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Aplicaciones industriales de convertidores estticos

Molienda SAG
Germn Lagos Saldaa Patricio Zavala Hidalgo Camilo Cifuentes Zambrano
1 Molienda SAG - AICE

22 de septiembre de 2010

Contenido
Introduccin Molienda

SAG Cicloconversores Control del molino SAG Armnicos y Filtros Conclusiones


Molienda SAG AICE

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Introduccin
El

cobre representa alrededor del 50% de las exportaciones chilenas y cerca de un 15% del PIB. Es el motor de la economa chilena y crecimiento econmico social. Dado el precio actual del metal rojo, 3.5 dlares la libra, son muchos los proyectos de expansin que se encuentran en curso.
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Introduccin

Proceso productivo del Cobre

Molienda SAG
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Introduccin

Planta de molienda y concentradora

La planta recibe el material proveniente de los chancadores, en donde se tiene un tamao promedio de 4 pulgadas. En el stock pile o acopio, el material se ordena de forma natural, quedando el de menor tamao en el fondo para luego ser transportado a los molinos SAG. Tras pasar por la molienda SAG el material se vuelve a refinar por los molinos de bolas, que conectan con los ciclones. Los ciclones clasifican el material para enviar al proceso de flotacin y fundicin.

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Introduccin
Circuito

Planta de molienda y concentradora


de molienda

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Introduccin

Planta concentradora

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Molino SAG

Caractersticas
Hasta 12 metros de dimetro 24 MW de Potencia (representa hasta el 60% del consumo de la planta) Velocidad de rotacin aproximada de 10 rpm

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Molino SAG

Requerimientos a cumplir
Alta confiabilidad. Control de torque. Convertidores con funcionamiento en los 4 cuadrantes. Partida con 120% de torque nominal sin afectar la red elctrica.
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Molino SAG

Topologas de funcionamiento.
Doble pin. Sin engranajes (Gearless)

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Molino SAG

Funcionamiento molino

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Molino SAG

Funcionamiento molino con barras

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Molino SAG

Funcionamiento molino con bolas

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El Cicloconversor

Motores utilizados son sincrnicos por lo tanto funcionan con corrientes sinusoidales a frecuencia de excitacin Necesidad de utilizacin de convertidores AC-AC

Antiguamente se utilizaban convertidores LCI pero estos producen corrientes cuadradas que causan vibraciones.
El convertidor de uso actual para motores gearless es el cicloconversor porque torque es mas suave Fuente de alimentacin trifsica Necesidad de operacin en cuatro cuadrantes

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El Cicloconversor

Seales de salida deseadas

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El Cicloconversor

Para obtener el funcionamiento deseado, se utilizan dos rectificadores en anti paralelo.

Cicloconversor de 6 pulsos

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El Cicloconversor

Disparo de tiristores varia para lograr salidas lo mas sinusoidales posibles Corrientes filtradas por carga inductiva son sinusoidales

Tensin de salida

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El Cicloconversor

Es posible conectar cargas en forma trifsica, como ocurre en el motor del molino SAG

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El Cicloconversor

Con la conexin de varios cicloconversores se puede variar cantidad de pulsos de la salida al igual que en rectificadores

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El Cicloconversor

Tensin de salida para cicloconversor de doce pulsos es mas cercana a lo deseado

Tensin de salida para una carga


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El Cicloconversor

Corriente por cicloconversor de doce pulsos es cercana a la sinusoidal deseada gracias a el filtraje de la carga inductiva

Corriente de salida para carga trifsica


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Control del molino SAG

El molino SAG Gearless consiste en un enorme motor sincrnico, siendo la parte mvil el tambor que contiene el material y el estator el anillo que soporta al rotor. En definitiva, pueden aplicarse tcnicas de control de motores para el control del molino SAG teniendo directa incidencia en el proceso de molienda.

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Control molino SAG

estator y rotor

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Control molino SAG


El motor sincrnico
En la actualidad se utilizan motores de entre 8 a 24 [MW] con un 97% de eficiencia. Consisten en motores de doble devanado de estator, teniendo por lo general 56 polos en el rotor. Para controlar la velocidad y torque del molino se utilizan cicloconversores, los cuales permiten modificar la frecuencia de excitacin.

Donde: n: Velocidad rotor f: frecuencia excitacin P: pares de polo

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Control molino SAG


Es necesario entender el diagrama vectorial para realizar el control vectorial o de campo orientado

Diagrama vectorial del motor sincrnico

Control de corriente Iq (torque) Control de corriente Id (flujo)


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Control molino SAG

oLa idea del control vectorial matemticas para llevar el sistema 3

Estrategia de control

es realizar transformaciones a 2 fases , .

oUna vez realizada la transformacin se debe orientar el sistema de coordenadas , de estator con las coordenadas del vector rotatorio de flujo, que giran con un ngulo s. Estas nuevas coordenadas rotatorias se encuentran en un nuevo eje d q. oPara realizar control de torque se debe actuar sobre la magnitud de Iq, equivalente a manipular la corriente de armadura en una mquina DC. oPara realizar el control de flujo se debe actuar sobre la magnitud de Id. d

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Torque

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Control molino SAG

Diagrama de bloques

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Control molino SAG


Velocidad

Control Diagramade bloques de

Recibe Vref - V

Iq ref

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Control molino SAG


de Flujo

Diagrama de bloques Control

Id ref

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Control molino SAG


coordenadas

Transformacin Diagrama de bloques de

Estimador de magnitud y ngulo de flujo

Recibe id iq

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Control molino SAG


coordenadas

Transformacin Diagramade bloques de

Entrega Ia Ib Ic refs

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Control molino SAG


estator

Control de Diagrama dede bloques corrientes

Recibe Ia, Ib e Ic refs Ia, Ib e Ic

Entrega actuacin para etapa de Potencia


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Control molino SAG


rotor

Diagrama de bloques Control flujo de

Entrega I ref rectificador puente


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Armnicos y filtros
Armnicas presentes

Debido a rectificador de 12 pulsos

Debido al funcionamiento del cicloconversor

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Armnicos y filtros
-Armnicas de orden decimal -Armnicas dependen de la velocidad de rotacin del molino -Amplitudes de las armnicas son de corrientes considerables.

Frecuencias de las armnicas


Frecuencias Fi Fi + 6 f 0 11Fi 11Fi + 6 f0 13Fi 13Fi + 6 f0

F i - 6 f0
Fi + 12 f0 Fi - 12 f0

11Fi - 6 f0
11Fi + 12 f0 11Fi - 12 f0

13Fi - 6 f0
13Fi + 12 f0 13Fi - 12 f0

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Armnicos y filtros
Filtros

Debido a la gran potencia que se maneja se deben ocupar filtros pasivos. Filtros sintonizados para la 11 y 13 armnica. Un filtro pasa altos para atenuar otras frecuencias.

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Conclusiones
Ventajas de molino gearless alimentado por cicloconversor:
Aceleracin y desaceleracin suaves y controladas. Detencin suave y controlada, sin oscilacin. Menos costos por mantencin. Operacin a velocidades menores o superiores a la velocidad nominal. No existe golpe de corriente en la partida. Proteccin de carga congelada.
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Conclusiones
Ventajas de molino gearless alimentado por cicloconversor:
Utilizacin de filtros pasivos para obtener un buen factor de potencia Posibilidad de control de armnicas de corriente para cumplir normativa local Funcionamiento en cuatro cuadrantes Mejora de calidad y eficiencia de proceso de molienda
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