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NotassobreElementosFinitos PDF
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Versin 14/09/04
127$662%5((/0(72'2'((/(0(1726),1,726)(0
Figura N1
Dado un recinto cerrado los pasos para la resolucin son:
1) Dividir el recinto en Elementos Finitos: Tringulos (3 nodos), Tetraedros (4
nodos), etc.
2) Deducir la ecuacin que describe el potencial f dentro de un EF.
3) Plantear las ecuaciones que dan las condiciones de ajuste de las soluciones
en las fronteras de los EF.
4) Calcular los potenciales en los nodos de cada EF mediante algunos de los
mtodos que luego de mencionarn.
5) Resolver las ecuaciones algebraicas planteadas.
*HQHUDFLyQGHORV(OHPHQWRV)LQLWRV
-
fe(x,y)
i(xi,yi)
j(xj,yj)
Figura N2
f
1
( [, \ )
[1]
Aclaremos que la variacin supuesta del potencial dentro del EF podra haber
sido No Lineal.
Tomemos un nica elemento finito triangular plano y analicemos como describir
el potencial dentro de l:
f3(x3,y3)
Superficie
Am
f1(x1,y1)
y1
em
f2(x2,y2)
x
x1
Figura N3
Entonces:
f
donde
( [, \ ) = b 1 + b 2 [ + b 3 \
(x, y en em)
b1 , b 2 , b 3
[2]
( [, \ ) = -f
(
(
( [, \ ) = - b 2 [ + b 3 \
[3]
[4]
Si i, j, k son 1, 2 ,3 tenemos:
f1 ( [1 , \1 ) = b1 + b 2 [1 + b 3 \1
f 2 ( [ 2 , \ 2 ) = b1 + b 2 [ 2 + b 3 \ 2
f 3 ( [3 , \ 3 ) = b1 + b 2 [3 + b 3 \ 3
[5]
1 [1
[f ] = 1 [ 2
1 [3
\1 b1
\ 2 . b 2
\3 b 3
3
[6]
b1 1 [1
b = 1 [
2
2
b 3 1 [3
\1 f1
\ 2 .f 2
\3 f 3
1
[7]
1 [L
2 $ = 1 [ M
1 [N
\L
\ M 0
\ N
[8]
b1 =
1
D L .f L + D M .f M + D N .f N
2$
1
b2 =
EL .f L + E M .f M + EN .f N
2$
1
b3 =
FL .f L + F M .f M + FN .f N
2$
[9]
donde:
D = [ \ - [ \
E = \ - \
[10]
F = [ - [
f ( [, \ ) = [1 [
[ 2 \ 3 - [3 \ 2
1
\]
\ 2 - \3
2$
[3 - [ 2
[3 \1 - [1 \3
\3 - \1
[1 - [3
[1 \ 2 - [ 2 \1 f1
\1 - \ 2 .f 2
[ 2 - [1 f 3
[11]
donde Aem es el rea de cada elemento finito em ya que los EF pueden ser
de distintos tamaos (en un mismo recinto). El determinante 2A nunca ser
( [, \ ) =
f
1
3
( [, \ ).f
[12]
[13]
[15]
donde
[ 1 ] = [ 1 ' ( [, \ ) 1 & ( [, \ ) 1 % ( [, \ )]
(
[16]
f L
[f ] = f M
f N
H
* )
son los potenciales de cada nodo del tringulo. Estos potenciales los
calcularemos en el prrafo que sigue a travs de consideraciones energticas
(clculo variacional).
Cada Nj constituye la fraccin con que el potencial de cada nodo del EF
contribuye al potencial en cualquier punto dentro del mismo EF. Se observa la
facilidad de programacin.
Observen que estamos interpolando linealmente el potencial en todo el EF al
contrario que en el mtodo de Diferencias Finitas, en donde slo podamos
saber los potenciales en los nodos de la malla (y luego interpolar, pero esto ya
no sera parte del mtodo, como en EF). El mtodo DF nos d correctamente el
potencial en cada nodo de una malla regular pero el mtodo FEM nos d el
potencial correcto en todos los puntos del recinto, dentro de los errores de
aproximacin, de interpolacin, de eleccin de tamao y tipo de EF, etc.
Escribamos explcitamente los factores de forma de manera general, para este
caso:
/ 0
( [, \ ) =
D . + E . [ + F . \ . D - + E- [ + F - \ D , + E, [ + F , \ ,
f +
f +
f
2$
2$
2$
[14]
&DOFXORGHORV3RWHQFLDOHVGHORVQRGRVSRUHO0pWRGR9DULDFLRQDO
Para calcular los fj de los nodos del tringulo vamos a pedir que la energa
dentro del EF sea mnima, es decir, vamos a elegir la solucin de potenciales
f1, f2, f3 que haga mnima la energa dentro del EF y luego, dentro de todo el
recinto de clculo. Esto se conoce como PpWRGRYDULDFLRQDO
Cuando buscamos el/los extremo/s de una funcin debemos derivar e igualar a
cero. Cuando aplicamos el mtodo variacional lo que queremos encontrar es
toda una funcin que hace mnima una integral. Si tomramos la integral que
nos da la distancia entre 2 puntos en el plano euclidiano cul sera la funcin
que se obtendra? Claramente, la funcin que hace mnimo ese integral es una
recta, la funcin lineal.
Tomemos el caso electroesttico. La energa electroesttica total en un
volumen v ser la suma de la energa almacenada volumtrica (debida a
cargas volumtricas y a campos exteriores) ms la energa almacenada debida
a la carga superficial:
8=
1
e( 2 GY + rf GY + sf GV
[17]
s = '1 = e
f
Q
[18]
[19]
[20]
S2
S1
Figura N4
S1, Condicin de Dirichlet
f ( 6 2 ) = FWH.
[21]
= Ks = K
[22]
pero
[23]
G, =
entonces:
,
= 0 , y esta es la ecuacin que se debe resolver.
f
[24]
6
5
( [, \ ) =
1
3
( [, \ ).f 7
6
5
,
f :
;=<
=0
[25]
ms rigurosamente, las ecuaciones [23] y [24] se cumplen para cada uno de los
elementos en que se ha subdividido el recinto, entonces llamando fe al trmino
de fuente (J o r) y ke al trmino que tiene en cuenta el material (e, m)
tendremos:
,? =
C
N?
2
3 > >
>
1? f?
B
[ 1
3 > >
+
>
1? f?
B
\ 1
2
3
>
>
+ I ? .
>
? f?
1
B
1
3
>
>
.GW ? - A K.
>
? f ? G6 [26]
1
B
@
pero
3
1 E F
3 F F
1
f
=
f E , ya que los f H G son constantes.
D
D
E
E
[ E 1
E 1 [
F
3 1 L I I 1 J 3 1 L I I 1 J
I
I
I
I
I
I
I
f L
+
f L
.GW + I .1 J GW - K .1 J G6 [27]
L
K M
N M
L O 1 [
[ O 1 \
\
2
I
[ ][ ] [ ]
Q
Q
Q
,
. .{
f +{
) = [{
0]
={
f 3P 3 3P 1
3P 1
3P 1
Q
[28]
ES .ER + FS .F R
4$
EW = \ U - \ V
y D W = [ U .[ V - [ V .[ U
F W = [V - [U
[29]
$
$
[30] )[ Z = 0 , segn el EF finito est en una zona de fuente o no.
3
3
Potencial
f
A
k
e
1/m
f
r/e
mJ
[. ][. f ] + [) ] = 0
[31]
y=1
3
2
1
x
X=2
Figura N5
[32]
[33]
f1 f2 f3 f4
b
b
f1 _ 11 b
_
11
b
f2 __ 21
1/ 2 = _ b
.LM
f3 _ 31 b 31
_
f4 _` b 41
a b
13 b
12
22
32
^
b
13
14 \
\
23
33 b
b
33
43
\
\
34 \
44
]\
[34]
10
[. ][. f ] + [{
)]= 0
[35]
De este sistema de ecuaciones tendremos que sacar los potenciales fj. Pero
primero calcularemos los coeficientes a, b, c con las frmulas [11]
Elemento Finito N1:
E1 = \ 2 - \ 3 = 0 - 1 = -1
E2 = \3 - \1 = 1 - 0 = 1
E3 = \1 - \ 2 = 0
F1 = [3 - [ 2 = 2 - 2 = 0
F2 = [1 - [3 = 0 - 2 = -2
F3 = [ 2 - [1 = 2 - 0 = 2
de la misma manera:
D1 = 2
D2 = 0
D3 = 0
Ahora podemos calcular los Kij de cada elemento, por ejemplo
1
.11
=s
E1 .E1 + F1 .F1 s
s
= [(-1)(-1) + 0.0] =
4$
4
4
de la misma manera podemos calcular el resto de los kij. La matriz nos queda:
1
-1
4
-1
5
s
1/ 2
.
=
4 0
-4
0
- 4
0
-4
4
-4
- 4
5 - 1 0 - 4
s -1 5 - 4
.g =
4 0 - 4 5 - 1
- 1
-4 5
- 4
[. ][. f ] + [{
)]= 0
0
11
.i i
. h i
. i f i )i 0
hjh
. h + h =
. f ) 0
h
[36]
. k k .f k + . k l .f l + )k = 0
[37]
s
s
s
4 .5.f1 + 4 .(-1).f 2 + 4 .(-4).(-100) = 0
5.f - f 2 + 400 = 0
1
s
s
s
- f1 + 5.f 2 - 400 = 0
.(-1).f1 + .(5).f 2 + .(-4).(100) = 0
4
4
4
(independiente de s!)
cuya solucin es:
f1 = -
200
3
f2 =
200
3
1 1 1 ( [, \ ) =
1
[2 + (-1) [ + 0. \ ] = 1 (2 - [)
2 .1
2
1
( [ - 2 \)
2
1
H
1 1 1 ( [, \ ) = ( 2 \ )
2
H
de la misma manera se har para calcular los Nie2 para el EF N2, entonces,
reescribiendo el potencial de cada EF:
1
[(2 - [)f1 + ( [ - 2 \)f 2 + 2 \f 3 ]
2
1
f 2 ( [, \ ) = [(2 - 2 \ )f1 + [f 3 + (2 \ - [ )f 4 ]
2
f 1 ( [, \ ) =
12
200 200
100
+
[+
3
3
3
200
100
f 2 ( [, \ ) = + 100 [ \
3
3
Figura N6
Estas notas han sido redactadas por el Ing. Ernesto Kisielewsky y revisadas
por el Ing. Ariel Lichtig en base en la siguiente bibliografa:
-
13