Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Curso Sistemas Hidraulicos Maquinaria Komatsu Leyes Principios Hidraulica Componentes Funcionamiento Planos Analisis PDF
Curso Sistemas Hidraulicos Maquinaria Komatsu Leyes Principios Hidraulica Componentes Funcionamiento Planos Analisis PDF
Estructura y Funcin
Marzo 2007
Page 1 / 70
Introduccin a la hidrulica
Al final de esta unidad usted ser capaz de:
Explicar leyes y principios hidrulicos aplicados a la operacin y
mantencin de equipos
mantencin de equipos
Estructura y Funcin
Marzo 2007
Page 2 / 70
Sistemas de unidades
FUERZA: Es la resultante de la aplicacin de cierta cantidad de
energa sobre una masa en un punto fijo y con un sentido y una
direccin determinada y puede definirse como toda causa capaz
de modificar el movimiento de un cuerpo.
Sus unidades de medida es en Newtons (N), en Libras (lb) la
forma imperial de fuerza es libra-fuerza (lbf)
Estructura y Funcin
Marzo 2007
Page 3 / 70
Sistemas de unidades
PRESIN: La presin se define y se calcula dividiendo la fuerza por
el rea sobre la cual se distribuye la fuerza.
Esto tambin se define como: Fuerza (F) = Presin (P) x Area (A)
F=PxA
P=F/A
Estructura y Funcin
Marzo 2007
Page 4 / 70
Sistemas de unidades
Presin atmosfrica: La cubierta de aire alrededor de la tierra tiene
peso y est aplicado sobre la superficie por lo que se pudo
medir y
determinar que su presin es de 14,7 psi al nivel del mar.
14,7 psi = 101,35 kPa = 1,01 bar
Marzo 2007
Page 5 / 70
Sistemas de unidades
Existen diferentes tipos de sistemas de unidades siendo los ms utilizados:
Longitud
Cgs
mks
ingls
SI (Intern.)
(cm)
(m)
(pie)
(m)
Masa
(gr)
(Kg)
(lb)
(Kg)
Tiempo Temperatura
(s)
(s)
(s)
(s)
(R) Rankine
(K) Kelvin
Cantidad fsica
Es aquella donde est definida claramente la unidad, la magnitud y el
sentido (Ej: 10 C, 10 kms/hr).
Estructura y Funcin
Marzo 2007
Page 6 / 70
Sistemas de unidades
Trabajo: El trabajo se efecta cuando una fuerza mueve un objeto y la
cantidad de trabajo es igual a la distancia que se mueve ( en
metros o pies ) por la fuerza ejercida ( en newtons o libras fuerza ).
Generalmente se expresa en joules ( J ) o pie - libras ( ft- lbf)
1 joule = 1 N x 1 m
1 ft-lbf = 1 lbf x 1 ft
Estructura y Funcin
Marzo 2007
Page 7 / 70
Sistemas de unidades
Potencia: Es el coeficiente o rapidez en la cual se ejecuta el trabajo. Esto
es el trabajo dividido por el tiempo.
Las unidades usadas para expresar la potencia son el watt ( W ) y el
caballo de fuerza ( hp ).
1 watt es 1 newton levantado 1 metro en 1 segundo
Un caballo fuerza = 33 000 libras levantadas 1 pie en 1 minuto
746 vatios = 1 caballo fuerza
Cuando se ejecuta el trabajo, se usa la energa
Estructura y Funcin
Marzo 2007
Page 8 / 70
Sistemas de unidades
Caudal:
La bomba en un sistema hidrulico crea un flujo. El valor nominal
del flujo del fluido se mide mediante el volumen del fluido pasando por un
punto dado en una unidad de tiempo.
El valor nominal del flujo se expresa en litros por minuto ( L/ min ) o
galones por minuto (gpm).
Un galn imperial
Estructura y Funcin
Marzo 2007
Page 9 / 70
Sistemas de unidades
Velocidad:
La velocidad del fluido se refiere a la rapidez promedio (en una direccin
determinada) del fluido hidrulico que pasa por un punto dado. Esta es la
distancia que recorre el fluido en una unidad de tiempo.
Velocidad = distancia
Tiempo
Estructura y Funcin
Marzo 2007
Page 10 / 70
Sistemas de unidades
Conversin de unidades:
Multiplique
por
para obtener
Psi
6,895
kilopascal (Kpa)
Pulgada
25,4
milmetro (mm)
6,45
16,387
Galn (gal)
3,785
litro (L)
0,74
Kilovatios (KW)
bar
14,5
psi
Psi
0,069
bar
Kpa
98,07
Kg
Kg/cm2
0,010
KPa
Estructura y Funcin
Marzo 2007
Page 11 / 70
Marzo 2007
Page 12 / 70
friccin se
entre las
la energa
Marzo 2007
Page 13 / 70
Estructura y Funcin
Marzo 2007
Page 14 / 70
Estructura y Funcin
Marzo 2007
Page 15 / 70
Flujo laminar
Flujo turbulento
Flujo turbulento: Cuando se interrumpe el flujo suave, las partculas del fluido se
mueven al azar en vez de en forma paralela a la direccin del flujo.
El flujo turbulento se produce con alta velocidad, obstrucciones o proyecciones en
la corriente del fluido, curvas cerradas y/o aspereza en el conductor, un gran
nmero de curvas en el sistema, o una combinacin de stas.
Estructura y Funcin
Marzo 2007
Page 16 / 70
Leyes y principios
Flujo de fluidos
Flujo: Es un fluido en movimiento y se pueden clasificar en
laminar, turbulento, ideal, real, uniforme, adiabtico, permanente
.
Laminar: Cuando las partculas del fluido se mueven a lo largo
de trayectorias bastante regulares como en lminas o capas se
denomina.
Turbulento: Las partculas de fluido se mueven en trayectorias
irregulares ocasionando transferencia de movimiento entre ellas.
Permanente: Es cuando un sistema no cambia sus propiedades
en funcin del tiempo.
Uniforme: Cuando la velocidad en cualquier punto del sistema
es la misma en cualquier instante.
Estructura y Funcin
Marzo 2007
Page 17 / 70
Estructura y Funcin
Marzo 2007
Page 18 / 70
2 lbf
F=PxA
F = 2 psi x 50 pl = 100 lbf
P=
1 pl2
50 pl2
P = 2 lbf = 2 psi
1 pl2
Estructura y Funcin
Marzo 2007
Page 19 / 70
Estructura y Funcin
Marzo 2007
Page 20 / 70
Principio de Bernoulli
Flujo constante
Velocidad aumenta
Estructura y Funcin
Marzo 2007
Velocidad disminuye
Page 21 / 70
Estructura y Funcin
Marzo 2007
Page 22 / 70
Estructura y Funcin
Marzo 2007
Page 23 / 70
Estructura y Funcin
Marzo 2007
Page 24 / 70
Marzo 2007
Page 25 / 70
Tanque hidrulico
Objetivos del tanque hidrulico:
El principal objetivo es garantizar que el sistema hidrulico tenga siempre
suministro de aceite
Disipar el calor
Usan deflectores para separar el aire del aceite y decantar algunos
contaminantes
Presurizar la entrada de la bomba para evitar la cavitacin y
contaminacin externa
Estructura y Funcin
Marzo 2007
Page 26 / 70
Tanque hidrulico
Tapas filtros retorno
Filtro respiradedo
Vlvula de
contrapresin
Tapa boca de
inspeccin
Punto testeo
(contrapresin 8 bares,
contrapresin motor de
giro 15 bares)
Interruptor presin
diferencial (monitoreo
filtro de malla)
Estructura y Funcin
Marzo 2007
Page 27 / 70
Tanque hidrulico
Interruptor presin
Presin cmara
aceite fuga
Interruptor presin
filtro respiradero
Interruptor presin
Presin cmara
aceite retorno
Vlvula solenoide
Reduccin contrapresin
Sonda temperatura
Temperatura
aceite muy alto
Estructura y Funcin
Sonda temperatura
Termmetro cabina
Marzo 2007
Page 28 / 70
Acumulador hidrulico
Objetivos del acumulador:
Compensar las variaciones de flujo
Mantener una presin constante
Absorber impactos
Proporcionar presin y flujo de emergencia
Vlvula carga de gas
Gas inerte
(Nitrgeno seco)
Vejiga
Protector de vejiga
Estructura y Funcin
Marzo 2007
Page 29 / 70
Acumuladores
Estructura y Funcin
Marzo 2007
Page 30 / 70
Filtro
Funcion. Vlvula
Vlvula derivacin: Estos estn para garantizar que el flujo del sistema
nunca quede bloqueado, uno de ellos son:
Saturacin del filtro
El aceite demasiado fro (demasiado viscoso)
Vlvula derivadora
Elemento filtrante
Estructura y Funcin
Marzo 2007
Page 31 / 70
Filtro
Los filtros retienen las impurezas del aceite
Se clasifican en micrones de filtrado
Filtro succin: Evita que las
partculas de gran tamao penetren
las bombas y dems componentes
Marzo 2007
Page 32 / 70
Intercambiadores de calor
Funcin: Como los componentes en los sistemas hidrulicos trabajan a
alta presin, el calor se va acumulando en el aceite. Si las
temperaturas aumentan demasiado, puede ocasionar que se
daen
los componentes.
En la pala se utiliiza
enfriador aire-aceite
Estructura y Funcin
Marzo 2007
Page 33 / 70
Flujo de fluidos
Un fluido ideal es cuando no existe friccin, es incompresible y por lo
general es un proceso reversible.
Cuando existe roce corresponde a un fluido real, por lo tanto es irreversible.
Un flujo adiabtico es aquel que no hay transferencia de calor entre el fluido
y los alrededores y viceversa
V0
V0
Perfil plano
Flujo ideal
Estructura y Funcin
Perfil parablico
Flujo real
Marzo 2007
Page 34 / 70
Bombas hidrulicas
Funcin: Convierten la energa mecnica en energa hidrulica en
forma
de flujo de fluido.
Estructura y Funcin
Marzo 2007
Page 35 / 70
Bombas hidrulicas
Eficiencia volumtrica: En teora,
Eficiencia volumtrica =
Estructura y Funcin
Marzo 2007
Page 36 / 70
Bombas hidrulicas
Bombas recprocas: Una bomba recproca usa un movimiento de atrs
hacia adelante para bombear el fluido y se transmite al fluido como
un flujo
pulsante.
La bomba que debemos tratar por utilizarse en la pala es la de pistones
Aumentan y disminuyen el rea de la cavidad que bombea el fluido lo que se
define como caudal variable
El movimiento del pistn en una direccin se llama longitud de recorrido.
La cantidad de lquido bombeado depende del volumen del lquido desplazado
durante el recorrido.
Estructura y Funcin
Marzo 2007
Page 37 / 70
Bombas hidrulicas
Bomba 3D
Bomba en Neutro
Funcion.
Funcion. realia
Pistones
Estructura y Funcin
Plato
basculante
Marzo 2007
Page 38 / 70
Bombas hidrulicas
Sellos
Plancha de
presin
Engranaje
loco
caja
Engranaje de
impulsin
Estructura y Funcin
Marzo 2007
Page 39 / 70
Actuadores hidrulicos
Componentes de los sistemas hidrulicos que convierten la
energa hidrulica en mecnica
Cilindros
Usados para crear movimiento lineal
De accin simple o doble
Con y sin amortiguacin
Telescpicos
Doble y simple vstago
Motores
Usados para crear movimiento rotatorio (componentes y
tipos igual que las bombas)
Estructura y Funcin
Marzo 2007
Page 40 / 70
Cilindros
rea efectiva
Marzo 2007
Page 41 / 70
Estructura y Funcin
Marzo 2007
Page 42 / 70
Estructura y Funcin
Marzo 2007
Page 43 / 70
Vlvulas hidrulicas
De control de direccin
Posiciones
Vas
Centros
Mandos
Caractersticas
De control de presin
De seguridad
De descarga
Reductoras de presin
De secuencia
De equilibrio o balance
De freno
De control de flujo
De estrangulacin
De flujo no compensado
De presin compensada
De presin y temperatura compensada
De divisin de flujo
Estructura y Funcin
Marzo 2007
Page 44 / 70
Vlvulas direccionales
Estructura y Funcin
Marzo 2007
Page 45 / 70
Estructura y Funcin
Marzo 2007
Page 46 / 70
Estructura y Funcin
Marzo 2007
Page 47 / 70
Estructura y Funcin
Marzo 2007
Page 48 / 70
Estructura y Funcin
Marzo 2007
Page 49 / 70
Acondicionadores de fluidos
Filtros
Superficie
Profundidad
Paso total
derivacin
Intercambiadores de calor
Enfriadores
Enfriados por agua
Enfriados por aire
Calefactores
Normalmente resistencias variables
Depsitos
Abiertos
Presurizados
Estructura y Funcin
Marzo 2007
Page 50 / 70
Los Filtros
Estos componentes filtran los contaminantes que entran al sistema.
Su capacidad se mide segn el tamao de la partcula ms
pequea que puede atrapar o mas grande que deja pasar.
Su grado de filtracin se denomina generalmente en filtraciones
absolutas o nominales.
Hoy en da usamos las relaciones BETA que identifican con mas
precisin lo bien que el filtro realiza su trabajo.
Estructura y Funcin
Marzo 2007
Page 51 / 70
Estructura y Funcin
Marzo 2007
Page 52 / 70
Abrasin
Erosin
Adhesin
Fatiga
Cavitacin
Corrosin
Aireacin
Estructura y Funcin
Marzo 2007
Page 53 / 70
Ubicacin ms comunes
Estructura y Funcin
Marzo 2007
Page 54 / 70
Enfriadores
Diseados para mantener la temperatura de operacin normal
cuando un sistema por si solo no es capaz de disipar el calor.
Estructura y Funcin
Marzo 2007
Page 55 / 70
Estructura y Funcin
Marzo 2007
Page 56 / 70
Estructura y Funcin
Marzo 2007
Page 57 / 70
Estanque
Estructura y Funcin
Marzo 2007
Page 58 / 70
Estructura y Funcin
Marzo 2007
Page 59 / 70
Accesorios
Principio de trabajo
Seleccin de instrumentos.
Estructura y Funcin
Marzo 2007
Page 60 / 70
Estructura y Funcin
Marzo 2007
Page 61 / 70
Tuberas hidrulicas
Caeras
Generalmente de aceros
Rgidos
No absorben vibraciones
Componentes generalmente fijos
Gran disipacin del calor
Clasificacin SHEDULE por la ANSI.
Estructura y Funcin
Marzo 2007
Page 62 / 70
Mangueras
1.Cauchoopolmero
compatibleconelaceite.
2.Refuerzosdealambre
trenzado.
3.Capadefriccin
separadordealambre.
4.Cauchocompatible
conaceiteymedio
ambiente.
Estructura y Funcin
Marzo 2007
Page 63 / 70
Clasificacin de mangueras
Estructura y Funcin
Marzo 2007
Page 64 / 70
Fitings de mangueras
Rebordeados (permanentes)
De tornillo
De collar
Estructura y Funcin
Marzo 2007
Page 65 / 70
Acumuladores
Estructura y Funcin
Marzo 2007
Page 66 / 70
Estructura y Funcin
Marzo 2007
Page 67 / 70
Sellos
Controlar la cantidad de fluido que pasa
travs de ellos.
Estticos
Positivos ( sellos ring)
Dinmicos
Positivos (retenes, espejo,
metlicos, etc.)
No positivos (empaquetaduras,
anillos, laberinto, etc.)
Estructura y Funcin
Marzo 2007
Page 68 / 70
Simbologa hidrulica
Bomba bi-direccional
Bomba bi-direccional
Vlvula direccional
Vlvula de alivio
Bomba uni-direccional
de volumen constante
Filtro de retorno
Estructura y Funcin
Marzo 2007
Page 69 / 70
Estructura y Funcin
Marzo 2007
Page 70 / 70