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UD 1 Didac Conceptos Previos PDF
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PARTICIPANTES EN EL PROYECTO:
INDICE
PARTICIPANTES EN EL PROYECTO: ............................................................................................ 2
1 INTRODUCCIN .................................................................................................................... 4
1.1
1.2
OBJETIVOS ................................................................................................................. 4
1.3
1.4
BACKLIGTH,LSER...) ............................................................................................................ 7
3.2
CCD,INGAAS...) ..................................................................................................................... 9
3.3
PC............................................................................................................................ 15
3.4
3.5
1 INTRODUCCIN
La tecnologa de visin es una disciplina relativamente reciente que tuvo su introduccin en la industria en la
dcada de los 80. Aplicada en sistemas basados en la tecnologa de los PC, se beneficia de los rpidos avances
informticos y de redes.
1.2 OBJETIVOS
Con la visin artificial se pueden:
Control de procesos
Control de calidad
Aplicaciones no industriales (por ejemplo, control del trfico)
PUNTO 3
2 DEFINICIN TCNICA
La visin artificial consiste en la captacin de imgenes en lnea mediante cmaras CCD y su posterior
tratamiento a travs de tcnicas de procesamiento avanzadas, permitiendo as poder intervenir sobre un proceso
(modificacin de variables del mismo) o producto (deteccin de unidades defectuosas), para el control de calidad y
seguridad de toda la produccin.
Un sistema de visin artificial:
www.etitudela.com/celula/downloads/visionartificial.pdf
Mdulo de digitalizacin. Convierte la seal analgica proporcionada por la cmara a una seal digital (para su
posterior procesamiento).
Memoria de imagen. Almacena la seal procedente del mdulo de digitalizacin.
Mdulo de visualizacin. Convierte la seal digital residente en memoria, en seal de vdeo analgica para
poder ser visualizada en el monitor de TV.
Procesador de imagen. Procesa e interpreta las imgenes captadas por la cmara.
Mdulo de entradas/salidas. Gestiona la entrada de sincronismo de captacin de imagen y las salidas de control
que actan sobre dispositivos externos en funcin del resultado de la inspeccin.
Comunicaciones. Va I/O, ethernet, RS232 (la ms estndar).
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La iluminacin podr ser mediante fibra ptica, fluorescente, led, difusa, lser.
Iluminacin mediante fibra ptica. Proporcionan una gran intensidad de luz uniforme, con ausencia de sombras.
Es ideal para iluminar objetos de reducidas dimensiones y se pueden sujetar al objetivo de la cmara o a la ptica
de un microscopio. A los anillos de luz se les puede acoplar filtros de colores, polarizadores/analizadores, y
difusores para eliminar reflejos y aumentar el efecto difusor.
Iluminacin mediante fluorescentes. (anulares, lineales, lineales de apertura, de panel).Este tipo de iluminacin
proporciona una luz brillante, sin sombras. Las lmparas han sido diseadas para suministrar el mximo de
intensidad durante al menos 7000 horas. Lo que proporciona una mayor productividad. Existen lmparas blancas
en distintas temperaturas de color, Y tambin ultravioletas (UV). Esta iluminacin se aplica en entornos que
requieren mucha luz, y ningn tipo de sombra, ( anlisis biolgicos, inspeccin y la microscopa, Ensamblaje,
Inspeccin de circuitos, Industria, Laboratorios, Visin Industrial, Fotografa, Control de Calidad, Robtica, etc...)
Iluminacin mediante diodos led. Proporcionan una luz difusa muy til para la aplicacin en ciertos objetos.
Pueden ser de iluminacin directa y en anillo.
Lineales.
Matriciales
En color.
En blanco y negro.
Tipos de lentes:
Teleobjetivos.
Gran angular.
Telecntricas.
CAMARAS
Su funcin es capturar la imagen proyectada en el sensor, va las pticas, para poder transferirla a un sistema
electrnico.
Las cmaras utilizadas en visin artificial requieren de una serie de caractersticas que permitan el control del
disparo de la cmara para capturar piezas que pasan por delante de ella en la posicin requerida. Son ms
sofisticadas que las cmaras convencionales, ya que tienen que poder realizar un control completo de: tiempos,
seales, velocidad de obturacin, sensibilidad, etc.
Se clasifican en funcin de:
Hay una cmara especfica para cada aplicacin, color, monocromo, alta definicin, alta sensibilidad, alta
velocidad, infrarrojas, etc. Pasamos a comentar en forma breve el funcionamiento de las ms utilizadas.
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Cmaras lineales. Construyen la imagen lnea a lnea realizando un barrido del objeto junto con un
desplazamiento longitudinal del mismo.
Las cmaras lineales utilizan sensores que tienen entre los 512 y 8192 pixels, con una longitud lo mas corta
posible y gran calidad de imagen. El hecho de construir imgenes de alta calidad a partir de lneas individuales,
requiere de una alta precisin. La alineacin y el sincronismo del sistema son crticos si se quiere obtener una
imagen precisa del objeto a analizar.
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Su utilizacin est muy extendida para la inspeccin de objetos de longitud indeterminada. Tipo telas, papel, vidrio,
planchas de metal, etc.
Caractersticas tcnicas:
Nmero de elementos del sensor. A mayor nmero de elementos (pixeles) mayor tamao de la ptica.
Velocidad. Nmero de pixeles capaces de ser ledos por unidad de tiempo. En las cmaras lineales es un
valor mucho ms alto que en las matriciales. En las cmaras de ltima generacin se alcanzan
velocidades superiores a los 200 MHz
Cmaras lineales a color. Tienen tres sensores lineales, uno para cada color (rojo verde y azul). Pueden
ser de dos tipos:
o Trisensor. Los sensores CCd estn posicionados unos junto a otros separados por un pequeo
espacio. Tienen una buena sensibilidad pero solo pueden utilizarse en aplicaciones con
superficies planas.
o Prisma. Los sensores estn posicionados en las tres caras de un prisma. Pueden utilizarse para
cualquier tipo de aplicacin pero necesitan de una mayor iluminacin.
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Cmaras matriciales. El sensor cubre un rea que est formada por una matriz de pixeles. Los sensores de las
cmaras modernas son todos de tecnologa CCD formados por miles de diodos fotosensibles posicionados de
forma muy precisa en la matriz.
El tamao de los CCD est definido en pulgadas, sin embargo su tamao real no tiene nada que ver con su valor
en pulgadas, sino que estn basados en la relacin de los primeros con el tamao de los tubos Vidicn. Formatos
habituales son 1/3,1/2 y 2/3.
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OPTICAS
Fundamentos tericos. Las pticas se utilizan para transmitir la luz al sensor de la cmara de una forma
controlada para poder obtener una imagen enfocada de uno o varios objetos.
Para saber exactamente que ptica debe utilizarse hay que tener en cuenta una serie de parmetros: Tamao del
sensor, distancia del objeto a la cmara y el campo de visin que deseamos abarcar. Se puede calcular la ptica
mediante la siguiente frmula:
En los sistemas de visin artificial es necesario utilizar pticas de calidad para tener la mejor imagen posible y
permitir las medidas con la mayor precisin.
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Su escala suele ser: 1/1, , ... 1/250, 1/ 1000. Para obtener imgenes ntidas de objetos que se desplazan a gran
velocidad hay que seleccionar velocidades de obturacin altas (>1/250).
Longitud focal. Valor en milmetros que nos informa de la distancia entre el plano focal (CCD) y el centro
del objetivo.
Profundidad de campo. Espacio en el cual se ve el objeto totalmente ntido. Depende de la longitud focal
de la lente empleada.
Precisin de la medida. Depende exclusivamente del campo de medida y de la resolucin de la cmara.
Ejemplo: si el campo de visin es de 10x10 mm. Y utilizamos una cmara de 752x752 pixels, la precisin
de la medida en cada eje sera de 0,013 mm/pxel, o lo que es lo mismo, un pxel equivale a 13 milsimas
de milmetro.
Clasificacin de las lentes:
Gran angular
Standard(<50mm)
Teleobjetivo(>50mm)
Angulo de visin
70 grados
50 grados
30 grados
Tamao
Pequeo
Medio
Grande
Luminosidad
Muy luminoso
Luminoso
Poco luminoso
Perspectiva
Separacin
objetos
Reproduccin
correcta
Objetos prximos
Prof. De campo
Muy grande
Media
Muy pequea
Posibilidades
Para
grandes
espacios
Espacios
grandes
de
no
muy
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3.3 PC
El PC es la parte pensante del sistema, se encarga no solo de recoger y mostrar las imgenes capturadas, si no
de procesarlas para llevar a cabo su cometido. Las tareas a realizar son:
Recibir todas aquellas seales de sincronizacin para que se pueda realizar correctamente la captura de
imgenes.
Realizar la lectura de las imgenes.
Procesar los datos proporcionados por las cmaras para realizar el anlisis de imagen.
Realizar el interfaz con los usuarios
Comunicar con los sistemas productivos, para detener el proceso en caso de la aparicin de algn defecto
Controlar el buen funcionamiento de todos los elementos hardware.
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La base del software de un sistema de visin es la interpretacin y anlisis de los pxeles. El resultado final puede
ser, desde la medida de una partcula, a la determinacin o lectura de una serie de caracteres (OCR), pasando por
cualquier otro proceso que podamos imaginar sobre las imgenes.
INTERFACE. Una interfaz para notificar el resultado del anlisis a un operador.
ACTUADORES EXTERNOS. Sincrona con el proceso, para adquirir la imagen en el momento adecuado y para
actuar con el proceso o separar unidades defectuosas.
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Ensamblaje
Etiquetado y Marcado
Soldaduras efectuadas
Calidad
Control de presencia de piezas
Control de utillaje
Control de acabado superficial
Presencia de orificios
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Seleccin de modelos
Control de rosca
Control de utillajes
http://www.pyssa.com/es/vision-artificial/presencia-ausencia.asp
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http://www.pyssa.com/es/vision-artificial/control-calidad.asp
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Se han desarrollado nuevas tecnologas como la visin multiespectral, que permiten ver ms all de lo que es
capaz de captar el sistema visual humano. De este modo, ampliando la respuesta de las cmaras a los espectros
ultravioleta e infrarrojo, es posible detectar defectos y problemas que, de otro modo, pasaran inadvertidos.
Una de las ltimas aplicaciones de la visin artificial es el anlisis de imgenes procedentes de seales que son
capaces de atravesar la muestra, como los rayos-X, la resonancia magntica nuclear o la termografa. A travs de
estas tcnicas, es posible detectar cuerpos extraos de pocos milmetros
Uno de los problemas habituales en las lneas de produccin es el cambio frecuente del tipo de receta y el empleo
de un gran nmero de formulaciones diferentes. Mediante el empleo de modelos estadsticos multivariantes es
posible identificar a qu tipo de receta corresponde un producto, adaptando automticamente los parmetros de
configuracin para detectar cualquier defecto relacionado con el color, la forma, el recubrimiento, etc.
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De este modo, el sistema puede trabajar con una amplia variedad de recetas, adaptndose en cada momento sin
necesidad de que ningn operario se lo indique.
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