MAQUINAS

ELECTRICAS
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YAROLY BRAVO MUÑOZ

JUVENAL REINOSO
07/07/10
ELECTRICIDAD
 |

Introducción Los motores eléctricos de inducción en corriente alterna, son los
dispositivos más usados cotidianamente para la ejecución de trabajos mecánicos. Los
encontramos en todo tipo de aplicación: ventilación, refrigeración, aire acondicionado,
bombeo, molinos, medios transportadores, etc., etc. Las principales causas por las que
estos dispositivos sufren daños irreparables, se deben a las alteraciones del suministro
eléctrico, exceso de trabajo mecánico asociado y problemas en la instalación eléctrica
que alimenta al motor. En un segundo plano se encuentran los problemas asociados al
deterioro de las partes que componen el motor. Tanto los motores monofásicos como
los trifásicos son susceptibles a desperfectos debido a las causas antes mencionadas.
Alteraciones del suministro eléctrico El desbalance de voltaje, la pérdida de una fase, la
inversión de secuencia, el bajo voltaje y alto voltaje son alteraciones del suministro
eléctrico que causan daños irreversibles a los motores eléctricos. Estas alteraciones
dañan los motores y reducen su tiempo de vida. Incluso, pueden ocasionar accidentes
que involucren al personal humano que interactúen con ellos. .-Suministro Eléctrico: La
distribución de energía eléctrica consiste en el suministro de energía, mediante tres
ondas de tensión sinusoidales desfasadas una de la otra en 120 grados. Una manera de
representar estas formas de onda es la gráfica de voltaje en función del tiempo:
 ‘
  

 
Una máquina eléctrica es un dispositivo que transforma la energía cinética en otra
energía, o bien, en energía potencial pero con una presentación distinta, pasando esta
energía por una etapa de almacenamiento en un campo magnético. Se clasifican en tres
grandes grupos: generadores, motores y transformadores.

Los generadores transforman energía mecánica en eléctrica, mientras que los motores
transforman la energía eléctrica en mecánica haciendo girar un eje. El motor se puede
clasificar en motor de corriente continua o motor de corriente alterna. Los
transformadores y convertidores conservan la forma de la energía pero transforman sus
características.

Una máquina eléctrica tiene un circuito magnético y dos circuitos eléctricos.

Normalmente uno de los circuitos eléctricos se llama excitación, porque al ser recorrido
por una corriente eléctrica produce las ampervueltas necesarias para crear el flujo
establecido en el conjunto de la máquina.

Desde una visión mecánica, las máquinas eléctricas se pueden clasificar en rotativas y
estáticas. Las máquinas rotativas están provistas de partes giratorias, como las dinamos,
alternadores, motores. Las máquinas estáticas no disponen de partes móviles, como los
transformadores.

En las máquinas rotativas hay una parte fija llamada estator y una parte móvil llamada
rotor. Normalmente el rotor gira en el interior del estator. Al espacio de aire existente
entre ambos se le denomina entrehierro. Los motores y generadores eléctricos son el
ejemplo mas simple de una maquina rotativa.

Una máquina eléctrica es un dispositivo que transforma la energía eléctrica en otra

energía, o bien, en energía eléctrica pero con una presentación distinta, pasando esta
energía por una etapa de almacenamiento en un campo magnético [1]. Se clasifican en
tres grandes grupos:

1.c ·eneradores.
2.c Motores.
3.c Transformadores.

±c Los generadores transforman energía mecánica en eléctrica, y lo inverso sucede

en los motores.
±c El motor se puede clasificar en motor de corriente continua o motor de corriente
alterna.
±c Los transformadores y convertidores conservan la forma de la energía pero
transforman sus características.

Una máquina eléctrica tiene un circuito magnético y dos circuitos eléctricos.

Normalmente uno de los circuitos eléctricos se llama excitación, porque al ser recorrido
por una corriente eléctrica produce las ampervueltas necesarias para crear el flujo
establecido en el conjunto de la máquina.
Desde una visión mecánica, las máquinas eléctricas se pueden clasificar en:
 1.c Rotativas (·eneradores y Motores).
2.c Estáticas (Transformadores).

Las máquinas rotativas están provistas de partes giratorias, como las dinamos,
alternadores, motores. Las máquinas estáticas no disponen de partes móviles, como los
transformadores. Para el estudio a realizar a continuación se clasificaran las máquinas
como lo anteriormente visto: rotativas y estáticas.
Potencia de las máquinas eléctricas.
La potencia de una máquina eléctrica es la energía desarrollada en la unidad de tiempo.
La potencia de un motor es la que se suministra por su eje. Una dinamo absorbe energía
mecánica y suministra energía eléctrica, y un motor absorbe energía eléctrica y
suministra energía mecánica.
La potencia que da una máquina en un instante determinado depende de las condiciones
externas a ella; en una dinamo del circuito exterior de utilización y en un motor de la
resistencia mecánica de los mecanismos que mueve.
Entre todos los valores de potencia posibles hay uno que da las características de la
máquina, es la potencia nominal, que se define como la que puede suministrar sin que la
temperatura llegue a los límites admitidos por los materiales aislantes empleados.
Cuando la máquina trabaja en esta potencia se dice que está a plena carga. Cuando una
máquina trabaja durante breves instantes a una potencia superior a la nominal se dice
que está trabajando en sobrecarga.
Clasificación según el servicio.
Es importante conocer la clase de servicio a la que estará sometida una máquina:
±c Servicio continuo: Corresponde a una carga constante durante un tiempo
suficientemente largo como para que la temperatura llegue a estabilizarse.
±c Servicio continuo variable: Se da en máquinas que trabajan constantemente pero
en las que el régimen de carga varía de un momento a otro.
±c Servicio intermitente: Los tiempos de trabajo están separados por tiempos de
reposo. Factor de marcha es la relación entre el tiempo de trabajo y la duración total
del ciclo de trabajo.
±c Servicio unihorario: La máquina está una hora en marcha a un régimen constante
superior al continuo, pero no llega a alcanzar la temperatura que ponga en peligro los
materiales aislantes. La temperatura no llega a estabilizarse.

Rendimiento.
De manera general, se define como la relación entre la potencia útil y la potencia
absorbida expresada en %

Máquinas eléctricas rotativas.

Muchos dispositivos pueden convertir energía eléctrica a mecánica y viceversa [2]. La
estructura de estos dispositivos puede ser diferente, dependiendo de las funciones que
realicen. Algunos dispositivos son usados para conversión continua de energía, y son
conocidos como motores y generadores. Otros dispositivos pueden ser: actuadores, tales
como solenoides, relés y electromagnetos. Todos ellos son física y estructuralmente
diferentes, pero operan con principios similares.
Un dispositivo electromecánico de conversión de energía es esencialmente un medio de
transferencia entre un lado de entrada y uno de salida, como lo muestra la Fig. 1.1. En el
caso de un motor, la entrada es la energía eléctrica, suministrada por una fuente de
poder y la salida es energía mecánica enviada a la carga, la cual puede ser una bomba,
ventilador, etc.
El generador eléctrico convierte la energía mecánica por una máquina prima (turbina) a
energía eléctrica en el lado de la salida. La mayoría de estos dispositivos pueden
funcionar, tanto como motor, como generador.

Fig. 1. 1. Diagrama de bloques de dispositivos electromecánicos de conversión de

energía, (a) motor, (b) generador.
Flujos de potencia y pérdidas:
Un sistema electromecánico de conversión tiene tres partes esenciales:
(1) Un sistema eléctrico.
(2) Un sistema mecánico.
(3) Un campo que los une.
Las pérdidas las podemos clasificar dentro de las siguientes categorías:
1.- Pérdidas en el cobre de los devanados (rotor y estator): Las pérdidas en el cobre de
una máquina son las pérdidas por calentamiento debido a la resistencia de los
conductores del rotor y del estator: P=I2R.
2.- Pérdidas en el núcleo: Las pérdidas del núcleo se deben a la histéresis y a las
corrientes parásitas. Con frecuencia a estas pérdidas se les conoce como pérdidas de
vacío o pérdidas rotacionales de una máquina. En vacío, toda la potencia que entra a la
máquina se convierte en estas pérdidas.
3.- Pérdidas mecánicas: Las pérdidas mecánicas se deben a la fricción de los
rodamientos y con el aire.
´.- Pérdidas adicionales: Las pérdidas adicionales son todas aquellas pérdidas que no se
pueden clasificar en ninguna de las categorías descritas arriba. Por convención, se
asume que son iguales al 1% de salida de la máquina.
La eficiencia de una máquina es una relación entre su potencia útil de salida y su
potencia total = (Psal/Pent) 100.Vde entrada:
Panorámica sobre el uso de las máquinas eléctricas rotativas.
Como se ha expuesto anteriormente, con estos dispositivos electromecánicos de
conversión, podemos transformar energía en ambos sentidos (MECANICA-
ELECTRICA). Esto ha sido aprovechado por el hombre para construir sus sistemas
generadores, transmisores y consumidores de potencia, los cuales son la base del
desarrollo y actividad mundial. La figura 1.2 muestra a grandes rasgos un sistema de
estos.

Fig. 12. Sistema de generación, transmisión, distribución, y consumo de energía.

En la figura apreciamos que se utiliza una fuente de energía mecánica para mover el
generador eléctrico. Esta fuente de energía mecánica puede ser la turbina de una
hidroeléctrica o estar movida por el vapor de agua de una caldera o reactor nuclear;
también podemos quemar combustible fósil en un motor de combustión interna.
El generador produce típicamente un nivel de 10 KV con grandes corrientes. Aquí
termina la parte de "generación". 10 KV no es el nivel de voltaje adecuado para
transmitir la energía eléctrica a grandes distancias, ya que las corrientes en las líneas
serían muy grandes y las pérdidas I2R serían altísimas; por eso se eleva el voltaje a ´00
KV y se reducen en ´0 veces las corrientes, con lo que las pérdidas I2R disminuyen
1600 veces y el requerimiento del calibre del cable baja.
Al llegar a los centros de consumo (ciudades, corredores industriales, etc.), debemos
reducir el nivel de voltaje a valores más seguros para la población (típicamente 13.5
KV). La distribución es el paso anterior al consumo. Finalmente, la energía llega al
hogar, industria, etc., con un nivel seguro de 110 V, 220 V, donde es consumida en
iluminación, refrigeración, calefacción, motores, etc. Aquí cabe también dar mérito al
transformador por su participación en el sistema, la cual eleva la eficiencia de dicho
sistema, evitando pérdidas y aumentando la seguridad en el manejo de la energía.
Conversión electromagnética.
Como vimos anteriormente, el intermediario entre la energía mecánica-eléctrica y
viceversa resulta de los dos siguientes fenómenos electromagnéticos:
1.- Cuando un conductor se mueve dentro de un campo magnético, existe un voltaje
inducido en el inductor (conductor).
2.- Cuando un conductor con corriente es colocado en un campo magnético, el
conductor experimenta fuerza mecánica.
Esos dos efectos ocurren simultáneamente donde la conversión de energía se lleva a
cabo. En acción motora, el sistema eléctrico hace fluir una corriente a través de
conductores localizados en un campo magnético. Una fuerza es producida en cada
conductor. Si el conductor tiene la posibilidad de rotar libremente, le será proporcionado
un torque que tenderá a hacerlo rotar. Si los conductores giran en un campo magnético,
un voltaje será inducido en cada conductor.
En la acción generadora, el proceso es al revés: la estructura giratoria (rotor) es movida
por una máquina prima externa, entonces, un voltaje se inducirá en los conductores. Si
una carga eléctrica es conectada a ellos, una corriente "I" fluirá, entregando energía a la
carga. Sin embargo, la corriente fluyendo a través del conductor interactuará con el
campo magnético que producirá un torque de reacción, que tenderá a oponerse al torque
aplicado por la máquina prima.
Note que en ambas acciones generadoras y motoras, el campo magnético acoplador está
relacionado con la producción del torque y del voltaje inducido.
Voltaje inducido (e)
Una expresión puede ser derivada para el voltaje inducido en un conductor moviéndose
en un campo magnético (fig. 1.3). Si un conductor de longitud "l" se mueve en una línea
con velocidad "v" en un campo magnético "B". El voltaje inducido en el conductor es:
e = l (±v x B)

Fig. 1.3. Conductor moviéndose en un campo magnético.

donde B, l y v son mutuamente perpendiculares.
Fuerza electromagnética (f)
Para el conductor con corriente mostrado en la figura 1.´, la fuerza (conocida como
fuerza de Lorentz) producida por el conductor es:
F = i (±v x B)
 Fig. 1.´. Conductor con corriente moviéndose en un campo magnético.
donde B, l, i son mutuamente perpendiculares.
Máquina rotativa elemental.
±c Clasificación [3]

±c Estructura. La estructura de una máquina eléctrica tiene dos componentes

principales: estator y rotor, separados por un entrehierro.

Estator.
El estator es el elemento que opera como base, permitiendo que desde ese punto se lleve
a cabo la rotación de la máquina. El estator no se mueve mecánicamente, pero si
magnéticamente. Existen dos tipos de estatores:
a) Estator de polos salientes
b) Estator rasurado
El estator está constituido principalmente de un conjunto de láminas de acero al silicio
(y se les llama "paquete"), que tienen la habilidad de permitir que pase a través de ellas
el flujo magnético con facilidad; la parte metálica del estator y los devanados proveen
los polos magnéticos.
Los polos de una máquina siempre son pares (pueden ser 2, ´, 6, 8, 10, etc.,), por ello el
mínimo de polos que puede tener un motor para funcionar es dos (un norte y un sur).
Rotor.
El rotor es el elemento de transferencia mecánica, ya que de él depende la conversión de
energía. Los rotores, son un conjunto de láminas de acero al silicio que forman un
paquete, y pueden ser básicamente de tres tipos:
a) Rotor ranurado
b) Rotor de polos salientes
c) Rotor jaula de ardilla
Carcasa.
La carcasa es la parte que protege y cubre al estator y al rotor, el material empleado para
su fabricación depende del tipo de máquina, de su diseño y su aplicación. Así pues, la
carcasa puede ser:
a) Totalmente cerrada
b) Abierta
c) A prueba de goteo
d) A prueba de explosiones
e) De tipo sumergible
Base.
La base es el elemento en donde se soporta toda la fuerza mecánica de operación de la
máquina, puede ser de dos tipos:
a) Base frontal
b) Base lateral
Caja de conexiones.
Por lo general, en la mayoría de los casos las máquinas eléctricas cuentan con caja de
conexiones. La caja de conexiones es un elemento que protege a los conductores que
alimentan al motor, resguardándolos de la operación mecánica del mismo, y contra
cualquier elemento que pudiera dañarlos.
Tapas.
Son los elementos que van a sostener en la gran mayoría de los casos a los cojinetes o
rodamientos que soportan la acción del rotor.
Cojinetes.
También conocidos como rodamientos, contribuyen a la óptima operación de las partes
giratorias de la máquina. Se utilizan para sostener y fijar ejes mecánicos, y para reducir
la fricción, lo que contribuye a lograr que se consuma menos potencia. Los cojinetes
pueden dividirse en dos clases generales:
a) Cojinetes de deslizamiento. Operan el base al principio de la película de aceite,
esto es, que existe una delgada capa de lubricante entre la barra del eje y la superficie de
apoyo.
b) Cojinetes de rodamiento. Se utilizan con preferencia en vez de los cojinetes de
deslizamiento por varias razones:
±c Tienen un menor coeficiente de fricción, especialmente en el arranque.
±c Son compactos en su diseño
±c Tienen una alta precisión de operación.
±c No se desgastan tanto como los cojinetes de tipo deslizante.
±c Se remplazan fácilmente debido a sus tamaños estándares
La figura 1.5 ilustra una de estas máquinas:

Fig. 1.5. (a) Estructura de una máquina sincrónica. (b) Estator laminado.
(c) Detalle de la flecha.
Características particulares de los motores eléctricos de corriente alterna.
Los parámetros de operación de una máquina designan sus características, es importante
determinarlas, ya que con ellas conoceremos los parámetros determinantes para la
operación de la máquina. Las principales características de los motores de C.A. son:

1 kW = 1000 W

1 HP = 7´7 W = 0.7´6
Kw

1kW = 1.3´ HP
2.c Potencia: Es la rapidez con la que se realiza un trabajo; en física la Potencia =
Trabajo/tiempo, la unidad del Sistema Internacional para la potencia es el joule por
segundo, y se denomina watt (W). Sin embargo estas unidades tienen el
inconveniente de ser demasiado pequeñas para propósitos industriales. Por lo
tanto, se usan el kilowatt (Kw.) y el caballo de fuerza (HP) que se definen como:
 E = Voltaje o Tensión

VA = Potencial del punto A

VB = Potencial del punto B

´.c La diferencia de tensión es importante en la operación de una máquina, ya que

de esto dependerá la obtención de un mejor aprovechamiento de la operación. Los
voltajes empleados más comúnmente son: 127 V, 220 V, 380 V, ´´0 V, 2300 V y
6000 V.
5.c Voltaje: También llamada tensión eléctrica o diferencia de potencial, existe entre
dos puntos, y es el trabajo necesario para desplazar una carga positiva de un punto
a otro:

Donde: I = Corriente eléctrica

Q = Flujo de carga que pasa por el punto

P

t = Tiempo

6.c La unidad de corriente eléctrica es el ampere. Un ampere [A] representa un flujo

de carga con la rapidez de un coulomb
7.c por segundo, al pasar por cualquier punto.
8.c Las máquinas eléctricas esgrimen distintos tipos de corriente, que
fundamentalmente son: corriente nominal, corriente de vacío, corriente de
arranque y corriente a rotor bloqueado.
9.c Corriente: La corriente eléctrica [I], es la rapidez del flujo de carga [Q] que pasa
por un punto dado [P] en un conductor eléctrico en un tiempo [t] determinado.
10.c Corriente nominal: En una máquina, el valor de la corriente nominal es la
cantidad de corriente que consumirá en condiciones normales de operación.
11.c Corriente de vacío: Es la corriente que consumirá la máquina cuando no se
encuentre operando con carga y es aproximadamente del 20% al 30% de su
corriente nominal.
12.c Corriente de arranque: Todos los motores eléctricos para operar consumen un
excedente de corriente, mayor que su corriente nominal, que es aproximadamente
de dos a ocho veces superior.
13.c Corriente a rotor bloqueado: Es la corriente máxima que soportara la máquina
cuando su rotor esté totalmente detenido.
 Donde: W=N = Revoluciones por minuto o velocidad angular

= Constante [3.1´]

F = Frecuencia

t = Tiempo

Las unidades de la velocidad son los radianes por segundo (rad/s), sin embargo la
velocidad también se mide en metros por segundo (m/s) y en revoluciones por
minuto [RPM.]. Para calcular las RPM. de un motor se utiliza la ecuación:

Donde: R.P.M. = Revoluciones por minuto o velocidad angular

F = Frecuencia

1´.c Revoluciones por minuto (R.P.M.) o velocidad angular: Se define como la

cantidad de vueltas completas que da el rotor en el lapso de un minuto; el símbolo
de la velocidad angular es omega [W], no obstante, el la industria se utilizan
también para referirse, la letras: "N" o simplemente las siglas R.P.M.

Donde: P = Potencia real

S = Potencia aparente

15.c El factor de potencia nunca puede ser mayor que la unidad, regularmente oscila
entre 0.8 y 0.85. En la práctica el factor de potencia se expresa, generalmente, en
tanto por ciento, siendo el 100% el factor máximo de potencia posible. Un factor
de potencia bajo es una característica desfavorable de cualquier carga.
16.c Factor de potencia: El factor de potencia [cos ĭ] se define como la razın que
existe entre Potencia Real [P] y Potencia Aparente [S], siendo la potencia aparente
el producto de los valores eficaces de la tensión y de la corriente:
 Donde: P = Potencia Ș = Eficiencia

#F = Número de F.P. = Factor de

fases potencia

E = Tensión PR = Potencia real

I = Corriente F.S. = Factor de

servicio

17.c NOTA: Para el numero de fase se utilizara 1 para sistemas monofásicos, 2 para
sistemas bifásicos, y para sistemas trifásicos se utilizara = 1.732.
18.c Factor de servicio: El factor de servicio de un motor se obtiene considerando la
aplicación del motor, para demandarle más, o menos potencia, y depende
directamente del tipo de maquinaria impulsada:
19.c Número de fases: Depende directamente del motor y del lugar de instalación,
por ejemplo: Para motores con potencia menor o igual a 1 HP (a nivel domestico),
generalmente, se alimentan a corriente monofásica (127 V.); cuando la potencia
del motor oscila entre 1 y 5 HP lo más recomendable es conectarlo a corriente
bifásica o trifásica (220 V.); y para motores que demanden una potencia de 5 HP o
más, se utilizan sistemas trifásicos o polifásicos.

Figura 1.6 Par de torsión

20.c Par: Un par de fuerzas es un conjunto de dos fuerzas de magnitudes iguales pero
de sentido contrario. El momento del par de fuerzas o torque, se representa por un
vector perpendicular al plano del par.
21.c Par Nominal: Es el par que se produce en un motor eléctrico para que pueda
desarrollar sus condiciones de diseño.
22.c Par de arranque: Es el par que va a desarrollar el motor para romper sus
condiciones iniciales de inercia y pueda comenzar a operar.
23.c Par máximo: También llamado par pico, es el par que puede desarrollar el
motor sin perder sus condiciones de diseño, es decir, que es el limite en el que
trabaja el motor sin consumir más corriente y voltaje, asimismo de que sus
revoluciones son constantes, y conjuntamente esta relacionado con el factor de
servicio.
2´.c Par de aceleración: Es el par que desarrolla el motor hasta que alcanza su
velocidad nominal.
 25.c Par de desaceleración: Es el par en sentido inverso que debe emplearse para que
el motor se detenga.
26.c Par a rotor bloqueado: Se considera como el par máximo que desarrolla un
motor cuando se detiene su rotor.

Donde: T = Tiempo o periodo

F = Frecuencia

27.c Frecuencia: Es el número de ciclos o repeticiones del mismo movimiento

durante un segundo, su unidad es el segundo-1 que corresponde a un Hertz [Hz]
también se llama ciclo . La frecuencia y el periodo están relacionados
inversamente:

Donde: z = Deslizamiento

Vc = Velocidad de los campos del estator

Vr = Velocidad de giro del rotor

28.c En los motores de corriente alterna de inducción, específicamente de jaula de

ardilla, el deslizamiento es fundamental para su operación, ya que de él depende
que opere o no el motor.
29.c Deslizamiento: El deslizamiento es la relación que existe entre la velocidad de
los campos del estator y la velocidad de giro del rotor:
30.c Eficiencia: Es un factor que indica el grado de perdida de energía, trabajo o
potencia de cualquier aparato eléctrico o mecánico, La eficiencia [Ș] de una
maquina se define como la relaciın del trabajo de salida entre el trabajo de
entrada, en términos de potencia, la eficiencia es igual a el cociente de la potencia
de salida entre la potencia de entrada:

Donde: Ș = Eficiencia Ps = Potencia de salida

Ts = Trabajo de salida Pe = Potencia de entrada

Te = Trabajo de entrada

La eficiencia se expresa en porcentaje, por lo tanto se le multiplicará por cien, pero al

efectuar operaciones se deberá de expresar en decimales.
Máquinas de Corriente Directa (CD).
Las máquinas de corriente continua [2] transforman la energía mecánica en energía
eléctrica (de corriente continua), o viceversa, se las llama generadores o motores
respectivamente.
También estas máquinas están esencialmente constituida por una parte fija, que produce
el flujo de inducción, llamada inductor y otra parte giratoria, que contiene el
arrollamiento en el cual se produce la Fem. inducida (o contra f.e.m.), llamada inducido
o armadura.
La parte giratoria incluye el colector (rectificador u ondulado mecánico) componente
esencial para el funcionamiento de la máquina.
Son aplicables a estas máquinas las condiciones normales de servicio vistas en general
para las máquinas rotantes.
Los temas que corresponden a las máquinas de corriente continua están tratados por
distintas normas generales, pero para algunas aplicaciones especiales, por ejemplo para
las máquinas de tracción (utilizadas en vehículos ferroviarios y terrestres) existen
normas particulares.
Alimentación eléctrica
En el diseño de los motores es necesario tener en cuenta las características de la
alimentación, que puede asemejarse a una fuente de corriente continua con armónicas
superpuestas.
Para reducir la ondulación en algunos casos se incluyen en el circuito de alimentación
inductancias adicionales (que cumplen la función de filtros).
Aunque redundante es necesario destacar que características de convertidor estático y
motor están íntimamente vinculadas, y el proyectista (del motor y del accionamiento)
deben tener muy en cuenta esta situación.
Sobre intensidad ocasional.
Los motores de corriente continua deben poder soportar para la máxima velocidad, con
la plena excitación y su correspondiente tensión de armadura, una corriente igual a 1.5
veces la corriente nominal durante un tiempo no menor de 1 minuto.
Para máquinas grandes se puede (previo acuerdo entre el constructor y el comprador),
adoptar una tiempo menor, pero este no podrá ser inferior a 30 s.
La posibilidad de que se presente una sobre intensidad ocasional en una máquina
rotante, se indica con el objeto de coordinar la máquina con los dispositivos de comando
y protección, no estableciendo las normas ensayos para verificar esta condición.
Los efectos del calentamiento de los arrollamientos de la máquina varían
aproximadamente como el producto del tiempo por el cuadrado de la corriente, en
consecuencia una corriente superior a la nominal produce un incremento de la
temperatura de la máquina.
Salvo que se especifique lo contrario, se supone que la máquina no será sometida a este
tipo de sobrecargas, más que durante unos pocos cortos períodos durante toda su vida.
Velocidad
Para las máquinas de corriente continua se define una velocidad base, que corresponde a
una condición de funcionamiento en la cual la máquina entrega potencia y par
nominales.
El modo más simple de regular la velocidad de un motor es variando la tensión de
armadura debido a que la velocidad de un motor de corriente continua es directamente
proporcional a ella.
Aumentando la tensión de armadura y manteniendo el flujo, la velocidad del motor
puede incrementarse continuamente desde el reposo hasta alcanzar la velocidad base.
El par desarrollado permanece constante (a corriente de armadura constante), mientras
no se varíe la corriente de campo y consecuentemente el flujo.
Si se requiere incrementar la velocidad por arriba del valor base, se puede recurrir a la
regulación del campo, es decir reducir la corriente de excitación.
·eneralmente el par desarrollado se reduce mientras la potencia, que es el producto del
par por la velocidad, permanece constante, siendo este tipo de característica conveniente
en algunos procesos industriales y para determinadas máquinas herramientas.
En el funcionamiento por encima de la velocidad base existen límites mecánicos y
eléctricos que no deben ser superados por problemas estructurales, o de conmutación.
La principal razón del gran desarrollo de los motores de corriente continua fue el control
de la velocidad mediante convertidores estáticos.
En particular la alimentación mediante convertidores a tiristores, permite satisfacer
varios requerimientos de regulación, como ser:
±c Operar como motor en un solo sentido de rotación, o como freno (girando en
sentido contrario). Se requiere un simple convertidor, cuya tensión de salida permite
la circulación de corriente en un solo sentido.
±c La máquina puede funcionar como motor o como freno, en ambos sentidos,
invirtiendo la polaridad del convertidor. Se re quiere un convertidor y un dispositivo
de inversión de la polaridad (contactor), o bien dos convertidores, la corriente en la
máquina se invierte.
±c El frenado con convertidores a tiristores es regenerativo, es decir que la energía
cinética de la carga se transforma en energía eléctrica que es devuelta a la red de
alimentación. En este caso la máquina de corriente continua funciona como
generador y el convertidor como inversor (convirtiendo la corriente continua en
alterna y viéndoselo desde la red como generador de corriente alterna).

Estado actual de la técnica (Aplicaciones).

Con el advenimiento de los accionamientos electrónicos, el motor de corriente continua,
por su flexibilidad, regularidad y elevado rendimiento, se manifestó como un natural e
importante componente de la automatización.
Al tener que adecuarse a las exigencias de estas condiciones de utilización, se modificó
notablemente la "filosofía" de proyecto de estas máquinas, respecto de los criterios
clásicos utilizados en el pasado.
Las condiciones impuestas por las informaciones obtenidas de los distintos sistemas que
utilizan motores de velocidad variable, fijaron las características constructivas y de
funcionamiento requeridas en los más importantes procesos de la industria siderúrgica,
metalúrgica, mecánica, del papel, plástica, etc. como también en los sistemas de
tracción.
Análogamente a lo acontecido con los motores de corriente alterna, entre fabricantes y
usuarios, surgió la necesidad de proyectar dentro de un adecuado rango de potencias,
motores normalizados que permitieran unificar, reduciendo la variedad de modelos, y
facilitando la intercambiabilidad.
Este esfuerzo fue plasmado por los fabricantes en sus propias series industriales con un
rango de potencia del orden de 0.8 a 1000 Kw. referido a 1000 vueltas/minuto, con
ventilación asistida, es decir, externa a la máquina (para garantizar una adecuada
refrigeración independientemente de la velocidad).
Los parámetros básicos tenidos en cuenta para proyectar estas nuevas series de motores
modernos son la relación cupla/peso y la relación cupla/momento de inercia, siendo el
criterio aplicado, maximizar estos valores.
La relación cupla/peso representa la medida de la validez del proyecto electromagnético
para lo cual es necesario obtener con un mínimo peso (en rigor costo), la más elevada
cupla posible.
La relación cupla/momento de inercia caracteriza el comportamiento dinámico del
motor, momento de inercia reducido implica mejor respuesta del motor a los
requerimientos del control (para igualdad de características eléctricas).
Las máquinas modernas de formato cuadrado surgieron como consecuencia de estas
condiciones, basándose su desarrollo en la investigación del valor óptimo del diámetro
del rotor para una determinada altura de eje.
La forma cuadrada de la carcaza, respecto a la tradicional forma circular, permite
además modelar convenientemente las bobinas de los polos de excitación, aumentando
la superficie en contacto con el fluido refrigerante y por lo tanto incrementando la
utilización de las partes activas.
Actualmente además para reducir el diámetro, momento de inercia, se acoplan dos
motores en un solo eje, con esto se logra también tener motores de menor tamaño, y en
consecuencia el fabricante puede tener mayor posibilidad de ofrecer su solución al
problema específico.
Características electromecánicas.
Las máquinas eléctricas de corriente continua, en general, están limitadas en sus
prestaciones por los siguientes factores:
±c Calentamiento máximo admisible impuesto por las normas en función de la
clase de aislamiento.
±c Inducciones en las distintas partes del circuito magnético.
±c Tensión máxima entre delgas del colector.
±c Tensión de reactancia (inducida en la espira que conmuta).
Máquinas de Corriente Alterna (Asincrónicas).
El motor asincrónico es una máquina de corriente alterna, sin colector, de la que
solamente una parte, el rotor o el estator, está conectada a la red y la otra parte trabaja
por inducción siendo la frecuencia de las fuerzas electromotrices inducidas proporcional
al resbalamiento.
La elección de un motor de cualquier tipo para una determinada instalación requiere el
conocimiento de dos conjuntos de características, las del motor y las de la instalación,
algunas necesarias porque están impuestas, y no pueden ser elegidas arbitrariamente,
otras en cambio pueden ser seleccionadas entre un conjunto de posibles.
Para adoptar efectivamente el motor se deben tener en cuenta las exigencias de la
instalación donde se lo va a utilizar, considerando que como el motor tendrá ciertos
límites, estos no deberán ser superados; por otra parte el motor con sus características
propias, impondrá a la instalación ciertos requerimientos, que esta deberá satisfacer.

‘
   

Fueron los primeros motores utilizados en la industria. Cuando este tipo de motores está
en operación, desarrolla un campo magnético rotatorio, pero antes de que inicie la
rotación, el estator produce un campo estacionario pulsante.
Para producir un campo rotatorio y un par de arranque, se debe tener un devanado
auxiliar desfasado 90° con respecto al devanado principal. Una vez que el motor ha
arrancado, el devanado auxiliar se desconecta del circuito.
Debido a que un motor de corriente alterna (C.A.) monofásico tiene dificultades para
arrancar, esta constituido de dos grupos de devanados: El primer grupo se conoce como
el devanado principal o de trabajo, y el segundo, se le conoce como devanado auxiliar o
de arranque. Los devanados difieren entre sí, física y eléctricamente. El devanado de
trabajo está formado de conductor grueso y tiene más espiras que el devanado de
arranque.
Tipos y características
Los motores monofásicos han sido perfeccionados a través de los años, a partir del tipo
original de repulsión, en varios tipos mejorados, y en la actualidad se conocen:
1.c Motores de fase partida: En general consta de una carcasa, un estator formado
por laminaciones, en cuyas ranuras aloja las bobinas de los devanados principal y
auxiliar, un rotor formado por conductores a base de barras de cobre o aluminio
embebidas en el rotor y conectados por medio de anillos de cobre en ambos
extremos, denominado lo que se conoce como una jaula de ardilla.

Se les llama así, por que se asemeja a una jaula de ardilla. Fueron de los primeros
motores monofásicos usados en la industria, y aún permanece su aplicación en forma
popular. Estos motores se usan en: máquinas herramientas, ventiladores, bombas,
lavadoras, secadoras y una gran variedad de aplicaciones; la mayoría de ellos se
fabrican en el rango de 1/30 (2´.9 W) a 1/2 HP (373 W).
2. Motores de arranque con capacitor: Este tipo de motor es similar en su construcción
al de fase partida, excepto que se conecta un capacitor en serie con el devanado de
arranque para tener un mayor par de arranque. Su rango de operación va desde
fracciones de HP hasta 15 HP. Es utilizado ampliamente en muchas aplicaciones de tipo
monofásico, tales como accionamiento de máquinas herramientas (taladros, pulidoras,
etcétera), compresores de aire, refrigeradores, etc. En la figura se muestra un motor de
arranque con capacitor.
3. Motores con permanente: Utilizan un capacitor conectado en serie con los devanados
de arranque y de trabajo. El crea un retraso en el devanado de arranque, el cual es
necesario para arrancar el motor y para accionar la carga. La principal diferencia entre
un motor con permanente y un motor de arranque con capacitor, es que no se requiere
switch centrífugo. Éstos motores no pueden arrancar y accionar cargas que requieren un
alto par de arranque.
´. Motores de inducción-repulsión: Los motores de inducción-repulsión se aplican
donde se requiere arrancar cargas pesadas sin demandar demasiada corriente. Se
fabrican de 1/2 HP hasta 20 HP, y se aplican con cargas típicas como: compresores de
aire grandes, equipo de refrigeración, etc.
5. Motores de polos sombreados: Este tipo de motores es usado en casos específicos,
que tienen requerimientos de potencia muy bajos. Su rango de potencia está
comprendido en valores desde 0.0007 HP hasta 1/´ HP, y la mayoría se fabrica en el
rango de 1/100 a 1/20 de HP. La principal ventaja de estos motores es su simplicidad de
construcción, su confiabilidad y su robustez, además, tienen un bajo costo. A diferencia
de otros motores monofásicos de C.A., los motores de fase partida no requieren de
partes auxiliares (capacitores, escobillas, conmutadores, etc.) o partes móviles (switches
centrífugos). Esto hace que su mantenimiento sea mínimo y relativamente sencillo.

‘
 


Los motores trifásicos usualmente son más utilizados en la industria, ya que en el
sistema trifásico se genera un campo magnético rotatorio en tres fases, además de que el
sentido de la rotación del campo en un motor trifásico puede cambiarse invirtiendo dos
puntas cualesquiera del estator, lo cual desplaza las fases, de manera que el campo
magnético gira en dirección opuesta.
Tipos y características
Los motores trifásicos se usan para accionar máquinas-herramientas, bombas,
elevadores, ventiladores, sopladores y muchas otras máquinas. Básicamente están
construidos de tres partes esenciales: Estator, rotor y tapas. El estator consiste de un
marco o carcasa y un núcleo laminado de acero al silicio, así como un devanado
formado por bobinas individuales colocadas en sus ranuras. Básicamente son de dos
tipos:
De jaula de ardilla. ±
De rotor devanado±
El de jaula de ardilla es el más usado y recibe este nombre debido a que parece una jaula
de ardilla de aluminio fundido. Ambos tipos de rotores contienen un núcleo laminado en
contacto sobre el eje. El motor tiene tapas en ambos lados, sobre las cuales se
encuentran montados los baleros sobre los que rueda el rotor. Estas tapas se fijan a la
carcasa en ambos extremos por medio de tomillos de sujeción. Los baleros o
chumaceras pueden ser de rodillos o de deslizamiento.
Aplicación
Como sabemos, el motor eléctrico es una maquina rotatoria de movimiento infinito, que
convierte energía eléctrica en energía mecánica, como consecuencia desarrollamos
directamente en su aplicación trabajos mecánicos primordialmente rotatorios, sin
embargo, mediante dispositivos, podemos convertir el movimiento rotatorio en
movimientos bien determinados, dependiendo de su aplicación.
Condiciones de alimentación
Los motores eléctricos pueden ser alimentados por sistemas de una fase,
denominándose motores monofásicos; y si son alimentados por 2 líneas de
alimentación, se les nombra motores bifásicos; siendo así que los motores trifásicos son
aquellos que se alimentan de tres fases, también conocidos como sistemas polifásicos.
Los voltajes empleados más comúnmente son: 127 V, 220 V, 380 V, ´´0 V, 2 300 V y
6 000 V.
Máquinas sincrónicas.
Los motores sincrónicos funcionan a una velocidad sincrónica fija proporcional a la
frecuencia de la corriente alterna aplicada. Su construcción es semejante a la de los
alternadores Cuando un motor sincrónico funciona a potencia Constante y
sobreexcitado, la corriente absorbida por éste presenta, respecto a la tensión aplicada un
ángulo de desfase en avance que aumenta con la corriente de excitación
Esta propiedad es la que ha mantenido la utilización del motor sincrónico en el campo
industrial, pese a ser el motor de inducción más simple, más económico y de cómodo
arranque, ya que con un motor sincrónico se puede compensar un bajo factor de
potencia en la instalación al suministrar aquél la corriente reactiva, de igual manera que
un Condensador conectado a la red.
Esta fundamentado en la reversibilidad de un alternador. El campo interior de una aguja
se orienta de acuerdo a la polaridad que adopta en cada momento el campo giratorio en
que se haya inmersa y siempre el polo S de la aguja se enfrenta al polo N cambiable de
posición del campo giratorio, la aguja sigue cambiando con la misma velocidad con que
lo hace el campo giratorio. Se produce un perfecto sincronismo entre la velocidad de
giro del campo y la de la aguja.
Si tomamos un estator de doce ranuras y lo alimentamos con corriente trifásica, se
creará un campo giratorio. Si al mismo tiempo a las bobinas del rotor le aplicamos una
C.C, girará hasta llegar a sincronizarse con la velocidad del campo giratorio, de tal
manera que se enfrentan simultáneamente polos de signos diferentes, este motor no
puede girar a velocidades superiores a las de sincronismo, de tal forma que será un
motor de velocidad constante.
La velocidad del campo y la del rotor, dependerán del número de pares de polos
magnéticos que tenga la corriente. Un motor de doce ranuras producirá un solo par de
polos y a una frecuencia de 60 Hz, girará a 3600 R.P.M.
Como se verá el principal inconveniente que presenta los motores sincrónicos, es que
necesitan una C.C. para la excitación de las bobinas del rotor, pero en grandes
instalaciones (Siderúrgicas), el avance de corriente que produce el motor sincrónico
compensa parcialmente el retraso que determinan los motores asincrónicos, mejorando
con ello el factor de potencia general de la instalación, es decir, el motor produce sobre
la red el mismo efecto que un banco de condensadores, el mismo aprovechamiento de
esta propiedad, es la mayor ventaja del motor sincrónico.
Transformadores.
Definición
El transformador es un aparato estático [2], de inducción electromagnética, destinado a
transformar un sistema de corrientes alternas en uno o más sistemas de corrientes
alternas de igual frecuencia y de intensidad y tensión generalmente diferentes.
Un transformador en servicio en un sistema eléctrico, tiene ciertas características
nominales que han sido en parte fijadas por el usuario, y en parte adoptadas por el
proyectista.
Estas características que son objeto de garantías se comprueban en ensayos.
Condiciones normales de servicio
Las normas fijan condiciones normales de servicio, a saber:
±c Altitud de la instalación (hasta 1000 metros sobre el nivel del mar)
±c Temperatura del refrigerante, por ejemplo para aparatos refrigerados por aire, la
temperatura del aire ambiente no debe exceder los ´0 °C.

Además en las normas se fijan temperaturas mínimas del aire y valores promedios
diarios y anuales que, si se previese excederlos, es indispensable indicarlos claramente a
nivel de especificación.
Los transformadores se identifican con una sigla que define el modo y el medio de
refrigeración utilizado.
Los transformadores pueden ser sumergidos en aceite mineral, sintético u otro líquido
refrigerante, o ser de tipo seco.
Los primeros son aquellos cuyas partes activas, estén o no aisladas y eventualmente
impregnadas, están inmersas en aceite u otro líquido dieléctrico. La aislación se realiza
con materiales pertenecientes a la clase A (105 °C).
Principio de funcionamiento.
Para entender el funcionamiento de un transformador real [3], refirámonos a la figura
1.7. Esta nos muestra un transformador que consiste en dos bobinas de alambre
enrolladas alrededor de un núcleo del transformador. La bobina primaria del
transformador está conectada a una fuente de fuerza de CA y la bobina secundaria está
en circuito abierto. La curva de histéresis del transformador se ilustra en la figura 1.8.

Figura 1.7: Transformador real sin carga conectada al secundario.

La base del funcionamiento del transformador se puede derivar de la ley de Faraday
Eent = dl / dt
En donde l es el flujo magnético ligado de la bobina, a través de la cual el voltaje se
induce. El flujo ligado total l es la suma de los flujos que pasan por cada vuelta de la
bobina, sumando tantas veces cuantas vueltas tenga dicha bobina: l = å f i
El flujo magnético total que pasa por entre una bobina no es sólo Nf , en donde N es el
número de espiras en la bobina, puesto que el flujo que pasa por entre cada espira es
ligeramente diferente del flujo en las otras vueltas, y depende de la posición de cada una
de ellas en la bobina.
Sin embargo, es posible definir un flujo promedio por espira en la bobina. Si el flujo
magnético total de todas las espiras es l y si hay N espiras, entonces el flujo promedio
por espira se establece por: f = l / N

Figura 1.8: Curva de histéresis del transformador.

Y la ley de Faraday se puede escribir: eent = N df / dt
La relación de voltaje a través de un transformador
Si el voltaje de la fuente en la figura es vp (t), entonces ese voltaje se aplica
directamente a través de las espiras de la bobina primaria del transformador. ¿Cómo
reaccionará el transformador a la aplicación de este voltaje? La ley de Faraday nos
explica que es lo que pasará. Cuando la ecuación anterior se resuelve para el flujo
promedio presente en la bobina primaria del transformador, el resultado es: f = (1/NP) ò
vp(t) dt
Esta ecuación establece que el flujo promedio en la bobina es proporcional a la integral
del voltaje aplicado a la bobina y la constante de proporcionalidad es la recíproca del
número de espiras en la bobina primaria 1/NP.
Este flujo está presente en la bobina primaria del transformador. ¿Qué efecto tiene este
flujo sobre la bobina secundaria? El efecto depende de cuánto del flujo alcanza a la
bobina secundaria; algunas de las líneas del flujo dejan el hierro del núcleo y mas bien
pasan a través del aire. La porción del flujo que va a través de una de las bobinas, pero
no de la otra se llama flujo de dispersión. El flujo en la bobina primaria del
transformador, puede así, dividirse en dos componentes: un flujo mutuo, que permanece
en el núcleo y conecta las dos bobinas y un pequeño flujo de dispersión, que pasa a
través de la bobina primaria pero regresa a través del aire, desviándose de la bobina
secundaria.
f P = f M + f LP, en donde:
f P = flujo promedio total del primario.
f M = componente del flujo de enlace entre las bobinas primaria y secundaria.
f LP = flujo de dispersión del primario.
Hay una división similar del flujo en la bobina secundaria entre el flujo mutuo y el flujo
de dispersión que pasa a través de la bobina secundaria pero regresa a través del aire,
desviándose de la bobina primaria:
f S = f M + f LS, en donde:
f S = flujo promedio total del secundario.
f M = componente del flujo para enlazar entre las bobinas primaria y secundaria.
f LS = flujo de dispersión del secundario.
Con la división del flujo primario promedio entre los componentes mutuos y de
dispersión, la ley de Faraday para el circuito primario puede ser reformulada como:
vP(t) = NP df P / dt = NP df M / dt + NP df LP / dt
El primer término de esta expresión puede denominarse EP (t) y el segundo eLP (t). Si
esto se hace, entonces la ecuación anterior se puede escribir así: vP (t) = eP (t) + eLP (t)
El voltaje sobre la bobina secundaria del transformador, puede expresarse también en
términos de la ley de Faraday como:
VS(t) = NS df S / dt = NS dfM / dt + NS dfLS / dt= eS(t) + eLS(t)
El voltaje primario, debido al flujo mutuo, se establece por: eP (t) = NP df M / dt
y el voltaje secundario debido al flujo mutuo por: eS (t) = NS df M / dt
Obsérvese de estas dos relaciones que eP (t) / NP = df M / dt = eS (t) / NS
Por consiguiente, eP (t) / eS (t) = NP / NS = a
Esta ecuación significa que la relación entre el voltaje primario, causado por el flujo
mutuo, y el voltaje secundario, causado también por el flujo mutuo, es igual a la
relación de espiras del transformador. Puesto que en un transformador bien diseñado f
M » f LP y f M » f LS, la relación del voltaje total en el primario y el voltaje total en el
secundario es aproximadamente: vP (t) / vS (t) » NP / NS = a
Cuanto más pequeños son los flujos dispersos del transformador, tanto más se aproxima
la relación de su voltaje total al transformador ideal.
Conclusiones y recomendaciones.
Las máquinas eléctricas son de suma importancia en la actualidad, debido a las
diferentes aplicaciones industriales a los que son sometidas, por ello es de necesidad
primordial, el conocimiento detallado de su principio de funcionamiento y se deben
tomar en cuenta todas las fallas que se presentan para el correcto funcionamiento de los
mismos.

„ 
   


Los transformadores son máquinas estáticas que se utilizan para variar los valores de
tensión (V) e intensidad (I) en C.A.

Son utilizados en las líneas de transporte y distribución para elevar o reducir los valores
de tensión eléctrica.
Funcionamiento del transformador monofásico

Los transformadores, como la mayoría de las máquinas eléctricas, disponen de un

circuito magnético y dos circuitos eléctricos. Sobre el núcleo magnético, formado por
chapas apiladas, van arrollados dos bobinados que se denominan primario y secundario.

Al conectar el bobinado primario de N1 espiras a una tensión alterna, se crea un flujo

magnético alterno. Este flujo magnético, que se establece en todo el circuito magnético,
recorre el bobinado secundario de N2 espiras induciendo en él una fuerza electromotriz
produciendo la tensión en bornes V2.

A la relación de tensiones entre el primario y secundario se le llama relación de

transformación, para un transformador ideal se cumple:

Dónde:

±c m = relación de transformación
±c V1 = tensión del primario (V)
±c V2 = tensión del secundario (V)
±c N1 = número de espiras del primario
±c N2 = número de espiras del secundario

La transferencia de energía eléctrica entre el primario y secundario se hace a través del

campo magnético variable que aparece en el núcleo, no hay conexión eléctrica entre los
dos bobinados.

„ 
   
Para entender el funcionamiento del transformador, partiremos del transformador ideal,
es decir, sin tener en cuenta las pérdidas eléctricas y magnéticas.

Funcionamiento en vacío: Se conecta el primario a la red y al secundario no se le

conecta carga alguna.

Al conectar el primario a una tensión V1 circula por él una pequeña corriente,

denominada intensidad de vacío I0, se produce un flujo alterno senoidal en el núcleo
magnético. Este flujo magnético induce una f.e.m. E1 en el primario, por efecto de la
autoinducción, y a su vez en el secundario también se inducirá otra f.e.m. E2.

Funcionamiento en carga: Se conecta el primario a la red y al conectar al secundario una

carga circulará por ésta una intensidad I2 .
La intensidad I2 creará una fuerza magnetomotriz (N2·I2) que tiende a modificar el flujo
común F. Esto no ocurrirá puesto que en el primario aparecerá otra fuerza
magnetomotriz (N1·I1) igual a la del secundario pero de sentido contrario equilibrando
su efecto. Por lo tanto el flujo común se mantendrá constante.

Transformador real
Anteriormente hemos analizado el funcionamiento del transformador sin tener en cuenta
las pérdidas que se originan en él. Si bien, por tratarse de una máquina estática las
pérdidas son menores que en una máquina rotativa y hay que tenerlas en cuenta.

Las pérdidas de un transformador son las siguientes:

Las debidas a las resistencias de los bobinados primario y secundario R1 y R2 .

Perdidas en el circuito magnético, debidas sobre todo por histéresis y las corrientes de
Foucault.

±c El flujo no es del todo común, ya que tiende a dispersarse por el chasis o el

aire. Este hecho origina f.e.m. de autoinducción en los dos bobinados y se
representa por reactancias en serie tales como Xd1 y Xd2 .

„ 
   


¿Cómo construir transformador monofásico?

La construcción de un TRANSFORMADOR monofásico es otra de las actividades que

los alumnos realizan en el módulo de MANTENIMIENTO DE MÁQUINAS
ELÉCTRICAS del 2º curso del ciclo de EQUIPOS E INSTALACIONES
ELECTROTÉCNICAS

Los pasos a seguir para la construcción y la comprobación de la correcta realización del

transformador se recoge en éste sencillo vídeo en que han colaborado los alumnos del
ciclo mostrándonos cómo lo han realizado
¿Cómo construir bobinado motor eléctrico trifásico?

La construcción del bobinado del estátor de motores trifásicos es una de las actividades
que los alumnos realizan en el módulo de MANTENIMIENTO DE MÁQUINAS
ELÉCTRICAS del 2º curso del ciclo de EQUIPOS E INSTALACIONES
ELECTROTÉCNICAS

Los pasos a seguir para la construcción y la comprobación de la correcta realización del

bobinado del estátor se recoge en éste sencillo vídeo en que han colaborado los alumnos
del ciclo del curso 200´/2005 mostrándonos cómo lo han realizado

Transformador monofásico

CÓMO SE VALORA EL ESTADO DEL AISLAMIENTO DE PAPEL DE LOS

BOBINADOS?

La geometría de los bobinados del transformador se mantiene con ayuda del encintado
de los conductores de cobre. Este encintado se realiza con Papel Kraft. Es por lo tanto
un material cuya base es la celulosa. Bajo la acción de la temperatura (por encima de los
60ºC) la celulosa se degrada disminuyendo su ·rado de Polimerización (·.P.). Cuando
el transformador es nuevo, después de realizarse la impregnación de los bobinados con
aceite, se puede estimar que el ·.P. promedio es de 1000.
En su degradación térmica se origina un producto como el 2-furfuraldehido (2-FAL),
que en una pequeña parte pasa al aceite. La determinación de la concentración de 2-
FAL en el aceite, está relacionada con la disminución del ·.P. del papel. Se identifican
así los defectos térmicos que afectan al aislamiento sólido y el grado de envejecimiento
del aislamiento por la estimación del ·:P. Residual del papel aislante.

Hilos de cobre y aluminio esmaltados

Aislantes eléctricos y térmicos

Aparatos y aquinas de bobinar

Motores eléctricos AC

Repuestos motores eléctricos

El siguiente sumario incluye una breve descripción de las resinas epoxi Eporai
desarrolladas para usos específicos. .

Campo / Field Producto / Descripción / Description Imagen / Image

Product
Sistema epoxi para colada,
de baja exoterma y
excelente conductividad
térmica. Está exento de
Eporai
disolventes.
359/A ±
621/B
Epoxy system, casting resin,
it has a low exotherm and an
excellent thermal
conductivity. Solvents free.
Compuesto de resina epoxi
y endurecedor, exento de
disolventes y cargas.
Polimeriza a temperatura
ambiente. Posee una baja
contracción siendo apto para
INDUSTRIAS rellenos y encapsulados
ELÉCTRICA Y eléctricos,
Eporai
transformadores,etc
ELECTRÓNICA ´50/A ±
´50/B
System formed by an epoxy
resin and curing agent,
without solvents and fillers.
Polymerizes at room
temperature. It has a low
contraction which enables it
for electrical encapsulating,
for castings, etc
Sistema epoxi. Sellado y
encapsulado de
condensadores,
rectificadores y
Eporai
ELECTRIC transformadores;
1060/A ±
electroimanes. Utilizado
AND 6´8/B
para poltrusión.
ELECTRONIC
INDUSTRIES Epoxy system. Used for
sealing and encapsulating
 condensers, rectifiers and
transformers;
electromagnets. Used for
pultrusion.
Compuesto epoxi,
tixotrópico, de color verde,
usado como pasta selladora
aislante para bobinados,
resistencias,
Eporai
transformadores, etc.
1208/A -
660/B
Epoxy system, thixotropic,
green coloured, sealing
paste used for insulation of
coils, windings, resistances,
transformers, etc
Sistema epoxi
autoextinguible en dos
componentes, para el sellado
y relleno de componentes
electrónicos, con un buen
Eporai poder de aislamiento.
1360/A -
1360/B Epoxy system, auto
extinguishable, in two
components. It is a casting
resin, for sealing and filling
of electronic modules, with
a good insulating power.
Compuesto de resina epoxi
y endurecedor, para el
sellado y encapsulado de
componentes electrónicos.
Su baja viscosidad permite
obtener buenas
Eporai impregnaciones.
1´17/A ±
13´0/B Epoxy resin and curing
agent. For electrical and
electronic potting: sealing
and encapsulating electronic
components. Its low
viscosity allows good
impregnations.
Sistema epoxi
autoextinguible en dos
Eporai
componentes, exento de
1´79/A-
disolventes, contiene cargas
1505/B-23
para el relleno, sellado y
encapsulado e impregnación
 de componentes eléctricos-
electrónicos. Buena
resistencia al choque
térmico y disipación de
calor.

Autoextinguishible epoxy
system, in two components,
without solvents, it has
fillers to seal, encapsulate
and impregnate electrical-
electronic components.
·ood themal shock
resistance and thermal
conductivity.

Transformadores de medida CIM-MT

Equipos (compactos) de medición, que incorporan en un sólo conjunto encapsulado los

transformadores de medida (transformadores de corriente y transformadores de tensión).

Sistemas de resina de moldeo para la fabricación de transformadores de medida

Los sistemas de resina de moldeo Baygal® / Baymidur® con materiales de relleno
minerales se utilizan desde hace más de 35 años como aislamiento sólido de alta calidad
en transformadores de corriente y de tensión.

Estas resinas de moldeo de poliuretano resultan idóneas por las siguientes

características:

±c elevadas resistencias eléctricas en equipos de hasta 70 KV

±c excelente comportamiento dinámico-mecánico
±c clase de precisión elevada gracias a la baja contracción por reacción
±c comportamiento probado a largo plazo
±c técnicas de fabricación económicas
±c compatibilidad con otros aislantes (p.ej. papel, goma o SF6)
Los sistemas de poliuretano para aislamiento sólido pueden procesarse mediante técnica
de vacío y de gelificación a presión con máquinas de moldeo de 2 componentes. La
elección de una técnica u otra depende de criterios como el tipo del transformador y el
número de unidades producidas. Ambas técnicas pueden aplicarse en la misma
máquina.

Alternadores trifásicos

„ 
  .

De potencia, tenemos en relación a sus número de fases; monofásicos o polifásicos

(normalmente trifásicos e incluso para aplicaciones especiales hexafásicos).
 „ 
 



De medida, en función de su aplicación tenemos los transformadores de intensidad (TI)

y los transformadores de tensión (TT).




 
      

Autotransformadores que puede ser monofásico o polifásicos (normalmente trifásicos).

 

 
 



Motores.

De corriente continua que atendiendo a su forma de excitación pueden ser motores;

excitación independiente, excitación paralelo (Shunt), excitación Serie, excitación
Compuesta (Compound), de imán permanente.

  
   



De corriente alterna que atendiendo a su número de fases pueden ser;

-Monofásicos de inducción que pueden ser de rotor en jaula de ardilla o de rotor

devanado.

Motor asíncrono de inducción monofásico.

- Monofásicos síncronos que pueden ser de imán permanente, de reluctancia o de

Histéresis.
- Trifásicos de inducción (asíncronos) que pueden ser de rotor en cortocircuito, rotor
devanado y rotor mixto.

Motor asíncrono trifásico

ÖTrifásicos síncronos.
 Motor síncrono utilizados en talleres de prácticas.

Motores Universales llamados así porque se pueden utilizar tanto en corriente continua
como alterna son muy utilizados en electrodomésticos y máquinas herramientas
monofásicas.

Motor universal

„ 
 


 Transformadores Trifásicos:
Estos equipos son de tipo aéreo, para fraccionamientos residenciales, industrias, hoteles, centros
comerciales, otras zonas urbanas y rurales con alimentación trifásica, pueden ser tipo costa o
normal.

Tipo: Poste - Trifásico, 60 Hz

Tipo de líquido: Aceite mineral no inhibido
kVA: 15 - 150
Nivel de aislamiento: 12, 25 y 3´.5 kV
Voltaje secundario: 220Y/127V - ´´0Y/25´V
Norma: NOM-002-SEDE y NMX-J-116-ANCE
Especificación: NRF-025-CFE-2002 y F.C. (LFC-·DD-17´)

Conexión de
Transformadores
en Paralelo

Los transformadores trifásicos se clasifican en tres grupos según su

desplazamiento angular, como se muestra en la figura

Cuatro de los diagramas usuales de 3 a 6 fases se ilustran como los grupos IV y V de la

figura 2. Su construcción no implica mayores complicaciones que las del método para
conexiones de 3 fases a 3 fases

Para operar en paralelo, los transformadores deben pertenecer al mismo grupo. Ningún
intercambio de terminales externos origina el cambio de un grupo a otro. Entonces, si se
tienen dos transformadores delta-delta, uno de los cuales corresponde al grupo I y el otro
al grupo II, no pueden operar en paralelo. Si se sobrepusieran los diagramas de la tensión
de estos transformadores, los diagramas de baja tensión no coincidirían.

Sin embargo, todos los transformadores Y-delta o delta-Y se pueden

 reducir a un mismo diagrama y, por lo tanto clasificarse en un mismo grupo. Esto se
logra invirtiendo las tensiones del secundario, si la relación de vueltas es tal que los
voltajes se igualen como se muestra en la figura . Un banco Y-Y puede operar en
paralelo con un banco Y-Y similar o con un banco delta-delta, pero ninguno de estos
bancos puede operar paralelo con un banco delta-Y o Y-delta

En la conexión de transformadores en paralelo, con unidades nuevas o existentes, los

factores importantes a considerar son la economía, confiabilidad y continuidad de
operación.

La operación de transformadores en paralelo puede ser necesaria debido a un incremento

de la carga, mayor que la capacidad de los transformadores existentes, por la necesidad
de tener disponible la mitad de la capacidad total de los transformadores si falla una
unidad o por la necesidad de que el suministro no se interrumpa en caso de que falle un
transformador.

Los transformadores que operan en paralelo, deben tener la misma relación vectorial, una
relación de vueltas aproximadamente igual y una impedancia igual o similar. Si se van a
adquirir nuevas unidades para operar en paralelo, se deben indicar los requisitos en las
especificaciones. Igualmente, al adquirir un nuevo transformador para operar en paralelo
con una unidad existente, la impedancia y la capacidad nominal de KVA de la unidad
existente se deben poner en las especificaciones.

Es aconsejable mostrar al fabricante el esquema ilustrado en la placa de identificación y

el número de serie de la unidad existente. También, se debe indicar si hay la previsión
para equipo de enfriamiento en el transformador existente.

Es recomendable pedir los diagramas de la placa de identificación para aprobación, con

la impedancia de diseño indicada. La impedancia real probada se debe grabar sobre la
placa metálica de identificación. La revisión de estos dibujos asegurará la comprobación
final, necesaria para la operación apropiada de los transformadores en paralelo.

Conexiones de Transformadores Trifásicos (Parte 2)

 Continuando con el material que habíamos
publicado ayer, hoy veremos El transformador, Ventaja de la Potencia Aparente,
Transformadores de Medida (De Instrumentos) y Análisis con carga balanceada.

Estos son temas de gran importancia y para tener en cuenta en el momento de la

instalación como también para algunas reparaciones.

El lunes estaremos concluyendo este material con este tema ³Circuitos trifásicos con
Carga Desbalanceada´ que estoy seguro que les será de utilidad.

Los transformadores trifásicos tipo pedestal ROMA·NOLE poseen aplicación ideal en

lugares donde no hay espacio físico suficiente para instalación de cubículos o haya
transito de personas.

El facto de sus terminales de alta y baja tensión se quedaren abrigados en

compartimientos cerrados permite que estos tipos de transformadores sean más seguros
y puedan ser instalados cerca de los centros de consumo, tomando como ejemplo
condominios residenciales.

Los transformadores tipo pedestal ROMA·NOLE son fabricados en las patencias de ´5

hasta 500 Kva., y atendiendo plenamente a las especificaciones técnicas del cliente.
BOBINA DE ALTA TENSIÓN

Las bobinas de alta tensión se fabrican normalmente con alambres redondos o platinas
de cobre esmaltados clase H de alta conductividad y pureza, garantizando con el diseño,
bajas pérdidas y un mínimo calentamiento.

AISLAMIENTOS

En la fabricación de las bobinas se emplean materiales aislantes clase térmica H (185

°C) o superior; como nómex, separadores en haysite, cintas y barnices aislantes, los
cuales poseen un gran poder de aislamiento y capacidad térmica.
RENTABILIDAD

Los proyectos con transformadores tipo seco simplifican las obras civiles, que son
necesarias con transformadores en líquidos aislantes y tornan la instalación eléctrica
menos compleja por la ausencia de accesorios. La posibilidad de ubicación sin
restricciones del transformador directamente del centro de las cargas permite optimizar
las redes eléctricas, esto sin necesidad de tomar medidas de seguridad especiales, tales
como los fosos de retención de aceites e instalación contra incendios.
El transformador seco ocupa aproximadamente un 20% menos del volumen de un
transformador similar en aceite, con las consecuencias económicas en el costo de la obra
civil. Los proyectos económicos exploran la colocación del transformador y cubículos
en las partes o locales elevados, también los tableros junto a la carga liberando el uso
del piso principal para fábricas, locales o parqueaderos, La constitución del
transformador tipo seco en componentes individuales, agrega otro factor a la
rentabilidad, así es posible montar las bobinas al transformador en el lugar de
instalación, cuando el transporte o el manejo del equipo completo no es posible.
REDUCCIÓN DEL COSTO TOTAL

El transformador tipo seco requiere unas sencillas medidas de mantenimiento, una vez
conectado; si se consideran estas ventajas en la fase de estudio, esto permite reducir
sensiblemente los gastos globales de una instalación de distribución eléctrica.
INSTALACIÓN Y PROTECCIÓN

La instalación interna en recintos para equipos eléctricos o en cubículos de diversas

configuraciones son las formas preferidas para su instalación, los transformadores deben
tener protección contra el acceso directo a los terminales de baja y alta tensión y la
superficie de las bobinas, frecuentemente los transformadores secos son utilizados en
conjuntos con celdas o cubículos de media y baja tensión, formando subestaciones
compactas en los centros de la carga y de sencillo desplazamiento para otro lugar.
FORMAS CONSTRUCTIVAS
Partes Constitutivas

1.c Terminales Fases Devanado Primario

2.c Terminales Fases Devanado Secundario
3.c Terminal de Neutro
´.c Cambiador de Derivaciones
5.c Terminal de Puesta a Tierra
6.c Placa de Características
7.c Dispositivo Para Izaje
8.c Dispositivo Para Termómetro (A Solicitud Del Cliente)
9.c Ruedas Orientables a 90º

TABLA DE POTENCIAS, MEDIDAS Y PESO

Fabricación: Norma ICONTEC

Conmutador: Accionamiento
Manual +2x2,5% -2x2,5%
·rupo de Conexión: DYN5
Baja Tensión: Hasta 1200
Voltios
Alta Tensión: Hasta 1200
Voltios

Observaciones:

±c Por avances tecnológicos y métodos de fabricación, las dimensiones y pesos

pueden variar sin previo aviso.
±c Para transformadores especiales, factor K para manejo de armónicos, incremento
reducido de temperatura en los devanados, factor de servicio 1.25, bajas
pérdidas, bajo nivel de ruido, grupo de conexión diferente y ventilación forzada,
se fabrican bajo pedido, con costo adicional.
±c Protección térmica opcional, termómetro digital con dos contactos uno para
alarma y uno para disparo con censor PT-100 en una o en las tres fases, bajo
pedido con costo adicional.
Las bobinas de baja tensión son fabricadas en platinas rectangulares de cobre
esmaltados clase H o folio de cobre; las bobinas en folio tienen la ventaja de brindar al
transformador un mejor comportamiento ante los esfuerzos de cortocircuito.

Cuentan con el sistema de distribución más seguro y económico, disminuyendo el costo

de las primas de seguro contra incendio, no envano los transformadores tipo seco se han
impuesto en aplicaciones que no toleran ningún compromiso en materia de seguridad;
se pueden instalar en edificios de oficinas de gran altura, edificios de apartamentos,
edificios públicos, hospitales, metros, industrias ligeras y pesadas, minería, máquinas
móviles y transportes. Requieren de un mantenimiento mínimo y económico. Todos sin
excepción continúan en funcionamiento normal y no hay ninguna indicación del
término de su vida útil según nuestros registros.

Su instalación no requiere de puertas contra fuegos, pozos de recogimiento de fluidos y

sistemas que controlen los incendios; haciendo su instalación menos compleja. Los
transformadores secos requieren de un menor espacio que los transformadores en aceite,
espacio que normalmente es escaso y costoso, especialmente en la proximidad de los
puntos de consumo. Ahora se encuentran a disposición de las empresas del sector
eléctrico nacional y de usuarios particulares. Debidamente certificados y aceptados por
el Sector Eléctrico Nacional e internacional.
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Este trabajo es un desarrollo explicativo del funcionamiento de los motores monofásicos

de inducción, y además estos mismos son maquinas transformadoras estáticas.

Nos referimos al motor asincrónico. Este es una maquina de corriente alterna, de la que
solamente una parte: el rotor o el estator, esta conectado a la red y la otra parte trabaja
por inducción, siendo la frecuencia de las fuerzas electromotrices inducidas
proporcionalmente al resbalamiento.

Por consiguiente la elección de un motor de cualquier tipo para una determinada

instalación requiere el conocimiento de los conjuntos de características, las del motor y
las de la instalación, algunas necesarias porque están impuestas, y no pueden ser
elegidas arbitrariamente, otros en cambio pueden ser seleccionadas entre un conjunto de
posibilidades.

Para adoptar efectivamente el motor se debe tener en cuenta, las exigencias de la

instalación donde se ha utilizar, considerando que como el motor tendrá ciertos limites,
los cuales no deberán ser superadas; por otra parte el motor con sus características
propias, impondrá a la instalación ciertos requerimientos, que esta deberá satisfacer y a
la vez se pueden utilizar directamente.

El comportamiento de estas maquinas cuando son sometidas a condiciones normales de

trabajo, sus componentes y estructura son algunos de los temas que se trataran en este
trabajo.

Cada tipo de motor de los mencionados a continuación posee características que lo

diferencian de los demás tipos, sin embargo, todos funcionan bajo los mismos
principios y leyes. Y varia la forma en que están construidos otorgándole así
características especificas a cada una de las configuraciones adoptadas que a su vez han
sido diseñadas para satisfacer necesidades distintas.
El motor jaula de ardilla, como el Shunt de corriente continua, marcha a velocidad
prácticamente constante. Como el rotor no puede alcanzar la velocidad de rotación del
campo magnético, debe siempre marchar con cierto grado de deslizamiento. En vació, el
deslizamiento es muy pequeño. Al aplicar la carga al rotor se requiere del aumento de la
densidad de la corriente que pasa por el, para desarrollar el par necesario para vencer el
aumento de la carga si se introduce una resistencia al circuito del rotor de un motor de
inducción, el deslizamiento aumentara para un valor determinado del par.

El par es proporcional al flujo, la corriente en el inducido y al coseno del ángulo alfa de

desfase entre el flujo y la corriente.

El flujo del motor de inducción es prácticamente constante porque lo es la FCEM. Si se

agrega una resistencia al circuito del rotor, la impedancia del rotor aumentará.

Los motores pueden ser de jaula de ardilla, o de rotor bobinado, los primeros en general
se prefieren por razones de simplicidad, solidez y costo. Sin embargo los motores de
rotor bobinado poseen características diferentes a las de un motor de rotor en jaula de
ardilla que los hacen más eficientes en determinadas condiciones de trabajo. Por lo
tanto, que era la selección de un motor adecuado es necesario contar con la mayor
cantidad de información sobre diferentes tipos de motores y sus características de
funcionamiento y así poder llevar a cabo la selección de un motor que cubra las
necesidades requeridas.

Fueron los primeros motores monofásicos usados en la industria y aun perduran. Un

motor fase partida es un motor de inducción monofásico con dos embobinados de.
Estator, uno principal (M) y otro auxiliar de arranque (A). Ambos bobinados se
conectan en paralelo y la tensión de la red se aplica a ambos. Estos dos embobinados
están separados por un espacio de 90 grados eléctricos a lo largo del estator, y el
embobinado auxiliar está diseñado para desconectarse del circuito a una determinada
velocidad mediante un interruptor centrifugo; Además, este embobinado está diseñado
para tener un cociente resistencia / reactancia mayor que el embobinado principal, de tal
manera que la corriente del embobinado auxiliar adelante la corriente en el embobinado
principal. ·eneralmente esta mayor relación R / X se logra al utilizar alambre de menor
diámetro para el embobinado auxiliar. Se permite este tipo de alambre allí porque se usa
sólo para el arranque y por tanto no tiene que tomar continuamente corriente plena.

Puesto que la corriente del embobinado auxiliar adelante la corriente del embobinado
principal, el campo magnético Ba alcanza su punto máximo antes que el campo
magnético principal Bm. Como Ba alcanza primero su punto máximo luego Bm, hay
una rotación neta en el campo magnético, con dirección contraria al avance de las
agujas del reloj. En otras palabras, el embobinado auxiliar hace que uno de los campos
magnéticos del estator con rotación contraria sea mayor que el otro y suministre un
momento de arranque neto al motor.

La diferencia de fase es más pequeña de 90°, que es la ideal, la inductancia de la bobina

de arranque es bastante pequeña, así que durante el arranque existe un gran flujo de
corriente típicamente de siete o diez veces la corriente acumulada. Una gran parte de
esta energía se consume en la bobina de arranque, así que para eliminar el peligro de
sobrecalentamiento es necesario desconectar la parte de arranque tan pronto como el
motor es acelerado lo suficiente, casi siempre al segundo mas o menos del arranque.
Esto se hace normalmente por un interruptor de centrifugado montado en la cubierta y
que se opera mediante un muelle de carga situado en el rotor.

El resultado se esquematiza en la curva momento / velocidad que muestra la figura 1 -

A. Los puntos discontinuos pertenecen a los puntos de desconexión del arranque debido
a la fuerza centrifuga. La discontinuidad situada en la parte derecha es donde actuaría en
un arranque normal la fuerza centrifuga. La discontinuidad situada a la izquierda es
donde el interruptor se volvería a cerrar sí el motor esta sobre forzado; esto nunca debe
permitirse en un uso habitual ya que la energía disipada en el embobinado puede llegar
a ser unas cincuenta veces la normal y se puede sobrecalentar en segundos.

Fig. 1-A Curva momento / velocidad de un motor monofásico con embobinados de

arranque
Fig. 2-B Puesto que Ia alcanza su punto máximo antes que Im hay una rotación neta de
los campos magnéticos, con dirección contraria al avance de las agujas del reloj. En C)
aparece la característica momento de torsión velocidad resultante.

En la figura aparece un diagrama en corte de un motor de fase partida. Allí se observa

fácilmente los embobinados principal y auxiliares (estos últimos, con alambres de
menor diámetro) y el interruptor centrifugo que saca del circuito los embobinados
auxiliares cuando el motor se aproxima a la velocidad de funcionamiento (78-80% de su
velocidad).

Sección de un motor de fase partida, donde se observan los embobinados principal y

auxiliares y el interruptor centrifugo.

Si el interruptor centrífugo se encuentra abierto en el momento del arranque la corriente

del bobinado de trabajo se eleva debido a la falta de giro del motor.

Esto es comparable a un transformador al que le hemos hecho un cortocircuito en el

bobinado secundario.

En este caso el secundario en el motor esta representado por el bobinado del rotor que
en este caso (jaula de ardilla) es prácticamente un cortocircuito.

Los motores de fase partida tienen un moderado momento de arranque con una corriente
de arranque medianamente baja. Se utiliza en equipos que no necesitan momentos de
arranque muy altos, como ventiladores, secadores y bombas centrifugas; Se fabrican en
potencias de 1/30 (25 W) a ½ HP (373 W).

En un motor de fase partida, la corriente de los embobinados auxiliares siempre alcanza

su punto máximo antes que la del embobinado principal, y por tanto el campo
magnético del embobinado auxiliar siempre llega a ese punto antes que el campo
magnético del embobinado principal. La dirección de rotación del motor está
determinada por el hecho de que el ángulo del campo magnético del embobinado
auxiliar esté 90° adelante o 90atrás del ángulo del embobinado principal. Puesto que ese
ángulo puede cambiarse de la posición de 90° adelante a la 90° atrás solo con la
manipulación de las conexiones del embobinado auxiliar, la dirección de rotación del
motor puede invertirse mediante la manipulación de las conexiones del embobinado
auxiliar sin cambiar las conexiones del embobinado principal.
El momento producido es típicamente de media a dos veces el momento normal, el cual
tiene un amplio rango para pequeñas maquinas, por ejemplo, prensas, tornos,
trituradores.

Sin embargo, aunque el motor este funcionando por debajo de su temperatura máxima,
la puesta en funcionamiento sobrecalienta el arranque. Si esto es imposible es mejor el
uso de un motor de arranque capacitivo (que se describe más adelante) o dejar el motor
en funcionamiento continuo y efectuar las paradas y encendidos mediante un embrague.

La figura muestra el desplazamiento de los devanados y operaciones para motores de

dos polos de fase partida.

Figura - A Muestra un motor de inducción de fase partidas

Figura - B Muestra las corrientes del motor en condiciones de arranque

El devanado de arranque ayuda a arrancar al motor de CA. de fase partida y es

removido del circuito por un switch centrifugo cuando el motor alcanza del 75% al 80%
de su velocidad nominal.

Los devanados de arranque y principal están desfasados en 90° aproximadamente

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Algunas veces también son denominados motores capacitivos de división de fase

permanente, éstos constituyen la extensión lógica de los motores de encendido
capacitivo, pero donde el condensador permanece en funcionamiento durante todo el
tiempo. Esto elimina el interruptor de centrifugado, pero introduce nuevos problemas
que limitan el uso de estos motores a unas pocas aplicaciones muy especializados.

Figura - A muestra el motor de inducción con condensador partida permanente

Figura - B característica momento de torsión velocidad de este motor

El problema está dado por el cambio en la impedancia de la bobina, cuando en el motor

se acelera el rotor desde una posición de paro, hasta la velocidad de funcionamiento
final. Cuando el rotor está parado, los conductores que lo componen se acoplan en un
corto giro al embobinado de arranque, y esto resulta una impedancia baja del
embobinado. Conforme la velocidad se incrementa este efecto se reduce hasta que para.
Con la velocidad final, la impedancia de bobina es tres o más veces superior. El valor
óptimo del condensador cambia según su finalidad, así que se debe escoger de forma
que se adecué a un buen arranque o a un funcionamiento optimo, pero no de ambos.
La figura muestra el motor de C.A monofásico con capacitor permanente, no requiere
switch centrífugo. Ya que el capacitor nunca se mueve del circuito.

El segundo problema deriva del condensador en sí mismo. Los condensadores

electrónicos utilizados como condensadores de arranque en los motores no son aptos
para un uso continuo y es necesario que el uso de condensadores diseñados para tal fin
en C.A.

Estos condensadores utilizan usualmente como material electrolítico polipropileno o

papel impregnado de aceite y son de mayor tamaño y coste que sus equivalentes
electrónicos.

Debido a que estos motores son optimizados al máximo para su uso con una impedancia
alta (es decir, más vueltas) la fase del condensador reduce la capacidad total necesaria.
Cuando el motor alcanza su velocidad optima trabaja como un verdadero motor
bifásico, siendo más silencioso y produciendo menos vibraciones que la mayoría de los
motores monofásicos.

Como contrapartida, estos motores tienen un pobre momento de arranque, pocas veces
mayor que el momento total y la mayor parte de ellos una quinta parte del momento
total. Incluso para la operación de arranque es necesario el uso del diseño de rotores con
una resistencia muy alta que resultan en frecuencias de deslizamiento muy altas de
forma que la velocidad del eje alcanza sólo el 90% de la sincronización en vez del 95%
alcanzando con un rotor normal de baja resistencia.

Estos motores se utilizan principalmente en poleas, ya que éstas no necesitan de un gran

momento inicial, o en motores muy reducidos donde no existe el espacio suficiente para
alojar un interruptor de centrifugado.
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Se ha desarrollado un motor monofásico que funciona con los devanados permanentes.

Los dos devanados tienen la misma sección y tiene el mismo numero de espiras, es
decir los dos devanados son idénticos. Este motor no tiene centrifugo el motor arranca y
funciona por la partición de fase en cuadratura producido por dos devanados idénticos
desfasados, este motor tiene un par de arranque bajo, en el momento de arranque la
corriente en la rama capacitiva es pequeña y el par de arranque es alrededor del 50% del
par nominal.

Debido al campo magnético giratorio producido por devanados iguales cuyas corrientes
desfasan en casi 90° el par de funcionamiento es uniforme y el motor no presenta
zumbidos al igual que otros motores monofásicos. El valor del condensador se elige de
forma que las corrientes de marcha en ambos devanados son iguales y desfasados en
90°. El conmutador puede cambiar de posición con cierto tiempo por lo tanto, los
devanados funcionan independientes y mediante el condensador en serie.

Motor de arranque capacitivo

Estos se diferencian de los motores de división de fases en el hecho de que las bobinas
de encendido tienen más vueltas (frecuentemente más que el embobinado principal) y se
alimenta mediante condensadores en serie. El resultado de complicar mínimamente el
circuito es el de un mejor encendido. Los condensadores en serie son la causa de que la
corriente que se da en la bobina de arranque esté atrasada respecto a la fase de la tensión
suministrada, escogiendo de forma correcta la bobina y el condensador, podemos
aproximar en gran manera la diferencia de fase ideal de 90°.

El condensador de encendido tiene la ventaja de dar una corriente de encendido más

baja y momento inicial mayor que su equivalente motor de división de fase. En la figura
3 - C se muestra una curva momento / velocidad típica de estos motores.

La figura 3 - C muestra el porcentaje de velocidad d sincronización

El momento inicial es ahora dos o tres veces mayor que el momento total con una
corriente inicial cuyos valores están comprendidos entre cuatro y seis veces la corriente
normal. Para conseguir este funcionamiento se necesitan valores altos de la capacidad,
usualmente unos 50HZ o más por caballo de potencia a 2´0V 50 HZ y s6bre unas
cuatro veces superior para 115V 60HZ. El único tipo de condensador que puede proveer
esta capacidad s dicho tensión con un tamaño y coste aceptable es el condensador
electrónico. Este es una variedad de condensadores donde la carga se almacena en capas
en forma de ánodos aislados, extremadamente finas y formadas electrónicamente por
aluminio puro. Un electrodo del condensador está formado por la capa de aluminio, el
otro es un liquido conductor que está en contacto con la película en forma de ánodo.
Esto nos da la gran capacidad necesaria en un volumen muy pequeño, pero
desafortunadamente producen pequeñas aunque significantes pérdidas, que incrementan
de forma muy espectacular la temperatura interna cuando circulan corrientes alternas
muy altas. Esto no es de gran importancia cuando se utiliza únicamente como motor de
arranque (en la mayor parte de los motores si se les da un mal uso, se quemaría primero
el embobinado de arranque que el condensador), pero no se utilizan en un circuito de
uso permanente.
La figura - A Muestra el motor de inducción con arranque por condensador

La figura - B Muestra el ángulo de la corriente en el arranque de este motor

El motor de encendido capacitivo monofásico es el más adecuado para utensilios

domésticos. Tiene un gran momento inicial, tolera frecuentes paradas y puestas en
marcha y es tan sólo un poco más caro que el de motor de división de fase. Es fácil de
reconocer debido al pequeño saliente situado en la carcasa y que aloja el condensador
cilíndrico para el arranque.

La figura - A Muestra el motor de inducción con condensador de arranque

La figura - B Muestra los componentes de este motor

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Estos utilizan un gran condensador de arranque para ofrecer un buen momento en el

encendido y, tan pronto como el motor alcanza una velocidad óptima, cambia a un valor
más pequeño que se adapta mejor a las condiciones de funcionamiento permanente, esto
combina el buen encendido que ofrece un motor de arranque capacitivo con el
funcionamiento sin vibraciones de un motor de funcionamiento capacitivo. Este tipo de
motor es de uso poco frecuentes y se utilizan para motores monofásicos de gran tamaño
donde el uso sin vibraciones y un incremento en el factor de potencia son realmente
factores considerables.

La figura - A Muestra el motor de inducción con condensador de arranque y

condensador de marcha

La figura - B Muestra la característica momento de torsión - velocidad de este motor

Un motor de funcionamiento capacitivo como un motor trifásico, pero con un pobre

momento inicial. Su sentido de giro se puede cambiar sí se intercambiando las
conexiones en el embobinado principal, no importa cual de ellas.

Tanto los motores de división de fase como los de arranque capacitivo pueden cambiar
de sentido de giro intercambiando las conexiones en el embobinado de arranque, o
intercambiando las conexiones de la bobina principal. Sin embargo, esto es factible sólo
cuando se realiza en el reposo, una vez el motor ha alcanzado su velocidad de
funcionamiento las bobinas de arranque se desconectan por el interruptor de fuerza
centrifuga y el intercambio de las conexiones no produce ningún efecto en el sentido de
giro del motor.
La figura - A Muestra el giro hacia la derecha

La figura - B Muestra el giro a la izquierda (dos devanados auxiliares separados)

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Funcionamiento del mima

El campo del motor asincrónico, se produce por inducción desde el estator y el flujo del
rotor permanece normal mientras se aplique tensión al estator desde una fuente exterior.
Si esta es eliminada bruscamente, como en el caso de que se produzca un cortocircuito
en el sistema, el flujo en el rotor no puede variar instantáneamente. Teniendo en cuenta
esto y que el motor se mantiene en movimiento por inercia, se deduce que en los
arrollamientos del estator se generará una tensión que hará circular una corriente de
cortocircuito por la falla, hasta que el flujo del rotor caiga a cero.

La corriente desaparece casi completamente en ´ ciclos, ya que no existe una corriente

de campo que mantenga el flujo, como en el caso de las máquinas sincrónicas. Sin
embargo el flujo magnético se mantiene el tiempo suficiente como para producir
corriente de cortocircuito de magnitud tal que puedan llegar a efectuar al régimen de
trabajo instantáneo en los interruptores y el régimen de trabajo de interrupción en
dispositivos que abren dentro de uno o dos ciclos después de producido el cortocircuito.
El valor de la corriente de cortocircuito producida por los motores de inducción depende
de su potencia, de su tensión de régimen nominal, de la reactancia del motor y de la
reactancia del tramo de líneas hasta el punto de cortocircuito. La impedancia que tiene
ralamente la máquina en el instante del cortocircuito, es prácticamente igual a la
impedancia de la máquina parada. Por consiguiente, el valor inicial simétrico de la
corriente de cortocircuito, es aproximadamente igual a la corriente de arranque que
tendría el motor si se aplicara directamente a sus bornes la tensión nominal.

El motor de inducción monofásico tipo jaula de ardilla asincrónico, se puede representar

por los siguientes dibujos dependiendo de su fabricación.
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Evidentemente no tiene hacer girar a los polos exteriores con la intención de hacer girar
a un motor y al exterior explicación ha sido una nueva aproximación.

Supongamos ahora que en lugar de obligar a girar a los polos, se genera los polos
aplicando corriente eléctrica alterna como se muestra en la figura.

Se observa que hay cuatro polos magnéticos cuyos valores y sentidos de flujo
magnético se alteran y se genera un efecto algo similar a obligar a girar a los polos
externos.

Nótese además que los cuatro polos pueden formarse de acuerdo a la figura a) o de
acuerdo a b). El segundo caso será más común que el primero.

La variación del sentido y la magnitud de tensión aplicada a las bobinas de los polos
(aplicada al estator), originan una variación de flujo que a su vez origina la operación de
corriente inducidas en el motor. La variación de flujo tendrá una frecuencia (fs) y el
girara a una velocidad con una frecuencia (f) cercana, pero no igual a Fs. Si se carga el
motor obligándolo a realizar algún trabajo, la velocidad del motor disminuirá,
aumentara la corriente en el motor además aumentara la corriente en el bobinado de la
parte fija o estator. Es raro que las barras de la jaula se malogren por el exceso de
corriente, siendo más común que el bobinado del estator sea el que hay que reparar o
rebobinar cuando el motor ³se queme´

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·eneralidades

Los motores monofásicos asíncronos o también llamados motores monofásicos de

inducción son las maquinas de impulsión eléctrica mas utilizadas por su sencillez,
seguridad y costo. En general en todo las dependencias industriales se necesitan
³pequeños motores´ que funcionen mediante alimentación monofásica para los diversos
aparatos eléctricos.

La denominación ³motor pequeño´ se aplica a motores de potencia inferior a un caballo

de fuerza, es decir, menor a un HP. También llamado motor de potencia fraccional y
casi la totalidad de los motores monofásicos son de potencia fraccional. Aun cuando, se
fabrican en potencias enteras normalizadas: 1.5, 2.5, 5, 7.5 y 10 HP tanto para tensiones
de 115, 230 e incluso ´´0 volt para las potencias de 7.5 y 10 HP

El motor monofásico de inducción es netamente inferior al motor de inducción trifásico.

Para iguales pesos, su potencia bordea solo el 60% de la del motor de inducción
trifásico; tiene un factor de potencia más bajo y menor rendimiento.

Estos motores también presentan una gran desventaja: puesto que hay una sola fase en
el bobinado del estator, el campo magnético de este motor no gira; en cambio, pulsa, al
principio con gran intensidad que va disminuyendo luego, pero permaneciendo en la
misma dirección. Como no hay campo magnético giratorio en el estator, un motor de
inducción no tiene momento de arranque.

El hecho que los motores de inducción monofásico no tenga momento de arranque

intrínseco constituyó un grave problema para el desarrollo inicial del motor de
inducción. Los primeros sistemas disponibles con potencia de corriente alterna eran
monofásicos de 133 HZ. Que con los materiales y técnicas del momento era
prácticamente imposible construir un motor que funcionara de buena manera.

Sin embargo, una vez que comienza a girar el rotor se producirá en este un momento
inducido. Existen dos teorías básicas que explican por que se produce momento en el
rotor cuando este comienza a girar. La teoría del doble campo giratorio de los motores
de inducción monofásicos y la teoría de campo cruzado de dicho motores. Ambas
explicadas a continuación.
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Básicamente, esta teoría sostiene que un campo magnético pulsante y estacionario

puede descomponerse en dos campos magnéticos giratorios de igual magnitud pero que
giran en direcciones opuestas. El motor responde separadamente a cada campo
magnético, y el momento neto de la maquina será la suma de los momentos
correspondientes a cada uno de los dos campos magnéticos.

Que a la velocidad cero no tendrá momento neto, y lo cual explica el par que este tipo
de motor no tiene momento de arranque.

Por otra parte, en un motor monofásico los campos magnéticos tanto de avance como de
inversión están presentes y ambos son producidos por la misma corriente.

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Esta teoría considera el motor de inducción desde un punto de vista totalmente

diferente, y se ocupa de las tensiones y corrientes que el campo magnético estacionario
del estator puede inducir en las barras del rotor cuando esta se halla en movimiento.

Las tensiones del rotor producen un flujo de corriente en el mismo, pero debido a la alta
reactancia del rotor la corriente atrasa a la tensión en cerca de 90°. Como el rotor esta
girando casi a la velocidad sincrónica, este retardo de tiempo de 90° en la corriente
produce una desviación angular de casi 90° entré el plano de la tensión máxima del
rotor y el plano de la corriente máxima.

El campo magnético del rotor es, por tanto, un poco menor que el campo magnético del
estator debido a las perdidas del rotor, pero difieren en casi 90° tanto en espacio como
en tiempo.

El estator de este tipo de motores es físicamente el mismo que el de una maquina

sincrónica, es decir, un estator típico de dos polos. Pero la construcción del rotor
constituye la diferencia fundamental entre un motor de inducción trifásico y un motor
de inducción monofásico. No existe conexión física entre el rotor y el estator, ya que se
encuentran separadas uniformemente (entrehierro).

Las ranuras del estator están distribuidas uniformemente, y, en general, se utiliza un

devanado dividido imbricado de doble capa monofásico. Ya que un devanado
monofásico simple no produciría campo magnético giratorio ni par de arranque. Lo que
explican las teorías antes mencionadas.
Obtención del campo giratorio con corriente alterna

·rafica de las intensidades de las corrientes en las bobinas

Campos magnéticos para los instantes t1 a t5

Campos magnéticos para los instantes t1 a t5 después de intercambiar los terminales

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Componentes

Los motores monofásicos están constituidos principalmente como ha sido explicado al

comienzo de este trabajo. Y varían algunos de sus componentes dependiendo de los
diferentes diseños y sistemas que éstos utilicen.

Un motor de fase partida esta compuesto por dos bobinados de estator, el bobinado
principal y el auxiliar (o de arranque). Los cuales están separados por un espacio de 90°
eléctricos. El bobinado auxiliar esta construido con alambre de menor diámetro que el
bobinado principal, con la finalidad de que este posea un mayor cociente resistencia /
reactancia de manera tal que la corriente de éste adelante a la del bobinado principal.

Se utiliza este tipo de alambre ya que este bobinado solo actúa en el arranque del motor
y por lo tanto no tiene que tomar continuamente corriente plena.
Además este motor posee un dispositivo que desconectara el bobinado auxiliar cuando
el motor haya alcanzado una velocidad determinada el cual se denomina interruptor
centrifugo.

Estructura

Como los motores monofásicos de inducción no arrancan por si solos se disponen

medios auxiliares para obtener un par suficiente. Uno de los sistemas consiste en dividir
la fase por medio de la combinación de la autoinducción, la resistencia y la capacidad.

En los motores de inducción monofásicos con devanado auxiliar, los devanados

estatóricos se componen de dos devanados desplazados en 90° uno de otro: el devanado
principal (de marcha) y el auxiliar (arranque). Los cuales están conectados en serie entre
sí.

Existen diversos tipos de motores monofásicos con devanado auxiliar, que se

diferencian según la forma de obtención del desfase entre las corrientes de los dos
devanados. El devanado de auxiliar tiene menos espiras y esta construido con un
conductor de menor sección que el devanado principal. El devanado auxiliar, por
consiguiente, presentara una resistencia elevada y una reactancia reducida.
Inversamente, el devanado principal (conductor de mayor sección y mayor numero de
espiras) presentara una resistencia reducida y una reactancia elevada.

A causa de su menor impedancia, la corriente en el devanado principal, es mayor que la

corriente en el devanado auxiliar. Los motores de fase partida necesitan una corriente de
arranque medianamente baja. Por lo que, se utilizan en equipos que no necesitan
momentos de arranque muy altos, como ventiladores, secadores y algunos tipos de
bombas; no son costosos y se consiguen en tamaños de frecuencia de HP.

Funcionamiento

La corriente en el devanado auxiliar se encuentra retrazada aproximadamente en 15°

respecto de la tensión de alimentación. En tanto que la corriente del devanado principal,
que es mayor, esta retrazada en unos ´0° respecto de la tensión monofásica. A pesar del
hecho que la corriente en los dos devanados en cuadratura en el espacio no es igual, aún
cuando las componentes en cuadratura son prácticamente iguales.

Si los devanados están desplazados en 90° en el espacio y si las componentes en

cuadratura de la corriente, que están desfasadas en 90°, son prácticamente iguales, se
produce entonces un campo giratorio bifásico equivalente en el arranque que desarrolla
el par suficiente para acelerar el rotor en el sentido del campo giratorio producido por
las corrientes.

Cuando el rotor acelera genera su propia Fem. De rotación (teoría del campo
transversal) y tiende a producir un par resultante en virtud de su propia rotación en un
sentido particular (teoría del campo giratorio). El par desarrollado por el campo
principal pulsatorio (producido por el devanado principal) supera al desarrollo por
ambos devanados a un valor del deslizamiento de alrededor del 15%. Asimismo, es
evidente, que la corriente sola produciría menos perdida ya que se eliminarían las
perdidas del devanado auxiliar. Por estas dos razones se utiliza un interruptor centrífugo
(normalmente cerrado en reposo) que se accione a un deslizamiento de alrededor de un
25% (par máximo como motor monofásico), con lo que el motor alcanza su
deslizamiento nominal (aproximadamente el 5% o menos según la carga aplicada) como
motor monofásico en virtud de su propio campo transversal.

Las características nominales de un motor del devanado auxiliar se basan en razón de su

servicio intermitente. Si el interruptor centrifugo se descompone y no abre (por lo
general debido a contactos soldados), la temperatura presente en el devanado auxiliar es
alta, debido a la alta resistencia que presenta éste. Al averiarse el interruptor centrifugo
la temperatura aumentara excesivamente en el estator pudiendo provocar su avería por
sobrecalentamiento.

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Componentes

Conjunto rotor - interruptor de arranque giratorio

conjunto estator

tapas de rodamientos o cojinetes

condensador de arranque

cubierta del condensador

ventilador

interruptor estacionario

bloque de terminales

cubierta de ventilador

Estructura

En estos motores se utiliza la capacidad para dividir la fase, en lugar de resistencias el

empleo de condensadores tiene muchas ventajas. Puede conseguirse que los flujos de las
dos fases estén desfasados prácticamente en 90°, de modo que el motor queda
convertido en bifásico. El par de arranque es, pues, considerablemente mayor que en el
motor corriente de fase partida, de idénticas características. Hasta hace un tiempo, el
alto costo de los condensadores impedía su uso en arranque de motores; su bajo costo
actual permite emplearlos en motores de potencia fraccional.

En algunos equipos, el momento de arranque proporcionado por un motor de fase

partida es insuficiente para arrancar la carga en el eje del motor. En tales casos pueden
utilizarse los motores de arranque por condensadores. En los motores de este tipo se
conecta un condensador en serie con el bobinado auxiliar.
Funcionamiento

Mediante la adecuada elección del tamaño del condensador, la fuerza magnetomotriz de

la corriente de arranque del bobinado auxiliar puede ajustarse para que sea igual a la
fuerza magnetomotriz de la corriente del bobinado principal, y puede lograrse que el
ángulo de fase de la corriente del bobinado auxiliar adelante la corriente del bobinado
principal a 90°. Ya que los dos bobinados están separados físicamente en 90°, una
diferencia de fase de 90° en la corriente producirá un solo campo magnético de estator
de rotación uniforme, y el motor se comportara como si arrancara mediante una fuente
de potencia trifásica. En este caso el momento de arranque puede superar el 300% de su
valor nominal.

En el motor de arranque por condensador el desfase entre las corrientes de los

devanados se logra, como ya lo mencionamos, conectando un condensador en serie con
el devanado auxiliar. El comportamiento de régimen del motor dependerá de la
capacidad de dicho condensador: cuanto mayor sea la capacidad mayor será también el
par de arranque.

No obstante, si la capacidad es muy grande circulará por el devanado una corriente de

gran intensidad que provocará un calentamiento excesivo. Por tanto, la capacidad no
deberá ser demasiado grande. Se recomienda que durante el funcionamiento el
condensador de régimen deberá absorber una potencia reactiva de 1 Kva. Por cada Kw.
de potencia de motor. Sin embargo, esto provocará por lado, que el motor presenta un
par de arranque reducido.

La conexión en serie del condensador de régimen y del devanado de lugar a un circuito

resonante serie. Por lo tanto, el condensador quedará sometido a tensiones mayores que
las nominales del motor, tensiones que deberá poder soportar el condensador de
régimen.

Los motores de arranque por condensador son más costosos que los de fase partida, y se
utiliza en equipos donde es absolutamente necesario un alto momento de torsión de
arranque. Estos motores tienen aplicación habitual en compresores, bombas,
acondicionadores de aire, y otros equipos que deben arrancar bajo carga.

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Componentes

Los componentes de este tipo de motor solo varían de los del motor de fase partida con
bobinado auxiliar y condensador de arranque, en que este motor posee además un
condensador de menor valor que permanece conectado al bobinado auxiliar después del
arranque, y no posee interruptor de arranque estacionario.

Estructura

El condensador de arranque hace tan buen trabajo de mejoramiento de la características

momento torsión - velocidad de un motor de inducción, que a veces se deja
permanentemente en el circuito del motor un bobinado auxiliar con un condensador más
pequeño. Si se escoge correctamente el valor de condensador, tal motor tendrá un
campo magnético giratorio perfectamente uniforme a cierta carga especifica, y en ese
punto se comportara como un motor de inducción trifásico.

Los motores de condensador partida permanente son más sencillos que los de arranque
por condensador, ya que no necesitan interruptores de arranque. A cargas normales, son
más eficientes y tiene mayor factor de potencia y un momento de torsión mas uniforme
que los motores de inducción monofásicos comunes.

Una desventaja en este tipo de motores es que poseen un menor momento de arranque
que los motores de arranque por condensador, ya que al condensador debe tener un
valor adecuado para equilibrar las corrientes de los bobinados auxiliares y principal en
condiciones normales de carga. Puesto que la corriente de arranque es mucho mayor que
la de carga normal, un condensador adecuado ayuda mucho en el balance de las fases
con carga normal en condiciones de arranque.

Cuando se hace necesario un mayor momento de arranque y mejores condiciones de

funcionamiento, pueden utilizarse dos condensadores con el bobinado auxiliar. A estos
motores se les llama también motores con condensadores de arranque y condensador de
giro, o motores con condensador de dos valores.

Funcionamiento

Debido a que éste motor continuamente como un motor de fase partida permanente, no
se precisa interruptor centrifugo. El motor arranca y funciona gracias a la partición de
fase de cuadratura producida por dos devanados idénticos desfasados temporal y
especialmente. Como resultado, este motor no posee el elevado par de marcha
producido tanto en el motor de arranque por resistencias, como de arranque por
condensador. Además, el condensador utilizado en el motor de fase partida permanente
con condensador de un solo valor se proyecte para servicio continuo y es del tipio de
aceite. El valor del condensador se determina en función de una marcha óptima en lugar
de por su característica de arranque. En el momento del arranque, la corriente en la rama
capacitiva es muy pequeña. El resultado es que el motor de fase partida permanente con
condensador de un solo valor (a diferencia del motor de arranque por condensador)
tiene un par de arranque muy pobre, de alrededor del 50% al 100% del par nominal.
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Clasificación: de un modo general estos motores pueden ser clasificados en tres

distintos tipos: 1, motores de repulsión como tal; 2, motores de repulsión solo en
arranque; 3, motores de repulsión e inducción. En razón de su característica común se
les conoce también con el nombre de motores monofásicos de rotor bobinado, y están
definidos en los siguientes términos.

Motor de repulsión

Es un motor monofásico provisto de un arroyamiento estatórico destinado s ser

conectado a una red de alimentación, y de un arroyamiento retórico unido a un colector.
Las escobillas que frotan sobre el colector están unidas en cortocircuito y dispuestas de
manera que el eje del campo magnético creado por el arrollamiento esté inclinado
respecto al eje del campo magnético estatórico. Este tipo de motores tiene una
característica de velocidad muy variable con la carga.

Motor de repulsión sólo en el arranque

Es el motor monofásico provisto de los mismos arrollamientos que uno de repulsión, en

el cual, al alcanzarse una velocidad predeterminada, el arrollamiento rotórico queda
puesto en cortocircuito o bien conectado en forma de resultante equivalente a uno en
jaula de ardilla. Este tipo arranca como motor de repulsión, pero una vez en régimen de
servicio funciona como motor de inducción, es decir, con una característica de
velocidad casi constante.

Motor de inducción e inducción

Es un motor monofásico cuyo rotor lleva, además del arrollamiento propio de un motor
de repulsión, otro de jaula de ardilla. Este tipo funciona simultáneamente como motor
de repulsión y como motor de inducción, y su característica de velocidad puede ser
variable o constante.

La única característica que comparten en común es la presencia de un devanado retórico

unido a un colector. Estos motores se alimentan con corriente monofásica procedente de
una red de iluminación o de fuerza, según la potencia de los mismos.

Construcción: la mayoría de los motores de repulsión consta de las siguientes partes:

1- Un estator similar al de un motor fase partida o al de uno con condensador, provisto

de un arrollamiento, normalmente subdividido en dos secciones y análogo al de trabajo
que llevan los motores de los tipos citados para dos tensiones de servicio.

2- Un rotor, consistente en un núcleo de chapas de hierro ranurada donde va alojado un

arrollamiento unido a un colector. Este rotor es similar, en cuanto a construcción, al
inducido de un motor de corriente continua, y por este motivo será designado
indistintamente con los nombres de rotor o inducido. Las ranuras suelen estar algo
inclinadas con respecto al eje rotórico para que el par de arranque no depende de la
posición del rotor y para reducir el zumbido magnético. El colector puede ser de dos
tipos: axial con delgas en forma de cuñas perpendiculares al eje.
3- Dos escudos provistos de los cojinetes donde se apoya el eje del inducido.

´- Escobillas del carbón encajadas en sendos porta escobillas, qué al rozar las delgas del
colector permiten la circulación de corriente por el inducido.

5- Porta escobillas, montadas sobre el escudo o sobre el eje rotórico, según el tipo del
motor.

Motor de repulsión solo en arranque

Estos motores monofásicos, que se fabrican con potencias comprendida entre ¼ y 10 cv,
poseen un par de arranque elevado y una característica de velocidad constante. Se
utilizan en frigoríficos, compresores, bombas t otras aplicaciones en las que se requiere
un par elevado.

Existen dos modalidades constructivas diferentes, según que las escobillas permanezcan
o no en contacto con las delgas del colector. En variantes con escobillas separables,
estas se separan automáticamente del colector cuando el motor a alcanzado
aproximadamente el 75% de su plena velocidad de régimen. El colector suele ser
normalmente del tipo radial. En la variante con escobillas no separables éstas como su
nombre lo indica, permanecen siempre en contacto con el colector. El colector suele ser
en tal caso de tipo axial por lo que respecta al resto del funcionamiento ambas variantes
son absolutamente idénticas.

Funcionamiento del motor con escobillas separables

Para conseguir que un motor de inducción monofásico de inducción pueda arrancar con
un par elevado, se bobina un arrollamiento estatórico a la red, la corriente que circula
por él engendra un flujo magnético, y este induce a su vez una tensión en el
arrollamiento rotórico. Como dicho arrollamiento queda cerrado por las escobillas,
circula corriente a su vez, la cual origina otro flujo magnético. Los polos magnéticos
creados en el estator y en el rotor son del mismo signo, y por tanto dan lugar a un par de
repulsión; de ahí el nombre que recibe estos motores.

Cuando el motor alcanza aproximadamente el 75% de su plena velocidad de régimen,

las delgas del colector quedan puestas en cortocircuito por la acción de un mecanismo
centrifugo, y las escobillas son separadas automáticamente del colector. El inducido se
convierte entonces en un rotor de jaula de ardilla, y el motor sigue girando como uno de
inducción.

Funcionamiento del motor con escobillas no separables

Este tipo de motor posee un colector axial, y las escobillas se apoyan sobre la superficie
longitudinal de las delgas.

El mecanismo centrífugo más corrientemente empleado en tal caso consiste en una serie
de segmentos de cobre, sostenidos por un muelle circular que los une. El conjunto va
dispuesto en el hueco central del colector, de forma que, por efecto de la fuerza
centrífuga, los segmentos pongan en cortocircuito las delgas del colector cuando el
motor alcanza una velocidad predeterminada. Cuando se para el motor, los segmentos
vuelven a su posición inicial, accionando por el muelle circular y dejan de establecer
contacto con el colector. Mientras más delgas de hallan en cortocircuito el motor
funciona como uno de inducción.

Existen diversos tipos de mecanismos centrífugos aptos para este motor, pero su
principio de funcionamiento es básicamente el mismo. En este tipo de motores, una vez
alcanzada la velocidad que hace entrar en acción el mecanismo centrífugo ya no circula
corriente alguna por las escobillas, a pesar de permanecer en contacto con él colector. El
numero de escobillas varia en función del numero de polos del motor. Así, un motor
tetrapolar suele llevar cuatro escobillas, sin embargo, pueden ser suficientes dos si el
arrollamiento del inducido es ondulado o el colector lleva conexiones equipotenciales.
Esta condición se cumple para todos los motores e repulsión, sea cual fuera el numero
de polos o de escobillas de los mismos.

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A grandes rasgos el motor universal es o son maquinas que trabajan tanto con DC como
con AC son semejantes a los motores serie DC, tiene su misma característica velocidad
- torque, y se fabrica con potencias desde 0.01 HP hasta 2 HP. Se utilizan
principalmente para impulsar electrodomésticos pequeños y herramientas portátiles,
como: maquinas de cocer, aspiradoras, batidoras, taladros, sierra, etc.

Sus principales ventajas con su alto torque de arranque y su amplio rango de velocidad
de trabajo, en mucho casos superior a los 10.000 rpm

Aspectos mas técnicos del motor universal

Quizás el enfoque más sencillo utilizado para diseño un motor que funcione con una
fuente de potencia de CA monofásica consiste en tomar una maquina de CC ponerla en
marcha con un suministro de CA

Si se invierte la poralidad de la tensión aplicada a un motor de CC en serie tanto la

dirección del flujo de campo como la dirección dela corriente inducida se invierten, y el
momento inducido resultante continua en la misma dirección que tenia antes. Por tanto,
debería ser posible alcanzar un momento pulsante pero unidireccional a partir de un
motor de CC conectado a una fuente de potencia de CA.

Este tipo de diseño solo resulta practica para el motor de CC serie, puesto que la
corriente inducida y la corriente de campo de la maquina debe invertirse exactamente al
mismo tiempo. Para los motores de CC en derivación, altísima inductancia de campo
tiende a retardar la inversión de la corriente de campo y por ende a reducir de manera
inconveniente el momento inducido promedio del motor. Para que un motor de CC
funcione efectivamente con CA, sus polos de campo y el marco del estator debe estar
completamente laminados. Si no lo estuvieran, las perdidas de núcleo serian enormes.
Al estar laminados los polos y el estator, el motor se llama generalmente motor
universal por cuanto éste puede marchar a partir de una fuente bien sea de CA como
CC.

Cuando el motor está funcionando con una fuente de CA, la conmutación será mucho
más pobre que con una fuente de CC el chispeo extra en las escobillas se deben a las
tensiones que inducen acción transformadora en las escobillas y en algunos ambientes
pueden ser una fuente de interferencia para las frecuencias radiales.

Una característica típica en momento de torsión - velocidad de un motor universal; ésta

difiera de la característica de la misma maquina que funciona con una fuente de tensión
de CC, por dos razones:

1- Los embobinados de inducción y de campo tienen unas reactancias grandes a 50 o 60

HZ, una parte significativamente de la tensión de entrada cae a través de estas
reactancias, y por tanto la tensión A es más pequeña para una determinada tensión de
entrada durante el funcionamiento con CA que con CC puesto que para una determinada
corriente de inducido y un momento de inducido, el motor es mas lento con corriente
alterna que con corriente continua.

2- Además, la tensión cresta de un sistema de CA es raíz de dos veces su valor rms y

por esto la saturación magnética podría ocurrir cerca de la corriente cresta de la
maquina. Esta saturación podría disminuir notablemente el valor del flujo rms del motor
para determinado nivel de corriente, teniendo a reducir el momento inducido de la
maquina. Se debe tener presente que una disminución del flujo aumenta la velocidad de
una maquina de corriente continua, por lo cual este efecto puede compensar
principalmente la disminución de velocidad ocasionada por el primer efecto.

Control de velocidad de lo motores universales

La mejor manera de controlar la velocidad de un motor es variar el valor rms de su

tensión de entrada. Cuando más alto sea esta tensión, mayor será la velocidad resultante
de este motor. En la practica la tensión promedio aplicado a este motor varia con uno de
los circuitos SCR, o TRAC. La función especifica de los SCR es comandar la tensión
que se le aplica al motor para controlar su velocidad de funcionamiento. Como se dice
anteriormente entre mas cerca se dispara el SCR mayor tensión alcanzará el motor.

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La invención está relacionada con la electrotecnia, y en específico con los motores con
polo sombreado o pantalleado, la misma puede ser utilizado en la industria de la
construcción de pequeños motores monofásicos (ventiladores, extractores, etc.).

Son conocidos los motores asincrónicos monofásicos con polo sombreado en los cuales
entre los polos próximos se colocan un puente electromagnético, para de esa forma
lograr un entre hierro uniforme entre estator y rotor con lo que se logra una disminución
de la pérdidas provocadas por las armónicas superiores en el rotor. La ejecución
tecnológica de los motores de este tipo es no factible y acelera considerablemente el
gasto de instrumentos en el estampado de las laminas.

Además con esta construcción, no se logra una altura completamente uniforme del entre
hierro, ya que en la zona en que está colocado el anillo cortocircuitado ésta aumenta en
varias veces.
.-Corte de un motor de inducción de polos sombreados

Todos los motores descritos anteriormente hacen uso de una bobina encendida de
múltiples vueltas. El motor de polo sombreado se diferencia en que la bobina de
encendido forma parte del circuito en todo instante y adquiere la forma de dos lazos de
cobre que rodean parte de cada polo de arranque. Estas partes ³sombreados´ del campo
producido por el polo del arranque principal y la comente inducida en el lazo hacen que
el campo generado por esta parte sombreada atrase el campo principal. La variación en
la fase es menor que la ideal de 90° y el módulo del campo sombreado
considerablemente menor que el campo principal. Debido a esto el momento inicial es
muy pequeño, típicamente es sólo la mitad del momento total.

a) Diagrama de un motor de inducción de polos sombreados

b) Su característica resultante momento de torsión- velocidad

Una parte considerable de la energía se pierde en los lazos que están en el circuito en
todo instante y esto da como resultado una baja eficiencia. Una eficiencia mayor del
20% es muy difícil de encontrar y en los motores pequeños puede ser tan pequeño como
un 2 o 3%. Esto también trae consigo una pobre regulación de la velocidad.

Bajo la óptica de su uso, e motor de polo sombreado es de uso muy extendido debido a
su simplicidad, su bajo coste y su idoneidad para usos en baja potencia. La potencia de
salida oscila entre 1 y 50 W (0.001 a 0.07 HP) y para estos valores tan bajos de potencia
requerida la eficiencia es raramente un problema. Sin embargo, debido a sus grandes
perdidas, este tipo de motores trabajan siempre a altas temperaturas, incluso sin realizar
ningún tipo de esfuerzo.
Las grandes maquinas bipolares y cuadrupolares utilizan simples arranques de
laminación circular con bloques en cada uno de los polos de los anillos sombreado(en
algunos casos el ³anillo´ es de hecho rectangular).

Cuando se ensambla en su carcasa no parece muy diferentes de su primo el motor de

división de fase. Sin embargo, su reducido tamaño y su construcción radicalmente
diferentes se utilizan para reducir los gastos de producción.

El estator por lo general es de polos salientes, esta formado por un paquete de chapas
con zapata polar, alrededor de la zapata se junta los bobinados de campo. El rotor es de
tipo jaula de ardilla. Los escudos son de fierro fundido.

.-Construcción general y principio del motor con espiras de sombra

En los motores de polos rasgados la dirección de rotación ésta determinada por la

posición de los anillos rasgados, el rotor siempre gira hacia el lado más en punta de los
polos. La única forma de hacer que un motor de polos rasgados gire al revés es
demostrarlo y volverlo a montar, pero intercambiando esta vez los extremos del rotor.
Esto no es normalmente dificultoso, tan sólo se han de cambiar de posición un par de
clavijas.
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Un motor paso a paso es un tipo especial de motor sincrónico diseñado para rotar un
determinado numero de grados por cada pulso eléctrico que recibe por su unidad de
control. Los pasos habituales son 7.5° o 15° por pulso. Estos motores se usan en muchos
sistemas de control, puesto que la posición de un eje o de otra pieza mecánica puede
controlarse de modo preciso mediante ellos.

Un estator trifásico bipolar con rotor de imán permanente. Si se aplica una tensión de
CC a la fase (a) del estator sin aplicar ninguna tensión a las fases (b), (c) entonces en el
rotor se inducirá un momento de inducción lo que hace alinearse con el campo
magnético (bs), del estator.

Supongamos que se apaga la fase (a) y que se aplica en la fase (c) una tensión continua
negativo. El nuevo campo magnético del estator (a) gira 60° con respecto al campo
magnético previo, y el rotor del motor lo limita. Continuando este modelo, es posible
construir una tabla que muestra la función del estator en función de la tensión aplicada
al rotor. Si la tensión producida por la unidad de control cambia con cada pulso de
entrada, entonces el motor paso a paso avanzara 60° con cada pulso de entrada.

Es fácil construir un motor paso a paso con intervalo de paso mejor mediante el
aumento del numero de polos del motor la cantidad de grados mecánicos que
corresponde a determinada cantidad de grados eléctricos en cada paso de la tabla
corresponde a 60° eléctricos, la cantidad de grados mecánicos movidos por paso
disminuye al aumentar el numero de polos. Por ejemplo si el motor paso a paso tiene 8
polos, entonces el ángulo mecánico del eje del motor cambiara a 15° por paso.

La velocidad de un motor paso a paso puede relacionarse con la cantidad de pulsos que
han en su unidad de control por unidad de tiempo hay una ecuaciones que da el ángulo
mecánico de un motor paso a paso en función del ángulo eléctrico. Los dos lados de esta
ecuación están diferenciados con respecto al tiempo, entonces tenemos una relación
entre las velocidades eléctrica y mecánica de rotación del motor.

Hay dos tipos de motores básicos Paso a paso, que solo difieren en la disposición de
rotor: el de imán permanente y el de reluctancia. El primero tiene un rotor de imán
permanente, mientras el segundo tiene un rotor ferromagnético que no es un imán
permanente. (El rotor antes descrito es el del tipo reluctancia). En general, el motor paso
a paso de imán permanente puede producir mayor momento de torsión que el de tipo
reluctancia, puesto que el de imán permanente tiene momento de torsión tanto del
campo magnético del rotor como de los efectos de reluctancia.

·eneralmente los motores paso a paso de tipo reluctancia se construyen con un

embobinado de estator de cuatro fases en vez del embobinado trifásico descrito
anteriormente. El embobinado de estator de cuatro fases reduce el paso entre los pulsos,
de 60° a ´5| eléctricos. Como mencionamos anteriormente, el momento de torsión de un
motor de reluctancia varia en proporción a sen 2 gama, por lo cual el momento de
torsión de reluctancia entre los pasos será máximo para un ángulo de ´5° por tanto, un
determinado motor paso a paso puede producir mayor momento de torsión con un
embobinado de estator de cuatro fases que con uno trifásico.

Esto puede generalizarse con el fin de aplicar a todos los motores paso a paso,
independientes del numero de fases de los embobinados de estator. En general si un
estator tiene n fases, se requieren dos n pulsos por revolución eléctrica en tal motor. Por
consiguiente, la relación entre la velocidad del motor y rpm y él numero de pulsos por
minuto es: nm=1/Np*n pulsos.

Los motores paso a paso se utiliza frecuentemente en sistemas de control y posición

porque el computador que efectúa el control puede saber la velocidad y la posición
exactas del motor paso a paso sin necesitar información de retorno del eje del motor.

Los motores paso a paso son ideal para la construcción de mecanismos en donde se
requieran movimientos muy precisos. La característica principal de estos motores, es él
hecho es de poder moverlos un paso a la vez por cada pulso que se le aplique. Este paso
puede variar desde 90° hasta pequeños movimientos de tan solo 1.8°, para completar un
giro completo de 360°.

Estos motores poseen la habilidad de poder quedar enclavados en una posición o

totalmente libre. Si una o más de sus bobinas esta energizada, el motor estará
enclavados en la posición correspondiente y por el contrario quedara completamente
libre si no circula corriente por sus bobinas.

Principio de funcionamiento

Básicamente estos motores están construidos normalmente por un rotor sobre el que van
aplicados distintas imágenes permanentes y por un cierto numero de bobinas en su
estator.

Las bobinas son parte del estator y el rotor es un imán permanente. Toda la conmutación
(o excitación de las bobinas) deben ser externamente manejadas por un controlador.

Existen dos tipos de motores paso a paso de imán permanente

Bipolar: estos tienen generalmente cuatro cables de salida. Necesitan ciertos trucos para
ser controlados, debido a que requieren del cambio de dirección del flujo de corriente a
través de las bobinas en la secuencia apropiada para realizar un movimiento.

Unipolar: estos motores suelen tener 6 o 5 cables de salida, dependiendo de su

conexionado interno, este tipo se caracteriza por ser más simple de controlar, se puede
controlar un motor paso a paso unipolar mediante el uso de un ULM2803, el cual es un
array de 8 transistores de tipo darlington capaces de manejar cargas de hasta 500ma las
entradas de activación (activa A, B, C y D) pueden ser directamente activadas mediante
un microcontrolador.

Secuencias para manejar motores paso a paso bipolares

Como se dijo anteriormente, estos motores necesitan la inversión de la corriente que

circula en sus bobinas en una secuencia determinada, cada inversión de la polaridad
provoca el movimiento del eje en un paso, cuyo sentido esta determinado por la
secuencia seguida.

A continuación veremos la tabla con la secuencia necesaria para controlar motores paso
a paso del tipo bipolares.

PASO TERMINALES

ABCD

!c +V - V + V - V

!c +V - V - V + V

!c -V + V - V + V

!c -V + V + V - V

Secuencia para manejar motores paso a paso unipolar

Existen tres secuencias posibles para este tipo de motores, las cuales se detallan a
continuación. Todo las secuencias comienzan nuevamente por el paso uno, una vez
alcanzado el peso final (´u 8) para revertir el sentido de giro, simplemente se debe
ejecutar las secuencias en modo inverso.

Secuencia normal

Esta es la secuencia mas usada y la que generalmente recomienda el fabricante. Con

esta secuencia el motor avanza un paso por ves y debido a que siempre hay al menos
dos bobinas activadas, se obtienen un alto torque de paso y de retención.

Paso bob a bob b bob c bob c

1 on off off off

2 off on on off

3 off off on on

´ on off off on

 
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Ensayo sin carga (vació)

El motor de inducción se conecta a una alimentación a su tensión nominal y se hace

funcionar sin ( ninguna) carga acoplada a su eje. En estas condiciones, como en el caso
de los anteriores ensayos ³en vació´, la potencia de entrada al inducido estatórico del
motor de inducción presenta (1) las pérdidas por rotación (pérdidas en el hierro y
mecánicas), y (2) unas pequeñas perdidas en vacío equivalentes a las perdidas en el
cobre del estátor y el rotor.

Ensayo con rotor bloqueado (cortocircuito)

El motor se desconecta y su rotor se bloquea para impedir su rotación. Al estator se

aplica una pequeña y gradualmente creciente tensión trifásica (procedente o bien de un
varias trifásico o de un regulador de inducción polifásico) hasta que circule la corriente
nominal de línea indicada en la placa de características. Como en el ensayo de
cortocircuito del transformador, y por las razones justificadas en el apartado 12-11, las
perdidas en el hierro son despreciables y no hay perdidas mecánicas ya que el motor no
gira. La potencia total absorbida por el motor representa, por tanto, las perdidas
eléctricas en el cobre a plena carga del estator y del rotor.


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El rendimiento de los motores monofásicos de potencia fraccional se determina

ordinariamente por cualquiera de los siguientes métodos.

1- Ensayos dinámometrico en los que el motor se acopla a un generador dinamométrico

de CC cargado con una resistencia y cuyo estator se asienta mediante gorrones. Al
estator dinamómetrica se suelda una palanca de par, que se opone a su rotación
mediante un muelle calibrado o instrumento del tipo chatillon para medir la fuerza o par
desarrollados por el dinamómetrico. Este método emplea la carga directa.

2- También puede utilizarse generadores calibrados (de rendimiento conocido) para

medir los rendimientos relativos de los métodos monofásicos de potencia fraccional.
Este método también emplea carga directa.

3- Los motores monofásicos no fraccionales de pequeña potencia pueden

ensayarse mediante el método clásico a rotor bloqueado. La técnica es algo más fácil
debido a la relatividad sencillez de los cálculos monofásicos y no se precisa equipo
especial.
´- El método de la AIEE de carga directa descrito, también puede utilizarse si esta
garantizada una determinación del rendimiento más precisa.

5- A veces se utiliza un freno de prony en el punto (1) anterior en lugar del generador
dinamométrico con una palanca de par y escala para leer los HP de salida por carga
directa.



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Curvas características del motor de fase partida

a) Motor de inducción de fase partida. b) Corrientes del motor en condiciones de

arranque.

Los motores de fase partida tienen un par de arranque moderado con una corriente de
arranque relativamente baja. Se emplean en aplicaciones que no requieren pare de
arranque muy elevados.
Curva característica del motor de funcionamiento capacitivo

Motor de inducción con condensador partida permanente.

Característica momento de torsión - velocidad de este motor.

Curva característica del motor de arranque capacitivo

Motor de inducción con arranque por condensador.

Angulo de la corriente en el arranque de este motor.

c) Característica momento de torsión - velocidad de un motor de inducción con arranque
por condensador.

Curva característica del motor capacitivo y arranque capacitivo

Motor de inducción con condensador de arranque y condensador de marcha

Característica momento de torsión - velocidad de este motor

Curvas características del motor polos de sombra

 Diagrama de un motor de inducción de polos sombreados.

Su característica resultante momento de torsión - velocidad.

CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MIMA

Un motor de inducción depende par su funcionamiento de que el circuito del estator

induzca tensiones y corrientes en el circuito del rotor (acción transformadora). Puesto
que la inducción de tensiones y corrientes en el circuito del rotor de un motor de
inducción es, esencialmente, una operación de transformación; el circuito equivalente de
un motor de inducción, terminara por ser muy similar al circuito equivalente de un
transformador. A un motor de inducción se le da el nombre de maquinas
individualmente excitada (al contrario de máquina sincrónica doblemente excitada),
puesto que la potencia se entregará únicamente al circuito del estator. Como un motor
de inducción no tiene circuito de campo independiente, su prototipo no tendrá una
fuente de tensión interno, como la tensión generada internamente (Ea) de una máquina
sincrónica.

Es posible deducir el circuito equivalente de un motor de inducción basándose en el

conocimiento de los transformadores y de lo que ya sabemos sobre la variación de la
frecuencia del rotor, con la velocidad en los motores de inducción. El prototipo del
motor de inducción de desarrollará con base en el modelo de transformador del capitulo
2 y luego resolviendo cómo considerar la frecuencia variable del rotor y teniendo en
cuenta otros efectos similares del motor de inducción.

Modelo de un motor de inducción como transformador

En la figura se ve el circuito equivalente por fase de un transformador, que representa el

funcionamiento de un motor de inducción.

Como cualquier transformador, hay una cierta resistencia y autoinductancia en los

embobinados primarios (estator), los cuales deben presentarse en el circuito equivalente
de la máquina. La resistencia del estator se denomina R1, y la reactancia de dispersión
del estator X1. Estas dos componentes aparecen justo a la entrada del modelo de la
máquina.
Modelo de transformador de un motor de inducción, con rotor y estator conectados por
medio de un transformador ideal con relación de espiras (Aef)

También como cualquier transformador con un núcleo de hierro, el flujo en la máquina

está relacionado con la tensión aplicada E1. En la figura a) - ´ la fuerza magnetomotriz -
versus - la curva de flujo (curva de magnetización) de la máquina se coteja con una
curva similar de un transformador de potencia. Observe que la pendiente de la curva del
flujo versus fuerza magnetomotriz del motor de inducción es mucho menos pronunciada
que la curva de un buen transformador. Esto sucede, porque existe un entrehierro en el
motor de inducción, que aumenta enormemente la reluctancia de la trayectoria del flujo
y por tanto debilita el acoplamiento entre los embobinados primario y secundario.
Cuanto más alta la reluctancia causada por el entrehierro, se necesita una corriente de
magnetización más alta para lograr un nivel de flujo determinado. Por tanto, la
reactancia de magnetización en el circuito equivalente Xm tendrá un valor mucho
menor (o la susceptancia Bm tendrá un valor mucho mayor que el que correspondería a
un transformador corriente.

La tensión primaria interna del estator E1 se acopla con el secundario Er por medio de
un transformador ideal con una relación de espiras Aef. La relación de espiras efectiva
Aef es bastante fácil de determinar para un motor de rotor devanado; es básicamente la
relación del numero de conductores por fase del estator, con el numero de conductores
por fase en el rotor, modificada por cualesquiera diferencias de factores de paso y de
distribución.

En cambio, es un poco difícil definir exactamente Aef, en el caso de un motor de rotor

de jaula de ardilla, porque no hay embobinados diferentes en el rotor de jaula de ardilla.
En ambos casos, hay una relación de espiras efectivas para el motor. La tensión Er
producido en el rotor produce, a su vez, un flujo de corriente en el circuito del rotor de
la máquina (o secundario) , puesto en cortocircuito.
Fig. a) - ´ Muestra la curva de magnetización de un motor de inducción cotejada con la
de un transformador.

Las impedancias del primario y la corriente de magnetización del motor de inducción

son muy parecidas a los componentes correspondientes del circuito equivalente de un
transformador. El circuito equivalente de un motor de inducción se diferencia del
circuito equivalente de un transformador, primera, en los efectos que tiene la frecuencia
variable del rotor sobre la tensión Er y las impedancias Rr y jXr., del mismo.

Motor trifásico

Principio de Funcionamiento

En definitiva, estos dispositivos entregan voltaje y frecuencia variable conforme a la

necesidad del motor y la carga a él conectada. Para tal efecto, toma la alimentación
eléctrica de la red, la cual tiene voltaje y frecuencia fija, la transforma en un voltaje
continuo (Rectificador más Filtro) y luego lo transforma en voltaje alterno trifásico de
magnitud y frecuencia variable por medio de un Inversor. Contando sólo con esta última
etapa (Inversor), es posible también alimentar estos motores a partir de un suministro de
corriente continua (por ejemplo baterías). También se puede contar con un rectificador
monofásico de modo de poder alimentar un motor trifásico a partir de una fuente de
alimentación monofásica.

La forma de onda del voltaje de salida en estricto rigor no es una sinusoide perfecta,
toda vez que entregan una señal de pulso modulada a partir de una frecuencia de
conmutación alta. En todo caso con los equipos actuales, donde podemos encontrar
frecuencias de conmutación del orden de los 50 KHz, los contenidos de armónica son
bastante bajos, por lo que agregando filtros pasivos cumplen las exigencias normativas
impuestas por muchos países.
La relación frecuencia-voltaje es configurada por el usuario según la aplicación, siendo
las más usuales una relación lineal, la cual produce un torque constante en todo el rango
de velocidad, o una relación cuadrática, la que el torque disminuye a medida que baja la
velocidad.

En definitiva, conforme a la consigna de frecuencia que se le otorgue al equipo, la que

puede ser un comando en el mismo equipo o una señal externa, se entregará al motor un
voltaje de magnitud según la relación V/F configurada y de frecuencia conforme a la
consigna. Esto hará que el motor gire a una velocidad proporcional a la frecuencia.

Funciones adicionales

Los equipos que se fabrican en la actualidad incorporan varias funciones adicionales,

como las protecciones al motor y funciones de control para distintas aplicaciones, como
controles PID y controles lógicos y secuenciales. Para permitir estas funciones,
encontraremos en estos dispositivos una gran cantidad de terminales de control para
conectar entradas y salidas digitales y análogas, puertas de comunicación de datos y una
gran cantidad de parámetros de configuración.