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AUTNOMA DE MXICO
FACULTAD DE QUMICA
Ecuaciones diferenciales
INDICE
2.1 Exactas
2.3 Homogneas
2.8 Lineales
2.7 Bernoulli
2
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7 Transformada de Laplace
7.1. Solucin de ecuaciones diferenciales ordinaria con coeficientes constantes por medio
de la transformada de Laplace
APNDICE
a. Repaso de Integrales
b. Integrales trascendentales
3
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, es decir:
Ejemplos:
4
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Mx(t)+Cx(t)+Kx(t) = P(t)
= 5
La variable independiente es x
La variable dependiente es y
5
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2 2
+ 5 =
2 2
El orden de una ecuacin diferencial est dado por el orden de la derivada de mayor
orden que aparece en la ecuacin diferencial. Ejemplos:
6
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a explicar su resolucin, se tiene que recordar algo sobre las expresiones diferenciales.
Supongamos que en todo lo que sigue las funciones P y Q son de clase 1 (contnuas con
derivadas parciales contnuas) en un domino abierto en R2 o sea de dos dimensiones x y
y. Una expresin diferencial M(x, y) dx+ N(x, y) dy, se dice que es cerrada en una regin R
del plano xy si se verifica que My(x,y) = Nx(x,y) para todo (x,y) que pertenecen a R. Y se
dice que es exacta en R cuando existe alguna funcin F(x,y) tal que M= , N= , donde
el teorema de Schwarz, sobre las derivadas cruzadas (es decir derivar la primera funcin
M con respecto a y la funcin N con relacin a la x, pues eso nos asegura que cualquier
expresin diferencial es cerrada. O sea:
( ) =() = ( ) My=Nx
(x-y)dx+(y-x)dy=0
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3.- Se puede apreciar que dieron el mismo resultado ambas derivadas, con lo cual se
puede realizar la integracin directa, pero ahora si cada una de las funciones con su
variable correspondiente.
( ) y ( )
2 2
( ) = 2
y ( ) = 2
Una vez realizadas amabas integrales, se tomara por ltimo una de las respuestas
repetidas, es decir en ste caso ambas tienen xy, por lo tanto slo se pondr una y se
igualar a una constante de integracin.
+ = C
Ejemplo:
(3x2+2xy2-2x)dx+(3y2+2x2-2y)dy = 0
Se procede a integrar:
x3+ y3+x2y2-x2-y2 = C
(ycos(x)+2xey-x)dx+(y+sen(x)+x2ey)dy = 0
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Se procede a integrar
2 2
(ycos(x) + 2xey x) = ysen(x)+x e - 2 y (y + sen(x) + xey) =
2 y
cos(x)+xey
2
y*sen(x)+x2ey- + cos(x)+xey = C
Como ltimo ejemplo se har un problema tpico que arroja los coeficientes faltantes a
travs del mtodo:
Problema encontrar los valores de las constantes A y B en la siguiente ODE:
(y3-y2sen(x)-2x)dx+(Axy2+Bycos(x)-3y2)dy = 0
Bsicamente ste problema es lo mismo, ya que al resolver la primera derivada cruzada
nos arrojara los valores de las constantes faltantes, es decir:
4
d(M)/dy= 2() y la derivada de d(N)/dx= Ay2-Bysen(x) por lo que ahora se sabe
4
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Ahora para el resultado final e igual a los anteriores se igualar a una constante de
integracin:
y3x+y2cos(x)-x2-y3 = C
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Antes de comenzar ste captulo, se sugiere leer como introduccin o preparacin previa
el apndice o anexo de integrales anexado al final de esta gua, con el fin de que se
refresquen sus conocimientos de integracin bsica (directa, por partes, trigonomtrica y
fracciones parciales) pues se notar a continuacin que sin sta herramienta (clculo
integral) la solucin de ecuaciones diferenciales resulta imposible o se dificulta en gran
medida. Por ltimo ste apndice est enfocado a estudiantes con dificultades en las
reas de las matemticas, no obstante se sugiere para cualquier lector de ste manual,
que se le consulte antes, pues notar que contiene formularios, y algunos tips para la
solucin de integrales.
() + () =0
M(x)dx + N( y)dy + C
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Despejando obtenemos:
M(x)dx = N( y)dy + C
Ejemplos:
x
= x2 4 dx
Ln(y)= ln(x2+4)+C1
y= C(x2+4)(1/2)
A veces no es posible escribir la solucin general en la forma explcita y=f(x), por tanto se
puede utilizar la derivacin explicita para verificar dicha solucin, por ejemplo:
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(xy)dx+ (y2 -1)dy=0 donde y es de 0
(^2 1)
2
=
+ ( ) =
Ejemplo:
= ((2))/(( 2 2)( 2 + 3))
+ () = ( ) +
Otro ejemplo: Ser bueno tener a la mano el formulario anexo al final de sta gua en
especial cuando a integrales de funciones trigonomtricas se trata:
La integral de la diferencial de una
variable, ser siempre el resultado
= secx + tanx
la sola variable, por ejemplo:
=(secx + tanx)dx
y =ln(sec(x)+tan(x))+ln(sec(x))+C o y =ln(sec(x)+tan(x))*(sec(x)))+C
dy
= ex+y
dx
dy dy
= ex Separando variables = ex
dx ey
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Hallar la ecuacin de una curva que pasa por el punto (2,6) y tiene pendiente y/x2
dy/dx= y/x2
1 1
= 0 Por lo tanto ln(y) = -(1/x) + C, donde y= ()+ = ()+
2
1 1
Como y = 6 y x= 2 entonces 6 = C (2) luego C=6* (2) por lo tanto la curva que se pide
1 1
tendr como solucin general donde y= (2) () simplificando
y= ()
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M(x,y)dx+N(x,y)dy = 0
Sera homognea s y slo s los coeficientes M(x,y) y N(x,y) son funciones homogneos
del mismo grado.
Si la ecuacin diferencial ordinaria de primer orden,
y=f(x,y),
Demostracin:
Pero como f(x,y) es una funcin homognea de grado cero tenemos que
, de donde:
O sea:
M(tx,ty)=taM(x,y) y N(tx,ty)=tbN(x,y)
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Ejemplo 1
(x)dx+(y-2x)dy = 0
sta se trata de una ecuacin diferencial homognea de grado uno, que convendr usar
la transformacin de x, ya que dar menos trminos que la dy. Cada vez que se vea una x
remplazar por su cambio de variable adecuado al igual cuando se vea la dx.
Ahora se procede a pasar las v, con las vsy las y con las ys vydv = (-v2+2v-1)dy:
Se integra por el mtodo de variables separables (22+1) =
1 (22+2) 1 (22)
2 = Se integra 2 ( (22+1) + 2 ( 1) 2) =
(22+1)
1 1
-2 ln( 2 2 + 1) + 1 = ln() + regresando a la variable original la v, osea la x,
(+)
- ( )+ = () +
Ejemplo 2
(y)dx+2*(x+y)dy = 0
sta se trata de una ecuacin diferencial homognea de grado uno, que convendr usar
la transformacin de x, ya que dar menos trminos que la dy. Cada vez que se vea una x
remplazar por su cambio de variable adecuado al igual cuando se vea la dx.
dv dy
(y)(vdy+ydv) = 2y(v+1)dy ydv = (v+2)dy =
v+2 y
Ln(v+2)+C = ln(y) se regresa a la variable original que es x=vy, por lo tanto v=x/y.
Ln (+2)+C = ln(y) x+2y=Cy2
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Ejemplo 3
(y2+xy)dx+(x2)dy = 0
sta se trata de una ecuacin diferencial homognea de grado uno, que convendr usar
la transformacin de y, ya que dar menos trminos que la dx. Cada vez que se vea una y
remplazar por su cambio de variable adecuado al igual cuando se vea la dy.
(x2)(u2+u)dx = -x2(udx+xdu) () = (u+1)exp(2)1 La segunda
1
Ln(x)+C = 2 ln(+2) se regresa a la variable original que es u=y/x.
1 /
Ln(x)+C = 2 ln(+2/) y = ( )
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Antes de dar la demostracin de la obtencin de la frmula general para este tema, se debe
mencionar que este tipo de problemas no es muy comn, dado que tiene muchas limitantes o
restricciones su uso es casi nulo, sin embargo en ocasiones es la nica va que puede ayudarnos
a evitar los mtodos numricos por su resolucin.
Se tienen dos casos, uno donde estarn pendientes iguales o sea m1 = m2 y pendientes
antiparalelas m1 m2. Con objetivos prcticos con respecto a ste tema, nos enfocaremos a
las ecuaciones diferenciales con pendientes no paralelas.
(ax+by+c)dx+(ax+by+c)dy z=ax+by
Donde z, ser un factor que volver las pendientes no paralelas en una ODE de variables
separables.
z = ax+by , z = ax + by
[ + ] +[ + ] =
dz = adx + bdy
[ + ] +[ + ][ ] =
[ + ]
=
( [ + ] [ + ])
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Ejemplo 1
Lo primero que se debe verificar en ests ecuaciones es que la pendiente o el nmero que
est multiplicando a la x sea un mltiplo en ambas partes, o sea:
(2x-3y+2)dx+(4x-6y+5) = 0
a=2 - a=4
b= -3 - b= -6
c=2 - c= 5
Se ve que son pendientes paralelas con un =2, pues en el primer parntesis se tiene un 2 y en
el segundo un 4, por lo tanto se trata de una ODE de pendientes iguales. Se sustituyen las
variables en la ecuacin general, estudiada con anterioridad (Recordar que z = (2x-3y)):
[ + ]
=
( [ + ] () [ + ])
[ + ]
=
( + + + )
[ + ]
=
( + )
[ + ]
=
( + )
( + ( ( + ))) = +
14z+3*ln(4z+32) = 49x+C
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14(2x-3y)+3*ln(4*(2x-3y)+32) = 49x+C
-21x-42y+ln(14*(2x-3y)+32) =C
Ejemplo 2
(3x-2y+2)dx+(9x-6y+1) = 0
a=3 - a= 9
b= -2 - b= -6
c=2 - c= 1
Se ve que son pendientes paralelas con un =3, pues en el primer parntesis se tiene un
3 y en el segundo un 9, por lo tanto se trata de una ODE de pendientes iguales. Se
sustituyen las variables en la ecuacin general, estudiada con anterioridad (Recordar que
z = (3x-2y)):
[ + ]
=
( [ + ] () [ + ])
[ + ]
=
( + + + )
[ + ]
=
( + )
[ + ]
=
( + )
( ( + ))) = +
33z-10*ln(33z+21) = 121x+C
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En este caso buscamos una funcin u (x , y) que hace que la nueva ecuacin diferencial
La funcin u (x, y) (si es que existe) se le llama factor integrante. Observe ese u (x, y) satisface
lo siguiente:
Esto no es una ecuacin diferencial ordinaria puesto que implica ms que una variable. Se
denomina ecuacin diferencial parcial. Estos tipos de ecuaciones son muy difciles de
solucionar, porque encontrar un factor integrante no es tarea fcil. En algunos casos especiales
podemos seguir unas pautas.
Caso 1: Slo va a existir un factor integrante u (x) (o sea, que solamente depende de x).
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Una vez que se encuentre el factor que integra, multiplique la vieja ecuacin por u para
conseguir una ecuacin diferencial exacta que sabemos resolver.
Si esta expresin es una funcin de x solamente, entonces vaya al paso 3. Si no, evale
u(y)=exp( )
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Si esta expresin es una funcin solo de y, entonces contina al paso 3. Si no, no se podr
solucionar la ecuacin por los dos caminos anteriores.
1. Si la expresin ( ) es una funcin de x solamente. Ser un factor que integra es:
u(x)=exp( );
2. Si la expresin ( ) es una funcin de y solamente, entonces un factor integrante es
u(y)=exp( );
Hagamos un problema para que quede ms claro; usaremos (u) en lugar de () que es el
factor de integracin que multiplicado por nuestra ecuacin original, nos devolver una ODE
exacta, para facilitar la edicin de sta gua.
2ydx+xdy = 0
)
u(x)= (
21 1
)
u(x)= ( u(x)= ()
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Que como sabemos la integral de (1/x) = ln(x), por lo tanto u(x)= ln() = x
Ahora que ya tenemos nuestro factor de integracin que es x, multiplicaremos ese factor por
nuestra ecuacin diferencial original:
(2ydx+xdy = 0)*x
Si M: 2xy y N: x2, haciendo la prueba de las derivadas cruzadas, notaremos que ya son exactas,
o sea d(M)/dy: 2x y d(N)/dx: 2x, vemos que ya son iguales los resultados, por lo tanto se
procede a encontrar la solucin, tal como si fueran ODEs exactas.
(2xy) = x y
2
(2) = x y
2
Esta ecuacin ofrece la ventaja de que se puede corroborar por otros dos mtodos, que a la
vez nos servir para recordar y verificar que el resultado sea el mismo
= Integrando ambos lados ln(x) = -1/2*ln(y) + C, que en otra notacin y
2
2ydx+xdy = 0
2
(x)= ( ) = x2
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(2)
y aplicando la regla de Leibniz, la expresin se reduce a = 0 + , donde
(2xex-y2)dx+(2y)dy = 0
S M: 2xex-y2 y N: 2y, haciendo la prueba de las derivadas cruzadas, notaremos que no son
exactas, o sea d(M)/dy: -2y y d(N)/dx: 0, vemos que es diferente el resultado, ahora haremos
la prueba, con el mtodo de factor integrante.
)
Primera prueba con u(x)= (
20
( 2 )
u(x)= u(x)= 1
(2x y2e x) = x + y e
2 2 -x
(2ye x) = y e
2 -x
x2+ y2e-x = C
(2xy+y4)dx+(3x2+6xy3)dy = 0
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Primero como lo hemos hecho antes verifiquemos que no se trata de una ecuacin diferencial
exacta:
)
Probemos primero con u(x)= (
2+43(6x+6y3) 43
( ) (3(+23))
u(x)= 3x2+6xy3 u(x)=
)
u(y)= (
6x+6y3(2x+4y3) 2(2+3)
( ) ((2+3))
u(y)= 2xy+y4 factorizando u(y)=
Que como sabemos la integral de (2/y) = 2*ln(y), por lo tanto u(x)= ln(2) = y2
Ahora que ya tenemos nuestro factor de integracin, multiplicaremos se factor por nuestra
ecuacin diferencial original:
((2xy+y4)dx+(3x2+6xy3)dy = 0)*y2
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DEMOSTRACIN
() + 1 () = () ------------------------------------------------ (2.6.a)
Donde () y 1 ()
Para tener una forma ms convencional de escribir la ecuacin (2.6.a) dividiremos entre
() para obtener una ecuacin del tipo:
+ () = ()------------------------------------------------ (2.6.b)
+ () = 0------------------------------------------------ (2.6.c)
+ () = 0--------------------------------------------------- (2.6.d)
= () ------------------------------------------ (2.6.e)
ln() + = ()
yc = () ------------------------------------------ (2.6.f)
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1
+ ()1 = 0------------------------------------------ (2.6.g)
Suponemos una funcin () de tal forma que yp se puede encontrar por medio de:
En donde u(x) sea una funcin de la variable x. Bajo la hiptesis de que yp equivale a
y=cy1(x), sustituyendo c por u, tenemos que y=uy1, si la sustituimos en la ecuacin (2.6.b)
tenemos que:
(1 )
+ ()(1 ) = ()------------------------------------------ (2.6.i)
(1 ) ()
[ + ()(1 )] + 1 = ()------------------------------------------ (2.6.j)
El primer trmino de la ecuacin anterior vale cero debido a que la ecuacin (2.6.g) as lo
determina. Finalmente la ecuacin queda como:
()
1 = ()------------------------------------------ (2.6.k)
() ()
= . Por tanto =
1 () 1 ()
()
= 1 = () =( () ()) () ------------------ (2.6.l)
1 ()
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Podemos aprendernos la ecuacin (2.6.m) para resolver una ecuacin diferencial lineales.
O encontrar una serie de pasos que nos ayuden a resolver este tipo de ecuaciones
diferenciales, como a continuacin mostraremos
2 8 = 2.. (A)
PASOS A SEGUIR
4
3.- = 1.. (A.1)
4
4. Identificamos () = ( ) () = 1
4
4)
5. 1 () = ( ) = (4 ln()) = (ln() = 4
() 1 1
6. Calculamos = = 4 = 5 5
1 ()
() = + ( () ())
4 4
() = + ( () 1)
1
4 = ( 4 ) = +
3 3
= 4 + . (A.2)
3
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2 8 = 2.. (A)
2.- Dividir la ecuacin (A) entre 2x; para tener la ecuacin tipo
+ () = ()
4
3. Obtenemos la siguiente ecuacin ( = 1)..(A.1)
= 4
4
5. Multiplicamos la ecuacin A por ; quedando 4 ( 4 ) = 4
4
( 4 ) 5 = ( 4 ) .. (A.2)
4
Eliminamos el segundo trmino del lado izquierdo de la igualdad es decir 5
4
( 4 ) = ( 4 )
5
4 = 4
Del lado izquierdo la derivada la sustituimos por la variable , del lado derecho todos los
trminos se integran, quedando as:
4 = 4
3
4 = +
3
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Despejando ()= 4 + 3
Con lo cual comprobamos que el mtodo rpido para ED Lineales y por medio de la
ecuacin general llegamos a la misma ecuacin.
3 2 = 0 (B)
= 120 (C) 3 2 = 2 2 (D)
PASOS
Ecuacin Diferencial 3 + 2 = 0 = 120 3 2 = 2 5
1 1
2.- Se busca en la ecuacin P(x) P(x)= P(x)=1 P(x)=
6.- Sustituimos la derivada
() = 0 ( 1 ) = 2 2 ( 1 )
( ) = 120
Como la variable y
Sustituimos la integral = c ( ) = (120 )+c ( ) = ( 2 )+c
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Algunas veces al hacer un cambio de variable se logra transformar una ecuacin diferencial
regular en su forma lineal, tal como lo hicimos con el mtodo de factor integrante, ahora
procederemos a encontrar un factor a travs de un cambio de variable que transforme
nuestra ecuacin diferencial en lineal y eso ser con una situacin semejante, que se
presenta con la ecuacin de Bernoulli.
+ () 1 = Q(x)yn
Donde P(x) y Q(x) son funciones reales y continuas en un intervalo (a,b) y es una constante
real diferente de 0 y 1, se conoce como ecuacin de Bernoulli.
Todo se reduce a una ecuacin lineal de primer orden haciendo la sustitucin: W= y1-n
1
+ () = Q(x)
1
()
= (1 )
Donde ahora se har (1-n)* *( + () = () )
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()
+ ( ) () = ( ) () : Forma lineal
Ejemplo 1
El exponente de la y no es lineal, se
= aprecia que est dividiendo a parte al
termino independiente.
= Se le dar forma lineal, para poder hacer el cambio de variable, es
importante notar lo que indican las flechas, ya que es lo que distingue a ste mtodo.
+ ( ) = ( )/
()
Y se usa ahora la forma + ( ) () = ( ) ()
()
+ ( ) = ( )
3
(x)= (2) = 3/2
()
3 = (( )/) 3 = (/( / )
( 2 ) 2
Ejemplo 2
El exponente de la y no es lineal, se
=
aprecia que est multiplicando a
parte al termino independiente.
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Se le dar forma lineal, para poder hacer el cambio de variable, es importante notar lo
que indican las flechas, ya que es lo que distingue a ste mtodo.
+ () = ( )
()
Y se usa ahora la forma + ( ) () = ( ) ()
()
+ ( ) = ( )
Nota: El primer trmino nunca se
multiplica por el exponente de la y. ()
+ () = ( )
(x)= ((15)) = 15
d( 15 W) = ( ) = ( )
15 W = ( + )+
Regresar a la variable original que es W=y5=( + ) +
y=(( + ) + )1/5
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Este mtodo tambin es llamado plano de las Tangentes. Se basa en el hecho que la
derivada de una funcin f(x) de orden uno, evaluada en un punto x 0, sera la pendiente
de la tangente a la grfica de y(x) en este punto.
4.5
( ) = 2
4
3.5
3
Linea 2.5 Linea
tangente en tangente en
2
(-1.5,2.25) (1.5,2.25)
Pendiente 1.5 Pendiente
negativa Positiva
1
0.5
0
-3 -2 -1 0 1 2 3
-0.5
Antes de establecer los pasos a seguir para este mtodo es necesario conocer el nombre
de los elementos para el mtodo grfico.
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0
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
-2
-4
-6
0
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
-2
-4
-6
Una isoclina es una curva formada a partir de puntos de una familia de curvas, en donde
las tangentes tienen la misma pendiente.
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RESOLUCIN
Para el mtodo de Euler se emplea una linealizacin de tal forma que la solucin de la
ecuacin diferencial la podamos describir usando lneas rectas muy pequeas a lo largo
del plano cartesiano, cilndrico o polar segn sea el caso.
() = = + (3.a)
= 1 (3.b)
1
() = ()( ) + = ( ) + ;
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+ = (+ ) + (3.c)
Para este mtodo necesitamos definir h como un pequeo incremento positivo sobre el
eje x. As que definimos (+ = + ). En donde h puede ser tan pequeo como el
estudiante decida.
Error
(xn,yn)
(xn+h,yn+h)
PASOS A SEGUIR
Al tener una ecuacin diferencial ordinaria a orden uno, como la ecuacin (3.e) lo que
tenemos que hacer es definir la derivada como la pendiente de la familia de isoclinas
que graficaremos.
+ () = ()------------------------------------------------ (3.e)
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1.- Definiremos a = =
+ () = ()------------------------------------------------ (3.f)
2.- Despejaremos para encontrar la funcin que nos ayuden a graficar las isoclinas en
un plano:
(()) ()
= = () ()------------------------------------------------ (3.g)
()
1
La ecuacin (3.g) es la ecuacin de una recta y=ax +b; en donde la pendiente = () y la
ordenada al origen sera = () para este tipo de ecuaciones diferenciales
3.- Graficar varias lneas rectas (isclinas) utilizando la ecuacin (3.g) a diferentes
pendientes (m), con lo cual tendremos un plano como el que se muestra en la figura (3.3)
generando as la familia de isoclinas.
4.- Finalmente sobre las ellas se dibujaran pequeos segmentos rectos (llamados en su
campo de direcciones) que tengan la misma pendiente (m) que se asigno a esta lnea.
FAMILIA DE ISOCLINAS
CURVAS SOLUCIN
CAMPO DE DIRECCIONES DE
PENDIENTE (m)
43
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Para la figura 3.6 las familias de curvas solucin y las isoclinas coinciden, pero no siempre
es as. Para este caso a todas ellas podemos llamarlas separatriz porque son al mismo
tiempo solucin para ese tipo de ecuaciones diferenciales.
EJERCICIO 3.1
1.- Definimos = si =
M Funcin
-2 = 2 y=2
-1 = 1 y=1
y=0
0 =0
y=-1
1 =1 y=-2
= 2 =
Por tal todos los segmentos que dibujemos sobre la isclina = 2, debern tener de
pendiente -2, lo mismo pasar para la isoclina = 1, en donde los pequeos
segmentos de los campos de direcciones debern tener de pendiente -1 y as
sucesivamente para cada isoclina presente en el plano.
Para poder graficar el campo de direcciones para cada isoclina utilizamos la ecuacin
(3.c)
() = (+ ) +
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Para la isoclina = 2 elegimos el punto (-3,-2) como P1 (xn, yn). Cada lnea trazada
sobre esa isoclina debe tener de pendiente m= 2, el valor de + = + = 3 +
0.2 = 2.8. Aplicando la ecuacin (3.c) tenemos que:
Para este ejemplo utilizamos siete puntos para cada isoclina pero pueden ser tantas
como el estudiante decida qu es lo apropiado1.
3.0
2.0 m=2
1.0 m=1
0.0
m=0
-4.0 -3.0 -2.0 -1.0 0.0 1.0 2.0 3.0 4.0
-1.0
m=-1
P1 (-3,-2)
-2.0 m=-2
1
TIP: Una vez graficado la primera lnea de direccin sobre una isclina n podemos trazar lneas paralelas sobre la misma isclina para evitar
tiempo perdido.
45
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EJERCICIO 3.2
(2 + ) = 1
1.- Definimos la derivada de la funcin como la pendiente m =
1
2.- Despejamos de la ecuacin diferencial: = 2
N m Funcin
1
Funcin
0 indeterminada
1 = 2 2 0.5
2 2/3 = 3/2 2
3 1 = 1 2 0
4 2 = 1/2 2 -1 -0.5 0 0.5 1
(infinito) Indeterminada
-0.5
5 -2 = 1/2 2
6 -1 = 1 2
7 -2/3 = (3/2) 2 -1
8 -1/2 = 2 2
Para la pendiente m=0 y m=las funciones estn indeterminadas, por tal esas isclinas
no estn definidas como solucin
4.- Graficamos el campo de direcciones para cada isoclina utilizando para cada una las
pendientes correspondientes.
1
La ecuacin general de cada isoclina para este problema es = 2
46
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1
Por ejemplo para la ecuacin = 2, la pendiente de las lneas para el campo de
2
direccin para esa isoclina debe ser m=-2. Se hace lo mismo para cada una. A
continuacin se muestra la solucin al problema, cada isoclina esta numerada del uno al
ocho en la tabla anterior se pueden apreciar la ecuacin que describe a cada una.
8 7 6 5 4 3 2 1
A continuacin mostramos lneas con distintas pendientes, que se utilizan para el campo
de direcciones para la aproximacin del problema.
m=- 1/2
m=1/2
m=2/3
P1 (0,1)
P1 (0,0)
P1 (0,0)
P2 (2,0)
P2 (2,1)
P2 (3,2)
20 2 0 1 1
= = = =
30 3 20 2
m= - 2 m= 1 m= 2
P1 (0,2) P1 (0,0) P1 (0,0)
P2 (1,0) 47
P2 (1,1) P2 (1,2)
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Ejemplo 1
Una solucin de salmuera (o lo que sea) fluye a razn de 5 L/min, hacia el interior de un
depsito de la misma solucin que inicialmente tena 50 L de solucin, donde se disolvieron
o agregaron 5 kg de un polvo txico para matar ratas. Se mantendr bien agitado y se
pensar que sale con la misma rapidez que tuvo de entrada. Si tenemos que la concentracin
de la alimentacin es de 0.6 kg/L de polvo para matar ratas, determine la cantidad del polvo
en el depsito al cabo de una t cantidad de minutos y cundo alcanzar el polvo la
concentracin de 0.8 kg/L?
5L/min
0.6 kg/L
Sol. = 6 0.6 6 ( )
50
X(0) =5
kg 6 L/min
= +
90 3
= = ( ) = +
25 90 3 25
3t
ln(90 3x) = 25 + C90 3x = e3/25 + C , si x(0) = 5
48
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() ()
C(t) = = / 0.3 = 0.5 0.4/ 0.5 = / t=
Ejemplo 2
= kx(t) para x(0) =30 = ln(x(t)) = -kt+C
()
() = e-kt
.
Para x(0) = 30 y x(5) = 45 C= 30 y 4.5=30 e-kt -2k=ln( )
As para el inciso b
49
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Ejemplo 3
= kx(t) para x(0) =xo = ln(x(t)) = -kt+C
()
() = e-kt
Ejemplo 4
El clsico problema del cubo de hielo derritindose no poda faltar, dado que mostraremos el
cambio o reduccin de tamao con respecto al tiempo, se tendrn dos variables que a
analizar con un ecuacin diferencial.
Se tiene una soda comn y corriente con hielo IGLU, a la orilla de una alberca, dentro se
encuentra un cubo de hielo con 5 cms de lado, suponiendo que se trata de un cubo perfecto
y todos los lados son iguales. Al cabo de 3 min el lado se redujo a 3.2 cm, suponiendo
tambin que se deshace a un ritmo proporcional al rea de su superficie el cual ser una
constante, Cunto tiempo tomar para que ya no exista el cubo de hielo?
Se nombrarn nuevas variables aqu, por cuestiones de practicidad para ste problema:
50
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A(t) = Ser el rea de superficie en el instante t, V(t) = volumen en el instante t y l(t) = lado
dV(t)
= kA(t)
dt
() ()
V(t) = (l(t))3 = 5(())3 para cuando l(0)= 5
() ()
Y para A(t) = 6*(l(t))2 = 12 (l(t))
() ()
S 5(())3 =6*(l(t))2 entonces = 2 por lo tanto l(t) = 2kt+C
Para l(0) = 5
51
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Estas ecuaciones tendrn las forma F(x,yk, . , z(n-k)) = 0 con 1<=k<=n, es decir que ya no se
encontrar la variable independiente con un grado lineal, lo que nos hace suponenr que habr
ms de una constante de integracin, por cada una de las potencias.
Este tema es sencillo si se puede realizar el cambio de variable, es decir, aplicaremos una
tranformacin de una variable de orden superior a una de grado uno, con el fin de simplicar el
trabajo, sta se efectuara de la siguiente manera:
= ( )
= ( )(( ) ( ))
Este mtodo como se puede apreciar aplica para ecuaciones no lineales, ya que el objetivo es
que puedan ser reducidas a una forma conocida a las que nosotros acabamos de estudiar.
Para presentar este tema quedara mejor ilustrado con un par de ejemplos, se acompaar con
algunos mas desarrollados a mano al final de ste tema:
Ejemplo 1
y=g
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= integrando con respecto a t, z=gt+C
Si sabemos que z= , se sustituira en nuestra ecuacin original y se integrara con rescto a x.
=gt+C que integrando nos dara que y = g + +
Donde poniendo nombres a las variables sera h= g + +
El problema anterior nos mostr como reduciendo el orden podemos obtener la frmula de
tiro vertical de Newton.
Ejemplo2
y=2x
= integrando con respecto a t, z=x2+C
Si sabemos que z= , se sustituira en nuestra ecuacin original y se integrara con respecto a x.
= x2+C que integrando por variables separables, nos dar que y = + +
Ejemplo 3
y=-9y
Haciendo el cambio de variable sugerido en la parte superior de las instrucciones, recuerde que
si aparece una (), se sustituira por una z:
= integrando con respecto a t, z= -9y+C
Si sabemos que z= , se sustituir en nuestra ecuacin original y se integrara con respecto a x.
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= -9y+C que rearreglando nos quedara + 9y = C
Esa la podemos responder con una de las tcnicas ya estudiadas, que es la ODE lineal o de
Leibniz:
(x)= 9 =
Ejemplo 4
xy+y=y2
Haciendo el cambio de variable sugerido en la parte superior de las instrucciones, recuerde que
si aparece una (), se sustituira por una z:
+ = dividiendo con x, + =
Se puede identificar la forma de una ODE ya estudiada, osea el mtodo de Bernoulli, para
poder obtenera la primera ecuacin diferencial, por lo tanto:
( )
+ ( ) = = /
Donde z es = 1+C1X que rearreglando nos quedara
(+) =
Solucin general: C2+ ( + ) =
54
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Ejemplo 5
y+y3cos(y)= 0
Haciendo el cambio de variable sugerido en la parte superior de las instrucciones, recuerde que
si aparece una (), se sustituira por una z:
= ()dividiendo rearreglando, = ()
= () +
Donde z es = () + que integrando nos quedara
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1
+ 1 1 + + 1 + = 0.. (5.a)
Para resolver este tipo de ecuaciones necesitamos realizar un cambio de variable de tal
forma que podamos transformar la ecuacin diferencial para que la resolucin sea ms
sencilla.
El cambio de variable debemos derivarlo con respecto a , tantas veces como nuestra
ecuacin diferencial lo demande
2
= 2 = 2 =
+ 1 1 (1) + + 1 + = 0 .. (5.b)
( + 1 1 + + 1 + ) = 0 .. (5.c)
Necesitamos utilizar la divisin sinttica u otro mtodo numrico para encontrar las
races {1 , 2 , 3 }del polinomio, solo si las races son reales y que no se repitan.
57
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() = 1 1 + 2 2 + 3 3 + + .. (5.d)
= () = () = () =
1 1 1
Para obtener las soluciones { 1 , 1 1 , 2 2 1 }
Por ejemplo:
1
Para un polinomio de orden dos las soluciones seran { 1 , 1 1 }
1 1
Para un polinomio de orden tres las soluciones seran { 1 , 1 1 , 2 2 } y asi
sucesivamente.
() = 1 1 + 2 1 + 3 2 1 + + 1 1 .. (5.e)
RAICES IMAGINARIAS.
Para los polinomios que tengan races con la parte imaginarias {1 , 1 }, las
soluciones ahora tendrn la forma de { 1 , 1 }. Resulta imprctico poner la
solucin en trminos de races complejas, por lo que recurrimos al uso de funciones
trigonomtricas que son equivalentes a la solucin anterior como son () y
().
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= 1 (1 ) + 2 (1 )... (5.f)
Finalmente para races de un polinomio que tengan tanto parte real como imaginara
{ + 1 , 1 }. La solucin para cada pareja de races complejas sera:
{ (+1 ) , (1 ) }.
1 1
{ , }.
{ (1 ), (1 )}.
2 (1 ) + 1 (1 ). ... (5.g)
Ejemplo 1
4 2
4
7 2+ 6 =0
2 4
= 2 = 2 4 = 4
Sustituimos y Factorizamos :
4 72 + 6 = 0
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(4 72 + 6) = 0
Encontramos las races del polinomio, en este caso utilizaremos la divisin sinttica.
Colocamos todos los coeficientes desde las variables de mayor grado hasta el de
menor, cuidando de no saltar aquellas variables que no estn presentes en el
polinomio ya que sus coeficientes valdrn cero. Para este caso el coeficiente de 3
valdr cero.
Para la divisin sinttica probamos con diferentes nmeros que posiblemente sean la
raz, para este caso elegimos primero el 0, este nmero se multiplica por el primer
nmero a la izquierda de la divisin sinttica y se suma al segundo coeficiente dando
un resultado de cero.
4 3 2 1 0 Raz
1 0 -7 6 0
Nmero solo se 0 0
baja
1 0
Se hace lo mismo para cada coeficiente que aparece, as hasta llegar a la ltima suma,
si da cero el valor elegido ser la raz.
Se suman
4 3 2 1 0 Raz
1 0 -7 6 0
Nmero solo se 0 0 0 0 0
baja
1 0 -7 6 0 Si da igual a
cero, si es raz
4 3 2 1 0 Raz
0 1 0 -7 6
Nmero solo se 1 1 -6 1
baja
1 1 -6 0 Si da igual a
cero, si es raz
60
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2 + 6 = 0
Como es de grado dos, podemos ocupar la siguiente ecuacin para obtener las dos
races restantes:
2 4
= ... (5.h)
2
3 = 24 = 3
Las soluciones { 0 , 1 , 2 , 3 }
= 1 0 + 2 1 + 3 2 + 4 3 = 1 + 2 + 3 2 + 4 3
Ejemplo2
2
2
4 +4=0
2
= = 2
= 2
2 4 + 4 = 0
61
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(2 4 + 4) = 0
Para este ejercicio no hace falta utilizar la divisin sinttica podremos utilizar la
ecuacin (5.h) para obtener las races.
Las dos races son iguales por tanto se va a derivar una veces el cambio de variable con
respecto a , para obtener la solucin.
= 1 2 + 2 2
Ejemplo 3
2
3 + 27 = 0
2
32 + 27 = 0 (32 + 27) = 0
Se divide toda la ecuacin anterior entre tres, para que sea ms fcil de encontrar las
races 1,2, de tal forma que el coeficiente 2 tenga un valor de uno.
(2 + 9) = 0
2 = 9
62
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= 9 = 91 = 31 = 3
= 1 (3) + 2 cos(3)
Ejemplo 4
2
2
2 +5=0
2
= = = 2
2
2 2 + 5 = 0 (2 2 + 5) = 0
16 161 4
1 = 1 + = 1+ = 1 + = 1 + 2
2 2 2
2 = 1 2
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{ (1+2) , (12) } = { 2 , 2 }.
= 1 (2) + 2 cos(2)
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ste mtodo es muy similar al de Euler Cauchy, es decir en la manera que se escribe la
solucin general, como se ver en los ejemplos ms adelante, es importante remarcar
que hay un par de reglas para el siguiente tema y es de suma importancia que se
recuerden, pues para mucho ste es el mtodo ms complicado. Eso slo pasara si no se
contar con la siguiente tabla:
r(x) Yp
Co+C1x+CXn yp= ko+k1x+k2x2++knxn
Cex yp = kex
Acos(wx) yp = kcos(wx)+k1sen(wx)
Bsen(wx)
ex cos(wx) yp = ex *(kcos(wx)+k1sen(wx))
ex Bsen(wx)
Con estas reglas puestas en el cuadro de arriba, y el mtodo de solucin particular visto
anteriormente para ecuaciones de orden superior, donde bsicamente consiste en
encontrar las races por divisin sinttica de un polinomio, tal como se hara en los
problemas de algebra, para encontrar las races de un polinomio x elevado al grado n, se
tendrn n nmero de races.
Ejemplo 1
y+y = 3x2
Podemos ver que el primer trmino (lado izquierdo de la ecuacin, son como las que
hemos visto anteriormente en orden superior, aqu podramos obtener la solucin
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homognea por dos vas ya sea por reduccin de orden o coeficientes ctes. Homognea,
se usar el segundo por cuestin de practicidad:
Imaginemos que por cada prima () ser un grado de la x, s ahora se trata de una y, se
tendr entonces una ecuacin con 2, como la ecuacin de mayor grado.
Dado que arroja races complejas para1y 2 con valores de:+-i respectivamente,
Ahora se tiene que crear la solucin indeterminada, recordar que si se tiene una y, se
tendr que multiplicar por una x, para poder usar las reglas del recuadro anterior.
Como se puede apreciar no hay y, por lo tanto valdr 0, es decir lo que se tiene que
hacer en estos problemas, tal como lo hacemos con las fracciones parciales, juntaremos
las constantes que multipliquen las variables de acuerdo al grado, por ejemplo si se
tienen x, sumaremos todas constantes que multipliquen a las x, aquellas con x 2 de la
misma manera, o constantes igual.
Empecemos con la primera funcin que ser la y solamente, segn la tabla tendr la
forma:
y = Ko+K1x+k2x2, adopta esa forma pues el termino del lado derecho de la ecuacin es
cuadrtico.
yp = 2k2
Ejemplo 2
y+y = 3
Imaginemos que por cada prima () ser un grado de la x, s ahora se trata de una y, se
tendr entonces una ecuacin con 2, como la ecuacin de mayor grado.
Aqu si hay y. Empecemos con la primera funcin que ser la y, pues no hay y pura,
segn la tabla tendr la forma:
yp = KoX, Se multiplica por x, con el fin de que pueda ser derivada, esos slo aplica para
cuando la ecuacin diferencial no termina en y.
Ahora para yp = ko, que sera la derivada de la yp. Y por ltimo se obtendr la
yp = 0
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Ejemplo 3
y+5y+6y = 2ex
Imaginemos que por cada prima () ser un grado de la x, s ahora se trata de una y, se
tendr entonces una ecuacin con 2, como la ecuacin de mayor grado.
Aqu si hay y. Empecemos con la primera ecuacin, y una y pura, segn la tabla, tendr
la forma:
6*(yp = kex)
Ahora para 5*(yp = kex), que sera la derivada de la yp. Y por ltimo se obtendr la
Ejemplo 4
(D2+9) = cos(3x)
Imaginemos que por cada prima () ser un grado de la x, s ahora se trata de una y, se
tendr entonces una ecuacin con 2, como la ecuacin de mayor grado.
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Aqu si hay y. Empecemos con la primera ecuacin, y una y pura, segn la tabla, tendr
la forma:
yp = kxcos(3x)+k1sen(3x)
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+ 1 1 + 2 + 1 + = ().
(13.a)
= 1 1 + 2 2 .
(13.b)
1 () . () 1 0
1 () ()
= ( 2) = ( 0 )
( (1)
() (1)
() )
()/
1
1
Resolvemos el sistema de ecuaciones para encontrar las soluciones ( 2 ) del sistema
matricial, por medio de determinantes.
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REGLA DE CRAMMER
Finalmente dividir cada determinante particular entre el general para encontrar el valor
1
de la incgnita 1 =
11 12
= ( 22 ); El determinante ser
21
12
|| = |11 22 | = 11 22 21 12
21
11 12 13
23 21 23 21 22
a) || = |21 22 23 | = 11 | 22
32 33 | 12 |31 33 | + 13 |31 32 |
31 32 33
11 12 13
23 12 13 12 13
b) || = |21 22 23 | = 11 | 22 | | | + |
32 33 21 32 33 31 22 23 |
31 32 33
1
Una vez obtenidos las soluciones del sistema ( 2 ) integramos cada una de ellas de tal
forma que nos quede como:
1
1
2 2
( )=
( )
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= +
Ejemplo 1
+ 3 4 = 2
+ 3 4 = 0
(2 + 3 4) = 0
( 1)( + 4) = 0
La solucin homognea = 1 + 2 4
= (
4 ) (1 ) = ( 0 )
4 4 2 2 /1
= | 4 | = (4 4 ) 4 = 4 3 3 = 5 3
4 4
1 = | 02 4 | = 2 4 = 2 e
4 4
0
2 = | | = 3
2
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1 2
1 = = =
5 3 5
2 3 6
2 = = =
5 3 5
1 = =
5 5
6 6
2 = = =
5 5 30
6 6 2 2 2 2
= 4 = = 5 =
5 30 30 30 30 6
2
= + = + 1 + 2 4
6
La solucin general sera finalmente = + +
Ejemplo 2
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(4) cos(4) 0 3
x 4 ) (1 ) = (0)
(2
4. Escribimos el Wronsiano
( ) ( 1) = ( )
cos(4) (4) 2 (4) 3 4x 5 2 1
3
5. Calculamos el determinante (4) cos(4)
= | 2 x 4 |
= | |
principal 4cos(4) 4(4) 3 4x 5
= 4 ( 2 (4)
+ cos 2(4))2 = (4x 5 3 ) (3 2 x 4 )
= 4 = 4x 2 3x 2 = 7x 2
6. Calculamos el 0 cos(4)
1 = |0 x 4 |
1 = | |
determinante de (4) 4(4) 1 4x 5
1 = sec(4) cos(4)(Por regla trigonomtrica 1 = x 4
sec(nx)=1/cos(nx) )
1 =-1
(4) 0 3
7. Calculamos el
2 = | | 2 = | 2 0|
determinante de 4cos(4) (4) 3 1
2 = 3
(4)
2 = (4)(4) =
cos(4)
9. Integramos los 1 1 1
1 = ( ) = 1 = (x 2 ) =
valores de 4 4 7
(4) 1 5 1 1
2 = ( ) = ln((4)) 2 = ( ) = ( ) 6
4cos(4) 4 7 7 6
1 1
= (1 + ) 2
7 6
1
UN SOLO TRMINO (BIEN) = 2
6
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Para este tipo de ecuaciones diferenciales primero identificamos que tipo de raz se
trata, revisando la tabla 10.2.
= + () + () + + ()
(10.d)
El coeficiente que multiplica a la x del trmino ln(x) sumando uno, nos indica el
nmero de veces que se repite la raz. Para el inciso j) la = 1, sumando uno; tenemos
una raz repetida dos veces. El coeficiente nos indica la raz. As que la raz es igual a
1. Para obtener la ecuacin diferencial original. Seguimos la siguiente ecuacin que
solo es vlida para ecuaciones de orden dos:
2 + (2( ) + 1) + ( )2 = 0
Para soluciones de ecuaciones que vengan de una raz repetida ms de dos veces la
forma de encontrar la ecuacin diferencial original se vuelve ms complicada que en
este curso no se ver.
2 + (2(2) + 1) + (2)2 = 0
2 3 + 4 = 0
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2 + + ( )2 = 0.. (10.f)
2 + + (1)2 =0
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Se presentan tres casos al formarse una ecuacin de segundo grado para m, con respecto a sus
races:
1. Las races son reales distintas
2. Las races son reales e iguales
3. Las races son complejas y conjugadas
Para plantear el nuevo mtodo lo que haremos es explicar los pasos en una ecuacin
diferencial de segundo orden y luego generalizar todos los pasos del mtodo para ecuacin
diferenciales de orden superior, pensemos entonces en la siguiente ecuacin que cumple con
la forma de Cauchy-Euler: a(x^2)y+bxy+cy=g(x), pensemos por un momento acerca de cmo
sera la forma de la ecuacin homognea asociada, es decir la ecuacin diferencial homognea
asociada es: a(x^2)y+bxy+cy=0. El mtodo nos dice entonces que plantemos una solucin que
tiene la siguiente forma: y=x^m, sin embargo, la ecuacin nos sugiere que debemos hallar la
primera y segunda derivada de esta ecuacin, entonces tenemos: y=(m)(x^m-1) y y=(m-
1)(m)(x^m-2), reemplazando las expresiones obtenidas en la ecuacin homognea tenemos:
a(x^2)[ (m-1)(m)(x^m-2)]+bx(m)(x^m-1)+c(x^m)=0, si simplificamos esta expresin haciendo
uso de las propiedades de los exponentes, vemos que la ecuacin adquiere la siguiente forma:
a(m)(m-1)(x^m)+b(m)(x^m)+cx^m=0, sacando factor comn tenemos: x^m[am(m-1)+bm+c]=0.
Para que esta igualdad se cumpla vemos que necesariamente el trmino del corchete tiene que
ser cero, entonces: [am(m-1)+bm+c]=0, como podemos observar la expresin anterior es una
ecuacin cuadrtica, ya que si la reorganizamos tenemos:am^2+(b-a)m+c= 0, entonces si es
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posible encontrar los valores de m que hagan que se cumpla esta igualdad llegamos a la
solucin de la ecuacin diferencial dada al comienzo ya que habamos planteado que su
solucin era: y=x^m. La Ecuacin de Cauchy-Euler o ecuacin equidimensional toda ecuacin
diferencial lineal de la forma:
Intentaremos una solucin de la forma y = xm, donde m est por determinar. La primera y
segunda derivadas son, respectivamente,
En consecuencia
y = xm es una solucin de la ecuacin diferencial siempre que m sea una solucin de la ecuacin
auxiliar
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Hay tres casos distintos por considerar que dependen de las races de esta ecuacin
cuadrtica, si son reales o distintas, reales repetidas (o iguales) o complejas. En el ltimo caso
las races seran un par conjugado.
Caso 1. Races reales distintas Sean m1 y m2 las races reales de (1), tales que m1 m2.
Entonces y1 = xm1 y y2 = xm2 forman un conjunto fundamental de soluciones. As, la solucin
general es
y= c1xm1 + c2xm2
Esto es de gran importancia, puesto que so se piensa que se tiene una raz repetida tipo (x-3)2,
donde se aprecia que la raz sera 3 positivo, la notacin sera: y= c1x3 + c2x3, o sea multiplicar
por una x, por cada raz repetida, si esta fuese cbica, sera agregar una constante ya sea A o B,
etc.
(m-3)(m+2) = 0, aqu por factorizacin, nos es posible encontrar las races y son
diferentes.
Ejemplo 2
X2y-2xy+2y = 0
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Por cada una de las xs existentes recordar que se pondr una m, si se es cuadrada la de
mayor orden ser una mxima de m-1, si es cbica ser (m-1)(m-2), si es cuarta
(m-1)*(m-2)*(m-3) y as continuamente hasta n veces x.
Al ser sta x de segundo grado, el nmero mximo de ns ser m-1, por lo tanto:
X2D2+9xD+16y = 0
En esta ocasin se tratar de una ecuacin con races repetidas, se analizar que para
este tipo de problemas, se tendr que multiplicar la segunda raz de la solucin particular
por ln(x), que es la notacin usada por Cauchy.
Se trata nuevamente de una x cuadrada, por dicho motivo la m mxima ser m-1:
(m+4)2 = 0
Se trata de una doble raz de -4, por dicho motivo se multiplicara por la funcin ln(x) a la
segunda constante.
yh = A*X-4+ln(x)*B*X-4
Ejemplo 1
X2yD2+3xyD+y = 0
Otra con races repetidas, se analizar que para ste tipo de problemas, se tendr que
multiplicar la segunda raz de la solucin particular por ln(x), que es la notacin usada por
Cauchy.
Se trata nuevamente de una x cuadrada, por dicho motivo la m mxima ser m-1:
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(m+1)2 = 0
yh = A*X-1+ln(x)*B*X-1
Para estos problema, el cambio ser en que se usaran funciones trigonomtricas que
fueron aplicadas por Euler para representar los nmeros complejos, esto es con
notaciones yh = Acos(ln(x)) + Bsen(ln(x)) por poner un ejemplo o segn sea el caso, he
aqu unos ejemplos:
Ejemplo 1
X2yD2-3xyD+20y = 0
Al ser cuadrada la x de mximo grado, vuelve a ser nuestra m-1, la mxima posible
que con trinomio cuadrado perfecto o (TCP) se reduce a (m-2)2 = -16, que se ve de
manera obvia o explicita que se tratara de races complejas, por lo tanto la solucin de
manera general se escribir de la siguiente manera:
Ejemplo 2
X2D2+3xD+5y = 0
Al ser cuadrada la x de mximo grado, vuelve a ser nuestra m-1, la mxima posible
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Que con trinomio cuadrado perfecto o (TCP) se reduce a (m+1)2 = -4, que se ve de
manera obvia o explicita que se tratara de races complejas, por lo tanto la solucin de
manera general se escribir de la siguiente manera:
Unos ejemplos ms sern expuestos a mano con un par de tips extras, sobre ste tema,
mismos que sern realizados a mano como apuntes.
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SERIES DE POTENCIA
Este mtodo sirve para ecuaciones diferenciales de coeficientes lineales de orden superior,
por lo cual tratamos la solucin en forma infinita. Una caracterstica importante es que una
serie infinita define una funcin, as tambin se pueden manipular aritmticamente por medio
de operaciones de suma, resta, multiplicacin o divisin, logrando as poder factorizar
trminos
2 3 4 2 4
= (1 + + + + ) cos() = (1 + )
2 6 24 2 24
2 3 4 2 4
cos() = (1 + + + + ) (1 + )
2 6 24 2 24
2 3 4 2 2 3 4 4 2 3 4
cos() = (1 (1 + + + + ) (1 + + + + ) + (1 + + + + ) . )
2 6 24 2 2 6 24 24 2 6 24
2 3 4 2 2 2 2 4
cos() = ((1 + + + + ) ( ) + (1. . ) )
2 6 24 2 2 2 2 24
Factorizamos
1 1 1 1 1 1 1
cos() = (1 + + ( + ) 2 + ( + ) 3 + 4 ( + ) + . )
2 2 2 6 24 4 24
Para sumar las serie necesitamos que los ndices de las sumatorias sean los mismo, para la
primera serie empieza en = 1 y la segunda en = 0, por lo que vemos que estn
desfasadas, as que lo primero que debemos hacer es realizar un cambio de variable a cada
sumatoria de tal forma que estn enfasadas las dos series; es decir; que los ndices de la
sumatoria empiecen en el mismo valor de .
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=1(2
1 )
= 20 0 +
=2(2
1 )
.. (5.4.2.A)
=1(2
1 )
+
=0(6
+1 )
= 21 0 +
=2(2
1 )
+
=0(6
+1 )
. (5.4.2.B)
Como vemos existen dos unidades de diferencia entre la primer y segunda serie de potencias
con = 0 y = 2 por lo que podremos realizar un cambio de variable de tal forma que
empecemos en un valor intermedio entre estos dos valores, es decir, que el cambio de variable
sea = 1.
Cambio de variable Despeje
=0 =+1 =1 =0+1 =1
=2 =1 =+1 =21 =1
= 21 + 2( + 1)+1 + 61
=1 =1
=1 =1 =1
Con este mtodo podemos encontrar la solucin a ecuaciones diferenciales de orden superior
de coeficientes lineales en torno a un punto singular regular = 0 :
2 () + 1 () + 0 () = 0. (5.4.2.C)
1 () 0 ()
+ + =0
2 () 2 ()
+ () + () = 0.. (5.4.2.D)
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Para el mtodo de solucin por medio de Frobenius, debemos asegurarnos que al menos
tenga un punto singular regular en la ecuacin diferencial original. Para ello debemos seguir las
reglas anteriores para corroborar que tenemos puntos singulares en la ecuacin.
2 ( 3)2 + ( 2 9) + 3 = 0
( 2 9) 3
+ + 2 =0
( 3)
2 2 ( 3)2
( + 3)( 3) 3
+ + 2 =0
( 3)
2 2 ( 3)2
( + 3) 3
+ + 2 =0
2 ( 3) ( 3)2
(+3) 3
() = Y () =
2 (3) 2 (3)2
Podramos resolver la ecuacin diferencial del ejemplo anterior porque al menos hay un punto
singular regular = 3. Existen igual puntos singulares regulares de nmeros complejos que
son validos para resolver la ecuacin por serie de Frobenius
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=
=0
+
.. (5.4.2.E)
= ( + ) +1
Primer Derivada =0
= ( + )( + 1) +2
Segunda Derivada =0
2 = 0
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+1
2 ( ( + ) ) ( + ) = 0
=0 =0
+
( 2 ( + ) ) ( + ) = 0
=0 =0
Factorizamos + y
( + (2 ( + ) )) = 0
=0
( + ( 2( + ) 1) ) = 0
=0
()() + (() () ) = 0
=
Vemos que el trmino()() se llama indicativo, porque nos da los valores de ,
que nos ayudan a encontrar los valores de para que la serie tenga un valor de cero
Donde ()() son polinomios dependientes de y , respectivamente.
1
(2(0 + ) 1) = 0 =
2
Como a ecuacin diferencial original es de orden uno, tendr solo una constante, por lo
que la serie podremos representarla por su primer trmino.
1
= 0 2
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Como vimos para ecuaciones diferenciales de orden superior a uno, el mtodo para
encontrar la solucin se complicar ms debido a la simplificacin de trminos en las
sumatorias, pero la metodologa es la misma.
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Tipo de
Races Cambio de Variable Solucin General
Races
Reales { , , , } { , , , } = + +
Reales y = + +
{ , , } { , , }
Repetidas + +
{, } {(), ()} = () + ()
Imaginarias
{, } {(), ()} = () + + ()
= () + ()
Imaginarias y { + , } { (), ()}
= () + + ()
Reales { + , } { (), ()}
Tabla 10.1 Formulario Ecuaciones Diferenciales Homogneas De Coeficientes Constantes
Tipo de
Races Cambio de Variable Solucin General
Races
Reales { , , , } { , , , } = + +
Reales y , () , () = + () + ()
{ , , } { }
Repetidas ( ) + + ()
{(()), (())}
{, } = (()) + (())
Imaginarias
{, } = (()) + + (())
{(()), (())}
{ + , } = (()) + (())
Imaginarias y { (), ()}
= (()) + + (())
Reales { (), ()}
{ + , }
Tabla 10.2 Formulario Ecuaciones Diferenciales Homogneas De Coeficientes Variables
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Para poder regresar a la ecuacin diferencial al principio nos basaremos en las tablas
anteriores para resolver los ejercicios pero pronto lo haremos intuitivo.
EJERCICIOS
a) = 3
b) = 4 + 3
c) = 2 + 5
d) = 2 + 2
e) = 7
f) = 2
g) = (2) +
(2)
h) = 9()
i) = 4 (3)
j) = ()
k) =
(()) +
(())
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( 1 )( 2 ) ( 1 )( ) = 0 (10.a)
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= 0 0 1 + 1 1 1 + 2 2 1 + + 1 (10.b)
Para esos casos observamos el mayor valor del exponente de cualquier trmino x
presente en la solucin, e incrementamos en uno su valor para conocer el exponente del
trmino ( 1 ) que nos dar la ecuacin diferencial.
( 1 )+1 = 0
Cuando encontremos soluciones que contengan las funciones seno y coseno, nos
estaremos topando con races imaginaras. Pueden ocurrir dos casos donde las races
tengan nicamente la parte imaginaria o donde las races tengan tanto la parte imaginaria
como la real.
Para las races donde contiene nicamente la parte imaginaria, las soluciones generales
son del tipo: = 1 () + 2 ()
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Basta con ver el coeficiente "" de cada solucin para conocer el par de races
imaginarias; es decir: (, ) . Tomamos el coeficiente " y lo sumamos a la derivada
( + )2 = 0.. (10.c)
g) = () + Imaginarias = , ( + ) =
()
Para el inciso h) la constante que multiplica a cos(x) vale cero, debido a las condiciones
iniciales que dan tal solucin.
h) = () Imaginarias = , ( + 1)2 = 0
{ + , }
i) = Imaginarias y = 4 + 3, 4 3 8 + 25
4 (3) Reales =0
= () = = + =
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Tabla de Transformadas
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1. Obtencin
2. Obtencin
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3. Obtencin
5. Obtencin Para
7. Obtencin
8. Obtencin
9. Obtencin
10. Obtencin
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Propiedades de la Transformada
Las demostraciones pueden ser obtenidas en el libro de Zill: A first course in Differential
Equations with modelling applications.
1. Linealidad
La transformada de Laplace se distribuye sobre las sumas o restas y saca constantes que
multiplican.
donde
Idea
La transformada de Laplace se convierte un factor exponencial en una traslacin en
la variable s.
Idea
La transformada de Laplace cancela la derivada multiplicando por la variable s.
99
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100
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Ejemplo
Determine:
Por tanto:
101
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Antitransformada de Laplace
Ejemplo 1
Puesto que
Ejemplo 2
Determinar
102
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Ejemplo 3
Determinar
Ejemplo 4
Determinar
Ejemplo 5
Determinar
103
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Ejemplo 6
Determinar
Dado que
obtenemos que
Ejemplo 7
Determinar
Ejemplo 8
Determinar
104
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Ejemplo 9
Determinar
Nos da que:
Restamos y obtenemos:
Ejemplo 10
Ejemplo 11
Puesto que
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Ejemplo 12
Calcular
finalmente aplicando las transformadas inversas bsicas que conocemos obtenemos que:
Ejemplo 13
Calcule
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TRANSFORMADAS DE DERIVADAS
(()) = 0 ().. (14.a)
( ())
= ()
=
()|
0 + ()
0 0
( ()) = (0) + ()
( ()) = ()
=
()|
0 + ()
0 0
( ()) = (0) + ()
0
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Al tener una ecuacin diferencial de tipo: + = ()
Calculamos:
( ) = (0) + () = () (())
Sustituimos en la ecuacin original, quedando como:
((0) + ()) + () = (())
Definimos = y factorizamos ()
108
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(()) + (0)
() =
( + )
(()) + (0)
1 (()) = 1 ( )
( + )
(()) + (0)
= 1 ( )
( + )
Lo mismo sucede para ecuaciones diferenciales de orden superior. Solo que entre mayor
orden sean la transformada inversa ser ms complicada.
A continuacin se usaran un par de reglas para la solucin de una ecuacin diferencial del
grado y orden que sea, usando las transformadas de Laplace como solucin, es decir
transformar la ecuacin diferencial, en una que pueda ser resuelta de manera algebraica.
Es importante que se tenga un dominio del mismo antes de ver los ejemplos
correspondientes a ste tema.
y+ 4y = t , se puede apreciar que se trata de una ecuacin muy sencilla que podra ser
resuelta como lineal para simplificar el problema o de otra manera con la sustitucin:
(sY(s)-Y(0)), donde Y(s) es la incgnita que se desea despejar y Y(0), ser el lmite a la
frontera evaluado en la funcin, veamos cmo se resolvera:
Por lo tanto esto dara: (sY(s)-Y(0))+4Y(s) = , el lado derecho se transforma con
Laplace, al igual que el lado izquierdo, slo que el lado izquierdo es un cambio de variable,
y cuando veamos un nmero multiplicando slo por y, el cambio ser simplemente Y(s).
Dado que nuestra incgnita es Y(s), primero se evala la ecuacin diferencial en el punto
dado osea cuando y(0) = 2 s*Y(s)-2+4*Y(s) =
+ +
Y(s)*(s+4) = + 2 Y(s)*(s+4) = Y(s) = (+)
+
1 (Y(s)= (+))quedara como
(s)= 1 ( + + (+)) con la anti transformada dara: (s)= + +
2.- Evaluar los lmites a la frontera, es decir las condiciones iniciales que nos da el
problema, siendo stas, siempre sern las del orden de la ecuacin diferencial, es decir, si
tenemos que es de segundo orden, el nmero de condiciones al comienzo sern dos que
sern y(x) y y(x), as de la misma manera si es de tercer orden y sern 3 condiciones:
y(x) , y(x) y y(x), donde x suele ser 0, es decir valuadas en un instante 0 igual a algo.
4.- Se factoriza y despeja Y(s), que es lo que deseamos conocer y se aplica el operador anti
transformada de Laplace para regresar la ecuacin diferencial a su forma algebraica.
s2*Y(s) s*Y(0) - Y(0) y tambin la de orden uno que vimos arriba s*Y(s) Y(0)
Por lo tanto esto dara: (s2*Y(s) s*Y (0) - Y (0)) -6*(s*Y(s) Y (0))+9Y(s) = , el lado
derecho se transforma con Laplace, al igual que el lado izquierdo, slo que el lado
izquierdo es un cambio de variable, recordar que nmero que multiplique la y, ser slo
Y(s), el cambio de variable.
Como sabemos es Y(s) lo que se desea despejar, primero se evala la ecuacin diferencial
en los puntos dados o sea cuando y(0) = 0 y y(0) = 1
(s2*Y(s) s*Y(0) - 1 ) -6*( s*Y(s) Y(0))+9Y(s) =
(s2*Y(s) - 1 - 6s*Y(s) +9Y(s)) = Y(s) * (s2 - 6s+9) = +1
+
Aplicando operador anti transformada de Laplace 1 (Y(s)= ( +)quedara
como:
(s)= 1 ( + + () + /(( 3))2 ) con la anti transformada dara:
(s)= A + Bt + C +
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s2*Y(s) s*Y(0) - Y(0) y tambin la de orden uno que vimos arriba s*Y(s) Y(0)
Por lo tanto esto dara: (s2*Y(s) s*Y(0) - Y(0)) + 0*( s*Y(s) Y(0))+Y(s) = + , el lado
derecho se transforma con Laplace, al igual que el lado izquierdo, slo que el lado
izquierdo es un cambio de variable, recordar que nmero que multiplique la y, ser slo
Y(s), el cambio de variable.
Como sabemos es Y(s) lo que se desea despejar, primero se evala la ecuacin diferencial
en los puntos dados o sea cuando y(0) = 1 y y(0) = 1
(s2*Y(s) s - 1 + Y(s)) = +
Y(s) * (s2 +1) = +1 + s Aplicando operador anti transformada de
+
Laplace
++ +
1 (Y(s)= ) quedara como:
( +1)2
+ +
(s)= 1 ( + ) con la anti transformada dara:
( +1) ( +1)2
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Para resolver un sistema de ED con Laplace lo primero es convertir las ecuaciones al espacio
S, luego mediante manipulacin algebraica solucionar el sistema de ecuaciones para las
funciones en S, y por ltimo transformar estas soluciones (con la transformada inversa) al
espacio t. Para hacer ms fcil el ltimo proceso se hace uso de las fracciones parciales ya
que las funciones en S son racionales con denominadores factorizables.
Ejemplo 1
Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales
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Solucin
Si y , entonces
o agrupando
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Ejemplo 2
Solucin
Puesto que la segunda ley de Kirchhoff establece que la suma algebraica de las cadas de
voltaje alrededor de cualquier malla cerrada es cero, tenemos que:
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Entonces
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Ejemplo 3
Resuelva
2x'+ y' y = t
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o sea
y as
Resortes acoplados de dos masas, m1 y m2, estn unidas a dos resortes, A y B, de masa
insignificante cuyas constantes de resorte son k1 y k2, respectivamente, y los resortes se fijan
como se ve en la siguiente figura. Sean x1(t) y x2(t) los desplazamientos verticales de las
masas respecto a sus posiciones de equilibrio. Cuando el sistema est en movimiento, el
resorte B queda sometido a alargamiento y a compresin, a la vez; por lo tanto, su
alargamiento neto es x2 x1. Entonces, segn la ley de Hooke, vemos que los resortes A y B
ejercen las fuerzas k1x1 y k2(x2 x1), respectivamente, sobre m1. Si no se aplican fuerzas
externas al sistema, y en ausencia de fuerza de amortiguamiento, la fuerza neta sobre m 1 es
k1x1 + k2(x2 x1). De acuerdo con la segunda ley de Newton podemos escribir
De igual forma, la fuerza neta ejercida sobre la masa m2 slo se debe al alargamiento neto
de B; esto es, -k2(x2 x1). En consecuencia,
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Ejemplo 4
Resortes acoplados
Resuelva
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Por lo tanto
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Redes elctricas En la ecuacin (18) de la seccin 3.3, dijimos que las corrientes i1(t) e i2(t) en
la red que contiene un inductor, un resistor y un capacitor estn definidas por el sistema de
ecuaciones diferenciales de primer orden.
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APENDICE DE INTEGRALES
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FORMULARIO DE INTEGRALES
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Bibliografa
Zill, A first course in Differential Equations with modelling applications, National Thomson
editors, 6th edition
Zill, A first course in Differential Equations with modelling applications, National Thomson
editors, 6th edition APENDICE V
Webgrafa
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