Control para motor Paso a Paso

Con un potencimetro, un uln2003 y una arduino podemos realizar un excelente control

de giro y velocidad para un motor paso a paso.

El cdigo de Arduino es el siguiente:

/*
Control para motor Paso a Paso
El programa controla un motor PaP unipolar o bipolar.
El motor est conectado a los pines digitales 8 - 11 del Arduino.
Se controla el sentido de giro y la velocidad con un potenciometro en
el pin
analogico 0.
Creado el 27 de Oct. 2015
Por Lisandro Lanfranco sobre un trabajo de Tom Igoe
*/
#include <Stepper.h>
const int stepsPerRevolution = 200;
of steps per revolution
// for your motor

// change this to fit the number

// initialize the stepper library on pins 8 through 11:

Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);
int stepCount = 0;

// number of steps the motor has taken

void setup() {
// initialize the serial port:
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// step one step:
myStepper.step(1);
Serial.print("steps:" );
Serial.println(stepCount);
stepCount++;
delay(10);