Análisis Matricual de Estructuras CISMID PDF

Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Civil
ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
1. GENERALIDADES
Representar mediante un modelo matemtico un sistema fsico real.

El propsito del anlisis es determinar la respuesta del modelo matemtico que est sometido a un
conjunto de cargas dadas o fuerzas externas.
Respuesta:
esfuerzos, deformaciones
propiedades de vibracin
condiciones de estabilidad
Cargas:
cargas estticas (independientes del tiempo)
cargas dinmicas (interviene el tiempo)
generadas por cambios de temperatura (representada como carga)
Para el problema esttico:
ACCIONES
GEOMETRIA MODELO
EXTERNAS
PROP. FISICAS MATEMATICO ESTATICAS
ANALISIS
ESTRUCTURAL
FUERZAS DESPLAZAMIENTOS
(ESFUERZOS) (DEFORMACIONES)
2. TIPOS DE IDEALIZACION
A) ESTRUCTURAS RETICULARES
Formada por elementos unidimensionales unidos en ciertos puntos llamados nudos.

Se clasifican segn la disposicin (geometra) de elementos y tipos de unin:
Por geometra y aplicacin de carga: PLANAS y ESPACIALES.
Por el tipo de conexin: ARMADURAS y PORTICOS RIGIDOS.
x
armadura viga continua
PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA Profesor: Ing. Vctor Rojas

x y
retcula espacial parrilla
en las estructuras reticulares se cumple:
L >> B, H
H
L
B) ESTRUCTURAS CONTINUAS
Ejemplo: cascarones, placas, slidos de revolucin, etc.

El anlisis se realiza mediante el Mtodo de los Elementos Finitos.
Los elementos a considerar no son lineales, tienen otras caractersticas.
triangular cuadrangular cuadrangular

3 nudos 4 nudos 8 nudos

3. PRINCIPIOS DEL ANALISIS
A) COMPATIBILIDAD
Los desplazamientos nodales deben ser consistentes.
j
i
i' j'

B) RELACION FUERZA-DEFORMACION
Ley constitutiva del material.
P=k L A, E, k
AE
P=
L
Hooke (Ley constitutiva para
materiales elsticos) P
C) EQUILIBRIO
Toda las estructuras o cualquier parte de ella debe estar en equilibrio bajo la accin de cargas
externas y fuerzas internas.
P1
P2
P1
W CARGAS
EXTERNAS P2
REACCIONES
Equilibrio de una porcin de la estructura
Equilibrio de todo el sistema
P2
P1
Equilibrio del elemento Equilibrio del nudo

D) CONDICIONES DE BORDE
Caso particular de los principios de compatibilidad y equilibrio.
Por compatibilidad:
Condiciones de borde geomtricas o cinticas.
Por equilibrio:
Condiciones de borde naturales o fsicas.
4. SISTEMAS DE COORDENADAS
A) SISTEMA LOCAL DE REFERENCIA
2
Y2 X2
3
2
1
X1 Y3
3
1
Y1
X3
El sistema local de referencia es propio para cada elemento e independiente uno del otro.
XL
YL
Elemento en
el espacio
ZL

B) SISTEMA GLOBAL DE REFERENCIA
YG
XG
ZG
5. GRADOS DE LIBERTAD
Uy
Ux
Armadura
plana 2 G.L. / nudo
Uy
Uy
Ux
Uz z Ux
3 G.L. / nudo
y
x
Armadura espacial Prtico plano

y
z
y
z x
6 G.L. / nudo
x 3 G.L. / nudo
Parrilla Prtico espacial

6. CONVENCION DE SIGNOS
Y Y
My , y X
(+)
Fy , (+)
Fx, Ux
X
Fz, Uz Mx, x
Z Mz, z
7. COMPORTAMIENTO DE ESTRUCTURAS
A) DEL PUNTO DE VISTA DEL MATERIAL
ELASTICO E INELASTICO
Ur
E
Uf L I
Descarga A N
(elstica) S E
P P T
Carga L
I A
C S
O T
Inelstica I
U C
O
Ur Uf

COMPORTAMIENTO LINEAL Y PIEZO-LINEAL
Uo Uf
P
P
K2
K1 U
PRINCIPIO DE SUPERPOSICION
Para una estructura elstica-lineal
P1 P1 P2

Pf
P2
Pf
P2
P1
= +
Uf U1 U2

B) DEL PUNTO DE VISTA DE LA GEOMETRIA
LINEAL: Deformaciones pequeas
NO-LINEAL:
Deformaciones apreciables, se alteran los esfuerzos inducidos en la estructura.

H Estructura con
geometra inicial
(sin cargas)

Estructura deformada
(con cargas aplicadas)

H-
Posicin de equilibrio

(geometra no lineal)
8. INDETERMINACION ESTATICA Y CINEMATICA
A) INDETERMINACION ESTATICA
(grados de indeterminacin o nmero de redundantes)
Se refiere al nmero de acciones (fuerza axial, cortante o momento) externos y/o internos que deben
liberarse a fin de transformar la estructura original en una estructura estable y determinada.
B) INDETERMINACION CINEMATICA
(grados de libertad)
Se refiere al nmero de componentes de desplazamiento de nudo (traslacin, rotacin) que son
necesarios para describir la respuesta del sistema. Define la configuracin deformada del sistema.
1 2
Grado de Grado de
Indeterminacin Indeterminacin
Esttica Cinemtica
6 - 3 = 3 3

Prtico con
deformacin
axial
G.I.E. = 8 - 3 = 5
G.I.C. = 5 x 3 + 1 = 16
U2 U2
U1 U1 U1 Prtico sin
deformacin
axial
G.I.C = 8 (1 a 6, U1, U2)
9. METODOS DE ANALISIS
A) METODO DE LAS FUERZAS O FLEXIBILIDADES

(grado de indeterminacin esttica)
En este mtodo se modifica la estructura original hasta convertirla en una estructura esttica
determinada y estable.
Luego, se obtienen soluciones complementarias que permiten restablecer la continuidad del sistema y
debe resolverse un sistema de ecuaciones igual al nmero de fuerzas redundantes. En este mtodo se
aplica la condicin de equilibrio y luego, la condicin de compatibilidad.
B) METODO DE LAS RIGIDECES O DESPLAZAMIENTOS

(grado de indeterminacin cinemtica)
En este mtodo se obtiene, primero, una estructura modificada, bloqueando los desplazamientos de
todos los nudos que son fciles de analizar. Luego, se superponen otras soluciones complementarias
para determinar los verdaderos desplazamientos que ocurren en los nudos. El nmero de ecuaciones a
resolver es igual al nmero del grado de indeterminacin cinemtica. Primero se aplica el principio de
compatibilidad y luego el de equilibrio.

A) METODO DE LAS FUERZAS O FLEXIBILIDADES
P1 P2
A B C
MA G.I.E. = 5 - 3 = 2
Estructura real
RB
P1 P2
A B C
Estructura primaria
o o (esttica y estable)
A B
1.0
(1) MA
A(1) B(1)
soluciones
1.0 complementarias
(2) RB
A(2) B(2)
Equilibrio: Resolver cada sistema simple.

Compatibilidad.
A = Ao + A(1) MA + A(2) RB
B = Bo + B(1) MA + B(2) RB
0 A A o A (1) A (2) MA
= = o + (1)
0 B B B B(2) RB
A (1) A (2) MA A o
=
B(1) B (2) RB B o
B R = U
R = Vector de fuerzas redundantes

B = Matriz de flexibilidad
U = Vector de desplazamientos

B) METODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS O RIGIDECES

P1 1 P2
2 G.I.C. = 2
A
C Estructura real
B
P1 P2
Estructura primaria
o (se bloquean los
o SC
SB desplazamientos)
(1)
1.0 SC
(1) 1
(1)
SB Soluciones
complementarias
(2) 1.0
SC
(2) 2
(2)
SB
Compatibilidad: Determinacin de cada sistema.

Equilibrio.
= SB + SB 1 + SB 2
o (1) (2)
0
= SC + SC 1 + SC 2
o (1) (2)
0
0 SBo SB (1) SB(2) 1

= o + (1)
0 SC SC SC (2) 2
SB(1) SB(2) 1 SB o
=
SC(1) SC(2) 2 SC o
K U = P
P = Vector de cargas nodales

K = Matriz de rigidez
U = Vector de desplazamientos nodales

10. EJEMPLO: METODO DE RIGIDECES EN RESORTES COLOCADOS EN SERIE
1 F1 F1
1 U1
P1
K1, 1
2 F2 F1
2 U2
F1 F2 P2
K2, 2
3 F2
3 F3
U3
F2 P3
K3, 3 F3
4 4 U4 F3
F3 P4
A) Relacin de compatibilidad deformacin-desplazamiento:
1 = U2 - U1
2 = U3 - U2
3 = U4 - U3
B) Relacin de constitutivas:
F1 = K 1 1
F2 = K 2 2
F3 = K 3 3
C) Relacin de equilibrio:
P1 = - F 1
P 2 = F1 - F 2
P 3 = F2 - F 3
P 4 = F3
Introduciendo las relaciones de compatibilidad en las ecuaciones constitutivas:
F1 = K1 (U2 - U1)
F2 = K2 (U3 - U2)
F3 = K3 (U4 - U3)

Ingresando estas ltimas expresiones en las relaciones de equilibrio:
P1 = - K1 (U2 - U1)
P2 = K1 (U2 - U1) - K2 (U3 - U2)
P3 = K2 (U3 - U2) - K3 (U4 - U3)
P4 = K3 (U4 - U3)
ordenando matricialmente:
P1 K1 K1 0 0 U1

P2 K1 K1 + K2 K 2 0 U2
=
P3 0 K 2 K2 + K3 K 3 U3

P4 K3 K3 U 4
0 0
D) Introduciendo las condiciones de borde:
P1 K1 K1 0 0 U1

P2 K1 K1 + K2 K 2 0 U2
=
P3 0 K 2 K2 + K3 K 3 U3

P4 K3 K3 U 4
0 0
R K I, I K I, II U o
=
P K II,I K II, II U
donde:
o
U = desplazamientos conocidos o prescritos
U = desplazamientos incgnitas
R = reacciones de apoyos
P = cargas externas
Por lo tanto, la representacin del sistema de ecuaciones se puede realizar como sigue:
o
R = K I,I U + K I,II U
o
P = K II,I U + K II,II U
o
En este caso, como U = 0, (U1 = 0)
R = K I,II U
P = K II,II U a resolver

Finalmente,
P2 K1 + K2 - K3 0 U2

P3 = - K 2 K2 + K3 - K3 U3
P4 K3 U4
0 - K3
Se resuelve el sistema de ecuaciones, obteniendo U2, U3 y U4 como resultados.
Para determinar las fuerzas en los elementos, se utilizan las relaciones constitutivas:
F1 = K1 (U2)
F2 = K2 (U3 - U2)
F3 = K3 (U4 - U3)
MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO RESORTE
U1
F U=F
(energa de deformacin)
K

U2
U
En el caso de anlisis lineal se cumple = Fi
Ui
donde:
U = F = F (U2 U1)
de la relacin constitutiva se tiene:
F = K (U2 U1)
entonces:
U = K (U2 U1)2 = K (U22 2 U2 U1 + U12)
si se considera:
U
= Fi = Ki1 U1 + Ki2 U2
Ui

se tiene:
U
= (-U2 + U1) K
U1
U
= ( U2 U1) K
U2

determinando la derivada parcial de la expresin anterior se tiene:
Uj
U
kij =
Uj Ui
entonces, se determinan los valores de kij:
2 U
k12 = k21 = = K
Ui Uj
2 U 2 U
k11 = 2
=K y k22 = 2
=K
U1 U2
K11 K12 K K
K= =
K 21 K 22 K K
Para el ejemplo, se tienen tres resortes:
K1 K1 K2 K2 K3 K3
K1 = , K2 = y K3 =
K1 K1 K2 K2 K3 K3
Se ensambla la matriz de rigidez del conjunto, como sigue:
1 2 3 4
K1 -K1 0 0 1
- K1 K1 + K2 - K2 0
2
KT =
0 -K2 K2 + K3 -K3 3

0 0 - K3 K3 4
Luego, se introducen las condiciones de borde (apoyos). Se tiene que U1 = 0, as, se elimina la primera fila
y columna de la matriz de rigidez KT, obtenindose finalmente:
K1 + K2 - K2 0

KT = - K2 K2 + K3 - K3 .
0 - K3 K3

11. EJEMPLO: METODO DE RIGIDECES PARA ARMADURAS PLANAS
A) MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO
4 Uj'
j U4
3
U3
X'
2 Ui'
Y
U2
i 1 U1
X
Posicin inicial Posicin deformada
De la geometra inicial de la barra se pueden obtener las siguientes expresiones:
X = Xj - Xi
Y = Yj - Yi
L = X2 + Y2
X Y
Cx = , Cy =
L L
De la posicin deformada de la barra, se conoce que la deformacin de la barra esta dada por la
expresin:
NL
=
EA
la geometra de la barra en esta posicin expresa los desplazamientos como sigue:
U' i = U1 Cos + U2 Sen = Cx U1 + Cy U2

U' j = U3 Cos + U4 Sen = Cx U3 + Cy U4
La deformacin se puede expresar como:
NL
= (U' j U' i) =
EA

por lo tanto, despejando N se tiene:
EA
N= (U' j U' i)
L
EA
N= [ ( Cx U3 + Cy U4 ) - ( Cx U1 + Cy U2 ) ]
L
EA
N= [ Cx ( U3 - U1 ) + Cy ( U4 - U2 ) ]
L
Por otro lado, la energa de deformacin U est dada por la siguiente expresin:
1
U= 2 ( x x + y y + z z + xy xy + xz xz + yz yz ) dV
V
para la barra recta sometida a carga axial, se cumple:
N
x = y = y = 0 xy = xz = yz = 0
A
reemplazando los trminos de la integral, se tiene:
1 N N
U= 2 dV
A AE
V
1 N N N2
U= 2 A AE
( dA ) dx = 2AE dx
L A L
como la variacin de U con respecto a los desplazamientos est dada, en este caso, por la expresin:
U
= ki1 U1 + ki2 U2 + ki3 U3 + ki4 U4 .
Ui
La matriz de rigidez del elemento esta dada por la expresin:
k11 k12 k13 k14

k21 k22 k23 k24
K=
k31 k32 k33 k34

k41 k42 k43 k44
2 U
donde, kij =
Ui Uj

entonces:

N2
kij = dx
Uj Ui 2EA
L
N 1
=
Uj 2N Ui 2EA dx
L
N N dx
kij = Ui Uj EA
L
operando, se tiene:
N EA N EA
= Cx = Cx
U1 L U3 L
N EA N EA
= Cy = Cy
U2 L U4 L
A manera de ejemplo, se determinan los trminos K11 y K12 como sigue:
N N dx 2
EA dx EA
k11 = = Cx = Cx 2
U1 U1 EA L EA L
L L
N N dx EA EA dx EA
k12 = = Cx Cy = Cx Cy
U1 U12 EA L L EA L
L L
por lo tanto:
Cx 2 CxCy Cx 2 CxCy

EA CxCy Cy 2 CxCy Cy 2
K=
L
Cx 2 CxCy Cx 2 CxCy

CxCy Cy 2 CxCy Cy 2
EA S S
K=
L S S
siendo:
Cx 2 CxCy
S=
CxCy Cy 2

B) SISTEMA DE ECUACIONES DEL EQUILIBRIO EN EL ELEMENTO
F4 j
F3
F2
i F1
F1 Cx 2 CxCy Cx 2 CxCy U1

F2 EA CxCy Cy 2 CxCy Cy 2 U2
=
F3 L Cx 2 CxCy Cx 2 CxCy U3
F4 CxCy U4
Cy 2 CxCy Cy 2
C) EJEMPLO DE APLICACION
Y
2000 kgf
Determinar los desplazamientos,

fuerzas en los elementos y reaccio-
nes en los apoyos de la estructura
300 cm
mostrada, si se sabe que:
E = 2.1106 kgf/cm2
A = 10 cm2
X
300 cm
U6 U8 V3 V4
Y (2)
(2) 4 4
U5 3 U7 U3 3 U4
(3) (4) (3) (4)

(6) (6)
U4 V2
U2 (5) V1 (5)
U3 U2
U1 1 (1) 2 X U1 1 (1) 2

MATRIZ DE RIGIDEZ DE LOS ELEMENTOS
Elemento (1) :
V1 V2
X'
U1 1 2 U2
x = 300 - 0 = 300
y = 0 - 0 = 0
L = 300
300 1 0 1 0
Cx = =1
300 0 0 0 0
K (1) = 70000
Cy =
0
=0 1 0 1 0
300
0 0 0 0
EA 2.1 10 6 10
= = 70000
L 300
Elemento (2) :
V3 V4
X'
U3 3 4 U4
x = 300 - 0 = 300
y = 300 - 300 = 0
L = 300
1 0 0 0
300
Cx = =1 0 0 0 1
300 K (2) = 70000
0 0 1 0
0
Cy = =0
300 0 1 0 0
EA 2.1 10 6 10
= = 70000
L 300

Elemento (3) : V3
3 U3
X'
x = 0 - 0 = 0
y = 300 - 0 = 300 V1
0 0 0 0
L = 300
1 U1 1
0 1 0
K (3) = 70000
0 0 0 0 0
Cx = =0
300 0 1 0 1
300
Cy = =1
300
EA 2.1 10 6 10
= = 70000
L 300
Elemento (4) : V4
4 U4
X'
x = 300 - 300 = 0 V2
y = 300 - 0 = 300
2 U2
L = 300
0
Cx = =0
300 0 0 0 0

0 1 0 -1
K (4) = 70000
Cy =
300
=1 0 0 0 0
300
0 -1 0 1
EA 2.1 10 6 10
= = 70000
L 300

Elemento (5) : V4
4
U4
X'
x = 300 - 0 = 300 V1
y = 300 - 0 = 300
U1 1
L = 300 2
300 2
Cx = = 1 1 1 1
2 1 1 1
300 2
1
K (5) = 24749
1 1 1 1
300 2
Cy = = 1 1
300 2 2 1 1
EA 2.1 10 6 10 2
= = 70000
L 300 2 2
Elemento (6) :
V3
U3 3
X'
x = 0 - 300 = -300
V2
y = 300 - 0 = 300
U2
L = 300 2
2
300 2
Cx = =
300 2 2
1 1 1 1
1 1 1 1
300 2
Cy = = K (6) = 24749
300 2 2 1 1 1 1

1 1 1 1
EA 2.1 10 6 10 2
= = 70000
L 300 2 2

ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA
Vj j
Uj
(e)
Vi
i Ui
La matriz de rigidez del elemento (e) esta dada como sigue:
EA S S K11 K12
K (e) = =
L S S K 21 K 22
Luego, las matrices de los elementos se ensamblan en la matriz de la estructura as:
i j

K11 K12 i

KT =

K 21 K 22 j

U1 V1 U2 V2 U3 V3 U4 V4
70000 + 24749 70000 0 0 0 24749 24749 U1
24749
70000 +
24749 0 0 0 70000 24749 24749 V1
24749
70000 + 24749 24749 24749
70000 0 24749 0 0 U2

+ 24749 24749
0 0 24749 70000 0 70000 V2
24749
KT =
+ 24749 U3
0 0 24749 24749 70000 70000 0
24749
+ V3
0 70000 24749 24749 24749 70000 0 0
24749
70000 + 24749
24749 24749 0 0 70000 0 24749 U4

24749 24749 0 70000 0 0 24749 70000 + V4
24749

SISTEMA DE ECUACIONES LINEALES DE LA ESTRUCTURA
Se introducen las condiciones de apoyo, U1 = V1 = V2 = 0. Considerando que slo existe carga aplicada
en el nudo 3; se tiene:
0 94749 24749 24749 0 0 U2

2000 24749 94749 24749 70000 0 U3

0 = 24749 24749 94749 0 0 V3
0 0 70000 0

94749 24749 U4

0 0 0 0 24749 94740 V4
P = KT U
Resolviendo el sistema de ecuaciones lineales:
0.014286
0.068978

U = 0.014286 cm
0.054692

0.014286
FUERZAS EN LOS ELEMENTOS
Elemento (1) :
N=
EA
[ X (U2 U1) + Y (V2 V1) ]
L2
(2.1 10 6 ) (10)
N= [ 300 0.014286 ] = 1000 kgf
(300) 2
Elemento (2) :
N=
EA
[ X (U4 U3) + Y (V4 V3) ]
L2
(2.1 10 6 ) (10)
N= [ 300 (0.054692 - 0.068978) ] = -1000 kgf
(300) 2

Elemento (3) :
N=
EA
[ X (U3 U1) + Y (V3 V1) ]
L2
(2.1 10 6 ) (10)
N= [ 300 (0.14286) ] = 1000 kgf
(300) 2
Elemento (4) :
N=
EA
[ X (U4 U2) + Y (V4 V2) ]
L2
(2.1 10 6 ) (10)
N= [ 300 (0.014286 - 0.0) ] = -1000 kgf
(300) 2
Elemento (5) :
N=
EA
[ X (U4 U3) + Y (V4 V1) ]
L2
(2.1 10 6 ) (10)
N= [ 300 (0.054692 - 0.0) + 300 (0.014286 - 0.0) ] = 1414 kgf
(300 2 ) 2
Elemento (6) :
N=
EA
[ X (U3 U2) + Y (V3 V2) ]
L2
(2.1 10 6 ) (10)
N= [ 300 (0.068978 - 0.014286) + 300 (0.014286 - 0.0) ]
(300 2 ) 2
N = -1414 kgf 2000 kgf 1000 (C)
1414 (T)
1000 (T) 1000 (C)
RESULTADOS:
1414 (C)
fuerzas y
reacciones (kgf)
1000 (T)
2000 kgf 2000 kgf

12. MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTOS CON BRAZOS
i j
a a b b
Vi Vj
I= I= Uj
i j
Ui
i j
a L b
Compatibilidad de Desplazamientos en el Elemento

(sin considerar las deformaciones axiales en el elemento)
Vi VA VB Vj
i A B j
i A B j
a L b
VA = Vi + i a
A = i
VB = Vj - j b
B = j

VA 1 a 0 0 Vi

A 0 1 0 0 i
=
VB 0 0 1 b Vj

B 0 1 j
0 0
U=HU
Equilibrio en el Elemento
VA VB Vj
Vi
i A B j
Mi Mj
MA MB
a L b
VA VB
Vi MB
i A
MA B j
Mi Mj
VA MA MB VB
a b
Vi = VA
Mi = VA a + MA
Vj = VB
Mj = -VB b + MB
Vi 1 0 0 0 VA

Mi a 1 0 0 MA
=
Vj 0 0 1 0 VB

Mj 0 1 MB
0 -b
f = HT f

Se tiene la matriz de rigidez del segmento AB de longitud L: K U = f , donde:
EI EI EI EI
12 6 -12 6
L3 L2 L3 L2
EI EI EI EI Vi Vj
6 4 -6 2
L
2
L L
2
L E, I
K = i j
EI EI EI EI
-12 -6 12 -6 i j
L3 L 2
L3 L2
L
EI EI EI EI
6 2 -6 4
L2 L L2 L
pero, U = H U , entonces:
K (H U ) = f
premultiplicando por H T se tiene:
HT K H U = H T f
(H T K H) U = f
Ke = H T K H
Vi Vj
I= E, I I=
i j
i j
a L b
EI EI EI EI EI EI
12 3 6 + 12 a -12 6 + 12 b

L L2 L3 L3 L2 L3
EI EI EI 2 EI EI EI EI EI
4 + 12 a + 12 a -6 12 a 12 + 12 + 12
L L2 L3 L2 L3 L3 L3 L3
Ke =
EI EI EI
12 -6 12 b
L3 L2 L3
EI EI EI 2
sim 4 + 12 b + 12 b
L L2 L3

Fuerzas de empotramiento de elementos Viga con Brazos Rgidos
i A B j
a L b
Equilibrio en el Elemento
W W
W
Vj
Vi VA VB
MB
i A B j
Mi MA Mj
VA MA MB
VB
a b
WL
donde: V A =
2
WL2
M A = MB =
12
WL
Vi = +Wa
2
WL
Vj = +W b
2
WL2 WL Wa 2
Mi = + a+
12 2 2
WL2 WL Wb 2
Mj = ( + b+ )
12 2 2

Análisis Matricual de Estructuras CISMID PDF

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Universidad Nacional de Ingeniera Facultad de Ingeniera Civil

ANALISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS

Representar mediante un modelo matemtico un sistema fsico real.

Para el problema esttico:

Formada por elementos unidimensionales unidos en ciertos puntos llamados nudos.

PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA Profesor: Ing. Vctor Rojas

retcula espacial parrilla

en las estructuras reticulares se cumple:

Ejemplo: cascarones, placas, slidos de revolucin, etc.

triangular cuadrangular cuadrangular

PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA Profesor: Ing. Vctor Rojas

3. PRINCIPIOS DEL ANALISIS

Los desplazamientos nodales deben ser consistentes.

Ley constitutiva del material.

Equilibrio del elemento Equilibrio del nudo

PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA Profesor: Ing. Vctor Rojas

Caso particular de los principios de compatibilidad y equilibrio.

A) SISTEMA LOCAL DE REFERENCIA

PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA Profesor: Ing. Vctor Rojas

B) SISTEMA GLOBAL DE REFERENCIA

Armadura espacial Prtico plano

Parrilla Prtico espacial

PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA Profesor: Ing. Vctor Rojas

A) DEL PUNTO DE VISTA DEL MATERIAL

PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA Profesor: Ing. Vctor Rojas

COMPORTAMIENTO LINEAL Y PIEZO-LINEAL

Para una estructura elstica-lineal

PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA Profesor: Ing. Vctor Rojas

B) DEL PUNTO DE VISTA DE LA GEOMETRIA

LINEAL: Deformaciones pequeas

8. INDETERMINACION ESTATICA Y CINEMATICA

PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA Profesor: Ing. Vctor Rojas

G.I.C = 8 (1 a 6, U1, U2)

A) METODO DE LAS FUERZAS O FLEXIBILIDADES

B) METODO DE LAS RIGIDECES O DESPLAZAMIENTOS

PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA Profesor: Ing. Vctor Rojas

A) METODO DE LAS FUERZAS O FLEXIBILIDADES

Equilibrio: Resolver cada sistema simple.

R = Vector de fuerzas redundantes

PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA Profesor: Ing. Vctor Rojas

B) METODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS O RIGIDECES

Compatibilidad: Determinacin de cada sistema.

0 SBo SB (1) SB(2) 1

P = Vector de cargas nodales

PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA Profesor: Ing. Vctor Rojas

10. EJEMPLO: METODO DE RIGIDECES EN RESORTES COLOCADOS EN SERIE

Introduciendo las relaciones de compatibilidad en las ecuaciones constitutivas:

PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA Profesor: Ing. Vctor Rojas

Ingresando estas ltimas expresiones en las relaciones de equilibrio:

D) Introduciendo las condiciones de borde:

PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA Profesor: Ing. Vctor Rojas

Se resuelve el sistema de ecuaciones, obteniendo U2, U3 y U4 como resultados.

MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO RESORTE

de la relacin constitutiva se tiene:

U = K (U2 U1)2 = K (U22 2 U2 U1 + U12)

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entonces, se determinan los valores de kij:

Para el ejemplo, se tienen tres resortes:

Se ensambla la matriz de rigidez del conjunto, como sigue:

PRINCIPIOS COMPUTACIONALES EN INGENIERIA Profesor: Ing. Vctor Rojas

11. EJEMPLO: METODO DE RIGIDECES PARA ARMADURAS PLANAS

A) MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO

Posicin inicial Posicin deformada