SRF J J J J RQD Q: 5.6 Barton Et Al. (Q)

184
367
5.6 BARTON ET AL.(Q)

El mtodo de Barton (1974) permite calcular la velocidad
de avance de construccin de un tnel PR (penetration
rate) a travs de ndices de calidad del macizo rocoso.
Se catalogan los macizos segn un ndice de calidad Q,
que se calcula como:
RQD J r J w
Q=

J n J a SRF
Mgtr. Daniel Augusto Tripodi - Consultor Intercade
368

RQD J r J w

J n J a SRF
RQD: ndice de calidad de la roca (Rock Quality Designation). Es
un parmetro definido por Deere.
Q=
Jn: representa el nmero de sistemas de diaclasas, o cuanta de

la fracturacin.
Jr: ndice que tiene en cuenta la rugosidad de la discontinuidad
ms desfavorable, la presencia de rellenos y la continuidad de las
juntas.
Ja: ndice que valora el grado de alteracin en las juntas.
Jw: Parmetro reductor por la presencia de agua.
SRF: (Stress Reduction Factor). Coeficiente que tiene en cuenta
la influencia del estado tensional en el macizo rocoso.
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185
369

Q=
RQD J r J w

J n J a SRF
El ndice de calidad Q del macizo rocoso, as

expresado, podra ser considerado como una funcin de
slo tres parmetros, los cuales son medidas empricas
de:
Tamao del bloque (RQD/Jn).
Resistencia al esfuerzo cortante entre bloques
(Jr/Ja).
Esfuerzos activos (Jw/SRF).
370
RQD/Jn: tamao del bloque

Representa la estructura del macizo rocoso y es una
medida rudimentaria del tamao de los bloques, con dos
valores extremos (100/0,5 y 10/20) y un factor de
diferencia de 400.
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186
371
Jr/Ja: resistencia al esfuerzo cortante entre bloques .

Representa la rugosidad y las caractersticas friccionales
de las paredes de la discontinuidad o de su material de
relleno.
Este cociente aumenta cuando las diaclasas son rugosas
e inalteradas, y sus paredes se encuentran en contacto
directo.
372
Jw/SRF: esfuerzos activos.

Contempla dos parmetros tensinales:
SRF, que debe interpretarse como un parmetro de
presin total.
Jw cuantifica la presin de agua, que tiene un efecto
negativo en la resistencia al esfuerzo cortante de las
discontinuidades, ya que reduce las presiones
efectivas normales.
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187
373

Estimacin de parmetros.
Valor
Indice de Diaclasado Jn
374

Estimacin de parmetros
Indice de Rugosidad Jr
Diaclasas rellenas
Diaclasas limpias
Discontinuas
Onduladas rugosas
Onduladas lisas
Planas rugosas
Planas lisas
Lisos o espejos de falla
Ondulados
Planos
Valor
1
4
3
2
1,5
1
1,5
0,5
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375

Indice de Alteracin Ja
Valor
Diaclasas de paredes sanas

Ligera alteracin
Alteraciones arcillosas
Con detritos arenosos
Con detritos arcillosos preconsolidados
0,75 - 1
2
4
4
6
Con detritos arcillosos poco

consolidados
Con detritos arcillosos expansivos
Milonita de roca y arcilla
Milonita de arcilla limosa
Milonita arcillosas gruesa
8
8 - 12
6 - 12
5
10 - 20
376

Coeficiente reductor
por presencia de agua Jw
Presin
de agua
Valor
[Kg/cm2]
Excavaciones secas a con < 5 l/m localmente

Afluencia media con lavado de algunas
diaclasas
Afluencia importante por diaclasas limpias con
lavado
Afluencia excepcional inicial, decreciente con el
tiempo
Afluencia excepcional inicial, constante con el
tiempo
<1
1 - 2,5
1
0,66
2,5 - 10
2,5 - 10
0,5
0,33
> 10
0,2 - 0,1
> 10
0,1 - 0,05
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189
377

Parametro S.R.F. (Stress Reduction Factor)
Valor
(Factor de reduccin de tensiones)
Zonas dbiles
Multitud de zonas dbiles o milonitas
Zonas dbiles aisladas, con arcilla o roca descompuesta
(cobertura > 50 m)
Zonas dbiles aisladas, con arcilla o roca descompuesta con
cobertura > 50 m.
Abundantes zonas dbiles en roca competente
Zonas dbiles aisladas en roca competente (cobertura > 50m)
Idem con cobertura > 50 m
Terreno en bloques muy fracturado
Roca competente
Pequea cobertura
Cobertura media
Gran cobertura
Terreno fluyente
Con bajas presiones
Con altas presiones
Terreno expansivo
Con presin de hinchamiento moderada
Con presin de hinchamiento alta
10
5
2,5
7,5
5
2,5
5
2,5
1
0,5 - 2,0
5 - 10
10 - 20
5 - 10
10 - 15
378

La clasificacin final
Q (rock mass quality)

0.001 - 0.01
0.01 - 0.1
0.1 - 1.0
1.0 - 4
4 - 10
10 - 40
40 - 100
100 - 400
400 - 1000
valoracin
excepcionalmente mala
extremadamente mala
muy mala
mala
regular
buena
muy buena
extremadamente buena
excepcionalmente buena
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190
379

Para relacionar Q ndice de calidad tunelera, con el
comportamiento de una excavacin subterrnea y con
las necesidades de sostenimiento de la misma, Barton,
Lien y Lunde desarrollaron la relacin denominada
Dimensin Equivalente De de la excavacin.
De se obtiene de dividir el ancho, dimetro o altura de
la excavacin por un factor denominado Relacin de
soporte de la excavacin ESR (Excavation Support
Ratio). De = Ancho de la excavacin, dimetro o altura (m)
Relacin de soporte de la excavacin ESR
380

Estimacin de ESR
Tipo de excavacin
A. Excavaciones mineras provisionales.
B. Excavaciones mineras permanentes, tneles de conduccin
de agua para obras hidroelctricas (con la excepcin de las
cmaras de alta presin para compuertas), tneles pilotos
(exploracin), excavaciones parciales para cmaras
subeterrneas grandesC. Cmaras de almacenamiento, plantas subterrneas para
el tratamiento de agua, tneles carreteros y ferrocarriles
pequeos, cmaras de alta presin, tneles auxiliares.
D. Casas de mquinas, tneles carreteros y ferrocarriles
mayores, refugios de defensa civil, portales y cruces de tnel.
E. Estaciones nucleoelectricas subterrneas, estaciones
de ferrocarril, instalaciones para deportes y reuniones,
fbricas.
ESR
3-5
1.6
1.3
1.0
0.8
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191
381

Barton Lien y Lunde, elaboraron tablas con las que se
pueden diagnosticar las necesidades de sostenimiento.
CLASE DE ROCA
G
Excepcionalmente Extremadamente
mala
mala
Muy
mala
Mala
100
50
1,0 m
20
1,2 m
(9)
10
1,7 m 2,1 m
1,5 m
1,3 m
(8)
(7)
(6)
20
10 Longitud de los
pernos, en m,
7
para ESR = 1
5
(5)
(4)
(3)
250 mm
(2)
4,0 m
(1)
3
3,0 m
150 mm 120 mm
A
Muy Extr. Exc.
buena buena buena
2,3 m 2,5 m
Espaciado de los pernos en zonas gunitadas
De (m)
Media Buena
40 mm2,0 m
50 mm
mm
Espesor del gunitado
2.4
1,5 m Espaciado de los pernos en zonas no gunitadas
90 mm
1.5
1,3 m
1,0 m
0,001
0,004 0,01
0,04 0,1
0,4
10
40
100
400
1000
Indice de calidad del macizo rocoso, Q
CATEGORAS DEL REFUERZO

1) Sin sostenimiento
2) Pernos aislados, sb
3) Pernos sistemticos, B
4) Pernos sistemticos y gunita de espesor
40-50 mm,
5) Gunita de 50-90 mm de espesor reforzada
con fibra y pernos, sfr+B
6) Gunita de 90-120 mm de espesor reforzada
con fibra y pernos sfr+B
7) Gunita de 120 : 150 mm de espesor

reforzada con fibra y pernos sfr+B
8) Gunita de espesor >150 mm;
reforzada con fibra y cerchas de acero
reforzadas con gunita y pernos sfr+RRS+B
9) Hormign en masa CCA
382

Barton Lien y Lunde, elaboraron tablas con las que se
pueden diagnosticar las necesidades de sostenimiento.
Excepcionalmente Extremadamente
mala
mala
Muy
mala
Mala
Regular
a
cr elead2.1m
ea sho
1.7m
s en r
Extrem. Excep.
buena buena
Muy
buena
Buena
perno 1.5m
e los
nto d
50
10
iam ie
1.3m
Espac
1.2m
(9)
(7)
(6)
(4)
(5)
(3)
(1)
(2)
0
15
m
0
12
m
90
m
50
m
m
3.0m
10
4.0m
40
ESR
Altura en m
1.0 m
20
m
25
20
2.3m
2.0m e los
d
ele
to
lcr
ien
am n sho
i
c
si
pa
Es
s
no
per
2.4
1.5m
3m
Logitus del perno en m, para ESR-1
100
1.5
1.0m
1
0.001
0.01
0.04
0.1
0.4
Calidad de la masa rocosa Q =
CATEGORIAS DE REFORZAMIENTO
1) Sin sostenimiento
2) Pernos espordicos
3) Pernos sistemticos
4) Pernos sistemticos con shoterete sin
refuerzo, de 40-100 de espesor
4
RQD
x
Jn
10
Jr
Ja
40
x
100
400
1000
Jw
SRF
5)
6)
7)
8)
Shoterete reforzado con fibras, 50-90 mm y pernos

Shoterete reforzado con fibras, 150 mm y con arcos
de acero (corchas) reforzados con shoterete t pernos
9) Revestimiento de concreto armado
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192
383
L=
2 + 0.15 B
ESR
Longitud de anclaje (m)
S = 2 ESR Q 0.4 Mximo vano sin soporte

2 Jn Q
P=
3 Jr
Presin permanente del techo
384

Mximo vano sin soporte
Q
1
10
100
40
Immediate collapse
Maximum Stable Stand-up Time
Maximum Stable Unsupported Span, m
25
20
15
10
No support required
0
40
50
60
70
80
90
Rock Mass Rating, RMR

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193
385
5.7 CLASIFICACION
DE PALMSTRM (RMI)
386
5.7 PALMSTRM (RMI)

Con el mtodo de clasificacin de Palmstrm, se
identifica para el macizo rocoso un ndice, el RMI (rock
Mass Index).
Considera como datos de entrada los principales rasgos
que influencian las propiedades del macizo rocoso,
dando como resultado la resistencia a la compresin
uniaxial de este.
Presentado en 1995, como resultado de una tesis
doctoral en la Universidad de Oslo, Noruega, ha sido
mejorado luego de ms de 5 aos de aplicacin por parte
de su autor (2003).
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194
387
5.7 PALMSTRM (RMI)

El RMi es un parmetro volumtrico que expresa, en
forma aproximada, la resistencia uniaxial a compresin
del macizo rocoso.
Se expresa de la siguiente forma:
Para rocas diaclasadas
Rmi =
jC xVb (D= 0.37jC 0.2 )
xJP = 0.2
Para rocas masivas

Rmi =
xf =
(0.05 / Db)
0.2
0.5
388
5.7 PALMSTRM (RMI)

En estas expresiones
c: resistencia a compresin simple, medida sobre muestras de 50 mm de dimetro
jC: factor de estado de las diaclasas, dependiente de: factor de tamao y continuidad de las
diaclasas (jL), el factor de rugosidad de las diaclasas (jR), y del factor de la alteracin de las
diaclasas (jA), calculado como sigue:
jR
jC = jL
Con desconocimiento de datos jC = 1,75)
jA
Vb: volumen de bloque expresado en m3. Generalmente se utiliza el volumen promedio, que
representa el dimetro equivalente del bloque (m), y obtenido como sigue:
Db =
jP: parmetro de diaclasado:
Vb
JP = 0 , 2
jC Vb
D = 0 , 37 jC
0,2
f: parmetro de masividad que representa un ajuste por el efecto de escala en la resistencia a

compresin en una roca masiva.
0 , 05
f =
Db
0 ,2
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195
389
5.7 PALMSTRM (RMI)

Valores y valoraciones de parmetros de entrada
390
5.7 PALMSTRM (RMI)

Valores y valoraciones de parmetros de entrada
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196
391
5.7 PALMSTRM (RMI)

Parmetros de entrada para la estimacin del ndice Rmi
de Palmstrm
RESISTENCIA A
LA COMPRESION
UNIXIAL
ROCA INTACTA
FACTOR DE RUGOSIDAD
DE LAS JUNTAS (Jr)
FACTOR DE ALTERACION
DE LAS JUNTAS (Ja)
INDICE DEL MACIZO

ROCOSO
Rmi
FACTOR DE ESTADO
DE LAS DIACLASAS
Jc = JL (Jr/Ja)
FACTOR DE TAMAO
DE LAS JUNTAS (Jl)
PARAMETRO DEL
DIACLASADO
JP
ESPACIAMIENTO JUNTAS
NUMERO DE JUNTAS
VOLUMEN DEL
BLOQUE
Vb
392
5.7 PALMSTRM (RMI)

Clasificacin de Palmstrm
Clasificacin
< 0,01
Muy bajo
0,01 0,1
Bajo
0,1 1
Moderado
1 10
Alto
> 10
Muy alto
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197
393
5.7 PALMSTRM (RMI)

El mtodo RMI para SOSTENIMIENTO DE ROCA.
En la siguiente figura se presentan los principios de la
aplicacin del mtodo para el sostenimiento de roca :
394
5.7 PALMSTRM (RMI)

El mtodo Rmi para sostenimiento de roca
CALCULOS
INDICE DEL MACIZO
ROCOSO
Rmi
VOLUMEN DEL BLOQUE (Vb)
DIAMETRO DEL
BLOQUE
Db
DIAMETRO (LUZ) DEL TUNEL (Dt)

O ALTURA HASTIALES (Wt)
Para Tz
ESPESOR ZONA
DEBILIDAD (Tz)
< Dt
Para terrenos diaclasados

Rmi = c x JP
PARAMETRO DEL
DIACLASADO
JP
ESTADO DE LAS JUNTAS (jC)
Para terrenos continuos

Rmi = c x f =0.5 c
DATOS DE ENTRADA
RESISTENCIA DE LA ROCA
ORIENTACION DE LA
FAMILIA DE JUNTAS
PRINCIPAL (Co)
NUMERO DE
FAMILIA DE JUNTAS (Nj)
PARA JUNTAS SELLADAS (Ts)
Lneas continuas: valores-requeridos como datos de entrada,

Lneas punteadas: valores que pueden ser asumidos
para estimulaciones aproximadas
Sr
Calidad
PARA ENTRAR
Ragos
de terreno
NIVEL DE TENSIONES (SL)
TENSION TANGENCIAL (
geomtricos
FACTORES DE AJUSTE
INCLINACION
TECHO HASTIAL
Gc
bacos de sostenimiento para

terrenos diaclasados
Cg
bacos de sostenimiento
para terrenos contnos
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198
395
5.7 PALMSTRM (RMI)

SOSTENIMIENTO EN MACIZO ROCOSO DICONTINUO
Factor de calidad del
terreno:
Gc = RMi (SL C )
Factor de escala:
Co Dt Co
Sr = CF Nj = Db Nj

C/desconocimiento de datos:
SL = C = Co = Nj = 1
CF = Dt/Db
Dt (m): Dimetro o luz del tnel o excavacin.
Para los hastiales se usa Wt.
Db (m): Dimetro equivalente del bloque.
C: Factor de ajuste por la gravedad en techo o
hastiales. Depende de la inclinacin. Puede
estimarse como: C = 5 4 cos , siendo la
inclinacin respecto a la horizontal de la
excavacin.
SL: Factor de ajuste por nivel de tensiones.
Co: Factor de ajuste por orientacin de la
principal familia de diaclasas.
Nj: Factor de ajuste por el nmero de familias
396
5.7 PALMSTRM (RMI)

SOSTENIMIENTO EN MACIZO ROCOSO DICONTINUO
Valoracin de los factores de ajuste para la estimacin del
sostenimiento de rocas en terrenos diaclasados.
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199
397
5.7 PALMSTRM (RMI)

Macizo rocoso dicontinuo
398
5.7 PALMSTRM (RMI)

SOSTENIMIENTO EN MACIZO ROCOSO MASIVO
Cuando CF<5, se estara en presencia de terrenos
continuos o roca masiva, en la que predominan las
propiedades de la roca intacta.
Cuando CF>100, con roca altamente diaclasada o
tectonizada, el terreno se comporta como una masa
material. En estos terrenos, la principal influencia en el
comportamiento en una excavacin subterrnea, est
dada por las tensiones.
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200
399
5.7 PALMSTRM (RMI)

Para tener en cuenta estos aspectos, se usa un factor de
competencia Cg.
Terrenos rocosos masivos
RMi = f c
Cg =
Terrenos altamente diaclasados

Cg =
RMi
JP c
400
5.7 PALMSTRM (RMI)
Para materiales altamente diaclasados y fragmentados: usar el baco de sostemiento para

terrenos discontnuos en la condicin de sostenimiento inicial.
HORMIGON PROYECTADO
REFORZADO
100-250 mm
DISEO ESPECIAL
DE REVESTIMIENTO
DE HORMIGON
+
BULONES
espaciados 0.5 - 1.5 m
HORMIGON PROYECTADO
REFORZADO
50-150 mm
BULONES
espaciados 1.5-3 m
PARA ALTAMENTE DIACLASADAS:
Deformacin
plstica/viscosa
Alta
0.35
Sin inestabilidades inducidas por tensin
Media Baja
0.5
HORMIGON PROYECTADO
REFORZADO CON FIBRA
50-100 mm
+
BULONES
espaciados 0.5 - 2m
0.7
SANEO
+
BULONES
SANEO
+
BULONADO PUNTUAL
espaciados 1.5-3m
ROTURA
VIOLENTA
Muy alta
Alta
Dbil
0.2
0.5
SIN
SOSTENIMIENTO
Sin inestabilidades
inducidas por
tensiones
Altos niveles
de tensin
Sobretensionada (incompetente)
0.1
Usar baco de sostenimiento

para materiales discontnuos
Rocas masivas,
frgiles
Muy alta
Sin sostenimiento
PARA ROCAS MASIVAS:
Rocasa altamente
diaclasadas
+
rocas dctiles
2.5
10
FACTOR DE COMPETENCIA Cg = Rmi /
Abaco para estimar el sostenimiento en terrenos continuos (masivos, y altamente diaclasados o

triturados). Se debe tener en cuenta que el sostenimiento indicado para materiales particulados
altamente diaclasados) y sobretensionados es aproximado, ya que se basa en un nmero limitado de
casos en los cuales han sido usados.
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201
401
6. PROPIEDADES
DEL MACIZO ROCOSO
402
6. PROPIEDADES DEL MACIZO ROCOSO
INDICE CAPITULO 6
6.1. Propiedades hidrogeolgicas.
6.2. Ensayos in situ de deformabilidad:
6.2.1. Mdulo de deformacin esttico.
6.2.2. Mdulo de deformacin dinmico.
6.3. Correlaciones.
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202
403
6.1 PROPIEDADES
HIDROGEOLOGICAS
DEL MACIZO ROCOSO
404
6.1 PROPIEDADES HIDROGEOLOGICAS
La trama del macizo rocoso es el armazn o soporte del

agua y condiciona su comportamiento hidrulico.
Por ello hay que conocerla, y conocer tambin las
categoras de agua presentes, su distribucin en
diferentes zonas de humedad y las propiedades
hidrulicas del macizo.
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203
405
La presencia y movimiento de agua en el suelo y

subsuelo, es slo, uno de los caminos por los que puede
discurrir el agua dentro del ciclo hidrolgico.
El ciclo hidrolgico es un concepto ms bien terico, pero
til, que corresponde a un modelo o idealizacin del
movimiento, distribucin y circulacin general del agua
en la Tierra.
406

Ciclo hidrolgico
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204
407
El contenido y el flujo de agua en los macizos rocosos

tiene gran influencia en su comportamiento.
Los factores hidrogeolgicos a tener en cuenta son:
Niveles freticos.
Direcciones de flujo.
Filtraciones.
Surgencias.
408

Adems, deben identificarse las zonas o elementos
singulares (barreras o vas preferentes para el agua):
fracturas, diques, cavidades, rellenos arcillosos, por
nombrar algunos.
La obtencin de datos cuantitativos sobre parmetros:
porosidad, permeabilidad, transmisividad, coeficiente de
almacenamiento, etc., requiere ensayos especficos.
El agua, como elemento geolgico coexistente con las
rocas influye en el comportamiento mecnico del macizo
rocoso, y en su respuesta ante las fuerzas aplicadas.
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205
409

En rocas masivas o levemente fracturadas, la presencia
del agua no tiene influencia significativa.
En rocas fracturadas o estratificadas, la influencia del
agua en las fisuras es un aspecto muy importante.
Cuando hay agua en estas, ejerce presin y acta como
lubricante. Adems puede lavar el relleno dbil de las
fracturas, complicando la situacin de la excavacin.
En rocas intensamente fracturadas, la presencia del
agua acelera el proceso de aflojamiento, especialmente
en ambientes de altos esfuerzos dnde el aflojamiento
de la roca ser muy rpido.
410

Los efectos ms importantes de la presencia del agua:
Juega un papel importante en la resistencia de las rocas blandas y de
los materiales meteorizados.
Reduce la resistencia de la matriz rocosa en rocas porosas.
Rellena las discontinuidades de los macizos rocosos e influye en su
resistencia.
Las zonas alteradas y meteorizadas superficiales, las discontinuidades
importantes y las fallas son camino preferente para el flujo del agua.
Produce meteorizacin qumica y fsica en la matriz rocosa y en los
macizos rocosos.
Es un agente erosivo.
Produce reacciones qumicas que pueden dar lugar a cambio en la
composicin del agua.
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206
411

Para controlar la accin del agua en las labores mineras
hay que conocer:
Origen (superficial, subterrneo, intersticial, capilar).
El tipo de macizo ( fisurado o no).
La interrelacin agua superficial/agua subterrnea.
La distribucin de zonas de humedad en el macizo.
El movimiento (flujo).
Interaccin con la roca (mecanismos de precipitacin, disolucin, etc.).
El volumen almacenado (p/calcular y dimensionar obras de drenaje).
La composicin, ya que afecta a las infraestructuras mineras (aguas
cidas, por ejemplo, elementos metlicos de contencin o de
transporte).
412

Permeabilidad
La conductividad hidrulica k(o conductividad hidrulica)
de un material es un parmetro que expresa la facilidad
para que el agua circule a travs de ella.
Es, por tanto, la caracterstica principal de las
propiedades hdricas de los materiales en el suelo o en el
macizo rocoso, y uno de los que registra mayores
variaciones en funcin del tipo de material.
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207
413

Permeabilidad
En el macizo rocoso se distinguen dos tipos de
permeabilidad:
Permeabilidad primaria: en la roca intacta.
Permeabilidad secundaria: en el macizo rocoso
(discontinuidades). Depende de : abertura de fisuras,
tensiones normales, profundidad respecto a la
superficie, etc.
414

Permeabilidad
en rocas
Tipo de roca
Rocas plutnicas
Granito fresco
Granito meteorizado
Rocas volcnicas
Basaltos densos
Basaltos residuales
fracturados
y/o
Basaltos
meteorizados
Tobas
interestratificadas
parcialmente zeolitizadas
Tobas estratificadas
Tobas soldadas
Rocas metamrficas
Mrmol
Micaesquistos meteorizados
Cuarcitas
Pizarras
Gneiss
Esquistos
Gneis meteorizados y/o
descomprimidos
Rocas sedimentarias
Aluviones de ro
Sedimentos lacustres
Calcarenitas
Calizas recifales
Arenas de delta
m
(%)
0a3
2 a 10
k
(m/da)
10-5
8.35x10-1 a 1.66
-11
-8
0.1 a 1
5
10
10 a 10
10-9 a 10 -8
10-9 a 10 -5
39
40
14
3x10 -5
9,6x10-3
3x10 -4
0.4
20.6
3.4
0.1
3
14
2.75x10-2
1.60x10-6
1.08x10-6
1.16
0.1 a 2
2.50x10-1 a 8.34x10-3
5 a 25
15 a 35
20
20
15 a 40
10 a 500
0.1 a 100
31.5x10 -3
6.4x10 -3
0.1 a 200
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208
415

El movimiento del agua en los terrenos fracturados
depende de una serie de factores:
Tipo de fracturas.
Frecuencia de las fracturas.
Ancho de las fracturas.
Orientacin en el espacio de los planos de fracturas.
La permeabilidad del material acufero viene muy influida
por estos factores, y por la presencia o no de rellenos
impermeables o poco permeables.
416

En los acuferos en rocas fracturadas existen superficies
piezomtricas virtuales debido a la interconexin de
fracturas cada una de las cuales posee un nivel
piezomtrico propio.
Se distingue una zona saturada y una zona no saturada.
El movimiento del agua es complejo pero siempre por la
red de grietas interconectadas y a favor de diferencias de
carga hidrulica.
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417

Movimiento general del agua
en el macizo fisurado
pi
ez
om
t
ric
Recarga
Nive
l fre
tico
Zona saturada
Su
pe
rfi
cie
Zona no saturada
virtu
al
Flujo subterrneo
418

El flujo en las fracturas estrechas suele ser laminar por lo
que es aplicable la Ley de Darcy (1856):
Nivel constante
Q = k A (h/l)
(v = k. i)
k = coeficiente de permeabilidad Darcy

(conductividad hidrulica).
A = rea de la seccin de flujo del agua.
h = diferencia de carga hidrulica entre la
entrada y la salida de la vasija.
L = recorrido que debe realizar el agua.
En estos casos, la superficie piezomtrica representa la

energa potencial del agua.
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210
419

En cambio en las fracturas que poseen una anchura
importante el flujo es casi siempre turbulento pues al
existir un desage acusado, la velocidad del flujo es
elevada, superndose fcilmente
Pressure
Q = 2-D flow quantity
P1
Aperture
e
el valor de la velocidad crtica.

En estos casos no es aplicable
per unit time (m2 /sec)
1
Elevation
head
Z1
la ley de Darcy pues es
Flow
Q
preciso tener en cuenta la
Pressure
P2
Elevation
head
Z2
Arbitrary datum level

Flow is due to head:
energa cintica debida a
Pressure head = P/
Elevation head = z
la velocidad del agua.
Kinematic head = v /2g Ingore

P1
P
A1 2 : H2 = 1 +z2
H1 =
+z 1
A1 1 :
420

Tipos de fracturacin en las rocas
Fracturas que forman red: condiciones hidrulicas muy
favorables en cuanto a recarga y flujo.
Diaclasas oblicuas.
Grietas horizontales y verticales.
Fracturas de descompresin.
Fracturas en pliegues.
Fracturas que no forman red: condiciones favorables de

recarga, pero no de flujo.
Diaclasas tensionales.
Fallas normales.
Planos de estratificacin (discontinuidades que no son
fracturas, pero se comportan de manera similar).
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421

Fracturas que forman red
Diaclasas oblicuas
Grietas horizontales cortadas

por grietas de tensin.
422

Fracturas que no forman red
Juntas de planos
de estratificacin
grietas de planos de falla

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423

Para la modelacin del comportamiento de un macizo
rocoso fisurado hay se debe tener en cuenta que es
contraproducente emplear valores de permeabilidad
promedio.
Esto se debe a que la permeabilidad ,as considerada,
ser una variable abstracta que de poco servir al
considerar al macizo de roca como si fuera un material
sedimentario homogneo.
424

Por tanto, habr que determinar la permeabilidad por
fisuras ya que puede haber flujos importantes a travs de
las mismas, an cuando la permeabilidad promedio del
macizo sea pequea, puesto que el comportamiento
hidrolgico-hidrulico del macizo rocoso es heterogneo.
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425

H1
I
Q14
C14
H4
Q34
Q24
C24
2.4
C34
H3
3
H3 = Head at node i
Q24= Flow from i to j
C34 = Conductance of channel ij
3.0
Flow at a network node.
2.541
2.720
1.0
1.508
1.677
Continuidad en cada
nodo, Darcy por
tramos.
3.0
1.0
1.235
1.863
2.585
2.640
2.687
3.0
2.362
1.0
426

En minera, la circulacin del agua subterrnea en el
macizo rocoso puede verse alterada (a menudo
intensificada) por los efectos del uso de explosivos sobre
el sistema de fisuras preexistente, o por la fracturacin
que se origine como consecuencia de la explosin, y que
la excavacin de las galeras produce una zona alterada
de mayor "porosidad" y conductividad hidrulica que la
roca no afectada. Dicha zona puede convertirse en un
camino preferente para la migracin de aguas, con la
consiguiente disminucin de la resistencia de las rocas,
por lo que es de mucho inters la determinacin de su
espesor y de sus propiedades hidrulicas.
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427

De inters, el ensayo Lugeon (permeabilidad in situ)
Caudalmetro
Caudalmetro
Bomba
Manmetro
Manmetro
Bomba
Descarga
1
2
Tramo ensayado
(de 0,5 a 5m)
Obturadores
(de 1 a 1,5m)
2
1
A) Ensayo en fondo
de sondeo con
obturador simple
B) Ensayo en un tramo
del sondeo
con doble obturador
Figura 1. Ensayo Lugeon. A) Obturador simple.
Una unidad lugeon

corresponde a una
absorcin de agua de
1 litro por metro de
sondeo y por minuto,
realizando el ensayo
a 10 atmsferas de
presin durante 10
minutos. Una unidad
lugeon equivale a un
coef.de permeabilidad
de 10-5 cm/s (U.L.=1
l/(m x min).
(esquema no a escala)
B) Obturador doble (Gonzlez et al, 2002)
428

De inters, el ensayo Lugeon (permeabilidad in situ)
Clasificacin de macizos rocosos en funcin de la permeabilidad
(Gonzlez y otros, 2002)
Tipo macizo
Muy impermeable
Prctimente impermeable
Permeable
Unidades Lugeon
Muy permeable
0-1
1-3
>3
1,5 - 6
>3
>6
Presin
10
10
10
5
10
5
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429
6.2 ENSAYOS IN SITU

DE DEFORMABILIDAD
430
6.2 ENSAYOS IN SITU DE DEFORMABILIDAD

Existen dos tipos de mtodos para
deformabilidad de los macizos rocosos:
estimar
la
Mtodos estticos: ensayos de compresin con gatos

hidrulicos/placas de carga, permiten determinar el
mdulo de deformacin esttico in situ.
Mtodos dinmicos: ensayos con ondas snicas,
permiten determinar el mdulo de deformacin
dinmico Edin .
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431

Placa de carga en roca
Se aplica una carga sobre una superficie plana de roca,
midiendo la deformacin superficial resultante.
Se realiza el ensayo con uno o dos gatos hidrulicos.
Cargas tpicas del orden de:
- 300 T sobre placa de 1 m2 .
- 720 T sobre placa de 1,2 m2 .
Se puede llegar a presiones de 100 kg/cm2.
La profundidad de influencia del ensayo del orden del
dimetro de la placa.
Se obtiene el mdulo de deformacin global del macizo.
432

Placa de carga en roca
Cabezal
Elementos
de
apoyo
Gato
Gato
Cable
Gato
Bloque de
reparto en
hormign
Bloque de
reparto
Mortero
Cable anclado
a profundidad
conveniente
Carga
Roca
Deformacin
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433

Relacin entre el mdulo de deformacin in situ y el RMR
Eest = 2.RMR - 100
para RMR > 50

segn Bieniawski (1979)
(RMR - 10)40
Eest = 10
para RMR < 50
In situ moduls of deformation E, 10 3 MP
segn Serafim y Pereira (1983)
80
2RMR - 100
60
40
20
40
50
60
70
80
90
100
Rock mass rating
434

En la prctica, se observa que los resultados del mdulo
de deformacin in situ del macizo rocoso, obtenido por el
ensayo, es siempre inferior al mdulo esttico (de
elasticidad o mdulo de Young E) obtenido en
laboratorio.
Al aumentar el grado de diaclasado de la roca, el mdulo
de deformacin in situ del macizo, se reduce a una
fraccin del mdulo de elasticidad determinado en
muestras de laboratorio.
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435

Valores tpicos del mdulo de deformacin in situ.
Roca
Granito
Gneis
Cuarcita
Pizarra
Gres compacto
Caliza masiva
Marga
E est (kg/cm )
3 - 5 x10 5
2.5 - 4 x 10 5
4 - 5.5 x 10
5
0.8 - 3.5 x 10
2 - 3 x 10 5
2 - 6 x 10 5
0.05 - 10 5
436

Ensayo con ondas de sonido
El Mdulo de elasticidad (deformacin dinmica) se deduce
de la velocidad de propagacin de ondas ssmicas.
Se aplica ondas longitudinales (de compresin, p) y ondas
transversales (de corte, s).
Tra nsve rse
geop ho ne
Longitud in al
ge op hone
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437

Correlacin con parmetros geofsicos (para un medio elstico):
Vlong =
Vlong :
Vtrans:
E din :
v:
:
E din (1 -v )
(1+ v )(1- 2v )
V trans =
E din
2 (1 + v)
velocidad de ondas longitudinales

velocidad de ondas transversales
Mdulo de elasticidad deformacin dinmica
Coeficiente de Poisson
densidad del material
Con un valor v = 0.2 la velocidad longitudinal es:

V long = 1.05
E din
438

Valores tpicos de velocidades de ondas longitudinales:
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439

Evaluacin de Eest con ondas ssmicas:
Schneider (1967) y Bieniawski (1978) proponen:

E est = 0.054 f trans - 9.2
50
In-situ modulus deformation E, 103 MP
Data from Bieniawski (1978)

Data from Schneider (1967)
E est : Mdulo (esttico)

de deformacin
in situ (en GPa)
f trans : frecuencia de las

ondas transversales
(en Hz)
0.054f - 9.2
40
30
20
10
500
1000
440
MODULO DE DEDORMACION IN SITU

(ESTATICO) MODULO DE DEFORMACION
DINAMICO
45
40
din
35
est
=E
30
Eest (Gpa) 25
20
15
E est
10
E din
=1/4
5
0
10 20
30
40
50 60 70 80 90
E din (Gpa)
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441
6.3 CORRELACIONES
442
6.3 CORRELACIONES
Mdulo de deformacin del macizo rocoso
Autor
Em (Gpa)
Em = 2.RMR - 100
Consideraciones
Para RMR > 55
RMR - 10
E m = 10
Para RMR < 85
40
GSI - 10
Em =
10
10
E m = 10 Q c1/3
GSI = RMR - 5 Para RMR >23

GSI = 9 In Q + 44
40
Q =
Qc =
RQD J r
Jn
Ja
RQD J r J w
J n J a SRF
100
c
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443
6.3 CORRELACIONES
Cohesin y friccin del macizo rocoso.
Bieniawski
Barton
Friccin ()
Cohesin
kPa
= 5 RMR
Cm
Cm Mpa =
RQD 1
J n SRF
m
c
= 00,5 RMR + 5
(Mpa)
m
100
= arctg
Jr
Ja
Jw
para
m<
70
444
6.3 CORRELACIONES
Resistencia a compresin simple del macizo rocoso.
cm
Barton
cm
cm
1/3
=5
cm
Hoek y Brown
Sheorey
2 cm cos m
1 - sen m
=
exp
Qc
c
RMR - 100
20
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445
7. TENSIONES EN UN
PUNTO DEL MACIZO
ROCOSO
446
7. TENSIONES EN UN PUNTO DEL MACIZO

ROCOSO
INDICE CAPITULO 7
7.1.
7.2.
7.3.
7.4.
7.5.
Concepto de tensin y vector tensin.

Ecuaciones de equilibrio.
Tensiones y direcciones principales.
Crculos de Mohr.
Ley de Terzaghi.
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447

ROCOSO
La teora de la elasticidad en el campo de la mecnica.
- Mecnica de los puntos materiales
- Mecnica de los Cuerpos Rgidos
- Resistencia de Materiales (comportamiento
bajo hiptesis simplificativas)
- Teora de la Elasticidad (Comportamiento
elstico)
Mecnica
- Mecnica del
continuo
- Mecnica del
- Teora de la plasticidad
slido
- Teora de la visco-elasticidad y viscoplasticidad
- Mecnica de
los fluidos
448

ROCOSO
Para el estudio y anlisis, se considera que el slido
cumple con algunas hiptesis simples, que se asume
que puedan ser vlidas para el tratamiento de diferentes
problemas:
Homogeneidad
Isotropa
Continuidad
Elasticidad
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449

ROCOSO
HOMOGENEIDAD:
Implica que el material que constituye el cuerpo tiene las mismas
caractersticas fsicas y mecnicas en cualquier punto del medio.
Si bien esto no es exactamente cierto, si consideramos la
estructura
molecular,
es
aceptable
considerar
que
macroscpicamente los materiales se comportan como
homogneos.
An el hormign simple puede ser considerado as, aunque es
evidente que no tiene las mismas propiedades en un punto
coincidente con el agregado grueso que en otro. est sobre el
mortero aglomerante.
450

ROCOSO
ISOTROPIA:
Esta propiedad considera igualdad de caractersticas
elsticas cualquiera sea la direccin estudiada.
Un ejemplo clsico de falta de isotropa (anisotropa) es
la madera, en la cual las caractersticas fsico-mecnicas
dependen de la direccin que se considere respecto a
las fibras.
Ciertos procesos, como el laminado de metales, pueden
producir anisotropa.
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451

ROCOSO
CONTINUIDAD:
El slido se comporta como un continuo, aunque no lo
sea en su estructura microscpica.
Esta hiptesis nos permite plantear ecuaciones de
equilibrio y deformaciones, planteando soluciones de
funciones continuas a las cuales se les puede aplicar el
clculo diferencial.
452

ROCOSO
ELASTICIDAD:
Implica que al aplicar una carga los cuerpos sufren una
deformacin que desaparece totalmente al retirarse las
cargas.
Con referencia a la Elasticidad Lineal, o sea cuando los
efectos son linealmente proporcionales a las cargas, ser
aplicable el principio de superposicin.
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453
7.1 CONCEPTO DE
TENSION Y VECTOR
TENSION
454
7.1 CONCEPTO DE TENSION Y VECTOR

TENSION
B
P
Aislado el sector A, existirn sobre el

las fuerzas P exteriores y una
distribucin continua de cargas sobre
la seccin a-a y que en su conjunto
deben equilibrar al cuerpo.
df
Si tenemos un slido como el de la

figura, cargado con fuerzas en
equilibrio al cual mediante una seccin
a-a dividimos en dos sectores A y B.
Estas cargas o fuerzas distribuidas

sobre la seccin a-a no son ms que la
accin del sector B sobre el A
actuando en la seccin d una fuerza
df.
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455

TENSION
t
n es el versor normal a la superficie d

(versor orientador de esta)
Definimos el versor tensin como la

tensin en el punto O que acta sobre
una superficie definida por el vector n.
tn =
df
= lim
f
0
[F/L2]
t =df/d
n
n
n
Se puede descomponer el veesor tensin

en un punto, en sus componentes, en las
direcciones coincidente y normal a n.
Tensin normal: n (paralelo a n).
Tensin tangencial n (normal a n).
456

TENSION
Las tensiones no se comportan exactamente como
vectores fuerza, aunque tienen alguna de sus
caractersticas.
Las tensiones tienen carcter tensorial, y se representan
por tensores.
El versor orientador del plano de la seccin considerada
es el versor n, que se descompone en nx, ny, nz.
El vector de tensin asociado al plano definido por la
seccin considerada, en el punto O, es el vector tn, que
se descompone en tx, ty, tz.
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457

TENSION
Componentes intrnsecas del vector tensin:
Componentes intrnsecas
Normal y tangencial
tn
t
n
Considerando el plano y el
punto P, podemos descomponer
el vector tensin en dos
componentes, una perpendicular
y otra perteneciente al plano de la
seccin, n y t. (o y ).
A estas componentes se les denomina componentes

intrnsecas del vector tensin, constituyendo la normal al
plano el vector tensin normal, y la que pertenece al plano, el
vector tensin tangencial o cortante.
458
7.2. ECUACIONES
DE EQUILIBRIO
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459
7.2 ECUACIONES DE EQUILIBRIO

Estudio de la variacin de las tensiones internas en un
cubo diferencial o elemental, extrado de un slido en
equilibrio.
Nomenclatura: Se utilizar un sistema indicial, en dnde
se reemplazan los ejes x, y, z, por x1, x2, x3.
Z = X3
x x1
y x2
O
z x3
y = x2
X=X
460

Sobre el cubo elemental, actuarn las tensiones internas
ij (que componen una matriz T) y sus incrementos.
X3
33 +
33
X3
dx 3
32 +
31 +
31
X3
32
X3
dx 3
11
11
dx 3
12
23
21
13 +
22
13
X1
23
12 +
dx3
11 +
11
X1
dx1
23 +
23
X2
dx 2
22 +
dx1
12
X1
dx1
21 +
21
X2
dx2
22
X2
dx 2
x2
32
1
dx
31
33
dx2
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461

X3
X 3 dv
X2 dv
X2 dv
X2
Adems actan las fuerzas

de masa por unidad de
volumen Xi = (X1, X2, X3) que
se sealan en la figura
siguiente por simplicidad, y
dnde el diferencial de
volumen es:
dv = dx1.dx2.dx3
X1
Las condiciones de equilibrio del cubo elemental son:

3
xi = 0
i=l
F xi = 0
i=l
462

RECIPROCIDAD DE TENSIONES TANGENCIALES:
El teorema de Cauchy.
Se obtiene planteando equilibrio de momento
respecto a ejes paralelos a los coordenados.
Se debe cumplir que:
x1 = 0
x2 = 0
x3 = 0
Se plantea el equilibrio de momentos con respecto a

un eje paralelo a x3 (z).
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463

(solo se dibujan las tensiones que producen momento en x3)
12
22
21
x2
12
x1
dx 2
( dx 1 dx 3
dx 1 ( dx 2 dx 3
dx 2 x
2
x2
( dx 2 dx 3
21
dx 1 dx2 dx3
12
dx 1 dx2 dx3 +
21
2 x2
dx 1
2
dx 2
2
dx 1
2
=0
dx 1 dx 2 dx3 dx2
dx
21
21
+(
12
12
21
dx 2
( dx 1 dx 3
21
X3
X1
dx 2
1
2
dx 1 dx 2 dx3 dx1 = 0
464

Despreciando el 2 y 4 trmino por ser infinitsimos de
orden superior se obtiene:
12
= 21
23
= 32
13
= 31
Generalizando:
Estas expresiones representan el Teorema de Cauchy o

Ley de reciprocidad de la Tensiones Tangenciales:
La matriz del Tensor de Tensiones es
simtrica respecto de su diagonal principal.
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465

Ecuaciones diferenciales de equilibrio:
Se plantea ahora el equilibrio de fuerzas en el eje x1
x3
31
31
x3
En la figura solo se
indican las fuerzas que
tienen la direccin del eje
x1.
.dx 3
11
Estas componentes no
pueden ser arbitrarias,
deben cumplir ciertas
condiciones, en todos y
cada uno de los puntos
del slido continuo.
21
dx 3
x1
21
21
x2
.dx 2
x2
11
11
x1
x
.d
.dx 1
31
dx 2
x1
466

Equilibrio en direccin x1:
X1
31
dx1 dx 2 dx 3
11
31
X3
dx 2 dx 3 + (
21
21
X2
dx3 dx 1 dx 2
(
+(
11
11
31
dx 2 dx 1 dx 3
(
Fx1 = 0
21
dx 1 dx 3 +
dx 1 dx 2 + X1 dx 1 dx 2 dx 3 = 0
Operando y simplificando, se obtiene la siguiente

ecuacin:
11
X1
21
X2
31
X3
+ X1 = 0
Por analoga, se obtienen las ecuaciones de equilibrio en

los ejes x2 y x3, conformando el sistema de ecuaciones
diferenciales de equilibrio:
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467

As, se obtienen las ecuaciones diferenciales de
equilibrio:
11
31
21
+
+
+ X1 = 0
X1
12
X2
22
X1
13
X3
X2
23
X1
X2
32
X3
33
X3
+ X2 = 0
+ X3 = 0
Estas ecuaciones se cumplen en todos los puntos

interiores del slido cuando se encuentra en equilibrio.
(con otra notacin, las tensiones normales ii, se indicaran como ii)
468

Estado de tensiones en un punto: matriz de tensiones.
X3
O
X2
X3
X1
X2
X1
Se supone un slido
sometido a un sistema
de fuerzas en equilibrio,
que produce un estado
de tensiones internas,
asociado a la geometra
del
cuerpo,
a
las
caractersticas elsticas
y al estado de cargas
entre otras cosas.
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469

Estado de tensiones en un punto: matriz de tensiones
En cada punto del cuerpo definido por sus
coordenadas X1, X2, X3 se tendr un estado de
tensiones.
Se identifica un punto genrico O(X1, X2, X3), y con
centro en O, un sistema local de ejes (x1; x2; x3).
Se asla alrededor del punto O una porcin
infinitesimal de materia formada por un tetraedro
OABC.
470

Sobre cada una de las caras la tensin correspondiente
a que est sometida:
t1
t2
t3
tn
X3
C
t1
t2
(sobre
(sobre
(sobre
(sobre
plano normal a x 1 )
plano ABC, normal al versor n )
tn
B
X2
El versor n tiene ngulos ( 1 , 2 , 3 ) y cosenos

directores (n1 ,n 2 ,n 3 ) respecto de los ejes coordenados
(x1 ,x 2 ,x 3)
n1
n = (n 1 ,n 2 ,n3) = n 2
X1
n3
cos
con cos
cos
= n1
2 = n2
3 = n3
1
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471

Descomponiendo las tensiones en los ejes coordenados
(x1,x2,x3) se obtiene el siguiente estado de tensiones:
X3
t1
11
23
22
t2
12
13
X2
32
A
X1
t O
31
21
n
3
33
11
1
t =
21
2
12
t =
13
n
1
21
3
22
t =
23
n
t =
22
n
2
n
3
23
472

Se puede apreciar que la ii es una tensin normal
(equivalente en otra nomenclatura a i), y las ij con
subndices ij, representan tensiones tangenciales.
Con las nueve ij actuando sobre los planos coordenados
se forma la matriz de tensiones.
= ( ij) =
11
12
13
21
22
23
31
32
33
Por ser ji = ij, esta es una matriz simtrica, por ello: T = TT

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237
473

Condiciones de borde en tensiones:
El estado de tensiones debe cumplir con las condiciones
o ecuaciones de equilibrio.
Adems, en los bordes tambin se deben cumplir con
ciertas condiciones: una de estas, es que las, partculas
de la superficie tambin deben estar en equilibrio.
Como en la superficie exterior actan cargas por unidad
de superficie, sobre una superficie diferencial d,
perteneciente a dicha superficie (borde del cuerpo),
actuar la carga externa t
474

Sobre los planos coordenados estn actuando las
tensiones ij, componentes del Tensor de Tensiones T.
X3
x
n = n2
t.d
x
n1
X3
X3.d
t.d
O
X 1.d
n3
X2.d
X2
X1
Se plantean las condiciones de equilibrio, en forma

similar a lo visto anteriormente, dnde en lugar de la
tensin interna tn acta la carga externa t.
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238
475

As, se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones:
X1 =
11
n1
21
n2
31
n3
X2 =
21
n1
22
n2
32
n3
X3 =
31
n1
32
n2
33
n3
Estas son las condiciones de borde, y deben ser

cumplidas necesariamente por las tensiones ij en los
bordes del slido, en aquellas soluciones que se
obtengan de las ecuaciones diferenciales del equilibrio.
476
7.3 TENSIONES
Y DIRECCIONES
PRINCIPALES
INTERCADE
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239
477
7.3 TENSIONES Y DIRECCIONES PRINCIPALES

Existen tres planos pasando por el punto O (y por lo
tanto tres direcciones), en los que los vectores tensin
asociados a ellos no tienen componente tangencial, es
decir, son perpendiculares a los propios planos.
y
yy
xy
xx
yz
x
xz
z
zz
2
Esas direcciones son las

direcciones principales, y
los
vectores
tensin
asociados, las tensiones
principales.
478

Por lo tanto, para las direcciones principales el vector
tensin no tiene cortante.
2
1
3
Se puede hacer un cambio de base de los ejes iniciales,

x1, x2, x3, (x, y, z s/otra notacin) a unos nuevos ejes,
caracterizados por las direcciones principales.
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240
479

Si se trabaja en los ejes principales, el tensor de
tensiones se convierte en una matriz diagonal, obtenida
mediante una diagonalizacin del tensor original.
Los valores propios sern las tensiones principales, y los
vectores propios asociados sern las direcciones
principales.
480

Se definen las Direcciones Principales como aquellas
direcciones en las que la tensin tn coincide con el vector
ni, y por lo tanto con la tensin normal in, siendo in=0.
X3
n
n
t=
Se puede demostrar que para las

direcciones
principales
las
tensiones normales n (es decir,
las tensiones principales) toman
valores mximos o mnimos.
O
X2
X1
INTERCADE
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241
481

Sea un estado de tensiones representado por T:
X3
11
12
13
21
22
23
31
32
33
= TT
t=
O
X2
X1
Con una direccin principal ni para la cual tn = in

n
t =
Ser entonces
Adems
Luego
n
i
con
n
i
= escalar
n
T
t = T .ni
t = T.ni
T.ni =
n
i
482
Incorporando la matriz unidad

expresin anterior queda:
(T -
n
.
i
ij
=I= 0
,la
I).n i =0
y desarrollndola:
(
11
12
n
).nil
i
.nil + (
13
.nil +
22
23 .n 2 +
21.n 2 +
31.n 3
n
) .n i2 +
i
32.n3
=0
n
).n3i
i
=0
33
=0
n1i
Si se toma como incgnita la direccin principal n i = n2i
...
n3i
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242
483

... este es un sistema de 3 ecuaciones homogneas dnde
la solucin trivial es n1i=n2i=n3i=0, que es un una solucin
extraa, ya que por ser cosenos directores (n1i )2+ ( ni2)2 + (n3i )2 = 1
Para que exista otra solucin se debe cumplir que el
determinante de los coeficientes sea nulo (Rochen
Frobenius).
( 11
)
31
21
i
12
13
n
)
i
22
23
=0
32
33
n
)
i
Este determinante, desarrollado, es una ecuacin de

tercer grado en la tensin principal in (en otra
nomenclatura: )
484

Dicha ecuacin de tercer grado se denomina Ecuacin
Caracterstica o Secular:
Al ser constante el coeficiente que multiplica a (in)3, y

siendo el valor de las tensiones principales in
independientes del sistema de ejes adoptados, sern
tambin constantes los coeficientes I1, I2, I3 que se
denominan Invariantes.
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243
485

Invariante lineal o de 1er Grado:
I1 =
11
22
33
ii
Invariante cuadrtico de 2 Grado:

11
=
=
22
22
11
21
12
22
.(
ii
. jj -
33
ij
ji
33
11
2
12
22
32
23
33
2
23
31
33
13
31
11
I2 =
Invariante de 3er grado:

I3 = T =
11
21
31
12
22
23
13
23
33
= det( ij )
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