Actuadores neumticos

Manual
TP 220

Con CD-ROM

1A1
1B1 1B2 1B3

1V2 2 1V3 2

1 1

1V1 4 2

1M1 1M2
5 3
1

+24 V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

1B1 1B2 1B3

13 13 12 14 12 14
S1 S2 K1 K2
14 14 11 11

G1-S1_STOP G1-S2_STOP G1-S3_STOP G1-S1_START

G1-S2_START G1-S3_START

A1 A1
K1 K2 1M1 1M2
A2 A2

0V

Festo Didactic
559881 ES
Utilizacin prevista

El sistema para la enseanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente

para la formacin y el perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y
tcnicas de automatizacin industrial. La empresa que ofrece clases a aprendices
y/o estudiantes deber velar por que se adopten las medidas de seguridad
descritas en el presente manual y que establecen las normas legales.
Festo Didactic se exime explcitamente de cualquier responsabilidad en relacin con
daos sufridos por aprendices/estudiantes de la empresa y/o por terceros,
ocasionados durante la utilizacin del presente conjunto de equipos con fines que
no corresponden al plan didctico, a menos que Festo haya causado dichos daos
intencionadamente o por negligencia grave.

N de artculo: 559881
Datos actualizados en: 01/2009
Autores: Frank Ebel, Jrgen Hasel
Grficos: Frank Ebel, Doris Schwarzenberger
Maquetacin: 10/2007

Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 20013

Internet: www.festo-didactic.com
E-Mail: did@de.festo.com

El comprador adquiere un derecho de utilizacin limitado sencillo, no excluyente, sin

limitacin en el tiempo, aunque limitado geogrficamente a la utilizacin en su lugar
/ su sede.
El comprador tiene el derecho de utilizar el contenido de la obra con fines de
capacitacin de los empleados de su empresa, as como el derecho de copiar partes
del contenido con el propsito de crear material didctico propio a utilizar durante
los cursos de capacitacin de sus empleados localmente en su propia empresa,
aunque siempre indicando la fuente. En el caso de escuelas / universidades y
centros de formacin profesional, el derecho de utilizacin aqu definido tambin se
aplica a los escolares, participantes en cursos y estudiantes de la institucin
receptora.
En todos los casos se excluye el derecho de publicacin, as como la inclusin y
utilizacin en Intranet e Internet o en plataformas LMS y bases de datos (por
ejemplo, Moodle), que permitiran el acceso a una cantidad no definida de usuarios
que no pertenecen al lugar del comprador.
Los derechos de entrega a terceros, multicopiado, procesamiento, traduccin,
microfilmacin, traslado, inclusin en otros documentos y procesamiento por
medios electrnicos requieren de la autorizacin previa y explcita de Festo Didactic
GmbH & Co. KG.

2 Festo Didactic GmbH & Co. KG 559881

ndice

Prlogo ___________________________________________________________ 7
Introduccin _________________________________________________________ 9
Indicaciones de seguridad y utilizacin ___________________________________ 11
Equipo didctico tecnolgico para electroneumtica (TP 200) ________________ 13
Objetivos didcticos del nivel avanzado (TP 220) ___________________________ 15
Atribucin de ejercicios en funcin de los objetivos didcticos ________________ 16
Componentes del nivel avanzado (TP 220) ________________________________ 18
Atribucin de componentes en funcin de los ejercicios _____________________ 22
Informacin didctica para el instructor __________________________________ 24
Estructura metdica de los ejercicios ____________________________________ 25
Denominacin de los componentes ______________________________________ 26
Contenido del CD-ROM ________________________________________________ 27

Parte A Ejercicios

Ejercicio 1
Configuracin de una red de aire comprimido (teora) ________________________ 3
Ejercicio 2
Dimensionamiento de la parte neumtica funcional (teora) ___________________ 9
Ejercicio 3
Dimensionamiento de la parte neumtica funcional en funcin de la duracin
necesaria de los movimientos (teora) ____________________________________ 15
Ejercicio 4
Dimensionamiento de cilindros en funcin de la velocidad necesaria
y de la presin existente (teora) ________________________________________ 23
Ejercicio 5
Dimensionamiento de los tubos de conexin de cilindros (teora) _____________ 27
Ejercicio 6
Anlisis de la velocidad de los movimientos de actuadores lineales (prctica) ___ 33
Ejercicio 7
Reduccin de costos mediante presiones diferentes de avance/retroceso (teora) 53
Ejercicio 8
Reduccin de costos evitando fugas (teora) ______________________________ 59
Ejercicio 9
Anlisis de los movimientos de actuadores lineales (prctica) ________________ 63
Ejercicio 10
Descripcin de la amortiguacin de final de carrera
de actuadores lineales (teora) __________________________________________ 81
Ejercicio 11
Clculo de momentos de inercia de las masas (teora) _______________________ 87

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ndice

Ejercicio 12
Anlisis de los movimientos de actuadores giratorios (prctica) _______________ 93
Ejercicio 13
Descripcin del funcionamiento y de la activacin
del msculo neumtico (prctica) ______________________________________ 107
Ejercicio 14
Seleccin de un msculo neumtico (teora) _____________________________ 119
Ejercicio 15
Comparacin entre cilindros estndar y msculos neumticos (prctica)_______ 123
Ejercicio 16
Comportamiento de controles neumticos
en caso de un corte de alimentacin de energa (prctica) __________________ 133

Parte B Fundamentos tericos

1. La neumtica en la automatizacin _______________________________B-3

1.1 Informaciones generales ________________________________________B-3
1.2 Campos de aplicacin de la neumtica ____________________________B-4
1.3 Comparacin con otras formas de energa __________________________B-6

2. Economa de aparatos neumticos _______________________________B-9

2.1 Costos del aire comprimido ___________________________________ B-10
2.2 Un ejemplo de utilizacin correcta de aire comprimido _____________ B-12
2.3 Un ejemplo de utilizacin incorrecta de aire comprimido ____________ B-13
2.4 Costos originados por fugas en redes de aire comprimido ___________ B-15

3. Distribucin de aire comprimido y unidades de mantenimiento _____ B-17

3.1 Distribucin de aire __________________________________________ B-17
3.2 Dimensionamiento de los tubos ________________________________ B-20
3.3 Unidad de mantenimiento _____________________________________ B-24

4. Actuadores neumticos ______________________________________ B-33

4.1 Actuadores lineales __________________________________________ B-34
4.2 Actuadores giratorios ________________________________________ B-41
4.3 Msculo neumtico __________________________________________ B-45

5. Optimizacin de la parte funcional _____________________________ B-51

5.1 Estructura y configuracin de un sistema de aire comprimido ________ B-51
5.2 Cilindro de trabajo ___________________________________________ B-55
5.3 Reduccin de costos mediante vlvulas ms pequeas _____________ B-64

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ndice

Parte C Soluciones

Ejercicio 1
Configuracin de una red de aire comprimido. Solucin _____________________ C-3
Ejercicio 2
Dimensionamiento de la parte neumtica funcional. Solucin ________________ C-7
Ejercicio 3
Dimensionamiento de la parte neumtica funcional en funcin de la duracin
necesaria de los movimientos. Solucin _________________________________ C-11
Ejercicio 4
Dimensionamiento de cilindros en funcin de la velocidad necesaria
y de la presin existente. Solucin______________________________________ C-17
Ejercicio 5
Dimensionamiento de los tubos de conexin de cilindros. Solucin ___________ C-19
Ejercicio 6
Anlisis de la velocidad de los movimientos de actuadores lineales. Solucin __ C-23
Ejercicio 7
Reduccin de costos mediante presiones diferentes
para avance y retroceso. Solucin ______________________________________ C-37
Ejercicio 8
Reduccin de costos evitando fugas. Solucin ____________________________ C-41
Ejercicio 9
Anlisis de los movimientos de actuadores lineales. Solucin _______________ C-43
Ejercicio 10
Descripcin de la amortiguacin de final de carrera
de actuadores lineales. Solucin _______________________________________ C-55
Ejercicio 11
Clculo de momentos de inercia de las masas. Solucin ____________________ C-59
Ejercicio 12
Anlisis de los movimientos de actuadores giratorios. Solucin ______________ C-63
Ejercicio 13
Descripcin del funcionamiento y de la activacin
del msculo neumtico. Solucin ______________________________________ C-71
Ejercicio 14
Seleccin de un msculo neumtico. Solucin ____________________________ C-77
Ejercicio 15
Comparacin entre cilindros estndar y msculos neumticos. Solucin _______ C-79
Ejercicio 16
Comportamiento de controles neumticos
en caso de un corte de alimentacin de energa. Solucin ___________________ C-83

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ndice

Parte D Anexo

Sistema de almacenamiento __________________________________________ D-2

Tcnicas de fijacin __________________________________________________ D-3
Tubos flexibles de material sinttico ____________________________________ D-4

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Prlogo

El sistema para la enseanza en materia de sistemas y tcnica de automatizacin

industrial se rige por diversos planes de estudios y exigencias que plantean las
profesiones correspondientes. Los equipos didcticos estn clasificados segn los
siguientes criterios:
Equipos didcticos bsicos para la adquisicin de conocimientos tecnolgicos
bsicos generales
Equipos didcticos tecnolgicos, que abordan temas de importancia sobre la
tcnica de control y regulacin
Equipos didcticos de funciones, que explican las funciones bsicas de sistemas
automatizados
Equipos didcticos de aplicaciones, que permiten estudiar en circunstancias que
corresponden a la realidad prctica

Los equipos didcticos abordan los siguientes temas tcnicos: neumtica,

electroneumtica, controles lgicos programables, hidrulica, electrohidrulica,
hidrulica proporcional y tcnicas de accionamiento elctrico.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 559881 7

Prlogo

Los equipos didcticos tienen una estructura modular, por lo que es posible
dedicarse a aplicaciones que rebasan lo previsto por cada uno de los equipos
didcticos individuales. Por ejemplo, es posible trabajar con controles lgicos
programables para actuadores neumticos, hidrulicos y elctricos.

Todos los equipos didcticos tienen la misma estructura:

Hardware (equipos tcnicos)
Teachware (material didctico para la enseanza)
Software
Seminarios

El hardware incluye componentes y equipos industriales que han sido adaptados

para fines didcticos.

La concepcin didctica y metodolgica del teachware considera el hardware

didctico ofrecido. El teachware incluye lo siguiente:
Manuales de estudio (con ejercicios y ejemplos)
Manuales de trabajo (con ejercicios prcticos, informaciones complementarias y
soluciones)
Transparencias para proyeccin y vdeos (para crear un entorno de formacin
activo)

Los medios de estudio y enseanza se ofrecen en varios idiomas. Fueron concebidos

para la utilizacin en clase, aunque tambin son apropiados para el estudio
autodidacta.
El software incluye programas de estudio en la red (WBT), software de simulacin y
software de programacin para controles lgicos programables.

Los contenidos que se abordan mediante los equipos didcticos tecnolgicos se

completan mediante una amplia oferta de seminarios para la formacin y el
perfeccionamiento profesional.

8 Festo Didactic GmbH & Co. KG 559881

Introduccin

El presente manual de trabajo forma parte del sistema para la enseanza en materia
de sistemas y tcnica de automatizacin industrial de Festo Didactic GmbH & Co. KG.
El sistema constituye una slida base para la formacin y el perfeccionamiento
profesional de carcter prctico.

El TP 220 es complemento de los equipos didcticos TP 201 y TP 202, agregando

temas bsicos sobre actuadores neumticos. Los contenidos didcticos se centran
en la seleccin y el dimensionado de diversos tipos de actuadores modernos,
considerando sus cualidades especficas y teniendo en cuenta diversos criterios de
economa y seguridad.

Para efectuar el montaje de los sistemas de control, debe disponerse de un puesto

de trabajo fijo, equipado con un panel de prcticas perfilado de Festo Didactic. El
panel perfilado tiene 14 ranuras en T paralelas a una distancia de 50 milmetros. La
fuente de corriente continua utilizada es una unidad de alimentacin a prueba de
cortocircuitos (entrada: 230 V, 50 Hz; salida: 24 V, mx. 5 A). La alimentacin de aire
comprimido puede estar a cargo de un compresor mvil con silenciador (230 V,
aprox. 50 l/min., mximo 800 kPa = 8 bar).

La presin de funcionamiento deber ser, como mximo, de p = 600 kPa = 6 bar.

Para un funcionamiento ptimo, la presin de funcionamiento del sistema de control

deber ser de mximo p = 500 kPa = 5 bar con aire sin lubricar.

Para realizar los ejercicios prcticos se necesitan componentes incluidos en los

conjuntos TP 101, TP 201 y TP 202.

La teora necesaria para entender su funcionamiento consta en la parte B del

presente manual.

Adems, se ofrecen hojas de datos correspondientes a todos los componentes

(cilindros, vlvulas, aparatos de medicin).

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Introduccin

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Indicaciones de seguridad y utilizacin

Por motivos de seguridad, es recomendable respetar las siguientes indicaciones:

Los tubos flexibles que se sueltan estando sometidos a presin, pueden causar
accidentes. Por lo tanto, deber desconectarse de inmediato la alimentacin de
presin. Festo Didactic recomienda el uso de gafas protectoras al resolver las
tareas de los conjuntos didcticos TP 100 (neumtica) y TP 200 (electroneumtica).
Los tubos flexibles debern tener la longitud apropiada para que la unin entre
dos conexiones sea la ms corta posible.
Primero conectar los tubos flexibles y slo a continuacin conectar el aire
comprimido.
Atencin!
Al conectar el aire comprimido, es posible que los cilindros avancen o retrocedan
inesperadamente
No accionar a mano las vlvulas con rodillo. Utilice para ello una herramienta.
Los detectores de final de carrera debern montarse lateralmente en relacin con
la leva (no efectuar un montaje frontal).
No deber superarse la presin mxima de funcionamiento (consultar hojas de
datos).
Montaje de los circuitos neumticos:
Utilizar los tubos flexibles de 4 mm / 6mm de dimetro exterior para conectar los
componentes. Al hacerlo, introducir el racor hasta el tope. No es necesario
asegurarlo adicionalmente.
Antes del desmontaje, deber desconectarse la alimentacin de la presin.
Desmontaje de tubos flexibles neumticos:
Presione sobre el anillo de desbloqueo de color azul para retirar el tubo flexible.
Debern tenerse en cuenta las indicaciones correspondientes a cada
componente que constan en las hojas de datos.

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Indicaciones de seguridad y utilizacin

Las placas de montaje de los equipos estn dotadas con las variantes de fijacin
A, B o C:
Variante A, sistema de retencin por encastre
Para componentes ligeros, no sometidos a cargas (por ejemplo, vlvulas de
vas). Los componentes se montan encajndolos en las ranuras de panel
perfilado. Para desmontar los componentes debe accionarse la leva azul.
Variante B, sistema giratorio
Componentes medianamente pesados sometidos a cargas bajas (por ejemplo,
actuadores). Estos componentes se sujetan al panel perfilado mediante tornillos
con cabeza de martillo. Para sujetar o soltar los componentes se utilizan las
tuercas moleteadas de color azul.
Variante C, sistema atornillado
Para componentes que soportan cargas altas o componentes que no se retiran
con frecuencia del panel perfilado (por ejemplo, vlvula de cierre con unidad de
filtro y regulador). Estos componentes se fijan mediante tornillos de cabeza
cilndrica y tuercas en T.

Para evaluar los sistemas de control montados, se utiliza el generador de

funciones. Este generador de funciones se utiliza con los siguientes fines:
Medicin los tiempos de los movimientos del actuador lineal y del actuador
giratorio
Accionamiento de la vlvula de respuesta rpida.

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Equipo didctico tecnolgico para electroneumtica (TP 200)

El equipo didctico tecnolgico TP 200 incluye una gran cantidad de material

didctico y de seminarios. Este equipo didctico se dedica nicamente al tema de
los sistemas de control electroneumticos. Los componentes individuales del
equipo didctico TP 200 tambin pueden formar parte del contenido de otros
equipos didcticos.

Componentes esenciales Mesa de trabajo fija con panel perfilado de Festo Didactic
del TP 200 Compresor (230 V, 0,55 kW, mximo 800 kPa = 8 bar)
Conjuntos de elementos o componentes individuales
Material didctico opcional
Modelos prcticos
Instalaciones de laboratorio completas

Material didctico

Manuales de estudio Electroneumtica, nivel bsico.

Fundamentos de la tcnica de control neumtico

Manuales de trabajo Nivel bsico TP 201

Nivel avanzado TP 202
Nivel avanzado TP 220

Teachware opcional Juegos de transparencias para proyeccin

Smbolos magnticos, plantillas
Programa de estudio Electroneumtica
Modelos seccionados 1 + 2 con estuches para su
almacenamiento

Software de simulacin FluidSIM Neumtica

Software de medicin Fluid Lab -P

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Equipo didctico tecnolgico para electroneumtica (TP 200)

Seminarios

P111 Fundamentos de la neumtica y de la electroneumtica

P121 Reparacin y localizacin de fallos en instalaciones neumticas y

electroneumticas

IW-PEP Reparacin y mantenimiento de sistemas de control. Controles neumticos y

electroneumticos

EP-AL Electroneumtica para la formacin profesional

KONST1 Configuracin eficiente de equipos en trminos energticos. Parte 1

KONST2 Configuracin eficiente de equipos en trminos energticos. Parte 2

Las fechas y lugares de los seminarios, as como los precios de los cursos constan
en el folleto actualizado del plan de seminarios.

Los materiales didcticos disponibles constan en los catlogos y en Internet. Los

equipos didcticos de la tecnologa de automatizacin industrial se actualizan y
amplan constantemente. Los juegos de transparencias, las pelculas, los CD-ROM y
DVD y los manuales se ofrecen en varios idiomas.

14 Festo Didactic GmbH & Co. KG 559881

Objetivos didcticos del nivel avanzado (TP 220)

Configuracin de una red de aire comprimido

Dimensionamiento de la parte funcional neumtica
La velocidad de los movimientos en funcin de los tubos flexibles y racores
seleccionados
Reduccin de costos mediante presiones diferentes para el avance y el retroceso
Reduccin de costos evitando fugas
Caractersticas de los movimientos de actuadores lineales
Clculo de momentos de inercia de las masas
Caractersticas de los movimientos de actuadores giratorios
Funcionamiento, activacin y seleccin de msculos neumticos
Comparacin entre cilindros estndar y msculos neumticos
Comportamiento de sistemas de control neumticos en caso de un corte de
alimentacin de energa

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Atribucin de ejercicios en funcin de los objetivos didcticos

Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Objetivos didcticos

Los estudiantes saben cmo dimensionar

redes de aire comprimido

Los estudiantes conocen la influencia que

la configuracin de la red de aire

comprimido en el fluido constituido por
aire comprimido

Los estudiantes saben utilizar diagramas

para dimensionar la parte funcional de un
determinado control neumtico

Los estudiantes saben utilizar

nomogramas para dimensionar los tubos
flexibles conectados a cilindros

Los estudiantes conocen la influencia que

tienen los racores en la velocidad de los
movimientos de un cilindro

Los estudiantes conocen la influencia que

tienen la longitud y el dimetro de los

tubos flexibles en la velocidad de los
movimientos de un cilindro

Los estudiantes saben que utilizando

presiones diferentes para el avance y el

retroceso, es posible disminuir el consumo
de aire comprimido

Los estudiantes conocen las

consecuencias que tienen las fugas en
relacin con los costos

Los estudiantes conocen los parmetros

que inciden en las caractersticas de los
movimientos de cilindros

Los estudiantes saben adoptar medidas

de optimizacin, dependiendo de cada
aplicacin

Los estudiantes conocen la diferencia

entre estrangulamiento del aire de
alimentacin y del aire de escape

Los estudiantes conocen diversos tipos de

amortiguacin en las posiciones finales

Los estudiantes saben utilizar el software

para seleccionar amortiguadores para una
aplicacin determinada

16 Festo Didactic GmbH & Co. KG 559881

Atribucin de ejercicios en funcin de los objetivos didcticos

Ejercicio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Objetivos didcticos

Los estudiantes pueden calcular los

momentos de inercia de las masas de

diversos cuerpos, utilizando una
herramienta de software

Los estudiantes conocen la importancia

que tiene el momento de inercia de las

masas cuando se eligen actuadores
giratorios

Los estudiantes conocen los parmetros

que inciden en las caractersticas de los
movimientos de actuadores giratorios

Los estudiantes conocen la estructura y el

funcionamiento del msculo neumtico

Los estudiantes pueden nombrar

aplicaciones tpicas del msculo
neumtico

Los estudiantes pueden seleccionar un

msculo neumtico para una aplicacin

especfica, utilizando la correspondiente
herramienta de software

Los estudiantes conocen las ventajas y

desventajas de los msculos neumticos

Los estudiantes pueden evaluar el

comportamiento de controles neumticos

en caso de un corte de la alimentacin de
energa

Los estudiantes conocen diversas

condiciones marginales en una situacin
de PARADA DE EMERGENCIA

Los estudiantes saben cmo utilizar

vlvulas reguladoras desbloqueables en
sistemas de control

Los estudiantes conocen las

consecuencias que tienen los errores en
sistemas de control neumticos

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Componentes del nivel avanzado (TP 220)

Los componentes incluidos en este equipo didctico de nivel avanzado fueron

concebidos para el perfeccionamiento profesional en materia de la tcnica de
control electroneumtica. Los conjuntos de los equipos didcticos (TP 201, TP 202 y
TP 202) contienen todos los componentes necesarios para alcanzar los objetivos
didcticos definidos y pueden ampliarse ilimitadamente con otros conjuntos de
componentes del sistema para la enseanza de la tcnica de automatizacin.

Conjunto de componentes Denominacin N de art. Cantidad

del nivel avanzado
Electrovlvula de 3/2 vas, normalmente cerrada, vlvula de respuesta 544312 1
(TP 220;
rpida
N de artculo: 541184)
Electrovlvula de 5/3 vas, centro cerrado 541132 1

Vlvula reguladora, doble 548634 2

Depsito de aire comprimido 152912 1

Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador 152894 1

Generador de funciones 544315 1

Peso, 0,175 kg 548581 2

Peso, 2 kg 548582 1

Piezas pequeas complementarias 544316 1

Tubo flexible de material sinttico 3 x 0,5, 5 m 197118 1

Tubo flexible de material sinttico 4 x 0,75, 10 m 151496 1

Tubo flexible de material sinttico 6 x 1, 5 m 152963 1

Actuador lineal 548641 1

Detector de posicin, electrnico 548589 1

Msculo neumtico 544311 1

Actuador giratorio 544313 1

18 Festo Didactic GmbH & Co. KG 559881

Componentes del nivel avanzado (TP 220)

Piezas pequeas complementarias (544316)

Denominacin N de art. Cantidad

Racor rpido roscado, con bloqueo, para dimetro exterior del tubo 153420 1
flexible de 6 mm

Racor rpido en T, para dimetro exterior del tubo flexible de 4 mm 153366 2

Racor rpido en T, reductor, 153369 1

doble para dimetro exterior del tubo flexible de 6 mm y
simple para dimetro exterior del tubo flexible de 4 mm

Racor rpido, 153325 1

para dimetro exterior del tubo flexible de 6 mm

Racor rpido con casquillo enchufable reductor, 153328 4

casquillo de dimetro exterior de 4 mm,
para dimetro exterior del tubo flexible de 3 mm

Racor rpido en L con casquillo enchufable, 153347 4

casquillo de dimetro exterior de 4 mm,
para dimetro exterior del tubo flexible de 4 mm

Casquillo enchufable reductor, 153257 1

casquillo de dimetro exterior de 6 mm y
casquillo de dimetro exterior de 4 mm

Casquillo enchufable, 153251 2

casquillo de dimetro exterior de 4 mm

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Componentes del nivel avanzado (TP 220)

Smbolos de los Denominacin Smbolo

componentes
Electrovlvula de 3/2 vas, 2
normalmente cerrada,
vlvula de respuesta rpida 1M1
1 3

1M1

Vlvula de 5/3 vas, centro 14 4 2 12

cerrado
1M1 1M2
5 3
1

1M1

1M2

Vlvula reguladora, doble

1 2

Depsito de aire comprimido

Vlvula de cierre con unidad de

filtro y regulador
1

2
3

Generador de funciones con G

contador y cronmetro

20 Festo Didactic GmbH & Co. KG 559881

Componentes del nivel avanzado (TP 220)

Smbolos de los Denominacin Smbolo

componentes
Peso
(continuacin) m

Actuador lineal

Detector de posicin, electrnico

Msculo neumtico

Actuador giratorio

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Atribucin de componentes en funcin de los ejercicios

Nota
Las tareas 1 hasta 5 y 7, 8, 10, 11 y 14 son tareas de teora, en las que deben
hacerse clculos, algunos de ellos utilizando herramientas de software.

Componentes de TP 220

Ejercicios 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Componentes

Electrovlvula de 3/2 vas, normalmente 1 1

cerrada, vlvula de respuesta rpida

Vlvula de 5/3 vas, centro cerrado 1

Vlvula reguladora, doble 1 2

Depsito de aire comprimido 1 1

Vlvula de cierre con unidad de filtro y 1 1 1 1 1 1

regulador

Generador de funciones con contador y 1 1 1 1

cronmetro

Peso, 0,175 kg 2

Peso, 2 kg 1

Actuador lineal 1 1 1

Detector de posicin, electrnico 1

Msculo neumtico 1 1

Actuador giratorio 1

22 Festo Didactic GmbH & Co. KG 559881

Atribucin de componentes en funcin de los ejercicios

Componentes de TP 201

Ejercicios 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Componentes

2 electrovlvulas de 3/2, cerradas en 1

posicin normal

Electrovlvula de 5/2 vas biestable 1 1 1 1

Electrovlvula de 5/2 vas 1

Cilindro de doble efecto 2 2 1

Regulador de caudal 2 2

Sensor de presin 1 1

Cilindro de simple efecto 1

Vlvula de cierre con unidad de filtro y 1 1

regulador

Detector de posicin, electrnico 2 2 2

Rel triple 1 1 1 1 1 1

Entrada de seales elctricas 1 1 1 1 1 1

Bloque distribuidor 1 1 1 1 1 1

Componentes de TP 202

Ejercicios 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Componentes

Pulsador de PARADA DE EMERGENCIA 1

Vlvula antirretorno desbloqueable 2

Componentes de TP 101

Ejercicios 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

Componentes

Vlvula reguladora de presin, con 1 1

manmetro

Manmetro 2

Festo Didactic GmbH & Co. KG 559881 23

Informacin didctica para el instructor

Objetivos didcticos
El objetivo didctico general del manual de ejercicios es el de ensear a
dimensionar la parte funcional neumtica, demostrar el comportamiento de
actuadores neumticos y la seguridad de controles electroneumticos en caso
de un corte de la alimentacin de energa. La interaccin directa entre la teora y
la prctica asegura un rpido progreso de los estudios. Los objetivos didcticos
detallados constan en la tabla matricial. Los objetivos didcticos concretos e
individuales estn relacionados con cada ejercicio especfico.
Asignacin aproximada de tiempo
El tiempo necesario para desarrollar los ejercicios depende de los conocimientos
previos de los alumnos. Con una formacin previa como mecnico o electricista,
la duracin es de aproximadamente una semana. Con una formacin previa
como tcnico o ingeniero, deben preverse ms o menos dos das.
Componentes necesarios
Las tareas y los componentes se corresponden. Para las tareas 6, 9, 12, 13, 15 y
16 se necesitan los componentes del nivel avanzado TP 220. Los elementos
adicionales necesarios para configurar los sistemas de control correspondientes
a los niveles bsicos TP101 y TP 201 y al nivel avanzado TP 202 constan en el
esquema matricial que muestra los componentes y las tareas. Todas las tareas
de los ejercicios del nivel avanzado pueden resolverse efectuando el montaje
necesario en un panel de prcticas perfilado.
Tareas de teora
Las tareas 1 hasta 5 y 7, 8, 10, 11 y 14 son tareas de teora en las que deben
realizarse clculos, algunos de ellos utilizando herramientas de software.

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Estructura metdica de los ejercicios

La estructura metdica es la misma para los 16 ejercicios.

Los ejercicios estn organizados de la siguiente manera:

Ttulo
Objetivos didcticos
Descripcin del problema
Esquema de situacin
Tarea a resolver
Hojas de trabajo

Las soluciones propuestas en la parte C estn organizadas de la siguiente manera:

Descripcin de la solucin
Esquema de distribucin

Festo Didactic GmbH & Co. KG 559881 25

Denominacin de los componentes

Los nombres de los componentes incluidos en los esquemas de distribucin siguen

la norma DIN-ISO 1219-2. Todos los componentes incluidos en un circuito llevan el
mismo nmero principal de identificacin. Dependiendo del componente especfico,
se agregan letras de identificacin. Si un circuito incluye varios componentes
iguales, stos estn numerados correlativamente. Los ramales sometidos a presin
estn identificados con la letra P y se numeran por separado.

Cilindros: 1A1, 2A1, 2A2, ...

Vlvulas: 1V1, 1V2, 1V3, 2V1, 2V2, 3V1, ...
Bobinas : 1M1, 1M2, 2M1, ...
Detectores: 1B1, 1B2, ...
Seales de entrada: 1S1, 1S2, ...
Accesorios: 0Z1, 0Z2, 1Z1, ...
Ramales de presin: P1, P2, ...

26 Festo Didactic GmbH & Co. KG 559881

Contenido del CD-ROM

El CD-ROM de compaamiento incluye material didctico complementario. Los

archivos de formato pdf contienen las partes A (ejercicios) y C (soluciones).

Contenido del CD-ROM:

Instrucciones de utilizacin
Hojas de datos
Aplicaciones industriales
Herramientas de software
Vdeos

Instrucciones de utilizacin Instrucciones para la utilizacin apropiada de los diversos componentes incluidos
en el equipo didctico. Estas instrucciones son tiles al efectuar el montaje y poner
en funcionamiento los respectivos componentes.

Hojas de datos Las hojas de datos correspondientes al equipo didctico estn guardadas en
archivos con formato pdf.

Aplicaciones industriales Se ofrecen representaciones grficas de aplicaciones industriales. Estas grficas

pueden ilustrar algunas de las tareas contenidas en el manual. Pueden utilizarse,
por ejemplo, para completar las presentaciones de los proyectos.

Herramientas de software Las herramientas de software que son necesarias para solucionar algunas tareas,
estn incluidas en el CD-ROM.

Nota
Para actualizar el software y para acceder a otras herramientas de software, acuda
en Internet a:
www.festo.com Ingeniera Seleccin y dimensionamiento

Videos El material didctico del equipo tecnolgico se completa con vdeos de aplicaciones
industriales. Las breves secuencias muestran la utilizacin de los componentes en
aplicaciones industriales reales.

Festo Didactic GmbH & Co. KG 559881 27

28 Festo Didactic GmbH & Co. KG 559881
Parte A Ejercicios

Ejercicio 1
Configuracin de una red de aire comprimido (teora) ________________________ 3
Ejercicio 2
Dimensionado de la parte neumtica funcional (teora) _______________________ 9
Ejercicio 3
Dimensionado de la parte neumtica funcional en funcin de
la duracin necesaria de los movimientos (teora) __________________________ 15
Ejercicio 4
Dimensionado de cilindros en funcin de la velocidad necesaria
y de la presin existente (teora) ________________________________________ 23
Ejercicio 5
Dimensionado de los tubos de conexin de cilindros (teora) _________________ 27
Ejercicio 6
Anlisis de la velocidad de los movimientos de actuadores lineales (prctica) ___ 33
Ejercicio 7
Reduccin de costos mediante presiones diferentes
para avance y retroceso (teora)_________________________________________ 53
Ejercicio 8
Reduccin de costos evitando fugas (teora) ______________________________ 59
Ejercicio 9
Anlisis de los movimientos de actuadores lineales (prctica) ________________ 63
Ejercicio 10
Descripcin de la amortiguacin de final de carrera
de actuadores lineales (teora) __________________________________________ 81
Ejercicio 11
Clculo de momentos de inercia de las masas (teora) _______________________ 87
Ejercicio 12
Anlisis de los movimientos de actuadores giratorios (prctica) _______________ 93
Ejercicio 13
Descripcin del funcionamiento y de la activacin del
msculo neumtico (prctica) _________________________________________ 107
Ejercicio 14
Seleccin de un msculo neumtico (teora) _____________________________ 119
Ejercicio 15
Comparacin entre cilindros estndar y msculos neumticos (prctica)_______ 123
Ejercicio 16
Comportamiento de controles neumticos en caso
de un corte de alimentacin de energa (prctica) _________________________ 133

Festo Didactic GmbH & Co. KG 559881 A-1

A-2 Festo Didactic GmbH & Co. KG 559881
Ejercicio 1
Configuracin de una red de aire comprimido (teora)

Objetivos didcticos Los estudiantes

saben cmo dimensionar redes de aire comprimido
conocen la influencia que tiene la configuracin de la red de aire comprimido en
el rendimiento de un sistema neumtico

Descripcin del problema La finalidad de una red de aire comprimido de ptima configuracin consiste en
hacer llegar el aire comprimido de modo ptimo hasta las unidades consumidoras.
Es decir,
sin que se reduzca su calidad (agua, xido, partculas de suciedad, etc.),
sin que disminuya la cantidad de aire (fugas) y
sin prdidas de presin (dimensiones demasiado pequeas).

Ello significa que debe hacerse todo lo posible para que el aire comprimido
generado en el compresor y debidamente preparado, llegue hasta las unidades
consumidoras sin sufrir modificaciones. Para garantizar una distribucin fiable y
correcta del aire, deben tenerse en cuenta varios aspectos. En ese sentido, las
dimensiones de la red de tuberas tiene la misma importancia que el material
utilizado, las resistencias al flujo, el tendido correcto y el mantenimiento.

Tratndose de una instalacin nueva, siempre debe considerarse la posibilidad de

un posible mayor consumo de aire y, por lo tanto, una posterior ampliacin de la
red. Las dimensiones de la tubera principal, definidas segn la demanda de aire
actual, deberan prever ese posible mayor consumo en el futuro. La futura
ampliacin es sencilla si originalmente se instalaron tapones ciegos y vlvulas de
bloqueo.

Esquema de situacin

Representacin esquemtica de una red de aire comprimido

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Ejercicio 1: Configuracin de una red de aire comprimido (teora)

Tareas a resolver 1. Determine el dimetro de las tuberas utilizando para ello el nomograma.
2. Determine las resistencias en la red de aire comprimido en funcin de las
longitudes equivalentes.
3. Determine la longitud total de la red de aire comprimido.

A-4 Festo Didactic GmbH & Co. KG 559881

Ejercicio 1: Configuracin de una red de aire comprimido (teora)

Ejercicio 1: Configuracin de una red de aire comprimido

Nombre: Fecha:

Valores conocidos de la red de aire comprimido Hoja 1 de 4

Valores conocidos Consumo actual = 1000,0 m3/h

Aumento planificado = 50 % = 500,0 m3/h
Fugas mximas admisibles = 10 % = 150,0 m3/h
Consumo total = 1650,0 m3/h

Presin de funcionamiento mn. = 700,0 kPa

Cada admisible de la presin p = 10,0 kPa
Longitud total de la red principal = 400,0 m

Resistencias en la tubera Es necesario determinar las longitudes equivalentes de las resistencias:

principal Codos normales (90) 30 unidades
Empalmes en T 20 unidades
Correderas o vlvulas de bola 20 unidades
Vlvulas de paso 5 unidades

Festo Didactic GmbH & Co. KG 559881 A-5

Ejercicio 1: Configuracin de una red de aire comprimido (teora)

Ejercicio 1: Configuracin de una red de aire comprimido

Nombre: Fecha:

Determinacin del dimetro del tubo Hoja 2 de 4

Paso 1
Determine el dimetro provisional recurriendo al nomograma "Determinacin del
dimetro del tubo".

Instrucciones para el uso del nomograma "Determinacin del dimetro del tubo"
1. Dibuje una recta desde el eje A (longitud del tubo) hasta el eje B (caudal).
2. Prolongue la recta hasta que se cruce con el eje 1 (C).
3. Dibuje una segunda recta desde el eje E (presin de funcionamiento) hasta el eje
G (prdida de presin). As se obtiene un punto de interseccin en el eje 2 (F).
4. Dibujando una tercera recta, una los puntos de interseccin de los ejes 1 y 2.
Esta tercera recta atraviesa el eje D (dimetro interior del tubo).

Dimetro provisional = ............ mm

Paso 2
Determine las longitudes equivalentes de las resistencias, recurriendo al
nomograma "Determinacin de longitudes sustitutivas". Utilice como valor del
dimetro el dimetro provisional que obtuvo en el paso 1.

Codo normal (90) 30 unidades de ............ m = ............ m

Piezas en T 20 unidades de............ m = ............ m
Correderas o vlvulas de bola 20 unidades de............ m = ............ m
Vlvulas de paso 5 unidades de............ m = ............ m
Longitud equivalente total = ............ m

Longitud total = ............ m

Paso 3
Determine el dimetro definitivo recurriendo al nomograma "Determinacin del
dimetro del tubo".

Dimetro definitivo = ............ mm

A-6 Festo Didactic GmbH & Co. KG 559881

Ejercicio 1: Configuracin de una red de aire comprimido (teora)

Ejercicio 1: Configuracin de una red de aire comprimido

Nombre: Fecha:

Nomograma "Determinacin del dimetro del tubo" Hoja 3 de 4

Dimetro del
3
Caudal [m /h] tubo [mm] Eje 2
Presin de Prdida de presin
Longitud del tubo [m] Eje 1 funcionamiento [102 kPa (bar)]
2
[10 kPa (bar)]
10

20 500

400
50 0,03

300 0,04
100 10000
250 0,05

200 5000 0,07

200
2
0,1
2000 150
500 3

1000 4 0,15
1000
100 5
0,2
2000 500
7
70
10 0,3
5000 200
15 0,4
50 20
100 0,5
40
50 0,7
30
1,0
20 25

20 1,5
10

15

10

A B C D E F G

Festo Didactic GmbH & Co. KG 559881 A-7

Ejercicio 1: Configuracin de una red de aire comprimido (teora)

Ejercicio 1: Configuracin de una red de aire comprimido

Nombre: Fecha:

Nomograma "Determinacin de longitudes sustitutivas" Hoja 4 de 4

A 1 1,5 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12 Pulgada

80 B
m
60
50

40

30

20
Longitud equivalente

4
10

8 5

6
5

1 3

3 1

0,8

0,6
0,5

0,4

0,3

C
0,2
15 20 30 40 50 60 80 100 150 200 mm 400
Dimetro nominal

1: Vlvula de paso; 2: Vlvula angular: 3: Pieza en T; 4: Corredera; 5: Codo normal

A-8 Festo Didactic GmbH & Co. KG 559881

Parte C- Soluciones

Ejercicio 1
Configuracin de una red de aire comprimido. Solucin _____________________ C-3
Ejercicio 2
Dimensionado de la parte neumtica funcional. Solucin ____________________ C-7
Ejercicio 3
Dimensionado de la parte neumtica funcional en funcin de la duracin necesaria
de los movimientos. Solucin__________________________________________ C-11
Ejercicio 4
Dimensionado de cilindros en funcin de la velocidad necesaria
y de la presin existente. Solucin______________________________________ C-17
Ejercicio 5
Dimensionado de los tubos de conexin de cilindros. Solucin ______________ C-19
Ejercicio 6
Anlisis de la velocidad de los movimientos de actuadores lineales. Solucin __ C-23
Ejercicio 7
Reduccin de costos mediante presiones diferentes
para avance y retroceso. Solucin ______________________________________ C-37
Ejercicio 8
Reduccin de costos evitando fugas. Solucin ____________________________C-41
Ejercicio 9:
Anlisis de los movimientos de actuadores lineales. Solucin _______________C-43
Ejercicio 10
Descripcin de la amortiguacin de final de carrera
de actuadores lineales. Solucin _______________________________________ C-55
Ejercicio 11
Clculo de momentos de inercia de las masas. Solucin ____________________ C-59
Ejercicio 12
Anlisis de los movimientos de actuadores giratorios. Solucin ______________ C-63
Ejercicio 13
Descripcin del funcionamiento y de la activacin
del msculo neumtico. Solucin ______________________________________ C-71
Ejercicio 14
Seleccin de un msculo neumtico. Solucin ____________________________ C-77
Ejercicio 15
Comparacin entre cilindros estndar y msculos neumticos. Solucin _______ C-79
Ejercicio 16
Comportamiento de controles neumticos
en caso de un corte de alimentacin de energa. Solucin ___________________ C-83

Festo Didactic GmbH & Co. KG 559881 C-1

C-2 Festo Didactic GmbH & Co. KG 559881
Ejercicio 1
Configuracin de una red de aire comprimido. Solucin

Ejercicio 1: Configuracin de una red de aire comprimido

Nombre: Fecha:

Valores conocidos de la red de aire comprimido Hoja 1 de 4

Valores conocidos Consumo actual = 1000,0 m3/h

Aumento planificado = 50 % = 500,0 m3/h
Fugas mximas admisibles = 10 % = 150,0 m3/h
Consumo total = 1650,0 m3/h

Presin de funcionamiento mn. = 700,0 kPa

Cada admisible de la presin p = 10,0 kPa
Longitud total de la red principal = 400,0 m

Resistencias en la tubera Es necesario determinar las longitudes equivalentes de las resistencias:

principal Codos normales (90) 30 unidades
Empalmes en T 20 unidades
Correderas o vlvulas de bola 20 unidades
Vlvulas de paso 5 unidades

Festo Didactic GmbH & Co. KG 559881 C-3

Ejercicio 1: Configuracin de una red de aire comprimido. Solucin

Ejercicio 1: Configuracin de una red de aire comprimido

Nombre: Fecha:

Determinacin del dimetro del tubo Hoja 2 de 4

Pasos a dar para obtener la configuracin ptima de la red de aire comprimido

Paso 1
Determine el dimetro provisional recurriendo al nomograma "Determinacin del
dimetro del tubo".

Dimetro provisional = 120 mm

Paso 2
Determine las longitudes equivalentes de las resistencias, recurriendo al
nomograma "Determinacin de longitudes sustitutivas". Utilice como valor del
dimetro el dimetro provisional que obtuvo en el paso 1.

Codo normal (90) 30 unidades de 1,6 m = 48,0 m

Piezas en T 20 unidades de 16,0 m = 320,0 m
Correderas o vlvulas de bola 20 unidades de 2,3 m = 46,0 m
Vlvulas de paso 5 unidades de 49,0 m = 246,0 m
Longitud equivalente total = 660,0 m

Longitud total = 1060,0 m

Paso 3
Determine el dimetro definitivo recurriendo al nomograma "Determinacin del
dimetro del tubo".

Dimetro definitivo = 140 mm

C-4 Festo Didactic GmbH & Co. KG 559881

Ejercicio 1: Configuracin de una red de aire comprimido. Solucin

Ejercicio 1: Configuracin de una red de aire comprimido

Nombre: Fecha:

Nomograma "Determinacin del dimetro del tubo" Hoja 3 de 4

Dimetro del
3
Caudal [m /h] tubo [mm] Eje 2
Presin de Prdida de presin
Longitud del tubo [m] Eje 1 funcionamiento [102 kPa (bar)]
2
[10 kPa (bar)]

10

20 500

400
50 0,03

300 0,04
100 10000
250 0,05

200 5000 0,07

200
2
0,1
2000 150
500 3

1000 4 0,15
1000
100 5
0,2
2000 500
7
70
10 0,3
5000 200
15 0,4
50 20
100 0,5
40
50 0,7
30
1,0
20 25

20 1,5
10

15

10

A B C D E F G

Festo Didactic GmbH & Co. KG 559881 C-5

Ejercicio 1: Configuracin de una red de aire comprimido. Solucin

Ejercicio 1: Configuracin de una red de aire comprimido

Nombre: Fecha:

Nomograma "Determinacin de longitudes sustitutivas" Hoja 4 de 4

A 1 1,5 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12 Pulgada

80 B
m
60
50

40

30

20
Longitud equivalente

4
10

8 5

6
5

1 3

3 1

0,8

0,6
0,5

0,4

0,3

C
0,2
15 20 30 40 50 60 80 100 150 200 mm 400
Dimetro nominal

1: Vlvula de paso; 2: Vlvula angular: 3: Pieza en T; 4: Corredera; 5: Codo normal

C-6 Festo Didactic GmbH & Co. KG 559881