Adquisición de señales mediante interfaz gráfica en MATLAB y puertos ADC de FPGA- BASYS3

ADQUISICION DE SEÑALES MEDIANTE INTERFAZ GRAFICA EN

MATLAB Y PUERTOS ADC DE FPGA-BASYS3.

Diego Enrique Torralba Cárdenas

e-mail: u5600073@unimilitar.edu.co
Tripsy Lorena Ordosgoitia Tirado
e-mail: u5600147@unimilitar.edu.co
Manuel Alejandro Zuleta Londoño
e-mail: u5600155@unimilitar.edu.co

RESUMEN: Se describió un circuito que con base 1.2 CIRCUITOS SECUANCIALES

en el circuito en VHDL en la Práctica 7, adicione una
interfaz mediante el guide de MATLAB, usando el
protocolo de comunicación asincrónico RS-232 o UART,
para que pueda enviar los datos de la señal adquirida
por el ADC de la FPGA por puerto serial a un
computador y visualizarla en tiempo real mediante una
gráfica en MATLAB. Se identificaron los pasos y se llevó
a cabo el presente informe.
PALABRAS CLAVE: Sintetizacion, descripción,
VHDL, procesos, digitalización, conversión,
comunicación.
1 INTRODUCCIÓN
Se realizará una breve introducción a los temas que se
tratarán en este informe de laboratorio, temas
conceptuales los cuales serán de gran importancia
entender a la hora de realizar o revisar este laboratorio.
Estos primeros conceptos son con el fin de entender el
tema principal del que se quiere dar claridad enfatizado
en la teoría, y estos son, circuitos combinacionales,
secuenciales, tarjeta Spartan 3 y conversión análoga-
digital también se explicaran los software y hardware a
usar, con su respectiva explicación. Los cuales se
abordarán a continuación en las subsecciones 1.1, 1.2,
1.3 y 1.4.
1.1 CIRCUITOS COMBINACIONALES
Un circuito secuencial se compone de elementos de
almacenamiento, en forma de cierre o circuitos flip-flop y
un circuito de lógica combinatoria. Un circuito de
retención transfiere señales de entrada a la señal de
salida cuando lo indica, y sólo cuando lo indica, mientras
que un circuito flip-flop tiene dos condiciones estables,
cada una correspondiente a una de las dos señales de
entradas alternativas. El circuito lógico combinado
realiza una función de conmutación entre múltiples
salidas. Recibe dos tipos de entrada, externas e
internas. Los insumos externos vienen de fuera del
circuito secuencial y no son controlados por él y los
insumos internos provienen de elementos de
almacenamiento.
Los circuitos secuenciales se pueden clasificar como
"síncrono" o "asíncrono". Un circuito secuencial síncrono
tiene una señal de reloj, que acciona el circuito, como
una de sus entradas. Los circuitos flip-flop en un circuito
secuencial síncrono solo pueden cambiar de estado en
respuesta a pulsos de sincronización del reloj. Un
circuito secuencial asíncrono no tiene ninguna señal de
reloj y usa los impulsos de las entradas para conducir el
circuito. La salida de un secuencial asíncrono depende
del orden en que cambian sus variables de entrada. Un
circuito secuencial asíncrono puede ser pensado como
un circuito combinacional con retroalimentación. En la
figura 2 se ve un diagrama básico de lo que es un
circuito secuencial. [2]

Los dispositivos lógicos combinacionales son

dispositivos digitales que convierten entradas binarias en
salidas binarias con base en las reglas de la lógica
matemática. “Estos dispositivos son comúnmente
conocidos como compuertas, ya que controlan el flujo
de señales de las entradas a una sola salida.” Cada
compuerta lógica se puede representar mediante un Figura 1. Simbolo de cada compuerta logica [1]
símbolo gráfico correspondiente a la siguiente
representación, (Vea Fig. 1). [1]

1
 Adquisición de señales mediante interfaz gráfica en MATLAB y puertos ADC de FPGA- BASYS3
.
Figura 2. Modelo clasico de un sistema secuencial [2]
1.3 LENGUAJE VHDL
VHDL es un lenguaje de descripción de hardware, no es
un lenguaje de programación, aunque su sintaxis y
forma de uso se asemeje mucho. Con VHDL no
programamos, lo que se hace es tomar un diseño
electrónico y describirlo mediante el lenguaje, de forma
que sirva como punto de entrada a herramientas que
convertirán esa descripción en una implementación real
del sistema. De esta forma las descripciones de circuitos
en VHDL son siempre compatibles independientemente
de las herramientas utilizadas, ya que el lenguaje fue
convertido en un standard del IEEE y el problema del
intercambio de diseños desaparece, surgiendo de esta
forma todo un mercado de compra y venta componentes
electrónicos reusables, llamados también de IP.
Aparte de permitir un intercambio eficiente de
componentes, el uso de VHDL ofrece muchas de
ventajas. La más significativa es que utilizando el
lenguaje es posible tanto describir como simular el
sistema. El propio lenguaje ofrece las herramientas para
escribir módulos que apliquen entradas al sistema y
mediante una herramienta llamada simulador poder ver
las salidas y verificar si son correctas. Esto permite crear
entornos complejos de verificación para comprobar la
corrección del sistema, algo fundamental en diseños que
van a ser enviados a dispositivos físicos y donde un
error en el diseño puede acarrear unos costes
catastróficos para una empresa. En la figura 4 vemos un
digrama con el orden de funcionamiento de vhdl. [4]
Figura 4. Diagrama de orden de VHDL [3]
2
1.4 SOFTWARE MODELSIM
ModelSim es un simulador muy usado y con muchas
posibilidades. Aunque es de pago, la empresa Altera nos
ofrece una versión gratuita. Se trata de ModelSim Altera
Starter Edition, y es el simulador por defecto en su
software Quartus II y Quartus Prime. Vamos a utilizar un
ejemplo muy sencillo en VHDL para ver cómo se realiza
una simulación con ModelSim. En concreto vamos a
simular el funcionamiento de un circuito combinacional
bastante conocido: un multiplexor 2 a 1 de un bit. El
funcionamiento es el siguiente: la salida Z tomara el
valor de la entrada A si S0=0 y el valor de la entrada B si
S0=1. El código VHDL para modelar este
comportamiento es el siguiente. Se puede ver un
ejemplo de las señales resultantes por Modelsim, en la
figura 5. [5]
Figura 5. Señales respuesta de un codigo por medio de
Modelsim [5]
1.5 SOFTWARE VIVADO
Vivado Design Suite es una suite de software producida
por Xilinx para síntesis y análisis de diseños HDL ,
reemplazando a Xilinx ISE con características
adicionales para el desarrollo del sistema en un chip y
síntesis de alto nivel. Vivado representa una reescritura
y replanteamiento de todo el flujo de diseño (en
comparación con ISE), y ha sido descrito por los
revisores como "bien concebido, estrechamente
integrado, increíblemente rápido , escalable, mantenible
e intuitivo ". Vivado también presenta síntesis de alto
nivel, con una cadena de herramientas que convierte el
código C en lógica programable. Vivado ha sido descrito
como una "herramienta EDA integral de última
generación con todas las últimas características en
términos de modelo de datos, integración, algoritmos y
rendimiento". Reemplazar el ISE de 15 años con Vivado
Design Suite tomó 1000 años-persona y costó US $ 200
millones.
Vivado permite a los desarrolladores sintetizar sus
diseños, realizar análisis de tiempo , examinar
diagramas RTL , simular la reacción de un diseño a
diferentes estímulos y configurar el dispositivo objetivo
con el programador . Vivado es un entorno de diseño
para productos FPGA de Xilinx, y está estrechamente
acoplado a la arquitectura de dichos chips, y no puede
utilizarse con productos FPGA de otros proveedores. Su
intrfaz de trabajo se observa en la figura 6. [6]
 Adquisición de señales mediante interfaz gráfica en MATLAB y puertos ADC de FPGA- BASYS3
.
Figura 6. Interfaz de trabajo del software Vivado [6]
1.6 CONVERSION ANOLIGA-DIGITAL
El objetivo básico de un ADC es transformar una señal
eléctrica análoga en un número digital equivalente. De
la misma forma, un DAC transforma un número digital
en una señal eléctrica análoga. Esta función exige que
los pasos intermedios se realicen de forma optima
para no perder información. Según el tipo de
componente y su aplicación existen distintos
parámetros que lo caracterizan, éstos pueden ser: la
velocidad de conversión, la resolución, los rangos de
entrada, etc.. Por ejemplo, una mayor cantidad de bit,
implica mayor precisión, pero también mayor
complejidad. Un incremento en un solo bit permite
disponer del doble de precisión (mayor resolución),
pero hace más difícil el diseño del circuito además, la
conversión podría volverse más lenta. Dentro de las de
aplicaciones de estos sistemas está el manejo de
señales de vídeo, audio, los discos compactos,
instrumentación y control industrial. En los siguientes
apartados se describen los conceptos básicos de
conversión de señal, técnicas de implementación para
los ADC o DAC, características y parámetros que los
definen. Se revisarán las configuraciones más
clásicas, atendiendo a criterios de velocidad y manejo
de datos, como también los nuevos productos
disponibles en el mercado.
Un transductor permite relacionar las señales del
mundonreal y sus análogas eléctricas. Para
compatibilizar la información con un sistemas digital,
se requiere de convertidores de datos del tipo ADC o
DAC, segun corresponda. El diagrama de bloques de
la Fig 7 muestra la secuencia desde que la variable
física entra al sistema hasta que es transformada a
señal digital (código binario). Para dicha señal ingrese
al convertidor análogo - digital, ésta debe ser
muestreada, es decir, se toman valores discretos en
instantes de tiempo de la señal análoga, lo que recibe
el nombre de sampling. Matemáticamente es el
equivalente a multiplicar la señal análoga por una
secuencia de impulsos de periodo constante. Como
resultado se obtiene un tren de impulsos con
amplitudes limitadas por la envolvente de la señal
analógica. [7]
3
Figura 7. Diagrama de bloques, conversion analoga-
digital. [7]
1.7 SOFTWARE MATLAB
Es un sistema de cómputo numérico que ofrece un
entorno de desarrollo integrado (IDE) con un lenguaje de
programación propio (lenguaje M). Está disponible para
las plataformas Unix, Windows, Mac OS X y GNU/Linux.
Entre sus prestaciones básicas se hallan la
manipulación de matrices, la representación de datos y
funciones, la implementación de algoritmos, la creación
de interfaces de usuario (GUI) y la comunicación con
programas en otros lenguajes y con otros dispositivos
hardware. El paquete MATLAB dispone de dos
herramientas adicionales que expanden sus
prestaciones, a saber, Simulink (plataforma de
simulación multidominio) y GUIDE (editor de interfaces
de usuario - GUI). Además, se pueden ampliar las
capacidades de MATLAB con las cajas de herramientas
(toolboxes); y las de Simulink con los paquetes de
bloques (blocksets).
Es un software muy usado en universidades y centros de
investigación y desarrollo. En los últimos años ha
aumentado el número de prestaciones, como la de
programar directamente procesadores digitales de señal
o crear código VHDL.
En 2004, se estimaba que MATLAB era empleado por
más de un millón de personas en ámbitos académicos y
empresariales.
1.7.1 LENGUAJE
Las aplicaciones de MATLAB se desarrollan en un
lenguaje de programación propio. Este lenguaje es
interpretado, y puede ejecutarse tanto en el entorno
interactivo, como a través de un archivo de script
(archivos *.m). Este lenguaje permite operaciones de
vectores y matrices, funciones, cálculo lambda, y
programación orientada a objetos.
 Adquisición de señales mediante interfaz gráfica en MATLAB y puertos ADC de FPGA- BASYS3
.

Figura 7. Sitio de trabajo MATLAB [8]

Figura 8. Diagrama de interconexion de

2. MATERIALES Y METODOS componentes [7]
A continuacion en la tabla 1 se ve cuales son los
materiales a usar, que cantidad de cada uno se neesitan
y las unidades a manejar para su correcto uso.

Tabla 1. Materiales necesarios para llevar a cabo la

practica
DESCRIPCION(Material, CANTIDAD UNIDAD DE
reactivo, instrumentos, MEDIDA
software, equipos)
PC con Win 7 1 Software
VIVADO 1 Software
ModelSim 1 Software
FPGA BASYS 3 1 Varias
FPGA SPARTAN 3E 1 Varias
OSCILOSCOPIO 1 Varias
MATLAB 1 Software
Figura 8. Señales ideales de salida [7]
USB de 4GB 1 GB

2.1 METODOS 2.1.2 INTERFAZ GRAFICA MATLAB

2.1.1 Con base en el circuito en VHDL en la Práctica 7, Se debe implementar una interfaz grafica, (ver ejemplo
adicione una interfaz mediante el guide de MATLAB, figura 9.) por medio del software MATLAB para mostrar
usando el protocolo de comunicación asincrónico RS- las señales.
232 o UART, para que pueda enviar los datos de la
señal adquirida por el ADC de la FPGA por puerto serial
a un computador y visualizarla en tiempo real mediante
una gráfica en MATLAB.

Tabla 2. Valores de voltaje de activacion

Figura 9. Interfaz grafica en MATLAB

4
 Adquisición de señales mediante interfaz gráfica en MATLAB y puertos ADC de FPGA- BASYS3
.

3.0 ANALISIS DE RESULTADOS [2] D. D. Gaisky, ”Principios de diseño Digital”, 2nd. ed.,
Prentice Hall, NJ, pp. 30-35, 1996.

En la figura 11 se realizó un diagrama de flujo del [3] S. Navas, “Construccion de un prototipo de un

proceso a realizar en la presente practica. Sistema de posicionamiento en el plano xy mediante
la utilizacion de la tarjeta Spartan 3E”, Departamento
de electrica y electronica. Universidad de las fuerzas
armadas, p. 3, 2018.

[4] M. Sanchez, “Introducción a la programación en

VHDL”, Universidad Complitense de Madrid, 2014.

[5] A. Rosado, M. Bataller. “Practica. 5. Simulacion VHDL

con Modelsim” Ingeniria. Electronica. Universidad de
Valencia. pp. 5-9, 2016.

[6] Vivado Xilinx, “Vivado Design Suite - HLx Editions” [En

Figura 11. Diagrama de flujo practica numero 8. línea] Available:https://www.xilinx.com/products/design
tools/vivado.html.
En la sección 5 de Anexos, están las imágenes [7] J.I. Huircan, “Conversores Análogo-Digital y Digital-
correspondientes a los códigos y señales de los códigos Análogo , Conceptos Básicos,”. Universidad
y circuitos lógicos hechos. (Ver figuras) por lo extenso Autonoma de Mexico. pp. 1–7, Marzo, 2017.
del código del reloj digital, se adjuntaron varias
imágenes. [8] “MATLAB Online - MATLAB & Simulink.” [Online].
Available: https://la.mathworks.com/products/matlab-
online.html. [Accessed: 25-Oct-2019].

4. CONCLUSIONES

-Se describió y comprobó el uso de la tarjeta Basys 3 6. ANEXOS

FPGA aplicándola a circuitos con señales análogas para
posteriormente realizar la conversión A/D otra de las
grandes aplicaciones de este tipo de tarjetas.

-Se implementó un reporte con esquemático, diagrama

de potencia, de empaquetamiento, de componentes y de
utilización, requerimientos necesarios si se quiere
analizar la efectividad del montaje o simulación hecha.

-Se hizo el procedimiento paso a paso de describir el

circuito en lenguaje de VHDL, se comprobó en Modelsim
y finalmente de sintetizo en FPGA Basys 3 y FPGA
Spartan 3E, los circuitos con tres procesos activados por
tres interruptores.
Figura 27 Tarjeta de trabajo, FPGA Basys 3 xilinx
-Se visualizó en el osciloscopio las respuestas y
correctas conversiones analógica-digitales de 8 bits,
obteniendo las señales de respuesta requerida en la
guía de laboratorio.

-Se configuraron diferentes motores gracias a un

potenciómetro para poder llevar a cabo la activación de
máquinas eléctricas rotativas.

-Se implementó una interfaz gráfica en la cual se logró

visualizar las señales.

5. REFERENCIAS
[1] S. M. Gonzales, “Circuitos combinacioles. Algebra de
Boole”, Tecnologia Industrial II, p. 30, 2018.