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Captulo 2

Tensin.
______________________________


Para explicar cmo se transmiten a travs del slido las fuerzas aplicadas, es
necesario introducir el concepto de tensin, que es probablemente el concepto fsico
ms importante de toda la mecnica de los medios continuos, y de la teora de la
elasticidad en particular. Este captulo presenta al lector el concepto de tensin junto con
su caracterizacin matemtica como tensor, y algunas de sus propiedades ms
importantes.




2.1.- Concepto de tensin: vector tensin.

Consideremos un slido en equilibrio esttico bajo la accin de fuerzas, como
muestra la primera figura 2.1. Por conveniencia consideraremos dos tipos distintos de
fuerzas: "fuerzas de superficie" y "fuerzas de volumen". Las fuerzas de superficie son
distribuciones de fuerzas (o fuerzas puntuales) que actan sobre la superficie del slido
considerado, las cuales pueden por ejemplo estar producidas por el contacto con otro
slido. Las fuerzas de volumen, que no necesitaremos considerar hasta el epgrafe 2.3,
actan sobre el interior del slido (por ejemplo la gravedad). Tienen unidades de fuerza
por unidad de superficie y de fuerza por unidad de volumen, respectivamente.

n
F
S
S
S


Figuras 2.1.- Porcin de un slido en equilibrio.

Consideremos una porcin cualquiera del slido, como por ejemplo la que se
obtendra al cortar el mismo por una superficie continua S segn se indica en la segunda
figura 2.1. Cada porcin del slido que podamos considerar estar en equilibrio
2.2 TENSIN




asumiendo que en el corte imaginario realizado actan las mismas acciones que ejerca
en l el resto del slido. Admitiremos el postulado de que estas acciones en el corte
estn representadas mediante una cierta distribucin continua de fuerzas, como muestra
la segunda de las figuras 2.1, sin momentos concentrados ni distribucin de momentos.
Esta distribucin de fuerzas tiene unidades de presin (fuerza por unidad de superficie),
si bien su direccin no ser en general perpendicular a la superficie S. El postulado de
que existe en cualquier superficie continua S una distribucin tambin continua de
fuerzas estticamente equivalente a la accin que ejerce el material existente en el otro
lado de la superficie S, constituye el concepto de tensin de Cauchy, y es la hiptesis
fundamental de la mecnica de medios continuos.

Definimos como vector tensin en un punto de la superficie S el valor (vectorial) de
la distribucin de fuerzas en ese punto.

Debe apreciarse que en general el vector tensin no es nico en un punto del slido,
ya que variar con la orientacin de la superficie S que pase por el punto. Denotaremos
como n al vector unitario normal a la superficie S en el punto considerado, que
tomaremos en el sentido exterior a la porcin de slido analizada. Denotaremos como
T
n
el valor de la distribucin de fuerzas, es decir, el vector tensin. As, el superndice n
indica que la superficie S tiene normal exterior n en el punto considerado (tercera de las
figuras 2.1).

Es inmediato calcular la resultante de las fuerzas (tensiones) que actan en un
elemento de la superficie S. Dado que hemos supuesto que esta distribucin de fuerzas
es continua, podemos reducir las fuerzas que actan sobre un elemento muy pequeo de
superficie S, a su resultante F aplicada en el centro de reas de S. La reduccin
anterior se realiza dentro de la aproximacin de que la distribucin de fuerzas
mantendr direccin y mdulo sensiblemente constantes en todo S (un sistema de
vectores que no sean paralelos no podra en general reducirse slo a su resultante).
Cuando S tiende a un valor indefinidamente pequeo dS, la resultante dF tendr un
valor:

dF = T
n
dS (2.1)

Llamaremos componentes intrnsecas del vector tensin a sus proyecciones sobre la
direccin normal a la superficie S (dada por n), y sobre el plano tangente a la superficie,
que ser perpendicular a n, como indica la figura 2.2. En general estaremos interesados
en conocer los siguientes valores escalares asociados a estas proyecciones:

= T
n
. n = T
i
n
n
i

2
= T
n

2
-
2

(2.2)

(2.3)

Llamaremos a componente normal y a componente tangencial. En las frmulas
anteriores es inmediato apreciar que est calculado como un escalar con signo, ya que
es el resultado de un producto escalar de vectores. El convenio de signos que deriva de
este clculo es que es positivo si la proyeccin del vector tensin sobre la direccin
normal a S tiene el sentido de n (diremos que la componente normal es de traccin en
TENSIN 2.3




este caso). El procedimiento de clculo (2.3) para la componente tangencial indica que
el signo del escalar es indiferente. De hecho, no adoptaremos ningn convenio de
signos para , excepto en el mbito del diagrama de Mohr para problemas
bidimensionales, que estudiaremos ms tarde en este captulo. Lo anterior es
independiente de que hayamos definido un convenio de signos para las componentes
del tensor de tensiones, en particular para las tangenciales.

n
S
T
n
plano tangente a S
proyeccin normal
proyeccin tangencial


Figura 2.2.- Componentes intrnsecas del vector tensin.

Los vectores tensin en un punto segn una superficie de corte S, y considerando
las porciones de slido a uno y otro lado del corte, son iguales en mdulo y direccin, y
de sentido opuesto. Esta propiedad puede considerarse una consecuencia directa del
principio de accin y reaccin de Newton, aunque cabe realizar una comprobacin
adicional basada en un razonamiento de equilibrio: consideremos aislado del seno de un
slido un pequeo cilindro de base S y altura que contiene al punto P, y cuyas caras
son paralelas al plano tangente a la superficie S, como indica la primera figura 2.3.

P
S

n
n'
n
n'
T
T
S


Figuras 2.3.- Equilibrio de un cilindro elemental.

Sobre las caras planas del slido considerado actuarn las tensiones T
n
y T
n'
, y
sobre cada punto de la superficie lateral cilndrica existir un cierto vector tensin,
variable al variar la orientacin del plano tangente al cilindro. Adicionalmente
consideraremos la existencia de fuerzas de volumen, tales como la accin de la
gravedad. Al hacer tender a cero la altura del cilindro de manera que P se mantenga
dentro de l, la superficie lateral tiende a cero y las tensiones en esta superficie
producirn fuerzas de magnitud despreciable frente a las correspondientes a T
n
y T
n'
,
que actan sobre superficies que no tienden a cero. Las fuerzas de volumen tambin
sern despreciables, puesto que el volumen del slido tiende a cero con . Por tanto,
slo quedan como magnitudes significativas las tensiones T
n
y T
n'
, que producirn
2.4 TENSIN




fuerzas T
n
S y T
n'
S respectivamente. Del planteamiento del equilibrio del slido
que hemos aislado se tiene:

T
n
S + T
n'
S = 0 T
n
= - T
n'
(2.4)

lo que plasma el esperado resultado de que en un punto P, el vector tensin en un
plano de normal exterior n'=-n es opuesto al que se da en el de normal exterior n.



2.2.- Tensor de tensiones.

Consideremos el equilibrio de un slido diferencial con forma de tetraedro (extrado
del seno de un slido finito) como el mostrado en las figuras 2.4, cuyas caras estn
definidas por los tres planos coordenados y una cara oblicua de normal n. En alguna
posicin dentro del tetraedro -no importa donde-, se encuentra un punto P, en el que los
vectores tensin segn planos paralelos a los coordenados valen T T T
e e e
1 2 3
; ;
(especificamos el sentido negativo de cada e
i
por tener esa orientacin la normal
exterior a cada una de las tres superficies). Llamaremos T
n
al vector tensin en el plano
de normal n que pasa por P. Las superficies del tetraedro tendrn unas tensiones iguales
a las anteriores salvo un diferencial, puesto que las distancias de P a estas superficies
son diferenciales de primer orden. Tomaremos pues como aproximacin de los valores
de los vectores tensin en las caras de tetraedro los valores en planos paralelos a ellas
que pasan por P. En el lmite, esta aproximacin no introducir error al plantear el
equilibrio, a no ser que se produjese una eventual cancelacin de los trminos finitos del
desarrollo en serie de las tensiones (los correspondientes a la tensin en P, citados
anteriormente), lo que no suceder en este caso como veremos. Al no cancelarse estos
trminos finitos de tensin, las fuerzas de superficie en el tetraedro (diferenciales de
segundo orden = tensin finita por superficie diferencial) dominarn sobre las fuerzas de
volumen (diferenciales de tercer orden), que consecuentemente despreciaremos.

e
e
e
3
1
2
n
T
n
x
x
x
3
2
1
T
n
x
x
x
3
2
1
T
-e
1
T
-e
2
T
-e
3
dx
2
dx
3
dx
1


Figuras 2.4.- Equilibrio de un tetraedro elemental del seno de un slido.

TENSIN 2.5




Caracterizaremos la magnitud de una superficie mediante un escalar positivo. Si la
cara oblicua del tetraedro tiene una superficie dS, la cara paralela al plano 23 tendr una
superficie n
1
dS, la paralela al plano 31 ser n
2
dS, y la paralela a 12 ser n
3
dS. Ntese
que tal como se ha considerado n en la figura 2.4, todas sus componentes n
i
son
positivas, por lo que no es necesaria ninguna correccin de signo en el clculo de las
superficies anteriores. La ecuacin de equilibrio de fuerzas se expresar como:

T T T T
e e e n
+ + + =
1 2 3
1 2 3
0 n dS n dS n dS dS

Dividiendo la ecuacin anterior por dS, y teniendo en cuenta que T T
e e
=
j j
,
resulta T T
e
n j
n
j
= (entendemos sumatorio en j). La igualdad vectorial anterior puede
expresarse en componentes como:


T T n
i i j
j n
e
=

(2.5)

La ecuacin (2.5) anterior es un resultado muy interesante. Por una parte, asegura
que podemos calcular la tensin en cualquier plano de normal n que pase por un punto,
si conocemos las tensiones en planos paralelos a los coordenados que pasen por ese
punto. Por otra parte, la estructura formal de la ecuacin sugiere que la magnitud T
i
j
e

que tiene dos subndices (i,j) ser un tensor. En efecto, la regla del cociente nos asegura
que ser un tensor si tanto T
i
n
como n
i
son vectores (evidentemente lo son), y la
ecuacin se cumple para cualquier vector n arbitrario. Hemos de cerciorarnos de esto
ltimo, dado que en proceso de obtencin de la frmula hicimos intervenir el hecho
accidental de que las componentes de n fuesen positivas. Con este fin, podemos
comprobar que la ecuacin de equilibrio mantiene la forma general (2.5) para un
tetraedro en el que la cara oblicua tenga una normal exterior n' con todas sus
componentes negativas (figura 2.5).
-x
1
T
e
3
-x
2
-x
3
T
e
2
T
e
1

Figura 2.5.- Tetraedro con componentes negativas de la normal n' a la cara oblicua.

En este caso, la cara paralela al plano 23 tendr una superficie -n'
1
dS, la paralela al
plano 31 ser -n'
2
dS, y la paralela a 12 ser -n'
3
dS. El signo menos se introduce para
que las reas se calculen siempre como cantidades positivas. El equilibrio de fuerzas
vendr expresado como
T T T T
e e e n
1 2 3
1 2 3
0 ( ' ) ( ' ) ( ' )
'
+ + + = n dS n dS n dS dS

2.6 TENSIN




Dividiendo la ecuacin anterior por dS, resulta inmediatamente que T T n
i i j
j n
e
'
' = .
Por lo tanto, la forma de la ecuacin (2.5) se mantiene aunque las componentes de n
sean negativas. Es inmediato comprobar que ocurre lo mismo cuando n est contenido
en cualquier otro octante, ya que para una componente negativa n
j
siempre habr que
realizar el ajuste de signo del rea, y considerar la tensin T
e +
j
en el plano coordenado
correspondiente.

Realizada la comprobacin anterior, podemos asegurar que (2.5) implica que el
conjunto de cantidades T
i
j
e
son las componentes de un tensor, que denominaremos
tensor de tensiones y denotaremos como
ji
:

ji i
T
j
=
e

(2.6)

Con esta notacin, el primer subndice de
ji
indica qu eje es perpendicular al
plano donde acta la componente de tensin, y el segundo subndice indica la direccin
de la componente de tensin. La ecuacin de equilibrio de un tetraedro elemental (2.5)
se escribe en funcin del tensor de tensiones como:


T n
i ji j
n
=

(2.7)

Conviene enfatizar que las componentes del tensor de tensiones se definen segn
(2.6) en base a las componentes de los vectores tensin en planos paralelos a los
coordenados cuya normal exterior tiene el sentido positivo del eje correspondiente. Por
lo tanto, todas las componentes del tensor de tensiones que muestra la primera de las
figuras 2.6 son positivas tal como estn dibujadas.

-x
1
-x
2
-x
3

12

13

11

31

32

33

22

23

21
x
2

12

13

11

31

32

33

22

23
x
1
x
3

21

Figuras 2.6.- Componentes positivas del tensor de tensiones.

Si conocemos las componentes del vector tensin en un punto sobre un plano cuya
normal exterior est dirigida en sentido opuesto a un eje coordenado, y queremos saber
el signo de las componentes correspondientes del tensor de tensiones en ese punto,
debemos calcular primero las componentes del vector tensin en el mismo plano pero
con normal exterior en el sentido positivo del eje (este "clculo" consiste simplemente
en cambiar de signo las componentes del vector tensin, segn la ecuacin (2.4)), e
TENSIN 2.7




identificar las componentes de este ltimo vector tensin con las componentes
correspondientes del tensor de tensiones. Por lo tanto, diremos que si las componentes
de tensin estn dirigidas segn se muestra en el slido de la segunda de las figuras 2.6,
stas son tambin positivas. Podemos resumir que:

Una componente de tensin es positiva si tiene el sentido de un eje y la normal
al plano sobre el que acta tiene el sentido de un eje, o si tiene sentido contrario
a un eje y la normal al plano tiene sentido a un eje. Es negativa en otro caso.



2.3.- Ecuaciones de equilibrio.

Al comienzo de la seccin 2.1 propusimos la consideracin de dos tipos de fuerzas
actuantes: fuerzas de volumen y fuerzas de contorno. Denotaremos mediante X
i
las
fuerzas asociadas al volumen del slido y Xi
a las asociadas a su superficie exterior. La
ecuacin de equilibrio local en funcin de los trminos del tensor de tensiones en un
punto de la superficie del slido ser la misma ecuacin (2.7), pero considerando que n
es la normal exterior al contorno real del slido. La ecuacin que resulta, a la que
llamaremos ecuacin de equilibrio en el contorno, es:


X n i
ji j
=

(2.8)

Plantearemos ahora el equilibrio de un slido diferencial con forma de cubo de
aristas paralelas a los ejes, aislado del seno de un slido macroscpico. La figura 2.7
muestra un slido diferencial de este tipo.

22
1
2
3

33

11

23

21

32

31

12

13

11
+
11,1
dx
1

22
+
22,2
dx
2

33
+
33,3
dx
3

23
+
23,2
dx
2

21
+
21,2
dx
2

32
+
32,3
dx
3

31
+
31,3
dx
3

12
+
12,1
dx
1

13
+
13,1
dx
1
Q

Figura 2.7.- Tensiones en un cubo elemental de aristas paralelas a los ejes.
En l se han dibujado (supuestas positivas) las componentes del tensor de tensiones
sobre sus caras. Una componente de tensin, por ejemplo la 22, no tendr exactamente
2.8 TENSIN




el mismo valor en la cara x
2
=0 (en la que diremos que vale
22
) que en la cara x
2
=dx
2
,
habindose representado en la figura 2.7 el valor dado por su desarrollo en serie
truncado al segundo trmino. El lector debe observar en la siguiente exposicin que los
diferenciales primeros del desarrollo en serie de las tensiones cobran una importancia
que no tenan en el mbito de la ecuacin (2.5), debido a que ahora los primeros
trminos (con tensiones finitas) de estos desarrollos se cancelan exactamente al plantear
el equilibrio. Imponiendo por ejemplo que la suma de fuerzas segn la direccin 2 sea
cero, tenemos:

(-
22
+
22
+
22
,
2
dx
2
) dx
1
dx
3
+ (-
12
+
12
+
12
,
1
dx
1
) dx
2
dx
3
+
+ (-
32
+
32
+
32
,
3
dx
3
) dx
1
dx
2
+ X
2
dx
1
dx
2
dx
3
= 0

Tras cancelar las cantidades
22

12
y
32
en el interior de cada parntesis
respectivo, y dividir por dx
1
dx
2
dx
3
, el resultado adopta la forma
j2
,
j
+X
2
=0. Las
ecuaciones que expresan el equilibrio de fuerzas en las otras dos direcciones, 1 y 3, se
obtienen anlogamente y presentan la misma forma. Podemos por tanto expresar estas
tres ecuaciones en la forma compacta:


ji
,
j
+X
i
=0 (2.9)

El equilibrio del slido implica tambin que el momento de las fuerzas que actan sobre
l respecto de cualquier punto debe ser nulo. Tomemos momentos respecto del punto Q
de la figura 2.7. Segn la direccin 2, por ejemplo, aparecen los momentos producidos
por las tensiones
31
,y
13
, de valor (
31
dx
1
dx
2
)dx
3
, y -(
13
dx
2
dx
3
)dx
1
,
respectivamente (tomamos como positivas las componentes de momento dirigidas en el
sentido del eje). Los momentos producidos por las dems componentes de tensin son
infinitsimos de orden superior que despreciaremos: por ejemplo las tensiones
11

produciran un momento:

(
11
-
11
-
11
,
1
dx
1
) (dx
2
dx
3
) (dx
3
/2) = -
11
,
1
dx
1
dx
2
dx
3
dx
3
/2,

que es un diferencial de cuarto orden. Por tanto, salvo estos diferenciales de orden
superior a tres, la ecuacin de suma de momentos segn la direccin 2 queda:

(
31
dx
1
dx
2
)dx
3
- (
13
dx
2
dx
3
)dx
1
= 0,

Es decir
31
=
13
. Al imponer que el momento sea nulo en las otras dos direcciones,
1 y 3, se obtiene anlogamente la igualdad de las componentes de tensin tangencial de
subndices 23 y 12, respectivamente. Estas tres ecuaciones se resumen por tanto en:


ij
=
ji
(2.10)

Que expresa que el tensor de tensiones es simtrico. En la literatura aparece a veces
el trmino "principio de reciprocidad de las tensiones tangenciales", cuyo enunciado es
que las componentes de tensin tangencial perpendiculares entre s, que actan sobre
dos planos tambin perpendiculares entre s, son iguales en mdulo, y tienen sentidos
convergentes o bien divergentes (figura 2.8). Por supuesto, se trata de la misma
TENSIN 2.9




propiedad de simetra expresada en (2.10). Hay que notar que si existiese una
distribucin de momentos por unidad de volumen, aportara un momento diferencial de
tercer orden que modificara la ecuacin de equilibrio (2.10), perdindose la simetra del
tensor de tensiones. Tales distribuciones de momentos pueden ser importantes en
presencia de campos electromagnticos extraordinariamente intensos, siendo
despreciables en la inmensa mayora de las aplicaciones prcticas.



Figura 2.8.- Reciprocidad de las tensiones tangenciales.

Las ecuaciones (2.9) y (2.10) expresan el equilibrio del slido elemental de la figura
2.7. Podemos utilizar la (2.10) para reescribir las ecuaciones (2.7), (2.8), y (2.9) en la
forma en que las usaremos en lo sucesivo. El vector tensin en un punto interior al
slido, y en un punto del contorno del slido segn su superficie, son respectivamente:


T n
i ij j
n
=

(2.11)


X n i
ij j
=

(2.12)

Donde n
j
denota las componentes del vector normal al plano adecuado en cada caso. La
ecuacin de equilibrio interno queda:

ij j i
X , + = 0
(2.13)



2.4.- Tensiones y direcciones principales. Su carcter invariante.

Nos preguntamos si dado un punto arbitrario del slido existir algn plano (de
normal n) en el que el vector tensin sea perpendicular al plano, y por tanto paralelo a n.
Podemos enunciar equivalentemente la pregunta de si habr planos en que la
componente tangencial del vector tensin sea nula. Seguidamente demostraremos que
efectivamente siempre existen planos que cumplen esta propiedad. A las direcciones
perpendiculares a estos planos se las denomina "direcciones principales". Se llama
"tensiones principales" a los valores escalares de la tensin normal en estos planos, en
que la tensin es puramente normal.
Sea
ij
el tensor de tensiones en el punto considerado. Sea n el vector unitario
normal a un plano de tensin puramente normal que pasa por el punto, y sea (escalar)
el valor de la tensin normal en ese plano. La condicin de que el vector tensin que
acta sobre el plano tiene la direccin n , viene dada por:
2.10 TENSIN





T n
i i
n
=


Expresando el vector tensin en funcin de los trminos del tensor de tensiones
mediante (2.11), obtenemos:

ij
n
j
= n
i
(2.14)

O lo que es lo mismo, (
ij
-
ij
) n
j
=0, que tiene la forma de un sistema homogneo de
ecuaciones lineales que en forma explcita es:


11 12 13 1
12 22 23 2
13 23 33 3
n
n 0
n


=






(2.15)

Para que el sistema de ecuaciones anterior tenga una solucin no trivial en n
1
,n
2
,n
3
,
el determinante de la matriz de coeficientes debe ser nulo:


ij
-
ij
=0 (2.16)

La ecuacin (2.16) define un polinomio cbico en , que llamaremos ecuacin
caracterstica, y que escribiremos en la siguiente forma normalizada:

-
3
+I
1

2
-I
2
+I
3
=0 (2.17)

Los coeficientes, I
1
, I
2
, I
3
, se calculan inmediatamente mediante identificacin con
el desarrollo del determinante de (2.16). Sus valores son:

I
1 11 22 33
= + +
I
2
11 12
12 22
11 13
13 33
22 23
23 33
= + +







I
3
11 12 13
12 22 23
13 23 33
=





La ecuacin caracterstica (2.17) tendr tres soluciones en , que denotaremos
como
I

II
y
III
, y que sern las tensiones principales. Ms tarde demostraremos que
las tres tensiones principales sern siempre nmeros reales. Cada uno de estos valores es
la tensin normal en uno de los planos en que la tensin es puramente normal. Las
orientaciones n
I
, n
II
, y n
III
, de las normales a estos planos pueden obtenerse
particularizando en la ecuacin inicial (2.15)
I
,
II
y
III
respectivamente como
valores de :


( )
ij I ij j
I
n = 0

( )
ij II ij j
II
n = 0

( )
ij III ij j
III
n = 0

(2.18)

TENSIN 2.11




Donde I, II, III son ndices fijos que no indican sumatorio. Cada uno de los tres
sistemas de ecuaciones (2.18), en los que las incgnitas son las componentes de los
respectivos vectores segn las direcciones principales, tiene matriz de coeficientes
singular (vase ecuacin (2.16)). Por ello hemos de plantear alguna ecuacin adicional
para encontrar su solucin. En general es suficiente descartar una de las ecuaciones de
cada sistema de 2.18 (que ser combinacin lineal de las otras dos), e imponer a cambio
la correspondiente condicin adicional (2.19), que expresa que el mdulo del vector que
buscamos es la unidad.

( ) ( ) ( ) n n n
I I I
1
2
2
2
3
2
+ + = n n
i
I
i
I
=1 n n
i
II
i
II
=1 n n
i
III
i
III
=1
(2.19)

Las ecuaciones (2.17), (2.18) y (2.19) permiten en general encontrar la orientacin
de los planos que no tienen tensin tangencial, as como el valor de la tensin normal
correspondiente. Demostraremos ms tarde que a races distintas de la ecuacin
caracterstica corresponden direcciones principales distintas, y que las direcciones
principales son perpendiculares entre s. Esta ltima circunstancia nos ofrece la
posibilidad de adoptar un sistema de ejes coordenados cuyas direcciones coincidan con
las principales, resultando evidente que, por definicin, las componentes tangenciales
del tensor de tensiones se anularn en estos ejes, con lo que la matriz asociada al tensor
tiene forma diagonal:

I
i ' j ' II
III
0 0
0 0
0 0


=



(cuando los ejes 1',2',3' coinciden con las direcciones principales)



Demostracin del carcter invariante de las direcciones y tensiones principales.

Si las tensiones y direcciones principales en un punto, solucin de (2.14),
dependieran del sistema de ejes adoptado, seran propiedades sin demasiado inters, y
no tendra sentido por ejemplo hablar de adoptar ejes segn direcciones principales,
como acabamos de hacer. La intuicin fsica nos dice que no se dar esta dependencia,
ya que los planos principales en un punto son planos en los que fsicamente ocurre algo
tangible (la ausencia de tensin tangencial), y la tensin principal es una medida
asociada a ese algo. No obstante, nos proponemos presentar una demostracin formal de
la invarianza de tensiones y direcciones principales respecto del sistema de ejes
adoptado.

Para ello, consideremos la ecuacin inicial (2.14) aplicada en un punto del slido, y
referida a dos sistemas de ejes distintos. Supondremos que en ambos sistemas de ejes
los valores principales de tensin pueden ser distintos ( y '), as como las direcciones
principales (que notaremos n
i
y
i'
). Realizaremos la demostracin mostrando que, tras
las manipulaciones adecuadas, la forma de (2.14) es la misma en ambos sistemas de
ejes. Por tanto partimos de:


ij
n
j
= n
i

i'j'

j'
= '
i'
(2.20)
2.12 TENSIN





Multiplicando a la primera ecuacin anterior por a
ii'
(podemos hacerlo, ya que la matriz
que la representa tiene inversa):

a
ii'

ij
n
j
= a
ii'
n
i


Agrupamos trminos del miembro derecho, y hacemos aparecer n
j'
en el izquierdo:

a
ii'

ij
(a
jj'
n
j'
) = n
i'


Como
ij
y
i'j'
representan al mismo tensor, cumplen la relacin de transformacin
(1.19), por lo que agrupando trminos resulta:

i'j'
n
j'
= n
i'


Esta ecuacin tiene la misma forma que la segunda de las ecuaciones (2.20). Es
inmediato apreciar que la ecuacin caracterstica que resulta de ambas es la misma, lo
que implica que las soluciones de y ' coincidirn, y que una vez sustituidas stas (en
la ecuacin anterior y en la segunda (2.20)), se obtendrn soluciones coincidentes para
n
i'
y para
i'
, con lo que queda demostrada la invarianza de las direcciones y tensiones
principales respecto del sistema de ejes coordenados adoptado.

El que el valor de las tensiones principales sea independiente del sistema de ejes,
implica automticamente que el valor de los coeficientes de la ecuacin caracterstica
(2.17) debe ser tambin invariante frente a cambios de ejes. Por esto se llama a estos
coeficientes "invariantes del tensor de tensiones". En particular, y por razones obvias, se
llama primer invariante o invariante lineal a I
1
, segundo invariante o invariante
cuadrtico a I
2
, y tercer invariante o invariante cbico a I
3
.


Demostracin de que las soluciones de la ecuacin caracterstica son nmeros reales.

La ecuacin caracterstica (2.16) es un polinomio con coeficientes reales, por lo que
sabemos que puede tener races reales y pares de races complejas conjugadas. Como el
polinomio es de tercer grado tendr tres races, por lo que al menos una ser siempre
real. Sea
I
el valor de esta raz real, y sea n
I
el vector unitario en la direccin principal
asociada a esta raz. Elegiremos un sistema de ejes x
1
x
2
x
3
de tal manera que x
1

coincida con esta direccin. Las componentes de tensin
12
y
13
sern
evidentemente nulas en estos ejes, siendo el tensor de tensiones de la forma que se
muestra en la figura 2.9.
TENSIN 2.13



22

33

23

I

I
ij 22 23
23 33
0 0
0
0


=





Figura 2.9.- Tensor de tensiones cuando x
1
coincide con una direccin principal.

La ecuacin caracterstica adopta la forma:



I

=
0 0
0
0
0
22 23
23 33


Siendo sus soluciones la ya conocida =
I
, y las dos races de

2
22 33 22 33 23
2
0 + + = ( ) ( )

Esta ecuacin de segundo grado tiene sus races reales siempre que su discriminante
sea mayor que cero, lo cual ocurrir siempre, ya que puede expresarse como suma de
cuadrados:
= + = + ( ) ( ) ( )
22 33
2
22 33 23
2
22 33
2
23
2
4 4 0

Por lo tanto, las tres tensiones principales deben ser nmeros reales, como
queramos demostrar.


Demostracin de que tensiones principales distintas llevan asociadas direcciones
principales distintas

Supongamos que pasando por un punto existen dos planos, de normales n
i
y
i
, en
los que el vector tensin tiene solamente componente normal a su plano, de valores y
' respectivamente. Siendo
ij
el tensor de tensiones en ese punto se cumplir:


ij
n
j
= n
i

ij

j
='
i
(2.21)

Asumamos que '. Para comprobar que sus direcciones principales asociadas, n
y no pueden coincidir, observemos que si coincidieran ( =n) podramos obtener la
siguiente ecuacin mediante sustraccin de las ecuaciones (2.21):

0=(') n
i

2.14 TENSIN




La cual no puede satisfacerse para ninguna direccin n, a no ser que sea = '. Por lo
tanto, la coincidencia de las direcciones principales n y solo puede darse cuando sus
tensiones principales asociadas y ', tambin coinciden, como queramos demostrar.


Demostracin de que las direcciones principales son perpendiculares entre s.

Supongamos nuevamente que en un punto existen dos planos, de normales n y , en
los que el vector tensin tiene solamente componente normal, de valores y '
respectivamente, lo que permite plantear otra vez las ecuaciones (2.21). Multiplicando
escalarmente a la primera de estas ecuaciones por , a la segunda por n, y restando,
obtenemos:

ij
n
j

i
-
ij

j
n
i
= n
i

i
- '
i
n
i


Intercambiando los subndices mudos del segundo trmino del primer miembro, y
teniendo en cuenta que
ij
=
ji
, tenemos:

ij
n
j

i
-
ij
n
j

i
= ( - ')
i
n
i


El primer miembro es evidentemente nulo. Hay dos maneras de que el segundo
miembro satisfaga esta igualdad a cero: que se anule ( - ') o bien que se anule
i
n
i
.
La primera de las soluciones, ( - ')=0, claramente no es una solucin general, ya que
los valores de dos tensiones principales no tienen porqu coincidir (aunque
eventualmente pueden coincidir, lo que constituye un caso particular que analizaremos
ms adelante). Por lo tanto, en el caso general en el que la ecuacin caracterstica no
tiene raz doble, debe ser:

i
n
i
= 0

Que expresa que el producto escalar n. es cero, es decir, que ambas direcciones
principales son perpendiculares entre s, como queramos demostrar.



Caso de raz mltiple de la ecuacin caracterstica.

Como se ha apuntado, en general no cabe esperar que el valor de las tensiones
principales coincida, ya que no hay ninguna razn particular para que la ecuacin
caracterstica deba tener races mltiples. Sin embargo esta circunstancia puede
presentarse, y constituye un caso particular interesante. Para analizarlo, volvamos a
plantear las ecuaciones (2.21), pero suponiendo que los valores de las dos tensiones
principales y ' coinciden (denotaremos como su valor):

ij
n
j
= n
i

ij

j
=
i


Si multiplicamos a la primera de estas ecuaciones por un escalar arbitrario , a la
segunda por otro escalar arbitrario ', y sumamos ambas, obtenemos:
TENSIN 2.15



ij
( n
j
+ '
j
) = ( n
i
+ '
i
)

Pero esta ecuacin expresa que la direccin (n + ' ) es una direccin principal
(aprciese en efecto la coincidencia formal con la ecuacin 2.14). La conclusin por lo
tanto es que si existe slo tensin normal en dos direcciones distintas, y sta es del
mismo valor , entonces habr slo tensin normal en cualquier direccin dada por una
combinacin lineal de los vectores que definen las dos direcciones originales, y adems
la tensin tendr el mismo valor .

Las figuras 2.10 ilustra la conclusin anterior. A la izquierda se muestra un slido
cbico elemental de aristas paralelas a los ejes coordenados, en el que las caras de
normal dirigida segn los ejes 2 y 3 tienen tensin puramente normal, de valor . De
paso, es interesante notar que la reciprocidad de las tensiones tangenciales implica que
la direccin 1 ser tambin principal, aunque su tensin ser en general distinta de . La
figura derecha muestra una porcin del slido anterior, en el que la normal a la cara
oblicua puede obtenerse como combinacin lineal de los vectores unitarios en las
direcciones 2 y 3 (que tenan slo tensin normal de valor ), para cualquier valor del
ngulo . Como acabamos de demostrar, esta cara oblicua tendr tambin solamente
tensin normal, y tambin de valor . Dicho de otra manera, cualquier plano que
pertenezca a la radiacin de planos que pasan por el punto considerado y son paralelos
al eje 1, ser tambin plano principal.

.

11

11
1
2
3
(con cualquier valor)


Figuras 2.10.- Caso de valor igual de dos tensiones principales.

Tambin es posible que la ecuacin caracterstica tenga una raz triple
I
=
II

=
III
. En este caso es sencillo demostrar que cualquier plano que pase por el punto
considerado tiene slo tensin normal, y que es del mismo valor. En efecto, si en unos
ejes el tensor de tensiones vale
ij
= c
ij
, siendo c una constante, el vector tensin en
un plano genrico de normal n tendr como componentes:
T n c n cn
i ij j ij j i
n
= = =

2.16 TENSIN




Con lo que queda demostrado que en este caso el vector tensin tiene siempre el
mismo mdulo c, y la direccin de la normal al plano. Este hecho tiene la implicacin
inmediata de que las componentes del tensor de tensiones sern c
ij
en cualquier
sistema de ejes (recurdese la definicin de los trminos del tensor de tensiones en
funcin de los vectores tensin que se expuso en el epgrafe 2.2). Este estado de tensin
suele denominarse como "estado de presin hidrosttica", ya que, en efecto, un fluido en
reposo no puede soportar tensiones tangenciales, siendo el estado de tensiones referido
el nico posible en cada punto del fluido.


2.5.- Tensiones tangenciales mximas

Como indicaremos en un captulo posterior, en muchos materiales (los llamados
materiales dctiles) el lmite del comportamiento elstico est asociado a grandes rasgos
con que el nivel de tensin tangencial alcance o no un cierto valor crtico. Por ello nos
interesa saber el valor de las mximas tensiones tangenciales en un punto dado del
slido. Tomemos unos ejes coordenados coincidiendo con las direcciones principales de
tensin. En estos ejes el vector tensin, dado por T
i
n
=
ij
n
j
, resulta:


I 1
II 2
III 3
n
n
n


=



n
T




La componente normal de tensin es la proyeccin de T
n
sobre n:

= = + + T n n n n
i
n
i I II III 1
2
2
2
3
2


La componente tangencial de tensin se obtiene como:



2
2
2 2
1
2 2
2
2 2
3
2
1
2
2
2
3
2 2
= = + + + + T
n
I II III I II III
n n n n n n ( )

(2.22)


Mediante la condicin n
1
2
+ n
2
2
+ n
3
2
=1 eliminamos una de las componentes de n, por
ejemplo n
3
:


2 2
1
2 2
2
2 2
1
2
2
2
1
2
2
2
1
2
2
2
2
1 1 = + + + +
I II III I II III
n n n n n n n n ( ) ( )


El mximo mdulo de y de
2
ocurrirn en los mismos planos, por lo que planteamos
las condiciones de mximo (o mnimo) para
2
. Tras agrupar trminos se obtiene:


2
1
1 1
2
2
2
0 2 2 0
n
n n n
I III I III II III
= = ( ) ( ) ( )


2
2
2 1
2
2
2
0 2 2 0
n
n n n
II III I III II III
= = ( ) ( ) ( )
(2.23)

Vamos a investigar las soluciones del sistema de ecuaciones (2.23):

TENSIN 2.17




Solucin tipo n
1
= n
2
= 0
n
3
= 1
Es decir, un eje principal, del que sabemos =0 (es un mnimo).
No es una solucin interesante.

Solucin tipo n
1
= 0
La 2 ecuacin (2.23) da: n n
II III II III 2 2
2
2 0 ( ) ( ) =
n
2
= 1/2 n
3
= 1/2
Que llevado a (2.22) produce = (
II
-
III
) / 2

Solucin tipo n
2
= 0
La 1 ecuacin (2.23) da: n n
I III I III 1 1
2
2 0 ( ) ( ) =
n
1
= 1/2 n
3
= 1/2
Que llevado a (2.22) produce = (
I
-
III
) / 2

Finalmente, ntese que no existen soluciones tipo n
1
0, n
2
0, ya que el sistema
(2.23) sera en general incompatible bajo estas condiciones. Por lo tanto, el esquema
anterior recoge todas las posibles soluciones de (2.23).

Partiendo de (2.22), podramos haber elegido eliminar un parmetro que no fuese
n
3
. Si hubisemos eliminado n
1
o n
2
, habramos obtenido los mnimos del mdulo de
tensin tangencial correspondientes al eje principal I y al eje principal II, ms alguna de
las soluciones de mximo anteriores, y otra nueva solucin de mximo, que es:

n
3
= 0 n
1
= 1/2 n
2
= 1/2 = (
I
-
II
) / 2

El resultado de este anlisis es por tanto, que existen tres mnimos relativos del
mdulo de la tensin tangencial, en los que la misma vale cero, y que corresponden a las
direcciones principales. Existen seis mximos relativos del mdulo de la tensin
tangencial, que ocurren en los planos bisectores entre cada pareja de planos principales,
como se ilustra en la figura 2.11. El valor de estos mximos de tensin tangencial es
igual a la semidiferencia de las tensiones principales correspondientes. El mximo
absoluto es evidentemente el mayor de estos mximos relativos.

I
II
III
45

I
II
III
45

I
II
III
45


Figuras 2.11.- Planos de tensin tangencial mxima.
2.18 TENSIN




2.6.- Representacin de Mohr

La representacin de Mohr es una construccin grfica que permite relacionar las
componentes intrnsecas del vector tensin con la orientacin del plano correspondiente
en el espacio. Aunque es claro que muchos mtodos grficos han perdido gran parte de
su inters ante las posibilidades que ofrece el clculo por ordenador, el lector no debe
pensar de ningn modo que es sta una de tantas representaciones grficas de inters
escaso. Muy al contrario, la representacin de Mohr constituir probablemente la idea
ms clara y perdurable que el lector poseer acerca del estado de tensiones en un punto.

Para estructurar su estudio, trataremos en primer lugar la representacin de Mohr
desde un punto de vista analtico, que revela sus particularidades ms interesantes sin
desviar la atencin hacia complicaciones de tipo geomtrico. Estas ltimas son sin
embargo necesarias si se quiere utilizar la representacin de Mohr como instrumento
grfico de clculo, y sern tratadas en segundo lugar.


Enfoque analtico de la representacin de Mohr

Adoptemos unos ejes coordenados segn las direcciones principales. Obtuvimos en
la seccin anterior el vector tensin en estos ejes, as como las expresiones de sus
componentes intrnsecas y , que satisfacan las relaciones:


2 2 2
1
2 2
2
2 2
3
2
+ = + +
I II III
n n n


= + +
I II III
n n n
1
2
2
2
3
2


n
1
2
+ n
2
2
+ n
3
2
=1

La tercera de las ecuaciones expresa que n es un vector unitario. En forma compacta,
estas ecuaciones pueden escribirse:


2 2 2 2 2 2
I II III 1
2
I II III 2
2
3
n
n
1 1 1 n 1
( ( ( +
( ( (
=
( ( (
( ( (




(2.24)

Las ecuaciones (2.24) constituyen el fundamento de la representacin de Mohr, la
cual se elaborar manipulando apropiadamente dichas ecuaciones, e interpretando
grficamente los resultados. Conviene enfatizar que, pese a la aparente complejidad que
tendrn dichas manipulaciones, no vamos a utilizar ninguna informacin adicional para
construir la representacin de Mohr. El saber esto nos permite adelantar cules sern las
posibilidades y limitaciones de dicha representacin, aunque todava no sepamos en qu
consiste exactamente. Estas posibilidades y limitaciones sern las mismas que presente
el conjunto de ecuaciones (2.24). Realicemos una breve reflexin preliminar acerca de
ello :

TENSIN 2.19




- La tensin tangencial aparece solo como
2
, por lo que el signo de la tensin
tangencial ser indiferente en la formulacin. Ntese que de hecho no hemos
definido ningn convenio de signos para .

- La tensin normal aparece como tal en la segunda de las ecuaciones, por lo
que esta formulacin la recoge como un escalar con signo. Recordemos que el
convenio de signos adoptado es el que se desprende de la definicin de como
producto escalar, ecuacin (2.2), resultando positiva si es de traccin.

- Las componentes n
i
del vector normal al plano aparecen como n
i
2
. Por lo tanto
su signo es indiferente en la formulacin. Ello implica que si unas componentes
de n, digamos (a, b, c), satisfacen (2.24), tambin lo harn (-a, b, c), (-a, -b, -c),
etc. Resulta as que para unas componentes intrnsecas dadas , de la tensin,
existirn ocho planos solucin sobre los que la tensin presenta esas
componentes intrnsecas. Cuatro de las soluciones del vector n son directamente
opuestas a las otras cuatro, definiendo en realidad el mismo plano, salvo por la
direccin exterior. La figura 2.12 ilustra esta multiplicidad de soluciones.

- En cuanto a las posibilidades que ofrece (2.24), las ms inmediatas se derivan de
considerar conocidas las tensiones y direcciones principales, y son las siguientes:
1) el clculo de las componentes intrnsecas del vector tensin que acta sobre
un plano dado. 2) el clculo de la orientacin del plano (los planos) cuyo vector
tensin tiene componentes intrnsecas dadas. El determinante de la matriz
cuadrada de (2.24) es distinto de cero siempre que las tensiones principales sean
todas de distinto valor:
I

II

III
. Este es el caso general, y supondremos
que esto es as salvo indicacin en contrario. El caso particular de dos o tres
tensiones principales iguales se analizar separadamente ms tarde.

I
III
II
(-a,b,c)
(-a,-b,c)
(a,-b,c)
(a,b,c)

Figura 2.12.- Cuatro soluciones de n que definen planos con y dadas (las otras
cuatro seran directamente opuestas).

Pasemos ya a la obtencin de la representacin de Mohr. Supongamos n
1
conocido,
lo que equivale a limitar el vector n a la superficie de un cono de eje x
1
y semingulo
arco coseno de n
1
. La ecuacin (2.24) puede escribirse como:

2.20 TENSIN





2 2 2 2 2 2
II III I 1
2
2 2
II III I 1
2
2 3
1
n
n
n
n
1 1 1 n
( ( +
(
( (
=
(
( (

( (





(2.25)

Recordemos brevemente las condiciones bsicas de existencia de solucin para un
sistema de ecuaciones lineales tipo A.x = b :

Compatible: Rango (A) = Rango (Ab)
Determinado : Rango = N de incgnitas
Indeterminado: Rango < N de incgnitas
Incompatible: Rango (A) < Rango (Ab)

Por lo tanto, para que (2.25) sea compatible (exista solucin en n
2
, n
3
), las matrices
de coeficientes y la matriz ampliada deben ser del mismo rango, lo cual slo puede
ocurrir en este caso si el determinante de la matriz ampliada es cero:




2 2 2
1
2 2 2
1
2
1
2
1 1 1
0
+

=
I II III
I II III
n
n
n



(2.26)

Desarrollemos este determinante por la primera columna:

( )( ) ( )( ) ( )( )
2 2 2
1
2
1
2 2 2
1
2 2 2
1 0 + + =
I II III I II III II III III II
n n n


Dividiendo entre (
II
-
III
) y agrupando trminos se obtiene:



2 2
1
2
0 + + + + = ( ) ( )( )
II III II III III I I II
n

(familia 1)

(2.27)

Que es la ecuacin de una familia de circunferencias de parmetro n
1
en un espacio
bidimensional - , a la que llamaremos familia 1 de circunferencias. La primera de las
figuras 2.13 muestra la circunferencia de esta familia que se obtiene para n
1
=0. Por
tanto, las combinaciones posibles de tensin normal y tangencial en planos paralelos al
eje I que pasan por el punto considerado, son las que describe esta circunferencia.

Recordemos que la ecuacin de una circunferencia de centro (a,b) y radio R en un
espacio descrito por coordenadas cartesianas x-y, es: x
2
+y
2
-2ax-2by+a
2
+b
2
-R
2
=0,
pudindose identificar inmediatamente que el centro es comn a toda la familia 1 de
circunferencias (son por tanto concntricas), y est en la posicin = (
II
+
III
)/2 ; =0.

Si en (2.24) hubisemos elegido dar por conocido n
2
, hubisemos obtenido la
ecuacin de otra familia de circunferencias de parmetro n
2
, que llamaremos familia 2
de circunferencias. Su expresin es:


2 2
2
2
0 + + + + = ( ) ( )( )
III I III I I II II III
n

(familia
2)

(2.28)
TENSIN 2.21





Nuevamente se trata de una familia de circunferencias concntricas. El centro est en la
posicin = (
III
+
I
)/2 ; =0. La circunferencia de esta familia que tiene n
2
= 0 se
muestra en la segunda de las figuras 2.13. Las combinaciones posibles de tensin
normal y tangencial en planos paralelos al eje II que pasan por el punto considerado, son
las que describe esta circunferencia.

Finalmente, si en (2.24) elegimos dar por conocido n
3
, obtendremos la ecuacin de
otra familia de circunferencias de parmetro n
3
, que llamaremos familia 3 de
circunferencias. Su expresin es:



2 2
3
2
0 + + + + = ( ) ( )( )
I II I II II III III I
n

(familia 3)

(2.29)

Esta familia de circunferencias concntricas tiene su centro en = (
II
+
I
)/2 ; =0. La
circunferencia de esta familia que tiene n
3
=0 se muestra en la tercera de las figuras 2.13.
Los puntos de esta circunferencia representan las combinaciones posibles de tensin
normal y tangencial en planos paralelos al eje III que pasan por el punto considerado.

II

III

III

II



Figuras 2.13.- Circunferencias de las familias 1, 2 y 3, de n
1
=0, n
2
=0, y n
3
=0,
respectivamente.

Supondremos sin prdida de generalidad que las tensiones principales estn
ordenadas de la manera siguiente:


I II III
> >

(2.30)

Las tres circunferencias de la figura 2.13 aparecern como muestra la figura 2.14.

III

II

Figura 2.14.- Circunferencias de las familias 1, 2 y 3, de n
1
=0, n
2
=0, y n
3
=0,
respectivamente, siendo
I
>
II
>
III

Desde un punto de vista fsico es evidente que no todos los puntos del plano
sern representativos de tensiones en planos que pasen por el punto considerado, ya que
por ejemplo, ello implicara la existencia de planos en los que actuaran vectores tensin
2.22 TENSIN




de componentes arbitrariamente grandes. Nos proponemos averiguar cules son las
zonas del plano que son representativas. Para ello, consideremos un plano arbitrario
cuya normal tiene componentes n
1
, n
2
, n
3
, y veamos dnde puede estar representado su
vector tensin en el plano .

El crculo de familia 1 que corresponde a la tensin en ese plano tendr por
ecuacin la (2.27), que reproducimos a continuacin para efectuar cmodamente la
identificacin de trminos con la circunferencia estndar de centro (a,0) y radio R en un
espacio x-y:



2 2
1
2
0 + + + + = ( ) ( )( )
II III II III III I I II
n

x
2
+ y
2
- 2ax + [ a
2
- R
1
2
] = 0

Es inmediato identificar el ya conocido centro de la familia, a=(
II
+
III
)/2, y el radio
que resulta ser:

2
2 2 II III
1 1 III I I II
R n ( )( )
2
| |
=
|
\


(2.31)

El primer trmino del miembro derecho es el radio al cuadrado de la circunferencia
de familia 1 de n
1
=0. El segundo trmino supone la adicin de una cantidad positiva,
por lo que R
1
ser siempre mayor que el radio de la primera circunferencia de la figura
2.13. Esto supone que la zona de puntos representativos es exterior a esa
circunferencia, como indica la primera de las figuras 2.15.

Mediante idntico procedimiento, obtenemos el radio de la circunferencia de
familia 2 a partir de su ecuacin (2.28). El resultado es


2
2 2 III I
2 2 I II II III
R n ( )( )
2
| |
=
|
\


(2.32)

Que supone que el radio de una circunferencia de familia 2 ser siempre menor que
el de la de n
2
=0, segunda de las circunferencias de la figura 2.13. Por lo tanto slo los
puntos interiores a esta circunferencia sern representativos, lo que se indica en la
segunda de las figuras 2.15. Finalmente, obtenemos de la misma forma el radio de la
circunferencia de familia 3 a partir de su ecuacin (2.29), resultando:


2
2 2 I II
3 3 II III III I
R n ( )( )
2
| |
=
|
\


(2.33)

Lo que indica que slo la zona exterior a la circunferencia de familia 3 de n
3
=0 es
representativa de las componentes intrnsecas del vector tensin en algn plano que pasa
por el punto. Ello se ilustra en la tercera de las figuras 2.15.
TENSIN 2.23



III

II

III

II


Figuras 2.15.- Acotacin de las zonas que son representativas de la tensin en algn
plano de corte en el punto considerado.

En definitiva, dadas las tensiones principales, la zona de puntos representativa
del vector tensin (sobre algn plano que pasa por el punto considerado del slido) es la
limitada por las tres condiciones mostradas en la figura 2.15. Esta zona se muestra
sombreada en la primera de las figuras 2.16. Por un punto del diagrama dado, de
coordenadas , interior a la zona sombreada, pasar una circunferencia de cada
familia, como indica la segunda figura 2.16. Se ha representado slo la mitad superior
del diagrama porque como se indic al principio de este epgrafe, el signo de la tensin
tangencial no juega ningn papel en la formulacin que sustenta el diagrama de Mohr.

III

II

III

II
R
1
R
2
R
3
M


Figuras 2.16.- Regin representativa de , y circunferencias de las tres familias que
pasan por un punto M(,).

Partiendo del conocimiento de las tensiones principales (para poder trazar el
diagrama), y de las direcciones principales (a las que estarn referidas las componentes
n
i
), las posibilidades ms inmediatas que ofrece la representacin de Mohr son las
siguientes: Si se dan unas componentes intrnsecas del vector tensin (,) y se quiere
calcular la orientacin del plano sobre el que acta esta tensin, se puede trazar el punto
(,) en el diagrama, medir (o calcular) los radios R
1
, R
2
, R
3
, de las circunferencias de
las tres familias, y utilizar las ecuaciones (2.31), (2.32) y (2.33) para obtener n
1
2
, n
2
2
, y
n
3
2
. Si se da la orientacin de un plano, de normal (n
1
, n
2
, n
3
), y se quieren saber las
componentes intrnsecas del vector tensin que acta en ese plano, se pueden calcular
directamente R
1
, R
2
, y R
3
con las ecuaciones (2.31), (2.32) y (2.33) (ser en realidad
suficiente con dos de los radios ), trazar el punto M en el diagrama, y medir sus
componentes (,).

Las posibilidades anteriores coinciden con las enumeradas al principio de este
epgrafe, relativas al sistema de ecuaciones original (2.24). Lo que es ms, el clculo de
las componentes intrnsecas dada la orientacin del plano era notablemente sencillo
2.24 TENSIN




usando aquellas ecuaciones, mientras que el uso del diagrama requiere el uso de comps
y regla, o bien realizar clculos algo molestos. Porqu introducimos entonces la
complicacin adicional de un diagrama? La respuesta est en que permite apreciar a
primera vista algunas caractersticas importantes del estado de tensin en el punto. Por
ejemplo, permite saber inmediatamente cul es el mximo absoluto de la tensin
tangencial (que ser el mayor de los mximos relativos estudiados en el epgrafe 2.5).
Vendr dado por el punto ms alto del diagrama, y su valor coincidir con el radio de la
circunferencia de familia 2 de n
2
=0. Tambin permite dilucidar al instante si en algn
plano existir tensin normal de traccin (existir traccin si parte o todo el diagrama
est en la zona positiva del eje ), lo que es de inters por ejemplo cuando el material
tiene poca capacidad de soportar traccin, como es el caso de los hormigones. Adems,
es frecuente que por ciertos motivos slo nos interese conocer la tensin en planos
paralelos a un eje principal (n ser perpendicular a ese eje). En este caso, sabemos que
nos moveremos por una de las circunferencias extremas del diagrama (la de familia i de
n
i
=0, siendo i el eje respecto al que n se mantiene perpendicular). Veremos en un
apartado posterior que ello supone una simplificacin importante, siendo mucho ms
sencillo en estos casos recordar el modo de operar con el diagrama que memorizar las
expresiones analticas.

Tras la obtencin de las ecuaciones (2.24) habamos decidido aplazar la discusin
del caso de dos tensiones principales iguales, que consideraremos ahora. Si dos
tensiones principales, por ejemplo
II
y
III
, tienen el mismo valor
R
, podemos escribir
(2.24) como:


2 2 2 2
I R
2
1
I R
2 2
2 3
n
n n
1 1 1
( ( +
(
( (
=
(
( (
+

( (




(2.34)

Para que el conjunto de tres ecuaciones anterior tenga solucin en n para unas y
dadas, el determinante de la matriz ampliada debe ser nulo:



2 2 2 2
1 1 1
0
+
=
I R
I R


Desarrollando este determinante por la primera columna, y dividiendo por (
I
-
R
),
obtenemos:

2 2
0 + + + = ( )
I R I R

Que es precisamente la ecuacin de la circunferencia de familia 2 de n
2
=0 (ver ecuacin
(2.28)), o tambin la de familia 3 de n
3
=0 (ver ec. (2.29)), ya que ambas circunferencias
coinciden si
II
=
III
. Esto nos muestra que si dos tensiones principales son iguales, las
componentes de tensin (, ) de cualquier plano solo pueden estar sobre una
circunferencia. La figura 2.17 ayuda a entender esta situacin como lmite del caso de
tensiones principales muy similares, en donde resulta claro que la regin representativa
degenera hacia la circunferencia exterior.
TENSIN 2.25





II III I


Figura 2.17.- Diagrama casi degenerado, con dos tensiones principales muy prximas.

Por tanto, cuando dos tensiones principales coinciden, el diagrama degenera hacia
una nica circunferencia. La construccin grfica pone pues de manifiesto que el valor
de quedar definido por el de . En efecto, si consideramos un valor dado de , las dos
ltimas ecuaciones de (2.34) permiten calcular n
2
1
(en general la componente de n
correspondiente a la tensin principal no degenerada), y tambin la suma n
2
2
+n
2
3

(aunque quedan indeterminados los valores de n
2
2
y n
2
3
). Calculados estos valores, la
primera de las ecuaciones (2.34) permite calcular . Para el ejemplo anterior de
degeneracin de
II
y
III
, el resultado es:

n
R
I R
1
2
=




n n
I
I R
2
2
3
2
+ =





2 2
= + + ( )
I R I R


Puede comprobarse que la ltima ecuacin proporciona valores positivos para
2
en el
rango
R
< <
I
, anulndose en =
R
y en =
I
. Esto ltimo era lo esperado a la vista
del diagrama degenerado de la figura 2.17.



Enfoque grfico de la representacin de Mohr

Veremos ahora cmo utilizar el diagrama de Mohr como herramienta grfica de
clculo. El inters de este clculo grfico en s mismo es limitado, ya que el manejo
directo de las ecuaciones (2.24) permite realizar las mismas tareas, y resulta ms
cmodo si se dispone de ayuda automtica para los clculos (por ejemplo cualquier
calculadora programable de bolsillo). Las razones por las que abordamos aqu el
enfoque grfico, son por una parte que su particularizacin a lo que llamaremos
"problemas planos" ser inmediata y resulta interesante, y por otra parte que llegados a
este punto del estudio del diagrama, el esfuerzo adicional requerido es pequeo. Antes
de abordar las construcciones grficas sobre el diagrama recordaremos algunas
definiciones y propiedades geomtricas:

En primer lugar, recordemos que la potencia de un punto P respecto de una
circunferencia se define como el nmero real que se obtiene al multiplicar las distancias
de P a los dos puntos de interseccin de la circunferencia con una secante a la misma
que pase por P. La potencia resulta ser independiente de cul sea la secante elegida. Se
2.26 TENSIN




adopta la convencin de asignarle signo positivo si P es exterior a la circunferencia, y
negativo si es interior. As, con relacin a la figura 2.18, tendremos:

Pot = PM PN = PM' PN' = PQ
2
(2.35)

Por otra parte, si en unas coordenadas cartesianas x-y escribimos la ecuacin de la
circunferencia de radio R y centro (a,b) en la forma F(x,y) = (x-a)
2
+(y-b)
2
-R
2
= 0, se
demuestra que la potencia puede calcularse particularizando en las coordenadas del
punto P(x
p
,y
p
) la funcin F(x,y):

Pot = F(x
p
,y
p
) = (x
p
-a)
2
+(y
p
-b)
2
-R
2
(2.36)

Utilizaremos la notacin tipo Pot(P/C) para especificar que se trata de la potencia del
punto P respecto de la circunferencia C, para la cual a su vez utilizaremos alguna
notacin adecuada (generalmente los dos puntos del dimetro definido por el eje ).

P(x , y )
M
N
M'
N'
Q
x
y
(a,b)
p p

Figura 2.18.- Secantes a una circunferencia trazadas desde un punto P.

En segundo lugar, llamemos la atencin sobre algunas relaciones que se presentan
en una construccin grfica del tipo a la de la figura 2.16. Comencemos observando, ver
figura 2.19, que un tringulo como AEC ser siempre rectngulo, por abarcar un
dimetro de una circunferencia.

A B C
D
F
E
O O O
1 2 3
F E


Figuras 2.19.- Algunas particularidades geomtricas de la representacin.

Si con los puntos de interseccin D y F de el tringulo anterior con las dos
circunferencias pequeas trazamos dos nuevos tringulos, ADB y BFC segn se indica,
estos tringulos sern tambin rectngulos, y adems semejantes al AEC, dado que
comparten con l un vrtice (A o C) que no es el que tiene ngulo recto. Si trazamos con
TENSIN 2.27




centro O
1
un arco de circunferencia que pase por E, este arco pasar tambin por F. Esto
debe ser as porque O
1
es equidistante de las dos paralelas AE y BF, y los puntos E y F
estn sobre una misma perpendicular a estas paralelas. La segunda de las figuras 2.19
permiten apreciar claramente que la simetra del trazado respecto de la mediana entre las
rectas paralelas implica que el arco de circunferencia debe pasar por E y por F.

Pasemos ya al problema de clculo grfico de los cosenos directores (n
1
,n
2
,n
3
) que
corresponden a unas componentes (,) del vector tensin. Estas componentes definirn
un punto M(,) en el plano -, cuyo trazado se muestra en la figura 2.20. El punto E
de la circunferencia de familia 1 que pasa por M tiene evidentemente la misma potencia
que M respecto de la circunferencia menor de la familia 1, a la que nos referiremos
como circunferencia AB. Esta potencia es, segn (2.36):

Pot (M/AB)=
2
+
2
- (
II
+
III
) +
II

III
(2.37)

Pero las componentes de M(,) satisfacen la ecuacin de la circunferencia de familia 1
que le corresponde (la que pasa por E y F). Esa ecuacin no es otra que (2.27), la que
podemos utilizar en combinacin con (2.37) para obtener:

Pot (M/AB) = -n
1
2
(
III
-
I
) (
I
-
II
) (2.38)

Utilizando su definicin inicial, esta potencia puede expresarse tambin como:

Pot (M/AB) = ED EA = FB EA = (
I
-
II
) cos (
I
-
III
) cos (2.39)

Identificando (2.38) y (2.39) tenemos n
1
2
= cos
2
, es decir:

n
1
= cos (2.40)

A B C
D
F
E
O O O
1 2 3
( )
III
( )
II
( )
I
M

G
H
I



Figura 2.20.- Clculo grfico con el Diagrama de Mohr.

Siguiendo una construccin anloga, consideremos ahora el punto I, que pertenece
simultneamente a la circunferencia de familia 3 que pasa por M, y a la mayor de las
circunferencias de familia 2. Este punto tendr la misma potencia que M respecto de la
2.28 TENSIN




menor de las circunferencias de familia 3 (circunferencia BC). Los tringulos IAC,
GAB, y HBC, sern rectngulos y semejantes entre s, por lo que GB ser paralelo a IC,
y el arco de circunferencia de familia 3 que pasa por I deber pasar tambin por G. Por
tanto, tendremos:

Pot (M/BC) =
2
+
2
- (
I
+
II
) +
I

II
(2.41)

Nuevamente, las componentes (,) de M satisfacen la ecuacin de la circunferencia de
familia 3 que le corresponde (la que pasa por I y G). Esta ecuacin es la (2.29).
Combinndola con (2.41) obtenemos:

Pot (M/BC) = -n
3
2
(
II
-
III
) (
III
-
I
) (2.42)

Que desde el punto de vista geomtrico puede expresarse como:

Pot (M/BC) = IH IC = GB IC = (
II
-
III
) cos (
I
-
III
) cos (2.43)

Identificando (2.42) y (2.43) tenemos n
3
2
= cos
2
, es decir:

n
3
= cos (2.44)

El clculo de la componente n
2
resulta inmediato una vez conocidos n
1
y n
3
, sin
ms que utilizar la condicin de que n es un vector unitario. Sin embargo, en algunos
casos puede resultar conveniente calcular n
2
directamente, lo que realizaremos a
continuacin. La figura 2.21 reproduce una vez ms el diagrama de Mohr y el punto M
de componentes (,).

A B C
J
K
L
O O O
1 2 3
( )
III
( )
II
( )
I
M


N


Figura 2.21.- Clculo grfico de n
2
.

El punto J se obtiene como la interseccin entre la circunferencia de familia 2 que pasa
por M y la circunferencia AB (la ms pequea de la familia 1). La recta que pasa por A
y J define el punto K sobre la circunferencia AC. La recta que pasa por K y C define el
punto L sobre la circunferencia BC. Los tringulos KAC, JAB, y LBC son semejantes.
Ntese que no existe ninguna razn para que el arco de circunferencia JM pase por el
TENSIN 2.29




punto L. El punto J tiene la misma potencia que M respecto de la circunferencia AC, y
vale:

Pot (M/AC) =
2
+
2
- (
I
+
III
) +
I

III
= (ver ec. (2.28)) = -n
2
2
(
I
-
II
) (
II
-
III
)

Por otra parte, de la definicin geomtrica de la potencia obtenemos:

Pot (M/AC) = -JAJK = -JABL = -(
II
-
III
) cos (
I
-
II
) cos

Identificando el valor obtenido del calculo analtico con el del clculo grfico,
obtenemos n
2
2
=cos
2
, es decir:

n
2
= cos (2.45)

En la figura 2.21 se ha elegido utilizar el punto J como base del trazado, aunque
puede realizarse un trazado homlogo utilizando el punto N, definido por la interseccin
entre la circunferencia BC (la menor de la familia 3), y la circunferencia de familia 2
que pasa por M. El lector puede realizar ese trazado y demostrar de manera totalmente
anloga que del mismo se obtiene tambin al ngulo .

Las ecuaciones (2.40), (2.44), y (2.45), junto con las correspondientes
construcciones grficas permiten calcular las componentes n
i
de los vectores normales a
los planos en que las componentes del vector tensin (,) son dadas, o bien resolver el
problema inverso de determinacin de las componentes (,) que corresponden a unas n
i

dadas. Sin embargo, tal como se han desarrollado, los procedimientos a seguir resultan
ms bien difciles de recordar. Por ello presentamos seguidamente a modo de
recapitulacin dichos procedimientos, organizados en un esquema ms mnemotcnico.


a) , dados. Se pretende calcular n
1
,n
2
,n
3
.

Para calcular n
1
, trazamos la circunferencia de familia 1 que pasa por M(,).
Trazamos la recta que pasa por su interseccin con las circunferencias extremas de
las familias 2 y 3. Esta recta debe pasar por el punto (
I
,0), y forma con la vertical
en este punto (
I
) el ngulo = acos n
1
(ver primera de las figuras 2.22). Ntese
que el ngulo indicado coincide efectivamente con tal como fue calculado en la
figura 2.20, por ser sus lados perpendiculares entre s. Resulta ms fcil de recordar
que el ngulo correspondiente a n
1
se mide en la vertical de =
I
.

Para calcular n
3
, trazamos la circunferencia de familia 3 que pasa por M(,).
Trazamos la recta que pasa por su interseccin con las circunferencias extremas de
las familias 1 y 2. Esta recta debe pasar por el punto (
III
,0), y forma con la vertical
en este punto (
III
) el ngulo = acos n
3
(ver segunda de las figuras 2.22).
Nuevamente resulta ms fcil de recordar que el ngulo correspondiente a n
3
se
mide en la vertical de
III
=0.

2.30 TENSIN





III II I
M


III II I
M


Figuras 2.22.- Resumen del procedimiento para el clculo grfico de n
1
y n
3
.

Para calcular n
2
, trazamos la circunferencia de familia 2 que pasa por M(,).
Trazamos la recta que pasa por su interseccin con la circunferencia extrema de la
familia 1 (o bien de la familia 3) y por el punto (
II
,0). Esta recta (tambin la
alternativa) forma con la vertical en este punto (
II
) el ngulo = acos n
2
(ver
figuras 2.23).


III II I
M


III II I
M



Figuras 2.23.- Resumen del procedimiento para el clculo grfico de n
2
.



b) n
1
,n
2
,n
3
dados. Se pretende calcular ,.

El problema se reduce a trazar dos de las circunferencias de la familia 1, 2, o 3 que
corresponden al vector n dado. La interseccin de las dos circunferencias define el
punto (,) buscado. La tercera circunferencia debe pasar por el mismo punto, y
puede utilizarse como comprobacin. Por ejemplo trazamos el ngulo = acos n
1

desde la vertical en =
I
. Con los puntos de interseccin de la recta as obtenida
con las circunferencias extremas de las familias 2 y 3 trazamos el crculo de familia
1, sobre el que estar el punto buscado. Trazamos despus el ngulo = acos n
3
en
la vertical de =
III
. Con los puntos de interseccin con las circunferencias
extremas de las familias 1 y 2 trazamos la circunferencia de familia 3, sobre la que
tambin debe estar el punto buscado, con lo que ste queda definido. Como
comprobacin, podemos trazar desde la vertical en =
II
el ngulo = acos n
2

(siendo indiferente si se traza hacia la derecha o hacia la izquierda). Si se traz
hacia la izquierda, la interseccin de la recta obtenida con la circunferencia extrema
de la familia 1, define un punto de la circunferencia de familia 2 que debe pasar
tambin por nuestro punto (,). Si se traz hacia la derecha, la interseccin se
TENSIN 2.31




produce con la circunferencia extrema de la familia 3 (ver figura 2.23),
procedindose anlogamente. Las figuras 2.22 y 2.23 sirven tambin para ilustrar el
procedimiento descrito, sin ms que pensar que el orden de trazado es el indicado
aqu en lugar del indicado en los prrafos anteriores.


Particularizacin de la representacin de Mohr para problemas planos.

En el punto en que nos encontramos en el estudio de la Teora de la Elasticidad no
podemos an enunciar en qu consistir lo que ms tarde entenderemos por problemas
planos. Daremos ahora una definicin con carcter provisional, suficiente para los
propsitos de este epgrafe, y completaremos esta definicin en un captulo posterior.
Por ahora, entenderemos que el estado de tensin en un punto constituye para nosotros
un problema plano cuando se dan los siguientes requisitos:

- Una direccin principal de tensin es conocida en ese punto (usualmente ser
constante en todo el slido, pero esa consideracin no es imprescindible aqu).
- Slo nos interesa calcular el vector tensin en planos paralelos a esa direccin.

En estos casos, sabemos que las componentes (,) del vector tensin estarn
representadas en el crculo extremo del diagrama de Mohr de la familia "i", siendo n
i
la
componente nula del vector normal al plano (referido a ejes principales). Tendremos as
la importante simplificacin de que manejaremos slo una circunferencia.

Representaremos el slido en la perspectiva plana que resulta de observar el mismo
desde un punto del eje principal conocido. Este eje se confunde con un punto, y los
planos en que interesa analizar el vector tensin se ven como rectas en esta perspectiva.
Entre estos planos de nuestro inters, existirn dos que sean principales. Por
simplicidad, vamos a denotar como
I
y
II
las tensiones que se dan en estos planos,
independientemente de que el valor de la tensin principal de la direccin conocida
inicialmente sea mayor, intermedio, o menor que
I
y
II
. Ntese por tanto que el orden
de los ejes principales puede no ser coincidente con el orden adoptado en el problema
general (dado por
I
>
II
>
III
) cuando usamos esta convencin para problemas planos.
Las figuras 2.24 muestran esquemticamente esta convencin.

Tratndose de problemas planos, es posible definir un convenio de signos para la
componente tangencial del vector tensin. Vamos a ver adems como una vez definido
el convenio de signos podemos recuperar la mitad inferior del diagrama de Mohr para
los clculos. El convenio de signos que usaremos ser el siguiente:

Asignamos valor positivo al escalar si el slido queda a la derecha,
segn un observador que avanza en la direccin de la tensin tangencial.
2.32 TENSIN




I
II
III
I
II
n


I II

I
>
III

II
cualquier valor ;


Figuras 2.24.- Convenciones para el diagrama de Mohr en problemas planos.

Es preciso insistir en que este convenio de signos se define con el nico objetivo de
sacar mayor partido de la representacin de Mohr en problemas bidimensionales, y que
no guarda ninguna relacin con el convenio de signos adoptado para las componentes
del tensor de tensiones. De hecho, ambos convenios son contradictorios entre s,
circunstancia ineludible que el lector debera asumir con urgencia. Por ejemplo, la
primera figura 2.25 muestra un elemento diferencial de slido en un problema
bidimensional. Si las tensiones tangenciales tienen los sentidos especificados por las
flechas, sus signos segn el convenio de signos del diagrama de Mohr seran los
indicados. Sin embargo, si consideramos un sistema de ejes 12 paralelos a las caras del
elemento (no seran ejes principales, claro est), esas componentes de tensin tangencial
seran todas positivas segn el convenio de signos del tensor de tensiones. En la segunda
figura 2.25 puede apreciarse tambin que, con este convenio, la tensin tangencial
mantiene su signo al considerar el slido a uno u otro lado del plano de corte.

>0
>0
<0
<0
>0


Figuras 2.25.- Convenio de signos para , aplicable al diagrama de Mohr
bidimensional.

Sabemos que el mdulo de la tensin tangencial ser el mismo en un plano de
orientacin + que en uno de orientacin - (notemos de paso que en problemas
bidimensionales la orientacin del plano queda definida por un slo ngulo). Esto debe
ser as porque siendo n
1
=cos obtenemos el mismo valor n
1
, y a la vista de las
ecuaciones (2.24) ello implica la obtencin del mismo valor de como escalar sin signo.
Dado que ahora tenemos definido el signo de , nos preguntamos si ese signo se
mantiene o no cuando cambiamos el signo de . Para responder esta pregunta, podemos
analizar un ejemplo sencillo como el de la figura 2.26.
TENSIN 2.33




I
II

II
n

>0 n'
<0

Figuras 2.26.- Cambio de signo de al cambiar el sentido del ngulo .



En este ejemplo cambia su signo al cambiar el sentido de . Es fcil darse cuenta de
que esto ocurrir siempre, si observamos que la tercera figura puede obtenerse a partir
de la segunda mediante una reflexin respecto del eje I, operacin en la que el signo de
siempre cambiar.

Lo anterior muestra que el haber establecido un convenio de signos para , conlleva
el que sea necesario precisar el sentido de giro de , que ahora no es indiferente. En el
manejo del diagrama de Mohr se dar una de las dos situaciones siguientes: o bien el
sentido de giro de es el mismo en el espacio fsico que en el diagrama, o bien es
contrario. Para dilucidar cul de las dos alternativas es la correcta, es suficiente analizar
un caso particular como el mostrado en las figuras 2.27, en que
I
= -
II
.

II
I

II

II
45
n
=45
>0

=45

II
45
n'
=45
<0

=45

M'

I
(= - )

Figuras 2.27.- El sentido de giro de coincide en el espacio fsico y en el diagrama.

2.34 TENSIN




En estas figuras apreciamos que si = +45 (asignaremos por ejemplo signo
positivo a los ngulos en sentido antihorario), el equilibrio requiere que slo exista
tensin tangencial, y que sta sea positiva. El diagrama de Mohr es una circunferencia
de centro en el origen, y M debe ser el punto que represente al vector tensin en el plano
correspondiente. Este punto se obtiene en el diagrama mediante un giro del mismo
sentido que el aplicado en el espacio fsico. Se ilustra tambin el caso de = -45, en el
que el punto representativo del vector tensin es M'. Como detalle final, recordemos que
debido a las propiedades geomtricas de la circunferencia, el ngulo que forma un
dimetro AB de la misma con una recta que pasa por uno de sus extremos A y por otro
punto M de la circunferencia es la mitad del ngulo que forma el dimetro AB con la
recta que pasa por M y por el centro de la circunferencia. Esta propiedad se ilustra en la
figura 2.28. Su inters radica en que permite asegurar que los vectores tensin en dos
planos perpendiculares entre s estarn representados en puntos diametralmente
opuestos en la circunferencia de Mohr.

2 A B
M


Figura 2.28.- Relacin de ngulos en la circunferencia de Mohr.

22

11

12
x
1
x
2

11

12

12

22

P
Q
P
Q
A
B
2
x
1
x
2
I
II



Figuras 2.29.- Trazado del diagrama conocido el tensor de tensiones.

Una de las utilidades de esta propiedad la encontramos cuando necesitamos trazar el
diagrama de Mohr a partir de las componentes del tensor de tensiones en unos ejes no
principales. El procedimiento se ilustra en las figuras 2.29, en las que el estado de
tensiones en el punto respecto de los ejes (x
1
,x
2
) se supone conocido. Comenzamos
trazando el punto P del diagrama que representa la tensin en el plano que tambin
hemos llamado P. Trazamos anlogamente el punto Q. Como ambos planos forman 90,
sabemos que estarn representados en los extremos de un dimetro en el diagrama. Por
tanto, el centro de la circunferencia estar en la interseccin de la recta PQ con el eje ,
con lo que su trazado es ya inmediato. La construccin anterior permite saber tambin la
TENSIN 2.35




orientacin de las direcciones principales. La direccin principal I se encontrar a un
ngulo de la normal al plano P, ngulo que tenemos trazado (como 2). Tambin se
indica aproximadamente la orientacin de las direcciones principales en este ejemplo.



2.7 .- Tensor medio y tensor desviador. Espacio de tensiones principales.

Dadas las componentes
ij
del tensor de tensiones en un punto, es en ocasiones
conveniente considerar su descomposicin en suma de dos nuevos tensores, a los que
llamaremos tensor medio (o tensor esfrico) y tensor desviador. El primero es en cierto
sentido una medida del nivel de presin hidrosttica media en ese punto, tomando como
valor de la presin el promedio de las tensiones principales, que podemos calcular como
el primer invariante dividido entre tres. El segundo tensor contiene la desviacin
respecto de ese estado de presin hidrosttica. Por tanto, estos tensores estn definidos
por:


ij ij
m
ij
d
= +


ij
m
kk ij ij
I = = ( / ) ( / ) 3 3
1


ij
d
ij kk ij
= ( / ) 3



(2.46)

Puede demostrarse que las direcciones principales del tensor desviador son las
mismas que las del tensor original. Omitimos esta demostracin remitindonos a la
propiedad, que el lector recordar de sus estudios de lgebra lineal, de que los vectores
propios de una matriz cuadrada no varan si se suma una constante (en este caso I
1
/3) a
toda su diagonal. No obstante, podemos evidenciar esta propiedad junto con alguna otra
mediante sencillos razonamientos sobre el diagrama de Mohr. Presentamos algunos de
estos posibles razonamientos como un ejemplo ms de las posibilidades que nos ofrece
el manejar con soltura ese diagrama:

Supongamos que expresamos el tensor de tensiones en ejes principales, con lo
que podemos imaginar trazado el diagrama inmediatamente. El tensor es diagonal
en estos ejes, y al sumar una constante K a la diagonal, el tensor sigue siendo
diagonal, luego las direcciones principales no han cambiado. El diagrama de Mohr
sufrir una traslacin (de magnitud K) a lo largo del eje , mantenindose su
forma. Por tanto (pinsese en el enfoque grfico), la tensin normal en cualquier
plano dado, en particular en los definidos por unos ejes coordenados no
principales, se ver incrementada en la misma constante K. Esto hace ver que el
estado de tensin obtenido al sumar una constante a la diagonal no depende del
sistema de ejes al que tuvisemos referido el tensor.

Por otra parte, la traslacin del diagrama no afectar al clculo de los valores
de las tensiones tangenciales (pinsese nuevamente en el procedimiento grfico),
por lo que todos los planos mantendrn la misma tensin tangencial al sumar una
constante a la diagonal del tensor.

2.36 TENSIN




En algunos textos el lector encontrar referencias al concepto de tensiones
octadricas. Se denomina as a las componentes del vector tensin en planos cuya
normal n est dirigida segn alguna trisectriz de las direcciones principales. Puede
demostrarse sin ninguna dificultad que la componente normal del vector tensin en
estos planos,
oct
, coincide con la tensin media
m
. Es evidente que estos planos
"octadricos" tienen adems una componente no nula de tensin tangencial.

La descomposicin del tensor de tensiones en un punto en sus componentes media
(o esfrica) y desviadora, admite una visualizacin cmoda representando el estado de
tensin en un espacio descrito por unas coordenadas cartesianas que son los valores de
las tensiones principales. En este espacio, todos los posibles tensores esfricos estarn
representados en la trisectriz de los ejes coordenados. En la primera figura 2.30 se
muestra este espacio de tensiones principales, as como la trisectriz mencionada, cuyo
vector director unitario es u, de componentes (1/3,1/3,1/3).
.
u
M
N

O=M


Figuras 2.30.- Espacio de tensiones principales.

Si el punto N (
I
,
II
,
III
) de este espacio representa nuestro estado de tensin, la
componente de tensin media (o esfrica) est representada por el punto M, obtenido
mediante la proyeccin del vector ON sobre la trisectriz. Vase:

OM = ON u =
m
3

OM = OM u = (
m
,
m
,
m
)

Por lo tanto, la componente desviadora del tensor de tensiones est representada por
MN. Si observamos esta representacin desde una perspectiva isomtrica, la
componente OM se confunde en un punto con el origen, mientras que la componente
desviadora MN se aprecia en su verdadera magnitud, como muestra la segunda de las
figuras 2.30. Esta representacin isomtrica del espacio de tensiones principales se
conoce como representacin de Haig-Westergaard.

Parece obligado un comentario final acerca de la posible utilidad de la
descomposicin anterior del tensor de tensiones. Existen muchos materiales de inters
en los que el lmite de comportamiento elstico lineal depende slo de la componente
desviadora del tensor de tensiones, siendo este hecho lo que justifica la descomposicin
aludida. Incidiremos con mayor profundidad sobre ello en un captulo posterior.
2.8.- Propiedades compartidas por otras magnitudes tensoriales.

TENSIN 2.37




Como se indic en el captulo primero, existen muchas magnitudes de la fsica que
tienen carcter tensorial. Aprovecharemos el esfuerzo que hemos dedicado al estudio del
tensor de tensiones poniendo de manifiesto las propiedades ya estudiadas del mismo que
tambin poseern otros tensores. Resulta claro que estas propiedades comunes sern las
que deriven de la ley de transformacin de los tensores. Es notorio que en realidad casi
todos los desarrollos de este captulo estn precisamente basados en la ley de
transformacin. Slo las ecuaciones de equilibrio (2.9) y (2.10) derivan de la naturaleza
de fuerzas por unidad de superficie de las componentes del tensor de tensiones, no
habiendo motivo para que estas ecuaciones sean satisfechas por otros tensores.

La ecuacin de equilibrio (2.10) expresa que el tensor de tensiones ser simtrico.
Tensores de diferente naturaleza pueden ser simtricos por otros motivos (no proceder
en general aplicar razonamientos de equilibrio; pinsese por ejemplo en el tensor de
inercia). De hecho muchos tensores de inters son simtricos, entre ellos los enumerados
a ttulo de ejemplo en el epgrafe 1.3, y el tensor que representa a la magnitud que
definiremos como deformacin en el captulo siguiente. Repasemos por tanto estas
propiedades comunes a los tensores simtricos de orden dos. Dado un tensor simtrico

ij
asociado a un punto del espacio, es posible:

- Definir un vector b en ese punto asociado a cada direccin n, cuyas
componentes estn dadas por b
i
=
ij
n
j


- Encontrar tres direcciones principales n
I
, n
II
, n
III
, perpendiculares entre s, en
las que el vector b tiene la misma direccin que n. Los tres valores de b n
correspondientes sern los valores principales del tensor.

- Calcular los mximos de la componente tangencial de b, utilizando expresiones
anlogas a las presentadas en el epgrafe 2.5.

- Utilizar la representacin de Mohr de manera totalmente anloga a como se ha
desarrollado en el epgrafe 2.6, con todas sus particularidades. Se han de
representar las componentes normal y tangencial del vector b.

- Descomponer el tensor en sus componentes media y desviadora, y realizar
representaciones en el espacio valores principales, si ello tiene inters para la
magnitud tensorial en cuestin.

Hay que notar que las componentes normal y tangencial de b (asociado a n) pueden
no tener siempre un significado fsico tan claro como en el caso del tensor de tensiones.
Por esto mismo es til tener en cuenta que la componente normal siempre sera un
trmino de la diagonal del tensor si adoptsemos unos ejes de forma que uno de ellos
tenga la direccin de n. La componente tangencial sera el mdulo de la composicin
vectorial de dos trminos no diagonales del tensor, o bien sera directamente la
componente no diagonal si el problema es bidimensional.

Es instructivo el intentar plantear situaciones en que podamos aplicar las
propiedades estudiadas en el contexto de la tensin a otras magnitudes tensoriales. Por
ejemplo, es interesante el caso de presin hidrosttica, en el que sabemos que las tres
2.38 TENSIN




tensiones principales son iguales, y que por tanto el diagrama de Mohr se reduce a un
punto, resultando que cualquier direccin es principal y tiene el mismo valor de tensin
principal. Presentamos seguidamente a ttulo de ejemplo algunas curiosidades
relacionadas con este tipo de estados en los que el diagrama de Mohr se reduce a un
punto:

- En el estudio del movimiento del slido rgido en el espacio es de inters la
magnitud "tensor de inercia" I
ij
respecto de un punto, que generalmente es el
centro de masas del slido. Si el slido es tal que podemos apreciar que tres
ejes perpendiculares que pasan por el centro de masas son principales de
inercia y tienen asociado el mismo momento de inercia (I
xx
=I
yy
=I
zz
) como
ocurre por simetra en el slido de la figura 2.31, entonces el diagrama de Mohr
se reduce a un punto, y cualquier recta que pase por el punto considerado del
slido ser eje principal de inercia, y el momento de inercia correspondiente
ser el mismo. El saber esto nos puede ahorrar clculos molestos de integrales
que contengan distancias respecto de una recta de orientacin arbitraria.
x
y
z


Figura 2.31.- Slido cuyo tensor de inercia respecto del centro de masas se reduce a un
punto en la representacin de Mohr.

- En la disciplina de Resistencia de Materiales es de inters la magnitud "tensor
de inercia de reas", cuyas componentes son los momentos y productos de
inercia del rea de la seccin transversal de la barra respecto de unos ejes que
pasan por un punto dado, que frecuentemente es el centro de reas de la
seccin. Nuevamente, si apreciamos que dos ejes perpendiculares que pasan
por el punto son principales, y tienen el mismo momento de inercia, podemos
asegurar que cualquier otro eje que pase por el punto ser principal de inercia, y
con el mismo valor del momento de inercia. Seguramente este resultado no
resultara tan obvio para el lector a partir de la simple inspeccin de secciones
como las mostradas en la figura 2.32.

TENSIN 2.39





x
y
x
y


Figura 2.32.- Secciones de barras cuyo tensor de inercia respecto del centro de reas se
reduce a un punto en la representacin de Mohr.

x
1
x
2
f
u
u = c f
i ij j
120
120
f
u
u = f
i ij j
c


Figuras 2.33.- Relaciones lineales entre carga y desplazamiento.

- En el mbito de la mecnica lineal de slidos, el vector desplazamiento de un
punto del slido, u, est relacionado con el vector fuerza puntual f aplicado en
el mismo punto, mediante un tensor simtrico c que depende del punto
considerado (ello se justificar en un captulo posterior, al estudiar los teoremas
integrales). Adoptando un sistema de ejes (x
1
,x
2
,x
3
) las componentes de u y f
estn relacionadas por los "coeficientes de influencia" representados en las
componentes del tensor, mediante u
i
=c
ij
f
j
. En general, el desplazamiento no
tendr la direccin de la fuerza, como se indica en el slido bidimensional de la
primera figura 2.33. Si disponemos en el plano un nmero cualquiera de
slidos iguales (ms de dos) conectados entre s por el punto donde
aplicaremos la fuerza, de forma que la distancia angular entre ellos sea
constante, obtenemos una estructura como la mostrada en la segunda figura
2.33. Supongamos aplicada una fuerza (podemos pensar que es unitaria para
que su analoga con el vector n que asociamos al tensor de tensiones sea ms
patente) en una direccin cualquiera. En principio no sabemos que direccin
tendr el desplazamiento, pero si giramos la fuerza un ngulo igual al que
forman los slidos entre s (120 en la figura), obtenemos una configuracin
anloga a la inicial, pero girada ese mismo ngulo. Las componentes
intrnsecas (normal y tangencial) del desplazamiento sern por tanto las
2.40 TENSIN




mismas, lo que tambin ocurrir si aplicamos sucesivos giros del mismo valor a
f. Ahora bien, pensando en el diagrama de Mohr asociado al tensor c
ij
, lo
anterior significa que sucesivos giros del valor correspondiente en el diagrama
(240 en el ejemplo de la figura) deben conducir al mismo punto del diagrama.
El nico diagrama de Mohr en el que esto es posible es el que se reduce a un
punto. Como sabemos, esto implica que todas las direcciones sern principales,
es decir que el desplazamiento siempre tendr lugar en la misma direccin que
la fuerza aplicada, y adems que la constante de proporcionalidad ente la fuerza
y el desplazamiento ser independiente de la orientacin de la fuerza.


_______________________________________________________________
Bibliografa:
FUNG, Y.C., "Foundations of solid mechanics", Prentice-Hall
BARBER, J.R., "Elasticity", Kluwer Academic Publishers
PARIS, F., "Teora de la Elasticidad", ETSII-Univ. Sevilla
ORTIZ, L., "Elasticidad", ETSII-Univ. Politcnica de Madrid.