Arranque de Motores Trifasicos 101122205015 Phpapp02 PDF

AUTOMATISMOS INDUSTRIALES
Tema 4
Arranque de motores trifsicos
Introduccin (I)
Tema 4, Arranque de motores

J. Temprado trifsicos 2
1
Introduccin (II)
En el motor de jaula de ardilla,

el giro motor se produce por la
interaccin entre el campo
magntico del estator (giratorio)
y el inducido en los bobinados de
rotor (espiras en cortocircuito).
Se conocen como motores
asncronos, ya que la velocidad
de sincronismo no se alcanza
nunca. 60.f
ns = r . p.m .
p
f: frecuencia de red
p: n de pares de polos

Par motor, resistente y motriz
El par resistente aumenta con la

velocidad.
Cuando se igualan Mr y Mm la
velocidad se mantiene
constante.
Si Mr > Mm decelera
Si Mr < Mm acelera

2
Par/velocidad de un motor trifsico
3 Par de arranque
2 Par de enganche
1 Par mximo
N Par nominal
Para el que se disea el motor
O Par en vaco
Vence la resistencia del propio
motor
Potencia til nula
nn Velocidad nominal
no Velocidad de vaco
ns Velocidad de sincronismo

Intensidad/velocidad
La intensidad del motor es una
caracterstica del mismo.
Se mide como la I de lnea,
independientemente de la conexin
interna del motor.
Ej: 220/380V 52/30A
Mm Par motor
Mr Par resistente
Ia Intensidad de arranque
In Intensidad nominal
Ma Par de arranque
Mn Par nominal
nn Velocidad nominal

3
Otros parmetros del motor
Deslizamiento
S = ns n
ns: velocidad de sincronismo
n: velocidad del motor
Deslizamiento relativo
ns n
Sr = x100
ns
Potencia til y rendimiento de un motor
Pabsorbida = 3 .U L .I L . cos
En vaco la potencia til es nula
PU ( no ) = 0
Se define la potencia nominal Pn como la Pu a la velocidad nominal, consumiendo por
tanto In.
PU ( nn ) = Pn
El rendimiento de un motor (como caracterstica) se define para su velocidad nominal.
Pn PU
= en cualquier otro caso =
Pabsorbida Pabsorbida
Reglamento electrotcnico de baja tensin

La instruccin MI BT 034 del REBT marca la mxima intensidad
que un motor de C.A. Puede absorber en el arranque.
Motores entre 075 y 15 Kw hasta 45 In
Motores de ms de 15 Kw hasta 15 In
Las compaas elctricas pueden prescindir de estos lmites
siempre que no se perturbe la lnea.
El mtodo de arranque de un motor depender por tanto de:
La Ia/In
Las caractersticas de la red (sobredimensionado, transformadores,
etc).
La reglamentacin de las compaas

4
Arranque directo
Se realiza en un solo tiempo
El estator se acopla directamente al red
La corriente inicial es de 4 a 8 veces la nominal. Se considera para
clculos Ia=6.In
Solo se utiliza con motores de pequea y mediana potencia y si la red
lo permite.
El par de arranque Ma 15 Mn
El par mximo se alcanza aproximadamente al 80 % de la velocidad
nominal.
No se recomienda en montacargas ni en cintas transportadoras por el
par de arranque.
El motor solo necesita tres bornes U V W. La conexin interna
depender de la tensin de la lnea.
Para el giro a derechas se conectan:
L1 - U
L2 - V Para el cambio de giro, se intercambian dos.
L3 - W

Arranque directo
Leyenda
QS1: Seccionador fusible
S2Q: Pulsador de paro
S3Q: Pulsador de marcha
FR1: Rel trmico
K1M: Contactor principal
M1: Motor trifsico

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Arranque directo con inversin de giro
Circuito de potencia
L1-U1
K1M L2-V1
(Derecha) L3-W1
L1-W1
K2M L2-V1
(Izquierda) L3-U1
Leyenda
FR1: Rel trmico
K1M: Contactor giro a dcha.
K2M: Contactor giro a izq.
M1: Motor trifsico

Arranque directo con inversin de giro

Circuito de mando
Leyenda
FR1: Rel trmico
S3B: Pulsador marcha a dcha.
S4B: Pulsador marcha a izq.
K1M: Contactor de giro dcha.
K2M: Contactor de giro izq.

6
Tipos de arranque a tensin reducida
Estrella tringulo
El motor se arranca en dos fases reduciendo la tensin de los bobinados
La corriente de arranque se reduce a 2 veces In
Estrella Tringulo/Resistencias Tringulo
Aade al arranque estrella-tringulo un paso intermedio haciendo una conexin en
tringulo, con una resistencia en serie con los bobinados de cada fase.
Mediante autotransformador
El motor arranca en dos o ms etapas o de manera continua a travs de un
autotransformador.
Mediante resistencias estatricas
Similar al arranque con autotransformador, el motor se conecta en dos o ms etapas
conectando una resistencia en serie con cada bobinado del esttor.
Mediante resistencias rotricas
Requiere un motor de rotor bobinado (ms caro)
Intercalando resistencias con el rotor, se puede desplazar el par mximo a velocidades
bajas.
Arrancadores estticos (electrnicos)
La tensin aplicada al motor se controla variando el ngulo de disparo de unos SCR
conectados en serie con cada bobinado del estator

Efecto del arranque a tensin reducida

7
Arranque Estrella tringulo
Es necesario disponer de un motor con los 6 bornes (2 por
bobina)
El motor arranca en estrella
La tensin de los bobinados se reduce en al 57%
El par se reduce al 33%
La corriente de arranque se reduce a 2 veces In
Al alcanzar la mxima velocidad, el motor se desconecta
momentneamente y a continuacin se conecta en tringulo
para alcanzar la velocidad de rgimen
Durante la desconexin de puede producir una pequea prdida de
par y un pico de corriente
Es el arranque ms utilizado por su sencillez, precio y
prestaciones.

Variacin M/n e I/n en el arranque -U

8
Arranque estrella-tringulo
L1-U1
K1M L2-V1
(Comn) L3-W1
K2M U2-V2-W2
(Estrella)
L1-W2
K3M L2-U2
(Tringulo) L3-V2
Leyenda
FR1: Rel trmico
K1M: Contactor de lnea
K2M: Contactor conex. estrella
K3M: Contactor conex. tringulo
M1: Motor trifsico

Arranque estrella-tringulo
Circuito de mando
Leyenda
FR1: Rel trmico
S3Q: Pulsador de marcha
K4T: Rel temporizado

9
Arranque estrella-tringulo con inversin de giro
Circuito de potencia (versin simplificada)
L1-U1
K1M L2-V1
(Derecha) L3-W1
L1-W1
K2M L2-V1
(Izquierda) L3-U1
K3M U2-V2-W2
(Estrella)
U1-W2
K4M V1-U2
(Tringulo) W1-V2
Leyenda
FR1: Rel trmico
K1M: Contactor de lnea dcha.
K2M: Contactor de lnea izq.
K3M: Contactor conexin estrella
K4M: Contactor conexin tringulo
M1: Motor trifsico

Arranque estrella-tringulo con inversin de giro

Circuito de mando
Leyenda
FR1: Rel trmico
S3B: Pulsador marcha a dcha.
S4B: Pulsador marcha a izq.
K1M: Contactor de lnea dcha.
K2M: Contactor de lnea izq.

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Arranque Estrella Tringulo/Resistencias
Tringulo
Similar al arranque estrella-tringulo, aade un paso intermedio
haciendo una conexin en tringulo, con una resistencia en
serie con el bobinado de cada fase.
Minimiza los transitorios en el paso de estrella a tringulo
Se pueden realizar diversas variantes dependiendo del circuito
de mando
Con y sin corte de alimentacin entre pasos
Con y sin temporizacin entre R y

Arranque estrella-R/tringulo-tringulo
L1-U1
K1M L2-V1
(Lnea) L3-W1
K2M U2-V2-W2
(Estrella)
L1-R1
K3M L2-R2
(Resistenc.) L3-R3
L1-W2
K4M L2-U2
(Tringulo) L3-V2
Leyenda
FR1: Rel trmico
K3M: Contactor resistencias
M1: Motor trifsico

11
Arranque estrella-R/tringulo-tringulo
Circuito de mando
Leyenda
FR1: Rel trmico
S3Q: Pulsador marcha
K3M: Contactor resistencias

Arranque mediante resistencias estatricas

Colocando resistencias en serie con el estator, se puede elegir la
tensin de arranque y por tanto la intensidad de arranque.
El motor arranca en dos o ms etapas, conectando una
resistencia en serie con cada bobina del esttor.
El valor de la resistencia se reduce en cada etapa
Cada etapa necesita un contactor enclavado y una temporizacin
Ventajas
Arranque configurable. Se puede elegir la Ia
Arranque suave. La velocidad aumenta a tramos
La alimentacin es continua. No hay cortes
Inconvenientes
Es caro
Un mtodo econmico es utilizar resistencias lquidas (cubos de
carbonato de sodio)
El par de arranque es pequeo
Es un mtodo ineficaz y con gran prdida calrica

12
A. mediante resistencias estatricas (I)

A. mediante resistencias estatricas (II)

13
Arranque con resistencias estatricas
Circuito de potencia para 2 etapas
Leyenda
FR1: Rel trmico
K1M: Contactor de arranque (1 etapa)
K2M: Contactor de rgimen (2 etapa)
R: Grupo de resistencias de arranque
M1: Motor trifsico

Arranque con resistencias estatricas

Circuito de mando para 2 etapas
Leyenda
FR1: Rel trmico
K3T: Contactor temporizado

14
Arranque mediante autotransformador
Se intercala un autotransformador en la lnea. Variando la
relacin de transformacin podemos elegir la corriente o el par
de arranque necesario
El motor arranca en dos o ms etapas, incluso de manera
continua, utilizando un autotransformador variable
Cada etapa necesita un contactor enclavado y una
temporizacin
Ventajas
Arranque suave y configurable
La alimentacin puede ser continua o no
El par de arranque no queda muy penalizado
Inconvenientes
Es caro. El autotransformador se fabrica bajo pedido

Arranque mediante autransformador

Leyenda
FR1: Rel trmico
K1M: Contactor estrella TRF (1 etapa)
T1: Autotransformador trifsico
M1: Motor trifsico

15
Arranque mediante autransformador
Circuito de mando para 2 etapas. Conmutacin cerrada
Leyenda
FR1: Rel trmico
K1M: Contactor estrella TRF (1 etapa)
K4T: Contactor temporizado

Arranque mediante resistencias rotricas

En el motor de jaula de ardilla, el par mximo se alcanza
aproximadamente al 80% de la velocidad nominal (nn)
En un motor de rotor bobinado se puede desplazar el par
mximo a velocidades bajas, intercalando resistencias en serie
con el rotor.
Utilizando varios grupos de resistencias, se puede conseguir un
arranque suave con un par elevado durante todo el periodo de
arranque.
La intensidad, y por tanto el consumo, se mantiene moderada
durante el periodo de arranque.
El motor de rotor bobinado es ms caro. Se utiliza cuando hace
falta arrancar suavemente con una carga elevada.

16
Motor de anillos rozantes


17
Leyenda
FR1: Rel trmico
K1M: Contactor estator
K2M: Contactor 2 etapa
K3M: Contactor 3 etapa (rgimen)
R1: Grupo resistencias 1 etapa
R2: Grupo resistencias 2 etapa
M1: Motor trifsico

Arrancadores estticos (electrnicos)

Son dispositivos semiconductores que se intercalan entre la red
y el motor.
Utiliza pares de SCR (tiristores) montados en antiparalelo en
serie con cada una de las fases del motor.
La tensin aplicada al motor se controla variando el ngulo de
disparo de los SCR (control de fase).
Durante el arranque el motor se alimenta con una tensin
reducida no senoidal.
Se mantiene constante la intensidad en 2 3 veces la nominal
Se mantiene el par un poco por encima del par resitente

18
Principios del control de fase

Arrancador esttico por control de fase

19
Arranque por rampa de tensin (I)
El arranque por rampa de

tensin es un mtodo de
arranque que aplica al motor
un incremento de tensin
constante.
En el ejemplo, la tensin de
salida del arrancador vara de 0
a 100% en cuatro segundos.
Existe un retraso entre el inicio
de la rampa de arranque y el
giro del motor.
El tiempo de la rampa es
ajustable por el usuario.

Arranque por rampa de tensin (II)
Normalmente se aplica un nivel

de tensin de Arranque,
ajustado por el usuario. Esto
asegura que el motor empiece
a girar inmediatamente y sin
agarre.
La rampa se inicia con un nivel
preseleccionado y a partir de
ah, aumenta con un
incremento constante.
En el ejemplo, el nivel start
volt se ha situado en el 40%
de la tensin nominal.

20
Arranque con lmite de corriente (I)
El Arranque con Lmite de Corriente es un

mtodo de arranque que slo est
disponible en los Arrancadores de Tensin
Reducida con monitoreo de corriente de
salida (microprocesador con mayor
capacidad de clculo).
La mxima corriente de arranque
requerida es preseleccionada por el
usuario.
En el arranque, la tensin de salida
aumentar con el valor de rampa
seleccionado hasta que la corriente del
motor alcance el nivel mximo.
La rampa de tensin de salida es
automticamente ajustada para mantener
la corriente de arranque a este nivel o por
debajo de l.

Arranque con lmite de corriente (II)
En la primera figura se ha ajustado un lmite

de corriente del 400%.
La carga se acelera hasta la velocidad
nominar de forma correcta.
En la segunda figura, el lmite de corriente
se ha ajustado al 200% de la In.
En un punto del ciclo de arranque, el par
requerido por la carga (resistente) excede el
par disponible en el motor.
El motor entrar en un atascamiento y no
acelerar ms all de este punto, hasta que la
tensin de salida aumente lo suficiente.
El motor continuar absorbiendo el doble de
la corriente nominal.
El motor se sobrecalentar muy rpidamente,
ya que tendr un enfriamiento reducido por
su velocidad reducida.

21
Ajustes estndar (I)
LMITE DE CORRIENTE (Current Limit)
Permite el ajuste de la mxima corriente de arranque del motor.
Si se selecciona un valor muy bajo, el motor no tendr fuerza en el
arranque. El valor mnimo depende de las caractersticas de
arranque del motor y de la carga. Puede requerirse de algo de
experiencia para encontrar el valor ptimo.
Un valor bajo puede conducir a arranques errticos cuando vara la
carga.
Si no es necesario limitar la corriente de arranque, se debe dejar al
mximo.
TENSIN DE ARRANQUE (Start volts)
Este ajuste permite el control sobre el par de arranque inicial del
motor.
Con l se consigue dar una caracterstica de arranque adecuada,
sin ningn retraso significativo desde el instante de arranque
requerido hasta que el motor empieza a rotar.

Ajustes estndar (II)

TIEMPO DE ACELERACION (Ramp Up Time)
Controla el incremento del nivel de la tensin del motor. Este valor
dice como de rpido el motor llegar a la velocidad nominal.
La funcin de limite de corriente puede anular el ajuste de TIEMPO
DE ACELERACION. Si el arranque se va a controlar totalmente
mediante el limite la corriente, el TIEMPO DE ACELERACION
debera ser ajustado al ms rpido.
Normalmente se ajusta en funcin de la carga.
Carga liviana:
Una rpida aceleracin provocar el mnimo retardo en alcanzar la
velocidad pero tambin una alta corriente de arranque.
Una aceleracin lenta puede usarse para reducir la corriente de arranque.
Carga pesada:
La aceleracin debe elegirse de manera que logre un arranque suave.
El ptimo ajuste es normalmente el ms rpido posible de manera que el
motor no sufra excesivo calentamiento.

22
Ajustes estndar (III)
TIEMPO DE DESACELERACION (Ramp Down Time)
Controla la velocidad con la que se va reduciendo la tensin
durante la parada.
Este valor debe ser ajustado a un nivel donde el motor para
suavemente sin vibracin o shock en la carga.
Normalmente se usan desaceleraciones rpidas, aunque a veces es
necesario hacerlo suavemente.
Ejemplo: En el bombeo de lquidos, al detener el motor rpidamente
puede producirse el golpe de ariete.
El arrancador suave no puede parar al motor de manera ms
rpida de lo que tardara en parar al cortar la alimentacin (no
incorpora ningn tipo de frenado).

Utilizacin de los arrancadores estticos

Algunos ejemplos de utilizacin de los arrancadores suaves:
Limitacin de la mxima corriente de arranque, por ejemplo,
cuando la capacidad de la red inadecuada.
En el arranque y parada de sistemas de transporte o arrastre,
donde es necesario que las maniobras se realicen de forma suave.
(ascensores, telefricos, cintas transportadoras, etc.)
Arranque de cargas altamente inerciales que son cargadas slo
cuando alcanzan velocidad total (ventiladores, hojas de sierra, etc.)
Aplicaciones de bombeo donde tanto el arranque como sobre todo
la parada (para evitar el golpe de ariete) deben ser realizadas
suavemente.

23
Resumen de los sistemas de arranque
Corriente Par de Ventajas Inconvenientes Duracin Uso habitual
de arranque media del
arranque arranque
Arranque directo de 4 In a 8 de 0,6 Mn - Arranque por simple conexin - Elevada intensidad de 2-3 Mquinas pequeas que
In 1,5 Mn a la red arranque segundos arrancan en carga
- Par de arranque normal - No permite un arranque
progresivo
Arranque de 1,3 In a de 0,2 Mn a - Arrancador barato (3 - Par de arranque pequeo de 3 a 8 Mquinas que arrancan en
estrella- 2,6 In 0,5 Mn contactores) - Algunos fenmenos segundos vaco. Mquinas centrfugas de
tringulo - Buena relacin par/intensidad transitorios en el paso de pequea potencia
estrella a tringulo
- La tensin de red ha de
coincidir con la tensin nominal
de los devanados
Arranque por de 1,7 In a de 0,4 Mn a - Buena relacin par/intensidad - Necesita un de 7 a 12 Mquinas potentes o de mucha
autotransformad 4 In 0,85 Mn autotransformador, que es un segundos inercia, en las que es
or equipo caro importante reducir la punta de
intensidad
Arranque por de 4 h a 5 de 0,3 Mn a - Posibilidad de escoger las - La reduccin de la intensidad de 7 a 12 Mquinas de alta inercia, en
resistencias In 0,95 Mn etapas de aceleracin de arranque es pequea segundos donde no importa
estatricas - No hay fenmenos transitorios - Necesita resistencias externas excesivamente la punta de
en las diversas etapas intensidad
Arranque por menor que menor que - Muy buena relacin - Se precisa un motor de rotor Mquinas de arranque en carga
resistencias 2,5 In 2,5 Mn par/intensidad bobinado, que es ms caro que o progresivo.
rotricas - Posibilidad de escoger las uno de jaula, para igual Mquinas que requieran cierta
etapas de aceleracin potencia regulacin de la velocidad
- No hay transitorios en las - Necesita resistencias externas
diversas etapas
Arranque constante de 0,25 Mn - Se reduce la corriente de - Pequeo par de arranque Ajustable Mquinas que arranquen en
esttico en toda la a 0,4 Mn arranque a un valor prefijado, - El equipo de alimentacin es vaco o a poca carga.
aceleracin que se mantiene constante en caro Cuando se requiera un
. Se fija su la aceleracin arranque y/o parada suave.
valor entre
2 In y 3 In.

24

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En el motor de jaula de ardilla,

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Variacin M/n e I/n en el arranque -U

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Arranque estrella-tringulo con inversin de giro

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Arranque mediante resistencias estatricas

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Arranque con resistencias estatricas

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