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Tema1 Tensiones PDF
Tema1 Tensiones PDF
Tema 1 : TENSIONES
F1
S
S u nS
F4 O
F
F2
1
Tema 1: Tensiones
Consideremos un slido sometido a un sistema de fuerzas: F1, F2, F3, ..,Fn y que est en
equilibrio esttico (no se mueve) y en equilibrio elstico (ya est deformado).
F3
F1
S Fn
F4 F5
F2
Fig. 1.1.a
Debido a las fuerzas exteriores aparecen en el interior del slido las fuerzas
interiores, que se oponen a la accin de las exteriores y tratan de llevar al slido a la
posicin que tena inicialmente de reposo. Para ponerlas de manifiesto seccionemos el
slido por la superficie S.
F3
F1
S S
F
F Fn
F4 O O F5
S S
F2
Las dos partes en que ha quedado dividido el slido no estaran ahora en equilibrio. Para
reproducir dicho equilibrio se tendra que restablecer las acciones que cada parte del
slido ejerca sobre la otra. Estas acciones son las fuerzas interiores (F), fuerzas que
las partculas de un lado de la superficie S ejercan sobre las del otro lado
Se denomina:
F
med =
Tensin media en el punto O:
S
F
= lim S 0 (1.1)
Tensin en el punto O:
S
2
Seccin 1.2: Tensiones normales y cortantes
F1
S
S u nS
F4 O
F
F2
Fig. 1.2
F
Tensin en el punto O: = lim S 0
S
es un vector de la misma direccin y sentido que F pero de menor mdulo (va
dividido por S)
Se obtendr: = .u = .u
(1.2)
siendo u el vector unitario normal a la superficie S
= = 2 2 (1.4)
con lo cual:
Si se hubiese seccionado el slido por diferentes superficies S que pasen por el punto O
se hubiesen obtenido diferentes valores de la tensin en dicho punto, puesto que las
acciones que se estaban ejerciendo sobre el punto O por parte de los que le rodean no
seran las mismas
F3
F1
2
3 1
F4 F5 Fn
4
F2 n
Fig. 1.3
3
Tema 1: Tensiones
F1 F1
S1 Sn
1
F4 F4
F2 F2 n
De todas las tensiones que puede haber en un punto, se ver cmo, si seleccionamos 6
de ellas, a las que denominaremos Componentes del estado de tensiones en un
punto, a partir de ellas, se podrn conocer todas las dems.
Sea O un punto del slido cuyo Estado de tensiones se quiere conocer. Aislemos un
elemento de volumen diferencial, en forma de paraleleppedo recto, con vrtice en O,
origen de un sistema de ejes coordenados: x,y,z, coincidentes con las aristas del
paraleleppedo. Al ir reduciendo las dimensiones del paraleleppedo, mantenindole
semejante a s mismo, en el lmite, el paraleleppedo tiende al punto O y todas sus caras
pasan por O, con lo cual se podr considerar las tensiones sobre sus caras como
tensiones en el punto O.
F3
F1
y
O
F4 x F5 Fn
F2 z
Fig. 1.5
4
Seccin 1.3: Estado de tensiones en un punto
Ampliemos el paraleleppedo y por lo visto en 1.2., sobre cada una de las caras de dicho
paraleleppedo habr una tensin normal y una tensin cortante . Si descomponemos
sta a su vez, en sus dos componentes sobre las direcciones de los ejes respectivos, se
tendrn 3 tensiones en cada una de las caras y por tanto 18 tensiones sobre el
paraleleppedo completo.
y y
yx
yz
z
zx xy
xz dy
x zy x
zy
z zx xz
xy
O dx x
yx yz
dz
z y Fig. 1.6
Nomenclatura utilizada
Para las tensiones normales: x el subndice x, indica que esta tensin est sobre
una superficie normal al eje X
Para las tensiones cortantes: xy el primer subndice x, indica que est sobre una
superficie normal al eje X y el segundo subndice y, indica que lleva la direccin del
eje Y
Observacin: en las caras del paraleleppedo paralelas a las que contienen a los ejes
coordenados, las tensiones se las distingue con un prima en la parte superior: x, xy
Para las tensiones normales: se consideran positivas, ( > 0), cuando van
dirigidas en el mismo sentido que la normal saliente a la superficie donde est aplicada.
(Si se observa en (Fig. 1.6), todas las tensiones normales dibujadas en las diferentes
caras del paraleleppedo seran positivas).
Para las tensiones cortantes: se consideran positivas, ( > 0), cuando las que estn
aplicadas sobre las caras del paraleleppedo que pasan por O llevan sentido contrario al
de los ejes positivos y las que estn aplicadas en las caras que no pasan por O llevan el
mismo sentido que los ejes positivos. (Si se observa en (Fig. 1.6), todas las tensiones
cortantes dibujadas en las diferentes caras del paraleleppedo seran positivas).
5
Tema 1: Tensiones
Las tensiones en las tres caras del paraleleppedo que no pasan por O ( x, y, z, xy,
yz, zx ) se podran expresar matemticamente en funcin de las tensiones en las otras
tres caras que pasan por O ( x, y, z, xy, yz, zx ) por desarrollo de Tylor:
x xy xz
x = x + .dx xy = xy + .dx xz = xz + .dx
x x x
y yx yz
y = y + .dy yx = yx + .dy yz = yz + .dy (1.5)
y y y
z zx zy
z = z + .dz zx = zx + .dz zy = zy + .dz
z z z
x = x xy = xy xz = xz
y = y yx = yx yz = yz (1.6)
z = z zx = zx zy = zy
As pues, en este caso, sern slo 9 las tensiones distintas que actan sobre las caras de
dicho paraleleppedo: 3 tensiones normales y 6 tensiones cortantes.
xy = yx yz = zy zx = xz (1.7 )
Conclusin: Sern slo 6 las tensiones distintas que actan sobre las caras del
paraleleppedo, que sern:
x y z xy yz zx
6
Seccin 1.3: Estado de tensiones en un punto
TENSOR DE TENSIONES
Para ello tracemos una superficie S que cortar al paraleleppedo diferencial en un plano
de rea dS y aislemos del cuerpo el elemento de volumen diferencial que en forma de
tetraedro con vrtice en O se nos ha formado.
F3
F1
y
dS
F4 O x F5 Fn
F2 z
Fig. 1.7
Ampliando dicho tetraedro y situando las tensiones sobre las caras del mismo ser:
y
z
dS n
xz zx
x siendo en general : = x .i + y . j + z .k
zy
u
xy O x y estando la superficie dS definida por :
u ( cos , cos , cos )
yz
yx
y Fig. 1.8
z
7
Tema 1: Tensiones
x x yx zx cos
=
y xy y zy .cos (1.9)
z xz yz z cos
= T .u
y en forma abreviada: (1.10)
siendo: x yx zx
T = xy y zy "Tensor de Tensiones " (1.11)
xz yz z
Conclusin:
Una vez conocida la tensin , se podr obtener por las ecuaciones (1.2) y (1.3):
= .u = .u
(1.12)
= = 2 2
z = 0, xz = 0, yz = 0
z = 0
8
Seccin 1.4: Tensiones Principales
De las infinitas Tensiones que puede haber en un punto de un slido, relativas a las
infinitas superficies S que pasen por l, habr unas que tengan los valores mximo y
mnimo, a las que se denominar: TENSIONES PRINCIPALES. A las superficies S
correspondientes se las denominar : SUPERFICIES PRINCIPALES y a las
direcciones de los vectores normales a dichas superficies se las denominar:
DIRECCIONES PRINCIPALES.
Existirn pues muchas superficies, como la dS1, (Fig.1.9 a), en las cuales habr
tensiones normales (1) y cortantes (1) y habr algunas, como la dS2, (Fig.1.9 b), en las
que no habr tensiones cortantes y por tanto slo habr tensiones normales (2), con lo
cual, en estos casos, la tensin total (2) coincidir con la tensin normal
F3 F1 F3
F1
y 1 y
1 2 = 2
dS1 u1 dS2 u2
O x F4 O x
F4 1 F5 F5
F2 F2 z
z 2 = 0
= .u con lo cual:
En funcin de lo dicho antes, se deber cumplir:
9
Tema 1: Tensiones
operando:
Y para que este sistema de ecuaciones homogneo, tenga solucin no nula, tendr que
verificarse que el determinante formado por los coeficientes sea nulo, es decir:
x yx zx
xy y zy = 0 (1.16)
xz yz z
Una vez obtenidas las tensiones principales: 1, 2, 3, para conocer las direcciones en
las que stas aparecen: direcciones principales, se resolver el sistema de ecuaciones
(1.15) obtenido anteriormente, sustituyendo en l la tensin , para cada uno de los
valores obtenidos de las tensiones principales. As ser:
ui = 1
y para que la direccin obtenida se exprese como un vector unitario:
se auxiliar con la euacin:
10
Seccin 1.4: Tensiones Principales
x yx
=0 (1.18)
xy y
( x + y ) + ( x + y ) 2 4.( x . y xy2 )
1 =
2
( x + y ) ( x + y ) 2 4.( x . y xy2 )
2 =
2
y operando:
x + y 1
1 = 1 = + . ( x y ) 2 + 4 . xy2
2 2
(1.19)
x + y 1
2 = 2 = . ( x y ) 2 + 4. xy2
2 2
Por su parte las direcciones principales se obtendrn a partir de las ecuaciones (1.17.a) y
(1.17.b) eliminando los trminos representativos de la tercera dimensin y se vern
reducidas a las expresiones:
( x i ). cos i + yx . cos i = 0
(1.20.a)
xy . cos i + ( y i ). cos i + = 0
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Tema 1: Tensiones
Supongamos conocidas las tres componentes del estado de tensiones plano en un punto
O: x, y, xy (Fig.1.10 a). Al no existir tensiones en la tercera dimensin (z), se podr
simplificar el dibujo y representar tan slo la proyeccin del ele mento diferencial de
volumen sobre el plano xy. (Fig.1.10 b)
y y
y y
yx
yx
xy
x x S xy
x u x
xy O xy
x
yx O x
z yx
y y
Fig.1.10.a Fig.1.10.b
Empleando las ecuaciones analticas (1.13) y (1.12) para cada superficie S se obtendrn
los valores de las tensiones y correspondientes. As:
para = 1 superficie S1 1 , 1
para = 2 superficie S 2 2 , 2
.............................................................................
para = n superficie S n n , n
Si representsemos estos valores obtenidos en unos ejes coordenados, en los que en el
eje de abcisas llevsemos las tensiones normales y en el de ordenadas, las cortantes y
unisemos todos ellos, se demuestra, no lo haremos, que el lugar geomtrico de los
mismos es una circunferencia, a la que denominaremos Circunferencia de Mohr
(2,2)
(1,1)
O
(n,n) Fig.1.11
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Seccin 1.5: Representacin de Mohr
+ y y
2
siendo: x, y, xy, las tres componentes del estado de tensiones planas en el punto O.
<0
>0 S
S
next next
Fig.1.12.a Fig.1.12.b
S S
S S S S
S >0 S S <0 S
S S S S
S
S
Fig.1.13.a Fig.1.13.b
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Tema 1: Tensiones
y y
yx
B
SB
xy
x yx
SA SA x y x
xy O E C D
SB xy
O x
yx A
y
Fig.1.14.a Fig.1.14.b
OD + OE x + y
Efectivamente con la construccin realizada, el centro ser: OC = =
2 2
y
2
y el radio ser: CA = (CD ) + (DA )
2 2
= x + xy2
2
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Seccin 1.5: Representacin de Mohr
y y
yx S
B 2
SB
xy
yx
x S
uS S A uA x x
O y C H D
xy xy
O x
yx A
y
Fig.1.15.a Fig.1.15.b
Observacin:
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Tema 1: Tensiones
Se sabe, por lo visto en (1.4) que las tensiones principales son las tensiones mxima y
mnima y que en las superficies donde aparecen, no hay tensiones cortantes. Es decir, se
cumple: =, = 0.
y
90
y
SB yx B
1=max
2=min yx
x uM 1 2 x M
SN
O N y D 1
SM uA xyx
C
xy xy
SA 21
O x A
yx
y
Fig.1.16.a Fig.1.16.b
x + y y
2
2 2
x + y y
2
2 2
(1.22)
Los puntos del crculo de Mohr donde la tensin cortante es mxima, son los puntos F y
G, los de mxima ordenada. (Fig.1.17).
F
B
max
yx
2 x M
O N y C D 1
xy
21
max
A
G
Fig.1.17
El valor de la tensin cortante mxima ser pues:
y
2
o bien:
Dimetro OM ON 1 2
max = Radio = = = (1.25)
2 2 2
Las superficies SF y SG, donde se darn las max, estarn a 45 de las superficies
principales SM y SN, pues los puntos F y G de la circunferencia se encuentran a 90 de
los puntos M y N. (Fig.1.17).
3 1
1
3
O 1
3 2 Fig.1.18
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Tema 1: Tensiones
Si se corta por una superficie inclinada S, paralela al eje 3, las tensiones y sobre
dicha superficie las podremos obtener del crculo de Mohr (A), (ver fig. 1.20),
correspondiente a las tensiones 1 y 2, similar a un estado de tensiones plano (pues las
tensiones 3 no afectaran a dicha superficie).
2 nS
S
1 3
3 O
1
3 2
Fig.1.19
La misma conclusin general es vlida si cortsemos por una superficie S paralela al eje
2 (en este caso las tensiones y sobre dicha superficie las podramos obtener del
crculo de Mohr (B), (ver fig.1.20), correspondiente a las tensiones 1 y 3, similar a un
estado de tensiones plano (pues las tensiones 2 no afectaran a dicha superficie) o si
cortsemos por una superficie S paralela al eje 1 (en este caso las tensiones y sobre
dicha superficie las podramos obtener del crculo de Mohr (C), (ver fig.1.20),
correspondiente a las tensiones 2 y 3).
B
MAX A
C
O
O 3 2 1
Fig.1.20
En cada uno de los crculos podremos hallar la max correspondiente, siendo la MAX
absoluta la correspondiente al crculo de Mohr mayor (B) y valdra:
3
MAX = 1
2
En el anlisis anterior hemos considerado el clculo de las tensiones y sobre
superficies S paralelas a uno de los ejes principales. Si se quisieran calcular sobre otras
superficies S cualquiera, (no paralelas a ningn eje principal), el anlisis sera algo ms
complejo y no se ver en este apartado, aunque se sabe que los valores correspondientes
de y darn puntos situados sobre el rea limitada por las tres circunferencias de
Mohr
18
Seccin 1.6: Formas de trabajo de una seccin. Relaciones entre tensiones y solicitaciones
S
F4 F5 Fn
F2
Fig. 1.21.a
Segn lo visto en el apartado 1.1, si se desea conocer las Fuerzas Internas o Tensiones
que aparecen en una superficie determinada S, seccionamos el slido por dicha
superficie y nos quedamos con una de las dos partes del mismo
F1
S
F
F4 O
S
F2
Fig. 1.21.b
El trozo de slido seccionado no estar en equilibrio, a no ser que se restablezcan las
acciones que el otro trozo ejerca sobre l. Estas acciones son precisamente las Fuerzas
Internas o Tensiones que apareceran sobre los puntos de la superficie S seccionada.
Pues bien, para saber algo de ellas, hagamos lo siguiente:
F1
S z
G x
F4
F2
y Fig. 1.21.c
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Tema 1: Tensiones
La accin de las Fuerzas Exteriores, actuando sobre este trozo del slido, en el punto G,
vendrn dadas por: Rext y Mext
F1 Rext Mext
S z
Rext = Resultante de las Fuerzas Exteriores
G x Mext = Momento resultante de las Fuerzas
F4 Exteriores respecto de G
F2
y
Fig. 1.21.d
Para que este trozo de slido seccionado est en equilibrio, el sistema de Fuerzas
Interiores extendido a lo largo de la superficie S, (fuerzas que las partculas del otro
lado de la superficie S que hemos apartado, estaban actuando sobre las partculas de la
superficie S del lado del slido que nos hemos quedado), producirn una accin en G
dada por: Rint y Mint y se tendr que cumplir que:
Rint = - Rext
Mint = - Mext
F1 Rext Mext
S z
G x
F4
F2
Mint Rint
y
Fig. 1.21.e
Por ltimo, si proyectamos Rint y Mint sobre los tres ejes de referencia XYZ, nos darn 6
componentes: Rx, Ry, Rz, Mx, My, Mz,
F1
z
S Rz
Mz Rx
G x
F4 Mx
My
F2
Mint Ry
Rint
y
Fig. 1.21.f
20
Seccin 1.6: Formas de trabajo de una seccin. Relaciones entre tensiones y solicitaciones
Cada una de esas componentes nos indica una Forma de Trabajo o de Solicitacin de la
seccin S:
Rx (fuerza normal) N (TRACCIN COMPRESIN)
Ry (fuerza cortante) Vy (CORTADURA en eje Y)
Rz (fuerza cortante) Vz (CORTADURA en eje Z)
Ejemplos:
F1 TRACCIN COMPRESIN
S
z N F F F F
F4
G x x x
F2
y
CORTADURA en eje Y
F1
S F
z
G x
F4 x
F2
Vy y
y
F1 z CORTADURA en eje Z
Vz
S z
G x
F4
x
F2
y
y F
TORSIN
F1 M
S
z
G x
F4
T x
F2
y
FLEXIN en plano XZ
F1 (alrededor eje y)
S
z z
G x
F4
F2
x
My
y
y F
FLEXIN en el plano XY
F1 (alrededor eje Z)
Mz
S
z
F
G x
F4
F2 x
y
Fig.1.22 y
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Tema 1: Tensiones
F1 Seccin S
Vz z
S
Mz N
T
G x G
F4 dS
My y z
z xz
F2
Vy
xy
y
y
Fig. 1.23.a Fig.1.23.b
(1.26)
T = ( xz . y xy .z ).dS M y = x . z.dS M z = x . y.dS
S S S
Estas ecuaciones se utilizarn para calcular las Tensiones o Fuerzas internas en cada
uno de los puntos de una seccin S, una vez conocidas las Solicitaciones (Resultante y
Momento resultante de las Fuerzas interiores: N, Vy, Vz, T, My, Mz) .
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