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Diodos de potencia

A
i
+

v
i
K directo

Si el terminal A tiene un po- v


tencial mas alto que K el dio-
do esta en polarizaci on directa Inverso
y fluira una corriente i.
En polarizacion inversa y expe-
rimenta una corriente que fluye
en inverso, la cual se le conoce
como corriente de fuga.

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Polarizacion inversa


+
p n n

+ -
+ -
+
-
+ -
- v +
Regi
on de agotamiento

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Polarizacion directa

+

i
v

p n n

+ + -
+ +
-
+ + -

inyeccion de portadores minoritarios

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Formas de onda en el diodo
v

tr
t

di
dt Q r

1 2 3 4 5

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Tipos de diodos

Recuperaci on estandar El tiempo de recuperacion no se especifica,


se utilizan para aplicaciones de 50 Hz-60 Hz.
Recuperaci on rapida y ultra-rapida El tiempo de recuperacion y car-
ga de recuperacion son especificados, se utilizan para aplicaciones de
convertidores de alta frecuencia.
Schottky Dispositivo de portadores mayoritarios, no hay carga que
recuperar, restringido a bajos voltajes.

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Rectificador monofasico no controlado (RMNC)
con carga RMNC carga R

Si el voltaje de la lnea
iD1
es igual a:
D1 D3
vg = Vp sin () V
+ io Los diodos D1 y D2
vo conducen en:
R
ig
vg 0<<

Mientras los diodos D3


D4 D2 y D4 conducen en:

< < 2

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RMNC carga R

ig

Ip

vo

io

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RMNC carga C-I

ix
iD1
D1 D3

+ iC
vC C Io
ig
vg

D4 D2

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RMNC carga C-I
Vp
vC

CVp + Io
CVp
|vg |
ix

iC

+ +

2
Io

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RMNC carga C-I

Si el voltaje de la lnea es igual a:

vg = Vp sin ()

Los diodos D1 y D2 conducen en:

<<

Mientras los diodos D3 y D4 conducen en:

+< <+

Por consiguiente ix en estos intervalos es igual a:

ix = iC + Io

Y es igual a cero en el resto de intervalos

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RMNC carga C-I

En el intervalo < < el voltaje del condensador es igual a:

vC = Vp sin ()

De ahi que la corriente del condensador sea igual a:

iC = CVp cos ()

Por tanto:
ix = CVp cos () + Io
En = :
0 = CVp cos () + Io
Despejando :  
1 Io
= cos
CVp

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RMNC carga C-I

vC

|vg |
ix

iC

+ +

2
Io

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RMNC carga C-I

ig = ix para < < , por otro lado ig = ix para + < < +

ix

+ +

ig

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RMNC carga C-I

vC en el intervalo < < + es igual a:


Io
vC = ( ) + vC ()
C
vC evaluado en + es igual a vg evaluado en + , por esta razon:

Io
Vp sin () Vp sin () + ( + ) = 0
C
La ecuacion anterior debe resolverse numericamente para obtener
Ejemplo
Calcular , , IgRM S , P F y dibujar ig , ix e iC si: C = 100F , =
260 rad
s , Vp = 170V y Io = 1A

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RMNC carga C-I
El valor de y es igual a:
 
1 Io
= cos = 1,73rad ; = 0,715rad
CVp
El valor de IgRM S es igual a:
s
1
Z
IgRM S = (CVp cos () + Io )2 d = 2,01A

La corriente fundamental de ig es igual a:
ig1 = 0,953 cos () + 1,694 sin () A
Expresando ig1 en solo terminos de seno:
ig1 = 1,943 sin ( + 29,36 ) A
El valor de la potencia media es:
P = VgRM S Ig1RM S cos (1 1 ) = 143.9 W
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RMNC carga C-I
El valor de factor de distorsion es
El valor de potencia aparente es
igual a:
igual a:
I1RM S
S = VgRM S IgRM S = 241,6V A DF = = 0,683
IRM S
Por consiguiente el valor de factor de DP F = cos (1 1 ) = 0,871
potencia es igual a:
Por lo tanto el P F se puede expresar
P como:
PF = = 0,595
S I1RM S
PF = cos (1 1 )
El valor de la distorsion arm
onica to- IRM S
tal es igual a:
La relacion entre T HD y DF es:
s
2 2
IRM S I1RM S
r
T HD = = 1,067 1
2
I1RM T HD = 1
S DF 2

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RMNC carga L-C-I en CCM

iL
iD1 +
vL
D1 D3 +

+ iC
vx vC C Io
ig
vg

D4 D2 -

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RMNC carga L-C-I en CCM

El voltaje de la lnea es igual a: Entonces vx es igual a:

vg = Vp sin () vx = |Vp sin ()|

Si iL > 0 entonces el rectificador Se analiza el circuito, para el inter-


esta en modo de conducci
on conti- valo 0 < < . Al aplicar LKV y
nua LKC, se obtiene:
diL
D1 y D2 conducen en: Vp sin () = L + vC
dt
0<< dvC
iL = C
+ Io
dt
D3 y D4 conducen en:
Al hacer cambio de variable:
< < 2
= t

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RMNC carga L-C-I en CCM
Al derivar y despejar dt:
en la ecuaci
on (3):
d
dt = d2 iL iL Io
Vp cos () = L 2
+ (4)
d C C
Por esta razon:
La soluci
on de la ecuacion (4):
diL
Vp sin () = L + vC (1)
d iL = iLf + iLt (5)
dvC iLt es la respuesta transitoria del cir-
iL = C + Io (2)
d cuito:
Al derivar la ecuacion (1):
d2 iL
0= + 2 iL (6)
d2 iL dvC d2
Vp cos () = L 2 + (3)
d d Donde = o . La solucion de la
Al despejar dvC
de (2) y reemplazar ecuaci
on diferencial (6) es:
d

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RMNC carga L-C-I en CCM

iLt = A1 cos ()+A2 sin () (7) Se definen las condiciones de frontera


iL (0) = iL () y diLd(0) = diLd() , las
iLf es la respuesta forzada del cir- cuales al ser evaluadas:
cuito:
2A = [cos () 1] A1 +sin () A2
iLf = A cos () + Io (8)
0 = sin () A1 + [cos () 1] A2
Donde: Las dos ecuaciones se deben resolver,
CVp 2 para obtener los valores de A1 y A2 .
A = De otro lado, para encontrar la ecua-
2 1
ci
on de describe el voltaje en conden-
Al reemplazar las ecuaciones (7) y sador, se plantea:
(8) en la ecuacion (5): Z
1
iL = A1 cos () + A2 sin () vC = iC d + vC (0)
C 0
+A cos () + Io
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RMNC carga L-C-I en CCM

Donde, iC = iL Io , por consiguiente:


Z
1
vC = [A1 cos () + A2 sin () + A cos ()] d + vC (0)
C 0

Donde:
diL (0)
vC (0) = Vp sin (0) L
d
Por otro lado:
diL (0)
= A1 sin (0) + A2 cos (0) A sin (0) = A2
d
Al resolver la integral y evaluar
1
vC = [A1 sin () A2 cos () + A sin () 2A2 ]
C

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RMNC carga L-C-I en CCM

vx

vC
VC

IL
iL

t
2

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RMNC carga L-C-I en CCM con aprox. de 1er orden
El voltaje de la lnea iL
es igual a: iD1 +
vL
D1 D3 +
vg = Vp sin ()

Si iL > 0 entonces el + iC
rectificador esta en vx vC C Io
ig
modo de conduccion vg
continua
D4 D2 -
D1 y D2 conducen en:

0<<
vx = Vp sin () para 0 < <
D3 y D4 conducen en:

< < 2 vx = Vp sin () para < < 2

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RMNC carga L-C-I en CCM con aprox. de 1er orden

Vp
vL < 0 para: vx
0<< Vo

< <+ iL
iL 2

2 < < 2 Io
iL 2

t
2
vL > 0 para: 2
La red LC permite que solo pase a la salida el
< <
promedio de vx :
+ < < 2 2Vp
Vo = hvx i =

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RMNC carga L-C-I en CCM con aprox. de 1er orden
La corriente de la inductancia es igual a:
Z
1
iL = vL d + iL (0)
L 0
Donde:
vL = Vp sin () Vo
De ahi que:
Z
1
iL = [Vp sin () Vo ] d + iL (0)
L 0
Integrando y evaluando se obtiene la corriente de la inductancia para
0 < < , la cual es igual a:
Vp Vp 2Vp
iL = iL (0) cos () +
L L L
El valor de iL (0) es igual a:
iL (0) = Io
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RMNC carga L-C-I en CCM con aprox. de 1er orden

vg
Para 0 < < : ig
ig1
ig = iL 2
t
Para < < 2:

ig = iL

Si L es muy grande, entonces ig es una se


nal cuadrada de amplitud Io

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RMNC carga L-C-I en CCM con aprox. de 1er orden
En = , el valor de vx y Vo son iguales, por lo tanto:
2Vp
Vp sin () =

Despejando se obtiene:
 
2
= arcsin = 0,69rad

Para encontrar la inductancia critica se plantea la desigualdad:



2
iL Io

Es decir: Z
1 2
2
iL = [Vp sin () Vo ] d
L

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RMNC carga L-C-I en CCM con aprox. de 1er orden
Integrando y evaluando:
Vp Vp 2Vp
2
iL = cos () +
L L L
De manera que:
Vp Vp 2Vp
Io cos () +
L L L
Despejando L se obtiene:
Vp
L 0,2105
Io
Por otro lado:
2
iL max = Io + iL

y
IgRM S = ILRM S
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RMNC carga L-C-I en CCM con aprox. de 1er orden
Ejemplo
Calcular IgRM S , P F y dibujar ig si: L = 0,5H, C = 100F , = 260 rad
s ,
Vp = 170V y Io = 1A

El valor de IgRM S es igual a:


s 2
1
Z 
Vp Vp 2Vp
IgRM S = Io cos () + d = 1,01A
0 L L L
La corriente fundamental de ig es igual a:
ig1 = 0,1708 cos () + 1,2732 sin () A
Expresando ig1 en solo terminos de seno:
ig1 = 1,29 sin ( 7,6 ) A
Entonces:
Ig1RM S = 0,912A
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RMNC carga L-C-I en CCM con aprox. de 1er orden
El valor de la potencia media es igual a:

P = VgRM S Ig1RM S cos (1 1 ) = 108,47W

El valor de potencia aparente es igual a:

S = VgRM S IgRM S = 121,08V A

Por consiguiente el valor de factor de potencia es igual a:


P
PF = = 0,895
S
El valor de la distorsion arm
onica total es igual a:
s
2 2
IRM S I1RM S
T HD = 2 = 0,473
I1RM S

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RMNC carga L-C-I en CCM con aprox. de 1er orden

El valor del factor de distorsi


on es igual a:
Ig1RM S
DF = = 0,903
IgRM S

El valor del factor de desplazamiento es igual a:

DP F = cos (1 1 ) = 0,991

El valor del rizado de corriente de la inductancia es igual:


Vp Vp 2Vp
2
iL = cos () + = 0,19A
L L L

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Vida util del condensador
C rf

El rf disminuye cuando aumenta la frecuencia


El condensador puede soportar una If mas alta, para valores altos de
frecuencia
El rf para valores mayores a 2KHz es casi constante
r fi
rf 0

f
f0 fn
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Vida util del condensador
Como iC es una se
nal no sinusoidal, al
La potencia disipada en el condensa-
expresarla como una serie de Fourier
dor es igual a:
se obtiene:
Pd = rf In2
X
iC =
2In sin (n t + n )
El termino llamado multiplicador de n=1
frecuencia (Mf ) es expresado como:
Entonces Pd esta dada por:
In r120
r
Mf = = X
I120 rf Pd = rf I 2 n
n=1

In es el valor de la corriente Sustituyendo:


RM S a una frecuencia f

In 2
 
I120 es el valor de la corriente Pd =
X
r120
RM S a una frecuencia 120Hz Mf
n=1

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Vida util del condensador
Con el fin de conocer el calenta- La vida u til nominal de un condensa-
miento del condensador, se introduce dor es definida por:
el termino CHF (Capacitor Heating
Factor ): Ln = Lo 2 0,1(To Tn )
v
u 
uX In 2

CHF = t Lo es la vida u
til en horas para
Mf
n=1
la maxima To
Entonces: To es la maxima temperatura de
operacion de C
Pd = r120 CHF 2 Tn es la temperatura de
operaci
on de C
El CHF es la corriente RMS ponde-
rada con respecto al multiplicador de Del circuito termico se obtiene Tn :
frecuencia que pasa por el condensa-
Tn = TA + R r120 CHF 2
dor
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Vida util del condensador
Por consiguiente:
r120CHF 2
R To TA1 M2
= T2 1
To TA2 MT 2

Tn Al despejar To se obtiene:
TA TA1 MT2 2 TA2 MT2 1
To =
MT2 2 MT2 1

R r120 , esta definido por:


El termino llamado multiplicador de To TA1
temperatura (MT ) es relacionado con R r120 =
(MT 1 CHF )2
el circuito termico:
To TA2
To = TA1 + R r120 (MT 1 CHF )2 R r120 =
To = TA2 + R r120 (MT 2 CHF )2 (MT 2 CHF )2

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Vida util del condensador

iC en el intervalo 0 < t < es igual a:


Vp Vp 2Vp
iC = cos () +
L L L
Se expresa iC por medio de una serie de Fourier:

iC = 0,191 sin (2) 0,019 sin (4) 0,0055 sin (6)


0,0023 sin (8) 0,0012 sin (10) . . .

Transformando al dominio del tiempo y reemplazando los valores pico por


los valores RM S se obtiene:

iC = 0,135
2 sin (2120t) 0,013
2 sin (2240t)
0,0038 2 sin (2360t)
0,0016 2 sin (2480t)
0,0009 2 sin (2600t) . . .

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Vida util del condensador

El valor de CHF es igual a:


s
In4 2 In6 2 In8 2 In10 2
       
CHF = In2 2 + + + + = 0,136A
1,15 1,15 1,2 1,2

Se escoge TA1 = 85 C y TA2 = 75 C, de ahi que, MT 1 = 1 y MT 2 = 1,17,


por lo tanto, el valor de To es igual a:

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Vida util del condensador

TA1 MT2 2 TA2 MT2 1


To = = 112 C
MT2 2 MT2 1
El valor de R r120 , es igual a:
To TA1
R r120 = = 1460 C/W
(MT 1 CHF )2

Si la TA = 50 C, entonces del circuito termico:

Tn = 77 C

Si Lo = 2000 h, en consecuencia, la vida u


til es de:

Ln = Lo 2 0,1(To Tn ) = 22 627 h = 2.58 a


nos

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Vida util del condensador

N Espiras
vL
iL

La ley basica que rige la producci


on de un campo magnetico por medio de
una corriente es la ley de Amp ere.

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Ley de Ampere
I
H dl = N iL
L

A
H es una medida del esfuerzo
l que realiza una corriente para
Hdl
establecer un campo magneti-
iL
N Espiras
co.
Todo el campo magnetico per-
vL manecera dentro del n ucleo,
de tal modo que el recorrido de
integracion es la longitud me-
dia del recorrido del nucleo l

H l = N iL

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Densidad de flujo

B
dA
A
B son las lineas de fuerza que atraviesan perpendicularmente
un diferencial de area.

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Flujo

B
dA

A
Z
= B dA
S

Si B es constante en toda el area.

=BA
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Curva de histerisis

B
Sin gap
Bmg B = H
Bmug
Con gap

Bg Bug
Brug
Brg La ley de induccion
H de Faraday afirma
Hc H mug Hmg
Hc d
vL = N
dt
dB
vL = N A
dt

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Area fsica y efectiva

b Af li

a

la la la


2 2 2

N Espiras
Nucleo con gap
la
De otro lado, el area efectiva
vL 2
esta definida por:
Ae = ks Af
iL
Donde ks es el factor de api-
lamiento, el cual es igual a
El area fsica de la pierna central del n
ucleo 0.9 para laminado grueso y
es Af = a b. 0.8 para laminado fino.
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Curva de histerisis con gap

H
Con gap 1er y 3er
Con gap 1er cuadrante
cuadrante

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Curva de histerisis con gap primer cuadrante

Bs B

Bm
Bmax
B

Br
Hm Hs H

I Lmax

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Como evitar la saturacion del nucleo
La ley de Lenz, afirma que: Al integrar y evaluar:
diL L ILmax = N Ae (Bm Br )
vL = L
dt
Donde:
La ley de induccion, afirma que:
dB B = Bm Br
vL = N Ae
dt
Entonces:
Al igualar:
L ILmax
B =
L diL = N Ae dB N Ae
Para evitar que el n
ucleo se sature:
De la grafica de histerisis:
Z ILmax Z Bm Bmax B
L diL = N Ae dB
0 Br Por tanto:
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Numero de vueltas

L ILmax
Bmax
N Ae
Donde ILmax es la corriente que lleva el
n
ucleo a saturacion, por consiguiente: a a
2 2
N
L ILmax 3a 4a
Bmax Ae
a
Nucleo de Ferrosilicio Laminado
a
Btg = 1.4 T;Brg = 0.2 T;Bmax = 1.2 T 2

Nucleo de Ferrita
3a
Btg = 0.4 T;Brg = 0.1 T;Bmax = 0.3 T Tcnica de cortado de la lamina
sin desperdicio

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Gap

La ley de Ampere, afirma que: B B


li + la = N iL
i a
H l = N iL Se despeja B y despues se deriva
con respecto a iL :
Si H es uniforme en el n ucleo y en
el entre hierro, entonces: dB

li la
1
=N +
diL i a
Hi li + Ha la = N iL
Al retomar la ley de Faraday de
por otra parte, la relacion entre B y
inducci
on y la ley de Lenz:
H, esta dada por:
dB diL
B = H vL = N A e ; vL = L
dt dt
De ah que: dB
Al igualar y resolver diL :

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Gap y densidad de corriente

dB L IL RM S
= J=
diL N Ae Sa
dB
al igualar con la di que se obtuvo
de la ley de Ampere:
L
iL
Sa
 1
li la L
N + =
i a N Ae Donde Sa , es la seccion del alam-
bre. J generalmente tiene un valor
Debido a que i  a y al despejar A
de 4 mm 2 . Otra unidad de densidad
la :
N 2 a Ae de corriente es el circular mils por
la = amperio RMS (Dcma ).
L
Por otra parte, la densidad de co- A cmils
rriente esta definida por: 3,947 2
500
mm A

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Construccion de la Inductancia

NT L es el numero de vueltas por ca-


pa.
NL es el numero de capas.
c e TL es el espesor de las capas.

d NT L =
e
1
Do
N
NL =
NT L
TL = NL (Do + Tp )

Do es el diametro del alambre. 3 cd


Tp es el espesor del papel. d > a; c < 2a; e < a; TL <
2 2
e es la altura de la formaleta.

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RTNC carga L-C-I en CCM con aprox. de 1er orden
Los voltajes de fase y de lnea
Vp
son: va vb vc
va = Vp sin (t) V
vb = Vp sin t 2 t
3 V 2 5 7 4 3 5 11 2 13 7
vc = Vp sin t + 23 V
6 3 2 3 6 6 3 2 3 6 6 3


vac = 3Vp sin t 6 V


vba = 3Vp sin t 56 V


vcb = 3Vp sin t + 2 V vab vac vbc vba vca vcb
3Vp

vcb

vc
t

va

vba vac
vb

Ing. Jhon Bayona MSc. Rectificadores no Controlados 1 de septiembre de 2016 52 / 63


RMNC carga L-C-I en CCM con aprox. de 1er orden

iL
iD1 +
vL
D1 D3 D5 +

+ iC
va vb vc vx vC C Io

D4 D6 D2 -

Ing. Jhon Bayona MSc. Rectificadores no Controlados 1 de septiembre de 2016 53 / 63


RMNC carga L-C-I en CCM con aprox. de 1er orden

Los diodos conducen por parejas


Solo puede conducir un diodo
D5 D6 , D1 D6 , D1 D2 ,
de la mitad superior, el cual
D3 D2 , D3 D4 y D5 D4 .
tendra su anodo conectado al
voltaje de fase de mayor valor en El voltaje de salida vx es cual-
ese instante. Es decir D1 , D3 o quiera de los seis posibles volta-
D5 . jes de lnea. La frecuencia de vx
es 6.
Solo puede conducir un diodo de
la mitad inferior, el cual tendra su La corriente de un diodo en con-
catodo conectado al voltaje de ducci
on es igual a la corriente iL .
fase de menor valor en ese ins- La corriente de cada una de las
tante. Es decir D2 , D4 o D6 . lneas es igual a:
Las parejas D1 D4 , D3 D6 y
ia = iD1 iD4
D5 D2 no pueden conducir al
ib = iD3 iD6
mismo tiempo.
ic = iD5 iD2
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RMNC carga L-C-I en CCM con aprox. de 1er orden


Por consiguiente el voltaje a la salida del rectificador para 6 < < 2 es
igual a:
 
vx = 3Vp sin +
6
Entonces la corriente de la inductancia es igual:
Z
1  
iL = vL d + iL
L 6
6

Donde:  
vL = 3Vp sin + Vo
6
y:
3 3Vp
Vo =

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RMNC carga L-C-I en CCM con aprox. de 1er orden

De ahi que:
!
1
Z   3 3Vp  
iL = 3Vp sin + d + iL
L 6 6
6


Integrando y evaluando se obtiene la corriente de la inductancia para 6 <
< 2 , la cual es igual a:

  3Vp   3Vp 3 3Vp
iL = iL cos + +
6 L 6 L L


El valor de iL 6 es igual a:
 
iL = Io
6

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RMNC carga L-C-I en CCM con aprox. de 1er orden

D5 D6 D1D6 D1 D2 D3 D2 D3 D4 D5 D 4 D5 D6 D1D6
3V p
vx
Vo


i 3

iL L

Io
2 5 7 4 3 5 11 2 13 7
t
6 3 2 3 6 6 3 2 3 6 6 3

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RMNC carga L-C-I en CCM con aprox. de 1er orden

5
Para 6 << 6 :

ia = iL
ia
7 11
Para << 6 :
6 ia1
ia = iL 2 t

Para 0 < < 6 ,


5 7
6 < < 6 y
11 13
6 < < 6 :

ia = 0

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RMNC carga L-C-I en CCM con aprox. de 1er orden

En t = el valor de vx y Vo son iguales, por lo tanto:



  3 3Vp
3Vp sin + =
6
Entonces = 0,7458 y para encontrar la inductancia critica se plantea la
desigualdad:

3
iL Io


3
Donde iL es el incremento que experimenta la corriente de la inductan-

cia entre y 3 y esta dado por:
Z h
3 1 3
  i
iL = 3Vp sin + Vo d
L 6

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RMNC carga L-C-I en CCM con aprox. de 1er orden

Integrando y evaluando: Despejando L se obtiene:


0,0156Vp Vp
3
iL = L 0,0156
L Io
De manera que: Por otro lado:
0,0156Vp
3
Io iL max = Io + iL
L

Ejemplo
Calcular IaRM S , P F y dibujar ia si: L = 100mH, C = 200F , =
260 rad
s , Vp = 170V y Io = 1A

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RMNC carga L-C-I en CCM con aprox. de 1er orden
El valor de IgRM S es igual a:

v !2
u Z
u2 2 3Vp   3Vp 3 3Vp
IaRM S = t Io cos + + d
L 6 L L
6

Resolviendo:
IaRM S = 0,8175A
El valor de ILRM S es igual a:
ILRM S = 1,0013A
La corriente fundamental de ig es igual a:
ia1 = 0,0145 cos () + 1,1027 sin () A
Expresando ig1 en solo terminos de seno:
ia1 = 1,1027 sin ( 0,75 ) A
Ing. Jhon Bayona MSc. Rectificadores no Controlados 1 de septiembre de 2016 61 / 63
RMNC carga L-C-I en CCM con aprox. de 1er orden
Entonces:
Ia1RM S = 0,779A
El valor de la potencia media es igual a:
P = 3VaRM S Ia1RM S cos (1 1 ) = 280,41W
El valor de potencia aparente es igual a:
S = 3VaRM S IaRM S = 294,3V A
Por consiguiente el valor de factor de potencia es igual a:
P
PF = = 0,952
S
El valor de la distorsion arm
onica total es igual a:
s
2 2
IRM S I1RM S
T HD = 2 = 0,318
I1RM S

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RMNC carga L-C-I en CCM con aprox. de 1er orden

El valor del factor de distorsi


on es igual a:
Ia1RM S
DF = = 0,953
IaRM S
El valor del factor de desplazamiento es igual a:

DP F = cos (1 1 ) = 0,999

El valor del rizado de corriente de la inductancia es igual:



3
iL = 0,070A

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