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PRESENTADO POR:
ESLI ANDREA PATIO ADAMES
INGENIERA: SHIRLENE CONSTANZA
CORPORACION UNIVERSITARIA DEL META
AREA: FOTOGRAMETRIA
SEMESTRE: V
TALLER
1. Principios de la marca flotante
2. Paralaje
3. Diferencia de paralaje
4. Formula de paraje
5. Ejemplo para el clculo de diferencias de altura
PRINCIPIO DE LA MARCA FLOTANTE
Al observar un par estereoscpico de
fotografas se colocan marcas
idnticas (o complementarias) sobre
puntos homlogos de las fotos, las
dos marcas de medida se vern
fusionadas en una sola marca flotante,
aparentemente formando parte de la
imagen y a la misma altura que la
zona que lo rodea.
Moviendo estas marcas artificiales,
una respecto a la otra, en direccin
paralela a la lnea de vuelo (para fotografas verticales de una misma faja) se
ver que la marca flotante sube o baja con respecto a el terreno.
La marca flotante aparece en la posicin M, pero si m se desplaza hacia la
izquierda hasta la posicin m; el punto M descender hasta la posicin del
punto m1.
A un desplazamiento X en direccin X (paralela a la lnea de vuelo) de las
marcas de medida, corresponde a una diferencia de altura H de la marca
flotante.
Basndose en este principio es posible medir por medio de una barra paralela,
diferencias X y utilizando la frmula de paralaje se calculas diferencias de
altura (H).
Los tipos de marcas flotantes corrientemente empleadas son:
a. Marcas idnticas; crculos, cruces, etc. (o,x,+,T)
b. Marcas complementarias: semicirculares, T, etc.
c. Marcas tridimensionales.
PARALAJE
Paralaje estereoscpica o paralaje absoluta es el cambio en posicin de la
imagen de la imagen de un mismo punto en dos fotografas, producido por el
cambio en posicin de la cmara.
Si desde dos puntos, O1 Y O2 (fig. 6.2) se toman fotografas de un punto A
ubicado (para simplificar el grfico) sobre una perpendicular a la recta
determinada por los puntos principales P1 y P2. Se obtendrn las imgenes a y
a del punto A.
El punto a aparece en la parte derecha de la fotografa (1), pero su homologo a
aparece en el centro de la fotografa (2), el desplazamiento que presentan estos
puntos con respecto a los puntos a los puntos principales es la paralaje
estereoscpica (P) y puede ser calculada, de acuerdo a la definicin, mediante la
relacin:
Pa= P1 P2 a a (6.1)
La paralaje del punto principal de la foto izquierda es:
Pp1= Pi 92 Pi P1 = P1 P2= base dela fotografa derecha y en forma similar
se puede calcular la paralaje absoluta del punto principal de la foto derecha
obteniendo:
Pp2=P1 P2 p2 P2 = base de la fotografa izquierda.
Para calcular con precisin la paralaje absoluta de un punto se deben orientar
las fotografas y luego hallar la diferencia entre los valores Pi P2 y aa medidos
con una precisin de medio milmetro.
Si se desea emplear solo un valor aproximado de dicha paralaje es posible
utilizar el valor de la base de una de las fotografas
Fig. 6.2 definicin de paralaje absoluta
Antes de explicar el clculo de diferencias de altura a partir de valores de
paralaje, es necesario relacionar primeramente la paralaje absoluta definida
anteriormente con la posicin altimtrica de puntos en el espacio.
Para hallar una primera relacin grafica se fotografa una pirmide (Fig. 6.3) de
base cuadrada (ABCD) Y VERTICE (T) desde los puntos O1 y O2 situados sobre
un plano mediatriz de la pirmide y equidistantes de (T).
Al proyectar los vrtices ABCDT de la pirmide desde el centro de proyeccin
O1 se obtienen los puntos a, b, c y d forman un cuadro y que el vrtice t se
encuentra sobre la mediatriz del lado a d pero desplazado hacia la derecha del
encuentro.
En forma similar, al proyectar la pirmide desde O2 se obtendrn los puntos a,
b, c, d, y t en que t esta desplazado hacia la izquierda.
A efectos de medir paralajes absolutas se incluyen tambin en el grafico los
puntos principales P1 y p2.
Fig. 6.3 proyeccin de la pirmide ABCDT desde los
centros de proyeccin O1 Y O2.
De acuerdo a la formula (6.1) para el clculo de
paralajes absolutas, siendo las distancias
aa=bb=cc=dd= se deduce que las paralajes de
los cuatro puntos de la base son iguales: Pa =Pb = Pc
= Pd.
Como conclusin puede afirmarse que puntos que se
encuentran a igual altura tienen la misma paralaje
absoluta.
La distancia tt es inferior a aa o sea que Pa es
menor que Pt es decir, que a puntos ms altos
corresponde a un paralaje absoluta mayor.
P
a
= P
b
=P
c
= P
d
< P
t
En la fig. 6.3 aparecen las fotografas representado a las imgenes de la
pirmide en su posicin original, producindose la imagen estereoscpica
dibujada a la izquierda.
Si las fotografas son giradas 90 (por ejemplo en sentido horario) (fig. 6.4) como
t y t se encuentran es el centro de las respectivas figuras, la componente en
direccin X (direccin de la lnea de vuelo) de la distancia tt ser igual a la
distancia aa=bb=cc=dd y las paralajes absolutas de los cinco puntos sern
iguales Pa = Pb = Pc = Pd = Pt, es decir, que los cinco puntos se encuentran en
un mismo plano y se ver una imagen plana. (Este caso es puramente terico y
presente un inconveniente de la paralaje P y). En la prctica correspondera a
observar estereoscpicamente dos fotografas idnticas.
Aplicando a la figura anterior un nuevo giro de 90 en sentido horario la
distancia t t resultante, ser mayor que a a en cuyo caso se cumplir la
relacin:
Pa = Pb = Pc = Pd > Pt
La imagen se ver invertida (visin seudoscpica) y el vrtice aparecer ms bajo
que la base de la pirmide.
La primera parte de la Fig. 6.4 corresponderia al caso terico de observar
estereoscpicamente dos fotografas iguales y no tienen ninguna utilidad
prctica.
La segunda parte de la Fig. 6.4 puede resultar til, por ejemplo, para dibujar
drenajes o lneas divisorias de aguas, ya que al invertir el orden de las
fotografas se obtendr una imagen seudoscopia en la que los ros corrern por
las partes altas del terreno y las divisorias de aguas se vern como valles.
DIFERENCIA DE PARALAJE
En el prrafo anterior se mostr grficamente que puntos de igual altura tienen
el mismo valor de paralaje absoluta y que a mayor altura corresponde a un
paralaje mayor.
Se define la diferencia de paralaje entre dos puntos A y R como la diferencia
entre sus paralajes absolutas.
(6.2)
La diferencia de paralaje entre dos puntos puede ser calculada de acuerdo a la
expresin 6.2 mediante la diferencia entre la distancia entre puntos homlogos.
Estas distancias pueden ser medidas directamente con una regla, pero como se
ver en el prrafo siguiente, es necesario medir esta diferencia de paralajes con
gran precisin (centsimas de milmetro) a fin de calcular mediante la frmula
de paralaje, la diferencia de altura correspondiente a los puntos A y R.
FRMULA DE PARALAJE
Es la relacin matemtica que permite calcular diferencias de altura a partir de
diferencias de paralaje y viceversa.
Suponiendo que se desea calcular la diferencia de altura entre dos puntos A y R
ser necesario tomar uno de ellos como referencia (por ejm el punto R) y
calcular la diferencia de altura del punto A con respecto a R.
Desde los centros de proyeccin O1 Y O2 (fig. 6.6) ubicados sobre una misma
lnea de vuelo se toman con la misma cmara dos fotografas verticales del
punto A, obteniendo a y a. Por O2 se traza una recta paralela a 01
determinado el punto a1. Correspondiente de a si las fotografas (1) y (2) se
colocaran una sobre otra con los puntos principales en coincidencia.
La distancia a1a ser la paralaje absoluta (P) del punto A.
Relacionando las bases y las alturas de los tringulos semejantes O1O2A y a1
aO2. Se tendr
En la cual B y c son constantes para un par estereoscpico, pero Z y P varan en
funcin del punto (A) del terreno.
Escribiendo la ecuacin (6.6) para los puntos A y R se tendr:
Si se desea calcular la diferencia d altura entre los puntos A y R.
Se define par = Pa Pr y se sustituye este valor en el numerador y
denominador de (6.8).
En que:
Zr altura de vuelo sobre el punto de referencia (expresada en m) si no se
conoce exactamente Zr se puede emplear
Paralaje absoluta del punto de referencia (expresada en mm con mm de
precisin) si no se conoce Pr exactamente se puede emplear como valor
aproximado, la base medida en una de las fotos o la base calculada en funcin
del tamao de la foto (s) y el recubrimiento longitudinal (u)
Par= La Lr
Diferencia de las lecturas de paralaje (en mm con precisin de 1/100 mm)
Estas lecturas La y Lr se deben medir con una barra o cua de paralaje con
lectura invertida.
Nota: si el instrumento para lectura de paralaje es de lectura directa deber
calcularse
Par= La La
Tambin se puede expresar la diferencia de paralaje Par en funcin de la
diferencia de altura.
Las formulas 6.9 y 6.10 presentan el inconveniente de no ser lineales (por el
sumando del denominador). Cuando el terreno no presenta grandes diferencias
de nivel o cuando no interesa mucho la precisin, pueden eliminarse dichos
sumandos del denominador, obteniendo las siguientes formulas aproximadas:
EJEMPLOS PARA EL CALCULO DE DIFERENCIAS DE ALTURA
1. Calcular la diferencia de altura entre dos puntos A Y R sabiendo que:
S= o.23 m La = 15.23 mm
1/E = 1/20.000 Lr = 14.42 mm
C= 0.152 m u = 60%
Para aplicar la frmula de paralaje es necesario conocer:
- Zr como no se conoce la altura de vuelo exacta sobre el punto R es posible
utilizar la altura media de vuelo.
Zm = c.Em = o.152 x 20.000 = 3040m
- Pr debe calcularse midiendo pi y p2 y r r en la foto.
Como se desconocen estos valores se calcula tambin un valor aproximado de
Pr : b=s. (1-u) =0.23 (1-0.60) =92mm
Par= La - Lr=15.23 14.42 =0.81 mm
2. con los mismos datos del
problema anterior aplicar la
formula aproximada.
Nota: cuando mayor es el valor de
Par, mayor es el error cometido
empleando la formula aproximada.
3. Aun punto R de altura Hr=1300m le corresponde una lectura de paralaje
Lr=12.57mm. calcular la lectura de paralaje correspondiente a u punto A cuya
atura es a= 1320m, sabiendo que Zr= 3000m y Pr=88mm.
Se calcula Har=1320 1300= +20m
4.
5. calcular la diferencia
de altura entre dos puntos A y R conociendo los siguientes datos:
Zr= 2700m
Pr= 88mm
La= 15.47mm
Lr= 13.47mm
6. con los datos del problema anterior calcular la misma diferencia tomando el
punto A como punto de referencia.
Se debe aplicar la frmula de paralaje, tomando A como punto de referencia