DOC.

112/96
DRA.MARIA VICTORIA RODRIGUEZ URA;
D. MIGUEL A. LPEZ FERNNDEZ;
DA.BLANCA M a PEREZ GLADISH.

APLICACIONES ECONMICAS DEL CONTROL PTIMO.

EL PROBLEMA DE LA MAXIMIZACIN DE LA UTILIDAD
INDIVIDUAL DEL CONSUMO. EL PROBLEMA DEL
MANTENIMIENTO Y MOMENTO DE VENTA DE UNA MAQUINA
 * E L P R O B L E M A D E L A M A X IM IZ A C IO N D E L A U T IL ID A D
IN D IV ID U A L D E L C O N S U M O .

^ P R O B L E M A D E L M A N T E N IM IE N T O Y M O M E N T O D E
V E N T A D E U N A M A Q U IN A .

APLICACIONES ECONMICAS DEL CONTROL OPTIMO.

D ra. M a n a V ictoria R o d rg u ez U n a
D . L pez F ern n d ez, M iguel A.
D a. P rez G ladish, B lan ca M 3
 NDICE;

1. LA TEORA DEL CONTROL.

1.1. INTRODUCCIN.

1.2. CALCULO DE VARIACIONES Y CONTROL OPTIMO:

2. APLICACIONES ECONMICAS.

2.1. MODELO 1: UNA APLICACIN ECONMICA DEL CALCULO DE

VARIACIONES, MAXIMIZACION DE LA UTILIDAD DE CONSUMO DEL

INDIVIDUO (KAMEN Y SCHWARTZ).

2.2. MODELO 2: UNA APLICACIN ECONMICA DEL CONTROL OPTIMO,

MANTENIMIENTO Y MOMENTO DE VENTA DE UNA MAQUINA

(KAMEN Y SCHWARTZ).

3. BIBLIOGRAFA.
1. LA TEORA DEL CONTROL

1.1 Introduccin
El objetivo de la teora del control ptimo en sentido amplio, es el estudio de los
sistemas dinmicos reales, construyendo modelos matemticos abstractos que, por una
parte expliquen el sistema y, por otra, permitan regular la evolucin del mismo mediante
la adopcin de decisiones adecuadas: se trata de intentar optimizar el comportamiento de
un sistema, cuando ello sea posible, es decir, conseguir que un sistema funcione del
modo ms convenienterespecto a algn criterio previamente establecido..
El problema central de cualquier intento de optimizacin dinmica es la
bsqueda de un control que maximice o minimice un criterio representativo de la
eficiencia del sistema( Dreyfus, 1965 p. IX)
La solucin de un problema de optimizacin dinmica debe extenderse sobre un
perodo de tiempo, no se trata de determinar una sola magnitud ptima, sino una
secuencia de acciones ptimas, una para cada pto. t e[0,T] -o bien para cada subperiodo
dentro del planificado en tiempo discreto- Tal solucin tendr por tanto la forma de
trayectoria ptima en el tiempo y*(t) para cada variable de eleccin, detallando el mejor
valor de dicha variable, para hoy, para maana etc. hasta los sistemas reales
construyendo modelos matemticos abstractos que, por una parte expliquen el sistema y,
por otra, permitan regular la evolucin del mismo mediante la adopcin de decisiones
adecuadas, decisiones ptimas.
La resolucin matemtica de un problema de optimizacin dinmica permite
elegir cursos o trayectorias temporales para ciertas variables llamadas variables de
control, dentro de una clase dada que se denomina conjunto de control. La eleccin de
estas trayectorias temporales para las variables de control supone, a travs de una serie
de ecuaciones diferenciales -ecuaciones de movimiento- cursos temporales para ciertas
variables que describen el sistema, llamadas variables de estado. Las trayectorias o
cursos temporales de las variables de control se eligen de modo que maximicen un
funcional dado, que depende tanto de las variables de estado como de las de control,
denominado funcional objetivo. Planteado de esta forma el problema se denomina
problema de control.
 La formulacin del problema general de control ptimo es:

Opt. J = P / ( x , u, t ) dt +
<o
sujeto a :

x = f(x,u,t)
x(t 0) = x 0 x( t ]) = xi
{( 0 ) e U

donde: t es el tiempo, x =x(t) la variable de estado, u=u(t) la variable de

control y f(x,u,t) el funcional objetivo.
En este documento de trabajo vamos a presentar dos problemas de dinmica
econmica resueltos en el marco general del control ptimo. En el primero de ellos
utilizamos las tcnicas propias del clculo de variaciones y para el segundo las especficas
de la teora del control, por ello presentamos a continuacin el soporte matemtico que
se utiliza en tales problemas.

1.2 Clculo de variaciones y control ptimo

1.2.1 Clculo de variaciones
El clculo de variaciones es una de las tres posibles aproximaciones al problema
general de optimizacin dinmica, cuya formulacin es la siguiente:

Mx. o Mn. V[x] = f 'F[t,x(t),x(t)}dt

s.t x(t0) = x 0 (t0,t],x 0,X] dados) (1)

x (ti) = x.
Este tipo de problema, con una funcin integral y una sola variable de estado,un
slo control x(t) con unos puntos inicial y terminal dados, y sin restricciones, es

conocido como problema fundamental del clculo de variaciones.

Para que este tipo de problemas tengan sentido es necesario que la funcin sea
integrable. Asumiremos esta condicin cada vez que escribamos una integral en la forma
general (1). Adems asumiremos que todas las funciones que aparecen en el problema
son continuas y continuamente diferenciables. Asumir esto es necesario porque la
metodologa de trabajo del clculo de variaciones es muy similar a la del clsico clculo
diferencial.; la principal diferencia es, que en vez de trabajar con el diferencial dx que
transforma el valor de y = f(x), ahora trabajaremos con la variacin de una curva
entera x(t) que afecta al valor del funcional V [/].
El problema del control, en el clculo de variaciones, consiste en elegir un curso
temporal para una variable de estado que une puntos inicial y terminal dados de modo
que maximice el valor de la integral de una funcin dada de la variable de estado, la tasa
instantnea de variacin de la variable de estado, y del tiempo. Este tipo de problemas
pueden considerarse un caso concreto del problema general de control, en el cual no
existe ninguna relacin de dependencia respecto de las condiciones finales, se trata por
tanto de un problema de Lagrange; existe una sola variable de estado y una variable de
control; la variable de control es simplemente la tasa de variacin instantnea de la
variable de estado, siendo la ecuacin de movimiento:
x=u
de modo que u se reemplaza por x en F(...); y la variable de control puede tomar
cualquier valor de E.
Es decir el conjunto de controles factibles ser:
n=E.
La nica restriccin impuesta a la trayectoria de control es la de que sea una

funcin continua a intervalos de tiempo. Cualquier trayectoria {.y(0} que cumpla las

condiciones de contorno de (1) y la condicin de continuidad de que y(t) sea continua y

las .v(t) sean funciones continuas a intervalos del tiempo, se denomina admisible, y el
problema del clculo de variaciones clsico consiste en elegir una trayectoria admisible
que maximice la integral funcional objetivo.

TEOREM A DE EULER: Condicin necesaria de optimalidad

*Problema general:

Sea J(x)= f lf(x(t),x(t),t)dt con x e C 1 en [f0,|], J e C 2, conocemos x(t0) =

xo; x(ti)= xi (problema de extremos fijos).

Una condicin necesaria para que x*(t) sea un ptimo del problema es que se verifique
en el punto, la ecuacin:
denominada de Euler-Lagrange o simplemente de Euler.donde:

x = dx/dt.

"Problemas de horizonte libre:

Hay tres casos particulares de problemas de control en que no se especifican o

bien el estado terminal, o bien el tiempo terminal, o bien ambos: tanto el tiempo como el
estado terminal son libres. La solucin,en este ltimo caso ser una curva terminal, el
lugar geomtrico de todos los puntos (T, Z) determinados por las combinaciones de
tiempo y estado terminales que seran admisibles como solucin.
Este tipo de problemas se conoce como problemas de control de horizonte libre.
En este documento de trabajo, comenzaremos planteando un problema donde tanto el
estado como el tiempo terminal son conocidos, para despus resolverlo para el caso
general en que estado y tiempo terminal son desconocidos.

Opt. / (x,x,t)dt
s. t x(0) = x0
x(T) = xT
siendo xT, T libres.

La condicin necesaria o condicin de transversalidad en estos problemas, en que

el momento y el estado finales forman parte del problema, es la siguiente:

que hace que la nueva expresin de la ecuacin de Euler sea la siguiente:

[ / - * / * ],=7 = o

OTRAS CONDICIONES NECESARIAS:

Hasta ahora hemos hablado de identificar posibles extremos, sin preocupamos su

carcter de mximo o de mnimo. Determinarlos exige estudiar las derivadas segundas o
condicin de segundo orden. Nos limitaremos al caso de problemas cuyas condiciones de
convexidad las hacen fcilmente manipulables.
Nuestro primer contacto con condiciones de segundo orden ser de necesidad de
Legendre que se apoya en condiciones de convexidad local y tiene el gran mrito de ser
extremadamente simple por cuanto que slo envuelve la : f..
 As como la ecuacin de Euler es una condicin necesaria anloga a las de primer
orden en optimizacin esttica, la condicin de segundo orden de Legendre es del tipo de
las condiciones necesarias de segundo orden en optimizacin clsica. La condicin de
Legendre ser pues:
Si x*(t) es un mximo local del problema, ello implica que en x*(t) se verifica la
siguiente condicin:

Si x*(t) es un mnimo local del problema, ello implica que en x*(t) se verifica la
siguiente condicin:

1.2.2 Control ptimo

El estudio continuado en el tiempo de los problemas de clculo de variaciones ha
conducido al desarrollo de un mtodo mucho ms moderno: la teora del control
ptimo. En la teora del control ptimo, el problema de optimizacin dinmica se formula
con tres tipos de variables: adems de la variable tiempo t y la variable de estado x(t), se
considera la variable de control u(t). De hecho es esta ltima variable la que da nombre a
la teora del control ptimo y ocupa el centro de estudio en esta nueva aproximacin a la
optimizacin dinmica.
Enfocar la atencin sobre la variable de control implica relegar la variable de
estado a un segundo plano. Esto podr ser aceptado nicamente si la decisin sobre una
trayectoria de control u(t) nos ayudar a, una vez dada una condicin inicial para la
variable de estado, determinar de manera directa una trayectoria para la variable de
estado x(t). Por esta razn un problema de control ptimo deber contener una ecuacin
que relacione la variable de estado x(t) con la variable de control, y que se denominar
ecuacin de movimiento:

indicndonos como en cualquier momento del tiempo, dado el valor de la variable de

estado, la eleccin del planeador de la variable de control u ser determinante del valor
de la variable de estado a lo largo del tiempo. Una vez encontrada la trayectoria ptima
de la variable de control u(t), la ecuacin de movimiento nos posibilita la construccin de
la trayectoria ptima de la variable de estado x(t).

El problema de control ptimo se reduce entonces a:

Opt. f hF[x(),u(),t]d
''o
s.:
* ( 0 = /[*(
x(t0) = x 0
* ( /,) ,/, libres

Ahora la variable de control u(t) es el instrumento ltimo de optimizacin. Este

problema de control est por tanto ntimamente ligado al problema de clculo de
variaciones, permitindonos sin embargo resolver adems de los problemas que
podamos solucionar mediante el clculo de variaciones, otros que no tenan solucin a
travs de dicho mtodo. De hecho, el clculo de variaciones no deja de ser un caso
especial del control ptimo, en el que se sustituye x(t) en la integral, y se adopta la
ecuacin diferencial x(t) = u(t) como ecuacin de movimiento.

Principio del mximo

Sea el programa:

M ax
s.a :
J =t dt +'5 [*(/i)>/i]

x = f ( x , u , )
x(t0) = x0; / x (,)
libres
u(t) e CXO = conjunto de controles admisibles
Construimos la funcin hamiltoniana asociada, que contiene la restriccin del
problema:
H(x,u,X,t) = F( x, u, t ) + f( x, u, t )
siendo :
x(t) = variable de estado
u(t) = variable de control; (/) = conjunto de control
X(t) = variable de coestado
 Teorema
La condicin necesaria para que el control admisible u*(t) sea el ptimo que

conduce el sistema de (x0,/0) al punto inespecificofxXXJes que:

a) X* (i), x * (/) son solucin del sistema :

[a -1 ] x *( t ) ~^- ( x*, u*, X*, t )

[a -2 ] X*(t ) = - ^ - ( x * , u* , X * , t )
L J O X

b) H(x*,u*,X*,t)>H(x*,u,X*,t)
I.e.\ H es m ximo respecto de u(t) [se admiten soluciones de frontera ]
c) Se verifican todas las condiciones de frontera requeridas, en particular las de
transversalidad.
/, desconocido, * (/,) libre :

Condiciones suficientes
Condiciones suficientes de Maneasaran

Max J = \ F( x, u, t ) dt
Jo
s.a :

x = f(x, U, t )
x(0) = xo,
x(T) = xT
x(T), T ambos desconocidos

Las condiciones necesarias de mximo del programa son condiciones suficientes

si:
I) F y f son cncavas en x y u.

II) Si f no es lineal en x o en u en el mximo X(t) > 0 V / e [0, 71] .

Condicin suficiente de Arrow
Hamiltoniano derivado:
H (x, A, t) = H(x, u*, X, t) = F(x, u*, t) + Xf (x, u*,t)
Las condiciones necesarias de mximo son suficientes si H(x,X,t) es funcin

cncava en x V/ e [0,7].
2. APLICACIONES ECONMICAS
2.1 Una aplicacin econmica del clculo de variaciones: maximizacin de la
utilidad individual de consumo
Se quiere conocer la tasa de consumo de una persona en cada instante temporal
que maximizar su utilidad descontada a lo largo de un perodo de tiempo de longitud
conocido. Se tiene que la utilidad del consumo en cada momento es una funcin cncava
creciente conocida.
El objetivo es

Max I j e~rtU[C( )j dt
s.a.

iK(t) + v(t) = C(i) + k(t)

m =
K(T) = K t
Es decir, el objetivo ser maximizar la utilidad descontada a lo largo de un
perodo de longitud conocido sujeto a una restriccin de dinero con un capital inicial y
final especificados. Se considera que la persona obtiene su ingreso corriente de su
salario, que va a estar determinado exgenamente, y de las ganancias de intereses
procedentes de la tenencia de activos de capital. El ingreso procedente de intereses y
salarios se distribuye entre el consumo y la inversin. Por simplicidad, la persona puede
pedir un prstamo, as como prestarlo a una tasa de inters i. El capital puede ser
comprado o vendido a un precio unitario.

Siendo:
/[C(7)] s Utilidad en el instante t

f = e"rt/[C(7)] = Utilidad descontada en el instante i

r = Tasa de descuento
T = Perodo de longitud temporal

dC
C(t) = s Tasa de consumo en cada instante temporal

v(t) = Salario en el instante t

K(t) = Activos de capital en el instante t
 dK
K(t) = = Inversin en el instante t
di
i = Tipo de int er s del mercado
iK(t ) = Intereses procedentes de la tenencia de activos de capital en el instante t
C(t) = Consumo en el instante t
Deberemos tener en cuenta que:
La utilidad es una funcin cncava creciente conocida. Significa que ante
aumentos sucesivos en el nivel de consumo, la utilidad tambin aumenta, pero dichos
aumentos cada vez sern menores. La funcin crece a tasas decrecientes.
La tasa de descuento proporciona informacin acerca del grado de preferencia
entre consumo presente y consumo futuro. De igual modo, proporciona informacin
acerca del nivel deseado de liquidez en un instante determinado. Se podra decir que es la
tasa individual de impaciencia.
El salario se determina exgenamente.
Los activos de capital representan la variable de estado.
Utilizando la ecuacin de la restriccin de dinero para eliminar el consumo de la
funcin que representa la utilidad descontada en cada instante, se obtiene un problema de
clculo de variaciones de una funcin que depende de la variable de estado K, es decir,
de los activos de capital. La ecuacin de Euler asociada es:

-e~rt U(C)
= e * U(C)i
dt

Demostracin
Para calcular las derivardas. obsrvese que la relacin de dependencia entre las
variables:1a utilidad del individuo depender del consumo que realice en cada momento,
que a su vez ser dependiente tanto de los activos de capital que posea , como de la
inversin en ese momento.
As podremos expresar la funcin de consumo de la siguiente forma:

C(t) = iK(t) + v( t ) - K( t )

Sustituyendo en la funcin de utilidad descontada: / = e~r't/[C (0 ] = e rlU

 * Derivando con respecto a K y a K:
dU dC
f K = e' dC cK = e~n U(Cy

ft = e" C ^ = -*'"0(C)
Puesto que la ecuacin de Euler es la siguiente:

A - /=
dt K
tendremos que la condicin necesaria de mximo la verifican los puntos que
cumplen:

-T " U(C)
= i/(C )/
dt
Para facilitar la interpretacin, se integrar la ecuacin de Euler sobre un pequeo
intervalo temporal:

f/+A
- e " [C(s)]
ds= J'+A e~rs \C(s)]i ds
ds

t+A 0 .
-e -"> [C (S)];*s _ = J (* e- [C ()]/<*

- ll\C(t + A)] +e-" [C()] = [C(i)]/ ds

Reordenando trminos:

e~rt C/[C(0] = J'+A t/[C(s)]/ ds + e'rU+) [C(t + A)]

La interpretacin de la expresin anterior es la siguiente:la utilidad descontada

marginal del consumo en el instante t (el primer miembro de la ecuacin) debe ser igual a
la utilidad descontada marginal que se obtiene retrasando ese consumo a / + A segundo
miembro de la ecuacin).
Si el consumo se retrasa, una unidad monetaria produce ingresos a una tasa i que
puede convertirse en consumo. El primer trmino del primer miembro de la ecuacin, es
la utilidad incremental descontada alcanzada durante el perodo de retraso. Finalmente, al
trmino del perodo de retraso, la unidad monetaria en s misma es consumida,

produciendo utilidad incremental de \C(t + A)]. El segundo miembro de la ecuacin es

la utilidad marginal descontada.

Recuperando la expresin de la ecuacin de Euler asociada:

-rt [C(0]
[C(t)]
dt
Derivando de nuevo respecto a t :

-e'* U(C)
= re- U(C) - e
dt dC dt

Agrupando trminos:

re~HU - e-rtC = e-rtUi

e-rt( r U - U C ) = e-rtUi

# *
- UC = Ui - Ur - (i - r)U
Finalmente obtenemos que:

-U C
*
= 1-r
U

De esta ltima expresin se desprende que la tasa proporcionada de cambio de la

utilidad marginal es igual a la diferencia entre la tasa de ingresos sobre el capital invertido
y la tasa de impaciencia.
M *
Sabemos que - U / U > 0 por hiptesis, la solucin ptima est caracterizada por
dC/dt >0 si y slo si i > r.
La trayectoria de consumo ptimo asciende si la tasa de ganancias sobre el
capital i excede la tasa individual de impaciencia r.
 Un individuo relativamente paciente deja algn consumo corriente para permitir
que el capital crezca de tal forma que pueda alcanzar una tasa de consumo ms alta con
posterioridad.

Reexpresando la ecuacin anterior:

U(C)

obtenemos una nueva expresin que nos proporciona la tasa ptima de consumo,
caso de certidumbre sobre la duracin de la vida. Veremos ms tarde el caso general en
que la duracin de la vida del individuo es desconocida.

Si la forma funcional es especificada, se pueden obtener resultados ms

precisos. As si consideramos como funcin de utilidad U(C) = Ln C, y suponemos que el
salario en el tiempo t es cero, sisendo 0< t T, y suponiendo que el individuo en el
momento de su muerte no posee activos de capital, es decir K(T) = 0.
Entonces tendremos que:

o.-
c c2

Adoptadas las anteriores especificaciones las expresiones generales quedaran:

- c . c .
= 1 - r - - =i-r
U C
dC
Despejando C y teniendo en cuenta que = :

= - r )C

De donde obtenemos una ecuacin diferencial de variables separadas:

dC
-=Q -r)dt
 J c
Obtenemos como solucion general de la ecuacin diferencial.
Ln C= (i - r ) t + A -> C(t) = e0'^' A
Aplicando la condicion de contorno obtenemos la solucion particular:
C( 0) = constante C{t) = C(0)e~r)r

Se sabe que iK(t) + v(/) = C(t) + K(t), luego sustituyendo se tiene que .

K(t) - iK(t) = ~C(t) = -C (0)e(ir)'

Multiplicando por e", integrando y utilizando las condiciones de contorno
llega a:

K(t) = e'Kc
1- e~rT

luego la solucin del problema planteado ser la siguiente:

M-r)t
C{t) = rK0
1 - e -rT
Demostracin
Tenemos que:

K(t) - iK(t) = - C(t ) = - C ( 0)e(i~r)l

K { t ) - i K ( t ) = -C( 0)e-n

Integrando ambos miembros:

J e~u K(t) d t - i j e'uK(t) dt = - C(0) j dt

Resolvemos el primer miembro de la integral planteada por partes:

u = e~ du = -ie~udt

dv = K(t)dt ' = \k (t)d t = K{t)

La integral del primer miembro sera igual:

e-uK(t) + i \ e - uK(t)dt
 Resolvemos la integral del segundo miembro:

f e-rtdt = - - e - rt +Cte.
r

Sustituyendo en la expresin inicial:

e~K(t) + ije~K(t)dt - /j e~ttK(t)dt + Cte

Obtenemos que:

e-iTK(T) = ^ - e ~ rT + Cte
r
Aplicando la condicin de contorno K(T) = 0;

Cte = - ^ - e - rT
r
Volviendo a la expresin inicial:

.m,-*
r r
Despejando K(t):

K(t) = eu ^ ^ -[e-* - e ~rT]

Particularizando en el momento inicial:

X (0) = ^ ) [ l - ^ ]

Despejando el consumo en el momento inicial:

c ( 0 ) ^

Y sustituyendo en la expresin del inicio:

rK
e~n - e~rT
K(t) = e"~ - [e~rt - e rrj simplificando: K(t) = e"K(
i - e -rT

Obtenemos que:

1-e" \ - e ~ rT - l + e~rt e-rt- e~rT

1 -e -rT
1- e -rT \ - e -rT
 Luego se ha demostrado que '

l-g~*
K() = euK0 1 -
1- e~rT

Ahora, haciendo:
rK
C(t) = C(0)e~r)l C() =

se demuestra la segunda ecuacin, ya que :

e (-r)l

GENERALIZACIN
Se supondr ahora que la duracin de la vida de la persona es desconocida de tal
forma que se busca un plan de contingencia ptimo. Sea F(t) la probabilidad de

fallecimiento en el instante , F(t) la funcin de densidad asociada, y T una cota superior

sobre la posible duracin de la vida de la persona, de tal forma que F(T)=1 y

es la probabilidad de vivir al menos hasta t.1

Tendremos pues que:

ya que

i j H O dt = Jo h s ) ds + ft F(s) ds

F(T)-F(0) = \'oF(s)ds + j 'F(s)ds

= oF(s)ds + \' F(s)ds

Luego

f F(s) d s = \ - j F(s) d s ---1- F(t)

"o
La persona obtiene satisfaccin no slo del consumo U(C), sino tambin de dejar
herencia. Esto ltimo se expresa a travs de una funcin de utilidad del legado W(K) que

1 Co lio O TT/A\-A
es continuamente diferenciable, no negativa y creciente. La funcin W(K) difiere de la
funcin de utilidad del consumo U(C); depende de un stock mas que de un flujo y refleja
el consumo permitido a los beneficiarios. Sea a() un trmino de descuento asociado con
la utilidad del legado. Puede incrementar hasta algn t y descender despus, reflejando la
evolucin de la persona de la importancia relativa de dejar un legado ms grande en los
aos centrales de la vida cuando los hijos an no son mayores, en comparacin con los
aos anteriores en los que los hijos an no han nacido o los ltimos aos cuando los hijos
son ya independientes.
Si el individuo deja de vivir en el instante t, la utilidad total consistir del flujo
descontado (a una tasa r) de utilidad del consumo hasta t ms la utilidad descontada (a
un factor a(t)) del legado. Por tanto, el problema a resolver es:

Max >(0[Ji <T"t/[C(s)] ds+a(t)W[K(t)}] dt

sujeta a la restriccin de presupuesto,

C{t) = iK() + v ( t ) - k ( t )
y la condicin de contorno
m = K0

Para expresar el problema en una forma ms manejable, se integrar por partes la

porcin del objetivo que envuelve la integral doble Entonces el problema a resolver es
equivalente entonces a:

{<r"I/[C (0][l - F(t)\ + a ( t ) W [ m ] F (r)} dt

Se tiene que demostrar que

l e-"/[C (i)] ds] dt = <r"/[C (0][l - m ] dt

 Demostracin
Sea la funcin:

A < )[JV l/[C (s)] ds] dt = e""/[C (/)][l-.F (0 ] dt

u = \ e - rtU[C(t)]dt -> du = e-rtU[C(t)]d

dv = F()dt -> v j" F(t)dt = F(t)

h t ) \ l * ] dt = [ F ] ; e - * U \m ] dt - f (t)e-"U\C(t)] dt =

= [ - ( r) - F (0 )] e -"t/[C (0 ] dt - F(t)e-"U\C(t)} dt = <T"/[C(0] dt -

- F (0<r"/[C (0] * = [e-"C/[C(0] - F(Oe-"/[C(r)]] dt = e- C/[C(/)][l - F(r)] dt

Esta forma alternativa puede ser interpretada como sigue. Si el individuo vive al
menos hasta i (probabilidad (l-F(t))), entonces la utilidad del consumo est agregada. Si
*
l muere en t (probabilidad F{t)), entonces la utilidad del legado tambin se recibe.
La ecuacin de Euler puede ser escrita como:

U(C) U(C) - ertaW(K)

C(t ) = -(/ - r) ----- + m --------- -------------
U(C) U(; o

donde

F(t)
\-F(t)
es la densidad de probabilidad condicional de morir en t dada la supervivencia
hasta entonces.
 Demostracin
Sea la funcin:

/ = {<r"/[C(0][l - F (l)] + a ( t ) W[ m] F( l ) } =

= {e-"U[iK(t) + v() - K(0][1 - F (0 ] + a ( t ) W [ K ( 0 ] m }

Derivando respecto a K y

* f k =e-" i[ 1- F<7)] + a() W(K)F(t)

y volviendo a derivar / respecto a t, tendremos que:

d d
-e -re
dt ^i ~ dt

-e~n\ C[l - F (0 ] - U F(t) f = re~n /[l - F (0 ] - e 'rt C7C[ 1- F()] +

+ e~n U F(t)

Aplicando la ecuacin de Euler:

J/ K = r f
dt k

entonces sustituyendo correctamente se tiene que:

e_rt f Z / j l - ^ O ] +a(t)W(K)F(t) = r e [ \ - F ( t ) ] ~ e ' " C[\ -F( t )} +e~rl F(t)

Si agrupamos debidamente:
Multiplicando por ert y dividiendo entre [l - F(t )] ambos lados de la ecuacin se obtiene

que

F(f) * F(
C = -i + r + j - ^ - e a ( 1 ) W ( K ) j - ^

Por ltimo, dividiendo ambos lados de la ecuacin entre y ordenando

correctamente:

^ ,(C) (&-eaW {K)

C(0 = -(/ - r) ------ + m-----------------------
U(C) U(C)
siendo

quedando al fin demostrado.

Comparando esta tasa de consumo con la obtenida anteriormente supuesta

conocida la duracin de la vida del individuo, se observa que la diferencia entre la tasa
ptima de cambio del consumo en el caso de certidumbre con respecto al caso de
incertidumbre viene reflejada en el segundo trmino de esta ltima ecuacin. Ms
particularmente, en el caso de que el legado no sea valorado, es decir, a(t)=0, la ecuacin
se convierte en:

r,A r ^(C)
U(C)

expresin de la cual se observa que el efecto de la incertidumbre sobre la duracin de la

vida es el mismo que el que origina un incremento en la tasa de descuento r\ es decir,
como un incremento en la tasa de impaciencia. Especficamente, la incertidumbre sobre la
duracin de la vida eleva la tasa de descuento efectiva en cada de r a

h)
r+T W ) =r+m
 As uno descuenta tanto por impaciencia como por riesgo por fallecer. Todo esto
se tiene tambin en el caso de que el legado sea valorado, esto es, en el caso de que
a(t)>0.
Dado que T est fijado y K(T) es libre, la condicin de transversalidad relevante
ser:

= -e[C(T)][\-F(T)} = Q
k JI=T

Pero dado que 1-F(T)=0 por hiptesis, no proporciona ninguna nueva

informacin.
 2.2 Una aplicacin econmica del control ptimo: Mantenimiento y

reposicin de m aquinaria

Dynamic optimization (Kamien y Schwartz)

Una mquina en funcionamiento produce un ingreso constante R>0, descontando

todos los costes excepto el de mantenimiento. Este flujo de ingresos finaliza cuando la
mquina deja de funcionar o es vendida. Su duracin es estocstica. El mantenimiento
preventivo disminuye la probabilidad de fallo en cualquier instante. Una mquina
averiada es improductiva. Si la mquina est todava funcionando en el instante /, su

valor de venta es S(). Se supone que S(t) <, 0 y que S(t)<R/r, cuando r es la tasa de
descuento. As, el valor residual ser menor que el flujo de ingresos descontados que una
duracin infinita de la mquina producira.
Se define F() como la probabilidad de que la mquina falle en el instante . La
probabilidad de fallo en cualquier instante, dada la supervivencia en ese momento,
depende del mantenimiento corriente u() y de una tasa de fallo natural h() que acta
en ausencia de mantenimiento y que se incrementa con la edad de la mquina.
Especficamente F(t) satisface la ecuacin diferencial

donde h(t) es una funcin conocida que satisface

KO * 0, h(t) > 0.

Esto se traduce en que la densidad de probabilidad instantnea de fallo en t, dada

la supervivencia en t, no depende de la historia de mantenimiento de la mquina, sino
slo del esfuerzo de mantenimiento corriente. (Desde luego la probabilidad de
mantenimiento en / depende de la historia de mantenimiento).
 La tasa de mantenimiento u() est acotada:

0 < u(t) < 1

t
Si se selecciona u=0, entonces la tasa de fallo F! (1 - F) se supone que es su
valor natural h(t). Si u=l, el fallo ser cero. El coste de mantenimiento es M(u)h donde
M(u) es una funcin conocida que satisface

M ( 0) = 0, M(u) > 0, M(u) > 0 para 0<u<1

El beneficio esperado actualizado de la mquina es:

J V [ - M(u)h]\ 1- -(0] di + e-'SO T ll - F{T)]

Se tratar de determinar una poltica de mantenimiento u y un momento de venta

t que maximicen lo anterior sujeto a

F(/) = [i-K(0]A(0[i-.F(0]
F ( 0) = 0

0 < u(t) < 1

El control ser w; el estado F. La funcin hamiltoniana ser:

H* = e- [7? - M(u)h](l - F) + (l - u)h(l - F) + wxu + w2(1 - u)

Aunque para facilitar las operaciones se tomar como referencia la siguiente:

H = [ R - M ( u ) h ] ( l - F ) + ( 1- u)h( l - F ) + w }u + w 2(1 - u)

dondeA es el multiplicador de valor corriente asociado con

F(l)^-u(t)]h(l)[i-F(l)}
 Una poltica de mantenimiento ptima u* debe maximizar H en cada momento 1,
0 < <T, donde X satisface

X = - H F* = r X - H F=rX + R - M ( u ) h + A (1 - u)h (/ )

Puesto que F(T) y T son elegidos ptimamente, hay que aplicar las condiciones
de transversalidad apropiadas:

C[S(T)j] = e-rTS(T)[\-F(r)}

X= L X(T) = -S(T) (II)

dF J l=T

H = -r * r l rS(T)-S(T) (iii)
L dt \ t=T

Por otra parte,

Hu= - h ( \ - F ) M(u) + X + w, -m >2 = 0

w ,> 0 , w2 > 0, w]u = 0, w2(l-w ) = 0

de tal forma que

si M(u) + X(t )>0, entonces u*(t)=0, w 2=0

si M(u) + X(l )<0, entonces u*(t)=l, vt',=0

en otro caso, se selecciona u*(t) que satisfaga

M(u) + X(t)= 0, = w 2 =0

Puesto que no se ha especificado la expresin de M y h, slo se podr

caracterizar cualitativamente la solucin ptima.
Se define
 Sobre un intervalo temporal en el cual 0 < u* < 1, se tiene Q(t)=0. Puesto que Q

es constante, Q(t ) = 0.

Por tanto,

M > u ->
t *
d M dMdu

Y as podremos expresar Q(t) como:

Q(t)=M(u)u+ A = M(u)u+\r+(\-u)}\ A+R-M(u)h=M() u-M(u\r+( 1-w)^ +R-M(u)h -

cuando se ha utilizado = r A - H F =r + R-M(u)h + A(\-u)h para eliminar A y

luego Q(t) = 0 para eliminar A.

La ltima ecuacin puede ser reordenada para encontrar esa poltica de
mantenimiento ptima que satisface

M(u) u = M(u)\r + (1 - u)h] - R + M(u)h ( V)

siempre que 0 < u(t) < 1. Puesto que M > 0 por hiptesis, el signo de u es el mismo
que el signo del lado derecho de la ecuacin anterior.

Facilitar el estudio de u considerar primero el conjunto de puntos (h,u) tales que

u = 0. Tales puntos satisfacen

M{v)[r + (1 - u)h] - R + M(u)h = 0

La forma de la curva puede obtenerse derivando lo anterior implcitamente para

conseguir

du M + (1 - u) M
dh r-h(l -u)hl M
Demostracin
Sea F la funcin:

F s M(u)[r + (1 - u)h] - R + M{u)h = 0

Teniendo en cuenta las relaciones de dependencia entre las variables:

Derivando respecto a t

dF d F d M du d F du d F dh d F dM du
di du dt du dt dh dt d M du dt

dF x , Sl1 '\du , > du dh , * du

= \r + (1 - u)h] M - h M + +hM
dt 1 v ' J dt dt dt dt

Multiplicando por dt ambos lados de la ecuacin:

dF = [r + (1 - u)h] Mdu + dh

Pero como F = 0 > dF = 0

\r + (1 - u)h\ Mdu = - M + ( \ - u ) M dh

du M + (1 - u)M
<0
dh [r + ( \ - u) h] M
 La negatividad es consecuencia de las propiedades de M. Se investigar la
direccin de movimiento de una trayectoria (h,u) a lo largo del tiempo, donde h es una
funcin dada y u obedece la ecuacin diferencial (V). Se sabe que h es no decreciente;
por tanto, las flechas apuntan hacia la derecha en el grfico. Adems, puesto que el lado
derecho de (V) es una funcin creciente de u, una trayectoria en un punto sobre la curva

u = 0 crecer y una trayectoria en un punto por debajo, decrecer. Las flechas en el

grfico aclaran estos hechos.

A continuacin se ver cmo se obtienen los puntos extremos:

Partimos de la expresin (V):

M(u)[r + (1 - u)h] - R + M(u)h = 0

Si u = 0 -> M(0)[r + (l-0)/j]-/? + M(0)/? = 0

Y entonces tenemos que:

M(0)[r + /?]-JR = 0

Donde operando obtenemos:

M(0)h + M(0)r = R

M(0)h = R- M( 0) r

R
Y finalmente: h= -r
L m (0).
 Si ahora hacemos h - 0 > M(u)[r + ( \ - u ) 0 ] - R + M(u)0 = 0

r M(u) = R
_\_R
M r
Sustituyendo (II) en (III), y empleando la definicin dz H se obtiene:

R - M ( u ) h - \ r + (\-u)h]S = - S 0 en T (Fl)

En el momento de venta, el exceso de valor obtenido manteniendo la mquina un

poco ms, sobre el valor de venta no debe ser inferior a la prdida en el valor de reventa
si se pospone la venta ligeramente en el tiempo.

Demostracin
Partimos de la expresin (VI):

R - M(u)h - [r + (1 - u)h]S = R - M(u)h - r S - ( 1- u)hS =

= R - M( u ) h - r M(u)~ (1 - u)hM(u) = - M( u) u > 0 en T

yaque S(T) = M[u(T)] y S(T) - u

Entonces volviendo a la expresin (V) podemos concluir que:

M( u) u = M(u)\r + (1 - u)h\ - R + M(u)h < 0 en T u(T) < 0

Se puede ahora demostrar que la poltica de mantenimiento de una mquina

implica u(l) < 0,0 < t < T, en cada caso. (Pero el gasto actual M(u)h puede o

incrementar o decrecer a lo largo del tiempo puesto que h > 0). Si 0<u(T)<l, entonces

Q(T)=0, de tal forma que A(T) = -M \u(T)\ = -S(T), Sustituyendo esto en (VI) y
 * *
recordando (V), obtenemos u(T) < 0. Del grfico, si u(T) < 0, entonces u debe ser no
creciente en (0,T). Es claro de igual modo del grfico que u es no creciente hasta el final
en el caso u(T)=0.

Finalmente supongamos U(T)=1. Sea , el primer momento en el que u=l. De (I)

y (II), obtenemos:

X(t) = - | re-r(H)[/? -^ (l)/)()] d s - e~r<'T~l)S(T), tx< t < T

Reemplazando h() por su cota superior h(T) para 0<, <T, tenemos:

[l - - M()h(T)]

Por tanto, como Q = M+ X,

r - e-"T-'>S(T)

De (IV) y (II),obtenemos:

M(l) + X(T) = M ( \ ) - S ( T ) < 0

Por tanto,

M(\ )<S(T)

Reemplazando M( 1) por su cota superior obtenemos finalmente

[l _ e-r{T-][rS(T) - R + M(\)h(T)]
Q(t) < ------------ v y----------- w _ w < Q .<<T:
r
 donde la segunda desigualdad se sigue de (VI). En particular, <2(0 < 0. Por
tanto, puede no haber perodo de u<l finalizando en tx (puesto que Q(t]) = 0 en ese
caso). Esto significa que u=l para O<t < T en el caso u(T)=l. As u es una funcin no
creciente de la edad de la mquina en cada caso.
 B IB L IO G R A F A

ALONSO, SARA M3; PREZ GLADISH, BLANCA Ivf; RODRGUEZ URA,

Ma VICTORIA: Problemas de control ptimo con restricciones. Documento de Trabajo
n l04/96 de la Facultad de Ciencias Econmicas de la Universidad de Oviedo.

BORELL VIDAL, M. (1985): Teora del Control ptimo. Ed. Hispano Europea.

CHIANG, ALPHA (1992): Elements o f Dynamic optimization. McGraw-Hill

International Ed.

DIXIT, A.K. (1990): Optimization in Economic Theory. Ed. Oxford University

Press.

INTRILLIGATOR, M. (1973): Optimizacin matemtica y teora econmica.

Prentice Hall International.

KAMIEN, M; SCHWARTZ, N. (1993): Dynamic optimization: the calculus of

variations and optimal control in economic and management. Ed. North Holland.

SEIERSTAD, A; SYDSAETER, K. (1986): Optimal control with economic

aplications. Ed. North Holland.

SETH1, S; THOMPSON, G. (1981): Optimal control theory: aplications to

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TAKAYAMA, A. (1994): Analytical methods in Economics. Ed. Harvester-

Wheatsheaf.

TU, P. (1991): Introductory optimization Dynamics. Ed. Springer-Verlag

 FACULTAD DE C I E N C I A S ECONM ICAS Y E M PR E SA R IA L E S
R E L A C I N DE DOCUMENTOS DE T R A BA JO :

Doc. 001/88 JUAN A. VAZQUEZ GARCIA.- Las intervenciones

estatales en la m i n e r a del
carbn.
Doc. 002/88 CARLOS MONASTERIO ESCUDERO.- U n a v a l o r a c i n c r t i c a
del n u e v o si stema de f i n a n c i a c i n a u t o n m i c a .
Doc. 003/88 ANA ISABEL FERNANDEZ ALVAREZ; RAFAEL GARCIA
RODRIGUEZ; JUAN VENTURA VICTORIA.- A n l i s i s del
crecimiento sostenible por los distintos sectores
empresariales.
Doc. 004/88 JAVIER SUAREZ PANDIELLO. - Una p r o p u e s t a para la
i n t e g r a c i n m u ti j u r i s d i c c i o n a l .
Doc. 005/89 LUIS JULIO TASCON FERNANDEZ; JOSE MANUEL DIEZ
MODINO.- L a m o d e r n i z a c i n d e l s e c t o r a g r a r i o en la
provincia de Len.
Doc. 006/89 JOSE MANUEL PRADO LORENZO. - E l p r i n c i p i o d e g e s t i n
continuada: Evolucin e implicaciones.
Doc. 007/89 JAVIER SUAREZ PANDIELLO.- El gasto pblico del
A y u n t a m i e n t o de O v i e d o (1982-88) .
Doc. 008/89 FELIX LOBO ALEU.- E l g a s t o p b l i c o e n p r o d u c t o s
i n d u s t r i a l e s p a r a la salud.
Doc. 009/89 FELIX LOBO ALEU.- L a e v o l u c i n d e l a s p a t e n t e s
s o b r e m e d i c a m e n t o s en l o s p a s e s d e s a r r o l l a d o s .
Doc. 010/90 RODOLFO VAZQUEZ CASIELLES.- I n v e s t i g a c i n d e l a s
preferencias del cosnumidor mediante anlisis de
conjunto.
Doc. 011/90 ANTONIO APARICIO PEREZ.- I n f r a c c i o n e s y s a n c i o n e s
en m a t e r i a t r i b u t a r i a .
Doc. 012/90 MONTSERRAT DIAZ FERNANDEZ; CONCEPCION GONZALEZ
VEIGA.- Un a a p r o x i m a c i n m e t o d o l g i c a a l e s t u d i o d e
las ma te m ti ca s aplicadas a la economa.
Doc. 013/90 EQUIPO MECO.- M e d i d a s d e d e s i g u a l d a d : un e s t u d i o
anali tico
Doc. 014/90 JAVIER SUAREZ PAND I E L L O . - U n a e s t i m a c i n d e l a s
n e c e s i d a d e s de g a st os p a r a los m u n i c i p i o s de m e n o r
dimensin.
Doc. 015/90 ANTONIO MARTINEZ ARIAS.- A u d i t o r a d e l a i n f o r m a
cin financiera.
Doc. 016/90 MONTSERRAT DIAZ FERNANDEZ.- La poblacin como
variable endgena
Doc. 017/90 JAVIER SUAREZ PANDIELLO.- L a r e d i s t r i b u c i n l o c a l
en los p a s e s de n u e s t r o entorno.
Doc. 018/90 RODOLFO GUTIERREZ PALACIOS; JOSE MARIA GARCIA
BLANCO.- "Los aspectos invisibles" del declive
econmico: el ca so de A s t u r i a s .
Doc. 019/90 RODOLFO VAZQUEZ CASIELLES; JUAN TRESPALACIOS
GUTIERREZ.- L a p o l t i c a d e p r e c i o s e n l o s e s t a
blecimientos detallistas.
Doc. 020/90 CANDIDO PAEDA FERNANDEZ.- L a d e m a r c a c i n d e la
economa ( s e g u i d a d e un a p n d i c e s o b r e s u r e l a c i n
co n la E s t r u c t u r a E c o n m i c a ) .
Doc. 021/90 JOAQUIN LORENCES.- Margen precio-coste variable
me d i o y p o d e r de m o n o p o l i o .
Doc. 022/90 MANUEL LAFUENTE ROBLEDO; ISIDRO SANCHEZ A L V A R E Z .-
El T.A.E. de las operaciones b a n c a r i a s .
Doc. 023/90 ISIDRO SANCHEZ ALVAREZ.- A m o r t i z a c i n y coste de
p r s t a m o s con h o j a s de clculo.
Doc. 024/90 LUIS JULIO TASCON FERNANDEZ; JEAN-MARC B U I G U E S . - Un
ejemplo de p o l t i c a municipal: pr ec io s y salarios
en la c i u d a d d e L e n (1613-1813) .
Doc. 025/90 M Y R I A M GARCIA OLALLA.- U t i l i d a d d e l a t e o r a s d e
l a s o p c i o n e s p a r a la a d m i n i s t r a c i n f i n a n c i e r a de
la e m p r e s a .
Doc. 026/91 JOAQUIN GARCIA MURCIA. - N o v e d a d e s d e l a l e g i s l a c i n
l a b o r a l (octubre 1 9 9 0 - e n e r o 1991)
Doc. 027/91 CANDIDO PAEDA.- A g r i c u l t u r a f a m i l i a r y m a n t e n i
m i e n t o d e l e m p l e o : el c a s o d e A s t u r i a s .
Doc. 028/91 PILAR SAENZ DE JUEERA.- L a f i s c a l i d a d d e p l a n e s y
fondos de p e n s i o n e s .
Doc. 029/91 ESTEBAN FERNANDEZ SANCHEZ.- L a c o o p e r a c i n e m p r e
s a r i a l : c o n c e p t o y t i p o l o g a (*)
Doc. 030/91 JOAQUIN LORENCES.- C a r a c t e r s t i c a s d e l a p o b l a c i n
p a r a d a e n el m e r c a d o d e t r a b a j o a s t u r i a n o .
Doc. 031/91 JOAQUIN LORENCES.- C a r a c t e r s t i c a s d e l a p o b l a c i n
a c t i v a en A s t u r i a s .
Doc. 032/91 CARMEN BENAVJDES GONZALEZ.- Poltica econmica
regional
Doc. 033/91 BENITO ARRUADA SANCHEZ.- L a c o n v e r s i n c o a c t i v a d e
a c c i o n e s c o m u n e s en a c c i o n e s sin v o t o p a r a l o g r a r
e l c o n t r o l d e l a s s o c i e d a d e s a n n i m a s : D e c m o la
i n g e n u i d a d l e g a l p r e f i g u r a el f r a u d e .
Doc. 034/91 BEJNITO ARRUADA SANCHEZ.- Restricciones institu
cionales y posibilidades estratgicas.
Doc. 035/91 NURIA BOSCH; JAVIER SUAREZ PANDIELLO.- Seven
Hypotheses About Public Chjoice and Local Spendng.
(A t e s t f o r S p a n i s h m u n i c i p a l i t i e s ) .
Doc. 036/91 CARMEN FERNANDEZ CUERVO; LUIS JULIO TASCON FER
NANDEZ.- D e u n a olvidada revisin critica sobre
algunas fuentes histrico-econmcas: las orde
n a n z a s d e la g o b e r n a c i n d e la c a b r e r a .
Doc. 037/91 ANA JESUS LOPEZ; RIGOBERTO PEREZ SUAREZ.- Indica
dores de desigualdad y pobreza. Nuevas alternati
vas .
Doc. 038/91 JUAN A. VAZQUEZ GARCIA; MANUEL HERNANDEZ M U I Z . - La
industria asturiana: Podemos pasar la pgina de l
declive?.
Doc. 039/92 INES RUBIN FERNANDEZ.- La Contabilidad de la
Empresa y la Contabilidad Nacional.
Doc. 040/92 ESTEBAN GARCIA CANAL.- L a C o o p e r a c i n i n t e r e m p r e
s a r i a l en E s p a a : C a r a c t e r s t i c a s de l o s a c u e r d o s
de c o o p e r a c i n s u s c r i t o s e n t r e 1 9 8 6 y 1989.
Doc. 041/92 ESTEBAN GARCIA CANAL.- T e n d e n c i a s e m p r i c a s e n la
co nc lu si n de a c u e r d o s de c o o p e r a c i n .
Doc. 042/92 JOAQUIN GARCIA MURCIA. - N o v e d a d e s e n l a L e g i s l a c i n
Laboral.
Doc. 043/92 RODOLFO VAZQUEZ CASIELLES.- E l c o m p o r t a m i e n t o d e l
c o n s u m i d o r y la e s t r a t e g i a d e d i s t r i b u c i n c o m e r
cial: Un a aplicacin emprica al mercado de
Asturias.
Doc. 044/92 CAMILO JOSE VAZQUEZ ORDAS.- Un m a r c o t e r i c o p a r a
el e s t u d i o d e l a s f u s i o n e s e m p r e s a r i a l e s .
Doc. 045/92 CAMILO JOSE VAZQUEZ ORDAS.- C r e a c i n d e v a l o r en
las fusiones empresariales a travs de un' m a y o r
p o d e r de mercado.
Doc. 04 6/92 ISIDRO SANCHEZ ALVAREZ.- I n f l u e n c i a r e l a t i v a d e l a
evolucin demogrfica en le futuro aumento del
g a s t o en p e n s i o n e s de ju b i l a c i n .
Doc. 047/92 ISIDRO SANCHEZ ALVAREZ.- A s p e c t o s d e m o g r f i c o s d e l
s i stema de p e n s i o n e s de j u b i l a c i n espaol.
Doc. 048/92 SUSANA LOPEZ ARES.- M a r k e t i n g t e l e f n i c o : concepto
y aplicaciones.
Doc. 049/92 CESAR RODRIGUEZ GUTIERREZ.- Las influencias
f a m i l i a r e s e n el d e s e m p l e o j u v e n i l .
Doc. 050/92 CESAR RODRIGUEZ GUTIERREZ.- La adquisicin de
c a p i t a l h u m a n o : un m o d e l o t e r i c o y s u c o n t r a s t a
cin.
Doc. 051/92 MARTA IBAEZ PASCUAL.- E l origen social y la
insercin laboral.
Doc. 052/92 JUAN TRESPALACIOS GUTIERREZ.- E s t u d i o d e l s e c t o r
c o m e r c i a l en la c i u d a d d e O v i e d o .
Doc. 053/92 JULITA GARCIA DIEZ.- A u d i t o r a de cuentas: su
r e g u l a c i n e n l a C E E y e n E s p a a . Un a e v i d e n c i a d e
su importancia.
Doc. 054/92 SUSANA MENENDEZ R E Q U E J O .- E l r i e s g o d e l o s s e c t o r e s
empresariales espaoles: rendimiento requerido por
los i n v e r s o r e s .
Doc. 055/92 CARMEN BEJNAVTDES GONZALEZ .-
Una valoracin econ
mica de la obtencin de productos derivados del
petroleo a partir del carbn
Doc. 056/92 IGNACIO ALFREDO RODRIGUEZ-DEL BOSQUE RODRIGUEZ.-
Consecuencias sobre el consumidor de las actua
ciones bancarias ante el nuevo entorno competitivo.
Doc. 057/92 LAURA CABIEDES M I R A G A Y A .- Relacin entre la teora
del comercio internacional y los estudios de
organizacin industrial.
Doc. 058/92 JOSE LUIS GARCIA SUAREZ.- Los principios contables
en un entorno de regulacin.
Doc. 059/92 M* JESUS RIO FERNANDEZ; RIGOBERTO PEREZ S U A R E Z .-
Cuantificacin de la concentracin industrial: un
enfoque analtico.
Doc. 060/94 Ma JOSE FERNANDEZ ANTUNA.- Regulacin y poltica
comunitaria en materia de transportes.
Doc. 061/94 CESAR RODRIGUEZ GUTIERREZ.- Factores determinantes
de la afiliacin sindical en Espaa.
Doc. 062/94 VICTOR FERNANDEZ BLANCO.- Determinantes de la
localizacin de las empresas industriales en
Espaa: nuevos resultados.
D o c . 063/94 ESTEBAN GARCIA C A N A L .- La crisis de la estructura
multidivisional.
Doc. 064/94 MONTSERRAT DIAZ FERNANDEZ; EMILIO COSTA REPARAZ.-
Metodologa de la investigacin economtrica.
Doc. 065/94 MONTSERRAT DIAZ FERNANDEZ; EMILIO COSTA R E P A R A Z .-
Anlisis Cualitativo de la fecundidad y partici
pacin femenina en el mercado de trabajo.
Doc. 066/94 JOAQUIN GARCIA MURCIA.- La supervisin colectiva de
los actos de contratacin: la Ley 2/1991 de
informacin a los representantes de los trabaja
dores .
D o c . 067/94 JOSE LUIS GARCIA LAPRESTA; M a VICTORIA RODRIGUEZ
URIA.- Coherencia en preferencias difusas.
Doc. 068/94 VICTOR FERNANDEZ; JOAQUIN LORENCES; CESAR RODRI
GUEZ.- Diferencias interterritoriales de salarios y
negociacin colectiva en Espaa.
D o c . 069/94 M a DEL M A R ARENAS PARRA; M* VICTORIA RODRGUEZ
URA.- Programacin clsica y teora del consum
dor.
Doc. 070/94 M a D E LOS NGELES MENNDEZ D E LA UZ; M* VICTORIA
RODRGUEZ URA.- Tantos efectivos en los emprsti
tos.
Doc. 071/94 AMELIA BILBAO TEROL; CONCEPCIN GONZLEZ VEIGA;
M a VICTORIA RODRGUEZ URA.- Matrices especiales.
Aplicaciones econmicas.
Doc. 072/94 R O D O L F O G U T I R R E Z . - La r e p r e s e n t a c i n si nd ic al :
Resu lt ad os electorales y actitudes hacia los
sindicatos.
Doc. 073/94 V CT OR FE RN N DE Z B L AN CO .- Ec on om a s de aglomera
cin y l o c a l i z a c i n de las e m p r e s a s i n d u s t r i a l e s
en E s p a a .
Doc. 074/94 JOAQUN LORENCES RODRGUEZ; FLORENTINO FELGUEROSO
F E R N N D E Z . - S a l a r i o s p a c t a d o s en l o s c o n v e n i o s
provinciales y salarios p e r c i b i d o s .
Doc. 075/94 E S T E B A N FERNNDEZ SNCHEZ; CAMILO JO S VZQUEZ
O R D S . - La i n t e r n a c i o n a l i z a c i n de la empresa.
Doc. 076/94 S A N T I A G O R. M A R T N E Z A R G U E L L E S . - A n l i s i s d e l o s
e f e c t o s r e g i o n a l e s de la t e r c i a r i z a c i n d e r a m a s
i n d u s t r i a l e s a t r a v s de t a b l a s i n p u t - o u t p u t . El
c a s o de la e c o n o m a a s t u r i a n a .
Doc. 077/94 V C T O R I G L E S I A S A R G U E L L E S . - Tipos de v a r i a b l e s y
m e t o d o l o g a a e m p l e a r en la i d e n t i f i c a c i n de lo s
g r u p o s e s t r a t g i c o s . Un a a p l i c a c i n e m p r i c a al
s e c t o r d e t a l l i s t a en A s t u r i a s .
Doc. 078/94 M A R T A I B E Z P A S C U A L ; F. J A V I E R M A T O D A Z . - La
f o r m a c i n n o r e g l a d a a e x a m e n . H a c i a un p e r f i l d e
sus usuarios.
Doc. 079/94 I G N A C I O A. R O D R G U E Z - D E L B O S Q U E R O D R G U E Z .-
P l a n i f i c a c i n y o r g a n i z a c i n de la f u e r z a de
v e n t a s d e la e m p r e s a .
Doc. 080/94 F R A N C I S C O G O N Z L E Z R O D R G U E Z . - La r e a c c i n del
p r e c i o de las a c c i o n e s a n t e a n u n c i o s de ca mbios
en los dividendos.
Doc. 081/94 S U S A N A M E N N D E Z R E Q U E J O .- R e l a c i o n e s d e d e p e n d e n -
ca de las d e c i s i o n e s de i n v e r s i n , f i n a n c i a c i n
y dividendos.
Doc. 082/95 M O NT SE RR AT DAZ FERNNDEZ; EMIL IO COSTA REPARAZ;
M * d e l M A R L L O R E N T E M A R R N . - Un a a p r o x i m a c i n
e m p r i c a al c o m p o r t a m i e n t o de l o s p r e c i o s de la
v i v i e n d a en Es pa a .
Doc. 083/95 M* C O N C E P C I N G O N Z L E Z VEIGA; M* VICT OR IA
RODRGUEZ URA.- Matrices semipositivas y anlisis
i n t e r i n d u s t r i a l . A p l i c a c i o n e s al e s t u d i o d e l
m o d e l o de Sraffa-Leontief.
Doc. 084/95 E S T E B A N G A R C A C A N A L . - L a f o r m a c o n t r a c t u a l en l a s
alianzas domsticas e internacionales.
Doc. 085/95 M A R G A R I T A A R G U E L L E S VLEZ; C A R M E N B E N A V I D E S
G O N Z L E Z . - L a i n c i d e n c i a d e l a p o l t i c a d e la
c o m p e t e n c i a c o m u n i t a r i a s o b r e la c o h e s i n
e c on m ic a y social.
Doc. 086/95 V C T O R F E R N N D E Z B L A N C O . - L a d e m a n d a d e c i n e en
Espaa. 1 9 6 8 - 1 9 9 2 .
Doc. 087/95 JUAN PRIETO RODRGUEZ.- D i s c r i m i n a c i n s a l a r i a l
de la m u j e r y m o v i l i d a d la boral.
Doc. 088/95 M* CONCEPCIN GONZLEZ VEIGA. - L a t e o r a d e l ca os .
Nuevas perspectivas en la m o d e l i z a c i n e c o n m i c a .
Doc. 089/95 SUSANA LPEZ ARES.- S i m u l a c i n d e f e n m e n o s d e
espera de c a p a c i d a d l i m i t a d a con l l e g a d a s y n me ro
de s e r v i d o r e s d e p e n d i e n t e s del t i e m p o con h o j a de
clculo.
Doc. 090/95 JAVIER MATO DAZ. - E x i s t e s o b r e c u a l i f i c a c i n en
Espaa?. Algunas variables explicativas.
Doc. 091/95 M a JOS SANZO PREZ.- E s t r a t e g i a d e d i s t r i b u c i n
pa ra productos y mercados industriales.
Doc. 092/95 JOS BAOS PINO; VCTOR FERNNDEZ BLANCO.- D e m a n d a
d e c i n e e n E s p a a : Un a n l i s i s d e c o i n t e g r a c i n .
Doc. 093/95 M* LETICIA SANTOS VIJANDE.- L a p o l t i c a d e
m a r k e t i n g en l a s e m p r e s a s de a l t a t e c n o l o g a .
Doc. 094/95 RODOLFO VZQUEZ CASIELLES; IGNACIO RODRGUEZ-DEL
BOSQUE; AGU S T N RUZ VEGA. - E x p e c t a t i v a s y
p e r c e p c i o n e s d e l c o n s u m i d o r s o b r e la c a l i d a d del
s e r v i c i o . G r u p o s e s t r a t g i c o s y s e g m e n t o s del
m e r c a d o p a r a la d i s t r i b u c i n c o m e r c i a l m i n o r i s t a .
Doc. 095/95 ANA ISABEL FERNNDEZ; SILVIA GMEZ A N S N . - La
ad op c i n de ac ue r d o s e s t a t u t a r i o s antiadquisicin.
E v i d e n c i a e n el m e r c a d o d e c a p i t a l e s e s p a o l .
Doc. 096/95 SCAR RODRGUEZ B U Z N E G O .- P a r t i d o s , e l e c t o r e s y
e l e c c i o n e s l o c a l e s e n A s t u r i a s . Un a n l i s i s d e l
p r o c e s o el ec to ra l del 28 de Mayo.
Doc. 097/95 A N A M a DAZ MARTN.- C a l i d a d p e r c i b i d a d e l o s
s e r v i c i o s t u r s t i c o s e n el m b i t o r u r a l .
Doc. 098/95 MANUEL HERNNDEZ MUIZ; JAVIER MATO DAZ; JAVIER
BLANCO GONZLEZ.- E v a l u a t i n g t h e i m p a c t o f t h e
E u r o p e a n Re gi on al D e v e l o p m e n t Fund: m e t h o d o l o g y
a n d r e s u l t s in A s t u r i a s ( 1 9 8 9 - 1 9 9 3 ) .
Doc. 099/96 JUAN PRIETO; M a JOS SUREZ. - D e ta l p a l o tal
a s t i l l a ? : In f l u e n c i a de las c a r a c t e r s t i c a s
f a m i l i a r e s s o b r e la o c u p a c i n .
Doc. 100/96 JULITA GARCA DEZ; RACHEL JUSSARA VIANNA. -
E s t u d i o c o m p a r a t i v o de los p r i n c i p i o s c o nt ab le s
en B r a s i l y en E s p a a .
Doc. 101/96 FRANCISCO J. DE LA BALLINA BALLINA.- D e s a r r o l l o
de c a m p a a s de p r o m o c i n de ventas.
Doc. 102/96 SCAR RODRGUEZ BUZNEGO.- Una e x p l i c a c i n d e la
a u s e n c i a de la D e m o c r a c i a C r i s t i a n a en E s p a a .
Doc. 103/96 CNDIDO PAEDA FERNNDEZ.- E s t r a t e g i a s p a r a el
desarrollo de A s t u r i a s .
Doc. 104/96 SARA M a ALONSO; BLANCA PREZ GLADISH; M a VICTORIA
RODRGUEZ URA.- P r o b l e m a s d e c o n t r o l p t i m o c o n
restricciones: Aplicaciones econmicas.
Doc. 105/96 ANTONIO LVAREZ PINILLA; MANUEL MENNDEZ MENNDEZ;
RAFAEL LVAREZ CUESTA.- E f i c i e n c i a d e l a s C a j a s
de A h o r r o e s p a o l a s . R e s u l t a d o s d e una f u n c i n de
beneficio.
Doc. 106/96 FLORENTINO FELGUEROSO.- I n d u s t r y w i d e C o l l e c t i v e
B a r g a i n i n g , Wages Gains and Black Labour Market
in Spain.
Doc. 107/96 JUAN VENTURA. - L a c o m p e t e n c i a g e s t i o n a d a e n
s a n i d a d : Un e n f o q u e c o n t r a c t u a l
Doc. 108/96 MARA VICTORIA RODRGUEZ URA; ELENA CONSUELO
HERNNDEZ.- E l e c c i n s o c i a l . T e o r e m a d e A r r o w .
Doc. 109/96 SANTIAGO LVAREZ GARCA. - G r u p o s d e i n t e r s y
c o r r u p c i n p o l i t i c a : L a b s q u e d a d e r e n t a s e n el
sector pblico.
Doc. 110/96 A N A M a GUILLJN. - L a p o l t i c a d e p r e v i s i n s o c i a l
e s p a o l a e n el m a r c o d e l a U n i n E u r o p e a .
Doc. 111/96 VCTOR MANUEL GONZLEZ MNDEZ. - L a v a l o r a c i n p o r
el m e r c a d o d e c a p i t a l e s e s p a o l d e l a f i n a n c i a c i n
b a n c a r i a y de la s e m i s i o n e s de o b l i g a c i o n e s .
Doc. 112/96 DRA.MARIA VICTORIA RODRIGUEZ URA; D. MIGUEL A.
LPEZ FERNNDEZ; DA.BLANCA M a PEREZ GLADISH.-
A p l i c a c i o n e s e c o n m i c a s d e l C o n t r o l p t i m o . El
p r o b l e m a d e la m a x i m i z a c i n de la u t i l i d a d
i n d i v i d u a l del co nsumo. El p r o b l e m a del
m a n t e n i m i e n t o y m o m e n t o de v e n t a de una m q u i n a .
Doc. 113/96 OSCAR RODRIGUEZ BUZNEGO.- E l e c c i o n e s a u t o n m i c a s ,
s i s t e m a s d e p a r t i d o s y G o b i e r n o en A s t u r i a s .
Doc. 114/96 RODOLFO VZQUEZ CASIELLES; ANA M a DAZ MARTN. El
c o n o c i m i e n t o de las e x p e c t a t i v a s de lo s c l i e n t e s :
u n a p i e z a c l a v e d e l a c a l i d a d d e s e r v i c i o e n el
turismo.
Doc. 115/96 JULIO TASCN.- E l m o d e l o d e i n d u s t r i a l i z a c i n
p e s a d a e n e s p a a d u r a n t e el p e r o d o d e
e n t r e g u e r r a s .-
Doc. 116/96 ESTEBAN FERNNDEZ SNCHEZ; JOS M. MONTES PEN;
CAMILO J. VZQUEZ ORDS.- S o b r e l a i m p o r t a n c i a de
l o s f a c t o r e s d e t e r m i n a n t e s del b e n e f i c i o : A n l i s i s
de las d i f e r e n c i a s de r e s u l t a d o s i n t e r e
intraindustriales.
Doc. 117/96 AGU S T N RUZ VEGA; VICTOR IGLESIAS A R G U E L L E S .-
E l e c c i n de E s t a b l e c i m i e n t o s d e t a l l i s t a s y conducta
d e c o m p r a d e p r o d u c t o s d e g r a n c o n s u m o . Una
a p l i c a c i n e m p r i c a m e d i a n t e m o d e l o s logit.
Doc. 118/96 VICTOR FERNNDEZ BLANCO.- D i f e r e n c i a s e n t r e l a
asistencia al cine nacional y extranjero en Espaa.
Doc. 119/96 RODOLFO VZQUEZ CASIELLES; IGNACIO A. RODRGUEZ DEL
BOSQUE;ANA M a DAZ MARTN.- Estructura
m u l t i d i m e n s i o n a l d e l a c a l i d a d d e s e r v i c i o en
cade na s de su pe rm er ca do s: d e s a r r o l l o y validacin
de la e s c a l a c a l s u p e r .
Doc. 120/96 ANA BELN DEL RIO LANZA. - E l e m e n t o s d e m e d i c i n d e
m a r c a d e s d e un e n f o g u e d e m a r k e t i n g .