Comportamiento mecanico de los Materiales Tema II: Tensores 1

Formulario 1: Tensores

n, orden y componentes
1. Dimensio

Dimension Orden Componentes Nombre

d m N = dm
0 1 Escalar
2 1 2 Vector 2D
2 4 Tensor 2D de segundo orden
3 8 Tensor 2D de tercer orden
4 16 Tensor 2D de cuarto orden
... ... ...
0 1 Escalar
3 1 3 Vector
2 9 Tensor de segundo orden
3 27 Tensor de tercer orden
4 81 Tensor de cuarto orden
... ... ...
0 1 Escalar
4 1 4 Cuatrivector
2 16 Cuadritensor de segundo orden
3 64 Cuadritensor de tercer orden
4 256 Cuadritensor de cuarto orden
... ... ...

2. Leyes de cambio de coordenadas

Figure 1: Cambio de coordenadas

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Matriz de cambio de base:

a11 a12 a13
A = a21 a22 a23 donde aij = e0i ej = cos(
e0i ej )


a31 a32 a33

Para un tensor,

0
Tijk... = air ajs akt ...Trst...

Leyes de Transformacion:
Orden Componentes Transformacion Transformacion Nombre
m directa inversa
0 30 = 1 a0 = a a = a0 Escalar
1 31 = 3 vi0 = aij vj vi = aji vj0 Vector
~v 0 = A~v ~v = At~v 0
2 32 = 9 Tij0 = air ais Trs Tij = ari asj Trs0
Tensor de
T 0 = AT At T = A TAt
segundo orden
0 0
3 33 = 27 Tijk = air ais akt Trst Tijk = ari asj atk Trst Tensor de
tercer orden
.. .. .. .. ..

s
3. Tensores de intere
1. Tensor Delta de Kr
onecker:

( 1 0 0
1 si i = j
ij = = 0 1 0

0 si i 6= j

0 0 1

Propiedades:
- aik ajk = ij
- aki akj = ij
2. Tensor m
etrica:

gij = ei ej gij = ij en una base ortonormal

El elemento diferencial de distancia es: ds2 = gij dxi dxj .

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3. Tensor de Ricci:

sij = |
ei ej |

En una base ortonormal:

0 si i = j 0 1 1
sij = 1 si i 6= j, permutacion par sij = 1 0

1
1 si i =6 j, permutacion impar 1 1 0

4. Tensor de Ricci-Curbastro:

ej ek )
ijk = ei (

En una base ortonormal:

0 si i = j o i = k o j = k
ijk = 1 si i 6= j 6= k, permutacion par
1 si i =6 j 6= k, permutacion impar

4. Operadores diferenciales
Gradiente sobre un escalar:
!
f
grad f = gij ej
xi

Divergencia de un vector:

1 q
 
div ~v = det g vi
det g xi

Rotacional de un vector:

1 vk
rot ~v = ijk ei
det g xj

Laplaciano de un escalar:
!
1 q f
4 f = div grad f = det g gij
det g xi xi
Comportamiento mecanico de los Materiales Tema II: Tensores 4

Laplaciano de un vector:

vk
4 ~v = gij ek
xi xj

n de un tensor
5. Diagonalizacio
Ecuacion caracterstica:
 

 T11 T12 T13 


 T21 T22 T23 
 = 0
T33
 
 T31 T32 

Invariantes del tensor:

I1 = TrazaT = T11 + T22 + T33 = 1 + 2 + 3

     
 T11 T12   T11 T13   T22 T23 
I2 =  
+  
+  
= 1 2 + 2 3 + 1 3
T21 T22 T31 T33 T32 T33
     
     

 

 T11 T12 T13 

I3 = detT =

 T21 T22 T23 

 
 T31 T32 T33 

Norma y modulo del tensor:

q
N = Tij Tij M = N = Tij Tij

6. Tipos de tensores
1. Tensor Ortogonal
Diremos que R es ortogonal si:

Rij Rkj = ik o RRt =

Rij Rik = jk o Rt R =
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Propiedades:

El tensor inverso es el transpuesto: Rt = R1

Existe una u
nica direccion principal

El determinantes es 1: detT = 1

El tensor de cambio de base es ortogonal

2. Tensor Sim
etrico
Diremos que S es simetrico si:

Sij = Sji o S = St

Propiedades:

Los tres autovalores son reales: 1 , 2 , 3 <

Si S es definido positivo (~v t S~v ~v ), los autovalores son positivos.

Los autovectores de S son mutuamente ortogonales

3. Tensor Hemisim
etrico
Diremos que H es hemisimetrico si:

Hij = Hji o H = H t

Propiedades:

Existe una u
nica direccion principal con = 0

El determinante de H es nulo

4. Descomposici
on de un tensor
Cualquier tensor puede expresarse como suma de uno simetrico y otro hemisimetrico

(
Sij = (Tij + Tji )/2
T = S+H
Hij = (Tij Tji )/2
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tricos de tensores
7. Efectos geome

Figure 2: Efectos geometricos de tensores

Transformaci on Tipo de Tensor

Giro simple Ortogonal
Dilatacion pura Simetrico esferico
Deformacion pura Simetrico con I3 = 1
Proyeccion sobre un plano Hemisimetrico

Coeficiente de dilatacion unitaria:

|~u ~v |
= Para un autovector = 1
|~v |

Coeficiente de dilatacion c
ubica:

V0V
e = = I3 1
V