POR:

ANTHONY MARLON PINZON ROMERO

DANIEL FERNANDO GUAMN GALINDO
 Para hablar de observables GPS,
debemos en primer lugar
conocer la determinacin de la
posicin de un punto mediante
GPS se basa en la medida de la
distancia entre el receptor y el
satlite; el concepto de
observable es una medida de
dicha distancia derivada de
medidas de tiempo y/o
diferencias de fase.
 El observable bsico GPS es el
tiempo que tarda en viajar la
seal desde el centro de fase de
la antena del satlite (instante
de emisin) hasta el centro de
fase de antena del receptor
(instante de recepcin).
Banda L (L1= 1575.42 MHz y L2=
1227.6 MHz)
f ( frecuencia fundamental)=
10.23 MHz con una relacin de
154 y 120 respectivamente.
Sobre estas portadoras se
modulan cdigos y mensajes:
Cdigo C/A o course adquisition,
Standard positioning Service
(SPS).
Cdigo P o de precisin,
Precise positioning Service
(PPS), Usuarios autorizados.
Mensaje de navegacin: rbitas,
correcciones de reloj y otros
parmetros.
-Observables de TIEMPO
(cdigo):
Cdigo C/A modulado sobre la
portada L1.
Cdigo P modulado sobre la
portadora L1.
Cdigo P modulado sobre la
portadora L2.
- Observables de diferencia de
fase:
1- Diferencia de fase de la
portadora L1.
2- Diferencia de fase de la
portadora L2.

-Observables DOPPLER
 lecturas del reloj del satlite y
receptor:
tS= lectura del reloj del satlite S= Diferencia entre lecturas de
en el momento de la emisin. los relojes del satlite y el
tR= lectura del reloj del receptor receptor respecto sistema de
tiempo GPS.
en el momento de la recepcin.
R= Diferencia entre lecturas de
los relojes del satlite y el
receptor respecto sistema de
tiempo GPS.
 TIEMPO DE PROPAGACIN t
Corresponde al desfase de
tiempo entre la seal del satlite
y la del receptor en el proceso
de correlacin de cdigo en el
receptor:
 ECUACIN PSEUDODISTANCIA
Si multiplicamos el intervalo de tiempo que tenemos t por la velocidad
de la luz (c), obtenemos la medida de pseudodistancia (R) que buscamos:

t= tiempo de propagacin (retardo real)

= diferencia de lecturas del reloj (retardo con errores)
c= velocidad de la luz
= distancia calculada a partir del tiempo real de viaje de la seal
 PRESICIN OBTENIDA
La precisin de una pseudodistancia obtenida a partir de medidas
de cdigo esta entorno al 1% de la longitud del chip, por lo que la
precisin obtenidas a partir de medidas de los cdigos son:

C/A= 3 m (Cdigo menos preciso)

P= 0.3 m (Cdigo de alta precisin)
ECUACIN DE PSEUDODISTANCIAS
MS GENRICA
 El observable de fase es la
diferencia entre la fase de la D = c* +* N
portadora recibida del satlite y
la fase generada internamente
por el oscilador del receptor.
Estas medidas de fase se
registran en intervalos iguales de
tiempos del receptor, y no
tienen en cuenta el nmero de
ondas enteras que hay entre el
receptor y el satlite.
 Sea s(t) la fase recibida de la portadora, y sea r(t) la fase generada
en el receptor en un tiempo de recepcin t. La medida que calcula el
receptor es una funcin que vara en el tiempo: s(t)- r(t),
desplazando la fase generada en el receptor, r(t) para ir
siguiendo la fase recibida s(t). Cuando la diferencia de fase aumenta
o disminuye en un ciclo (2), el observable de fase de la portadora
sr(t)= s(t)- r(t) tambin cambia en un ciclo.

Para entender lo que ocurre con la

diferencia s(t)- r(t), supongamos un
caso ideal en el que receptor y
satlite estn prximos y sus relojes
en perfecto estado, y supongamos
adems que la fase generada en el
receptor y la fase recibida del satlite
son cero en el tiempo t0 . Entonces, si
ni el receptor ni el satlite se mueven,
la medida s(t)- r(t)se seguira
manteniendo a cero.
Supongamos ahora que el satlite se aleja en una longitud de onda en un segundo.
En ese mismo segundo, el receptor generar una onda interna extra y por lo tanto, la
medida s(t)- r(t) ser igual a l.
Por tanto, un cambio en la fase observada, refleja un cambio en la distancia
receptor- satlite, y el observable sr(t)= s(t)- r(t) cuando se considera a lo
largo del tiempo, es un observable de la fase de la portadora acumulada que nos da
informacin de la posicin relativa entre el satlite y el receptor.
Hemos de tener en cuenta que en el instante inicial en que el receptor comienza a
seguir la fase recibida del satlite, se desconoce el nmero entero de longitudes de
onda entre el satlite y el receptor. sta incgnita es lo que se llama ambigedad de
ciclo inicial.

Una vez el receptor sigue la fase recibida desde el satlite a partir de una poca inicial
t0, la medida de fase acumulada consistir en:
Una medida fracciona! de la fase Fr (n)
Una cuenta entera de ciclos Ent (n, t0, t) que vara.
Un nmero entero de ciclos desconocido N(t0) (ambigedad de
ciclo inicial), fijo en el tiempo, a lo largo de todo el seguimiento de la seal de ese
satlite.
De forma que:
sr(t)= Fr(n) + Ent(n, t0 , t) + N(t 0 )
Esta diferencia de fase, s(t)- r(t),diferencia de la fase registrada
en el receptor procedente del satlite y generada por receptor,
depende tanto del estado del reloj del satlite como del estado del
reloj del receptor. La fase generada en el receptor, r(t) estar
referida al tiempo medido por el reloj del receptor. La fase de la
seal generada y transmitida por el satlite y recibida en el
receptor, s(t) estar referida al tiempo medido por reloj del satlite.
Para un instante genrico tg posterior, si queremos que ambos
relojes del satlite y receptor estn sincronizados al tiempo GPS,
habr que introducir los correspondientes trminos correctivos por
estados de ambos relojes: s y r.
Si adems tenemos en cuenta la ecuacin de ondas <> = f t para
referir todos los parmetros a ciclos de onda, obtenemos:
 que escrito reordenando trminos:

Por otro lado, la distancia real p entre un satlite S y un receptor R en ese instante podemos
escribirla de la forma (expresada en ciclos):
= c/ f.
n sr = es el nmero entero de ciclos contados desde que el receptor sigue la fase
enviada por el satlite .
N es = la ambigedad de ciclo inicial.

Pero como hemos visto, para un instante genrico tg, la 'lectura' de fase en el
receptor nos dar la fase rp (parte fraccionaria) ms el nmero entero de
longitudes de onda o ciclos n que ha crecido (o decrecido) esta fase desde el
instante inicial en que se mantiene el seguimiento al satlite. Si denotamos
entonces:

(esto es lo que mide el receptor)

 RESUMEN
El concepto es en principio semejante al de la
medicin del Pseudo Range. Consiste en comparar la
onda portadora recibida con la misma onda generada
localmente.
Es evidente que si los relojes que generan las seales
estuvieran sincronizados perfectamente, y no hubiera
retardo por el tiempo que tarda la seal en llegar
desde el satlite, no tendra que haber diferencias de
fase.
Las diferencias medidas contienen informacin sobre
la distancia satlite receptor y tambin del error de
sincronizacin.
Una ventaja: las diferencias de fase se miden al
milmetro.
Una desventaja: se puede medir solo una parte de la
distancia y esto agrega una nueva incgnita por cada
satlite denominada ambigedad.
Fueron eliminados o minimizados:
Inestabilidad del oscilador del satlite en la
observacin
Los retardo atmosfricos en la observacin
Los errores orbitales (Xs Ys Zs) en el clculo
An permanecen:
Alta influencia de los relojes locales
No es posible resolver las ambig edades
 PSEUDODISTANCIAS DOPPLER
Basado en el sistema TRANSIT La formula es :
Se usa el desplazamiento
Doppler (dif. De fase o
desplazamiento que sufre la fase
procedente de un emisor en
mov. Respecto del receptor).
El desplazamiento es
dependiente de la velocidad
radial, lo que permite la
determinacin de la velocidad y
lo hace til en la navegacin.