UNIVERSIDAD ARTURO PRAT IQUIQUE - CHILE INGENIERIA EN METALURGIA EXTRACTIVA

CAPITULO 6
TEORIA Y TECNICAS DE MOLIENDA

Preparación Mecánica de Minerales

Jaime Tapia Quezada

6.1

6.1 INTRODUCCION
Los procesos de chancado entregan un tamaño de partículas de 3/8", las cuales debe reducirse aún más de tamaño hasta alcanzar aproximadamente los 100[µm] para menas sulfuradas. Si bien es cierto que la etapa de molienda es necesaria, debemos considerar aquellos aspectos o razones por las cuales se hizo necesaria esta etapa: • • Para alcanzar la adecuada liberación del mineral útil. Incrementar el área superficial por unidad de masa, de tal forma de acelerar algunos procesos físico-químicos.

Dependiendo de la fineza del producto final, la molienda se dividirá a su vez en subetapas llamadas primaria, secundaria y terciaria. El equipo más utilizado en molienda es el molino rotatorio, los cuales se especifican en función del Diámetro y Largo en pies (DxL). Los molinos primarios utilizan como medio de molienda barras de acero y se denominan "MOLINOS DE BARRAS". La molienda secundaria y terciaria utiliza bolas de acero como medio de molienda y se denominan "MOLINOS DE BOLAS". Las razones de reducción son más altas en molinos que en chancadores. En efecto, en los molinos primarios son del orden de 5:1; mientras que en molinos secundarios y terciarios aumenta a valores de hasta 30:1.

Fig. 6.1 Tipos de Molienda.

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6.2

La razón largo/diámetro (L/D). define varios tipo de molino. En general se cumple que: • • • En molinos horizontales convencionales L/D = 1.2 - 1.8 Cuando L/D = 4 - 5 (molinos de tubo). Molienda AG y SAG, L/D < 1 Tipos de Molienda Pueden en general realizarse en seco o en húmedo. Características a).- Molienda en Seco: • • • Genera más finos. Produce un menor desgaste de los revestimientos y medios de molienda. Adecuada cuando no se quiere alterar el mineral (ejemplo: sal).

b).- Molienda en Húmedo: Generalmente se muele en húmedo debido a que: • • • • • Tiene menor consumo de energía por tonelada de mineral tratada. Logra una mejor capacidad del equipo. Elimina problema del polvo y del ruido. Hace posible el uso de ciclones, espirales, harneros para clasificar por tamaño y lograr una adecuado control del proceso. Hace posible el uso de técnicas simples de manejo y transporte de la corriente de interés en equipos como bombas, cañerías, canaletas, etc.

La pulpa trabaja en un porcentaje de sólidos entre un 60% - 70% y trabaja a una velocidad entre 80% - 90% de la velocidad crítica. La molienda es un proceso continuo, el material se alimenta a una velocidad controlada desde las tolvas de almacenamiento hacia un extremo del molino y se desborda por el otro después de un tiempo de residencia o permanencia apropiado. El control del tamaño del producto se realiza por el tipo de medio que se usa, velocidad de rotación del molino, naturaleza de la alimentación de la mena y tipo de circuito que se utiliza.

¿ A nivel industrial operan molinos de eje vertical ?

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6.3

4 . Preparación Mecánica de Minerales – Jaime Tapia Quezada 6. 6.2 MOVIMIENTO DE LA CARGA DE LOS MEDIOS DE MOLIENDA EN UN MOLINO HORIZONTAL Al girar el molino la carga de mineral y medios de molienda son elevados hasta que se logra un equilibrio desde el cual los medios de molienda caen en cascada y catarata sobre la superficie libre de los otro cuerpos.2 Movimiento de la carga en el interior de un Molino de movimiento horizontal. Fig. Caída en cascada que es la caída libre de los medios de molienda sobre el pie de la carga. Caída en catarata en donde los medios de molienda caen rodando por la superficie de los otros cuerpos.6. Los medios de molienda tienen 3 tipos de movimientos: • • • Rotación alrededor de su propio eje.

2 [mts. los molinos operan a una fracción de la velocidad crítica.4 y que trabaja con un mono tamaño de bolas de 4".] de largo que tiene una razón L/D=1. Normalmente el efecto de los tamaños de los medios de molienda se puede despreciar para efectos de cálculo de la velocidad crítica. d’ = Diámetro del medio de molienda (pies). no tienen un movimiento relativo entre si.1) Donde: NC = Velocidad Crítica (rpm) D = Diámetro interno del molino (pies). También determinar la Velocidad Crítica sin considerar las bolas.: 24. (Resp. Esta fracción se denota por φC y se escribe como: (6. Ejercicio: Determine la Velocidad Crítica de un molino de 4. es decir.6.3 VELOCIDAD CRITICA La velocidad crítica es la velocidad mínima a la cual los medios de molienda y la carga centrifugan. 24.2) El rango común de φC a nivel operacional varía entre un 60% y 80%. A nivel industrial.43[rpm]) Preparación Mecánica de Minerales – Jaime Tapia Quezada 6. La velocidad Crítica (NC) se determina desde la siguiente ecuación: (6.5 .85[rpm].

Este se va a entender como la fracción de volumen interno útil del molino ocupado por el lecho de bolas y mineral.23(D ) Donde: (6.4 NIVEL DE LLENADO DEL MOLINO A nivel operacional el grado en que se alimenta la carga de los medios de molienda y de mineral. Fig. 6. El nivel de llenado J se determina a través de la siguiente ecuación: H J = 1.4 Representación de h y D en un Molino horizontal Preparación Mecánica de Minerales – Jaime Tapia Quezada 6.13 − 1. está definida por el nivel de llenado (J). 6.6.6 .3) Fig.3 Representación del Nivel de Llenado de un molino horizontal.

el tamaño de los medios de molienda debe ser estrictamente necesario para realizar la fractura. Fracción de la velocidad crítica.35) Comúnmente a nivel industrial.] y D = 3. el tamaño se determina a través de la siguiente ecuación: (6. Diámetro del molino [pie]. (R. 6. Tamaño en micrones del 80% acumulado pasante en la alimentación.25 – 0. En general. J varía entre 0.].Ejercicio: Determine la fracción de llenado J para un molino donde H = 2. Constante empírica: 350 para molino con descarga por rebalse. 330 para molino con descarga por rejilla.5 TAMAÑO APROPIADO DE MEDIOS DE MOLIENDO El tamaño del medio de molienda es una variable importante para asegurar un rompimiento de las partículas más grandes. es decir.4) Donde: B = = WI = = D = F80 = kb = Diámetro del medio de molienda (bolas) [Pulg. mayor será el tamaño del medio de molienda.].4[mts.1[mts. mientras mayor sea la partícula. 335 para molienda seca y descarga por rejilla.: 0. Gravedad específica del mineral. Indice de trabajo del mineral [kwh/ton corta]. El tamaño óptimo en la alimentación a un molino de bolas se puede calcular desde la siguiente ecuación: (6. Para el caso en que el medio de molienda sean bolas.5) Preparación Mecánica de Minerales – Jaime Tapia Quezada 6.7 .45 A nivel operacional en molienda convencional las densidades de pulpa varían entre un 50% a un 70% de sólidos en peso.

] de diámetro. Tamaño en micrones del 80% acumulado pasante en la alimentación. El mineral que se alimenta tiene una gravedad específica de 2. A esta distribución de tamaño se le denomina Carga en Equilibrio.Después de un período largo de operación.8 . Indice de trabajo del mineral [kwh/ton corta].6) Donde: B = = WI = = D = F80 = Diámetro del medio de molienda (barras) [Pulg. Ejercicio: Determine el tamaño de las bolas que se agregan a un molino de 4. El tamaño óptimo de la alimentación a un molino de barras puede calcularse desde la expresión: (6. Nota: En el caso de molienda de barras se tiene que para un RR<8 el valor de B obtenido se debe aumentar en 1/2". la distribución de tamaño de los medios de molienda abarcará un amplio rango desde el tamaño máximo al tamaño más pequeño.: 1.7 y un índice de trabajo de 12 [kwh/ton corta]. que trabaja a un 75% de su velocidad crítica y que tiene una descarga por rebalse. en la práctica esto se encuentra tabulado. Diámetro del molino [pie]. (Resp.2[mts. Gravedad específica del mineral.7) Preparación Mecánica de Minerales – Jaime Tapia Quezada 6.].74") Para el caso de molienda de barras se tiene una ecuación similar que entrega el diámetro máximo de la carga de barras que se carga al molino: (6. Fracción de la velocidad crítica.

entonces las barras se deforman.0. B = Tamaño máximo del medio de molienda. 1. Largo de las barras es igual a la longitud del molino menos 6" a cada lado. 2. 6. entonces aumenta la posibilidad que las barras se enreden. en el interior de los molinos se establecen distribuciones de tamaño de los medios de molienda.84 para bolas y 3.1 .1[kg/ton] de mineral.0. Su razón L/D varía entre 1.45% Consumo de acero varía de 0.].8) Donde: Y = Porcentaje de la carga total menor que un tamaño b. n = Constante que va de 3. Preparación Mecánica de Minerales – Jaime Tapia Quezada 6.6 DISTRIBUCIÓN DE TAMAÑO DE LOS MEDIOS DE MOLIENDA Con el tiempo. 4.5 .6.0.5. El nivel de llenado (J) es de 35% .0 y también determine la distribución de barras en equilibrio para un tamaño máximo de 4".5. 1.4 .5. La velocidad de operación varía entre un 70% .1.15[cms.6.9 . Barras mayores a 6" tienden a doblarse.5[mm] Trabajan generalmente en húmedo con pulpas entre 60% y 80% de sólidos. 3.7 CARACTERISTICAS DE UN MOLINO DE BARRAS (ROD MILL) • • • • • • • • • • • • La alimentación que procesan es de un 80% -20[mm] a 80% -4[mm] El producto que entregan es de un 80% -2[mm] a 80% -0.80% de la velocidad crítica. Esto se logrará cuando el medio de molienda que se está gastando es repuesto en forma periódica con nuevos medios de molienda de tamaño B.01 para barras.6 Si L/D es menor a 1. Si L/D es mayor a 1. 3. Ejercicio: Determine la distribución de equilibrio de una carga de bolas de tamaño máximo de 4".5. Diámetros típicos de barras varían de 2. 2. Esta distribución de tamaño en equilibrio se determina a través de la siguiente ecuación: (6. Considere b = 0.25.

b)..Descarga Periférica Central Fig.10 . 6. 6.Según tipo de descarga se clasifican en: a).5 Molino de barras de descarga periférica central.. Preparación Mecánica de Minerales – Jaime Tapia Quezada 6.Descarga Periférica Extrema Fig.6 Molino de barras de descarga periférica extrema.

7 Molino de barras de descarga por revalse. 6.. Preparación Mecánica de Minerales – Jaime Tapia Quezada 6. Fig.11 . es decir.8 Tipos de productos en una molienda de barras. El producto que entregan es característico ya que tiene un rango estrecho de tamaño.Descarga por Revalse Fig.c). tienden a producir una distribución tipo monotamaño. Esta característica se traduce en que no requieren de una unidad clasificadora. 6.

Esta ecuación se aplica para el caso de reactores que operan en forma continua y batch. Se calcula de la siguiente ecuación: (6. Nota: En general debe recalcarse que la eficiencia de la molienda depende del área superficial del medio. se debe considerar la siguiente ecuación para determinar el tiempo medio de residencia. 6.80% de la velocidad crítica. Tamaño de las Bolas: varía entre 2" .0 [kg/ton.1 .80% de sólidos. se entiende como el lapso de tiempo que éste permanece sometido a un proceso determinado.9 TIEMPO DE RESIDENCIA El Tiempo de Residencia de un material en un reactor. Por esto la carga debe distribuirse de modo que las mayores sean lo suficientemente grandes como para romper las partículas más grandes y duras que vienen en la alimentación y así sucesivamente por lo que a régimen se debe de tener una distribución de tamaños de medios de molienda.45% con un máximo de 50% Velocidad de Rotación: Operan entre 70% . F = Flujo volumétrico de alimentación. V = Volumen del reactor.5" y en la etapa de remolienda entre 1" . (6.6. En el caso de la molienda.5.10) Preparación Mecánica de Minerales – Jaime Tapia Quezada 6.12 .9) Donde: = Tiempo medio de residencia.8 CARACTERISTICA DE UN MOLINO DE BOLAS • • • • • • • • • • Alimentación que Procesan: 80% -5[mm] a 80% -2[mm] Producto Intermedio: varía entre 80% -0. corresponde a molino de tubo) Molino de Tubo: Se pueden dividir en varios compartimientos con distintos medios de molienda.5[µm] a 80% -75[µm] Producto Fino: 80% <75[µm] Razón L/D: 1 . mineral] Densidad de la Pulpa: Trabajan normalmente entre 65% .1.2" J: varia entre 40% .2 (cuando L/D varía entre 3 . Consumo de Acero: 0.

Preparación Mecánica de Minerales – Jaime Tapia Quezada 6. En menas adecuadas. Molienda SAG o Semiautógena: Es una combinación de Molienda AG más una carga reducida de bolas (de 6% a 11% del volumen interno del molino). etc. esta técnica elimina los costosos medios de molienda y pueden producir menor porcentaje de finos que la molienda convencional.1[min]) 6. Generación de problemas ambientales (polvo. La densidad aparente del mineral es de 1. Ventajas de la Molienda AG • • Reduce en gran forma el consumo de acero ya que se produce el desgaste sólo del revestimiento. la alimentación debe estar compuesta de una suficiente cantidad de rocas grandes que se muelan a lo menos con igual velocidad que las partículas pequeñas. de dimensiones (DxL) 3[mts] x 4. ruido.10 MOLIENDA AUTOGENA (AG) Y SAG Molienda AG o Autógena: Es la molienda de la mena por si misma.) En el caso de la molienda AG.En reactores que operan en forma continua.13 . lo que evita los problemas de moler en seco entre los que se tienen: • • Proceso difícil de controlar.2[mts]. el material puede comportarse de 2 maneras: • • Mezcla Perfecta Flujo Pistón Ambos extremos indican la manera en que el material se mezcla dentro del reactor. Ejemplo de Cálculo Determinar el tiempo medio de residencia para un flujo de mineral de 142[Ton/hr] que se alimenta a un molino de bolas operando en seco. (R = 20. Ambas operan generalmente en húmedo.6[Ton/m3]. Reduce las etapas de chancado y molienda con respecto a los circuitos convencionales.

6.. En la molienda AG se presenta un tamaño que es demasiado pequeño para ser medio de molienda pero muy grande para ser fracturado por otras rocas. estos trozos deben ser lo suficientemente durables como para desgastarse en forma lenta y los finos deben romperse con mayor facilidad que los trozos grandes. Alternativas de Tratamiento a este Tamaño a). Por ejemplo. se empezará a acumular en el interior del molino disminuyendo la capacidad de molienda del equipo.9 Molienda AG con chancado de Pebbles.Para que una molienda AG sea factible. Además. Fig.10 Molienda AG con molienda de bolas en serie.14 .. chancarlo a -3/4" y retornarlo al molino. Este es el llamado tamaño crítico y normalmente varía entre 3/4" a 2".Realizar una molienda al producto del molino. la mena tiene que tener una cantidad abundante de material de gran tamaño (a lo menos 1/4 del material debe tener trozos sobre 6" a 8" de diámetro). b). es decir. Fig. Si este rango de tamaño. Preparación Mecánica de Minerales – Jaime Tapia Quezada 6. 6. a través de un molino de bolas en serie con el AG. A este tamaño se le lama Pebbles. si este material es difícil de fracturar.Clasificar en un harnero la corriente producto obteniendo este tamaño crítico o pebble con el fino.

11. Fig.15 . partículas y bolas varía entre un 20% y un 30%. 6. Preparación Mecánica de Minerales – Jaime Tapia Quezada 6. RR = 2500. Esto hace que se obtenga un producto de un tamaño cercano al del grano.11 NIVEL DE LLENADO Y MASA DE MINERAL RETENIDO 6. lo que es deseable ya que se obtiene un producto con mínima sobremolienda. Las rocas se fracturan en los límites de granos debido a la acción mucho más suave de las rocas comparadas con las bolas de acero.1 Molino Cilíndrico Fig.12 Representación del área del sector y del triángulo en un molino. lo que se traduce en un rápido desgaste de los revestimientos. 6. 6.11 Representación de la carga en un molino. La fracción del llenado de bolas varía entre el 6% a 11% de volumen interno del molino.1[mm] es decir. Los molinos SAG pueden alcanzar RR dados por F80 de 25[cm] hasta P80 de 0. En este caso se tiene un paso de molienda AG a molienda SAG.c).Agregar algún medio de molienda externo (bolas) con el fin de ayudar o asistir a la eliminación de este tamaño crítico. En el interior del molino se usan barras elevadoras con el fin de disminuir el deslizamiento de la carga del molino. El volumen total aceptado por la mezcla de agua..

16 .15) Entonces.10) (6. la fracción de llenado J queda dada por: (6.12) Entonces.16) Preparación Mecánica de Minerales – Jaime Tapia Quezada 6. se usan relaciones trigonométricas: (6.(6.14) (6.11) (6. el nivel de llenado se escribe: (6.13) Para expresar J en función de h.

08 0.02 0.11.25 6.510 0.528 0.862 0.126 0.33 0.34 0.35 0.404 Fracción de Llenado 0.270 0.47 0.15 0.39 0.20 0.1 Función de llenado de un molino en función de la razón entre la altura desde la superficie de la carga al centro (h) y el radio del molino (R) Fracción de Llenado 0.17 0.832 0.492 0.12 0.23 0.19 0.709 0.079 0.190 0.42 0.353 0.31 0.13 0.46 0. por lo que la expresión para el nivel de llenado cambia: h/R 0.Tabla 6.03 0.05 0.370 0.18 0.17 .320 0.238 0.50 h/R 0.000 Fig.29 0.645 0.474 0.624 0.174 0.01 0.779 0.387 0.110 0.287 0.04 0.16 0.206 0.28 0.40 0.934 0.755 0.094 0.36 0.016 0.687 0. Preparación Mecánica de Minerales – Jaime Tapia Quezada 6.24 0.26 0.45 0.031 0.047 0.27 0.566 0.10 0.48 0.222 0.30 0.158 0.07 0.336 0.732 0.895 0.09 0.11 0.604 0.2 Molino Cilíndrico Cónico Generalmente los molinos SAG tienen una forma cónica.49 0. 6.13 Representación de la carga en un molino cónico.38 0.43 0.547 0.805 0.063 0.456 0.32 0.21 0.254 0.421 0.666 0.22 0.44 0.14 0.37 0.142 0.585 0.41 0.438 0.303 0.06 0.

Ojo: El volumen del molino cilíndrico-cónico es un 18% mayor que el de un molino cilíndrico. entonces: (6.Considerando los dos conos iguales: (6.20) En este caso. hay que tenerlo en cuenta para determinar el volumen o peso de la carga en el molino. por lo tanto.19) Donde: (6. si se compara el J de un molino cilíndrico y uno cilíndrico-cónico con D/L=2 y ψ=15º.5% por lo tanto. Preparación Mecánica de Minerales – Jaime Tapia Quezada 6. Sin embargo. es suficiente usar la fórmula simplificada. J depende de h pero también de D/L y del ángulo ψ.17) Si consideramos D/L = 2 y ψ = 15o. la diferencia para un mismo valor de h/R es menor que el 1.18 .18) Se puede demostrar que: (6.

2 38.4 32.3 15.5 7.6 47.2 Nivel de llenado de un molino SAG de 32x15 pies para distintas alturas de carga.4 43.3 9.1 30.6 6. H (cm) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350 360 370 380 390 400 D (cm) 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 J (%) 50.3 14.6 40.7 29.3 4.4 16.2 11.2 10.0 41.2 45.9 25.5 3.1 34.6 24.8 6.8 19.4 23.2 22.0 5.8 37.2 13.4 8.2 26.5 17.19 .2 12.4 28.4 36.7 18.Tabla 6.8 44.7 33.0 48.9 Preparación Mecánica de Minerales – Jaime Tapia Quezada 6.0 20.

la cual se determina desde la siguiente expresión: (6. ocupa una fracción del volumen de los intersticios de la carga de bolas y mineral grueso.21) Se deben establecer las siguientes suposiciones: a).Volumen de la carga es igual al volumen de bolas más el volumen de mineral grueso (mineral grueso>1/2") b). Porosidad de la carga. En términos matemáticos. Esto se debe a que el agua y los finos tienen una baja incidencia pero tienen una alta dificultad para medirse en el interior de molino. se requiere de la densidad aparente de la carga. dc se escribe como: (6...20 . la pulpa. Fracción del volumen interno del molino ocupado por las bolas. Fracción del volumen interno del molino ocupado por la carga total. Densidad aparente del mineral y las bolas.22) En la que se tiene que: C = dm + εc µp dp E = db – dm Jt = Jm + Jb Donde: Jm = Jb = Jt = db y dm = εc = dp = Fracción del volumen interno del molino ocupado por el mineral grueso.12 DENSIDAD APARENTE DE LA CARGA EN MOLIENDA SAG Para calcular el peso total de la carga contenida en el molino. Densidad de la pulpa en el molino (mineral fino más el agua).6.El agua y el mineral fino es decir. Preparación Mecánica de Minerales – Jaime Tapia Quezada 6.

4 Fracción del volumen de intersticios ocupado por la pulpa = 0.585 2.719 2.095 3.370 4.755 2.320 8 4.949 2.017 2.381 2.223 3.607 2.546 2.840 2.687 2.631 2.115 3.523 4.299 3.809 La figura 6.698 4.605 3.7 Porosidad del mineral = 0.911 3.21 .115 3.605 3.095 3.353 2.386 3.949 2.687 2.565 12 -------5.341 2.135 4.330 2.Considerando la ecuación anterior y los siguientes valores típicos: • • • • • • • ρe mineral = 2.840 2.949 2.6 Porcentaje de sólidos en la pulpa = 75 Se puede calcular el peso específico de la carga para distintos niveles de llenado.299 3.910 2.415 2.458 2.824 3.155 3.483 2.299 3. Preparación Mecánica de Minerales – Jaime Tapia Quezada 6.873 2.4 ρe de las bolas = 7.795 2.840 2.744 3.3 Peso específico de la carga para distintos niveles de llenado del molino Nivel de Llenado (%) 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 Densidad Aparente de la Carga 4 3.14 siguiente muestra un esquema del comportamiento de la densidad aparente de la carga frente al nivel de llenado.188 3.487 3.435 3.397 2.041 2.435 2.993 2.658 2.755 2.4 Porosidad de la carga = 0. Tabla 6.095 2.366 2.8 Porosidad de las bolas = 0.891 2.585 2.512 2.631 2.

6. Volumen útil del molino. Al obtener el valor de la densidad aparente de una carga en un molino. Preparación Mecánica de Minerales – Jaime Tapia Quezada 6.Fig. determinar el peso de la carga contenida a través de la siguiente ecuación: (6.14 Comportamiento de la densidad aparente de la carga versus el nivel de llenado. Densidad aparente de la carga.23) Donde: Mt dC g Jt V = = = = = Peso de la carga.22 . se puede entonces. Nivel de llenado del molino. Aceleración de gravedad.

La distribución de tamaños de los medios de molienda. Este se muestra en la figura siguiente: Fig. 6. Preparación Mecánica de Minerales – Jaime Tapia Quezada 6.15 Esquema de ángulo de levantamiento de la carga. Este ángulo está determinado por las condiciones de operación del molino como son: • • • • La viscosidad de la pulpa (o densidad). La geometría de los levantadores de carga.12 ANGULO DE LEVANTAMIENTO DE LA CARGA También llamado ángulo dinámico o de apoyo es de gran utilidad para determinar la potencia necesaria para operar el molino. La velocidad de rotación del molino. Donde: α corresponde al ángulo de reposo de la carga.23 .6.

13 DEMANDA DE POTENCIA EN LOS MOLINOS Determinar la potencia P necesaria para rotar un molino es una de las variables operacionales de mayor importancia en molienda autógena y se determinará una expresión a partir de la siguiente figura: Fig. el factor Mt es cero. El producto Mtxb entrega el torque necesario para mantener el molino en movimiento. En consecuencia. Preparación Mecánica de Minerales – Jaime Tapia Quezada 6. El punto G es el centro de masa de la carga. El brazo b es la distancia entre el centro de masas G y el eje vertical de simetría del molino. A medida que aumenta el nivel del molino. cualquier factor que afecta al ángulo alfa afectará del mismo modo a la potencia. y si está completamente lleno entonces b es cero. Por lo tanto. Para un volumen de llenado constante. El brazo b aumenta con el ángulo de reposo. Para mantener el molino rotando se debe ejercer un torque proporcional al producto entre el peso Mt y la distancia b. Mt aumenta y b disminuye.16 Esquema de la rotación de un molino. b. d. si la carga tiene una mayor densidad ocupará menos volumen y b aumenta con lo cual la potencia se hace mayor. Si el molino se encuentra vacío. debe existir entre estos dos extremos un nivel de llenado del molino para el cual la potencia tiene un valor máximo como se muestra en la Figura 2. se puede saber como es afectada la potencia.6. Para un peso Mt constante. e. Mt aumenta y la potencia crece. si la carga tiene una mayor densidad. Se puede establecer lo siguiente: a. 6.24 . afectarán considerablemente la potencia del molino.11. Es importante notar que pequeñas variaciones en la capacidad de levantar la carga. c. Conociendo como varían estas cantidades con las condiciones de operación. es decir. en ambos casos el torque (Mtxb) es cero.

La potencia relativa se expresa como: (6. si el resto de las condiciones permanecen constantes. Desde los puntos (d) y (e). Fig.24) Preparación Mecánica de Minerales – Jaime Tapia Quezada 6.17 Demando de potencia de un molino semiautógeno en función del llenado (J) para distintos niveles de carga de bolas (JB). la densidad varía con el nivel de llenado).Ejemplo: Sí α pasa de 40o a 45o la potencia aumentará en un 10%. se aprecia la importancia de la densidad de la carga para determinar para determinar la potencia del molino (para una carga fija de bolas.25 . 6. mencionados en el párrafo anterior.

Distancia entre el centro del molino y el centro de gravedad de la carga. La carga tenga una distribución homogénea en el volumen que ocupa. En este caso se puede considerar que la potencia neta en el cilindro del molino está dada por: (6.6. se obtiene que: Preparación Mecánica de Minerales – Jaime Tapia Quezada 6. Haciendo consideraciones geométricas y considerando sólo la parte cilíndrica del molino en este cálculo. τ = Torque que el motor debe ejercer para elevar la carga. El uso de la ecuación anterior requiere que se cumplan las siguientes condiciones: • • • • La carga no resbale sobre el manto del cilindro.14 POTENCIA CONSUMIDA EN FUNCIÓN DE VARIABLES DE OPERACIÓN DEL MOLINO No existe en la actualidad una formula teórica que permita el cálculo exacto de la potencia demandada por un molino semiautógeno en función de sus variables de operación y geometría interna. Angulo de levantamiento de la carga. bolas y agua). es posible desarrollar una expresión que entregue un valor aproximado. ω = Velocidad angular con que gira el molino. Que no exista transferencia de momentum entre la fracción de la carga en caída libre y el molino. el torque puede escribirse como: (6.26) Donde: τ Mt c α = = = = Torque que debe proporcionar el motor. La superficie libre de la carga permanezca aproximadamente plana durante la rotación.25) Donde: P = Potencia neta consumida.26 . Peso total de la carga (mineral. Todas estas condiciones son razonables y se cumplen bastante bien en molinos que son operados con una velocidad de hasta 80% de su velocidad crítica. Sin embargo. haciendo uso de la mecánica de un sólido en rotación. Como se vio anteriormente.

29) Esta ecuación tiene un coeficiente de correlación r2 = 0.30) Donde: (6. Por simplicidad interesa referir la expresión de potencia al nivel de llenado que ocupa la carga cuando el molino está en reposo. Jt.28) se puede ver que es posible relacionar Jd con c/D a través del ángulo θ.30 a 0. el nivel de llenado del molino en movimiento Jd se puede escribir (6.(6. Si se efectúa una correlación lineal en el rango 0.99977.31) Preparación Mecánica de Minerales – Jaime Tapia Quezada 6. Debe notarse que el valor de Jd que debe usarse en el cálculo anterior debe corresponder al nivel de llenado que ocupa la carga cuando el molino se encuentra en movimiento.28) Con las ecuaciones (6. es preferible establecer una correlación numérica entre c/D y Jd.27) y (6.50 se obtiene: (6. por lo que se puede definir que: (6. Como las expresiones involucradas son funciones geométricas difíciles de despejar algebraicamente.27 .27) como: Por otra parte.

N. la potencia en la ecuación anterior queda expresada en [kW]. Por otro lado la velocidad angular puede ser expresada en función de las revoluciones por unidad de tiempo.32) Expresando N en rpm y reemplazando las expresiones anteriores en la ecuación (6. en la siguiente forma: (6.25) se obtiene que: (6. es decir.33) Si se usan unidades del sistema MKS.28 . son los volúmenes de intersticios en la carga expresados como fracción del volumen aparente ocupado por ella cuando el molino está en reposo y en movimiento respectivamente.Donde εr y εd son las porosidades de la carga en reposo y en movimiento. Preparación Mecánica de Minerales – Jaime Tapia Quezada 6.

77 (Densidad de la pulpa calculada para un porcentaje de 70% y peso específico del mineral de 2.8[mt/seg2] (Aceleración de gravedad) 11.015 (Calculado con los valores de dm. la potencia consumida por el motor resulta ser: P = 7000[HP] Preparación Mecánica de Minerales – Jaime Tapia Quezada 6.4) 4.Ejemplo de cálculo: Para un molino de 28’ por 14’ y considerando los siguientes valores de referencia: g N D L ψ 9.49244 (Valor obtenido por regresión y válido para 0. se obtiene con los valores de εc y εd anteriores) 40o (Angulo de levantamiento valor normal) 0.59 (Densidad aparente del mineral asumiendo un peso específico de 2.6 (Fracción del volumen de intersticios de carga ocupada por la pulpa) 0.10 (Fracción del volumen del molino ocupado por las bolas.20 <= J <= 0.68 (Densidad aparente de las bolas asumiendo un peso específico de 7.267[mt] (Largo interno) 15o (Angulo de las tapas.534[mt] (Diámetro interno) 4.30) 0.4) 1.3[rpm] (Corresponde a 0.0345 (Coeficiente de esponjamiento de la carga al ponerse en movimiento. µp y de db anteriores) E e α a b Jm Jb Jt 3.29 .25 (Fracción del volumen del molino ocupado por el total de la carga.20 <= J <= 0. εc. cuando el molino se encuentra en reposo) 0.15 (Fracción del volumen del molino ocupado por el mineral.65) 0.40 (Porosidad de la carga en reposo) dm db dp µp εc εd 0.18833[ciclos/seg] o 78% de la velocidad crítica) 8.42 (Porosidad de la carga en movimiento) C 2.8 y una porosidad de 0. valor de diseño) 1. cuando el molino se encuentra en reposo) 0.30) 0.44829 (Valor obtenido por regresión y válido para 0.09 (Calculado con los valores de db y dm) 1. cuando el molino se encuentra en reposo) Con todos los valores anteriores se obtiene una estimación de la potencia neta en el molino igual a: P = 4770[kW] lo que equivale a P = 6400[HP] Si se considera un rendimiento electromecánico del 92%.65 y una porosidad de 0.

Además de la relación anterior. Esto se debe a que la molienda y la descarga de mineral. Debido a que el volumen de la carga está relacionado con el flujo de alimentación. son procesos cinéticos.15.15 FACTORES QUE INFLUYEN EN LA OPERACION DE UN MOLINO SEMIAUTOGENO 6. de tal manera que el flujo de alimentación y la potencia se pueden relacionar a través de: Preparación Mecánica de Minerales – Jaime Tapia Quezada 6. el volumen de la carga tiene un efecto directo en la potencia.Este valor es bastante cercano al valor promedio de la potencia que consume un molino semiautógeno de 28’ por 14’ con un 10% de carga de bolas. Fig.30 . para balancear un aumento del flujo de alimentación. En consecuencia. la cantidad de mineral presente en el molino debe necesariamente aumentar. mayor será el volumen de la carga con que trabaja el molino. 6. en los cuales si las condiciones operacionales permanecen constantes.1 Flujo de Alimentación Mientras mayor sea el flujo de alimentación.18 Efecto del flujo de alimentación sobre el volumen de la carga. las masas de mineral molido y descargado por unidad de tiempo. 6. Esto ocurre así hasta un cierto valor del llenado del molino por sobre el cual el proceso se revierte. son proporcionales a la masa presente en el molino. en la práctica el nivel de la carga se controla ajustando el flujo de alimentación. como se indica en la figura adjunta.

la potencia consumida se incrementa hasta llegar a un valor máximo. 6. la intensidad de la acción de molienda se reduce y la capacidad de tratamiento del molino disminuye. las rocas tienen formas irregulares y presentan un ángulo de reposo mayor. Cuando se agrega alimentación fresca. Luego reanudará la alimentación a una tasa más baja que permita una operación estable nuevamente. se habrán redondeados y rodarán más fácilmente sobre la carga.31 .19 Zonas de operación en un molino. Un flujo de alimentación aún mayor provocará una sobrecarga y la potencia comenzara a caer rápidamente. En esta condición de sobrecarga. comenzando desde un valor cero. A medida que el flujo de alimentación crece. En la figura se observa que la potencia aumenta con el flujo. La figura siguiente muestra la variación de la potencia consumida cuando un molino semiautógeno es alimentado con mineral fresco hasta que se le sobrecarga y luego se le permite vaciarse. Durante la fase de vaciado los pebbles formados a partir de la alimentación.Fig. Es importante destacar que el máximo de la potencia cuando se está cargando el molino con alimentación fresca es mayor que el máximo cuando se encuentra vaciándose. presentando un ángulo de reposo menor y en consecuencia. demandarán menos energía. Preparación Mecánica de Minerales – Jaime Tapia Quezada 6. Frente a esta situación el operador parará la alimentación de sólidos al molino y permitirá que se vacíe el molino ("grind out"). Este efecto es el resultado del estado (o forma) de las rocas.

una mayor capacidad de tratamiento se logra cuando el mineral de alimentación es más grueso. 6. Si la cantidad de gruesos en la alimentación no es suficiente. la intensidad de la molienda en el molino será reducida y la capacidad del molino decrecerá. Visto de otra forma.2 Distribución Granulométrica en la Alimentación Otro factor que afecta el volumen de la carga en un molino semiautógeno.15. Operacionalmente se ha mostrado que para un flujo de alimentación fijo. el volumen de la carga en el molino es menor. mientras mayor es la proporción de mineral grueso en la alimentación.20 Evolución de la potencia en el sobrecargado Y vaciado del molino.21: Fig. para un volumen de carga constante. los cuales se forman a partir de las rocas de mayor tamaño en la alimentación.32 . 6. 6.Fig. es la distribución de tamaños en la alimentación. Lo anterior se debe a que la capacidad moledora del molino.21 Evolución de la potencia versus el flujo de alimentación. Preparación Mecánica de Minerales – Jaime Tapia Quezada 6. Este efecto se muestra en la figura 6. está determinada por los medios de molienda.

entonces las partículas más gruesas rodarán hacia la periferia de la pila y los finos permanecerán cerca del eje central. en el caso que la dureza del mineral sea normal y permanezca constante y los cambios de granulometría corresponden a problemas de segregación natural en el mineral. aparentando ser más duro (menor aptitud para ser molido en forma semiautógena) de lo que realmente es. Es importante notar que en estos dos casos (granulometría muy gruesa y muy fina) el mineral tendrá un alto consumo de energía específica.22 muestra el tipo de segregación que se produce en un acopio.El análisis anterior sólo es válido.22 Segregación de mineral en acopios. Preparación Mecánica de Minerales – Jaime Tapia Quezada 6. la capacidad de tratamiento del molino disminuirá que estaría faltando la fracción fina que principalmente se muele. es decir el mineral se comportaría como si fuera más duro y la capacidad de tratamiento del molino bajaría. Fig. Si la caída del mineral sigue una trayectoria completamente vertical. Esto será también así si el mineral se vuelve completamente fino. entonces las partículas siguen una trayectoria parabólica siendo las partículas más grandes y pesadas las que llegan más lejos. La figura 6.33 . 6. en la dirección de la correa de descarga del flujo. Si la cantidad o segregación de gruesos en la alimentación aumenta demasiado. Si la caída del mineral es más bien horizontal.

15. es algo sobre lo cual el operador no tiene control. Preparación Mecánica de Minerales – Jaime Tapia Quezada 6.15. un aumento de la dureza. A través de la densidad de la pulpa en la descarga. 6. Es importante notar que ambas. aumentando la densidad. es posible controlar el nivel de la pulpa en el molino. para un flujo de alimentación constante. La retención de agua en el molino es generalmente menor que la de los sólidos finos. En términos de las tasas de descarga lo que ocurre es que. Controlando los alimentadores que extraen el mineral desde el acopio se puede ajustar la granulometría de alimentación fresca al molino dentro de ciertos límites. en la descarga y en el interior del molino.34 . Una pulpa más densa y viscosa favorecerá un ángulo de apoyo mayor que significa mayor demanda de potencia. mientras que los que se encuentren más lejos entregarán mineral más grueso. las variaciones en la granulometría pueden considerarse indicadoras de la dureza relativa del mineral. de modo que lo que se mide y controla es la densidad de la pulpa en la descarga del molino.4 Densidad y Viscosidad de la Pulpa La viscosidad y la densidad de la pulpa. Mientras más duro es el mineral.3 Dureza del Mineral La dureza del mineral que se alimenta al molino. al aumentar el volumen de su carga consumirá más potencia y el cambio en la dureza se compensará con un aumento del consumo de energía por tonelada de mineral fresco. 6. el alimentador que se encuentre más cerca del punto de descarga de la correa de alimentación al acopio entregará mineral más fino. correspondiendo al mineral más duro una granulometría con mayor proporción de gruesos. no son las mismas. Desafortunadamente la densidad de la pulpa dentro del molino no puede ser medida directamente. Cuando no existen problemas de segregación del mineral de alimentación. se incrementa la viscosidad y se reducen las tasas de descarga. Por ejemplo: Si se aumenta el agua de alimentación es posible descargar todos los finos con mayor rapidez. provocando un aumento del volumen de pulpa y de la potencia además de una disminución de la capacidad de tratamiento de mineral. mayor será el tiempo que toma su reducción de tamaño. producirá un sobrellenado que sólo podrá ser compensado con una disminución del flujo de alimentación. Si el molino está siendo operado con un tonelaje inferior a su capacidad máxima.En general. sin embargo si el molino está siendo operado a su máxima capacidad. el volumen de la carga aumentará junto con la dureza del mineral. El aumento de la potencia se debe a un leve crecimiento de la masa en el molino y del ángulo de apoyo de la carga. de allí que la densidad de la pulpa al interior sea mayor que en la descarga. por esto. están muy ligadas.

debido a la incapacidad de la carga para romper esos tamaños.15. 2. que permita formar una carga apta para moler esos tamaños. debido a una falta de colpas grandes en la alimentación al molino.La figura siguiente muestra el aumento de la potencia relativa que se puede esperar al variar el porcentaje de sólidos de la pulpa al interior del molino. 1. con bolas de tamaño máximo de 5 pulgadas a 5. En el primer caso una distribución de bolas relativamente fina. En ambos casos el uso de las bolas incrementará las tasas de molienda de los tamaños críticos y la capacidad de tratamiento se verá favorecida. con un tamaño máximo de 3 pulgadas (75[mm]) es preferible. Cuando existe una acumulación de rocas grandes. Fig. siendo el valor más usado un 8%. Existen dos casos generales en los cuales es deseable agregar bolas en un molino autógeno. Cuando se tiene una excesiva acumulación de mineral fino e intermedio.5 Carga de Bolas Un factor que influye mucho en la operación de un molino semiautógeno. Preparación Mecánica de Minerales – Jaime Tapia Quezada 6. 6. es el volumen de la carga de bolas.23 Evolución de la potencia con la densidad de la pulpa. Este volumen se expresa como una fracción del volumen total del molino y puede variar entre 4% y 14%. considerando que el ángulo de la carga permanece constante.35 . Para el segundo caso una distribución más gruesa. 6.5 pulgadas (127[mm] a 140[mm]) es más adecuada.

Preparación Mecánica de Minerales – Jaime Tapia Quezada 6.24 Evolución de la potencia con la carga de bolas. La cual se obtuvo para valores fijos de la carga de bolas. Si por el contrario. Esto tiene como consecuencia que la densidad media de la carga disminuye a medida que aumenta el llenado de molino. entonces al llenar el molino. como se muestra en la siguiente figura. 6.El uso de las bolas eleva la densidad media de la carga y hace que la potencia demandada por el molino sea mayor. Fig. aumentando el nivel del molino a través de una mayor carga de mineral.36 . la carga de bolas aumenta y la potencia relativa varía como se indica en la figura siguiente. se mantiene la densidad media de la carga fija.

un 8% de bolas.26 Consumo de potencia con la carga de bolas. representa aproximadamente el 46% de la masa total del molino. Un simple cálculo permite demostrar que para una fracción de llenado de un 25% (J=25%). produce un Preparación Mecánica de Minerales – Jaime Tapia Quezada 6.25 Evolución de la potencia con la densidad de la carga. 6. En ella se aprecia que el aumento de la potencia es directamente proporcional a la carga de bolas en el molino.Fig. El aumento del peso de la carga es la razón por la que el uso de bolas de acero. El efecto de un aumento de bolas en el molino. para nivel de llenado constante de 35% (J=35%) se puede ver en la figura adjunta. Fig.37 . 6.

Sin embargo. El uso de las bolas de acero en el molino hace que éste entregue un producto más grueso y tenga una mayor capacidad por unidad de volumen. y por problemas mecánicos al usar cargas mayores. en la industria no-ferrosa un 8% de la carga de bolas es común. Fig. La determinación de la carga de bolas óptima es finalmente un problema de carácter económico. Entre los dos casos existe una diferencia bastante grande en las densidades del mineral que se muele: los minerales de taconita (mineral de hierro de baja ley) tiene un peso específico de aproximadamente 3. que minimiza la energía específica consumida por el molino. La carga máxima de bolas es de un 12% a 14% del volumen del molino.4[grs/cc]. Esto significa que bajo condiciones idénticas habrá aproximadamente un 30% de aumento en la potencia entregada a un molino que procesa taconita. Sin embargo. 6. Este es un límite impuesto por el desgaste excesivo de las bolas y liners. se ha encontrado que para la mayoría de los minerales existe una carga de bolas óptima.7[grs/cc]. Es interesante hacer notar que en la industria de minerales ferrosos los sistemas autógenos son extremadamente exitosos sin el uso de bolas de acero.38 . Preparación Mecánica de Minerales – Jaime Tapia Quezada 6. como se muestra en la figura.gran aumento del consumo de la potencia en los molinos semiautógenos. Una de las principales ventajas de costos para los sistemas autógenos es el bajo consumo de acero.27 Consumo específico de energía con la carga de bolas. mientras que los minerales no-ferrosos están alrededor de 2.

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