Curso Allen

RS LOGIX 5000 Básico
NOMBRE DEL ESTUDIANTE

RS LOGIX 5000
PRESENTACION
YO SOY ……
MI EXPERIENCIA…….
PUESTO EN DESEMPEÑO ………..
QUE ESPERO DEL CURSO? ……………
QUE ESTOY DISPUESTOA APORTAR? …………..

RS LOGIX 5000
Objetivo
Formar técnicamente a los asistentes sobre como llevar a cabo la

programación y configuración básica utilizando las herramientas y
módulos de programa de la plataforma de ingeniería de automatización
ROCKWELL AUTOMATION BASIC mediante RS LOGIX 5000 y STUDIO
RS LOGIX 5000
Introducción a los CompactLogix

Y ControlLogix
RS LOGIX 5000
¿Qué son los PLC?
Es una computadora utilizada en la ingeniería

automática o automatización industrial, para
automatizar procesos electromecánicos, tales como el
control de la maquinaria de la fábrica.
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Ventajas del PLC
• MENOR TAMAÑO FÍSICO QUE LAS SOLUCIONES DE CABLEADO

• LA REALIZACION DE CAMBIOS ES MÁS FÁCIL Y MÁS RÁPIDA
• LOS AUTOMATAS LLEVAN INTEGRADOS FUNCIONES DE DIAGNÓSTICO
• LOS DIAGNÓSTICOS ESTÁN DISPONIBLES CENTRALMENTE EN LA PC
• LAS APLICACIONES PUEDEN SER INMEDIATAMENTE DOCUMENTADAS
RS LOGIX 5000
Funcionamiento
RS LOGIX 5000
Funcionamiento
RS LOGIX 5000
Funcionamiento
Programador
Unidad Central de Procesamiento (CPU)
Tablas de Entradas Programa Tablas de Salidas
Información Almacenada
Elementos de Sistema de Elementos de de

Elementos
Entrada Entrada/Salida Salida
Salidas
RS LOGIX 5000
Familia CompactLogix
Software Indispensable
Controladores CompactLogix 5370 1769
Controladores CompactLogix 5380 5069
Controladores CompactLogix 5480 5069 RSLOGIX 5000
Controladores CompactLogix 1768
Controladores CompactLogix L3x 1769

RS LOGIX 5000
Familia ControlLogix
Controladores ControlLogix 5580
Controladores ControlLogix 5570

RS LOGIX 5000
RS LOGIX 5000
RS LOGIX 5000
El sistema CompactLogix ha sido diseñado para ofrecer una solución Logix para
aplicaciones de tamaño pequeño y mediano.
Típicamente, estas aplicaciones son aplicaciones de control a nivel de máquina. Un
sistema simple puede consistir en un controlador independiente con un solo banco de
módulos de E/S y comunicación DeviceNet. En un sistema más complejo, se
añaden otras redes y control de movimiento y control de seguridad. Como parte del
sistema de Arquitectura Integrada, los controladores CompactLogix utilizan el mismo
software de programación, protocolo de red y capacidades de información que todos los
controladores Logix, proporcionando un entorno homogéneo de desarrollo para todas
las disciplinas de control.
RS LOGIX 5000
• Los controladores CompactLogix 5370 L3 ofrecen control escalable y económico para
aplicaciones de equipo autónomo pequeño hasta tablas de indexado de alto
rendimiento, calzos del proceso, embaladoras de cajas y erectores así como
aplicaciones de envasado. Los controladores CompactLogix 5370 L3 también
proporcionan una solución de control movimiento verdaderamente integrada.
• Los controladores CompactLogix 5370 L2 combinan la potencia de la arquitectura
Logix con la flexibilidad de Compact I/O. Para aplicaciones de equipo autónomo
pequeño hasta aplicaciones de alto rendimiento, estos controladores son ideales para
máquinas de ensamblaje, sistemas de montacargas, calzos del proceso, tablas de
indexado y aplicaciones de envasado.
• Los controladores CompactLogix 5370 L1 combinan la potencia de la arquitectura
Logix con la flexibilidad de POINT I/O. Ideal para máquinas de tamaño pequeño a
mediano, estos controladores valor a los clientes que buscan las ventajas de la
Arquitectura Integrada en un sistema de menor costo.
RS LOGIX 5000
Tabla De Comparación
RS LOGIX 5000
Tabla De Comparación
RS LOGIX 5000
RS LOGIX 5000
La familia L30 tiene una configuración modular. La gamma de
productos comprende:
•CPU de Diferentes Capacidades
•Módulos de Señales de E/S digitales y Analógicas.
•Módulos de Comunicación.
•Fuentes de Alimentación
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Elementos
El siguiente gráfico muestra un ejemplo del controlador
CompactLogix 5370 L2.
RS LOGIX 5000
Elementos
RS LOGIX 5000
Elementos
RS LOGIX 5000
Elementos
Perfil Soporte: Sirve para soportar los módulos, formando
una fila (bastidor).
Perfil de Soporte Longitud Útil para Observaciones

Módulos
160 mm 120 mm Orificios de sujeción ya
482 mm 450 mm perforados.
530 mm 480 mm
830 mm 780 mm
2000 mm cortar según necesidad Deben perforarse los
orificios de sujeción.
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Elementos
Componente(Fuente de Alimentación):
Fuente de Alimentación:
Convierte la tensión de red (AC
120/230 V) en una tensión DC 24V
para el funcionamiento del
CompactLogiz y para alimentar
los circuitos de carga a DC 24 V.
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Elementos
RS LOGIX 5000
Elementos
Componentes de un CompactLogix 5370 L3
Memoria Total
• 1769-L33ERMO: 2 MB
• 1769-L36ERMO: 3 MB
• 1769-L37ERMO: 3 MB
• 1769-L33ERMOS: 2 MB standard + 1
MB safety
• 1769-L36ERMOS: 3 MB standard +
1.5 MB safety
• 1769-L37ERMOS: 3 MB standard +
1.5 MB safety
Memoria Para El Usuario:
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Elementos
RS LOGIX 5000
Elementos
RS LOGIX 5000
Elementos
Periféricos de PLC CompactLogix
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Elementos
Periféricos de PLC CompactLogix
Entradas:
Son aquellos equipos que intercambian o envían señales al plc. Cada
dispositivo de entrada es utilizado para conocer una condición particular
de su entorno, como temperatura, presión, posición, entre otras.
En estos dispositivos podemos encontrar:
Sensores inductivos magnetos, ópticos, pulsadores, termocuplas,
termoresistencias, encoders, y mas.
Salidas:
Son aquellos que responden a las señales que reciben del plc, cambiando o
Modificando su entorno.
Entre estos dispositivos se hallan
• Contactares de motores
• Electroválvulas
• Indicadores luminosos o simples relés
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Elementos
Modulo de señales analógicas
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Elementos
Módulos de E/S especiales 1734
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Elementos
Clasificación de distancia respecto a la fuente de
alimentación eléctrica
• Módulos digitales de CA 1769
• Módulos digitales de CC 1769
• Módulos de salida de contacto 1769
• Módulos analógicos 1769
• Módulos analógicos de RTD y de termopar 1769
• Módulos de E/S especiales 1769
• Módulos de E/S especiales 1769
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Elementos
Terminaciones de tapa final 1769
El banco final 1769 Compactt I/O necesita una terminación de tapa final en el
extremo sin el cable de expansión. El controlador CompactLogix 5370 L2
viene con una terminación de tapa final derecha.
• Terminación de tapa final derecha, nº de cat. 1769-ECR
• Terminación de tapa final izquierda, nº de cat. 1769-ECL
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Elementos
Controladores CompactLogix 5370 L3
En un sistema controlador CompactLogix 5370-L3, los módulos de E/S 1769

pueden colocarse a la derecha o izquierda de la fuente de alimentación
eléctrica. Se puede colocar un máximo de ocho módulos a cada lado de la
fuente de alimentación.
El controlador CompactLogix 5370 L3 viene con:
• puertos dobles EtherNet/IP para topologías de anillo.
• puerto USB para descarga de firmware y programación.
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Elementos
RS LOGIX 5000
Elementos
Opciones de comunicación CompactLogix
Puede configurar el sistema para el intercambio de información entre una gama de

dispositivos, plataformas informáticas y sistemas operativos. Seleccione un controlador
CompactLogix con comunicación integrada o el módulo de comunicación apropiado.
• Opciones de comunicación EtherNet/IP

• Opciones de comunicación ControlNet para los controladores CompactLogix 1768
• Opciones de comunicación DeviceNet
• Opciones de comunicaciones en serie
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Elementos
Opciones de comunicación CompactLogix

RS LOGIX 5000
Elementos
Módulos:
El módulo de entrada 1769sc-IR6I proporciona

seis canales de entradas RTD / resistencia
totalmente aisladas, ideales para entornos
ruidosos. El módulo 1769sc-IR6I admite seis
tipos de entrada individualmente
programables con detección de circuito abierto
y alarmas altas / bajas para cada canal.
Configurado fácilmente con RSLogix con una
precisión comparable con módulos analógicos
dedicados. Este módulo viene con soporte
TechConnect ™ de Rockwell Automation sin
costo adicional para usted.
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Elementos
Cables de expansión 1769
Si divide los módulos 1769 en distintos bancos, asegúrese de lo

siguiente:
• cada banco necesita su propia fuente de alimentación
eléctrica.
• use los cables de expansión para conectar los bancos.
• el último banco de E/S requiere una terminación de tapa
final.
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Elementos
La manera en que oriente los bancos de E/S determina los cables de
expansión que necesitará para conectar los bancos de E/S.
RS LOGIX 5000
Elementos
Cable Ethernet:
Enlaza O interconecta
Cable PG:
Enlaza un PG/PC con una CPU
RS LOGIX 5000
Elementos
Unidad de Programación:
Para configurar, parametrizar, programar y probar

CompactLogx
Unidad PC
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Elementos
2 3 4 5 6 7
1
FUENTE SERCOS ETHERNET CONTROLNET CPU I/O

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Fuente de Poder
Indicador de
Tensión de
Salida 24
Conductor VDC
de
Protección
Bornes para
tensión de Salida
DC 24 V
Bornes para tensión

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Montaje En Riel Din

1.- Montaje del control en el riel Din
RS LOGIX 5000
Montaje En Riel Din

2.- Montar módulos 1768 adicionales a la izquierda.
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Montaje En Riel Din

2.- Montar fuente de poder 1768 y algunos otros módulos 1768.
RS LOGIX 5000
Conectores I/O
Cableado del seguro

Retenedor superior para los dedos
terminal
Retenedor inferior
RS LOGIX 5000
Conectores I/O
Descripción del Artículo
1.- palanca de bus
(con función de bloqueo)
2a.- Pestaña de montaje del panel superior
2b.- Pestaña de montaje del panel inferior
3.- LED de diagnóstico de E / S
4.- Puerta de módulos con terminal
etiqueta de identificación
5a.- Conector de bus móvil con pines
hembra
5b.- Conector de bus estacionario
con pines machos
6.- Etiqueta de la placa de identificación
7a.- Ranuras superiores de lengüeta y
ranura
7b.- ranuras inferiores de lengüeta y ranura
RS LOGIX 5000
Conectores I/O
8a.- Pestillo superior del carril
DIN
8b.- Pestillo de carril DIN
inferior
9.- Etiqueta de escritura
(etiqueta de identificación de
usuario)
10.- Bloques de terminales
extraíbles (RTB) con cubierta de
seguridad para los dedos
10a.- Tornillo de retención
superior RTB
10b.- Tornillo de retención
inferior RTB
RS LOGIX 5000
Selector de Modo
PROG:
La lógica no se está ejecutando, las salidas no están controladas y las
operaciones de edición están disponibles.
Si está configurando un módulo de salida, el controlador propietario
está en Modo Programa. Los valores de salida recién recibidos se
ignoran y todas las salidas pasarán a su estado de modo Programa. El
LED de estado del módulo de salida parpadeará en verde cuando se
encuentre en modo Programa.
RUN:
La lógica se está ejecutando, las entradas se leen, la lógica se
escanea y las salidas son controladas por el programa de
aplicación y los cambios realizados a través del monitor de datos
o la tabla de fuerza de E / S. Los módulos de E / S reales aceptan
los resultados de salida de la aplicación y configuran las salidas en
consecuencia.
REM:
Se pueden realizar modificaciones al programa, y se puede estar ejecutando el programa.
RS LOGIX 5000
Led Indicador
Indicador de estado del modo de controlador
(RUN)
Descripción de la
Situación
Off El controlador está en

modo Programa o Prueba.
Verde El controlador está en

modo Run.
RS LOGIX 5000
Led Indicador
Indicador de estado de estado de forzar (Force)
Descripción de la Situación
Off Ninguna etiqueta contiene valores de

fuerza de E / S. Las fuerzas de E / S están
inactivas (desactivadas).
Amarillo E / S están activas (habilitadas). Los

valores de fuerza de E / S pueden existir.
Amarillo Intermitente Una o más direcciones de entrada o

salida han sido forzadas a una condición
de Encendido o Apagado, pero las
fuerzas no han sido habilitadas.
RS LOGIX 5000
Led Indicador
Indicador de estado de E/S (I/O)
Off • No hay dispositivos en la configuración de E / S

del controlador. - Se aplica solo
Controladores CompactLogix 5370 L3.
• El controlador no contiene un proyecto.
Verde El controlador se está comunicando con todos

los dispositivos en su configuración de E / S.
Verde parpadeante. Uno o más dispositivos en la configuración de
E / S del controlador no responden.
Rojo parpadeante • El controlador no se está comunicando con

ningún dispositivo.
• Se ha producido una falla en el controlador. -
Solo CompactLogix 5370 L1 y L2
Controladores
RS LOGIX 5000
Led Indicador
Estado del controlador (OK) Indicador de estado
Off No se aplica energía.

Verde El controlador está bien.
Verde parpadeante. El controlador está almacenando un proyecto o
cargando un proyecto desde la tarjeta SD.
Rojo parpadeante El controlador detectó una falla principal
irrecuperable y borró el proyecto
de memoria.
Verde atenuado a rojo Guardar en Flash al apagar.

RS LOGIX 5000
Led Indicador
Indicador de estado del estado de la red Ethernet
(NS)
Off El puerto no está inicializado; no tiene una

dirección IP y está operando en BOOTP o
Modo DHCP.
Verde El puerto tiene una dirección IP y se establecen

conexiones CIP.
Verde parpadeante. El puerto tiene una dirección IP, pero no se
establecen conexiones CIP.
Rojo El puerto ha detectado que la dirección IP
asignada está en uso.
Rojo / verde parpadeante El puerto está realizando su autoprueba de
encendido.
RS LOGIX 5000
Led Indicador
Estado del enlace de Ethernet (LINK 1 / LINK 2)
Off • No hay enlace.

• Puerto inhabilitado administrativamente.
• Puerto desactivado porque se detectó una
condición de fallo de llamada rápida (LINK2).
Verde El puerto tiene una dirección IP y se establecen

conexiones CIP.
Verde parpadeante. El puerto tiene una dirección IP, pero no se
establecen conexiones CIP.
Rojo El puerto ha detectado que la dirección IP
asignada está en uso.
Rojo / verde parpadeante El puerto está realizando su autoprueba de
encendido.
RS LOGIX 5000
Led Indicador
Indicador de estado de la tarjeta SD (SD)
Off No hay actividad en la tarjeta SD.

Verde parpadeante. El controlador está leyendo o escribiendo en la
tarjeta SD.
Rojo parpadeante La tarjeta SD no tiene un sistema de archivos.
RS LOGIX 5000
Cómo iniciar RsLogix 5000

RS LOGIX 5000
Cómo iniciar RsLogix 5000

Studio 5000 Logix Designer es la única aplicación para configurar, programar y
mantener toda la familia de controladores Allen-Bradley® Logix 5000 y los
dispositivos relacionados. Su entorno de programación intuitiva permite a los
usuarios trabajar en colaboración para diseñar y mantener sus sistemas.
Estos productos RSLogix comparten:
• Funciones de edición flexibles y fáciles de usar

• Apariencia común
• Herramientas de diagnóstico y solución de problemas
• Funciones y funciones potentes y que ahorran tiempo
RS LOGIX 5000
Requerimientos RsLogix 5000

Procesador 2.8 GHz Intel Core i5 or higher
Memoria 8 GB or more
Sistema operativo • Microsoft® Windows® 7 Professional (64-bit) with Service
Pack 1
• Microsoft 7 Home Premium (32-bit) with Service Pack 1
• Microsoft Windows Server 2008 R2 Standard Edition with
Service Pack 1
• Microsoft Windows 8 Professional (64-bit)
• Microsoft Windows 8.1 Professional (64-bit)
• Microsoft Windows Server 2012 Standard Edition (server
version of Windows 8)
Almacenamiento 20GB free or more

Graficos DirectX 9, with WDDM 1.0 or higher driver
RS LOGIX 5000
FactoryTalk View ME
El software FactoryTalk® View Machine Edition (ME) es una aplicación HMI versátil que
proporciona una solución dedicada y potente para dispositivos de interfaz de operador a
nivel de máquina. Como elemento integral de la solución de visualización de Rockwell
Automation, FactoryTalk View Machine Edition ofrece gráficos superiores,
administración de usuarios en tiempo de ejecución, cambio de idioma y un tiempo de
puesta en servicio más rápido a través de un entorno de desarrollo común.
FactoryTalk View Machine Edition permite una interfaz de operador coherente en

múltiples plataformas, incluidas las soluciones de escritorio PanelView Plus y Windows, y
consta de:
FactoryTalk View Studio: software de configuración para desarrollar y probar

aplicaciones HMI.
FactoryTalk View ME Station: una solución HMI "autónoma" tradicional que proporciona
una interfaz de operador integrada que ejecuta la misma aplicación HMI en PanelView ™
Plus 7, PanelView ™ Plus 6, terminal MobileView ™, computadoras industriales Rockwell
Automation u otras PC industriales.
RS LOGIX 5000
Requisitos
Procesador Intel® Xeon® processor running at 2.33 Ghz
Memoria 4GB RAM
Sistema Windows 10
operativo
Enterprise*
Professional*
IoT Enterprise 2016 Long Term Servicing Branch (LTSB) Embedded**
Windows 8.1
Enterprise
Professional
Embedded Industry Pro
Windows 8
Google® Chrome™
Internet Explorer® 11
Mozilla® Firefox®
RS LOGIX 5000
Vista RsLogix 5000

La vista de RsLogix ofrece una vista de las herramientas orientada a las tareas. El objetivo de la vista
del portal es facilitar en lo posible la navegación por las tareas y los datos del proyecto. Para ello, es
posible acceder a las funciones de la aplicación desde distintos portales, según las principales tareas
que deban realizarse. La figura siguiente muestra la estructura de la vista de RsLogix:
RS LOGIX 5000
Creación del Proyecto

Esta es la apariencia de la pantalla RSLogix 5000.
RS LOGIX 5000

Creando un Nuevo Proyecto.
1. En el menú File (Archivo), elija Nuevo.
El diálogo New Controller (Nuevo Controlador) aparece.

RS LOGIX 5000

2. En el menú desplegable hacia abajo Type (Tipo), elija el controlador
1756-LXX ControlLogix que usted desee utilizar en su nuevo proyecto.
3. En el campo Revision (Revisión), Seleccione la revision que desee
trabajar.
4. En el campo Name (Nombre), teclee “El nombre del proyecto” de su
controlador.
5. En el menú con despliegue hacia abajo Chassis Type (Tipo de Chasis),
elija el Chassis que va autilizar en su ControlLogix.
6. En el campo Slot (Numero de Ranura), elija la posición donde encuentra

el procesador Logix5561 en el chasis.
7. En el campo Create In (Crear En), teclee
'C:\RSLogix5000\Projects\curso' o haga click en el botón Browse
(Examinar) para navegar a ese directorio.
RS LOGIX 5000

Controller Organizer
aparece del lado
izquierdo de la ventana
RSLogix 5000, con un
fólder llamado Curso.
Usted acaba de crear
su primer archivo de
controlador. En este
momento, no existe
I/O, ni base de datos,
ni lógica asociada con
el archivo del
controlador.
RS LOGIX 5000
Controller Organizer es una representación gráfica del contenido de su

archivo de controlador. Esta representación consiste en un árbol de
fólderes y archivos que contienen toda la información acerca de los
programas y datos en el actual archivo del controlador. Los fólderes
principales que tiene por default este árbol son:
 Controller File Name (Nombre de Archivo de Controlador) – contiene
etiquetas con alcance de controlador, administrador de fallas del controlador y
el administrador de energización.
 Tasks (Tareas) - las tareas son mostradas en este fólder. Cada tarea
muestra sus programas con rutinas de escalera y etiquetas con alcance de
programa.
 Trends (Tendencias) – las tendencias son mostradas en este fólder.
 Data Types (Tipos de Datos) – muestra tipos de datos predefinidos y
definidos por el usuario. Los datos definidos por el usuario son creados en
este fólder.
 Configuración I/O – contiene la información acerca de la configuración del
hardware en este archivo de controlador. Mantiene una jerarquía de módulos
con los que el controlador es configurado para comunicarse.
RS LOGIX 5000
Inicio rápido RsLinx

Paso 1 Configurar un controlador
Un controlador es la interfaz de software para el dispositivo de hardware que se

utilizará para comunicarse entre RSLinx Classic y su procesador. Para
configurar un controlador en RSLinx Classic, haga clic en Comunicaciones>
Configurar controladores. Aparece el cuadro de diálogo Configurar
controladores, que se usa para agregar, editar o eliminar controladores. Haga
clic en un controlador para configurar desde la lista Tipos de controladores
disponibles, haga clic en Agregar nuevo y complete la información requerida en
el cuadro de diálogo de configuración del controlador que
muestra. El cuadro de diálogo de configuración del controlador varía según el
controlador que
seleccionar.
Después de completar la configuración del controlador, el nombre del

controlador aparecerá en la lista Controladores configurados.
RS LOGIX 5000
Después de
finalizar la
configuración del
controlador,
aparecerá en la
lista
RS LOGIX 5000

Icono Selección de Descripción
menú
File > Open Muestra los proyectos actualmente definidos y le permite
Project abrir un proyecto DDE / OPC.
Communications > Abre una instancia adicional de RSWho (una instancia se
RSWho abre de manera predeterminada cada vez que abre RSLinx
Classic).
Communications > Muestra los controladores de software RSLinx Classic

Configure actualmente configurados y le permite agregar
Drivers controladores adicionales para usar con sus dispositivos de
hardware.
Communications > Muestra una lista de los controladores configurados

Driver actualmente y brinda la opción de ver información de
Diagnostics diagnóstico para cada controlador.
RS LOGIX 5000

Icono Selección de Descripción
menú
Edit > Copy Ofrece la capacidad de crear un enlace DDE / OPC entre
DDE/OPC Link RSLinx Classic y una aplicación cliente como Microsoft Excel.
DDE/OPC > Le permite crear y modificar un tema DDE / OPC, que es una
Topic ruta específica a un procesador.
Configuration
Help > Whats Cambia el cursor a una flecha y un signo de interrogación
This? para indicar que estás en ¿Qué es esto? modo de ayuda
Haga clic en cualquier elemento de la pantalla para mostrar
el texto de ayuda de ese elemento y para salir de ¿Qué es
esto? modo de ayuda,
RS LOGIX 5000

Área de trabajo de la aplicación
El espacio de trabajo de la aplicación muestra abrir ventanas secundarias, como
los cuadros de diálogo RSWho y RSLinx Classic.
RSWho
RSWho es la ventana principal de RSLinx Classic que muestra redes y
dispositivos en un estilo similar al de Windows Explorer. Le permite ver todas las
conexiones de red desde una sola pantalla. Para más detalles sobre RSWho.
Barra de estado
La barra de estado en la parte inferior de la pantalla RSLinx Classic proporciona
información sobre el estado actual de su sistema.
RS LOGIX 5000
Introducción Programación
Lenguaje requerido Programa
Diagrama de escalera (LD) Ejecución continua o paralela de

operaciones múltiples (no secuenciadas)
Operaciones booleanas o basadas en bits
Operaciones lógicas complejas
Procesamiento de mensaje y comunicación
Enclavamiento de máquina
Operaciones que el servicio o el personal
de mantenimiento pueden tener que
interpretar para solucionar problemas de la
máquina o el proceso
Diagrama de bloques de funciones (FBD) Proceso continuo y control de la unidad

Control de bucle
Cálculos en flujo de circuito
RS LOGIX 5000
Gráfico de funciones secuenciales (SFC) Gestión de alto nivel de operaciones

múltiples
Secuencia repetitiva de operaciones
Proceso por lotes
Control de movimiento usando texto
estructurado
Operaciones de máquina de estado
Texto estructurado (ST) Operaciones matemáticas complejas

Matriz especializada o procesamiento de
bucle de tabla
Procesamiento de cadenas ASCII o
procesamiento de protocolos
RS LOGIX 5000
Diagrama de escalera (LD) Ejecución continua o paralela de

operaciones múltiples (no secuenciadas)
Operaciones booleanas o basadas en bits
Operaciones lógicas complejas
Procesamiento de mensaje y comunicación
Enclavamiento de máquina
Operaciones que el servicio o el personal
de mantenimiento pueden tener que
interpretar para solucionar problemas de la
máquina o el proceso
Diagrama de bloques de funciones (FBD) Proceso continuo y control de la unidad

Control de bucle
Cálculos en flujo de circuito
RS LOGIX 5000
Gráfico de funciones secuenciales (SFC) Gestión de alto nivel de operaciones

múltiples
Secuencia repetitiva de operaciones
Proceso por lotes
Control de movimiento usando texto
estructurado
Operaciones de máquina de estado
Texto estructurado (ST) Operaciones matemáticas complejas

Matriz especializada o procesamiento de
bucle de tabla
Procesamiento de cadenas ASCII o
procesamiento de protocolos
RS LOGIX 5000
Ladder diagram (LD)

RS LOGIX 5000
Introducción a la Programación Sistemas

Numéricos
DECIMAL
En los autómatas se usan varios sistemas numéricos. Todos los sistemas de números tienen las
mismas características: dígitos, base, potencia. El sistema decimal, que es de utilización común
en la vida diaria, tiene las características siguientes:

Diez dígitos 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9
Base 10
Potencias 1, 10, 100, 1000, ...
BINARIO
El sistemabinario se usa en los controladores programables. Tiene las siguientes características:

Dos dígitos 0, 1
Base 2
Potencias de base 2 (1, 2, 4, 8, 16, ...)
RS LOGIX 5000
Introducción a la Programación Sistemas

Numéricos
HEXADECIMAL
El hexadecimal es otro sistema usado en los autómatas programables. El sistema hexadecimal tiene las
características siguientes:

16 dígitos 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, A, B, C, D, E, F
Base 16
Potencias de base 16 (1, 16, 256, 4096 ...)
BCD
El código BCD (Binary-Coded Decimal) son números decimales en los que cada dígito está
representado por un número binario de 4 bits. Un contador de vueltas es un ejemplo de un
dispositivo de entrada de 4 bits. El BCD se usa comúnmente con dispositivos de entrada y
salida.
RS LOGIX 5000
Conversión DEC-BIN
Los siguientes pasos se pueden usar para interpretar un número decimal desde un valor binario:

1. Buscar de derecha a izquierda (de menos significativo a más significativo) los 1s.
2. Escribir la representación decimal de cada columna que contenga un 1.
3. Sumar los valores de esas columnas.
Ejemplo 1
Ejemplo 2
RS LOGIX 5000
Conversión DEC-HEX
El decimal 28 dividido entre 16 es 1 con un resto de 12. Doce es equivalente a C en hexadecimal. El hexadecimal equivalente del
decimal 28 será pues 1C.

El valor decimal de un número hexadecimal se obtiene multiplicando individualmente los dígitos hexadecimales por el peso de
base 16 y después sumando los resultados. En el siguiente ejemplo el número hexadecimal 2B se convierte a su decimal
equivalente que es 43.
Ejemplo
RS LOGIX 5000
Conversión DEC-BCD
Los números binarios se rompen en grupos de 4 bits, cada grupo representa un decimal
equivalente. Un contador de vueltas de 4 dígitos, como el que se muestra abajo, podría controlar 16
(4 x 4) entradas al autómata
Ejemplo
RS LOGIX 5000
Ejercicios
DEC BIN HEX BCD
8
16
32
63
127
99
100
200
256
255
RS LOGIX 5000
Solución
DEC BIN HEX BCD
8 1000 8 0000 1000
16 10000 10 0001 0110
32 100000 20 0011 0010
63 111111 3F 0110 0011
127 1111111 7F 0001 0010 0111
99 1100011 63 1001 1001
100 1100100 64 0001 0000 0000
200 11001000 C8 0010 0000 0000
256 100000000 100 0010 0101 0110
255 11111111 FF 0010 0101 0101
RS LOGIX 5000
Estableciendo comunicación con el PLC
El módulo ethernet nos permite comunicar nuestra PC con el PLC mediante 2 software del
fabricante Rockwell Software/Allen Bradley: RSLinx y RSLogix 5000. Por lo tanto, para
comunicarnos con el PLC necesitamos lo siguiente:
1) Una computadora con RSLinx y RSLogix instalado, con tarjeta de red ethernet con su
respectivo cable.
2) Tener acceso a la red ethernet del PLC
3) Tener el archivo más reciente del programa a monitorear en el PLC. Una vez cumpliendo
con los requisitos anteriores, procedemos a comunicar nuestra PC con el PLC mediante
RSLinx. El RSLinx es un servidor de comunicaciones que provee conectividad con los
dispositivos de piso a una gran variedad de software como RSLogix5, RSLogix5000, RsView,
RsNetworx, etc., así como a terceros.
RS LOGIX 5000

RS LOGIX 5000
Estableceremos conexión con el PLC siguiendo estos pasos:

Paso 1.- Asegurarnos de tener lo necesario para poder conectarnos al PLC,
computadora, software, cable.
Paso 2.- Conectamos nuestro cable ethernet de la computadora a la red de nuestro
PLC (al switch o a un puerto asignado en el gabinete, (NO
DESCONECTAR EL CABLE ETHERNET DEL MODULO EN EL PLC)
Paso 3.- Encender la computadora, abrimos el RSLinx.
RS LOGIX 5000
Paso 4.- Dar de alta el PLC en el RSLinx:

1. Hacer click en el ícono configurar modulo.
2. Desplegamos las lista de drivers disponibles y seleccionamos
Ethernet Devices
3. Click en add new, tecleamos el nombre del PLC, damos clic en OK.
4. En el espacio donde dice hostname tecleamos la dirección IP del
PLC [previamente conocida]. Damos clic en OK y en close.
5. Verificamos que tengamos comunicación observando la lista de
dispositivos.
RS LOGIX 5000

RS LOGIX 5000

RS LOGIX 5000

RS LOGIX 5000
Interfaz de usuario
Primero que nada es preciso ejecutar la aplicación RSLogix 5000 haciendo

doble click en el ícono del escritorio o buscando el archivo ejecutable en la
carpeta de programas de Windows.
Una vez abierto, el participante se percatará que el RSLogix 5000, al igual que
cualquier otro software para el sistema operativo Windows, se muestra
visualmente como una ventana con diferentes menús e íconos con
funciones específicas.
RS LOGIX 5000
Interfaz de usuario
RS LOGIX 5000
Interfaz de usuario
Barras de menú:
Menú Básico.- Es la barra de menú básica de cualquier aplicación base Windows.
Contiene los menús file, edit, view, search, logic, entre otros.
Standard Menú.- Es la barra de menú que combina algunos componentes del

menú file y edit. Aquí podemos crear un archivo nuevo, abrir uno existente, así
como copiar y pegar componentes.
Online Menú.- Nos muestra el estado del PLC.

RS LOGIX 5000
Interfaz de usuario
Path bar.- Es el menú en el cual seleccionamos la dirección del PLC al
que nos vamos a comunicar. Se abre una ventana Who ActiveI del
RSLinx.
Language element.- Contiene las instrucciones de programación escalera.
Bookmark Toolbar.- Esta barra de herramienta nos permite poner un indicador o

bookmark en cualquier subrutina del PLC que estemos monitoreando. Es una
herramienta muy útil cuando se navega entre subrutinas extensas.
RS LOGIX 5000
Organizador de controlador
El organizador del controlador es una
estructura tipo árbol donde se aloja todos los
elementos que conforman la memoria interna
del PLC. Toda la configuración de tarjetas en el
rack del PLC, los programas, instrucciones,
memorias (tags) los podemos localizar en el
organizador del controlador, por lo cual se
convertirá en una herramienta imprescindible.
Generalmente, al abrir un archivo
.ACD, localizaremos el organizador de lado
izquierdo de la pantalla. De no ser así, se
puede abrir haciendo click en el ícono Toggle
Controller Organizer Window en la
barra de menú estándar.
RS LOGIX 5000
Tareas, programas y rutinas

En orden de aparición, el organizador tiene los siguientes elementos:
Carpeta Controller:
Controller Tags: Contiene los tags de alcance

controlador.
Controller Fault Handler: Aloja el programa de
emergencia en caso de falla en el PLC. El uso
de este programa es opcional.
Power-Up Handler: Es el programa de arranque del
PLC y sólo se ejecuta una vez al energizarse el equipo.
El uso de este programa es opcional.
RS LOGIX 5000
Carpeta Task: Contiene las instrucciones que el PLC ejecuta para el control
de máquinas.
Los Programas están contenidos en Tasks o tareas. Cuando un Task está
activo, ejecuta cada uno de sus Programas en el orden definido por el
usuario:
Continuous: La tarea se ejecuta

continuamente de principio a fin de
forma permanente. Es la forma de
ejecución estándar y más
utilizada.
Periodic: La tarea se ejecuta de forma
periódica, en un punto específico en el
tiempo, configurado por el usuario.
Event: La tarea se ejecuta cuando se
cumplen un conjunto de condiciones
configuradas por el usuario.
RS LOGIX 5000
Main Task: Es la tarea principal del PLC y es

generalmente de ejecución continua.
Programa: Véase como una carpeta que
contiene un grupo de rutinas.
Rutinas: Es el elemento que contiene las
instrucciones de programación. La rutina
principal se ejecuta por default en el PLC.
Pueden existir otras subrutinas, pero estas
serán ignoradas por el PLC a menos se
programe su ejecución mediante una
instrucción.
RS LOGIX 5000
Módulos de Controller Organizer
Configuración de I/O
En esta carpeta se observa la

configuración de tarjetas en el rack del
PLC, siempre y cuando el equipo ya esté
configurado. Podemos ver las tarjetas de
entradas y salidas instaladas, así como
las de comunicación.
La imagen de la derecha muestra un PLC
ya configurado, pero cuando se
trabaja con un PLC nuevo, sólo está dado
de alta el procesador. En este caso el
usuario debe de configurar cada tarjeta
instalada físicamente en el rack.
RS LOGIX 5000
Para dar de alta módulos nuevos se deben

seguir las siguientes
instrucciones:
1. Click derecho en la carpeta I/O Configuration
y seleccionar la opción New Module.
2. Se abre la ventana Select Module, donde nos

permite seleccionar entre distintos tipos de
módulos (o tarjetas de rack).
RS LOGIX 5000
3. Se selecciona la tarjeta deseada entra todas las opciones y se presiona OK. Nos
aparecerá la ventana Select Major Revision donde debemos indicar la versión del
firmware3 que viene impresa en la etiqueta del módulo que estamos dando de alta.
RS LOGIX 5000
4. Una vez hecho esto, se abrirá la ventana New Module donde

debemos nombrar nuestro nuevo módulo y configurarlo según la
necesidad. Se presiona OK.
RS LOGIX 5000
5. Por último aparecerá la ventana de propiedades del módulo, donde podemos

revisar o modificar algunos parámetros de nuestra nueva tarjeta. Véase cómo
aparece en el árbol de I/O Configuration.
RS LOGIX 5000
5. Por último aparecerá la ventana de propiedades del módulo, donde podemos

revisar o modificar algunos parámetros de nuestra nueva tarjeta. Véase cómo
aparece en el árbol de I/O Configuration.
RS LOGIX 5000

RS LOGIX 5000
Ir en línea
Programar en RSLogix 5000 se vuelve inútil si no interactuamos con el PLC
instalado físicamente en piso. Ir en línea o Go Online es el término utilizado
para referirse a establecer comunicación con el PLC y ver en tiempo real la
ejecución de las tareas. Cuando RSLogix se va a línea, compara el contenido
del archivo .ACD que tenemos abierto en nuestra ventana con el contenido
dentro de la memoria del PLC en piso.
RSLogix modifica nuestro archivo .ACD para que su contenido sea exactamente
igual al PLC al que nos comunicamos. En caso de que las diferencias sean mayores,
nos pedirá hacer Upload o Download, lo cual veremos más adelante en este tema.
Una vez abierto el archivo .ACD, hacemos click en ícono Who Active de la Path Bar
para desplegar la ventana Who Active del RSLinx. Seleccionamos la dirección del
PLC, previamente dado de alta en RSLinx, y presionamos Go Online
RS LOGIX 5000
Ir en línea
Inmediatamente RSLogix se comunicará con el PLC de piso y comparará

contenido. En caso de haber diferencias se realiza una correlación automática
para que el contenido del archivo .ACD sea igual al contenido del controlador.
Siempre se le da prioridad al controlador en piso.
RS LOGIX 5000
Ir en línea
Una vez que RSLogix se va a línea los indicadores de la barra Online se

habilitan y muestran el estado del PLC.
RS LOGIX 5000
Upload & Download
Upload: “Subir” o cargar a la computadora el programa del PLC.

Download: “Bajar” o descargar de la computadora al PLC un programa.
Cuando se hacen modificaciones grandes en la configuración del PLC o en las
subrutinas dentro del archivo .ACD e intentamos ir en línea, al hacer la comparación
con el controlador en piso el RSLogix se percatará que los cambios son mayores y
nos pedirá 2 opciones: Upload o Download.
Al seleccionar Upload, RSLogix ignora el contenido del archivo .ACD y lo sustituye
por completo con el contenido del PLC de piso al que nos estamos conectando.
Al seleccionar Download, RSLogix descarga al PLC de piso todo el contenido del
archivo .ACD. Esta operación implica un riesgo de seguridad, ya que el PLC se
detiene por completo y copia el estado de las variables del archivo .ACD. Por lo
tanto se estará deteniendo la operación de todas las estaciones controladas por el
PLC descargado y al momento de reanudar estos equipos puede realizar acciones
inesperadas.
RS LOGIX 5000
Tipos y estructura de datos básicos
El TAG
Por definición, el TAG es una localidad en la memoria del PLC a la cual se le asigna
un nombre propio. Es el mecanismo básico de locación de memoria.
Mediante el nombre asignado podemos monitorear el estado del TAG.
En pocas palabras, el TAG es una variable que creamos para almacenar
información desde un número, hasta una cadena de caracteres. Para asignar un
nombre al TAG, debemos de respetar las siguientes reglas de
nombramiento:
• Máximo 40 caracteres
• Debe iniciar con letra o guión bajo (“_”), los siguientes caracteres
pueden ser letras, números o guión bajo.
• No puede contener dos guión bajo continuos
• No puede terminar en guión bajo
• Mayúsculas o minúsculas tienen el mismo significado
RS LOGIX 5000
Tipos y estructura de datos

básicos
Se manejan 2 tipos de tags:

 Tags de alcance controlador (Controller Scope): Es memoria
accesible desde cualquier parte del controlador. Cualquier
programa pueda hacer uso de esa localidad de memoria. Un
tag
de controlador no se puede repetir.
 Tags de alcance programa (Program Scope): Es memoria
accesible sólo desde el programa en el cual fue creado. Un tag
de
programa puede repetir nombre siempre y cuando sea en
programas diferentes, no se puede repetir en el mismo
programa.
RS LOGIX 5000
Tipos y estructura de datos básicos
Los módulos de entrada y salida también tienen asociados tags de controlador que
hacen referencia a la localidad de memoria donde se estará alojando la
información leída por el módulo. Estos tags se nombran automáticamente una vez
que se da de alta el módulo en el programa del PLC y llevan la siguiente sintaxis:
Local:#: □.Data
Donde:
#.- Refiere a la posición del módulo I/O o comunicación en el rack del
PLC.
□.- Refiere a tipo de señal, ya sea entrada (I) o salida (O).
RS LOGIX 5000
Tipos de Datos
El bit o BOOLEAN
Este tipo de dato es la unidad más pequeña de información procesada
por cualquier equipo de cómputo. Dicho bit o BOOLEAN sólo tiene 2
valores: 1
o 0, SI o NO.
Cuando activamos un relevador, aplicamos 24 VCD o 120 VAC a la
bobina del mismo, resultando en la abertura o cerrado de los contactos.
Estos 2
estados de abierto o cerrado, activado o desactivado son el
comportamiento de
un BOOLEAN o BOOL como se conocen en el ambiente de programación
RSLogix.
La siguiente ventana muestra la propiedades de un TAG llamado
contacto, el cual tiene alcance controlador y fue dado de alta en el PLC
como
BOOL.
RS LOGIX 5000
Tipos de Datos
El bit o BOOLEAN
Este tipo de dato es la unidad más pequeña de información procesada
por cualquier equipo de cómputo. Dicho bit o BOOLEAN sólo tiene 2
valores: 1
o 0, SI o NO.
Cuando activamos un relevador, aplicamos 24 VCD o 120 VAC a la
bobina del mismo, resultando en la abertura o cerrado de los contactos.
Estos 2
estados de abierto o cerrado, activado o desactivado son el
comportamiento de
un BOOLEAN o BOOL como se conocen en el ambiente de programación
RSLogix.
La siguiente ventana muestra la propiedades de un TAG llamado
contacto, el cual tiene alcance controlador y fue dado de alta en el PLC
como
BOOL.
RS LOGIX 5000
Tipos de Datos
Nótese cómo el programa marca un error
cuando se intenta
ingresar un valor diferente a 0 o 1 a un TAG
tipo BOOL:
RS LOGIX 5000
Tipos de Datos
Enteros, dobles enteros y reales

ENTEROS [INT]
El BOOL es la base de todos los demás tipos de dato de un PLC

pero no
sólo 0 y 1 podremos hacer secuencias de control complejas.
Para esto tenemos los valores Enteros, Dobles Enteros y reales.
El Entero o INT es un arreglo de 16 bits que puede tener valores
desde
-32768 hasta 32767. Los 16 BOOL que integran el entero sólo
pueden valer 0 o 1, pero en conjunto forman valores superiores
a 1 en formato decimal, tal y como se muestra en las siguientes
figuras:
RS LOGIX 5000
Tipos de Datos
RS LOGIX 5000
Tipos de Datos
DOBLES ENTEROS [DINT]
En casos donde el entero no es suficiente podemos hacer uso del

Data Type Doble entero o DINT, formado de 32 BOOL. Por lo tanto un
tag
del tipo DINT puede contener valores desde 2147483647 hasta
-2147483648
RS LOGIX 5000
Tipos de Datos
RS LOGIX 5000
Tipos de Datos
Reales [REAL].-
Para valores con punto decimal usamos el Data Type REAL
el cual
usualmente se asocia a valores análogos como
temperatura, presión, velocidad, etc., donde el valor no
siempre es entero. Ocupa un espacio en memoria de 32
Arreglos
bits.
Un arreglo es una secuencia indexada de elementos del mismo tipo de
dato. En Control Logix, un arreglo comienza desde el elemento cero y puede
tener hasta 3 dimensiones. Por ejemple, un INT es un arreglo de 16
elementos BOOL. Podemos hacer arreglos de cualquier tipo de dato como
se muestra en la siguiente imagen, donde se observa un arreglo de 5
elementos tipo DINT:
RS LOGIX 5000
Tipos de Datos
El TAG de nombre arreglo es de una sola dimensión. Las siguientes figuras hacen
referencia a arregles de 2 y 3 dimensiones:
RS LOGIX 5000
CICLO DE LECTURA
A este barrido entre programas, subrutinas y rungs se le conoce

como escaneo y se ejecuta de la siguiente forma:
1. Ejecuta lógica.
2. Actualiza entradas y salidas.
RS LOGIX 5000
Programación en escalera
Organiza el diagrama de escalera como peldaños en una escalera y coloca
instrucciones en cada escalón. Hay dos tipos básicos de instrucciones:
• Instrucción de entrada: una instrucción que verifica, compara o examina

condiciones específicas en su máquina o proceso.
• Instrucción de salida: instrucción que toma alguna medida, como encender un
dispositivo, apagar un dispositivo, copiar datos o calcular un valor.
RS LOGIX 5000
Una rama (branch) es dos o más instrucciones en paralelo.

RS LOGIX 5000
No hay límite en la cantidad de niveles de ramas paralelas que puede ingresar.
Este ejemplo muestra una rama paralela con cinco niveles. El renglón principal
es el primer nivel de rama, seguido de cuatro ramas adicionales.
RS LOGIX 5000
Puedes anidar ramas hasta 6 niveles. Este ejemplo muestra una rama
anidada. La instrucción de salida inferior está en una rama anidada que tiene
tres niveles de profundidad.
RS LOGIX 5000
Los renglones grandes con ramas complejas y anidadas provocan que tenga
que desplazarse por el editor de escalera y puede terminar abarcando varias
páginas cuando imprime la lógica. Para que sea más fácil de mantener, divida la
lógica en múltiples peldaños más pequeños.
Condición del peldaño

El controlador evalúa las instrucciones de escalera en función de la condición de
renglón que precede a la instrucción (condición de entrada de renglón).
RS LOGIX 5000
Solo cree instrucciones que afecten la condición de entrada de peldaño de las

instrucciones posteriores en el escalón.
• Si la condición de entrada de renglón a una instrucción de entrada es

verdadera, el controlador evalúa la instrucción y establece la condición de salida
del renglón para que coincida con los resultados de la evaluación.
• Si la instrucción se evalúa como verdadera, la condición de salida del renglón
es verdadera.
• Si la instrucción se evalúa como falsa, la condición de salida del renglón es
falsa.
• Una instrucción de salida no cambia la condición de salida del renglón.
• Si la condición de entrada de renglón en una instrucción de salida es
verdadera, la condición de salida de rung se establece en verdadero.
• Si la condición de entrada de renglón a una instrucción de salida es falsa, la
condición de salida de rung se configura como falsa.
RS LOGIX 5000
Escribir lógica de escalera
Escribir la lógica de escalera requiere que elijas las instrucciones de entrada y

salida, y elijas los nombres de etiqueta para los operandos.
Elija las instrucciones requeridas
1. Identifique las condiciones para verificar y separarlos de la acción a tomar

para el peldaño.
2. Elija la instrucción de entrada apropiada para cada condición y la instrucción

de salida apropiada para cada acción.
RS LOGIX 5000
Símbolo Nombre Mnemónico Descripción
Examine si cerrado XIC Una instrucción de

salida que controla
un bit de datos.
Salida energizada OTE Una instrucción de

salida que controla
un bit de datos.
RS LOGIX 5000
Organice las instrucciones de entrada
Determine cómo organizar las instrucciones de entrada en el renglón, como se

muestra a continuación.
Para verificar múltiples condiciones de Organice las instrucciones de entrada:
entrada cuando:
Se deben cumplir todas las condiciones
para tomar medidas.
Por ejemplo, si condición_1 AND
condición_2 Y condición_3 ...
Debe cumplirse cualquiera de las varias

condiciones para tomar medidas.
Por ejemplo, si condición_1 O condición_2
O condición_3 ...
RS LOGIX 5000
Organice las instrucciones de entrada
Determine cómo organizar las instrucciones de entrada en el renglón, como se

muestra a continuación.
Para verificar múltiples condiciones de Organice las instrucciones de entrada:
entrada cuando:
Hay una combinación de lo anterior.
Por ejemplo: si condición_1 Y
condición_2 ... O si condición_3 Y
condición_2 ...
RS LOGIX 5000
Ingrese la lógica de escalera
Una nueva rutina contiene un peldaño que está listo para recibir instrucciones.
Use la barra de herramientas Elemento de idioma para agregar un elemento de

diagrama de escalera.
RS LOGIX 5000
Agregar un elemento a la ubicación del cursor
Importante: tenga cuidado al copiar y pegar componentes entre diferentes

versiones de la aplicación Logix Designer. La aplicación solo admite pegar en la
misma versión o una versión más nueva. No se admite el pegado a una versión
anterior de la aplicación. Al pegar a una versión anterior, la acción de pegar
puede tener éxito, pero los resultados pueden no ser los previstos.
1. Haga clic para seleccionar la instrucción, bifurcación o renglón que está

arriba o a la izquierda de donde desea agregar un elemento.
2. En la barra de herramientas Elemento de idioma, haga clic en el botón del

elemento que desea agregar.
RS LOGIX 5000
Arrastrar y soltar un elemento
Arrastre el botón del elemento directamente a la ubicación deseada. Un punto

verde muestra una ubicación de ubicación válida (punto de caída).
RS LOGIX 5000
Asignar operandos de instrucciones
Después de agregar una instrucción a un escalón escalonado, usted asigna

etiquetas a los operandos de instrucción. Puede crear una nueva etiqueta, usar
una etiqueta existente o asignar un valor constante.
Crea y asigna una nueva etiqueta
1. Haga clic en el área del operando de la instrucción.
2. Escriba un nombre para la etiqueta y presione la tecla Intro.

3. Haga clic con el botón derecho en el nombre de la etiqueta y luego haga clic
en New "tag_name".
RS LOGIX 5000
4. En el cuadro de diálogo Nuevo parámetro o etiqueta, en el cuadro Uso, elija el
uso.
5. En el cuadro de diálogo Nuevo parámetro o etiqueta, en el cuadro Tipo de

datos, haga clic en el botón.
RS LOGIX 5000
6. En el cuadro de diálogo Seleccionar tipo de datos, elija el tipo de datos para la
etiqueta
Si desea definir la etiqueta como una matriz, en los cuadros Dimensiones de la

matriz, ingrese la cantidad de elementos en cada dimensión.
7. Haga clic en Aceptar.

RS LOGIX 5000
8. In the New Parameter or Tag dialog box, choose the scope for the tag.
9. Click OK.
RS LOGIX 5000
Lista de Operaciones Binarias

Un impulso (ONS)
La instrucción ONS hace un resto del reglón en verdadero cada vez que
la condición de entrada de reglón cambia de falso a verdadero.
RS LOGIX 5000

Diagrama de flujo ONS (Verdadero)
RS LOGIX 5000

Ejemplo
Diagrama de escalera
En este ejemplo, la suma aumenta cada vez que limit_switch_1 cambia de

falso a verdadero.
RS LOGIX 5000

Un impulso en flanco descendente(OSF)
La instrucción OSF establece el bit de salida para un escaneado cuando la

condición de entrada de peldaño cambia de verdadero a falso.
RS LOGIX 5000
Diagrama de flujo OSF (Falso)

RS LOGIX 5000

Ejemplo
Este ejemplo muestra cómo se puede usar un OSF para hacer una o más
instrucciones de desencadenamiento de flanco. Cada vez que Limit_Switch_01
cambia de verdadero a falso, el OSF cambiará Output_bit_02 a verdadero.
Cualquier instrucción condicionada por Output_bit_02 se habilitará y, puesto que
Output_bit_02 solo es verdadero para un escaneado, se ejecutará una vez por
transición.
RS LOGIX 5000

Un impulso en flanco ascendente (OSR)
La instrucción OSR establece el bit de salida para un escaneado cuando la

condición de entrada de peldaño cambia de falso a verdadero.
RS LOGIX 5000

Descripción
RS LOGIX 5000

Diagrama de flujo OSR (Verdadero)
RS LOGIX 5000

Ejemplo
Este ejemplo muestra cómo se puede usar un OSR para hacer una o más
instrucciones de desencadenamiento de flanco. Cada vez que Limit_Switch_01
cambia de falso a verdadero, el OSR cambiará Output_bit_02 a verdadero.
Cualquier instrucción condicionada por Output_bit_02 se habilitará y, puesto
que Output_bit_02 solo es verdadero para un escaneado, se ejecutará una vez
por transición.
RS LOGIX 5000
Activación de salida (OTE)
La instrucción OTE activa o desactiva el bit de datos en función de la condición de

peldaño.
RS LOGIX 5000

Ejemplo
Cuando el conmutador es true, la instrucción OTE establece Light_01 en

verdadero. Cuando el conmutador es false, la instrucción OTE borra y
establece Light_01 en falso.
RS LOGIX 5000

Enclavamiento de salida (OTL)
La instrucción OTL activa (bloquea) el bit de datos.
Descripción Cuando la condición de reglón es verdadera, la instrucción OTL

establece el bit de datos en verdadero. El bit de datos permanece en
verdadero hasta que, normalmente, lo desactiva una instrucción OTU. Cuando
la condición de reglón cambia a falso, la instrucción OTL no cambia el estado
del bit de datos.
RS LOGIX 5000

Desbloqueo de salida (OTU)
La instrucción OTU desactiva (desbloquea) el bit de datos
Descripción
Cuando la condición de peldaño es verdadera, la instrucción OTU borra y
establece el bit de datos en falso. Cuando la condición de peldaño cambia a
falso, la instrucción OTU no cambia el estado del bit de datos.
.
RS LOGIX 5000
Instrucciones de temporizador y contador
Operaciones de control de temporizadores y contadores basadas en tiempo o

en un número de eventos.
Instrucciones disponibles
RS LOGIX 5000
Si desea Utilice esta

instrucción
Saber cuánto tiempo se ha habilitado un temporizador. TON
Saber cuánto tiempo se ha deshabilitado un temporizador. TOF
Acumular tiempo. RTO
Saber cuánto tiempo se ha habilitado un temporizador con el TONR
restablecimiento incorporado en el bloque de funciones.
Saber cuánto tiempo se ha deshabilitado un temporizador con el TOFR
restablecimiento incorporado en el bloque de funciones.
Acumular tiempo con el restablecimiento incorporado en el RTOR
bloque de funciones.
contar de manera ascendente CTU
RS LOGIX 5000
Si desea Utilice esta

instrucción
contar de manera descendente CTU
contar de manera ascendente y descendente en el bloque de CTUD
funciones
Restablecer un temporizador o un contador. RES
La base de tiempo es 1 milisegundo para todos los temporizadores. Por

ejemplo, el valor .PRE de un temporizador de 2 segundos debería ser 2000.
RS LOGIX 5000

Conteo descendente (CTD)
La instrucción CTD cuenta hacia

abajo cada vez que la condición
de entrada de reglón cambia de
falso a verdadero.
RS LOGIX 5000

Ejemplo
RS LOGIX 5000
Descripción
Un transportador lleva partes a la zona de búfer. Cada vez que entra una parte,
se habilita limit_switch_3 y counter_2 incrementa en 1. Cada vez que se va
una parte, se habilita limit_switch_4 y counter_2 decrementa en 1. Si hay 100
partes en la zona de búfer (counter_2.dn está en verdadero), se enciende
conveyor_A y evita que el transportador entrega más partes hasta que el búfer
tenga espacio para más partes.
RS LOGIX 5000

Conteo ascendente (CTU)
La instrucción CTU cuenta hacia

arriba cada vez que la condición
de entrada de
reglón hace una transición de
falso a verdadero.
RS LOGIX 5000

Descripción
Cuando la condición de entrada de reglón se establece en verdadera, .CU es
falso y .ACC aumentará en uno. Cuando la condición de entrada de reglón se
establece en falso, .CU se borrará y establecerá en falso.
RS LOGIX 5000

Ejemplo
Después de que limit_switch_1 pase de deshabilitado a habilitado 10 veces, el

bit .DN se establece en verdadero y se enciende light_1. Si limit_switch_1
continúa cambiando de deshabilitado a habilitado, counter_1 seguirá
incrementando su conteo y el bit .DN permanecerá establecido. Cuando se
habilita limit_switch_2, la instrucción RES restablece counter_1 (borra el
estado de los bits y el valor .ACC) y se apaga light_1.
RS LOGIX 5000

Restablecer (RES)
La instrucción RES restablece una estructura de TIMER, COUNTER o CONTROL.
RS LOGIX 5000
Descripción
Cuando sea verdadero, la instrucción RES borra estos elementos:
RS LOGIX 5000

Temporizador retentivo activado (RTO)
La instrucción RTO es un temporizador retentivo que acumula tiempo cuando la

instrucción está activada.
RS LOGIX 5000

Descripción
La instrucción RTO acumula tiempo hasta que:
• Se deshabilita el temporizador.
• El temporizador se completa.
La base de tiempo es siempre 1 milisegundo. Por ejemplo, para poner un

temporizador de 2 segundos, hay que introducir 2000 en el valor .PRE.
El temporizador establece el bit .DN en verdadero cuando el temporizador se
completa.
RS LOGIX 5000

Cuando está activado, el temporizador se puede pausar al establecer el bit .DN en
verdadero y se reanuda al borrar y establecer el bit .DN en falso.
RS LOGIX 5000
Cómo se ejecuta un temporizador
Un temporizador funciona restando el tiempo del último escaneado desde el

tiempo actual:
Tras actualizar el ACC, el temporizador establece last_time_scanned =

current_time. Esto hace que el temporizador se prepare para el siguiente
escaneado.
RS LOGIX 5000

Ejemplo
Cuando se establece limit_switch_7, se enciende light_2 durante 180 milisegundos

(timer_3 cuenta el tiempo). Cuando timer_3.acc llega a los 180, se apaga light_2 y se
enciende light_3. Light_3 permanece activado hasta que se restablece timer_3. Si se
borra limit_switch_7 mientras timer_3 cuenta, se apaga light_2, Cuando se establece
limit_switch_7, la instrucción RES restablece timer_3 (borra los bits de estado y el
valor .ACC).
RS LOGIX 5000

Temporizador de retardo a la desconexión (TOF)
La instrucción TOF es un temporizador no retentivo que acumula tiempo cuando
la instrucción está activada (la condición de entrada de reglón es falso).
RS LOGIX 5000

Descripción
La instrucción TOF acumula tiempo hasta que:
• Se deshabilita el temporizador
• El temporizador se completa
La base de tiempo es siempre 1 milisegundo.
Por ejemplo, para poner un temporizador de 2 segundos, hay que introducir

2000 en el valor .PRE. El temporizador borrará el bit .DN a falso cuando el
temporizador se completa. Cuando está activado, el temporizador se puede
pausar al borrar el bit .DN a falso y se reanuda al establecer el bit .DN en
verdadero.
RS LOGIX 5000

RS LOGIX 5000

Ejemplo
Cuando se borra limit_switch_9, se enciende light_8 durante 180 milisegundos

(timer_2 cuenta el tiempo). Cuando timer_2.acc llega a los 180, se apaga
light_8 y se enciende light_4. Light_4 permanece encendida hasta que se
habilita la instrucción TOF. Si se establece en verdadero limit_switch_9
mientras timer_2 cuenta, se apaga light_8.
RS LOGIX 5000

Temporizador de retardo a la conexión (TON)
La instrucción TON es un temporizador no retentivo que acumula tiempo cuando
la instrucción está activada.
RS LOGIX 5000

Descripción
La instrucción TON acumula tiempo desde el momento en el que está habilitada
hasta:
• Se deshabilita el temporizador
• El temporizador se completa
La base de tiempo es siempre 1 milisegundo. Por ejemplo, para poner un

temporizador de 2 segundos, hay que introducir 2000 en el valor .PRE.
El temporizador establece el bit .DN en verdadero cuando el temporizador se

completa.
Cuando está activado, el temporizador se puede pausar al establecer el bit .DN
en verdadero y se reanuda al borrar y establecer el bit .DN en falso.
RS LOGIX 5000

RS LOGIX 5000

Cuando limit_switch_10 se establece en verdadero, se enciende light_6

durante 20.000 milisegundos (Timer_4 cuenta el tiempo). Cuando Timer_4.acc
llega a los 20.000, se apaga light_6 y se enciende light_7. Si se borra
limit_switch_10 a falso mientras Timer_4 cuenta, se apaga light_6, Cuando se
borra limit_switch_10 a falso, se restablecen los bits de estado de Timer_4 y el
valor de .ACC.
RS LOGIX 5000
Instrucciones comparativas y
aritméticas
Estas instrucciones se localizan en la pestaña Compare del
menú Language element:
LIM: Limit, instrucción que examina un valor entre un límite superior e

inferior. Se usa generalmente con tags INT, DINT o REAL. En el ejemplo: el OTE
del tag light_1 se activa cuando el tag value dentro de la instrucción tiene un
valor entre 0 y 100, incluyendo el 0 y el 100.
RS LOGIX 5000
aritméticas
debe de tener un valor de 1 ya que su instrucción OTE es verdadera
debido a que value_1 y value_2 tienen el mismo valor.
NEQ: Not equal¸ instrucción opuesta a EQU, donde la instrucción es

verdadera cuando los tags en las casillas A y B tienen valores
diferentes entre sí. En el ejemplo el tag light_4 debe de tener un
valor de 0 debido a que la condición NEQ no se cumple.
RS LOGIX 5000
aritméticas
LES: Less Than, examina si A es menor que B. En el

ejemplo el
tag light_3 es 1 debido a que A es menor que B.
GRT: Greater than, examina si A es mayor que B. En el ejemplo light_1

tiene valor de 1 ya que se cumple A>B.
RS LOGIX 5000
aritméticas
LEQ: Less or Equal, examina si A es menor o igual a
B.
GEQ: Greater or Equal, examina si A es mayor o igual a

B.
RS LOGIX 5000
aritméticas
Aritmetica
Son instrucciones de cómputo matemático. Éstas, a diferencia
de las
instrucciones comparativas, no se consideran condicionantes
para la
continuidad logica de un rung. En otras palabras, no son
empleadas para tomar decisiones.
Las instrucciones aritméticas ejecutan un cálculo matemático
y
modifican un tag específico, asignándole el valor resultante
[se usan tags IND, DINT o REAL]. Las podemos encontrar en
la pestaña Compute/Math en el menú de Language element. En
total tenemos 9 instrucciones a nuestra disposición,
siendo las más utilizadas las siguientes:
RS LOGIX 5000
aritméticas
CPT: Compute, ejecuta una operación aritmética definida por el usuario
mediante una expresión. En el ejemplo de la izquierda, si Valor_2 tiene un
valor de 4, al ejecutarse la instrucción CPT con la expresión definida, el valor
de Valor_1 sería de 16.
Ejemplo de expresiones Instruccion
RS LOGIX 5000
aritméticas
ADD: Add, suma el valor del tag de la casilla A con el de la casilla B

y lo deposita en Dest.
SUB: Subtract¸ efectúa A – B y el valor lo deposita en Dest .

RS LOGIX 5000
aritméticas
MUL: Multiply, efectúa A*B y el resultado se deposita

en Dest.
DIV: Division, ejecuta A/B y el resultado es depositado

en Dest.
RS LOGIX 5000
Ejercicio 1
1.- Iniciar el Entorno RS LINX CLASSIC
RS LOGIX 5000
Ejercicio 1
2. Crear un Proyecto y configurar PLC
RS LOGIX 5000
Ejercicio 1
3. Agregar tags, subrutinas y otros modulos.
RS LOGIX 5000
Ejercicio 1
4. Insertar Instruccion de Entrada y Salida: Encender una O1 con un Boton SW1
RS LOGIX 5000
Ejercicio 1
5. Conocer las Variables del Equipo, y Direcciones de E/S
2
RS LOGIX 5000
Ejercicio 1
6. Ejercicio paro-arranque, Asignar tags.
RS LOGIX 5000
Ejercicio 1
7. Insertar una nueva subrutina.
RS LOGIX 5000
Ejercicio 1
8. Cargamos en Dispositivo, Establecemos Conexión y Activamos observación (paro-arranque sin la subrutina)
1
RS LOGIX 5000
Ejercicio 1
9.- Realizar diagrama en la interfaz 5000 la siguiente compuerta lógica.
AND
X1 X2 Y
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
NAND
X1 X2 Y
0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0
RS LOGIX 5000
Ejercicio 1
OR
X1 X2 Y
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
XOR
X1 X2 Y
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 0
RS LOGIX 5000
Ejercicios
2. Desarrollar un programa donde Un AUTOMOVIL, arrancará su MOTOR cuando:
a) El Conductor Presione el Arrancador
b) Ó cuando Presione Freno y Alarma
3. Desarrollar un programa donde Encenderá un motor, solo cuando el Conductor Tenga

el Cinturón Puesto SW1, tenga la Puerta Cerrada SW2 y el Botón de Arranque SW3
4. Diseñar un Programa de un controlador de Motor M1, que tendrá un botón de Giro

Adelante SW1 y Giro Reversa SW2. El motor M1 funcionará solo cuando presiones
Adelante ó Reversa. Funcionarán solo cuando uno de los botones este en Presionado
en ON. Cuando los dos Botones estén presionados el Motor no trabajará.
5. Diseñar un Circuito Arranque-Paro de un Motor M1, Enclavamiento por SALIDA
6. Diseñar un Circuito Arranque-Paro, Con enclavamiento por MARCA y encender un

Motor M1.
RS LOGIX 5000
Ejercicios
7. Considere el diseño de una alarma antirrobo para una casa. Cuando se activa una
alarma y las luces se activarán para animar a los huéspedes no deseados a salir. Esta
alarma se activa si un intruso no autorizado es detectado por un sensor de ventana y un
detector de movimiento. El sensor de ventana es efectivamente un bucle de alambre
que es un trozo de lámina metálica delgada que rodea la ventana. Si la ventana se
rompe, el papel se rompe destruyendo el conductor. Esto se comporta como un
interruptor normalmente cerrado. El sensor de movimiento está diseñado para que
cuando una persona sea detectada, la salida se active. Como con cualquier alarma un
interruptor de activar / desactivar también es necesario. El funcionamiento básico del
sistema de alarma y las entradas y salidas del controlador se detallan.
Las entradas y salidas se eligen para ser:

A Switch de Alarma y luces 1=ON
Alarma OFF
W Ventana/Sensor de Puerta 1=OK
Alarma ON/Sin Ladrón
M Sensor de Movimieto 0=OK
S Interruptor de Alarma Activ. 1=ON Alarma ON/Ladron Detec

RS LOGIX 5000
Ejercicios
8. Diseñar un diagrama Escalera para un carro que considera las variables a continuación para
controlar un motor M. También agregar una segunda salida que use cualquier salida no utilizada
para el control del motor. Esta Salida será B que indicara que las llaves estan aún dentro del
carro.
-Puerta Abierta/Cerrda = D
-Llaves de Ingnicion =K
-Motor andando =M
-Transmisión en Parking = P
-Ignicion = I
-Llaves dentro del auto = B
9. Diseñar un Sistema de Arranque de 3 Motores Simultáneos, con Sistema de Arranque Paro:

- Los motores encenderán mediante Botón 1 y Botón 2, utilizando una misma salida para la
activación de los 3
10. Diseñar un Sistema de Arranque de 3 Motores con las condiciones siguientes, con sistema
de arranque paro (Utilizar las Salidas que Necesiten y Usar Marcas):
- Los 3 motores encenderán bajo un mismo Botón1, pero arrancarán así:
*El motor 1 “M1”, arrancará con el Botón1, el Motor 2 “M2” no arrancará hasta que
haya arrancado el M1, y el Motor 3 “M3” arrancará solo hasta que hayan arrancado M1 y
M2
RS LOGIX 5000
Ejercicios
11. Controlar una cinta transportadora:
La figura muestra una cinta transportadora que se pone en marcha eléctricamente. Al principio de la cinta
(es decir, en el extremo izquierdo) se encuentran dos pulsadores: S1 para MARCHA (start) y S2 para PARO
(stop). Al final de la cinta, es decir, en el extremo derecho se encuentran otros dos pulsadores: S3 para
MARCHA y S4 para PARO. La cinta puede ponerse en marcha o pararse desde cualesquiera de ambos
extremos. Asimismo, el sensor S5 detiene la cinta cuando un paquete alcanza el final de la cinta.
RS LOGIX 5000
Ejercicios
12. Detectar el sentido de marcha de una cinta transportadora.
La figura muestra una cinta transportadora equipada con dos barreras ópticas (BO1 y BO2)
concebidas para detectar el sentido de marcha de la cinta transportadora. Cada barrera óptica
funciona igual que un contacto normalmente abierto
RS LOGIX 5000
Ejercicios
13. Generar un programa en el cual un SENSOR 1 Cuente hasta 5 y encienda un Motor

M1.
14. Generar un programa en el cual mediante el cual un SENSOR 1 inicie el tiempo para
que 10 segundos despues encienda un Motor M1
15. Generar un programa donde un Motor encienda durante 3 segundos y se apague

durante 3 segundos durante 3 ciclos completos
RS LOGIX 5000
Ejercicios
16 La figura muestra un sistema con dos cintas transportadoras y un área de
almacenamiento temporal colocada entre ambas. La cinta transportadora 1 transporta
paquetes al área de almacenamiento. Una barrera óptica situada al final de la cinta 1
junto al área de almacenamiento determina cuántos paquetes se transportan a dicha
área. La cinta transportadora 2 transporta paquetes desde el área de almacenamiento a
una plataforma de carga donde llegan camiones y los recogen para suministrarlos a los
clientes. Una barrera óptica situada al final de la cinta transportadora 2 junto al área de
almacenamiento determina cuántos paquetes abandonan el área de almacenamiento
para ser transportados a la plataforma de carga. Un panel indicador con cinco lámparas
señala el nivel del área de almacenamiento temporal.
RS LOGIX 5000
Ejercicios
17 Funcionamiento: Es un automatismo para seleccionar cajas por su tamaño. La cinta transportadora A4.0 está activa esperando una caja.
Cuando se activa el sensor E0.0 la cinta A4.1 se pone en marcha, y la cinta A4.0 se detiene. Para seleccionar la caja hay dos sensores: E0.1 y
E0.2, este último también indica que la caja sale de la cinta.

• Si la caja es grande se activarían los 2 sensores a la vez, por lo que la caja se desplazaría por la cinta transportadora A5.0 que
funcionaría durante 5 seg.
• Si la caja es pequeña nunca se activarían los dos sensores a la vez, y pasaría a la cinta para cajas pequeñas A5.1 que funcionaría 4
seg.
Una vez que la caja salga de la cinta intermedia A4.1 podremos procesar otra caja activando A4.0.

Las cajas van llenando dos contenedores. Como opción, se podrá poner dos contadores que cuenten las cajas grandes y pequeñas, y que
cuando lleguen a 7 cajas grandes y 5 pequeñas, se detenga el proceso hasta que el operario sustituya los contenedores por otros vacíos y le
dé a un pulsador de acuse de recibo.
RS LOGIX 5000
Ejercicios
18. Se dispone de un semáforo, el cual en condiciones normales se encuentra del modo siguiente:
•Verde vehículos

•Rojo peatones
En el mismo instante que un peatón accione sobre el pulsador situado en el semáforo, éste pasará a amarillo para
vehículos, estado que durará durante 3”. Finalizado éste, pasará a estado rojo para vehículos y verde para
peatones.

El tiempo de duración fijado para rojo vehículos: 6” Finalizado el proceso, el semáforo regresará al estado normal.
Durante el tiempo de duración del ciclo, deberá evitarse que cualquier nueva activación sobre el pulsador verde,
rearme el ciclo.
RS LOGIX 5000
GRACIAS POR SU ATENCIÓN

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NOMBRE DEL ESTUDIANTE

PUESTO EN DESEMPEÑO ………..

QUE ESPERO DEL CURSO? ……………

QUE ESTOY DISPUESTOA APORTAR? …………..

Formar técnicamente a los asistentes sobre como llevar a cabo la

Introducción a los CompactLogix

¿Qué son los PLC?

Es una computadora utilizada en la ingeniería

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• MENOR TAMAÑO FÍSICO QUE LAS SOLUCIONES DE CABLEADO

Unidad Central de Procesamiento (CPU)

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Controladores CompactLogix 5370 1769

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•Módulos de Señales de E/S digitales y Analógicas.

Perfil de Soporte Longitud Útil para Observaciones

En un sistema controlador CompactLogix 5370-L3, los módulos de E/S 1769

Opciones de comunicación CompactLogix

Puede configurar el sistema para el intercambio de información entre una gama de

• Opciones de comunicación EtherNet/IP

Opciones de comunicación CompactLogix

El módulo de entrada 1769sc-IR6I proporciona

Si divide los módulos 1769 en distintos bancos, asegúrese de lo

Para configurar, parametrizar, programar y probar

FUENTE SERCOS ETHERNET CONTROLNET CPU I/O

Bornes para tensión

Montaje En Riel Din

Montaje En Riel Din

Montaje En Riel Din

Cableado del seguro

Off El controlador está en

Verde El controlador está en

Off Ninguna etiqueta contiene valores de

Amarillo E / S están activas (habilitadas). Los

Amarillo Intermitente Una o más direcciones de entrada o

Off • No hay dispositivos en la configuración de E / S

Verde El controlador se está comunicando con todos

Rojo parpadeante • El controlador no se está comunicando con

Off No se aplica energía.

Verde atenuado a rojo Guardar en Flash al apagar.

Off El puerto no está inicializado; no tiene una

Verde El puerto tiene una dirección IP y se establecen

Off • No hay enlace.

Verde El puerto tiene una dirección IP y se establecen

Off No hay actividad en la tarjeta SD.

Cómo iniciar RsLogix 5000

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Requerimientos RsLogix 5000

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