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Abstract: Resumen de 50-100 palabras, 130 mm de ancho, texto justificado. xxxxxx xxx
xxxxxxxxx xx xxxxxxxx xxxxxxxxxx xxxxxxxxxxxxxxx xxxx xxx xx xxxxxxxxx xx
xxxxxxxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxx xxxxxxxxxxxxx xxxxx xxxxxx.
Keywords: 5-10 palabras claves (tomarlas de la lista de la IFAC), 130 mm de ancho, texto
justificado a la izquierda.
N 2 1 n N1 1 NTs
NTs kTs
C(z ) z
n0
N2
{e N2 G(s)e
k 0
N2
} {e N1 R (s)}
(1)