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GarciaGzles PDF
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FACULTAD DE INGENIERIA
CAMPUS COATZACOALCOS
TESIS
PRESENTA:
ASESOR:
Gracias
ii
INTRODUCCIN ........................................................................................................ V
JUSTIFICACIN ....................................................................................................... VI
HIPTESIS .................................................................................................................. 1
UNIDAD I
iii
UNIDAD II
BIBLIOGRAFA ......................................................................................................... 79
ANEXOS .................................................................................................................... 80
INDICE DE ILUSTRACIONES
iv
Introduccin
El mantenimiento predictivo es una prctica en desarrollo en nuestro pas,
aunque en estos ltimos aos se ha hecho ms popular. La tecnologa
necesaria para realizarlo esta en continuo desarrollo e investigacin a nivel
mundial. Se conoce la teora respecto del anlisis de vibraciones y sus
beneficios, pero debido al alto costo de la instrumentacin requerida para el
mismo, resulta difcil su aplicacin, justificndose, nicamente, en equipos
muy costosos y sofisticados.
v
Justificacin
vi
OBJETIVOS
General
Aplicar el anlisis de vibraciones como herramienta del mantenimiento
predictivo para diagnosticar el estado de un compresor de aire tipo tornillo de
213 kw y encontrar el problema, el cual est ocasionando una vibracin que
se encuentra fuera de los parmetros aceptables.
Especficos
vii
Planteamiento del problema
El anlisis de vibracin a equipos rotatorios es de gran importancia en el
aspecto econmico para una empresa, y mas aun cuando estn enfocados a
mquinas que se encuentran en procesos crticos. Un paro de estos equipos
significa mucho dinero, por lo cual las empresas no se dan ese lujo.
La forma ms eficaz esto es mediante el mantenimiento predictivo con
aparatos de toma y anlisis de vibracin. Conocer la causa que provoca
que una maquina vibre es muy fundamental, ya que muchas veces en otro
tipos de mantenimiento solo se enfocan a reparar o remplazar la pieza
daada, y no se procura saber que es lo que ocasion ese defecto.
Por ello en este trabajo se ocupara de encontrar las causas races que
provocan vibracin en el compresor Aerzen modelo VH 337 D.
Hiptesis
El diagnostico basado en el anlisis de vibracin permitir encontrar la causa
de la vibracin del compresor, sin necesidad de desarmar o desmontar pieza
alguna.
1
CAPITULO I
CONCEPTOS DE VIBRACIONES
2
Conceptos generales de vibracin
1.1- Vibracin
En su forma ms sencilla, una vibracin se puede considerar como la
oscilacin o el movimiento repetitivo de un objeto alrededor de una posicin
de equilibrio. La posicin de equilibrio es la a la que llegar cuando la fuerza
que acta sobre l sea cero. Este tipo de vibracin se llama vibracin de
cuerpo entero, lo que quiere decir que todas las partes del cuerpo se mueven
juntas en la misma direccin en cualquier momento.
3
Desbalance de piezas Fuerzas
rotativas electromagnticas
4
Si se cuenta con una frecuencia especificada en Hz, la misma podr
convertirse en cpm, de la siguiente manera:
5
1.1.2.- Desplazamiento de vibracin
6
1.1.4.- Aceleracin de la vibracin
La medicin de la aceleracin vibratoria guarda una relacin muy estrecha
con las fuerzas vibratorias que se aplican a la mquina, producindose
fuerzas bastante considerables a las frecuencias elevadas aun cuando sean
mnimos el desplazamiento y la velocidad de vibracin. Esto se puede
apreciar con claridad al observar que la aceleracin es funcin del
desplazamiento y la frecuencia cuadrados.
Por lo general se recomienda medir la aceleracin vibratoria en el caso de
las frecuencias por encima de 60,000 cpm.
La velocidad se aproxima a cero en los lmites de movimientos mximos.
Desde luego, cada vez que la pieza se para al lmite el movimiento tendr
que acelerarse, aumentando velocidad en su trayecto hacia el otro lmite de
movimiento. Tcnicamente dicho, la aceleracin es el coeficiente del cambio
de velocidad.
La aceleracin es expresada normalmente en gs pico, siendo un g la
aceleracin que produce la fuerza de gravedad en la superficie de la tierra.
Por un acuerdo internacional se ha dado a la cifra de 980,665 cm/seg2
386,087 pulg/seg2 carcter de estndar para expresar la aceleracin debido
a la gravedad.
7
1.1.5.- Fase
Se define fase como la posicin de una pieza que vibra en un instante
dado con relacin a un punto fijo o a otra pieza que vibra.
En la prctica, las medidas de fase sirven para comparar un movimiento
vibracional con otro, o determinar como vibra una pieza con respecto a otra.
Por ejemplo, las dos pesas de la figura 3 vibran a la misma frecuencia y
desplazamiento, pero la pesa 1 se halla en l lmite superior del movimiento
a la vez que la pesa 2 esta en la mitad. Trazando un ciclo completo de
movimiento de dichas pesas, y empezando por el mismo momento, vemos
que los puntos de desplazamiento pico estn separados por 90 (un ciclo
completo es de 360). As que podramos decir que estas dos pesas estn
vibrando en desfasaje de 90.
8
1.1.6.- Frecuencia natural
9
generan datos en valor eficaz (rms) y luego los multiplican por el factor de
conversin (1.414) para obtener la conocida velocidad pico o de cresta.
Esto se debe principalmente a que, en Amrica, casi todas las tablas de
precisin para los diferentes tipos de equipos se han elaborado utilizando la
denominada velocidad pico.
10
comprendida entre 600 y 60,000 cpm se mide mejor utilizando la velocidad
de vibracin.
La medicin del desplazamiento se utiliza en condiciones de esfuerzos
dinmicos, el desplazamiento de por si puede ser un mejor indicador de la
severidad de la situacin. Generalmente, es en las bajas frecuencias que el
desplazamiento puede ser el mejor indicador dela severidad de la vibracin;
tpicamente, en la gama de frecuencias por debajo de los 600 cpm.
Se utiliza la medicin de la aceleracin ya que est relacionada con la
fuerza, y fuerzas relativamente significativas pueden presentarse a altas
frecuencias, aunque el desplazamiento y la velocidad sean mnimos. Por lo
tanto, a altas frecuencias, es decir de 60,000 cpm y ms la aceleracin
puede ser el mejor indicador de la severidad de la vibracin. La figura 4.
Compara estos parmetros para mostrar donde son ms efectivos y tambin
como convertir las unidades de un modo a otro.
11
Figure 4. Comparacin de las mediciones
Universidad Veracruzana
Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica
Comparacin de mediciones
Tesis Profesional Wilbert Garca Gonzlez
2011 Coatzacoalcos, Ver. Figura # 4
12
1.1.10.- Instrumentos para medir la vibracin
Los instrumentos que sirven para medir la vibracin mecnica se clasifican
generalmente en medidores, monitores o analizadores.
El medidor de vibracin, es un instrumento porttil pequeo que
sirve para revisar peridicamente la vibracin generada en las
mquinas rotativas para determinar el nivel de vibracin global.
El monitor de vibraciones, es semejante a un vibrmetro o
medidor de vibraciones pero trabaja instalado permanente o
semi-permanente a fin de proporcionar una proteccin constante
contra la vibracin mecnica excesiva. Normalmente, los
monitores de vibracin incorporan rels de alarma y/o paro en
conjunto con niveles de vibracin fijados, advirtiendo cuando la
vibracin rebase un nivel dado.
El analizador, incorpora un filtro sintonizable para separar las
frecuencias individuales de las vibraciones complejas.
13
colectores de informacin permite medir simultneamente dos diferentes
parmetros (velocidad y aceleracin) con solo presionar el botn de guardar.
El colector de datos fue diseado para el acopio de informacin
proveniente de numerosos componentes de maquinaria en una sola vuelta.
Adems, es porttil y tiene la capacidad de guardar informacin para su
anlisis posterior al regresar a la oficina. En general, el software elaborado
para funcionar con el colector de datos se instala en una computadora
personal, a la que se puede cargar una ruta o la que recibe datos
provenientes del colector de datos para el anlisis del estado de la
maquinaria. Adems, el colector de datos puede emplearse en el campo
como analizador debido a sus capacidades grficas, de FFT y de tiempo real.
De igual manera, a casi todos los colectores de datos actuales se les
puede ajustar un fototacmetro o una lmpara estroboscpica para medir la
fase en diferentes puntos.
El rango de frecuencia del colector de datos promedio esta limitado por lo
general a unos 60 cpm en el extremo inferior y a unos 1,500,000 cpm en el
extremo superior, lo que puede suponer anlisis o problemas de acopio de
datos. Sin embargo, en la actualidad hay ciertos colectores de datos que
permiten hacer mediciones muy bajas unos 6cpm o muy altas 1,800,000
cpm.
14
1.1.12.- Transductores
El transductor de vibraciones es un aparato que produce una seal
elctrica que es una rplica o anlogo del movimiento vibratorio al cual est
sujeto. Un buen transductor no debe agregar falsos componentes a la seal,
y debera producir seales uniformes en todo el rango de frecuencias que
nos interesa Los tipos diferentes de transductores responden a parmetros
diferentes de la fuente de vibracin. , como se puede apreciar en la tabla
siguiente (tabla 2).
Nombre: Sensible a
Acelermetro Aceleracin
15
Esos transductores se usan mucho en pares, separados por una
diferencia de orientacin de 90 grados. Se pueden conectar a los platos
horizontales y verticales de un osciloscopio para sealar la rbita o la ruta del
gorrn, cuando est dando vueltas en el rodamiento.
La frecuencia de respuesta del transductor de desplazamiento va desde
DC (0 Hz) hasta alrededor de 1 000 Hz.
16
altamente amortiguada, para evitar un pico importante en la respuesta a esta
frecuencia. El problema es que la amortiguacin en cualquier diseo prctico
es sensible a la temperatura, y eso provoca que la respuesta de frecuencia y
la respuesta de fase dependan de la temperatura.
Cuando una materia est sujeta a una fuerza, se genera una carga
elctrica entre sus superficies. Hay muchas materias de este tipo. Cuartzo se
usa ms. Tambin hay materias piezo elctricos sintticos que funcionan
bien y en algunos casos son capaces de funcionar a temperaturas ms altas
que el cuartzo lo puede hacer. Si se incrementa la temperatura de un
material piezo elctrico, se va llegar al llamado "punto curie" o " temperatura
curie" y se pierde la propiedad piezo elctrica. Una vez que esto pasa, el
transductor est defectuoso y no se puede reparar. Cuando se mueve el
acelermetro en la direccin arriba abajo, la fuerza que se requiere para
mover la masa ssmica esta soportada por el elemento activo. Segn la
segunda ley de Newton, esa fuerza es proporcional a la aceleracin de la
masa. La fuerza sobre el cristal produce la seal de salida, que por
consecuente es proporcional a la aceleracin del transductor. Los
17
acelermetros son lineales en el sentido de la amplitud, lo que quiere decir
que tienen un rango dinmico muy largo.
18
Sensor de proximidad
Figure 5: Transductores
Universidad Veracruzana
Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica
Transductores
Tesis Profesional Wilbert Garca Gonzlez
2011 Coatzacoalcos, Ver. Figura # 5
19
1.2.- Anlisis de la vibracin
El anlisis de la vibracin es un procedimiento en dos etapas que involucra la
adquisicin y la interpretacin de los datos relacionados con la vibracin de
la maquinaria. Su finalidad es determinar las condiciones mecnicas de una
mquina, y sealar con precisin los eventuales defectos especficos,
mecnicos o funcionales.
20
problema del cual se sospecha la existencia, adquisicin de datos para
establecer la lnea base, etc.
21
Existen tres importantes sentidos para las mediciones: horizontal, vertical,
axial. Los sentidos horizontal y vertical a menudo son llamados direcciones
radiales.
22
1.2.2.- Interpretacin de los datos
23
Figure 6: Carta de Rathbone
24
Especificaciones De Bandas De Alarmas Espectral Para Diversos
Tipos De Maquinas De Velocidad De Operacin.
TABLA III
CRITERIOS DE SEVERIDAD EN VALORES TOTALES (pulg/seg 0
Pico)
TECHNICAL ASSOCIATES OF CHARLOTTE, P.C.
25
TABLA III
CRITERIOS DE SEVERIDAD EN VALORES TOTALES (pulg/seg 0 Pico)
TECHNICAL ASSOCIATES OF CHARLOTTE, P.C.
26
TABLA IV.- ESPECIFICACION DE BANDAS DE ALARMA DE ESPECTRO RECOMENDADA PARA VARIOS TIPOS DE MAQUINA
(BANDAS DE ESPECTRO DE VELOCIDAD PICO PARA MEDICIONES EN ALOJAMIENTOS DE MAQUINAS NO AISLADAS QUE FUNCIONAN A MAS DE 600 RPM)
Descripcin de la (Banda subsincrona) (1 X rpm- 1.5 X rpm) (2.0 X rpm- 2.5 X rpm) (3.0 X rpm- 3.5 X rpm) (4.0 X rpm- 10.0 X rpm) (10.5 X rpm- Fmax)
cobertura de banda
C Puntos de alta frecuencia en cajas de engranajes conociendo el numero de dientes- Fijar Fmax=3.25 x. Frec. del paso del engranaje (GMF). (No obstante ver nota del caso C, abajo).
Frec. Menor de 0.25 X GMF 0.75 X GMF 1.25 X GMF 1.75 X GMF 2.25 X GMF 2.75 X GMF
banda
Frec. Mayor de 0.75 X GMF 1.25 X GMF 1.75 X GMF 2.25 X GMF 2.75 X GMF 100% Fmax
banda
Alarma de banda 25% alarma ttl 70% alarma ttl 25% alarma ttl 25% alarma ttl 25% alarma ttl 40% alarma ttl
Descripcin de la (subsincrona hasta 1 X rpm) (1 X rpm- 1.5 X rpm) (2.5 X rpm- 3.0 X rpm) (Frec. bsica por defecto (Frecs. De armnicas de (Frecs. De armnicas de cojinete
cobertura de banda de cojinete) cojinete mas bajas) mas altas y frecs. Naturales de cojinete)
Nota En las cajas de engranes especificar si estos puntos de frecuencia alta corresponden hasta 3.25 x GMF, al igual que los puntos con alcances de frec. normal (como en los casos A o B, de arriba) sobre estas mismas
: mediciones. Fijar Fmax = 3.25 x GMF y localizar los puntos prximos a los sitios de engranaje de cada serie de engranajes, utilizando la frec. de engranaje especifica en ese punto en particular. No obstante, recurdese que las
amplitudes a frecuencias altas que se aproximan o que exceden la frec. natural de montaje del acelermetro pueden resultar discutibles (como montaje de perno, de imn o de sonda de transductor). En muchos casos, el
transductor puede requerir montaje adhesivo o de pernos, y mediciones de aceleracin debida a Fmax alta. Usar lneas de TFR de 1,600-3,200.
22
TABLA IV.- ESPECIFICACION DE BANDAS DE ALARMA DE ESPECTRO RECOMENDADA PARA VARIOS TIPOS DE MAQUINA
(BANDAS DE ESPECTRO DE VELOCIDAD PICO PARA MEDICIONES EN ALOJAMIENTOS DE MAQUINAS NO AISLADAS QUE FUNCIONAN A MAS DE 600 RPM)
Descripcin de la (20 X rpm- 50 X rpm) (50 X rpm- 80 X rpm) (80 X rpm- 110 X rpm) (110 X rpm- 140 X rpm) (140 X rpm- 170 X rpm) (170 X rpm- Fmax)
cobertura de banda
Nota 1. Rpm = velocidad de flecha en el punto de medicin particular para el cual se estn especificando bandas espectrales. si solo se conocen las velocidades de las cajas de velocidades de entrada y salida en una caja de
: velocidades de etapas mltiples, asmase un incremento de velocidad igual en cada engranaje ( por ejemplo, para una proporcin de 16:1, en caja de velocidades de reduccin doble, asmase aprox. Una proporcin de
velocidad de 4.0 en cada uno de los puntos de engranaje como punto de partida; despus deprese cuando se conozcan las velocidades reales). Nuevamente, especifquense los puntos de medicin tanto de la frecuencia
alta como de la frecuencia estndar como en el caso C. Tomar en cuenta las observaciones sobre la frecuencia natural de montaje del transductor hechas en la nota del caso C, arriba. En muchos casos, el transductor puede
requerir montaje adhesivo o con pernos, y mediciones de aceleracin debidas a Fmax alta. Usar lneas de TFR de 3,200 para detectar bandas laterales 1x.
2. Una ves que se conoce el # de dientes de engranaje, sustituir estas bandas de alarma de espectro de inmediato con el plan mostrado en el caso C, arriba.
E Puntos de frecuencia de paso de barras de rotor en motor elctrico ( Tomando en la horizontal del cojinete ext. del motor)- Fijar Fmax=360,000 cpm ( Ver notas del caso E)
Frec. Menor de 30,000 cpm 85,000 cpm 140,000 cpm 195,000 cpm 250,000 cpm 305,000 cpm
banda
Frec. Mayor de 85,000 cpm 140,000 cpm 195,000 cpm 250,000 cpm 305,000 cpm 360,000 cpm
banda
Alarma de banda .060 pulg/seg .060 pulg/seg .050 pulg/seg .045 pulg/seg .040 pulg/seg .035 pulg/seg
Descripcin de la (30K-85K) (85K- 140k) (140K- 195k) (195K- 250k) (250K- 305k) (305K- 360k)
cobertura de banda
Nota 1. El propsito de este punto en cada motor es detectar posibles frecuencias de paso de barras de rotor de 1X y 2X, que pueden estar acompaadas por bandas laterales de frec. de lnea 2X ( en gral. A 7,200 cpm).
s:
2. El caso E se aplica a motores cuyas velocidades fluctan desde la nominal de 900 hasta 3,600 rpm
3. Hay que asegurarse de que el transductor este correctamente montado en la carcasa del motor debido a la Fmax muy alta. En gral., se debe tomar en direccin horizontal sobre la carcasa exterior del cojinete del motor.
4. Se deben usar lneas de TFR de 1,600 y 8 promedios para identificar claramente las posibles frecuencias de paso de barra de rotor y las bandas laterales de frec. de lnea 2X.
F Puntos de medicin electromotriz de 12,000 cpm en la horizontal del cojinete interior del motor- Fijar Fmax=12,000 cpm (Para motores nominales de 600-3,600 rpm)
Frec. Menor de 240 cpm 2,000 cpm 4,000 cpm 6,000 cpm 8,000 cpm 10,000 cpm
banda
Frec. Mayor de 2,000 cpm 4,000 cpm 6,000 cpm 8,000 cpm 10,000 cpm 12,000 cpm
banda
Alarma de banda
Velocidad a 90% alarma ttl 40% alarma ttl 40% alarma ttl 35% alarma ttl 30% alarma ttl 25% alarma ttl
Velocidad b 30% alarma ttl 90% alarma ttl
Descripcin de la
cobertura de banda
Velocidad a = 600-2,000 rpm (Incluye frec. 2X FL y armnicas de velocidad de
Velocidad a = 2,000-4,000 rpm funcionamiento
Nota 1. El propsito de este punto es tratar de separar las crestas de vibracin mecnicas y elctricas, en especial alrededor de 1x rpm y de FL 2x. Medir en direccin horizontal.
s:
2. Deben utilizarse lneas de TFR de 3,200 y 2 promedios para separar claramente las frecuencias elctricas y mecnicas, y para detectar bandas laterales de Frec. de paso de polos (FP= Frecuencia de deslizamiento x # de
Polos).
23
TABLA IV.- ESPECIFICACION DE BANDAS DE ALARMA DE ESPECTRO RECOMENDADA PARA VARIOS TIPOS DE MAQUINA
(BANDAS DE ESPECTRO DE VELOCIDAD PICO PARA MEDICIONES EN ALOJAMIENTOS DE MAQUINAS NO AISLADAS QUE FUNCIONAN A MAS DE 600 RPM)
24
1.2.2.2.- Herramientas de anlisis
25
cuando se tiene que determinar la frecuencia. Para calcular el periodo de
vibracin (seg./ciclo), es necesario determinar el lapso que transcurre de una
cresta de inters a otra similar. Este ciclo o periodo de tiempo (T) debe
invertirse para obtener la frecuencia (F) y convertirlo despus en las
unidades de frecuencia correspondientes (cpm, cps, Hertz).
Los instrumentos para vibraciones simplifican este proceso, pues son
capaces de desarrollar una Transformacin Rpida de Fourier, la que se
conoce mas como FFT. Una FFT es la transformacin realizada mediante
computadora (microprocesador) de los datos del dominio del tiempo (la
amplitud con relacin al tiempo) en datos de dominio de frecuencia (la
amplitud con relacin a la frecuencia).
La vista del dominio de frecuencia de la forma de onda de tiempo muestra
de manera grfica cada onda sinusoidal simple como una lnea vertical con
amplitud (determinada por su altura) y frecuencia (determinada por su
posicin a lo largo del eje de frecuencia). Esta representacin del dominio de
frecuencia se conoce como espectro. En ocasiones al espectro se le alude
como firma (seal de identificacin) o FFT. Para el anlisis de vibraciones,
los espectros son herramientas muy valiosas, pues sin ellos tendra que
darse a la ardua tarea de detectar y separar las formas de onda de tiempo en
elementos de frecuencia moderados para analizarlos.
26
Figure 7: Espectro amplitud vs frecuencia
28
Figure 8: Anlisis de cascada
Debido a que cada objeto incluyendo las mquinas y sus soportes, tienen
frecuencias de resonancia particulares, donde una amplitud de vibracin muy
alta puede resultar de una fuerza de excitacin relativamente pequea y
debido a que las mquinas generalmente son sistemas complejos y
consisten de muchos sistemas masa-resorte con varias frecuencias
naturales, la resonancia es un problema comn.
Muchos problemas acerca de la respuesta de las mquinas debidas a las
fuerzas que causan la vibracin se pueden entender a partir de un diagrama
de la Amplitud y Fase como una funcin de las rpm. La figura 9 ilustra un
diagrama tpico de Amplitud y Fase vs rpm obtenido para el arranque o paro
de un motor elctrico, a tales grficas se les conoce como diagramas de
Bod, en la figura 9 la frecuencia de resonancia se identifica claramente por
su amplitud pico caracterstica y su correspondiente inversin de fase de
180
Por supuesto, si en la velocidad de operacin normal de la mquina se
presentara alguna fuerza excitadora que correspondiera a alguna de estas
frecuencias; debido al desbalance inherente, desalineamiento, fuerzas
aerodinmicas e hidrulicas, solturas mecnicas, chicoteo de aceite, etc.,
entonces se presentara una probable e indeseable vibracin destructiva. Por
esta razn, es de mucha ayuda conocer lo siguiente:
Que frecuencias de excitacin son inherentes a la mquina en la
velocidad de operacin. Las cuales pueden ser identificadas por el
empleo de diagramas de Bod.
Cuales son las frecuencias de resonancia o naturales de la mquina o
estructura. Como se ve en la figura 9 estas dos pueden ser
identificadas por un diagrama de Bod.
30
Figure 9: Diagrama de Bode
100
50
deg
-50
-100
10 15 20 25 30 35
Hz
0,14
0,12
0,1
pulg/s 0-pk
0,08
0,06
0,04
0,02
0
10 15 20 25 30 35
Hz
Vel Spec 1000 Hz "hi res."
31
4.-Amplitud vs fase (diagramas de Nyquist)
Una tcnica de uso frecuente para presentar los datos obtenidos del
monitoreo de vibraciones es la grfica de amplitud vs fase, en la cual se
emplean coordenadas polares para su construccin. Estas grficas son
conocidas comnmente como diagramas de Nyquist o diagramas polares, las
grficas de la figura 10, muestran una comparacin de la grfica de amplitud
vs fase contra la grfica de amplitud y fase vs frecuencia, esta ltima se
grfica empleando coordenadas cartesianas.
La grfica de amplitud vs fase ofrece muchas ventajas comparado con los
diagramas de Bod tales como:
Provee una indicacin inmediata del vector de desbalanceo sin la
necesidad de comparar por separado las grficas de amplitud y fase
Elimina las confusiones que aparecen en los diagramas de Bod,
debidas a las discontinuidades de fase cuando esta cambia de 0 a 360
grados.
Elimina las discontinuidades de fase que aparecen en los diagramas
de Bod cuando la amplitud de vibracin se reduce a un nivel muy
bajo, es decir, cuando no se presenta una seal de vibracin suficiente
para mantener una indicacin de fase.
Los diagramas de Nyquist permiten que tanto la amplitud como la fase sea
representada en una sola grfica durante un arranque o paro de la mquina.
Cuando se emplean sensores de proximidad el vector resultante de la
combinacin de la desviacin (runout) mecnica y la desviacin elctrica se
puede eliminar recalibrando el control de amplitud al origen de la grfica
polar, mientras el vector de desviacin es desplegado en la velocidad mnima
de operacin de la mquina. La figura 18 muestra una comparacin de los
diagramas de Nyquist que se obtienen con y sin recalibracin de la
desviacin de la flecha. Como se ilustra la desviacin (run-out) puede
confundirse con un vector de desbalanceo a alguna velocidad de operacin.
32
Se pueden comparar fcilmente los diagramas de Nyquist que se obtienen
de cada chumacera de una mquina en particular, (rotor elctrico) debido a
que proporcionan informacin acerca de la forma modal asociada a cada
frecuencia de resonancia. Aunque la misma informacin e interpretacin
podra obtenerse de los diagramas de Bod la comparacin es mucho ms
fcil en los diagramas de amplitud y fase (Nyquist).
No obstante estas ventajas en muchas aplicaciones los diagramas de
Nyquist tambin tienen limitaciones cuando se comparan con las grficas de
amplitud vs frecuencia. Las limitaciones son las siguientes:
Mientras los diagramas de Nyquist revelan la presencia y el significado de
las condiciones de resonancia durante el arranque o paro de la mquina,
estas grficas no muestran la velocidad de referencia, es decir, no indican las
rpm a la cual tiene lugar la resonancia. Debido a ello es necesario un
monitoreo de la velocidad de la mquina e indicar manualmente los valores
de frecuencia en la grfica.
El diagrama de Nyquist es una grfica de la vibracin de desbalanceo
(sncrono), por lo tanto restringe al anlisis de vibraciones que se presenten a
1X. Muchas condiciones de resonancia son excitadas por frecuencias de
vibracin diferentes a 1X, dado que se presentan problemas adicionales de
inestabilidad tales como el chicoteo de aceite, resonancias por orbitacin o
rozamientos, estas condiciones ocurren a frecuencias no sncronas.
33
5.-Anlisis de forma de onda (waveform)
34
Figure 11: Waveform
Universidad Veracruzana
Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica
Esquema general (Rodamientos)
Tesis Profesional Wilbert Garca Gonzlez
2011 Coatzacoalcos, Ver. Figura # 11
36
FIGURE 12: RBITA PRODUCIDA POR DESALINEAMIENTO
37
Figura 13.- a) orbita filtrada a 1 revolucin 1X
Figure 13: Orbitas
0,04
0,02
mm (Vertical)
-0,02
-0,04
39
1.2.2.3.- Anlisis mediante la carta de diagnstico
Uso de los Espectros Vibracionales en el Diagnstico de Mquina (Carta
de Diagnstico).
El modo de anlisis o el modo de coleccin de datos, permite que la
informacin pueda ser adquirida y utilizada. As una rpida referencia, la
tenemos en el Cuadro de ilustracin de Diagnstico Vibracional mostrando
en la tabla I en el cual es un medio probado para ayudar en el anlisis y
diferenciacin entre los muchos problemas que se pueden presentar en la
maquinaria. En el acto el cuadro de ilustracin de anlisis vibracional cubre
17 tipos de problemas que fueron complementariamente subdivididos dentro
de 40 categoras. Bsicamente la ilustracin del cuadro, parte del siempre
problema a 1X RPM y continua con el diagnstico de problemas mas
complejos.
40
TABLA VI.- LISTA ILUSTRADA DE DIAGNSTICO DE VIBRACIONES
Los problemas de Eje Doblado causan una alta vibracin axial con una diferencia de
Eje Doblado fase axial tendiendo a 180 en el mismo componente de la mquina. La vibracin
dominante ocurre normalmente a 1X si esta doblado cerca del centro del eje, pero
ocurre a 2X si esta doblado cerca del acople. (ser cuidadoso al tomar en cuenta la
orientacin del transmisor para cada medicin axial si usted voltea la direccin de la
probeta). Use un indicador de dial para confirmar el doblez de eje.
La Desalineacin Angular se caracteriza por una alta vibracin axial, 180 fuera de
Desalineacin fase a travs del acople tpicamente tendr una vibracin axial en 1XRPM y 2XRPM.
A. Desalineacin Sin embargo no es inusual que tanto 1X, 2X 3X domine. Estos sntomas tambin
pueden indicar problemas de acople. Una severa desalineacin angular puede
Angular excitar muchas armnicas de 1XRPM. A diferencia de la soltura mecnica de tipo C,
estas mltiples armnicas no tienen tpicamente un incremento de ruido en el piso
del espectro.
La resonancia ocurre cuando una frecuencia forzada coincide con una frecuencia
RESONANCIA natural del sistema, y puede causar una amplificacin dramtica de las amplitudes,
lo que puede resultar en una falla prematura o incluso catastrfica. Esta puede ser
una frecuencia natural del rotor, pero a menudo puede ser originada por el bastidor,
la cimentacin, caja de engranajes e incluso las correas de transmisin. Si un rotor
esta o se aproxima a la resonancia puede ser prcticamente imposible balancearlo
debido al enorme cambio de fase que experimenta (90 en resonancia, cerca de
180 cuando la atraviesa). A menudo requiere el cambio de la frecuencia natural a
una frecuencia mayor o menor. Generalmente las frecuencias naturales no cambian
con un cambio en la velocidad, lo que ayuda a su identificacin.
41
TABLA VI.- LISTA ILUSTRADA DE DIAGNSTICO DE VIBRACIONES
FUENTE DEL ESPECTRO RELACIN OBSERVACIONES
PROBLEMA TPICO DE FASE
La soltura mecnica esta indicada para un espectro de vibracin de tipo A, B o C.
Soltura Tipo A es causada por soltura/debilitamiento estructural del pie de la mquina, la
mecnica placa base o cimentacin, tambin por una sedimentacin deteriorada, soltura de los
pernos que sujetan a la base y distorsin del bastidor o base (Ej. Pata floja). El
anlisis de fase puede revelar una diferencia de 90 a 180 entre la medicin
Vertical de los pernos, pie de mquina, placa base o la base misma.
Tipo B es generalmente causada por soltura de los pernos de la bancada, fisuras en
la estructura del bastidor o en el pedestal del cojinete.
Tipo C es normalmente generada por un ajuste inadecuado entre las partes
Componentes, que puede causar numerosas armnicas debidas a respuestas
no lineales de partes flojas a fuerzas dinmicas del rotor. Causa un truncamiento de
la Onda de Tiempo y un ruido elevado en el suelo del espectro. La tipo C es
causada con frecuencia por el aflojamiento de un cojinete en su caja, por un espacio
excesivo en la camisa o los elementos rodantes del rodamiento, un impulsor o eje
flojo, etc. La fase tipo C es con frecuencia inestable y puede variar ampliamente de
un arranque al siguiente. La soltura mecnica es a menudo altamente direccional y
puede causar lecturas notablemente diferentes si se comparan niveles en
NOTESE EL LEVANTAMIENTO DEL PISO incrementos de 30 en direccin radial alrededor de la carcaza del rodamiento.
INDICANDO SOLTURA Tambin ntese que la soltura podr causar mltiples sub-amnicas exactamente a
1/2 o 1/3XRPM (0.5X, 1.5X, 2.5X,. etc.).
El Roce del Rotor produce un espectro similar al de la soltura mecnica cuando las
Roce (Friccin) del Rotor partes giratorias entran en contacto con los componentes fijos. La friccin puede ser
parcial o en toda la revolucin del rotor. Usualmente genera una serie de
frecuencias, lo que por lo general excita una o mas resonancias. A menudo existen
sub-armnicas de fraccin integra, de la velocidad de fraccionamiento (1/2, 1/3, 1/4,
1/5,...1/n). Dependiendo de la ubicacin de la frecuencias naturales del rotor. La
friccin del rotor puede excitar numerosas frecuencias altas (similar al ruido de
banda ancha que se produce al pasar una tiza por un pizarrn) puede ser muy grave
y de corta duracin si es causado por el eje haciendo contacto con el Babbit del
cojinete. Una friccin anular total alrededor de toda la revolucin del eje puede
inducir una precesin reversa con el rotor girando rpidamente a la velocidad
crtica en direccin opuesta a la rotacin del eje (inherentemente inestable que
puede llevar a una falla catastrfica).
42
TABLA VI.- LISTA ILUSTRADA DE DIAGNSTICO DE VIBRACIONES
FUENTE DEL ESPECTRO OBSERVACIONES
PROBLEMA TPICO
Frecuencia de Paso de Alabes (BPF por sus siglas en ingls) = Nm. de Alabes (o
FUERZAS HIDRULICAS Y AERODINMICAS BPF= # ALABES X RPM
Aspas) X RPM. Esta frecuencia es inherente en bombas, ventiladores y
compresores y por lo general no presenta problemas. Sin embargo, un BPF de
A.PASO DE ALABES/ amplitud grande (y armnicas) puede generarse en una bomba en caso de que el
espacio entre los labes y los difusores estacionarios no sea igual en toda la
PASO DE ASPAS periferia. Adems, el BPF (o armnicas) puede coincidir algunas veces con una
frecuencia natural del sistema causando alta vibracin. El BPF alto puede generarse
en caso de que el anillo de desgaste del impulsor se atore en el eje, o en caso de
que fallen las soldaduras de los difusores. As mismo, el BPF alto puede deberse a
doblamientos abruptos en la tubera (o en el ducto), a obstrucciones que
interrumpen el flujo, a los ajustes del amortiguador o si la bomba o el rotor del
abanico se posicionan de forma excntrica dentro de la caja.
BPF= FRECUENCIA
B.TURBULENCIA DEL DEL PASO DE ALABES DE Con frecuencia la turbulencia del flujo ocurre en los sopladores debido a variaciones
FLUJO ASPAS en la presin o en la velocidad del aire que pasa a travs del abanico o de los
ductos conectados. Este trastorno de flujo causa una turbulencia que generar una
vibracin de baja frecuencia aleatoria, tpicamente en el rango de 50 a 2000 CPM.
En caso de que ocurra una sacudida dentro del compresor, puede haber una
vibracin de alta frecuencia de banda ancha aleatoria. La turbulencia excesiva
tambin puede generar alta frecuencia en la banda ancha.
C. CAVITACIN La cavitacin normalmente genera una energa de banda ancha de frecuencia ms
alta y aleatoria que algunas veces se sobrepone con las armnicas de frecuencia de
paso de labes. Por lo general, indica presin insuficiente de succin. La cavitacin
puede ser destructiva en la parte interna de la bomba si no se corrige. Puede daar
en especial a los labes del impulsor. Cuando est presente, con frecuencia se oye
como si pasara arena a travs de la bomba. Por lo general, la cavitacin se debe a
un flujo interno insuficiente. Puede ocurrir durante una inspeccin y desaparecer en
la siguiente inspeccin (si se hacen cambios en los ajustes de la vlvula de succin.)
El Espectro Normal muestra las Velocidades del Engrane y del Pin junto con la
ENGRANES Frecuencia de engranaje de Engranes (GMF) y armnicas de GMF muy pequeas.
A. ESPECTRO Las armnicas GMF cuentan por lo general con bandas laterales de velocidad de
giro a su alrededor. Todos los picos son de amplitud baja, y no se alteran las
NORMAL frecuencias naturales de los engranes. Se recomienda F MAX en 3.25X GMF (mnimo)
cuando se conoce el nmero de dientes. Si no se conoce el nmero de dientes, fije
el FMAX en 200X RPM en cada eje.
El indicador clave del Desgaste del Diente es la excitacin de la Frecuencia Natural
B. DESGASTE del Engrane (fn), junto con las bandas laterales alrededor de sta, espaciadas en la
velocidad de giro del engrane defectuoso. La Frecuencia de Engranaje (GMF) puede
DEL DIENTE o no cambiar la amplitud, aunque las bandas laterales de amplitud alta y el nmero
de bandas laterales que rodean el GMF por lo general ocurren cuando se nota el
desgaste. Las bandas laterales pueden ser un mejor indicador del desgaste, que las
frecuencias GMF en s. Adems, las altas amplitudes ocurren por lo general en
2XGMF o en 3XGMF (especialmente en 3XGMF), aun cuando la amplitud GMF sea
aceptable.
C. CARGA Normalmente las Frecuencias de Engranaje son muy sensibles a la carga. Las altas
amplitudes GMF no necesariamente indican un problema, sobre todo si las
DEL DIENTE amplitudes de las bandas lateral permanecen en un nivel bajo, y no se excitan las
frecuencias naturales del engrane. Cada anlisis debe realizarse a mxima carga
para poder tener espectros comparativos en un programa de monitoreo.
D. EXCENTRICIDAD Las bandas laterales de amplitud relativamente alta alrededor de las armnicas
GMF normalmente sugieren una excentricidad de engranes, un backlash
DEL ENGRANE Y inapropiado, o ejes no paralelos que permiten que la rotacin de un eje module la
BACKLASH amplitud GMF o la velocidad de giro del otro engrane. Se puede diferenciar el
engrane defectuoso por el espaciado de las frecuencias de las bandas laterales.
Adems, el nivel 1XRPM del engrane excntrico por lo general ser alto si la
excentricidad es el problema principal. Normalmente, el backlash inapropiado excita
a la armnica GMF y a la Frecuencia Natural del Engrane, ambas tendrn bandas
laterales de 1X RPM. En el caso de backlash inapropiado, las amplitudes
disminuirn al incrementar la carga del sistema.
E. DESALINEACIN La Desalineacin de Engranes casi siempre excita armnicas GMF de segundo
orden o ms altas, las cuales tienen bandas laterales de la velocidad de giro. Con
DEL ENGRANE frecuencia slo muestra una amplitud pequea de 1X GMF, pero niveles mucho ms
altos en 2X 3X GMF. Es importante fijar el FMAX lo suficientemente alto para
capturar por lo menos una armnica de 3 GMF. Adems, las bandas laterales
alrededor de 2XGMF con frecuencia sern espaciadas a 2X RPM. Observe que las
amplitudes de las bandas laterales no son iguales en los lados izquierdo y derecho
del GMF y de las armnicas GMF debido a la desalineacin del diente. Causa un
patrn de desgaste disparejo.
F. DIENTE Un Diente Quebrado o Agrietado generar una alta amplitud en 1X RPM en este
engrane nicamente en la forma de onda, adems de que excitar la frecuencia
ESTRELLADO/ROTO natural del engrane mostrando bandas laterales de 1X. Se detecta mejor en la forma
de onda que mostrar un pico pronunciado cada vez que el diente con el problema
haga contacto con los dientes en el engrane complementario. El tiempo entre los
impactos ( ) corresponder a 1/RPM de un engrane con problemas. Las amplitudes
de los Picos de Impacto en la forma de onda sern normalmente 10 a 20 veces
ms altas que aqullas a 1X RPM en el espectro!
G. PROBLEMAS DE La Frecuencia de Fase del Ensamble del Engrane (GAPF) puede resultar en
FASE EN EL 25T=5 * 5 Frecuencias de engranaje fraccionales (si NA >1). Literalmente significa que el diente
1000 RPM de engrane (TG/NA) contactar a los dientes del pin (T p/NA) y generar patrones
ENSAMBLAJE 15=5*3
de desgaste NA, donde NA en una combinacin de diente dada equivale al producto
DEL ENGRANE NA=5 de los factores primos comunes al nmero de dientes en el engrane y en el pin
(NA = Factor de Fase de Ensamblaje). GAPF (o armnicas) pueden aparecer desde
el principio si existieron problemas de manufactura. Adems, su aparicin repentina
en un espectro de monitoreo peridico puede indicar un dao en caso de que las
partculas contaminantes pasen a travs del endentado, resultando en un dao a los
dientes de ambos engranes por los cuales pas la partcula.
H. FRECUENCIA DE La Frecuencia de Encuentro de Dientes (f HT) ocurre cuando se presentan daos
tanto en el engrane como en el pin, que pudieron haber ocurrido durante el
ENCUENTRO DE proceso de manufactura debido al mal manejo, o en el campo. Puede causar una
DIENTES alta vibracin, pero ya que esto ocurre en frecuencias bajas predominantemente
menores a 600 CPM, por lo general se pasa por alto. Un juego de engranes con
este problema repetitivo del diente normalmente emite un ronquido . El efecto
mximo ocurre cuando los dientes daados del pin y del engrane se encuentran
(en algunas transmisiones, esto puede ocurrir nicamente en 1 de cada 10 a 20
NA=1 es el factor ideal de fase de ensamblaje revoluciones, dependiendo de la frmula f HT). Observe que TENGRANE y TPIN se
(una pulsacin por 7 revoluciones del pin) refieren al nmero de dientes en el engrane y el pin respectivamente. N A es el
Factor de Fase de Ensamble definido anteriormente. Con frecuencia modular los
picos del GMFy RPM del Engrane.
43
TABLA VI.- LISTA ILUSTRADA DE DIAGNSTICO DE VIBRACIONES
FUENTE DEL ESPECTRO OBSERVACIONES
PROBLEMA TPICO
El huelgo excesivo de los rodamientos que sostienen los engranes no nicamente
ENGRANES pueden excitar las armnicas de velocidad de giro, sino que a menudo tambin
(CONTINUACIN) causar una respuesta de amplitud alta en GMF, 2GMF y/o 3GMF. En realidad, estas
amplitudes altas en GMF, responden a, y no son la causa de, la holgura dentro de los
1. AJUSTE HOLGADO rodamientos que sostienen a los engranes. Este huelgo excesivo puede ser causa de
DEL un desgaste mayor en los rodamientos o por un ajuste inapropiado de un cojinete
plano durante la instalacin. Si no se corrige, puede causar un desgaste excesivo en
COJINETE los engranes y daar otros componentes.
MOTORES DE Los problemas en el estator generan una alta vibracin a 2X la frecuencia de la lnea
elctrica (2FL). La excentricidad del estator produce un entrehierro irregular
INDUCCIN AC estacionario entre el rotor y el estator, lo cual produce una vibracin muy direccional.
A. EXCENTRICIDAD DEL El entrehierro no debe exceder ms del 5% para motores de induccin y el 10% para
motores sincrnicos. Las patas suaves y las bases torcidas pueden dar como
ESTATOR, LAMINACIN resultado un estator excntrico. El estator suelto a su carcaza se debe a una holgura
EN CORTOCIRCUITO O o debilidad en el soporte del estator. Las laminaciones del estator con cortocircuito
ESTATOR SUELTO pueden causar un calentamiento irregular, el cual puede distorsionar al estator en s.
Esto produce una vibracin inducida por efectos trmicos que puede incrementarse
significativamente con el tiempo de operacin, causando una distorsin en el estator y
problemas en el entrehierro.
B. ROTOR EXCNTRICO El rotor excntrico produce un entrehierro variable entre el rotor y el estator, lo cual
produce una vibracin pulsante (normalmente entre 2F L y la armnica de velocidad de
(Entrehierro variable giro ms cercana). Por lo regular se requiere un espectro de zoom para separar 2F L
giratorio) y la armnica de velocidad de giro. Los rotores excntricos generan 2F L, rodeados por
FL= Frec. de lnea elctrica bandas laterales de frecuencia de Paso de Polos (F p), as como por bandas laterales
Ns = Velocidad sncrona = 120 FL / P de Fp que se encuentran alrededor de la velocidad de giro. F p aparece por s misma a
Fs = Frec. de deslizamiento = Ns RPM una frecuencia baja (Frecuencia de Paso de Polo = Frecuencia de Deslizamiento X #
Fp = Frec. del paso de polos = Fs X P de Polos). Los valores comunes de Fp oscilan entre 20 y 120 CPM (0.3 - 2.0 Hz). Una
P = # de Polos pata suave o un desalineamiento provoca a menudo un entrehierro variable debido
flexiones mecnicas (de hecho, es un problema mecnico; no elctrico).
C. PROBLEMAS EN EL Las barras del rotor Rotas o agrietadas o anillos de corto circuito rotos o agrietados;
uniones en mal estado entre las barras del rotor y los anillos de cortocircuito; o
ROTOR laminaciones del rotor en cortocircuito, producirn una alta vibracin de velocidad de
giro en 1X con bandas laterales de frecuencia del paso de polos (Fp). Adems estos
problemas a menudo generarn que las bandas laterales Fp estn alrededor de la
segunda, tercera, cuarta y quinta armnica de velocidad de giro. Las barras del rotor
abiertas o sueltas se indican mediante bandas laterales de frecuencia de lnea 2X
(2FL) que rodean la frecuencia de paso de las barras del rotor (RBPF) y/o su armnica
(RBPF = nmero de barras X RPM). A menudo causar niveles altos en 2X RBPF,
con slo una pequea amplitud en 1X RBPF. La produccin de chispas
elctricamente inducidas entre las barras sueltas del rotor y los anillos de sujecin
mostrarn niveles altos en 2X RBPF (con bandas laterales 2F L); pero sin incremento o
con un incremento muy pequeo en las amplitudes de 1X RBPF.
D. PROBLEMAS DE Los problemas de fase debido a conectores sueltos o rotos pueden causar una
vibracin excesiva en la frecuencia de lnea de 2X (2F L), la cual presentar bandas
FASE laterales alrededor de sta, con un espaciado de 1/3 de la frecuencia de lnea (1/3
(Conector suelto) FL). Los niveles en 2FL pueden exceder 1.0 pulg/seg. si no se corrigen. ste es un
problema en particular si el conector defectuoso slo hace un contacto espordico.
Los conectores sueltos o partidos se deben reparar para prevenir un dao mayor.
MOTORES Las bobinas sueltas del estator en motores sincrnicos generarn una vibracin
bastante alta en la Frecuencia de Paso de la Bobina (CPF) que equivale al nmero de
SINCRNICOS bobinas del estator X RPM (# de bobinas del estator = # de Polos X # Bobinas/Polos).
DE CA La Frecuencia de Paso de la Bobina estar rodeada por las bandas laterales 1X
RPM. Los problemas en los motores sincrnicos tambin pueden indicarse por picos
(Bobinas sueltas del de amplitud alta de 60,000 a 90,000 CPM aproximadamente, acompaadas por
Estator) bandas laterales 2FL. Tome al menos un espectro con Fmax mayor a 90,000 CPM en
cada caja apoyo del motor.
MOTORES DE C.D. Y SUS Varios Problemas en los Motores DC y sus controles pueden detectarse con un
anlisis de vibracin. Los motores DC rectificados de onda completa (6 SCR)
CONTROLES producirn una seal en la frecuencia de lnea en 6X (6F L = 360 Hz = 21,600 CPM);
A. ESPECTRO NORMAL en tanto que los motores DC rectificados de onda media (3 SCR) producen una
frecuencia de lnea en 3X (3FL = 180 Hz = 10,800 CPM). La frecuencia de disparo de
los SCR normalmente se presenta en el espectro de los motores DC, pero en una
amplitud baja. Note la ausencia de otros picos en los mltiples de FL.
B. EMBOBINADO DE LA Cuando los espectros del Motor CD estn dominados por niveles altos en SCR o 2x
ARMADURA PARTIDO, SCR, esto por lo general indica que los Embobinados del Motor estn rotos o que hay
un defecto en el Sistema de Sintonizacin del control elctrico. La sintonizacin
PROBLEMAS DE TIERRA O
correcta en s puede reducir significativamente la vibracin a SCR y a 2X SCR, en
SISTEMA DE SINTONIZACIN caso de que predominen los problemas de control. Las amplitudes altas en estas
DEFECTUOSO frecuencias normalmente estaran arriba de .10 pulg/seg, con pico en 1X SCR y cerca
de .04 pulg/seg. en la frecuencia de actividad 2X SCR.
C. TABLILLA DE DISPARO Cuando una tarjeta de disparo falla, entonces se est perdiendo 1/3 de energa y
DEFECTUOSA Y/O FUSIBLES puede causar cambios momentneos y repetidos de velocidad en el motor. Esto
puede provocar amplitudes altas en las frecuencias SCR de 1/3X y 2/3X (Frecuencia
FUNDIDOS
SCR 1/3X = 1XFL para rectificados de onda media, y 2X F L para SCR rectificados de
onda completa). Precaucin: Se deben conocer las configuraciones del SCR / tarjetas
antes de reparar el motor (#SCR, # de tarjetas de disparo, etc.)
D. SCR DEFECTUOSO, Los SCR defectuosos, las tablillas de control con cortocircuito y/o las conexiones
TABLILLA sueltas, pueden generar picos de amplitud notable en diversas combinaciones de
frecuencias de lnea (FL) y en las frecuencias de encendido SCR. Normalmente un
DE CONTROL CON
SCR defectuoso puede causar niveles altos en FL y/o en 5FL en motores con 6 SCR.
CORTOCIRCUITO, Lo que hay que sealar es que ni FL, 2FL, 4FL as como tampoco 5FL deben
CONEXIONES SUELTAS presentarse en los espectros de los motores DC.
E. TARJETA COMPARADORA Las tarjetas comparadoras defectuosas causan problemas con fluctuaciones en las
DEFECTUOSA RPM. Esto causa un colapso o una regeneracin constante del campo magntico.
Estas bandas laterales a menudo se aproximan a la fluctuacin en RPMs y requieren
de una alta resolucin en el espectro para su deteccin. Dichas bandas laterales
tambin pueden ser causa de la generacin y regeneracin del campo magntico.
F. PASO DE LA CORRIENTE Por lo general, el fluting elctricamente inducido se detecta mediante una serie de
ELCTRICA A TRAVS DE LOS frecuencias diferentes con el espacio a menudo ubicado en la frecuencia de defecto
de la pista externa (BPFO) an y cuando dicha fluctuacin est presente tanto en las
RODAMIENTOS DE LOS
pistas interiores como en las exteriores. Por lo regular se presentan en un rango
MOTORES DC centrado de 100,000 a 150,000 CPM aproximadamente. Se recomienda un espectro
de 180K CPM con 1600 lneas de resolucin tomados en ambos rodamientos del
motor.
44
TABLA VI.- LISTA ILUSTRADA DE DIAGNSTICO DE VIBRACIONES
FUENTE DEL ESPECTRO OBSERVACIONES
PROBLEMA TPICO
Las frecuencias de las bandas se encuentran debajo de las RPM del motor o de la mquina
impulsada. Cuando estn desgastadas, flojas o mal colocadas, por lo regular causan de 3 a
4 mltiples de frecuencias de banda. A menudo la frecuencia de banda 2X es el pico
dominante. Por lo regular, las amplitudes son inestables, algunas veces emiten pulsaciones
por cercana con frecuencias del motor y del equipo conducido. En el caso de poleas
dentadas, el desgaste o la desalineacin de las poleas se manifiesta por medio de
amplitudes altas en la frecuencia de la banda reguladora del tiempo. En sistemas de
DIAM. DEL PASO 1 X RPM1 = DIAM DEL PASO2 X RPM2 sprocket y cadenas los problemas se vern en la Frecuencia de Paso de la Cadena que
equivale al # de dientes de la Rueda X RPM.
El desalineamiento de las poleas produce una alta vibracin en 1X RPM, sobre todo en la
B. DESALINEAMIENTO DE BANDAS / POLEAS direccin axial. La proporcin de amplitudes entre los equipos motriz y conducido
depender del lugar donde se tomaron las lecturas, as como de la masa y rigidez de las
estructuras. A menudo con el desalineamiento de las poleas, la vibracin axial ms alta en
el motor estar en las RPM del abanico o viceversa. Se puede confirmar midiendo la fase
con el filtro a las RPM de la polea con mayor nivel de vibracin axial, y enseguida
comparando las lecturas axiales en cada rotor.
Las poleas excntricas causan una alta vibracin en 1X RPM de la polea excntrica.
C. POLEAS EXCNTRICAS Normalmente la amplitud es ms alta cuando est en lnea con las bandas y se debe
presentar tanto en los apoyos del equipo motriz como en el conducido. En ocasiones es
posible equilibrar las poleas excntricas, al colocar arandelas en los pernos de seguridad.
No obstante, aunque se equilibren, la excentricidad provocar una vibracin y tensiones de
fatiga reversibles en la banda. La excentricidad de la polea se puede confirmar con un
anlisis de fase en donde se muestren diferencias en la fase vertical y horizontal de casi 0
o 180.
La Resonancia de la Banda puede causar amplitudes altas si la frecuencia natural de la
D. RESONANCIA DE LA banda se acerca, o coincide con el las RPMs de los equipos motriz o conducido. La
Frecuencia Natural de la Banda se puede alterar al cambiar la tensin de la misma, la
BANDA longitud de la banda o la seccin transversal. La frecuencia natural se puede medir con el
mtodo de prueba de impacto con el equipo fuera de operacin. Sin embargo, cuando se
encuentra en operacin, la Frecuencia Natural de la Banda tiende a ser ligeramente ms
alta en la parte ms tensada y a ser ms baja en la parte ms holgada.
La diferencia en estos dos picos (F2 - F1) es la frecuencia de la pulsacin, la cual aparece
por s misma en el espectro. Por lo general la frecuencia de pulsacin no se puede apreciar
en lecturas de monitoreo peridico, ya que es una frecuencia inherentemente baja que por
lo regular se encuentra en el rango de 5 a 100 CPM aproximadamente. La vibracin
mxima se presenta cuando la onda de tiempo de una frecuencia (F 1) entra en fase con la
onda de otra frecuencia (F 2). La vibracin mnima ocurre cuando las ondas de estas dos
frecuencias se colocan a 180 fuera de fase.
Pata Resorte puede causar una gran distorsin en la estructura y trae como resultado un
incremento en la vibracin, fuerza y tensin en la estructura, en la caja del rodamiento, etc.
Esto ocurre cuando un perno de sujecin se aprieta en la pata resorte intentando as
nivelar la base.
La Pata Suave, la Pata resorte o la Resonancia Relacionada con la Pata, con frecuencia
afecta la vibracin a 1X RPM, pero tambin puede afectarla en la frecuencia de 2X, 3X , 2X
Fl, en la frecuencia de paso de labes, etc. (en particular la Resonancia Relacionada con la
Pata).
45
CAPITULO II
CONCEPTOS DEL COMPRESOR
46
Conceptos del compresor
47
La compresin en varias etapas eleva tambin el rendimiento
volumtrico, ya que la relacin de presin respecto a la primera etapa
decrece. Se puede demostrar que la potencia requerida para la
compresin en varias etapas es mnima si el trabajo total se distribuye
por igual entre las diversas etapas.
48
2.1.2.- Clasificacin
Universidad Veracruzana
Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica
Clasificacion compresor
Tesis Profesional Wilbert Garca Gonzlez
2011 Coatzacoalcos, Ver. Figura # 14
49
El compresor de desplazamiento positivo
Caractersticas
Producen altos volmenes de aire seco a relativamente baja
presin.
Este sistema es muy simple y su funcionamiento es muy
parecido a la bomba de aceite del motor de un auto donde se requiere
un flujo constante.
Tienen pocas piezas en movimiento.
Son lubricados en general en el rgimen de lubricacin
hidrodinmica aunque algunas partes son lubricadas por salpicadura
del aceite. A veces los rodamientos o cojinetes pueden estar
lubricados por grasas.
50
Compresores de tornillo.
51
AW (antidesgaste). Los engranajes son lubricados por salpicadura con
aceite R&O. Tpicamente utilizan viscosidades entre ISO 32 e ISO 68
de acuerdo a la temperatura del ambiente, la velocidad de giro y el
tamao de sus tornillos
El aceite tiene que tener una buena capacidad antiespumante y
buenas caractersticas de enfriamiento por la alta velocidad y
temperatura de operacin.
El ndice de viscosidad natural del aceite tiene que ser alto para
evitar cizallamiento y sellar los tornillos. Un aceite que utiliza
muchos polmeros para mantener su ndice de viscosidad sufrir
ms cizallamiento y no sellar tanto como uno con un ndice
natural alto (grupo II, sintetizado o sinttico tradicional)
Los aceites hidrulicos (AW) formulados con aceite bsico API
grupo I no deberan ser utilizados sobre 70 C por su oxidacin.
Caso contrario se tendr que cambiar aceite con mayor
frecuencia y limpiar los residuos de oxidacin, resinas y
polmeros de las superficies y cojinetes. Estos depsitos son muy
difciles de eliminar de los enfriadores (intercambiadores de
calor) del aceite.
52
Compresores rotativos tipo Paletas
Caractersticas
Silencioso y pequeo
Flujo continua de aire
Buen funcionamiento en fro
Sensibles a partculas y tierra
Fcil mantenimiento
Presiones y volmenes moderados
Los cojinetes del rotor trabajan en un rgimen de lubricacin
hidrodinmica mientras las paletas frotan sobre el anillo de la carcasa
en lubricacin hidrodinmica y lmite.
53
de motor tienen la ventaja que absorben la humedad y condensado
para llevarla con el aire, (evitando chupar agua decantada en el fondo)
pero la desventaja que un exceso de humedad puede causar la
precipitacin de sus aditivos o corrosin si el compresor queda parado
mucho tiempo con aceite contaminado.
54
Compresores de movimiento alternativo tipo pistn
Caractersticas
Ruidoso y pesado
Fluido de aire intermitente
Funciona en caliente (hasta 220 C)
Necesita mantenimiento costoso peridico
Alta presin con moderado volumen
55
hidrulicos contienen aditivos demulsificadores que decantan el agua
en el fondo del crter para poder ser drenado.
Compresores dinmicos
Los compresores dinmicos pueden ser Radiales (centrfugos) o de Flujo
Axial. Una de las ventajas que tienen ambas es que su flujo es continuo.
Estos compresores tienen pocas piezas en movimiento, reduciendo la
prdida de energa con friccin y calentamiento.
56
Compresores de Flujo Axial
57
2.1.3.- Esquema del compresor Aerzen de tornillo
10 12
8
9
7 6 3 2
4
58
Pos. Rodamiento
A 7312 BUA
B 7212 BUA
C NU 214 ES1
A B C D E D NU 214 ES1
E NU 311 E
E
Universidad Veracruzana
Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica
Rotor macho de 4 lbulos
Tesis Profesional Wilbert Garca Gonzlez
2011 Coatzacoalcos, Ver. Figura # 16
59
Pos. Rodamiento
A 7312 BUA
B 7212 BUA
C NU 214 ES1
D NU 214 ES1
A B C D
Universidad Veracruzana
Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica
Rotor hembra de 6 lbulos
Tesis Profesional Wilbert Garca Gonzlez
2011 Coatzacoalcos, Ver. Figura # 17
60
Pos. Rodamiento
A NU 215 EM1
B NU 217 EC
C SEPARADOR
D NU 217 EC
A B C DEF
E QJ 217 MAC 3
F TUERCA
Universidad Veracruzana
Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica
Rodamientos de flecha motriz
Tesis Profesional Wilbert Garca Gonzlez
2011 Coatzacoalcos, Ver. Figura # 18
61
Pos Rodamiento
A 7312 BUA
B 7212 BUA
L C NU 214 ES1
K D NU 214 ES1
E NU 311 E
F 7312 BUA
M
G 7212 BUA
J
H NU 214 ES1
I NU 214 ES1
J NU 215 ES1
E
B
K NU 217 EC
D
C
L NU 217 EC
A M QJ 217 MAC 3
I
F G H
Universidad Veracruzana
Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica
Esquema general (Rodamientos)
Tesis Profesional Wilbert Garca Gonzlez
2011 Coatzacoalcos, Ver. Figura # 19
62
CAPITULO III
63
ANALISIS DE VIBRACIONES EN COMPRESOR AERZEN DE TORNILLOS
3.1.- Metodologa para el anlisis
Paso 1.- Definir el problema
1 Investigar los componentes que con frecuencia fallan: rodamientos, sellos u otros
2 Fallas en la estructura
3 Dificultad para fabricar productos de calidad ( se refiere a mquinas y
herramientas)
4 Negligencia del personal
5 Ruido
6 No cuentan con estandarizaciones (API, ISO, AGMA, etc)
Paso 2.- Verificar el historial de la mquina
1 Cuando comenz el problema
a. Ha estado siempre alto
b. La vibracin fue incrementndose gradualmente
c. La vibracin se incremento repentinamente
64
Use la misma escala de amplitud para todos los FFT
Para mquinas Herramientas, analice con:
1 La mquina parada para evaluar la procedencia de fuentes cercanas de
vibracin
2 La mquina trabajando en vacio para identificar algn o algunos problemas
relacionados a esta condicin.
3 Con la mquina con carga para identificar problemas inherentes a esta condicin
Paso 6.- Verificar la frecuencia
Determinacin si la frecuencia de vibracin es o estn exactamente relacionados a los
RPM de la mquina que est analizando
1 Usar herramientas de anlisis como:
a.- forma de onda
b.- espectros
c.- demodulacin
Paso 7.- Determinar si la vibracin es direccional o no
1 Comparando las fases de las lecturas horizontales y verticales
2 Tome lecturas radiales de amplitud cada 30 alrededor de cada cojinete
Paso 8.- Lleve a cabo otros estudios
1 Base / cimentacin
2 Tubera y otros componentes relacionados
3 Coloque su sensor en lados opuestos a los cojinetes para ver el desfase
4 La maquinaria circunvecina
65
3.2.- Puntos a medir
V
FMLD FMLC
TMLD
TMLC
THLD THLC
Tabla VII: Abreviaciones
FMLC Flecha motriz lado cople
FMLD Flecha motriz lado
descarga
TMLC Tornillo macho lado cople
Universidad Veracruzana
TMLD Tornillo macho lado
Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica descarga
Puntos de medicin THLC Tornillo hembra lado
Tesis Profesional Wilbert Garca Gonzlez cople
2011 Coatzacoalcos, Ver. Figura # 20 THLD Tornillo hembra lado
descarga
66
COMPRESOR AERZEN SG-K12
67
MOTOR LADO LIBRE HORIZONTAL AMPLITUD
Universidad Veracruzana
Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica
MLL-H: espectro y demodulacin
Tesis Profesional Wilbert Garca Gonzlez
2011 Coatzacoalcos, Ver. Figura # 21
68
MOTOR LADO COPLE VERTICAL AMPLITUD
Universidad Veracruzana
Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica
MLC-H: Espectro y demodulacin
Tesis Profesional Wilbert Garca Gonzlez
2011 Coatzacoalcos, Ver. Figura # 21
69
FMLC-H COMPRESOR LADO COPLE MOTRIZ HORIZONTAL AMPLITUD
Universidad Veracruzana
Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica
FMLC-H: Espectro y demodulacin
Tesis Profesional Wilbert Garca Gonzlez
2011 Coatzacoalcos, Ver. Figura # 22
70
FMLL-H COMPRESOR FLECHA MOTRIZ LADO LIBRE HORIZONTAL AMPLITUD
Universidad Veracruzana
Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica
FMLL-H: Espectro y demodulacin
Tesis Profesional Wilbert Garca Gonzlez
2011 Coatzacoalcos, Ver. Figura # 23
71
TMLC-H TORNILLO MACHO AMPLITUD
Universidad Veracruzana
Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica
TMLC-H: Espectro y demodulacin
Tesis Profesional Wilbert Garca Gonzlez
2011 Coatzacoalcos, Ver. Figura # 24
72
TMLD-H TORNILLO MACHO AMPLITUD
Universidad Veracruzana
Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica
TMLD-H: Espectro y demodulacin
Tesis Profesional Wilbert Garca Gonzlez
2011 Coatzacoalcos, Ver. Figura # 25
73
THLC-H TORNILLO HEMBRA AMPLITUD
Universidad Veracruzana
Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica
THLDC-H: Espectro y demodulacin
Tesis Profesional Wilbert Garca Gonzlez
2011 Coatzacoalcos, Ver. Figura # 26
74
FALLAS EN RODAMIENTOS
Para conocer las frecuencias que son excitadas en un rodamiento cuando esta daado es
necesario es necesario conocer los datos del rodamiento en cuestin.
Las frecuencias de los rodamientos. Los elementos de los rodamientos generan frecuencias
nicas que dependen de su geometra y de su velocidad de operacin. Cuatro frecuencias bsicas
pueden ser generadas por rodamientos defectuosos.
Frecuencia de paso de las bolas por la pista exterior (BPFO); que es generado por las
bolas o rodillos que pasan sobre los defectos de la pista.
Frecuencia de paso de las bolas por las pista interior (BFPI); que es generado por las
bolas o rodillos que pasan sobre los defectos de las pista.
Frecuencia de giro de la bola o rodillo (BSF); generado por los defectos de la bola o
rodillo.
En este caso el rodamiento a analizar es el NU217, para analizarlo existe dos maneras:
1.- Con la carta ilustrada de vibracin en la seccin de rodamientos.
Para este mtodo es necesario conocer el nmero de elementos rodantes que tiene el
rodamiento, muchas veces no es posible conocer el nmero exacto por lo cual queda inutilizado
las formulas de la carta ilustrada. En softwares actuales esto ya no es problema, ya que se cuenta
con una base de datos que contiene a los rodamientos, por lo cual solo es necesario dar de alta el
nmero de cojinete y el software calcula y muestra en el espectro el tipo de falla.
2.- Con la ayuda del catalogo virtual de skf el cual tiene un apartado de clculos en la
direccin http://www.skf.com/portal/skf/home.Esta. Esta pagina ayuda a encontrar las
frecuencias de excitacin de los rodamientos conociendo solo la designacin.
75
d = dimetro interior del rodamiento [mm]
D = dimetro exterior del rodamiento [mm]
P = paso dimetro de montaje de los elementos rodantes [mm]
Dw = dimetro del elemento rodante [mm]
z = nmero de elementos rodantes por fila
= ngulo [grados]
ni = velocidad de rotacin del anillo interior [r / min]
ne = velocidad de rotacin del anillo exterior [r / min]
fi = frecuencia de rotacin del anillo interior [Hz]
fe = frecuencia de rotacin del anillo exterior [Hz]
fc = frecuencia de rotacin del conjunto de elementos rodantes [Hz]
fr = frecuencia de rotacin de un elemento rodante [Hz]
FIP = frecuencia de paso de un punto en el anillo interior [Hz]
(frecuencia, cuando un punto en el camino de rodadura interior est daado)
FEP = frecuencia de paso de un punto en el anillo exterior [Hz]
(frecuencia, cuando un punto en el camino de rodadura exterior est daado)
frp = frecuencia de paso de un punto en los elementos rodantes [Hz]
(frecuencia, cuando un punto en un elemento rodante est daado. Una bola
puede cambiar su eje de rotacin y por lo tanto no siempre se impacta en el
mismo punto)
76
RPM
Rodamiento BPFO BFPI BSF Fe Fr
7312 36420 52980 29700 3036 14880
7212 47760 63960 38520 3186 19260
NU 214 53700 72960 47760 3156 23880
NU214 53600 72960 47760 3156 23880
NU311 38580 58260 35100 2970 17580
7312 22740 33120 18960 1896 9300
7212 29880 39960 24060 1992 12000
NU214 33540 45600 29880 1974 14940
NU214 33540 45600 29880 1974 14940
NU215 27720 37080 24300 1542 12180
NU217 25980 35220 23160 1524 11580
NU217 25980 35220 23160 1524 11580
QJ 217 MAC 24840 32760 21000 1554 10500
Universidad Veracruzana
Facultad de Ingeniera Mecnica Elctrica
Tabla VIII: Frecuencias de rodamientos
Tesis Profesional Wilbert Garca Gonzlez
2011 Coatzacoalcos, Ver. Tabla VIII
77
Diagnstico del compresor SGK-12
Motor: el motor es con una tendencia plana teniendo amplitudes en disminucin
con amplitudes de vibracin mximas de 0.199 in/sec en el lado libre posicin
vertical presenta armnico dominante a la 2X manifestando un ligero desalineamiento
de tipo radial, continua presentando frecuencias excitadas en la pista interior,
elementos rodantes y canastilla del rodamiento del motor lado libre y lado cople.
Compresor: Mantiene misma forma de vibrar con una tendencia descendente, con
una amplitud mxima de 0.422 in/seg en promedio, de manera paralela la amplitud
en demodulacin quien nos indica la calidad de la lubricacin ha disminuido hasta un
60 % con valores mximos de 8.84 Gs, estos cambios de amplitud pueden deberse a
las condiciones de carga, presentan frecuencias excitadas en los elementos rodantes,
pista interior de los siguientes rodamientos: punto No 4. NU 217 E, punto No. 6 NU
311 E, punto No 7. NU 214, punto No. 9 NU 214 E, estos incrementos se deben a que
ya existe un dao en estos rodamientos.
Recomendacin
78
Bibliografa
3.- Frarey, John L., Concepts and Use of real Time Analyzers, Vibrations,
Vol2, No. 3. December 1986.
4.- Harris and Crede, Shock and Vibration Handbook, McGraw-Hill, New
York, NY. 1976
5.- Catlin, John Jr, The Significance of Averaging for Swept Filter and FFT
Analysis of Machinery Vibration Vibration Institute Proceedings, Tenth
Meeting, June, 1986.
6.- http://www.sinais.es/normativa/normativa_vibraciones.html
7.- http://es.scribd.com/doc/58748416/Carta-de-Charlotte
8.- http://www.sinais.es/definiciones/definiciones_vibraciones.html
79
Anexos
1.- Carta de RATHBONE
80
2.- Norma ISO 10816-1995
81
mquinas con potencia superior a 15 kW y velocidad entre 120 RPM y
15.000 RPM. Los criterios son slo aplicables para vibraciones producidas
por la propia mquina y no para vibraciones que son transmitidas a la
mquina desde fuentes externas. El valor eficaz (RMS) de la velocidad de la
vibracin se utiliza para determinar la condicin de la mquina. Este valor se
puede determinar con casi todos los instrumentos convencionales para la
medicin de vibracin.
Se debe prestar especial atencin para asegurar que los sensores estn
montados correctamente y que tales montajes no degraden la precisin de la
medicin. Los puntos de medida tpicamente son tres, dos puntos
ortogonales en la direccin radial en cada caja de descanso y un punto en la
medicin axial.
82
externas que provocan las vibraciones de fondo.
Tipo de mquina.
83
NOTA:
La altura del eje H de una mquina est definida como la distancia medida
entre la lnea de centro del eje y el plano basal de la mquina misma.
La altura del eje H de una mquina sin patas o de una mquina con pies
levantados o cualquier mquina vertical, se debe tomar como la altura de eje
H de una mquina horizontal en el mismo marco bsico. Cuando el soporte
es desconocido, la mitad del dimetro de mquina puede ser utilizada.
Evaluacin
84
continua, sino solamente para un perodo de tiempo limitado. Se deberan
llevar a cabo medidas correctivas en la siguiente parada programada.
Zona D: Los valores de vibracin son peligrosos, la mquina puede sufrir
daos.
85
Anexo 3.-
Lamentablemente el anlisis de compresor SGK-12 solo arroj fallas de
rodamiento. A continuacin se presentan otros tipos de problemas tomados de
diferentes compresores con las mismas caractersticas que el anterior.
86
6 COMPRESOR, ROTOR MACHO, LADO MOTRIZ, HORIZONTAL,
AMPLITUD Y TENDENCIA
87
EJE MOTRIZ LADO MOTOR HORIZONTAL AMPLITUD
ARMNICO DOMINANTE A LA
VELOCIDAD DE GIRO DEL EJE
MOTRIZ DEBIDO SU DESBALANCE
88