Universidad Católica de Santa María

Facultad de Arquitectura, Ingeniería Civil y

del Ambiente
Carrera Profesional de Ingeniería Civil
Curso: DINÁMICA
Trabajo: Resolución de practica de II Fase
Integrantes:
1. Alejo Arispe, Cesia Danitza
2. Marco Tapia
3. Sandro
Docente: Ing. Alejandro Hidalgo
Sección: D
Arequipa
2019
RESOLUCION DE LA PRACTICA CALIFICADA DE DINAMICA – II FASE

1) La deslizadora A se mueve por una ranura parabólica con una velocidad 𝑠̇ =

3𝑚/𝑠 y 𝑠̈ = 1𝑚/𝑠 2 en el instante mostrado en el diagrama. El cilindro E está
conectado con A mediante la biela AB. Determinar:
a) La velocidad angular del cilindro E en el instante de interés.
b) La aceleración angular del cilindro E y de la biela AB en ese instante.
Resuelva por el método vectorial y el método grafico
Resolución:

2)Una pequeña esfera elástica se deja caer desde la posición (1;1,5;15) m sobre un cuerpo
esférico duro que tiene un radio de 2,5m y que está colocado de forma que el eje z del sistema
de referencia que se muestra sigue la dirección de uno de sus diámetros. Suponiendo un impacto
inelástico e=0,6, determine.

a) La velocidad de la esfera después del impacto.

b) En qué posición sobre el plano xyz golpeara la pelota

Como sabemos la pelota cae en la posición (1;1,5;15) verticalmente, la única posición que
cambia es la de “Z”. Hallamos el ángulo α en el eje “XY”, luego hallamos la distancia vertical
donde caerá la pelota en la esfera:
 x

tg α °=1/1.5 Dxy2=12+1.52

α °=33.7° Dxy=1.803m

2.52=1.8032+x2
tgB°=1.732/1.803

X=1.732
B°=43.8°

X=h

Con la distancia donde caerá la pelota, procedemos a hallar la velocidad antes del impacto
mediante la conservación de la energía:

CONSERVACIÓN DE LA ENERGIA

En el eje z: Voz=0m/s Voy=0m/s Vox=0m/s

1/2m Voz 2+mgz=1/2m v´z2+mgh

0+9.81*15=1/2 v´z2+9.81*h

2*(130.159)=v´z2

V´z=16.13m/s

IMPACTO
Para ultilizar la conservacion de momentum lineal, Debemos utilizar el plano donde no existan
fuerzas impulsoras, el cual es el plano t:

Esfera en el eje tangente

mavat=mav´at

COEFICIENTE DE RESTITUCION EN EL EJE NORMAL

El impacto ocurre en el plano “n” en el cual podemos utilizar la ecuacion del coeficiente de
restitucion:

e=- (vb/a)n/(vb/a)n,
sesabe que vbn=v´bn=0

(vbn-van)e=v´acoseno(B°)

V´an=vane…..(1)

Se sabe que:

Van=-vaseno(43.9°)…..(2)

V´an=v´aseno(B°)……(3)

(v´aseno(B°))/(v´acoseno(B°))=(16.13sen(43.9°)*0.6)/(13.13coseno43.9°)
 Tg(B°)=0.577

B°=30.002°=30°

-(2) y (3) en 1

V´aseno(B°)=vaseno(43.9°)*0.6

V´a=(16.154seno(43.9°)*0.6)/seno(30.002°)

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

Hallamos con las ecuaciones del movimiento el tiempo, ya que el tiempo va a ser igual Z y en y;
luego de hallar el tiempo podemos hallar la distancia que recorre:

en “y”:

ey=vyt

s=13.44coseno(16.1°)*t

en “z”:

hz=vot+1/2(gt2)

1.732=13.44seno(16.1)t+1/2(9.81t2)

4.905t2+3.727t-1.732=0

t1=0.325s t2=-1.09s

s=13.44coseno(16.1°)*0.325

s=4.2m

s+1.803=6.003
 x/6.003=seno (33.7°), entonces x=3.33m

y/6.003=coseno (33.7°), entonces y=5m

La pelota golpeará después del impacto en la

posición (3.33,5,0)m

3) Hallar 𝜔𝐴𝐵 y 𝛼𝐴𝐵 . El cilindro D rueda sin deslizar con un movimiento angular
dado (ver figura velocidad y aceleración angular). Use el método vectorial y el
método grafico (para el cálculo de la velocidad considere el caso del centro
instantáneo de rotación y además el método del triángulo)
Resolución:

𝑉̅𝐴 = 𝑉̅𝑝 + 𝜔𝐷 𝑥 𝑟̅𝐴/𝑃

𝑉̅𝐴 = 0,2𝐾
̂ × 0,5𝐽̂𝑉̅𝐴= (-0,1𝑖̂)m/s

𝑉̅𝐴 = 0,1𝑚/𝑠
𝑄𝐴=∝𝐷 (𝑟𝐴/𝑝 ) =(0,3)(0,5)

𝑄𝐴=0,15𝑚/𝑠2

𝑣⃗𝐵 = 𝑣⃗𝐴 +𝜔
⃗⃗𝐴𝐵 × 𝑟⃗𝐵/𝐴

𝑣𝐵𝑖̂ = −0,1𝑖̂+𝜔𝐴𝐵 𝑘̂ × (−2. 𝑐𝑜𝑠20° 𝑖̂ + 2𝑠𝑒𝑛20𝑗̂)

𝑣𝐵𝑖̂ = −0,1𝑖̂−1,88𝜔𝐴𝐵 𝑗̂ − 0,68𝜔𝐴𝐵𝑖̂
-𝑣𝐵 = −0,1 − 0,68𝜔𝐴𝐵
𝜔𝐴𝐵 = 0

4)La masa m está suspendida de una cuerda de 50cm de longitud en el punto

fijo O, En la posición inicial A se le comunica una velocidad de Vo= 350cm/s,
en el plano vertical tal como se indica en el dibujo. Determinar:
a) La posición B en donde la cuerda deja de ejercer tensión en la masa.
b) La ecuación de la trayectoria con referencia a los ejes XY que pasan por
B, desde el instante en que llega a B hasta el momento en que la cuerda
esta nuevamente tensa.
c) El tiempo que la partícula tarda en recorrer esta trayectoria.
Resolución:

Por teoría de la conservación de la energía aplicamos la siguiente ecuación:

T1 + Vg1 = T2 + Vg2
1 1
𝑚𝑣12 + 𝑚gh1 = 𝑚𝑣22 + 𝑚gh2
2 2
por ser la misma masa se eliminan
3.52 1
+ 0 = (𝑣22 ) + (9.81)(0.5cos60 + 0.5senα)
2 2
6.125 − 4.905(𝑠𝑒𝑛𝛼) − 2.453 = 0.5𝑣22
7.344 − 9.81(𝑠𝑒𝑛𝛼) = 0.5𝑣22

Aplicamos sumatoria de fuerza:

∑ 𝐹𝑛 = 𝑚 . 𝑎𝑛

7.344 − 9.81𝑠𝑒𝑛𝛼
𝑚. g . 𝑠𝑒𝑛𝛼 = 𝑚 ( )
1
2
9.81𝑠𝑒𝑛𝛼 = 14.688 − 19.62𝑠𝑒𝑛𝛼
28.43𝑠𝑒𝑛𝛼 = 14.688
𝑠𝑒𝑛𝛼 = 14.688/28.43
 𝛼 = 29.93° 𝛼 = 30°

Luego aplicamos la siguiente ecuación:

𝑋
𝑉𝑥 =
t
𝑋
Despejamos t t= 𝑉𝑥

𝑋
t=
𝑉𝑥 (𝑠𝑒𝑛𝛼)
𝑋
t=
√(7.344 − 9.81(𝑠𝑒𝑛30))(𝑠𝑒𝑛30)

t = 1.28𝑋
Por movimiento rectilíneo uniformemente variado, tenemos:
1
∆𝑦 = 𝑣𝑜𝑦 t + 2 gt

𝑦 = 1.562(cos30)(1.28X) − 0.5(9.81)(1.28X)2
𝑦 = 1.353(1.28𝑋) − 4.905(1.28X)2
𝑦 = 1.73𝑋 − 4.905(1.28X)2
Nuestra velocidad será:

𝑉2 = √7.344 − 9.81𝑠𝑒𝑛30

𝑉2 = √7.344 − 9.81𝑠𝑒𝑛30
𝑉2 = 1.562 𝑚/𝑠
Entonces la ecuación de la trayectoria será:
𝑦 = 1.73𝑋 − 4.905(1.28X)2 Respuesta