Operacion y Mantenimiento de Molinos Sag PDF

Segunda Especializacin en Plantas Industriales de OPERACIN Y MANTENIMIENTO DE MOLIENDA SAG
Conminuacin y Concentracin Ing. Ezequiel Crdenas Valderrama
OPERACIN Y MANTENIMIENTO DE MOLINOS SAG.
INTRODUCCIN
DISEO DEL MOLINO
Diseo del Cilindro
Mecanismos de Descarga
Levantadores y revestimientos
SISTEMA DE LUBRICACIN
OPERACIN DEL MOLINO SAG.
Revisin
Variables de operacin
Variables manipuladas
Variables controladas
INSTRUMENTACIN Y CONTROL DE MOLINOS SAG.
Objetivos del Control
Definicin de Variable
Manipulados
Controlados
Perturbaciones
INTRODUCCIN
La aplicacin de circuitos de molienda semiautgena en los ltimos

aos ha permitido ahorros sustanciales en los costos de capital y de
operacin con respecto a los circuitos convencionales,
particularmente para operaciones en gran escala.
La molienda SAG tiene sus ventajas operacionales que se

incrementan mientras mayor sea la aptitud de moliendabilidad
autgena (autofractura) del mineral y mientras mayor sea la atencin
que el personal de operaciones le preste al mantenimiento preventivo
de los equipos y mejoramiento del diseo de estos.
Operacin / Mantenimiento

Diseador

Fabricante
COMPARACIN ENTRE MOLIENDA CONVENCIONAL Y

AUTOGENA
ESTABILIDAD Y FLEXIBILIDAD OPERACIONAL
Convencional FAG / SAG
Depende de la potencia con las variaciones del mineral - +
Disponibilidad de sistemas de control probados + -
Capacidad de fijar la potencial + -
Facilidad de control del tamao del producto + -
Requerimiento de operadores instruidos y experimentados - +
Facilidad para controlar la capacidad de tratamiento + -
Importancia de capacidad de mezclar la alimentacin - +
Capacidad para ajustarse a variaciones del mineral + -
Capacidad para procesar minerales hmedos y pegajosos - +
Requerimiento de flexibilidad en la configuracin del circuito. - +

ASPECTOS MECNICOS, DISPOSICIN FSICA Y SUMINISTROS
Requerimiento de superficie para ubicacin de equipos + -
Nmero y tipo de equipos que requieren ser operados
y mantenidos + -
Efectos de la detencin de un equipo de molienda en la
disponibilidad global de la planta. - +
Produccin de Polvo + -
Calidad requerida para los revestimientos y bolas de acero. - +
Importancia de la mantencin preventiva y alimentacin - +
Importancia de los procedimientos de instalacin - +
Area requerida para almacenamiento de mineral fresco - +
Simplicidad del proceso - +
Capacidad unitaria de los equipos - +
Disponibilidad global de la planta + -

ECONOMIA
Inversin Inicial Requerida + -
Consumo de Energa Especfica - +
Consumo de acero + -
Requerimiento de personal + -
Costo global de operacin + -
Tiempo de aprendizaje una vez
iniciada la operacin - +
Inversin en el Sistema de Almacenamiento
y Alimentacin de mineral Fresco - +

La molienda semiautgena se encuentra en el apogeo de su desarrollo

con molinos cada vez mayores y de mayor potencia. Paralelamente el
conocimiento operacional est aumentando a grandes pasos
distancindose de la molienda convencional, este nuevo conocimiento
se sustenta en la comprensin de las variaciones de la composicin y
movimiento de la carga.
Diseo del Molino
Diseo del Cilindro
Normalmente un molino es categorizado por su relacin dimetro

largo. Existe tres grupos principales:
Alta relacin D/L, llamados panqueques o molinos, platillo

volador, donde el dimetro es 1.5 3 veces el largo de este.
Molinos cuadrados donde el dimetro es aproximadamente igual

al largo.
Baja relacin D/L, donde el largo es 1.5 3 veces el dimetro del

molino.
Los molinos con alta relacin D/L cabe destacar la influencia que
tienen el tipo de tapa, que pueden ser planas o cnicas, en el caso de
tapas cnicas cuando esta en operacin el molino las cargas de roca y
bolas dependen del nivel ya que una pequea variacin del nivel
cambia significativamente la carga en el molino.
Normalmente el factor D/L en los molinos de alta relacin es 2.
Variacin en la longitud efectiva de

molienda, EGL, con volumen de
carga
Llenado mnimo
EGL1 Llenado mximo

EGL2
Mecanismo de Descarga
La molienda autgena en molinos con descarga por rebalse ha

mostrado ser ineficiente, por esta razn los molinos autgenos y
semiautgenos se caracterizan por el uso de una parrilla de descarga.
Esta parrilla evita que el material grueso escape del molino. De este
modo, el mineral alimentado al molino puede ser descargado slo una
vez que ha sido molino a un tamao igual o menor que las aberturas
de la parrilla. Una prctica que en la actualidad se est imponiendo,
es buscar la abertura ms adecuada para la parrilla una vez que el
molino se encuentra en operacin.
Desde el punto de vista prctico puede aceptarse que la parrilla de

descarga acta como un clasificador del material que puede salir del
molino. Esta operacin no es perfecta, por esto siempre una fraccin
de mineral de tamao ms pequeo que el tamao de la abertura de
la parrilla ser retenido en el molino.
Los factores que afectan la descarga son principalmente dos:

La densidad de la pulpa.
La distincin de tamao de la carga del molino.
Lo que conseguimos con la parrilla de descarga es acumular una

carga moledora en el interior del molino y regulamos la descarga del
molino llegando a establecer un lmite en algunos casos.
Parrilla de descarga
Algunas caractersticas y rangos de las parrillas son:
rea abierta: Ms de 25% del rea de la superficie seccional del

plato de descarga.
Abertura agujeros: 10 40 mm circuito abierto o circuito

cerrado 40 100 mm circuito cerrado de Pebbles
Formas de agujeros: cuadrado, redondo y ranurado agujeros.
Posicin del agujero: Radial, circular.
Otro mecanismo que influye bastante en el trabajo del molino SAG

dentro de sus mecanismos de descarga es el levantador de pulpa
(pulpa lifter).
Levantador de Pulpa
Levantadores de Pulpa
Pulp - lifter
Para una operacin ptima de un molino SAG el diseo de la parrilla
debe asegurar una densidad adecuada de la carga interna, sin que la
pulpa se torne excesivamente viscosa. Para ello, normalmente los
agujeros de la parrilla se ubican en el anillo ms externo de la tapa
de descarga de modo que la pulpa y los pebbles salgan por la parte
ms baja de la carga.
Figura de Parrillas
Como se dijo la parrilla de descarga es definida inicialmente por el

fabricante del molino. Posteriormente se realizan modificaciones
orientadas a reforzar zonas que sufran fracturas y/o aumentos de

volmenes en lugares que sufren mayor desgaste. No hay un criterio
definido para calcular el tamao de agujeros y el rea total de
agujeros. Banett menciona una recomendacin de un fabricante de
1.04 Usgp,/in2 como flujo de referencia para determinar el rea de
agujeros, considerando alimentacin fresca y carga circulante. En
molinos industriales es comn encontrar un solo tamao de agujero
en las parrillas, cuya longitud se ajusta para permitir un flujo
suficiente de pulpa. Otro criterio de diseo alternativo es asignar 27.5
in2/tph de probable recirculado, esperando que el rea resultante es
suficiente para que fluya adems de la pulpa.
Se debe recordar que el diseo de las parrillas afecta directamente el

nivel de llenado del molino. Sin embargo, casi no existe material
publicado que aborde en forma cuantitativa el diseo de parrilla en
SAG. En el caso de los pulp-lifter, no existe acuerdo sobre su
geometra ms adecuada, aunque tienen cierta preferencia por el
diseo recto (radial) frente al diseo curvo, porque dan la alternativa
de girar el molino en ambos sentidos.
Desde la perspectiva del transporte de masa la carga del molino, la

parrilla y los pulp-lifter, conforman un sistema conectado en serie.
Por lo tanto, el flujo est determinado por la etapa que resulte crtica.
El diseo debe ser tal que en ningn momento los pulp-lifter sean
paso crtico, y que la capacidad de flujo a travs de la parrilla
aproximadamente coincida con la del material a travs de la carga.
Un exceso de capacidad en la parrilla dificulta la mantencin de un
llenado estable en el molino, eleva el dao de revestimiento en
general y a las propias parrillas en general. Un dficit por el contrario
disminuye la capacidad del molino. El flujo a travs de la parrilla
depende principalmente del rea efectiva de agujeros y puede verse
afectado adems por el tamao, forma y orientacin de los agujeros y
por su ubicacin en la tapa. Como ya se vio, estas mismas variables
afectan la conducta de la parrilla como clasificador.
Los criterios generales de diseo de sistemas de descarga han sido
enunciados entre otros por Bonett.
El rea de agujeros debe ser suficiente para permitir el paso de

la pulpa y cuando se requiera de pebbles.
El volumen y rea transversal de descarga debe permitir el libre

paso de la pulpa hacia abajo, en direccin el cono de descarga.
La seleccin del nivel de carga y el gradiente hidrulico en el

molino deben permitir un flujo eficiente de pulpa y/o pebbles
hacia la descarga.
El diseo del conjunto parrilla y pulp-lifter debe ser tal que junto
con la velocidad del molino impida el retorno de pulpa el molino
desde los pulp-lifter.
Se usa pulp-lifter radial cuando se desea operar el molino,

tambin en reversa. Se usa pulp-lifter espiral cuando se desea
favorecer la eficiencia de descarga.
Durante los primeros das de operacin, las parrillas recin

instalados generan una reduccin del flujo que pasa a travs de ellos,
y por lo tanto afectan la capacidad del equipo debido a su mayor
espesor y a la aparicin del peening en el borde, que reduce el rea
efectiva de los agujeros.
Levantadores y Revestimientos
En la molienda autgena y semiautgena los revestimientos de acero

son usados, un alto grado de dureza ser seleccionado para resistir
las altas energas de impacto que soportaban.
Tambin se instaban levantadores (lifter) que harn la accin de

levantar la carga con la rotacin del molino. Sin levantadores la carga
tiende a deslizarse por los revestimientos y producirn una abrasin
rpida. Similar experiencia se tendr con levantadores gastados.
Existen nmeros diseos de levantadores y revestimientos.
Rectangular
Alto - Bajo
Liso
Bevel Shiplap
Ondulado
Tipo de revestimiento
Un aspecto importante en el diseo de revestimientos y levantadores

es el tener en cuenta el nmero y tiempo que se demorar en un
cambio de estas piezas.
Ondulado Rectangular
Shiplap
Alto - Bajo
Liso Bevel
Tipos de revestimientos
El diseo del revestimiento y levantadores es crtico en los molinos

SAG, incrementndose este en circuitos lineales.
Las variables que se consideran en el diseo son:
Nmeros de filas de levantadores.

Velocidad del molino.
ngulo de ataque del levantador.
Altura del Levantador

Inicialmente el diseo es asistido por un programa de simulacin
para el primer set de revestimientos. Sobre el espaciamiento entre
levantadores (lifter) se sabe que a comienzos de la dcada de los 60,
Mac Pherson haba investigado el efecto que produce el
espaciamiento entre los lifters para diferentes alturas con la velocidad
de molienda en un pequeo molino de laboratorio. Utilizando piedra
caliza como carga de alimentacin, descubri que la velocidad de
molienda era maximizada al utilizar una relacin espacio altura de
4:1. A comienzo de la dcada de los 90 (Bigg y Ravalie, 1996 y
Meckel, Adams, Clark y Mitchell, 1996), operadores de la mina de
cobre Highland Valley de Canad, realizaron pruebas con las
relaciones espacio altura de los lifter. Al permitir que los lifters se
desgastan hasta alcanzar una altura determinada, el ratio espacio
altura poda ser manipulado y el tonelaje procesado en dichos ratios
fueron medidos y comparados. Los resultados de las pruebas de
Highland Volley demostraron que la capacidad de produccin se
maximiz al utilizar ratios espacio altura entre 3.5 : 1, 4.5 : 1. Los
resultados de la modificacin de lifter en Morth-Parkes siguieron el
mismo patrn de los descubrimientos de los equipos de trabajo de
Mac Pherson y de highland Valley, de modo que se identific un
nuevo criterio para el nuevo diseo de lifter: el set de lifter debe
incorporar un ratio espacio-altura que cumpla con el rango deseado
para una mayor expectativa de vida de los lifter.
Sistema de Lubricacin
En los aos 90 fueron significativos por el alto consumo de los

metales y en consecuencia la suba de precios de estos deriv en el
desarrollo de varios megaproyectos. Los gran capacidad y mayor
eficiencia de los procesos facilit hacer proyectos de gran inversin lo
que requera que los fabricantes desarrollen grandes unidades de
chancado, molienda y equipos auxiliares. Con los precios de los
metales histricamente altos los proyectos que involucraban bajas
leyes de mineral (diseminado) fueron econmicamente viables.
En el orden de entender las prcticas de molienda actual, vamos a

considerar la evolucin de los diseos de molienda durante el periodo
de 1950 al presente. En los 50 y 60 el mejor recuerdo fueron los
molinos de barras y bolas como la tecnologa del da en la molienda
primaria. En estos tiempos el incremento de la produccin
simplemente significaba la adicin de ms lneas de proceso, cuando
las dimensiones fsicas del molino eran exceddas se obtena una
reduccin en la eficiencia de la molienda. Durante ese periodo se
empezaron a desarrollar los molinos AG y SAG como una adaptacin
del molino de bolas convencional. Los operadores de molienda
empezaron a experimentar con la molienda autgena como un
camino para reducir los costos operativos.
Estos primeros esfuerzos establecieron que la molienda autgena

poda reducir los costos de material usado, pero los tonelajes eran
severamente restringidos y la utilizacin de energa era especialmente
pobre. Los diseadores empezaron a desarrollar configuraciones que
optimicen la molienda autgena y se obtuvieron finalmente las
primeras unidades grandes usndose la tecnologa mecnica de esos
das. La operacin del molino autgeno no fue entendido y varios
errores se cometieron, la industria gan bastante experiencia de los
xitos y errores. Los aos 70 trajeron varias innovaciones. Estos
incluan los exitosos arranques y econmicas operaciones de molinos
de bolas grandes con 5.5m de dimetro y la introduccin comercial
de los molinos AG/SAG como una alternativa del empleo tradicional

del chancado multietapa o multilnea que prepara la alimentacin a
molienda. El diseo estructural fue enteramente convencional,
evolucionado y siguiendo la prctica demostrada de esos das para
diseo de molinos de bolas: cilindro del molino fabricado con acero y
tapas de acero fundido, mun de soporte con boca y chumacera
hidrodinmica. Por el ao 1980, la configuracin estndar universal
de los molinos tenan desarrollos similares a los vistos con una
mnima diferencia entre las unidades ofrecidas por los proveedores de
esa poca. La misma tecnologa del sistema de lubricacin y soporte
fue empleado en los molinos SAG. Unos pocos de los pequeos
especialistas de los fabricantes continuaron la innovacin, sin
embargo y por varias razones continuaron la investigacin de nuevas
formas de diseo de estructura del molino. En un intento de mejorar
las caractersticas del flujo de aire, algunos fabricantes de molinos
para procesos en seco, empezaron a ofrecer molinos con chumaceras
montados directamente en el cilindro del molino. Esto permita una
alimentacin y descarga tubular que puedan ser diseados para
desarrollar una ptima velocidad del aire a travs del molino
resultando en el circuito de molienda una mejora de eficiencia y
mejor utilizacin de las energa.
En 1981, un especialista de un proveedor noruego, Seanmez

encargada por la mina de hierro Sydvarenger para desarrollar una
gran unidad de molienda simple el cual fue requerido para
incrementar la capacidad en su planta existente. Este contrato fue
particularmente un desafo porque el nuevo molino de bolas de 8 Mw,
que fue el ms grande en su tiempo, fue solicitado para ocupar el
espacio fsico ocupado por una unidad existente de 1.1 Mw.
Scanmec dise un soporte del molino mltiple no convencional, con

rodamientos fluctuantes tipo chumaceras para uso pesado y anillos
montados en el dimetro del molino. El resultado fue un arreglo
compacto que ocup el espacio disponible que exista en la lnea de
molienda.
Posteriormente la innovacin continua con la instalacin del rotor del

motor sobre el cilindro del molino. El molino de Syvaranger
incorporado cont con otro interesante desarrollo bueno. En contra
las predicciones de los competidores de que la estructura del molino
fallara prematuramente, este molino demostr confiabilidad y
servicio econmico hasta su cierre de la planta en 1997.
El molino Sydvarenger con su segunda generacin de soporte prob

que los grandes molinos de bolas podan ser fabricados con
confiabilidad y operacin econmica.
Actualmente con circuitos de conminucin de gran capacidad con

planes de expansin, los molinos AG, SAG y bolas debern ser de
grandes dimensiones para a su vez poder procesar altos volmenes
de mineral. El diseo de las chumaceras se facilit con el uso de
lineamientos como CAD y sofisticados mtodos de modelamiento de
elementos finitos. Lo que permiti desarrollar rpidamente desde
mediados de las 90 unidades de dimensiones record.
Pero con el incremento de la demanda surgieron problemas de

logstica, despachos y puesta en marcha de equipos de gran
capacidad. Tambin se presentaron inconvenientes de operacin ya
sea por oscilaciones u otros fenmenos que pusieron fuera de servicio

las unidades por semanas o meses.
Las dificultades se fueron superando hasta llegar el diseo de

soportes mltiples (multipad) en los cuellos de las tapas de
alimentacin descarga
Pad Mixto
Pad Hidrosttico
Pad Hidrosttico
Operacin del molino SAG
Revisin:
La accin del molino est regulada por dos fenmenos

principalmente:
1) El proceso de molienda.
2) El transporte del material a travs del molino y de la parrilla.
Dentro del proceso de molienda podemos decir que existen dos

parmetros que la definen:
a. La velocidad con que se muelen las partculas.
b. La distribucin de tamao de los productos que se obtienen.
Para ello hay que tener en cuenta los mecanismos que actan en
la reduccin de tamao: impacto, reduccin y abrasin, los tres
tipos de mecanismo actan simultneamente.
La molienda por impacto ocurre cuando la energa es aplicada

rpidamente y es mayor que la que se necesita para romper la
partcula, bajo estas condiciones la partcula se rompe en muchos
pedazos con un amplio rango de tamaos. Esto sucede cuando las
bolas de gran tamao son levantadas con suficiente energa como
para que se separen de la carga y caigan golpeando violentamente
el mineral que se encuentra al pie del molino. Lo mismo ocurre
con las rocas grandes (autofractura).
La molienda por compresin ocurre cuando la energa es aplicada

lentamente y es la necesaria para llevar la partcula justo a su
punto de fractura, rompindola en unos pocos pedazos. Esta
situacin ocurre por ejemplo, por la accin de las bolas y rocas de
gran tamao, al rodar hacia el pie de la carga sobre las partculas
de tamao intermedio y fino.
La molienda por abrasin ocurre cuando la energa aplicada es

insuficiente para producir un quiebre de la partcula y ms bien se
produce una fractura localizada. Este tipo de molienda ocurre
entre las rocas que estn en contacto, las cuales se desgastan
hasta que son suficientemente pequeas como para ser
fracturadas por bolas o partculas mayores.
A todo esto tenemos que mencionar el trmino astillamiento o

chipping, que se usa para nombrar en forma especfica la
remocin de puntas y asperezas de una roca fresca. Este
mecanismo de fractura entrega un producto de una distribucin
granulomtrica similar a la que se obtiene por abrasin, es decir,
un ncleo redondeado y una fraccin fina con pocas partculas en
el rango intermedio.
Zona en la cual la fuerza centrfuga es neutralizada

por el peso de los medios moledores
Zona de Cascadas
Zona de Catarata
Zona de Abrasin
Zona de Impacto
Zona muerta
(Pie de la carga)
Ilustracin del movimiento de la carga de un molino operando a velocidad

normal.
Abrasin
( producto grueso)
CANTIDAD
Compresin
Impacto
Abrasin
( producto fino) Tamao de
alimentacin
Representacin de los mecanismos de molienda de las partculas y la

distribucin de tamaos de producto
Accin de los
Medios Clasificacin
moledores de salida
Masa de Impacto Productos Parrilla Producto

Alimentacin
Mineral Compresin de de
retenido molienda descarga
Abrasin
Grfico interior de un molino
Los mecanismos de molienda que actan sobre las partculas son

determinados en gran medida por el movimiento de la carga y por
la composicin de los medios moledores.
El tipo de movimiento de la carga depende de la velocidad con que

se rota el molino y de los levantadores de carga que tenga la
coraza. De acuerdo a los movimientos se distinguen varias zonas:
a) Zona de cascada.- Los medios moledores tienden a rodar

suavemente producindose una cascada. Esta cascada favorece la
abrasin generando gran cantidad de finos. Se produce tambin un
mayor desgaste de corazas.
b) Zona de catarata.- Los medios moledores se separan de la carga

en el punto ms alto y al caer desarrollan una trayectoria parablica.
Conduce a la conminucin por impacto y menor desgaste de las
corazas. Debe notarse que en la zona de catarata los medios
moledores caen libremente y no ocurre fractura sino hasta que ellos
impactan contra la carga o contra el cilindro. Cuando el nivel de
carga en el molino es bajo o el impacto de las bolas se puede producir
directamente sobre el cilindro generando ruptura de los medios
moledores y daando seriamente los revestimientos.
c) Zona de compresin.- La carga tiende a pegarse a la coraza, en

este caso se reduce drsticamente la ruptura por impacto y slo
actan los mecanismos de abrasin y compresin por la fuerza
centrfuga y presin de la carga.
Consecuentemente, en la molienda tradicional por bolas conviene

tener el mnimo de catarata, en la molienda por barras tambin
conviene tener el mnimo de catarata para evitar el entrecruzamiento
de las barras, sin embargo, en la molienda SAG conviene tener una
fraccin de la carga en catarata para promover ms adecuadamente
el fracturamiento del mineral fino e intermedio causado por la
fraccin gruesa. A su vez el mineral grueso, con los golpes que aplica
se va desgastando hasta que alcanza un tamao en el cual puede ser
fracturado por las bolas o fraccin gruesa de la carga fresca.
Aunque la descripcin de los mecanismos de molienda es til para

explicar porque ocurre la fractura, no ha servido para desarrollar un
anlisis cuantitativo de los sistemas de reduccin de tamao. Esto se
debe a que es muy difcil aislar los tres mecanismos terica o
experimentalmente.
A pesar de esta dificultad, ya se han realizado algunos avances en el

estudio del proceso y es posible medir tasas de abrasin y tasas de
fractura.
Para cuantificar la tasa neta de produccin de un cierto tamao de

partcula i es necesario conocer dos magnitudes:
1.- La tasa de desaparicin de la partcula del tamao i.
2.- La tasa de generacin de partculas de tamao i a partir de la

fractura de partculas de tamaos superiores.
La tasa de desaparicin de las partculas de un cierto tamao i es

proporcional a la masa de esas partculas en el molino, es decir:
Tasa de desaparicin de las partculas de tamao i = -Si.mi.M
En donde M es la masa de mineral en el molino, mi es la fraccin en

peso de las partculas de tamao i en el molino y Si es la velocidad
especfica de molienda de ese mismo tamao.
La tasa de generacin de partculas de tamao i, a partir de la

fractura de una de tamao mayor j, es proporcional a la masa
fracturada de tamao j, es decir:
Tasa de generacin de generacin de partcula i a partir

= bij.Sj.mj.M
de la fracturacin de la partcula j
En donde bij es la fraccin de los productos de molienda de tamao j

que aparecen en el tamao i. Al conjunto de valores bij se le llama
funcin distribucin de fractura primaria o hbito de fractura. Los
valores bij se usan en forma acumulada bajo el tamao como se
muestra en la siguiente tabla:
Tabla de distribucin de los productos de fractura del tamao i
Tamao Fraccin retenida Fraccin acumulada bajo el tamao
2 b21 B21 = b21+b31+ b41+ b51++bn1 = 1,0
3 b31 B31 = b31+b41+ b51++bn1
4 b41 B41 = b41+b51++bn1
5 b51 B51 = b51++bn1
N bn1 Bn1 = bn1
Los valores b que se obtienen en molienda autgena y semiautgena

son bimodales lo que es indicativo de la existencia de ms de un
mecanismo de molienda. La forma tpica de la distribucin de
fractura acumulada B y de los valores S se muestran en las
siguientes figuras respectivas:
Factores de B y S
Forma tpica de los valores de la velocidad especifica de molienda (S), en funcin del tamao
Forma tpica de la distribucin de fractura acumulada (B), en funcin de tamao
Los valores B y S son muy tiles para desarrollar un balance de

masas en el interior del molino y un modelo matemtico del mismo.
Sin embargo S y B dependen de las condiciones y de las
caractersticas del mineral, por lo que se necesita tener relaciones
matemticas que representen esas dependencias.
Es importante notar que es un molino semiautgeno la carga

moledora est compuesta por dos componentes: las rocas de mineral
y las bolas de acero. En este caso las tasas de fractura (velocidad
especfica de fractura) y la distribucin de los fragmentos va a ser la
resultante de la accin de ambos medios de molienda. La adicin de
bolas es una forma de controlar el balance entre los distintos
mecanismos de molienda y favorece la ruptura por impacto y
compresin.
Por otra parte, en trminos generales la dureza puede ser definida

como la resistencia a la fractura, es decir, la resistencia a la
propagacin de grietas que dividen la roca en fragmentos de menor
tamao. Por la naturaleza heterognea de los yacimientos, los
minerales no poseen una sola dureza, sino que ms bien, presentan
un rango entre un valor alto que dar origen a un mineral duro y
un valor bajo que dar origen a un mineral blando. La existencia de
esta variabilidad hace que la operacin de los molinos SAG tenga

fluctuaciones, pasando de una alta capacidad de procesamiento para
minerales de una dureza adecuada, a una baja capacidad de
procesamiento para minerales, muy duros. Normalmente esta dureza
se refleja en la distribucin de tamaos del flujo de alimentacin. La
mejor forma de minimizar este problema es suministrando al molino
una mezcla de alimentacin de dureza promedio y constante. En la
prctica es muy difcil poder implementar esto ya que se requiere de
una programacin de la explotacin del yacimiento y un control de
inventario de los acopios de mineral detallada.
En resumen podemos decir que los factores que afectan la molienda

son:
Dureza del mineral.
Composicin de los medios de molienda (bolas-rocas).
Distribucin de tamao de los medios de molienda.
Nivel de llenado del molino.
Densidad de la pulpa.
Carga
Alimentacin producto
Fractura Transferencia de masa y descarga
Velocidad especifica Funcin distribucin Funcin transferencia Funcin

de fractura de fractura de masa clasificacin
Alta Energa Baja energa

(impacto) (abrasin)
Un balance de masa del molino SAG sera:
{acumulacin}={entradas}{salidas}+{generacin neta}
Este balance global aplicado a las partculas del intervalo de tamao i

se transforma en:
Tasa de
Flujo de
transfor Tasa de
Flujo de mineral
macin transforma
Acumulacin de mineral de de
al cin desde
masa del tamao = tamao i que - tamao i + -
tamao i tamao i a
i en el molino entra al que sale
desde tamaos
molino del
tamaos menores
molino
mayores
Si se asume que el molino es un reactor de mezcla perfecto y que la

tasa de desaparicin de las partculas de un cierto tamao i es
proporcional a la masa de esas partculas en el molino, entonces el
balance de masa anterior puede ser escrito para cada intervalo de
tamao con:
dmi/dt = GsaFia GspFip - bijSjmj Simi i = 1,2,3,...,n
En donde Gsa y Gsp son los flujos msicos del mineral en la

alimentacin y en el producto respectivamente y mi es la masa de
partculas de tamao i en el interior del molino. Los subndices s, a y
p indican slido, alimentacin y producto.
Otro elemento importante en el desarrollo de un modelo para los

molinos SAG es la incorporacin de la parrilla de descarga. Para ello,
es razonable asumir que la parrilla acta como un clasificador de
salida y que permite evacuar un flujo msico de la descarga
proporcional a la masa de mineral en el interior del molino.
GspFip = imi i = ip,...,n
Como para los tamaos mayores que la abertura de la parrilla de

descarga es cero.
GspFip = 0
Entonces:
dmi/dt = GsaFia + bijSjmj Simi i = 1,...,ip-1

Los balances globales para el mineral y el agua pueden expresarse
como:
dMs/dt = Gsa Gsp
dMl/dt = Gla Glp
En donde Gla y Glp son los flujos msicos de lquidos en la

alimentacin y en el producto. El subndice l indica lquido.
Del mismo modo que para el slido, se puede asumir:
Glp = lMl
Bajo condiciones de rgimen permanente el modelo presentado se
reduce a:
mi = (GsaFia+bijSjmj)/(Si+bi)
Fip = imi/Gsp
= 0, si, i = i,..., ip 1
i
0, si, i = ip,..., n (modelo estacionario)
Bajo condiciones de cambio el modelo puede expresarse como:
mi(t2)=mi(t1)+[Gsa(t1)Fia(t1)-Gsp(t1)Fsp(t1)+bijSjmj(t1)](t2-t1)
(modelo dinmico)
Es decir a partir de un valor conocido en t1 es posible generar el valor

en t2.
Esto es una muestra de cmo a partir de los parmetros si y bij es

posible formular modelos que permiten representar la conducta del
molino frente a cambios de granulometra de alimentacin, dureza,
flujo de slidos y de lquidos entre otros. Ahora se puede decir que los
principales factores que afectan el transporte de mineral a travs del
molino son:
Densidad de la pulpa.
Distribucin del tamao de la carga, que depende mucho de la

distribucin de tamao de la alimentacin.
Variables de Operacin del Molino SAG:
Antes de analizar cada variable vamos a enumerar las

caractersticas y modo de operacin de un molino SAG:
Utilizar una parrilla de descarga que evite que las partculas

gruesas dejen el molino.
El flujo del mineral a travs de la parrilla es proporcional a la

masa de mineral fino en el interior del molino.
La tasa de alimentacin no afecta mayormente el tamao de la

descarga.
El mineral de llenado aumenta con el flujo de alimentacin.
Existe un flujo mximo que permite una operacin estable.
La distribucin de tamao del mineral retenido define las tasas

de molienda.
El mineral acta simultneamente como agente de molienda y

como material sometido a molienda.
La carga del molino y el flujo mximo de procesamiento quedan

determinados principalmente por las caractersticas del mineral
y no por el operador.
Puede ocurrir una acumulacin de partculas de un cierto

tamao, problema conocido como la existencia de un tamao
crtico.
Variables Manipuladas:
Flujo de Alimentacin Fresca:
El grado de llenado de un molino SAG depende del flujo de

alimentacin del mineral fresco con que opera, mientras mayor sea el
flujo de alimentacin, mayor ser el volumen de la carga con que
trabaja el molino. Esto se debe a que la molienda y la descarga de
mineral son procesos cinticos, en los cuales, si las condiciones
operacionales permanecen constantes, las masas de mineral molido y
descargado por unidad de tiempo, son proporcionales a la masa
presente en el molino. En consecuencia para igualar (balancear) un
aumento de flujo de entrada, la cantidad de mineral presente en el
molino debe necesariamente aumentar, esto ocurre as hasta un
cierto valor de llenado del molino por sobre el cual el proceso se
revierte.
Debido a que el volumen de la carga est relacionado con el flujo de

alimentacin, como se indica en la figura, en la prctica el nivel de la
descarga se controla ajustando el flujo de alimentacin.
Flujo de
alimentacin
Volumen de la carga
Relacin entre el flujo de alimentacin y el volumen de la carga de un volumen
Adems de la relacin mencionada, el volumen de la carga tiene un

efecto directo en la potencia, de tal manera que el flujo de
alimentacin y la potencia quedan relacionados como se indica en la
figura.
Potencia neta del

molino
Zona estable Zona inestable
Flujo de Alimentacin
Efecto del flujo de alimentacin en la potencia neta consumida por el volumen
Se observa que la potencia aumenta con el flujo, comenzando desde

un valor cero, a medida que el flujo de alimentacin crece ,la potencia
consumida se incrementa hasta llegar a un valor mximo. Un flujo de
alimentacin aun mayor provocar una sobrecarga y la potencia
comenzar a caer rpidamente.
En esta condicin de sobrecarga, la intensidad de la accin de

molienda se reduce y la capacidad de procesamiento del molino
disminuye. Frente a esta situacin el operador parar la alimentacin
de slidos al molino y permitir que se vace, luego reanudar la
alimentacin a una tasa ms baja hasta estabilizar la operacin
nuevamente.
La siguiente figura muestra la variacin de la potencia consumida

cuando un molino SAG es alimentado con mineral fresco hasta que
se sobrecargue y luego se le permite vaciarse.
Potencia neta
consumida
Fraccin del llenado J
Efecto de la carga fresca y vaciado de una sobrecarga sobre la demanda de potencia del molino
Es importante destacar que el mximo de la potencia cuando se est

cargando el molino con roca fresca es mayor que el mximo cuando
se encuentra vacindose. Este efecto es el resultado del estado (o
forma) de las rocas, cuando se agrega alimentacin fresca, las rocas
tienen formas irregulares y presentan un ngulo de reposo mayor.
Durante la fase de vaciado los guijarros (pebbles ) formados a partir
de la alimentacin se habrn redondeado y rodarn ms fcilmente
sobre la carga, presentando un ngulo de reposo menor y en
consecuencia demandarn menos energa.
Distribucin Granulomtrica en la Alimentacin:
Otro factor que afecta al volumen de la carga en un molino SAG, es la

distribucin de tamao en la alimentacin. La experiencia
operacional ha mostrado que para un flujo de alimentacin fijo, el
volumen de la carga en el molino es menor, mientras mayor es la
proporcin del mineral grueso en la alimentacin; visto de otra forma,
para un volumen de carga constante, una mayor capacidad de
procesamiento se logra cuando el mineral de alimentacin es ms
grueso.
Lo anterior se debe a que la capacidad moledora del molino est

determinada por los medios de molienda, los cuales se forman a
partir de las rocas de mayor tamao en la alimentacin. Si la
cantidad de gruesos alimentada no es suficiente, la intensidad de la

molienda en el molino ser reducida y la capacidad del molino
decrecer. Este efecto se muestra en la siguiente figura.
Aumento de la dureza relativa
Potencia neta del
molino
Aumento de gruesos con dureza
constante
Flujo de alimentacin
El anlisis anterior slo es vlido en el caso que la dureza del mineral

sea normal y permanezca constante y los cambios de granulometra
corresponda a problemas de segregacin natural en el mineral.
Si la cantidad o segregacin de gruesos en la alimentacin aumenta

demasiado, la capacidad de procesamiento del molino disminuir ya
que estara faltando la fraccin fina que principalmente se muele, es
decir el mineral se comportara como si fuera ms duro y la
capacidad de molienda del molino bajara. Esto tambin ser as si el
mineral se vuelve completamente fino.
Es importante notar que en estos dos casos (granulometra muy

gruesa y muy fina) el mineral tendr un alto consumo de energa
especfica, aparentando ser ms duro (menor aptitud para ser molido
en forma semiautgena).
Dureza del mineral:
La dureza del mineral que se alimenta al molino, es algo sobre lo cual

el operador no tiene control. Mientras ms duro es el mineral, mayor
ser el tiempo que toma su reduccin de tamao, por esto para un
flujo de alimentacin constante, el volumen de la carga aumentar
junto con la dureza del mineral. Si el molino est operado con un
tonelaje inferior a su capacidad mxima, al aumentar el volumen de
su carga consumir ms potencia y el cambio en la dureza se
compensar con un aumento del consumo de energa por tonelada de
mineral fresco, sin embargo si el molino est siendo operado a su
mxima capacidad un aumento de la dureza producir un
sobrellenado que solo podr ser compensado con una disminucin
del tonelaje tratado.
Variables controladas:
Densidad y viscosidad de la pulpa:
Densidad y viscosidad de la pulpa, estn muy ligadas,

desafortunadamente la densidad de la pulpa dentro del molino no
puede ser medida directamente, de modo que lo que se mide y
controla es la densidad de la pulpa en la descarga del molino. Es
importante notar que ambas densidades, en la descarga y en el
interior del molino, no son las mismas. La retencin de agua en el
molino es generalmente menor que la de slidos finos, de all que la
densidad de la pulpa al interior sea mayor que en la descarga.
A travs de la densidad de la pulpa en la descarga, es posible

controlar el nivel de pulpa en el molino. Si se aumenta el agua de
alimentacin es posible descargar todos los finos con mayor rapidez.
En trminos de tasas de descarga, lo que ocurre es que aumentando

la densidad, se incrementa la viscosidad y se reducen las tasas de
descarga, provocando un aumento del volumen de pulpa y de la
potencia, adems de una disminucin de la capacidad de

procesamiento del mineral.
El aumento de la potencia se debe a un leve crecimiento de la masa

en el molino y del ngulo de apoyo de la carga. Una pulpa ms densa
y viscosa favorecer un ngulo de apoyo mayor que significa mayor
demanda de potencia.
La figura muestra el aumento de la potencia relativa que se puede

esperar al variar el porcentaje de slidos de la pulpa al interior del
molino, considerando que el ngulo de la carga permanece constante.
Potencia
85
relativa 75
65
Nivel de llenado ( % )
Demanda de Potencia del molino en formacin de llenado (J) para pulpas

de distintos % de slidos
Carga de bolas:
Un factor que influya mucho en la operacin de un molino SAG es el

volumen de la carga de bolas. Este volumen se expresa como una
fraccin del volumen total del molino y puede variar entre 4% y 14%
siendo el valor ms usado un 8%. Existen dos casos generales en los
cuales es deseable agrupar bolas en un molino SAG:
1. Cuando se tiene una excesiva acumulacin de mineral fino e

intermedio, debido a una falta de rocas grandes en
alimentacin al molino, que permita formar una carga apta
para moler esos tamaos.
2. Cuando existe una acumulacin de rocas grandes debido a la

incapacidad de la carga para romper esos tamaos.
En el primer caso una distribucin de bolas relativamente finas, con

un mximo de 3 pulgadas (75 mm) es preferible.
Para el segundo caso una distribucin ms gruesa con bolas de

tamao mximo es ms adecuada. En ambos casos el uso de las
bolas incrementa las tasas de molienda de los tamaos crticos y la
capacidad de molienda se ver favorecida.
El uso de las bolas eleva la densidad media de la carga y hace que la

potencia demandada por el molino sea mayor como se muestra en la
figura, la cual se obtuvo para valores fijos de la carga de bolas,
aumentando el nivel del molino a travs de una mayor carga de
mineral. Esto tiene como consecuencia que la densidad media de la
carga disminuye a medida que aumenta el llenado del molino.
JB(%)
16
12
Potencia 8
Relativa 4
Nivel de llenado J(%)
Variacin de la potencia en funcin del llenado del molino para distintas cargas de bolas
Si por el contrario, mantenemos la densidad media de la carga fija,

entonces al llenar el molino, la carga de bolas aumenta y la potencia
relativa vara como se indica en la figura.
Potencia
relativa 3.5 4.0

3.0
Nivel de llenado J(%)
Demanda de potencial del molino en funcin del llenado para distintas densidades de carga
El efecto de un aumento de bolas en el molino, para nivel de llenado

constante de 35% se puede notar en la figura. En ella se aprecia que
el aumento de potencia es directamente proporcional a la carga de
bolas en el molino.
Potencia
Relativa
JB
Efecto de la carga de bolas en la potencia para un nivel de llenado de molino constante
Un simple clculo permite demostrar que para una fraccin de

llenado de un 25%, un 8% de bolas representa aproximadamente el
45% de la masa total del molino. El aumento del peso de la carga es
la razn por la que el uso de bolas de acero produce un gran
aumento del consumo de potencia en los molinos SAG. La carga
mxima de bolas es de un 12% a 14% del volumen del molino. Este
es un lmite impuesto por el desgaste excesivo de las bolas y
revestimientos por problemas mecnicos al usar cargas mayores.
El uso de bolas de acero en el molino hace que este entregue un

producto ms grueso y tenga una mayor capacidad por unidad de
volumen. Sin embargo, se ha encontrado que para la mayora de los
minerales existe una carga de bolas ptima, que minimiza la energa
especfica consumida por el molino como se muestra en la figura.
Energa
Especifica
Carga de Bolas JB
Esquema del efecto de la carga de Bolas JB en la energa especifica
La determinacin de la carga de bolas ptima es finalmente un

problema de carcter econmico pues una de las principales ventajas
de costos para los sistemas autgenos es el bajo consumo de acero.
Distribucin de tamao de la carga:
Ya se indico que la distribucin de tamao de al carga en el molino

est determinada principalmente por la distribucin de tamao en la
alimentacin, mientras ms gruesa es la alimentacin, ms gruesa es
la carga. Esta afecta la retencin de pulpa en el molino, debido a que
las tasas de descarga a travs de la parrilla dependen de la
permeabilidad de la carga, que es funcin de su distribucin de
tamaos. En trminos generales, mientras ms gruesa es la carga,
ms permeable ser y mayor sern las tasas de descarga. Variaciones
en la tasa de descarga debido a la distribucin de tamaos de la
carga, pueden ser compensadas mediante el ajuste de densidad de la

pulpa del molino, de tal manera que, a medida que la alimentacin se
torna ms gruesa, uno podra incrementar la capacidad de descarga.
Sin embargo, la alimentacin ms gruesa tiende a aumentar la carga
circulante, lo cual implica aumentar la densidad de la carga
automticamente sin la intervencin del operador. En todo caso es
probable que se obtengan beneficios adicionales al aumentar la
densidad de la pulpa frente a una carga ms gruesa. Esto debido
principalmente a que para aumentar el fracturamiento necesitamos
aumentar la altura de cada (o ngulo de la carga) lo que es posible
lograr a travs de una mayor densidad de la pulpa.
Tambin puede darse el caso que para una carga gruesa y dura
convenga ms diluir al mximo la alimentacin al molino, ya que con
eso promovemos el desgaste de las rocas. Contradictoriamente,
cuando el mineral de alimentacin viene muy fino, tambin podra
convenir disminuir la densidad de la pulpa con el objeto de evacuar el
mineral en un estado ms grueso de manera de compensar, por las
falta de capacidad de molienda. El planteamiento anterior no es
vlido para todos los minerales ya que cada mineral presenta un
comportamiento especfico distinto de los dems. Puede darse ciertos
niveles de granulometra y porcentaje de slidos que permitan la
existencia del fenmeno de empaquetamiento del molino. Este
problema consiste en una depositacin y fijacin del material fino e
intermedio entre los levantadores de carga del molino y puede
controlarse con un adecuado manejo del porcentaje de slidos en el
molino.
Angulo de la carga:
El ngulo de la carga es un factor determinante del consumo de

potencia del molino. Hasta la fecha no se ha desarrollado estudios
que permitan establecer la forma en que el ngulo de la carga se ve
afectado por las condiciones de operacin. Sin embargo, es posible
establecer trminos cualitativos, que la densidad de la pulpa, el
tamao y la proporcin de las rocas de mineral retenido, la velocidad
de rotacin del molino y el buen diseo y estado de los lifters tienden
a aumentar el valor del ngulo de la carga. Valores tpicos del ngulo
de la carga son 35 a 40 para molinos industriales y 30 a 35 para
molinos de escala piloto.
Despus de analizar las variables operativas del molino SAG se

concluye:
Es un proceso complejo con muchas interacciones entre sus

variables.
El operador no fija los medios moledores del molino.
No es posible generalizar el comportamiento de los circuitos de

molienda SAG.
El nmero de variables que afectan la molienda SAG es

elevado.
Un mismo cambio en la conducta del molino puede ser

explicado por ms de una causa.
Instrumentacin y control del molino SAG:
Objetivos del control:
El objetivo final de un sistema de control se define de acuerdo a un

criterio tcnico econmico, que siempre busca obtener el mximo
beneficio econmico de la inversin que se ha realizado. Sin
embargo, los objetivos tcnicos pueden variar considerablemente de
una planta a otra y dentro de una misma planta puede variar con el
tiempo, por ejemplo, en una planta concentradora de cobre, cuando
la demanda de este metal en el mercado es alta, el objetivo principal
puede ser maximizar la produccin, mientras que si la demanda es
baja, el objetivo principal puede ser mejorar la recuperacin y
disminuir los costos de operacin.
Los objetivos del control en la molienda SAG deben ser claramente

especificados, se pueden mencionar:
a) Maximizar la produccin.
b) Mejorar la recuperacin y disminucin de costos.
c) Granulometra constante
Sin embargo tal vez el primer objetivo que deben lograr cualquier
esquema de control es hacer que la operacin del molino SAG sea
estable, Para una operacin estable de un molino se requiere tres
condiciones
a) Una adecuada proporcin de las fracciones

gruesas, intermedio y fino en la alimentacin
fresca que le permite al molino suponer los medios
moledores.
b) Un flujo de alimentacin fresca que permita

igualar la tasa de ingreso de mineral grueso, con
una tasa de molienda hacia tamaos ms
pequeos.
c) Una tasa de descarga a travs de la parrilla del

mollino que permita evacuar el mineral fino, a la
misma tasa que ingresa y que se genera por
fracturamiento de los tamaos superiores.
Aplicando la definicin de variables de control a las principales

variables que afectan la molienda semiautgena se tiene la siguiente
lista.
1) Variables Manipuladas.
Flujo de mineral fresco
Flujo de agua al molino
Flujo de agua al pozo de descarga del molino
Tasa de adicin de bolas
Nmero de alimentadores de mineral fresco en operacin.
2) Variables Controladas.
Potencia consumida
Densidad de la pulpa de descarga
Nivel del pozo de descarga
Tamao del producto final del circuito
Intensidad del sonido del molino
Presin en los descansos del molino
Nivel de llenado del molino
Carga de bolas en el molino
Carga circulante
3) Perturbaciones.
Dureza del mineral
Distribucin granulomtrica de la alimentacin fresca.

Mineraloga de la mena
Desgaste de los lifters
Desgaste de las bolas
Desgaste de la parrilla de descarga
Densidad del mineral
Variaciones descontroladas del agua
Variaciones descontroladas del mineral
Viscosidad de la pulpa.
Instrumentacin del SAG
Como se indica la accin de control es particular para cada situacin

o planta, pero analizaremos las variables ms comunes en el control
y operacin del molino SAG.
Potencia Consumida
La potencia (P) necesaria para rotar un molino es una de las variables

de mayor importancia en molienda SAG. Vamos a analizar de que
manera las variables operacionales afectan su valor, para ello
haremos uso de la siguiente figura.
Representacin idealizada de la carga de un molino en operacin
La figura muestra un molino de dimetro interno D rotando a una

velocidad de N revoluciones por minuto (rpm) con una descarga de
mineral, bolas de un peso de Mt toneladas.
Para mantener el molino en rotacin debemos ejercer un torque es

proporcional al producto entre el peso Mt y la distancia o brazo b.
Torque = Mt x b
El punto G es el centro de masas de la carga. El brazo b es la

distancia entre el centro de masas G y el eje vertical de simetra del
molino. Conociendo como varan estas cantidades con las
condiciones de operacin, podremos saber como se ve afectada la
potencia porque tambin sabremos que:
Potencia = Torque x Velocidad de rotacin

El brazo b se ve afectado por:
El nivel de llenado
a) Si el nivel de llenado tiende a cero b, tiende el valor

mximo que puede alcanzar.
b) Si el nivel de llenado tiende a 100%, b tiende al

valor cero.
El ngulo de la carga
a) Mientras mayor es el ngulo de la carga (x) mayor

es el brazo b.
Analizando el torque:
a) El producto Mt x b entrega, el torque que se necesita

ejercer para mantener el molino en movimiento.
b) El brazo aumenta con el ngulo de reposo. En

consecuencia cualquier factor que afecte este ngulo de
reposo. En consecuencia cualquier factor que afecte
este ngulo afectar del mismo modo a la potencia.
c) A medida que el nivel del molino aumenta, Mt se

incrementa y b disminuye. Si el molino se encuentra
vaco el factor Mt es cero y si esta completamente lleno
b es cero, es decir en ambos casos el torque es cero. Por
lo tanto debe existir entre estos dos extremos un valor
mximo para cada molino.
d) Para un peso (Mt) constante, si la carga tiene una

mayor densidad b se incrementar con lo cual la
potencia se hace mayor.
e) Para un volumen de llenado constante, si la carga tiene

una mayor densidad aumenta su peso (Mt) y la
potencia crece.
Entonces la potencia del molino se ve afectada por:
Peso de la carga total
a) Nivel de llenado por bolas
b) Nivel de llenado por mineral grueso
c) Densidad de la pulpa
Angulo de la carga
a) Nivel de llenado
b) Densidad (viscosidad) de la pulpa
c) Distribucin de tamao de la carga.
d) Forma de las rocas
Un grfico importante para la operacin es el de la potencia versus

nivel de llenado.
estable inestable
Potencia
Nivel de llenado
Es importante notar que pequeas variaciones en la capacidad de

levantar su carga el molino, afectara considerablemente la potencia
de este. Por ejemplo si pasa de 40 a 45 la potencia aumentar en
un 10%, si el resto de las condiciones permanecen constantes. De
esto se ve la importancia de la densidad de la descarga para
determinar la potencia demandada por el molino.
Presin en los descansos del molino.
Se puede asumir que la presin del aceite en los descansos del

molino vara proporcionalmente con el peso del molino y su carga, es
decir:
Presin = c {Peso del molino + Peso del mineral grueso + Peso de la pulpa + Peso
de las bolas}
C es una constante de proporcionalidad.
Se debe tener presente que el valor de la presin del aceite vara con
su temperatura, normalmente se realiza una correccin por este
efecto internamente en el sistema de medida y lectura. La variable
que flucta en forma ms rpida es el peso o volumen de la carga de
mineral, entonces;
Presin = Po + C {Peso de la carga del mineral}
En el grfico, esta relacin queda representada por
Presin de
Aceite en los
descansos
Po
Peso de la carga del mineral

Haciendo una lista de variables que afectan el Peso del Molino o

Presin de aceite en los descansos:
Masa del mineral en el molino
Masa de bolas en el molino
Masa de agua en el molino
Peso del cilindro del molino (constante)
Peso de los revestimientos del molino
Temperatura del aceite en los descansos
Momento magntico acoplado (deformaciones trunnion y

excentricidad del molino
Intensidad del sonido del molino:
Es una variable que an se esta optimizando su medicin es

importante en el control del molino y de gran ayuda para determinar
la operacin de este. De gran importancia en la proteccin de los
revestimientos.
La intensidad del sonido del molino se ver afectado por:
1) Carga de bolas
2) Carga de mineral retenido en el molino
3) Densidad de la pulpa
4) Distribucin de tamaos de los medios moledores
5) Empaquetamiento del mineral entre los liftus

Sobrecarga del molino:
En molienda SAG es usual que se desee operar el molino de

manera que consuma la potencia mxima instalada. Esto
permite obtener la mxima capacidad de procesamiento. Sin
embargo es posible afirmar que el consumo mximo de
potencia est en el borde de una situacin inestable, un
aumento del llenado del molino ms all del valor que
corresponde al consumo de potencia mximo, conduce a una
sobrecarga del molino que debe ser prevenido.
Por otro lado, el valor de la potencia mxima que puede

consumir un molino no es constante sino que depende de
variables como la densidad de la carga, la distribucin de
tamaos del mineral alimentado, densidad de la pulpa, carga
de bolas, estado de las cargas y muchas otras. Del mismo
modo el llenado del molino que corresponde a la potencia
mxima no es constante, sino que est relacionado con el
llenado de bolas, ngulo de la carga y posiblemente otras
variables. En consecuencia esto permite concluir que la
demanda de potencia mxima al molino, el nivel de llenado
para esa potencia y su correspondiente flujo de alimentacin
cambiaron durante la operacin en forma muy dinmica.
Desde un punto de vista de estabilidad de la operacin es muy

necesario saber en todo momento, si el molino est siendo
operado en la regin estable (es decir a la izquierda del mximo
de la curva potencia versus nivel de llenado) o bajo condiciones
estables (a la derecha del mximo de la curva). Dado que se
puede relacionar el nivel de llenado de molino con la presin en
los descansos, es posible predecir algunas situaciones de
sobrecarga del molino observando la tendencia del registro de
esa variable junto con el de potencia, como lo muestran las
siguientes figuras:
Potencia VS Presin en los descansos
En consecuencia el operador puede controlar manualmente el flujo

de alimentacin, tratando de optimizar la potencia y evitando una
situacin de sobrecarga. Las acciones de control se pueden deducir
de la superposicin de los grficos anteriores y se resumen en la
siguiente tabla:
Tabla 20 Acciones potencia
Caso Comportamiento Comportamiento Accin a tomar Comentario

Nro. de la potencia de la presin en en el flujo de
los descansos alimentacin
1 Aumenta Aumenta Ninguna El molino esta buscando su
nivel de equilibrio.
2 Aumenta Constante Ninguna Alguna variable como por

ejemplo granulometra
gruesa aument el ngulo de
la carga
3 Aumenta Disminuye Ninguna El molino est saliendo de

una situacin de sobrecarga
4 Constante Aumenta Ninguna El molino se encuentra

operando en la regin de
mxima potencia; existe
tendencia a sobrecarga
5 Constante Constante Aumentar El molino esta en un punto

de equilibrio, se debe probar
si es posible aumentar el
tonelaje
6 Constante Disminuye Disminuir Alguna variable(% de slidos

granulomtrica) compensa el
efecto de disminucin de
inventario que est
ocurriendo
7 Disminuye Aumenta Disminuir El molino est sobrecargado.
Se debe parar la
alimentacin y luego
realimentar a un flujo ms
bajo
8 Disminuye Constate Ninguna Opuesto al caso 2
9 Disminuye Disminuye Aumentar El molino se est vaciando.

Se debe aumentar el flujo de
la alimentacin.
Se concluye que el molino puede llegar a sobrecargarse por:
Aumento de la dureza del mineral
Cambio en la granulometra de alimentacin
Aumento de la densidad de la pulpa
Aumento en el flujo de mineral de alimentacin.

Optimizacin
Dependiendo de los requerimientos del proceso econmico de la

planta, el criterio de optimizacin ser diverso y cuidadosamente
definido, la definicin de eficiencia tambin depender de las
necesidades de la planta. Conociendo todo lo referente a las
caractersticas mecnicas / elctricas de nuestro molino podramos
enumerar las reglas que se siguieron para asegurar que nuestro
equipo sea operado ptimamente junto con todo lo hecho podemos
valernos de las siguientes listas resumen de las variables que afecten
los principales factores de operacin del molino.
a) Variables que afecten la potencia
1) Masa del mineral
Densidad del mineral
Volumen real del mineral en el molino
Flujo de alimentacin fresca
Porcentaje de slidos en la alimentacin
Flujo de carga circulante
Velocidad neta de generacin de partculas finas
Capacidad de transporte y de evacuacin del mineral
2) Masa de bolas
- Densidad de las bolas
- Volumen real de bolas en el molino
Tasa de alimentacin de bolas en el molino
Tasa de desgaste de bolas
Flujo de bolas purgadas

3) Masa de agua
Volumen de agua en el molino
Volumen de la pulpa en el molino
Porcentaje de slidos en el interior del molino
4) Brazo de la carga
Volumen aparente de la carga en movimiento
Angulo de levantamiento de la carga
Viscosidad de la pulpa en el interior del molino
Diseo y estado de los revestimientos
Velocidad de rotacin del molino
Granulometra de la carga interna del molino
5) Velocidad de rotacin del molino
b) Variables que afectan la capacidad de molienda
1) Caractersticas del mineral
Dureza, fragilidad, hbito de fractura, densidad,

granulometra.
2) Composicin de los medios moledores
Volumen y granulometra de mineral grueso en el molino
- Proporcin de mineral grueso en la alimentacin
- Tamao mximo en la fraccin gruesa

alimentada
- Dureza de las rocas
- Flujo de rocas purgadas

Volumen y distribucin de tamao de bolas en el molino
Tasa de alimentacin de bolas
Tasa de desgaste de las bolas
Flujo de bolas purgadas
Tamao de bolas de reposicin
3) Eficiencia de los eventos de Molienda
- Dureza del mineral
- Densidad de las rocas
- Dureza de las bolas
- ngulo de levantamiento
- Acumulacin de finos en el molino
- Volumen de los medios moledores
- Distribucin de tamaos de los medios
moledores
- Razn mineral / bolas en el molino
- Velocidad del molino
c) Variables que afectan la capacidad de transporte y evacuacin

del mineral desde el molino
- Dimensiones de la abertura de la parrilla
- Area libre de la parrilla
- Viscosidad de la pulpa
- Porosidad o permeabilidad de la carga
- Velocidad del molino

- Area de contacto entre la pulpa y el rea
libre de la parrilla
- Masa de mineral fino y agua en el interior del
molino
- Diseo y estado de los levantadores de las
tapas y cilindro
- Diseo y estado de los cajones levantadores
de pulpa.
En estas listas revisamos todas las variables que nos permitan llegar
a niveles ptimos de operacin del molino, a travs de ellas podremos
alcanzar las metas requeridas para nuestro molino y
consecuentemente las del circuito.

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Segunda Especializacin en Plantas Industriales de OPERACIN Y MANTENIMIENTO DE MOLIENDA SAG

Conminuacin y Concentracin Ing. Ezequiel Crdenas Valderrama

OPERACIN Y MANTENIMIENTO DE MOLINOS SAG.

DISEO DEL MOLINO

Diseo del Cilindro

OPERACIN DEL MOLINO SAG.

INSTRUMENTACIN Y CONTROL DE MOLINOS SAG.

Objetivos del Control

La aplicacin de circuitos de molienda semiautgena en los ltimos

La molienda SAG tiene sus ventajas operacionales que se

COMPARACIN ENTRE MOLIENDA CONVENCIONAL Y

ESTABILIDAD Y FLEXIBILIDAD OPERACIONAL

Convencional FAG / SAG

Depende de la potencia con las variaciones del mineral - +

Disponibilidad de sistemas de control probados + -

Capacidad de fijar la potencial + -

Facilidad de control del tamao del producto + -

Requerimiento de operadores instruidos y experimentados - +

Facilidad para controlar la capacidad de tratamiento + -

Importancia de capacidad de mezclar la alimentacin - +

Capacidad para ajustarse a variaciones del mineral + -

Capacidad para procesar minerales hmedos y pegajosos - +

Requerimiento de flexibilidad en la configuracin del circuito. - +

ASPECTOS MECNICOS, DISPOSICIN FSICA Y SUMINISTROS

Convencional FAG / SAG

Requerimiento de superficie para ubicacin de equipos + -

Nmero y tipo de equipos que requieren ser operados

Efectos de la detencin de un equipo de molienda en la

disponibilidad global de la planta. - +

Calidad requerida para los revestimientos y bolas de acero. - +

Importancia de la mantencin preventiva y alimentacin - +

Importancia de los procedimientos de instalacin - +

Area requerida para almacenamiento de mineral fresco - +

Simplicidad del proceso - +

Capacidad unitaria de los equipos - +

Disponibilidad global de la planta + -

Convencional FAG / SAG

Inversin Inicial Requerida + -

Consumo de Energa Especfica - +

Costo global de operacin + -

Tiempo de aprendizaje una vez

Inversin en el Sistema de Almacenamiento

y Alimentacin de mineral Fresco - +

La molienda semiautgena se encuentra en el apogeo de su desarrollo

Diseo del Molino

Diseo del Cilindro

Normalmente un molino es categorizado por su relacin dimetro

Alta relacin D/L, llamados panqueques o molinos, platillo

Molinos cuadrados donde el dimetro es aproximadamente igual

Baja relacin D/L, donde el largo es 1.5 3 veces el dimetro del

Normalmente el factor D/L en los molinos de alta relacin es 2.

Variacin en la longitud efectiva de

EGL1 Llenado mximo

La molienda autgena en molinos con descarga por rebalse ha

Desde el punto de vista prctico puede aceptarse que la parrilla de

Los factores que afectan la descarga son principalmente dos:

La distincin de tamao de la carga del molino.

Lo que conseguimos con la parrilla de descarga es acumular una

Algunas caractersticas y rangos de las parrillas son:

rea abierta: Ms de 25% del rea de la superficie seccional del

Abertura agujeros: 10 40 mm circuito abierto o circuito

Formas de agujeros: cuadrado, redondo y ranurado agujeros.

Posicin del agujero: Radial, circular.