ARRANQUE DE MOTORES

CON PLC
Docente: John Flores
 Horario
Sbado 15:hrs a 20:00 Hrs
Domingos: De 8:00 a 13:00hrs

Calificacin K1
Curso: 40% terico, 60% prctico.
Talleres calificados terico-prcticos.
(60%)
Evaluacin final. (40%)
Indispensable: Asistencia mayor al 70%.

Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera

PREVENIR ANTES ...DE NI PODER NI
LAMENTAR
Objetivo
Identificar la arquitectura del Logo sus
caractersticas y tipos
Analizar esquemas mediante el lenguaje
Ladder (Diagrama de Escalera) y FBD
(Diagrama de Bloques)
Realizar el arranque de Motores Trifsicos
mediante el Logo
Importancia
La finalizacin exitosa de este curso
acreditara sus habilidades,
conocimientos y actitudes que se
requieren para sintetizar un eficaz
arranque de motores mediante un
Logo
INTRODUCCION

Los Controladores Lgicos Programables (PLC) permiten

realizar funciones lgicas combinacionales y secuenciales
mediante la programacin utilizando funciones lgicas o
por diagramas de contactos.

Los PLC se utilizan como elementos bsicos de control y

automatizacin.
 Por ejemplo, el cuerpo humano es un SISTEMA DE
CONTROL.
Lgica
Cerebro

Entrada Salida

Ver Ojos Hablar

Or Odos Caminar
Probar Lengua Mover
Sentir Piel
Oler Nariz
MODERNOS, cuando los componentes de su
lgica estn constituidos por equipos
digitales, diseado en base a
microprocesadores,
Entradas
como un PLC. Salidas
Lgica

Pulsador Contactor de
Marcha PLC fuerza

Pulsador Lmparas
Paro

Interruptor de Display
posicin

Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera

Ventajas de los
controladores lgicos
Automatizacin relativamente econmica
Permite la grabacin, copia e impresin del programa
Salida a rel con gran capacidad de corte
Proteccin del programa de usuario
11
Recursos Mximos
Bloques de Funcin 56
RAM 27
REM 15
Parmetro 48
Temporizador 16
Entradas digitales 6
Salidas digitales 4
Marcas 8
Cuadro de texto 5
Entradas analogicas 2
Dependiendo de la
tecnologa
Elctricos

Electrnicos
 Por la categora de servicio
Las aplicaciones de los contactores, en funcin de la
categora de servicio, son:
AC1 (cos >=0,9): cargas puramente resistivas para
calefaccin elctrica.
AC2 (cos =0,6): motores sncronos (de anillos
rozantes) para mezcladoras, centrfugas.
AC3 (cos =0,3): motores asncronos (rotor jaula de
ardilla) en servicio continuo para aparatos de aire
acondicionado, compresores, ventiladores.

AC4 (cos =0,3): motores asncronos (rotor jaula de

ardilla) en servicio intermitente para gras,
ascensores
EL AUTOMATISMO CIRCUITO DE POTENCIA
EL CONTACTOR CARACTERISTICAS PARA SU
SELECCIN
Ejemplo
Elegir el contactor mas adecuado para
el circuito de una calefaccin elctrica
formado por resistencias dbilmente
inducidas cuyas caractersticas son:
Tensin nominal 220v
Potencia total 11 kw
Factor de potencia: 0.95 inductivo

Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera

 La corriente de servicio se obtiene
aplicando la expresin:
P
Ic
3 *V *cos

11000
Ic
3 * 220*0.95
Ic 30.3
Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
APLICACIN SELECCIN - CONTACTOR
 La categora es AC1 por ser resistivo y su factor de potencia es
cercano a la unidad
La corriente cortada es igual a la de servicio por lo que el
calibre del contactor a elegir es de 32 amperios
PULSADORES
PULSADORES
LMPARAS
LMPARAS
Identificacin de
aparatos
Se identifican con 3 signos
Una letra que indica la clase de aparato
Una letra que nos indica la funcin
Un numero que nos indica el esquema

KM3
Aparatos

Primera Letra
SIMBOLOGA
LETRAS PARA IDENTIFICAR LOS MATERIALES Y
APARATOS ELCTRICOS SOBRE LOS ESQUEMAS

Primera Letra
SIMBOLOGA
APLICACIN - SELECCIN
 Neumticos e hidrulicos

Mecnicos

Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera

INTERRUPTORES
SECCIONADORES
APLICACIN SELECCIN REL TRMICO
PROTECCIN CONTRA SOBRECARGA
DESCONEXIN TRMICA (termico)
APLICACIN SELECCIN GUARDAMOTOR
MEGNETOTRMICO

Magneto trmico
 Pulsadores estndar

Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera

Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
PRINCIPALES DEFINICIONES DE UN
SISTEMA DE MANDO

PROCESO
MANDO
REGULACIN
SISTEMA DE
CONTROL

Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera

 Historia del control automtico
Las primeras aplicaciones se remontan a los
mecanismos reguladores con flotador en Grecia.

Flotador con
vlvula

Flotador con
apuntador

El reloj de Ktesibius fue construido alrededor de 250

BC. Es considerado el primer sistema de control
automtico de la historia.
Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
Qu es un
PROCESO?
Es un fenmeno de
transformacin, generado por
un conjunto de sistemas que
ejecutan acciones u
operaciones sucesivas sobre
una materia prima. Este
fenmeno de transformacin
est caracterizado por un
cambio gradual de la materia
prima, dando como resultado
un producto final de
Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
 Procesos Industriales
Los procesos industriales son variados y complejos

-Industria Petrolera
-Industria Alimentos
-Centrales de Energa
-Industria Papelera
-Industria Textil
-Industria Minera

Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera

SISTEMA:
Es un conjunto de elementos o equipos,
relacionados entre s con el fin de lograr un
objetivo final. Por lo general todo sistema
forma parte de un sistema mayor, al cual
provee un tipo de funcionalidad. A este sistema
le podemos denominar planta fsica

Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera

Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE
CONTROL

Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera

Qu tipos de procesos
existen?
Procesos de transformacin
Procesos de fabricacin
Procesos de distribucin
Procesos de medicin y verificacin

Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera

Tienen los procesos otro
tipo de divisin?

S, los procesos tambin pueden

dividirse en CONTINUOS Y
DISCONTINUOS.

Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera

 Qu es un proceso
continuo?
Es cuando la transformacin es
constante.

Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera

 Qu es un proceso
discontinuo?
Cuando la transformacin es por
pasos.

Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera

Qu es
MANDO?
Es el proceso en el que una o varias
magnitudes de entrada influyen en otras
que actan como magnitudes de salida.

Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera

Qu es REGULACIN?
La regulacin es un proceso en el cual se mide
continuamente la magnitud a regular, se la
compara con otra magnitud piloto tratando de
conseguir una adaptacin a dicha magnitud.

Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera

Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera
MANTENIMIENTO DE TABLEROS ELECTRICOS
CLASES DE PROCESOS

Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera

MANTENIMIENTO DE TABLEROS ELECTRICOS
CLASES DE PROCESOS

Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera

Asignacin de Bloques

53
Representacin de un esquema

54
Funciones de LOGO!

LOGO! pone a disposicin diferentes elementos en el

modo de programacin, dichos elementos en distintas listas, que se
especifican a continuacin:

Co: Lista de bornes (Connector)

GF: Lista de funciones bsicas AND, OR, ...
SF: Lista de funciones especiales
BN: Lista de bloques ya creados en el circuito

55
 Funciones Bsicas

Entre las funciones bsicas encontramos:

AND
NAND
OR Es posible negar entradas individuales
NOR
XOR
NOT

56
5.5.-Conexiones de las entradas y salidas
Integracin Total basado en
Terminales

Mediciones
Control / Mando
Cuadro de Alarmas
Optimizacin de Espacio
Protecciones
Funciones PLC,
Enclavamientos,
Reles Auxiliares
Comunicacin Remota
ABB Group
Leyes del algebra de boole
Teorema 1: A + A = A
Teorema 2: A A = A
Teorema 3: A + 0 = A
Teorema 4: A 1 = A
Teorema 5: A 0 = 0
Teorema 6: A + 1 = 1
Teorema 7: (A + B)' = A' B'
Teorema 8: (A B)' = A' + B'
Teorema 9: A + A B = A
Teorema 10: A (A + B) = A
Teorema 11: A + A'B = A + B
Teorema 12: A' (A + B') = A'B'
Teorema 13: AB + AB' = A
Teorema 14: (A' + B') (A' + B)
= A'
Teorema 15: A + A' = 1
Teorema 16: A A' = 0
TEOREMA DE MORGAN
RESOLVER
X=ABC+A`C

Y=ABC +AB`C +A`

Z=ABC +A`BC+ABC+ABC
 Mapas de karnaugh
El mtodo de Karnaugh convierte una
expresin a otra ms simplificada. Tiene
como caractersticas:
Un mnimo nmero de trminos en la
expresin.
Un mnimo nmero de variables en cada
trmino de dicha expresin.
 Reglas de simplificacin
1. Las agrupaciones son exclusivamente de
unos. Esto implica que ningn grupo puede
contener ningn cero.
 2. Las agrupaciones nicamente pueden
hacerse en horizontal y vertical. Esto
implica que las diagonales estn
prohibidas.
 3. Los grupos han de contener 2n
elementos. Es decir que cada grupo tendr
1,2,4,8... nmero de unos.
 4. Cada grupo ha de ser tan grande
como sea posible. Tal y como lo
ilustramos en el ejemplo.
 5. Todos los unos tienen que
pertenecer como mnimo a un
grupo. Aunque pueden pertenecer a
ms de uno.
 6. Pueden existir solapamiento de
grupos.
 7. La formacin de grupos tambin se puede
producir con las celdas extremas de la tabla. De
tal forma que la parte inferior se podra agrupar
con la superior y la izquierda con la derecha tal
y como se explica en el ejemplo.
 8. Tiene que resultar el menor nmero de
grupos posibles siempre y cuando no
contradiga ninguna de las reglas anteriores.
Esto es el nmero de grupos ha de ser minimal.
Ecuacin lgica
 Sntesis de una Sesin de
Clases y Asignacin de Tareas
Facilitador: Daro Fras