MOISES VILLENA Curvas

6
6.1. FUNCIN VECTORIAL DE UNA
6.1. VARIABLE REAL
6.2. 6.1.1 DOMINIO
6.3. 6.1.2 LIMITE
6.4. 6.1.3 CONTINUIDAD
6.2. TRAYECTORIA (CAMINO)
6.3. GRAFICA. DEFINICIN
6.4. TRAZA
6.5. CURVA
6.6. DERIVADA
6.7. CONCEPTOS ASOCIADOS A LA
DERIVADA

Objetivos.
Se persigue que el estudiante:
3
Describas curvas de R .
Calcule velocidad, rapidez, aceleracin, ecuacin de recta
tangente, ecuacin de plano tangente (Rectificante),
ecuacin de plano Normal, ecuacin del plano Osculador,
Curvatura, aceleracin normal, aceleracin tangencial.

209
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6.1 FUNCIN VECTORIAL DE UNA VARIABLE REAL.

6.1.1 Definicin.

Una FUNCIN VECTORIAL DE UNA JG VARIABLEn

REAL, es una funcin del tipo F : I \ \
tal que JG
F (t ) = ( x1 ( t ) , x2 ( t ) ,", xn ( t ) ) \ n
Donde xi : I \ \, i = 1, 2," , n ; son funciones
reales de variableJG real t , llamadas Funciones
Coordenadas de F .

Ejemplo1
JG JG
Sea F : I \ \ 3 tal que F (t ) = (1 2t , 3 + t , 1 + t ) .

Ejemplo 2
JG JG
Sea F : I \ \ 3 tal que F (t ) = ( a cos t , bsent , t ) .

Ejemplo 3
JG JG
Sea F : I \ \ 4 tal que F (t ) = ( t , t 2 , t 3 , 2t + 1)

Ejemplo 4

( )
JG JG
Sea F : I \ \ 3 F (t ) = t , t 2 , 3 1 25
t2
16
t4

6.1.2 Dominio
JG JG
Sea F : I \ \ n , el dominio de F es el
subconjunto de nmeros reales I .
En decir, el conjunto de valores para t, que da sentido a la regla de
correspondencia.

Ejemplo1
JG JG
Para F (t ) = (1 2t , 3 + t , 1 + t ) , Dom F = \

Ejemplo 2
JG JG
Para F (t ) = ( a cos t , bsent , t ) , Dom F = \

210
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Ejemplo 3
JG JG
Para F (t ) = ( t , t 2 , t 3 ) , Dom F = \

Ejemplo 4

( )
JG JG
Para F (t ) = t , t 2 , 3 1 25
t2
16
t4
, Dom F = t \ /1 25
t2
{
16
t4
0 }

6.1.3 LIMITE

6.1.3.1 Definicin.
JG
Sea F : I \ \ n una funcin definida en el
intervalo abierto I de \ y sea t0 un punto de I
o un JG punto
JG de frontera de I . Entonces
lim F ( t ) = L , si y slo si:
t t0
JG JG
> 0, > 0 / 0 < t t0 < F L <

6.1.3.2 Teorema
JG JG
Sea tal que F (t ) = ( x1 ( t ) , x2 ( t ) ," , xn ( t ) ) .
F : I \ \n ,
JG JG
Entonces lim F ( t ) = L = ( l1 , l2 ,", ln ) si y solo si
t t0

lim xi = li ; i = 1,2,", n
t t0

Ejemplo.
JG JG
Sea F (t ) = ( t 2 + 1, 2t , sent ) Hallar lim F (t ) .
t 0

SOLUCIN:
JG
t 0
(
lim F (t ) = lim ( t 2 + 1) , lim 2t , lim sent
t 0 t 0 t 0
)
= (1, 0, 0 )

Ejercicios Propuesto 6.1

Calcular:
t2 4 1 sen t t ln t
a) lim t, 2 , b) lim et , ,e c) lim t , 2 , 2t 2
t 2 t 2t t t 0 t t 1 t 1
Resp. a) (2, 2, 12 ) b) (1, 1, 1) (
c) 1, 12 , 2 )

211
MOISES VILLENA Curvas

6.1.4 CONTINUIDAD.
JG JG
Sea F : I \ \ . Entonces F es continua
n
JG JG
en t0 I si lim F ( t ) = F ( t0 )
t t0

6.1.4.1 Teorema
JG JG
Sea tal que F (t ) = ( x1 ( t ) , x2 ( t ) ," , xn ( t ) ) .
F : I \ \n ,
JG
Sea t0 I . Entonces F es continua en t0 si y
slo si sus funciones coordenadas xi lo son.

Ejemplo 1
JG
F (t ) = ( t 3 + 1, t 2 2t , sent ) es continua en todo \ .

Ejemplo 2
2 sent
JG t , t , ;t 0
F (t ) = t
( 0, 0, 0 ) ; t = 0

sent
No es continua en t = 0 debido a que lim t , t 2 , = ( 0, 0,1) que es diferente de
t 0
t
JG
F (0) = ( 0, 0, 0 )

Ejemplo 3
JG 1
F (t ) = , t 3 no es continua en t = 1 .
( t + 1) 2

Ejercicios Propuesto 6.2

Analice la continuidad de:
a) r (t ) = t , t 1
b) r (t ) = t , arcsen t , t 1
c) r (t ) = 8, t , 3 t
Resp. a) Dom r (t ) = [1,+] b) Dom r (t ) = [1,1] c) Dom r (t ) = [0,+]

212
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6.2 TRAYECTORIA (CAMINO)

JG
Una funcin F : I \ \ n continua se la
JG
llama trayectoria o camino en \ n si F est
definida en un intervalo cerrado.
JG
Suponga que el intervalo sea I = [ a, b ] entonces F ( a ) es el punto
JG
inicial de la trayectoria y F ( b ) es el punto final.
JG JG
Si F ( a ) = F ( b ) tenemos una TRAYECTORIA CERRADA.
JG
Si F es inyectiva es una TRAYECTORIA SIMPLE.
JG JG JG
Si F ( a ) = F ( b ) y F es inyectiva tenemos una TRAYECTORIA CERRADA
SIMPLE.

6.3 GRAFICA. DEFINICIN

JG
Sea F : I \ \ n . Se denomina grfica de
JG
F al conjunto de puntos de \ n+1 de la forma
JG
( )
t , F ( t ) tales que t I .

Se ha dado esta definicin siguiendo la lnea de la definicin de grfica

que se enunci en el captulo anterior.

La definicin siguiente permite darle una interpretacin geomtrica a una

funcin vectorial de variable real.

6.4 TRAZA
JG
Se llama TRAZA de
JG la trayectoria F al conjunto
de imgenes de F , es decir:
JG JG
{
Traza F = F ( t ) \ n / t I }
6.5 CURVA
Se denomina JG CURVA a la traza de una
trayectoria F .

Conozcamos algunas curvas de \3 .

213
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Ejemplo 1
JG JG
Sea F : I \ \ 3 tal que F (t ) = ( a cos t , bsent , t ) .
Esta curva es llamada HELICE.
x = a cos t

Note que y = bsent
z = t

Se la pude observar como la traza que hace la superficie x = a cos z al cilindro
x2 y2
+ =1
a 2 b2

z JG
F (t ) = ( a cos t , bsent , t )

( a,0, )
t =
( 0, b,3 2)

= 2
t =32
( at,0,2)
( 0, b,2 )
t= 2

y
( a,0,0 )
t =0

Ejemplo 2
JG JG
Sea F : I \ \ 3 tal que F (t ) = ( t , t 2 , t 3 )
x = t

Aqu tenemos y = t 2

z = t
3

y = x 2
Esta curva la podemos observar como la interseccin entre las superficies
z = x
3

214
MOISES VILLENA Curvas

JG
F (t ) = ( t , t 2 , t 3 )

Ejemplo 3

( )
JG JG
Sea F : I \ \ 3 tal que F (t ) = t , t 2 , 3 1 25
t2
16
t4

x2 y 2 z 2
En este caso la curva ser la interseccin entre el elipsoide + + = 1 con el
25 16 9
cilindro y = x 2

( )
JG
F (t ) = t , t 2 , 3 1 25
t2
16
t4

215
MOISES VILLENA Curvas

Ejercicios Propuesto 6.3

1. Dibujar las siguientes curvas representadas por las funciones vectoriales propuestas.
a) r (t ) = 3t + (t 1) j + k
b) r (t ) = 2 cos t + 4 sen tj + tk
c) r (t ) = 3 cos t + 4 sen tj
2. Hallar trayectorias r (t ) que representen las siguientes curvas.
a) {(x, y ) / y = e } x

b) {(x, y ) / 4 x + y
2 2
=1 }
c) Una recta en IR 3 que contiene al origen y al punto (a, b, c ) .
d) {(x, y ) / 9 x 2
+ 16 y = 4 2
}
e) {( , , )/( = 6 csc ) ( = 4 )}
f) {( , , )/( = 4 csc ) ( = 4 )}
3. Dibujar las curvas en el espacio representada por la interseccin de las superficies
propuestas, y represntese la curva mediante la funcin vectorial usando el parmetro dado.
Superficies Parmetro
a) z = x2 + y2 , x + y = 0 x = 2t
b) 4 x 2 + 4 y 2 + 4 z 2 = 16, x = y 2 y=t
c) x + y + z = 10, x + y = 4
2 2 2
x = 2 + sen t
d) x 2 + z 2 = 4, y 2 + z 2 = 4 x = 3t
Muestre que la interseccin de la superficie x 4 y 9 z = 36 y el plano x + z = 9
2 2 2
4.
es una elipse.
5. Escriba una ecuacin vectorial para la curva de interseccin de las superficies:
2
5 x
e2x = z 2 + 2, y 2 + y = xz 3
6. La curva cuya ecuacin vectorial es
r (t ) = 2 t cos t ,3 t sen t , 1 t , 0 t 1
se define sobre una superficie cudrica. Hallar la ecuacin de dicha superficie.
x2 y 2
+ + z2 = 1
Resp.
4 9
7. Hallar la funcin vectorial para la curva de interseccin de las superficies z = 1 + x y , y
y = x2 + x .
(
Resp. r (t ) = t 12 , t 2 14 , t 2 + t + 1
4
)

6.6 DERIVADA.
JG
Una funcin F : I \ \ n una trayectoria.
JG
Sea t0 I . Entonces la derivada de F en t0 ,
JG
denotada como F( t0 ) , se define como:
JG JG
JG F ( t 0 + h ) F ( t0 )
F( t0 ) = lim
h 0 h
si este lmite existe.

216
MOISES VILLENA Curvas

JG
En tal caso se dice que F es DIFERENCIABLE en t0 .
JG
Si F (t0 ) = ( x1 ( t0 ) , x2 ( t0 ) ,", xn ( t0 ) ) entonces
JG
F (t0 + h) = ( x1 ( t0 + h ) , x2 ( t0 + h ) ,", xn ( t0 + h ) ) .

Aplicando la definicin de derivada

JG JG
JG F ( t0 + h ) F ( t0 )
F ( t0 ) = lim
h 0 h
( x ( t + h ) , x2 ( t0 + h ) ," , xn ( t0 + h ) ) ( x1 ( t0 ) , x2 ( t0 ) ," , xn ( t0 ) )
= lim 1 0
h 0 h
x ( t + h ) x1 ( t0 ) x ( t + h ) x2 ( t0 ) x ( t + h ) xn ( t0 )
= lim 1 0 , lim 2 0 ," , lim n 0
h 0 h h 0 h h 0 h

Es decir:
JG
F(t0 ) = ( x1( t0 ) , x2 ( t0 ) ,", xn ( t0 ) )

Ejemplo
JG JG
Sea F ( t ) = ( t 2 , t , sent ) entonces F ( t ) = ( 2t ,1, cos t )

6.6.1 Teorema
JG
Sea
JG F una trayectoria diferenciable. El vector
F( t0 ) es tangente a la trayectoria en el punto
t0 .

Observe la grfica

JG JG
F ( t 0 + h ) F ( t0 )

JG
F ( t0 + h ) JG
F( t0 )
JG
F ( t0 ) ( x0 , y0 , z0 )

217
MOISES VILLENA Curvas

Ejemplo
JG
Sea F ( t ) = ( cos t , sent , t ) . Hallar la ecuacin de la recta tangente y la del plano
normal en t =
4
.
SOLUCIN:
JG
Un vector directriz de la recta tangente seria F ( 4 ) , que tambin sera un vector
perpendicular al plano normal.
JG JG
Como F ( t ) = ( cos t , sent , t ) entonces F ( t ) = ( sent , cos t ,1)
JG
(
Tenemos un punto: F ( 4 ) = ( cos 4 , sen 4 , 4 ) = 22 , 22 , 4 )
Y un vector paralelo a la recta o perpendicular al plano normal:
JG
(
F ( 4 ) = ( sen 4 , cos 4 ,1) = 22 , 22 ,1 )
Por tanto, la ecuacin de la recta tangente sera:
x = 22 22 t

l : y = 22 + 22 t
z = + t
4

Y la ecuacin del plano normal sera:

2
2
( x ) + ( y ) + 1( z
2
2
2
2
2
2
4 )=0

6.6.2 Trayectoria Regular

JG JG
Sea F : I \ \ n . Entonces F es una
JG G
trayectoria regular en I , si F( t0 ) 0 para todo
tI.

6.6.3 Propiedades
JG JG
Sean F y G dos trayectorias diferenciables.
Sea f una funcin escalar diferenciable.
Entonces:
JG JG JG JG
( JG JG
)
1. Dt F ( t ) G ( t ) = F ( t ) G( t )
JG
( JG
)
2. Dt f F ( t ) = f F ( t ) + f F ( t )
JG JG JG JG JG
( JG JG
)
3. Dt F ( t ) G ( t ) = F( t ) G ( t ) + F ( t ) G( t )
JG JG JG JG
( )
4. Dt F ( t ) G ( t ) = F ( t ) G ( t ) + F ( t ) G( t )

218
MOISES VILLENA Curvas

6.7 CONCEPTOS ASOCIADOS A LA DERIVADA.

JG JG
Sea F : I \ \ n . Tal que F (t ) = ( x1 ( t ) , x2 ( t ) ," , xn ( t ) )
Se define: G JG
Vector Posicin: r (t ) = F (t ) = ( x1 ( t ) , x2 ( t ) ," , xn ( t ) )
G G
Vector Velocidad: v(t ) = r(t ) = ( x1( t ) , x2( t ) ," , xn ( t ) )
G
r '(t )
Vector Tangente Unitario: = G
r '(t )
Longitud de un camino:
t2

s=
[ x1( t )] + [ x2( t )] + " + [ xn ( t )] dt
2 2 2

t1

ds G G
Rapidez: = v (t ) = r ' (t )
dt
G JG G
Aceleracin: a(t ) = v(t ) = r(t ) = ( x1( t ) , x2( t ) ," , xn ( t ) )
JG
'(t )
Vector Normal Unitario: = JG
'(t )

Vector Binormal: =
Plano Osculador: Definido por y y ortogonal a B
Plano Rectificante: Definido por y B y ortogonal a

Plano Normal: Definido por y B y ortogonal a

z G
r (t )

G
a ( t0 )
G
v ( t0 )

G
r ( t0 ) ( x0 , y0 , z0 )

219
MOISES VILLENA Curvas

El vector tangente es unitario, entonces: = 1 , derivando miembro

a miembro
d d
( ) = (1)
dt dt
+ = 0
2 = 0
= 0
Por tanto se concluye que el vector y son ortogonales, lo cual
demuestra la definicin del Vector Normal Unitario.

Ejemplo
G
Hallar la ecuacin del plano osculador para r ( t ) = ( cos t , sent , t ) en t = .
SOLUCIN:
Para hallar la ecuacin de un plano necesitamos un punto y un vector normal.
G
El punto sera: r ( ) = ( cos , sen , ) = ( 1, 0, )
Y el vector normal es el vector Binormal: =
Hallemos :
G
r ' ( ) ( sent , cos t ,1) ( 0, 1,1)
= G = =
r ' ( ) sen
 
2
+ cos
t + 1
t  2
2
1 t =

Hallemos :
JG
' ( ) 1
( cos t , sent , 0 )
= JG = 2
= (1, 0, 0 )
' ( ) 1
cos 2 t + sen 2 t
2 t =
Entonces
i j k
= = 0 1
2
1
2
= ( 0, 1
2
, 1
2 )
1 0 0
Finalmente la ecuacin del plano osculador sera:
0 ( x + 1) + 12 ( y 0 ) + 12 ( z ) = 0

6.7.1Teorema. Formulas de Frenet- Serbet

G
Sea r una trayectoria diferenciable, entonces:
= =
= =
= =

220
MOISES VILLENA Curvas

6.7.2 Curvatura y radio de curvatura.

G
Sea r una trayectoria diferenciable. La
CURVATURA, denotada por , est definida en
d
la expresin: = .
ds
d
Es decir: =
ds
El radio de curvatura, denotado por , es:
1
=

Observe que
d
d d dt dt
= = =
ds dt ds ds
dt
( t )
Es decir, =
r( t )

Ejemplo
G
Hallar para r ( t ) = ( cos t , sent , t ) en t = .
SOLUCIN:
( )
La curvatura en este punto sera: =
r( )
1 G
En el ejemplo anterior se obtuvo ( ) = y r ' ( ) = 2
2
1
( ) 2 =1
= =
r( ) 2 2

6.7.3 Torsin.
G
Sea runa trayectoria diferenciable. La
TORSIN, denotada por , est definida en la
d dB
expresin: = . Es decir: =
ds ds

221
MOISES VILLENA Curvas

6.7.4 ACELERACIN NORMAL Y ACELERACIN TANGENCIAL.

En cuestiones fsicas, se hace necesario presentar la aceleracin en

trminos de sus componentes tangencial y ortogonal en un punto de la
trayectoria.

z G
r (t )

G
a
JJG
JJG aT
aN

( x0 , y0 , z0 )

G G G
a = aT + a N
= at + an
La aceleracin es la derivada de la velocidad:
G d G d G d ds d 2 s ds
a = v = v = = 2 +
dt dt dt dt dt dt

Deduzcamos :

d d
En la expresin = , transformando
ds ds
d dt
=
dt ds
d
dt =
ds
dt
ds
Es decir: =
dt

222
MOISES VILLENA Curvas

Reemplazando:
G d 2s ds
a = 2 +
dt dt
d 2s ds ds
= 2 +
dt dt dt
2
d 2s ds
= 2 +
dt dt
Por tanto:
2
d 2s ds
at = 2 y an =
dt dt

Ejemplo
G
Sea r ( t ) = ( cos t , sent , t ) . Hallar at y an t = .
SOLUCIN:
Empleando los resultados anteriores
ds G d 2s
1. = r( ) = 2 entonces at = 2 = 0
dt dt
2. La curvatura ya la obtuvimos en el ejercicio anterior, por tanto:
2
ds 1
( 2)
2
an = = =1
dt 2

En ocasiones determinar los parmetros anteriores no es tan sencillo

debido a la ecuacin de la trayectoria. Podemos darles otra forma a las
formulas anteriores.

Observe la figura:

G
r= a

h = an
G
an r= v

223
MOISES VILLENA Curvas

Por teora de vectores:

G G
El rea del paralelogramo sustentado por los vectores r= v y r= a
est dada por:
G G
Area = rr
Pero, por geometra tambin tenemos:
JG
Area = ( base ) ( altura ) = r an
Igualando y despejando resulta:
G G
rr
an = G
r

Para la curvatura tenemos:

G G
rr
G G G
an r rr
= 2
= G 2 = G 3

ds r r

dt
G G
rr
= G 3
r

Ejemplo
G G G
Sea r ( t ) = ( 4t ,3cos t , sent ) . Hallar v , a , at , an , , para cualquier t .
Solucin:
G G
v = r( t ) = ( 4, 3sent , cos t )
G G
a = r( t ) = ( 0, 3cos t , sent )
ds G
= r( t ) = 16 + 9 sen 2 t + cos 2 t
dt
i j k
G G
rr= 4 3sent cos t = ( 3sen 2 t + 3cos 2 t , 4sent , 12 cos t ) = ( 3, 4 sent , 12 cos t )
0 3cos t sent
G G
rr 9 + 16sen 2 t + 144 cos 2 t
an = G =
r 16 + 9sen 2 t + cos 2 t
G G
rr 9 + 16 sen 2 t + 144 cos 2 t
= G 3 =
( )
3
r 16 + 9 sen 2 t + cos 2 t

224
MOISES VILLENA Curvas

Finalmente, tambin se podra utilizar el teorema de Pitgora para

determinar la magnitud de una de las aceleraciones:
G2
a = an 2 + at 2

Ejercicios Propuestos 6.4

1. Halle (t ) y (0 ) en cada uno de los casos siguientes:
(
a) (t ) = sen 2t , cos 2t ,2t t 2 ) (
c) (t ) = t 3 , t 2 4t ,0 )
b) (t ) = (e , cos t , sen t ) d) (t ) = (sen 2t , log(1 + t ), t )
t

Resp. a) (0) = (2 ,0,2) b) (0) = (1,0,1) c) (0) = (0,4,0 )

1
d) (0) = 2, ,1
ln10
2. Un punto situado en la rosca de un tornillo, que se enrosca en una viga describe una hlice
circular, siendo t el ngulo de giro del tornillo, a el radio del tornillo y b la elevacin
correspondiente al giro de una vuelta. Determine la velocidad y el vector aceleracin del
movimiento del punto.
b
Resp. r(t ) = asent , a cos t , r(t ) = ( a cos t , asent ,0 )
2

3. El movimiento de una partcula est definido por R(t ) = at (cos t sen tj ) . Hllese su
velocidad, las componentes tangencial y normal de la aceleracin en t = .
2
4. (
La posicin de una partcula mvil en el tiempo t viene dada por r (t ) = t 2 6t + 5tj . )
Calcule el instante en que la rapidez de la partcula es mnima.
Resp. t = 3
5. Determinar los vectores velocidad y aceleracin, y la ecuacin de la recta tangente para cada
una de las curvas siguientes en el valor especificado de t .
a) r (t ) = 6t ,3t 2 , t 3 , t = 0
3
b) r (t ) = sen 3t , cos 3t ,2t 2 , t = 1

x = 6t

Resp. a) r(0) = (6,0,0) ; r(0) = (0,6,0 ) ; l : y = 0
z = 0

b)
6. Sea una partcula de 1 gramo de masa, que sigue la trayectoria r (t ) = cos t , sen t , t , con
unidades en segundos y centmetros. Qu fuerza acta sobre ella en t = 0?
Nota: F = m.a
Resp. F = 105 ( 1,0,0 ) N

7. Sea (t ) una trayectoria en IR 3 con aceleracin cero. Probar que es una recta o un
punto.
8. ( )
Suponer que una partcula sigue la trayectoria r (t ) = e t , e t , cos t hasta que sale por
una trayectoria tangente en t = 1 . Dnde est en t = 2 ?
Resp. (2e, 0, cos1 sen1)
9. Una partcula se mueve sobre la curva C que se obtiene de la interseccin de la esfera
x 2 + y 2 + z 2 = 1 y el plano z = y . Obtener la ecuacin de la trayectoria que describira

la partcula si se separase de la curva C en el punto 2 , 1 , 1

2 2 2

225
MOISES VILLENA Curvas

x = 2 t + 2
2 4 2
( )

Resp. l : y = 12 t 4 + 12 ( )

z = 12 t 4 + 12

( )
10. Calcular la curvatura y la componente normal de la aceleracin de la curva
r (t ) = cos t , e 2t , (t + 1)3 , para t = 0

a N = ( 1,0,0)
1
Resp. k =
13
11. Encontrar las ecuaciones de la recta tangente y el plano normal a la curva
x = 6 sen t , y = 4 cos 3t , z = 2 sen 5t en el punto t =
4
Resp.
12. El movimiento de una partcula est representado por la funcin

r (t ) =
5 2
t 1, t 3 ,2t , t 0 . En el tiempo t = 1 , la partcula es expulsada por la
2
tangente con una rapidez de 12 unidades por segundo. A qu tiempo y por qu punto
atraviesa al paraboloide z + y = 4 x ?
2 2

5 22 22 + 3 22 32 + 2 22
Resp. t = 0,30389 seg. P 69 + , ,
26 13 13 13

13. Dada la curva r (t ) = e
2t 2t
, e ,2 2 t , Encontrar la curvatura y las ecuaciones de

las rectas tangente y normal en t = 0

Resp.
x2 y2
14. Hallar la funcin vectorial para la curva de interseccin entre el cilindro + = 2 y el
4 25
plano y = 5 z . Encontrar la curvatura en el punto (2,5,1).

(
Resp. r (t ) = 2 2 cos t , 5 2 sent , 2 sent ; ) k=
2 13
15 15
15. Una partcula se mueve suponiendo la trayectoria r (t ) = t 2 , t 3 4t ,0 en t=2 seg sale
por la tangente. Calcular la posicin y la velocidad de la partcula en t=3 seg.
Resp. r(2) = (4,8,0 ) l (3) = (8,8,0 )

16. Calcular la longitud de arco descrito por el vector

r (t ) = 3 cos t ,3 sen t ,t 2
, 0t 2.

Resp. L = 5 + 94 ln 3

17. Una partcula se mueve por la trayectoria (t ) = cos t 2 , ( 1

2
sent 2 , 1
2
)
sent 2 desde

t = 1 seg hasta t = 3 seg. En t = 3 seg la aceleracin normal deja de actuar, y la

partcula sale disparada tangencialmente a . Calcular la posicin de la partcula 1 seg
despus que deja de actuar la aceleracin normal.
(
Resp. 1,3 2 ,3 2 )

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