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Contenido
Aclaracin ................................................................................................................ 3
Introduccin ............................................................................................................. 3
Paso 1. Conocer bien el alcance del proyecto. ..................................................... 4
Paso 2. Estructura los bloques .............................................................................. 6
Por qu no el 111?............................................................................................... 6
Qu nos va a permitir esto? ................................................................................. 7
Paso 3. Asigna rangos a las I/O.............................................................................. 8
Qu ganamos con ello? ....................................................................................... 8
Paso 4. Pasa las entradas y salidas a marcas....................................................... 9
Paso 4. Asigna nombres a las cosas ................................................................... 11
Paso 5. Adelntate al futuro.................................................................................. 12
Asigna una marca de ciclo al principio del proyecto ............................................. 12
Crear un Always_On y un Always_Off ................................................................. 12
Deja espacio, s generoso con el que venga detrs ........................................ 12
No seas un talibn de ningn lenguaje. Usa todos a tu antojo, pero con orden. .. 13
Paso 6. Crea un buen listado de alarmas ............................................................ 14
Paso 7. Crea unas buenas pantallas del HMI ...................................................... 15
Qu quiero decir con esto? ................................................................................ 15
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Aclaracin
Este pequeo ebook es un extracto del libro-curso Cmo programar Step 7 sin morir en
el intento.
Se trata de un curso completo para aprender a programar en Step 7, conocer cmo
funciona un PLC y sacarle chispas a la programacin en AWL.
En el podrs encontrar teora mezclada con ejercicios expuestos mediante vdeos.
Puedes encontrar ms informacin sobre este curso en:
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Introduccin
Porque realizando estos pasos cuando comienzas el proyecto, harn que, durante el
proceso de creacin del programa, depuracin, puesta en marcha y posterior
mantenimiento ahorres muchas horas y vayas mucho ms rpido, quedando todo de
una forma mucho ms profesional.
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Paso 1. Conocer bien el alcance del proyecto.
Lo primero que tienes que hacer cuando comienzas un proyecto es respirar hondo y no
agobiarte. Te puede pasar que si miras el proyecto en su conjunto pueda ser un tanto
mareante al principio y lo es. Supongo que todos hemos pasado por ello.
Lo bueno que tiene la es que es muy modulable ya que la instalacin est siempre
dividida en mquinas, y estas a su vez en sub-mquinas y estas finalmente en un
conjunto de seales y actuadores.
Podemos abstraernos por tanto a la hora de programar del resto de la mquina y
centrarnos en muchos casos solamente en una pequea parte de esta.
Pero ojo, no estoy diciendo que comiences a programar con una pequea porcin de la
mquina sin pensar en el resto. Estoy diciendo que el problema global que es que la
dichosa instalacin funcione, la vas a poder cortar en cachitos y que cada cachito por
separado no es tan fiero.
Por tanto, lo primero que tienes que pensar es en qu mquinas se divide tu instalacin
y cmo interactan entre ellas. Lo que deberas hacer en un primer estadio del proyecto
es:
Para comprender bien la instalacin tienes que conocer bien el pliego de condiciones.
Estdialo y no dejes nada a la interpretacin. Si no tienes claro cmo ha de actuar una
parte de la mquina, pregunta a quien te pueda sacar de dudas sobre cmo tiene que
funcionar (clientes o compaeros).
Una vez comprendas que es lo que debe hacer, podrs dividir la instalacin (o mquina)
en trozos ms pequeos e independientes. Esto nos va a ser til a la hora de definir los
bloques en los que se va a dividir nuestro proyecto.
Dibuja, haz bocetos de cmo tiene que actuar cada parte y qu elementos van a
intervenir en cada parte. Aplica lo que dijo Einstein en su momento:
No se trata de que sea una obra de arte ya que cuatro trazos pueden ser suficientes si
para ti significan algo. Pero entiende cmo han de actuar los diferentes elementos de la
mquina.
Por otro lado, la enumeracin parcial de cada seal y cada actuador, nos va a dar una
idea global del volumen de entradas y salidas del proyecto.
Hacer un listado te va a obligar a pensar sobre qu necesitars y es ms fcil que no te
dejes nada (o casi nada). Sacars por tanto un nmero global de entradas y salidas que
seguramente se acerquen mucho a lo que necesitars finalmente (que normalmente
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sers algunas ms de las que habas pensado originalmente porque aparecern
yaques por el camino.
Adems, este listado te va a ayudar a su vez a valorar entre otras cosas si merece la
pena centralizar todo en el armario elctrico, o si va a ser mejor colocar por la instalacin
diferentes armarios remotos, o cajas de conexin, por ejemplo.
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Paso 2. Estructura los bloques
Cuando digo que estructures los bloques quiero decir que des rangos a tus FC, FB y
DB. Imagnate que tienes 3 zonas bien diferenciadas de la mquina, pues una forma de
estructurar tus bloques podra ser:
As, por poner un ejemplo: imagina que dentro de la zona 1 tienes un transportador.
Pues puedes hacer:
FC110 Transportador 1 para la lgica booleana que maneje todo lo que haya
sobre ese transportador, sus marchas y paros, manual, automtico etc.
FB110 Motor Transportador 1 Para el manejo del variador de dicho
transportador, la gestin de las consignas que puede que le mandes por
Profibus, alarmas etc.
DB110 DB Motor Transportador 1, pues como DB de instancia del FB110
Esto como digo es un ejemplo. La idea que quiero que pienses es que todo lo referente
al transportador 1, estar asociado con el concepto numrico 110 como cosa global.
Si tienes un segundo transportador, dentro de la zona 1, pues le asignas el 120.
Por qu no el 111?
Depender de cada proyecto, pero siempre que puedas, y para mi gusto, separa los
bloques. Imagina que encima del transportador 1 tienes un par actuadores neumtico
que hacen algo, lo que sea. Yo le dara en ese caso:
FC 111 Actuador #1 Transp. 1
FC 112 Actuador #2 Transp. 1
Todo esto suponiendo que tengan suficiente entidad como para que tengan su propio
FC y no puedan ser agrupados en un nico FC 111 Actuadores Trans. 1. Espero que
cojas el concepto.
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Qu nos va a permitir esto?
Pues bsicamente, un poco de orden. Porque como te acostumbres a poner todos los
bloques seguidos, va a ser un caos. Por el simple hecho es que la vida del proyecto es
larga, y seguro que vas a tener que insertar nuevos actuadores sobre partes de las
mquinas.
FC 110 Transportador 1
FC 111 Transportador 2
FC 112 Transportador 3
FC 113 Transportador 4
Ahora imagina que los actuadores de los que hablamos, no estaban contemplados en
el proyecto inicialmente, y ahora hay que aadirlos quedar extrao y desorganizado.
Adems de eso, en nuestro ejemplo, puede que unos transportadores lleven unos
actuadores tipo A, otros transportadores no lleven, otros sean tipo B... etc.
En cambio, si divides a espaciado fijo, sabes que todo lo que hay en los FC 11x
pertenecen a la misma parte de la mquina, el transportador 1 en nuestro caso. Creo
que la idea queda suficientemente clara.
Adems, puedes completar la identificacin con el uso de maysculas y minsculas
cuando asignas los nombres a los bloques.
As, por ejemplo, asignando nombres en mayscula puedes indicar que son bloques
principales y los que estn en minsculas, bloques auxiliares del bloque principal.
Por ejemplo:
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Paso 3. Asigna rangos a las I/O
Al igual que has hecho con los bloques, la idea sera la misma para las entradas y
salidas. Intenta dar rangos a las zonas de las mquinas. De tal forma y siguiendo con
nuestro ejemplo, imagina que has decidido poner 3 remotas, una por cada zona de tu
instalacin.
Asigna rangos a las I/O:
Si vas a montar 3 periferias remotas y asignas las direcciones de I/O segn te las asigna
Step7 de forma automtica, vas a tener todas las entradas y salidas seguidas como un
paso doble.
Hasta ah no habra mucho problema ms all de que como digo, queda ms limpio
saber que si te digo E 212.0 automticamente sabes que te estoy hablando de una
entrada de la zona 2 sin mirar absolutamente nada.
Pero no solamente eso. En un futuro, puede que tengas que ampliar una de las periferias
con una nueva tarjeta pues como no hayas pensado en espaciarlas, no solamente no
tendrs coherencia entre la numeracin entre zonas, sino que dentro del mismo rack
tendrs numeraciones altas y bajas ya que al aadir una nueva tarjeta, tendrs
forzosamente que asignar un nmero ms alto que el ltimo que Step7 le asign a la
zona 3
Si es la ltima zona no pasar nada porque ser consecutiva, pero si es la zona 1
quedar horrible, no crees?
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temporizadores de tal forma que el simple nmero de marca o temporizador te d una
idea de a qu zona pertenece ms all del comentario que tenga asociado.
Muchos programadores realizan un pequeo truco que es volcar todas las entradas a
marcas y las salidas son previamente marcas que finalmente se igualan a las salidas.
Esto va a permitir cosas interesantes:
Podrs filtrar entradas antes de usar la seal. Solo manipulars en un sitio dicha
seal.
Podrs cambiar fcilmente la entrada o salida fsica sin tener que buscar y
sustituir a lo largo y ancho del proyecto. Slo lo cambiars en un sitio.
Si replicas mquinas para diferentes proyectos, no depender de las entradas o
salidas fsicas en cada proyecto ya que lo podrs adaptar de forma fcil a tener
las I/O localizadas
Para realizar estas asignaciones lo mejor es crear dos FC: uno para las entradas y otro
para las salidas que sern llamados al principio y final del OB1. El FC de las entradas al
principio y el FC de las salidas al final.
Como ejemplo para que se entienda sera hacer un bloque FC de entradas de este estilo:
FC200 Entradas
U E0.0
= M100.0
UE0.1
= M100.1
U E 3.6
=M100.6
U E100.7
= M103.7
Y as sucesivamente hasta terminar.
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Anlogamente las salidas sern simplemente de este estilo:
FC250 Salidas digitales
U M200.0
= A100.0
U M200.1
= A100.1
U M203.7
= A100.7
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Paso 4. Asigna nombres a las cosas
Y donde digo cosas, me refiero a FC, FB, DB, Entradas, salidas, marcas,
temporizadores
Si no pones nombre a las marcas e I/O va a ser muy complicado el mantener el
programa, por no decir imposible.
Es una locura encontrarte programas que no estn comentados pero nada
comentados. Es para echarse a llorar cuando el programa es complejo. No hay forma
de seguirlo muchas veces con comentarios, como para seguirlo sin una triste indicacin
de qu hace qu.
Lleva mucho tiempo, y no siempre es fcil mantener la tensin de comentar todo, pero
hay que intentar que todo est razonablemente comentado.
Una forma que yo suelo usar (y aqu cada maestrillo tiene su librillo) es la siguiente:
Para las entradas y salidas, como nombre simblico suelo poner el nombre del
elemento de campo que es, por ejemplo el 25B3 y como comentario qu es
con palabras. Puedes poner el IME completo por ejemplo +ZonaA-
25B3 mientras que te entre en el campo de descripcin de la variable.
Las marcas relevantes, pues le das un nombre lo ms descriptivo posible de lo
que hace.
Las marcas/temporizadores etc. auxiliares las marco con su propia direccin
M17.5 y en la descripcin pongo auxiliar. As indico que la marca es necesaria
como un auxiliar pero que no sale de ese bloque y que no est usada de forma
global en el programa.
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Paso 5. Adelntate al futuro.
Ya hemos visto las cosas que tenemos que tener en cuenta a la hora de organizar el
programa, pero an no hemos programado ni un segmento. Ahora van las propiamente
dichas de qu hbitos debes adquirir para que el programa sea mucho ms fcil de
mantener a lo largo del proyecto, puesta en marcha y en un futuro ms o menos lejano.
Es bastante prctico seleccionar la marca de ciclo al principio del proyecto de cara a que
si en la puesta en marcha, o con la mquina ya funcionando te hace falta un tren de
pulsos, dispongas de una forma sencilla de estos, sin tener que volver a compilar el
proyecto y mandrselo al PLC pasando la CPU a stop, cosa que siempre no es posible
en el momento que lo quieres hacer.
Esto ms que una buena prctica, es un truquillo: si tienes una marca que est siempre
a cero y otra que est siempre a uno, te ayudar a la hora de hacer pruebas, y desarrollar
el programa en la lnea ya que podrs hacer un bypass fcilmente a alguna condicin,
evitar que un segmento no se ejecute etc.
Tambin puedes coger el byte entero lleno de ceros, que te servir para borrar datos
usando el Sfc21 FILL. Para ello, simplemente tendrs que hacer un
L0
T Mb0
O M1.0
ON M1.0
= M1.0
De tal forma que el byte 0 contendrs siempre ceros y el bit 1.0 estar siempre a 1.
Tonto, pero til.
Que muy probablemente puedas ser t. Si vas a crear un DB donde almacenar datos
para registro o intercambio con otros PLC por ejemplo, deja espacio libre para que en
una eventual ampliacin no haya que replantear nada ni hacer grandes modificaciones,
sino que con tomar parte del espacio que este libre, sea suficiente.
Lo mismo digo a la hora de asignar las entradas y las salidas, deja espacio para posibles
nuevos actuadores o seales, de tal forma que una futura ampliacin no provoque la
ampliacin de un bastidor porque en su da las entradas estaban usadas. Todo cuesta
dinero, pero es necesario hacer ese esfuerzo porque a la larga, es ms barato si luego
no hay que echar nuevas mangueras, instalar ms tarjetas etc.
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No seas un talibn de ningn lenguaje. Usa todos a tu antojo, pero con orden.
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Paso 6. Crea un buen listado de alarmas
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Paso 7. Crea unas buenas pantallas del HMI
Deca Albert Einstein algo as como si no puedo dibujarlo, es que no lo entiendo. Adems
de una cita genial, me da pie a comentarte una cosa fundamental y que por ello lo he
dejado para el final.
A ver si me queda lo ms claro posible:
No programas para ti
Las normas son para cumplirlas
Intenta tener un poco de gusto
No programas para ti!
No. No es un error. He puesto que No programas para ti! dos veces. Con esta tres.
Pues eso, que el tipo que va a usar tu mquina probablemente no haya visto un
programa en su vida (ms que probable) y sinceramente, ni es relevante, ni le importa.
Lo importante es lo que puede ver y hacer desde la pantalla.
Mandos claros
Informacin clara y completa, pero no excesiva Fcil de entender la
navegacin entre pantallas.
Estticamente agradable a la vista (dentro de lo que se pueda)
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