PARALAJE

Se llama paralaje al desplazamiento de la imagen un punto en dos

fotografas consecutivas causados por el cambio de posicin de la
cmara en las dos tomas.

S1

O1
(I)

S2

O2'

O1

a'

O2

(D)

O1

O2

En la Fig. se puede observar que en el punto A ( en el terreno), tiene su imagen

en la fotografa de la izquierda (I) representado como a y esta ubicado al borde
de esta y su imagen en la fotografa de la derecha (D) representada como a se
encuentra en la parte central de esta a este desplazamiento de la imagen de
las 2 fotografas se conoce como paralaje de A.
Si colocamos una fotografa sobre la otra coincidiendo los
principales O1 y O2.

O2

O1

a'
Pa

puntos

Entonces por definicin de paralaje se

dice entonces que la distancia aa es
el paralaje estereoscpico del punto A
osea Pa C

PARA UN PAR DEFOTOGRAFAS ORIENTADAS:

Lo que sucede normalmente en los estereoscpicos de espejos y dems
equipos de restitucin.

O 1O 2
O 1 O 1'

+
O1

+ O 2'

+
a

+ O2

O1

a'

O 2O 2'

aa'
El paralaje estereoscpico del punto A es el desplazamiento que
presentan las imgenes de este puntos con respecto a los centros de las
fotografas.
PA = O1 O2 - aa'
De igual manera tenemos:
PARALAJE DE LOS PUNTOS PRINCIPALES
PO1 = O1 O2 O1 O'1 = O'1 O2 = b ( Foto base de la derecha)
PO2 = O1 O2 O2 O'2 = O1 O'2

= b ( Foto base de la izquierda)

EN DONDE

aa'

: Distancia entre el punto a y su respectivo homologo

O1 O2 : Distancia entre los centros de dos fotografas consecutivas

O1 O'1 : Distancia entre el centro O1 y su respectivo homologo
O2 O'2 : Distancia entre el centro O2 y su respectivo homologo

PARALAJE EN X
Para generar un par estreo de fotografas se necesita que los datos sean
recogidos desde dos ngulos o posiciones de vista diferentes.
El paralaje de cualquier punto se relaciona directamente con la elevacin
de este. El paralaje es mayor para elevaciones ms altas que para
elevaciones bajas, manteniendo un ngulo de vista constante.
Estas relaciones permiten realizar medidas de elevacin a travs de un
par estreo.

A
B
a1, b1
a2, b2
Xa

=
=
=
=
=

Punto mas bajo en la superficie

Punto mas alto en la superficie
Imgenes de los puntos en la fotografa izquierda
Imgenes de los puntos en la fotografa derecha
Paralaje en X debido a la elevacin del punto "A" sobre el plano de
referencia.
Xb = Paralaje en X debido a la elevacin del punto "B" sobre el plano de
referencia.
ha = altura del punto "A" sobre el plano de referencia
hb = altura del punto "B" sobre el plano de referencia

ANGULO PARALCTICO
El ngulo paralctico, tambin conocido como ngulo de convergencia, es
formado por la interseccin de la lnea de vista del ojo izquierdo con la lnea de
vista del ojo derecho. El punto ms cercano a los ojos de estas intersecciones
tiene el ngulo de convergencia ms grande. El cerebro percibe la diferencia
altura de un objeto asociando la profundidad en el punto mas alto y el mas bajo
El paralaje de X y el ngulo paralctico estn relacionados, mientras que el
paralaje de X aumenta, tambin lo hace el ngulo paralctico.

A = Punto a una elevacin alta

B = Punto a una elevacin baja
a = Angulo de convergencia para el punto A
b = Angulo de convergencia para el punto B
DA = Distancia vertical aparente al punto "A"
DB = Distancia vertical aparente al punto "B"
DB - DA = Diferencia de altura aparente de los puntos "A" y "B"

MODELO ESTREOSCOPICO
Cuando los ojos exploran reas que se traslapan entre un par estreo de
imgenes, el cerebro recibe una percepcin tridimensional (3D) continua de la
superficie. Esto es causado por que el cerebro est percibiendo
constantemente los cambios en el ngulo paralctico de infinito nmero de
puntos de la imagen que se sobreponen para generar la percepcin del terreno.
El modelo tridimensional percibido se conoce como modelo estreo.

DIFERENCIA DE PARALAJE ( P)
La diferencia de paralaje se usa para determinar el desnivel o diferencia
de altura entre puntos.
En la siguiente figura se muestra
-

Una pirmide de base cuadrada en el terreno

Las respectivas proyecciones de esta pirmide sobre los positivos

(Fotografas)

En la parte baja: estas fotografas vistas en planta.

Entonces tenemos:

ABCDT:

La pirmide en el terreno

a b c d t:

proyeccin de la pirmide en la foto izquierda.

a`b`c`d`t`: proyeccin de la pirmide en la foto derecha.

S1 , S2

: punto de vista.

O1 :

punto principal de la fotografa izquierda.

O2 :

punto principal de la fotografa derecha

P. POSITIVO

OI

b
t

b'

a'

O2

c'

t'

d'

PIRAMIDE

BC

AD

d'

OI

c'

O2

t'
a'

b'

A
SI COLOCAMOS UNA FOTOGRAFIA ENCIMA DE LA OTRA.
Haciendo coincidir los centros de las fotografias O1 y O2 tenemos:

De esta figura se ve claramente

d d'
c c'

Pt = t`t` es diferente al Pa = aa`

tt'

Pero PA = PB = PCd = PD

c'

d'

Pt es mayor que PA, PB, PC, PD,

O1

+
t

O2

t'

Esto es explica fcilmente si observamos en la Fig. los puntos t` y t

a

a'

b'
b b'

a a'

De esta figura se ve claramente

PT = t t`

es diferente al

PA = aa`

Pero:

P A = PB = P C = PD

PT es

MAYOR que PA , PB , PC , PD

Esto se explica fcilmente si observamos en la Figura los puntos t` y t

(proyecciones de los vrtices de la pirmide) no se encuentran en el centro
sea son excntricos esto se debe al desplazamiento debido al relieve sea un
punto que se encuentra mas elevado presente mayor desplazamiento por lo
tanto presentara un paralaje mayor que cualquier otro punto que se encuentra
mas bajo en elevacin que ste.
Sin embargo los puntos A, B, C, D, base de la pirmide por estar en el plano
de referencia no sufre ningn desplazamiento debido al relieve.

La Diferencia de paralaje es pues la causa principal de la percepcin en

profundidad obtenida al mirar 2 fotografas en estereoscopia y es el elemento
usado para determinar elevaciones de objetos y dibujos curvas de nivel por
medio de fotografas areas.

Si colocamos las FOTOGRAFIAS ORIENTADAS obtenemos los:

ESTEREOGRAMAS
ORTOSCOPIA:

(ESTEREOSCOPIA CORRECTA)

La distancia entre las cumbres de la

pirmide es menor que la distancia de
los dems vrtices, pero la cumbre es
vista mas alto que los otros vrtices da
la sensacin de altura

t t'
a a'

t t' < a a'

PLANA: Si rotamos las figuras de la pirmide 90 en el sentido horario

La distancia entre los vrtices

de la pirmide en la direccin X
son todas iguales por lo tanto
no se observa diferencia de
altura

t t'
a a'

t t' = a a'

SEUDOSCOPIA: (ESTEREOSCOPIA FALSA)

Si volvemos a rotar estas figuras 90 en sentido horario.

La distancia entre las cumbres de la

pirmide es mayor que la distancia de los
demas vrtices en este caso la cumbre es
vista mas baja que la base, da la
sensacin de profundidad

t t'
a a'

t t' > a a'

El paralaje puede ser medido en un par de fotografas comparando las

distancias entre puntos homlogos y puntos principales.
Pero se puede tambin comparar entre dos puntos diferentes a los puntos
principales este es el principio de la diferencia de paralaje para hallar el
desnivel entre estos puntos.

DIFERENCIA DE PARALAJE ENTRE LOS PTOS A (BASE DE

LA PIRAMIDE) Y T (VERTICE)
En un par de Fotografas Orientadas: como los puntos ms bajos estn a
mayor distancia que los puntos mas elevados y como lo que tenemos que
comparar son distancia porque eso es lo que podemos medir sobre fotografas
orientadas.
Entonces la diferencia de paralaje es igual a la distancia de A y su homologo a
monos la distancia menos menor distancia

PAT = a a t t
PAT = a a t t P1 P2 + P1 P2 (1)
sabe que
PA = P1 P2 - a a

P T = P1 P2 -

t t

En (1) ordenando y remplazando

PAT = ( P1 P2 t t ) ( P1 P2 a a )
PAT = PT PA

PT = PAT + PA

FORMULA DE PARALAJE
En la figura se considera que el plano de referencia pasa por la base de la
pirmide, entonces el puntos A lo tomamos como referencia y suponemos
que este puntos coincide exactamente con el centro de la primera fotografa
Adems si colocamos la fotografa de la izquierda sobre la foto de la derecha
se tiene
Anteriormente se vio que
PA = P1 P2 - a a
El paralaje del punto principal (1) es:
PP(1) = P1 P2 -

P1 P1

= b = FOTOBASE

Como el punto A se hizo coincidir con el puntos principal (1)

PA =

P1 =

b =

FOTOBASE

PT

HT
HA

T
h

PARA EL PUNTO A
O1 O2
B
=
HV(A)

PA

HV(A) =

Bx f

PA

HV(T) =

Bx f

PT

PARA EL PUNTO T
O1 O2
B
=
HV(T)

PT

De la figura:

h = HV(A) - HV(T)

h =

Bx f

PA

PT P A

PT

h =

Bx f

PT

PAT

HV(A)

HV(A)
=

Bx f

PA

PAT + b

PAT + b

PAT

Cuando se usa la BARRA DE PARALAJE

PAT =

PT P A

PAT = Lectura (T) - Lectura (A)

PAT = Lectura (Punto elevado) - Lectura (Punto de referencia)
PAT = Lectura(i) - Lectura (referencia)
i = Punto : 1, 2, 3, 4, 80

EN CONCLUCION
En dos fotografas orientadas cuando la distancia entre un punto y su homologo
es mas pequeo quiero decir que este punto se encuentra mas elevado
(estereoscopicamente) y si la distancia entre el punto y su homologo es mas
grande, entonces este punto se encontraba mas hundido, si todos los punto
tienen la misma distancia todo se vera como un plano.
Este es la razn por que una BARRA DE PARALAJE tiene la lectura invertida,
mientras mas disminuimos la longitud de la barra el tambor indicara mayor
lectura de paralaje entonces el punto se encontrara mas elevado en el terreno y
viceversa.

ESTEREOMICRONICO O BARRA DE PARALAJE

Es una regla milimetrada que mide la diferencia de longitudes entre puntos
homlogos es decir mide la diferencia de paralaje estereoscopio midiendo la
distancia en mm de un punto en una foto y su homologo en la foto siguiente.

30

40

50

60

70

80

PARA EL USO DE LA BARRA DE PARALAJE TIENEN QUE ESTAR LAS

FOTOGRAFIAS ORIENTADAS.

+
R
+
O1

+
O1'

+
O2
Pr = b

LA =

Lectura hecho en la barra de paralaje sobre el pto. A

LR =

Lectura hecho en la barra de paralaje sobre el pto. R

Pr =

Fotobase sea la distancia entre un Punto Principal y su homologo.

Hv(R) = Altura del vuelo.

PROBLEMA:
Se desea conocer la diferencia de nivel entre dos puntos: A, B por medio de
lecturas de barra de paralaje, se tienen los siguientes datos:
Altura de vuelo del punto de referencia 1500 m.,distancia focal de la cmara
152.82 mm., Fotobase: 88.25 mm
LR = 159.28 mm. (lectura en el punto de referencia)
LA = 160.33 mm. (lectura en el punto A)
LB = 162.33 mm. (lectura en el punto B)
Solucin
A mayor altura de terreno habr mayor lectura de paralaje y viceversa.

+
B

AB
BR

+
A

AR

+
R

Calculo de la diferencia de altura entre A y R

HV(R)
H AR = x PAR
PAR + b

en donde

( H AR )
PAR = LA - LR

PAR = 160.33 - 159.28 = 1.05 mm.

H AR

1500.0
= x 1.05
1.05 + 88.25

Calculo de la diferencia de altura entre B y R

H BR

HV(R)
= x PBR
PBR + b

en donde

H AR = + 17.64 m.

( H BR )
PBR = LB - LR

PBR = 162.33 - 159.28 = 3.05 mm.

H AR

1500.0
= x 3.05
3.05 + 88.25

H AR = + 50.11 m.