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Prlogo
El motor trifsico asncrono es el motor ms usado en el mundo de las instalaciones industriales y en grandes edificios. Simple en trminos de
diseo y manejo, flexible en diversos campos de aplicacin y con un funcionamiento econmico. Es la solucin ms favorable cuando hablamos
de relacin calidad-precio.
Lo que caracteriza al motor trifsico es el alto consumo de intensidad cuando lo alimentamos con carga a travs de un arranque directo. Cuando
aplicamos tensin directa lo que obtenemos es una sobreintensidad que puede causar cadas de tensin de red y problemas en los sistemas
mecnicos.
Desde la invencin del motor trifsico ya hace ms de 100 aos (1889) se han desarrollado diferentes conceptos y soluciones para la puesta
en marcha, que tienen por objetivo eliminar efectos secundarios desagradables. Sin embargo, para que estos conceptos y soluciones cumplan el
deseo de un rendimiento ptimo y satisfactorio en la puesta en marcha, depender de la aplicacin y, finalmente, de los aspectos econmicos.
Para facilitar una descripcin simplificada, se presentarn los cuatro mtodos de arranque y control de motores asncronos ms importantes y
conocidos. En el proceso, prescindiremos deliberadamente de la descripcin y las funciones de los dispositivos, y de los conocimientos generales
bsicos del accionamiento elctrico.
Conexin en estrella
ULN = 3 UW
Conexin en tringulo
ILN = IW
ULN = UW
ILN = 3 IW
En general, las propiedades de un motor trifsico se definen en las normas (DIN / VDE 0530, IEC / EN 60034). Sin embargo, el diseo constructivo es dominio de los fabricantes. Por ejemplo, en un mercado sensible a
los precios, los motores de pequeas potencias (<4 kW) que suelen
usarse para bombas y ventiladores frecuentemente los podemos encontrar sin cajetn de conexiones. Aqu los devanados estn conectados
internamente en configuracin estrella, y slo disponemos de tres cables
para conectarlos a la tensin asignada.
Independientemente del diseo (con / sin cajetn de terminales), las
conexiones del motor trifsico se denotan por su orden alfabtico (por
ejemplo, U1, V1, W1) se corresponde con la secuencia de tensin de red
(L1, L2, L3) y hace que el motor gire en sentido horario. El sentido de
giro se especifica mirando directamente al eje del motor. En motores con
dos ejes, el extremo de accionamiento se denomina D, y el extremo de
no accionamiento N (D = drive, N = no drive). La rotacin antihoraria
del motor se consigue intercambiando dos fases de la tensin de entrada.
IA
IN
MA
MB
MK
ML
MM
MN
n
nN
nS
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
Intensidad de arranque.
Intensidad nominal en el punto de trabajo
Par de arranque
Par de aceleracin (MM > ML)
Mximo valor del par
Par de la carga
Par del motor (punto de trabajo)
Par nominal de la carga
Velocidad (valor actual)
Velocidad nominal en el punto de trabajo
Velocidad de sincronizacin
(n S - n N =Velocidad de deslizamiento)
El bloqueo del rotor (rotor bloqueado) es un fallo grave que puede llevar a
la destruccin trmica del motor trifsico asncrono. Cada devanado del
motor debe estar protegido por un dispositivo de proteccin para evitar
que ocurran este tipo de sobrecargas trmicas. Una solucin econmica es
el uso de rels de sobrecarga, ms conocidos como rels trmicos o rels
bimetlicos.
Estos rels de sobrecarga se conocen como interruptores protectores de
motor en combinacin con un mdulo de conexin. El sinnimo de esto es
el PKZM. En la alimentacin del motor, este protege la conmutacin (contactor DILM), la acometida y los devanados del motor contra su destruccin debido a una sobrecarga trmica (rotor bloqueado) y cortocircuito, aun
cuando tengamos una prdida de fase (L1, L2, L3). Para este propsito,
debemos establecer en el interruptor protector de motor la corriente nominal del motor y los cables de conexin deben de estar calculados para este
valor.
El diseo de los componentes en el circuito principal del motor se lleva a
cabo de acuerdo con la intensidad nominal (I e) del motor y la categora de
empleo AC-3 (Norma IEC/EN60947-4-1), AC-3 = motores de jaula de
ardilla: arranque, paro durante la operacin
La seleccin de un interruptor protector adecuado es decisiva para la
seguridad del funcionamiento y de la vida til del motor. La combinacin de
arranque de motor (MSC) ofrece una solucin ideal para el arranque directo
del motor. El MSC en su diseo estndar consiste en un interruptor protector de motor PKZM0 y un contactor DIL enchufables. En la versin MSCDE, el interruptor protector de motor PKE para corrientes de motor de
hasta 65 A, ofrece una alternativa innovadora a las soluciones bimetlicas
(PKZM0). Con su alto nivel de flexibilidad y los mismos accesorios, el MSCDE cumple con todas las demandas del cliente.
En una conexin en estrella, la tensin de red (L SN) de los devanados individuales del motor se reduce por un factor de 1/3 (~ 0,58). Por ejemplo: 400 V 1/3 = 230 V. El par de arranque y la corriente de entrada
(en la conexin en estrella) se reduce a un tercio de los valores de la conexin en triangulo. Corriente de arranque tpica: 2...2.5 I e
Debido a la reduccin del par en el arranque, la configuracin en estrellatringulo slo es adecuada para aparatos con un par de carga baja o un
par de carga (ML) que aumenta con la velocidad, como es el caso de bombas y ventiladores (ventiladores / extractores). Tambin se utilizan en
unidades que solo estn sujetas a una carga despus de haber acelerado
de velocidad, por ejemplo, con prensas y centrfugas.
Arranque estrella-triangulo
Con un arranque de motor estrella-tringulo, la puesta en marcha del
motor trifsico asncrono se realiza mediante una transicin entre los
devanados. Los puentes en el cajetn de bornes del motor se omiten, y
las 6 conexiones de los devanados se conectarn a la red elctrica mediante una conmutacin llamada estrella-tringulo (conmutacin manual
o automtica de los contactores).
Cuando arrancamos con la conexin en estrella, en primer lugar el contactor de estrella puentea los terminales U2, V2, W2. A continuacin, el
contactor principal aplica la tensin de red (ULN) en los terminales U1,
V1, W1. Despus de transcurrir el tiempo programado, el rel temporizador desconecta el contactor de estrella y conecta el contactor de
triangulo aplicando la tensin de red a los terminales U2, V2 y W2.
Arrancadores suaves
En muchos casos, el arranque directo o el arranque estrella-triangulo del
motor trifsico asncrono no es la mejor solucin ya que altas corrientes
de pico pueden influir en el suministro elctrico y un aumento repentino
del par puede inducir a los componentes mecnicos de la maquina o al
sistema a altos niveles de estrs.
El arrancador suave proporciona un remedio. Permite un aumento continuo y lineal del par y ofrece la posibilidad de una reduccin selectiva de
la corriente de arranque. La tensin del motor se incrementa a partir de
una tensin inicial y un tiempo de rampa de aceleracin, seleccionados
mediante selectores hasta llegar a la tensin nominal del motor. El
arrancador tambin puede controlar la rampa de parada mediante la
reduccin de la tensin.
La curva caracterstica del motor asncrono trifsico slo se aplica cuando la tensin del motor es igual a la tensin de red (U LN). Si aplicamos
una tensin inferior, obtendremos una reduccin cuadrtica en el par
(M~U2). Cuando lo comparamos, por ejemplo, con un arranque estrellatringulo, la tensin del motor se reduce hasta el 58% (~1/3), y el
par se reduce a alrededor del 33% (un tercio)
La diferencia entre las caractersticas de la carga (ML) y las caractersticas del par motor (MM), y por consiguiente la fuerza de aceleracin,
puede estar influida por medio del ajuste del voltaje del motor. El arrancador debera ser preferido para todas las aplicaciones con un arranque
con carga (la carga no se puede conectar despus de la puesta en marcha) que la configuracin estrella-tringulo. Es una buena alternativa a la
configuracin en estrella-tringulo por razones econmicas y tambin por
razones de ahorro de energa, en particular para unidades de alta potencia.
Figure 10: Alimentacin del motor, Arrancador suave DS7, configuracin en lnea con
PKZM0
10
Conmutacin de tensin continua con modulacin por ancho de pulso sinusoidal ponderado (PWM)
Sumario
El uso y la aplicacin determinan la seleccin del modo de arranque para un motor trifsico asncrono.
Comparamos los rasgos caractersticos de los modos de arranque aqu:
Arranque directo
Estrella-triangulo
Arrancador suave
Convertidor de frecuencia
Medio
De bajo a medio
Bajo
Diagrama
Curva de tensin
Intensidad relativa en el
arranque
4...8x I e
(Dependiendo del motor)
1,3...3x I e
2...6x I e
1
(...2x)
(~1/3 comparado con un (Reducido por el control de (ajustable)
arranque directo)
la tensin)
Ie
Curva de par
1,5...3x MN
(dependiendo del motor)
Caractersticas
reas de aplicacin
0,5...1x MN
0,1...1x MN
~0,1...2x MN
(~ 1/3 comparado con un (M ~ U2, El par es propor- (M ~ U/f, par ajustable)
arranque directo)
cional al cuadrado de la
tensin)
Alta aceleracin con alto - Arranque con reduccin - Caractersticas de arran- - Alto par a baja corriente
consumo en el arranque
de par y corriente
que ajustables
- Caractersticas de arranAlta carga mecnica
- Pico de par y corriente en
- Posibilidad de rampa de
que ajustables
el cambio
parada
Unidades en suministros Unidades que solo estn Unidades que requieren una
estables que permiten altas sujetas a la carga despus de progresin suave del par o
corrientes de arranque (pa- la aceleracin.
una reduccin de corriente
res)
Eaton Corporation
Eaton es lder en gestin de energa en
todo el mundo ofreciendo productos, sistemas y servicios a travs de sus divisiones elctrica, hidrulica, aeroespacial,
transporte y automocin
Divisin elctrica
La divisin elctrica de Eaton es lder global en distribucin, control y calidad de
energa y en productos y servicios de automatizacin industrial, satisfaciendo las
necesidades energticas de los sectores
residencial e industrial, instalaciones pblicas, empresas, comercios y fabricantes
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Esta divisin incluye las marcas CutlerHammer, Moeller, Micro Innovation,
Powerware, Holec, MEM, y Santak.
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