UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

FRANCISCO DE MIRANDA
REA DE TECNOLOGA
DEPARTAMENTO DE FSICA Y MATEMTICA

MATEMTICA IV

REALIZADO POR:
PROF., CINTHIA HUMBRA
SANTA ANA DE CORO, 2008

OBJETIVO GENERAL
Al culminar el desarrollo de las estrategias instruccionales
correspondientes a la unidad curricular Matemticas IV, el futuro
ingeniero ser capaz de resolver diversos tipos de ecuaciones
diferenciales ordinarias de primer orden y primer grado, o grado
superior, mediante la aplicacin de mtodos elementales, as como
la resolucin de ecuaciones diferenciales ordinarias utilizando el
mtodo de la Transformada de Laplace. Tambin se aplican estos
conceptos, principios y tcnicas bsicas de las ecuaciones
diferenciales ordinarias a la resolucin de sistemas de ecuaciones
diferenciales lineales.

SINPSIS DEL CONTENIDO

UNIDAD I

Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de Primer Orden

UNIDAD II

Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior

UNIDAD III

Transformadas de Laplace y Sistema de Ecuaciones

Diferenciales Lineales.

ESTRATEGIAS GENERAL DE INSTRUCCIN

Clases terico prctico

Clases especficas de ejercicios, donde el estudiante muestre en s, el

logro de los objetivos propuestos

Horas especficas para consultas individuales con los alumnos

BIBLIOGRAFA
- BOYCE DIPRIMA. Ecuaciones diferenciales elementales y problemas de
contornos. Limusa 1977.
- MAKARENKO. Problemas de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias. Editorial
MIR Mosc 1972.
- RAINVILLE BEDIENT. Ecuaciones Diferenciales. Editorial Interamericana
1977.
- ROBERTS, CH. Ecuaciones Diferenciales. Editorial Interamericana 1977.
- ROOS. Introduccin a las Ecuaciones Diferenciales. Editorial Interamericana
1985.
-D. ZILL, Ecuaciones diferenciales con aplicaciones. Wadsworth Internationa l/
Iberoamrica 1982
-D. SNCHEZ, Ordinary Differential Equations and Stability Theory. W. H.
Freeman and Company 1968
-C. EDWARDS,Jr. and D. PENNEY. Ecuaciones diferenciales elementales con
aplicaciones. Printece-Hall Hispanoamericana 1986
3

CONTENIDO
OBJETIVO GENERAL
SINOPSIS DEL CONTENIDO
ESTRATEGIA GENERAL DE INSTRUCCIN
BIBLIOGRAFIA
UNIDAD I: ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
1.1 Objetivos Didcticos
1.2 Introduccin a las Ecuaciones Diferenciales
1.3 Definicin de una Ecuacin Diferencial
1.4 Clasificacin de las Ecuaciones Diferenciales
1.5 Solucin de una Ecuacin Diferencial
1.6 Resumen
1.7 Ejercicios
1.8 Teorema de Picard. Teorema de Existencia y Unicidad
1.9 Ejercicios
1.10Mtodos para resolver Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
1.10.1 Separacin de Variables
1.10.1.1 Ejercicios
1.10.2 Cambio de Variable
1.10.2.1 Ejercicios
1.10.3 Ecuaciones Homogneas
1.10.3.1 Ejercicios
1.10.4 Ecuacin Diferencial Exacta
1.10.4.1 Ejercicios
1.10.5 Ecuacin Diferencial no Exacta
1.10.5.1 Ejercicios
1.11Ecuacin Lineal de Primer Orden
1.12 Mtodo del Factor Integrante
1.13 Ecuacin de Bernoulli
1.14 Ejercicios
1.15 Aplicaciones. Modelos matemticos.
1.16 Ejercicios
UNIDAD II: ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN
SUPERIOR
2.1 Objetivos Didcticos
2.2 Ecuaciones Diferenciales Lineales de orden n
2.3 Solucin de una Ecuacin Lineal de Orden n
2.3.1 Ecuaciones Homogneas.
2.3.2 Principio de Superposicin.
2.3.3 Soluciones Linealmente Independientes.
2.3.4 Ecuaciones No Homogneas.
2.4 Ejercicios
2.5 Mtodos para resolver Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden
Superior
4

2.5.1 Ecuaciones Lineales Homogneas con Coeficientes Constantes

2.5.1.1 Ejercicios
2.5.2 Ecuaciones Lineales No Homogneas con Coeficientes Constantes.
2.5.2.1 Mtodo de Coeficientes indeterminados
2.5.2.1.1 Ejercicios
2.5.2.2 Mtodo de Variacin de Parmetros.
2.5.2.2.1 Ejercicios
2.5.3 Ecuaciones Lineales con Coeficientes Variables.
2.5.3.1 Mtodo de Reduccin de Orden.
2.5.3.1.1 Ejercicios
2.5.4 Ecuacin de Euler - Cauchy
2.5.4.1 Ejercicios
UNIDAD III: TRANSFORMADA DE LAPLACE Y SISTEMAS DE
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
3.1 Objetivo Didctico
3.2 Transformada de Laplace. Definicin.
3.2.1 Ejercicios.
3.3 Teorema de Linealidad.
3.4 Inversa de la Transformada de Laplace.
3.4.1Propiedad de Desplazamiento
3.4.2Ejercicios
3.5 Funcin Escaln Unitario.
3.5.1 Ejercicios
3.6Convolucin. Definicin. Propiedades
3.7 Aplicaciones. Problemas de Valor Inicial
3.7.1 Ejercicios
3.8 Transformada de la Derivada
3.9 Integracin de Transformadas
3.10 Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales
3.10.1 Ejercicios

UNIDAD I
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER
ORDEN

1.1 OBJETIVO DIDCTICO: Adquirir los conocimientos esenciales de

ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden, que permitan formular
soluciones a problemas, tanto tericos como aplicados, los cuales conducen a
plantear modelos matemticos, mediante el uso de tales ecuaciones.
1.2 ECUACIONES DIFERENCIALES
Hay problemas de la vida diaria que se pueden modelar por una ecuacin en la
que la incgnita es una funcin y entre las operaciones que se realizan se
encuentra la derivada (ordinaria y parcial).
Por ejemplo;
(1) Determinar el tamao de la poblacin en cada instante t suponiendo que
la tasa de nacimiento es directamente proporcional a la poblacin
presente en cada instante t y la poblacin inicial es p0
Entonces

1

P
(
t
)
=
k
.
P
(
t
)

k
.
1
2

P (t )

P (0) = p0
(2) Sea x (t ) la posicin de una partcula en el instante t. se conoce de la
cinemtica que si la aceleracin es constante y el movimiento rectilneo
entonces la velocidad es
Entonces

x(t ) = vo + at

x ( 0) = 0

1.3 DEFINICIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL

Definicin (1): Una Ecuacin Diferencial definida en una regin

R n

es

una ecuacin de la forma

F (T , x1 , , x0 , f1 , , f k ) = 0

Para todo

( x1 , , xn ) R n donde las funciones f j

son algunas de las

derivadas parciales de algn orden de la funcin T con respecto a algunas (o

todas) las variables x1 , , xn . Si n > 1 la ecuacin diferencial se llama
Ecuacin Diferencial en Derivadas Parciales.
Definicin (2): ecuacin en la que interviene una variable dependiente y sus
derivadas con respecto a una o mas variables independientes.
7

Ejemplo:
d2y
a)
+
2
b)
c)

xy = Senx
dx
y (3) ( x ) + y ( 2) ( x) + 3. y ( x) = e x .Cosx

2u
x 2

2u
y 2

2u
z 2

=0

1.4 CLASIFICACIN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES

Las ecuaciones diferenciales se clasifican de distintas formas segn sus
propiedades, se clasifican de la siguiente manera:
Segn su tipo:
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (EDO): es aquella en la que solo existe
una variable independiente, de manera que todas las derivadas que aparecen
en ella son derivadas ordinarias.
Ejemplo:

dy
+ xy = Ln(x)
dx
b) y ( x) + y ( x ) + y ( x ) = e x .Cosx
a)

Ecuaciones Diferenciales Parciales (EDP): aquellas donde la ecuacin

contiene derivadas de una o ms variables dependientes con respecto a mas
de una variable independiente.
Ejemplo:
2u
+
a)
2
b)

2u

2u

+
=0
x
y 2 z 2
u u
+
=0
s t

Segn su orden:
Segn el orden de la derivada. Orden uno, dos, tres, superior (cuando el orden
de la derivada es mayor a uno).
Ejemplo:
a)

dy
+ xy = Ln(x) Orden uno.
dx
8

b)
c)

2u
x

2u
y

2u
z

=0

Orden dos. (Orden Superior)

y (3) ( x ) + y ( 2) ( x) + 3. y ( x) = e x .Cosx

Orden tres (orden Superior)

d)

d2y

+ dy + y = Cosx, x > 0
dx 2
dx

Orden dos, ya que el mayor orden de

derivacin es dos, sin importar el exponente (en este caso es 4)

4

d2y
+ dy + y = Cosx, x < 0
e) ( x + x ).
Orden uno. El trmino
dx 2
dx

x + x = 0 si
x < 0 . Y por lo tanto podemos escribirla como
dy
+ y = Cosx, x < 0 . Este ejemplo muestra que cuando tenemos una
dx
ecuacin diferencial es importante saber en que intervalo estamos trabajando.
Segn su grado: lo define el mayor exponente de la ecuacin diferencial.
Ejemplo:
4

a)

d2y

+ dy + y = Cosx, x > 0
dx 2
dx

Grado 4.

Segn su Linealidad: una ecuacin ordinaria es lineal de orden n en un

intervalo J R si es de la forma.
an ( x ) y n ( x ) + an 1 ( x) y n 1 ( x) + + a1 ( x) y ( x ) + a0 ( x). y ( x) = h( x)

an , an 1 , , a1 , a0 , h
an ( x) 0 en dicho intervalo.

Donde

son funciones continuas en el intervalo y

A su vez, una ecuacin diferencial lineal posee las siguientes propiedades:

- No debe aparecer la variable dependiente como argumento de otra funcin.
- No deben aparecer producto de la variable dependiente por si misma y por
sus derivadas.
- Debe haber una sola variable dependiente y una independiente.
Ejemplo:
a)

dy
+ xy = Ln(x) Lineal de orden uno.
dx
9

b)

d2y

+ dy + y = Cosx, x > 0
dx 2
dx

No lineal, el exponente 4 es lo que

hace que la ecuacin no sea lineal.

1.5 SOLUCIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL ORDINARIA

Definicin: una funcin se llamar solucin o solucin particular de la EDO
y ( n) = f ( x, y, y , , y ( n 1) ) en el intervalo J R si:
a)

c)

( n ) ( x) = f ( x, ( x), ( x), , ( n 1) ( x))

J R es una funcin.
b) , , , ( n ) existen.
:

para todo

xJ .

En otras palabras si la funcin satisface a la ecuacin diferencial.

Al conjunto de todas las soluciones de la EDO en algn intervalo J se llama
solucin general de la EDO cuando aparece la constante de integracin C sin
ningn valor conocido, y si no aparece esa constante o se conoce su valor se le
denomina solucin particular. Decimos que una solucin esta dada
explcitamente si la variable dependiente esta despejada, en caso contrario
decimos que esta escrita implcitamente.
Ejemplo:

( x) = c.e 2 x , c es constante, es solucin general de la

y = 2 y en x. Pues, ( x) = 2(c.e 2 x ) = 2. ( x) que

a) La funcin
EDO

satisface a la EDO. Observemos que dicha solucin esta escrita

explcitamente. Por otra parte si tenemos la solucin escrita
2x
, decimos que esta escrita implcitamente.

e . ( x ) = c

Cuando nos encontramos con problemas de valor inicial, es decir, que tengan
condicin inicial y ( x0 ) = y0 , la solucin de la EDO es una solucin particular.
Siguiendo con el ejemplo anterior, si tenemos condicin inicial (0) = 1 , la
2 x la cual es particular, ya que no aparece la constante
solucin ser

( x) = e

de integracin como incgnita.

1.6 Resumen
Una ecuacin diferencial es una ecuacin donde aparece la operacin
derivacin y se tiene que encontrar las funciones que satisfacen dicha ecuacin
(si existen).
Las ecuaciones las clasificamos de acuerdo al siguiente esquema:
10


Parcial
Tipo

Ordinaria

Orden Uno
Ec.Dif Orden
Orden Superior

Grado

Linealidad
Solucin de una ecuacin, es cualquier funcin que satisface la ecuacin
diferencial y la clasificamos de acuerdo al cuadro siguiente:

General Explicitas
Solucion

Particular Im plicitas
1.7 EJERCICIOS
1. Verifique si la funcin o funciones son solucin de la E. D dada, y seale si
las soluciones estn escritas en forma explcita o implcita:
a.

( x) = x + 3.e x + c

y + y = x + 1

b.

y ( x) = 2.e3 x 5.e 4 x

y 7. y + 12. y = 0

c.

f ( x) = e x + 2.x 2 + 6.x + 7

d.

y ( x) = c.x.e x

e.

f ( x) =

y 3. y + 2. y = 4.x 2

y 2. y + y = 0

(1 + x ).

1 + x2
a.c.e at

d2y
dx 2

+ 4 x.

dy
+ 2y = 0
dx

dP
= P (a b.P)
at
dt
1 + b.c.e
g. 1 ( x ) = a.Sen( 4 x ) 2 ( x ) = b.Cos ( 4 x )
f.

h.

P (t ) =

y1 ( x) = x 2

y2 ( x ) = x 2 .Ln( x ) x 2 . y + 5 x. y + 4 y = 0

2. Determine los valores de m tales que

a.
3.

y 5 y + 6 y = 0
a.

y + 16 y = 0

Demuestre

b.
que

y = e mx

sea solucin de cada E. D:

y + 10 y + 25 y = 0

y1 = x 2

c.

y2 = x 3

y + 2 y = 0
son

solucin

de

x 2 y 4 xy + 6 y = 0 .
11

b. Son tambin soluciones

c. La suma de

y1 + y2

a.y1

b.y2

con

b constantes arbitrarias.

es solucin?

1.8 TEOREMA DE EXISTENCIA Y UNICIDAD DE PICARD

Es natural hacerse las siguientes preguntas:
Cundo un problema de valor inicial tiene solucin?
Cundo un problema de valor inicial que tiene solucin, tiene solucin
nica?
Teorema (Picard). Sea

una regin rectangular en el plano xy, definida por

que contiene al punto ( x0 , y0 ) en su interior. Si

a x b, c y d
f
f ( x, y ) y
son continuas en R , entonces existe un intervalo con centro
y
en x0 y contenido en [ a, b ], y una nica funcin y = (x ) que satisface el
problema de valor inicial.

Para todo

y = f ( x, y )

y ( x0 ) = y0

x.

Un conocido teorema de Peano asegura que la continuidad de f ( x, y ) en R

es suficiente para garantizar la existencia de al menos una solucin del
problema y = f ( x, y ) sujeto a la condicin inicial y ( x0 ) = y0 , si ( x0 , y0 )
est en el interior de R .
y
R

(x0, y0)
c
a

Ejemplo:
1) Determine la regin del plano xy que garantice la existencia de al menos
una solucin de la ecuacin diferencial dada

dy
y
=
dx x y
12

Solucin:
Tenemos que la funcin
plano xy es

f ( x, y ) =

y
, donde se sabe que su dominio en el
x y

{( x, y) 2 / x y} , a su vez

f
x
=
, tambin tiene como dominio ( x, y ) 2 / x y , por lo
2
y ( x y )
que en todo el plano xy menos en donde x = y, se garantiza que existe al
menos una solucin de la ecuacin diferencial
1.9 EJERCICIOS
1.

Para

cada

problema de valor inicial halle un rectngulo

d en el cual se pueda garantizar la validez del Teorema de

a x b, c y

Picard.

b.

y = xy , y (1) = 4
( y + 2 x). y = x y, y (1) = 1

c.

y = 1 + y 2 ,

a.

y (0) = 0

1.10 MTODOS PARA RESOLVER ECUACIONES DIFERENCIALES DE

PRIMER ORDEN
Tenemos:
1.10.1 SEPARACIN DE VARIABLES:

dy g ( x)
dy
=
donde cada una de las
= g ( x).h( y ) , o
dx
h( y )
dx
h( y ) dependen de una sola variable; se procede entonces

Sea la ecuacin E. D
funciones g ( x)
a separar variables.
Pasos a seguir:

1.- Se separan variables

dy
dy
= g ( x).h( y )
= g ( x).dx
dx
h( y )
dy g ( x )
=
h( y ).dy = g ( x).dx
dx h( y )

2.- Integrar ambos lados de la igualdad de la E. D con respecto a la variable

independiente

dy
dx .dx = f ( x).dx
13

dx de la primera integral dy = f ( x).dx .

4.- Integrar y = F ( x ) + C
3.- Simplificar

C constante de integracin de la integral indefinida.

F (x) funcin solucin de la E. D.
Ejemplo:
Resolver la ecuacin

y = x. y
dy
= x. y , es una ecuacin separable.
dx
dy
dy
x2
= x.dx
= x.dx y =
+c
y
y
4

Solucin: la ecuacin toma la forma

Entonces resolviendo

En este caso se puede tener una forma explcita de estas solucin general, ya
que al despejar la variable dependiente (y) resulta
2
2

y=
+ c ,c R
4

1.10.1.1 EJERCICIOS:
1. Resuelva la EDO por separacin de variables:
3x
a.
b.

dx + e dy = 0

dy ( y 1) 2 dx = 0
2

dy 2 y + 3
d.
=

dx 4 x + 5
dQ
e. Sen(3 x ).dx + 2 y.Cos 3 (3 x).dy = 0 f.
= k .(Q a )
dt
g. (e y + 1) 2 .e y .dx + (e x + 1) 3 .e x .dy = 0
dy
x. y + 3 x y 3
dN
=
h.
i.
+ N = N .t.e t + 2
dx x. y 2 x + 4 y 8
dt
dy
c. e . y
= e y + e2 x y
dx
x

2. Resuelva la E. D por separacin de variables con valor inicial:

dx
dy y 2 1
2

a.
b.
= 4( x + 1); x( 4 ) = 1
= 2
; y (2) =
dt
dx

x 1

1.10.2 CAMBIO DE VARIABLE:

Se define una nueva variable en trminos de las variables dadas y luego se
reescribe la E. D en trminos de una nueva variable independiente. Al final para
dar la solucin se debe devolver el cambio.
14

Pasos a seguir:

dy
= f ( x, y ) f ( x, y ) = f (u )
dx
du dx dy
dy du dx
Luego
=
+

=
+
dx dx dx
dx dx dx
1.- Se aplica el cambio de variable

2.- Se procede con los mtodos anteriores; primero se aplica separacin de

variable, segundo integracin directa y por ultimo se devuelve el cambio de
variable.
Ejemplo:
Resolver la ecuacin

dy
= ( x + y + 3) 2
dx

Solucin: se observa que por separacin de variable no se puede resolver ya

que la funcin involucrada en el ejercicio es de dos variables, por lo tanto
aplicamos el cambio de variable, quedando

du
dy
dy du
=1+

=
1
dx
dx
dx dx
du
du
1 = u2
= u2 +1
dx
dx

u = x+ y +3

Ahora aplicamos separacin de variables

du
u2 +1

= dx

du
u2 +1

= dx tan g 1 (u ) = x + c

u = tan g ( x + c ) x + y + 3 = tan g ( x + c)
Escribiendo en forma explcita es

y = tan g ( x + c) x 3

1.10.2.1 EJERCICIOS:
1. Resuelva la E. D por Cambio de variable:

dy
= ( x + y + 1) 2
dx
dy
c.
= 2 + y 2x + 3
dx
a.

dy
= Tang 2 ( x + y )
dx
dy
d.
= 1 + e y x +5
dx
b.

2. Resuelva la E. D por Cambio de variable con valor inicial:

a.

dy
= Cos ( x + y );
dx

y (0) = 4

b.

dy
3x + 2 y
=
;
dx 3 x + 2 y + 2

y (1) = 1
15

1.10.3 FUNCIN HOMOGNEA:

Una funcin se dice homognea de grado n si f (tx, ty ) = f ( x, y ) , significa
que las variables x , y se sustituyen por tx, ty respectivamente, sacando
luego el factor comn n quedando la funcin original.

Pasos a seguir:

dy
= f ( x, y ) es homognea.
dx
y
2.- Hacer el siguiente cambio de variable: u = y = u.x,
x
dy
dy
du
dx
du
= g ( y / x)
= u + x.
=
dx
dx
dx
x g (u ) u
1.- Probar que la funcin

luego

3.- Luego se aplican los dos primeros mtodos, devolviendo el cambio.

Ejemplo:
Resuelva la ecuacin

y 2 x2
y =
2 xy

Solucin: probando que la funcin es homognea tenemos,

2
2
2
2
2 2

y x
(ty ) (tx)
t . y t 2 .x 2
f ( x, y ) =
f (tx, ty ) =
=
2 xy
(2.tx.ty )
2.t 2 .x. y
f (tx, ty ) =

t 2 ( y 2 x2 )
t 2 (2 xy )

y2 x2
=
f (tx, ty ) = f ( x, y )
2 xy

Cumple con la definicin.

Ahora, se realiza el cambio y nos queda

du
u2 1
.x + u =
dx
2u

Separando variables, resolviendo tenemos

dx
2u
2
2 1
=
.
du

ln
x
+
c
=

ln
1
+
u
=
ln(
1
+
u
)
x
1+ u2
y 2
c
2 1
x .e = (1 + u ) k .x = 1 +
x

k .x =

x2
x2 + y2

Es una solucin general escrita de forma implcita.

16

1.10.3.1 EJERCICIOS:
1. Resuelva la E. D aplicando el mtodo para ecuaciones Homogneas con la
sustitucin adecuada:
2
2
a. ( x y ).dx + x.dy = 0
b.
c.

dy y x
=
dx y + x

d.

( y + yx)dx x dy = 0
dy
x. y = x 2 + y 2
dx

2. Resuelva la E. D aplicando el mtodo para ecuaciones Homogneas con la

sustitucin adecuada y valor inicial:
a.
b.

x. y 2 .

dy
= y 3 x3;
dx

( x + y.e

)dx x.e

y (1) = 2
y

x dy

= 0;

y (1) = 0

1.10.4 ECUACION DIFERENCIAL EXACTA:

M ( x, y ).dx + N ( x, y ).dy = 0 se le denomina exacta si y solo

M ( x, y ) N ( x, y )
=
si
.
y
x
La expresin

Pasos a seguir:
1.- La EDO debe estar de la forma
verificar si es exacta.
2.- Calcular

M ( x, y ).dx

M ( x, y ).dx + N ( x, y ).dy = 0 , para

N ( x, y ).dy

M ( x, y ).dx = F ( x, y ) + ( y)
Si N ( x, y ).dy = F ( x, y ) + ( x)

Si

( y ) (x) , dependiendo de lo calculado en (2)

iguala a la funcin M ( x, y ) N ( x, y ) no usada en el paso anterior.
3.- Se determina

y se

Ejemplo:

F ( x, y )
= F ( x, y ) + ( y )
y
Luego F ( x, y ) + ( y ) = N ( x, y ) ( y ) = N ( x, y ) F ( x, y )
Si

M ( x, y ).dx = F ( x, y ) + ( y )

4.- Se calcula

( y) ,

( y ) = N ( x, y ) F ( x, y ) ;
( y ).dy = [ N ( x, y ) F ( x, y )].dy ( y ) = C
integrando ambos lados de

5.- Se da la solucin implcita

es decir

f ( x, y ) = C
17

Ejemplo:
Resolver la ecuacin

(2 x.seny + y 3e x ).dx + ( x 2 cos y + 3 y 2 e x ).dy = 0

Solucin: verificamos si es exacta

M ( x, y ) = 2 x.seny + y 3e x , N ( x, y ) = x 2 cos y + 3 y 2e x
M ( x, y )
N ( x, y )
= 2 x cos y + 3 y 2 e x ,
= 2 x cos y + 3 y 2e x
y
x
M ( x, y ) N ( x, y )
=
Observamos que es exacta
y
x
Ahora,

M ( x, y ).dx = (2 xseny + y

3 x

e )dx = x 2 seny + y 3e x + ( y )

x 2 cos y + 3 y 2 e x + ( y ) = x 2 cos y + 3 y 2 e x ( y ) = 0 ( y ) = c
Por lo tanto la solucin general en forma implcita es

x 2 seny + y 3e x = c

1.10.5 ECUACION DIFERENCIAL NO EXACTA:

M ( x, y ).dx + N ( x, y ).dy = 0 se le denomina no exacta si y

M ( x, y ) N ( x, y )

solo si
.
y
x
La expresin

Pasos a seguir:
1.- Verificar que la EDO no es exacta.
2.- Buscar un factor integrante:
1 M N
N y x .dx

u ( x) = e

1 N M

M x y .dy

u( y) = e

3.- Multiplicar el factor integrante por la E. D no exacta para hacerla exacta.

4.- Resolver aplicando los pasos de la E. D exacta.
Ejemplo:
Resolver la ecuacin

(5 xy + 4 y 2 + 1).dx + ( x 2 + 2 xy ).dy = 0

Solucin: Se verifica si es o no exacta

2

M ( x, y ) = 5 xy + 4 y + 1, N ( x, y ) = x 2 + 2 xy
M ( x, y )
N ( x, y )
= 5 x + 8 y,
= 2x + 2 y
y
x
18

Observamos que no es exacta

M ( x, y ) N ( x, y )

y
x

Al no ser exacta hay que determinar un factor integrante que la haga exacta,
entonces
1
.[ (5 x + 8 y ) ( 2 x + 2 y ) ] dx
2
3 Ln x
3
x + 2 xy

u ( x) = e

u ( x) = e

=x

Ahora se multiplica la ecuacin por el factor integrante calculado y se trabaja

como en el caso de ecuacin diferencial exacta.
x4
Por lo que la solucin es x 5 y + x 4 y 2 +
=c

1.10.5.1 EJERCICIOS:
1. Determine si la ecuacin respectiva es Exacta, de ser as resulvala:
2
2
a. ( 2 x 1).dx + (3 y + 7).dy = 0 b.

(2 x. y 3).dx + (2 x . y + 4).dy = 0
c. ( Sen( y ) y.Sen( x )).dx + (Cos ( x ) + x.Cos ( y ) y ).dy = 0
1

dy y
+ 2 4 x 3 + 3 y.Sen(3x) = 0
d. 2 y + Cos (3 x) .
x

dx x
dy
e. ( x 3 + y 3 ).dx + 3 x. y 2 dy = 0 f. x.
= 2 x.e x y + 6 x 2
dx
g. (Tang ( x ) Sen( x ).Sen( y )).dx + (Cos ( x ).Cos ( y )).dy = 0
2. Determine el valor de k para que la EDO sea Exacta:
3
4
2
2 3
a.

( y + k .x. y 2 x).dx + (3 x. y + 20.x . y ).dy = 0

b.

(6 x. y 3 + Cos ( y )).dx + (2.k .x 2 . y 2 x.Sen( y )).dy = 0

3. Verifique que la EDO no es Exacta. Multiplique por el factor integrante

indicado u ( x, y ) y compruebe que la ecuacin resultante es exacta:
a.

( x. y.Sen( x) + 2 y.Cos( x)).dx + 2 x.Cos ( x).dy = 0; u ( x, y ) = x. y

b.

( x 2 + 2 x. y y 2 ).dx + ( y 2 + 2 xy x 2 ).dy = 0; u ( x, y ) = ( x + y ) 2

4. Resuelva la EDO encontrando un factor integrante adecuado:

2
a.
b. y ( x + y + 1).dx + ( x + 2 y ).dy

(2 y + 3x).dx + 2 x. y.dy = 0

c.

(10 6 y + e 3 x ).dx 2.dy = 0

d.

=0

2
Cos ( x).dx + (1 + ) Sen( x ).dy = 0
y
19

1.11 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN

dy
+ p ( x). y = q( x) (1) en su forma
dx
diferencial dy + ( p ( x). y q ( x) ) .dx = 0.
La forma en que se presenta es

q( x) = 0 (1) se transforma en una E. D con variables separables,

llamndose E. D lineal homognea. En caso que q ( x ) 0 , se resuelve por el
Si la funcin

mtodo llamado Factor Integrante.

1.11.1 MTODO DEL FACTOR INTEGRANTE:
Sea

dy + ( p ( x). y q ( x) ) .dx = 0.

una E. D lineal homognea:

Pasos a seguir:
1.- Dividir por

dx toda la ecuacin; quedando

2.- Calcular el factor integrante:

u ( x) = e

dy
+ p ( x). y = q ( x) .
dx

p ( x ).dx

3.- Determinar la solucin general por medio de

p ( x ).dx
p ( x ).dx
y=e
. q ( x).e
dx
y

Ejemplo:

Resolver la ecuacin

= u 1 ( x ) . q( x). u ( x ).dx

dy 1
+ . y = 3x
dx x

Solucin: Observamos que la ecuacin esta escrita de forma lineal por lo tanto
podemos determinar a

p ( x) =

1
.y q ( x ) = 3 x
x

Ahora calculamos el factor integrante

u ( x) = e

Calculamos la solucin de la ecuacin

x dx

=e

Ln x

=x

y = x 1. 3 x 2 dx y = x 2 + c.x 1

1.12 ECUACIN DE BERNOULLI:

Cuando se nos presenta el caso de una E. D No Lineal para resolverla
debemos hacerla Lineal, la clase mas importante de estas ecuaciones es de la
forma

dy
+ p ( x). y = q ( x). y k , k .
dx

Estas ecuaciones se conocen como Ecuacin de Bernoulli, en honor a Jakob

Bernoulli.
i)

Si

y = 0 , se obtiene una solucin de la ecuacin.

20

ii)

Si

y 0 , se debe:

1.- Dividir por toda la ecuacin por

yk :

dy
+ p( x). y (1 k ) = q( x)
dx
2.- Hacer un cambio de variable v = y (1 k )
dv
dy
dy
1
dv
= (1 k ). y k . y k
=
.
Donde
dx
dx
dx (1 k ) dx
y k .

3.- Sustituir la nueva variable en la ecuacin que se obtuvo en el paso 1.

Quedando

1
dv
. + p( x).v = q ( x)
(1 k ) dx

4.- Multiplicar esta nueva ecuacin por

(1 k ) .

dv
+ (1 k ). p ( x).v = (1 k ).q ( x)
dx

5.- Resolver la ecuacin lineal resultante

por el mtodo de factor integrante.
Ejemplo:
Resolver la ecuacin

1
y + . y = x. y 2
x

dy 1
+ . y = x. y 2
dx x
Aplicamos el mtodo de bernoulli, donde y k = y 2
2 dy 1 1
Entonces y .
+ .y = x
dx x
Solucin: escribamos la ecuacin de la forma

Hacemos el cambio de variable y nos queda

dv
dy
dy
dv
= y 2. y 2. =
dx
dx
dx
dx
dv 1
dv 1
+ .v = x
.v = x
dx x
dx x

v = y 1

Ahora, trabajamos como una ecuacin lineal y nos queda la solucin

y=

1
cx x 2

1.12.1 EJERCICIOS
1. Resuelva la E. D Lineal, dando la solucin general:
21

a.

dy
= 5y
dx

b.

dy
+ y = e3 x
dx

c.

y + 3x 2 . y = x 2

d.

x 2 . y + x. y = 1

e.

y = 2 y + x 2 + 5

f.

x.

dy
y = x 2 .Senx
dx

dy
h. y.dx 4.( x + y 6 ).dy = 0
x. y = x + x 2
dx
dy
i. Cosx.
+ ( Senx). y = 1 j. Cos 2 x.Senx.dy + ( y.Cos 3 x 1).dx = 0
dx
dy
2 dy
k. ( x + 2)
m. x.
= 5 8 y 4 x. y
+ (3 x + 1). y = e 3 x
dx
dx
g.

(1 + x).

2. Resuelva la E. D Lineal con valor inicial:

dy
+ y = Lnx;
dx

a.

x. y + y = e x ;

c.

dT
= k .(T Tm); T (0) = To ; k , Tm y To constantes.
dt

y (1) = 2

b.

( x + 1).

y (1) = 10

3. Resuelva la E. D de Bernoulli dada empleando una sustitucin adecuada:

dy
2
dy
dy
+y= 2
b.
c.
y = e x .y 2
= y.( x. y 3 1)
dx
y
dx
dx
dy
2 dy
d. x
e. 3.(1 + t ).
(1 + x). y = x. y 2
= 2t. y.( y 3 1)
dx
dx
a.

x.

4. Resuelva la E. D de Bernoulli con valor inicial:

1 dy
2 dy
a. x .
2 x. y = 3 y 4 ; y (1) = 1 2 b. y 2 .

dx

dx

+y

= 1;

y (0) = 4

1.13 APLICACIONES. MODELOS MATEMTICOS

Es la relacin estrecha que puede surgir en ciertos aspectos de la vida real que
pueden ser asociados a E. D. entre los cuales tenemos:

Ley de enfriamiento y calentamiento de Newton.

Propagacin de enfermedades. Crecimiento Biolgico o Poblacional.
Mezclas.
Inters compuesto.

Hay expresiones del lenguaje coloquial que tiene una traduccin sencilla al
lenguaje matemtico. La siguiente tabla muestra la traduccin de algunas de
esas expresiones.
22

LENGUAJE COLOQUIAL
Tasa, rapidez, velocidad, razn de
cambio de variable y con respecto a la
variable t
A es directamente proporcional a B
A es inversamente proporcional a B

LENGUAJE MATEMTICO

dy
dt
A = k .B k cons tan te
y = y (t ),

A = k .B 1 k cons tan te

Ley de enfriamiento y calentamiento de Newton

La relacin es Temperatura con respecto al tiempo:
Donde se involucra
T Temperatura.
Tm Temperatura del medio.
k Constante
t Tiempo.
i)
ii)
iii)
iv)

Si
Si
Si
Si

dT
= k .(T Tm)
dt

k > 0 y T > Tm , se va calentando.

k > 0 y T < Tm , se va enfriando.
k < 0 y T > Tm , se va enfriando.
k < 0 y T < Tm , se va calentando.

Ejemplo:
Un pastel es retirado del horno a 210 F y dejado enfriarse a la temperatura
ambiente, 70 F. Despus de 30 minutos, la temperatura del pastel es de 140
F. Cundo estar a 100 F?
Solucin:
Primero extraemos los datos del ejercicio

Tm = 70 F
T0 = 210 F

T (30 min t ) = 140 F

T (t ) = 100 F t = ?
dT
dT
= k .(T Tm)
= k .(T 70)
dt
dt
dT
dT
= k .dt
= k dt Ln(T 70) = k .(t + c)
(T 70)
(T 70)
23

Ln(T 70) = kt + A e Ln (T 70) = e kt + A

T 70 = e kt .B T = B.e kt + 70
T0 = 210 F 210 = B.e k .0 + 70 B = 140 T = 140.e k .t + 70
T (30) = 140 F 140 = 140.e k .30 + 70 e30k =

70
1
30k = Ln( )
140
2

k = 0,023 T = 140.e 0,023.t + 70

T (t ) = 100 F 100 = 140.e 0,023.t + 70 e 0,023.t =

30
140

30
0,023.t = Ln(
) t = 67 min t
140

El pastel estar a 100F despus de 67 mint

Propagacin de enfermedades. Crecimiento Biolgico o Poblacional
La relacin es poblacin con respecto al tiempo:

dP
= k .P (t )
dt

Donde se involucran:
P Poblacin.
k Constante
t Tiempo.
i)
Si k > 0 la poblacin crece con respecto al tiempo.
ii)
Si k < 0 la poblacin decrece.

Ejemplo:
La poblacin de una comunidad crece a razn proporcional a la poblacin en
cualquier momento t. Su poblacin inicial es de 500 y aumenta 15% en 10
aos. Cul ser la poblacin en 30 aos?
Solucin:
Primero extraemos los datos del ejercicio

P0 = 500hab
t = 10aos P = 500 + 75 = 575hab
P (30aos ) = ?

24

dP
dP
dP
= k .P (t )
= k .P dP = k .P.dt
= k dt
dt
dt
P
Ln( P ) = k .(t + c ) P = e kt + A P = e kt .B

P0 = 500 500 = e k .0 .B B = 500 P = 500.e kt

P (10) = 575 575 = 500.e k .10 e10k =

575
500

k = 0,014 P = 500.e 0,014.t

P (30) = ? P = 500.e 0,014.(30) = 761
La poblacin dentro de 30 aos ser de 761 habitantes
Mezclas
La relacin es cantidad de concentracin de la mezcla con respecto al tiempo:

r
dX
= ri .ci o . X
dt
V (t )
Donde se involucran:
X(t) Cantidad de concentracin.
V (t ) Volumen de concentracin.

V (t ) = Vo + ( ri ro ).t

Vo Volumen inicial.
ri Entrada de fluido.
ro Salida de fluido.
ci Concentracin.

ri

ro
Ejemplo:
25

Un tanque contiene 100 litros (L) de una solucin de agua y sal, que consta de
10 Kg de sal disueltos en agua. Se bombea dentro del tanque a razn de 6
L/min una solucin que contiene Kg de sal por cada litro de agua, se extrae
a una razn de 4 L/min. Hallar la cantidad de sal que hay en el tanque en
cada instante t?
Solucin:
Primero extraemos los datos del ejercicio

V (t ) Volumen de concentracin. V (t ) = 100 + (6 4).t = 100 + 2t

Vo = 100
ri = 6L / min
ro = 4L / min
ci = 1 / 2 Kg / L

r
dX
dX
4. X
dX
4. X
= ri .ci o . X
= 6.1 / 2

= 3
dt
V (t )
dt
100 + 2t
dt
100 + 2t
dX
2. X
dX
2X
= 3

+
=3
dt
50 + t
dt 50 + t
2

u (t ) = e

50 + t dt

= e 2 Ln(50 + t ) = e Ln (50 + t ) = (50 + t ) 2

X = (50 + t ) 2 . 3.(50 + t ) 2 dt X = (50 + t ) 2 .((50 + t )3 + c)

X (t ) = (50 + t ) + c.(50 + t ) 2 10 = (50 + 0) + c.(50 + 0) 2
10 = 50 + c.(50) 2 c = 10 *10 4 X (t ) = (50 + t ) 10 * 10 4.(50 + t ) 2
La funcin resultante nos da la ecuacin que permite calcular la cantidad de sal
que hay en el tanque en cualquier instante t.
Inters Compuesto
La relacin es Cantidad de dinero con respecto al tiempo:

dS
= r.S (t ) r tasa de inters
dt
Ejemplo:
Se deposita una suma de dinero S 0 en una cuenta bancaria que paga inters
a una tasa anual r (con capitalizacin continua). Hallar el valor de r que produce
una duplicacin del capital inicial transcurrido 7 aos.
Solucin:
26

dS
dS
dS
= r.S
= r.dt
= r. dt Ln( S ) = r.(t + c)
dt
S
S
S = B.e r .t

S 0 S 0 = B.e r .0 B = S 0
t = 7 aos 2.S 0 = S 0 .e r .7 2 = e 7.r Ln(2) = 7.r r = 0,10
r = 10%.
El inters ser del 10% transcurrido 7 aos al haber duplicado el capital inicial.
1.13.1 EJERCICIOS:
a. En cualquier tiempo t la cantidad de bacterias en un cultivo crece a razn
proporcional al nmero de bacterias presentes. Al cabo de tres horas se
observa que hay 400 individuos. Despus de 10 horas hay 2000 especimenes.
Cul era la cantidad de bacterias inicial?
b. Un termmetro se lleva del interior de una habitacin al exterior, donde la
temperatura del aire es 5 F. Despus de un minuto, el termmetro indica 55 F;
5 minutos despus marca 30 F. Cul era la temperatura del interior?
c. Si una barra metlica pequea, cuya temperatura inicial es de 20 C, se deja
caer en un recipiente con agua hirviente con una temperatura de 120C,
Cunto tiempo tardar en alcanzar 90 C si se sabe que su temperatura
aument 2 C en un segundo? Cunto tiempo tardar en llegar a 98 C?
d. Un cultivo bacterial se multiplica en cada instante t (medido en horas) con
rapidez proporcional al nmero de bacterias presentes en dicho instante. Si al
cabo de una hora el cultivo aument 50%, calcule el tiempo necesario para que
el cultivo se quintuplique.
e. Se disuelve inicialmente 50 libras (lb) de sal en un gran tanque que contiene
300 galones (gal) de agua. Se bombea salmuera al tanque a razn de 3
gal/min; y luego la solucin adecuadamente mezclada se bombea fuera del
tanque tambin a razn de 3 gal/min. Si la concentracin de la solucin que
entra es de 2 lb/gal, determine la cantidad de sal que hay en el tanque en un
instante cualquiera. Cunta sal hay despus de 50 min? Cuanta despus de
un tiempo largo?
f. En una cuenta de ahorros se depositan 5000 Bsf a un inters compuesto, que
se capitaliza continuamente, del 5 % anual. Calcule la cantidad de dinero
acumulada despus de 5 aos. En cuantos aos se duplicar la suma
depositada inicialmente?

27

UNIDAD II
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
DE ORDEN SUPERIOR

28

2.1 OBJETIVO DIDCTICO: Adquirir los conocimientos esenciales de las

ecuaciones diferenciales lineales de orden superior que permitan resolver tales
ecuaciones.
2.2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN n
La ecuacin diferencial lineal de n-simo orden es una ecuacin de la forma:

an ( x). y ( n) + an 1 ( x ). y ( n 1) + + a1 ( x ). y + a0 ( x). y = g ( x)
Ejemplo:
a) 3

x . y + 3 x 2 . y 2 x. y + 2 y = 0

b)

m.

d 2u
dt 2

+ c.

du
+ k .u = F (t )
dt

2.3 Solucin de una ecuacin diferencial de orden n:

Definicin:
La solucin general de una E. D de orden n, viene dada por el conjunto de
todas
las
soluciones
determinadas
por
la
formula
y = f ( x, C1 , C2 , C3 , , Cn ) que contienen n constantes de integracin,
tales que dadas las condiciones iniciales, se llegan a valores a1 , a2 , a3 , , an
de modo que la solucin particular viene expresada de la forma
y = f ( x, a1 , a2 , a3 , , an ) .
Ejemplo:
1). Determine la solucin general de la E. D
y

y2 = x.e x ,

y 2 y + y = 0 , siendo y1 = e x

soluciones de la E. D. Encuentre una solucin particular que

satisfaga las condiciones

Solucin general:

y (0) = 3, y (0) = 1.

y = C1. y1 + C2 . y 2 y = C1.e x + C2 .x.e x

y = C1.e x + C2 .x.e x y = C1.e x + C2 .(e x + x.e x )

y (0) = 1
y ( 0) = 3

Luego;

3 = C1.e 0 + C2 .0.e 0 C1 = 3

1 = 3.e 0 + C2 .(e 0 + 0.e 0 ) C2 = 2

La solucin particular que satisface es:

y = 3.e x 2.x.e x

2.3.1 Ecuaciones Homogneas

A una ecuacin diferencial lineal de orden n de la forma
an ( x). y ( n) + an 1 ( x). y ( n 1) + + a1 ( x). y + a0 ( x). y
Se la llama Homognea.

=0
29

2.3.1.1 Solucin General de una Ecuacin Lineal Homognea

Teorema (Principio de Superposicin)
Sean y1 ( x), y2 ( x), y3 ( x), , y ( x) n el conjunto fundamental de soluciones
linealmente independientes de la ecuacin diferencial lineal homognea
an ( x). y ( n) + an 1 ( x). y ( n 1) + + a1 ( x). y + a0 ( x). y = 0
En un intervalo I. entonces, la solucin general de la ecuacin en I, se puede
expresar de la siguiente manera:

En donde,

y ( x ) = C1. y1 ( x) + C2 . y 2 ( x) + + Cn . yn ( x)
C1 , C2 , C3 , , Cn son constantes de integracin.

2.3.1.2 Soluciones Linealmente Independientes

Independencia Lineal:
Definicin:
f1 ( x), f 2 ( x), f 3 ( x ), ,
Dadas

f ( x) n funciones en I. Definimos el
f1 ( x), f 2 ( x), f 3 ( x), , f ( x) n el cual denotamos por:
Wronskiano de
W ( f1 ( x), f 2 ( x), f 3 ( x), , f ( x) n ) como el determinante de dichas
funciones el cual nos indica si las funciones son Linealmente Independientes.

W ( f1 ( x), f 2 ( x), f 3 ( x), , f ( x) n ) =

f1
f1

f2
f 2

f ( n 1)1
Teorema:
Dados f1 ( x ), f 2 ( x ), f 3 ( x ), , f ( x ) n ; si:
i)W ( f1 ( x ), f 2 ( x ), f 3 ( x), , f ( x ) n ) 0 ,
son linealmente independientes.
ii) W ( f1 ( x ), f 2 ( x ), f 3 ( x ), , f ( x ) n ) = 0 ,
son linealmente dependientes.

f ( n 1) 2

fn
f n

f ( n 1) n

f1 ( x), f 2 ( x), f 3 ( x), , f ( x) n

f1 ( x), f 2 ( x), f 3 ( x ), , f ( x) n

Ejemplo:
1). Determine si el conjunto de funciones son linealmente independientes o
dependientes:
a.

f1 ( x) = x,

f 2 ( x) = 2 x

= x,

f 2 ( x) = x 2

b. f1 ( x )
c.

y1 = e x ,

y 2 = e 2 x , y3 = e 3 x
30

Solucin:
a.

b.

W ( x, 2 x ) =
2

W ( x, x ) =

c. W (e

x 2x
= 2 x 2 x = 0 ( L.D)
1 2
x

x2

1 2x

= 2 x 2 x 2 = x 2 0. ( L.I )

ex

e2x

e3 x

, e 2 x , e3x ) = e x

2e 2 x

3e 3 x = 2e 6 x 0. ( L.I )

ex

4e 2 x

9e 3 x

2.3.2 Ecuaciones No Homogneas

A una ecuacin diferencial lineal de orden n, de la forma
an ( x). y ( n) + an 1 ( x ). y ( n 1) + + a1 ( x ). y + a0 ( x). y = g ( x)
En donde g ( x ) 0 no es idnticamente nula, recibe el nombre de No
Homognea.
2.3.2.1 Solucin General de una Ecuacin Lineal No Homognea
La solucin viene expresada como la suma de las soluciones generales de la
ecuacin homognea asociada a la ecuacin no homognea y la solucin
particular
de
la
ecuacin
no
homognea;
es
decir,
sean
y1 ( x), y2 ( x), y3 ( x), , y ( x) n n soluciones de la E. D homognea asociada
donde

yc = C1. y1 ( x ) + C2 . y2 ( x) + + Cn . yn ( x )

yp

una solucin

particular de la E. D no homognea, entonces la solucin de la E. D no

homognea en cualquier intervalo I para constantes C1 , C2 , C3 , , Cn . , ser

y = yc + y p .
y = solucion complementaria + solucion particular
2.4 EJERCICIOS:
1. Compruebe si los conjuntos de funciones son linealmente independiente
sobre el eje real:
a. f1 ( x )

= x;

f 2 ( x) = x 2 ;

f3 ( x) = 4 x 3x 2

b. f1 ( x)

= 0;

f 2 ( x) = x ;

f 3 ( x) = e x

c. f1 ( x )

= 5;

f 2 ( x) = Cos 2 x;

d. f1 ( x )

= 1 x;

e. f1 ( x )

= ex ;

f 2 ( x) = x ;

f 2 ( x) = e x ;

f 3 ( x) = Sen 2 x
f 3 ( x) = x 2
f 3 ( x ) = Senh( x )
31

f. f1 ( x )

= 2 + x;

g. f1 ( x)

= ;

f 2 ( x) = 2 + x

f 2 ( x) = Cos 2 x + Sen 2 x

2. Compruebe si los conjuntos de funciones dadas forman un conjunto

fundamental de soluciones de la ecuacin diferencial en el intervalo indicado.
Forme la solucin general:

b.

y y 12 y = 0 ; y1 = e 3 x
y 4 y = 0 ; y1 = Cosh( 2 x)

c.

y 2 y + 5 y = 0 ;

d.

x 2 y + x. y + y = 0 ;

a.

y1 = e x .Cos (2 x)

e.
3

y1 = Cos ( Lnx)

x . y + 6 x 2 . y + 4 x. y 4 y = 0 ;

f.

y ( 4) + y = 0 ;

y2 = e 4 x (, )
y2 = Senh(2 x) (, )

y1 = x

y2 = e x .Sen(2 x) (, )
y2 = Sen( Lnx ) (0, )
y2 = x 2

y1 = 1 y2 = x y3 = Cosx

y3 = x 2 .Lnx (0, )

y4 = Senx (, )

3. Verifique que la funcin dada es solucin general de le E. D no homognea

en el intervalo indicado:
a) y 7 y + 10 y = 24e x ;
b)

y + y = sec x ;

y = c1.e 2 x + c2 e 5 x + 6e x , < x <

y = c1.Cosx + c2 .Senx + x.Senx + (Cosx ).Ln(Cosx ),

/2< x < /2
c)

y 4. y + 4 y = 2e 2 x + 4 x 12 ;

y = c1e 2 x + c2 x.e 2 x + x 2,

< x<
d)

2 x 2 y + 5 xy + y = x 2 x ;

y = c1 x 1 / 2 + c2 x 1 +

1 2 1
x x,
15
6

0< x<
4. Se da una E. D no homognea, una solucin complementaria
solucin particular

y p . Encuentre la solucin y = yc + y p

yc

y una

que satisfaga las

condiciones iniciales:
a.

y + y = 3x ;
y (0) = 2,

yc = C1.Cosx + C2 .Senx

y p = 3x

y (0) = 2
32

b.

y 2 y + 2 y = 2 x ;
y (0) = 4,

yc = C1.e x Cosx + C2 .e x Senx

yp = x +1

y (0) = 8

2.5 MTODOS PARA RESOLVER

LINEALES DE ORDEN SUPERIOR

ECUACIONES

DIFERENCIALES

La ecuacin diferencial lineal de n-simo orden es una ecuacin de la forma:

an ( x ). y ( n ) + an 1 ( x). y ( n 1) + + a1 ( x). y + a0 ( x ). y = g ( x) (1)

Si

g ( x) = 0 ; E. D Lineal Homognea

2.5.1 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGNEAS DE

ORDEN SUPERIOR CON COEFICIENTE CONSTANTE
Considere la E. D lineal homognea (1) donde

an 0 , entonces la

a0 , a1 , , an

constantes y

E. D se denomina E. D lineal homognea con coeficiente

constante; expresada de la siguiente forma:

an . y ( n) + an 1. y ( n 1) + + a1. y + a0 . y = 0 (2)
Ejemplo:
a.

y y 12 y = 0

b.

y ( 4) + y = 0

Cuando se resuelve la ecuacin

y = c.e ax ,

dy
+ ay = 0 , se obtiene como solucin
dx

por lo que se puede deducir que las soluciones de este tipo de

ecuacin pueden venir expresadas en forma exponencial.

Ahora, suponiendo que la solucin tiene la forma

y = e mx

que ser m para que dicha funcin sea solucin de la E. D.

veamos como tiene

y ( n ) = m n .e mx

Sustituyendo en (2):
an .(m n .e mx ) + an 1.(m n 1.e mx ) + + a1.( m.e mx ) + a0 .(e mx )
e mx an m n + an 1m n 1 + + a1.m + a0 = 0
an .m n + an 1.m n 1 + + a1.m + a0 = 0 (3)

=0

33

La ecuacin (3), se denomina Ecuacin Caracterstica asociada a (2), siendo

el Polinomio Caracterstico P ( m) = an .m n + an 1.m n 1 + + a1.m + a0
mx sea solucin de (2), necesariamente debe ser
Concluimos, para que

y=e

solucin de (3).
Comenzaremos considerando el caso particular de la ecuacin de segundo
mx es una
orden a. y + b. y + c. y = 0 , donde a, b, c constantes, si

y=e

solucin, entonces

y = m.e mx

y = m 2 .e mx .

La ecuacin caracterstica asociada a la E. D ser:

2 mx
mx
mx

a.m .e

+ b.m.e

+ c.e

=0

a.m 2 + b.m + c = 0
Para determinar el valor de m utilizamos:
Donde;
2

b b 2 4.a.c
m=
2.a

= b 4.a.c

Ahora, si:
i. > 0 Races reales distintas
ii. = 0 Races reales iguales
iii. < 0 Races complejas distintas.
Races reales distintas:
Si la ecuacin da 2 races reales distintas m1 m2 , entonces las soluciones
son y1 = e m1x y
y2 = e m2 x , las cuales son soluciones linealmente
independientes de la E. D, por lo tanto la solucin general es:
y = c1.e m1x + c2 .e m2 x
Races reales iguales:
Si la ecuacin da 2 races reales iguales m1 = m2 , entonces las soluciones
son y1 = e m1x y
y2 = x.e m1x , las cuales son soluciones linealmente
independientes de la E. D, por lo tanto la solucin general es:
y = c1.e m1x + c2 .x.e m1x
Races complejas distintas:
Si la ecuacin da 2 races complejas distintas m1 = a + ib, m2 = a ib ,
suponiendo que estas son las races obtenidas la solucin asociada seria
34

entonces las soluciones son

resolver
i

este

caso

se

y1 = e ( a + ib ) x
debe

utilizar

y 2 = e ( a ib) x .
la

formula

Para poder
de

Euler;

= Cos ( ) + i.Sen( ) . La solucin general de la ecuacin vendra por:

y = c1.e ( a + ib ) x + c2 .e ( a ib ) x y = c1.e ax .e ibx + c2 .e ax .e ibx

y = e ax (c1.e ibx + c2 .e ibx )
y = e ax (c1 (Cos (bx) + iSen(bx )) + c2 (Cos (bx) iSen(bx)))
y = e ax ((c1 + c2 ).Cos (bx) + (ic1 + ic2 ).Sen(bx))
y = e ax ( A.Cos (bx) + B.Sen(bx )) y1 = A.e ax .Cos (bx), y 2 = B.e ax .Sen(bx)
Donde las soluciones son linealmente independientes.
Ejemplo:
1)

y + 5 y + 6 y = 0,

Asumimos la solucin

y (0) = 0, y (0) = 1

y = e mx ,

de aqu

y = m.e mx

y = m 2 .e mx ,

m 2 + 5m + 6 = 0
m1 = 3, m2 = 2 que son

sustituyendo en la E. D tenemos la ecuacin caracterstica

Resolviendo la ecuacin nos quedan las races

races reales distintas, por lo tanto la solucin general va a ser
y = c1.e 3 x + c2 .e 2 x . Ahora, la solucin particular aplicando las condiciones
3x
2x
iniciales ser
2)

y=e
y + 4 y + 4 y = 0

Asumimos la solucin

y = e mx ,

de aqu

y = m.e mx

y = m 2 .e mx ,

m 2 + 4m + 4 = 0
m1 = 2, m2 = 2 que son

sustituyendo en la E. D tenemos la ecuacin caracterstica

Resolviendo la ecuacin nos quedan las races
races reales iguales, por lo tanto la solucin
y = c1.e 2 x + c2 .x.e 2 x .
3)

general

va

ser

y + y + y = 0

Asumimos la solucin

y = e mx ,

de aqu

y = m.e mx

sustituyendo en la E. D tenemos la ecuacin caracterstica

y = m 2 .e mx ,

m2 + m + 1 = 0

35

Resolviendo la ecuacin nos dan races complejas distintas, donde

a=
y

1
3
,
, b=
2
2

1 x
= e 2 ( A.Cos (

por

lo

tanto

la

solucin

general

va

ser

3
3
x) + B.Sen(
x )) .
2
2

E. D lineal homognea con coeficiente constante de orden mayor que 2

Considere la E. D lineal homognea de orden > 2 con coeficiente constante
an . y ( n) + an 1. y ( n 1) + + a1. y + a0 . y = 0 para hallar su solucin se
mx ; para
debe considerar que tambin admite como solucin la forma

y=e

valores apropiados de la constante m se debe construir la ecuacin

mx y sus derivadas en la E. D y obtener;
caracterstica sustituyendo

y=e

an .m n + an 1.m n 1 + + a1.m + a0 = 0 .
Resolviendo esta ecuacin o factorizando el polinomio caracterstico asociado
a dicha ecuacin, se determinan las races de la ecuacin, obteniendose n
soluciones cuya combinacin lineal permite obtener la solucin de la E. D.
Races reales distintas:
Si las races son reales y distintas se obtiene la solucin:
y = c1.e m1x + c2 .e m2 x + + cn .e mn x
Races reales repetidas:
Si alguna raz obtenida es real y repetida su solucin viene expresada de la
forma:
y = c1.e m1x + c2 .x.e m1x + + cn .x n .e m1x
Races complejas distintas:
Si la ecuacin caracterstica tiene races complejas, estas deben formar pares
conjugados a + ib, a ib , su solucin es similar a la de la ecuacin de orden
2, siempre y cuando ninguna de las races estn repetidas, y tiene la forma:

m1 = a1 ib1. e a1x .Cos(b1 x), e a1x .Sen(b1 x)

m2 = a2 ib2 . e a 2 x .Cos (b2 x), e a2 x .Sen(b2 x)

mn = an ibn . e an x .Cos (bn x), e a n x .Sen(bn x)

36

Si las races repetidas en algn caso, o sea, si a + ib, a ib son races de

multiplicidad k, su solucin viene dada por la combinacin del mtodo para
races complejas, quedando expresada de la siguiente manera:

( A1 + A2 x + A3 x 2 + + Ak x k 1 )Cos (bx) +

y=e
3
k

1
+ ( B1 + B2 x + B3 x + + Bk x ) Sen(bx )
ax

Como parte de la solucin general.

Nota: Si las races de la ecuacin se combinan de los tres tipos la solucin
tambin se combina.
Ejemplo:
1) ( 4)

5 y + 4 y = 0

Asumimos la solucin

y = e mx ,

de aqu

y = m.e mx , y = m 2 .e mx , y = m 3 .e mx , y ( 4) = m 4 .e mx

sustituyendo en la E. D tenemos la ecuacin caracterstica

4
2

m 5m + 4 = 0

Resolviendo la ecuacin nos quedan las races

m1 = 1, m2 = 2, m3 = 2, m4 = 1 que son races reales distintas,
por lo tanto la solucin general va a ser
y = c1.e x + c2 .e 2 x + c3 .e 2 x + c4 .e x

2)

y ( 4) 8 y + 16 y = 0

Asumimos la solucin

y = e mx ,

de aqu

y = m.e mx , y = m 2 .e mx , y = m 3 .e mx , y ( 4) = m 4 .e mx

sustituyendo en la E. D tenemos la ecuacin caracterstica

4
2

m 8m + 16 = 0

Resolviendo la ecuacin nos quedan las races

m1 = m2 = 2, m3 = m4 = 2 que son races reales repetidas,
por lo tanto la solucin general va a ser
y = c1.e 2 x + c2 .x.e 2 x + c3 .e 2 x + c4 .x.e 2 x
3)

y ( 4) 2 y + 2 y 2 y + y = 0

Asumimos la solucin

y = e mx ,

de aqu
37

y = m.e mx , y = m 2 .e mx , y = m 3 .e mx , y ( 4) = m 4 .e mx ,
sustituyendo en la E. D tenemos la ecuacin caracterstica
4
3
2

m 2m + 2m 2m + 1 = 0

Resolviendo la ecuacin nos quedan las races

m1 = m2 = 1, m 2 + 1 = 0 m3 = i m4 = i que son races
repetidas y complejas distintas, por lo tanto la solucin general va a ser
y = c1.e x + c2 .x.e x + c3Cos ( x) + c4 Sen( x)

4)

reales

y + 3 y 4 y = 0

Asumimos la solucin

y = e mx ,

de aqu

y = m.e mx , y = m 2 .e mx , y = m3 .e mx
sustituyendo en la E. D tenemos la ecuacin caracterstica
3
2

m + 3m 4 = 0
m1 = 1, m2 = m3 = 2

Se encuentran las races

que son races reales de las
cuales dos son repetidas, por lo que la solucin es
y = c1.e x + c2 .e 2 x + c3 .x.e 2 x
2.5.1.1 EJERCICIOS
1. Encuentre la solucin general de cada E. D dada, y la solucin particular
para los casos con condicin inicial:
a. y 4 y = 0
b. y + 3 y 10 y = 0 c. y + 6 y + 9 y = 0

4 y 12 y + 9 y = 0 e. y + 8 y + 25 y = 0 f. y 6 y + 13 y = 0
g. y 4 y + 3 y = 0, y (0) = 7, y (0) = 11
h. y 6 y + 25 y = 0, y (0) = 3, y (0) = 1
i. y y = 0
j. y + 5 y = 0
k. y 5 y + 3 y + 9 y = 0
d.

y ( 4) + y + y = 0 m. y ( 4) 2 y + y = 0 n. y (5) 2 y ( 4) + 17 y = 0
o. y + 12. y + 36. y = 0, y (0) = 0, y (0) = 1, y (0) = 7
l.

y ( 4) 3 y + 3 y y = 0,

y (0) = y (0) = 0, y (0) = y (0) = 1

2. Las races de la ecuacin caracterstica son m1 = 4, m2 = m3 = 5 , Cul
p.

es la ecuacin diferencial correspondiente?

2.5.2 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES NO HOMOGNEAS DE
ORDEN SUPERIOR CON COEFICIENTE CONSTANTE
Consideremos

an . y ( n) + an 1. y ( n 1) + + a1. y + a0 . y = g ( x) (1)

Si

g ( x) 0 ; E. D Lineal no Homognea, donde g (x) es continua.

38

La solucin de dicha E. D viene dada por

y = y c +y p

2.5.2.1 Mtodo de coeficientes indeterminados

Este mtodo se aplica siempre que la funcin g (x) de la E.D sea una
combinacin lineal de productos (finitos) de funciones de los tres tipos
siguientes:
1. Un polinomio en x .
2. Una funcin exponencial
3.

Cos (kx) o Sen(kx)

e rx

Sabemos que la solucin general de la E.D (1) es de la forma

donde la funcin complementaria
asociada an . y ( n ) + an 1. y ( n 1)

yc

y = yc + y p ,

es una solucin de la E.D homognea

+ + a1. y + a0 . y = 0 (3)

yp

una solucin particular simple de (1), la cual es nuestra tarea encontrar

es

yp.

El mtodo de coeficientes indeterminados es un modo directo de hacer esto

cuando la funcin g (x ) dada en (1) es la bastante simple como para que
podamos hacer una suposicin bien fundamentada sobre la forma general de

yp.
Vamos a ilustrar el mtodo con algunos ejemplos preliminares.
Ejemplo:
1) Encuentre una solucin particular de la ecuacin

y + 3. y + 4 y = 3 x + 2

g ( x) = 3 x + 2 , un polinomio de grado 1, as que nuestra

suposicin ser y p = A.x + B
Solucin: aqu

Entonces,

yp = A, y p = 0, por lo que y p satisfar la E.D una vez que

0 + 3.( A) + 4( Ax + B) = 3 x + 2

Esto sucede si y solo si, A =

3,
4

1
B = 16
, as que la

solucin particular es

1
y p = 34 .x 16
2) Encuentre una solucin particular de la ecuacin
Solucin: aqu

y 4 y = 2.e3 x

g ( x) = 2.e3 x , cualquier derivada de g (x)

es un mltiplo de

3x
e3 x , por lo que es razonable intentar y p = A.e .
39

Entonces,
con tal que

yp = 3. A.e3 x , y p = 9 Ae3 x , por lo que la E.D resultar satisfecha

9 Ae3 x 4.( Ae3 x ) = 2e3 x .

Esto sucede si y solo si

A=

2
, por lo que la solucin particular es
5

y p = 52 .e3 x .
3) Encuentre una solucin particular de la ecuacin

y 4 y = 2.e 2 x

Este ejemplo si se quiere es del mismo tipo del ejemplo anterior, pero nos
indica que el mtodo no siempre es tan simple como parece.
2x
Solucin: aqu g ( x) = 2.e 2 x , es razonable intentar y p = A.e .
2x
2x
Entonces, y p = 2 Ae , y p = 4 Ae , por lo que la E.D resultar satisfecha
2x
2x
2x .
con tal que

4 Ae

4.( Ae

) = 0 2.e

En este caso, no importa el valor que fuera A, A.e 2 x no puede satisfacer a la

E.D no homognea dada. En consecuencia debemos intentar con otra funcin
cuya derivada contenga a e 2 x . Podemos asumir la solucin particular es
y p = Axe 2 x . Con y p = Ae 2 x + 2 Axe 2 x , y p = 4 Ae 2 x + 4 Axe 2 x
2x
2x
2x
2x
La sustitucin produce

(4 Ae

+ 4 Axe ) 4( Axe ) = 2e

Los trminos que contienen xe 2 x se cancelan y queda 4 Ae 2 x

2x
1
que A = , por lo que la solucin particular es y p = 1 .xe .
2
2
4) Encuentre una solucin particular de la ecuacin

= 2.e 2 x , as

3 y + y 2 y = 2Cosx

Solucin: nuestra primera suposicin podra ser

y p = A.Cosx ,

pero la

presencia de y en el primer miembro indica que podemos necesitar un

trmino que contenga Senx tambin. Por lo tanto, trataremos con

y p = A.Cosx + B.Senx, yp = ASenx + BCosx, yp = ACosx BSenx

y p , y p , y p en la E.D dada produce
3( A.Cosx B.Senx) + ( A.Senx + B.Cosx ) 2( A.Cosx + B.Senx) = 2.Cosx

Entonces, la sustitucin de

Esto sucede si y solo si, A =

5 ,B= 1
13
, as que la
13

solucin particular es

1 Cosx + 1 Senx
y p = 13
13

40

La siguiente tabla es una lista de las formas que puede asumir

yp

en diversos

casos comunes.

g (x)

yp

Pm ( x ) = a0 + a1 x + a2 x 2 + + am x m

A0 + A1 x + A2 x 2 + + Am x m

Pm ( x ).e rx
a.Cos (kx) + b.Sen(kx)

( A0 + A1 x + A2 x 2 + + Am x m ).e rx
A.Cos (kx) + B.Sen(kx)

e rx (a.Cos (kx) + b.Sen(kx))

Pm ( x ).(a.Cos (kx) + b.Sen(kx))

e rx ( A.Cos (kx) + B.Sen(kx))

( A0 + A1 x + A2 x 2 + + Am x m ).Cos (kx) +
( B0 + B1 x + B2 x 2 + + Bm x m ).Sen(kx)

Hay casos que encontramos con que

donde

g1 ( x), g 2 ( x)

la funcin

g ( x ) = g1 ( x ) + g 2 ( x)

son funciones de gneros diferentes listados en la tabla.

En este caso, tomamos

yp

como la suma de las funciones particulares

indicadas.
Ejemplo:
1) Encuentre una solucin particular de la ecuacin

y + y = 3.e x + 4 x 2

Solucin: tenemos las funciones

g1 ( x) = 3e x , g 2 ( x) = 4 x 2 , por lo tanto la

solucin particular ser la suma de

( Ae x ) + ( B + Cx + Dx 2 )

Siendo la solucin complementaria

yc = c1 + c2 x + c3e x , tenemos que hay

trminos repetidos en la parte B + Cx + Dx 2 por lo tanto la multiplicamos por

2 para eliminar las repeticiones. Quedando

y p = Ae x + Bx 2 + Cx 3 + Dx 4
Derivando y sustituyendo en la E.D produce
x
2

2 Ae + (2 B + 6C ) + (6C + 24 D ) x + 12 x = 3e x + 4 x 2

De donde se tiene

A = 32 , B = 4, C = 43 , D = 13

Por lo tanto la solucin particular es

2)

Encuentre

y + 6 y + 13 y = e

una
3x

y p = 32 e x + 4 x 2 43 x 3 + 13 x 4

solucin

particular

de

la

ecuacin

Cos (2 x)

41

Solucin: tenemos las funciones

tanto
3x

la

solucin

g1 ( x) = e 3 x , g 2 ( x ) = Cos (2 x) ,

particular

( A.Cos (2 x) + B.Sen(2 x)) ,

ser

el

producto

por lo
de

como primer intento esta bien, pero

debemos tener cuidado con la solucin complementaria de la E.D homognea

asociada yc = e 3 x (c1Cos ( 2 x ) + c2 Sen( 2 x)) , como podemos ver se
repiten trminos, por lo que debemos multiplicar por x , para evitar las
repeticiones.
Por
lo
tanto,
tomaremos
y p = e 3 x ( A.x.Cos ( 2 x) + B.x.Sen(2 x))
2.5.2.1.1 EJERCICIOS
1) En cada uno de los problemas encuentre una solucin particular

yp

de la

ecuacin dada:

b. y y 2 y = 3 x + 4
c. y + y + y = Sen 2 x
y + 16 y = e3 x
d. y y 6 y = 2 Sen3 x
e. y + 2 y 3 y = 1 + x.e x
f. y + 9 y = 2Cos (3 x) + 3Sen(3 x )
g. y + 2 y + 5 y = e x Senx
a.

h.

y + 4 y = 3x 1

k.

y ( 4) 5. y + 4 y = e x + x.e 2 x

i.

y + y = 2 Senx

j.

y + 9 y = 2 x 2 .e3 x + 5

l.

y ( 4) 2 y + y = x.e x

2) Resuelva los problemas con condiciones iniciales

a.

y + 4 y = 2 x;

y (0) = 1 y (0) = 2

d.

y + 3 y + 2 y = e x ; y (0) = 0, y (0) = 3
y + 9 y = Sen(2 x ); y (0) = 1, y (0) = 0
y + y = Cosx; y (0) = 1, y(0) = 1

e.

y 2 y + y = 1 + xe x ;

f.

y + y = x + e x ;

g.

y ( 4) 4 y = x 2 ;

h.

y ( 4) y = 5;

b.
c.

y (0) = y (0) = 0, y (0) = 1

y (0) = 1, y (0) = 0, y (0) = 1

y (0) = y (0) = 1, y (0) = y (0) = 1

y (0) = y (0) = y (0) = y (0) = 0

2.5.2.2 Mtodo de variacin de parmetros

Comencemos

con

una

E.D
de
segundo
orden.
Dada
a2 . y + a1. y + a0 . y = g ( x) donde a2 0 , si y1 y y2 son soluciones de
la E. D homognea asociada a la no homognea, entonces una solucin
particular de la E. D no homognea ser

y p = v1 ( x). y1 + v2 ( x). y2 ,

donde

se presentan como:
42

v1 ( x) =

g ( x). y2
g ( x). y1
dx, v2 ( x) =
dx
a2 .w( y1 , y2 )
a2 .w( y1 , y2 )

Y la solucin de la E. D no homognea sera:

y = yc + y p y = c1. y1 + c2 . y 2 + v1. y1 + v2 . y2

Ejemplo:

y + y = tan g ( x)

1) Hallar la solucin general de a E. D no homognea

Solucin: Escribimos la E. D homognea asociada
De aqu, nos queda la ecuacin caracterstica

y + y = 0

m2 + 1 = 0 ,

sus races

m1 = i, m2 = i , las cuales son races complejas distintas.

Por

lo

tanto,

la

solucin de la E. D homognea asociada

yc = c1.Cosx + c2 .Senx , de donde, y1 = Cosx, y2 = Senx .

es

Calculamos el Wronskiano;

Cosx Senx
w( y1 , y 2 ) =
= Cos 2 x + Sen 2 x = 1 0

Senx Cosx

L. Independiente.

Ahora, determinamos la solucin particular de la E. D no homognea

y p = v1. y1 + v2 . y2

Siendo, v1 ( x)

v2 ( x ) =

Tang ( x).Sen( x)
dx = Ln Sec( x) + Tang ( x) + Sen( x)
1

Tang ( x).Cos( x)
dx = Cos ( x)
1

y p = ( Ln Sec( x) + Tang ( x) + Sen( x) ).Cos ( x) + (Cos ( x)).Sen( x)

= Ln Sec( x) + Tang ( x) .Cos ( x) + Sen( x).Cos ( x) Cos ( x).Sen( x)
y p = Ln Sec( x) + Tang ( x)
Por lo tanto, la solucin general de la E. D no homognea es:

y = yc + y p
y = c1.Cos ( x) + c2 .Sen( x) Ln Sec( x) + Tang ( x)
43

Mtodo de variacin de parmetros para E. D no homogneas con

coeficiente constante de orden mayor que 2:
Para obtener la solucin general de una E. D de orden mayor de 2
a0 . y ( n ) + a1. y ( n 1) + + an 1. y + an . y = b( x) se necesita conocer la
solucin de la E. D homognea asociada yh = c1. y1 + c2 . y 2 + + cn . y n ,
luego se expresa la solucin particular de la E. D no homognea

y p = v1. y1 + v2 . y2 + vn . yn .

Ahora, para determinar las incgnitas v1 , v2 , , vn se genera el sistema

y1.v1 + y2 .v2 + + yn .vn

y1 .v1 + y2 .v2 + + yn .vn

y1( n 1) .v1 + y2 ( n 1) .v2 + + yn ( n 1) .vn = b( x)

Y se resuelve aplicando el wronskiano:

w( y1 , y2 , , yn ) =

y1
y1

y2
y2

y1( n 1)

y2 ( n 1)

yn

yn

yn ( n 1)

Para determinar cada una de las incgnitas, se sustituye la columna de la

incgnita que se busca por la columna de los trminos independientes
(0, 0, , b(x)), se calcula el determinante de la matriz resultante, se divide por
el valor del wronskiano y luego se integra para conseguir el valor de la
incgnita y por ende la solucin general de la E. D no homognea ser:

y = yh + y p y = c1. y1 + c2 . y2 + + cn . yn + v1. y1 + v2 . y2 + + vn . yn
Ejemplo:
1)

y 2 y y + 2 y = e 4 x

La E. D homognea asociada es,

La ecuacin caracterstica

y 2 y y + 2 y = 0

m 3 2m 2 m + 2 = 0 ,
44

Races

m1 = 1, m2 = 1, m3 = 2

reales distintas.

La solucin de la E. D homognea asociada

Donde

y1 = e x , y2 = e x , y3 = e 2 x

yc = c1.e x + c2 .e x + c3 .e 2 x ,

Ahora, la solucin particular de la E. D no homognea

y p = v1.e x + v2 .e x + v3 .e 2 x
Hacemos el sistema de ecuacin

e x .v1 + e x .v2 + e 2 x .v3 = 0

e x .v1 e x .v2 + 2.e 2 x .v3 = 0

e x .v1 + e x .v2 + 4.e 2 x .v3 = e 4 x

Calculamos el Wronskiano

e x
x
e
e x

e x
e x
e x

e2 x

2e 2 x = 6.e 2 x 0
4e 2 x

Linealmente Independiente

De aqu las incgnitas v1 , v2 , v3

0

v1 = 1 . 0
6e 2 x e 4 x

1
v1 = e3 x ,
2
v2 =

e x
e x
e x

e2x

1
1
2e 2 x =
(3e 3 x ) = e 3 x
2x
2
4e 2 x 6e

v1 .dx = 2 e

3x

1
dx v1 = e3 x
6

1 5x
1
e , v3 = e 2 x
30
6

45

Por lo tanto,

1
1
1
y p = e 3 x .e x + e5 x .e x + e 2 x .e 2 x
6
30
6
1
1
1
y p = e4 x + e4 x + e4 x
6
30
6
1
y p = e4 x
30
La solucin general de la solucin no homognea es:

y = c1.e x + c2 .e x + c3 .e 2 x +

1 4x
e
30

2.5.2.2.1 EJERCICIOS
1. En cada uno de los problemas use el mtodo de variacin de parmetro para
encontrar la solucin general y particular de las E. D dadas:
x b. y + 4 y = Cos3 x
a.
c. y + 9 y = 2 Sec3 x

d.

y + 3 y + 2 y = 4e
y + 9 y = Sen3 x

g.

y + 3. y + 2 y = 1 /(1 + e x )

e.

y 4. y + 4 y = 2e 2 x
h.

i.

y 2 y y + 2 y = e3 x

k.

y y = x.e x ; y (0) = 1, y (0) = 0

2 y + 2 y y = x + 1; y (0) = 1, y (0) = 0

l.

m.

j.

f.

y 2 y 8 y = 3e 2 x

y + 2. y + y = e x .Lnx

2 y 6 y = x 2

y + 2 y 8 y = 2.e 2 x e x ;

y (0) = 1, y (0) = 0

2.5.3 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR,

CON COEFICIENTES VARIABLES
La ecuacin diferencial lineal de n-simo orden es una ecuacin de la forma:

an ( x). y ( n) + an 1 ( x ). y ( n 1) + + a1 ( x ). y + a0 ( x). y = g ( x)
donde a0 ( x ), a1 ( x ), , an ( x ) funciones y an ( x )
denomina E. D lineal con coeficiente variable.

0,

entonces la E. D se

2.5.3.1 Mtodo de reduccin de orden:

Cuando se presenta una E. D lineal y +

p ( x). y + q ( x). y = 0 , con una

solucin y1 conocida, se busca una segunda solucin y 2 = v.y1 . Consiste en
46

sustituir y 2 , y 2 , y 2 , la E. D lineal y queda en funcin de v de 2 orden, cuya

resolucin viene dada por el cambio de variable z = v , logrando una
reduccin de orden de la E. D y se aplica cualquiera de los mtodos de E. D de
primer orden.
Teorema:
Si y1 es una solucin de la E. D

y + p ( x). y + q ( x). y = 0 en un intervalo

abierto I en donde las funciones p ( x), q ( x ) son continuas y y1 no se anula,
entonces una segunda solucin y 2 linealmente independiente con y1 de la E.
D viene dada por:

y2 = y1.

p ( x ).dx
e

[ y1 ]

.dx

Ejemplo:
1) Determine la segunda solucin de la E. D
siendo
Como

y1 = x

x 2 . y + 2 x. y 2 y = 0

una solucin de dicha E. D. Emplear reduccin de orden.

y1 = x , entonces y2 = v.x y2 = v.x + v y2 = v.x + 2v

Ahora, sustituyendo en la E. D tenemos,

2

x .(v .x + 2v ) + 2 x.(v .x + v ) 2(v.x) = 0

x 3 .v + 4 x 2 .v = 0
4
v + .v = 0
x
Aplicando el cambio de variable

4
dz 4
z + .z = 0
+ .z = 0
x
dx x

z = v z = v

Nos quedo una E. D de primer orden, la cual se puede resolver por

separacin de variable.

dz 4
dz
4
dz
4
dz
dx
+ .z = 0
= .z
= .dx = 4
dx x
dx
x
z
x
z
x
Ln( z ) = 4 Ln( x ) z = x 4 v = x 4 vdx = x 4 dx

1
v = .x 3 + C
3
Por lo tanto,

1
1
y2 = ( .x 3 + C ).x y2 = .x 2 + C.x
3
3
47

As, la solucin general es:

1
y = c1.x + c2 .( .x 2 + C.x) y = c1.x + b.x 2 + c.x
3
y = (c1 + c).x + b.x 2 y = a.x + b.x 2
1
b = c2 . , c = c2 .C , a = c1 + c , constantes.
3
Verificamos aplicando el teorema

2
2
x 2 . y + 2 x. y 2 y = 0 y + . y 2 . y = 0 dividimos toda la
x
x
2
ecuacin por x buscando que y quede sola, para determinar la funcin
2
p ( x) = .
x

y2 = x.
y2 = x.(

2
dx
e x

[ x] 2

.dx = x.

e 2 Lnx
x2

.dx = x.

x2
x2

.dx = x.

dx
x4

1 3
1
.x + C ) y 2 = .x 2 + C .x
3
3

Se comprueba que la solucin dada por el mtodo de reduccin de orden es

correcta.
En el caso que la E.D sea no homognea se emplea el mtodo reduccin de
orden a la E.D homognea asociada y luego se aplica el mtodo de variacin
de parmetros para hallar la solucin particular de la no homognea.
2.5.3.1.1 EJERCICIOS
1. La funcin

y1

es solucin de la E. D dada, use el mtodo de reduccin de

orden para encontrar una segunda solucin y 2 . Luego verifique el resultado

aplicando el teorema:
a. y 4 y + 4 y = 0, y1 = e 2 x
b. y + 16 y = 0, y1 = Cos 4 x
x
c. y y = 0, y1 = Coshx
d. 4 y 4 y + y = 0, y = e 2
1
2
2
e. x . y 3 xy + 5 y = 0, y1 = x .Cos (ln x )
f. (1 2 x x 2 ). y + 2(1 + x). y 2 y = 0, y1 = x + 1
g. (1 x 2 ). y + 2 x. y = 0, y1 = 1
h. x 2 . y 2 x. y + ( x 2 + 2) y = 0, y1 = x.Cosx
48

i.

x 2 . y 4 x. y + ( x 2 + 6) y = 0,

y1 = x 2 .Senx

2. Use el mtodo de reduccin de orden para obtener una solucin de la

ecuacin no homognea dada. La funcin y1 indicada es una solucin de la
ecuacin homognea asociada. Determine una segunda solucin de la
ecuacin homognea y una solucin particular de la ecuacin no homognea.
a.
c.

y 4 y = 2,

y1 = e 2 x

y 3 y + 2 y = 5.e3 x ,

b.

y1 = e x

y + y = 1,
d.

y1 = 1

y 4 y + 3 y = x,

y1 = e x

2.5.4 ECUACIN DE EULER CAUCHY:

La expresin general de esta ecuacin es la siguiente:
an .x n . y ( n) + a( n 1) .x ( n 1) . y ( n 1) + + a1.x. y + a0 . y

= 0, an 0

Donde se puede notar que el coeficiente de la derivada corresponde al mismo

exponente de la variable x,
Suponiendo, que una solucin para este tipo de ecuacin es

y = xk

Sustituyendola junto con sus n derivadas en la ecuacin obtenemos la

ecuacin caracterstica, la cual al resolverla obtenemos las races y de ah las
soluciones de la ecuacin de euler cauchy.
Solo vamos a estudiar al detalle la ecuacin para n=2. La ecuacin tiene la
2
forma:

a.x . y + b.x. y + c. y = 0

Asumiendo la solucin

y = k .x k 1 ,

y = xk ,

sus derivadas correspondientes al caso son

y = k (k 1) x k 2 . Sustituyendo en la ecuacin tenemos

a.x 2 .k .( k 1) x k 2 ) + bx.( k .x k 1 ) + c.x k = 0

La ecuacin caracterstica

a.k 2 + (b a ).k + c = 0 , cuando se resuelve esta

ecuacin se obtienen dos races, las cuales pueden ser reales distintas, reales
repetidas y complejas distintas.

(b a) (b a ) 2 4.a.c
k=
= (b a) 2 4.a.c
2.a
49

Races reales distintas. k1 k 2 por lo tanto las soluciones son

x k1 , y2 = x k 2 siendo la solucin general y = c1.x k1 + c2 .x k 2

> 0,
y1 =

= 0,

Races reales repetidas.

k1 = k 2

por lo tanto una solucin es

y1 = x k1 , luego la segunda solucin se determina aplicando el teorema de

reduccin de orden.

Races complejas distintas. k1 k 2 , k1 = a + ib, k 2 = a ib por lo

tanto las soluciones son y1 = x k1 = x ( a + ib ) , y2 = x k 2 = x ( a ib ) aplicando
un artificio matemtico y1 = x a .Cos (b.Lnx ), y2 = x a .Sen(b.Lnx ) siendo la
y = c1.x a .Cos (b.Lnx ) + c2 .x a .Sen(b.Lnx)
solucin general
y = x a (c1.Cos (b.Lnx ) + c2 .Sen(b.Lnx))

< 0,

Ejemplo:
1) 2

x . y x. y 3. y = 0

Asumiendo la solucin

y = k .x k 1 ,

y = xk ,

sus derivadas correspondientes al caso son

y = k (k 1) x k 2 . Sustituyendo en la ecuacin tenemos

x 2 .( k (k 1).x k 2 ) x.( k .x k 1 ) 3.x k = 0

La ecuacin caracterstica

a.k 2 + (b a ).k + c = 0 , a = 1, b = 1, c = 3

1.k 2 + (1 1).k 3 = 0 k 2 2.k 3 = 0

Races k1

= 3, k 2 = 1

reales distintas.
La solucin general es: y = c1.x 3 + c2 .x 1
2)

x 2 . y x. y + y = 0

La ecuacin caracterstica

a.k 2 + (b a ).k + c = 0 , a = 1, b = 1, c = 1

1.k 2 + (1 1).k + 1 = 0 k 2 2.k + 1 = 0

Races k1
Ahora,

= k2 = 1

y1 = x

reales repetidas.

aplicando el teorema de reduccin de orden, obtenemos la

y2 = x.Ln( x)
general es: y = c1.x + c2 .x.Ln( x )

segunda solucin
La solucin

50

3)

x 2 . y + 3.x. y + 10. y = 0

La ecuacin caracterstica

a.k 2 + (b a ).k + c = 0 , a = 1, b = 3, c = 10

k 2 + (3 1).k + 10 = 0 k 2 + 2.k + 10 = 0

k1 = 1 + 3i, k 2 = 1 + 3i
a = 1, b = 3 .

Races

Ahora,

complejas

y1 = x 1.Cos (3Lnx ), y2 = x 1.Sen(3Lnx ) . La

distintas,

siendo

solucin general es:

y = x 1 (c1.Cos (3Lnx ) + c2 .Sen(3Lnx ))

En el caso que la E.D sea no homognea se emplea el mtodo de euler cauchy a la E.D homognea asociada y luego se aplica el mtodo de variacin
de parmetros para hallar la solucin particular de la no homognea.
2.5.4.1 EJERCICIOS
1. Encuentre la solucin general y particular segn sea el caso de la ecuacin
de Euler Cauchy dadas:
a. x 2 . y + xy = 0 b. x 2 . y + 2 xy 12 y = 0 c. 4 x 2 . y + 8 xy 3 y = 0
d.

x 2 . y xy + 2 y = 0

e.

2 x 2 . y + 5 y = 0

g.

x 3 . y 6 y = 0

h.

x 3 . y 2 x 2 . y + 4 xy 4 y = 0

i.

x 2 . y + 3 xy = 0,

j.

x 2 . y 5 xy + 8 y = 0,

f.

x 2 . y + 7 xy + 25 y = 0

y (1) = 0, y (1) = 4
y (2) = 32, y (2) = 0

2. Aplique a las ecuaciones de euler cauchy el mtodo de variacin de

parmetros para hallar la solucin general
2
2
a. 2
b.

x . y + xy = x

c.

x 2 . y 2 xy + 2 y = x 3 Lnx

2 x . y + 5 xy + y = x x

d.

x 2 . y xy + y = 2 x

51

UNIDAD III
TRANSFORMADA DE LAPLACE Y SISTEMA
DE ECUACIONES DIFERENCIALES
LINEALES

3.1 OBJETIVO DIDCTICO: Adquirir los conocimientos esenciales de la

transformada de Laplace, la inversa de la transformada de Laplace y aplicar
dichos conocimientos para encontrar soluciones de ecuaciones diferenciales
lineales con coeficientes constantes, adems de adquirir las nociones bsicas
para la resolucin de sistemas de ecuaciones diferenciales
3.2 TRANSFORMADA DE LAPLACE
Definicin:
52

Sea f (t ) una funcin real, definida en el intervalo

converge, la cual es una funcin de S:

st

F (s) = e

Donde,

[ 0, ) .

Si la integral

. f (t ).dt

st

. f (t ).dt = Lim e st . f (t ).dt S

b
0
0
Es llamada la Transformada de Laplace de

L{ f (t )} o L( f ) ( s )

f (t ) , la cual se denota por

F ( s ) = L{ f (t )} = e st . f (t ).dt

0
Ejemplo:
1) Calcular la transformada de la siguiente funcin:
a)

f (t ) = 1

sb 1 s > 0
1

L{ f (t )} = e st .(1).dt = Lim e st .dt = Lim

s
s
b

s 0
0
0
1
Entonces, L{1} = , s > 0
s
at
b) f (t ) = e

( s a )b 1
s>a
1

L{ f (t )} = e st .(e at ).dt = Lim e ( s a )t .dt = Lim

s a
sa
b 0
b
s a
0
1
at
Entonces, L e
=
, s>a
sa

{ }

3.2.1 EJERCICIOS
1. En los siguientes problemas aplique la definicin para determinar
halle el rango de convergencia:
a.

f (t ) = et + 7

e.

f (t ) = 2t 4

f (t ) = t.e 4t

b.
f.

c.

f (t ) = 1 + e 4t

L{ f (t )} ,

f (t ) = t.Cos (t ) d. f (t ) = e t .Sen(t )
g.

f (t ) = 4t 2 5.Sen(3t )
53

at
at
e
+
e
f
(
t
)
=
Cosh
(
kt
)
h.
siendo Cosh( at ) =
2
i. f (t ) = et .Senh(t )
2. Aplique la tabla para determinar la Transformada de Laplace de las
siguientes funciones:

c.

f (t ) = t 2 e 9t + 5
f (t ) = Cos (5t ) + Sen(2t )

e.

f (t ) = (1 + e 2t ) 2

f.

g.

f (t ) = t 2 .e 2t

h.

f (t ) = e t .Senh(t )

j.

f (t ) = (1 et + 3.e 4t ).Cos (5t )

a.

i.

t
f (t ) = e3t (9 4t + 10 Sen( ))
2

b.

f (t ) = (e t e t ) 2

d.

f (t ) = et .Cosh(t )
f (t ) = 1 + e 4t

3.3 Teorema de Linealidad:

Si a y b son constantes, entonces:

L{ a. f (t ) + b.g (t )} = a.L{ f (t )} + b.L{ g (t )} S , tal que las transformadas

de Laplace de f y g existan a la vez.
Ejemplo:
1) Calcular

L 3et + 5e 2t + 6

{ }

{ }

1
1
1
L 3et + 5e 2t + 6 = 3.L e t + 5.L e 2t + 6.L{1} = 3.
+ 5.
+ 6. =
s 1
s + 2
s
3
5
6
+
+ .
s 1 s + 2 s

3.4 Inversa de la Transformada de Laplace

F ( s) = L{ f (t )} , entonces f (t ) es la transformada inversa de laplace de

F (s ) y se expresa de la siguiente forma:

Si

f (t ) = L1{ F ( s)}
Ejemplo:
54

3
1
encuentre f (t ) = L1{ F ( s )}
+
s s 3
1
3
1 1
1 1
3t
3t
L1 +
= 3.L + L
= 3.(1) + e f (t ) = 3 + e
s s 3
s
s 3
1
2) Dada F ( s ) =
encuentre f (t ) = L1{ F ( s )}
( s + 2).( s + 3)
1) Dada

F (s) =

Cuando el denominador
consta de factores lineales, entonces la
transfrmada de laplace inversa de la descomposicin en fracciones
parciales es una aplicacin de la transformada de la exponencial elemental.

{ }

L e at =

1
sa

1
A
B A = 1
=
+

( s + 2)( s + 3) s + 2 s + 3 B = 1

1
1

s+2 s+3

Linealidad

1
1
1 1
1 1
2t
L1

e 3t
=L
L
=e
s + 2 s + 3
s + 2
s + 3
f (t ) = e 2t e 3t
3) Dada

F ( s) =

3
2

s 4

encuentre

f (t ) = L1{ F ( s)}

3
3
1
L1 2
=L

(
s
+
2
)(
s

2
)
s 4

3
3
3

3
A
B A =
4
4
=
+

+ 4

( s + 2)( s 2) s + 2 s 2 B = 3
( s + 2) ( s 2)

Aplicando linealidad y la inversa nos queda:

1

3 1 1 3 1 1
3 2t 3 2t
L
+ 4 =
L
+ e
+ L
f (t ) = e
s
+
2
s

2
4
s
+
2
4
s

2
4
4

Podemos observar que al quedarnos

55


3
3
1
L1 2
=L

s 4
( s + 2)( s 2)

Se puede aplicar la formula nmero (28) que esta en la tabla de transformada,

siendo as, entonces

3
3
1
L1 2
=L

s 4
( s + 2)( s 2)
e 2t e 2t
f (t ) = 3.

= 3 .e 2t + 3 .e 2t

4
4

3.4.1 Propiedad de desplazamiento

Suponga que F ( s ) = L f (t ) existe para
at
entonces

s > b . Si a es un nmero real,

L e . f (t ) = F ( s a ), s > a + b

Ejemplo:

Como

L e 2t .Cos3t
s2
s
2t
L{ Cos3t} = 2
, entonces L e .Cos 3t =
( s 2) 2 + 9
s +9

1) Calcule

s+a

L1
2
2

(
s
+
a
)
+
w

s+a
s
at 1
at
L1
=
e
.
L
=
e
.Cos ( wt )

( s + a) 2 + w 2
s 2 + w2

2) Calcule

3s + 11
L1 2

s + 4 s + 11
3s + 11
3( s + 2) + 5
1
L1 2
=
L

Completacion cuadrado
2

s + 4 s + 11
( s + 2) + 7

5
3( s + 2) + 5

3( s + 2)

1
L1
=
L
+

Linelidad
2
2
2

( s + 2) + 7

( s + 2) + 7 ( s + 2) + 7

3) Calcule

56

 s + 2

1
3.L1
+
5
.
L

=
2
2
( s + 2) + 7
( s + 2) + 7

5 1

s+2
7
3.L1
+
.
L

P.Desplazamiento
7
( s + 2) 2 + ( 7 ) 2
( s + 2) 2 + ( 7 ) 2
5
3s + 11
2t
L1 2
.Sen( 7 .t )
= 3.e .Cos ( 7 .t ) +
7
s + 4s + 11
3.4.2 EJERCICIOS
1. Calcule la inversa de la Transformada:

( s + 1)
1
a. L
4

b.

1
1 1
L1 2 +

s s 2
s

s
5
1 1
1
d. L
e. L

5s 2
s 2 + 49
1 s + 1
1 s + 1
g. L
h. L

s2 + 2
s 2 4s
1
2s + 5

1
1
j. L
k. L

s 2 6 s + 10
s 2 + 6 s + 34

c.

1
L1

4 s + 1

10 s
L1 2

s + 16
s

1
i. L

s 2 + 2s 3
2s 1
1
l. L

s 2 ( s + 1)3
f.

3.5 Funcin Escaln Unitario

Definicin
La funcin U (t

a ) se define como

Ejemplo:
a)

U (t ) = 1; t 0

las graficas son:

0, 0 t < a
U (t a) =
1, t a
b)

0, 0 t < 2
U (t 2) =
1, t 2

57

1
2

(a)

(b)

Por definicin, la transformada de la funcin unitaria es:

b
st
st
L U a t = e .U a t.dt = e dt = Lim e st dt =
b
0
a
a
as
bs
as

Lim

e
s

,s>0

e as
L{U a t} =
, s>0
s

Ahora, calculemos la transformada de las funciones del ejemplo.

e 0.s 1
a) L U t =
= , s>0
0

b)

e 2s
L{U 2t} = L{U (t 2)} =
, s>0
s

2, 0 t < 2

c) Evaluar f (t ) = 1, 2 t < 3
0, t 3

L{ f (t )} = L{ 2.U 0t} L{ 3.U 2t} + L{U 3t}

e 0 .s
e 2 s e 3s 2
e 2 s e 3s
= 2.L{U 0t} 3.L{U 2t} + L{U 3t} = 2.
3.
+
= 3.
+
s
s
s
s
s
s
0, 0 t < a
Luego, si U a t =
f (t ), t a
L{U a t. f (t a )} = L{U (t a ). f (t a )} = e as .L{ f (t )} = e as .F ( s ), s > 0
Ejemplo:
58

a) Sea la funcin

0, 0 t < 1
f (t ) =
t , t 1

L{U1t. f (t 1)} = L{U (t 1). f (t 1)} = e .L{ t} = e .

s

b) Evaluar

0, 0 t < 2
f (t ) = 3
t , t 2

L{U 2t. f (t 2)} = L{U (t 2). f (t 2)} = e

2s

1
s2

{ }=e

.L t

2s

e s
s2

3!
s

= 6.

e 2s
s4

3.5.1 EJERCICIOS
1. Halle la Transformada de Laplace de las funciones respectivas:

a.

2, 0 t < 3
f (t ) =
2, t 3

c.

0, 0 t < 2
f (t ) =
Sen(t ), t 2

0, 0 t < 1
f
(
t
)
=
b.
2

t , t 1
1, 0 t < 4

d. f (t ) = 0, 4 t < 5
1, t 5

3.6 Convolucin

f y g dos funciones definidas en [ 0, ) . La convolucin de

f y g , denotada por f * g es una funcin en el intervalo, definida por

Definicin: sean

( f * g ) (t ) = f (t x).g ( x).dx
Para cada

t [ 0, ) .

Propiedades de la convolucin

f * g = g * f (Propiedad Conmutativa)
(b) f * ( g * h) = ( f * g ) * h (Propiedad Asociativa)
(c) f * ( g + h) = ( f * g ) + ( f * h) (Propiedad Distributiva)
(d) Si f y g son dos funciones continuas a trozos de orden exponencial,
L{ f * g} = L{ f (t )} .L{ g (t )} = F ( s ).G ( s ) o escrito en forma
entonces
(a)

equivalente
59

( f * g ) (t ) = L1{ F ( s).G ( s)} = L1{ F ( s)}.L1{ G ( s)}

Ejemplo:
Calcular

L et .Sent

Por la propiedad (d) tenemos que

{ }

L et .L{ Sent} =

} { }

L et .Sent = L et .L{ Sent}

1

1
1
. 2
=
s 1 s + 1 ( s 1).( s 2 + 1)

A veces la propiedad (d) de la convolucin es til para encontrar la

transformada inversa de un producto de dos transformadas de Laplace.
Ejemplo:
Determinar

1
L1

( s 1)( s + 4)

Para resolver este ejercicio sera posible usar fracciones parciales, pero si

1
1
y G(s) =
s 1
s+4

1
t

1
Entonces, L { F ( s )} = f (t ) = e y L { G ( s )} = g (t ) = e 4t
F (s) =

Por lo tanto, podemos escribir,

t
1
1

L
= f (t x).g ( x ).dx = e
( s 1)( s + 4) 0
0

e 5 x
t
= e .
5

t x 4x

.e

dx = e . e 5 x dx
t

e 5t 1 et e 4t
= e .
+ =

5
5 5
5

3.7 Aplicaciones. Problemas de valor inicial

Suponga que las funciones
por tramos para
Siendo
( n)

L f

f , f , f , f , , f ( n 1)

son continuas y suaves

t 0 , entonces L f ( n) (t ) existe.

(t ) = S n .L{ f (t )} S n 1. f (0) S n 2 . f (0) f ( n 1) (0)

Por lo tanto, tenemos

L{ f (t )} = S .L{ f (t )} f (0) , L{ f (t )} = S 2 .L{ f (t )} S . f (0) f (0)

} {

L f ( n) (t ) = L y ( n) (t ) , n > 1, depende de y (t ) y sus n-1

calculadas en t = 0 , la transformada de Laplace es especialmente

Puesto que

derivadas
adecuada para resolver problemas

de valor inicial

para ecuaciones

60

diferenciales lineales con coeficientes constantes. Esta clase de E. D puede ser

reducida a una ecuacin algebraica en la funcin transformada Y (s ) . Para ver
esto, considere el problema inicial

an . y ( n) + an 1. y ( n 1) + + a1. y + a0 . y = g (t )
y (0) = y0 , y(0) = y0 , , y ( n 1) (0) = y0 ( n 1)
Donde an , an 1 , , a0 son constantes. Por la linealidad de la transformada
de Laplace podemos escribir

an .L y ( n) (t ) + an 1.L y ( n 1) (t ) + + a1.L{ y (t )} + a0 .L{ y (t )} = L{ g (t )}

usando la derivada para transformada de Laplace, tenemos

an . S n .Y ( s ) S n 1. y (0) y ( n 1) (0) +

an 1. S n 1.Y ( s ) S n 2 . y (0) y ( n 2) (0) + + a0 .Y ( s ) = G ( s )

En

donde

encontramos

Y ( s ) = L{ y (t )} , G ( s ) = L{ g (t )} . Despejando
y (t ) calculando la inversa y (t ) = L1{Y ( s )}

Y (s )

Ejemplo:
1) Resolver

dy
3 y = e 2t ,
dt

y ( 0) = 1

Primero aplicar la transformada a cada trmino de la ecuacin

{ }

dy
L 3.L{ y} = L e 2t
dt
Luego usamos L{ f (t )} = s.L{ f (t )} f (0) y L{ y (t )} = Y ( s )
dy
L = s.L{ y (t )} 1
dt
1
2t
Y calculamos L e
aplicando tabla
=
s2
1
s 1
Por lo tanto, s.Y ( s ) 1 3.Y ( s ) =
Y ( s )( s 3) =
s2
s2
s 1
Y (s) =
( s 2)( s 3)

{ }

61

s 1
A
B A = 1
=
+

( s 2)( s 3) s 2 s 3 B = 2
1
2
1
1 1
Y (s) =
+
y (t ) = L1
+ 2. L

( s 2) ( s 3)
s 2
s 3

Mediante fracciones parciales:

y (t ) = e 2t + 2e 3t
3.7.1 EJERCICIOS
1. Use la Transformada de Laplace para resolver los problemas de valor inicial:
4t
a.

y + 4 y = e , y (0) = 2
b. y y = Sent , y (0) = 0
c. y + 2 y + y = 0, y (0) = 1, y (0) = 1
d. y + 16 y = Cos 4t , y (0) = 0, y (0) = 1
e. y 6 y + 9 y = t , y (0) = 0, y (0) = 1

y + 4 y + 6 y = 1 + e t , y (0) = 0, y(0) = 0
g. y 6 y + 13 y = 0, y (0) = 0, y (0) = 3
h. 2 y + 20 y + 51 y = 0, y (0) = 2, y (0) = 0
i. y + 5 y + 4 y = 0, y (0) = 1, y (0) = 0
f.

y y = e t .Cost , y (0) = 0, y (0) = 0

k. y + 16 y = 1, y (0) = 1, y (0) = 2
j.

y + y = f (t ),

l.

0, 0 t < 1
y (0) = 0, donde f (t ) =
5, t 1

m.

y + 4 y = f (t ),

n.

y + y = f (t ),

1, 0 t < 1
y (0) = 0, y (0) = 1, donde f (t ) =
0, t 1
1, 0 t < 1
y (0) = 0, donde f (t ) =
1, t 1

3.8 Transformada de la Derivada

Corresponde a una multiplicacin de
Teorema: Suponga que las funciones

existe cuando

f , f , f , f , , f ( n 1)

son continuas

t 0 , y que cada una de ellas satisface la condicin

t T . para los valores de M y c. Entonces L f ( n) (t )

y suaves por tramos para

c.t para

f (t ) M .e

f (t ) por t .

S >c y

62

L f ( n) (t ) = S n .L{ f (t )} S n 1. f (0) S n 2 . f (0) f ( n 1) (0)

Ejemplo:
1) Probar que

Si

{ }

L t.e at =

f (t ) = t.e at

1
(s a) 2

f (0) = 0

f (t ) = e at + at.e at

{ }

L e at + at.e at = L{ f (t )} = S .L{ f (t )} = S .L t.e at

Por lo tanto,

{ } { }

L t.e

2) Encuentre

at

1
L e at
1
( S a)
=
=
L t.e at =
(S a)
(S a)
( S a) 2

{ }

L{ t.Sen(kt )}

f ( 0) = 0

f (t ) = t.Sen(kt ) f (t ) = Sen(kt ) + k .t.Cos (kt )

Como f (0) = 0 , derivamos una segunda vez, obteniendo
Si

f (t ) = 2k .Cos (kt ) k 2 .t.Sen(kt )

L{ f (t )} = S 2 L{ f (t )} L{ 2k .Cos (kt )} k 2 .L{ t.Sen(kt )} = S 2 .L{ t.Sen(kt )}

2k .L{ Cos (kt )} k 2 .L{ t.Sen(kt )} = S 2 .L{ t.sen(kt )}

2k .L{ Cos (kt )} = S 2 .L{ t.Sen(kt )} + k 2 .L{ t.Sen(kt )}

2k .L{ Cos (kt )} = L{ t.Sen(kt )} . S 2 + k 2

2k . 2

2
2k .L{ t.Sen(kt )}
S +k
L{ t.Sen(kt )} =
L{ t.Sen(kt )} =
2
2
(S + k )
(S 2 + k 2 )
L{ t.Sen(kt )} =

2k .S
(S 2 + k 2 )2

3.9 Integracin de Transformadas

La integracin corresponde a una divisin de

f (t ) entre t.

63

f (t ) es parcialmente continua por tramos para t 0

f (t )
, que f (t ) satisface la condicin dada en la expresin Lim
y que
t 0 t
f (t ) M .e c.t para t + , entonces,
Teorema: Suponga que

f (t )
L
= F ( ).d cuando S > 0
t s
En forma equivalente,

f (t ) = L

{ F ( S )} = t.L

F
(

).
d

Ejemplo:
1) Encuentre

Senh(t )
L

Senh(t )
et e t
= Lim
LHopital
Verificamos que el lmite existe Lim
t
t
t 0
t 0
Nos queda,

et + e t
Lim
= 1 . El lmite existe.
1
t 0

Entonces,

d
1 1
1 S 1
Senh(t )
L
= . Ln
= .Ln

= L{ Senh( )} .d = 2
2

+
1
2
S
+
1
t s

s
s
3.10 Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales de Primer Orden 2 x 2
Se analizaran sistemas de 2 ecuaciones lineales de primer orden, con 2
incgnitas de la forma:

dx
dt = a1 (t ).x + b1 (t ). y + f1 (t )

dy = a (t ).x + b (t ). y + f (t )
2
2
2
dt

(1)

Siendo a, b y f funciones continuas en un cierto intervalo cerrado

f1 , f 2

[ a, b] . Si

son cero el sistema sera homogneo, entonces una solucin de (1)

sera un par de funciones

x(t ), y (t ) que satisface a (1)

64

 x = x(t )

y = y (t )
Teorema (1): si el sistema homogneo tiene 2 soluciones

x = x1 (t )

y = y1 (t )
Sobre

[ a, b]

entonces

x = x2 (t )

y = y2 (t )

x = C1.x1 (t ) + C2 .x2 (t )

y = C1. y1 (t ) + C2 . y2 (t )

(2)

Es tambin solucin en el intervalo para toda constante C1 , C2 . Formando

con ambas soluciones una combinacin lineal siendo (2) la solucin del sistema
homogneo. Para verificar si (2) es solucin del sistema homogneo aplicamos
el siguiente teorema.
Teorema (2): si el Wronskiano W (t ) de las dos soluciones del sistema
homogneo no se anula en el intervalo, entonces (2) es la solucin general.

W (t ) =

x1 (t ) x2 (t )
y1 (t )

y2 (t )

Teorema (3): si las 2 soluciones del sistema homogneo son linealmente

independiente sobre a, b y si

x = x p (t )

y = y p (t )

Es cualquier solucin particular de (1) en el intervalo, entonces

x = C1.x1 (t ) + C2 .x2 (t ) + x p (t )

y = C1. y1 (t ) + C2 . y2 (t ) + y p (t )
Es la solucin general de (1) en

[ a, b] .

Como se resuelve un sistema de ecuaciones diferenciales lineales:

1) Se despeja alguna de las funciones incgnitas, x y, de algunas de las
dos E.D.O.
2) Se sustituye dicha funcin en la otra E.D.O.
3) Se resuelve la E.D.O lineal de segundo orden resultante.
4) Con este valor se obtiene la otra funcin.

65

Ejemplo:
1) Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales no homogneo

x = 6 x + y + 3.e 2t (1)

y = 12 x + 2 y + t.e 2t (2)
Despejando

de la E. D (1) obtenemos,
2t

y = x 6 x 3.e

y = x 6 x 6.e 2t

Sustituyendo estos valores en la E. D (2), obtenemos

2t

x 8 x = t.e

Al resolver esta E.D de segundo orden, se obtiene

1
.(3t + 1).e 2t
36
Sustituyendo este valor en la expresin y = x 6 x 3.e 2t , se tiene que
1
y (t ) = 6C1 + 2.C2 .e8t + .(12t 115).e 2t
36
x ( 0) = 0
Si adems agregamos la condicin
y ( 0) = 0
x(t ) = C1 + C2 .e8t

Obtendramos el sistema de ecuaciones lineales

Cuya solucin es

As,

C
+
C
=
1
2

36

6.C + 2.C = 115

1
2

36
113
121
C1 =
, C2 =
288
288

113 121 8t 1

2t
x(t ) = 288 + 288 .e 36 .(3t + 1).e

y (t ) = 113 + 121 .e8t + 1 .(12.t 115).e 2t

48 144
36

Los sistemas de ecuaciones con condicin inicial, pueden ser resueltos por
transformada de laplace.
2) Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales no homogneo
con condicin inicial x(0) = x(0) = y (0) = y (0) = 0
66

2 x = 6 x + 2 y (1)

y = 2 x 2 y + 40.Sen(3t ) (2)
Por la Transformada de Laplace tenemos que,

L{ x(t )} = S 2 .L{ x(t )} S .x(0) x(0) L{ x} = S 2 .L{ x}

L{ x(t )} = X ( s ) L{ x} = S 2 . X ( s )
As mismo,

L{ y (t )} = S 2 .L{ y (t )} S . y (0) y (0) L{ y } = S 2 .L{ y}

L{ y (t )} = Y ( s ) L{ y} = S 2 .Y ( s )

Por lo tanto, aplicando al sistema nos queda,

2

2.S . X ( s) = 6. X ( s) + 2.Y ( s) (1)

2
S .Y ( s ) = 2. X ( s) 2.Y ( s) + 40.L{ Sen(3t )} (2)

De la ecuacin (1) despejamos Y(s),

2

Y ( s ) = X ( s ).( S + 3)

Luego, sustituimos Y(s) en la ecuacin (2) y nos queda,

X ( s) =

120
( S 2 + 1).( S 2 + 4).( S 2 + 9)

, x(t ) = L1{ X ( s )}

120
x(t ) = L1 2

( S + 1).( S 2 + 4).( S 2 + 9)
Aplicando fracciones parciales, tenemos que

120
x(t ) = L1 2

( S + 1).( S 2 + 4).( S 2 + 9)
5
8 1 3
x(t ) = L1 2 + L1 2
+ L 2

S + 1
S + 4
S + 9
x(t ) = 5.Sen(t ) 4.Sen(2t ) + Sen(3t )
Sustituyendo este resultado en la primera ecuacin, obtenemos

y (t ) = 10.Sen(t ) + 4.Sen(2t ) 6.Sen(3t )

67

3) Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales homogneo

Despejando

x = 4 x y (1)

y = 2 x + y ( 2)

de la E. D (1) obtenemos,

y = 4 x x

y = 4 x x

Sustituyendo estos valores en la E. D (2), obtenemos

4 x x = 2 x + 4 x x x 5 x + 6 = 0

Al resolver esta E.D se obtiene

x(t ) = C1.e 2t + C2 .e3t

Sustituyendo este valor en la expresin

y = 4 x x , se tiene que

y (t ) = 2C1.e 2t + C2 .e3t
3.10.1 EJERCICIOS
1) Resuelva los siguientes sistemas homogneos
a.

u = 4u v

v = 4u + 4v

b.

y = 2 y + z

z = 4 y + 2 z

c.

u = 8u 3v

v = 16u + 8v

d.

y = y

z = 2 y + 2 z

e.

x = 4 x + 3 y

y = 4 x 4 y

f.

y = 3 y + 3z

z = y z

g.

x = 2 x + 3 y

y = x 2 y

h.

x = 12 x 15 y

y = 4 x 4 y

2) Resuelva los siguientes sistemas no homogneos, con condicin inicial

x ( 0) = y ( 0) = 0

x = y + e t
a.
y = 2 x + 3 y + 2
c.

x = 3 x + 3 y + t

y = x y + 1

b.

x = 2 x + y + t.e 2t

y = 4 x + 2 y e 2t

d.

x = 3x + 3 y + e t

y = x y + e 2t

68