PIC 18F45XX

El sensor de infrarrojos
(CNY70)
1. Caractersticas generales

Se trata de una solucin compacta

donde la fuente de luz (diodo emisor)
y el detector (fototransistor) se
montan en la misma direccin.

La deteccin del objeto se consigue

por la reflexin (o no) del haz
infrarrojo sobre la superficie del
objeto.

Existen sensores denominados de

Barrera donde la fuente de luz est
enfrentada al detector y lo que se
detecta es el bloqueo del haz por
parte del objeto.
2. Hoja de caractersticas del sensor

Longitud de onda del haz infrarrojo de 950nm.

Intensidad del diodo emisor Iak=50mA.
Intensidad de colector Ic=50mA.
Tensin colector emisor Ice=32V
Tensin emisor colector Vec=7V.
Comsumo aproximado de 200mW.
Distancia de deteccin de 0.3 a 5mm
3. Esquema de conexin (I): Analgica

Con esta conexin el nivel de tensin

en el pic variar en funcin del color del
objeto y podemos tener una
aproximacin del tono (claro) u (oscuro)
en funcin de la lectura analgica en el
pin del pic.

* Lectura del pin de 5v: Sin objeto o bien

el objeto es muy oscuro (negro).
* Lectura del pin de 0v: Objeto muy
claro.
* Lecturas intermedias indican distintos
tonos de color.
4. Esquema de conexin (II): Digital

Utilizando un inversor Trigger Smith

(HEF-40106) podemos leer el estado del
sensor asegurndonos de tener niveles de
tensin de 0 o 5 voltios en la entrada
digital del pic.

Sensor sobre negro:

El haz no se refleja.
El transistor est en corte.
El nivel Vce=5v.
En el pin del pic tenemos: 0v (Bajo)

Sensor sobre blanco:

El haz si se refleja.
El transistor est en saturacin.
El nivel Vce=0v.
En el pin del pic tenemos: 5v (Alto)
5. Entradas para sensores en el entrenador
6. Conexin con el entrenador
En la parte superior del entrenador estn situados 6 conectores molex de 4
pines.

Los pines de entrada del pic son:

(D1 D0 D3 C6 C7D2)
7. Montaje de los cables de conexin (I)

Cable_cdigo_1:
Gris/Verde/Blanco/Marrn
nodo: Marrn
Ctodo: Blanco
Emisor: Gris
Colector: Verde

Cable_cdigo_2:
Rojo/Negro/Azul/Amarillo
nodo: Rojo
Ctodo: Azul
Emisor: Negro
Colector: Amarillo
 8. Simulacin en Proteus
No existe el componente Tambin se puede disear un
CNY70 en las libreras de componente personalizado en Isis
proteus pero podemos (*) y su correspondiente
simular su funcionamiento encapsulado en Ares como los
digital fcilmente con un mostrados en las siguientes
esquema como el de la figuras.
figura:

(*) El componente no se puede

simular

Componentes diseados en IES Joan Mir

10. Programa de ejemplo
Disear un programa que simule el funcionamiento de un sensor CNY70 conectado
en el pin RD0 y muestre en el lcd su estado 1-> sobre negro, 0->sobre blanco.
Solucin en C18 (l)
Simulacin en Proteus