Ingeniería de Minas

FÍSICA I
SESIÓN 12:Rotación de los cuerpos rígidos: Velocidad y
aceleración angulares Relación entre cinemática lineal y
angular. Energía en el movimiento rotacional, Teorema de
los ejes paralelos Cálculos de momento de inercia.
FISICA I

Docente: Mg. Francisco José Guerrero Mendoza

Actividades de Inicio
MOTIVACION :

1. En actividad de inicio, observan el video: ” Energía cinética de rotación”

https://youtu.be/SrxyKzii0Rk

Actividades de Inicio
MOTIVACION :

Actividades de Inicio
Recogemos nuestros Saberes Previos:

¿ Qué es la energía cinética de rotación?

¿ Qué unidades físicas están relacionadas con la energía

cinética de rotación?

Actividades de Inicio
Conflicto cognitivo

¿La energía cinética de rotación depende de la forma de los

cuerpos?

Actividades de Inicio
Logro de la sesión

Al finalizar la sesión el estudiante identifican los conceptos de

rotación de los cuerpos rígidos, para el desarrollo de sus
ejercicios.

Actividades de Inicio
 Rotación de los cuerpos rígidos

Velocidad, aceleración angulares: Su característica es que en tiempos

iguales se recorren arcos “s” y ángulos centrales “θ” diferentes. “En tiempos
iguales los cambios de velocidad angular y rapidez tangencial son
iguales”.
Relación entre la cinemática lineal y angular. La velocidad lineal y angular
se dan al mismo tiempo.
Ecuaciones del movimiento Tangenciales:
1) v R. ω; 2) v v a. t t ;3) a R. α; donde "a " es la
aceleración tangencial. 4) s s v . t t a. t t ; 5) v
v 2a . s s ;
6) s s t t
Ecuaciones del movimiento angulares:
7) ω ω α. t t ; 8) θ θ w . t t α. t t ;
9) ω ω 2α. θ θ ; 10) θ θ t t
Ecuaciones del movimiento normales:11) a óa R. ω
Si no hay longitud de arco inicial, entonces: 𝒔𝟎 0.
Si el tiempo inicial es cero, entonces: 𝒕𝟎 0.

Actividades de Proceso
 Rotación de los cuerpos rígidos

Energía en el movimiento rotacional. Si un cuerpo gira alrededor de

un eje, cada partícula tiene una rapidez tangencial “𝑣 𝑟 . 𝑤”, por lo
que su energía cinética es: 𝐾 𝑚 . 𝑣 . Y para todas las partículas
del cuerpo, la energía cinética total es: 𝐾 ∑ 𝐾 ∑ 𝑚 .𝑣 ;
𝟏
𝐾 ∑ 𝑚 . 𝑟.𝑤 ; 𝑲𝑪 ∑𝒊 𝒎𝒊 . 𝒓𝒊 𝟐 . 𝒘𝟐 ; El momento de
𝟐
𝟐
inercia del cuerpo rígido: 𝒊 𝒊 𝒊 , con unidades S.I en
kg.m2, donde el momento de inercia depende de la forma del cuerpo
rígido.
Entonces la energía cinética de un cuerpo rígido en rotación es:
𝟏 𝟐
𝑪 𝟐
Actividades de Proceso
 Rotación de los cuerpos rígidos

Teorema de los ejes paralelos. Si un cuerpo material se

mueve alrededor de un eje como el eje Z por ejemplo,
entonces el momento de inercia es:
I I r . m “Teorema de los ejes
paralelos”; “𝐈𝐦𝐙 ” momento de inercia del cuerpo rígido
respecto a su eje centroidal, “m” masa.
r x y distancia entre el eje centroidal “𝒛´” y el
eje “Z”
Si el cuerpo gira alrededor del eje Y, →
I I r .m ;donde: r x . z .
distancia del eje centroidal “Y´” al eje “Y”
Si el cuerpo gira alrededor del eje X, →
I I r .m ; donde: r y . z .
distancia del eje centroidal “X´” al eje “X”
Actividades de Proceso
 Rotación de los cuerpos rígidos

Cálculos de momento de inercia. El momento

de inercia de un cuerpo rígido se determina al
considerarlo como conformado por muchos
elementos pequeños, y cada uno de los cuales con
masa “∆𝑚 ”, por lo que el momento de inercia lo
podemos escribir como I ∑ 𝑟 ∆𝑚 , y si cada
sumando está en el límite a medida que
, entonces en este límite la sumatoria se
convierte en integral

∆ →

Actividades de Proceso
 Rotación de los cuerpos rígidos

Momento de inercia de algunos cuerpos.

Actividades de Proceso
 Rotación de los cuerpos rígidos

Momento de inercia de algunos cuerpos.

Actividades de Proceso
Ejemplo 1: Durante cierto periodo, la posición angular de una puerta que se balancea se describe
mediante θ=5,00 + 10,0t + 2,00t2, donde “θ” esta en radianes y t en segundos. Determine la posición,
rapidez y aceleración angulares de la puerta en a) t =0s y b) t = 3,00 s

DATOS:

Actividades de Proceso
Ejemplo 2. Una rueda parte del reposo y da vueltas con aceleración angular constante para
alcanzar una rapidez angular de 12,0 rad/s en 3,00 s. Encuentre a) la magnitud de la aceleración
angular de la rueda y b) el ángulo en radianes que da vueltas en este intervalo de tiempo.

DATOS.

Actividades de Proceso
Ejemplo 3. Tres delgadas barras idénticas, cada una de longitud L y masa m, se sueldan
mutuamente perpendiculares, como se muestra en la figura inferior. El ensamble da
vueltas en torno a un eje que pasa por el extremo de una barra y es paralelo a la otra.
Determine el momento de inercia de esta estructura. Respuesta: 𝑚. 𝐿

DATOS.

Actividades de Proceso
 Procesamiento de la información
EJERCICIOS
1. Una barra en una bisagra parte del reposo y da vueltas con una aceleración angular α=(10+6t)
rad/s2, donde t está en segundos. Determine el ángulo en radianes que recorre la barra en los
primeros 4,00 s. Respuestas:144 rad

DATOS.

Actividades de Proceso
 Procesamiento de la información
EJERCICIOS
2. Las cuatro partículas de la figura inferior están conectadas mediante, barras rígidas
de masa despreciable. El origen está en el centro del rectángulo. El sistema da vueltas
en el plano xy en torno al eje z con una rapidez angular de 6,00 rad/s. Calcule a) el
momento de inercia del sistema en torno al eje z y b) la energía cinética rotacional del
sistema. Respuestas: a) 143 kg.m2, b) 2570 J

DATOS.

Actividades de Proceso
Aplicación

● Identifica los conceptos de Identifican los conceptos de Rotación de

los cuerpos rígidos: Velocidad y aceleración angulares Relación entre
cinemática lineal y angular. Energía en el movimiento rotacional,
Teorema de los ejes paralelos Cálculos de momento de inercia y
expresa con sus propias palabras ¿por qué es importante el momento
de inercia de los cuerpos rígidos?, en la Sesión 11 – Rotación de los
cuerpos rígidos.

Actividades de Proceso
Evaluación

Desarrollan los problemas asignados en la sesión 11 y

lo presentan en un informe académico: de resolución
de problemas de rotación de cuerpos rígidos.

Actividades de Finales
Metacognición

Reflexionan en clase sobre:

¿Qué aprendimos hoy?

¿Qué actividades en la clase fueron más

interesantes?

¿En qué debemos mejorar?

Actividades de Finales
 Ingeniería de
Pregrado
Sistemas

Referencias
Hewitt P. 2009. Física conceptual. (1a Ed.) Mexico – Pearson. ISBN : 978-970-26-1510-1. Disponible:
https://ucv.primo.exlibrisgroup.com/discovery/fulldisplay?docid=alma991000237929707001&context=L&vid=
51UCV_INST:UCV&lang=es&search_scope=MyInst_and_CI&adaptor=Local%20Search%20Engine&tab=E
verything&query=any,contains,Paul%20Hewitt&sortby=rank

Freedman Roger A. Young Hugh D.2009. Física universitaria. (12a ed.) México D. F. Pearson Educación.
ISBN : 9786074422887. Disponible:
https://ucv.primo.exlibrisgroup.com/permalink/51UCV_INST/175ppoi/alma991001296749707001
Freedman Roger A. Young Hugh D. Física universitaria (12a ed.) México D. F. Pearson Educación. 2009.
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RAYMON, S. y CHRIS , V., 2015. Fundamentos de Física. Ebooks7-24 [en línea]. [Consulta: 21 febrero
2022]. Disponible en: http://www.ebooks7-24.com/Default.aspx.
SERWAY, R. y JEWETT, J., 2018. Física para ciencias e ingeniería. Ebooks7-24 [en línea]. [Consulta: 21
febrero 2022]. Disponible en: https://www.ebooks7-24.com/Default.aspxSerway, R y Vuille, C. 2018.
Fundamentos de Física [en línea] . 10ª Ed. México. Cengage Learning Editores, S.A. de C.V. ISBN:
9786075265629. Disponible en: http://www.ebooks7-24.com/?il=5066