Convertidor Sepic

El convertidor Sepic es usado cuando se quiere tener una tensin de salida

menor, igual o mayor a la tensin de entrada, y su mayor uso es el campo de
los cargadores de bateras dependiendo del nivel de carga de las mismas. El
circuito equivalente del convertidor se aprecia en la figura 1:

Figura 1

Para analizar este circuito, se analizara entre los dos estados de conduccin del
transistor MOSFET, en estado encendido y estado apagado. Para eso, se tendr
en cuenta el ciclo til de trabajo de la seal PWM que es usada para disparar el
transistor en los diferentes modos de conduccin.

0 < t <DT

Durante este periodo de trabajo, el transistor es activado, obteniendo el

circuito equivalente que se muestra en la figura 2, con sus respectivas
tensiones y corrientes. Durante este proceso, el inductor L1 es cargado con la
tensin de la fuente de entrada, mientras que el inductor L2 es cargado con la
energa almacenada por el condensador C1. Adicionalmente la carga se
encuentra aislada de la tensin de entrada y es alimentada con la energa
almacenada en el condensador de salida C2:

Figura 2

La tensin a travs del inductor L1 est determinada por la relacin

di L1 i
VL1ON VI L1 L1 L1 . La tensin que aparece a travs del inductor L2 es
dt DT
di L 2 i
igual a V L 2ON VC1 L2 L2 L 2 . Finalmente, la corriente que circula sobre
dt DT
V0
el condensador de salida es igual a iC . El diodo se encuentra polarizado
R
en sentido inverso, por lo que la corriente a travs del mismo es i D 0 , y la
tensin entre sus terminales es V D (V0 VC1 ) . Mientras que el transistor al
estar activo posee una tensin VQ 0 y una corriente igual a la del inductor de
entrada L1 iQ i L1 .

DT < t < T

El siguiente paso es analizar cuando el transistor esta apagado, obteniendo el

circuito que se muestra en la figura 3. Durante este momento, las corrientes a
travs de los inductores L1 y L2 actan como fuentes de corriente obligando al
diodo a polarizarse en forma directa.

Figura 3

La tensin en las terminales del inductor L2 es igual a

di L 2 i L 2
V L 2OFF V0 L2 L2 . Recordando que la tensin media en un
dt (1 D)T
inductor es igual a cero durante un ciclo en rgimen permanente, hallaremos la
tensin del inductor en el estado encendido (que es el mismo del condensador
C1) en trminos de alguna tensin mas conocida del circuito:

1 1
(1 D )T (1 D )T
____ DT DT
(1 D)V0
VL 2 0
T VL 2ON DTVL 2OFF T VC1 V 0
DVC1 (1 D)V0 VC1
D
0 0 DT
Una vez obtenido el voltaje en el condensador en trminos de tensiones mas
conocidas, procedemos a hallar el valor de la tensin en el inductor L1,
recordando que la tensin de un condensador no puede cambiar de manera
abrupta. Por medio de la ley de conservacin de energa aplicada en la primera
malla, la ecuacin resultante es:

(1 D) V
VI VL1OFF V0 V0 0 V L1OFF VI 0
D D

Y recordando que la tensin media de un inductor es cero durante un ciclo en

rgimen permanente, llegamos a la expresin:

1 1 V0
DT (1 D )T DT (1 D )T
DV I (1 D) V I 0 0
____ V
V L1 0
T VL1ON DTVL1OFF T VI VI
D D
0 0 DT
De donde podemos despejar la funcin de transferencia de la funcin, es decir:

V0 D

VI 1 D

Usando la expresin anterior, es fcil ver que se pueden simplificar algunas

tensiones ya obtenidas, dando como resultado que VC1 V I y V L1OFF V0 .

Al encontrarse el transistor apagado, la corriente por el mismo es igual iQ 0 ,

mientras que la tensin entre sus terminales es igual a
VQ V I V L1OFF V I V0 . La corriente de polarizacin en el diodo depende de
las corrientes de los dos inductores L1 y L2, y por medio de la ley de corrientes
en un nodo es igual a i D i L1 i L 2 . La tensin sobre el diodo en este estado es
igual a V D 0 en el caso ideal, suponiendo que no cae ninguna tensin sobre el
diodo cuando se polariza en directo. La corriente promedio del inductor de
entrada L1 es igual a la corriente promedio de entrada del circuito o entregada
por la fuente de alimentacin I L1 I I . Considerando que en el sistema no
existen perdidas, la potencia de entrada es igual a la potencia de salida, por lo
que se puede obtener:

V0 I 0 DI 0
PI P0 V I I I V0 I 0 V I I L1 V0 I 0 I L1
VI (1 D)

Y con el valor anterior, calculamos los valores mximo y mnimo de la corriente

sobre el inductor L1:

i L1 DI 0 V DT
i L1MAX I L1 I
2 (1 D ) 2 L1
i L1 DI 0 V DT
i L1MIN I L1 I
2 (1 D ) 2 L1

A partir del valor mnimo de corriente sobre el inductor podemos calcular la

inductancia mnima para que el circuito opere en modo de corriente continua,
hallando as el limite en el que puede operar el circuito entre modo continuo y
discontinuo. Para eso, el mnimo valor de corriente que puede tener el inductor
es cero, despejando all la inductancia mnima:

i L1 DI 0 V DT V (1 D ) V0 (1 D ) 2
i L1MIN 0 I L1 I L1MIN I
2 (1 D ) 2 L1 2I 0 f S 2 DI 0 f S

Donde f S es la frecuencia de conmutacin del transistor. Claramente se ve

que para calcular esta inductancia mnima, se debe considerar la carga que
entregue el mnimo valor de corriente de salida sin llegar al caso extremo de
circuito abierto, as como el valor de ciclo til que pueda ser crtico.

El siguiente valor a calcular es el inductor L2, el cual debemos asegurarnos que

tambin trabaje en modo corriente contina por simplicidad del circuito.
Procedemos a calcular primero el valor medio de corriente sobre el mismo. Si
recordamos, durante el ciclo de encendido, la corriente sobre L2 es la misma
del condensador C1 pero en sentido inverso, es decir i L 2 iC1 , y en estado de
apagado, la corriente es igual a i L 2 i D iC1 , donde adems la corriente en el
diodo es igual a i D iC 2 I 0 como se ve a la salida del circuito de la figura 3.
Recordando que la corriente promedio a travs de un condensador es igual a
cero, es fcil llegar a deducir que la corriente promedio del inductor L2 es igual
a la corriente promedio de la carga, en otras palabras I L 2 I 0 . Por lo que los
valores mximo y mnimo de la corriente son:

i L 2 V DT
i L 2 MAX I L 2 I0 I
2 2 L2
i L 2 V DT
i L 2 MIN I L 2 I0 I
2 2 L2

Realizando el mismo procedimiento para L1, la corriente mnima la igualamos a

cero para calcular el valor mnimo del inductor L2:

i L 2 V DT V (1 D ) RL (1 D)
i L 2 MIN 0 I L 2 I0 I L 0
2 2 L2 2 fS I0 2 fS

Donde RL es la carga de salida que se colocara a la salida del convertidor.

La forma de onda de corrientes y tensiones de todos los elementos se observa

en la figura 4:
 Figura 4

De la figura 4, podemos calcular los valores de los condensadores a partir de

las reas que se muestran. Comenzamos calculando el valor del condensador
C1, recordando que durante el ciclo de apagado del transistor, la corriente
sobre C1 es la misma que circula por L1. Si observamos que el rea de
corriente de C1 durante el ciclo de apagado del transistor es un trapecio con
alturas iguales al valor mnimo y mximo de la corriente del inductor L1, el
diferencial de carga que es el rea bajo esta curva es igual a:
 (1 D)Ti L1 i I D
Q i L1MIN (1 D )T (1 D)T i L1MIN L1 (1 D )TI L 0
2 2 fS

Y recordando la definicin de capacitanca Q C1 V0 , despejando C1 se

tiene el valor de:

Q I D
C1 0
V 0 V 0 f S

Finalmente, para el condensador de salida C2, durante el estado de encendido

del transistor, la corriente sobre C2 es la misma de la carga pero en sentido
V0 DT V0 D
inverso, luego el diferencial de carga obtenido es igual a Q ,
R Rf S
por lo que el condensador es igual a:

Q V0 D
C2
V0 V0 Rf S

El circuito Sepic al igual que el circuito Best, es usado en aplicaciones de

correccin de factor de potencia, sin embargo posee gran ventaja sobre este
ultimo en que la tensin de salida puede llegar a ser menor que la tensin de
entrada, lo que lo hace muy llamativo para la aplicacin de cargador de
bateras. Presenta una fcil implementacin y aislamiento galvanico entre la
entrada y la salida, y un menor rizado de corriente de entrada a altas
frecuencias. Sin embargo, una mejora de este circuito puede ser obtenida
acoplando los dos inductores vistos bajo un mismo ncleo, teniendo la
posibilidad de aumentar la eficiencia en un 2% y reduciendo la emisin de
ruido EMI, lo que conlleva a simplificar el filtro de entrada del convertidor.