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Estatica PDF
Estatica PDF
La fuerza necesaria para abrir una puerta tirando de su manecilla es la centsima parte de su
peso. Si la puerta pesa 10 kg y la distancia de la manecilla al eje de giro es 1 m, calcular la
fuerza F necesaria para abrir la puerta aplicndola en un punto que dista 50 cm del eje.
Solucin: I.T.I. 04
El momento de fuerzas que hay que hacer para abrir la puerta tirando de la manecilla es:
Mg
= Fd =
d
100
Para abrirla tirando de un punto intermedio entre el eje y la manecilla habr que realizar
el mismo momentode fuerzas:
d
= Fd = F d = F
2
Mg
50
F = 2F =
F
x
mhijo g
mmujer g
F
i =0
F mmujer g mhijo g = 0
i,O
=0
mmujer gx mhijo g ( L x ) = 0
Fsica
F = mmujer + mhijo g =
Tema
980 N
mhijo
x =
L = 60 cm
mmujer + mhijo
Pgina 1
F
i=0
RA
RA sen RB sen = 0
RA cos + RB cos = P
RA =
RB =
P
cos + sen / tg
P
cos + sen / tg
4m
3m
F = 0
i
=0
Fsica
Ry mg = 0
Rx T = 0
s
mg T h = 0
2
T = mg
RB
s
=
2h
planteando
las
mg
Ry = mg
A
Rx = T
3
mg = 551.25 N
8
Tema
Pgina 2
s
mg = I A
2
1 mgs 1 mgs
=
=
2 IA
2 1 2
ml
3
3 s
g = 1.764 rad / s2
2 l2
c) La nica fuerza externa que realiza trabajo durante la rotacin de la barra es el peso.
Como es una fuerza conservativa podemos aplicar la conservacin de la energa:
E inicial = E final
h 1
= I 2
2 2 A
mg
mgh
=
IA
mgh
=
1 2
ml
3
3gh
= 2.17 rad / s
l
B
P
Fi = 0
N A sen N B sen = 0
N A cos + N B cos = mg
NA
NA
mg
N A =
sen
cos +
tg
mg
N =
B
sen
cos +
tg
Fsica
Tema
Pgina 3
=0
N A lsen ( ) mg
sen( ) 1
sen 1 1
1
= cos +
+
=
sen
sen
2
tg 2 tg tg
tg 1 1
1
cos 1
+
=
sen
tg 2 tg tg
tg 1 1
1
+
1
=
tg
tg 2 tg tg
1
1 1
1
=
tg 2 tg tg
Fsica
l
sen = 0
2
tg tg
tg = 2
=
tg tg
Tema
Pgina 4
D
A
B
Solucin: I.T.I. 93, 03
Dibujando todas las fuerzas, planteando las ecuaciones de la esttica para las esferas
(obsrvese que las fuerzas que actan sobre cada esfera son concurrentes en el centro,
por lo tanto el momento de fuerzas total sobre cada una de ellas es automticamente
nulo) y teniendo en cuenta que N12 = N 21 :
N12
NA
N 21
Mg
Mg
NB
F = 0
i
Esfera 1
NC
Esfera 2
N A N12 cos = 0
N B N12 sen Mg = 0
N sen + N cos Mg = 0
12
C
sen cos
3
N A =
Mg
Mg =
2
cos( )
sen sen
3
N B = 1 +
Mg = Mg
2
cos( )
cos
NC =
Mg = Mg
cos( )
sen
N12 =
Mg = Mg
cos( )
Fsica
Tema
Pgina 5
R = r + r cos
N2
N1
N3
F
i=0
i
N2
Bola 1
N4
Bola 2
N1 N 2 cos = 0
N 3 N 2 sen P = 0
N 2 cos N 4 = 0
N 2 sen P = 0
N = N = P
4
1
tg
P
N 2 =
sen
N 3 = 2P
Fsica
Tema
Pgina 6
distancia d sera nula y N 5 estara aplicada
justo en el punto A. Aplicando las leyes de la
esttica podramos
encontrar el valor de dicha
reaccin N 5 y la distancia d:
Fi = 0
N1
r(1 + 2sen )
N5
N5 = Q
N 4 r(1 + 2sen ) + N 5 d QR N1 r = 0
=0
N4
d=
QR + N1 r N 4 r(1 + 2sen )
P
P
= R 2 r cos = R 2 (R r)
Q
Q
N5
Como para que el cilindro no vuelque dicha distancia debe ser positiva:
P
R 2 ( R r) 0
Q
Q Qmnimo = 2P 1
R
Si el peso del puntal es despreciable las nicas fuerzas que actan sobre l son la
F = 0
i
R cos T cos = 0
Rsen + T sen mg = 0
Tema
mg
T = cos (tg + tg )
mg
R = cos (tg + tg )
T = R = 9800 N
Pgina 7
T
Rx T cos = 0
R
Fi = 0
i
Ry + T sen (m + M )g = 0
T = mg
A
Mg
L
iA = 0 T sen ( + ) L Mg 2 cos T L cos = 0
i
Si llamamos al ngulo que forma la reaccin en A con la horizontal, la solucin de
dicho sistema de ecuaciones es:
T = mg = 9800 N
M cos
T = m + g
= 10780 N
2
sen ( + )
M sen cos
Ry = (m + M )g m +
g
= 6370 N
2 sen ( + )
M cos cos
Rx = m +
g
= 9336 N
2 sen ( + )
R = 11302 N
= 34.31
Fsica
Tema
Pgina 8
45
45
M
A
Solucin: I.T.I. 01, 04
En la situacin de equilibrio indicada en la figura al tener un
tringulo rectngulo issceles la longitud l del muelle ser la
misma que la longitud L de la barra, l = L = 100 cm , y la
distancia entre A y el enganche del muelle a la pared ser
AC = 2 L = 141.4 cm . Si imponemos que el momento de
fuerzas total respecto de A sea nulo podemos calcular la longitud
natural del muelle:
Felstica
mg
Felstica L mg
l =
L
sen = 0
2
k l =
mg
sen = 4.33 cm
2k
1
mg sen
2
l0 = l l = 95.67 cm
l sen = L sen
lcos =
2 L L cos
tg =
sen
2 cos
= 43.45
= 76.55
Felstica
mg
Mg
sen = sen
L
AC
sen = AC
sen
= 2 sen
L
Aplicando el teorema de los senos para los ngulos y podemos calcular la nueva
longitud del muelle y su alargamiento:
Fsica
Tema
Pgina 9
sen sen
=
l
L
l=
sen
L = 125.93 cm
sen
l = l l0 = 30.26 cm
M=
Felstica sen 1
k l sen 1
m=
m=
gsen
2
gsen
2
11.37 kg
Una puerta homognea que pesa 60 kg est sujeta por dos goznes que estn
separados 1.80 m. Cada gozne soporta la mitad del peso de la puerta. La
distancia de los goznes a la parte superior e inferior de la puerta es la
misma. La anchura de la puerta es de 1.20 m. Calcular las fuerzas que
actan sobre cada gozne y el ngulo que forman con la horizontal.
Solucin: I.T.I. 01
Sobre la puerta se van a ejercer slo tres fuerzas, las de los goznes y su peso, que para
que no produzcan ningn momento neto deben de ser concurrentes en algn punto.
Si cada gozne soporta la mitad del peso de la puerta tenemos que las componentes
verticales de las fuerzas en cada uno de ellos son iguales a la mitad del peso de la
puerta:
F1,y + F2,y Mg = 0
F1,y = F2,y
F1,y = F2,y =
1
Mg
2
Por otro lado para las componentes horizontales tenemos que tambin sern iguales en
magnitud pero de signo contrario:
F1,x + F2,x = 0
F1
F1,x = F2,x
d /2 3
tg =
=
s /2 2
Fsica
F2
Mg
= 56.31
Tema
Pgina 10
F1 sen = F2 sen =
1
Mg
2
F1 = F2 = 353.3 N
r 2
r 2
P = ( a 2 r 2 ) H g = a2 H g 1 2 = P 1 2
a
a
r = a 1
P a
=
P 4
2
0 (P P ) a
3
2
xC .M . =
=
a
P
45
xC .M .
Fi = 0
=0
Froz . T = 0
N P = 0
T = Froz.
N = P
T (2a) P xC .M . = 0
T=
N
A
xC .M .
P =
2a
Froz.
5
N
3
Froz. = T Froz.mx. = N = P
Fsica
T
=
P
Tema
2.2 10 2
Pgina 11
r
A
y
B
son perpendiculares a la superficie de
RC
x
contacto con lo que RA ser radial y RC
r
ser perpendicular a la barra. Si los
C
W
RA
ya que en las ecuaciones aparecera el
A
ngulo doble 2 (ver orientacin de la
fuerza RA ). Tomaremos en este caso
el eje X a lo largo de la barra y el eje Y perpendicular a sta, como se indica en la figura.
Aplicando las condiciones de la esttica:
Fi = 0
RA cos W sen = 0
RA sen + RC W cos = 0
RC AC W acos = 0
=0
AC = AM + MC = 2r cos
a
cos =
+
8r
1
a
+
8r
2
RA = W tg
RC =
a
W
2r
Fsica
Tema
Pgina 12
y
B
reacciones en los puntos A y C son
R
x
C
perpendiculares a la superficie de contacto
R
con lo que RA ser radial y RC ser
C
W
RA
se complicaran ya que en las ecuaciones
A
aparecera el ngulo doble 2 (ver orientacin
de la fuerza RA ). Tomaremos en este caso el
eje X a lo largo de la barra y el eje Y perpendicular a sta, como se indica en la figura.
Aplicando las condiciones de la esttica:
Fi = 0
RA cos W sen = 0
RA sen + RC W cos = 0
RC AC W L cos = 0
=0
AC = AM + MC = 2R cos
Resolviendo el sistema tenemos que:
L
cos =
+
8R
RA = W tg
1
L
+
8R
2
L
RC =
W
2R
Tema
Pgina 13
Solucin: I.T.I. 01
RA
A
d
iA = 0
2r
RB (2r) W = 0
RA cos + RB = 0
RA sen W = 0
F
i=0
i
RB =
RA = W
y
1+
1
2
RB
tg =
B
a
x
Solucin:
I.T.T. 03
a) Dibujando todas las fuerzas y planteando las ecuaciones de la esttica:
F = 0
i
i i,O = 0
N A sen N B sen = 0
NA
NA = NB
N A x N B ( x + a) = 0
N A N B !!
EQUILIBRIO IMPOSIBLE!
O
P
NB
Froz.,B
B
NA
Fsica
Tema
Pgina 14
NB
Froz.,A
A
O
F
i=0
P cos = N A N B
i,O
=0
N A x N B ( x + a) = 0
Fsica
x + a
x
N A =
P
cos
,
N
=
B
a P cos
a
Tema
Pgina 15
H
A
Solucin: I.T.T. 03
1) Dibujando todas las fuerzas y planteando las ecuaciones de la
esttica:
F
i=0
i,A = 0
i
NB
N B Froz. = 0
N P P = 0
A 1
2
NA
P1
P2 A
N A = P1 + P2
1
a
Froz. = N B = P1 + P2 tg
2
L
Froz. Froz.mxima = N A
2(P1 + P2 )L
( a) arctg
P1 L + P2 a
2 (P1 + P2 )
(2L) arctg
P1 + 2P2
Fsica
Tema
Pgina 16
Froz.
Solucin: I.T.T. 03
Dibujando todas las fuerzas y planteando las ecuaciones de la esttica:
Fi = 0
Rx N sen = 0
Ry P + N cos = 0
N L cos( ) P
=0
L
cos = 0
2
1 cos
N =
P = 14.64 Kp
2 cos( )
1 cos sen
Rx =
P = 12.68 Kp
2 cos( )
1 cos2
R
=
y 1 2 cos( ) P = 32.68 Kp
Fsica
Tema
Pgina 17
dichas fuerzas sean horizontales, es por este motivo que la reaccin R en la figura
tiene dicha orientacin. Al mismo tiempo y debido a los mismos motivos:
N1 = N 2 = N . Las fuerzas que actan sobre la segunda tabla son simtricas respecto
del eje vertical de las que actan sobre la primera (suponemos que las tablas tienen
una masa despreciable).
Froz.
N1
N2
2
, planteando las
3
condiciones de la esttica:
Para el cilindro:
F = 0
2N sen P = 0
Para la tabla: Fi = 0
i
N =
P
3
= P
2sen 4
R Froz. N cos = 0
N N sen = 0 N = N sen = 1 P
2
Fsica
Tema
Pgina 18
i,O
=0
r
+ Nasen Froz.acos = 0
tg
9r
1
Froz. = +
P
5
8a
R=
9 r
1
+
P
4 2a
5
Froz. Froz.mx = N
Froz.
=
N
9r
2
4a + 5
Una escalera de tijera de masa m = 12 kg, est formada por dos brazos
de longitud L = 4 m, unidos por una cuerda horizontal a h =1 m del
suelo, y que forman entre s un ngulo = 30. Si la escalera soporta
en su punto ms alto un cuerpo de masa M = 80 kg y el rozamiento con
el suelo es despreciable, determinar: a) la fuerza normal que el suelo
ejerce sobre los puntos A y B de la escalera, b) la tensin de la cuerda,
c) la fuerza que cada brazo ejerce sobre el otro en el punto O en el que
estn engoznados.
Solucin: I.T.I. 04
a) Si consideramos el sistema formado conjuntamente por la escalera y la cuerda, las
fuerzas externas que actan sobre dicho sistema vienen reflejadas en la figura (por
simetra la normal que ejerce el suelo es igual en ambas partes de la escalera), y
planteando la condicin de equilibrio para las fuerzas:
Fi = 0
( M + m ) g 2N = 0
N=
Mg
1
( M + m ) g = 450.8 N
2
C.M
.
mg
b) Aislemos uno de los brazos de la escalera y consideremos las fuerzas que actan
sobre l. Teniendo en cuenta que las reacciones que se ejercen entre si los dos brazos
de la escalera en el punto O tienen que ser segn la tercera ley de Newton iguales y
de sentido contrario y que por simetra entre izquierda y derecha su componente
horizontal tendra que ser opuesta pero la componente vertical tendra que ser la
misma se llega a la conclusin de que dichas reacciones no pueden tener
componente vertical y que su orientacin es horizontal.
Fsica
Tema
Pgina 19
R
Planteando la condicin de equilibrio para los momentos
1
2
1
2
1 L
mg sen + T L cos h NL sen = 0
2
2
2
2
2
1 h
T = N mg cos sen = 152.3 N
2
4 2 L
Mg
mg
c) Planteando la condicin de equilibrio para las fuerzas que actan sobre un brazo
aislado:
F = 0
T R=0
R=T =
152.3 N
1
2
Solucin: I.T.T. 03
a) Dibujando el diagrama de fuerzas para los dos discos y planteando las condiciones
de la esttica (la condicin de momentos de fuerza nulos se satisface
automticamente ya que todas las fuerzas que actan sobre cada disco pasan por el
centro de stos):
N 21
1
N12
N
P1
Disco 1: Fi = 0
i
Fsica
N=
P2
sen / cos
P1
, N12 =
P1
cos + sen tg
cos + sen tg
Tema
Pgina 20
Disco 2: Fi = 0
N =
N sen N 21 cos = 0
N cos N 21 sen P2 = 0
sen / cos
P2
, N 21 =
P2
cos sen tg
cos sen tg
Fsica
tg =
Tema
Pgina 21
Solucin: I.T.I. 03
A
Fi = 0
i
F cos N cos2 G = 0
N sen2 F sen = 0
N=G
F
cos =
2G
cos =
F
1
2G
F 2G
Hallar las posiciones de equilibrio de una bola de masa m, que puede deslizar a travs de un
2
alambre rgido cuya
ecuacin es x = 2 y , que est girando alrededor de su eje Y con
velocidad angular .
Fcent.
mg
x
de la normal la podemos obtener considerando la curva del alambre como
La direccin
una curva equiescalar para un campo escalar bidimensional: ( x,y ) = x 2 2 y (en los
puntos del alambre se verifica que ( x,y ) = 0 ). El gradiente de este campo escalar
tendr una direccin perpendicular a dicha curva. Bastar finalmente por construir un
vector unitario n en dicha direccin y con componente x negativa (ver figura):
Fsica
Tema
Pgina 22
= 2x i + 2 j
x i + j
n =
=
x2 +2
x i + j
La fuerza normal vendr por lo tanto dada por: N =
N
x 2 + 2
Imponiendo las condiciones de la esttica (la suma de momentos es nula al ser las tres
fuerzas claramente concurrentes):
F
i=0
i
N
x2 +2
xN
x2 + 2
mg = 0
+ m 2 x = 0
N =
x 2 + 2
mg
x
mg + m 2 x = 0
de equilibrio.
Fsica
Tema
Pgina 23
L
P
Q
Solucin: I.T.I. 03
Dibujando el diagrama de fuerzas e imponiendo las condiciones de la esttica (la suma
de momentos sobre cada anillo es nula al ser las tres fuerzas que actan sobre ellos
concurrentes):
Fi = 0
i
T sen N1 cos = 0
T cos + N1 sen P = 0
N 2 cos T sen = 0
N 2 sen T cos Q = 0
N1 = N 2 =
P+Q
2sen
N1
T
T
Q
P
N2
P + Q
P+Q
, tg =
ctg , T =
P Q
2tg sen
Fsica
Tema
Pgina 24
Solucin: I.T.I. 03
d) Para que el problema sea un problema de esttica debemos colocarnos en un sistema de
referencia no inercial con origen en el eje de rotacin y girando con la misma velocidad
angular que la barra. Desde ese punto de vista la barra permanecer esttica formando
un ngulo con la vertical y sometida a las siguientes fuerzas:
y
una de las partes de
dFcent. = dm 2 r = ( dl ) 2 (l sen )
la barra
x
Mg
Integrando para toda la barra
tenemos la fuerza centrfuga total
equivalente a todas las fuerzas microscpicas:
L
Fcent. = 2 lsen dl =
0
1
1
2 L2 sen = M 2 L sen
2
2
1
2
2 L3 sen cos = Fcent. L cos
3
3
Fsica
Tema
A
y
2
L
3
Mg
Pgina 25
Fcent.
i,A
=0
2
L
L cos Mg
sen = 0
3
2
Fcent .
1
L
M 2 L2 sen cos = Mg sen
3
2
cos =
3g
2 2 L
F = 0
i
1
Rx = M 2 L sen
2
Rx + Fcent. = 0
R Mg = 0
y
Ry = Mg
Solucin: I.T.I. 03
Aplicando la condicin de la esttica para los momentos:
i,O
=0
Felstica = k (R )
MgL sen = kR 2
Fsica
MgL
sen
kR 2
= 0 , 78.16
Tema
Pgina 26
L
A
L
B
Solucin: I.T.I. 03
AB = 2L sen .
2
L sen
2
/2
T
mg
i,C
=0
2
2
2
2
2
tg =
mg
2kL
T = 2kL sen
F = 0
Rx T sen = 0
R + T cos mg = 0
y
2
= 2kL sen2
2
2
Rx = T sen
Ry = mg T cos = mg kLsen
2
Fsica
Tema
Pgina 27
Solucin: I.T.I. 03
.
2
El tringulo ABC es issceles con lo que los otros lados del tringulo valen: =
Si llamamos D al punto de contacto del disco con la barra:
= tg
AD
2
AD = Rctg
T=P
B
Q
Fsica
RD
RD =
W
sen
RE =
W
tg
RA ,x + RD cos T sen = 0
RA ,y RD sen + T cos Q = 0
RD
D
RA
RE RD cos = 0
RD sen W = 0
P
TP=0
RE
WR
+
2 2Lsen sen
2
1
1
R
= Qsen + sen tg ctg W
2
2
2L
P = Q sen
RA,x
RA ,y = Qcos 2
Tema
R
+ 1
W
2 2Lsen
Pgina 28