Ingeniera en Organizacin Industrial

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C8. Rectificadores controlados

1.1 Introduccin
Los rectificadores controlados a frecuencia de red se basan en circuitos anlogos a los
rectificadores no controlados, pero utilizando tiristores en lugar de diodos, en estos
circuitos es posible, como se ver, regular el valor medio de la tensin de salida
variando el desfase entre el paso por cero de la tensin de red y el disparo de los
tiristores (ngulo de disparo, simbolizado por ). Existe, por tanto, un circuito de
control, que actuando sobre el instante de disparo de los tiristores regula la conversin
(Figura 1). El circuito de control modifica el ngulo de disparo para mantener el valor
medio de la tensin de salida Usm en el valor de referencia Ref frente a variaciones de
la tensin de entrada o de la corriente tomada a la salida del rectificador. Se analizarn
circuitos monofsicos y trifsicos bajo condiciones de corriente constante en la salida,
situacin ideal que permite realizar el anlisis de comportamiento simplificado en las
aplicaciones ms comunes de estos circuitos: cargadores de bateras y variadores de
velocidad para motores de corriente continua. En estos circuitos se puede comprobar
que la tensin media de salida resulta proporcional a la de entrada y al coseno del
ngulo de disparo de los tiristores:
U1
.k . cos , siendo k una constante que depende del tipo de
a
rectificador y a la relacin de transformacin (tensin primaria/tensin secundaria) del
transformador. El ngulo de disparo resulta de la traduccin a ngulo de retardo al
disparo, tomando como 2 el retardo correspondiente a un periodo.
Usm = U 2 .k . cos =

Para red de frecuencia f y periodo T se tiene

tr
.2 = tr. f .2
T

Figura 1 Diagrama de bloques simplificado de un rectificador controlado

1.2 Rectificador controlado en puente monofsico

Como se indic en la introduccin se simplificar el anlisis suponiendo que la carga

est formada por resistencia, inductancia y fuente de tensin, con fuerte componente
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inductiva (Figura 2). Se trata de una aproximacin al comportamiento ante cargas

regenerativas, como un motor de corriente continua, por ejemplo. Si se toma el origen
de tiempos en el paso por cero de la tensin de red, con pendiente creciente, el circuito
de control (no representado en la figura) se encarga de efectuar el disparo de los
tiristores T1 y T2 cuando t= , y de T3 y T4 cuando t=+. Puesto que la corriente
de salida se supone constante, el corte de cada par de tiristores se produce cuando se
dispara el par complementario, lo que anula la corriente en los que conducan hasta ese
momento. Segn se deduce en la propia Figura 2 el valor medio de la tensin de salida
2Up
es Um =
cos , siendo Up la tensin de pico en el secundario del transformador y

el ngulo de disparo.

Puede comprobarse que el valor medio de la tensin de salida puede evolucionar, en

funcin del ngulo de disparo, entre valores positivos y negativos:
para 0<90 la tensin de salida es positiva
para =0 la tensin de salida se anula
para 90<<180 la tensin de salida es negativa
Para la hiptesis de corriente constante (positiva) hacia la salida, se tiene que el
rectificador entrega potencia a la carga en el primer caso y toma tensin de la carga en
el segundo, ste sera el caso del frenado regenerativo de un motor de corriente
continua.

Figura 2 Circuito, formas de onda y ecuacin de valor medio en el rectificador controlado

monofsico de onda completa

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1.3 Rectificador controlado trifsico de onda completa

En la Figura 3 se representa el esquema, el circuito de control se encarga de disparar

parejas de tiristores a partir de un ngulo medido a partir del punto de cruce entre
diferencia de tensiones mximas o tensin compuesta hacia la salida que se determina
tal y como se vio para el rectificador no controlado, es til un diagrama fasorial
desfasado un ngulo en retraso, que permite calcular la tensin de salida como la
mxima proyeccin sobre el eje horizontal positivo de las tensiones compuestas (Figura
5).

Figura 3 Rectificador trifsico controlado de onda completa

El valor medio de la tensin de salida, para carga de corriente constante, se obtiene

entonces como:

Um = U p 3

Up 3
Up

cos .d =U p 3

+
6

[sen ]6 +
6

=Up 3

.[ sen(

+ ) sen(

+) =

3
3

sen . cos + cos .sen + sen . cos cos .sen = U p 3 cos =

6
6
6
6

3 3

cos = 1,654.U p . cos

Puede comprobarse que el efecto del ngulo de disparo es anlogo al caso del
rectificador monofsico. En la Figura 6 se representa la tensin de salida para distintos
ngulos de disparo.

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Figura 4 Ondas en el rectificador trifsico controlado de onda completa

Figura 5 Diagrama fasorial en el rectificador controlado trifsico de onda completa

Figura 6 Ondas de tensin de salida para distintos ngulos de disparo

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1.4 Rectificadores semicontrolados

En estos rectificadores se tiene una combinacin de tiristores y diodos, de forma que

slo la mitad del puente es controlable. En la se presenta el caso trifsico de onda
completa.

Figura 7 Rectificador semicontrolado trifsico

El valor medio para carga de corriente constante es:

Um = U p

3 3 1 + cos
1 + cos
= 1,654.U p .
2
2

En este caso el valor de la tensin de salida es siempre positivo

1.5 Prdidas y rendimiento

En los rectificadores controlados las prdidas ms importantes son las debidas al

transformador y las de conduccin de los tiristores. Las prdidas de conmutacin son
normalmente reducidas, puesto que se conmuta a baja frecuencia (frecuencia de red).
En un transformador se tienen dos tipos de prdidas: las denominadas como prdidas en
el hierro o en el ncleo, que no dependen de la carga y las debidas a la resistencia de los
bobinados o prdidas en el cobre. .
1.6 Referencias

J.A Gualda, S. Martnez, P.M. Martnez Electrnica industrial: Tcnicas de

potencia Marcombo 1982
Mohan N, Underland T.M. y Robbins W.P. Power Electronics, converters,
applications and design. 3 Ed. Wiley 2003.
Klein P.T. Elements of Power Electronics Oxford University Press. 1998

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