6 Pasos al comenzar un proyecto de

Automatizacin
Cuando cojo el coche para ir a trabajar, suelo escuchar podcast por el camino. Prefiero or
algo sobre temas que me interesan como cine o tecnologa que no las noticias o msica.

La cuestin es que estaba escuchando un podcast sobre Star Wars y el viaje del hroe.
Resulta que todas las grandes historias siguen un patrn comn que hacen que nos
encandilen. Pusieron varios ejemplos en paralelo (Matrix, Starwars, El Seor de los Anillos),
y todas seguan fielmente el canon del que hablaban.

En la automatizacin industrial pasa algo parecido. Todo proyecto debe seguir una serie de
pasos, y el programador de autmatas debe seguir una serie de etapas que le hagan llevar a
buen puerto su proyecto.

Quiero repasar contigo estos sencillos pasos, pero que a veces no los ejecutamos bien y
luego nos llevan a cometer errores.

1. Conoce bien el alcance del proyecto

Es el paso seguramente ms importante. Conocer bien qu debe hacer nuestro programa.

Hay que conocerlo bien, a fondo.

Necesitars saber todos los detalles presentes y futuros que deba cumplir.

Pregunta, pregunta y pregunta. Cualquier duda que puedas tener o relaciones entre partes de
la mquina que no estn del todo claras, cuestinaselas al que pueda solventar la pregunta.

Es fundamental que no tengas sorpresas porque una mala gestin de la informacin

disponible puede dar como resultado una idea equivocada de lo que debe o no debe hacer la
mquina y por tanto quebraderos de cabeza para cambiar lo que ya tienes programado,
poniendo parches y complicndolo todo.

2. Haz un boceto

Hay una famosa cita de Albert Einstein que deca algo as como:
Si no puedo dibujarlo, es que no lo entiendo.

Cmo no, estoy con el genio. Ms all de los dotes que tengas para el dibujo, unos trazos que
representen lo que quieres hacer ser suficiente.

Desarrolla un pequeo boceto de tus controles y cmo debera funcionar tu mquina.

Comprtelo con tu cliente y confirma que lo que ests pensando es lo que necesita.

Cuanto ms claro quede todo antes de comenzar a teclear, ms fcil ser tu trabajo y mayor la
satisfaccin por el trabajo que has realizado por parte de tu cliente.

3. Haz la lista de la compra

Antes de comenzar a trabajar, haz un listado con todos los sensores y actuadores que vas a
necesitar, tanto digitales como analgicos.

Esto te dar una idea del volumen de trabajo que va a suponer realizar la automatizacin y de
cuantas tarjetas vas a necesitar.

4. Analiza qu CPU es la adecuada

En general para pequeas y medianas automatizaciones la CPU que elijas estar

condicionada fundamentalmente por el aspecto econmico (siempre lo est).

Pero ojo, no minusvalores lo que vaya a hacer. Evala cmo de rpido van a tener que ser los
clculos a cargo del PLC as como el volumen de datos que va a manejar.

Tal vez la velocidad de la CPU no sea un problema, pero s su memoria de trabajo ya que
necesites tener mucha disponible para almacenar cientos o miles de datos en el tiempo de
ejecucin.

O al revs. Puede ser que necesites realizar clculos a muy alta velocidad que haga que no
sirva cualquier CPU.

5. Haz un Layout

Dibuja sobre un plano dnde vas a colocar tus periferias remotas (si las hubiere).
Esto te va a ayudar para configurar bien el hardware de tu PLC adems de controlar las
tiradas de cableado que vas a necesitar, as como si las distancias pueden ser un problema en
caso de comunicaciones como por ejemplo va Profibus.

Por otro lado, te va a ayudar a determinar el tamao de cada periferia ya que vers cmo
recoger toda la sensrica y actuadores que tengas en campo y llevarlo a una periferia en
concreto.

6. Plasma en papel lo que quieres hacer.

Te ayudar a organizar las ideas de cmo quieres realizar la programacin: cmo vas a
estructurar el programa, los bloques que vas a usar, qu FC o FB vas a reutilizar

No se trata de que vayas al detalle, pero s que tengas una idea general de cmo lo vas a
realizar.

Se trata de tener un hilo conductor que de coherencia al proyecto.

Como ves son pasos previos a abrir el editor de Siemens (o de la marca que uses).

Realizando este trabajo lo tendrs todo ya en la cabeza y en un papel.

Lo que resta ser darle forma y entrar en el detalle, pero las lneas generales estarn hechas y
la programacin ser ms sencilla.

Hay ms pasos a la hora de realizar un proyecto, pero estos creo que son importantes antes
de comenzar a teclear.

Si quieres conocer alguna prctica ms que te puede ser interesante, te dejo un link donde
puedes apuntarte a un mini curso de inicio a la programacin de step 7 y un PDF con prcticas
como las que te comento para luego programar mucho ms rpido, ordenado y que el
acabado sea ms profesional.