Scientia Et Technica

ISSN: 0122-1701
scientia@utp.edu.co
Universidad Tecnolgica de Pereira
Colombia

MENDOZA VARGAS, JAIRO ALBERTO; MURIEL ESCOBAR, JOS AGUSTN; MEDINA AGUIRRE,
FRANCISCO
APLICACIN DEL MTODO PASO A PASO EN LA SOLUCIN DE PROBLEMAS DE
ELECTRONEUMTICA
Scientia Et Technica, vol. XVII, nm. 47, abril, 2011, pp. 313-317
Universidad Tecnolgica de Pereira
Pereira, Colombia

Disponible en: http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=84921327057

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APLICACIN DEL MTODO PASO A PASO EN LA SOLUCIN DE PROBLEMAS DE

ELECTRONEUMTICA
Implementation of Step by Step Method Approach in the solution of Electropneumatic problems

RESUMEN JAIRO ALBERTO MENDOZA VARGAS

Ingeniero Electricista, M. Sc.
Profesor Universidad Tecnolgica de Pereira
La aplicacin de mtodos de tipo secuencial permite manejar de jam@utp.edu
forma sistemtica problemas que se presentan en los procesos
industriales que usan actuadores de tipo neumtico. A travs del
presente trabajo, se expone el mtodo Paso a Paso y su
implementacin a travs de un estudio de caso.
JOS AGUSTN MURIEL ESCOBAR
Ingeniero Mecnico, M. Sc.
PALABRAS CLAVES: mtodo paso a paso, sistemas
Profesor Auxiliar Universidad Tecnolgica de
secuenciales, electro neumtica, secuenciadores.
Pereira
ABSTRACT
agustin.muriel@utp.edu.co

The application of sequential methods can consistently handle FRANCISCO MEDINA AGUIRRE
problems that arise in industrial processes using pneumatic Ingeniero de sistemas
actuators. Through this work, describes the step by step method Profesor Auxiliar Universidad Tecnolgica de
and its implementation through a case study. Pereira
famedina@utp.edu.co
KEYWORDS: step by step method, sequential system, electro
pneumatic, sequencers.

1. INTRODUCCIN

La aplicacin de mtodos secuenciales en la solucin de bloque de resina. Un diodo luminoso indica el estado de
problemas que involucran actuadores neumticos, ha
conmutacin. (ver figura 1).
generado el desarrollo de reglas que permiten manejar
secuencias sencillas que requieren del uso de cilindros
lineales o giratorios; los cuales poseen sensores en los
extremos de su carrera para garantizar el ptimo
funcionamiento del automatismo.

En el presente artculo se expone en forma breve la forma

de abordar un problema de automatizacin empleando el
mtodo paso a paso en la versin electro neumtica [2].

2. CONTENIDO

2.1 DEFINICIONES.

Sensor de proximidad. Est compuesto de un contacto Figura 1. Diagrama de sensor de proximidad

reed fundido en un bloque de resina sinttica. Dicho (Introduccin a la Electro neumtica. Festo)

contacto cierra cuando se acerca a un campo magntico,

por ejemplo el campo magntico permanente en el Rel. Elemento utilizado principalmente para el

mbolo de un cilindro) y emite una seal elctrica. Las procesamiento de seales. Puede ser descrito

conexiones elctricas tambin estn fundidas en el como un conmutador de rendimiento definido y

Fecha de Recepcin: 25 de Enero de 2011
Fecha de Aceptacin: Abril 26 de 2011
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accionado electromagnticamente. Cuando se
conecta tensin a la bobina fluye una corriente
que crea un campo magntico que desplaza el
inducido hasta el ncleo de la bobina. El
inducido est a su vez provisto de contactos
mecnicos que puede abrir o cerrar. El estado
descrito se mantiene mientras est aplicada la
tensin. En caso contrario, el inducido vuelve a
su posicin normal por accin del muelle (ver
figura 2)
Figura 2. Rel (Introduccin a la Electro neumtica. Festo)
2.2 DESCRIPCIN DEL MTODO PASO A PASO
A continuacin se describen los pasos necesarios
para resolver una secuencia de operaciones que
involucra actuadores neumticos o electro
neumticos, as:
- Establecer el croquis de situacin, el cual es una
representacin grfica del mando a realizar.
- Determinar cuntos actuadores hay en el
proceso y nombrarlos con letras maysculas
segn norma DIN 1219-2.
- Establecer la secuencia lgica de operaciones
para que el mando funcione adecuadamente.
- Elaborar el diagrama de fases
movimientos.
- Realizar la particin de los grupos evitando que
en un mismo grupo quede cilindro entrando-
saliendo.
Scientia et Technica Ao XVII, No 47, Abril de 2011. Universidad Tecnolgica de Pereira.
- El nmero de grupos va a ser igual al nmero
de rels que se requieren en el circuito, excepto
para el caso en el que se emplean sensores [10],
debido a que en este caso es necesario tener en
cuenta el rel conectado a la salida del sensor..
- Los grupos se designan con nmeros romanos.
- No hay restriccin en cuanto al nmero de
grupos a emplear.
- Realizar el circuito neumtico representando
cada actuador (cilindro) con su respectiva
vlvula de control.
- Los finales de carrera, se van nombrando en
forma sucesiva para dar origen a las operaciones
respectivas. Estas acciones se realizan por
encima de los grupos; teniendo en cuenta que
cuando haya un cambio de grupo; la conexin se
realiza por debajo de los mismos.
- De cada rel es necesario tomar dos contactos,
as: uno abierto para conectar al grupo siguiente
y uno cerrado para desconectar el grupo
anterior.
- La primera accin de cada grupo se conecta
directamente.
- En el ltimo grupo es necesario colocar un
pulsador normalmente abierto sin enclavamiento
para poder inicializar la secuencia de
operaciones.
3. APLICACIN DEL MTODO PASO A PASO
(VERSIN ELECTRONEUMTICA)
A continuacin se describe a travs de un ejemplo la
aplicacin del mtodo paso a paso en la versin electro
neumtica, as:
Se requiere realizar un proceso de marcado de piezas
usando tres cilindros neumticos de doble efecto, los
o de cuales estn comandados por electrovlvulas biestables
de 5 vas / 2 posiciones (5/2).Ver figura 3.
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Una vez establecida la secuencia, se realiza la asignacin

de los grupos, cuidando de que en un mismo grupo no
haya un cilindro entrando-saliendo.
(Ver figura 5)

Figura 5. Asignacin de grupos

En este caso, se observa que el nmero de grupos
obtenidos es de tres (3); por lo tanto, el numero de rels a
utilizar es tres (3); sin embargo hay que tener en cuenta
que se van a emplear sensores y por lo tanto es necesario
emplear un rel adicional por la salida de cada sensor.
Figura 3. Croquis de situacin (Introduccin a la Electro
neumtica. Festo) A continuacin se realiza la asignacin de seales [5] a
travs de sensores, ver figura 6.
Las piezas de trabajo son almacenadas en un almacn o
depsito de gravedad.
Para iniciar la secuencia, se requiere que hayan piezas en
el almacn y que se accione un pulsador de START (S0).
Acto seguido, el cilindro neumtico 1 A saca una pieza
del almacn y la sujeta contra un tope.
A continuacin, el cilindro vertical 2 A realiza la
operacin de marcado o estampado y retorna a su
posicin inicial; de tal manera que cuando sta actividad
culmina, el cilindro 1 A se retrae para permitir que el
cilindro 3 A expulse la pieza a la caja y de sta forma el
proceso queda dispuesto para volver a comenzar hasta
que se terminen las piezas en el almacn, en cuyo caso
ser necesario que un operario retire las piezas marcadas Figura 6. Asignacin de seales.
y vuelva a cargar el almacn con piezas nuevas.

A continuacin se realiza el diagrama de fases o de De acuerdo a la grfica anterior, se infiere que:

movimientos [4] teniendo en cuenta que este tipo de
mando involucra seales binarias a travs de los finales - S1 da inicio al grupo I y por ende genera la
de carrera o sensores que lleva cada cilindro, tal como se accin 1A+. Se adiciona un pulsador de marcha-
ve en la figura 4. paro en serie con S0.

- 1B2 genera a su vez la accin 2A+

- 2B2 produce la accin 2A- y a la vez genera un

cambio al grupo II; por tal razn la flecha se
coloca por debajo de los grupos.

- 2B1 genera la accin 1 A

- El sensor 1B1 genera la accin 3 A +

Figura 4. Diagrama de movimientos.
- 3B2 produce la accin 3 A -
Con base en lo anterior, se determina que la secuencia de - La secuencia se repite.
operaciones es: 1 A + 2 A + 2 A 1 A 3 A + 3 A
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- Es importante anotar que los sensores que

quedaron ubicados por encima de los grupos, En el caso del circuito de potencia, es necesario tener en
o sea 1B2 , 2B1 , 1B1 se conectarn en el cuenta que la primera accin de cada grupo se conecta en
circuito de potencia, mientras que S0, 3B1, 2B2 forma directa y aquellos sensores que estn por encima
y 3B2 quedaron por debajo de los grupos por de los grupos en la secuencia, se anidan en paralelo en el
lo cual van a ubicarse en el circuito de control. circuito de potencia. (ver figura 9).
Lo anterior indica que de esta misma forma
quedarn representados en el circuito
neumtico. Ver figura 7. +24V 23 25 28

K1 K2
K3
1B1 1B2 2B1 2B2 3B1 3B2
26
1A 2A 3A
K6
K5 K4

Y1 Y3 Y4 Y2 Y5 Y6

4 2 4 2 4 2

Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
5 3 5 3 5 3 Figura 9. Circuito de potencia usando el software Fluid Sim de
1 1 1 la empresa Festo.

1 2

3 4. CONCLUSIONES
Figura 7. Circuito electro neumtico usando el software Fluid
Sim de la empresa Festo. Un mando adecuado para la automatizacin de un
proceso que involucre actividades secuenciales, se puede
realizar en forma intuitiva o sistemtica.
Para la implementacin del circuito elctrico, es
necesario ubicar los tres rels generados por el numero de El manejo solucin de problemas secuenciales de manera
grupos de la secuencia y adicionalmente los seis intuitiva, implica el hecho de que el proyectista posea
asociados al uso de los sensores. En este caso se han bastante experiencia en el manejo de automatismos; sin
denominado con las letras K1 a K9. embargo cuando la complejidad de los circuitos se
Se observa que en el circuito de control de la figura 8 hay incrementa no es fcil establecer una ruta para su
tres grupos diferenciados y al inicio de cada uno de ellos realizacin.
existe el sensor que realiza el cambio de grupo en la
secuencia. La aplicacin de metodologas tales como Mtodo
Cascada o Paso a Paso, permiten que la secuencia de
operaciones se incremente sin dificultades en la
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 13 15 17 19 21 aplicacin de las reglas que permitan implementar su
solucin.
S0 K1 K7 K2 K9 K3 S10
Es posible extender la aplicacin del Mtodo Paso a Paso
K8
a n nmero de grupos.
K3 K1 K2
En el caso expuesto se plante el uso de actuadores
1B1 1B2 2B1 2B2 3B1 3B2
22 neumticos de doble efecto, controlados por
K2 K3 K1
electrovlvulas biestables, pero tambin pueden estar
involucrados en las secuencias, actuadores de simple
K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 K9 efecto y electrovlvulas monoestables.
0V

8 3 2 6 5 1 27 24 26 4 1 7
4 7 9
23 25 28

Figura 8. Circuito de control usando el software Fluid Sim de la

empresa Festo.
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5. BIBLIOGRAFA

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Manual de Estudio FESTO.

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[3] BISSINGER N., MEIXNER H. Simples circuitos con

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[4] DEPPER Y STOLL. Dispositivos Neumticos.

Editorial Marcombo. 1986

[5] CREUS ANTONIO. Neumtica e Hidrulica.

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[6] HARING W. Tcnica de mando secuencial FESTO.

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[7] DEPPER Y STOLL. Aplicaciones de la neumtica.

Editorial Marcombo. 1986

[8] HESSE STEFAN. 99 Ejemplos prcticos de aplicaciones

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[9] HESSE STEFAN. Sistemas Modulares de Manipulacin.

Festo Didactic. 2000

[10] HESSE STEFAN. Sensores en la tcnica de fabricacin.

Festo Didactic. 2000