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FRANCISCO DE MIRANDA
REA DE TECNOLOGA
DEPARTAMENTO DE FSICA Y MATEMTICA
MATEMTICA IV
REALIZADO POR:
PROF., CINTHIA HUMBRA
SANTA ANA DE CORO, 2008
OBJETIVO GENERAL
Al culminar el desarrollo de las estrategias instruccionales
correspondientes a la unidad curricular Matemticas IV, el futuro
ingeniero ser capaz de resolver diversos tipos de ecuaciones
diferenciales ordinarias de primer orden y primer grado, o grado
superior, mediante la aplicacin de mtodos elementales, as como
la resolucin de ecuaciones diferenciales ordinarias utilizando el
mtodo de la Transformada de Laplace. Tambin se aplican estos
conceptos, principios y tcnicas bsicas de las ecuaciones
diferenciales ordinarias a la resolucin de sistemas de ecuaciones
diferenciales lineales.
UNIDAD II
UNIDAD III
BIBLIOGRAFA
- BOYCE DIPRIMA. Ecuaciones diferenciales elementales y problemas de
contornos. Limusa 1977.
- MAKARENKO. Problemas de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias. Editorial
MIR Mosc 1972.
- RAINVILLE BEDIENT. Ecuaciones Diferenciales. Editorial Interamericana
1977.
- ROBERTS, CH. Ecuaciones Diferenciales. Editorial Interamericana 1977.
- ROOS. Introduccin a las Ecuaciones Diferenciales. Editorial Interamericana
1985.
-D. ZILL, Ecuaciones diferenciales con aplicaciones. Wadsworth Internationa l/
Iberoamrica 1982
-D. SNCHEZ, Ordinary Differential Equations and Stability Theory. W. H.
Freeman and Company 1968
-C. EDWARDS,Jr. and D. PENNEY. Ecuaciones diferenciales elementales con
aplicaciones. Printece-Hall Hispanoamericana 1986
3
CONTENIDO
OBJETIVO GENERAL
SINOPSIS DEL CONTENIDO
ESTRATEGIA GENERAL DE INSTRUCCIN
BIBLIOGRAFIA
UNIDAD I: ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
1.1 Objetivos Didcticos
1.2 Introduccin a las Ecuaciones Diferenciales
1.3 Definicin de una Ecuacin Diferencial
1.4 Clasificacin de las Ecuaciones Diferenciales
1.5 Solucin de una Ecuacin Diferencial
1.6 Resumen
1.7 Ejercicios
1.8 Teorema de Picard. Teorema de Existencia y Unicidad
1.9 Ejercicios
1.10Mtodos para resolver Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
1.10.1 Separacin de Variables
1.10.1.1 Ejercicios
1.10.2 Cambio de Variable
1.10.2.1 Ejercicios
1.10.3 Ecuaciones Homogneas
1.10.3.1 Ejercicios
1.10.4 Ecuacin Diferencial Exacta
1.10.4.1 Ejercicios
1.10.5 Ecuacin Diferencial no Exacta
1.10.5.1 Ejercicios
1.11Ecuacin Lineal de Primer Orden
1.12 Mtodo del Factor Integrante
1.13 Ecuacin de Bernoulli
1.14 Ejercicios
1.15 Aplicaciones. Modelos matemticos.
1.16 Ejercicios
UNIDAD II: ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN
SUPERIOR
2.1 Objetivos Didcticos
2.2 Ecuaciones Diferenciales Lineales de orden n
2.3 Solucin de una Ecuacin Lineal de Orden n
2.3.1 Ecuaciones Homogneas.
2.3.2 Principio de Superposicin.
2.3.3 Soluciones Linealmente Independientes.
2.3.4 Ecuaciones No Homogneas.
2.4 Ejercicios
2.5 Mtodos para resolver Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden
Superior
4
UNIDAD I
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER
ORDEN
1
P
(
t
)
=
k
.
P
(
t
)
k
.
1
2
P (t )
P (0) = p0
(2) Sea x (t ) la posicin de una partcula en el instante t. se conoce de la
cinemtica que si la aceleracin es constante y el movimiento rectilneo
entonces la velocidad es
Entonces
x(t ) = vo + at
x ( 0) = 0
R n
es
F (T , x1 , , x0 , f1 , , f k ) = 0
Para todo
Ejemplo:
d2y
a)
+
2
b)
c)
xy = Senx
dx
y (3) ( x ) + y ( 2) ( x) + 3. y ( x) = e x .Cosx
2u
x 2
2u
y 2
2u
z 2
=0
dy
+ xy = Ln(x)
dx
b) y ( x) + y ( x ) + y ( x ) = e x .Cosx
a)
2u
2u
+
=0
x
y 2 z 2
u u
+
=0
s t
Segn su orden:
Segn el orden de la derivada. Orden uno, dos, tres, superior (cuando el orden
de la derivada es mayor a uno).
Ejemplo:
a)
dy
+ xy = Ln(x) Orden uno.
dx
8
b)
c)
2u
x
2u
y
2u
z
=0
y (3) ( x ) + y ( 2) ( x) + 3. y ( x) = e x .Cosx
d)
d2y
+ dy + y = Cosx, x > 0
dx 2
dx
d2y
+ dy + y = Cosx, x < 0
e) ( x + x ).
Orden uno. El trmino
dx 2
dx
x + x = 0 si
x < 0 . Y por lo tanto podemos escribirla como
dy
+ y = Cosx, x < 0 . Este ejemplo muestra que cuando tenemos una
dx
ecuacin diferencial es importante saber en que intervalo estamos trabajando.
Segn su grado: lo define el mayor exponente de la ecuacin diferencial.
Ejemplo:
4
a)
d2y
+ dy + y = Cosx, x > 0
dx 2
dx
Grado 4.
an , an 1 , , a1 , a0 , h
an ( x) 0 en dicho intervalo.
Donde
dy
+ xy = Ln(x) Lineal de orden uno.
dx
9
b)
d2y
+ dy + y = Cosx, x > 0
dx 2
dx
c)
J R es una funcin.
b) , , , ( n ) existen.
:
para todo
xJ .
a) La funcin
EDO
e . ( x ) = c
Cuando nos encontramos con problemas de valor inicial, es decir, que tengan
condicin inicial y ( x0 ) = y0 , la solucin de la EDO es una solucin particular.
Siguiendo con el ejemplo anterior, si tenemos condicin inicial (0) = 1 , la
2 x la cual es particular, ya que no aparece la constante
solucin ser
( x) = e
Parcial
Tipo
Ordinaria
Orden Uno
Ec.Dif Orden
Orden Superior
Grado
Linealidad
Solucin de una ecuacin, es cualquier funcin que satisface la ecuacin
diferencial y la clasificamos de acuerdo al cuadro siguiente:
General Explicitas
Solucion
Particular Im plicitas
1.7 EJERCICIOS
1. Verifique si la funcin o funciones son solucin de la E. D dada, y seale si
las soluciones estn escritas en forma explcita o implcita:
a.
( x) = x + 3.e x + c
y + y = x + 1
b.
y ( x) = 2.e3 x 5.e 4 x
y 7. y + 12. y = 0
c.
f ( x) = e x + 2.x 2 + 6.x + 7
d.
y ( x) = c.x.e x
e.
f ( x) =
y 3. y + 2. y = 4.x 2
y 2. y + y = 0
(1 + x ).
1 + x2
a.c.e at
d2y
dx 2
+ 4 x.
dy
+ 2y = 0
dx
dP
= P (a b.P)
at
dt
1 + b.c.e
g. 1 ( x ) = a.Sen( 4 x ) 2 ( x ) = b.Cos ( 4 x )
f.
h.
P (t ) =
y1 ( x) = x 2
y2 ( x ) = x 2 .Ln( x ) x 2 . y + 5 x. y + 4 y = 0
y 5 y + 6 y = 0
a.
y + 16 y = 0
Demuestre
b.
que
y = e mx
y + 10 y + 25 y = 0
y1 = x 2
c.
y2 = x 3
y + 2 y = 0
son
solucin
de
x 2 y 4 xy + 6 y = 0 .
11
y1 + y2
a.y1
b.y2
con
b constantes arbitrarias.
es solucin?
a x b, c y d
f
f ( x, y ) y
son continuas en R , entonces existe un intervalo con centro
y
en x0 y contenido en [ a, b ], y una nica funcin y = (x ) que satisface el
problema de valor inicial.
Para todo
y = f ( x, y )
y ( x0 ) = y0
x.
(x0, y0)
c
a
Ejemplo:
1) Determine la regin del plano xy que garantice la existencia de al menos
una solucin de la ecuacin diferencial dada
dy
y
=
dx x y
12
Solucin:
Tenemos que la funcin
plano xy es
f ( x, y ) =
y
, donde se sabe que su dominio en el
x y
{( x, y) 2 / x y} , a su vez
f
x
=
, tambin tiene como dominio ( x, y ) 2 / x y , por lo
2
y ( x y )
que en todo el plano xy menos en donde x = y, se garantiza que existe al
menos una solucin de la ecuacin diferencial
1.9 EJERCICIOS
1.
Para
cada
a x b, c y
Picard.
b.
y = xy , y (1) = 4
( y + 2 x). y = x y, y (1) = 1
c.
y = 1 + y 2 ,
a.
y (0) = 0
dy g ( x)
dy
=
donde cada una de las
= g ( x).h( y ) , o
dx
h( y )
dx
h( y ) dependen de una sola variable; se procede entonces
Sea la ecuacin E. D
funciones g ( x)
a separar variables.
Pasos a seguir:
dy
dy
= g ( x).h( y )
= g ( x).dx
dx
h( y )
dy g ( x )
=
h( y ).dy = g ( x).dx
dx h( y )
dy
dx .dx = f ( x).dx
13
y = x. y
dy
= x. y , es una ecuacin separable.
dx
dy
dy
x2
= x.dx
= x.dx y =
+c
y
y
4
En este caso se puede tener una forma explcita de estas solucin general, ya
que al despejar la variable dependiente (y) resulta
2
2
y=
+ c ,c R
4
1.10.1.1 EJERCICIOS:
1. Resuelva la EDO por separacin de variables:
3x
a.
b.
dx + e dy = 0
dy ( y 1) 2 dx = 0
2
dy 2 y + 3
d.
=
dx 4 x + 5
dQ
e. Sen(3 x ).dx + 2 y.Cos 3 (3 x).dy = 0 f.
= k .(Q a )
dt
g. (e y + 1) 2 .e y .dx + (e x + 1) 3 .e x .dy = 0
dy
x. y + 3 x y 3
dN
=
h.
i.
+ N = N .t.e t + 2
dx x. y 2 x + 4 y 8
dt
dy
c. e . y
= e y + e2 x y
dx
x
a.
b.
= 4( x + 1); x( 4 ) = 1
= 2
; y (2) =
dt
dx
x 1
Pasos a seguir:
dy
= f ( x, y ) f ( x, y ) = f (u )
dx
du dx dy
dy du dx
Luego
=
+
=
+
dx dx dx
dx dx dx
1.- Se aplica el cambio de variable
dy
= ( x + y + 3) 2
dx
du
dy
dy du
=1+
=
1
dx
dx
dx dx
du
du
1 = u2
= u2 +1
dx
dx
u = x+ y +3
du
u2 +1
= dx
du
u2 +1
= dx tan g 1 (u ) = x + c
u = tan g ( x + c ) x + y + 3 = tan g ( x + c)
Escribiendo en forma explcita es
y = tan g ( x + c) x 3
1.10.2.1 EJERCICIOS:
1. Resuelva la E. D por Cambio de variable:
dy
= ( x + y + 1) 2
dx
dy
c.
= 2 + y 2x + 3
dx
a.
dy
= Tang 2 ( x + y )
dx
dy
d.
= 1 + e y x +5
dx
b.
dy
= Cos ( x + y );
dx
y (0) = 4
b.
dy
3x + 2 y
=
;
dx 3 x + 2 y + 2
y (1) = 1
15
Pasos a seguir:
dy
= f ( x, y ) es homognea.
dx
y
2.- Hacer el siguiente cambio de variable: u = y = u.x,
x
dy
dy
du
dx
du
= g ( y / x)
= u + x.
=
dx
dx
dx
x g (u ) u
1.- Probar que la funcin
luego
y 2 x2
y =
2 xy
y x
(ty ) (tx)
t . y t 2 .x 2
f ( x, y ) =
f (tx, ty ) =
=
2 xy
(2.tx.ty )
2.t 2 .x. y
f (tx, ty ) =
t 2 ( y 2 x2 )
t 2 (2 xy )
y2 x2
=
f (tx, ty ) = f ( x, y )
2 xy
du
u2 1
.x + u =
dx
2u
dx
2u
2
2 1
=
.
du
ln
x
+
c
=
ln
1
+
u
=
ln(
1
+
u
)
x
1+ u2
y 2
c
2 1
x .e = (1 + u ) k .x = 1 +
x
k .x =
x2
x2 + y2
16
1.10.3.1 EJERCICIOS:
1. Resuelva la E. D aplicando el mtodo para ecuaciones Homogneas con la
sustitucin adecuada:
2
2
a. ( x y ).dx + x.dy = 0
b.
c.
dy y x
=
dx y + x
d.
( y + yx)dx x dy = 0
dy
x. y = x 2 + y 2
dx
x. y 2 .
dy
= y 3 x3;
dx
( x + y.e
)dx x.e
y (1) = 2
y
x dy
= 0;
y (1) = 0
Pasos a seguir:
1.- La EDO debe estar de la forma
verificar si es exacta.
2.- Calcular
M ( x, y ).dx
N ( x, y ).dy
M ( x, y ).dx = F ( x, y ) + ( y)
Si N ( x, y ).dy = F ( x, y ) + ( x)
Si
y se
Ejemplo:
F ( x, y )
= F ( x, y ) + ( y )
y
Luego F ( x, y ) + ( y ) = N ( x, y ) ( y ) = N ( x, y ) F ( x, y )
Si
M ( x, y ).dx = F ( x, y ) + ( y )
4.- Se calcula
( y) ,
( y ) = N ( x, y ) F ( x, y ) ;
( y ).dy = [ N ( x, y ) F ( x, y )].dy ( y ) = C
integrando ambos lados de
es decir
f ( x, y ) = C
17
Ejemplo:
Resolver la ecuacin
M ( x, y ) = 2 x.seny + y 3e x , N ( x, y ) = x 2 cos y + 3 y 2e x
M ( x, y )
N ( x, y )
= 2 x cos y + 3 y 2 e x ,
= 2 x cos y + 3 y 2e x
y
x
M ( x, y ) N ( x, y )
=
Observamos que es exacta
y
x
Ahora,
M ( x, y ).dx = (2 xseny + y
3 x
e )dx = x 2 seny + y 3e x + ( y )
x 2 cos y + 3 y 2 e x + ( y ) = x 2 cos y + 3 y 2 e x ( y ) = 0 ( y ) = c
Por lo tanto la solucin general en forma implcita es
x 2 seny + y 3e x = c
solo si
.
y
x
La expresin
Pasos a seguir:
1.- Verificar que la EDO no es exacta.
2.- Buscar un factor integrante:
1 M N
N y x .dx
u ( x) = e
1 N M
M x y .dy
u( y) = e
(5 xy + 4 y 2 + 1).dx + ( x 2 + 2 xy ).dy = 0
M ( x, y ) = 5 xy + 4 y + 1, N ( x, y ) = x 2 + 2 xy
M ( x, y )
N ( x, y )
= 5 x + 8 y,
= 2x + 2 y
y
x
18
M ( x, y ) N ( x, y )
y
x
Al no ser exacta hay que determinar un factor integrante que la haga exacta,
entonces
1
.[ (5 x + 8 y ) ( 2 x + 2 y ) ] dx
2
3 Ln x
3
x + 2 xy
u ( x) = e
u ( x) = e
=x
1.10.5.1 EJERCICIOS:
1. Determine si la ecuacin respectiva es Exacta, de ser as resulvala:
2
2
a. ( 2 x 1).dx + (3 y + 7).dy = 0 b.
(2 x. y 3).dx + (2 x . y + 4).dy = 0
c. ( Sen( y ) y.Sen( x )).dx + (Cos ( x ) + x.Cos ( y ) y ).dy = 0
1
dy y
+ 2 4 x 3 + 3 y.Sen(3x) = 0
d. 2 y + Cos (3 x) .
x
dx x
dy
e. ( x 3 + y 3 ).dx + 3 x. y 2 dy = 0 f. x.
= 2 x.e x y + 6 x 2
dx
g. (Tang ( x ) Sen( x ).Sen( y )).dx + (Cos ( x ).Cos ( y )).dy = 0
2. Determine el valor de k para que la EDO sea Exacta:
3
4
2
2 3
a.
b.
b.
( x 2 + 2 x. y y 2 ).dx + ( y 2 + 2 xy x 2 ).dy = 0; u ( x, y ) = ( x + y ) 2
(2 y + 3x).dx + 2 x. y.dy = 0
c.
d.
=0
2
Cos ( x).dx + (1 + ) Sen( x ).dy = 0
y
19
dy
+ p ( x). y = q( x) (1) en su forma
dx
diferencial dy + ( p ( x). y q ( x) ) .dx = 0.
La forma en que se presenta es
dy + ( p ( x). y q ( x) ) .dx = 0.
Pasos a seguir:
1.- Dividir por
u ( x) = e
dy
+ p ( x). y = q ( x) .
dx
p ( x ).dx
Ejemplo:
Resolver la ecuacin
= u 1 ( x ) . q( x). u ( x ).dx
dy 1
+ . y = 3x
dx x
Solucin: Observamos que la ecuacin esta escrita de forma lineal por lo tanto
podemos determinar a
p ( x) =
1
.y q ( x ) = 3 x
x
u ( x) = e
x dx
=e
Ln x
=x
y = x 1. 3 x 2 dx y = x 2 + c.x 1
dy
+ p ( x). y = q ( x). y k , k .
dx
Si
ii)
Si
y 0 , se debe:
yk :
dy
+ p( x). y (1 k ) = q( x)
dx
2.- Hacer un cambio de variable v = y (1 k )
dv
dy
dy
1
dv
= (1 k ). y k . y k
=
.
Donde
dx
dx
dx (1 k ) dx
y k .
1
dv
. + p( x).v = q ( x)
(1 k ) dx
(1 k ) .
dv
+ (1 k ). p ( x).v = (1 k ).q ( x)
dx
1
y + . y = x. y 2
x
dy 1
+ . y = x. y 2
dx x
Aplicamos el mtodo de bernoulli, donde y k = y 2
2 dy 1 1
Entonces y .
+ .y = x
dx x
Solucin: escribamos la ecuacin de la forma
dv
dy
dy
dv
= y 2. y 2. =
dx
dx
dx
dx
dv 1
dv 1
+ .v = x
.v = x
dx x
dx x
v = y 1
y=
1
cx x 2
1.12.1 EJERCICIOS
1. Resuelva la E. D Lineal, dando la solucin general:
21
a.
dy
= 5y
dx
b.
dy
+ y = e3 x
dx
c.
y + 3x 2 . y = x 2
d.
x 2 . y + x. y = 1
e.
y = 2 y + x 2 + 5
f.
x.
dy
y = x 2 .Senx
dx
dy
h. y.dx 4.( x + y 6 ).dy = 0
x. y = x + x 2
dx
dy
i. Cosx.
+ ( Senx). y = 1 j. Cos 2 x.Senx.dy + ( y.Cos 3 x 1).dx = 0
dx
dy
2 dy
k. ( x + 2)
m. x.
= 5 8 y 4 x. y
+ (3 x + 1). y = e 3 x
dx
dx
g.
(1 + x).
dy
+ y = Lnx;
dx
a.
x. y + y = e x ;
c.
dT
= k .(T Tm); T (0) = To ; k , Tm y To constantes.
dt
y (1) = 2
b.
( x + 1).
y (1) = 10
dy
2
dy
dy
+y= 2
b.
c.
y = e x .y 2
= y.( x. y 3 1)
dx
y
dx
dx
dy
2 dy
d. x
e. 3.(1 + t ).
(1 + x). y = x. y 2
= 2t. y.( y 3 1)
dx
dx
a.
x.
dx
dx
+y
= 1;
y (0) = 4
Hay expresiones del lenguaje coloquial que tiene una traduccin sencilla al
lenguaje matemtico. La siguiente tabla muestra la traduccin de algunas de
esas expresiones.
22
LENGUAJE COLOQUIAL
Tasa, rapidez, velocidad, razn de
cambio de variable y con respecto a la
variable t
A es directamente proporcional a B
A es inversamente proporcional a B
LENGUAJE MATEMTICO
dy
dt
A = k .B k cons tan te
y = y (t ),
A = k .B 1 k cons tan te
Si
Si
Si
Si
dT
= k .(T Tm)
dt
Ejemplo:
Un pastel es retirado del horno a 210 F y dejado enfriarse a la temperatura
ambiente, 70 F. Despus de 30 minutos, la temperatura del pastel es de 140
F. Cundo estar a 100 F?
Solucin:
Primero extraemos los datos del ejercicio
Tm = 70 F
T0 = 210 F
70
1
30k = Ln( )
140
2
30
140
30
0,023.t = Ln(
) t = 67 min t
140
dP
= k .P (t )
dt
Donde se involucran:
P Poblacin.
k Constante
t Tiempo.
i)
Si k > 0 la poblacin crece con respecto al tiempo.
ii)
Si k < 0 la poblacin decrece.
Ejemplo:
La poblacin de una comunidad crece a razn proporcional a la poblacin en
cualquier momento t. Su poblacin inicial es de 500 y aumenta 15% en 10
aos. Cul ser la poblacin en 30 aos?
Solucin:
Primero extraemos los datos del ejercicio
P0 = 500hab
t = 10aos P = 500 + 75 = 575hab
P (30aos ) = ?
24
dP
dP
dP
= k .P (t )
= k .P dP = k .P.dt
= k dt
dt
dt
P
Ln( P ) = k .(t + c ) P = e kt + A P = e kt .B
575
500
r
dX
= ri .ci o . X
dt
V (t )
Donde se involucran:
X(t) Cantidad de concentracin.
V (t ) Volumen de concentracin.
V (t ) = Vo + ( ri ro ).t
Vo Volumen inicial.
ri Entrada de fluido.
ro Salida de fluido.
ci Concentracin.
ri
ro
Ejemplo:
25
Un tanque contiene 100 litros (L) de una solucin de agua y sal, que consta de
10 Kg de sal disueltos en agua. Se bombea dentro del tanque a razn de 6
L/min una solucin que contiene Kg de sal por cada litro de agua, se extrae
a una razn de 4 L/min. Hallar la cantidad de sal que hay en el tanque en
cada instante t?
Solucin:
Primero extraemos los datos del ejercicio
r
dX
dX
4. X
dX
4. X
= ri .ci o . X
= 6.1 / 2
= 3
dt
V (t )
dt
100 + 2t
dt
100 + 2t
dX
2. X
dX
2X
= 3
+
=3
dt
50 + t
dt 50 + t
2
u (t ) = e
50 + t dt
dS
= r.S (t ) r tasa de inters
dt
Ejemplo:
Se deposita una suma de dinero S 0 en una cuenta bancaria que paga inters
a una tasa anual r (con capitalizacin continua). Hallar el valor de r que produce
una duplicacin del capital inicial transcurrido 7 aos.
Solucin:
26
dS
dS
dS
= r.S
= r.dt
= r. dt Ln( S ) = r.(t + c)
dt
S
S
S = B.e r .t
S 0 S 0 = B.e r .0 B = S 0
t = 7 aos 2.S 0 = S 0 .e r .7 2 = e 7.r Ln(2) = 7.r r = 0,10
r = 10%.
El inters ser del 10% transcurrido 7 aos al haber duplicado el capital inicial.
1.13.1 EJERCICIOS:
a. En cualquier tiempo t la cantidad de bacterias en un cultivo crece a razn
proporcional al nmero de bacterias presentes. Al cabo de tres horas se
observa que hay 400 individuos. Despus de 10 horas hay 2000 especimenes.
Cul era la cantidad de bacterias inicial?
b. Un termmetro se lleva del interior de una habitacin al exterior, donde la
temperatura del aire es 5 F. Despus de un minuto, el termmetro indica 55 F;
5 minutos despus marca 30 F. Cul era la temperatura del interior?
c. Si una barra metlica pequea, cuya temperatura inicial es de 20 C, se deja
caer en un recipiente con agua hirviente con una temperatura de 120C,
Cunto tiempo tardar en alcanzar 90 C si se sabe que su temperatura
aument 2 C en un segundo? Cunto tiempo tardar en llegar a 98 C?
d. Un cultivo bacterial se multiplica en cada instante t (medido en horas) con
rapidez proporcional al nmero de bacterias presentes en dicho instante. Si al
cabo de una hora el cultivo aument 50%, calcule el tiempo necesario para que
el cultivo se quintuplique.
e. Se disuelve inicialmente 50 libras (lb) de sal en un gran tanque que contiene
300 galones (gal) de agua. Se bombea salmuera al tanque a razn de 3
gal/min; y luego la solucin adecuadamente mezclada se bombea fuera del
tanque tambin a razn de 3 gal/min. Si la concentracin de la solucin que
entra es de 2 lb/gal, determine la cantidad de sal que hay en el tanque en un
instante cualquiera. Cunta sal hay despus de 50 min? Cuanta despus de
un tiempo largo?
f. En una cuenta de ahorros se depositan 5000 Bsf a un inters compuesto, que
se capitaliza continuamente, del 5 % anual. Calcule la cantidad de dinero
acumulada despus de 5 aos. En cuantos aos se duplicar la suma
depositada inicialmente?
27
UNIDAD II
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
DE ORDEN SUPERIOR
28
an ( x). y ( n) + an 1 ( x ). y ( n 1) + + a1 ( x ). y + a0 ( x). y = g ( x)
Ejemplo:
a) 3
x . y + 3 x 2 . y 2 x. y + 2 y = 0
b)
m.
d 2u
dt 2
+ c.
du
+ k .u = F (t )
dt
y2 = x.e x ,
y 2 y + y = 0 , siendo y1 = e x
y (0) = 3, y (0) = 1.
Luego;
3 = C1.e 0 + C2 .0.e 0 C1 = 3
y = 3.e x 2.x.e x
=0
29
En donde,
y ( x ) = C1. y1 ( x) + C2 . y 2 ( x) + + Cn . yn ( x)
C1 , C2 , C3 , , Cn son constantes de integracin.
f ( x) n funciones en I. Definimos el
f1 ( x), f 2 ( x), f 3 ( x), , f ( x) n el cual denotamos por:
Wronskiano de
W ( f1 ( x), f 2 ( x), f 3 ( x), , f ( x) n ) como el determinante de dichas
funciones el cual nos indica si las funciones son Linealmente Independientes.
f1
f1
f2
f 2
f ( n 1)1
Teorema:
Dados f1 ( x ), f 2 ( x ), f 3 ( x ), , f ( x ) n ; si:
i)W ( f1 ( x ), f 2 ( x ), f 3 ( x), , f ( x ) n ) 0 ,
son linealmente independientes.
ii) W ( f1 ( x ), f 2 ( x ), f 3 ( x ), , f ( x ) n ) = 0 ,
son linealmente dependientes.
f ( n 1) 2
fn
f n
f ( n 1) n
Ejemplo:
1). Determine si el conjunto de funciones son linealmente independientes o
dependientes:
a.
f1 ( x) = x,
f 2 ( x) = 2 x
= x,
f 2 ( x) = x 2
b. f1 ( x )
c.
y1 = e x ,
y 2 = e 2 x , y3 = e 3 x
30
Solucin:
a.
b.
W ( x, 2 x ) =
2
W ( x, x ) =
c. W (e
x 2x
= 2 x 2 x = 0 ( L.D)
1 2
x
x2
1 2x
= 2 x 2 x 2 = x 2 0. ( L.I )
ex
e2x
e3 x
, e 2 x , e3x ) = e x
2e 2 x
3e 3 x = 2e 6 x 0. ( L.I )
ex
4e 2 x
9e 3 x
yc = C1. y1 ( x ) + C2 . y2 ( x) + + Cn . yn ( x )
yp
una solucin
y = yc + y p .
y = solucion complementaria + solucion particular
2.4 EJERCICIOS:
1. Compruebe si los conjuntos de funciones son linealmente independiente
sobre el eje real:
a. f1 ( x )
= x;
f 2 ( x) = x 2 ;
f3 ( x) = 4 x 3x 2
b. f1 ( x)
= 0;
f 2 ( x) = x ;
f 3 ( x) = e x
c. f1 ( x )
= 5;
f 2 ( x) = Cos 2 x;
d. f1 ( x )
= 1 x;
e. f1 ( x )
= ex ;
f 2 ( x) = x ;
f 2 ( x) = e x ;
f 3 ( x) = Sen 2 x
f 3 ( x) = x 2
f 3 ( x ) = Senh( x )
31
f. f1 ( x )
= 2 + x;
g. f1 ( x)
= ;
f 2 ( x) = 2 + x
f 2 ( x) = Cos 2 x + Sen 2 x
b.
y y 12 y = 0 ; y1 = e 3 x
y 4 y = 0 ; y1 = Cosh( 2 x)
c.
y 2 y + 5 y = 0 ;
d.
x 2 y + x. y + y = 0 ;
a.
y1 = e x .Cos (2 x)
e.
3
y1 = Cos ( Lnx)
x . y + 6 x 2 . y + 4 x. y 4 y = 0 ;
f.
y ( 4) + y = 0 ;
y2 = e 4 x (, )
y2 = Senh(2 x) (, )
y1 = x
y2 = e x .Sen(2 x) (, )
y2 = Sen( Lnx ) (0, )
y2 = x 2
y1 = 1 y2 = x y3 = Cosx
y3 = x 2 .Lnx (0, )
y4 = Senx (, )
y + y = sec x ;
/2< x < /2
c)
y 4. y + 4 y = 2e 2 x + 4 x 12 ;
y = c1e 2 x + c2 x.e 2 x + x 2,
< x<
d)
2 x 2 y + 5 xy + y = x 2 x ;
y = c1 x 1 / 2 + c2 x 1 +
1 2 1
x x,
15
6
0< x<
4. Se da una E. D no homognea, una solucin complementaria
solucin particular
y p . Encuentre la solucin y = yc + y p
yc
y una
condiciones iniciales:
a.
y + y = 3x ;
y (0) = 2,
yc = C1.Cosx + C2 .Senx
y p = 3x
y (0) = 2
32
b.
y 2 y + 2 y = 2 x ;
y (0) = 4,
yp = x +1
y (0) = 8
ECUACIONES
DIFERENCIALES
g ( x) = 0 ; E. D Lineal Homognea
an 0 , entonces la
a0 , a1 , , an
constantes y
an . y ( n) + an 1. y ( n 1) + + a1. y + a0 . y = 0 (2)
Ejemplo:
a.
y y 12 y = 0
b.
y ( 4) + y = 0
y = c.e ax ,
dy
+ ay = 0 , se obtiene como solucin
dx
y = e mx
y ( n ) = m n .e mx
Sustituyendo en (2):
an .(m n .e mx ) + an 1.(m n 1.e mx ) + + a1.( m.e mx ) + a0 .(e mx )
e mx an m n + an 1m n 1 + + a1.m + a0 = 0
an .m n + an 1.m n 1 + + a1.m + a0 = 0 (3)
=0
33
y=e
solucin de (3).
Comenzaremos considerando el caso particular de la ecuacin de segundo
mx es una
orden a. y + b. y + c. y = 0 , donde a, b, c constantes, si
y=e
solucin, entonces
y = m.e mx
y = m 2 .e mx .
a.m .e
+ b.m.e
+ c.e
=0
a.m 2 + b.m + c = 0
Para determinar el valor de m utilizamos:
Donde;
2
b b 2 4.a.c
m=
2.a
= b 4.a.c
Ahora, si:
i. > 0 Races reales distintas
ii. = 0 Races reales iguales
iii. < 0 Races complejas distintas.
Races reales distintas:
Si la ecuacin da 2 races reales distintas m1 m2 , entonces las soluciones
son y1 = e m1x y
y2 = e m2 x , las cuales son soluciones linealmente
independientes de la E. D, por lo tanto la solucin general es:
y = c1.e m1x + c2 .e m2 x
Races reales iguales:
Si la ecuacin da 2 races reales iguales m1 = m2 , entonces las soluciones
son y1 = e m1x y
y2 = x.e m1x , las cuales son soluciones linealmente
independientes de la E. D, por lo tanto la solucin general es:
y = c1.e m1x + c2 .x.e m1x
Races complejas distintas:
Si la ecuacin da 2 races complejas distintas m1 = a + ib, m2 = a ib ,
suponiendo que estas son las races obtenidas la solucin asociada seria
34
este
caso
se
y1 = e ( a + ib ) x
debe
utilizar
y 2 = e ( a ib) x .
la
formula
Para poder
de
Euler;
y + 5 y + 6 y = 0,
Asumimos la solucin
y (0) = 0, y (0) = 1
y = e mx ,
de aqu
y = m.e mx
y = m 2 .e mx ,
m 2 + 5m + 6 = 0
m1 = 3, m2 = 2 que son
y=e
y + 4 y + 4 y = 0
Asumimos la solucin
y = e mx ,
de aqu
y = m.e mx
y = m 2 .e mx ,
m 2 + 4m + 4 = 0
m1 = 2, m2 = 2 que son
general
va
ser
y + y + y = 0
Asumimos la solucin
y = e mx ,
de aqu
y = m.e mx
y = m 2 .e mx ,
m2 + m + 1 = 0
35
a=
y
1
3
,
, b=
2
2
1 x
= e 2 ( A.Cos (
por
lo
tanto
la
solucin
general
va
ser
3
3
x) + B.Sen(
x )) .
2
2
y=e
y=e
an .m n + an 1.m n 1 + + a1.m + a0 = 0 .
Resolviendo esta ecuacin o factorizando el polinomio caracterstico asociado
a dicha ecuacin, se determinan las races de la ecuacin, obteniendose n
soluciones cuya combinacin lineal permite obtener la solucin de la E. D.
Races reales distintas:
Si las races son reales y distintas se obtiene la solucin:
y = c1.e m1x + c2 .e m2 x + + cn .e mn x
Races reales repetidas:
Si alguna raz obtenida es real y repetida su solucin viene expresada de la
forma:
y = c1.e m1x + c2 .x.e m1x + + cn .x n .e m1x
Races complejas distintas:
Si la ecuacin caracterstica tiene races complejas, estas deben formar pares
conjugados a + ib, a ib , su solucin es similar a la de la ecuacin de orden
2, siempre y cuando ninguna de las races estn repetidas, y tiene la forma:
( A1 + A2 x + A3 x 2 + + Ak x k 1 )Cos (bx) +
y=e
3
k
1
+ ( B1 + B2 x + B3 x + + Bk x ) Sen(bx )
ax
5 y + 4 y = 0
Asumimos la solucin
y = e mx ,
de aqu
y = m.e mx , y = m 2 .e mx , y = m 3 .e mx , y ( 4) = m 4 .e mx
m 5m + 4 = 0
2)
y ( 4) 8 y + 16 y = 0
Asumimos la solucin
y = e mx ,
de aqu
y = m.e mx , y = m 2 .e mx , y = m 3 .e mx , y ( 4) = m 4 .e mx
m 8m + 16 = 0
y ( 4) 2 y + 2 y 2 y + y = 0
Asumimos la solucin
y = e mx ,
de aqu
37
y = m.e mx , y = m 2 .e mx , y = m 3 .e mx , y ( 4) = m 4 .e mx ,
sustituyendo en la E. D tenemos la ecuacin caracterstica
4
3
2
m 2m + 2m 2m + 1 = 0
4)
reales
y + 3 y 4 y = 0
Asumimos la solucin
y = e mx ,
de aqu
y = m.e mx , y = m 2 .e mx , y = m3 .e mx
sustituyendo en la E. D tenemos la ecuacin caracterstica
3
2
m + 3m 4 = 0
m1 = 1, m2 = m3 = 2
4 y 12 y + 9 y = 0 e. y + 8 y + 25 y = 0 f. y 6 y + 13 y = 0
g. y 4 y + 3 y = 0, y (0) = 7, y (0) = 11
h. y 6 y + 25 y = 0, y (0) = 3, y (0) = 1
i. y y = 0
j. y + 5 y = 0
k. y 5 y + 3 y + 9 y = 0
d.
y ( 4) + y + y = 0 m. y ( 4) 2 y + y = 0 n. y (5) 2 y ( 4) + 17 y = 0
o. y + 12. y + 36. y = 0, y (0) = 0, y (0) = 1, y (0) = 7
l.
y ( 4) 3 y + 3 y y = 0,
an . y ( n) + an 1. y ( n 1) + + a1. y + a0 . y = g ( x) (1)
Si
y = y c +y p
e rx
yc
y = yc + y p ,
+ + a1. y + a0 . y = 0 (3)
yp
es
yp.
yp.
Vamos a ilustrar el mtodo con algunos ejemplos preliminares.
Ejemplo:
1) Encuentre una solucin particular de la ecuacin
y + 3. y + 4 y = 3 x + 2
Entonces,
3,
4
1
B = 16
, as que la
solucin particular es
1
y p = 34 .x 16
2) Encuentre una solucin particular de la ecuacin
Solucin: aqu
y 4 y = 2.e3 x
es un mltiplo de
3x
e3 x , por lo que es razonable intentar y p = A.e .
39
Entonces,
con tal que
A=
2
, por lo que la solucin particular es
5
y p = 52 .e3 x .
3) Encuentre una solucin particular de la ecuacin
y 4 y = 2.e 2 x
Este ejemplo si se quiere es del mismo tipo del ejemplo anterior, pero nos
indica que el mtodo no siempre es tan simple como parece.
2x
Solucin: aqu g ( x) = 2.e 2 x , es razonable intentar y p = A.e .
2x
2x
Entonces, y p = 2 Ae , y p = 4 Ae , por lo que la E.D resultar satisfecha
2x
2x
2x .
con tal que
4 Ae
4.( Ae
) = 0 2.e
(4 Ae
+ 4 Axe ) 4( Axe ) = 2e
= 2.e 2 x , as
3 y + y 2 y = 2Cosx
y p = A.Cosx ,
pero la
Entonces, la sustitucin de
5 ,B= 1
13
, as que la
13
solucin particular es
1 Cosx + 1 Senx
y p = 13
13
40
yp
en diversos
casos comunes.
g (x)
yp
Pm ( x ) = a0 + a1 x + a2 x 2 + + am x m
A0 + A1 x + A2 x 2 + + Am x m
Pm ( x ).e rx
a.Cos (kx) + b.Sen(kx)
( A0 + A1 x + A2 x 2 + + Am x m ).e rx
A.Cos (kx) + B.Sen(kx)
g1 ( x), g 2 ( x)
la funcin
g ( x ) = g1 ( x ) + g 2 ( x)
yp
indicadas.
Ejemplo:
1) Encuentre una solucin particular de la ecuacin
y + y = 3.e x + 4 x 2
g1 ( x) = 3e x , g 2 ( x) = 4 x 2 , por lo tanto la
( Ae x ) + ( B + Cx + Dx 2 )
y p = Ae x + Bx 2 + Cx 3 + Dx 4
Derivando y sustituyendo en la E.D produce
x
2
2 Ae + (2 B + 6C ) + (6C + 24 D ) x + 12 x = 3e x + 4 x 2
De donde se tiene
A = 32 , B = 4, C = 43 , D = 13
Encuentre
y + 6 y + 13 y = e
una
3x
y p = 32 e x + 4 x 2 43 x 3 + 13 x 4
solucin
particular
de
la
ecuacin
Cos (2 x)
41
la
solucin
g1 ( x) = e 3 x , g 2 ( x ) = Cos (2 x) ,
particular
ser
el
producto
por lo
de
yp
de la
ecuacin dada:
b. y y 2 y = 3 x + 4
c. y + y + y = Sen 2 x
y + 16 y = e3 x
d. y y 6 y = 2 Sen3 x
e. y + 2 y 3 y = 1 + x.e x
f. y + 9 y = 2Cos (3 x) + 3Sen(3 x )
g. y + 2 y + 5 y = e x Senx
a.
h.
y + 4 y = 3x 1
k.
y ( 4) 5. y + 4 y = e x + x.e 2 x
i.
y + y = 2 Senx
j.
y + 9 y = 2 x 2 .e3 x + 5
l.
y ( 4) 2 y + y = x.e x
y + 4 y = 2 x;
y (0) = 1 y (0) = 2
d.
y + 3 y + 2 y = e x ; y (0) = 0, y (0) = 3
y + 9 y = Sen(2 x ); y (0) = 1, y (0) = 0
y + y = Cosx; y (0) = 1, y(0) = 1
e.
y 2 y + y = 1 + xe x ;
f.
y + y = x + e x ;
g.
y ( 4) 4 y = x 2 ;
h.
y ( 4) y = 5;
b.
c.
con
una
E.D
de
segundo
orden.
Dada
a2 . y + a1. y + a0 . y = g ( x) donde a2 0 , si y1 y y2 son soluciones de
la E. D homognea asociada a la no homognea, entonces una solucin
particular de la E. D no homognea ser
y p = v1 ( x). y1 + v2 ( x). y2 ,
donde
se presentan como:
42
v1 ( x) =
g ( x). y2
g ( x). y1
dx, v2 ( x) =
dx
a2 .w( y1 , y2 )
a2 .w( y1 , y2 )
y = yc + y p y = c1. y1 + c2 . y 2 + v1. y1 + v2 . y2
Ejemplo:
y + y = tan g ( x)
y + y = 0
m2 + 1 = 0 ,
sus races
lo
tanto,
la
es
Calculamos el Wronskiano;
Cosx Senx
w( y1 , y 2 ) =
= Cos 2 x + Sen 2 x = 1 0
Senx Cosx
L. Independiente.
y p = v1. y1 + v2 . y2
Siendo, v1 ( x)
v2 ( x ) =
Tang ( x).Sen( x)
dx = Ln Sec( x) + Tang ( x) + Sen( x)
1
Tang ( x).Cos( x)
dx = Cos ( x)
1
y = yc + y p
y = c1.Cos ( x) + c2 .Sen( x) Ln Sec( x) + Tang ( x)
43
y p = v1. y1 + v2 . y2 + vn . yn .
w( y1 , y2 , , yn ) =
y1
y1
y2
y2
y1( n 1)
y2 ( n 1)
yn
yn
yn ( n 1)
y = yh + y p y = c1. y1 + c2 . y2 + + cn . yn + v1. y1 + v2 . y2 + + vn . yn
Ejemplo:
1)
y 2 y y + 2 y = e 4 x
y 2 y y + 2 y = 0
m 3 2m 2 m + 2 = 0 ,
44
Races
m1 = 1, m2 = 1, m3 = 2
reales distintas.
y1 = e x , y2 = e x , y3 = e 2 x
yc = c1.e x + c2 .e x + c3 .e 2 x ,
e x
x
e
e x
e x
e x
e x
e2 x
2e 2 x = 6.e 2 x 0
4e 2 x
Linealmente Independiente
v1 = 1 . 0
6e 2 x e 4 x
1
v1 = e3 x ,
2
v2 =
e x
e x
e x
e2x
1
1
2e 2 x =
(3e 3 x ) = e 3 x
2x
2
4e 2 x 6e
v1 .dx = 2 e
3x
1
dx v1 = e3 x
6
1 5x
1
e , v3 = e 2 x
30
6
45
Por lo tanto,
1
1
1
y p = e 3 x .e x + e5 x .e x + e 2 x .e 2 x
6
30
6
1
1
1
y p = e4 x + e4 x + e4 x
6
30
6
1
y p = e4 x
30
La solucin general de la solucin no homognea es:
y = c1.e x + c2 .e x + c3 .e 2 x +
1 4x
e
30
2.5.2.2.1 EJERCICIOS
1. En cada uno de los problemas use el mtodo de variacin de parmetro para
encontrar la solucin general y particular de las E. D dadas:
x b. y + 4 y = Cos3 x
a.
c. y + 9 y = 2 Sec3 x
d.
y + 3 y + 2 y = 4e
y + 9 y = Sen3 x
g.
y + 3. y + 2 y = 1 /(1 + e x )
e.
y 4. y + 4 y = 2e 2 x
h.
i.
y 2 y y + 2 y = e3 x
k.
l.
m.
j.
f.
y 2 y 8 y = 3e 2 x
y + 2. y + y = e x .Lnx
2 y 6 y = x 2
y + 2 y 8 y = 2.e 2 x e x ;
y (0) = 1, y (0) = 0
an ( x). y ( n) + an 1 ( x ). y ( n 1) + + a1 ( x ). y + a0 ( x). y = g ( x)
donde a0 ( x ), a1 ( x ), , an ( x ) funciones y an ( x )
denomina E. D lineal con coeficiente variable.
0,
entonces la E. D se
y2 = y1.
p ( x ).dx
e
[ y1 ]
.dx
Ejemplo:
1) Determine la segunda solucin de la E. D
siendo
Como
y1 = x
x 2 . y + 2 x. y 2 y = 0
x 3 .v + 4 x 2 .v = 0
4
v + .v = 0
x
Aplicando el cambio de variable
4
dz 4
z + .z = 0
+ .z = 0
x
dx x
z = v z = v
dz 4
dz
4
dz
4
dz
dx
+ .z = 0
= .z
= .dx = 4
dx x
dx
x
z
x
z
x
Ln( z ) = 4 Ln( x ) z = x 4 v = x 4 vdx = x 4 dx
1
v = .x 3 + C
3
Por lo tanto,
1
1
y2 = ( .x 3 + C ).x y2 = .x 2 + C.x
3
3
47
1
y = c1.x + c2 .( .x 2 + C.x) y = c1.x + b.x 2 + c.x
3
y = (c1 + c).x + b.x 2 y = a.x + b.x 2
1
b = c2 . , c = c2 .C , a = c1 + c , constantes.
3
Verificamos aplicando el teorema
2
2
x 2 . y + 2 x. y 2 y = 0 y + . y 2 . y = 0 dividimos toda la
x
x
2
ecuacin por x buscando que y quede sola, para determinar la funcin
2
p ( x) = .
x
y2 = x.
y2 = x.(
2
dx
e x
[ x] 2
.dx = x.
e 2 Lnx
x2
.dx = x.
x2
x2
.dx = x.
dx
x4
1 3
1
.x + C ) y 2 = .x 2 + C .x
3
3
y1
i.
x 2 . y 4 x. y + ( x 2 + 6) y = 0,
y1 = x 2 .Senx
y 4 y = 2,
y1 = e 2 x
y 3 y + 2 y = 5.e3 x ,
b.
y1 = e x
y + y = 1,
d.
y1 = 1
y 4 y + 3 y = x,
y1 = e x
= 0, an 0
y = xk
a.x . y + b.x. y + c. y = 0
Asumiendo la solucin
y = k .x k 1 ,
y = xk ,
ecuacin se obtienen dos races, las cuales pueden ser reales distintas, reales
repetidas y complejas distintas.
(b a) (b a ) 2 4.a.c
k=
= (b a) 2 4.a.c
2.a
49
> 0,
y1 =
= 0,
k1 = k 2
reduccin de orden.
< 0,
Ejemplo:
1) 2
x . y x. y 3. y = 0
Asumiendo la solucin
y = k .x k 1 ,
y = xk ,
a.k 2 + (b a ).k + c = 0 , a = 1, b = 1, c = 3
= 3, k 2 = 1
reales distintas.
La solucin general es: y = c1.x 3 + c2 .x 1
2)
x 2 . y x. y + y = 0
La ecuacin caracterstica
a.k 2 + (b a ).k + c = 0 , a = 1, b = 1, c = 1
= k2 = 1
y1 = x
reales repetidas.
y2 = x.Ln( x)
general es: y = c1.x + c2 .x.Ln( x )
segunda solucin
La solucin
50
3)
x 2 . y + 3.x. y + 10. y = 0
La ecuacin caracterstica
a.k 2 + (b a ).k + c = 0 , a = 1, b = 3, c = 10
k 2 + (3 1).k + 10 = 0 k 2 + 2.k + 10 = 0
k1 = 1 + 3i, k 2 = 1 + 3i
a = 1, b = 3 .
Races
Ahora,
complejas
distintas,
siendo
En el caso que la E.D sea no homognea se emplea el mtodo de euler cauchy a la E.D homognea asociada y luego se aplica el mtodo de variacin
de parmetros para hallar la solucin particular de la no homognea.
2.5.4.1 EJERCICIOS
1. Encuentre la solucin general y particular segn sea el caso de la ecuacin
de Euler Cauchy dadas:
a. x 2 . y + xy = 0 b. x 2 . y + 2 xy 12 y = 0 c. 4 x 2 . y + 8 xy 3 y = 0
d.
x 2 . y xy + 2 y = 0
e.
2 x 2 . y + 5 y = 0
g.
x 3 . y 6 y = 0
h.
x 3 . y 2 x 2 . y + 4 xy 4 y = 0
i.
x 2 . y + 3 xy = 0,
j.
x 2 . y 5 xy + 8 y = 0,
f.
x 2 . y + 7 xy + 25 y = 0
y (1) = 0, y (1) = 4
y (2) = 32, y (2) = 0
x . y + xy = x
c.
x 2 . y 2 xy + 2 y = x 3 Lnx
2 x . y + 5 xy + y = x x
d.
x 2 . y xy + y = 2 x
51
UNIDAD III
TRANSFORMADA DE LAPLACE Y SISTEMA
DE ECUACIONES DIFERENCIALES
LINEALES
st
F (s) = e
Donde,
[ 0, ) .
Si la integral
. f (t ).dt
st
b
0
0
Es llamada la Transformada de Laplace de
L{ f (t )} o L( f ) ( s )
F ( s ) = L{ f (t )} = e st . f (t ).dt
0
Ejemplo:
1) Calcular la transformada de la siguiente funcin:
a)
f (t ) = 1
sb 1 s > 0
1
s 0
0
0
1
Entonces, L{1} = , s > 0
s
at
b) f (t ) = e
( s a )b 1
s>a
1
{ }
3.2.1 EJERCICIOS
1. En los siguientes problemas aplique la definicin para determinar
halle el rango de convergencia:
a.
f (t ) = et + 7
e.
f (t ) = 2t 4
f (t ) = t.e 4t
b.
f.
c.
f (t ) = 1 + e 4t
L{ f (t )} ,
f (t ) = t.Cos (t ) d. f (t ) = e t .Sen(t )
g.
f (t ) = 4t 2 5.Sen(3t )
53
at
at
e
+
e
f
(
t
)
=
Cosh
(
kt
)
h.
siendo Cosh( at ) =
2
i. f (t ) = et .Senh(t )
2. Aplique la tabla para determinar la Transformada de Laplace de las
siguientes funciones:
c.
f (t ) = t 2 e 9t + 5
f (t ) = Cos (5t ) + Sen(2t )
e.
f (t ) = (1 + e 2t ) 2
f.
g.
f (t ) = t 2 .e 2t
h.
f (t ) = e t .Senh(t )
j.
a.
i.
t
f (t ) = e3t (9 4t + 10 Sen( ))
2
b.
f (t ) = (e t e t ) 2
d.
f (t ) = et .Cosh(t )
f (t ) = 1 + e 4t
L 3et + 5e 2t + 6
{ }
{ }
1
1
1
L 3et + 5e 2t + 6 = 3.L e t + 5.L e 2t + 6.L{1} = 3.
+ 5.
+ 6. =
s 1
s + 2
s
3
5
6
+
+ .
s 1 s + 2 s
Si
f (t ) = L1{ F ( s)}
Ejemplo:
54
3
1
encuentre f (t ) = L1{ F ( s )}
+
s s 3
1
3
1 1
1 1
3t
3t
L1 +
= 3.L + L
= 3.(1) + e f (t ) = 3 + e
s s 3
s
s 3
1
2) Dada F ( s ) =
encuentre f (t ) = L1{ F ( s )}
( s + 2).( s + 3)
1) Dada
F (s) =
Cuando el denominador
consta de factores lineales, entonces la
transfrmada de laplace inversa de la descomposicin en fracciones
parciales es una aplicacin de la transformada de la exponencial elemental.
{ }
L e at =
1
sa
1
A
B A = 1
=
+
( s + 2)( s + 3) s + 2 s + 3 B = 1
1
1
s+2 s+3
Linealidad
1
1
1 1
1 1
2t
L1
e 3t
=L
L
=e
s + 2 s + 3
s + 2
s + 3
f (t ) = e 2t e 3t
3) Dada
F ( s) =
3
2
s 4
encuentre
f (t ) = L1{ F ( s)}
3
3
1
L1 2
=L
(
s
+
2
)(
s
2
)
s 4
3
3
3
3
A
B A =
4
4
=
+
+ 4
( s + 2)( s 2) s + 2 s 2 B = 3
( s + 2) ( s 2)
3 1 1 3 1 1
3 2t 3 2t
L
+ 4 =
L
+ e
+ L
f (t ) = e
s
+
2
s
2
4
s
+
2
4
s
2
4
4
55
3
3
1
L1 2
=L
s 4
( s + 2)( s 2)
3
3
1
L1 2
=L
s 4
( s + 2)( s 2)
e 2t e 2t
f (t ) = 3.
= 3 .e 2t + 3 .e 2t
4
4
L e . f (t ) = F ( s a ), s > a + b
Ejemplo:
Como
L e 2t .Cos3t
s2
s
2t
L{ Cos3t} = 2
, entonces L e .Cos 3t =
( s 2) 2 + 9
s +9
1) Calcule
s+a
L1
2
2
(
s
+
a
)
+
w
s+a
s
at 1
at
L1
=
e
.
L
=
e
.Cos ( wt )
( s + a) 2 + w 2
s 2 + w2
2) Calcule
3s + 11
L1 2
s + 4 s + 11
3s + 11
3( s + 2) + 5
1
L1 2
=
L
Completacion cuadrado
2
s + 4 s + 11
( s + 2) + 7
5
3( s + 2) + 5
3( s + 2)
1
L1
=
L
+
Linelidad
2
2
2
( s + 2) + 7
( s + 2) + 7 ( s + 2) + 7
3) Calcule
56
s + 2
1
3.L1
+
5
.
L
=
2
2
( s + 2) + 7
( s + 2) + 7
5 1
s+2
7
3.L1
+
.
L
P.Desplazamiento
7
( s + 2) 2 + ( 7 ) 2
( s + 2) 2 + ( 7 ) 2
5
3s + 11
2t
L1 2
.Sen( 7 .t )
= 3.e .Cos ( 7 .t ) +
7
s + 4s + 11
3.4.2 EJERCICIOS
1. Calcule la inversa de la Transformada:
( s + 1)
1
a. L
4
b.
1
1 1
L1 2 +
s s 2
s
s
5
1 1
1
d. L
e. L
5s 2
s 2 + 49
1 s + 1
1 s + 1
g. L
h. L
s2 + 2
s 2 4s
1
2s + 5
1
1
j. L
k. L
s 2 6 s + 10
s 2 + 6 s + 34
c.
1
L1
4 s + 1
10 s
L1 2
s + 16
s
1
i. L
s 2 + 2s 3
2s 1
1
l. L
s 2 ( s + 1)3
f.
a ) se define como
Ejemplo:
a)
U (t ) = 1; t 0
0, 0 t < a
U (t a) =
1, t a
b)
0, 0 t < 2
U (t 2) =
1, t 2
57
1
2
(a)
(b)
b
st
st
L U a t = e .U a t.dt = e dt = Lim e st dt =
b
0
a
a
as
bs
as
Lim
e
s
,s>0
e as
L{U a t} =
, s>0
s
b)
e 2s
L{U 2t} = L{U (t 2)} =
, s>0
s
2, 0 t < 2
c) Evaluar f (t ) = 1, 2 t < 3
0, t 3
a) Sea la funcin
0, 0 t < 1
f (t ) =
t , t 1
b) Evaluar
0, 0 t < 2
f (t ) = 3
t , t 2
2s
1
s2
{ }=e
.L t
2s
e s
s2
3!
s
= 6.
e 2s
s4
3.5.1 EJERCICIOS
1. Halle la Transformada de Laplace de las funciones respectivas:
a.
2, 0 t < 3
f (t ) =
2, t 3
c.
0, 0 t < 2
f (t ) =
Sen(t ), t 2
0, 0 t < 1
f
(
t
)
=
b.
2
t , t 1
1, 0 t < 4
d. f (t ) = 0, 4 t < 5
1, t 5
3.6 Convolucin
Definicin: sean
( f * g ) (t ) = f (t x).g ( x).dx
Para cada
t [ 0, ) .
Propiedades de la convolucin
f * g = g * f (Propiedad Conmutativa)
(b) f * ( g * h) = ( f * g ) * h (Propiedad Asociativa)
(c) f * ( g + h) = ( f * g ) + ( f * h) (Propiedad Distributiva)
(d) Si f y g son dos funciones continuas a trozos de orden exponencial,
L{ f * g} = L{ f (t )} .L{ g (t )} = F ( s ).G ( s ) o escrito en forma
entonces
(a)
equivalente
59
L et .Sent
{ }
L et .L{ Sent} =
} { }
1
1
. 2
=
s 1 s + 1 ( s 1).( s 2 + 1)
1
L1
( s 1)( s + 4)
Para resolver este ejercicio sera posible usar fracciones parciales, pero si
1
1
y G(s) =
s 1
s+4
1
t
1
Entonces, L { F ( s )} = f (t ) = e y L { G ( s )} = g (t ) = e 4t
F (s) =
L
= f (t x).g ( x ).dx = e
( s 1)( s + 4) 0
0
e 5 x
t
= e .
5
t x 4x
.e
dx = e . e 5 x dx
t
e 5t 1 et e 4t
= e .
+ =
5
5 5
5
L f
f , f , f , f , , f ( n 1)
t 0 , entonces L f ( n) (t ) existe.
} {
Puesto que
derivadas
adecuada para resolver problemas
de valor inicial
para ecuaciones
60
an . y ( n) + an 1. y ( n 1) + + a1. y + a0 . y = g (t )
y (0) = y0 , y(0) = y0 , , y ( n 1) (0) = y0 ( n 1)
Donde an , an 1 , , a0 son constantes. Por la linealidad de la transformada
de Laplace podemos escribir
an . S n .Y ( s ) S n 1. y (0) y ( n 1) (0) +
donde
encontramos
Y ( s ) = L{ y (t )} , G ( s ) = L{ g (t )} . Despejando
y (t ) calculando la inversa y (t ) = L1{Y ( s )}
Y (s )
Ejemplo:
1) Resolver
dy
3 y = e 2t ,
dt
y ( 0) = 1
{ }
dy
L 3.L{ y} = L e 2t
dt
Luego usamos L{ f (t )} = s.L{ f (t )} f (0) y L{ y (t )} = Y ( s )
dy
L = s.L{ y (t )} 1
dt
1
2t
Y calculamos L e
aplicando tabla
=
s2
1
s 1
Por lo tanto, s.Y ( s ) 1 3.Y ( s ) =
Y ( s )( s 3) =
s2
s2
s 1
Y (s) =
( s 2)( s 3)
{ }
61
s 1
A
B A = 1
=
+
( s 2)( s 3) s 2 s 3 B = 2
1
2
1
1 1
Y (s) =
+
y (t ) = L1
+ 2. L
( s 2) ( s 3)
s 2
s 3
y (t ) = e 2t + 2e 3t
3.7.1 EJERCICIOS
1. Use la Transformada de Laplace para resolver los problemas de valor inicial:
4t
a.
y + 4 y = e , y (0) = 2
b. y y = Sent , y (0) = 0
c. y + 2 y + y = 0, y (0) = 1, y (0) = 1
d. y + 16 y = Cos 4t , y (0) = 0, y (0) = 1
e. y 6 y + 9 y = t , y (0) = 0, y (0) = 1
y + 4 y + 6 y = 1 + e t , y (0) = 0, y(0) = 0
g. y 6 y + 13 y = 0, y (0) = 0, y (0) = 3
h. 2 y + 20 y + 51 y = 0, y (0) = 2, y (0) = 0
i. y + 5 y + 4 y = 0, y (0) = 1, y (0) = 0
f.
y + y = f (t ),
l.
0, 0 t < 1
y (0) = 0, donde f (t ) =
5, t 1
m.
y + 4 y = f (t ),
n.
y + y = f (t ),
1, 0 t < 1
y (0) = 0, y (0) = 1, donde f (t ) =
0, t 1
1, 0 t < 1
y (0) = 0, donde f (t ) =
1, t 1
existe cuando
f , f , f , f , , f ( n 1)
son continuas
f (t ) M .e
f (t ) por t .
S >c y
62
Si
{ }
L t.e at =
f (t ) = t.e at
1
(s a) 2
f (0) = 0
f (t ) = e at + at.e at
{ }
{ } { }
L t.e
2) Encuentre
at
1
L e at
1
( S a)
=
=
L t.e at =
(S a)
(S a)
( S a) 2
{ }
L{ t.Sen(kt )}
f ( 0) = 0
2k . 2
2
2k .L{ t.Sen(kt )}
S +k
L{ t.Sen(kt )} =
L{ t.Sen(kt )} =
2
2
(S + k )
(S 2 + k 2 )
L{ t.Sen(kt )} =
2k .S
(S 2 + k 2 )2
f (t ) entre t.
63
f (t )
L
= F ( ).d cuando S > 0
t s
En forma equivalente,
f (t ) = L
{ F ( S )} = t.L
F
(
).
d
Ejemplo:
1) Encuentre
Senh(t )
L
Senh(t )
et e t
= Lim
LHopital
Verificamos que el lmite existe Lim
t
t
t 0
t 0
Nos queda,
et + e t
Lim
= 1 . El lmite existe.
1
t 0
Entonces,
d
1 1
1 S 1
Senh(t )
L
= . Ln
= .Ln
= L{ Senh( )} .d = 2
2
+
1
2
S
+
1
t s
s
s
3.10 Sistemas de Ecuaciones Diferenciales Lineales de Primer Orden 2 x 2
Se analizaran sistemas de 2 ecuaciones lineales de primer orden, con 2
incgnitas de la forma:
dx
dt = a1 (t ).x + b1 (t ). y + f1 (t )
dy = a (t ).x + b (t ). y + f (t )
2
2
2
dt
(1)
f1 , f 2
[ a, b] . Si
x = x(t )
y = y (t )
Teorema (1): si el sistema homogneo tiene 2 soluciones
x = x1 (t )
y = y1 (t )
Sobre
[ a, b]
entonces
x = x2 (t )
y = y2 (t )
x = C1.x1 (t ) + C2 .x2 (t )
y = C1. y1 (t ) + C2 . y2 (t )
(2)
W (t ) =
x1 (t ) x2 (t )
y1 (t )
y2 (t )
x = x p (t )
y = y p (t )
x = C1.x1 (t ) + C2 .x2 (t ) + x p (t )
y = C1. y1 (t ) + C2 . y2 (t ) + y p (t )
Es la solucin general de (1) en
[ a, b] .
65
Ejemplo:
1) Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales no homogneo
x = 6 x + y + 3.e 2t (1)
y = 12 x + 2 y + t.e 2t (2)
Despejando
de la E. D (1) obtenemos,
2t
y = x 6 x 3.e
y = x 6 x 6.e 2t
x 8 x = t.e
1
.(3t + 1).e 2t
36
Sustituyendo este valor en la expresin y = x 6 x 3.e 2t , se tiene que
1
y (t ) = 6C1 + 2.C2 .e8t + .(12t 115).e 2t
36
x ( 0) = 0
Si adems agregamos la condicin
y ( 0) = 0
x(t ) = C1 + C2 .e8t
Cuya solucin es
As,
C
+
C
=
1
2
36
36
113
121
C1 =
, C2 =
288
288
113 121 8t 1
2t
x(t ) = 288 + 288 .e 36 .(3t + 1).e
48 144
36
Los sistemas de ecuaciones con condicin inicial, pueden ser resueltos por
transformada de laplace.
2) Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales no homogneo
con condicin inicial x(0) = x(0) = y (0) = y (0) = 0
66
2 x = 6 x + 2 y (1)
y = 2 x 2 y + 40.Sen(3t ) (2)
Por la Transformada de Laplace tenemos que,
Y ( s ) = X ( s ).( S + 3)
X ( s) =
120
( S 2 + 1).( S 2 + 4).( S 2 + 9)
, x(t ) = L1{ X ( s )}
120
x(t ) = L1 2
( S + 1).( S 2 + 4).( S 2 + 9)
Aplicando fracciones parciales, tenemos que
120
x(t ) = L1 2
( S + 1).( S 2 + 4).( S 2 + 9)
5
8 1 3
x(t ) = L1 2 + L1 2
+ L 2
S + 1
S + 4
S + 9
x(t ) = 5.Sen(t ) 4.Sen(2t ) + Sen(3t )
Sustituyendo este resultado en la primera ecuacin, obtenemos
Despejando
x = 4 x y (1)
y = 2 x + y ( 2)
de la E. D (1) obtenemos,
y = 4 x x
y = 4 x x
4 x x = 2 x + 4 x x x 5 x + 6 = 0
y = 4 x x , se tiene que
y (t ) = 2C1.e 2t + C2 .e3t
3.10.1 EJERCICIOS
1) Resuelva los siguientes sistemas homogneos
a.
u = 4u v
v = 4u + 4v
b.
y = 2 y + z
z = 4 y + 2 z
c.
u = 8u 3v
v = 16u + 8v
d.
y = y
z = 2 y + 2 z
e.
x = 4 x + 3 y
y = 4 x 4 y
f.
y = 3 y + 3z
z = y z
g.
x = 2 x + 3 y
y = x 2 y
h.
x = 12 x 15 y
y = 4 x 4 y
x ( 0) = y ( 0) = 0
x = y + e t
a.
y = 2 x + 3 y + 2
c.
x = 3 x + 3 y + t
y = x y + 1
b.
x = 2 x + y + t.e 2t
y = 4 x + 2 y e 2t
d.
x = 3x + 3 y + e t
y = x y + e 2t
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