MOTOR ASNCRONO TRIFSICO

1.- INTRODUCCIN

En esta prctica se estudiar el motor asncrono trifsico. Es este el motor que ms ampliamente se
utiliza en entornos industriales (mquinas-herramientas, gras, ascensores, compresores,
ventiladores, etc.) debido a su robustez, escaso mantenimiento, precio y tipo de alimentacin (red
trifsica disponible a travs de la red de suministro de energa elctrica)

2.- OBJETIVOS

- Que el alumno conozca el principio de funcionamiento de los motores asncronos

trifsicos.
- Que el alumno conozca el circuito equivalente del motor asncrono trifsico, as como
su curva par-velocidad y las expresiones que definen a dicha curva.
- Que el alumno sepa realizar los ensayos a rotor parado y a rotor libre de un motor
asncrono trifsico.
- Que el alumno conozca las diferentes tcnicas de arranque y de inversin de giro
mediante la utilizacin de automatismos.

3.- FUNDAMENTOS TERICOS

Los motores asncronos son mquinas rotativas de flujo variable y sin colector. El campo inductor
est generado por corriente alterna. Generalmente, el inductor est en el estator y el inducido en el
rotor.

Son motores que se caracterizan porque son mecnicamente sencillos de construir, lo cual los hace
muy robustos y sencillos, apenas requieren mantenimiento, son baratos y, en el caso de motores
trifsicos, no necesitan arrancadores (arrancan por s solos al conectarles la red trifsica de
alimentacin) y no se ven sometidos a vibraciones por efecto de la transformacin de energa
elctrica en mecnica, ya que la potencia instantnea absorbida por una carga trifsica es constate e
igual a la potencia activa. Estas son las principales ventajas que hacen que sea ampliamente
utilizado en la industria.

Como inconvenientes, podemos mencionar que son motores que tienen bajos pares de arranque, que
presentan una zona inestable de funcionamiento y que el control de velocidad en amplios rangos es
complejo.

Se pueden clasificar atendiendo a varios criterios, as tenemos:

1. Segn el nmero de devanados en el estator:

- Monofsicos: tienen un slo devanado en el estator. Se utilizan en aplicaciones

tanto en el hogar como en la industria (bombas, ventiladores, lavadoras,
electrodomsticos en general, pequeas mquinas-herramientas, etc.)

MOTORES ASNCRONOS TRIFSICOS.- 1

- Bifsicos: tienen dos devanados en el estator. Estos devanados estn desfasados
/(2P), siendo P el nmero de pares de polos de la mquina, en el espacio. Se
suelen utilizar en aplicaciones de control de posicin.

- Trifsicos: tienen tres devanados en el estator. Estos devanados estn desfasados

2/(3P), siendo P el nmero de pares de polos de la mquina, en el espacio. Se
suelen utilizar en aplicaciones industriales: mquinas-herramientas (tornos,
fresadoras, cepilladoras, etc.), gras, bombas, compresores, ventiladores, etc.

MOTORES ASNCRONOS TRIFSICOS.- 2

 Rotor devanado de dos fases.

Segn el tipo de inducido

- Rotor devanado: los devanados del rotor son similares a los del estator con el
que est asociado. El nmero de fases del rotor no tiene porqu ser el mismo
que el del estator, lo que s tiene que ser igual es el nmero de polos.

Los devanados del rotor estn conectados a anillos colectores montados sobre el
mismo eje.

MOTORES ASNCRONOS TRIFSICOS.- 3

 - Rotor en jaula de ardilla: es el ms utilizado. Los conductores del rotor estn
igualmente distribuidos por la periferia del rotor. Los extremos de estos
conductores estn cortocircuitados, por tanto no hay posibilidad de conexin
del devanado del rotor con el exterior.

A continuacin se adjuntan una serie de fotografas correspondientes a diferentes despieces de un

motor asncrono trifsico:

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MOTORES ASNCRONOS TRIFSICOS.- 5
MOTORES ASNCRONOS TRIFSICOS.- 6
CAJA DE BORNES DEL MOTOR ASNCRONO

Generalmente, los fabricantes de motores asncronos trifsicos, en la caja de bornes de sus motores
colocan el principio y el final de cada uno de los devanados del estator con el objeto de que el motor
se pueda utilizar para diferentes tensiones de lnea, tal y como se puede observar en la figura
adjunta.

MOTORES ASNCRONOS TRIFSICOS.- 7

Ntese que la distribucin de los puntos de conexin permite utilizar chapas de un mismo tamao
para realizar las conexiones tanto en estrella como en tringulo de los devanados del estator.
Adems, con la simple inspeccin de la disposicin de estas chapas de conexin, es fcil saber cul
es el conexionado realizado.

En la chapa de caractersticas del motor, adems de la velocidad nominal de giro se incluirn la

tensin y la corriente absorbida por el motor en las dos configuraciones posibles.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Para explicar el funcionamiento de un motor asncrono trifsico, nos vamos a servir de un smil
sencillo. Supongamos que tenemos un imn movindose a lo largo de una escalerilla conductora tal
y como se indica en la figura adjunta:

Este imn en su desplazamiento a velocidad v provoca una variacin de flujo sobre los recintos
cerrados que forman los peldaos de la escalera. Esta variacin de flujo genera una f.e.m., definida
por la Ley de Faraday, e= - (d / dt), que a su vez hace que por dichos recintos circule una corriente
i. Esta corriente elctrica provoca la aparicin de una fuerza sobre la escalera definida por

f= i(l x B) (en negrita: vectores)

Que hace que la escalera se desplace en el mismo sentido que lo hace el imn.

Ha de tenerse en cuenta que la escalera nunca podr desplazarse a la velocidad del imn, debido a
dos razones fundamentalmente: la primera porque hay unas prdidas por rozamiento que se lo
impiden y la segunda, que en el supuesto caso de que se desplazase a la misma velocidad que el
imn, la variacin de flujo sobre los recintos cerrados sera nula, y por tanto la f.e.m. inducida
tambin y por tanto la fuerza resultante tambin sera nula.

Si se desea que la escalera se desplace en sentido contrario basta con que el imn se desplace en
sentido contrario para conseguir este efecto.

MOTORES ASNCRONOS TRIFSICOS.- 8

Una vez analizado este caso sencillo, analicemos el motor asncrono. Para seguir el paralelismo con
el caso anterior, ntese que la escalera no es ms que el desarrollo lineal de un rotor en jaula de
ardilla. Ahora bien, cmo se puede generar el efecto del imn que se desplaza alrededor del rotor?
Para conseguir este efecto (campo giratorio de amplitud y velocidad de giro constante), utilizamos
corrientes trifsicas equilibradas, tal y como se observa en la figura adjunta

Sean:

ia= I0cos (1t)

ib= I0cos (1t - 2/3)
ic= I0cos (1t + 2/3)

Las corrientes trifsicas equilibradas introducidas por cada uno de los devanados del motor.

Estas corrientes generan los siguientes campos magnticos:

ia Ba= K iacos ()
ib Bb= K ibcos ( - 2/3)
ic Bc= K iccos ( + 2/3)

El campo magntico resultante es

BTOTAL= Ba + Bb + Bc = (3/2) KI0 cos (p - 1t),

Que es un campo giratorio de amplitud constante, (3/2)KI0 , y de velocidad de giro, alrededor del
rotor, tambin constante y de valor

s= 1 / P

Donde 1 es el valor de la frecuencia de las corrientes inductoras del estator, y P es el nmero de

pares de polos de la mquina.

A s se le denomina velocidad de sincronismo (es la velocidad de giro del campo giratorio)

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CAMBIO DEL SENTIDO DE GIRO DE UN MOTOR ASNCRONO TRIFSICO

Para invertir el sentido de giro de un motor asncrono trifsico, basta con invertir el sentido de giro
del campo magntico giratorio, para lo cual hay que intercambiar dos fases cualesquiera entre s, de
tal forma que si las corrientes trifsicas equilibradas son de la forma:

ia= I0cos (1t) ; se introduce por el devanado a

ib= I0cos (1t - 2/3) ; se introduce por el devanado c
ic= I0cos (1t + 2/3) ; se introduce por el devanado b

Estas corrientes generan los siguientes campos magnticos:

ia Ba= K iacos ()
ib Bb= K ibcos ( + 2/3)
ic Bc= K iccos ( - 2/3)

El campo magntico resultante es:

BTOTAL= Ba + Bb + Bc = (3/2) KI0 cos (p + 1t),

Que es un campo giratorio de amplitud constante, (3/2)KI0 , y de velocidad de giro, alrededor del
rotor, tambin constante y de valor:

s= 1 / P

Pero de sentido contrario al del caso anterior.

En la figura de la pgina adjunta se muestra un ejemplo de la inversin de giro.

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DESLIZAMIENTO

Como anteriormente se argument, un motor asncrono no puede alcanzar por s mismo la

velocidad de sincronismo. Para medir la relacin entre la velocidad de giro del eje del rotor y la
velocidad de giro del campo giratorio se define el deslizamiento de la siguiente forma:

s= [s - ] / s

De donde, la velocidad de giro de la mquina, , pude escribirse como

= s(1 - s)

MOTORES ASNCRONOS TRIFSICOS.- 12

CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR ASNCRONO TRIFSICO

El circuito equivalente POR FASE de un motor asncrono trifsico es el siguiente:

En el que:
Re y Rr representan las resistencias de los devanados del estator y del rotor
respectivamente.
Xe y Xr representan las inductancias de los devanados del estator y del rotor
respectivamente.
m2Rr[(1-s) / s] es una resistencia ficticia que representa la potencia elctrica que se
transforma en potencia mecnica total (incluye a la potencia mecnica til disponible en
el eje y la potencia de prdidas mecnicas empleadas en vencer rozamientos)

Hay que hacer notar, que al igual que se hizo en el caso del circuito equivalente del transformador,
la rama paralelo RP // XM se ha colocado a la entrada del circuito equivalente, puesto que se supone
que IV, intensidad de vaco, es pequea en relacin con la corriente nominal absorbida por el estator,
IeN, sin embargo en el caso del motor asncrono, esta aproximacin no es tan buena porque en un
motor existe entrehierro (espacio entre el estator y el rotor), alcanzando la IV valores tpicos entre el
30 y el 45% de la corriente nominal de estator.

NOTAS SOBRE EL CIRCUITO EQUIVALENTE POR FASE

Has de tener en cuenta que todos los valores de corriente y de tensin son de FASE, los valores
de lnea los debes de calcular aplicando las relacionas ya conocidas.

Los valores de los parmetros del circuito equivalente, resistencias e inductancias, son valores
de FASE

Los valores de las potencias son de fase. Debers multiplicarlos por tres para obtener los
valores totales.

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BALANCE DE POTENCIA EN UN MOTOR ASNCRONO

Analicemos la siguiente figura:

La expresin de la potencia mecnica total en funcin de los parmetros del circuito equivalente es:

PMECNICA TOTAL= PMECNICA TIL + PPRDIDAS MECNICAS = 3m2Rr[(1-s) / s] (Ir / m)2

Manipulando adecuadamente la expresin anterior se obtiene la siguiente frmula general de la

potencia mecnica total desarrollada por un motor asncrono:

PMECNICA TOTAL = [ 3m2Rr(1-s)s (Ve FASE)2] / (sRe + m2Rr )2 + s2( Xe + m2Xr )2 ]

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ENSAYOS EN LAS MQUINAS ASNCRONAS TRIFSICAS

Al igual que ocurra en el caso del transformador, los datos que el fabricante indica en la chapa de
caractersticas del motor son insuficientes para obtener los parmetros del circuito equivalente por
fase, por ello es necesario someter al motor a los siguientes ensayos:

Ensayo a rotor parado (similar al ensayo en cortocircuito del transformador)

Ensayo a rotor libre (similar al ensayo en vaco del transformador)

ENSAYO A ROTOR PARADO

Condiciones del ensayo: se bloquea el rotor de la mquina, de tal forma que = 0 s= 1

m2Rr[(1-s) / s] = 0 (indica que no hay transformacin de energa elctrica en energa mecnica)

Con el rotor bloqueado, se comienza a aplicar tensin por el estator hasta que la corriente por el
estator sea la nominal, en estas condiciones se cumple que:

Ve= VeCC

Ie= IeN

Medidas a realizar: en las condiciones anteriores se mide la tensin del estator: VeCC, la corriente
absorbida por el motor: IeN y la potencia total absorbida, por el mtodo de los dos vatmetros o
conexin Arn.

Montaje a realizar:

Si tu puesto de laboratorio dispusiera de un analizador de red trifsico, que incluye tanto un

vatmetro trifsico, como un voltmetro y un ampermetro, el montaje a realizar sera:

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Si realizamos el balance de potencias, tenemos que:

PABSORBIDA= PCU + PFE + PMECNICA TOTAL= PCU + PFE + PMECNICA TIL + PPRDIDAS MECNICAS

(en valores totales, es decir los de fase multiplicados por tres)

PMECNICA TOTAL= PMECNICA TIL + PPRDIDAS MECNICAS = 0 (rotor parado)

PFE <<< (debido a que VeCC << VeN) PFE << PCU

PCU son las prdidas en el cobre nominales.

Por tanto,

PABSORBIDA= PCU

El circuito equivalente que nos queda, en el caso del ensayo en cortocircuito es:

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De donde, se tiene que:

Re + m2Rr= PCU DE FASE /( Ie N DE FASE)2

Xe + m2Xr = [(VeCC DE FASE/IeN DE FASE)2 - (Re + m2Rr )2 ]

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ENSAYO A ROTOR LIBRE

Condiciones del ensayo: se deja girar libremente el rotor del motor, sin carga mecnica acoplada a
su eje. En estas condiciones la velocidad de giro del motor estar muy cercana a la velocidad de
sincronismo, de tal forma que s 0 m2Rr[(1-s) / s] es muy grande, mucho mayor en
mdulo que la rama serie que tiene asociada ( (Re + m2Rr ) + j (Xe + m2Xr ).

La tensin que se aplica es la nominal, es decir

Ve= VeN

Medidas a realizar: en las condiciones anteriores se mide la tensin del estator: VeN, la corriente
absorbida por el motor: Ie y la potencia total absorbida, por el mtodo de los dos vatmetros o
conexin Arn.

Montaje a realizar:

En el caso de que tu puesto de laboratorio disponga de un analizador de red trifsico, que incluye un
vatmetro trifsico, un ampermetro y un voltmetro, el montaje a realizar sera:

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Si realizamos el balance de potencias, tenemos que:

PABSORBIDA= PCU + PFE + PMECNICA TOTAL= PCU + PFE + PMECNICA TIL + PPRDIDAS MECNICAS

(en valores totales, es decir los de fase multiplicados por tres)

PMECNICA TOTAL= PMECNICA TIL + PPRDIDAS MECNICAS = PPRDIDAS MECNICAS

(PMECNICA TIL= 0 puesto que no hay carga mecnica acoplada al eje)

PCU <<< (debido a que la corriente absorbida (Ir /m) << (Ir /m)NOMINAL)

PCU << PFE + PPRDIDAS MECNICAS

Por tanto,

PABSORBIDA= PFE + PPRDIDAS MECNICAS

El circuito equivalente que nos queda, en el caso del ensayo en cortocircuito es:

PFE son las prdidas en el hierro nominales y PPRDIDAS MECNICAS son las prdidas mecnicas
nominales.

El problema que se plantea en este ensayo es que la potencia absorbida por el motor funcionando a
rotor libre, que es la potencia medida por los dos vatmetros en conexin Arn, es la suma de las
prdidas en el hierro ms las prdidas mecnicas. Es necesario separarlas, para ello, se proceder de
la siguiente forma: comenzando por la tensin nominal de alimentacin, se irn realizando
sucesivas medidas de potencia a diferentes tensiones, hasta llegar a una tensin de alimentacin de
aproximadamente el 25% de la tensin nominal, construyendo una grfica como la que se muestra
en la figura adjunta.

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Una vez construida la grfica anterior, se prolongar dicha curva hasta que corte al eje de
ordenadas. El punto de corte nos indica las prdidas mecnicas. Por tanto a la tensin nominal de
alimentacin, las prdidas en el hierro sern la potencia total absorbida menos las prdidas
mecnicas, es decir:

PFE= PABSORBIDA - PPRDIDAS MECNICAS

Ntese que las prdidas mecnicas se consideran constantes para diferentes valores de tensin de
alimentacin porque una vez que el motor comienza a girar lo hace prcticamente a la misma
velocidad, muy cercana a la de sincronismo, para diferentes tensiones de alimentacin, con lo que
las prdidas mecnicas se pueden considerar constantes.

Una vez separadas las prdidas en el hierro de las prdidas mecnicas, tenemos que:

Rp= (VeN DE FASE)2/ PFE DE FASE

XM= 1/ [(IV DE FASE/VeN DE FASE)2 - (1/RP)2 ]

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CURVA PAR-VELOCIDAD EN UN MOTOR ASNCRONO TRIFSICO

Como sabemos, el par electromecnico desarrollado por un motor est determinado por la relacin:

C= PMECNICA TOTAL/

Teniendo en cuenta que:

PMECNICA TOTAL = [ 3m2Rr(1-s)s (Ve FASE)2] / (sRe + m2Rr )2 + s2( Xe + m2Xr )2 ]

Y que la velocidad de giro es:

= s (1 - s) = (1 / P) (1 - s)

Trabajando adecuadamente la expresin del par se llega a:

CELECTROMECNICO TOTAL = [ 3Pm2Rrs (Ve FASE)2] / [1 [(sRe + m2Rr )2 + s2( Xe + m2Xr )2 ] ]

Si representamos esta ltima ecuacin, obtenemos la siguiente familia de curvas:

En la familia de curvas anterior tienen especial importancia los siguientes puntos (C-):

Punto (CARRANQUE , = 0): es el punto de par de arranque, en el que

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= 0 s=1

CELECTROMECNICO TOTAL = CARRANQUE

CARRANQUE = [ 3Pm2Rr (Ve FASE)2] / [1 [(Re + m2Rr )2 + ( Xe + m2Xr )2 ] ]

Punto (C= 0 , = s ): es el punto de par nulo, en el que

= s s=0 PMECNICA TOTAL = 0 CELECTROMECNICO TOTAL = 0

Punto (CMXIMO , = Cmximo ): es el punto de par mximo, que limita la zona estable
del motor asncrono en el que

= Cmximo = ( 1/P)(1-sCmx) sCmximo = [ m2Rr] / [[(Re)2 + ( Xe + m2Xr )2 ]

En la expresin anterior el signo "+" se emplea cuando la mquina funciona como

motor y el signo "-" para cuando la mquina funciona como generador.

Si en la expresin general del par sustituimos el valor del deslizamiento por:

sCmximo = [ m2Rr] / [[(Re)2 + ( Xe + m2Xr )2 ]

Obtenemos la expresin que nos da el valor del par mximo en funcin de los
parmetros del circuito equivalente del motor, que es de la forma:

CELECTROMECNICO TOTAL = CMXIMO

CMXIMO = [ 3P (Ve FASE)2] / [21 [(Re )+ [[(Re)2 + ( Xe + m2Xr )2 ] ] ]

Con el mismo criterio en la utilizacin de los signos que se coment anteriormente.

En la expresin del CMXIMO , se observa que ste no depende de la resistencia del rotor
m2Rr, aunque el deslizamiento mximo s depende de este factor, es decir que el par
mximo no depende de la resistencia del rotor, pero s la velocidad a la que ste se produce,
por lo que variando este parmetro, conectando en serie una determinada resistencia, para el
caso de motores de rotor devanado, se puede obtener una familia de curvas C- como las
representadas en la figura adjunta.

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Finalmente, hay que hacer notar que en la curva C-, hay una zona de funcionamiento
inestable, que es la comprendida en el siguiente rango de velocidades:

0< < Cmximo

Ya que en este rango de velocidades la pendiente de la curva es positiva, y a una

disminucin de la velocidad le corresponde tambin una disminucin del par.

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