V.

FRICCIN
La friccin o rozamiento es una fuerza de importancia singular. La
estudiaremos en este lugar como una aplicacin concreta de los proble-mas
de equilibrio, aun cuando la friccin aparece tambin muy frecuen-temente
en los problemas de Cintica. La gran ventaja de estudiarla en este
momento radica en que la friccin esttica es ms compleja que la cintica,
de modo que en el estudio de los problemas de movimiento no representar
ninguna dificultad.
Si una persona puede subir una rampa, si un automvil se puede
estacionar en una calle empinada, o si podemos dejar un libro en un estante
inclinado, es debido a la fuerza de friccin. Gracias a la fuerza de friccin
los vehculos pueden frenar; si arrojamos un baln sobre el suelo, terminar
detenindose; o podemos apoyar una escalera de mano contra una pared sin
que se deslice. Es la friccin, como se ve, una fuerza muy comn.
Consideremos un cuerpo colocado
P
sobre una superficie horizontal. Las fuerzas que actan sobre l son su peso y la
reaccin de la superficie; en este caso la
R
reaccin es perpendicular o normal a dicha superficie. Si el cuerpo se empuja con
una fuerza inclinada, cuya magnitud E
E
P
aumente paulatinamente, la reaccin de la
superficie se ir desviando de la direccin vertical que tena originalmente.
R
Durante un lapso, el cuerpo permanece en
reposo, pero llegar un momento en el

Friccin

que el cuerpo se deslice. Cuando est a

punto de deslizarse, el ngulo que la
reaccin forma con la vertical tendr su
E
P
valor mximo.
Si sustituimos la reaccin por sus
Fr
componentes ortogonales, una en direcN
R
cin normal y otra en direccin tangente
a la superficie, observamos que esta ltima va creciendo poco a poco hasta llegar
a tener una magnitud mxima.
Fr
La fuerza de friccin es la compoF
nente tangencial de la reaccin de una
Fk
superficie sobre un cuerpo.
Tiende a mantenerlos unidos. En la
E
Deslizamiento
grfica de la figura se muestra su comportamiento.
Con designamos a la fuerza de friccin. es la fuerza de friccin
esttica mxima, es decir, la mayor que se puede generar entre los cuerpos
mientras permanecen unidos. es la fuerza de friccin cintica, que acta
mientras un cuerpo se desliza sobre el otro.
Leyes de friccin en seco
Coulomb y Morin suponen que la fuerza de friccin se debe a las
imperfecciones de las superficies en contacto y formularon las siguientes
tres leyes (1).
1. La fuerza de friccin esttica mxima es directamente proporcional
a la magnitud de la reaccin normal y a la rugosidad de las superficies en
contacto. La fuerza de friccin cintica es directamente proporcional a la
magnitud de la reaccin normal y a la rugosidad de las superficies en
contacto.
(1) Las leyes de Coulomb-Morin no tienen sustento experimental. Es ms, casi
se puede asegurar que son falsas, pues las causas de la friccin son, hasta la fecha,
desconocidas. Pero son el nico recurso del que ahora disponemos.
108

Friccin

2. La fuerza de friccin esttica mxima es independiente del tamao

del rea en contacto.
3. La fuerza de friccin cintica es independiente de la velocidad relativa de las superficies en contacto.
Los supuestos de Coulomb y Morin difcilmente se cumplen en la realidad. Las verdaderas causas de la friccin que son completamente desconocidas, no parecen sujetarse a leyes tan simples como las anteriores.
Sin embargo, para nuestros fines adoptaremos como vlidas las tres
leyes (2).
La primera de ellas puede simbolizarse de la siguiente manera:
=
=
en donde es la fuerza de friccin esttica mxima, , la fuerza de friccin cintica, , (lase my ese) el coeficiente de friccin esttica, y ,
(lase my ka) el coeficiente de friccin cintica.
Ejemplo. Mediante un motor A se ejerce una tensin de 800 kg a
la cuerda con la que se desea jalar el automvil B, que tiene aplicado
el freno de mano. Sabiendo que B pesa 1200 kg y que los coeficientes
de friccin esttica y cintica entre la
A
superficie inclinada y las llantas de B son
0.8 y 0.6, respectivamente, diga si B B
asciende, desciende o permanece en reposo. D tambin la magnitud y direccin
20
de la fuerza de friccin que acta sobre el
automvil.

(2) En realidad, la segunda y tercera leyes, como no afirman nada, tampoco

tienen ningn inters terico. Para nuestro caso son tiles en cuanto que pueden
aplicarse a partculas sin dificultad. Aunque en la realidad una partcula
pensemos en la punta de una aguja puede tener muchas dificultades para
deslizarse sobre una superficie.
109

Friccin

800
Fr

Elegimos el sistema de referencia que se

muestra y empleamos las ecuaciones de
equilibrio.

20
1200

Supondremos que permanece en reposo

y que tiende a subir (por eso dibujamos la
friccin hacia abajo)

= 0
y

1200 cos 20 = 0
= 1127.6

= 0
800 1200 sen 20 = 0
= 389.6
Comparamos la fuerza de friccin que se requiere para mantener el auto
en reposo con la fuerza mxima de friccin esttica.
=
= 0.8(1127.6) = 902.1
Como >
concluimos que se cumple la hiptesis, es decir, el automvil permanece
en reposo y la fuerza de friccin es
= 390 kg

110

20

Friccin

Ejemplo. Con un tractor se desea

mover la caja de la figura. Diga cul es la
mnima tensin del cable que se requiere
para lograrlo, si los coeficientes de
friccin esttica y cintica entre la caja y
la superficie horizontal son 0.4 y 0.3,
respectivamente.

T
15

850

0.4N
N

850# 15

Se trata de un problema de equilibrio

en el que el cuerpo est a punto de
moverse; por eso la friccin es la
esttica mxima,
= 0
+ sen 15 850 = 0
= 850 sen 15

y
x

= 0
cos 15 0.4 = 0
cos 15 0.4(850 sen 15) = 0
(cos 15 + 0.4 sen 15) = 340
= 394 lb
Ejemplo. El bastidor de la figura se
inclina paulatinamente. Calcule el valor
del ngulo para el cual el cuerpo B estar a punto de deslizarse. Calcule tambin la tensin correspondiente de la
cuerda que soporta al cuerpo A. Los coeficientes de friccin esttica y cintica son
0.3 y 0.25, respectivamente, entre todas
las superficies en contacto.

111

120 kg
A
B 200 kg

Friccin

Supondremos que el cuerpo B est a

punto de deslizarse hacia abajo.

Cuerpo A
T

= 0
N1

1 120 cos = 0
1 = 120 cos (1)

0.3 N1

120

= 0

0.3(120 cos ) + 120 sen = 0

= 40 cos + 120 sen
(2)
= 0

Cuerpo B

2 120 cos 200 cos = 0

2 = 320 cos (3)

N1

0.3 N1

N2

0.3 N2
200

= 0
200 sen 0.3(120 cos )
0.3(320 cos ) = 0
200 sen 132 cos = 0
(3)
Es necesario que la ecuacin slo
contenga una funcin del ngulo. Dividimos lo trminos entre cos

200 tan 132 = 0

132
tan =
200

= 33.4
De (2)
= 96.1 kg
112

Friccin

Ejemplo. Se desea que el conjunto de

los cuerpos la figura se mantenga en equilibrio. Diga cul es el mximo peso que
puede tener el cuerpo B, de modo que el
tambor A, de 500 lb, no se deslice ni se
vuelque. Los coeficientes de friccin esttica y cintica entre A y la superficie
horizontal son 0.3 y 0.2 respectivamente.

P
20

500

A
2

1 1
G

20

Supondremos que el tambor est a punto

de deslizarse. Llamemos P al peso de B.
= 0

0.3N

500 + sen 20 = 0
= 500 sen 20

= 0

0.4(500 sen 20) + cos 20 = 0

(0.3 sen 20) + cos 20 = 200
= 143.9

500

P
20

G+

Ahora supondremos que el tambor est a

punto de volcarse: la componente normal se
mueve al extremo de la base, y la friccin no
tiene por qu alcanzar su valor mximo.

4
O

= 0
Fr

500(1) 4 cos 20 = 0
500
=
= 133
4 cos 20

113

Friccin

Como este valor es menor que el que se

requiere para que el tambor se deslice,
concluimos que el mximo peso del cuerpo B es:
= 133 lb

ngulo de friccin y ngulo de reposo

En algunos problemas de friccin, resulta ms prctico trabajar con la
reaccin de una superficie sobre el cuerpo, sin descomponerla, como
hicimos en los ejemplos anteriores.
Se llama ngulo de friccin al que forma la reaccin total con su
componente normal. El ngulo de friccin esttica mxima, correspondiente a la fuerza de friccin esttica mxima ser ; y ser el de
friccin cintica.
Por ngulo de reposo se entiende
E
el mximo ngulo que forma con la
P
horizontal un plano sobre el cual puede
permanecer un cuerpo en equilibrio.
Como puede observarse en las figuras,
R
el ngulo de reposo es igual al ngulo de
friccin esttica mxima, y, por tanto,
tan =

o sea que
tan =

P
F

114

1
0.4

0.2m

Ejemplo. El bastidor de la figura se va

inclinando paulatinamente. Sobre l se
encuentra un refrigerador cuyo centro de
gravedad tiene la posicin mostrada. Diga
cul ser el mximo valor que pueda
alcanzar el ngulo sin que el
refrigerador se vuelque ni se deslice. Son
0.50 y 0.45 los coeficientes de friccin
esttica y cintica, respectivamente.

0.2m

Friccin

0.5m
G

0.5m

Como el ngulo de reposo es ng tan 0.5,

entonces el refrigerador estar a punto de
deslizarse cuando el ngulo sea de 22.6.
Tenemos que investigar, sin embargo, si no
se vuelca antes con un ngulo menor. Dibujamos su diagrama de cuerpo libre suponiendo que est a punto de volcarse, sin
descomponer la reaccin del bastidor sobre el
refrigerador.

tan = 0.4
= 21.8
ste es el valor mximo que puede alcanzar ; si se aumenta, el cuerpo se vuel-ca.

Ejemplo. Se desea jalar la caja de 180

lb de la figura con la mnima fuerza
posible. Determine el valor de dicha
fuerza y el ngulo correspondiente. Los
coeficientes de friccin esttica y cintica
son 0.35 y 0.30, respectiva-mente.

115

Friccin

180

180

Dibujamos el peso de 180, y en uno de sus

extremos una lnea paralela a R. El lado ms
pequeo con que se puede cerrar el
tringulo es perpendicular a la lnea
punteada.
De donde se concluye que es igual a
y que = 180 sen

F
R

Como son tres las fuerzas que actan

sobre la caja, nos auxiliaremos de un
tringulo para encontrar la fuerza mnima.

tan = 0.35 = tan

= 19.3

180

= 59.5 lb

Serie de ejercicios de Esttica

FRICCIN

1. Un automvil de 950 kg de peso sube

por una pendiente de 15 con velo-cidad
constante de 60 km/h. Los coeficientes de
friccin esttica y cintica entre las llantas y
el pavimento son 0.82 y 0.58, respectivamente. Sabiendo que las llantas ruedan
sin deslizar, diga cules son la magnitud y la
direccin de la fuerza de friccin que el
pavimento ejerce sobre el automvil.
(Sol. 246 kg 15)

116

Friccin

2. El cuerpo A pesa 100 lb y el B, 70. Los

coeficientes de friccin esttica y cintica
entre A y el plano inclinado son 0.35 y 0.31,
respectivamente. La polea y la cuerda son de
masa despreciable. Calcule la mag-nitud y la
direccin de la fuerza de roza-miento que el
plano ejerce sobre el cuerpo A.
(Sol. 10 lb
53.1)

3. Determine el intervalo de valores del

pe-so P del cuerpo A, de modo que el sistema
se mantenga en equilibrio. B pesa 1200 N y
los coeficientes de friccin esttica y cintica entre l y el plano inclinado son, respectivamente, 0.25 y 0.21.
(Sol. 340 N P 860 N)
4. En la caja de un camin de volteo se
transporta una carga pesada. La caja se levanta lentamente con objeto de descargar el
camin. Diga cul ser el valor del ngulo
inmediatamente antes de que la carga se
deslice, sabiendo que s = 0.32 y k = 0.24.
(Sol. 17.7)

5. Los cuerpos A y B pesan 90 y 15 kg,

respectivamente. El coeficiente de friccin
esttica entre A y B es 0.45; y entre B y el
plano inclinado, 0.38. Diga cul es el mximo peso que puede tener el cuerpo C sin que
el conjunto deje de estar en reposo.
(Sol. 68.8 kg)
117

Friccin

6. Pacas de pastura se deslizan con

rapidez constante sobre una rampa inclinada 25. Calcule el coeficiente de friccin cintica entre las pacas y la rampa.
(Sol. 0.466)

7. El cuerpo B pesa 200 lb. Los coeficientes de friccin esttica y cintica entre
todas las superficies en contacto son 0.24 y
0.18, respectivamente. Determine cul es el
mximo peso que puede tener A sin que
ninguno de los cuerpos se mueva.
(Sol. 51.5 lb)

8. El cuerpo A, de 120 N de peso, est

unido a un resorte cuya constante de rigidez
es de 800 N/m. El coeficiente de friccin
esttica entre A y el plano es 0.52. Sabiendo
que la longitud natural del resorte es de 0.4
m, calcule el intervalo de valores de la distancia d en que el cuerpo A puede permanecer en reposo.
(Sol. 0.478 m d 0.322)
9. Los coeficientes de friccin esttica y
cintica entre el cuerpo B y la superficie
horizontal son, respectivamente, 0.42 y 0.34.
Calcule el mnimo peso P del cuerpo A que
sea capaz de comenzar a mover al B. Calcule
tambin el ngulo correspondiente.
(Sol. P > 968 N; = 22.8)
118

70

200#

Friccin

10. Los cuerpos A de 400 kg y B de 200

kg estn unidos por una barra de peso
despreciable y descienden con una rapidez
constante de 3 m/s. Los coeficientes de friccin cintica entre el plano inclinado y el
cuerpo A es 0.4, y entre l y B, 0.6. Diga qu
valor tiene el ngulo y la fuerza y tipo de
esfuerzo a que est sujeta la barra.
(Sol. = 25; 24.2 kg (compresin)

11. Una polea de peso despreciable y 0.2

m de radio est unida rgidamente a un
tambor de 200 kg de peso y 0.4 m de radio.
Alrededor de ella se enrolla una cuerda de la
que pende un cuerpo C de 320 kg. Para evitar
que el tambor gire, se apoya sobre l una
barra homognea AB, como se muestra en la
figura. Cul debe ser el mnimo peso de la
barra, que permita que el sistema se
mantenga en reposo? Cules son la magnitud y direccin de la reaccin A? Los coeficientes de friccin esttica y cintica entre
la barra y el tambor son 0.4 y 0.3, respectivamente.
(Sol. P = 600 kg; RA = 256 kg 51.3)

12. Una escalera de mano de 8 ft de largo

est recargada en una pared lisa. El coeficiente de friccin esttica entre ella y el
suelo es 0.28. Determine la distancia d mxima que puede alejarse de la pared su extremo inferior, sin que deslice.
(Sol. d = 3.91 ft)

119

Friccin

13. Un cuerpo de las dimensiones mostradas, est colocado sobre una plataforma
que puede girar alrededor de O. Los coeficientes de friccin esttica y cintica entre
ellos son 0.53 y 0.45, respectivamente. Calcule el mximo valor del ngulo que permita al cuerpo reposar sobre la plataforma.
(Sol. 27.5)

14. El cuerpo A de la figura pesa 3600

N. Los coeficientes de friccin esttica y
cintica entre todas las superficies en contacto son 0.43 y 0.34, respectivamente. Determine el mximo peso que puede tener el
cuerpo B sin que A se deslice ni se vuelque.
(Sol. 5170 N)

15. El carrete de 450 lb tiene un radio

exterior de 3 ft y un ncleo de 1 ft. Los coeficientes de friccin esttica y cintica entre
todas las superficies en contacto son 0.28 y
0.22, respectivamente. Calcule el peso mximo que puede tener el cuerpo A sin que
gire el carrete.
(Sol. 4280 lb)

120

Friccin

16. Un larguero delgado de un metro de

largo y de peso despreciable soporta un
cuerpo de peso Q en uno de sus extremos. El
larguero est sostenido por una cuerda y por
el suelo. Diga cul debe ser el mnimo
coeficiente de friccin esttica entre el suelo y l.
(Sol. 0.217)

17. El carrete de la figura reposa sobre el

plano inclinado; pesa 250 kg; tiene un ra-dio
exterior de 0.8 m y un ncleo de 0.3 m.
Mediante una cuerda enrollada en l, soporta el cuerpo A, de 100 kg de peso. Diga cul
es el valor del ngulo y cul debe ser el
mnimo valor del coeficiente de friccin esttica entre el carrete y el plano.
(Sol. = 8.21; = 0.1443)

18. Un ama de casa desea mover una

consola hacia la izquierda. La consola pesa
200 lb y los coeficientes de friccin esttica
y cintica entre ella y el suelo son 0.42 y
0.36, respectivamente. Calcule la fuerza
mnima que debe emplear el ama de casa
para comenzar a mover la consola, as como
el ngulo, respecto a la horizontal, en que
debe ejercer dicha fuerza.
(Sol. 77.4 lb:
22.8)
121