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Proyecto Neumtico
Olga Marina Carbajal Provencio
57982
Sistemas Electromecnicos
Proyecto
11 de marzo de 2010
NEUMATICA:
Refiere al estudio del movimiento del aire, tecnologa que emplea el aire comprimi
do como mtodo para transmitir la energa de necesaria para activar o hacer funciona
r mecanismos. Los sistemas de aire comprimido proporcionan un movimiento control
ado con el empleo de cilindros y motores neumticos y se aplican en herramientas,
vlvulas de control y posicionadores, martillos neumticos, pistola para pintar, mot
ores neumticos, sistemas de empaquetado, elevadores, herramientas de impacto, pre
nsas neumticas, robots industriales, vibradores, frenos neumticos, etc. El uso de
la neumtica presenta las siguientes ventajas: Bajo costo de sus componentes. Faci
lidad de diseo e implementacin. Fuerza escasa que puede desarrollar a las bajas pr
esiones con que trabaja. Riesgo nulo de explosin. Conversin fcil al movimiento gira
torio y lineal. Posibilidad de transmitir energa a grandes distancias. Construccin
y mantenimiento fciles. Entre las desventajas se cuentan las siguientes: Imposib
ilidad de obtener velocidades estables debido a la compresibilidad de aire. Alto
s costos de la energa neumtica. Posibles fugas que reducen el rendimiento.
La neumtica requiere de una estacin para la generacin y preparacin de aire comprimid
o y est formada por un compresor de aire, un depsito, un sistema de preparacin de a
ire (Filtro, lubricador y regulador de presin), una red de tuberas para llegar al
utilizador y un conjunto de preparacin de aire para cada dispositivo neumtico indi
vidual. Los sistemas neumticos se complementan con los elctricos y electrnicos lo q
ue les permite obtener un alto grado de sofisticacin y flexibilidad. Utilizan vlvu
las solenoide, seales de retroalimentacin de interruptores magnticos, sensores e in
terruptores elctricos de final de carrera. Los PLC (programable logic controller)
les permite programar la lgica de funcionamiento de un cilindro o conjunto de ci
lindros para una tarea especfica.
Simbologa neumtica
Favance = Paire *
Consumo de aire
Es una funcin de la relacin de compresin, del rea del pistn y de la carrera, segn la
mula: Consumo de aire = Relacin de compresin * rea pistn * carrera * Ciclos/minuto L
a relacin de la compresin referida al nivel del mar est dada por: 0.987 + Paire (ba
r) 0.987 El volumen de aire requerido para una carrera del pistn expresado en cm3
es:
El consumo de aire en condiciones normales de presin y temperatura en un cilindro
de simple efecto es:
Donde: Q= Consumo total de aire en (dm3/min). D= Dimetro cilindro (mm). l = Carre
ra en (mm). n = Ciclos por minuto. Para los cilindros de doble efecto y despreci
ando el volumen del vstago se tiene:
Velocidad del pistn y amortiguamiento
posicin final con suavidad, lo que provoca bajo ruido en su funcionamiento. Entre
las aplicaciones tpicas se encuentran el manejo con carga lateral elevada y movi
mientos muy precisos tales como el manejo de cargas con reduccin de velocidad y p
aro y agarre de objetos en las operaciones con mquinas-herramientas, cuando un ci
lindro estndar es demasiado dbil para la aplicacin.
Cilindro neumtico sin vstago
Puede tener una carrera relativamente larga de unos 800 mm y mayor. El arrastre
del carro portacargas exterior puede hacerse de forma mecnica o magntica. En el ar
rastre mecnico, el cuerpo del cilindro est provisto de una ranura longitudinal por
donde desliza una brida recubierta por una junta de caucho que garantiza la est
anqueidad del cilindro y que une el pistn con el carro portacargas. El final de l
a carrera del cilindro viene determinado por un vstago. En el arrastre magntico el
cuerpo es de acero inoxidable magntico, y en su interior desliza el mbolo provist
o de imanes permanentes. Su movimiento es seguido magnticamente por una corredera
externa provista tambin de imanes permanentes. La estanqueidad se logra con tapa
s roscadas provistas de tomas para la alimentacin del aire. Entre las aplicacione
s de los cilindros mecnicos sin vstago estn la transferencia y alimentacin de cargas
, la apertura de puertas, etc.
Cilindro neumtico de impacto
En ste cilindro el vstago se mueve a una velocidad elevada del orden de los 10 m/s
y esta energa se emplea para realizar trabajos de marcado de bancadas de motor,
de perfiles de madera, de componentes electromecnicos y trabajos en prensas de em
buticin, estampado, remachado, doblado, etc. Disponen de un cilindro neumtico de d
oble efecto con dos cmaras, la posterior de mayor seccin, aunque inicialmente el a
ire acta solo en una pequea rea de dimetro gracias a una junta anular. Al accionar l
a vlvula distribuidora, el aire en la cmara anterior escapa a la atmsfera mientras
que la cmara posterior se va llenando de aire a presin. Cuando la fuerza ejercida
por la presin de aire en la superficie supera la del aire en escape en la cmara an
terior, se aplica presin a toda la superficie del mbolo en la cmara posterior, con
esto se obtiene gran aceleracin y velocidades de 7.5 a 10 m/s, cuando lo normal e
s 0.1 a1 m/s.
Cilindro neumtico de fuelle
trabajo. Tiene mando manual y retorno por resorte. Normalmente suele estar cerra
da (NC), ya que el orificio 1 de entrada del aire comprimido est cerrado en posic
in inicial o de reposo. El aire puede circular alternativamente desde 1 hasta 2 4
y sale al exterior cuando se comunican 2 con 3 y 4 con 5. La vlvula 2/2 Vlvula di
stribuidora ms elemental. Segn su denominacin, dispone de dos orificios o vas para e
l aire y de dos posiciones de control o de trabajo. Su funcionamiento en NC es e
l siguiente: En la posicin de reposo o inicial, la entrada del aire por el orific
io 1 est bloqueada, La vlvula impide el paso del aire. En la posicin de reposo o in
icial, la entrada del aire por el orificio 1 est bloqueada, La vlvula impide el pa
so del aire. Al cesar la presin sobre el vstago, el aire que penetra por el mando
de retorno obliga a ascender al vstago y la vlvula queda cerrada. Vlvula 3/2 NC Dis
pone de tres orificios o vas para el aire y dos posiciones de control o de trabaj
o. Su funcionamiento con mando manual y retorno por resorte, es la siguiente: En
la posicin de reposo o inicial, la entrada del aire por el orificio 1 est bloquea
da mientras quedan comunicados los orificios 2 y 3 para el escape o la descarga
del aire. Al presionar el vstago de forma manual, el orificio de entrada 1 queda
comunicado con el 2 y el aire a presin pasa a travs de la vlvula. El orificio de sa
lida 3 queda bloqueado. Al cesar la presin sobre el vstago, el muelle lo obliga a
ascender hasta su posicin inicial. De nuevo, se bloquea la entrada de aire a pres
in y se permite la salida por el orificio 3. Vlvula 5/2 Posee cinco orificios o vas
para el aire y dos posiciones de control o trabajo. El orificio 1 corresponde a
la entrada del aire a presin, los seala dos con los nmeros 2 y 4 son los de utiliz
acin del aire y los que se indican con los nmeros 3 y 5 muestran las salidas de es
cape. Funcionamiento de una vlvula 5/2 En la posicin inicial, los orificios 1 y 2
quedan comunicados, y el aire comprimido pasa a travs de ellos hasta un actuador.
A la vez, los orificios 4 y 5, tambin comunicados, permiten que el aire proceden
te del cilindro actuador se escape al exterior. EI orificio 3 permanece bloquead
o. Al presionar el vstago por medio de la palanca, se comunican los orificios 1 y
4, con lo que el aire a presin pasa hasta el segundo actuador. La comunicacin ent
re los orificios 2 y 3 permite el escape del aire que haba penetrado antes hasta
el primer actuador. El orificio 5 queda ahora bloqueado. Una vez se deja de pres
ionar la palanca, el resorte obliga al vstago a volver hasta la posicin inicial, c
on lo que se reproduce la situacin del principio. De este modo, la vlvula distribu
ye alternativamente el aire hasta uno u otro actuador y permite el escape del ai
re en el orden contrario. Elementos auxiliares Desempean funciones de regulacin y
control. Tambin se les denomina genricamente vlvulas. Entre las ms habituales en un
circuito neumtico destacan:
las vlvulas antiretorno, las de doble efecto o selectoras de circuito, y las regu
ladoras de caudal. Vlvulas antiretorno Permiten la circulacin del aire por las tub
eras en un determinado sentido y la impiden en sentido contrario. Para ello, disp
onen de un resorte unido a una pieza de cierre. En posicin de reposo, el paso del
aire a travs de la conduccin est bloqueado. Cuando el aire pretende circular en el
sentido permitido, la presin vence la resistencia del resorte y se abre la condu
ccin. Se clasifican segn su dimetro y el caudal mximo que permiten. Vlvulas de doble
efecto o selectoras de circuito Disponen de tres orificios de entrada de aire y
de un pequeo pistn que puede desplazarse por el interior para bloquear alternativa
mente una u otra entrada. Si el aire entra por el orificio 1, la presin obliga a
l pistn a desplazarse de tal modo que bloquea el orificio 3. El aire sale entonce
s por el orificio 2. Por el contrario, si el aire penetra por el orificio 3, el
desplazamiento del pistn se produce en sentido contrario y el agujero bloqueado e
s el 1. La salida del aire tendr lugar tambin por el orificio 2. Tienen forma de T
y suelen instalarse en las ramificaciones del circuito para seleccionar la fuen
te de alimentacin. Vlvulas reguladoras de caudal Dispone n de un tornillo mediante
el cual se aumenta o disminuye la seccin del conducto, lo que permite la regulac
in del caudal de aire que circula. Suelen instalarse a la salida de las cmaras de
los cilindros. De este modo, puede regularse la velocidad de desplazamiento del m
bolo en su movimiento de avance. Las caractersticas tcnicas de estas vlvulas vienen
indicadas por el nmero de vueltas del tornillo y por el caudal mximo de admisin.
Aire comprimido
El aire comprimido, por el hecho de comprimirse, comprime tambin todas las impure
zas, como polvo, holln, suciedad, hidrocarburos, grmenes y vapor de agua. A estas
impurezas se le suman las partculas que provienen del compresor, como polvo de ab
rasin por desgaste, aceites, aerosoles y residuos y depsitos de la red de tuberas c
omo xido, cascarilla, residuos de soldadura, y substancias hermetizantes que pued
es producirse durante el montaje de las tuberas y accesorios. Estas impurezas pue
den crear partculas ms grandes que originan averas y pueden conducir a la destruccin
de elementos neumticos. Por lo que es importante
retencin, para evitar que la presin haga al compresor trabajar como motor durante
los perodos en que est parado. Alimentacin directa de los dispositivos neumticos
Una vez generado el aire comprimido en el compresor y secadores, debe ser prepar
ado para que alimente en ptimas condiciones a los dispositivos neumticos. La unida
d de alimentacin est compuesta por un filtro, un regulador de presin y un lubricado
r de aire. El aire debe ser filtrado par que las partculas remanentes que no han
sido eliminadas o generadas en el depsito acumulador, el filtro secador y el sepa
rador de agua no ejerzan una accin de abrasin sobre los elementos neumticos. Adems l
os positivos neumticos deben alimentarse con el aire comprimido a una presin deter
minada independientemente de los consumos variables de la instalacin, misin que re
aliza el regulador de presin. Por otro lado, las partes mviles de los sistemas neu
mticos necesitan lubricacin, funcin realizada por el lubricador. El filtro libera i
mpurezas y la humedad contenida en las tuberas de aire comprimido impartiendo un
movimiento en cicln al aire con lo que las impurezas se separan por la fuerza cen
trfuga. Dispone de cartuchos filtrantes porosos de 5 a100 micras que deben limpia
rse y cambiarse peridicamente. El condensado de los contaminantes se purga de for
ma manual o automtica por medio de un tornillo de purga situado en la parte infer
ior del filtro. El regulador de presin mantiene constante el consumo de aire y la
presin de trabajo con independencia de la presin variable de la red. La presin de
salida viene indicada por un manmetro. Existen dos tipos de reguladores de presin,
con orificio de escape y sin orificio de escape. El primero tiene la misin de ma
ntener la presin de trabajo lo ms constante posible, independientemente de las var
iaciones que sufra la presin de red y del consumo de aire. La presin de salida se
regula por la membrana que est equilibrada por un lado por la fuerza ejercida por
la presin de trabajo y por el otro por la fuerza de resorte ajustable por medio
de un tornillo (tornillo de ajuste). A medida que la presin de trabajo aumenta, l
a membrana acta contra la fuerza del muelle y el vstago cierra la entrada del aire
de alimentacin y abre el orificio de escape de la membrana, con lo que el aire s
e escapa y baja la presin de trabajo hasta alcanzar la membrana un nuevo equilibr
io. Si la presin de trabajo disminuye, el resorte hace bajar la membrana con lo q
ue el obturador abre el paso de aire de alimentacin lo que aumenta la presin de tr
abajo y el sistema vuelve a equilibrarse. La vlvula de regulacin de presin sin orif
icio de escape no permite vaciar las tuberas de aire comprimido. El lubricador ap
orta a los dispositivos neumticos el lubricante necesario para su funcionamiento
correcto. Funciona de acuerdo con el principio de Venturi, aspirando una fina ca
ntidad de aceite contenido en el depsito de alimentacin, que va a la cmara de goteo
, mediante la cada de presin que se produce al pasar el aire
Segn la norma UNE 1063 las tuberas que conducen aire comprimido deben ser pintadas
de azul moderado UNE 48 103. La inclinacin de las tuberas puede ser del 2% y al f
inal debe instalarse una vlvula de purga. El siguiente paso es la determinacin de
los tamaos del compresor, del secador de membrana y del depsito acumulador. Se deb
e considerar en las redes de air comprimido las fugas de aire que puedan produci
rse. Con un buen mantenimiento, el porcentaje de fugas en menor de un 10%, de lo
contrario puede llegar al 20-30% de prdidas en la capacidad del compresor. Para
determinar las fugas de aire en la instalacin, con la ayuda del compresor, se des
conectan todas las unidades de consumo de aire y se miden los periodos de tiempo
de conexin del compresor, los que se suman, aplicndose la frmula:
Otro mtodo para calcular las fugas en los aparatos de consumo, e conectar todas l
as herramientas, mquinas y aparatos neumticos y se mide la suma de todas las fugas
. Despus se cierran las vlvulas de cierre de las conexiones a los dispositivos neu
mticos y se miden las fugas de la red de tuberas. Las fugas pueden localizarse con
un detector acstico ultrasnico que capta la alta frecuencia de los sonidos caudad
os por las fugas.
Proyecto neumtico
Mando directo de un cilindro de simple efecto con retorno por muelle mediante un
a vlvula 3/2, 1, de accionamiento por palanca y con enclavamiento. Regulacin de la
velocidad de entrada y salida del vstago. Al accionar la vlvula 1.1, el vstago de
1.0 sale lentamente, y al soltarla entra lentamente. Lista de partes: 0.1: vlvula
3/2 accionamiento manual, 0.2: unidad de mantenimiento, 1.0: cilindro de simple
efecto con retorno por muelle, 1.01 y 1.02: regulador unidireccional, 1.1: vlvul
a 3/2, NC, de accionamiento por pulsador.
Entonces se tiene Paire = 3 bar D = 50mm l = 100 mm n = 20
Volumen de aire requerido:
= = 0.1963 dm
3
Consumo de aire
=
= 15.86313 dm /min
3