depositado su confianza en m.
A los lectores por su incondicional apoyo, pues gracias a ellos mi filosofa est ms viva que nunca...
La informacin no es slo para el que la paga, es para todos y No hay fronteras ni banderas para
el conocimiento.
Dedico este libro a todas las personas que con su apoyo sincero han contribuido a encaminar mi
sendero hacia la superacin constante, permitindome encontrar en la escritura una forma libre de
expresarme, con ideas objetivas; con humildad, contribuyendo con la educacin superior teniendo
siempre en mente que tenemos cierta obligacin de transmitir lo que sabemos a las nuevas
generaciones de profesionales que nos siguen. Porque el conocimiento acadmico debe ser libre y
sin polticas de restriccin, dedico este libro a todos los estudiantes de ingeniera en el mundo.
En lo personal, dedico este libro a mis padres, Edmundo Palomino Bazn y Rud Encinas Vega y a
mis hermanos Miguel, Franco, Dorisa, Carlos y hermana menor Iris.
A todos los ingenieros del Per y el extranjero que desde el inicio me han dado su apoyo y respaldo,
en especial al Ing. Napolen Franklin Cueva Guerra y compaero de promocin, el Ing. Christian
Gonzalo Salcedo Malaver.
A todos mis amigos de mi entorno, tanto del Per como del extranjero, muchas gracias por esa
confianza depositada.
V
DEDICATORIAS
Dedico esta obra a quienes necesitan un empujoncito adicional para comprender el comportamiento
estructural y no se rinden, a quienes buscan superarse da a da a pesar de las dificultades, a quienes
la carencia de recursos no significa un pretexto para la ignorancia, a quienes no se conforman con
lo aprendido en las aulas y buscan ms, a quienes la venganza no los consume sino que les renueva
las fuerzas para luchar, a quienes el espritu de superacin puede ms que la injusta desigualdad
que gobierna nuestro mundo. No hay pretextos vlidos, no hay venganzas justificadas, hay historia
aprendida y un mundo esperando por mejores personas en mente y corazn.
Martnez Hugo
En primera instancia, agradecemos enormemente al Mster de Bolivia Luis Cabrera Fernndez por
el apoyo que nos brind con la revisin tcnica de esta obra, as como por su gran amistad, por ende,
le rendimos un homenaje por su brillante trayectoria como ingeniero civil.
A la memoria de HugoDedicamos de manera especial este libro a un gran amigo boliviano, el Ing.
Hugo Moreno Parada, egresado de la Facultad Nacional de Ingeniera, Universidad Tcnica de
Oruro. Luego de su partida a la presencia de Dios, siempre lo recordaremos como una gran persona
y un excelente colega.
A todas las Universidades de los diferentes pases de Amrica del Norte y del Sur que nos han
brindado un espacio para disertar en distintos eventos. A la UJED (Durango), ITS Lagos de Moreno
(Jalisco), ITI III y ESIA UZ IPN (Cd. de Mxico), TESJI (Estado de Mxico), ITT (Tlaxiaco, Oaxaca),
UJCM (Moquegua, Per), UPT (Tacna, Per), UTO (Oruro, Bolivia), UPEA (La Paz, Bolivia), UPS
(Quito, Ecuador) y UNACH (Chimborazo, Ecuador). A todos los estudiantes, docentes y directivos
que han contribuido para que ello sea posible y que adems han hecho que nuestras estancias sean
de las mejores experiencias en nuestras vidas.
A las Instituciones en las que nos hemos formado acadmicamente a nivel de Licenciatura y
Posgrado.
A los lectores, esperando que el contenido de este libro sea de su agrado y utilidad. Sin el apoyo de
ellos nada de esto sera posible.
VI
MENSAJE DE DAVID ORTIZ SOTO
Ante los recientes ataques que hemos sufrido algunos escritores altruistas en la escena de la
Ingeniera Estructural, tales como los intentos de sabotaje a los cursos de Alex Henrry o el hecho de
que webs oportunistas cobren dinero por descargar los aportes que Alex, Ph. D. Genner Villarreal y
yo hacemos cuando nosotros mismos, teniendo los derechos de autor, los colocamos para su
descarga gratuita, no me resta ms que decir que seguiremos viendo a la literatura como una forma
de expresin para evidenciar un sistema injusto y perseguir nuestros ideales, aunque a algunos no
les parezca y por ms que nos intenten derribar. Andaremos por la misma brecha de contribuir a
"Una educacin universal, de calidad y al alcance de todos" como dice Genner, siempre pensaremos
que "La informacin no es slo para el que la paga, es para todos", que "No hay fronteras ni banderas
para el conocimiento" y que "La clave est en ver a tus alumnos como el futuro para el gran cambio
que requerimos y no como tu competencia" como lo he venido promoviendo o como cita Alex
"Seguiremos escribiendo en favor de la comunidad de ingeniera en todo el mundo fomentando el
buen uso y las buenas prcticas"..."Larga vida a la escena autogestiva y altruista de la Ingeniera
Civil".
VII
MENSAJE DE ALEX HENRRY PALOMINO ENCINAS
Empiezo este mensaje expresando mi infinito agradecimiento a todos ustedes que a travs de mis
publicaciones hemos podido entablar amistad y compartido experiencias sobre temas de Clculo,
Anlisis y Diseo en la rama de Ingeniera Estructural. Todas nuestras publicaciones se realizan con
el objetivo de hacer saber a la comunidad que existen procedimientos y documentos que nos
permiten realizar ciertas acciones y ayudar en la toma de decisiones durante el proceso de diseo
de un proyecto cualquiera, esto es, que todo lo que han podido consultar hasta ahora tiene un
sustento tcnico y criterios basados en los documentos que se hacen mencin.
La filosofa de difusin de conocimiento de forma libre la tenemos bien clara y eso es lo que nuestro
grupo ha venido fomentando durante este corto tiempo que estamos activamente publicando a
menudo y como resultado de ello hemos recibido la aprobacin del pblico objetivo porque damos a
conocer nuestra metodologa y soluciones a inquietudes que muy pocas veces se logra encontrar o
se encuentra restringida ya sea por cuestiones de idioma o por cuestiones econmicas.
Siempre nos realizan consultas, pero no a todos se les puede responder ese mismo da, ya que en
mi caso particular no solamente estoy escribiendo sobre temas de ingeniera, sino que tambin me
encuentro trabajando en el desarrollo de proyectos y eso suele hacerles pensar que somos
mezquinos en cuanto a compartir conocimiento se refiere. En esta aclaracin quiero que sepan que
deben ser insistentes en cuanto a sus consultas ya que no son los nicos que preguntan.
Recientemente me di cuenta de los cientos de solicitudes de mensajes que tena y me apena no
poderles haber respondido a tiempo y quiero pedirles disculpas por este inconveniente.
Por otro lado, debido a la manera original de exponer los temas de ingeniera estructural sustentados
de la mejor manera posible, nuestros seguidores nos han venido pidiendo desde el inicio que
desarrollemos cursos con temas especficos aplicativos a proyectos reales de ingeniera, peticin
que gustosamente hemos sabido atender respondiendo con desarrollos detallados de uso y manejo
adecuado de software acompaado siempre de la teora que lo sustenta, permitindonos demostrar
hiptesis y afirmaciones durante las exposiciones; acciones que nos han otorgado un prestigio y
trayectoria como ponentes y escritores, ya que nuestro trabajo es reconocido en todas partes del
mundo teniendo hasta peticiones de traduccin al idioma ingls.
Hemos recibido invitaciones a participar en diversos eventos acadmicos nacionales e
internacionales, creo yo, en recompensa por nuestro trabajo realizado y reconocimiento que, por
supuesto, en respuesta a ello no realizamos ningn cobro por impartir talleres o clases enfocadas.
Este prestigio y trayectoria ganados de manera limpia, compitiendo siempre con conocimientos, ha
llevado a algunas personas a tener actitudes indeseables con supuestas campaas de desprestigio
y hasta decir que el material que entregamos es de otra persona, afirmacin que para quienes nos
conocen es del todo ridcula, demostrando la poca educacin personal que tienen, ya que mediante
cuentas de Facebook o correo electrnico sin identificacin han intentado sabotear, sin xito,
nuestras actividades.
Desde diversas partes del mundo les agradecemos el habernos tomado en cuenta. Seguiremos
escribiendo en favor de la comunidad de ingeniera en todo el mundo fomentando el buen uso y las
buenas prcticas.
Saludos cordiales.
VIII
MENSAJE DE LOS AUTORES
43 y ms
A lo largo de nuestra corta trayectoria como escritores siempre hemos demostrado a travs de las
obras escritas una gran solidaridad con los diferentes movimientos de lucha social y estudiantil.
En este libro brindamos un homenaje a los 43 estudiantes mexicanos desaparecidos de forma injusta
por el gobierno, en Ayotzinapa, Guerrero, Mxico, de ah que la portada tenga un 43; enseguida del
nmero citado aparecen las palabras y ms, porque pretendemos evidenciar que los cados,
oprimidos y marginados por el sistema somos muchos ms. Nuestra portada bsicamente de negro
es en alusin al luto que el pueblo mexicano vive hoy en da por tantos asesinatos injustos e impunes.
En ella, nuestros nombres se encuentran teidos de rojo, en efecto, por la sangre derramada de un
pueblo que exige justicia y dignidad.
Dejamos en claro que toda clase de autoritarismo es reprobatoria y le decimos no! al terrorismo de
Estado en Mxico, ni en ningn pas, de modo que repudiamos todo aquello que atente contra los
derechos humanos.
En todos los rincones del planeta, de distintas formas, pero todos unidos, conscientes y organizados
seguiremos resistiendo. Pensamos que Amrica Latina es slo una, y an el mundo entero lo es.
Ofrenda elaborada por estudiantes de la Escuela Superior de Ingeniera y Arquitectura (UZ) IPN
dentro de sus instalaciones en la que se rinde un homenaje a los 43 estudiantes normalistas
IX
POEMAS Y FRASES POR DAVID ORTIZ SOTO
"Enamrate de una Ingeniera Civil para que te construya una gran historia de amor, te disee
espacios hermosos en tu vida, te modele un mundo lleno de felicidad y haga que vivas momentos
mximos junto a ellaElla ser siempre un soporte para ti y opondr mxima resistencia ante
solicitaciones negativas, no permitiendo grandes deformaciones en una relacin que siempre llevar
al esfuerzo admisible, incluso hasta el esfuerzo ltimo, pero nunca a la falla, debido a que el lmite
del amor cuando de ella tienda hacia ti, ser simple y sencillamente infinito.
X
Un Ingeniero Civil sin limitantes
"No trates de ponerme un muro de longitud infinita para detener mis sueos, porque hallar la
escalera de longitud ideal y la inclinar a un ngulo necesario con respecto a la horizontal para
esquivarlo y seguir adelante."
"Para un Ingeniero civil o una Ingeniera civil la distancia no sera un problema en una relacin de
amor dado que puede despejarla de cualquier ecuacin que la contenga, como la de la velocidad."
"Ingeniera Civil, ms que una profesin, una pasin e inspiracin y un estilo de vida en s."
XI
Eres t la persona que ama un Ingeniero Civil
Eres t ese factor de seguridad que cubrir mis fallas, incluso las de valores crticos.
Eres t la mezcla perfecta de belleza e inteligencia diseada para darle alta resistencia a nuestra
relacin de amor estructuralmente estable.
Eres t quien representa ese cimiento de longitud infinita y profundidad necesaria capaz de sostener
el peso propio de mis sueos.
Y soy yo quien ser capaz de construir un muro con los ladrillos que te lancen quienes desean verte
caer.
Aunque solicitaciones negativas quieran propiciar condiciones que lleven nuestra relacin a la
frontera, nosotros preferimos darle siempre continuidad.
Eres t la cuanta balanceada que fija los parmetros necesarios para mi irrefutable buen
comportamiento estructural.
Siempre iremos de la mano siguiendo esa ruta crtica que nos lleve a la mejor toma de decisiones.
Juntos opondremos mxima resistencia ante los esfuerzos cortantes que intenten separarnos, pues
una conexin ha fijado nuestros corazones entre s eternamente.
XII
PREFACIO
El nfasis de este libro es deducir las frmulas de las Fuerzas de Fijacin y los Momentos de
Empotramiento en vigas sometidas a distintos tipos de cargas con base en el mtodo de
flexibilidades (de igual forma conocido como el mtodo de las fuerzas). El uso de estas frmulas es
necesario cuando se realiza el anlisis estructural de una viga o un prtico con el mtodo de la rigidez
matricial o el mtodo de Cross.
El mtodo de flexibilidades es til para determinar las fuerzas reactivas en los soportes de estructuras
hiperestticas y se basa en el principio de superposicin. Bsicamente, plantea que una estructura
estticamente indeterminada es equivalente a la suma de causas y efectos de una serie de
estructuras isostticas, considerando la compatibilidad del desplazamiento de las mismas. Cabe
mencionar que solo es aplicable a un sistema estructural que responde en su rango elstico y lineal.
XIII
CONTENIDO
1 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA PUNTUAL APLICADA AL CENTRO DEL CLARO ..................................... 1
2 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA DISTRIBUIDA UNIFORME ......................................................................... 10
9 VIGA BIEMPOTRADA CON MOMENTO CONCENTRADO APLICADO AL CENTRO DEL CLARO ................... 48
10 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA PUNTUAL APLICADA EN UN PUNTO ARBITRARIO DEL CLARO ...... 51
11 VIGA BIEMPOTRADA CON MOMENTO APLICADO EN UN PUNTO ARBITRARIO DEL CLARO .................. 55
12 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA INCLINADA EN UN PUNTO ARBITRARIO DEL CLARO ....................... 58
13 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA SENOIDAL ................................................................................................ 63
14 VIGA BIEMPOTRADA CON MOMENTO DISTRIBUIDO UNIFORME ................................................................. 72
15 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA CIRCULAR DE UN CUARTO ................................................................... 75
16 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA ELPTICA DE UN CUARTO ..................................................................... 80
17 VIGA CON SOPORTES ARTICULADO Y FIJO CON CARGA PUNTUAL APLICADA AL CENTRO DEL CLARO
..................................................................................................................................................................................... 84
18 VIGA CON SOPORTES ARTICULADO Y FIJO CON CARGA DISTRIBUIDA UNIFORME ............................... 86
19 VIGA CON SOPORTES ARTICULADO Y FIJO CON CARGA TRIANGULAR SIMTRICA .............................. 88
20 VIGA CON SOPORTES ARTICULADO Y FIJO CON CARGA PARABLICA ................................................... 90
21 VIGA CON SOPORTES ARTICULADO Y FIJO CON CARGA TRIANGULAR ................................................... 92
22 VIGA CON SOPORTES ARTICULADO Y FIJO CON CARGA DE ENJUTA PARABLICA ............................. 94
23 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA DISTRIBUIDA PARCIALMENTE UNIFORME ......................................... 96
24 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA TRIANGULAR PARCIALMENTE DISTRIBUIDA ................................... 100
25 VIGA CON CARGA DISTRIBUIDA PARCIALMENTE UNIFORME CON UN APOYO EMPOTRADO Y OTRO
ARTICULADO .......................................................................................................................................................... 103
26 VIGA CON CARGA TRIANGULAR DISTRIBUIDA PARCIALMENTE CON UN APOYO EMPOTRADO Y OTRO
ARTICULADO .......................................................................................................................................................... 105
27 VIGA CON TRES CARGAS EQUIDISTANTES CON UN APOYO EMPOTRADO Y OTRO ARTICULADO ..... 108
28 VIGA DOBLEMENTE EMPOTRADA CON CARGA UNIFORME CONCENTRADA EN UNA ZONA CENTRAL
................................................................................................................................................................................... 111
29 VIGA EMPOTRADA-ARTICULADA CON CARGA UNIFORME CONCENTRADA EN UNA ZONA CENTRAL
................................................................................................................................................................................... 117
30 VIGA DOBLEMENTE EMPOTRADA CON CARGA TRIANGULAR EN UNA PORCIN IZQUIERDA ............ 119
31 VIGA EMPOTRADA-ARTICULADA CON CARGA TRIANGULAR EN UNA PORCIN IZQUIERDA .............. 124
32 VIGA EMPOTRADA-ARTICULADA CON MOMENTO APLICADO EN UN PUNTO ARBITRARIO DEL CLARO
................................................................................................................................................................................... 126
BIBLIOGRAFA ......................................................................................................................................................... 129
XV
1 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA PUNTUAL
APLICADA AL CENTRO DEL CLARO
/2 /2
Estructura real ()
(a)
Figura 1
SOLUCIN
En primer lugar debe determinarse el grado de indeterminacin de la estructura real (), figura
1-a, para saber cuntas restricciones hiperestticas eliminar; ese mismo nmero nos indicar la
cantidad de ecuaciones simultneas a plantear ms adelante para la resolucin del problema. Con
base en el diagrama de cargas, figura 1-b, hay = 6 incgnitas de reaccin, las cuales son , ,
, , y (cabe mencionar que cuando se identifican las reacciones en los soportes, el
sentido de cada una de ellas debe ser supuesto arbitrariamente al desconocerse la magnitud
correspondiente), as mismo, no se tiene alguna condicin impuesta por la construccin (articulacin
o rtula, conector cortante, etc.), es decir, = 0 . Por otra parte, existen = 3 ecuaciones de
equilibrio en el plano, que son = 0, = 0, = 0.
/2 /2
(b)
1
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
indeterminada o hiperesttica de segundo grado ya que > ( + ), puesto que 4 > (2 + 0) con una
diferencia de 4 2 = 2.
Como la viga es estticamente indeterminada en grado dos, hay dos redundantes, lo cual significa
que existe tal cantidad de fuerzas en exceso de las fuerzas primarias o son sobrantes o
superabundantes de las necesarias para mantener el equilibrio esttico. Las redundantes deben
seleccionarse de tal modo que al suprimirlas de la viga, esta sea isosttica y estable. Por lo tanto,
para el tipo de vigas doblemente empotradas se cuenta con dos alternativas: 1) eliminar los
momentos reactivos o 2) retirar un momento y una reaccin vertical con un punto de aplicacin
coincidente.
Basndose en la opcin 2, se opta porque y sean las redundantes, pero tome en cuenta que
de la misma opcin, las fuerzas correctivas pueden ser y , o bien, de la opcin 1, se pudo
haber considerado como fuerzas sobrantes a y . Cuando ya se tiene un buen dominio del
mtodo de secciones, es ms fcil visualizar la alternativa mayormente conveniente para hacer
menos tedioso el anlisis.
Con lo anterior, es posible idealizar una nueva estructura denominada estructura primaria o isosttica
fundamental (); como se dej entrever previamente, se trata de convertir la viga hiperesttica en
una isosttica y estable desapareciendo precisamente las redundantes seleccionadas. Siendo as,
la capacidad de la viga para resistir y se elimina si se quita el empotramiento en . Esta
estructura liberada forzosamente debe soportar las carga reales, figura 1-c.
= 0
/2 /2 =
2
Estructura primaria ()
(c)
Principio de superposicin
Aqu se esquematiza claramente que la estructura estticamente indeterminada puede ser igual a la
suma de una serie de estructuras estticamente determinadas compuesta por la estructura primaria
y otro nmero de estructuras igual a la cantidad de redundantes ( ). Por lo tanto, la estructura
real es igual a la adicin de la estructura liberada sometida a: A) las cargas reales, figura 1-c, y B) la
accin individual de cada una de las reacciones redundantes (con un sentido propuesto de forma
indistinta), figuras 1-d y 1-e. Para este ejercicio se tiene
2
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
= + 1 + 2
/2 /2
Estructura liberada con fuerza redundante aplicada (1 )
(d)
/2 /2
Contrariamente a la viga de la figura 1-a, las vigas representadas en las figuras 1-c, 1-d y 1-e
experimentan de forma respectiva un desplazamiento vertical o deflexin en ( ) y una pendiente
o rotacin en ( ) dado que no hay soporte alguno en ese nodo que los impida.
Suponga que tales deflexiones y pendientes son iguales a una cierta cantidad. Entonces, para la
viga se tiene que = 1 y = 2 . A su vez, para la viga 1 tenemos que
= (11 ) y = (21 ). De forma anloga, en la viga 2 , = (12 ) y
1 1 2
= (22 ). Posteriormente se ofrecer una explicacin de la razn por la cual se emple la
2
nomenclatura citada.
Para obtener ecuaciones adicionales que coadyuven a la solucin del problema hacemos uso del
principio de superposicin formulado en el apartado precedente y tomamos en cuenta la
compatibilidad del desplazamiento vertical y la pendiente en el empotramiento ; por lo tanto, las
ecuaciones de compatibilidad para la deflexin en y la rotacin en son, respectivamente
= + + (1 1)
1 2
= + + (1 2)
1 2
3
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
0 = 1 + 11 + 12 (1 3)
0 = 2 + 21 + 22 (1 4)
= 0
=
/2 /2
1
= 1
(f)
= 0
1
= 1
/2 /2
= 0
En resumen, para poder resolver el sistema simultneo de ecuaciones (1 3) y (1 4), el cual nos
permite calcular las redundantes, en las vigas visualizadas en las figuras 1-c, 1-f y 1-g es necesario
4
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
conocer cunto valen el desplazamiento vertical en dado que (fuerza reactiva vertical en el
empotramiento del punto ) fue suprimida y la pendiente en debido a que (momento reactivo
en el empotramiento del punto ) fue eliminado.
Los desplazamientos requeridos pueden obtenerse con cualquiera de los mtodos apropiados del
anlisis estructural; en la presente obra se emplear el mtodo del principio del trabajo virtual (es
lo ms recomendable) y se considerarn nicamente las deformaciones debidas a la flexin. En
trminos generales, este principio indica que debe incorporarse una carga ficticia unitaria sobre la
viga descargada en el punto y en la direccin donde se requiere conocer el desplazamiento. Si debe
determinarse la pendiente, se coloca un momento de par virtual unitario en el punto.
Para asociar a los momentos internos (se obtendrn a partir del mtodo de secciones) con las
estructuras, le hemos denominado a la viga primaria, 1 a la viga liberada con fuerza vertical
unitaria aplicada en y 2 a la viga liberada con momento unitario aplicado en . Es importante
recordar que las coordenadas a emplear y las direcciones positivas de los momentos internos entre
las tres estructuras recin mencionadas deben ser iguales. En las figuras 1-c, 1-f y 1-g se puede
observar que usaremos nicamente la coordenada para determinar la energa de deformacin,
cuyo origen se asocia en , es positiva hacia la derecha y es vlida para 0 , pero el lector
puede usar otra u otras coordenadas distintas que sean apropiadas para cubrir la longitud de la viga.
Con base en el principio del trabajo virtual, se tiene
2 2
1 2
1 = = () 2 = = ()
1 1
2 2
1 1 1 2
11 = 1 = () 21 = 1 = ()
1 1
2 2
2 1 2 2
12 = 2 = () 22 = 2 = ()
1 1
Note que para determinar 1 se requiere de la combinacin apropiada de los momentos internos
y 1 ; algo anlogo ocurre con las expresiones restantes. En todas las vigas de este libro, es
constante.
A continuacin se calculan las reacciones y los momentos internos en las vigas isostticas de las
figuras 1-c, 1-f y 1-g.
Considere que la funcin del momento flector ser discontinua en los puntos donde el tipo o la
magnitud de la carga distribuida cambia, o bien donde se apliquen fuerzas concentradas. La carga
distribuida, as como la fuerza concentrada, o una de sus componentes, actan perpendicularmente
al eje longitudinal de la viga. Adems de lo anterior, habr discontinuidad en cada punto donde se
aplique algn momento de par.
Al aplicar las ecuaciones de equilibrio en una secuencia y emplear los resultados calculados
previamente, se obtiene
5
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
+ = 0 = 0
+ = 0 + = 0 =
+ = 0 ( ) + = 0 =
2 2
Se formulan los momentos internos . Las funciones de momento sern discontinuas en el punto
de aplicacin de la carga , as que se requiere de efectuar dos cortes perpendiculares al eje
longitudinal de la viga para definir a lo largo de la estructura, figuras 1-h y 1-i.
1 0 2
+ = 0
(h) 1 = 0
2 + = 0
/2 /2
2 ( ) = 0 2 = +
2 2
(i)
+ = 0 = 0
+ = 0 1 = 0 = 1
+ = 0 1() = 0 =
6
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
0
1
+ = 0
1 + (1)() = 0 1 =
1
(j)
+ = 0 = 0
+ = 0 = 0
+ = 0 1 + = 0 = 1
0
1 1
+ = 0
1 1 = 0 1 = 1
(k)
Obsrvese que la coordenada seleccionada conlleva a que no haya necesidad de determinar las
reacciones con el fin de encontrar los momentos internos.
3 2
1 2 1 2 1 73 33 53
= [ 3 + ] = [ (3 ( ) ) + ( ( ) )] = ( + )=
3 4
2
3 2 4 2 24 16 48
1 2
2 = [ (0)(1) + ( + ) (1) ]
0 2
2
7
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
1 1 1 2
= ( ) = [ 2 ] = [ (2 ( ) ) ( )]
2 2 2 2 2 2 2 2
2
1 32 2 2
= ( )=
8 4 8
Ahora se muestra el clculo de los coeficientes de flexibilidad, aplicando las ecuaciones () hasta
().
1 1 1 1 1 3
11 = ()() = 2 = [ 3 ] = (3 03 ) =
0 0 3 0 3 3
1 1 1 1 1 2
21 = ()(1) = = [ 2 ] = (2 02 ) =
0 0 2 0 2 2
1 1 1 1 1 2
12 = (1)() = = [ 2 ] = (2 02 ) =
0 0 2 0 2 2
Obsrvese que como una consecuencia del teorema de Maxwell de los desplazamientos recprocos,
se cumple que 12 = 21 . De forma ms generalizada, se tiene que = , lo cual hace que mientras
ms grande sea el grado de hiperestaticidad, ms se evita el clculo de varios coeficientes de
flexibilidad.
1 1 1 1
22 = (1)(1) = = []0 = ( 0) =
0 0
53 3 2
+ = 0 (1 5)
48 3 2
2 2
+ = 0 (1 6)
8 2
Despejando de las expresiones (1 5) y (1 6) respectivamente, resulta
53 3 2 2
+
= 48 3 (1 7) = 8 2 (1 8)
2
2
Igualando la ecuacin (1 7) con la ecuacin (1 8) y simplificando da
53 3 2 2
+ 3 3 2 2 2
48 3 = 8 2 ( ) (5 ) = ( ) ( + )
2 48 3 2 8 2
2
1
4 4 4 54 1 1
+ = = = 24 =
2 2 2 2 1
3() 4() 16() 48() 12 24 2
12
8
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
53 3 3
( )
= 48 3 2 = 16 =
2 2 8
2 2
La magnitud positiva obtenida tanto para como indic que tales redundantes tienen el mismo
sentido que el propuesto para su correspondiente carga unitaria. En caso de haber resultado
negativas, simplemente el sentido es opuesto al observado en la figuras 1-d y 1-e.
Ecuaciones de equilibrio
Como las reacciones redundantes ya han sido calculadas, los valores de las reacciones
desconocidas faltantes pueden deducirse aplicando las ecuaciones de equilibrio al diagrama de
cargas de la figura 1-l.
+ = 0 + = 0 =
2 2
+ = 0 + ( ) () + = 0 =
8 2 2 8
=
8
/2 /2
=
2
(l)
Finalmente, en la figura 1-m se muestran las reacciones en los empotramientos y de la viga real.
= =
8 8
/2 /2
= =
2 2
(m)
9
2 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA DISTRIBUIDA
UNIFORME
Estructura real ()
(a)
Figura 2
SOLUCIN
Como en toda viga doblemente empotrada que no soporta carga axial, pero soporta carga que es
perpendicular a su eje longitudinal, para la viga de la figura 2-a en automtico se infiere que las
reacciones horizontales de los empotramientos y son nulas, en consecuencia, la estructura es
estticamente indeterminada en grado dos.
Si se seleccionan como fuerzas redundantes las mismas que en la viga resuelta anteriormente, es
decir, y , el problema se reducir notablemente ya que muchos clculos se repetiran, tales
como los momentos internos 1 y 2 , y los coeficientes de flexibilidad 11 , 21 , 12 y 22 .
(b)
10
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
Como se vio en la viga 1, conviene que cuando la viga liberada se somete a la accin individual de
cada una de las reacciones redundantes, estas ltimas sean unitarias. El principio de superposicin
aplicado a la viga real se observa esquemticamente en la figura 2-c.
=
+
1( )
+ ( )
1
(c)
0 = 1 + 11 + 12 (2 1)
0 = 2 + 21 + 22 (2 2)
Estos coeficientes se obtienen directamente aplicando las ecuaciones hasta del ejercicio
precedente. Para ello, se determinan en primera instancia los momentos internos de las vigas de la
figura 2-c. Como el origen de la coordenada se eligi en , el clculo de las reacciones en el
empotramiento se vuelve innecesario para este fin.
Se deduce el momento interno con base en la viga primaria. La distribucin de la carga actuante
no presenta discontinuidad, as que slo ser necesario efectuar un corte perpendicular al eje de la
viga para definir a lo largo de la estructura. Por consiguiente, se secciona la viga en un punto
arbitrario (intermedio en el segmento ) a una distancia del punto .
En la figura 2-d se proporciona un diagrama de cuerpo libre del segmento de viga con longitud .
Para la carga distribuida se ha determinado: a) la carga concentrada equivalente, es decir, la
magnitud de la fuerza resultante de la carga, que es igual al rea bajo la curva de carga (en este
caso, por ser carga uniforme es el rea del rectngulo) y b) el centroide de dicha rea a travs del
11
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
cual pasa la lnea de accin de la resultante, o sea, se halla el punto de aplicacin de la resultante
(para una carga uniforme distribuida se tiene que se ubica a la mitad de la longitud sobre la cual
acta).
()
0
+ = 0
1
2
/2 1 () ( ) = 0 1 =
2 2
(d)
1 1 = 0
2 1 = 1 0
2
1 1 2 1 3 1 4 4
1 = = ( ) () = ( ) = [ ] =
1 0 2 0 2 2 4 8
2
2
2 1 2 1 2 1 3 3
2 = = ( ) (1) = ( ) = [ ] =
1 0 2 0 2 2 3 6
2
Evidentemente, los coeficientes de flexibilidad son los mismos que se tienen en la viga 1.
2 2
1 1 3 1 2 2
11 = = 21 = =
1 3 1 2
2
2 2 2
12 = 21 = 22 = =
2 1
4 3 2
+ = 0 (2 3)
8 3 2
3 2
+ = 0 (2 4)
6 2
12
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
3 2 4
= (2 5)
3 2 8
2 3
+ = (2 6)
2 6
3 2
3 2 2 4
4 4
= | 32 2 = [( ) ( )] [( ) ( )] = =
|
3 2 2 3()2 4()2 12()2
2
4 2
4 2 3 5 5 5
= | 8 3 2 = [( ) ( )] [( ) ( )] = =
|
8 2 6 8()2 12()2 24()2
6
3 4
3 3 4 2 6 6 6
= | 32 8 | = [( ) ( )] [( ) ( )] = + =
3 2 2
3 6 8 2 18() 16() 144()2
2 6
5
24()2
= = = =
4 2 2
12()2
6
144()2 2 2
= = = =
4 12 12
12()2
Ecuaciones de equilibrio
2
=
12
/2
=
2
(e)
13
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
+ = 0 + = 0 =
2 2
2 2
+ = 0 + ( ) () + = 0 =
12 2 2 12
2 2
= =
12 12
= =
2 2
(f)
14
3 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA
TRIANGULAR
Estructura real ()
(a)
Figura 3
SOLUCIN
Principio de superposicin
Puesto que la carga axial es insignificante, la viga de la figura 3-a es hiperesttica de grado dos. La
reaccin vertical y el momento reactivo, ambos del extremo , se considerarn como redundantes.
Entonces, la capacidad de la viga para soportar y se anula si se elimina el empotramiento .
La figura 3-b muestra cmo la viga real es igual a la suma de una serie de vigas ms simples.
=
+
( )
1
2
+ ( )
1
(b)
15
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
Ecuaciones de compatibilidad
0 = 1 + 11 + 12 (3 1)
0 = 2 + 21 + 22 (3 2)
Se secciona la viga primaria para obtener el momento interno . En la figura 3-c se muestra un
diagrama de cargas de la seccin cortada. En la figura 3-d, se proporciona un esquema para
determinar por tringulos semejantes el valor en funcin de de la intensidad .
1
2/3
/2
(c)
(d)
( )
= = =
Se observa que del corte se origina una carga trapezoidal. Esta se divide en una distribucin uniforme
y una triangular para mayor facilidad. En la figura 3-c se indican las fuerzas resultantes y (reas
16
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
bajo el rectngulo y el tringulo), las cuales vienen aplicadas en el centroide de sus respectivas
reas. Recuerde que para un rea triangular, el centroide se ubica a las dos terceras partes de la
base, y tal distancia se mide desde el punto del pico.
+ = 0
() ( ( ))
2 1
1 () = 0
2 3 2
( )
2 1
1 + + 2 + + 2 = 0
2 2 2 3 2
3 2 3 3 2
1 + 1 =
3 2 2 6 2
1 1 = 0
2 1 = 1 0
2
1 1 3 2 1 4 3 1 5 4
1 = = ( ) () = ( ) = [ ]
1 0 6 2 0 6 2 30 8 0
1 5 114
= [ ( ) (4 )] =
30 8 120
2
2 1 3 2 1 3 2 1 4 3
2 = = ( ) (1) = ( + ) = [ + ]
1 0 6 2 0 6 2 24 6 0
1 4 3 3
= [ + ]=
24 6 8
17
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
3 2 2
11 = 21 = 12 = 22 =
3 2 2
114 3 2
+ = 0 (3 3)
120 3 2
3 2
+ = 0 (3 4)
8 2
3 2
4
= | 32 2 =
|
12()2
2
114 2
4 2 3 5 5 5
= | 1203 2 = [(11 ) ] [( ) ( )] = 11 = 7
|
120 2 8 120()2 16()2 240()2
8
3 114
3 3 4 2 6 6
= | 32 120 | = [( ) ( )] [(11 ) ( )] = + 11
3
3 8 120 2 24()2 240()2
2 8
6
=
240()2
75
240()2 7 7
= = 4 = =
20 20
12()2
6
240()2 2 2
= = 4 = =
20 20
12()2
18
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
Ecuaciones de equilibrio
7 3
+ = 0 + = 0 =
20 2 20
2 3 2
+ = 0 + () + = 0 =
20 2 3 20 30
/2
2
=
20
/3
7
=
20
(e)
2 2
= =
20 30
7 3
= =
20 20
(f)
19
4 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA
TRIANGULAR SIMTRICA
/2 /2
Estructura real ()
(a)
Figura 4
SOLUCIN
Principio de superposicin
A simple vista, la viga de la figura 4-a es estticamente indeterminada de segundo grado. Se siguen
tomando como redundantes a y . Note como para remover tales fuerzas sobrantes, se requiere
de retirar el empotramiento . En la figura 4-b se muestra el principio de superposicin para esta
viga.
= +
( )
/2 /2 1
2
+ ( )
1
(b)
20
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
Ecuaciones de compatibilidad
0 = 1 + 11 + 12 (4 1)
0 = 2 + 21 + 22 (4 2)
Como siempre, los momentos internos se obtienen a partir de la viga liberada con cargas reales.
Dado que la distribucin de la carga que acta a lo largo de esta viga presenta una discontinuidad
(en la mitad del claro ), deben efectuarse dos cortes perpendiculares al eje de la viga.
Corte en el primer tramo. Se secciona la viga a una distancia de en un punto arbitrario antes de
/2, es decir, antes de que la intensidad de la carga con variacin lineal alcance el valor de . El
diagrama de cuerpo libre de la seccin cortada se visualiza en la figura 4-c.
0 2
2
= =
2
= 2
+ = 0
2
( ) () 3
1 [ ] ( ) = 0 1 =
1 2 3 3
/3
(c)
Corte en el tramo segundo tramo. Se secciona la viga a una distancia de en un punto arbitrario
justo despus de /2. En la figura 4-d se observa el diagrama de cargas para este segmento de viga
con longitud .
Con base en la figura 4-e, empleando conceptos bsicos de trigonometra, se deduce el punto de
intensidad de carga.
( ) 2
= = = 2
2 2
21
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
2
( )
3 2
1
1 ( )
2 2
2
= 2
1
2
1
( )
3 2
/2
/2
/2 /2
(e)
(d)
1
( ) () 1 2 1
+ = 0 ( 2 ) (( ) ( ) + ) ( ) (2 ) ( ) ( )
2 3 2 2 2 2 2
2
( ) ( (2 ))
2 2
( ) ( ) 2 = 0
2 3 2
( )
2 2
( ) ( + ) ( ) (2 ) ( ) ( ) ( + ) ( ) 2 = 0
4 6 2 2 2 4 2 3 6
2 2
( ) ( ) ( ) ( 2 + ) ( ) ( + + ) 2
4 3 2 2 2 2 3 6 3 3
=0
2 2
+ 2 + 3 + 2 + 2 +
4 12 2 2 2 2 4 4
2 2 3 2 2 2
+ + + 2 = 0
3 6 3 3 6 12 3 6
3 2
2 = 2 +
3 2 12
22
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
Luego, los momentos internos de las vigas liberadas que soportan una unidad de las reacciones
redundantes son, respectivamente
1 1 = 0
2 1 = 1 0
Entonces,
2
1 1 2 3 2
1 = = [ ( ) () + ( 3 2 + ) () ]
1 0 3 3 2 12
2
1 2 4 2 2
= [ ( ) + ( 4 3 + ) ]
0 3 3 2 12
2
1 5 2 5 4 3 2 2
= {[ ] +[ + ] }
15 0 15 4 6 24
2
1 5 5 4 3 3 2 2 2
= {[ (( ) )] + [ (5 ( ) ) (4 ( ) ) + ( ( ) ) ( ( ) )]}
15 2 15 2 4 2 6 2 24 2
4 1 31 15 7 1 114
= ( + + )=
480 480 64 48 32 192
2
2 1 2 3 2
2 = = [ ( ) (1) + ( 3 2 + ) (1) ]
1 0 3 3 2 12
2
1 2 3 2
= [ ( ) + ( 3 + 2 + ) ]
0 3 3 2 12
2
1 4 2 4 3 2 2
= {[ ] + [ + + ] }
12 0 12 3 4 12
2
1 4 4 3 2 2 2
= {[ (( ) )] + [ (4 ( ) ) + (3 ( ) ) ( ( ) ) + ( )]}
12 2 12 2 3 2 4 2 12 2
3 1 5 7 3 1 73
= ( + + )=
192 64 24 16 24 96
23
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
3 2
11 = 21 = 12 = 22 =
3 2
114 3 2
+ = 0 (4 3)
192 3 2
73 2
+ = 0 (4 4)
96 2
Que equivale a
3 2 114
= (4 5)
3 2 192
2 73
+ = (4 6)
2 96
Por lo tanto,
3 2
4
= | 3 2 2| =
12
2
114 2
4 2 3 5 5 5
= | 192 3 2 = [(11 ) ()] [( ) ( 7 )] = 11 7 =
|
7 192 2 96 192 192 48
96
3 114
3 3 4 2 6 6 6
= | 3 2 192 = [( ) ( 7 )] [(11 ) ( )] = 7 + 11 = 5
|
73 3 96 192 2 288 384 1152
2 96
5
= = 48 = =
4 4 4
12
56
52 52
= = 1152 = =
4 96 96
12
24
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
Ecuaciones de equilibrio
Finalmente, a partir de la figura 4-f, se tienen las siguientes reacciones en el empotramiento , figura
4-g.
1 1
+ = 0 ( ) () ( ) ( ) () ( ) + = 0 =
4 2 2 2 2 4
+ = 0
52 1 2 1 1 52
+ ( ) () ( ) ( ) ( ) + ( ) () ( ) ( + ( )) () + = 0 =
96 2 2 3 2 2 2 2 3 2 4 96
1 1
( ) () ( ) ( ) () ( )
2 2 2 2
52
= (f)
96 1
2 ( )
( ) 3 2
3 2
=
4 /2 /2
52 52
(g) = =
96 96
= =
4 /2 /2 4
25
5 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA
TRAPEZOIDAL
1
Estructura real ()
(a)
Figura 5
SOLUCIN
Principio de superposicin
Por inspeccin, la viga de la figura 5-a es hiperesttica de grado dos. Se considera que y son
las fuerzas reactivas redundantes, de tal modo que se podrn determinar directamente con el mtodo
de flexibilidades. La remocin de las fuerzas superabundantes implica eliminar el empotramiento .
En la figura 5-b se observa la aplicacin del principio de superposicin.
= +
( )
1
2
+ ( )
1
(b)
26
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
Ecuaciones de compatibilidad
0 = 1 + 11 + 12 (5 1)
0 = 2 + 21 + 22 (5 2)
Se puede notar que la viga isosttica fundamental soporta una carga cuya intensidad vara
linealmente desde 1 en el punto hasta 2 en el punto . Entonces, una sola regin se distingue
en esta estructura. El momento interno se infiere de tomar momentos alrededor del punto del corte
en el cuerpo libre de la figura 5-c. No obstante, previo a la aplicacin de la ecuacin de equilibrio
citada, debe calcularse el punto de intensidad de carga en funcin de , figura 5-d.
2/3
1
2 1
1 = 1 +
1
/2
(c)
1 2
1
2
(d)
27
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
1 2
=
(1 2 )( ) 1 1 2 + 2 2 1
= = = 1 2 +
2 1 2 1
= 2 + = 2 + 1 2 + = 1 +
+ = 0
2
() (1 (1 + 1 ))
2 1 1 2
1 () (1 + ) ( ) ( ) = 0
2 2 3
[ ]
1 2 2 1 2 1 2 1
1 () ( + ) ( 2 ) ( + ) = 0
2 2 2 3
1 3 2 3 1 2 2 3 1 3 1 3 2 3 1 2
1 = + =
2 2 2 3 3 6 6 2
1 1 = 0
2 1 = 1 0
1 1 4 2 4 1 3 1 1 5 2 5 1 4 111 4 2 4
= ( ) = [ ] =
0 6 6 2 30 30 8 0 120 30
2
2 1 1 3 2 3 1 2
2 = = ( ) (1)
1 0 6 6 2
1 1 3 2 3 1 2 1 1 4 2 4 1 3 1 3 2 3
= ( + + ) = [ + + ] = +
0 6 6 2 24 24 6 0 8 24
3 2
11 = 21 = 12 = 22 =
3 2
28
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
111 4 2 4 3 2
( + )+ = 0 (5 3)
120 30 3 2
1 3 2 3 2
( + ) + = 0 (5 4)
8 24 2
3 2
4
= | 3 2 2| =
12
2
111 4 2 4 2
+
120 30 2| 111 4 2 4 2 1 3 2 3
= || 3 3 | = [( + ) ()] [( ) ( ( + ))]
1 2 120 30 2 8 24
( + )
8 24
111 5 2 5 1 5 2 5 71 5 2 5
= + = +
120 30 16 48 240 80
3 111 4 2 4
+
3 120 30 | 3 1 3 2 3 111 4 2 4 2
= || 2 3 3 | = [( ) ( ( + ))] [( + ) ( )]
1 2 3 8 24 120 30 2
( + )
2 8 24
1 6 2 6 111 6 2 6 1 6 2 6
= + + = +
24 72 240 60 240 360
71 5 2 5
+ 71 32 71 32
= = 240 4 80 = + = ( + )
20 20 20 20
12
1 6 2 6
+ 1 2 2 2 1 2 2 2
= = 240 4 360 = + = ( + )
20 30 20 30
12
Ecuaciones de equilibrio
71 32 ()(1 2 ) 31 72
+ = 0 ( + ) ()(2 ) [ ] + = 0 = ( + )
20 20 2 20 20
1
2
29
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
1 2 2 2 ()(1 2 ) 31 72
+ = 0 ( + ) + 2 () ( ) + ( )( ) ( + ) () + = 0
20 30 2 2 3 20 20
1 2 2 2
= ( + )
30 20
2 2/3
1 1
/2
2
2
1
1 2 2 2
= ( + )
20 30
71 32
= ( + )
20 20
(e)
1 2 2 2 1 2 2 2
= ( + ) = ( + )
20 30 30 20
71 32 31 72
= ( + ) = ( + )
20 20 20 20
(f)
30
6 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA
PARABLICA
/2 /2
Estructura real ()
(a)
Figura 6
SOLUCIN
Principio de superposicin
Para la viga de la figura 6-a, los tres grados de libertad en estn restringidos, no obstante, la
eliminacin del soporte izquierdo conllevara a que el desplazamiento vertical y la pendiente, ambos
del punto , no se encuentren impedidos. La figura 6-b muestra como la viga real es igual a la
adicin de una serie de vigas ms sencillas.
= +
( )
/2 /2 1
2
+ ( )
1
(b)
31
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
Ecuaciones de compatibilidad
0 = 1 + 11 + 12 (6 1)
0 = 2 + 21 + 22 (6 2)
Inicialmente se efecta un anlisis de la carga cuya intensidad es descrita por una curva en forma
de parbola. La ecuacin que define la intensidad parablica puede expresarse de la siguiente forma:
= 2 + + ()
Si se toma como origen el punto , los tres puntos conocidos de la curva son
1) = 0, = 0 2) = , = 3) = , = 0
2
Es posible construir un sistema de ecuaciones reemplazando cada uno de los puntos anteriores de
manera individual en la ecuacin () con la finalidad de calcular las constantes , y .
0 = (0)2 + (0) + 0 + 0 + = 0
2 2
= ( ) +( )+ + + =
2 2 4 2
0 = ()2 + () + 2 + + = 0
0 0 1 |0 0
2 2 3 3 3
=| 1 | | = (0 + 0 + ) (0 + 0 + ) =
4 2 4 2 4 2 4
2 1 | 2
0 0 1 |0 0
a = | 1 | | = (0 + 0 + ) (0 + 0 + 0) =
2 2
0 1 |0
0 0 1 |0 0
2 2
b = | 1 | | = (0 + 0 + 0) (0 + 0 + 2 ) = 2
4 4
2 0 1 | 2 0
0 0 0 |0 0
2 2
c = | | | = (0 + 0 + 0) (0 + 0 + 0) = 0
4 2 4 2
2 0 | 2
32
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
a b 2 c 0
= = = 4 2 = = =4 = = =0
3 3 3
4 4 4
2
= 4 +4
2
Como no hay discontinuidad de carga a lo largo de la estructura primaria, slo se efectuar un corte
perpendicular al eje longitudinal de la viga, entonces, no importa si tal seccionamiento se hace antes
o despus de que la carga distribuida alcanza una intensidad de .
En la figura 6-c se proporciona un diagrama de cargas del segmento de viga con longitud . Previo
a efectuar el equilibrio esttico en el cuerpo libre para deducir la funcin del momento , se
determina la carga concentrada equivalente de la fuerza distribuida y su punto de aplicacin .
2
= 4 2
+4
(c)
2 2
1 0 (4 2 + 4 )
= = 2 =
0 (4 2 2 + 4 )
1
33
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
4 3 4 4 4 3 4 3
= 4 2 [ ] + 4 [ ] = [ 04 ] + [ 03 ] = 2 4 +
4 0 3 0 42 3 3
4 4 3
2 + 3
=
4 2 2
2 3 +
3
+ = 0
4 3
4 3 2 2 2 4 +
1 ( 2 + ) ( 3 )=0
3 4 2 2
2 3 +
3
4 4 2 3 4 4 3 2 3
1 ( + + 2 ) 1 = 2 4
32 3 3 3
Adems,
1 1 = 0
2 1 = 1 0
Por consiguiente,
1 4 2 3
1 = ( ) ()
0 32 3
1 5 2 4 1 6 2 5 4 24 74
= ( 2 ) = [ ] = =
0 3 3 182 15 0 18 15 90
1 4 2 3
2 = ( ) (1)
0 32 3
1 2 3 1 5 4 3 3 3
= ( 2 4 + ) = [ 2
+ ] = + =
0 3 3 15 6 0 15 6 10
3 2
11 = 21 = 12 = 22 =
3 2
74 3 2
+ = 0 (6 3)
90 3 2
3 2
+ = 0 (6 4)
10 2
34
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
3 2
4
= | 3 2 2 =
|
12
2
74 2
4 2 3 5 5 5
= | 90 3 2 | = [(7 ) ()] [( ) ( )] = 7 =
90 2 10 90 20 36
10
3 74
3 3 4 2 6 6 6
= | 3 2 90 = [( ) ( )] [(7 ) ( )] = + 7 =
|
3 3 10 90 2 30 180 180
2 10
5
= = 36
4 = =
3 3
12
6
2 2
= = 180
4 = =
15 15
12
Ecuaciones de equilibrio
4 4 4 3 4 2
0 (4 2 2 + 4 ) 4 3
2 [ 0 ] + 3 [ 0 ] 2 + 2
3 1
1 = = 4 = = 3 =
2 2 2 2
2
0 (4 2 + 4 ) 3
3
3
As que,
2
+ = 0 + = 0 =
3 3 3
2 2 2
+ = 0 + ( ) () + = 0 =
15 3 2 3 15
35
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
2
1 =
3
2
=
15
1 = /2 /2
=
3
(d)
2 2
= =
15 15
/2 /2
= =
3 3
(e)
36
7 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA DE ENJUTA
PARABLICA
Estructura real ()
(a)
Figura 7
SOLUCIN
Principio de superposicin
Se obtendr una solucin directa para la reaccin vertical y el momento, ambos del punto , a travs
del mtodo de la fuerza, por lo que estas se escogen como fuerzas sobrantes. Entonces, el principio
de superposicin aplicado a la viga real, figura 7-a, es el que se muestra esquemticamente en la
figura 7-b.
= +
( )
1
2
+ ( )
1
(b)
37
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
Ecuaciones de compatibilidad
0 = 1 + 11 + 12 (7 1)
0 = 2 + 21 + 22 (7 2)
Se sigue el siguiente procedimiento para determinar tanto el rea bajo la curva y como su centroide
de rea para una enjuta parablica.
( )2 = 2( )
Donde
= Distancia entre el foco y la recta directriz
, = Coordenadas del vrtice de la parbola
Si se considera que el origen est en y que el vrtice de la parbola se ubica en ese mismo punto,
entonces
= (, ) = (0,0)
( 0)2 = 2 ( 0) 2 = 2
1 2
=
2
1
Dado que es una constante , la ecuacin pasa a ser
2
= 2
=
2
En este caso se sabe que en = , = . Sustituyendo las coordenadas del punto conocido en la
ecuacin , resulta
=
2
38
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
1 3
=
3 2
2
=
2
1
3
= 4
4
(c)
2
2 2 3 3 03 1 3
= = = ( 2
) = 2
= 2
[ ] = 2
[ ]=
1 0 0 3 0 3 3 2
y su punto de aplicacin es
2 3 4 4 04 1
0 ( 2 2 ) 2 0 2 [ 4 ]0 2 [ 4 ] 4 2 4 3
= = 1
= = = = = =
2
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 4
1 3 2 3 2 3 2 3 2 3 2
Se calcula el momento interno . La suma de momentos respecto del punto del corte para el
cuerpo libre de la figura 7-c conlleva a
1 3 1 4
+ = 0 1 ( ) ( ) = 0 1 =
3 2 4 122
Luego, los momentos internos para las vigas liberadas sometidas a una unidad de las fuerzas
redundantes son
1 1 = 0
2 1 = 1 0
1 4 4
1 = ( ) () =
0 122 72
39
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
1 4 3
2 = ( 2
) (1) =
0 12 60
Los coeficientes de flexibilidad siguen siendo los mismos que los obtenidos en las vigas previas.
3 2
11 = 21 = 12 = 22 =
3 2
4 3 2
+ = 0 (7 3)
72 3 2
3 2
+ = 0 (7 4)
60 2
2
= =
15 60
Ecuaciones de equilibrio
0 ( 2 2 ) 3
= =
2 4
0 ( 2 )
1
3
2
=
60
3/4 /4
=
15
(d)
40
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
1 4
+ = 0 + = 0 =
15 3 15
2 1 3 4 2
+ = 0 + ( ) () + = 0 =
60 3 4 15 30
2 2
= =
60 30
4
= =
15 15
(e)
41
8 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA
LOGARTMICA
= (1 + 2 )
Estructura real ()
(a)
Figura 8
SOLUCIN
2)
= (1 +
=
+
( )
/2 /2 1
2
+ ( )
1
(b)
0 = 1 + 11 + 12 (8 1)
0 = 2 + 21 + 22 (8 2)
42
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
= (1 + 2 )
(c)
(1 + 2 )
Sea
= (1 + 2 ) =
Entonces
2
= = = =
1 + 2
2 2
(1 + 2 ) = (( 2 + 1))() () ( 2
) = ( 2 + 1) 2
1+ 1 + 2
2
La integral que obtuvimos, , es ms sencilla que la original pero todava no es obvia, as
1+ 2
que efectuamos lo siguiente para resolverla:
43
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
2
= 2 (1 + 2 )1
1 + 2
1 ( + + 2 )+1 ( + )
( )( + + 2 ) = 1 ( + + 2 )
(2 + + 1) (2 + + 1)
( 1)
2 ( + + 2 )
(2 + + 1)
En este caso, = 2, = 1, = 0, = 1 y = 1.
21 (1 + 2 )1+1 (0)(1 + 2)
( 2 )(1 + 2 )1 = 21 (1 + 2 )1
1(2(1) + 2 + 1) 1(2(1) + 2 + 1)
1(2 1)
22 (1 + 2 )1 =
1(2(1) + 2 + 1) 1 + 2
La integral obtenida, , ya es de solucin obvia, pues directamente se sabe que
1+ 2
= tan()
1 + 2
Por lo tanto,
2
= 2 (1 + 2 )1 = tan()
1 + 2
En consecuencia,
(1 + 2 ) = (1 + 2 ) + 2( tan() )
= (1 + 2 ) + 2( tan() )
2 ( 2 + 1)( 2 + 1) 2
1 0 ((1 + ))
2
= = 2 = = 2 2
0 (1 + 2 ) ( 2 + 1) + 2(() )
1
44
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
((1 + 2 ))
1
Esta se resuelve como sigue. Sea = 1 + 2 . Entonces = 2, y por tanto = . As, la
2
regla de sustitucin da
1
((1 + 2 )) = ()
2
La integral que obtuvimos, (), es ms sencilla que la original pero todava no es obvia, as
que aplicamos la regla del producto para derivacin para resolverla.
Sea
= () =
Entonces
1
= =
1
() = (())() ( ) = () = () = [() 1]
Por lo tanto,
1
((1 + 2 )) = [() 1]
2
1
((1 + 2 )) = (1 + 2 )[(1 + 2 ) 1]
2
As, tenemos
1
((1 + 2 )) = [ (1 + 2 )[(1 + 2 ) 1]]
0 2 0
1 1 ( 2 + 1)( 2 + 1) 2
= [ (1 + 2 )[(1 + 2 ) 1]] [ (1 + 02 )[(1 + 02 ) 1]] =
2 2 2 2
+ = 0
45
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
( 2 + 1)( 2 + 1) 2
1 [ ( 2 + 1) + 2(() )] [ 2 2 ]=0
( 2 + 1) + 2(() )
2 ( 2 + 1) ( 2 + 1) 3
1 = + 2 () + 2
2 2 2
Los momentos internos de las dos vigas isostticas restantes de la figura 8-b, son
1 1 = 0
2 1 = 1 0
1 2 ( 2 + 1) ( 2 + 1) 3
1 = ( + 2 () + 2 ) ()
0 2 2 2
1 4 (2 + 1) 2 (2 + 1) (2 + 1) 23 () 74 2
= [ + + + ]
8 4 24 3 16 24
1 2 ( 2 + 1) ( 2 + 1) 3
2 = ( + 2 () + 2 ) (1)
0 2 2 2
1 3 (2 + 1) (2 + 1) () 113
= [ + 2 () + ]
6 2 3 18 3
3 2 2
11 = 21 = 12 = 22 =
3 2 2
1 4 (2 + 1) 2 (2 + 1) (2 + 1) 23 () 74 2 3 2
[ + + + ]+ (8 3)
8 4 24 3 16 24 3 2
1 3 (2 + 1) (2 + 1) () 113 2
[ + 2 () + ] + = 0 (8 4)
6 2 3 18 3 2
Por lo tanto,
46
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
1
2)
= (1 +
= =
1
= =
(d)
(2 + 1)(2 + 1) 2
0 ((1 + 2 )) 2
2
1 = = 2
2
0 ((1 + )) ( + 1) + 2(() )
[ (2 + 1) + 2(() )] + = 0
(2 + 1)(2 + 1) 2
+[ (2 + 1) + 2(() )] [ 2 2 ]
2
( + 1) + 2(() )
47
9 VIGA BIEMPOTRADA CON MOMENTO
CONCENTRADO APLICADO AL CENTRO DEL
CLARO
/2 /2
Estructura real ()
(a)
Figura 9
SOLUCIN
=
+
( )
/2 /2 1
2
+ ( )
1
(b)
Ecuaciones de compatibilidad.
0 2
1
+ = 0
1 = 0
(c)
48
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
2
+ = 0
/2 /2
2 = 0 2 =
(d)
Se toman momentos alrededor del punto del corte en cada seccionamiento para deducir las
funciones de los momentos , figuras 9-c y 9-d.
1 1 = 0
2 1 = 1 0
Se requiere de
1 2 32
1 = [ (0)() + ()() ] =
0 8
2
1 2
2 = [ (0)(1) + ()(1) ] =
0 2
2
3 2 2
11 = 21 = 12 = 22 =
3 2 2
32 3 2
+ = 0 (9 1)
8 3 2
2
+ = 0 (9 2)
2 2
3 3
= = = =
2 2 4 4
49
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
3 3
+ = 0 + = 0 =
2 2
3
+ = 0 + ( ) () + = 0 =
4 2 4
=
4
/2 /2
3
=
2
(e)
= =
4 4
/2 /2
3 3
= =
2 2
(f)
50
10 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA PUNTUAL
APLICADA EN UN PUNTO ARBITRARIO DEL
CLARO
Estructura real ()
(a)
Figura 10
SOLUCIN
=
+
( )
1 =+
2
+ ( )
1
=+
(b)
Ecuaciones de compatibilidad. Se deducen los momentos internos con base en las figuras
10-c y 10-d.
51
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
0
1
+ = 0 1 = 0
(c)
+
2
+ = 0
2 ( ) = 0 2 = +
(d)
1 1 = 0 +
2 1 = 1 0 +
+ + +
1 1 1 3 2
1 = [ (0)() + ( + )()] = [ ( 2 + ) ] = [ + ]
0 3 2
1 ( + )3 ( + )2 ()3 ()2
= {( + )( + )}
3 2 3 2
1
= {( (3 + 3 2 + 32 + 3 ) + (2 + 2 + 2 )) ( 3 )}
3 2 6
1 2 3
= ( 3 2 2 3 + 3 + 2 + 2 3 ) =
3 3 2 2 6 2 3
+ +
1 1
2 = [ (0)(1) + ( + )(1) ] = [ ( )]
0
+
1 2 1 ( + )2 ()2
= [ ] = {( ( + )) ( ())}
2
2 2
52
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
1 2 1 2
= {( ( + 2 + 2 ) (2 + )) ( 2 )} = ( 2 + + 2 2 + 2 ) =
2 2 2 2 2 2
+
1 + 1 + 1 3 ( + )3
11 = ()() = 2 = [ ] =
0 0 3 0 3
+
1 + 1 + 1 2 ( + )2
21 = ()(1) = = [ ] =
0 0 2 0 2
( + )2
12 = 21 =
2
1 + 1 + 1 +
22 = (1)(1) = = []+
0 =
0 0
2 3 ( + )3 ( + )2
( + )+ = 0 (10 1)
2 3 3 2
2 ( + )2 +
+ = 0 (10 2)
2 2
Al resolver el sistema de ecuaciones (10 1) (10 2), se tienen los siguientes valores para las
fuerzas redundantes
(3 + ) 2 (3 + ) 2 2 2 3 2
= = = (3( ) + ) = ( )
( + )3 ()3 3 2
2
= [ 2 (3 2 )]
2 2 2
= = =
2 + 2 + 2 ( + )2 2
(3 + ) 2
+ = 0 + = 0
( + )3
2 ( + 3) 2 ( + 3) 2 2
= 3
= 3
= 3 ( + 3( )) = 3 (3 2)
( + )
53
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
2 3 2 2
= 2
( ) = [ 2 (3 2 )]
2
=
2
2
= [ (3 2 )]
2
(e)
2 2 ( + 3)
+ = 0 + ( + ) + = 0
( + )2 ( + )3
2 2
= 2
= 2
( + )
Las fuerzas de fijacin y los momentos de empotramiento perfecto se muestran en la figura 10-f.
2 2
= =
2 2
2 2
= [ (3 2 )] = [ 2
(3 2 )]
2
(f)
54
11 VIGA BIEMPOTRADA CON MOMENTO
APLICADO EN UN PUNTO ARBITRARIO DEL
CLARO
Estructura real ()
(a)
Figura 11
SOLUCIN
=
+
( )
1 =+
2
+ ( )
1
=+
(b)
55
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
0
1
+ = 0
1 = 0
(c)
+
2
+ = 0
2 + = 0 2 =
(d)
1 1 = 0 +
2 1 = 1 0 +
+ (2 + )()
1
1 = [ (0)() + ()() ] =
0 2
+
1
2 = [ (0)(1) + ()(1) ] =
0 2
( + )3 ( + )2 ( + )2 +
11 = 21 = 12 = 22 =
3 2 2
(2 + )() ( + )3 ( + )2
+ = 0 (11 1)
2 3 2
56
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
( + )2 +
+ = 0 (11 2)
2 2
6 6 6
= = 3 =
( + )3 3
(2 )() (2 )() 2
= = = ( )
2 + 2 + 2 ( + )2
2( ) 3
( )= ( 2)
6 6
+ = 0 3
= 0 =
3
+ = 0
(2 )() 6
( 2 2
)+ ( + ) + = 0
+ 2 + ( + )3
( 2) + 2 + 2( )
= 2
= ( )= ( )
( + )
2 3 3
= ( )= (2 )
3 3
= ( 2) = (2 )
6 6
= =
3 3
(e)
57
12 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA INCLINADA
EN UN PUNTO ARBITRARIO DEL CLARO
Estructura real ()
(a)
Figura 12
SOLUCIN
Principio de superposicin
sin sin
cos
(b1) (b2)
(b)
cos
+
(b3)
58
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
La viga que se observa en la figura 12-b2 corresponde a un tipo de viga como la mostrada en la
figura 10-a, en la que = sin . En consecuencia,
sin
( sin )2 ( sin )2
= =
2 2
( sin )2 ( sin )2
= 2
3 2 = 3 2
2
(c)
A continuacin se resuelve la viga representada en la figura 12-b3. Debido a que tal estructura no
soporta cargas verticales, directamente se infiere, a partir de la aplicacin de las ecuaciones de
equilibrio para momentos y fuerzas verticales, que , , y son nulas. Dado que an se
dispone de la ecuacin de equilibrio para fuerzas horizontales y se tienen dos incgnitas reactivas,
y , esta viga es estticamente indeterminada en grado uno. Se elige como fuerza redundante
a .
cos cos
( )
1
+
(d)
= + (12 1)
59
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
0 = 1 + 11 = 0 (12 2)
Se determinan las fuerzas normales con base en las figuras 12-e y 12-f.
1 + = 0
1 = 0
(e)
cos
+
2
+ = 0
2 cos = 0 2 = cos
(f)
0 +
1
1
+ = 0
1 + 1 = 0 1 = 1
(g)
2 (0)(1) + (
cos )(1) cos +
1 = = + = []
1 0
cos cos
= [( + ) ()] =
60
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
o tambin
2 + (1)(1)
1 1 +
11 = = = []+
= [( + ) (0)] =
1 0
o tambin
(1)(1)( + ) +
11 = = =
Nota: Para las ecuaciones anteriores, no es necesariamente la longitud de la viga, ms bien hace
referencia a la longitud del tramo analizado.
cos +
+ = 0 (12 3)
cos
cos ( cos )()
= = =
+ +
( cos )()
+ = 0 cos + + = 0 = ( cos ) 1 = ( cos )
( + ) ( cos )()
= ( cos ) ( )=
Las reacciones de los empotramientos y para la viga 12-b3 se esquematizan en la figura 12-h.
(h)
61
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
Finalmente, con base en el principio de superposicin ilustrado en la figura 12-b, las fuerzas de
fijacin y los momentos de empotramiento perfecto para la viga de la figura 12-a, son los que se
muestran en la figura 12-i.
( sin )2 ( sin )2
= =
2 2
( cos )() ( cos )()
= =
( sin )2 ( sin )2
= 2
3 2 = 3 2
2
(i)
62
13 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA SENOIDAL
0 = 0 sen
/2 /2
Estructura real ()
(a)
Figura 13
SOLUCIN
Principio de superposicin, figura 13-b. Se eligen como fuerzas redundantes a las reacciones del
empotramiento .
0 = 0 sen
=
+
( )
/2 /2 1
2
( )
+
1
(b)
63
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
Se calcula la fuerza resultante de la carga distribuida cuya intensidad vara de forma senoidal
hallando el rea bajo la curva.
2
= =
1
= ( ) = ( )
0 0
Primero se resuelve la integral previa de forma indefinida. Sea = , entonces = , en
consecuencia = . Al aplicar la regla de sustitucin, resulta
( ) = = = () = ( )
= [ ( )] = [() (0)] = (1 1) = 2
0
2
1 0 [ ( )]
= = 2 =
0 ( )
1
[ ( )] = ( )
Ahora se aplica la integracin por partes, = . Aqu = y = ( ) . Por
consiguiente, = y = = ( ) = ( ). En consecuencia,
( ) = ( ( ( )) ( ( )) )
= ( ( ) ( ( )) ) = {[ ( ) ( )]}
[ ( )] = {[ ( ) ( )] }
0 0
64
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
{[ [()] ()[()]] [ [(0)] (0)[(0)]]}
2
= ( 0) = ( 0) =
2
2
= = = 1
2 2
2
= 20
0 = 0 sen
= /2 /2
(c)
2
+ = 0 (2 ) ( ) = 0 =
2
+ = 0 2 = 0 = 2 = 2
+ = 0 = 0
Los resultados son presentados en la figura 1-14d. Dado que la carga distribuida no presenta
discontinuidad, la funcin de momento no ser discontinua a lo largo de la estructura. El origen del
sistema coordenado se selecciona en el extremo empotrado .
65
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
= 20
0 = 0 sen
2
=
= /2 /2
= 2
(d)
= 0 sen
2
= 1
(e)
= 2
= ( ) = [ ( )] = { [ ( ) (0)]}
0 0
66
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
= [1 ( )]
2
[ ( )] {[ ( ) ( )] }
0 0
= = 12 = =
0 ( )
[1 ( )]
1
{[ ( ) ( )] [ [(0)] (0)[(0)]]}
=
1 ( )
( ) ( )
=
1 ( )
+ = 0
2 ( ) ( )
1 [1 ( )] [ ] + 2 () = 0
1 ( )
2 2 2
1 = [ ( )] + 2 = 2 ( ) +
1
1
(f)
1 + = 0
1() 1 = 0 1 =
1
(g)
67
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
Se calcula el momento 2 con base en la estructura liberada que soporta como carga al momento
redundante unitario, figura 13-f, y su correspondiente seccionamiento, figura 13-g.
1
1
(f)
1 1 + = 0
1 1 = 0 1 = 1
(g)
1 3 2 3
= [ ( 2 ( )) + ( ) ( ) ]
0 0 0
1 2 2
+ [ ( 2 ( )) ( 2 ) + ( ) ]
0 0 0
3 3 3 4
( ( )) = ( ) = ( ) (2 ) = 2
0 2 2 0 2 3
2 2 2 2 1 4
( ) = = [ ] =
0 0 2 0 2
3 3 3 4
( ) = = []0 =
0 0
2 2 2 2 4
( ( )) = ( ) = ( ) ( ) =
0 2 2 0 2 3
68
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
2 2 3 1 4
( ) = 2 = [ ] =
0 0 3 0 3
2 2 1 4
( ) = =
0 0 2
Por consiguiente,
1 4 1 4 4 4 1 4 1 4 1 4 4
1 = (2 3 + 3 + ) = ( + 3 )
2 3 2 3
1 4
= 3 ( 2 3)
3
1 2 2
2 = [ ( 2 ( ) + ) (1) ]
0
1 2 2
= [ ( 2 ( ) + ) ]
0
1 2 2
= [ ( 2 ( )) ( ) + ( ) ]
0 0 0
1 2 2 2 1 3 1 3 3
= [( 2 ) (2 ) + ( ) ( ) + ( ) ()] = (2 3 + )
2 2
1 1 3 3 1 3
= ( 2 3 ) = 3 ( 2 4)
2 2
1 1 1 1 2
21 = 12 = ( )(1) = ( ) = [ ( )2 ] =
0 0 2 0 2
1
22 = (1)(1) =
0
1 4 3 2
3 ( 2 3) + = 0 (13 1)
3 3 2
1 3 2
3 ( 2 4) + = 0 (13 2)
2 2
69
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
1
3 2 1 4 2 3 2 1 4
( 3) 3 ( 2 3)
3 2 ( ) = 3 3
( ) = 3 2 3
2 1 3 2 1 3
2
3 ( 4) 3 ( 2 4)
( 2 ) ( 2 ) ( 2 ) ( 2 )
12 6 1 4
3 ( 2 3)
3 2
) 3
( ) = ( =( )
6 4 1 3 2 2
( 4) 2 3
2 ( 2 3 )
12 1 4 2 6 1 3 2
= ( 3
) ( 3
( 3)) + ( 2
) ( 3
( 4)) = 4 3 ( 2 3) 3 3 ( 2 4)
3 2
= 4 12 3 3 + 12 3 = =
6 1 4 4 1 3 2 2
= ( 2 ) ( 3 ( 2 3)) ( ) ( 3 ( 2 4)) = 2 3 ( 2 3) 2 3 ( 2 4)
3 2
2 2 2 2
= 2 3
( 3 2 + 4) = 2 3 = 2
3
3 2 3 3 3
1 3 1 0
3 2 1 0 ~( 2 0) ~ ( 2 3 )
2 0 1 2 3 3
0 1 0 1
( 2 ) 2 4 2
3 2
1
3 1 1 + 2 2
2
2 3 2 3 3
( ) ( ) + = ( ) ( 3) + 0 =
2 2 4 2 2
3 12 6
3 0
3 1 0 3 2
~ (1 2 )~( )
6 4 0 1 6 4
0 1
2 2
4
2 3
2 + 1 2
2 2
4 3 6 3 6 3 12 3 4 6
( )( ) = 2 ( ) ( 2) + 3 = 3 ( )( ) + 0 = 2
2 2 2
70
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
= 20
0 = 0 sen
2
= 2
3
= /2 /2
=
(h)
+ = 0 20 + = 0 =
2 2
+ = 0 ( ) () (20 ) ( ) + 2 3 = 0 = 2 3
2
= 20
0 = 0 sen
2 2
= 2 = 2
3 3
= /2 /2
= =
(i)
71
14 VIGA BIEMPOTRADA CON MOMENTO
DISTRIBUIDO UNIFORME
Estructura real ()
(a)
Figura 14
SOLUCIN
Principio de superposicin, figura 14-b. Se obtendr una solucin directa para las reacciones del
empotramiento izquierdo de la viga.
=
+
( )
1
2
+ ( )
1
(b)
72
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
considrese que la carga de par uniformemente distribuida se reemplaza por un momento resultante
igual al rea del rectngulo cuyo punto de aplicacin puede estar en cualquier parte de la estructura.
0
1
+ = 0
=
1 = 0 1 =
(c)
A partir de las vigas con fuerzas redundantes unitarias aplicadas, se conoce que
1 1 = 0
2 1 = 1 0
3 2 2
11 = 21 = 12 = 22 =
3 2 2
3 3 2
+ = 0 (14 1)
3 3 2
2 2
+ = 0 (14 2)
2 2
1
3 2 3 12 6 3
3 2 3 3 2 )
( ) = = ( 3 =( )
2 2 6 4 2 0
( 2 ) ( 2 ) 2 ( 2 )
Puesto que se obtuvo una magnitud negativa para , el sentido de esta reaccin es opuesto al
que se propuso en la figura 14-b.
73
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
= 0
=
(d)
+ = 0 + = 0 =
+ = 0 ()() + + = 0 = 0
Por consiguiente, los momentos de empotramiento perfecto para la viga mostrada en la figura 14-a
son nulos, tal como se muestra en la figura 14-e.
= =
(e)
74
15 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA CIRCULAR
DE UN CUARTO
=
Estructura real ()
(a)
Figura 15
= +
= 1( )
+ ( )
1
(b)
75
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
SOLUCIN
2 + 2 = 2 = 2 2
(c)
2 2
cos = cos = 2 2
sin = sin =
2 2
( sin )
= cos =
(d)
76
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
En consecuencia,
2
= cos cos = 2 (cos )2 = ( + sin cos )
0 0 2 0
2 2 2
= [arcsin + ]
2 0
2 0 0
= {[arcsin + 2 2 2 ] [arcsin + 2 2 02 ]}
2
1
= ( 2 arcsin + 2 2 )
2
Enseguida se calcula el centroide de rea .
3
3 ( 2 2 ) 2
0 ()( 2 2 )
= = 3 3
1 2 1
( arcsin + 2 2 ) ( 2 arcsin + 2 2 )
2 2
Se escribe la ecuacin de momento . Tomando momentos alrededor del punto del corte en la
porcin de viga que se indica en la figura 15-c, tenemos
+ = 0
3
3 ( 2 2 ) 2
1 2
[ ( arcsin + 2 2 )] [ 3 3 ] 1 = 0
2 1 2
( arcsin + 2 2 )
2
3
1 1 3 ( 2 2 ) 2
1 = ( 2 arcsin ) () 2 2 2 +
2 2 3 3
No obstante,
3
1 ( 2 2 ) 2 1 1
2 2 2 = ( 2 2 2 + ( 2 2 ) ( 2 2 ))
2 3 2 3
1 1 1 1 1
= ( 2 2 ) ( 2 + 2 2 ) = ( 2 2 ) ( 2 + 2 )
2 3 3 3 6
Por consiguiente,
1 3 1 1
1 = ( 2 arcsin ) () + ( 2 2 ) ( 2 + 2 )
2 3 3 6
((3 2 arcsin ) () 2 3 + ( 2 2 )(2 2 + 2 ))
=
6
Enseguida se deducen las funciones de momento 1 y 2 a partir de las figuras 15-e y 15-f.
77
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
0
1
+ = 0
1 + (1)() = 0 1 =
1
(e)
0
1 1
+ = 0
1 1 = 0 1 = 1
(f)
2 3 2 2 2 2
1 ((3 arcsin ) () 2 + ( )(2 + ))
1 = ( ) ()
0 6
(15 26)| 5 |
=
180
2 3 2 2 2 2
1 ((3 arcsin ) () 2 + ( )(2 + ))
2 = ( ) (1)
0 6
(15 32)()| 3 |
=
96
1 3 1 2
11 = ()() = 21 = ()(1) =
0 3 0 2
1 2 1
12 = (1)() = 22 = (1)(1) =
0 2 0
(15 26)| 5 | 3 2
+ = 0 (15 1)
180 3 2
(15 32)()| 3 | 2
+ = 0 (15 2)
96 2
78
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
3
0 ()( 2 2 ) 4 4
= = 32 = =
2 3 3
4 4
=
4
(g)
Por consiguiente,
(15 + 64) 3 4
+ = 0 + = 0 = ( )
240 4 16 15
Estructura real ()
(a)
Figura 16
= +
= 1( )
+ ( )
1
(b)
80
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
SOLUCIN
Principio de superposicin, figura 16-b. Se han seleccionado como fuerzas sobrantes a las
reacciones del empotramiento .
2 2 2 2
+ = 1 = 1 = 2
2 2 2
(c)
+ = 0
81
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
3
((2 2 ) 2 3 ) ()
2
[ ( arcsin + 2 2 )] 3 1 = 0
2
( arcsin + 2 2 )
2
2
[ ]
arcsin 2 2 2 2 2 2 2 2
1 = + ( ) +
2 3 2 3
3
(32 arcsin + 2(2 2 ) 2 + 3 2 2 2 23 )
1 =
6
Los momentos internos de las vigas con fuerzas redundantes unitarias aplicadas son
1 1 = 0
2 1 = 1 0
(15 26)4
=
180
3
1 (32 arcsin + 2(2 2 ) 2 + 3 2 2 2 23 )
2 = ( ) (1)
0 6
(15 32)3
=
96
3 2 2
11 = 21 = 12 = 22 =
3 2 2
(15 26)4 3 2
+ = 0 (16 1)
180 3 2
(15 32)3 2
+ = 0 (16 2)
96 2
82
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
Entonces,
(15 + 64)
=
240
(56 15)
= 2
120
2
0 ()( 2 2 ) 4
= 2 = 3 =
3
4 4
En consecuencia,
(15 + 64) 3 4
+ = 0 + = 0 = ( )
240 4 16 15
=
4
(d)
83
17 VIGA CON SOPORTES ARTICULADO Y FIJO
CON CARGA PUNTUAL APLICADA AL CENTRO
DEL CLARO
Estructura real ()
(a)
Figura 17
SOLUCIN
Principio de superposicin, figura 17-b. La viga que se muestra en la figura 17-a tiene un grado
de indeterminacin esttica de uno. La fuerza sobrante seleccionada corresponde a . Tome en
cuenta que tambin puede elegirse al momento reactivo de como redundante, en ese caso, el
empotramiento debe ser reemplazado por un apoyo articulado.
(b)
53 3
+ = 0 17 1
48 3
84
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
53
48 5
= 3 =
16
3
5 11
+ = 0 + = 0 =
16 16
11 3
+ = 0 ( ) + = 0 =
2 16 16
3
=
16
/2 /2
5 11
= =
16 16
(c)
85
18 VIGA CON SOPORTES ARTICULADO Y FIJO
CON CARGA DISTRIBUIDA UNIFORME
Estructura real ()
(a)
Figura 18
SOLUCIN
=
+
( )
1
(b)
4 3
+ = 0 (18 1)
8 3
En consecuencia,
4
3
= 83 =
8
3
86
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
Ecuaciones de equilibrio, figura 18-c. Se calculan las reacciones desconocidas restantes son
3 5
+ = 0 + = 0 =
8 8
5 2
+ = 0 ( ) () + = 0 =
2 8 8
2
=
8
5
3
= =
8 8
(c)
87
19 VIGA CON SOPORTES ARTICULADO Y FIJO
CON CARGA TRIANGULAR SIMTRICA
/2 /2
Estructura real ()
(a)
Figura 19
SOLUCIN
=
+
( )
/2 /2 1
(b)
Ecuacin de compatibilidad. Con base en los resultados para 1 y 11 de la viga que se observa
en la figura 4-a, tenemos
114 3
+ = 0 (19 1)
192 3
Por consiguiente,
88
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
114
11
= 1923 =
64
3
+ = 0
1 2 1 1 21 52
( ) () ( ) ( ) ( ) + ( ) () ( ) ( + ( )) () + = 0 =
2 2 3 2 2 2 2 3 2 64 64
52
=
64
/2 /2
11 21
= =
64 64
(c)
89
20 VIGA CON SOPORTES ARTICULADO Y FIJO
CON CARGA PARABLICA
/2 /2
Estructura real ()
(a)
Figura 20
SOLUCIN
=
+
( )
/2 /2 1
(b)
Ecuacin de compatibilidad. De acuerdo con los resultados obtenidos para 1 y 11 de la viga que
se muestra en la figura 6-a, se tiene
74 3
+ = 0 (20 1)
90 3
90
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
Entonces,
74
7
= 903 =
30
3
2 7 13
+ = 0 + + = 0 =
3 30 30
2 13 2
+ = 0 ( ) () + = 0 =
3 2 30 10
2
=
10
/2 /2
7 13
= =
30 30
(c)
91
21 VIGA CON SOPORTES ARTICULADO Y FIJO
CON CARGA TRIANGULAR
Estructura real ()
(a)
Figura 21
SOLUCIN
=
+
( )
1
(b)
114 3
+ = 0 (21 1)
120 3
92
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
De modo que
114
11
= 1203 =
40
3
72
=
120
11 9
= =
40 40
(c)
93
22 VIGA CON SOPORTES ARTICULADO Y FIJO
CON CARGA DE ENJUTA PARABLICA
Estructura real ()
(a)
Figura 22
SOLUCIN
=
+
( )
1
(b)
Ecuacin de compatibilidad. Remitindonos a los clculos de la viga indicada en la figura 7-a para
1 y 11 , la ecuacin de flexibilidad resulta ser
4 3
+ = 0 (22 1)
72 3
94
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
4
1
= 72 3 =
24
3
2
=
24
1 7
= =
24 24
(c)
95
23 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA
DISTRIBUIDA PARCIALMENTE UNIFORME
A B
a
L
Estructura real ()
(a)
Figura 23
SOLUCIN
Tal como se han venido desarrollando en los ejemplos anteriores para vigas doblemente empotradas
con carga axial nula, las condiciones de frontera para la viga que se muestra en la figura 23-a son
las mismas y su grado de hiperestaticidad tambin, por lo tanto, de igual manera es hiperesttica de
grado dos. No obstante, para inducir una variacin en el anlisis para este tipo de estructuras, se
han seleccionado a los momentos de reaccin y como redundantes. Entonces, la aplicacin
del principio de superposicin quedara justo como se muestra en la figura 23-b.
W M
(de MA)
1 m1
A B dA B
+
= a
L
L
(b)
+ (de MB)
1
Con referencia a los puntos y de la figura 23-b, m2 d
se tiene que A B
0 = 1 + 11 + 12 (23 1)
0 = 2 + 21 + 22 (23 2)
L
La estructura primaria pudo haberse planteado con el apoyo fijo en A; sin embargo, esto tiene muy
poca importancia ya que como es sabido, no habra reaccin horizontal en o .
96
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
El siguiente paso consiste en calcular las reacciones y escribir las ecuaciones de momentos internos
para todas las vigas isostticas que se muestran en la figura 23-b. Para la estructura primaria
1 1
= (1 ), para la primera complementaria = y para la segunda tambin = .
2
Ntese que solamente se estn considerando las reacciones en , esto es porque el clculo de la
accin interna se realizar empleando una coordenada de izquierda a derecha, siendo innecesaria
la participacin de las reacciones en para este fin. Para determinar los momentos , se tienen dos
regiones a analizar y se requiere de realizar dos cortes, figuras 23-c y 23-d. Enseguida se deducen
los momentos internos 1 y 2 con base en las figuras 23-e y 23-f.
()
0
W
+ = 0
A 1
1 () ( ) + (1 ) () = 0
2 2
(1 ) /2
2 2
1 = [ (1 ) () ]
2 2
(c)
()
W
A 2
+ = 0
a
2 () ( ) + (1 ) () = 0 (1 )
2 2 2
2 = [(1 ) () ( )]
2 2 (d)
1 0
dA
1
+ = 0
1
1
1 1 + () = 0 1 = 1
(e)
97
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
0
A 1
+ = 0 1
1
1 + () = 0 1 =
(f)
2
( [ (1 ) () ]) ( 1) ( [(1 ) () ( )]) ( 1)
2 2 2 2
1 = +
0
2 2
= ( )
6 4
2
( [ (1 ) () ]) ( ) ( [(1 ) () ( )]) ( )
2 2 2 2
2 = +
0
2 2
= ( )
12 2
(
1) ( 1) ( 1) ( )
11 = = 12 = =
0 3 0 6
(
) ( 1) ( )( )
21 = = 22 = =
0 6 0 3
2 2
0= ( ) + (23 3)
6 4 3 6
2 2
0= ( ) + (23 4)
12 2 6 3
En consecuencia,
2
= [6 + (3 8)]
12
3
= (3 4)
12
98
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
Las dems reacciones se calculan de manera sencilla con aplicacin de las ecuaciones de la
esttica, colocando los valores de las redundantes ya calculadas, figura 23-g.
+ = 0 + = 0
2 2 3
+ = 0 [6 + (3 8)] + (3 4) = 0
12 2 12
3
= (2 )
22
3 4 2
= 2
+ 3
= [2 2
(2 )]
2 2
2 3
= [6 + (3 8)] = [3 4]
12 A B 12
a
L
2 3
= [2 2 (2 )] = (2 )
2 22
(g)
99
24 VIGA BIEMPOTRADA CON CARGA
TRIANGULAR PARCIALMENTE DISTRIBUIDA
A B
a b
L
Estructura real ()
(a)
Figura 24
SOLUCIN
Se obtendr una solucin directa para los momentos reactivos en los puntos y . El principio de
superposicin se ilustra en la figura 24-b.
(de MA)
1 m1
A C B dA
= + B
a b
L L
+ (b)
Se plantean las ecuaciones para determinar las (de MB)
1
redundantes. m2 d
0 = 1 + 11 + 12 (24 1) A B
0 = 2 + 21 + 22 (24 2)
L
100
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
0
A
1 + = 0
2 x
6 2 2
1 + () = 0 1 = ()
6 6
(c)
( )2
2
( )
+ = 0
A C
2
2
2 a 2 ( )3 + () = 0
( ) 6 6
6
2
2 = () ( )3
3 6 6
(d)
2 2
( ()) ( 1) ( () ( )3 ) ( 1)
6 6 6
1 = +
0
2
2 2
= ( )
12 10 3
2 2
( ()) ( ) ( () ( )3 ) ( )
6 6 6
2 = +
0
2 202 + 3 2 15
= [ ]
360
101
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
2 2 2
0= ( )+ (24 3)
12 10 3 3 6
2 202 + 3 2 15
0= [ ] + (24 4)
360 6 3
3 2
= (5 3 ) = (102 + 3 2 10)
60 60
Sin embargo, la expresin que define a puede reducirse de la siguiente manera, considerando
que = :
2 2
= (3 2 + 10 )
60
Empleando los resultados previos y al aplicar las ecuaciones de equilibrio en el plano, figura 24-e,
tenemos
+ = 0 + =
2
2 2 3
+ = 0 + (3 2 + 10 ) ( ) (5 3 ) = 0
60 2 3 60
3 2
= 2
(5 2 ) = [10 2 (5 2 )]
20 20
2 W
(e)
3 2 2
= 5 + 3 = [3 4 ]
60 A B 60 2
a b
3 2
= (5 2 ) 3 = [10 2 (5 2 )]
202 20
L
102
25 VIGA CON CARGA DISTRIBUIDA
PARCIALMENTE UNIFORME CON UN APOYO
EMPOTRADO Y OTRO ARTICULADO
B
A
a b
L
Estructura real ()
(a)
.
Figura 25
SOLUCIN
Principio de superposicin, figura 25-b. La viga que se muestra en la figura 25-a es estticamente
indeterminada de primer grado.
W
(de MA)
1 m1
A dA B
B +
= a b
L
L
(b)
0 = 1 + 11 (25 1)
A 0
(c) 1
2
+ = 0 1 = ()
2 2
2
103
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
( )
W
A 2 + = 0
a
2 2
2 = () ( )2
2 2 2
2
(d)
2 2
( ()) ( 1) ( () ( )2 ) ( 1)
2 2 2 4 22 2
1 = + = ( )
0 24
11 =
3
Al reemplazar los valores de 1 y 11 en la ecuacin (25 1), obtenemos
4 22 2 2
0= ( )+ = (22 2 )
24 3 8
+ = 0 + =
2
+ = 0 (22 2 ) ( ) = 0
8 2
2 2 2
= (6 2 ) = [8 (6 2 )]
8 8
W
(e)
2
= (22 + 2 ) B
8 A
a b
2 2 2
= (6 2 ) = [8 (6 2 )]
8 8
L 2
104
26 VIGA CON CARGA TRIANGULAR DISTRIBUIDA
PARCIALMENTE CON UN APOYO EMPOTRADO Y
OTRO ARTICULADO
B
A
a b
L
Estructura real ()
(a)
Figura 26
SOLUCIN
M
(de MA)
1 m1
A B dA
= + B
a b
L L
(b)
Ecuacin de compatibilidad. Se escriben las ecuaciones para el momento , figuras 26-c y 26-d.
105
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
0
A
1 + = 0
2 2
1 = ()
3 3
(c)
1 2
W
+ = 0
( + )
1 = ( )2
2 A
2
2 = ( ) [1 ] a
2
2 3 L
2 = () ( )2 [1 ] ( )3
3 2 3
(d)
2 2
( ()) ( 1) ( () ( )2 [1 ] ( )3 ) ( 1)
3 3 2 3
1 = +
0
2 3 2 52
= ( )
90
El coeficiente de flexibilidad es
11 =
3
Entonces,
2 3 2 52
0= ( )+ (26 1)
90 3
2 2
= (5 3 2 )
30
106
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
+ = 0 + =
2
2 2 2
+ = 0 (5 3 2 ) ( )=0
30 2 3
2 2
= (5 2 )
10
2
= [5 (5 2 )]
10
W
2
2 2 B
= (5 3 2 )
30 A
a b
2 2
2 2 = [5 (5 2 )]
= (5 2 ) 3 10
10 L
(e)
107
27 VIGA CON TRES CARGAS EQUIDISTANTES
CON UN APOYO EMPOTRADO Y OTRO
ARTICULADO
P P P
A B
a a a a
L
Estructura real ()
(a)
Figura 27
SOLUCIN
P P P
(de MA)
1 m1
A B dA B
= +
a a a a
L L
(b)
Ecuacin de compatibilidad. Se deducen los momentos internos , figuras 27-c, 27-d, 27-e y
27-f.
0
A
1
+ = 0
6
1 = 6 ()
(c)
108
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
P
2
A + = 0
2
a
6 2 = 6 () ( )
(d)
P P
2 3
+ = 0 A
3
a a
3 = 6 () (2 3) 6
2
(e)
P P P
3
A
4 + = 0
a a a
6
3
4 = 6 () 3( 2)
(f)
(6 ()) ( 1) 2 (6 () ( )) ( 1)
1 = +
0
3 (6 () (2 3)) ( 1) (6 () 3( 2)) ( 1)
+
2 3
2 72 + 1282 70
= ( )
109
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
El coeficiente de flexibilidad es
11 =
3
Por consiguiente,
2 72 + 1282 70
0= ( )+ (27 1)
3
15 15
= =
8 32
+ = 0 + = 3
15
+ = 0 6 = 0
32
63
=
32
33
=
32
P P P
15 A B
=
32 a a a a
33
63 L =
= 32
32
(g)
110
28 VIGA DOBLEMENTE EMPOTRADA CON
CARGA UNIFORME CONCENTRADA EN UNA
ZONA CENTRAL
Estructura real ()
(a) A B C D
2 2
Estructura Primaria ()
A B C D
2 2
1
Estructura liberada con una
unidad de fuerza redundante A B C D
(de RDY)
aplicada (1 ) 1
d
2 2
+
(de MD)
1
Estructura liberada con una d 2
A B C D
unidad de momento redundante
aplicado (2 )
2 2
(b)
Figura 28
111
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
SOLUCIN
Principio de superposicin
La viga indeterminada que se muestra en la figura 28-a puede presentarse como la suma o
superposicin lineal de todas las estructuras estticamente determinadas que se muestran en la
figura 28-b al elegir como fuerzas redundantes a y .
El principio de superposicin indica que la respuesta estructural total de una estructura frente a un
sistema de cargas exteriores es igual a la suma de las respuestas particulares del mismo sistema
ante cada una de las cargas aplicadas simultneamente o una a una. Esto solo es aplicable a un
sistema estructural que responde en su rango elstico y lineal.
Con la ayuda de tal principio y de considerar la deformabilidad de las estructuras es posible obtener
las dos ecuaciones adicionales que requerimos para el clculo de las cuatro reacciones incgnitas.
1 + 11 + 12 = 0 (28 1)
2 + 21 + 22 = 0 (28 2)
Las ecuaciones (28 1) y (28 2) son las adicionales requeridas para obtener los valores de las
reacciones en los soportes de la estructura indeterminada.
112
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
Se escriben las ecuaciones para los momentos internos , figura 28-c. Obsrvese en la figura 28-b
que para realizar los seccionamientos en la viga liberada se ha elegido una coordenada , positiva
hacia la izquierda, para cada regin distinta de la estructura. Los orgenes asociados a estas son los
puntos , y .
2 + =0
2
3 + 2 ( + ) = 0
2 = 2
3 = 2 2 2 2
1 = 0
A B C D
2 2
(c)
1 1 = 0
3 1 ( + 2 + ) = 0 2 1 ( + ) = 0
2 2
1 =
3 = + + 2 = + +
2 2
A B C D
1
d
2 2
(d)
113
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
3 = 1 1 = 1
2 = 1
1
d
(e) A B C D
2 2
2 3
1 4 2 + 2
1 = [(2 3 + 2 ) ( ) ( ) ( ) ( ) ]
2 2 2 3 2
1
+ [( ) (2)3 (2)4 ]
6 12 8
1 2 2 4 2 + 2
1 = [ 3 + 2 4 + 3 ( ) ( + 2 )
2 2 4
2 3 32 3 2 1 4 4
2 3
( + 3 )] + [ 2 4 ]
3 8 4 2 3 3
1 2 2 2 2 3 2 2 3 3 2 2 2 4
1 = [2 4 + 2 3 2 4 + + 3 +
2 2 8 2 2 12 2 3
4 4 2 3 1 3
53
+ 2 4 ] = [ ]
3 3 6 24
114
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
2
1 1
2 = [2 2 ( ) ( ) ] + [ (2)3 ]
2 2 6
1 2 1 4 3
2 = [2 2 ( ) ( + 2 )] + [ ]
2 4 3
1 2 4 3 1 3 2
2 = [ 2 + 2 3 + 2 3 ] = [ ]
4 3 3 4
1 1
22 = 1 1 = []0 =
0
1 3 53 3 2
[ ] + ( ) + ( ) = 0 (28 3)
6 24 3 2
1 3 2 2
[ ] + ( ) + ( ) = 0 (28 4)
3 4 2
3
= + ( ) (28 5)
3 4 2
115
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
3 53 3 2 3
( ) + ( ) + ( ) [ + ( ) ] = 0
6 24 3 2 3 4 2
3 53 3 3 3 3
+ ( ) + + ( ) = 0
6 24 3 6 8 4
3 3
( ) = =
12 12
De modo que
3 3
= + ( ) =
3 4 2 3 4
Ecuaciones de equilibrio
Las dems reacciones se calcularn con las ecuaciones de equilibrio esttico. Los resultados finales
se muestran en la figura 28-f.
+ = 0 + 2 = 0
= 2 =
+ = 0 + 2 ( ) = 0
2
3
+ ( )=0
3 4
3
=
3 4
3 3
= =
3 4 A B C D 3 4
=
=
2 2
(f)
116
29 VIGA EMPOTRADA-ARTICULADA CON CARGA
UNIFORME CONCENTRADA EN UNA ZONA
CENTRAL
Estructura real () D
(a) A B C
2 2
Estructura Primaria ()
A B C D
2 2
1
Estructura liberada con una D
unidad de fuerza redundante A B C
(de RDY)
aplicada (1 ) 1
d
2 2
(b)
Figura 29
SOLUCIN
117
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
1 + 11 = 0 (29 1)
1 3 53 3
[ ] + ( ) = 0 (29 2)
6 24 3
3 5
= +
22 8
+ = 0 + 2 = 0
3 5 3 11
= 2 = +
22 8 22 8
+ = 0 2 ( ) + = 0
2
3 5
+ ( + ) = 0
22 8
3 5
+ + =0
2 8
3 3
= +
2 8
3 3 D
= +
2 8 A B C
3 11 3 5
= + = +
22 8 22 8
2 2
(c)
118
30 VIGA DOBLEMENTE EMPOTRADA CON
CARGA TRIANGULAR EN UNA PORCIN
IZQUIERDA
Estructura real ()
A B C
(a) a b
L
=
q
Estructura Primaria ()
A B C
a b
L
1
Estructura liberada con una
unidad de fuerza redundante A B C
(de RCY)
aplicada (1 ) 1
d
+
(de MC)
1
Estructura liberada con una d 2
A B C
unidad de momento redundante
aplicado (2 )
(b)
Figura 30
119
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
SOLUCIN
Principio de superposicin, figura 30-b. Se han seleccionado como fuerzas redundantes a las
reacciones del empotramiento derecho.
Ecuaciones de compatibilidad
1 + 11 + 12 = 0 (30 1)
2 + 21 + 22 = 0 (30 2)
Se emplea una primera coordenada para analizar el segmento con origen en y una
segunda coordenada para comprender el tramo con origen situado en el punto .
( )
1
C
2
B C
(c) b
(d)
1 = 0
( ) ( ) 2
2 + + [ ] =0
2 2 3
2 3 2 2 3 2 3
2 = + + = +
2 2 3 3 3 2 6
1 C
2
C B
b
1 1
(e) (f)
120
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
1 1 = 0 1 =
2 1 ( + ) = 0 2 = +
Se deducen los momentos internos 2 de acuerdo con las figuras 30-g y 30-h.
1 1
1
C 2 C
B
b
(g)
(h)
1 = 1 2 = 1
Se calcula el desplazamiento 1 .
1 2 3 1
1 = ( + ) ( + ) + 0
0 2 6 0
No obstante,
2 3 2 3 3 4
( + ) ( + ) = + +
2 6 2 2 6 6
De modo que
1 2 3 3 4 1 3 4 4 5
1 = ( + + ) = [ + + ]
0 2 2 6 6 6 8 24 30 0
1 3 4 3 4 1 3 114
1 = ( + + ) = ( )
6 8 24 30 8 120
Se calcula el desplazamiento 2 .
1 2 3 1 1 3 4
2 = ( + ) 1 + 0 1 = [ + ]
0 2 6 0 6 24 0
1 3 3 1 3
2 = ( + ) = ( )
6 24 8
Se calcula el desplazamiento 11 .
1 1 3 3
11 = = [ ] =
0 3 0 3
121
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
Se calcula el desplazamiento 22 .
1 1
22 = 1 1 = []0 =
0
1 3 114 3 2
( ) + ( ) + ( ) = 0 (30 3)
8 120 3 2
1 3 2
( ) + ( ) + ( ) = 0 (30 4)
8 2
3
= ( ) (30 5)
8 2
Combinando la expresin (30 5) con la expresin (30 3), tenemos
3 114 3 3 2
[ ] + ( ) + [ ( ) ] ( ) = 0
8 120 3 8 2 2
3 114 3 3 3 3 3 3 114
+ ( ) + ( ) = 0 ( ) = +
8 120 3 16 4 12 8 16 120
3( )3 33 114 33 34 33 114 33 24
= 3
2
+ 3
= = 2
3
2
+ 3
=
2 4 10 2 2 4 10 42 53
3 33 24 3 33 4 3 4
= ( )( 2 ) = + = + 2
8 2 4 53 8 8 52 4 5
+ = 0
33 24
+ = 0 = +
2 2 42 53
2
+ = 0 ( ) ( ) + + = 0
2 3
2 33 24 3 4
+( 2 ) + 2 =0
3 4 53 4 5
122
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
2 33 24 3 4
= + + 2
3 4 52 4 5
2 3 4
= + 2
3 2 5
2 3 4 3 4
= + A B C = + 2
3 2 52 4 5
a b
L 33 24
33 24 =
= + 42 53
2 42 53
(i)
123
31 VIGA EMPOTRADA-ARTICULADA CON CARGA
TRIANGULAR EN UNA PORCIN IZQUIERDA
Estructura real ()
C
A B
(a) a b
L
=
q
Estructura Primaria ()
A B C
a b
L
1
Estructura liberada con una
unidad de fuerza redundante A B C
(de RCY)
aplicada (1 ) 1
d
(b)
Figura 31
SOLUCIN
124
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
1 + 11 = 0 (31 1)
1 3 114 3
( ) + ( ) = 0 (31 2)
8 120 3
+ = 0 + =0
2
33 4
= +
2 82 103
2
+ = 0 ( ) ( ) + = 0
2 3
2 33 4
+( 2 ) = 0
3 8 103
2 33 4
= +
3 8 102
2 33 4
= + C
3 8 102 A B
a b
3 4 L 33 4
3 =
= + 82 103
2 82 103
(c)
125
32 VIGA EMPOTRADA-ARTICULADA CON
MOMENTO APLICADO EN UN PUNTO ARBITRARIO
DEL CLARO
B
Estructura real () C
A
a b
(a) L
=
B
Estructura Primaria () A C
a b
L
+
1
Estructura liberada con una
unidad de fuerza redundante A B C
(de RCY)
aplicada (1 ) 1
d
(b)
Figura 32
SOLUCIN
Principio de superposicin, figura 32-b. Se obtendr el valor de directamente una vez que se
aplique el mtodo de las fuerzas.
126
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
1 2
B C
C b
(d)
(c)
1 = 0
2 + = 0 2 =
1 C
2
C B
b
1 1
(e) (f)
1 1 = 0 1 =
2 1 ( + ) = 0 2 = +
Se determina el desplazamiento 1 .
1 1 1
1 = () ( + ) + 0 = ( + )
0 0 0
1 2 1 2
1 = [ ] = [ ]
2 0
2
Se determina el desplazamiento 11 .
1 1 3 3
11 = = [ ] =
0 3 0 3
1 2 3
[ ] + ( ) = 0 (32 1)
2 3
127
Fuerzas de fijacin y momentos de empotramiento en vigas
Entonces,
32 3 32 3( )
= + 3 = +
23 23 3
32 3 32 3 32
= + 2 3 = 2
23 23
+ = 0 + = 0
3 32
= +
2 23
+ = 0 + = 0
3 32
+ ( ) = 0
2 23
3 32
= +
22
2 B
3 3 C
= + 2 A
2 a b
2 L 3 32
3 3 =
= + 2 23
2 3
2
(g)
128
BIBLIOGRAFA
Beer, F., Johnston, E. & Elliot, R.(2007). Mecnica Vectorial para Ingenieros: Esttica. Mxico:
MCGRAWHILL.
Ortiz D., Marcos M., Hugo M., et al. (2014). Estructuras Isostticas en 2D: Problemas Resueltos.
Mxico: INDEPENDIENTE.
129
Fuerzas de fijacin y momentos de
empotramiento en vigas
El nfasis de este libro es deducir las frmulas de las Fuerzas de Fijacin y los Momentos de
Empotramiento en vigas sometidas a distintos tipos de cargas con base en el mtodo de
flexibilidades (de igual forma conocido como el mtodo de las fuerzas). El uso de estas frmulas es
necesario cuando se realiza el anlisis estructural de una viga o un prtico con el mtodo de la rigidez
matricial o el mtodo de Cross.
El mtodo de flexibilidades es til para determinar las fuerzas reactivas en los soportes de estructuras
hiperestticas y se basa en el principio de superposicin. Bsicamente, plantea que una estructura
estticamente indeterminada es equivalente a la suma de causas y efectos de una serie de
estructuras isostticas, considerando la compatibilidad del desplazamiento de las mismas. Cabe
mencionar que solo es aplicable a un sistema estructural que responde en su rango elstico y lineal.